JPS62164029A - 焦点検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明はカメラの自動焦点調整装置に関し、特に補助
光を発光させてピント検出を行いレンズを自動的に合焦
位置へ設定する装置に関する。

従来技術とその問題点 被写体からの光を受光する電荷蓄積型イメージセンサか
ら転送される蓄積電荷に基づいて撮影レンズの焦点調節
状態を演算し、その結果に応じて該撮影レンズのフォー
カシングを行う自動焦点調節装置において、非補助光モ
ードにおいては、被写体合焦検出が不可能である場合、
被写体にコントラストがないのかピント検出のデフォー
カスカバー不足のための大ぼけかを区別できないため、
すべて大ぼけとしてレンズスキャンをしてコントラスト
の得られる所を探すようにしている。そして従来は補助
光モードの場合も、被写体がローコントラストであれば
レンズスキャンをしていた。

これには２つの理由があって、レンズキャップをしてい
た場合ら含めて、被写体が暗いときレンズは繰り込んだ
状態で終わることという理由と、補助光モード中でも被
写体が急に明るくなればこれに反応して自動焦点調整（
以下ＡＰという。）をできるということで、レンズを繰
り込んでいる間だけピント検出を繰り返すようにしてい
た。ところが補助光下でのＡＰにおけるピント検出限界
付近においては、レンズスキャンをしてレンズを繰り込
んでしまうと、たとえ１回目のＡＰ動作で、装置として
はコントラストの不足によりＡＰができなかった場合で
も、実際にはレンズは合焦位置の近傍まで到達している
場合もあり、このような場合にも、ＡＰが不能というこ
とで撮影しないこ、とになることが生じる。

一方、１回目のＡＰができなかった場合に、レンズを適
宜位置に停止させたままで、何の動作ら行わずカメラ操
作者のＡＰ指示を待っているような従来の構成では、自
動焦点調整の可能性を狭くしていることになる。たとえ
ば、被写体がローコントラストであった理由が、手やキ
ャップでレンズをカバーしている場合や、人物がレンズ
の前を通り過ぎたりしている場合には、物体がレンズの
前からなくなりさえすれば、自動焦点調整が可能となる
。しかしながら従来のＡＰ方式では、再度自動焦点を調
整するために、カメラのＡＰスイッチを操作者が操作し
なければならなかった。

このような場合には所望の情景を写真に写すことができ
なくなるという問題が生じる。

また、被写体にコントラストがあれば、補助光なしでも
ＡＰ動作ができる、ある明るさを有する場合で、その同
じ明るさでコントラストが不十分であれば、カメラは補
助光モードになるというような明るさが存在する。この
ような明るさでしかも被写体のコントラストが、ローコ
ントラストの判別点の限界にあるようなときは、たとえ
２回だけの補助光の発光による、ピント検出でＡＦ’動
作を行えない場合でも、くり返しピント検出する間に、
補助光を発光しなくてもＡＰ動作をできるだけのコント
ラストか得られる場合ら起こり得る。

しかるに従来のカメラでは、一度自動焦点調整に失敗す
れば、再度ＡＰを行っていなかった。

発明が解決すべき課題 上述のように従来の自動焦点調整装置においては、一度
自動焦点調整に失敗したときは、再度焦点調整をするこ
とがなかったので、たとえば被写体のコントラスト等の
外部条件が、自動焦点調整を行えるか否かの臨界的なも
のである場合に、その外部条件の変化によって、自動焦
点調整が可能となるような場合でも、撮像を行うことが
できず、シャヅターチャンスを逃してしまうという問題
があった。

この発明は上述の問題を解決し、可能な限り自動焦点調
整を実行して、撮像を実行できろようにした自動焦点調
整装置を提供することを目的とする。

問題を解決するための手段 上述の問題を解決するために、この発明の自動焦点調整
装置は補助光モードにおいて補助光源から補助光を物体
に照射することによってレンズの合焦状態を検出する合
焦検出手段と、合焦検出手段の出力信号に従ってレンズ
を合焦位置に設定する合焦設定手段と、合焦検出不可能
かどうかを判定する手段と、被写体の合焦検出が不可能
であれば補助光モード中はレンズを停止状態に保つ第１
の制御手段と、被写体の合焦検出が不可能である場合に
、再度補助光を発光させる第２の制御手段と、補助光の
発光によっても被写体の合焦検出が不可能であると判断
された場合にはレンズを停止させたままピント検出を繰
り返す第３の制御手段と、いずれかのピント検出中に合
焦検出可能と判断したとき合焦検出手段と合焦設定手段
とを駆動してレンズの合焦を行う第４の制御手段とを備
えている。

（以下余白） 実施例 本発明の実施例による自動焦点調節のためのカメラシス
テムの概略を第１図に基づいて説明する。

第１図において、一点鎖線の左側は交換レンズ（ＬＺ）
、右側はカメラ本体（ＢＤ）であり、両者はそれぞれク
ラッチ（１０６Ｘｌ　０７）を介して機構的に、接続端
子（ＪＬＩ）〜（Ｊ　Ｌ　５ＸＪ　Ｂ　ｌ）〜（ＪＢ５
）を介して電気的に接続される。このカメラシステムで
は、交換レンズ（ＬＺ）のレンズ系を通過した被写体光
が、カメラ本体（ＢＤ）の反射ミラー（１０８）の中央
の半透光部を透過し、サブミラー（１０９）によって反
射されＣＣＤイメージセンサ（ＦＬＭ）に受光されるよ
うに、−その光学系が構成されている。

インターフェース回路（１１２）は合焦検出モジュール
（ＡＦＭ）内のＣＣＤイメージセンサ（ＦＬＭ）を駆動
したり、ＣＣＤイメージセンサ（ＦＬＭ）から被写体デ
ータを取り込んだり、またこのデータをＡＰコントロー
ラ（１１３）へ送り出したりする。

ＡＰコントローラ（１１３）はＣＣＤイメージセンサ（
ＦＬＭ）からの信号に基づいて、合焦位置からのズレ徂
を示すデフォーカス量１ΔＬ１とデフォーカス方向（面
ピン、後ピン）との信号を算出する。モータ（Ｍｏｌ）
はこれら信号に基づいて駆動され、その回転はスリップ
機構（ＳＬＰ）、駆動機構（ＬＤＲ）、カメラ本体側ク
ラッチ（１０７）を介して交換レンズ（ＬＺ）に伝達さ
れる。尚、スリップ機構（ＳＬＰ）は交換レンズ（Ｌ　
Ｚ）の被動部に所定以上のトルクがかかったときにすべ
ってモータ（Ｍｏｌ）にその負荷がかからないようにす
るものである。

伝達機構（１０５）を介してレンズ系を光軸方向に移動
させて焦点調節が行なわれる。また、レンズ（ＰＬ）の
駆動量をモニターするためのエンコーダ（ＥＮＣ）がカ
メラ本体（ＢＤ）の駆動機構（ＬＤＲ）に連結されてお
り、このエンコーダ（ＥＮＣ）からレンズ（ＰＬ）の駆
動量に対応した数のパルスが出力される。

ここで、モータ（Ｍｏｌ）の回転数をＮ　Ｍ　（ｒｏｔ
）、エンコーダ（ＥＮＣ）からのパルス数をＮ１エンコ
ーダ（ＥＮＣ）の分解能をｐ（１／ｒｏｔ）、モータ（
ＭＯりの回転軸からエンコーダ（ＥＮＣ）の取付軸まで
の機械伝達系の減速比をμＰ、モータ（ＭＯｌ）の回転
軸からカメラ本体側クラッチ（１０７）までの機械伝達
系の減速比をμＢルンズ側クりッヂ（１０６）から大歯
車（１０３）までの機械伝達系を減速比をμＬ１焦点調
節部材（１０２）のヘリコイドリードをＬ　Ｉ−（（ｍ
ｍ／　ｒｏｔ）、フォーカス用レンズ（ＦＬ）の移動量
をΔｄ　（ｍｍ）とすると、Ｎ＝ρ・μＰ−ＮＭ Δｄ　＝ＮＭ・μＢ・μＬ−Ｌ１１ 即ち、 Δｄ＝Ｎ・μＢ・μＬ−Ｌ１１／（ｒ’・μＰ）・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・（１）の
関係式が得られる。

また、レンズをΔｄ（ｍｍ）だけ移動さ仕たときの拮象
面の移動量ΔＬ　（ｍｍ）と上記Δｄとの比をＫ　　ｏ
ｐ　　＝　Δｄ　／Δ　Ｌ　　　・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・　（２）て表わすと、式
（Ｉ８２）より Ｎ＝Ｋｏｐ　　・　Δ　Ｌ　・　ρ　・　μ　Ｐ　／（
μＢ・μＬ−Ｌｔｌ）・・・・・・・・・・・・・・・
・・・（３）の関係式が得られる。ここで、 ＫＬ＝Ｋｏｐ／（μＬ−ＬＨ）・・・・・・・・・・・
・・・・（４）ＫＢ＝ρ・μＰ／μＢ　・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・（５）とすると、 Ｎ＝ＫＩ３−ＫＬ・ΔＬ　・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・（６）の関係式が得られる。

尚、（６）式において、ΔＬは信号処理回路（１１２）
からデフォーカス量１ΔＬ１とデフォーカス方向の信号
として得られる。

また、（５）式のＫＢはカメラ本体での前記減速比μＢ
に応じて固定的に定められるデータであり、このデータ
ＫＩ３はカメラコントローラ（１１１）が持っている。

ここで、カメラ本体側の読取回路（ＬＤＣ）からレンズ
側のレンズ回路（Ｌ　Ｅ　Ｃ）へは、端子（ＪＢＩ）（
ＪＬＩ）を介して電源が、端子（ＪＢ２ＸＪＬ２）を介
して同期用クロックパルスが、端子（ＪＢ３）（ＪＬ２
）を介して読込開始信号がそれぞれ送られる。

また、レンズ回路（Ｌ　Ｅ　Ｃ）から読取回路（Ｌ、Ｄ
Ｃ）へは、端子（Ｊ　Ｌ４）（Ｊ　Ｂ４）を介してデー
タＫＬが直列で出力される。尚、端子（ＪＢ５ＸＪＬ５
）は共通のアース端子である。

レンズ回路（ＬＥＣ）は、端子（ＪＢ３ＸＪＬ３）を介
して読込開始信号が人力すると、ＫＬのデータを、カメ
ラ本体から端子（ＪＢ２ＸＪＬ２）を介して入力される
クロックパルスに同期して、直列に読取回路（ＬＤＣ）
へ出力する。そして、読取回路（ＬＤＣ）は端子（ＪＢ
２）へ出力するクロックパルスと同じクロックパルスに
基づいて、端子からの直列データを読み取って並列デー
タに変換する。

カメラコントローラ（Ｉｌｌ）は、読取回路（ＬＤＣ）
からのデータＫＬとその内部のデータＫＢとに基づいて
ＫＬ−ＫＢ＝にの演算を行なう。ＡＦコントローラ（１
１３）はインターフェース回路（１１２）からの被写体
像のデータを使ってデフォーカス量１ΔＬ１を求め、こ
のデフォーカス量１ΔＬ１と、カメラコントローラ（１
１１）からのデータにとに基づいて Ｋ・１ΔＬ　ｌ　＝Ｎ の演算を行ない、エンコーダ（ＥＮＣ）で検出すべきパ
ルス数を算出する。ＡＰコントローラ（１１３）は、被
写体像のデータを使って求めたデフォーカス方向の信号
に応じてモータドライバ回路（１１４）を通してモータ
（Ｍｏｌ）を時計方向或いは反時計方向に回転させ、エ
ンコーダ（ＥＮＣ）からＡＰコントローラ（１１３）で
の算出値Ｎに等しい数のパルスが人力した時点で、フォ
ーカス用レンズ（ＰＬ）が合焦位置までの移動量Δｄだ
け移動したと判断して、モータ（Ｍｏｌ）の回転を停止
させる。以上の説明では、カメラ本体（ＢＤ）側にデー
タＫＢを固定記憶させ、このデータＫＢにレンズからの
データＫＬを掛けることにより に＝ＫＬ−ＫＢ の値を算出させていたが、Ｋ値の算出は上述の方法に限
定されるものではない。例えば、ＫＢ値が互いに異なる
複数種類のカメラ本体のいずれに対しても交換レンズが
装着可能な場合、交換レンズ（ＬＺ）のレンズ回路（Ｌ
ＥＣ）から特定のＫＢ値を存するカメラ本体に対応した Ｋ　１＝ＫＬ−ＫＢ　１ のデータを設定焦点距離に応じて出力するようにする。

一方、この特定機種のカメラ本体では、カメラコントロ
ーラ（１１１）内のデータＫＢと、ＫＬ−ＫＢの演算は
不要として読取回路（ＬＤＣ）からのデータＫｌをＡＰ
コントローラ（１１３）へ入力しておくようにし、上記
特定のＫＢ値とは異なる値ＫＢ２（≠ＫＢＩ）を有する
他カメラ本体に上記レンズが装着されるときは、カメラ
コントローラ（１１１）内に ＫＢ　２／ＫＢ　１ のデータを持たせ、そして Ｋ　２＝Ｋ　ｌ・ＫＢ　２／ＫＢ　１＝ＫＬ−ＫＢ　２
の演算を行なってＫＬ−ＫＢ　２の値を得るようにして
もよい。

特に、フォーカス用レンズ（ＦＬ）が前述のようにズー
ム用レンズ（ＺＬ）よりも前方に配置されている面群裸
出型の交換レンズの場合には、Ｋｏｐの値は Ｋｏｐ＝（ｆ’ｌ／Ｄ’　　・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・印・（７）ｆｌ：フォーカス用
レンズの焦点距離 となり、１つの交換レンズについてのＫＬ値またはに値
が非常に広範囲に変化する。この場合、レンズに記憶す
るデータＫＬ或いはＫを、指数部のデータと有効数字の
データ（例えば、８ビツトのデータであれば、上位４ビ
ツトを指数部、下位４ビツトを有効数字数とする）に分
け、カメラ本体の読取回路（ＬＤＣ）で読取ったデータ
のうち下位４ビツトのデータを指数部のデータだけシフ
トさせてカメラコントローラ（１１１）へ入力するよう
にすればＫＬまたはＫの値が大幅に変化してら充分に対
応できる。

次に本システムでは、被写体が暗くて、合焦検出装置が
ローコントラストであると判断した場合肢写体に対して
、合焦検出用の補助光を照射するシステムとしている。

本実施例では補助光システムは、フラッシュ装置（ＰＬ
）に内蔵させ、カメラボディのアクセザリシュ−（６５
）に取り付けるようになっている。フラッシュ装置（Ｐ
Ｌ）の内部にはフラッシュ発光用チューブ（４０）、補
助光ユニット（６２）、補助光用光源であるＬＥＤ（４
８）、集光レンズ（６３）、フラッシュ回路（ＦＬＳ）
が組まれている。そしてフラッシュ回路（ＦＬＳ）と、
カメラコントローラ（Ｉ　Ｉ　１）の間では、電気的に
接続され、信号のやりとりが行なイつれ゛る。

尚、上記第１図についての説明では、本発明の全体的な
機能および作用を理解しやすくするために本発明の装置
が回路ブロックの組合せによって構成されるように示し
たが、実際には、それらの回路ブロックの機能のほとん
どは、以下に述べるように、マイクロコンピュータ（以
下、マイコンと称する）より達成される。

第２図は、本実施例のカメラ内の回路を概略的に示すブ
ロック図である。

第２図において、（ＭＮＳ）は電源スィッチ、（ＦＯＲ
）はその電源スィッチ（ＭＮＳ）の閉成に応じて後述の
ＡＰマイコン（ＭＣＩ）及び制御マイコン（ＭＣ２）の
リセットを行うパワーオンリセット回路である。（Ｓｌ
）はシャツタレリーズボタンの１段押下（半押し）によ
り閉成されるスイッチで、この閉成によって測光及び自
動焦点調節の動作が開始される。（Ｓ２）は該シャツタ
レリーズボタンの２段押下（押し切り）によって閉成さ
れるスイッチで、この閉成によって露光動作が開始され
る。（Ｓ４）はフィルムの巻き上げが完了すると閉成さ
れるスイッチである。

（ＭＣ２）は、第１図で示したカメラコントローラ（１
１１）の働きをするもので、カメラのシステム全体の動
作をシーケンス的に制御するマイクロコンピュータ（以
下、制御マイコンという）である。

その端子（Ｉｔ）にはスイッチ（Ｓｌ）が接続され、端
子（■２）にはアンド回路を介してスイッチ（Ｓ２）（
Ｓ４）が接続されている。（Ｏ８Ｃ）はその動作用の発
振回路である。（ＭＣＩ）は、第１図で示したＡＰコン
トローラ（１，１３）の働きをするもので、自動焦点調
節動作をシーケンス的に制御するマイクロコンピュータ
（以下、ＡＦマイコンという）である。演算された焦点
調節状態は表示用ＬＥＤ（ＬＥＤＬＸＬＥＤＭＸＬＥＤ
Ｒ）のいずれかを点灯させることによってファインダー
内に表示される。

（ＳＡ’Ｆ／Ｍ）は自動焦点調節モード（以下、ＡＦモ
ードという）と手動焦点調節モード（以下、ｎ。

ｎＡＦモードという）との切り換えのためのスイッチで
、閉成されるとＡＦモード、開放されているとｎｏｎＡ
Ｆモードとなり、そのＳＡＦ／Ｍ信号は制御マイコン（
ＭＣ２）の端子（ＰＴ６）に入力される。ここで、ｎ０
ｎＡＦモードには、焦点調節状態の表示のみなされてレ
ンズは移動されないＦＡモードと、該表示もなされない
ＭＡＮＵＡＬモードとが設けられている。（ＳＡ／Ｒ）
は自動焦点調節の完了後にシャツタレリーズを行うＡＦ
ＩＩ先モードと、自動焦点調節の完了前でもスイッチ（
Ｓ２）の開成に応じてシャツタレリーズを行うレリーズ
優先モードとを選択的に切り換えるスイッチで、閉成さ
れるとＡＰ優先モード、開放されるとレリーズ優先モー
ドとなり、そのＳ　Ａ／ｒ（信号は制御マイコン（ＭＣ
２）の端子（ＰＴ７）に人力される。

（ＳＳ／Ｃ）は連続ＡＦ’モード（以下コンティニュア
スＡＰモードと呼ぶ）と単発ＡＰモード（以下ワンショ
ットＡＦ’モードと呼ぶ）の切りかえスイッチである。

スイッチ（ＳＳ／Ｃ）が開放されているとコンティニュ
アスＡＰモードとなり、合焦後も連続して自動焦点調整
をするモードとなる。スイッチ（ＳＳ／Ｃ）が閉成され
ている場合にはワンショットＡＦモードとなり、合焦後
はＡＦがロックされるＡＰモードとなる。このＳＳ／Ｃ
信号は制御マイコン（ＭＣ２）の端子（ＰＴＯ）に入力
される。

（ＭＤＲ２）はフィルムの巻き上げ、巻き戻し用のモー
タ（ＭＣ２）を制御するドライバ回路で、制御マイコン
（ＭＣ２）からのＭＭ、ＭＮ信号によってモータ（ＭＣ
２）の回転方向、回転量を制御するものである。ＭＭ、
ＭＮ信号とモータ（ＭＣ２）の動作との関係を第１表に
示す。

第　　　１　　　表 （ＥＤＯ）はプログラムモード／シャッタ速度優先モー
１７校り優先モード／マニュアルモードなどの露出制御
モードのうち手動により選択されたモードを制御マイコ
ン（ＭＣ２）に伝達するとともに、そのモードによる露
出制御に必要なシャッタ速度、絞り値、フィルム感度、
露出補正値などの情報をも制御マイコン（ＭＣ２）に伝
達するための露出制御設定回路である。（ＢＳＩＸＢＳ
２）はそのデータラインである。

（ＬＭＣ）は測光回路で、そのＡＮＩ信号はＡ／Ｄ変換
用基準電圧を示し、ＶＲＩ信号はアナログの測光信号を
示し、これらはそれぞれ制御マイコン（ＭＣ２）の端子
（ＰＴ７ＸＰＴ８）に入力されている。（ＥＸＤ）は制
御マイコン（ＭＣ２）内で演算された適正露出値（シャ
ッタ速度、絞り値など）を表示する露出表示回路で、（
ＸＳ３）はそのデータラインである。（ＥＸＣ）は、制
御マイコン（ＭＣ２）内で演算された適正露出値（シャ
ッタ速度、絞り値など）及び設定された露出値に応じて
露出制御を行う露出制御回路で、（ＸＳ４）はそのデー
タラインである。

（ＦＬＳ）はカメラに装着された電子閃光装置内の回路
（以下、フラッシュ回路という）を示し、この回路（Ｆ
ＬＳ）は電子閃光装置がカメラに装着されると、端子（
Ｓ　Ｔ　Ｉ　ＸＳ　Ｔ　２　ＸＳ　Ｔ　３　ＸＳ　Ｔ　
４　）（Ｓｒ１）及び（ＧＮＤ）によってカメラ側の回
路と接続される。このフラッシュ回路（ＦＬＳ）の詳細
、を第３図に示す。

第３図は、フラッシュ回路（ＦＬＳ）を示し、同図にお
いて、（２０）はメインスイッチ、（２２）は電源電池
で、メインスイッチ（２０）が閉成されると電源電池（
２２）の電圧はＤＣ−ＤＣコンバータ（２４）によって
昇圧され、ダイオード（２６）を介して主コンデンサ（
２８）に供給されろ。（ＧＮＤ）はアース端子である。

