JPS61281208A - 自動焦点調節装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【ヌｍ盆１一 本発明はカメラの自動焦点調節装置に関する。 ２迷！すｌ（ 従来、自動焦点？Ｒ節の精度及び速度を向上させるため
に、撮影レンズを移動させつつその合焦位置までの移動
量を繰り返し演算し、最新の演算結果に基づいて撮影レ
ンズの移動量を制御するように構成された自動焦点調節
装置は知られている。 このような装置においては、演算中にも撮影レンズが移
動しているので、演算終了時に演算結果として得られる
レンズ移動量は、演算終了時のレンズ位置から合焦位置
までの移動量とは異なってくる。そこで、特開昭５６−
７８８２３号公報においては、この演算中のレンズ移動
量によって演算結果を補正してより正確な自動焦点調節
を可能とするように提案されている。 明が　・　しようとする　　ヴ しかしながら、上記公報に記載された装置においては、
レンズが一定の速度で移動させられていることを前提と
してレンズ移動量の補正がなされている。ところが、モ
ータを用いてレンズを駆動させる場合には、モータの駆
動速度は一定とはならないので補正に誤差が生じ、正確
な自動焦点調節がなされないという欠点がある。 そこで、本発明の目的は、このような自動焦点調節装置
において、より正確な自動焦点調節を可能とすることに
ある。 ｌ悪玉−Ｍ夫もｙ犬Ｊシソ月え 上記目的を達成するために、本発明においては、撮影レ
ンズの合焦位置までの移動量を演算する演算手段と、演
算された移動量に基づいてモータを駆動させて、撮影レ
ンズを合焦位置に向けて移動させる駆動手段と、駆動手
段によって撮影レンズが移動されつつｒｌｉｔｉ手段に
よって撮影レンズの移動量が演算されているときに、演
算された撮影レンズの合焦位置までの移動量を演算中の
レンズ移動量に応じて補正する補正手段と、モータの加
速時、減速時、およびパルス駆動時には演算手段の作動
を禁止する禁止手段とを有することを待全とする。 作」Ｌ 本発明にかかる自動焦点調節装置よれば、モータの加速
時、減速時、及びパルス駆動時などモータの駆動速度が
一定とならないときには、演算中のレンズ移動量による
演算されたレンズ移動量の補正を禁止している。 （以下余白） ｘ］Ｌ例一 本発明の実施例による自動焦点調節のためのカメラシス
テムの概略を第１図に基づいて説明する。 第１図においで、一点鎖線の左側はズームレンズ（ＬＺ
）、右側はカメラ本体（ＢＤ）であり、両者はそれぞれ
クラッチ（１０６）（１０７）を介して機構的に、接続
端子（ＪＬＩ）〜（Ｊ　Ｌ、５）（Ｊ　Ｂ　１）〜（Ｊ
Ｂ５）を介して電気的に接続される。このカメラシステ
ムでは、Ｘ−ムレンｒ（ＬＺ）の７オーカ入用レンズ（
ＦＬ）、ズーム用レンズ（ＺＬ）、マスターレンズ（Ｍ
　Ｌ　）を通過した被写体光が、カメラ本体（Ｂ■））
の反射ミラー（１０８）の中央の半透光部を透過し、サ
ブミラー（１０９）によって反射されＣＣＤイメージセ
ンサ（ＦＬＭ）に受光されるように、その光学系が構成
されている。 インターフェース回路（１１２）は合焦検出モノニール
（ＡＦＭＪ内のＣＣＤイメージセンサ（ＦＬＭ）を駆動
したり、ＣＣＤイメージセンサ（ＦＬＭ）から被写体デ
ータを取り込んだり、またこのデータをＡ　Ｆコントロ
ーラ（１１３）へ送り出したりする。 ＡＦコントローラ（１１３）はＣＣＤイメージセンサ（
ＦＬＭ）からの信号に基づいて、合焦位置からのズレ量
を示すデフォーカス量１Δ丁−１１とテ゛７オーカス方
向（前ビン、後ビン）との信号を算出する。モータ（Ｍ
ｏｌ）はこれら４３号１こ基づいて駆動され、その回転
はスリップＷ１構（ＳＬＰ）、駆動機構（ＬＤＲ）、カ
メう本体側クラッチ（１０７）を介してズームレンズ（
ＬＺ）に伝達される。尚、スリップ（（！構（ＳＬＰ）
はズームレンＸ：（ＬＺ）の被動部に所定以上のトルク
がかかったときにすべってモータ（Ｍｏｌ）にその負荷
がかからないようにするものである。 ズームレンズ（ＬＺ）ｌ二おいて、７オーカス用レンズ
（ＦＬ）を駆動するための焦点調節部材（１０２）の内
周には雌へりコイドネジが形成されており、これにネジ
嵌合するように、レンズマワント（１２１）と一体とな
った固定部（１，０１１の外周に雄ヘリフィトネジが形
成されている。焦点調節部材（１０２）の外周には大歯
車（１０３）が設けられており、この大歯車（１０３）
は小歯１１（１０４）、伝達機構（１０５）を介して、
レンズ側クラッチ（１０６）に連結されている。これに
より、モータ（Ｍｏｌ）の回転が、カメラ本体のスリッ
プ機構（ＳＬＰ）、本体側のクラッチ（１０７）、レン
ズ側のクラッチ（１０６）、レンズ内の伝達機構−（１
０５）、小歯車（１０４）及び大歯車（１０３）を介し
て、焦点調節部材（１０２）に伝達され、へりコイドネ
ジによって７オーカス用レンズ（ＦＬ）が光軸方向に前
後に移動して焦点調節が行なわれる。また、レンズ（Ｆ
Ｌ）の駆動量をモニターするためのエンコーダ（ＥＮＣ
）がカメラ本体（ＢＤ）の駆動機構（ＬＤＲ）に連結さ
れており、このエンコーダ（ＥＮＣ）からレンズ（ＦＬ
）の駆動量に対応した数のパルスが出力される。 ここで、モータ（Ｍｏｌ）の回転数をＮＭ（ｒｏｔ）、
エンコーダ（ＥＮＣ）からのパルス数をＮ、エンコーダ
（ＥＮＣ）の分解能をρ（１／ｒｏｔ）、モータ（Ｍｏ
ｌ）の回転軸からエンコーダ（ＥＮＣ）の取付軸までの
機械伝達系の減速比をμＰ、モータ（ＭＯｌ）の回転軸
からカメラ本体側クラ・ンチ（１０７）までの８！械伝
達系の減速比をμＢ、レンズ側クラッチ（１０６）から
大歯車（１０３）までの８！械伝達系を減速比をμし、
焦点調節部材（１０２）のへりコイドリードをＬＨ（Ｉ
１１輸／ｒｏｔ）、７オーカス用レンズ（ＦＬ）の移動
量をΔｄ　（ＩＩｌｍ）とすると、Ｎ＝ρ・μＰ−ＮＭ Δｄ　＝ＮＭ・μＢ・μＬ−ＬＨ 即ち、 Δｄ＝Ｎ・μＢ・μＬ−ＬＨ／（Ｐ・μＰ）・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・（１）の関係