主コンデンサ（２８）の充電電圧は充電モニター回路（
３０）よってモニターされ、その電圧が所定量に達する
と充電完了検出回路（３２）から充電完了信号が出力さ
れ、これはアンド回路（３４）を介して端子（Ｓ、Ｔ２
）に伝達される。カメラ側では、この充電完了信号を受
けた後に、端子（ＳＴＩ）を介して発光開始信号を出力
し、これによってトリガー回路（３６）がトリガーされ
て５ＣＲ（３８）が導通し閃光放電管（４０）が主コン
デンサ（２８）のエネルギーによって発光しはじめる。

この発光開始信号は発光開始モニター回路（４２）にも
入力され、この発光開始モニター回路（４２）は発光開
始信号を受けると、アンド回路（３４）を閉じて充電完
了信号の端子（Ｓｒ１）への伝達を阻止する。カメラ側
の測光回路（ＬＭＣ）によって適正露出に達したことが
検出されると、カメラ側から端子（Ｓｒ３）に発光停止
信号を出力し、発光停止回路（４４）はこの発光停止信
号を受けて、閃光放電管（４０）の発光を停止さ仕る。

（４５）は、被写体が暗いときに電子閃光装置から焦点
調節状態検出のための補助照明を行うように閉成される
ＡＦ補助光スイッヂで、これが閉成されると端子（Ｓｒ
１）から補助光による焦点検出のための照明が可能であ
ることを示すＡＰ補助光ＯＫ信号が出力される。そして
、カメラ側でこの補助光を要すると判断した場合は、端
子（Ｓ　Ｔ　４　）にＡＦ補助光発光信号が入力され、
これによってトランジスタ（４６）が導通し、補助光用
ＬＥＤ（４８）が発光される。

第２図に戻って、（ＳＸ）はカメラのシンクロスイッチ
、（ＦＬＢ）は電子閃光装置の発光時間を制御する発光
制御回路である。（ＬＥＣ）（ＬＤＣ）は、それぞれ、
第１図と同様、レンズ内のレンズ回路及びカメラ内の読
取回路であり、カメラにレンズが装着されると両回路は
端子（ＪＢＩ）〜（ＪＢ５）及び（ＪＬＩ）〜（ＪＬ５
）によって互いに接続される。図中、（ＶＬ）は電源、
（ＲＥＳ）は読取開始信号、（ＣＬ）はクロックパルス
、（ＤＡＴＡ）はデータ、（Ｇ）はアースをそれぞれ示
す。読取回路（ＬＤＣ）には制御マイコン（ＭＣ２）の
端子（ＳＣＫ）からクロックパルスが入力されており、
該読取回路（ＬＤＣ）は制御マイコン（ＭＣ２）の端子
（ＴＸＤ）から出力されるシリアルデータ出力信号に応
じて、その端子（ＲＸＤ）にレンズのデータをシリアル
で入力する。

（ＦＬＭ）は第１図図示のＣＯＤイメージセンサ、（Ｉ
　Ｆ　１）はセンサ駆動用のインターフェース回路、（
ＭＤＲＩ）は第１図の（１１４）に相当し、レンズ駆動
用モータ（Ｍｏｌ）の駆動を制御するドライバー回路、
（ＥＮＣ）は第１図と同様のエンコーダである。

第４図及び第５図は第２図の制御マイコン（ＭＣ２）の
動作を示すフローチャートである。以下このフローチャ
ートに基づいて第２図のシステムの動作を説明するが、
その前にまず本実施例で用いられる各フラグの名称及び
その内容について第２表及び第３表に示す。

（以下余白） 第４図において、まずスイッチ（Ｓ＋）か閉成され端子
（■１）に割込信号が人力すると制御マイコン（ＭＣ２
）は動作を開始する。まず、ステップＳ１で、レリーズ
フラグＲＬＦをクリアしておく。

このフラグは、カメラの撮影モードの連続撮影（以後速
写モードと呼ぶ）と単発撮影（以後単写モードと呼ぶ）
との区別に用いるフラグである。ここで、速写モードと
は、カメラにワイングーを装着することによって一度の
スイッチ（Ｓ２）のＯＮで続けて写真がとれるモードを
指し、単写モードとは、一度のスイッチ（Ｓ２）のＯＮ
に対し一枚の撮影ができるモードを指す。次に８２で制
御マイコン（ＭＣ２）の端子（Ｘｏｕｔ）からＡＰマイ
コン（ＭＣＩ）にＡＰマイコン駆動クりックＯＫを供給
する。次に８３でシリアル入出力動作を複数回行なって
レンズ回路（ＬＥＣ）から複数のデータを取込んで、自
動焦点調節に必要な変換係数（Ｋ　ＲＯＭ）、近赤外光
と可視光との合焦位置の補正用データ（△ＩＲ）、バッ
クフラッシュデータ（ＢＫＬＳＩ）、ＡＰ（自動焦点調
節）又はＦＡ（焦点調節状態表示）のための焦点検出演
算が可能かどうかを判断するためのＡＰ用開放Ｆ値（Ａ
ＦＡＶＯ）、レンズ装着の判別（ＬＥＮＳＦ）、ＡＰ用
カプラー軸の有無（ＡＦＣＦ）、焦点検出可能なレンズ
かどうか（ＦＡＥＮＬ）の各信号を制御マイコン（ＭＣ
２）内のメモリに保存しておく。　ステップＳ４では露
出制御などのための設定データを出力する露出制御値設
定回路（ＥＤＯ）からのデータを取り込む。これには、
露出に関したデータと単写又は連写モードの別が含まれ
ている。Ｓ５では制御マイコン（ＭＣ２）の端子（ＰＴ
Ｉ）から出力されるＡＦＳ信号を“Ｌｏｗ”にする。こ
れはＡＰマイコン（ＭＣＩ）の割り込み端子（Ｉ　ＮＴ
　ｌ）に入力されており、この信号の立ち下りによって
ＡＰマイコン（ＭＣＩ）は動作を開始する。同時に端子
（ＰＴ２）からのＩＮＲＥＬ信号は”Ｈｉｇｈ”として
おく。これはＡＰマイコン（ＭＣＩ）の割り込み端子（
Ｉ　ＮＴ　２）に入力されているが、割り込みは立ち下
りでかかるため、この割り込みはかからない。

第４図のフローチャートではＳ５から５ＩＯ１Ｓ２２か
らＳ３へとループしてくる場合がある。

ループ中にＳ５を通過した場合には、何度もＡＰＳ信号
は立ち下がりＩＮＲＥＬ信号は立ち上がるが、すでにＡ
ＦＳ信号は”Ｌｏｗ”、ＩＮＲＥＩ、信号は”Ｈｉｇｈ
”であるのでＡＰマイコン（ＭＣＩ）へは割り込みはか
からない。ＡＰマイコン（ＭＣＩ）の動作がスタートす
ると、制御マイコン（ＭＣ２）からＡＰマイコン（ＭＣ
Ｉ）の動作のための設定データや、レンズからのデータ
がシリアルで送られる。

制御マイコン（ＭＣ２）の端子（ＳＣＫ）からのクロッ
ク信号に同期させて、制御マイコン（ＭＣ２）の端子（
ＴＸＤ）からシリアルで８ビツトデータが５バイト、第
４表のような内容が出力され、ＡＰマイコン（ＭＣＩ）
の端子（ＴＸＤ）に入力される。

（以下余白） 第　　　４　　　表 制御マイコン（ＭＣ２）は、ＡＰマイコン（ＭＣＩ）の
端子（ｐＨ）から制御マイコン（ＭＣ２）の端子（Ｐ　
Ｔ　４　）へ出るＤＴＩ’（Ｑ信号をデータ要求の合図
とみて、データ出力を開始する。制御マイコン（ＭＣ２
）ではＳ６でこのＤＴＲＱ（信号が”　Ｌ　ｏｗ’にな
るのを待ち、”Ｌｏｗ”になればＳ７へ進み、データを
送る。Ｓ７のＡＥＳ　Ｉ　ＯはＡＰマイコン（ＭＣ１）
へマイコンの動作モードを決めるためのデータを作り、
シリアルでデータを送る部分であるが、第５図に別ルー
チンとして示しである。

第５図のステップＳ２９から始まるＡＥＳＩＯのルーチ
ンの最初はまず、ＡＦＦＬ、ＲＤ￥、ＤＲ。

ＡＰＣ，ＦＡＥＮの各信号の入っている制御マイコン（
ＭＣ２）の第５シリアルデータのＲＡＭをクリアしてお
く。Ｓ３０．Ｓ３１．Ｓ３２ではＦＡＥＮ信号を決める
。まずＳ３０でレンズ回路（ＬＥＣ）から来るデータの
り、ＥＮＳＦ信号を見て、ＬＥＮＳＰ＝Ｏでレンズなし
という信号になっていれば、ＦＡＥＮ信号は”０”のま
まＳ３３へ進む。

レンズが装着されていてＬＥＮＳＦ＝１の場合、ＦＡＥ
ＮＬ信号が”ビすなわち焦点検出可能のレンズであれば
、Ｓ３２へ進みＦＡＥＮ信号を”ビにしておき、ＦＡＥ
ＮＬ信号が”０”ならＦＡＥＮ信号は“０”のままとな
る。

次にＳ３３からＳ３５ではＡＦＣ信号を決める。

Ｓ３３で端子（ＰＴ６）に入力されるＳＡＦ／Ｍ信号を
見る。Ｓ　Ａ　Ｆ　／　Ｍ信号は、カメラ外部からカメ
ラレンズを自動焦点調節させるか否かを決めるスイッチ
で、”Ｈｉｇｈ“であればＡＰモード（カメラ本体内で
装着された撮影レンズの焦点調節状聾を検出し、その結
果に応じて撮影レンズの焦点調節を自動的に行うモード
）、”Ｌｏｗ”であればｎｏｎＡＦモードとなる。Ｓ３
３でＳＡＦ／Ｍ信号が”０“であれば、ＡＦＣ信号は”
０”のままＳ３６へ進み、”ビであればＳ３４に進みレ
ンズからのデータのＡＦＣＦ信号を見る。Ｓ３４でＡＦ
ＣＦ信号が”１”であればレンズ７こＡＦ用のカプラー
軸があるということで、Ｓ３５でＡＦＣ信号を”ビにし
ておく。すなわち、レンズにＡＰ用のカプラー軸があり
かつカメラの動作スイッチ（ＳＡＦ／Ｍ）が閉成されて
ＡＰ側にある時に、ＡＦＣ信号が”ビになり、これ以外
は”０”としておく。

Ｓ３６．Ｓ３７でカメラの駆動モードの設定が速写モー
ドであれば、ＤＲ倍信号ビにし、単写モードであればＤ
Ｒ倍信号”０”のままとなる。次に９３８．Ｓ３９でカ
メラに装着された電子閃光装置からの信号をチェックし
、電子閃光装置がカメラに取り付けられて、ＡＰ用補助
光スイッチ（４５）が入っていればフラッシュ回路（Ｆ
ＬＳ）の端子（Ｓｒ１）が″Ｈ１ｇｈ″状態になって端
子（ＰＴＩＩ）に入り、Ｓ３８でＰＴ１１＝”Ｈｉｇｈ
”であれば、Ｓ３９でＡＦＦＬ信号を”１“にしておく
。これは、ＡＰマイコン（ＭＣＩ）に対してはＡＦ’用
補助光発光可能という信号になる。（詳細は後述する。

）Ｓ４０．Ｓ４１ではＲＤＹ信号をセットする。

電子閃光装置の充電が完了すればフラッシュ回路（ＦＬ
Ｓ）の端子（Ｓｒ２）が”Ｈｉｇｈ”状聾になり、これ
が端子（ＰＴ９）に人力されているのでＳ４０でＰＴ９
＝”Ｈｉｇｈ”であればＳ４ｆに進みＲＤＹ信号を”ビ
にセットする。この信号も後述する補助光を用いる焦点
検出時（以下、補助光ＡＦモードという）に使用する。

Ｓ４２．Ｓ４３ではＳＣＦ信号をセットする。スイッチ
（ＳＳ／Ｃ）が閉成されてあれば端子（ＰＴＯ）に入力
される信号は“Ｌｏｗ”になっているのでＳＣＰを１に
セットする。

スイッチ（ＳＳ／Ｃ）が開放されていれば端子（Ｐｒｏ
）は“Ｈｉｇｈ”になっているので信号ＳＣＦは０のま
まとなる。そして、Ｓ４・１てレンズから送られてきた
データをＡＦマイコン（ＭＣＩ）へ送り出すためにシリ
アル転送用レジスタにセットする。

Ｓ４５ではシリアル転送開始のためのＣ５ＡＦ信号を”
Ｈｉｇｈ”にする。これは、ＡＰマイコン（ＭＣＩ）か
らのシリアル転送要求のＤＴＲＱ信号に返答したもので
Ｃ５ＡＦ信号が”Ｈｉｇｈ”になると、ＡＰマイコン（
ＭＣＩ）がシリアルデータの取り込みを始める。そして
、Ｓ４６で８ビツト５バイトのデータをＡＰマイコン（
ＭＣＩ）へ転送する。Ｓ４７でＣ５ＡＦ信号”Ｌ　ｏｗ
”にもどしてシリアル転送が終了する。

次に第４図のメインルーヂンにもどって、次のステップ
Ｓ８へ進む。ここでは測光回路（ＬＭＣ）から、測光出
力のＡＮＩ信号とＡ／Ｄ変換用基県電圧のＶＲＩ信号と
を取り入れて、測光出力をＡ／Ｄ変換し、露出演算に必
要なデータとして用きしておく。次に８９で定常光用、
フラッシュ光用の露出７Ｆ？１算を行う。次のＳＩＯで
は制御マイコン（ＭＣ２）の端子（Ｉ２）が”ＬＯＷ”
になっているかどうかをチェックし、レリーズされたか
どうかを見る。シャッタがチャージされ、スイッチ（Ｓ
４）がＯＮの状態でレリーズボタンが２段押しされ、ス
イッチ（Ｓ２）がＯＮになれば、端子（■２）は”Ｌ　
ｏｗ”になっているはずである。端子（■２）が”■旧
ｇｈ”であれば、レリーズされていないので９２５へ進
む。Ｓ２５ではレリーズフラグＲＬＦをクリアしておく
。そして、ステップＳ２６では電子閃光装置から充電完
了信号がきているかどうかを判別し、充電完了信号がき
ている場合にはＳ２７に進みフラッシュ光撮影用データ
を表示部（ＥＸＤ）に送り、充電完了信号が来ていなけ
れば８２８に進み定常光撮影データを表示部（ＥＸＤ）
に送って表示しステップＳ２２に移行する。そしてステ
ップＳ２２ではスイッチ（Ｓｌ）が閉成されたままで端
子（■１）が”Ｌｏｗ”になっているかどうかを判別し
て”Ｌｏｗ”になっていればステップＳ３に戻って前述
と同様の動作を繰り返す。

一方、ステップＳ２２で端子（１１）力じＨｉｇｈ”に
なっていることが判別されると、Ｓ２３へ進み、ＡＰマ
イコン（ＭＣＩ）の動作をストップさ仕る。

ストップのさ仕方は、ＡＦマイコン（ＭＣＩ）の端子（
ｒＮＴＩ）にＡＦＳＦ号で割り込みをかける。

ＡＰＳ信号によるＡＦ’マイコン（ＭＣＩ）のスタート
と、ＡＦＳＦ号によるストップのためのわりこみと区別
するために、ストップ用割り込みは立ち下がり後５０μ
ｓ未満で再び立ち上がるようにしている（第１７図（Ｂ
）参照）。なお測光のみのフロー８２６〜Ｓ２８から割
り込みがかかる時はＡＦＳＦ号は”Ｌｏｗ“であるので
、ストップ信号は一旦”Ｈｉｇｈ”となってから立ち下
がり、レリーズのフロー５ｌｌ−Ｓ２＋から割り込みが
かかる時はＡＦＳＦ号は”Ｈｉｇｈ”であるのでストッ
プ信号はその立ち下がりとなる。この割り込みによって
ＡＰマイコン（ＭＣＩ）はストップモードに入り、自動
焦点調節動作も止まる。Ｓ２４では表示部（ＥＸＤ）の
露出表示を消し、制御マイコン（ＭＯ２）は動作を停止
する。

次に測光を繰り返し、フローかループしている最中にレ
リーズされれば、端子（■２）が”Ｌｏｗ”となる。す
るとＳＩＯのチェックで今度はＳｌｌへ進む。次にレリ
ーズフラグＲＬＦをチェックしｌであればＳ２６へ進む
。これは、単写モードで１度レリーズされていればＳ２
１〜Ｓ２２でレリーズフラグＲ［、Ｆが１にセットされ
ており、レリーズボタン２段押しでスイッチ（Ｓ２）が
ＯＮになっている状態のままでは、再びレリーズされな
い。

一方、スイッチ（Ｓｌ）をＯＮにしたままスイッチ（Ｓ
２）を０ＦＰ１．、た場合には、ステップＳＩＯからＳ
２５へ進み、レリーズフラグＲ［、Ｆがクリアされる。

すなわち次に再びスイッチ（ｓ２）がＯＮになった場合
には、ＳｉｔからＳ＋２へ進みレリーズされることにな
る。

次にＳ１２で、端子（ＰＴ７）に入力されているＡＰ優
先／レリーズ優先の切り換え信号をヂエックスる。ここ
でＡＦＦ先モードとは、スイッチ（Ｓ２）をＯＮにして
いても自動焦点調節でピント合わせが完了して初めてレ
リーズをするモードで、レリーズ優先モードとは、自動
焦点調節中ピントが合イっなくてらスイッチ（Ｓ２）が
閉成されればいつでもレリーズするモードである。Ｓ１
２ではＳＡ／Ｒ信号が“Ｈｉｇｈ”（ＳＡ／Ｒ＝１）で
あればＡＦ侵売先モードなりＳ１３へ進み、ＡＦＥＦ号
をチェックする。これは、ＡＰマイコン（ＭＣＩ）の端
子（ＰＩ３）から出力される信号で、ＡＦマイコン（Ｍ
Ｏ２）か焦点検出して合焦であると判断した時１ごＨｉ
ｇｈ”になる信号である。Ｓ１３は合焦状態かどうかを
判断していることになる。そして、合焦であればＡＦＥ
Ｆ号は”ビでありＳ１４に進み、レリーズに入る。Ｓｌ
３でＡＦＥＦ号がｏ″であればＳ２６へ行きレリーズさ
れない。一方Ｓ１２でレリーズ優先モードであればＳ１
４へ進みレリーズされる。Ｓ１２でチェックするＳ　Ａ
／Ｒ信号は、カメラに取り付けられているスイッチの手
動選択に応じた信号であるが、これは又、不図示のセル
フタイマースイッチにも連動されており、セルフタイマ
ーが起動されると、ＡＦｆｉ先モードの状態にスイッチ
があっても、レリーズ優先モードに切り換わる。セルフ
タイマ一時はレリーズ優先モードとなるわけである。な
おセルフタイマー使用時は、Ｓ１４とＳ１５の間に不図
示のセルフタイマー用時間待ち、例えば、１０秒間の時
間待ちが入る。又、端子（ＰＴ７）には、カメラボディ
に設けられたスイッチ（ＳＡ／Ｒ）が接続されているが
、これをカメラボディの外部へ出して、外部コントロー
ラ（例えばコントローラプル裏ぶた）或いはリモコン用
のレシーバ−等にゆだねてもよい。

次にＳＩ４ではＡＰマイコン（ＭＣＩ）に対し端子（Ｐ
Ｔ２）からレリーズしたというＩＮＲＥＬ信号を出す。

ＩＮＲＥＬ信号はＡＰマイコン（ＭＣＩ）のわりこみ端
子（Ｉ　ＮＴ　２）に入力され、この信号の立ち下りに
よって割り込みがかかり、ＡＰマイコン（ＭＣＩ）は、
レリーズルーチンへ飛ぶ。

そして自動焦点調節中でレンズ駆動中であっても動作を
止めて、表示ら消し、レリーズ終了を待つ。

ＳＩ４では、次のレリーズ終了と、ＡＰマイコン（ＭＣ
Ｉ）の動作開始に備えて、ＡＦＳ信号を”Ｈｉｇｈ”に
しておく。次にステップＳ＋５に移行してフラッシュ回
路（ＦＬＳ）から充電完了信号が入力しているかどうか
を端子（ＰＴ９）を見て判別し、入力されていればＳ１
６へ進み閃光撮影用の露出制御データを露出制御回路（
ＥＸＣ）に送り、充電完了信号が入力していなければＳ
１７で定常光用の露出制御データを露出制御回路（ＥＸ
Ｃ）に送る。

そして、Ｓ１８で露出制御動作を開始させる。

露出制御動作が終わればＳｌ９でフィルムの自動巻き上
げ動作を行う。そして、Ｓ２０．Ｓ２１で前述したレリ
ーズフラグｒ（ＬＰを、単写モードの時１ごビをセット
しＳ２２へ進む。そして依然としてスイッチ（Ｓｌ）が
閉成され、制御マイコン（ＭＣ２）の端子（ＴＩ）が”
Ｌｏｗ″であればステップＳ３に移行してデータ取り込
み、演算・表示動作を繰り返し、スイッチ（Ｓｌ）が閉
成されてなければ前述のステップＳ、２３に移行して前
述と同様の動作を行なった後、制御マイコン（ＭＣ２）
は動作を停止する。以上で、制御マイコン（ＭＣ２）の
フローの説明をおわる。

第６図は、本実施例のインターフェース回路（■Ｆｌ）
の詳細を示す回路図である。以下、この回路についてそ
の動作と共に説明する。

シャツタレリーズボタンの一段押しで閉成されるスイッ
チ（Ｓｌ）のＯＮが制御マイコン（ＭＣ２）によって検
知されると、制御マイコン（ＭＣ２）からの信号に応じ
てＡＰマイコン（ＭＣＩ）は焦点調節の動作を開始する
。

まず、ＡＰマイコン（ＭＣＩ）からのＩＯＳ信号が”Ｌ
ｏｗ”にされ、ＡＰマイコン（ＭＣＩ）からインターフ
ェース回路（Ｉ　Ｆ　１）へ向かってＮＢφ〜ＮＢ３の
信号が出力される方向のゲートが開く。そして、ＡＰマ
イコン（ＭＣＩ）からＣＯＤイメージセンサ（ＦＬＭ）
にパルス状の積分クリア信号ＩＣＧがＮＢ２の信号とし
て出力され、これによりＣＯＤイメージセンサ（ＦＬＭ
）の各画素が初期状態にリセットされると共に、ＣＯＤ
イメージセンサに内蔵された輝度モニター回路（ＭＣ）
の出力ＡＧＣＯ８が電源電圧レベルにリセットされる。

又、ＡＰマイコン（ＭＣＩ）はこれと同時に端子（ＮＢ
５）から”Ｈｉｇｈ”レベルのソフトパルス発生許可信
号５ＨＥＮを出力する。そして、積分クリア信号ＩＣＧ
が消えると同時に、ＣＯＤイメージセンサ（ＦＬＭ）内
の各画素では光電流の積分が開始され、同時に輝度モニ
ター回路（ＭＣ）の出力ＡＧＣＯＳが被写体輝度に応じ
た速度で低下し始めるが、ＣＯＤイメージセンサに内蔵
された基準信号発生回路（ＲＳ）からの基準信号出力Ｄ
ＯＳは一定の基準レベルに保たれる。ＡＧＣコントロー
ラ（４０６）はＡＧＣＯＳをＤＯ８と比較し、所定時間
（焦点検出時には！　００ｍ５ｅｃ、　）内にＡＧＣＯ
ＳがＤＯ８に対してどの程度低下するかによって、利得
可変の差動アンプ（４０８）の利得を制御する。又、Ａ
ＧＣコントローラ（４０６）は積分クリア信号■ＣＧの
消滅後、所定時間内にＡＧＣＯＳがＤＯ９に対して所定
レベル以上低下したことを検出すると、その時″Ｈｉｇ
ｈ”レベルのＴＩＮＴ信号を出力する。このＴ　Ｉ　Ｎ
Ｔ倍信号アンド回路（ＡＮ）及びオア回路（ＯＲ１）を
通ってシフトパルス信号出力回路（４１０）に入力され
、これに応答してこの回路（４１０）からシフトパルス
Ｓ　Ｌ（が出力される。

又、ＴＩＮＴ信号はオア回路（ＯＲ２）を通ってＮＢ４
信号としてＡＰマイコン（ＭＣＩ）に取り込まれ、へＦ
マイコン（ＭＣＩ）はこの信号によってＣＯＤイメージ
センサの積分終了を知る。このソフトパルスＳＨがＣＯ
Ｄイメージセンサ（Ｆ’ＬＭ）に入力されると、各画素
による光電流積分が終わり、この積分値に応じた電荷か
ＣＯＤイメージセンサシフトレノスタの対応するセルに
並列的に転送される。一方、ＡＦマイコン（ＭＣＩ）か
らのクロックパルスＣＬにもとづいて、センサ駆動パル
ス発生回路（４１２）からは位相が１８０°ずれた２つ
のセンサー駆動パルスφ■、φ２が出力され、ＣＯＤイ
メージセンサ（ＦＬＭ）に人力されている。

ＣＯＤイメージセンサ（ＦＬＭ）はこれらのセンサ駆動
パルスのうち、φＩの立上りと同期してＣＯＤシフトレ
ジスタの各画素の電荷を１つずつ端から直列的に排出し
、画像信号を形成するＯ８信号が順次出力される。この
Ｏ８信号は対応する画素への入射光強度が低い程高い電
圧となっており、減算回路（４１４）がこれを上述の基
準信号ＤＯＳから差し引いて、（ＤＯＳ−ＯＳ）を画素
信号として出力する。尚、積分クリア信号ｌＣＧの消滅
後ＴＩＮＴ信号が出力されずに所定時間が経過すると、
ＡＰマイコン（ＭＣＩ）は端子（ＮＢφ）から”Ｈｉｇ
ｈ”レベルのシフトパルス発生指令信号ＳＨＭを出力す
る。したがって、積分クリア信号■ＣＧの消滅役所定時
間経過してらＡＧＣコントローラ（４０６）から”Ｈｉ
ｇｈ”レベルのＴＩＮＴ信号が出力されない場合は、こ
のシフトパルス発生指令信号ＳＨＭに応答して、シフト
パルス発生回路（４１０）がシフトパルスＳ　Ｈを発生
する。

一方、上述の動作において、ＡＰマイコン（ＭＣＩ）は
ＣＯＤイメージセンサの第７番目から第１０番目までの
画素に対応する画素信号が出力されるときに、サンプル
ホールド信号Ｓ／Ｈを出力する。ＣＯＤイメージセンサ
のこの部分は暗出力成分を除去する目的でアルミマスク
が施され、ＣＯＤイメージセンサの受光画素としては遮
光状態になっている部分である。一方。サンプルホール
ド信号によって、ピークホールド回路（４１６）はＣＯ
Ｄイメージセンサのアルミマスク部に対応する出力Ｏ８
とＤＯＳとの差を保持し、以降この差出力と画素信号と
が可変利得アンプ（４０８）に入力される。そして、可
変利得アンプ（４０８）は画素信号とその差出力の差を
ＡＧＣコントローラ（４０６）により制御された利得で
もって増幅し、その増幅出力がＡ／Ｄ変換器（４１８）
によってＡ／Ｄ変換された後、画素信号データとしてＡ
Ｆ’マイコン（ＭＣＩ）に取込まれる。

画素信号データが取り込まれる時は、ＡＰマイコン（Ｍ
ＣＩ）からの信号１０Ｓが”Ｈｉｇｈ”になり、インタ
ーフェース回路（［１）からＡＰマイコン（ＭＣＩ）へ
向かってＮＩ３φ〜ＮＢ３の信号が出力される方向のゲ
ートが開く。Ａ／Ｄ変換回路（４１８）のＡ／Ｄ変換は
８ビツトで行なわれるが、ＡＰマイコン（ＭＣＩ）へは
上位、下位の４ビツトずつ転送されろ。この上位と下位
の４ビツトの切り換えタイミングはＥＯＣ信号によって
行なっている。ＥＯＣ信号は’Ｉ”ｒＮＴ信号とオア回
路（Ｏｆ１２）でオアをとられて、ＮＢ４信号としてＡ
Ｆマイコン（〜１ｃＩ）へ入力されろ。ＡＰマイコン（
ＭＣＩ）は、このＮＢ４信号の”Ｈｉｇｈ”状態、“Ｌ
ｏｗ”状態のタイミングによってＮＢφ〜ＮＢ３から画
素信号データを取り込むことになる。又、このＮＢφ〜
ＮＢ３からは、画素信号データの取り込みが開始される
前に、ＡＧＣコントローラ（４０６）からＡＧＣデータ
も取り込むようになっている。

このＡＧＣデータは、後述するように、判定レベルとし
て使われる。なお、ほかに、ＡＰマイコン（ＭＣＩ）の
端子（ＮＢＩ）から出力されろＳφ倍信号、ＣＯＤイメ
ージセンサのイニシャライズと、被写体光を積分する通
常動作とを切り換えるための信号である。

この後、ＡＰマイコン（ＭＣＩ）は、この画素信号デー
タを内部のメモリに順次保存するが、イメージセンサの
全画素に対応するデータの保存が完了すると、それを用
いて所定のプログラムに従って焦点ズレ量及びその方向
を算出し、表示回路にそれらを表示させると共に、一方
ではレンズ駆動装置を焦点ズレ遣及びその方向に応じて
駆動し、撮影レンズの自動焦点調節を行う。

本実施例においては、ＣＯＤイメージセンサ（ＦＬＭ）
の積分、データダンプ、及び合焦検出演算がくり返し行
なイつれており、精度の向上がはかられている。

第７図〜第１６図は、ＡＦマイコン（ＭＣＩ）の動作を
示すフローチャートである。まず、第５−１．２．３表
にこのフローチャート内で使用するフラグを示しておく
。

（以下余白） 第５−１孝ニーへＬヱイぢＬイβ千ｐ１つ杓ヌ３女用±
４スラじη（以下余白） ＡＰマイコン（ＭＣＩ）の動作のスタートとしては４つ
の人口がある。つまり、電源投入時すなわち第２図のＡ
Ｐマイコン（ＭＣＩ）の端子（ＣＩ、Ｒ１）にＲＥＳ信
号が来た時にスタートするｒＲＥｓＥＴＪ（第７図のス
テップ＃Ｉ）、制御マイコン（ＭＣ２）の端子（ＰＴＩ
）からＡＰ動作（自動焦点調節動作）又はＦＡ動作（焦
点検出動作）をスタートすべく出すＡＦＳ信号がＡＰマ
イコン（ＭＣＩ）の端子（ＩＮＴＩ）に入力されること
によりスタートする「ｒＮＴＩＳＪ（第７図ノステップ
＃８）、制御マイコン（ＭＣ２）の端子（ＰＴ２）から
ＡＦマイコン（Ｍ　ＣＩ　）ヘレリーズしたことを知ら
せるべく出すＩＮＲＥＬ信号がＡＰマイコン（ＭＣＩ）
の端子（ｌＮＴ２）に入力されることによりスタートす
る「■ＮＴ２ＳＪ（第８図のステップ＃２７）、エンコ
ーダ（ＥＳＣ）からのｐｓ倍信号ＡＰマイコン（ＭＣＩ
）の端子（ＩＮＴ３）に人力されることによりスタート
する「■ＮＴ３ＳＪ（第１６図のステップ＃２５２）が
これら４つに当たる。自動焦点調節動作のフローのメイ
ンルーチンは第７図のステップ＃８のｒｌＮＴＩｓＪか
ら始まり第９図のステップ＃３３のｒＡＦｓＴＡＲＴ玉
第１Ｏ図のステップ＃４４のｒｃＤＩＮＴｓＪを通り、
第１１図のステップ＃８６のｒＭＡｒＮＩＪへ流れる。

ｒＭＡＩＮＩＪからは大きく分けて３つに分かれ、第１
３図のステップ＃１６５のｒＬＯＷｃＯＮＪから始まる
被写体のコントラストが低いローコントラスト時のフロ
ーと、第１４図のステップ＃２３８のｒＬｓＡＶＥＪか
ら始まる補助光ＡＰモード（暗くて焦点検出が不可能な
時に、補助光用ＬＥＤ（４８）で被写体を照明して焦点
検出をするモードのこと）時のフローと、第１１図のス
テップ＃９１のｒＮＬ、０ＣＩＪから始まる被写体のコ
ントラストが充分に高い通常ＡＰモモ一時のフローとに
なる。又サブルーチンとしては第１５図のステップ＃２
４ＩのｒｓＩＯｓＥＴＪで始まる制御マイコン（ＭＣ２
）からのシリアルデータを入力し処理するフローと、第
１４図のステップ＃１９６のｒｃＫＬＯｃＫＪから始ま
るレンズの終端位置を判断処理するフローとがある。以
下このフローチャートに基いて本実施例における自動焦
点調節動作（以下ＡＦ動作という）及び焦点検出動作（
以下ＦＡ動作という）を説明する。

まず、電源スィッチ（ＭＮＳ）の閉成に応答してパワー
オンリセット回路（Ｆ　ＯＲ）からリセット信号ＲＥＳ
が出力され、このリセット信号で制御マイコン（ＭＣ２
）が特定番地から動き出す。これと同時に制御マイコン
（ＭＣ２）の端子（Ｘｏｕｔ）からクロックパルスＣＫ
が出力されろ。これはＡＰマイコン（ＭＣＩ）の端子（
Ｘｉｎ）に入力されろ。制御マイコン（ＭＣ２）からの
クロックパルスＣＫのらとでリセット信号ＲＥＳが端子
（ＣＬＲＩ）に人力されろとＡＰマイコン（ＭＣＩ）が
ステップ＃１のｆｎＥｓＥＴＪからスタートする。ステ
ップ＃Ｉはフローチャート内で使用している全フラグ（
第５−１．２．３表）をすべてクリアしている。各フラ
グは”０”が初期状態になるようになっている。

ステップ＃２からは、制御マイコン（ＭＣ２）からｌ＼
Ｆマイコン（ＭＣＩ）に対して、ＡＦ又はＦＡ動作を停
止さけろために、後述のようなストップ信号を出力する
が、このストップ命令が入ってきた時にもこのステップ
＃２を通る。

ステップ＃２（以下「ステップ」を省略する。）は端子
（ＰＩ３）に入力される端子（Ｓ　Ｔ　４　’）の信号
を”Ｌｏｗ”状態に落とし補助光用ＬＥＤ（４８）によ
る照明を切っている。これは補助光ＡＰモード時に補助
光発光中、スイッチ（Ｓｔ）を開放して、焦点検出動作
を停止する時にその発光を中止するためである。＃３は
、ＡＰ又はＦＡ動作での焦点調節状態表示又はデフォー
カス方向表示を消している。

ここでは、端子（Ｐ３２）〜（Ｐ２Ｏ）にそれぞれ”Ｈ
ｉｇｈ”を出力して消すか、これは各端子を入力モード
にすることにより行っている。この方法で表示を消して
も、表示していた出力状態は出力ポートレジスタにメモ
リされており、このボートを出力モードにすればメモリ
していた内容を再び表示することができる。後にこれを
利用する。

＃４ではレンズを停止さ什る。なお、ここではブレーキ
はかけない。これはＡ　Ｐマイコン（ＭＣ２）の非動作
中では、レンズにブレーキをかけす比較釣手で動きやす
くするとともに、省電を考えてのことである。ＡＰマイ
コン（ＭＣ２）からドライバー回路（ＭＤＲＩ）に人力
されるレンズ用モータ駆動信号ＭＣ，ＭＲ，ＭＰ、ＭＨ
のコントロールについては第６表に上げたようになって
おり、端子（ＰＯ２）〜（ｐｏｏ）の信号ＭＲ，ＭＦ’
、ＭＢを”Ｈｉｇｈ”状態にすれば、電気的ブレーキが
かからず、モータ（ＭＣＩ）への通電が切れレンズが止
まる。

（以下余白） 第６表　レンズ用モータ駆動信号 尚、第６表において、＊は”Ｈ“Ｌ”のいずれでもよい
ことを示す。

＃５ではレリーズ動作中もしくは補助光ＡＰモード中に
制御マイコン（ＭＣ２）からストップ命令が来た時に、
これら状態を今後も解除すべく、レリーズフラグ（第５
−１表のレリーズＦ）及び補助光モードフラグ（第５−
２表の補助光モードＦ）をクリアするステップである。

＃６は、次のフローのスタートのための割り込み状態を
決めるためのコントロールで、ＡＦマイコン（ＭＣＩ）
の動作がストップした後に、＃８のｒＮＴｌｓからもし
くは＃２８のＩＮＴ２Ｓからのスタートを許している。

しかし、実際は、カメラとしては不図示のシャツタレリ
ーズボタンの１段押しにより第２図のスイッチ（Ｓｌ）
が閉じて制御マイコン（ＭＣ２）からｒＮＴＩに割り込
みがかかり、該シャツタレリーズボタンの２段押しによ
りスイッチ（Ｓ２）が閉じてｒＮＴ２にレリーズの割り
込みがかかるようになっているため、次のフローチャー
トのスタートは＃８のｒｌＮＴｌｓＪになる。＃７でＡ
Ｆマイコン（ＭＣＩ）はストップモードに入る。ストッ
プモードとはＡＰマイコン（ＭＣＩ）が省電モードに人
り動作を停止することである。この時各端子の状態は、
ＰＩ３だけが”Ｌｏｗ”で他は”Ｈｉｇｈ”となってお
り補助光照明用ＬＥＤ（４８）は消灯し、表示用ＬＥＤ
（ＬＥＤＬＸＬＥＤＭＸＬＥＤＲ）も消灯しているとと
乙に、レンズはストップ状態にあり、インターフェース
回路（Ｉ　Ｆ　ｌ）も停止状態となっている。この状態
で次の制御マイコン（ＭＣ２）からの端子（ＬＮＴＩ）
への割り込みスタートを待っている。

次に、前述のフローチャート第２番目の入口である＃８
のｒｌＮＴｌｓＪの説明に移る。この「ｌＮＴｌ５Ｊか
らの割り込みスタートは、ＡＦマイコン（ＭＣＩ）の全
フロー中において割り込み禁止状態にはなっておらずい
つでも割り込みを受は付けろ。この入口は３つの割り込
みの役割を果している。１つはＡＦ’又はＦＡ動作のス
タート、２つ目はＡＰ又はＦＡ動作の停止、３つ目はレ
リーズ直後の焦点調節状態表示復帰動作及び連写モード
時の動作かある。これら３つの区別について述へる。１
つ目と２つ目の区別は端子（ＩＮＴＩ）への入力信号に
よって区別している。すなわち第１７図（Ａ）のように
ＡＰ又はＦＡ動作のスタートにはＡＦＳ信号が”Ｈｉｇ
ｈ”から”Ｌｏｗ“へ立ち下り、”ＬＯＷ”が５０μｓ
以上続くことが必要である。ＡＰ又はＦＡ動作の停止に
ついては第１７図（Ｂ）のようにＡＦＳ信号が”Ｈｉｇ
ｈ“から”Ｌｏｗ”へ立ち下がったあと、５０μｓ未満
１ごＬｏｗ”から“Ｈｉｇｈ”へ立ち上がることを必要
としている。第３番目の動作と、１つ目の通常ＡＰ又は
ＦＡ動作との区別は、フラグを使用している。後述のレ
リーズ割り込みがくれば、レリーズ中のフローの中でレ
リーズフラグ（レリーズＦ）をたて次のｒｌＮＴＩｓＪ
のスタートの中でこのフラグがたっているかどうかをチ
ェックして区別している。これらを含めて順次＃８から
説明する。＃８で、スタート時はｌＮＴｌ、ｒＮＴ２以
外の割り込みを禁止する。禁止されているのはＩＮＴ３
のイベントカウンタ割り込みと、フローチャート上では
示してないが、表示用ＬＥＤの点滅表示の周期を決める
タイマーの内部割り込みがある。＃９は使用しているフ
ラグをクリアするところであるか＃１５からのＡＦＳＩ
ＮＲ中てこれまでの状態として使用する２つのフラグ、
すなわちスキャン禁止フラグ（第５−１表のスキャン禁
止Ｆ）と、前回ローコンフラグ（第５−１表の前回ロー
コンＦ）はクリアしていない。スキャン禁止フラグをク
リアしないのは、速写モードの場合でも、スイッチ（Ｓ
ｔ）をオフしない限り、単写モードと同じく一度被写体
のコントラストが焦点検出に充分あって、デフォーカス
量の計算ができたことがあるか、又は、一度ローコンス
キャンをしたことがあれば、新たなローコンスキャンを
させないために、このフラグを残している。又、前回ロ
ーコンフラグをクリアしないのは＃Ｉ５から始まるレリ
ーズ後のＡＦＳ信号による割り込みフローであるｒＡＦ
Ｓ■ＮＲＪの中で、レリーズの後もスイッチ（Ｓｌ）を
オンしたままであればレリーズ前の状態の焦点検出演算
結果の表示を復帰表示させておくためにクリアしていな
い。すなわちレリーズ最中はＬＥＤによるデフォーカス
方向の表示をいったん消し、レリーズ動作が終われば、
再び表示するということをしているので、そのため低コ
ントラストでＬＥＤが点滅表示していたかどうかを判別
するためのフラグを残しておくのである。

次の＃ＩＯで５０ｔｌｓ時間待ちをし、「Ｉ　ＮＴ　Ｉ
Ｓ」に入った割り込みがＡＰ又はＦＡストップ割り込み
でなかったかを＃！１の所で見にいく。ここでＡＰマイ
コン（ＭＣＩ）の端子（ｒＮＴｌ）に入っている信号が
、第１７図（Ａ）のようであればＡＦＳ信号は”Ｌｏｗ
”であるので＃１２へ進み、第１７図（Ｉ３）のような
信号であればＡＦＳ信号は”Ｉ（ｉｇｈ”となって＃２
のストップモード処理フローｒＳＴＰＭＤＪの方へ進み
ＡＰマイコン（ＭＣＩ）の動作は停止する。＃１２では
レリーズ後のＡＦＳ信号による割り込みフローｒＡＦｓ
ＩＮＲＪへ進むか最初のＡＦＳ信号の割り込みによるの
かを区別する。