式が得られる。 また、レンズをΔｄ（ｍ＋ｅ）だけ移動させたときの結
像面の移動量ΔＬ（ａｍ）と上記Δｄとの比をＫ　ｏｐ
　＝Δｄ／ΔＬ　・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・（２）で表わすと、式（１）（２）より Ｎ”Ｋｏｐ・ΔＬ・ρ・μＰ／ （μＢ・μＬ−ＬＨ）・・・・・・・・・・・・・・・
・・・（３）の関係式が得られる。ここで、 ＫＬ＝Ｋｏｐ／（μＬ−ＬＨ）・・・・・・・・・・・
・・・・（４）ＫＢ＝／ｌ・μＰ／μＢ　・・・・旧・
・・・・・・・・・・・・・（５）とすると、 Ｎ＝ＫＢ　−ＫＬ・ΔＬ　・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・（６）の関係式が得られる。 尚、（６）式において、ΔＬは信号処理回路（１１２）
からデフォーカス量１ΔＬ１とデフォーカス方向の信号
として得られる。また、（４）式のＫＬは、ズームレン
ズ（ＬＺ）の変倍操作用ズームリング（ＺＲ）の回動操
作により設定された焦、α距離に対応してレンズ回路（
ＬＥＣ）から出力される。 即ち、ズームリング（ＺＲ）の回動位置に応じたデータ
をコード板（Ｆ　ＣＤ　）が出力し、このデータがレン
ズ回路（ＬＥＣ）に送られ、このコード板（ＦＣＤ）か
らのデータに対応したアドレスに記憶されているＫＬの
データが直列でカメラ本体の読取回路（ＬＤＣ）で読取
られる。コード板（Ｆ　ＣＤ　）は、ズームリング（Ｚ
Ｒ）の回動設定位置に対応したデータを出力するよう、
コードパターンが定められている。また、レンズ回路（
ＬＥＣ）内に内蔵されたＲＯＭのような固定記憶手段に
は、ズームリング（ＺＲ）により設定される焦点距離に
対応したＫＬのデータが、それぞれコード板（ＦＣＤ）
からのデータに対応したアドレスに予め固定記憶されて
いる。 また、（５）式のＫＢはカメラ本体での前記減速比μＢ
に応じて固定的に定められるデータであり、このデータ
ＫＢはカメラコントローラ（１１１）が持っている。 ここで、カメラ本体側の読取回路（Ｌ　Ｄ　Ｃ）からレ
ンズ側のレンズ回路（ＬＥＣ）へは、端子（ＪＢＩ）（
ＪＬＩ）を介して電源が、端子（Ｊ　Ｂ２）（Ｊ　ＬＺ
）を介して同期用クロックパルスが、端子（ＪＢ３）（
ＪＬ２）を介して読込開始信号がそれぞれ送られる。 また、レンズ回路（ＬＥＣ）から読取回路（Ｌ　Ｄ　ｃ
：　）へは、端子（Ｊ　Ｌ４）（Ｊ　Ｂ４）を介してデ
ータＫＬが直列で出力される。尚、端子（Ｊ　Ｂ５）（
Ｊ　Ｌ５）は共通の７−ｉ端子である。 レンズ回路（ＬＥＣ）は、端子（Ｊ　Ｂ３）（Ｊ　Ｌ３
）を介して読込開始信号が入力すると、ズームリングの
回動設定による焦点距離に対応したＫＬのデータを、カ
メラ本体から端子（Ｊ　Ｂ２）（Ｊ　ＬＺ）を介して入
力されるクロックパルスに同期して、直列に読取回路（
Ｌ　Ｄ　Ｃ）へ出力する。そして、読取回路（ＬＤＣ）
は端子（ＪＢ２）へ出力するクロックパルスと同じクロ
ックパルスに基づいて、端子からの直列データを読み取
って並列データに変換する。 カメラコントローラ（１１１）は、読取回路（ＬＤＣ）
からのデータＫＬとその内部のデータＫＢとに基づいて
ＫＬ−ＫＢ＝にの演算を行なう。ＡＦシコンローラ（１
１３）はインターフェース回路（１１２）からの被写体
像のデータを使ってデフォーカス１１ΔＬ１を求め、こ
のデフす−カス量１ΔＬ　ｌと、カメラコントローラ（
１１１）からのデータにとに基づいて Ｋ・１ΔＬｌ＝Ｎ の演算を行ない、エンコーグ（ＥＮＣ）″Ｃ検出すべき
パルス数を算出する。ＡＦシコンローラ（１１３）は、
被写体像のデータを使って求めたデフォーカス方向の信
号に応じてモー７１２４３回路（１１４）を通してモー
タ（Ｍｏｌ）を時計方向或いは反時計方向に回転させ、
エン７−グ（ＥＮＣ）からＡＦシコンローラ（１１３）
での算出値Ｎに等しい数のパルスが入力した時点で、７
オーカス用レンズ（ＦＬ）が合焦位置までの移動量Δｄ
だけ移動したと判断して、モータ（Ｍｏｌ）の回転を停
止させる。　以上の説明では、カメラ本体（ＢＤ）側に
データＫＢを固定記憶させ、このデータＫＢにレンズか
らのデータＫＬを掛けることによりに＝ＫＬ−ＫＢ の値を算出させていたが、Ｋ値の算出は上述の方法に限
定されるものではない。例えば、ＫＢ値が互いに異なる
複数種類のカメラ本体のいずれに対してらズームレンズ
が装着可能な場合、ズームレ：／：ｃ（ＬＺ）のレンズ
回路（ＬＥＣ）から特定ノＫＢ値を有するカメラ本体に
対応した Ｋ　１＝ＫＬ−ＫＢ　　１ のデータを設定焦点距離に応じて出力するようにする。 一方、この特定８！種のカメラ本体では、カメラコント
ローラ（１１１）内のデータＫＢと、ＫＬ−ＫＢの演算
は不要として読取回路（ＬＤＣ）からのデータＫ　１を
ＡＦシコンローラ（１１３）へ入力しておくようにし、
−上記特定のＫＢ値とは異なる値ＫＢ２（≠ＫＢＩ）を
有する他カメラ本体に上記レンズが装着されるときは、
カメラコントローラ（１１１）内に ＫＢ　２／ＫＢ　１ のデータを持たせ、そして に２＝に１・ＫＢ　２／ＫＢ　１＝ＫＬ−ＫＢ　２の演
算を行なってＫＬ−ＫＢ　２の値を得るようにしてもよ
い。 特に、７オーカス用レンズ（ＦＬ）が前述のようにズー
ム用レンズ（ＺＬ）よりも直方に配置されている前群繰
出型のズームレンズの場合には、Ｋｏｐの値は Ｋｏｐ”（ｆｌ／ｆ）？　　・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・（７）ｒ１ニア
オーカス用レンズの焦点距離 となり、１つのズームレンズについてのＫＬ値またはに
値が非常に広範囲に変化する。この場合、レンズに記憶
するデータＫＬ或いはＫを、指数部のデータと有効数字
のデータ（例えば、８ビツトのデータであれば、上位４
ビツトを指数部、下位４ビツトを有効数字数とする）に
分け、カメラ本体の読取回路（ＬＤＣ）で読取ったデー
タのうち下位４ビツトのデータを指数部のデータだけシ
フトさせてカメラコントローラ（１１１）へ入力するよ
うにすれぼＫＬまたはＫの値が大幅に変化しても充分に
対応できる。 尚、上記第１図についての説明では、本発明の全体的な
機能および作用を理解しやすくするために本発明の装置
が回路ブロックの組合せによって構成されるように示し
たが、実際には、それらの回路ブロックの８！能のほと
んどは、以下に述べるように、マイクロフンピユータ（
以下、マイコンと称する）より達成される。 第２図は、本実施例のカメラ内の回路を概略的に示すブ
ロック図である。 ！８２図において、（ＭＮＳ）ｌ土電源スインチ、（Ｐ
ＯＲ）はその電源スィッチ（ＭＮＳ）の開成に応じて後
述のＡＦマイコン（ＭＣＩ）及び制御マイコン（ＭＣ２
）のリセットを行うパワーオンリセント回路である。（
Ｓｌ）はシャツタレリーズボタンの１段押下（半押し）
により閉成されるスイッチで、この閉成によって測光及
び自動焦点調節の動作が開始される。（Ｓ２）は該シャ
ツタレリーズボタンの２段押下（押し切り）によって閉
成されるスイッチで、この閉成によって露光動作が開始
・される。（Ｓ４）はフィルムの巻き上げが完了すると
閉成されるスイッチである。 （ＭＣ２）は、第１図で示したカメラコントローラ（１
１１）の働きをするもので、カメラのシステム全体の動
作をシーケンス的に制御するマイクロコンピュータ（以
下、制御マイコンという）である。 その端子（１１）にはスイッチ（Ｓｌ）が接続され、端
子（■２）にはアンド回路を介してスイッチ（Ｓ２　）
（Ｓ　４　）が接続されている。（Ｏ２０）はその動作
用の発振回路である。（ＭＣＩ）は、第１図で示したＡ
Ｆコントローラ（１１３）の働きをするもので、自動焦
点調節動作をシーケンス的に制御するマイクロコンピュ
ータ（以下、ＡＦマイコンという）である。演算された
焦点調節状態は表示用ＬＥＤ（ＬＥＤＬ）（ＬＥＤＭ）
（ＬＥＤＲ）のいずれかを点灯させることによって７フ
イングー内に表示される。 （ＳＡＦ／Ｍ）は自動焦点調節モード（以下、ＡＦモー
ドという）と手動焦点調節モード（以下、ｎ。 ｎＡＦモードという）との切り換えのためのスイッチで
、閉成されるとＡＦモード、開放されているとｎｏｎＡ
　Ｆモードとなり、そのＳ　Ａ　Ｆ／Ｍ信号は制御マイ
コン（ＭＣ２）の端子（Ｐ　Ｔ　６　）に入力される。 ここで、ｎｏｎＡ　Ｆモードには、焦点調節状態の表示
のみなされてレンズは移動されないＦＡモードと、該表
示もなされないＭＡＮＵＡＬモードとが設けられている
。（ＳＡ／Ｒ）は自動焦点調節の完了後にシャツタレリ
ーズを行うＡＦ優先モードと、自動焦点調節の完了前で
もスイッチ（Ｓ２）の閉成に応じてシャ・ンタレリーズ
を行うレリーズ優先モードとを選択的に切り換えるスイ
ッチで、閉成されるとＡＦ優先モード、開放されるとレ
リーＸ優先モードとなり、そのＳＡ／Ｒ信号は制御マイ
コン（ＭＣ２）の端子（Ｐ　Ｔ　７　）に入力される。 （ＭＤＲ２）はフィルムの巻き上げ、巻き戻し用のモー
タ（ＭＣ２）を制御するドライバ回路で、制御マイコン
（ＭＣ２）からのＭＭ、ＭＮ信号によってモータ（ＭＣ
２）の回転方向、回転量を制御するものである。ＭＭ％
ＭＮ信号とモータ（ＭＣ２）の動作との関係を第１表に
示す。 （以下余白） 亀−１’え （Ｅ　Ｄ　Ｏ）はプログラムモード／シャッタ速度優先
モード／絞り優先モード／マニュアルモードなどの露出
制御モードのうち手動により選択されたモードを制御マ
イコン（ＭＣ２）に伝達するとともに、そのモードによ
る露出制御に必要なシャッタ速度、絞り値、フィルム感
度、露出補正値などの情報をも制御マイコン（ＭＣ２）
に伝達するための露出制御設定回路である。（ＢＳＩ）
（ＢＳ２）はそのデータラインである。 （ＬＭＣ）は測光回路で、そのＡＮＩ信号はＡ／Ｄ変換
用基準電圧を示し、ＶＲＩ信号はアナログの測光信号を
示し、これらはそれぞれ制御マイコン（ＭＣ２）の端子
（Ｐ　Ｔ　７　）（ｐ　Ｔ　ｓ　）に入力されでいる。 （ＥＸｒ）１は制御マイコン（ＭＣ２）内で演算された
適正露出値（シャッタ速度、絞ｉ）値など）を表示する
露出表示回路で、（ＢＳ３）はそのデータラインである
。（ＥＸＣ）は、制御マイコン（ＭＣ２）内で演算され
た適正露出値（シャッタ速度、紋り値など）及び設定さ
れた露出値に応じて露出制御を行うＭ出制御回路で、（
ＢＳ４）はそのデータラインである。 （ト’　Ｌ　Ｓ　）はカメラに装着された電子閃光装置
内の回路（以下、フラッシュ回路という）を示し、この
回路（Ｆ　Ｌ　Ｓ　）は電子閃光装置がカメラに装着さ
れると、端子（Ｓ　Ｔ　１　）（Ｓ　Ｔ　２　）（Ｓ　
Ｔ　３　）（Ｓ　Ｔ　４　）（Ｓ　Ｔ　５　）及び（Ｇ
ＮＤ）によってカメラ側の回路と接続される。この７ラ
ツシ、回路（ＦＴ、Ｓ）の詳細を第３図に示１゜ 第３図は、フラッシュ回路（ＦＬＳ）を示し、同図にお
いて、（２０）はメインスイッチ、（２２）は電源電池
で１、メインスイッチ（２０）が閉成されると電源電池
（２２）の電圧はＤＣ−ＤＣコンバータ（２４）によっ
て引圧され、グイオ・−ド（２６）を介して主コンデン
Ｍ（２８）に供給される。（ＧＮＤ）はアース端子であ
る９主コンテ゛ンサ（２８）の充電電圧は充電モニター
回路（３０）よってモニターされ、その電圧が所定量に
達すると充電完了検出回路（３２）から充電完了信号が
出力され、これはアンド回路（３４）を介して端子（Ｓ
　Ｔ　２　）に伝達される。カメラ側では、この充電完
了信号を受けた後に、端子（ＳＴ”ｌ）を介して発光開
始信号を出力し、これによってトリが一回路（３６）が
トリ〃−されてＳＣＲ，（３８）が導通し閃光放′７ｆ
ｌ！（４０）が主コンデンサ（２８）のエネルギーによ
って発光しはじめる。この発光開始信号は発光開始モニ
ター回路（４２）にも入力され、この発光開始モニター