すなわちレリーズフラグ（レリーズＦ）がたっていれば
、＃１５のｒＡＦｓＩＮＩ”（Ｊへ進みレリーズフラグ
（レリーズＦ）がたっていなければ次のステップ８１３
へ進む。＃１３ではへＦマイコン（ＭＣ１）の各端子の
イニシャライズを行なう。すなわち、補助光ＡＰモモ一
時の補助光発光端子（ＰＩ３）のみを”Ｌｏｗ”にし、
他の端子は”Ｈｉｇｈ”にしておく。もっともＡＦマイ
コン（ＭＣＩ）がこれまでストップモードに入っている
状態から、割り込みスタートでこのステップへ来ている
時には各端子は同じ状態のままであり、すなわち端子（
ＰＩ３）のみが”Ｌｏｗ”で他は”Ｈｉｇｈ”のままで
ある。

次に＃１４では＃９でクリアしないでおいたスキャン禁
止フラグと前回ローコンフラグを改めてクリアしておく
。＃４０［ではレリーズ後ドライブフラグをクリアして
おく。このフラグは速写モード時に使うフラグで、合焦
処理フローの中で、速写モード中レリーズ前の状態なの
か、レリーズ後の状態なのかを判別するために使う。＃
４０！へはレリーズ前の状態の場合に通過する所なので
このフラグはクリアしておく。そして次に＃３３のｒＡ
ＦｓＴＡＲＴＪへ進む。このあと焦点調節状態を検出し
、その結果に応じてレンズを駆動させ、焦点調節状態表
示を行う。焦点調節状態表示とは表示用ＬＥＤ（ＬＥＤ
ＬＸＬＥＤＭＸＬＥＤｒ（）の人力信号のＬＬとＬＲが
“Ｈｉｇｈ”、ＬＭが”Ｌｏｗ”で緑色のＬＥＤを点灯
さけることであり、この表示を見てスイッチ（Ｓ２）を
閉成すれば、又は（Ｓｌ）と（Ｓ２）を閉成した状態で
自動焦点調節を行わせてピント合イつせ動作が完了すれ
ば、制御マイコン（ＭＣ２）はレリーズ動作を開始し、
同時にＡＦマイコン（ＭＣＩ）へレリーズをしたことを
知らせる割り込み信号ＩＮＲＥＬが出力される。ＡＰマ
イコン（ＭＣＩ）は、端子（ＩＮＴ２）でこれを受ける
ので、レリーズの割り込みがかかる。これが第８図の＃
２７のｒｌＮＴ２ｓＪから始まるフローである。

＃２７ではまずｌＮＴｌ、ＩＮＴ２以外の割り込みを禁
止する。次に＃２８で端子（Ｓ　Ｔ　４　）からの信号
を”Ｌｏｗ“にし、補助光照明を消している。

これはレリーズ優先モード時のみ必要でＡＰ優先モード
の場合には必要ないステップである。なぜならＡＦ優先
モードの時にはピント合わ仕が終わっており、すでに補
助光照明は消えているためである。＃２９ら同様にレリ
ーズ優先モード時のみ必要なレンズ用モータ（Ｍｏｌ）
をストップさせるステップである。ここではモータ（Ｍ
ｏｌ）にブレーキをかけていない。これは、レリーズ優
先モードの時には合焦状態になってからレリーズされる
とは限らずその手前でレリーズされることもありうるの
で、合焦位置に向かってレンズが動いている途中でレリ
ーズされた時、その非合焦点でモータ（Ｍｏｌ）にブレ
ーキをかけてレンズを止めてレリーズするよりは、ブレ
ーキをかけずに止め、いくらかでも惰性でレンズを移動
さ仕、すこしでも合焦位置に近い所でレリーズされた方
が、よい写真が撮れるということが多いためである。次
の＃３０で焦点調節状態表示又はデフォーカス方向表示
を消す。これは１眼レフレツクスカメラでのレリーズ中
は、ミラーが上がり、ファインダー内はまっ黒になって
いる。ここで表示だけつけていても意味がないばかりか
、フィルム露光中に、不必要な光がカメラ内部で出力さ
れているのは好ましくないためである。

次に＃３１でレリーズフラグ（レリーズＦ）を”ビにし
、レリーズされたことをフラグとして残す。あとは＃３
２で、ｌＮＴｌ又はＩＮＴ２の割り込み待ちとなる。こ
こで続けてレリーズ割り込みが来ると再び＃２７のｒｌ
ＮＴ２ｓＪから始まる。

第２図のスイッチ（Ｓｌ）を閉成したままスイッチ（Ｓ
２）の開閉を繰り返している場合がこれに当たり、レン
ズを駆動させないで合焦位置で固定しているというＡＰ
ロック状態でレリーズを繰り返していることと同じであ
る。スイッチ（Ｓ２）を閉成してレリーズしたあと、ス
イッチ（Ｓｌ）を閉成したままだ七、制御マイコン（Ｍ
Ｃ２）のフローチャートにあるように、再びＡＦＳ信号
がＡＰマイコン（ＭＣＩ）に入りｌＮＴｌの割り込みが
かかる。

すると、＃８のｒｌＮＴｌｓＪからのフローは、今度は
レリーズフラグ（レリーズＦ）に１がたっているので第
７図の＃Ｉ５のｒＡＦｓＩＮＲＪの方へ進む。＃１５か
らのステップは後に説明する。

次にスイッチ（Ｓ２）を閉成してレリーズしたあと第５
図のフローにあるようにスイッチ（Ｓ２ＸＳ■）を共に
開放した場合は、今度は制御マイコン（ＭＣ２）からは
ＡＦマイコン（ＭＣＩ）のストップのためのＡＰＳ信号
がＡＰマイコン（ＭＣＩ）に入り、ｌＮＴｌの割り込み
がかかる。あと萌述したようなフローでＡＦマイコン（
ＭＣＩ）はストップモードに入り、再び次の割り込みが
来るのを待つことになる。

ここでレリーズ後のＡＦＳ信号による割り込みスタート
のフローの説明に入る。入口は第７図の＃８のｒｒＮＴ
　Ｉ　ＳＪであるが今度はレリーズフラグＲＬＦが１に
なっているため、＃１２で分岐して＃１５のｒＡＦｓＩ
ＮＲＪの方へ進む。ここではまずこのフローを通過した
ということでレリーズフラグ（レリーズＦ）をリセット
する。＃４０２ではレリーズ後の状態の場合に通過する
所であるのでレリーズ後ドライブフラグをセットしてお
く。

後はど合焦処理フローの中で用いる。次に＃１６で制御
マイコン（ＭＣ２）からソリアルデータを人力する。こ
こでシリアルデータを人力するのは、ＡＰマイコン（Ｍ
ＣＩ）の動作モードが変更されていないかチェックする
ためである。この＃１５から始まるｒＡＦ’５ＩＮＲＪ
へ来るフローは、レリーズされた後に来るフローである
が、このレリーズ中やその寸前で動作モード、すなわち
ＡＰモード／ＦＡモード／ＭＡＮＵＡＬモードの各モー
ド、又ＡＦモードでも単写モード／連写モードの別か切
り換えられれば、そのモードに応じた動作に変わらなけ
ればならない。＃Ｉ６はこのモードの情報を制御マイコ
ン（ＭＣ２）から入力するためのステップである。この
＃Ｉ６は、サブルーチンで第１５図の＃２４■から始ま
るｒｓＩＯｓＥＴＪのフローを流れる。ここでは各モー
ドのチェックをし、モードのフラグを操作する。まず、
＃２４Ｉでは制御マイコン（ＭＣ２）に向かって端子（
ｐＨ）のＤＴＲＱ信号を”Ｌｏｗ”にし、シリアルデー
タを要求する。すると制御マイコン（ＭＣ２）はＤＴＲ
Ｑ信号を見て第４表のようなシリアルデータを送ってく
る。ＡＰマイコン（ＭＣＩ）側では、＃２４２でこのシ
リアルデータを入力し、＃２４３でＤＴＲＱ信号を”Ｈ
ｉｇｈ”にしておく。シリアル通信で送られてくるデー
タは、ＡＰ用開放１１＊ＡＦＡｖＯ、レンズ駆動用デフ
ォーカス量−パルスカウント変換係数ＫＲＯＭ、補助光
用赤外ＡＰ補正用データ△ＩＲ、レンズ駆動反転時バッ
クラッシュ補正用データＢＫＬＳＨ，補助光ＯＫ倍信号
ＦＦＬ。

フラッシュ用充電完了信号ＲＤＹ、連写／単写モード信
号ＤＲ，ＡＰカプラー軸付レンズ信号ＡＦＣ，ＦＡ可／
不可信号ＦＡＥＮの９Ｎである。各々の情報はシリアル
通信で送られてくるとＡＰマイコン（ＭＣＩ）のＲＡＭ
に保存され、必要に応じて、そのＲＡＭの内容を参照す
ることとなる。各情報の使用については追上フローチャ
ート説明上で述べることとする。

＃２４４から各モードのチェックをする。＃２４４では
ＡＰ用開放Ｆ値ＡＦＡＶＯを調べる。焦点検出用受光素
子には使用可能限界があり、レンズの開放Ｆ値が小さい
と射出瞳で該焦点検出用受光素子への入射光がけられ、
正しい焦点検出演算ができなくなる。焦点検出不能とな
るような単体レンズを作らないとしてもコンバーターレ
ンズ等の組み合わせによって、焦点検出限界Ｆ値を超え
てしまうこともある。例えば今、焦点検出用受光素子の
焦点検出限界Ｆ値を７．０とすると、ＡＦ用開放Ｆ値５
．６のレンズは焦点検出可能だがこれに２倍のテレコン
バータ−を取り仕けると、Ｆ値は１１．２となり焦点検
出不能になってしまうということである。ここでＡＰ用
開放Ｆ値というのは、レンズの絞りが絞られていない状
態のＦ値ではあるが、ズーミングやフォーカシングによ
ってＦ値が変化するレンズの場合でも焦点検出用受光素
子かけられていないということを判断するための情報で
あるためにズーミング、フ十−カンングで変化するＦ値
ならその内で一番小さい開放Ｆ値が入っている。＃２４
４でＡＰ用開放Ｆ値ＡＰＡＶＯがＦ値にして７．０より
乙大きければ＃２５１の方へ進み、ＡＰモードフラグ（
第５−１表のＡＰ、Ｆ）を”ビにし、さらに＃２５０で
ＦＡモードフラグ（第５−１表のＦＡ、Ｆ）ら”ビにし
、ＭＡＮＵＡＬモードになったというフラグ状態にして
第７図の＃１６へもどる。ＡＰ用開放Ｆ値ＡＦＡＶＯが
７．０よりも小さければＦ値については焦点検出可能な
レンズというこ、とで＃２４５へ進む。

＃２４５ではこれまでＡＦモードであったかどうかのチ
ェックをする。ＡＦモードフラグが、”０”であればこ
れまでＡＦモードであったということで＃２４６へ進み
、”ビであればＡＰモードでなかったということでＦＡ
モードかＭＡＮＵＡＬモードかをチェックをする。＃２
４６はＡＦ用カプラー軸があるかいなかをチェックする
ステップで、ＡＦＣ信号が”ビなら軸があるのでこのま
まＡＦモードで進み、”０”であれば軸がないので自動
焦点調節できないということで＃２４７に進み、ＡＦモ
ードフラグ１ご１”をたてる。ＡＰ用カプラー軸とはカ
メラボディ内のモータ（ＭＣＩ）からレンズのフォーカ
シング機構に動力を伝達するための軸のことである。

第１５図の＃２４８では焦点検出可能なレンズか否かの
チェックをし焦点検出可能ならＦＡフラグ（ＦＡ、Ｆ）
を”０”にしてＦＡモードとなり、焦点検出不可ならＦ
Ａフラグを“ビにして、ＡＦ’フラグの”ビと共にＭＡ
ＮＵＡＬモードという判断になる。ここでＦＡＥＮ＝１
の時というのは、カメラボディにレンズが装着されてい
てなおかつ焦点検出の可能なレンズということである。

これ以外はＦＡＥＮは”０”となっている。焦点検出不
可能なレンズとはＡＰ用開放Ｆ値が小さくてら焦点検出
できない反射望遠などのレンズや、収差が極端に大きく
なってしまうシフトレンズやパリソフトレンズ等特殊な
レンズのことである。このサブルーチンではＦＡモード
からＡＦモードへの変化は見ていないがこれは、後の第
１Ｉ図のステップ＃８６で見ることになる。

さて、第１５図のサブルーチンはリターンして次のステ
ップ＃Ｉ７へ進む。ここでＡＰモードかどうかを見て、
ＡＰモードであれば＃１９ヘステップし、ＡＦモードで
なければ＃Ｉ８でＦＡモードか否かのチェックをし、Ｆ
Ａモードでもなければ＃３６のｒＭＡＮＵＡＬＪフロー
へ進む。

＃Ｉ９では表示復帰のための前回までの状態を見てレリ
ーズ前の状態がローコントラストであったならば、＃２
０でローコン表示を復帰させる。

ローコン表示とは、焦点調節状態表示用ＬＥＤ（ＬＥＤ
ＬＸＬＥＤＭＸＬＥＤＲ）の３つのうちの両端（ＬＥＤ
Ｌ）（ＬＥＤＲ）を２Ｈｚでオン−オフを繰り返して点
滅させる表示である。ローコントラストでなければ＃２
１で焦点調節状聾又は方向表示を復帰させる。レリーズ
前までの表示内容は、表示レジスタに保存されているの
で、ボートを出力モードにすればこれまでの表示が復帰
する。＃２２では、ＡＰモードフラグ（ＡＰ、Ｆ）によ
ってＡＰモードか否かのチェックをし、ＡＰモードでは
なくてＦＡモードであれば、＃３９のｒｃＤＩＮＴＡＪ
へ進み繰り返し焦点検出を行う。従って、Ｆ’Ａモード
時はレリーズ後に第２図のスイッチ（Ｓｌ）がオンであ
れば続けて焦点検出し表示するということになる。ＡＰ
モード時は、＃２３でＤＲ倍信号基づいて単写モードか
連写モードかを見て、ＤＲ＝０であれば単写モードであ
り＃２５で端子（ＰＩ３）のＡＦＥ信号を”Ｈｉｇｈ”
にする。この信号は、自動焦点調節動作が終わってピン
トが合ってレリーズ可の状態にあるという情報を制御マ
イコン（ＭＣ２）へ知らすためのものである。

シャツタレリーズボタンが２段押しまで押されている場
合、制御マイコン（ＭＣ２）は、ＡＦｉ先モードの時は
、この信号を見て”Ｈｉｇｈ”であればレリーズを許可
し、”Ｌｏｗ”であればレリーズ不可にしている。すな
わち単写モードであれば、一度合前してレリーズしたあ
とそのままレリーズ１段押しのまま（スイッチ（Ｓｌ）
ＯＮのまま）、ＡＦＳ信号等の割り込みが入らないと、
＃１５からの「ＡＦＳＩＮＲＪ（７）７０−を進み、＃
２５”ｉ：”ＡＦＥ信号が”■旧ｇｈ”になるので、こ
のまま被写体の位置をかえると、たとえ非合焦状態であ
ってらレリーズできる。なおこの時は次の＃２６でレリ
ーズの割り込みかＡＰマイコン（ＭＣＩ）のストップの
割り込みを待つことになっているので、レンズは駆動し
ない。このシーケンスのことを「ＡＦロック」と呼ぶこ
とができる。

一方連写モードであれば＃２３から＃２４へ進む。＃２
４では補助光モードフラグをクリアして＃３９からのｒ
ＣＤＩＮＴＡＪへ進み次の焦点検出に入る。すなわち、
補助光ＡＰモードも速写モードを可能とするわけで、こ
の場合、始めから補助光モードへ入らずに、いったん通
常モードにもどし、補助光モードの条件がそろえば改め
て補助光モードへ入るようにしている。被写体が明るく
なって補助光モードへ入る必要がなくなっているかも知
れないからである。

第９図の＃３３のｒＡＦｓＴＡＲＴＪから始まるフロー
は＃１４から飛んでくる。＃３３では第１５図のサブル
ーチンｒｓＩＯ５ＥＴＪを呼んでいる。

ＡＦマイコン（ＭＣＩ）の動作のスタートに当たって制
御マイコン（ＭＣ２）から種々のデータをもらって動作
モードを決める。この時決まったモードは、ＡＦマイコ
ン（ＭＣＩ）内のモードレジスタＲＧに自動的に書き込
まれる。このレジスタＲＧは後にモードがかわったかど
うかをチェックするためのらのである。＃３４、＃３５
では動作モードのチェックをし、ＡＦモード・Ｆ　Ａモ
ードのいずれでちなくてＭＡＮ’ＵＡＬモードであれば
＃３６へ進む。

＃３６では他から来た時のために、ドライバー回路（Ｍ
ＤＲ＋）への信号ＭＲ，ＭＦ’、ＭＢをすべて”Ｈｉｇ
ｈ”にしてレンズ用モータ（Ｍｏｌ）をストップさせる
。＃３７ではＩＮＴ３　　ＴＮＴ２以外の割り込みをス
トップさせて＃３３ヘループし繰り返す。

ＡＰもしくはＦＡモードの時は＃３８へ進みＣＣＤイメ
ージセンサ（ＦＬＭ）のイニシャライズをしてセンサの
ウオーミングアツプをしておく。＃３９で端子（Ｐ２Ｏ
）の１００信号を”　Ｌ　ｏｗ”にしているのはインタ
ーフェース回路（ＩＦＩ）をＡＦマイコン（ＭＣＩ）か
らの信号を入力するモードにセットするとともに、ＣＣ
Ｄイメージセンサ（Ｆ　Ｌ　Ｍ）の出力を積分するため
のモードにセットするためでもある。そして第１Ｏ図の
＃４４へ進む。ここではまず１−ｃｕｔ　５ｈｏｔフラ
グ（第５−１表のｆ　−ｃｕｔ　５ｈｏｔＦ）、すなわ
ち積分時間が５０＋ｎｓを超えたかどうかを示すフラグ
をクリアしておく。＃４５で端子（ＰＩ２）から出力さ
れるＡＦＥ信号を”ＬｏＷ“７こしておく。ここへは合
焦後ム繰り返しループしてくるためこうしている。これ
は、ＡＦＥ信号か、合焦になれば”Ｈｉｇｈ“になる信
号であるので次の演算に備えて”Ｌ　ｏｗ’にしておく
のである。次に、＃４６で端子（Ｐ２３）からＮＢ２信
号を出力し、ＣＣＤイメージセンサ（Ｆ’ＬＭ）の積分
を開始する。＃４７で後述の焦点検出演算中及び積分中
のレンズ移動分補正のためのレンズ駆動パルスカウント
値ＥＶＴＣＮＴを読み取ってメモリＴＩへ保存しておく
。＃４８で、ＣＣＤイメージセンサ（ＦＬＭ）の最大積
分時間１００ｍ５の半分５０ｍ５をセットしておく。第
９図においてｒＣＤＩＮＴＡＪと平行に＃４０から始ま
るｒＣＤ　Ｉ　ＮＴＪがあり、＃５３まで別フローがあ
るが、これは「繰り込み積分」と称している機能のため
のフローでこれについての説明は後述する。

＃４８から続いて＃５５からのｒ’ｒｒ、Ｎ’ｒφゴに
移る。＃５５では、すべての割り込みルーチンを許可し
ている。＃５６では端子（、Ｐ　２５　）に入ってくる
ＮＢ４信号をチェックし、”Ｌｏｔｙ”であればＣＣＤ
イメージセンサ（ＦＬＭ）が被写体の明るさに応じた積
分を終了したという信号であるので＃６４の「ＣＤｒＮ
Ｔ２」へ進む。’Ｈｆｇｈ’ｉ？あれば積分が続いてい
るということで＃５７へ進み、最初に設定した最大積分
時間が経過したかどうかのチェックをする。オなイつち
、＃４８で設定した５０ｍ５か、＃５３で設定した４０
ｍ５か、さらにこの先で設定する＃６１の５０ｍ５か、
＃６２の１５０ｍ５が経ったかを見て、経っていなけれ
ば＃５６へ戻り、ループを繰り返す。最大積分時間が経
てば＃５８へ進む。ここで１−ｃｕｔ　５ｈｏｔフラグ
（１−ｃｕｔ　５ｈｏｔＦ）が”ビでなければ＃５９へ
進みこのフラグに′Ｉ”をたてる。＃６３へ進む時はＩ
　−ｃｕｔ　　５ｈｏｔフラグが”１”の時であるので
、この＃５９を通ったあとか又は＃４９を通った場合で
ある。＃６０では２００ｍ５フラグ（第５−２表の２０
０ｍ５Ｐ）が”１”かどうかをチェックし、”Ｉ”でな
ければ通常最大積分時間り月００ｍ５と決めであるので
＃４８でセットした積分５０ｍ５の残りの５０ｍ５を＃
６１でセットして＃５６へ戻り、Ｎｌ３４信号をチェッ
クする。＃６０で２００ｍ５フラグが”ビである時（こ
れは後はどのフローの中でセットされるもので特殊条件
の場合に限り、最大積分時間を２００ｍ５と決めている
場合）は＃４８でセットした積分５０ｍ５の残りの１５
０ｍ５をセットして＃５６に戻り、ＮＢ４信号をチェッ
クする。