回路（４２）は発光開始信号を受けると、アンド回路（
３４）を閉じて充電完了信号の端子（Ｓ　Ｔ　２　）へ
の伝達を阻止する。カメラ側の測光回路（ＬＭＣ）によ
って適正露出に達したことが検出されると、カメラ側か
ら端子（Ｓ　Ｔ　３　）に発光停止信号を出力し、発光
停止回路（４４）はこの発光停止信号を受けて、閃光放
電Ｗ（４０）の発光を停止させる。 （４５）は、被写体が暗いときに電子閃光装置から焦点
調節状態検出のための補助照明を行うように閉成される
Ａ　Ｆ補助光スインチで、これが閉成されると端子（Ｓ
　Ｔ　５　）から補助光による焦点検出のための照明が
可Ｉ′１！であることを示すＡＦ補助光ＯＫ信号が出力
される。そして、カメラ側でこの補助光を要すると判断
した場合は、端子（Ｓ　Ｔ　４　）にＡＦ補助光発光信
号が入力され、これによってトランノスタ（４６）が導
通し、補助光用ＬＥＤ（４８）が発光される。 第２図に戻って、（Ｓ　ｘ）はカメラのシンクロスイッ
チ、（ＦＬＢ）は電子閃光装置の発光時間を制御する発
光制御回路である。（ＬＥＣ）（ＬＤＣ）は、それぞれ
、第１図と同様、レンズ内のレンズ回路及びカメラ内の
読取回路であり、カメラにレンズが装着されると両回路
は端子（ＪＢｉ）〜（ＪＢ５）及び（Ｊｌ、１）〜（Ｊ
　Ｌ　５　）によって互いに接続される。図中、（ＶＬ
）は電源、（ＲＥ　Ｓ　）は読取開始信号、（ＣＬ）ｌ
土タロンクバルス、（Ｄ　Ａ　Ｔ　Ａ　）はデータ、（
Ｇ）はアースをそれぞれ示す。読取回路（ＬＤＣ）には
制御マイコン（ＭＣ２）の端ｆ（Ｓ　ＣＫ　）からクロ
ックパルスが入力されており、該読取回路（ＬＤＣ）は
制御マイコン（ＭＣ２）の端子（ＴＸＤ）から出力され
るシリアルデータ出力信号に応じて、その端子（ＲＸＤ
）にレンズのデータをシリアルで入力する。 （ＦＬ　Ｍ　’）は第１図図示のＣＣＤイメーノセンサ
、（ＩＦＩ）はセンサ駆動用のインターフェース回路、
（ＭＤＲＩ）は第１図の（１１４）に相当し、レンズ駆
動用モータ（Ｍｏｌ＞の駆動を制御するドライバー回路
、（ＥＮＣ）は第１図と同様のエンコーグである。 第４図及び第５図は第２図の制御マイコン（ＭＣ２）の
動作を示す７ｏ−チャートである。以下この７０−チャ
ートに基づいて第２図のシステムの動作を説明するが、
その前にまず本天施例で用いられる各７ラグの名称及び
その内容について第２表及び第３表に示す。 （以下余白） ２　　！制御マイコンＭＣ２で　　するフラグ第４図に
おいて、まずスイッチ（Ｓｌ）が閉成され端子（１１）
に割込信号が入力すると制御マイコン（ＭＣ２）は動作
を開始する。まず、ステップＳ１で、レリーズ７ラグＲ
ＬＦをクリアしておく。 このフラグは、カメラの撮影モードの連続撮影（以後連
写モードと呼ぶ）と単発撮影（以後単写モードと呼Ｊ：
）との区別に用いるフラグである。ここで、連写モード
とは、一度のスイッチ（Ｓ２）のＯＮで続けて写真がと
れるモードを指し、単写モードとは、一度のスイッチ（
Ｓ２）のＯＮに対し一枚の撮影ができるモードを指す。 次に８２で制御マイコ７（ＭＣ２）の端子（Ｘｏｕｔ）
からＡＦｖイコン（ＭＣ１）にＡＦマイコン駆動クりッ
クＣＫを供給する。 次に８３でシリアル入出力動作を複数回行なってレンズ
回路（ＬＥＣ）から複数のデータを取込んで、自動焦点
調節に必要な変換係数（ＫＲＯＭ）、補助光の発する波
長の光と可視光との合焦位置の補正用データ（ΔＩＲ）
、バックラフシュデータ（ＢＫＬＳＨ）、ＡＦ（自動焦
点調節）又はＦＡ（焦点調節状！！表示）のための焦、
？！、検出演算が可能かどうかン を判断するためのＡＦＦ開放Ｆ値（Ａ　Ｆ　Ａ　Ｖ　Ｏ
）、レンズ装着の判別（ＬＥＮＳＦ）、ＡＦ用シカプラ
ー軸有無（ＡＦＣＦ）、焦点検出可能なレンズかどうか
（ＦＡＥＮＬ）の各信号を制御マイコン（ＭＣ２）内の
メモリに保存しておく。　ステップＳ４では露出制御な
どのための設定データを出力する露出制御値設定回路（
Ｅ　Ｄ　Ｏ）からのデータを取り込む。これには、露出
に関したデータと単写又は連写モードの別が含まれてい
る。Ｓ５では制御マイコン（ＭＣ２）の端子（ＰＴＩ）
から出力されるＡＦＳＦ号をＬ　ｏｗ”にする。これは
ＡＦマイコンＣＭＣＩ）の割り込み端子（ＩＮＴＩ）に
入力されでおり、この信号の立ち下りによってＡＦマイ
コン（ＭＣＩ）は動作を開始する。同時に端子（Ｐ　Ｔ
　２　）からのＩＮＲＥＬ信号は”Ｈｉｇｈ″とじてお
く、これはＡＦマイコン（ＭＣＩ）の割り込み端子（Ｉ
ＮＴ２）に入力されているが、割り込みは立ち下りでか
かるため、この割り込みはかからない。 第４図の７０−チャートではＳ５からＳＩＯ。 Ｓ２２からＳ３へとループしてくる場合がある。 ループ中に８５を通過した場合には、何度もＡＦＳＦ号
は立ち下がりＩ　ＮＲＥＬ信号は立ち上がるが、すでに
ＡＦＳＦ号は”Ｌｏｗ”、ＩＮＲＥＬ信号はＨｉｇｈ″
であるのでＡＦマイコン（ＭＣＩ）へは割り込みはかか
らない。ＡＦマイコン（ＭＣＩ）の動作がスタートする
と、制御マイコン（ＭＣ２）からＡＦマイコン（ＭＣＩ
　）の動作のための設定データや、レンズからのデータ
がシリアルで送られる。 制御マイコン（ＭＣ２）の端子（ＳＣＫ）からのクロッ
ク信号に同期させて、制御マイコン（ＭＣ２）の端子（
ＴＸＤ）からシリアルで８ピツトデータが５バイト、第
４表のような内容が出力され、ＡＦマイコン（ＭＣＩ）
の端子（Ｔ　Ｘ　Ｄ　）に入力される。 （以下余白） 第　　　４　　　表 ８７−８０は各ビットを示す。 制御マイコン（ＭＣ２）は、ＡＦマイコン（ＭＣＩ）の
端子（ｐＨ）から制御マイコン（ＭＣ２）の端子（ＰＴ
４）へ出るＤＴＲＱ信号をデータ要求の合図とみて、デ
ータ出力を開始する。ｉｌｌ　ＩＩマイコン（ＭＣ２）
ではＳ６でこのＤＴＲＱ信号がＬＯ１１″になるのを待
ち、”Ｌｏｗ″になればＳ７へ進み、データを送る。Ｓ
７のＡＥＳＩＯはＡＦマイコン（ＭＣ１）へマイコンの
動作モードを決めるためのデータを作り、シリアルでデ