ＣＣＤイメージセンサ（ＦＬＭ）からの出力が充分なレ
ベルまで得られれば＃５６から＃６４へ進む。ここで出
力が充分でなくても、最大積分時間がすぎれば積分を終
了しなければならず、その時が＃５８から＃６３へ進む
時である。＃５８では今度はＩ　−ｃｕｔ　５ｈｏｔフ
ラグは”１”であるので必ず＃６３へ進み、端子（Ｐ２
１）からインターフェース回路（ＪＦＩ）へ強制積分停
止信号ＮＢＯを出力する。そして、＃６４からのｒｃＤ
ＩＮＴ２Ｊへ進む。＃６４から＃６７までのステップは
［繰り込み積分Ｊのフローであり、説明はあとへ譲る。

＃６８ではｒＮＴＩ、Ｔ　Ｎ　Ｔ　２以外の割り込みを
禁止しているが、これは、このあとのデータ取り入れ時
に割り込みが入ってタイミングが狂うことかないように
しているためである。ｌＮＴｌ、ｆＮＴ２割り込みはメ
インフローの最初から姶まろので禁止しない。＃６９は
、これまでＣＯＤ積分積分器助光用ＬＥＤ（４８）か点
いていた場合、端子（ＰＩ３）のＳＴ４信号を”Ｌｏｗ
”にして消している。＃７０は端子（Ｐ２Ｏ）のＩＯ８
信号を”Ｉｌｉｇｈ”にしてインターフェース回路（Ｉ
Ｆｌ）をデータ出力モードに切り換えている。すなわち
ＮＢ＝１〜ＮＢＯの信号がデータ転送用のラインとなっ
てインターフェース回路（ＩＰＩ）からＡＰマイコン（
ＭＣＩ）へデータを送ることができるようになる。

データとしては８ビツトデータが送られろが、ＮＢ３〜
ＮＢＯまでの４ビツトパラレルで、２回に分（ｔで送ら
れ、Ｎ２２でそのタイミングをとりＮ２２が”Ｉ−ｌ−
１ｉ”の時に上位の４ビツトデータが、Ｎ２２が”Ｌｏ
ｗ”の時に下位の４ビツトデータか送られる。ＡＰマイ
コン（ＭＣＩ）は上位と下位に分けて送られたデータを
作りなおして取り入れる。

そこで、まず、インターフェース回路（ＩＦｌ）からＡ
Ｆマイコン（ＭＣＩ）に送られてくるのがＡＧＣ戸−夕
で第６図のＡＧＣコントローラ（１０６）内で決められ
へケインの数値（１倍か２倍か４倍か８倍）のいずれか
の数値（以下、ＡＧＣデータという）が送られ、これを
第１０図の＃７１でＡＦマイコン（ＭＣＩ）へ取り入れ
る。ところでＣＯＤイメージセンザ（ＦＬＭ）の積分が
終わってから、これらデータの出てくるタイミングはイ
ンターフェース回路（Ｉ　Ｆ　ｌ）で決まっており、積
分が終わってただちにＡＧＣデータを取り入れないとい
けない。ＡＧＣデータは一定時間出力されており、これ
が終わればすぐＣＯＤイメージセンサ（ＰＩ、Ｍ）の画
素データがやはり一定タイミングで送られてくる。この
ＡＧＣデータを取り込んだあとのわずかの時間で、＃７
２にあるように、積分終了時のレンズ駆動パルスカウン
ト値ＥＶＴＣＮＴを読み取ってメモリＴ２へ保存してお
く。積分開始時の＃４７に対応するものである。

この後すぐ＃７３でＣＯＤイメージセンサ（ＦＬＭ）の
画素データを入力し、Ａ、Ｆマイコン（ＭＣＩ）内のメ
モリに保存される。次の＃７４は、レンズ駆動中に、駆
動されるレンズが無限遠端に当たっているか最近接端に
当たっているかをチェックするサブルーチンで、終端（
無限遠端もしくは最近接端）に当たっていれば、レンズ
駆動用モータ（Ｍｏｌ）をストップさせたり、反転駆動
させたりする。サブルーチンｒｃＫＬＯｃＫｊについて
は第１３図を用いて後で説明する。＃７５では制御マイ
コン（ＭＣ２）とンリアル通信しレンズを駆動するため
のデータ等をもらう。＃３３で一度該データをもらって
いるのにここでも再びシリアル通信をしているのは、繰
り返しループ中では＃３３を通らないので、もし途中で
レンズ駆動用の変換係数ＫＲＯＭが変わったり（レンズ
によってはピント状態や、ズーミング等によって変わる
）、マイコン動作のモードが変わったりするとデータが
変わるので、これを繰り返し見るために＃７５にｒｓｒ
ｏｓＥＴ、、＋を設けである。そして＃７６で＃７３で
取り入れたＣＯＤイメージセンサ（ＰＬＭ）のデータを
用いて焦点検出演算をする。この方法については、本出
願人がすでに特開昭５９−１２６５１７号公報で提案し
たような方法でデフォーカスｆｆ１ＤＦが求められるが
、本発明の要旨とは無関係であるので説明を省略する。

＃７７から＃８５までは、被写体の輝度が所定レベルよ
りし低いか否かのチェックで、ＡＧＣデータのレベルを
見て判断している。ここで、被写体の輝度が所定レベル
以下のときをローライトと呼ぶ。＃７７でローライトフ
ラグ（第５−２表のローライトＦ）に”ビを入れておく
。＃７８では電子閃光装置がカメラに装置されていて、
補助光スイツチ（４４）が閉成されていれば、ノリアル
通信で送られてくるＡＦＰＬ信号は”ビになっているの
で＃８０へ進む。すなわち補助光発光可能状態がセット
されていれば、最大積分時間が１００ｍ５のモードの時
にはＡＧＣデータか２倍、１１倍、８倍の時にローライ
ト判断となって、＃８６の１ｒＭＡＩＮＩＪへぬけてい
き、Ａ　Ｇ　Ｃデータが１倍の時には＃８０を通って＃
８５でローライトフラグを“０”にクリアして＃８６へ
進む。最大積分時間が２００ｍ５のモードの時には全て
ローライトとなリ、＃８０から＃８６へぬける。

一方補助光発光可能状態がセットされていない場合には
＃７８から＃８１へ移り、最大積分時間かｌ００ｍ５の
モードの場合には、ＡＧＣデータが４倍と８倍の時に＃
８２．＃８３．＃８６とぬけてローライト判断となり、
ＡＧＣデータが１倍と２倍の時には＃８２又は＃８３か
ら＃８５へと移りローライトフラグをクリアして＃８６
へぬける。

最大積分時間が２００ｍ５のモードの場合には、ＡＧＣ
データが２倍、４倍、８倍の時に＃８４から＃８６へぬ
けてローライト判断になり、ＡＧＣデータが１倍の時に
は＃８４から＃８５へぬけ＃８５でローライトフラグを
クリアして＃８６へぬけていく。ここで補助光発光可能
状態がセットされている時のローライトの判断が、セッ
トされていない時のローライト判断よりも、１段分明る
い所からになっている。これは、被写体が低コントラス
トでかつ低輝度なら焦点検出演算不能として、自動焦点
調節をあきらめるという場合に大いに有効である。針な
わち、補助光発光可能状態がセットされているならば、
早めに補助光不使用状態での焦点検出をあきらめて、す
ぐ補助光使用モードに入れて確実に焦点検出しようとし
、補助光発光可能状態がセットされていないならば、と
にかくいける所まで外光だけで焦点検出して、低コント
ラストかつ低輝度になってしまえば自動焦点調節をしな
いでレンズを繰り込んで終わるといった方法である。本
実施例では、焦点検出をあきらめるという前にさらにレ
ンズを繰り出し又は繰り込みの一往復のスキャンをさ仕
てコントラストがある位置を捜しに行くという方法をと
っている。これにツイテハ第１３図ノ＃　Ｉ　６５から
７７）ｒＬＯＷｃ。

Ｎ」以後のフローで説明する。

本実施例では被写体輝度の判定をＡＧＣデータによって
いるが、これは積分時間によってもよい。

例えば、本実施例に用いられるフラグのうちで、ＣＯＤ
イメージセンサ（ＦＬＭ）の積分時間が５０ｍ５以上の
ときならたつｌ　−ｃｕｔ　５ｈｏｔフラグを用いても
よい。

さて第１Ｉ図の＃８６からのｒＭＡＩＮＩＪについて次
に説明するが、ここからレンズの駆動処理等の話に入る
。まず＃８６は＃７５で得られたシリアルデータとこれ
までのＡＦマイコン（ＭＣＩ）の動作していたモードと
を比較して、モードが変わっていれば＃３３のｒＡＦＳ
ＴＡＲＴＪから再び始める。すなわち萌回のシリアル通
信＃３３後でセットされているＡＦ’モード／ＦＡモー
ド／ＭＡＮＵＡＬモードの別や、単写／連写のモードの
別を示すレジスタＲＧの内容と、焦点検出モードのフラ
グ（ＡＰモードフラグ、ＦＡモードフラグ）や、単写モ
ードのフラグ（ＤＲ）とを比較して変わっていれば＃３
３へ進むということである。そして、この＃３３のとこ
ろで、自動的にモードレジスタＲＧに新たなモードが書
き込まれろ。＃８７で、補助光を用いる焦点検出の動作
モードになっているかどうかのチェックをし、補助光を
用いるモート（以下、補助光ＡＰモードという）であれ
ば、補助光を用いる第１４図の焦点検出用フローの＃２
３８ｒＬＳＡＶＥＪへ入っていく。なおこの補助光ＡＰ
モードへの入り方は、被写体が低コントラストかつ低輝
度の状態であるという条件であるため、第１３図の＃１
６５のｒＬＯＷｃＯＮＪから始まるａ−コントラストの
フローの中から入ることになる。

＃８７で補助光ＡＰモードでなければ、＃８８で今回ロ
ーコンフラグ（第５−１表の今回ローコンＦ）をチェッ
クして焦点検出演算の結果がローコントラストであった
か否かを判別し、ローコントラストであれば第１３図の
＃Ｉ６５のｒＬＯＷＣＯＮＪフローへ移る。この＃８８
で出てくる今回ローコンフラグは＃７６の中で判別され
、たてられるしのである。今回の演算結果がローコント
ラストでなければ、＃８９へ進み、第１０図の＃７１で
入力したＡＧＣデータをチェックし、ＡＧＣデータが１
倍であれば＃９０で２００ｍ５フラグをクリアしておく
。これは、先はど暗い時に最大積分時間が２００ｍ５モ
ードの状態があると述べたが、２００１１１８モードに
なっている時、ＡＧＣデータカｑ倍であれば２００ｍ５
モードにしておく必要はなく、最大積分時間の短いｌ０
０ｍ５モードにしておいた方が積分時間か短くて良いか
らである。

積分時間が２００ｍ５でＡＧＣデータが１倍の時と、積
分時間がｌ００ｍ５でＡＧＣデータが２倍の時とは画素
出力はほぼ同じものと見ることができるということと、
被写体の動きや、カメラの手ぶれを考えれば、積分時間
が長くなると不利であるということで、被写体のコント
ラストが見つかれば、最大積分時間が１００ｍ５のモー
ドにもどしているのである。

＃９１から始まるｒＮＬＯｃＩＪのフローは、被写体に
コントラストがみつかった時のフローで、＃９１では、
スキャン禁止フラグ（ごビをたてる。

これは、被写体のコントラストが低い場合、コントラス
トの高い位置をさがして、フォーカシングレンズを動か
しつつ焦点検出することをローコンスキャンと呼んでい
るのであるが、いったん被写体にコントラストが出れば
、スイッチ（Ｓｌ）が閉成されている間の一連のシーケ
ンスでは、このローコンスキャンを禁止している。なぜ
なら、頻繁にスキャンをすると、自動焦点調節カメラと
じて使いにくいということの他に、一度コントラストが
みつかったのであるから、今のレンズ繰り出し位置付近
で、続けて焦点検出した時にたとえローコントラストに
なることがあっても、再びコントラストがみつかる確率
も多いと思われ、次にローコントラストになったからと
いってすぐにローコンスキャンに入ると焦点検出にとっ
て逆効果であるということによる。

更に、このスキャン禁止状態にしているのは、この他に
、ローコントラストでスキャンを一度やり終えた場合が
あるからである。＃９２から＃【Ｏｌまでのフローでは
ローコンスキャン中に、充分なコントラストを見つけた
時の処理を主として表わしている。これには大きく分け
て２通りの場合があり、ＣＯＤイメージセンサ（ＦＬＭ
）の積分時間が５０ｎ＋ｓを超えている時と、そうでな
い時に分かれる。積分時間が５０ｍ５を超えるように被
写体が暗い時にはローコンスキャン中にコントラストを
見つけた時点で、一度レンズを完全に止めてから焦点検
出をしなおし、その結果に従って合焦位置までレンズを
動かす。レンズが動いている間は焦点検出しない。この
理由は、積分時間が長くかかるようになってきた時、レ
ンズ駆動を行なっていれば、被写体の像が流れ出し、デ
フォーカス量計算に悪影響を及ぼすからである。積分時
間が長くなり、ＡＧＣの倍率が大きくなってきたりする
と、ＣＯＤイメージセンサ（ＦＬＭ）の暗出力ばらつき
のノイズも大きくなり、この状態で像が流れたりすると
、微妙なピント合わせが狂うからである。

そこで積分時間が５０ｍ５を超えるような場合には、レ
ンズを動かしながら焦点検出をしないで、止まっている
時のみの値によって焦点検出するという方法をとり、こ
れをＩ　−ｃｕｔ　５ｈｏｔモードとよび、このことを
示すフラグ（第５−１ａのＩ　−ｃｕｔｓｈｏｔフラグ
）を設けである。このフラグは＃４９又は＃５９ですで
にセットされてくるのである。

次に積分時間が５０ｍ５を超えないような明るい被写体
の場合は、ローコンスキャン中に充分なコンに−ｙフに
ん目っ叫スジ　企昨ｒ−ヤレ・ノブ木濾１１−六十トる
ことなく、コントラストが出たそのデータを用いて、焦
点検出演算を行ない、その結果の合焦点までレンズを駆
動させる。この間、焦点検出演算は繰り返しており、合
焦位置までのレンズ駆動量を常にリフレッシュさせてフ
ォーカシングさせる。

これはレンズ駆動中繰り返して焦点検出するので、ｍｕ
ｌｔｉ　５ｈｏｔモードと称しておく。ローコンスキャ
ン中からレンズを止めずに焦点検出をするということに
なると、ＣＯＤイメージセンサ（Ｆ　Ｌ　Ｍ）が積分し
ている時点とレンズ駆動量が求まる時点とでは、レンズ
位置が異なっている。この移動分を補正するための亭備
を後述のｒＬＯＷｃＯＮＪフローの中で行なっており、
これを用いて移動分の補正をする。この移動分の補正に
ついての考え方は、特開昭５９−６８７１３号公報に述
べられているので、ここで詳しいことは省略する。

次に、ローコンスキャン中からコントラストを見つけ、
ｍｕｌｔｉ　５ｈｏｔモードの動作を始めたあとで乙ロ
ーコントラストの結果が出ることもありえる。

この場合、ローコントラストの結果については無視し、
ローコントラストとなる前にセットされている駆動量に
従って合焦点と思われる位置までレンズを駆動させる。

コントラストの出ている結果だけを使って駆動させるの
である。ローコントラスト状態から脱するということを
判断するのは、前回ローコンフラグ（第５−２表の前回
ローコンＦ）をチェックして行なう。このフラグは、第
１３図の＃１６５からのｒＬＯＷｃＯＮＪフローの中で
セットされるフラグで、前回の演算結果がローコントラ
ストであった時にセットされている。一方、＃９２に来
ている時というのは、今回の結果ではコントラストがあ
ったということであるので、＃９２で前回ローコンフラ
グに”ビがたっていれば、ローコントラストから抜は出
てきたということで＃９３へ進む。前回ローコンフラグ
が”０”であれば、はじめからコントラストがあって焦
点検出している時に通る所として、＃９２から＃１０２
へ進む。＃９３では焦点調節状態の表示を消す。

これまでローコントラストで、レンズ駆動が停止状態で
あった場合は、焦点検出不能の点滅表示をしているが、
コントラストが出たのでこれは消しておくのである。＃
９４では、前述のように１−ｃｕｔ　５ｈｏｔフラグが
たっていれば、レンズを停止させないといけないので＃
９５へ進み、１−ｃｕｔ　５ｈｏｔフラグがたっていな
ければ、ローコンスキャン中であってもレンズを止めず
におき、＃Ｉ０１へ進む。＃１０１では、前回ローコン
フラグ、スキャン当りフラグ（第５−１表のスキャン当
りＦ）、及びスキャン中フラグ（第５−１表のスキャン
中Ｆ）−をクリアしておく。これはローコンスキャンを
一度し終えていたり、又は、スキャン中であった場合の
状態を示すフラグをリセットしておくためである。なお
、スキャン禁止フラグはもちろんリセットしないで残し
ておく。

＃９５は、ｌ　−ｃｕｔ　５ｈｏｔモード状態になって
いる時に来ているのであるが、ここで、スキャン中フラ
グをみてローコンスキャン中に来たかどうかをチェック
する。スキャン中でなければ＃１０１へ進み、今の演算
結果に従ってレンズを駆動する方へ行き、スキャン中で
あれば＃９６、＃９７で第６表に示した信号パターンに
従って、レンズ駆動用モータ（Ｍｏｌ）への通電を切っ
て、ブレーキをかける。レンズを止めた状態を覚えてお
くために、＃９８で駆動中フラグ（第５−２表の駆動中
Ｆ）をクリアしておく。＃９９でレンズが完全に停止す
るまで７０ｍ５時間待ちをし、＃１００で＃１０１と同
様のフラグをクリアして、＃３９の［ＣＤ　ｒＮＴＡＪ
へもどり、次の焦点検出に入る。＃９９の時間待ちは、
前述のようにセンサの積分時間が長い時に−レンズが動
いていると、像が流れたり、さらに問題なのはたとえ駆
動中の積分データ位置に移動分の補正を行なっても、負
の加速度がかかっている時だと正しい補正が難しいので
、完全にレンズが止まりきってから次のセンサ積分を始
めれば、焦点検出演算の合焦ずれを防ぐことができるか
らである。

次に、焦点検出演算結果のデフォーカス量を、レンズ駆
動のためのパルスカウント値に変換するフローｒＭＰＵ
ＬＳＪがある。＃Ｉ０２で、この範囲にレンズが入って
いればピントが合うというデフォーカス範囲を合焦ゾー
ンとしてレジスタＦＺＷにセットしておく。なおここで
自動焦点調節状態（ＡＦモード）の合焦ゾーン量と、焦
点調節表示状態（ＦＡモード）の合焦ゾーン量とは区別
されており、ＦＡモードではＡＰモードより広い値をセ
ットする。＃１０３から＃１０６は、レンズが終端で止
まっている時のフローで、これはレンズが無限遠端に当
たっている時の場合である。＃！０３の終端フラグ（第
５−２表の終端Ｆ）は、ここに来るまでの終端チェック
サブルーチンの中でたてられている。レンズが終端に止
まっていれば、＃１０４へ進み、前回方向フラグ（第５
−３表の前回方向Ｆ）をみてどちらの方向へレンズが動
こうとしていたかをチェックする。レンズが無限遠端に
あって、さらに無限遠側へ駆動しようとしている時には
＃１０５へ進み、終端位置フラグ（第５−２表の終端位
置Ｆ）をチェックして終端位置が無限遠端側か最近接端
側かを見て、無限遠端側なら＃Ｉ０６へ進んで合焦ゾー
ンを２５５μｍという大きい値に設定している。レンズ
停止位置が最近接端であれば、＃１０７へぬける。これ
は焦点検出データのばらつきでレンズが無限遠端位置に
あってら、さらに無限遠端方向に合焦位置があるという
結果になることらありえるし、また挟い合焦ゾーンをセ
ットしていれば、無限遠端でらさらに無限遠側ヘレンズ
を動かそうとする可能性もある。

又、さらに無限遠端と思っている位置が、実は他の外的
応力によってレンズを途中で止められていることもあり
える。本実施例では、これは区別がっかない。

そこでレンズが無限遠端にあり、さらに無限遠端を超え
て合焦位置が有るという検出結果になっている時には、
まず合焦ゾーンを２５５μｍに広げ、これで合焦ゾーン
内にレンズが入っていれば合焦表示をし、この数値でら
合焦ゾーン内に入っていなければ、焦点検出不能の表示
（ＬＥＤの点滅表示）を行う。自動焦点調節中レンズが
無限遠側へ動こうとしている時に、手などで強制的にレ
ンズを止められたりした場合、そのレンズ停止位置が合
焦ゾーン内でなければ、ＬＥＤの点滅表示をするという
ことである。この表示のフローは＃１２０から＃１２３
に当る。

一方、最近接端にレンズがあって、さらに被写体が近接
側にあると検出している場合や、自動焦点調節中レンズ
が近接側へ動こうとしているのに、強制的に途中でレン
ズが止められたりした場合、その位置が合焦ゾーン内に
入っていなければ、最近接側方向の表示をすることにし
ている。この表示のフローは、第１２図の＃１４７から
＃１５２に当たる。レンズが無限遠端に止まっていなけ
れば、合焦ゾーンは＃１０２でセットした数値の土ま＃
１０７に移る。

＃１０７では補助光モードフラグに基づいて補助光ＡＰ
モードになっているかどうかをチェックし、補助光ＡＰ
モードであれば、色収差補正をする。補助光ＡＦモード
時の照明光は、赤外光を用いるため、フラッシュ撮影時
には光源の差によるベストピント位置のずれが生ずる。