ータを送る部分であるが、＠５図に別ルーチンとして示
しである。 第５図のステンプＳ２９から始まるＡＥＳＩＯのルーチ
ンの最初はまず、ＡＦＦＬ、ＲＤＹ、ＤＲ。 ＡＦＣ，ＦＡＥＮの各信号の入っている制御マイコン（
ＭＣ２）のｌ：ＩＳ５シリアルデータのＲＡＭをクリア
しておく。Ｓ３０．Ｓ３１．Ｓ３２ではＦＡＥＮ信号を
決める。まずＳ３０でレンズ回路（ＬＥＣ）から米るデ
ータのＬＥＮＳＦ信号を見て、ＬＥＮＳＦ＝０でレンズ
なしという信号になっていれば、ＦＡＥＮ信号は０”の
ままＳ３３へ進む。 レンズが装着されていてＬＥＮＳＦ＝１の場合、ＦＡＥ
ＮＬ信号が１”すなわち焦点検出可能のレンズであれば
、Ｓ３２へ進みＦＡＥＮ信号を１″にしておき、ＦＡＥ
ＮＬ信号が０”ならＦＡＥＮ信号は０″のままとなる。 次に８３３から３３５ではＡＦＣ信号を決める。 Ｓ３３で端子（Ｐ　Ｔ　６　）に入力されるＳ　Ａ　Ｆ
／Ｍ信号を見る。Ｓ　Ａ　Ｆ／Ｍ信号は、カメラ外部か
らカメラレンズを自動焦点調節させるか否かを決めるス
イッチで、”Ｈｉｇｈ”であればＡＦモード（カメラ本
体内で装着された撮影レンズの焦点調節状態を検出し、
その結果に応じて撮影レンズの焦点調節を自動的に行う
モード）、”Ｌｏｗ″であればｎｏｎＡＦモードとなる
。Ｓ３３でＳ　Ａ　Ｆ／Ｍ信号が０″であれば、ＡＦＣ
信号は０”のままＳ３６へ進み、”１″であればＳ３４
に進みレンズからのデータのＡＦＣＦ信号を見る。Ｓ３
４でＡＦＣＦ信号が”１″であればレンズにＡＦ用のカ
プラー軸があるということで、Ｓ３５でＡＦＣ信号を１
″にしておく。すなわち、レンズにＡＦ用のカプラー軸
がありかつカメラの動作スイッチ（ＳＡＦ／Ｍ）が閉成
されてＡＦ側にある時に、ＡＦＣ信号が”１′になり、
これ以外は”０″としておく。 ３３６、Ｓ３７でカメラの駆動モードの設定が連写モー
ドであれば、ＤＲ倍信号”１″にし、単写モードであれ
ばＤＲ倍信号”０″のままとなる。次に８３８．Ｓ３９
でカメラに装着された電子閃光装置からの信号をチェッ
クし、電子閃光装置がカメラに取り付けられて、ＡＦ用
補助光スイッチ（４５）が入っていればフラッシュ回路
（Ｆｌ、、、Ｓ）の端子（Ｓ　Ｔ　５　）が”Ｈｉｇｈ
”状態になって端子（ＰＴｌｌ）に入り、Ｓ３８でＰＴ
１１＝″Ｈｉｇｈ”であれば、Ｓ３９でＡＦＦＬ信号を
１”にしておく。これは、ＡＦマイコン（ＭＣＩ）に対
してはＡＦ用補助光発光可能という信号になる。（詳細
は後述する。）Ｓ４０．Ｓ４１ではＲＤＹ信号をセット
する。 電子閃光装置の充電が完了すればフラッシュ回路（Ｆ　
Ｌ　Ｓ　）の端子（Ｓ　Ｔ　２　）が”Ｈｉｇｈ”状態
になり、これが端子（Ｐ　Ｔ　９　）に入力されている
のでＳ４０でＰＴ９＝″Ｈｉｇｈ”であればＳ４１に進
みＲＤＹ信号を”１”にセットする。この信号も後述す
る補助光を用いる焦魚検出時（以下、補助光ＡＦモード
という）に使用する。そして、８４２″Ｃレンズから送
られてきたデータをＡＦマイコン（ＭＣＩ）へ送り出す
ためにシリアル転送用レノスタにセットする。Ｓ４３で
はシリアル転送開始のためのＣ３ＡＦ信号を”Ｈｉｇｈ
”にする。これは、ＡＦマイコン（ＭＣＩ）からのシリ
アル転送要求のＤＴＲＱ信号に返答したものでＣ８ＡＦ
信号が”ＨｉＦＩｈ”になると、ＡＦマイコン（ＭＣＩ
）がシリアルデータの取り込みを始める。そして、Ｓ４
４で８ビツト５バイトのデータをＡＦマイコン（ＭＣ１
）へ虻送する。Ｓ４５でＣ８ＡＦ信号″Ｌｏｗ”にもど
してシリアル転送が終了する。 次に第４図のメインルーチンにもどって、次のステップ
Ｓ８へ進む、ここでは測光回路（ＬＭＣ）から、測光出
力のＡＮＩ信号とＡ／Ｄ変換用基準電圧のＶＲＩ信号と
を取り入れて、測光出力をＡ／Ｄ変換し、露出演算に必
要なデータとして用意しておく。次に８９で定常光用、
フラッシュ光用の露出演算を行う。次のＳＩＯでは制御
マイコン（ＭＣ２）の端子（Ｉ２）がＬｏｗ”になって
いるかどうかをチェックし、レリーズされたかどうかを
見る。シャッタがチャージされ、スイッチ（Ｓ４）がＯ
Ｎの状態でレリーズボタンが２段押しされ、スイッチ（
Ｓ２）がＯＮになれば、端子（Ｉ２）はＬ。 １になっているはずである。端子（Ｉ２）が”Ｈｉｇｈ
”であれば、レリーズされていないので８２５へ進む。 Ｓ２５ではレリーズ７ラグＲＬＦをクリアしておく、そ
して、ステップ３２６では電子閃光装置から充電完了信
号がきているかどうかを判別し、充電完了信号がきてい
る場合にはＳ２７に進みフラッシュ光撮影用データを表
示部（Ｅ　Ｘ　Ｄ　）に送り、充電完了信号が米でいな
ければ８２８に進み定常光撮影データを表示部（Ｅ　Ｘ
　Ｄ　）に送って表示しステップＳ２２に移行する。そ
してステップＳ２２ではスイッチ（Ｓｌ）が閉成された
ままで端子（１１）がＬ　ｏｓ”になっているかどうか
を判別して”Ｌｏｗ”になっていればステップＳ３に戻
って前述と同様の動作を繰り返す。 一方、ステップＳ２２で端子（１１）がＩ″Ｈｉｇｈ”
になっていることが判別されると、Ｓ２３へ進み、ＡＦ
マイコン（ＭＣＩ）の動作をストップさせる。 ストップのさせ方は、ＡＦマイコン（ＭＣＩ）の端子（
ＩＮＴＩ）にＡＦＳ信号で割り込みをかける。 ＡＦＳ信号によるＡＦマイコン（ＭＣＩ）のスタートと
、ＡＦＳ信号によるストップのためのわりこみと区別す
るために、ストップ用割り込みは立ち下がり後５０μＳ
未満で再び立ち上がるようにしている（第１７図（Ｂ）
参照）、なお測光のみの７０−８２６〜８２８から割り
込みがかかる時はＡＦＳ信号は”Ｌｏｗ″であるので、
ストップ信号は一旦″’Ｈｉｇｈ”となってから立ち下
がり、レリーズの７０−８１１〜８２１から割り込みが
かかる時はＡＦＳ信号はＨｉｇｈ″であるのでストップ
信号はその立ち下がりとなる。この割り込みによってＡ
Ｆマイコン（ＭＣＩ）はストップモードに入り、自動焦
点調節動作も止まる。Ｓ２４では表示部（ＥＸＤ）の露
出表示を消し、制御マイコン（ＭＣ２）は動作を停止す
る。 次に測光を繰り返し、フローがループしている最中にレ
リーズされれば、端子（Ｉ２）がＬｏｗ″となる。する
と８１０のチェックで今度は８１１へ進む。次にレリー
ズ７ラグＲＬＦをチェックし１であればＳ２６へ進む、
これは、単写モードで１度レリーズされていればＳ２１
〜Ｓ２２でレリーズ７ラグＲＬＦが１にセットされてお
り、レリーズボタン２段押しでスイッチ（Ｓ２）がＯＮ
になっている状態のままでは、再びレリーズされない。 一方、スイッチ（Ｓｌ）をＯＮにしたままスイッチ（Ｓ
２）をＯＦＦした場合には、ステップＳ１０から３２５
へ進み、レリー：ＸニアラグＲＬＦがクリアされる。す
なわち次に再びスイッチ（Ｓ２）がＯＮになった場合に
は、Ｓ１１から８１２へ進みレリーズされることになる
。 次に３１２で、端子（Ｐ　Ｔ　７　＞に入力されている
ＡＦ優先／レリーズ優先の切り換え信号をチェックする
。ここでＡＦ優先モードとは、スイッチ（Ｓ２）をＯＮ
にしていても自動焦点調節でピント合わせが完了して初
めてレリーズをするモードで、レリーズ優先モードとは
、自動焦点調節中ピントが合わなくてもスイッチ（Ｓ２
）が閉成されればいつでもレリーズするモードである。 Ｓ１２ではＳＡ／Ｒ信号が”Ｈｉｇｈ″（ＳＡ／Ｒ＝１
）であればＡＦ優先モードとなりＳ１３へ進み、ＡＦＥ
信号をチェックする。これは、ＡＦマイコン（ＭＣＩ）
の端子（ＰＩ３）から出力される信号で、ＡＦマイコン
（ＭＣ２）が焦点検出して合焦であると判断した時にＨ
ｉｇｈ”になる信号である。Ｓ１３は合焦状態かどうか
を判断していることになる。そして、合焦であればＡＦ
Ｅ信号は１″でありＳ１４に進み、レリーズに入る。Ｓ
ｌ３でＡＦＥ信号が０″であればＳ２６へ行きレリーズ
されない。一方Ｓ１２でレリーズ優先モードであればＳ
１４へ進みレリーズされる。Ｓ１２でチェックするＳＡ
／Ｒ信号は、カメラに取り付けられているスイッチの手
動選択に応じた信号であるが、これは又、不図示のセル
フタイマースイッチにも連動されており、セルフタイマ
ーが起動されると、ＡＦ優先モードの状態にスイッチが
あっても、レリーズ優先モードに切り換わる。セルフタ
イマ一時はレリーズ優先モードとなるわけである。なお
セルフタイマー使用時は、Ｓ１４と８１５の闇に不図示
のセルフタイマー用時間待ち、例えば、１０秒間の時間
待ちが入る。又、端子（Ｐ　Ｔ　７　）には、カメラボ
ディに設けられたスイッチ（ＳＡ／Ｒ）が接続されてい
るが、これをカメラボディの外部へ出して、外部コント
ローラ（例えばコントローラプル裏よな）或いはリモコ
ン用のレシーバ−等にゆだねてもよい。 次に３１４ではＡＦマイコン（ＭＣＩ）に対し端子（Ｐ
　Ｔ　２　）からレリーズしたというＩ　Ｎ　ＲＥ　Ｉ
＝倍信号出す。ＩＮＲＥＬ信号はＡＦマイコン（ＭＣＩ
）のわりこみ端子（ＩＮＴ２）に入力され、この信号の
立ち下りによって割り込みががかり、ＡＦマイコン（Ｍ
ＣＩ）は、レリーズルーチンへ飛フ。 そして自動焦点調節中でレンズ駆動中であっても動作を
止めて、表示も消し、レリーズ終了を待つ。 Ｓ１４では、次のレリーズ終了と、ＡＦマイコン（ＭＣ
Ｉ）の動作開始に備えて、ＡＦＳ信号をＨｉｇｈ”にし
ておく。次にステップＳ１５に移行してフラッシュ回路
（Ｆ　Ｌ　Ｓ　）から充電完了信号が入力しているかど
うかを端子（Ｐ　Ｔ　９　）を見て判別し、入力されて
いればＳ１６へ進み閃光撮影用の露出制御データを露出
制御回路（ＥＸＣ）に送り、充電完了信号が入力しでい
なければＳ１７で定常光用の露出制御データを露出制御
回路（ＥＸＣ）に送る。 そして、Ｓ１８で露出制御動作を開始させる。 露出制御動作が終わればＳ１９でフィルムの自動巻き上
げ動作を行う。そして、Ｓ２０．Ｓ２１で前述したレリ
ー′ＸニアラグＲＬＦを、単写モードの時に”１″をセ
ットしＳ２２へ進む。そして依然としてスイッチ（Ｓｌ
）が閉成され、制御マイコン（ＭＣ２）の端子（１１）
が”　Ｌ　ｏｗ”であればステップＳ３に移行してデー
タ取り込み、演算・表示動作を繰り返し、スイッチ（Ｓ
ｌ）が閉成されてなければ前述のステップＳ２３に移行
して前述と同様の動作を行なった後、制御マイコン（Ｍ
Ｃ２）は動作を停止する。以上で、制御マイコン（ＭＣ
２）の７０−の説明をおわる。 第６図は、本実施例のインターフェース回路（ＩＦｌ）
の詳細を示す回路図である。以下、この回路についてそ
の動作と共に説明する。 シャツタレリーズボタンの一段押しで■或されるスイッ
チ（Ｓｌ）のＯＮが制御マイコン（ＭＣ２）によって検
知されると、制御マイコン（ＭＣ２）からの信号に応じ
てＡＦマ・イコン（ＭＣＩ）は焦点調節の動作を開始す
る。 まず、ＡＦマイコン（ＭＣＩ）からの■Ｏ８信号が”Ｌ
　ｏｗ”にされ、ＡＦマイコン（ＭＣＩ）からインター
フェース回路（ＩＦＩ）へ向かってＮＢφ〜ＮＢ３の信
号が出力される方向のデートが開く。そして、ＡＦマイ
コン（ＭＣＩ）からＣＣＤイメージセンサ（ＦＬＭ）に
パルス状の積分クリア信号ＩＣＧがＮＢ２の信号として
出力され、これによりＣＣＤイメージセンサ（ＦＬＭ）
の各画素が初期状態にリセットされると共に、ＣＣＤイ
メージセンサに内７ｉＬされた輝度モニター回路（ＭＣ
）の出力ＡＧＣＯ８が電源電圧レベルにリセットされる
。又、ＡＦマイコン（ＭＣＩ）はこれと同時に端子（Ｎ
Ｂ５）から″）ｌｉｇｈ″レベルのシフトパルス発生許
可信号５ＨＥＮを出力する。そして、積分クリア信号Ｉ
ＣＧが消えると同時に、ＣＣＤイメージセンサ（ＦＬＭ
）内の各画素では光電流の積分が開始され、同時に輝度
モニター回路（ＭＣ）の出力ＡＧＣＯ８が被写体輝度に
応じた速度で低下し始めるが、ＣＣＤイメージセンサに
内蔵された基準信号発生回路（Ｒ６）からの基準信号出
力ＤＯ８は一定の基準レベルに保たれる。ＡＧＣコント
ローラ（４０６）はＡＧＣＯＳをＤＯ３と比較し、所定
時間（焦点検出時には１００ｍ５ｅｃ、　）内にＡＧＣ
ＯＳがＤ０Ｓに対してどの程度低下するかによって、利