よって、補助光ＡＦモードになっていれば、このピント
位置ずれ量を補正しないといけない。この撮影レンズに
応じた補正データ△ＩＲは、第４表にあるように、制御
マイコン（ＭＣ２）からシリアル通信で送られてくるの
である。これを＃１０８で、これまで求まっているデフ
ォーカス量ＤＦに対して補正する。

ところが、補正データΔＩＲは、ある波長の補助光例え
ば８００ｎｍの光源を使ったものを想定しデータをそろ
えている。ところが実際に使用する補助光が例えば７０
０ｎｍの光源であれば、補正しすぎとなる。よって８０
０ｎｍの補正値を７００ｎｍの補正値に換算するために
、補正値をｌ　／　２　ｆ’ｓする。

ところが、これは周囲の明るさがまっ暗な場合の条件で
、今使用する合焦検出装置の使用条件を考えれば、周囲
がうす暗い程度の明るさの場合が多い。そこで、補正値
を１／２倍した値で補正ずろと依然としてＮｌｉ正しす
ぎとなる。そこで、本実施例の装置に最適な倍率は１／
４倍となる。よって、＃３００ではΔｒＲを１／４倍し
てΔｒｎに入れなおしこの値を使って補正するわけであ
る。なお、痛止式は、次のように表わすことができる。

Ｄ　Ｆ　ｏは補助光モードのときのデフォーカス量、Ｄ
Ｆ、は補正後のデフォーカス量である。

そして＃１０９で、デフォーカス量をレンズ駆動のため
のパルスカウント値に変換する。この変換のための係数
も、各レンズによって固有であるので、△ＫＲ，同様シ
リアル通信で送られてくるデータＫＲＯＭを使用する。

求まっているデフォーカス量ＤＦも変換係数Ｋ　Ｒ，Ｏ
Ｍを乗算してレンズ駆動のためのパルスカウント値ＤＲ
ＣＮＴを求める。同様にして、合焦ゾーンＦＺＷもデー
タＫＲＯＭを乗じてパルスカウント値ＦＺＣに変換して
おく。これらパルスカラン値への変換については特開昭
５９−１４０４０８号公報で詳細に述べられているので
、ここでは省略する。

そして、＃Ｉ　１０で、駆動中フラグ（第５−２表の駆
動中Ｆ）に基づいて、現在、自動焦点調節動作中かどう
か判断して、レンズが駆動している時には、＃Ｉ３１の
白ＤＯＢＵＮＪへ分岐する。・レンズが停止中だった時
、すなわち、最初にフローを通過する時や、自動焦点調
節動作中の合イ、口位置確認時、もしくはＦＡモモ一時
に＃ＩＩＩへ進む。ここでは、レンズ停止時のデフ十−
カスｌＦをメモリＦＥＲＭへ保存しておく。これは後は
ど、この値によって自動焦点調節終了後の合焦位置確認
のループに行くか行かないかを決めるのに用いる。次の
＃１１２では、ＦＡモードフラグに基づいてＦＡモード
かどうかの判断をし、ＦＡモードであれば、＃１１３か
らのｒＦＡＰＪへ分岐する。これは非ＡＦモードという
ことはＦＡモードであるということによる。

＃１１３ではレンズが合焦ゾーン内にあるかどうかの判
断をしている。ここでは、レンズ駆動用パルスカウント
値ＤＲＣＮＴと合焦ゾーンパルスカウント値ＦＺＣとで
比較しているが、デフォーカスｆｌＤＦと合焦ゾーン量
ＦＺＷとを比較してもよい。この結果、合焦ゾーン内に
レンズがあれば、＃１１５で合焦表示をする。これは、
端子（Ｐ３１）のＬＭ倍信号”Ｌ　ｏｗ”におとし、Ｌ
Ｌ、ＬＲ倍信号”Ｈｉｇｈ”のままにして、中央のり、
　Ｅ　Ｄ　（Ｌ　Ｅ　Ｄ　Ｍ）のみを点灯させることに
よってなされる。合焦ゾーン外であれば、＃１１４へ進
み、ここでレンズを駆動すべき方向を示す。例えば、レ
ンズを繰り出す方向であれば、端子（Ｐ３２）のＬＬ信
号を”Ｌ　ｏｗ”にして左側のＬＥＤ（ＬＥＤＬ）を点
灯させ、レンズを繰り込む方向であれば端子（Ｐ２Ｏ）
のＬＲ倍信号”　Ｌ　ｏｗ”にして右側のＬＥＤ（ＬＥ
ＤＲ）を点灯させる。そして次の焦点検出の為に第９図
の＃４０の「ＣＤｒＮＴＡ」ヘループする。

＃１夏２でＡＦモードであった場合には、＃ｌＩ６でＡ
Ｐモード時の合焦チェックをする。レンズ駆動パルスカ
ウント値ＤＲＣＮＴが合焦ゾーンパルスカウント値ＦＺ
Ｃより小さければ合焦ということで、＃１１７からのｒ
ＩＮＦＺＪへ分岐する。

＃１１７では、ＦＡモモ一時の＃１１５と同様に合焦表
示をし、＃ｌＩ８で端子（ＰＩ３）からのＡＰＥ信号を
”Ｈｉｇｈ”にする。制御マイコン（ＭＣ２）は、この
信号を見ており、Ｈｉｇｈ’になれば自動焦点調節が完
了したと見る。そして、ＡＰ優先モードであれば、ＡＦ
ＥＦ号が”Ｈｊｇｈ”になってはじめてレリーズ動作を
可能とすることになる。

次に＃４０３ではＳＣＦフラグをチェックする。

ＳＣＦフラグがＯであればコンティニュアスＡＰモード
であるので、合焦後も継続してＡＰ動作さｆ　ル。（−
ｆ７）　タめｉ：＃４０３から＃４０（７）ｒｃＤｒＮ
ＴＡＪへもどりすぐ次のピント検出に入る。ＳＣＦフラ
グが０であればワンショットＡＦモードであるので合焦
後、ＡＰロックさせるので＃４０へは進まない。このＡ
Ｐロックというのは、−変波写体にピントが合えばこの
あと、たとえピント位置が変わっても合焦表示をしたま
まであり、又レンズも再度駆動されることはない。この
処理として＃１１９でＡＰストップ命令であるｌＮＴｌ
の割り込みか、ＩＮＴ２のレリーズ割り込みを待つとい
うループをまわる。ところが、ここで一つだけ例外を設
けである。その処理が＃４０４から＃４０６である。こ
れは速写モードの場合、特にＡＦ侵売先モード速写の場
合に問題となることで、合焦後、レリーズするとカメラ
は自動的にフィルムの巻き上げ動作に入る。

一力ＡＰけ−、−の廠去トげｈく字了１て１するすでに
終わってしまうことが往々にしである。被写体が合焦ゾ
ーン内にあれば、すぐ又合焦表示をして、ＡＰロックに
なる。被写体とカメラが相対的に停止している場合はよ
いが動いている場合、ＡＦロックが早いと巻き上げが完
了して、レリーズ可となった場合、被写体は合焦ゾーン
をはずれてしまいビンぼけの写真となってしまう。そこ
で速写モードに限って、レリーズ後の合焦後はコンティ
ニュアスＡＰモード扱いとして、次のピント検出へルー
プさけているのである。ただし、これは通常モードの場
合で補助光モードの場合は原則に従う。この補助光モー
ドの判別が＃４０４で補助光モード時は＃！１９で割込
待ちとなる。＃４０５ではレリーズ後か前かの判別をし
、レリーズ萌であれば＃１１９で原則に従う。そして、
＃４０６で連写か、単写かの判別をして単写であれば、
信号ＤＲは０であるので＃１１９へ進んで原則に従う。

ＤＩ’（がＩである時に連写であるのでこの時に＃４０
のｒｃＤＩＮＴＡＪヘループする。

＃！１６で合焦ゾーン外にあると判断された時には、＃
１２０へ進む。前述したようにここで、終端フラグ（第
５−２表の終端Ｆ）をチェックして終端であり（＃Ｉ２
０）、前回方向フラグをチェックして焦点検出結果の合
焦位置が無限遠端側にあり（＃１２１）、レンズ停止位
置が無限遠端であるならば（＃＋２２）、＃１２３へ進
み、レンズを駆動させないで、両側の２つのＬ　Ｅ　Ｄ
　（Ｌ　Ｅ　Ｄ　Ｌ　）（ＬＥＤＲ）を共に点滅さけて
焦点検出の不能表示をし、＃１１９で割り込み待ちとな
り、らう次の焦点検出へは行かない。これらの条件以外
の場合には、＃１２４へ進む。

＃１２４から＃Ｉ３０にかけては、デフォーカス方向の
反転チェックを行う。すなわち、曲回の焦点検出演算結
果のデフォーカス方向と、今回のループで演算した結果
の方向とを比べて、デフォーカス方向が反転したという
ことがわかれば、レンズ駆動系のバックラッシュの補正
をしようというものである。レンズを駆動させるにあた
って、特にカメラボディとレンズとの駆動力伝達軸のカ
プラ一部には、相当量のガタを設けである。そのため、
被写体までの距離が変イつったり（７て１ノンズ駆動方
向が反転すれば、モータ（ＭＯ＋）のから：１わり量の
ためにレンズは演算結果で求めた合焦位置まで動かなく
なる。そこで、方向が反転すれば、バックラッシュ量を
補正しなければならなくなる。

このバックラッシュ量は、撮影レンズ１こ固在であり、
第４表で示したように制御マイコン（ＭＣ２）からのシ
リアル通信によって得ている。ところがここに出てくる
曲回のデフォーカス方向が、スイッチ（Ｓｌ）を閉成し
た後の第一回目のループである時はというと、これにつ
いても、前回のシーケンスの最後のレンズ駆動方向とし
て覚えている。すなわち、スイッチ（Ｓｌ）が閉成され
る前のマイコン（ＭＣｌＸＭＣ２）のストップモード中
ら覚えているというようにしている。又、このバックラ
ッシュ補正は、演算結果が反転すればすぐ補正をするか
というとそうではなくて、この補正は、レンズが止まっ
ている時だけに限っている。レンズ駆動中に方向が反転
したという結果になった時には、ただレンズを止めるだ
けで、すぐレンズの反転駆動をさせない。又、前回方向
フラグもセットしなおさない。それで、レンズを止めた
あとの次の焦点検出演算で求めた方向（今回方向となる
）が、レンズを停止させた時のもう一回前に求まってい
た方向、すなわちレンズを駆動させていた方向（前回方
向）と反転していたら、始めてバックラッシュの補正を
するということになる。これは、合焦位置付近での演算
のばらつき等を考慮してのことで、バックラッシュ量の
誤差と合わさって、レンズがハンチングをおこしたりし
ないよう１こしている。

これらについてのフローは、これから説明する＃１２４
から＃Ｉ３０と、レンズ駆動中のフローである第１２図
の＃１３４から＃１４０との組み合わせで達成されてい
る。＃１２４で今回方向フラグ（第５−３表の今回方向
Ｆ）をチェックして今回のデフォーカス方向を見たあと
、＃　Ｉ　２５，１１２６で前回のデフォーカス方向を
チェックする。

そして、前回と今回とでデフォーカス方向が異なってい
れば、＃　Ｉ　２７．＃　ｌ　２８へそれぞれ進み、前
回方向フラグを書き換えろ。同方向であれば、＃　Ｉ　
４１　ノｒＴ　Ｉ　ＮＮＺＪへ；Ｚ、キップする。＃１
２９ではシリアル通信で送られてきたバックラッシュ補
正用データＢＫＬＳＩをレンズ駆動パルスカウント値Ｄ
ＲＣＮＴに対して補正をし、＃１３０では反転してバッ
クラッシュの補正をしたという反転フラグ（第５−２表
の反転Ｆ）をたてて、＃１４■へ進む。

次に、第１２図に基づいて＃１１０から分岐したレンズ
駆動中の時の＃１３１からのフロー「■ＤＯＢＵＮＪの
説明ｌこ移る。この最初の＃１３Ｉで、レンズか終端で
当たっているかどうかのチェックをし、＃１３２で移動
分補正のための３回目のイベントカウンタ値ＥＶＴＣＮ
Ｔを読み込んで、レジスタＴ３にメモリする。これで、
移動分の補正のための全データを取り入れノーことにな
る。すなわち、センサ積分開始時のＴＩと、積分終了時
の第２、そして焦点検出演算終了時の第３で、この３−
）の値を使って、レンズ駆動中に積分して得られた画素
データによる焦点検出演算結果と、実際に演算が終了し
てレンズ駆動量をセットするまでにレンズが動いたｍを
補正することになる。積分中におけるレンズの移動ｆｆ
１ＴＸをパルスカウント値で求めると、Ｔｘ＝Ｔ　Ｉ　
−Ｔ　２となる。ここで、イベントカウンタは減算カウ
ントとしているので、ＴＩ＞Ｔ２であり、ＴＸは正であ
る。焦点検出演算に要する時間におけるレンズの移動ｆ
ｆ１Ｔｙは、’ｒｙ＝’ｒ　２−Ｔ　３として求められ
る。ここでレンズが定速で動いていることを萌提として
、センサ債分時間の中間の位置を、被写体データを得た
地点として代表させると、演算結果が求まった時点との
間、ＴＺ＝ＴＸ／２＋Ｔｙの量だけレンズが移動したこ
とになる。そこで今回の演算結果で求まっているカウン
ト値ＤＲＣＮＴから、Ｔｚをひいておけば、移動分の補
正がされたことになる。

そこで、＃１３３では、ＤＲＣＮＴ−ＴｚをＤＲＣＮＴ
として新たに置き換え、次のレンズ駆動パルスカウント
値としてセットする値になる。

＃１３４から＃Ｉ４０は、前述のようにレンズ駆動中に
デフォーカス方向が反転した場合のフローで、＃１３４
で今回方向フラグをチェックして今回のデフォーカス方
向を見て、＃Ｉ３５と＃１３６で前回方向フラグをチェ
ックして前回のデフォーカス方向をチェックして、方向
が反転していれば＃Ｉ３７へ進み、反転していなければ
＃１４１へ進ム。＃＋３７．＃１３８ではレンズ駆動用
モータ（Ｍｏｌ）への通電を切ってブレーキをかけて止
め、＃１３９でレンズ駆動中を示す駆動中フラグをクリ
アし、＃！４０でレンズが止まりきるまで７０ｍ５待っ
たうえで、＃３９のｒｃＤＩＮＴＡｊへ進む。

＃１４１から始まるｒＴＩＮＮＺＪは、レンズ駆動中及
び停止中の両方から合流してくるフローで、レンズ駆動
パルスカウント値ＤＲＣＮＴをセットして、レンズを動
かす部分である。レンズの駆動スピードは、本実施例で
は二段式になっており、レンズが合焦位置から遠く離れ
ている時のハイスピードと、レンズ合焦位置近傍にある
ロースピードとを切り換えることにしている。そして、
ロースピードでレンズをコントロールする部分を、ニア
ゾーンと呼ぶとする。＃Ｉ４１では、レンズ駆動パルス
カウント値ＤＲＣＮＴが、このニアゾーンの領域のパル
スカウント値ＮＺＣ以内であるかどうかをチェックして
、レンズがニアゾーンの領域内に入っていれば、＃１４
３へ進み、ニアゾーンフラグ（第５−２表のニアゾーン
Ｆ）をセットする。＃１４４で端子（ＰＯ３）からのＭ
Ｃ信号を”Ｌｏｗ”とし、第６表のようにレンズ駆動用
モータ（ＭＯｆ）をロースピードで駆動さ仕るようにす
る。

一方、ニアゾーン外である時には、＃Ｉ４２に進んでＭ
Ｃ信号を“Ｈｉｇｈ”とし、レンズ駆動用モータ（ＭＯ
ｆ）をハイスピードで駆動させるようにする。

＃Ｉ４５から＃１５２までは前述にも説明の一部かあっ
たカルンズが終端位置に止まっている時の処理について
のフローである。ところでレンズが終端で止まっている
ということを検知するのは、後述の第１４図のｒＣＬ　
Ｏ，ＣＫＪからのサブルーチンで述べるように、レンズ
終端位置にスイッチがあるわけではなくて、割り込みポ
ートｒＮＴ３がＮＣ）からのパルスが一定期間人力され
なくなったらレンズが停止しているという判断による。

モータ（Ｍｏｌ）を駆動しているのにレンズが止まって
いるということはレンズ終端で当たっているということ
であると判断して、ｒｃＬＯｃＫＪのサブルーチンの中
でモータ駆動を止めて、終端フラグをたてるのである。

この方法だとレンズが実際に終端に来ていなくとも途中
で強制的に止められたり、又は、何かがレンズにはさま
ったりとかなんらかの要因で、−瞬（数１００ｍ５のオ
ーダー）レンズか止まったりしても終端と判断してしま
う。

こういったことを防ぐために、一度終端でレンズが止ま
ったと見ても、もう一度レンズを動かしてみて、再度ｒ
ｃＬＯｃＫＪサブルーチンで終端と判断されてはじめて
、実際に終端で止まっているとしている。これを見るフ
ラグか終端２ｎｄフラグ（第５−２表の終端２Ｆ）で、
＃Ｉ４５で、「ｃＬＯＣＫＪサブルーチンの中でたてら
れた終端フラグを見て、”ビであった時に、＃Ｉ４６で
この終フラグは”０”であるので＃１５０へ進み、終端
２ｎｄフラグをたてておいて、＃１５３からのレンズ駆
動フローで、レンズを動かす。そして、次のループで＃
１４６へ来た時に、はじめて、終端で止まっているとい
う判断をして＃１４７へ進む。

＃１４７では、今回のデフォーカス方向をチェ７ソクし
、そして、＃１４８と＃１４９で終端位置フラグをみて
今レンズがどちら側の終端に当たっているかをチェック
する。すなわち今回のデフォーカス状態が面ピン（今回
方向フラグ−１）であり、レンズ位置が無限遠端である
とすると、レンズは、今の無限遠端よりさらに無限遠側
へ動かされなければならないことになる。この場合は、
＃１４８から＃４０へ進み、次のｒｃＤ（ＮＴＪからの
ループで、前述の説明にあったように、合焦ゾーンを広
げてみて、合焦再チェックを行う。

今回のデフォーカス状態が後ピン（今回方向フラグ＝０
）であり、＃Ｉ４９でレンズ位置が最近接側（終端位置
フラグ−１）であるとすると、レンズはさらに近接側へ
動かされないといけないことになる。この場合は、＃１
４９から＃１５２へ進み、端子（Ｐ３２）からのＬ　Ｌ
信号を”［７０Ｗ”にして最近接側へレンズを動かすこ
とを指示する方向表示を点灯する。そして、レンズを停
止させたままにし、＃４０からの次ループへ進み焦点検
出を繰り返す。そして被写体の位置がかわり、デフォー
カス方向が反転すれば、ループ中＃１４７から＃１４８
へ進み＃１５１へ抜け、終端フラグをクリアして＃１５
３からのレンズ駆動のループへ入っていく。なお、この
実施例では＃　１　＝１７のデフォーカス方向のチェッ
クに今回方向フラグを用いたが館回方向フラグを用いて
もよく、この場合は、最近接端よりも被写体が近接側に
ある状態から、レンズの合焦可能領域に入ってらレンズ
は追従しないで停止したままとなる。ワンショットＡＰ
モードという場合であれば、後者の方法でよく、コンテ
ィニュアスＡＦモードという場合であれば前者でないと
不都合であるといえる。

なお、この後者の場合は、一旦ローコントラスト状態に
なれば第１３図の＃１６５のｒＬＯＷｃＯＮＪフローの
中で終端フラグがクリアされるので、最近接端からぬけ
出て、再びレンズ駆動状態に入り、自動焦点調節が可能
ということになる。

次にレンズが終端にない場合や、終端にあるが逆方向に
動こうとしている場合には、第１２図の＃１５３からの
レンズ駆動フローに入る。＃１５３では焦点調節状態表
示用ＬＥＤをすべて消灯する。

これはレンズの駆動中はデフォーカス方向の表示をしな
いことを基本原則とすることによる。レンズが停止して
いる状態で合焦時には中央のＬＥＤ（Ｌ　Ｅ　Ｄ　Ｍ）
を点灯して合焦表示をし、最近接端もしくは無限遠端で
はＬＥＤ（ＬＥＤＬＸ［、ＥＤＩヱ）のいずれかを点灯
してデフォーカス方向を表示し、ローコントラスト時に
は、ＬＥＤ（ＬＥＤＬＸＬＥＤＲ）の点滅表示をするの
である。＃Ｉ５４でレンズ駆動パルスカウント値ＤＲＣ
ＮＴをイベントカウンタＥＶＴＣＮＴと終端チェック用
しジスタＭＥＣＮＴヘセットする。イベントカウンタＥ
ＶＴＣＮＴにセットされた値Ｄ　ｎ　ＣＮ　Ｔは、割り
込み端子（Ｉ　ＮＴ　３）へエンコーダ（ＥＮＣ）から
のパルスが入ってＡＰマイコン（ＭＣＩ）に割り込みが
かかると、この割り込みフロー（第１６図のＩＮＴ　３
　Ｓ）の中で減算される。カウント＠ＤＲＣＮＴが”０
”になった時点でレンズを停止させるとピントが合って
いるという仕組みである。