得可変の差動アンプ（４０８）の利得を制御する。又、
ＡＧＣコントローラ（４０６）は積分クリア信号Ｉ−Ｃ
Ｇの消滅後、所定時間内にＡＧＣＯ８がＤＯ８に対して
所定レベル以上低下したことを検出すると、その時”Ｈ
ｉｇｈ”レベルのＴＩＮＴ信号を出力する。このＴＩＮ
Ｔ信号はアンド回路（ＡＮ）及びオフ回路（ＯＲ１）を
通ってシフトパルス信号出力回路（４１０）に入力され
、これに応答してこの回路（４１０）からシフトパルス
ＳＨが出力される。 又、ＴＩＮＴ信号はオア回路（ＯＲ２＞を通ってＮＢ４
信号としてＡＰマイコン（ＭＣＩ）に取り込まれ、ＡＦ
マイコン（ＭＣＩ）はこの信号によってＣＣＤイメージ
センサの積分終了を知る。このシフトパルスＳＨがＣＣ
Ｄイメージセンサ（ＦＬＭ）に入力されると、各画素に
よる光電流積分が終わり、この積分値に応じた電荷がＣ
ＣＤイメージセンサシ７トレノスタの対応するセルに並
列的に転送される。一方、ＡＦマイコン（ＭＣＩ）から
のクロックパルスＣＬにもとづいて、センサ駆動パルス
発生回路（４１２）からは位相が１８０°ずれた２つの
センサー駆動パルスφ１．φ２が出力され、ＣＣＤイメ
ージセンサ（ＦＬＭ）に入力されている。 ＣＣＤイメージセンサ（ＦＬＭ）はこれらのセンサ駆動
パルスのうち、φ１の立上りと同期してＣＣＤシフトレ
クスタの各画素の電荷を１つずつ端から直列的に排出し
、画像信号を形成するＯ８信号が順次出力される。この
Ｏ８信号は対応する画素への入射光強度が低い程高い電
圧となっており、減算回路（４１４）がこれを上述の基
準信号ＤＯ８から差し引いて、（ＤＯ８−Ｏ８）を画素
信号として出力する。尚、積分クリア信号ＩＣＧの消滅
後ＴＩＮＴ信号が出力されずに所定時開が経過すると、
ＡＦマイコン（ＭＣＩ）は端子（ＮＢφ）から”Ｈｉｇ
ｈ”レベルのシフトパルス発生指＋ｒＭ号Ｓ　ＨＭを出
力する。したがって、積分クリア信号ＩＣＧの消滅後所
定時間経過してもＡＧＣコントローラ（４０６）から”
Ｈｉｇｈ”レベルのＴＩＮＴ信号が出力されない場合は
、このシフトパルス発生指令信号ＳＨＭに応答して、シ
フトパルス発生回路（４１０）がシフトパルスＳＨを発
生する。 一方、上述の動作において、ＡＦマイコン（ＭＣＩ）は
ＣＣＤイメージセンサの第７番目から第１０番目までの
画素に対応する画素信号が出力されるときに、サンプル
ホールド信号Ｓ／Ｈな出力する。ＣＣＤイメージセンサ
のこの部分は暗出力成分を除去する目的でアルミマスク
が施され、ＣＣＤイメージセンサの受光画素としては遮
光状態になっている部分である。一方。サンプルホール
ド信号によって、ピークホールド回路（４１６）はＣＣ
Ｄイメージセンサのアルミマスク部に対応する出力Ｏ８
とＤＯ８との差を保持し、以降この差出力と画素信号と
が可変利得アンプ（４０８）に入力される。そして、可
変利得アンプ（４０Ｂ）は画素信号とその差出力の差を
ＡＧＣコントローラ（４０６）により制御された利得で
もって増幅し、その増幅出力がＡ／Ｄ変換器（４１８）
によってＡ／Ｄ変換された後、画素信号データとしてＡ
Ｆマイコン（ＭＣＩ）に取込まれる。 画素信号データが取り込まれる時は、ＡＦマイコン（Ｍ
ＣＩ）からの信号ｒｏｓがＨｉｇｈ”になり、インター
フェース回路（ＩＦＩ）からＡＦマイ゛コン（ＭＣＩ）
へ向かってＮＢφ〜ＮＢ３の信号が出力される方向のデ
ートが開く。Ａ／Ｄ変換回路（４′１８）のＡ／Ｄ変換
は８ビツトで行なわれるが、ＡＦマイコン（ＭＣＩ）へ
は上位、下位の４ビツトずつ転送される。この上位と下
位の４ビツトの切り換えタイミングはＥＯＣ信号によっ
て行なっている。ＥＯＣ信号はＴＩＮＴ信号とオア回路
（ＯＲ２）でオアをとられて、ＮＢ４信号としてＡＦマ
イコン（ＭＣＩ）へ入力される。ＡＦマイコン（ＭＣＩ
）は、このＮＢＡ信号の”Ｈｉｇｈ″′状態、”Ｌｏｗ
”状態のタイミングによってＮＢφ〜ＮＢ３から画素信
号データを取り込むことになる。又、このＮＢφ〜ＮＢ
３からは、画素信号データの取り込みが開始される前に
、ＡＧＣコントローラ（４０６）からＡＧＣデータも取
り込むようになっている。 このＡＧＣデータは、後述するように、判定レベルとし
て使われる。なお、ほかに、ＡＦマイコン（ＭＣＩ）の
端子（ＮＢＩ）から出力されるＳφ信号は、ＣＣＤイメ
ージゼンサのイニシャライズと、被写体光を積分する通
常動作とを切り換えるための信号である。 この後、ＡＦマイコン（ＭＣＩ）は、この画素信号デー
タを内部のメモリに順次保存するが、イメージセンサの
全画素に対応するデータの保存が完了すると、それを用
いて所定のプログラムに従って焦点ズレ量及びその方向
を算出し、表示回路にそれらを表示させると共に、一方
ではレン【駆動装置を焦点ズレ量及びその方向に応じて
駆動し、撮影レンズの自動焦点調節を行う。 本実施例においては、ＣＯＤイメージセンサ（ＦＬＭ）
の積分、データグンブ、及び合焦検出演ヰがくり返し社
なわれており、精度の向上がはかられている。 第７図〜第１６図は、ＡＦマイコン（ＭＣＩ）の動作を
示すフローチャートである。まず、第５−１．２，３表
にこのフローチャート内で使用するフラグを示しておく
。 （以下余白） ５−Ｉ　　ＡＦマイコン２朋するフラグ（以下余白） ＡＦマイコン（ＭＣＩ）の動作のスタートとしては４つ
の入口がある。つまり、電源投入時すなわち第２図のＡ
Ｆマイコン（ＭＣＩ）の端子（ＣＬＲｌ）にＲＥＳ信号
が来た時にスタートするｒＲＥＳＥＴＪ（第７図のステ
ップ＃１）、制御マイコン（ＭＣ２＞の端子（Ｐ　Ｔ　
１　）からＡＦ動作（自動焦点調節動作）又はＦＡ動作
（焦点検出動作）をスタートすべく出すＡＦＳ信号がＡ
Ｆマイコン（ＭＣＩ）の端子（ＩＮＴＩ）に入力される
ことによりスタートするｒＩＮＴＩＳＪ（１７図ｆ）　
Ｘ　ｆ　ｙプ＃８）、制御マイコン（ＭＣ２）の端子（
Ｐ　Ｔ　２　）からＡＦマイコン（ＭＣＩ）ヘレリーズ
したことを知らせるべく出すＩＮＲＥＬ信号がＡＦマイ
コン（ＭＣＩ）の端子（ＩＮＴ２）に入力されることに