＃１５５ではレンズ駆動用モータ（Ｍｏｌ）に通電を開
始して、レンズ駆動を始めろ。これは、前回方向フラグ
に従って、レンズを動かす。すなわちこのフラグがこれ
までのレンズ駆動方向として残されるわけである。なぜ
なら、前回方向フラグは、レンズが停止している時には
、第１Ｉ図の＃１２４からのフローによって今回方向フ
ラグと同じ内容になっているからである。そして、曲回
方向フラグが”０“であれば（後ピン）、端子（ＰＯＩ
）からのＭＰ倍信号“Ｌｏｗ”にして、第６表のように
レンズを繰り出し、曲回方向フラグが”Ｉ”であれば（
前ビン）、端子（Ｉ”００）からのＭＲ倍信号”Ｌ。

Ｗ”にしてレンズを繰り込み方向へ動かす。＃Ｉ５６で
は駆動中フラグをチェックしてこれまでレンズを駆動中
であったかどうかのチェックをし、駆動中であれば（後
に説明するが、ここで駆動中というのは、ニアゾーン外
での自動焦点調節中ということ）、＃４０の［ＣＤＩＮ
’ｒ！ヘループし、次の焦点検出に入る。これまでレン
ズ停止中であったなら、＃１５５で駆動開始したのであ
るから＃１５７で駆動中フラグをセットする。＃１５８
では補助光モードフラグをみて補助光ＡＰモードかどう
かチェックし、補助光ＡＰモードであれば第１４図の＃
２３１からのｒＬ２ｓＡＶＥＪへ分岐する。補助光ＡＦ
モードでなければ＃Ｉ５９でニアゾーンフラグをみてレ
ンズの駆動がニアゾーン内であるかどうかをチェックし
、ニアゾーン内であれば＃１６０からの［Ｗ　Ｓ　Ｔ　
ＯＰ　Ｊへ進む。＃１６０、＃　Ｉ　６　夏では１００
ｍ５間隔に終端チェックを繰り返しているだけで、次の
焦点検出ループへは戻らない。そして、レンズが合焦位
置で完全にストップするまで待ち、止まってから始めて
、合焦確認の焦点検出に入る。これはｒＷｓＴＯＰｊル
ープをまわっている間に第１６図の＃２５２の「ＩＮＴ
３ＳＪの割り込みが入り、レンズをコントロールするわ
けである。

このニアゾーン内でレンズを駆動させながら焦点検出を
しないのは、以下の理由による。まず、ニアゾーンでの
レンズ駆動は、一定速度ではなく、加速度を持っている
。すなわち、レンズ駆動開始時には正の加速度を持ち、
レンズ停止位置前では負の加速度を持つ。ハイスピード
駆動時からニアゾーン内に入って、ロースピードに切り
変わった時には、負の加速度をもつ。ここで、元来、ニ
アゾーンカウントｆｆ１ＮＺｃは、ハイスピードからモ
ータ（ＭＯＩ）の通電を切ってレンズの移動が止まるま
でのカウント値を目安に決めたもので、モータ（Ｍｏｌ
）が定速で動くための領域ではない。ここで定速でない
ということはモータ駆動中にセンサの積分を行っても、
積分時間の中間の位置をもって被写体データを得た地点
として代表することができないということである。従っ
て、萌述のような移動分の補正をしてもその補正は正確
ではなく、レンズ駆動パルスの算出誤差を持つことにな
る。

そこで、レンズが一定速度で動いていない時はセンサの
積分をしないことが望ましい。そこで本実施例では、加
速時、減速時には焦点検出をしていないのである。

次に＃Ｉ５９でニアゾーン外にあると判断された時には
＃Ｉ６２へ分岐し、ここで１００ｍ５の時間待ちをする
。レンズ停止状態から加速しているので、定速となるま
で１００ｎ＋ｓ時間待ちをしてい、　　るのである。モ
して＃Ｉ６３で終端チェックをする。終端チェックの周
期については、短がすぎても長すぎてもよくない。レン
ズの動きに応じたエンコーダのパルスの間隔よりら短す
ぎると止まっていると判断してしまうし、逆に長すぎろ
とモータ、ギヤ、クラッチ等の駆動系の耐久性や、終端
での反転駆動の応答性などの問題があるので、数１０ｍ
５から２００ｍ５程度の間隔におさえている。

次に＃１６４では、Ｉ　−ｃｕｔ　５ｈｏｔフラグをみ
て１−ｃｕｔ　５ｈｏｔモードになっているかどうかを
チェックし、Ｉ　−ｃｕｔ　５ｈｏｔモードであれば、
レンズを駆動させながらの焦点検出をしないというモー
ドであるので＃１６０の「ｗｓＴＯＰ」へ進ンテ、レン
ズが停止するのを待ち、止まってから合焦確認のための
焦点検出を行う。１−ｃｕｔ　５ｈｏｔモードでなけれ
ば、第９図の＃３９のｒｃＤＩＮＴＡＪヘループしてい
く。以上が自動焦点調節のメインルーチンである。

次に第１３図からの分岐ルーチン、サブルーチンについ
ての説明をする。まず、第１３図の＃１６５から始まる
ｒＬＯＷＣＯＮＪ７０−は第１１図のメインルーチンの
＃８８から、焦点検出演算の結果がローコントラストで
あった時に分岐してくるフローである。まず＃Ｉ６５で
終端チェックをして、＃Ｉ６６でＡＦ’モードフラグを
みてＡＦ’モードか否かのチェックをする。ＡＰモード
であれば＃Ｉ６７へ進み萌回ローコンフラグをセットし
、＃１６８でローコントラスト時の表示として端子（Ｐ
３２）と（Ｐ２Ｏ）のＬＬ信号とＬＲ倍信号同時（ごＬ
　ｏｗ”と”　Ｈｉｇｈ”を繰り返してＬＥＤ（ＬＥＤ
Ｌ）（ＬＥｒ）Ｒ）の点滅表示をする。そしてすぐ次の
焦点検出ヘループしていく。ＡＰモードでなければ＃Ｉ
６６から＃Ｉ６９へ進み、駆動中フラグをみてモータが
駆動中かどうかをチェックする。駆動中であれば、ロー
コンスキャン中である場合と、自動焦点調節中にローコ
ントラストという結果になってきた場合とがあるので、
＃１７０でスキャン中フラグをチェックしてこれを区別
し、自動焦点調節中であれば、時運したようにレンズを
止めるまではローコントラストの結果を無視するので、
すぐ＃４０のｒｃＤＩＮＴＪへ進んで次の焦点検出に入
る。ローコンスキャン中に＃１７０へ来たのであれば、
＃１７１でローコントラスト状態からぬけ出て、自動焦
点調節を始める時の繰り込み積分時の移動分補正のため
に、演算終了時点でイベントカウンタ値Ｔ３を、最大カ
ウント値６５，０００にセットしておく。（詳細は後述
する）同様にモータ駆動用イベントカウント値ＥＶＴＣ
ＮＴ、終端検知用カウント値ＭＥＣＮＴも最大カウント
値６５，０００にセットしておく。そして＃１１０のｒ
ｃＤＩＮＴＪヘループする。

レンズ停止時に、ローコントラストになっている時には
、＃■６９から＃１７２へ進む。そしてローコンスキャ
ンの禁止を示すスキャン禁止フラグがたっていれば＃１
７３へ進む。なおスキャン禁止フラグがたつのは、ロー
コンスキャンがすでに一度終わっているか、又はコント
ラストか出たことがあるかのいずれかである。

＃１７３から＃１７５と＃１８１から＃１８３について
は、いずれら補助光Ａ　Ｆモードに入るか否かの判断を
しているステップである。この補助光ＡＰモードに入る
条件というのは、まずＡＰモードであるということ、被
写体かローコントラストであるということ、レンズが停
止中ででありさらにローライトであるということ、第３
図の補助光照明装置のついた電子閃光装置がカメラに取
り付けられて、補助光発光可能状態を示すＡ　Ｆ　Ｆ　
Ｌ信号が来ており、なおかつその充電完了信号ＲＤＹが
来ているということであり、これら条件がそろって始め
て補助光ＡＰモードに入る。まず＃１７３でローライト
フラグ、＃１７４で補助光ＯＫ倍信号ＦＦＬ、＃　ｌ　
７５で充電完了信号ＲＤＹを見て、いずれも”ビで条件
がそろえば＃２２５からのｒＬＬＬＥＤＪへ飛んで補助
光ＡＦモードに入る。この条件がそろっていなければ、
＃１７６でローライトフラグに基づいてローライト状態
をチェックし、ローライトなら＃Ｉ７７でセンサの最大
積分時間を２００ｍ５と倍にする。積分時間１００ｍ５
でＡＧＣが８倍でローコントラスト、ローライトという
時なら一段分積分時間を増やせば、ローコントラストに
ならず、焦点検出可となる可能性があるためである。し
かし、これら積分時間が長い時に、レンズ駆動しながら
焦点検出をすると誤差がでるという理由により、最大積
分時間を２００ｍ５モードとするのは、レンズ停止中と
限っている。

＃Ｉ７８で前回ローコンフラグをセットし、＃１７９で
ローコントラスト状態を示すＬＥＤ（ＬＥＤＬＸＬＥＤ
Ｒ）の点滅表示をし、＃１８０でニアゾーンフラグ、繰
り込み積分フラグ（第５−１表の繰り込み積分Ｆ）、反
転フラグ、終端フラグ、終端２ｎｄフラグをクリアして
、＃・ｔｏの［Ｃｎ　Ｔ　ＮＩ甲ｌへＩ＋、−ゴｌ　ブ
＋）／＃Ｉ７２でローコンスキャン禁止状態でなければ
、＃１８［からのｒｓＥＡＲｃＨＪへ分岐する。

＃１８１から＃■９５までのフローは、ローコンスキャ
ンを開始させるフローである。まず、＃１８Ｉから＃１
８３は、＃１７３から＃１７５までのフローと同様に補
助光ＡＰモードへ入る条件の判別をしている。そして条
件がそろえば＃１８３から＃２２５のｒＬＬＬＥＤＪへ
飛び、補助光ＡＰモードに入る。ローライトであるが補
助光照明装置がセットされていなくてＡＦＦＬ信号が”
ビになっていなければ、＃１８Ｉから、＃１８２、＃１
８４へと進み、ここですでにセンサの最大積分時間が２
００ｍ５モードになっているかどうかのチェックをする
。

最大２００ｍ５のモードになっていないのであれば、＃
２３０の「ｒ、１．２００」へ飛び、２００ｍ５モード
フラグをセットして＃３９のｒＣＤ　ｒＮＴＡ−′ヘル
ーブしていく。＃　１８．１で、すでに最大２００ｍ５
モードになっているにしかかイつらず、ローコントラス
トであるとか、＃Ｉ８１でローコントラストであるがロ
ーライトでないという場合は、＃１８５へ進み、２００
ｍ５モードフラグをクリアする。

これは、ローコンスキャン中に、積分時間が長いと、前
述にもあったように被写体の像が流れて、ローコントラ
ストになりやすいということや、たとえコントラストが
あっても、積分時間と焦点検出演算時間の最大値の時間
だと、レンズを止めて、改めて焦点検出した時すてに合
焦範囲を超えて行きすぎてしまっているという駆動比の
大きいレンズもありうるので、こういったことを防ぐた
めに、２−２−０Ｏモードフラグをクリアして、最大積
分時間が１００ｍ５のモードにしている。

次に、＃Ｉ８６から＃１９０にかけてのフローでは、ロ
ーコンスキャンをする時のレンズのスキャン開始方法を
決めている。被写体が明るい時には、ローコンスキャン
は、焦点検出演算で求まっている方向からスキャンを始
める（＃１８８）。ローコントラストと判断されてデフ
ォーカス量が求まらなくても、デフォーカス方向なら求
まっているという場合があるため、演算結果の方向に従
ってスキャンするのである。このローコンスキャン中に
デフォーカス量が求まる領域にくれば、前述してきた通
り自動焦点調節動作に入る。ローコンスキャンではレン
ズが一方の終端にあたれば反転駆動させ、逆側の終端に
あたればスキャンは終わる。被写体が暗いか明るいかは
、４１８６で積分時間が５０ｍ５を越えるか否かを示す
１−ｃｕｔ　５ｈｏｔフラグを用いてチェックしている
。これはＡＧＣデータを用いてもよく、２倍以上を暗い
としても、４．８倍以上を暗いとしてもよい。一方、暗
い時には、＃１８７に進み、ローコンスキャンを繰り出
し方向から始める。こうすれば、ローコンスキャン終了
時の最終停止位置は無限遠端でレンズを繰り込んだ状態
で終わる。これはレンズにキャップをした時には、繰り
込み状態で終わることになり、レンズがコンパクトにっ
てカメラケースへの収納に便利になる。

この時コントラストを捜す目的でなくて、レンズを繰り
込んモ終わるという機能を重視すれば、＃１８７へ進ま
ずに＃１８９のｒＬＬＩＧＨＴ２Ｊへ進むようにしても
よい。すなわち、＃Ｉ８９でローコンスキャンで一回終
端に当たったというスキャン当りフラグ（スキャン当り
Ｆ）をたて、＃Ｉ９０でＭＲ倍信号”Ｌｏｗ”にして繰
り込み方向ｊこローコンスキャンを始める。レンズが無
限遠端に当たると、＃１８９でたてたスキャン当りフラ
グによって第１４図の＃１９９からのｒＲＯＴ　Ｅ　Ｍ
ｌの中で、これでスキャンが終了したと判断され、レン
ズが停止する。なお、このｒＬＬＩＧＨＴ２Ｊは変形例
として入れであるので＃１８９．＃Ｉ９０は削除しても
よい。

＃１９１では曲回ローコンフラグに”ビをたて、＃１９
２でスキャン中フラグをたてていく。＃１９３ではレン
ズ停止時のデフォーカス量Ｆ　Ｅ　ＲＭを最大値６５，
０００にセットしておく。＃１９４　テハ＃　ｌ　７１
と同じ＜Ｔ３．ＥＶＴＣＮＴ、ＭＥＣＮＴに最大値６５
，０００をセットする。＃１９５でレンズ駆動にあたっ
て表示を消しておく。

そ１−７″　７．ネル・ノ１だが久々の佑占脆中ループ
丘４０へもどる。

次は、第１４図の終端チェックサブルーチン「ＣＫＬＯ
ＣＫＪの説明に移る。＃Ｉ９６では駆動中フラグをみて
レンズが駆動中かどうかをチェックし、駆動中でなけれ
ば終端のチェックをしないで、リターンしていく。レン
ズ駆動中は＃１９７へ進み、終端のチェックをする。駆
動時にレンズ駆動パルスカウント値ＤＲＣＮＴと同じ値
をセットしたおいた終端チェック用レジスタＭＥＣＮＴ
と、レンズ駆動用カウント値ＤＲＣＮＴとしてセットし
たイベントカウンタのカウント値ＥＶＴＣＮＴと比較す
る。レンズが動いていれば、ＥＶＴＣＮＴの値はエンコ
ーダ（ＥＳＣ）からのパルスが入ってくるたびに１ずつ
減算されており、ＭＥＣＮＴと異なった値になっている
。レンズが終端に当たって動いていなければ、エンコー
ダ（ＥＮＣ）からパルスは入ってこないので、ＥＶＴＣ
ＮＴの値は変化せずＭＥＣＮＴと同じ値のままである。

ゆえに＃１９７でＭＥＣＮＴ＝ＥＶＴＣＮＴであればレ
ンズが止まっているという判断をして、終端処理フロー
ｒＲＯＴＥＭＪの＃１９９へ分岐する。ＭＥＣＮＴｆ−
ＥＶＴＣＮＴてあればレンズが動いていると判断をして
＃１９８へ進む。＃Ｉ９８ではＭＥＣＮＴに改たにＥＶ
ＴＣＮＴの値をセットしなおして、次の終端チェックに
備える。そしてリターンしていく。

＃１９９からの終端処理フローｒＲＯＴＥＭＪでは、ま
ず最初サブルーチンから分岐してきているので、マイコ
ンのスタックポインタをリセットしておく。＃２００で
ｌＮＴｌ、ＩＮＴ２以外の割り込みを禁止する。終端に
ぶつかっているということで＃２０１、＃２０２でモー
タ（Ｍｏｌ）への通電を切って、ブレーキをかける。＃
２０３ではモータ（Ｍｏｌ）を止めたので駆動中フラグ
をクリアする。＃２０４で前回方向フラグをチェックし
て、前回方向フラグが”Ｏ”であれば（後ピンでありレ
ンズを繰り出していた）、＃２０５で最近接端位置で止
まっているという意味で、終端位置フラグ１ごビをたて
ておく。前回方向フラグが”１”であれば（萌ピンであ
り、レンズを繰り込んでいた）、＃２０６で無限遠端位
置で止まっているという意味で、終端位置フラグをクリ
ア１．ておく。

＃２０７ではローコンスキャン中に終端に当たったかど
うかをチェックして、スキャン中であったならば＃２０
８へ進み、終端でレンズが止まっているという終端フラ
グをセットしておく。＃２０９では、さらに補助光モー
ドフラグに基づいて補助光ＡＦモード中であったかどう
かをチェックして、補助光ＡＰモード中であったならば
、終端に当たればたとえ一度目の発光による焦点検出で
あろうとも、次の焦点検出にループ１．ないでＬＥＤの
点滅表示をして、焦点検出をあきらめる。補助光ＡＰモ
ードについては、＃２２５からのｒＬＬＬ　Ｅ　Ｄ　Ｊ
フローの中で詳しく述べる。＃２０９で補助光ＡＦモー
ドでなければレンズを終端位置に止めたまま次の焦点検
出ループｒＣＤ　Ｉ　ＮＴＡｊへ行く。

＃２０７で、ローコンスキャン中にレンズが終端に来て
いる場合には＃２１Ｏへ進み、これまでスキャン中に終
端に当たったことがあるかどうか、すなわち行きか帰り
かをチェックし、行きであれば、スキャン方向を反転さ
せて動かす必要があるため＃２１７へ進む。＃２１７で
は、今回、終端に来たのであるから、スキャン当りフラ
グをセットする。次に、＃２１８で前回方向フラグ（レ
ンズ駆動方向を示す）をチェックし、＃２１９、＃２２
１でそれぞれこれまでと逆の方向にセットしなおす。そ
して＃２２０、＃２２２でそれぞれ次に動かす方向に従
って、レンズ駆動信号ＭＲ又はＭＰを”Ｌｏｗ”にする
。この時もちろんブレーキ信号ＭＢは”Ｉ−（ｉｇｈ“
にしておく。これで反転駆動が開始される。＃２２３で
はローコンスキャン開始時と同様に、ＦＥＲＭ、Ｔ３．
ＥＶＴＣＮＴ、ＭＥＣＮＴをそれぞれ最大値６５，００
０にセットしなおしておく。＃２２４では駆動中フラグ
に”１”をセットして、次の焦点検出ループｒｃＤＩＮ
ＴＡ」へ行く。

一方、すでに一度終端に当たっていて、二度目の終端だ
った場合は、＃２１０から＃　２１１　”’進む。今度
は、ローコンスキャン終了であるからレンズは動かさな
い。＃２１１でスキャンで終端に当たったというスキャ
ン当りフラグをクリアし、＃２１２ではスキャン中フラ
グをクリアし、＃２１３では一度スキャンすれば後はも
うしないために、スキャン禁止フラグをセットしていく
。＃２■４ではローコンスキャンをしたけれども、コン
トラストが見つからず、焦点検出不能だったということ
で、Ｌ　Ｅ　Ｄの点滅表示をする。＃２Ｉ５では補助光
ＡＰモード中かどうかをチェックし、補助光ＡＰモード
中であれば、＃２１６−＼行って、次の焦点検出に行か
ずに割り込み待ちとして、このまま終イつってしまう。

補助光、へＦモードでなければスキャン終了後、終端位
置で焦点検出を繰り返すため、＃３９のｒＣＩ）ＩＮＴ
ＡＪへ戻る。以上が終端検知ルーチンである。

次に補助光Ａ　Ｆモードのルーチンの説明をする。

補助光ＡＦモード＼は第１３図のｒＬｏ〜ＶＣＯＮｊル
ーヂンから入ってくる。重連のごとき条件がそろえば＃
１７５、又は＃１８３から＃２２５の［ＬＬＬＥＤＪへ
４−ずみ、補助光ＡＦ’モードのフローになる。第１４
図の＃２２５ではまず補助光ＡＰＰモード示す補助光Ａ
ＰＰモードラグをたてる。

＃２２６で端子（ＰＩ３）からの端子（Ｓｒ１）の信号
を”Ｈｉｇｈ”にする。フラッシュ回路（ＰＬＳ）は、
この信号によって補助光用ＬＥＤ（４８）の発光を開始
させる。＃２２７では補助光ＡＰＰモード入ったという
ことを外部に知ら仕るために、ＬＬ信号とＬＲ倍信号”
Ｌ　ｏｗ’にし、両側のＬＥＤ（ＬＥＤＬＯＬＥＤＲ）
を点灯させる。点灯時間は、次の焦点検出演算が終わる
まであり、最大４５０ｍ５点灯するのが標準となる。こ
れは、＃２２９の２００ｍ５の時間待ちと、焦点検出の
ための演算時間と、最大積分時間が２００ｍ５の場合の
合計時間であるが、被写体がかなり近くて明るいと、４
５０ｍ５以下で焦点検出が完了する。すなわちこれもレ
ンズ駆動中は表示を消すというためである。この表示は
補助光ＡＦモードへ入った時の１回だけである。

一方、補助光用ＬＥＤ（４８）は２回発光している。

補助光ＡＦモードのシーケンスは、まず補助光用ＬＥＤ
（４８）を１回発光させて、２００ｍ５の間ＣＣＤイメ
ージセンサ（ＦＬＭ）に対して予備照明をしておく。こ
れはＣＯＤイメージセンサ（ＦＬＭ）の応答性を上げる
ためである。そして、最大積分時間が２０Ｏｎ＋ｓのモ
ードで、補助光照明のらとでＣＯＤの積分をする。そし
て、このデータにより焦点検出演算をし、レンズを駆動
させる。この間、焦点検出はしない。そしてレンズ停止
後、２回目に補助光用ＬＥＤ（４８）を発光させ、１回
目と同様に最大４５０ｍ５の後、焦点検出結果が合焦ゾ
ーン内に入っていなれけば、再度レンズを駆動さ仕て焦
点調節を行う。これが基本的な動きである。

ここで、補助光用ＬＥＤ（４８）の発光が１回目か２回
目かの区別が必要となってくる。これを区別する為に、
補助光１ｓｔフラグ（第５−２表の補助光１ｓｔＦ）が
設けられている。このフラグは０”が入っていれば１回
目の発光であることを示し、”１”で２回目の発光を示
している。＃２２８ではこのフラグに”０”を入れてお
く。＃２２９ではセンサの予備照明時間として２００ｍ
５待ち、＃２３０でセンサの最大積分時間が２００ｍ５
のモードにセットしておく。補助光ＡＰＰモード場合、
たいていが２００１１１８積分時間となる。そして、通
常ＡＦモードの時と同様のｒｃＤＩＮＴＡＪヘループす
る。

第９図の＃３９から補助光発光状態でフローが進み、第
１Ｏ図の＃６９で補助光を消す。以下同様に焦点検出し
、第１３図の＃８７に来て、第１４図＃２３８の補助光
ＡＰモード用ラフローＬＳＡＶＥＪへ分岐する。これが
＃２３８から始まるフローである。

まず、補助光ＡＦモードでの焦点検出が１回目かどうか
を判別して、１回目であれば＃２３９へ進む。ここで、
焦点検出演算結果が、ローコントラストであったかどう
かをチェックし、ローコントラストであれば、＃２３３
へ行き、２度目の補助光の発光に入る。１度の補助光発
光でローコントラストになったからといってすぐあきら
めず、もう一度トライするわけである。ローコントラス
ト限界付近の被写体の場合、１度目の補助光発光がＣＯ
Ｄセンザーに対して予備発光の効果を与え、感度が上が
り、２度目の発光時にＡＰ動作できる可能性があるから
である。＃２３９でローコントラストでなければ、第１
１図の＃９１の［ＮＬＯＣＩＪへ行き焦点調節駆動のフ
ローへ入って行く。

この場合には、第１Ｉ図の＃９１から＃１０２を通り、
更に、第１２図の＃１４１を通って＃１５５で駆動を始
め、＃１５８から補助光ＡＦモモ一時のフローｒＬ２ｓ
ＡＶＥＪ（第１４図の＃２３１）へ分岐してくる。

第１４図の＃２３１では補助光１ｓｔフラグに基づいて
補助光の発光が１回目かどうかのチェックをし、１回目
であれば＃２３２へ進む。ここでレンズを焦点検出演算
結果のカウント蛍だけ駆動させ終わるまで待ち、レンズ
の移動停止後、２回目の補助光発光のフロー＃２３３へ
進む。＃２３３では、補助光ＯＫ倍信号ＦＦＬを見て、
”ビ（ＯＫ）であれば、＃２３４で２回目の補助光発光
信号を出力する（すなわち端子（Ｓｒ１）の信号を“Ｈ
ｉｇｈ“にする）。ＡＦＦＬ信号が”０”であれば補助
光照明装置が切られたのであるから、２回目の発光はし
ないでおく。なお、この実施例では、この場合に補助光
ＡＰＰモードら解除していないが、解除してもよい。

＃２３５で補助光１ｓｔフラグをセットして、２回目の
補助光ＡＦモードであることを示しておく。

そして１＠目の時と同様に、＃２２９で２ＱＱｍｓ待っ
て＃２３０を通ッテ、＃３９のｒＣＤ　ｒＮＴＡ」へ行
く。２回目の補助光ＡＦモードの時も同様のフローを通
り、第９図の＃３９から第１０図の＃４４、＃６８を通
って、第ｔｉ図の＃８７で補助光ＡＰＰモードある場合
には、第１４図の＃２３８のｒＬｓＡＶＥＪへ分岐する
。今度は２回目の補助光ＡＰＰモードあるので、＃２４
０へ進む。

＃２４０でローコントラストであったかどうかをチェッ
クして、ローコントラストであれば＃２１１へ進み、や
はり、レンズを繰り込まずに停止さけたままで、両側の
ＬＥＤ（ＬＥＤＬＸＬＥＤＲ）の点滅表示をして割り込
み待ちとなる。

ローコントラストでなければ、＃２４０から第１＋図の
＃９１へ進み、レンズ駆動のフローへ入る。そして第１
２図の＃１５８まで補助光ＡＰモード用マフローｒＬ２
ｓＡＶＥＪへ分岐する。＃２３Ｉでは２度目の補助光Ａ
Ｐモードであるので、＃２３６へ進み、１度目と同様レ
ンズが停止するのを待つ。補助光ＡＰＰモードなければ
、このあと合焦確認の焦点検出へ入るが、補助光発光は
２回までと制限したので、確認の焦点検出へは行かない
。（本実施例では発光を２回までとしているために、確
認をせず次のような処理をしているが、発光回数の制限
をせず、合焦が確認されるまで発光さ仕てもよい。）こ
の処理とは、レンズ停止時の焦点検出演算値ＦＥＲＭを
チェックする。すなわち、２回目のレンズ駆動開始時の
デフォーカス量が１ｍｍ未満であれば、焦点検出性能を
考えて、充分合焦確認なしに合焦ゾーン内までレンズを
もっていくことができると判断して、第ｔｉ図の＃１１
７の合焦時のフローｒＩＮＦＺＪへ進んで、合焦表示を
する。ＦＥＲＭが１ｍ１１１以上であれば、１度目と２
１１ｉ′目の焦点検出結果が大きく異なっていたという
ことで、確かな焦点検出ができなかったとして、＃２１
１へ進み、レンズを今の位置に置いたまま両側のＬＥＤ
（ＬＥＤＬＸＬＥＤＲ）を点滅させる。以上が補助光Ａ
ＰＰモードルーチンである。補助光用ＬＥＤ（４８）の
発光を２回に制限しているのは、発光回数が多いと電源
消費や使いかっての問題があり、１回だと焦点検出誤差
やバックラッシュ誤差の問題があるので、２回を妥当と
しているのである。又、２回目の焦点検出が不能であっ
た場合、レンズを繰り込んでいないのは、スイッチ（Ｓ
ｌ）を−見開いてから再度閉成して補助光ＡＦモードを
再トライしてみると、今度は被写体の合焦近傍からスタ
ートする可能性が多く、合焦ゾーン内にレンズを持って
いく可能性ら高まるのであろうと判断しているためであ
る。

次に、第１６図のイベントカウンタ割り込みフローｒＩ
　ＮＴ３ＳＪについての説明に入る。これは割り込み端
子（ＩＮＴ３）に入ってくるレンズ駆動用モータ（ＭＯ
Ｉ）のエンコーダ（ＥＮＣ）からのパルス信号ＰＳを使
って、レンズ駆動のコントロールを行なうものである。

合焦位置までのレンズの駆動カウント値ＥＶＴＣＮＴを
焦点検出演算によって求めたか、このＩＮＴ３への割り
込み信号によってレンズの駆動量を常にモニターし、レ
ンズの移動スピードや停止位置をコントロールする。ま
ずレンズ駆動時に駆動カウント値ＥＶＴＣＮＴがイベン
トカウンタにセットされる。そしてレンズ駆動用モータ
（Ｍｏｌ）に通電が開始される。するとレンズか動き出
し、エンコーダ（ＥＮＣ）からパルスが出てＩＮＴ３に
割り込みがかかる。モして＃２５２の「ｌ　ＮＴ　３　
ＳＪのフローが始まる。

まず、＃２５２で”ビパルス信号が来たということで、
イベントカウンタのカウント（直ＥＶＴＣＮＴを”ピ減
する。モして＃２５３でこのカウント値ＥＶＴＣＮＴが
指定量（すなわち”０”）をカウントしたかどうかチェ
ックして、ＥＶＴＣＮＴが”０”になれば、合焦位置ま
でレンズが来たということで＃２５９へ進み、モータ（
ＭＯＩ）の駆動をストップさせる。

イベントカウンタのカウント値ＥＶＴＣＮＴが”Ｏ”に
なっていなければ＃　２５　＝ｉへ進み、ニアゾ−ンフ
ラグに基づいてレンズがニアゾーン内に入っているかど
うかをチェックする。ニアゾーンフラグが”ｌ“でなけ
れば＃２５５へ進み、今回のパルスによってニアゾーン
に入ったかどうかをチェックしにいく。＃２５５でイベ
ントカウンタのカウント値ＥＶＴＣＮＴがニアゾーンカ
ウンタのカウント値ＮＺＣより小さくなっていれば、今
回ニアゾーン内に入ったということで＃２５６へ進む。

ニアゾーン外であればｒＩＮＴ３ｓＪの割り込みフロー
からメインフローヘリターンしていく。一方、＃２５６
では今回始めてニアゾーン内に入ったということでニア
ゾーンフラグをたて、＃２５７で端子（ＰＯ３）からの
ＭＣ信号を”Ｌｏｗ”にし、モータ（ＭＯＩ）の駆動を
ロースピードに切り換える。

そして＃２５８で、割り込みフローのスタックポインタ
をリセットして第１２図の＃Ｉ６０の［ＷＳＴＯＰ］へ
進み、終端チェックをしながらレンズが停止するのを待
つ。

すなわちこのｒＷｓＴＯＰ］のフローをループしながら
ｒｌＮＴ３ｓＪの割り込みが入り、＃２５２から＃２５
４．＃２５８のフローを繰り返し、カウント値ＥＶＴＣ
ＮＴが”０”になった時点で、このループを抜は出て、
＃２５９へ進む。ここでニアゾーン内にあれば＃１６０
のｒＷｓＴＯＰ］へ進み、メインフローヘリターンしな
いのは、前述したようにレンズが定速で動いていない時
には焦点検出しないとしているためで、ニアゾーン領域
に入ればレンズは減速していくので定速でないためこの
領域に入ればレンズを動かしながら焦点検出はしない。

次にレンズがその駆動パルスカウント値ＥＶＴＣＮＴ分
だけ動ききった時点では、＃２５３でのチェックでカウ
ント値ＥＶＴＣＮＴ力（”Ｑ”になるので＃２５９へ進
む。ここで、レンズ駆動用モータ（ＭＯＩ）への通電を
切り、＃２６０でブレーキをかけて、＃２６１で駆動中
フラグをクリアして、＃２６２でイベントカウンタの割
り込みを禁止して、＃２６３へ進む。ここで、補助光Ａ
Ｐモード中であるかどうかをチェックして、補助光ＡＰ
モード中であれば、このイベントカウンタ割り込みから
りターンしていく。このリターン先は補助光ＡＰモード
のフローで説明したように、第１４図の＃２３２か＃２
３６である。＃２６３で補助光、ＡＰモードでない場合
には、＃２６４でスタックポインタをリセットして＃２
６５へ移る。

ここからのフローは焦点調節駆動後、そのレンズの停止
位置が合焦ゾーン内に入っているかどうかの確認の焦点
検出に行くかどうかを判定しているものである。まず、
制御マイコン（ＭＣ２）から送られて来ているＤＲ倍信
号見て、単写モードか、速写モードかをチェックする。

ＤＲ倍信号”０“すなわち単写モードであるならば、＃
２６７でｌ０ｍ５待ち、レンズがロースピードから完全
に停止してから、次の焦点検出ループに入る。そして、
次の焦点検出で合焦ゾーン内に入っていることが確認さ
れれば１、すなわち第１１図のメインフローの＃１１６
でチェックされ合焦であれば、始めて＃１１７へ進み、
合焦表示をする。レンズが停止した位置が合焦ゾーン内
に入っていなければ、再び、第１Ｉ図の＃１２０からレ
ンズ駆動のルーチンに入り、同じことが繰り返される。

これか合焦確認時のフローである。次に連写モードの場
合、ＤＲ倍信号”ビであるので、第１６図の＃２６５か
ら＃２６６へ進む。ここでレンズ停止時（駆動中フラグ
が”０”の時）のデフォーカスｆｆｉ（ＦＥＲＭ）をチ
ェックする。この数値が５００μｍ以上であれば、＃２
６７へ進む。すなわち、速写モードの時に、レンズ駆動
前のデフォーカスｍが５００μｍ以上であれば、合焦確
認をするということになる。

＃２６６でＦＥＲＭが５００μｍ未満であれば、＃２６
８へ進み、反転フラグがたっているかどうかをチェック
、し、反転フラグがたっていればバックラッシュの補正
をしたことがあるということで、合焦確認をするために
、＃２６７の方へ行く。＃２６８で反転フラグがたって
いなければ、＃ＩＩ７のｒｌＮＦ’ＺＪの合焦表示フロ
ーへ行く。これは連写モードの時には、レンズ駆動スピ
ードを上げて移動している被写体に対する追従性をよく
させるための方法で、５００μｍ以内の位置からバブク
ラッシュの補正をしないで自動焦点調節をさせた場合に
は、システムのりニアティもよく、確実に合焦ゾーン内
に入るという確信のもとで合焦確認の焦点検出をせずに
、直接合焦表示へ行く。これ以外の場合は、合焦確認に
行き、合焦精度を上げる。もっとち焦点検出能力が更に
向上し駆動系統の誤差がまったくない完全に近いもので
あれば、すべてここでの合焦確認は不用というふうにし
てもよい。以上が自動焦点調節のシーケンスである。

最後に第９図の＃４０から＃５３までのフローについて
説明する。これはいわゆる「繰り込み積分」に関するフ
ローで詳細については、本出願人が特願昭６０−７１７
９に述べてあり、又本出願の目的ではないのでここでは
省略する。この「繰り込み積分」は第１０図の＃６６か
ら始まる。

＃６５で駆動中フラグをチェックしてレンズが駆動中と
いう判断をした時には、「繰り込み積分Ｊ状態になろう
がなるまいが＃６６で次の積分を開始し、＃６７で繰り
込み積分フラグ（第５−１表の繰り込み積分Ｆ）をたて
ていく。そして、「繰り込み積分」が必要な時の焦点検
出ループのトップを第９図の＃４０のｒｃＤＩＮＴＪと
している。

今、被写体が暗い場合を考える。＃４０で積分モードに
して積分終了信号ＮＢ４を検知できるようにしておく。

そして＃４２で繰り込み積分フラグがたっているかどう
かをチェックして、たっていなければ繰り込み積分モー
ドになっていないので＃４４へ進む。繰り込み積分フラ
グがたっていれば＃４３へ進み、積分終了信号ＮＢ４を
チェックして、すでに積分が終わっているかどうかをチ
ェックする。積分が終わっていなければ＃４９の「ＴＩ
ＮＴＣＪへ進む、すなわち「ＴＩＮＴＣＪからが繰り込
み状態時のフローで、＃４４からのｒＣＤＩＮＴＳＪが
非繰り込み用である。第１０図の＃４９では１−ｃｕｔ
　５ｈｏｔフラグを”■”にする。＃５０でＡＦＥ信号
を’Ｌｏｗ”にし、そして前述したように＃５１で移動
分補正に備えてＴＩ’の補正をする。＃５３で積分の残
り時間の最大値４０ｔｎｓをセットして、＃５５へ進む
。以下はメインルーチンを流れてい＜、「繰り込み積分
」はこのようにして焦点検出時間を短縮する効果を出す
。以上でＡＦマイコン（ＭＣＩ）のフローの説明を終わ
る。

第１９図は上述の第１実施例の＃４０３ないし＃４０７
．＃　ｌ　Ｉ　９を変形したものであり、＃４０３ない
し＃４０７の方法ではコンティニュアスＡＰモードでの
補助光モードの場合、合焦した後もくり返して、補助光
の発光を行う。そして被写体が動いていない場合、やは
り合焦であるということで同じ＃４０３のステップに入
り、再び＃４０３のステップに入り、再び補助光の発光
を行う。

このような動作はわずられしい場合らある。

第１９図の実施例は上述の点を改良したものであり、＃
１１９の処理に続いて、＃４１ｏで補助光モードフラグ
ＭＰにより補助光モードが否かを判定し、補助光モード
であれば、＃４１４で割込み待ちとして、ＣＯＤイメー
ジセンサ内での電荷の積分は行わない。この動作によっ
て、コンティニュアスＡＰモードであっても補助光モー
ドに限り、１シヨツト撮影と同じ動作となる。補助光モ
ードでない場合には＃４１１へ進み、コンティニュアス
ＡＰモードかワンショットＡＦ’モードかを判断し、コ
ンティニュアスＡＰモードであれば、＃３９のｒＣＤ　
ＩＮＴｊ　　ｌ　：／−ｌットＡＦ’モードならば＃４
１２へ進み、以下第１実施例の＃４０５゜＃４０６と同
様の動作を行う。

第２０図は第２の実施例を示すフローチャートであり、
第１実施例の＃２３８ないし＃２４ｏのステップに対応
する部分である。

第１実施例では補助光モードに入れば、たとえ被写体が
ローコントラストであると判断されても補助光は２回し
か発光しないようにしていた。第２実施例では、コンテ
ィニュアスＡＦモードということの本意を考慮して、被
写体がローコントラストである場合には、コントラスト
が得られるまで、補助光の発光を続行する。この場合レ
ンズスキャンはせずに、レンズは停止しており、ただこ
の間にピント検出動作のみ行う。

第２０図において、＃２３８で、補助光の１回目の発光
であるか否かを判定し、１回目の発光ある場合は、＃２
３９へ進み、被写体がａ−コントラストであるか否かを
判定する。被写体がローコントラストであればコンティ
ニュアスＡＰモードでもワンショットＡＰモードでも＃
２３３へ進み、補助光の発光を行う。被写体のコントラ
ストがあれば＃９１へ進んでＡＰ動作をする。そして補
助光が２回目に発光した場合には、＃２３８から＃２４
０へ進み、＃２４０で被写体がローコントラストか否か
の判定を行い＃９１でＡＰ動作を行う。

被写体がローコントラストであれば＃４１５でコ・ンテ
ィニュアスＡＰモードかワンショットＡＰモードである
かの判別を行う。そしてコンティニュアスＡＰモードで
あれば＃２３３に進み、続けて補助光の発光を行う。こ
のときレンズは停止している。３回目の発光で、被写体
がローコントラストであれば、フローは再び＃４１５に
来て、＃２３３へ行き循環する。

一方ワンショットＡＰモードであれば、補助光の発光は
２回で終わり＃５９（７）ｒｃＤ　ＩＮＴＡＪへ進み、
ピント検出だけをくり返す。

発明の効果 以上詳述したように、本発明は、被写体からの光を受光
する電荷蓄積型イメージセンサから転送される蓄積電荷
に基づいて撮影レンズの焦点調節状態を演算し、その、
結果に応じて該撮影レンズのフォーカシングを行う自動
焦点調整装置において、被写体がローコントラストであ
る場合は、自動的に補助光を発光しつつピント検出を行
い、再度被写体のコントラストを判断して、コントラス
トが得られれば自動焦点調整を行うようにしたので、外
部条件が、自動焦点調整の可、不可の限界にある場合に
、自動焦点調整を行い得る機会を多くして、結果的にシ
ャッターチャンスを得る確率を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明実施例のカメラシステム全体を示す概略
図、第２図はその電気回路を示すブロック図、第３図は
その電子閃光装置のフラッシュ回路を示す回路図、第４
図と第５図はその制御マイコンの動作を示すフローチャ
ート、第６図はそのインターフェース回路を示すブロッ
ク図、第７図ないし第１６図はそのＡＦマイコンの動作
を示すフローチャート、第１７図（ＡＸＢ）はそれぞれ
割り込み信号を示すタイムチャート、第１８図は本発明
実施例の焦点検出原理を説明するための概略図、第１９
図と第２０図はこの発明の他の実施例を示すフローチャ
ートである。 （ＬＺ）、撮影レンズ （ＰＬＭ）；電荷蓄積型イメージセンサ（１１３）；Ａ
Ｆコントローラ（制御手段、判別手段）（ＭＣＩ）；Ａ
Ｆマイコン（制御手段、判別手段）４８；補助光用光源
。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）補助光モードにおいて補助光源から補助光を物体
   に照射することによってレンズの合焦状態を検出する合
   焦検出手段と、合焦検出手段の出力信号に従ってレンズ
   を合焦位置に設定する合焦設定手段と、合焦検出不可能
   かどうかを判定する手段と、被写体の合焦検出が不可能
   であれば補助光モード中はレンズを停止状態に保つ第１
   の制御手段と、被写体の合焦検出が不可能である場合に
   、再度補助光を発光させる第２の制御手段と、補助光の
   発光によっても被写体の合焦検出が不可能であると判断
   された場合にはレンズを停止させたままピント検出を繰
   り返す第３の制御手段と、いずれかのピント検出中に合
   焦検出可能と判断したとき合焦検出手段と合焦設定手段
   とを駆動してレンズの合焦を行う第４の制御手段とを備
   えたことを特徴とする自動焦点調整装置。