よりスタートする「ＩＮＴ２ＳＪ（第８図のステップ＃
２７）、エンコーグ（Ｅ　Ｎ　Ｃ）からのＰＳ信号がＡ
Ｆマイコン（ＭＣ１）の端子（ｒＮＴ３）に入力される
ことによりスタートする［ＩＮＴ３ｓＪ（第１６図のス
テップ＃２５２）がこれら４つに当たる、自動焦点調節
動作の７０−のメインルーチンは第７図のステップ＃８
のｒＩＮＴｌｓＪから始まり第９図のステップ＃３３の
ｒＡＦｓＴＡＲＴＪ、第１０図のステップ＃４４のｊｃ
ＤＩＮＴｓＪを通り、第１１図のステップ＃８６のｌ”
ＭＡＩＮＩＪへ流れる。ｒＭＡＩＮＩＪからは大きく分
けて３つに分かれ、第１３図のステップ＃１６５のｒＬ
ＯＷｃＯＮＪから始まる被写体のコントラストが低いロ
ーコントラスト時の７０−と、第１４図のステップ＃２
３８のｊＬｓＡＶＥＪから始まる補助光ＡＦモード（暗
くて焦点検出が不可能な時に、補助光用ＬＥＤ（４８）
で被写体を照明して焦、α検出をするモードのこと）時
の７０−と、第１１図のステップ＃９１の［ＮＬＯＣＩ
Ｊから始まる被写体のコントラストが充分に高い通常Ａ
Ｆモード時の７０−とになる。又サブルーチンとしては
ｉ＠１５図のステップ＃２４１の「５ＩＯ８ＥＴＪで始
まる制御マイコン（ＭＣ２）からのシリアルデータを入
力し処理する７０−と、第１４図のステップ＃１９６の
「ｃＫＬＯｃＫＪから始まるレンズの終端位置を判断処
理する７０−とがある。以下この７０−チャートに基い
て本実施例における自動焦点調節動作（以下ＡＦ動作と
いう）及び焦点検出動作（以下ＦＡ動作という）を説明
する。 まず、電源スィッチ（Ｍ　Ｎ　Ｓ　）の閉成に応答して
パワーオンリセット回路（ＦＯＲ）からリセット信号Ｒ
ＥＳが出力され、このリセット信号で制御マイコン（Ｍ
Ｃ２）が特定番地から動き出す、これと同時に制御マイ
コン（ＭＣ２）の端子（Ｘｏｕｔ）からクロックパルス
ＣＫが出力される。これはＡＦマイコン（ＭＣＩ）の端
子（Ｘ　ｉｎ）に入力される。制御マイコン（ＭＣ２）
からのクロックパルスＣＫのもとでリセット信号ＲＥＳ
が端子（ＣＬＲＩ）に入力されるとＡＦマイコン（ＭＣ
Ｉ）がステップ＃１の［ＲＥｓＥＴＪからスタートする
。ステップ＃１はフローチャート内で使用している全７
ラグ（第５−１．２．３表）をすべてクリアしている。 各７ラグは”０″が初期状態になるようになっている。 ステップ＃２からは、制御マイコン（ＭＣ２）からＡＦ
マイコン（ＭＣＩ）に対して、ＡＦ又はＦＡ動作を停止
させるために、後述のようなストップ信号を出力するが
、このストップ命令が入ってきた時にもこのステップ＃
２を通る。 ステップ＃２（以下「ステップ」を省略する。）は端子
（ＰＩ３）に入力される端子（Ｓ　Ｔ　４　）の信号を
′″Ｌ　ｏｗ”状態に落とし補助光用ＬＥＤ（４Ｂ）に
よる照明を切っている。これは補助光ＡＦモード時に補
助光発光中、スイッチ（Ｓｌ）を開放して、焦点検出動
作を停止する時にその発光を中止するためである。＃３
は、ＡＦ又はＦＡ動作での焦点ｌｌ１節状！！表示又は
デ７オーカ入方向表示を消している。 ここでは、端子（Ｐ３２）〜（Ｐ２Ｏ）にそれぞれ”Ｈ
ｉｇｈ”を出力して消すが、これは各端子を入力モード
にすることにより行っている。この方法で表示を消して
も、表示していた出力状態は出力ボートレジスタにメモ
リされており、このボートを出力モードにすればメモリ
していた内容を再び表示することができる。後にこれを
利用する。 ＃４ではレンズを停止させる。なお、ここではブレーキ
はかけない、これはＡＦマイコン（ＭＣ、，２）の非動
作中では、レンズにブレーキをかけず比較的平で動きや
すくするとともに、省電を考えてのことである。ＡＦマ
イコン（ＭＣ２）からドライバー回路（ＭＤＲＩ）に入
力されるレンズ用モータ駆動信号ＭＣ，ＭＲ，、ＭＦ、
ＭＢのコントロールについては第６表に上げたようにな
っており、端子（ＰＯ２）〜（Ｐ　ＯＯ）の信号ＭＲ，
ＭＦ、ＭＢを”Ｈｉｇｈ″状態にすれば、電気的ブレー
キがかからず、モ・−タ（Ｍｏｌ）への通電が切れレン
ズが止まる。 （以下余白） 爪ｊＬ−と乙〆」還ニｌ蘭働−住ケ 尚、第６表において、車はＩ−１″″Ｌ′のいずれでも
よいことを示す。 ＃５ではレリーズ動作中もしくは補助光ＡＦモード中に
制御マイコン（ＭＣ２）からストップ命令が米た時に、
これら状態を今後も解除すべく、レリーズ７ラグ（第５
−１表のレリーズＦ）及び補助光モード７ラグ（第５−
２表の補助光モードＦ）をクリアするステンブである。 ＃６は、次の７０−のスタートのだめの割り込み状態を
決めるためのコントロールで、ＡＰマイコン（ＭＣＩ）
の動作がストップした後（こ、＃８のｌＮＴｌ５からも
しくは＃２８のＩＮＴ２Ｓからのスタートを許している
。しかし、実際は、カメラとしでは不図示のシャンタレ
リーズボタンの１段押しにより第２図のスイッチ（Ｓｌ
）が閉じて制御マイコン（ＭＣ２）からＴＮＴＩに割り
込みがかかり、該シャツタレリーズボタンの２段押しに
よりスイッチ（Ｓ２）が閉じてＩ　ＮＴ２にレリーズの
割り込みがかがるようになっているため、次の７０−チ
ャートのスタートは＃８の［Ｉ　ＮＴ　Ｉ　ＳＪになる
。＃７でＡＦマイコン（ＭＣＩ）はストップモード１こ
入る。ストップモードとはＡＦマイコン（ＭＣＩ）が省
電モードに入ワ動作を停止することである。、−の時各
端ｒの状態は、ＰＩ３だけがＬ　ｏｗ”で他は”Ｈｉｇ
ｔ＋″となっており補助光照明用ＬＥＤ（４８）は清灯
し、表示用ＬＥＤ（ＬＥＤＬ）（ＬＥＤＭ）（ＬＥＤＲ
）も消灯しているとともに、レンズはストップ状態にあ
り、インターフェース回路（ＩＦＩ）も停止状態となっ
ている。この状態で次の制御マイコン（ＭＣ２）からの
端子（ＩＮＩＮ）への割り込みスタートを待っている。 次に、前述の７０−チャート第２番目の入口である＃８
のＩＩ　ＮＴ　Ｉ　ＳＪの説明に移る。この１−ＩＮＴ
ＩＳＪからの割り込みスタートは、Ａ　Ｆマイコン（Ｍ
ＣＩ）の全７０−中において割り込み禁止状態にはなっ
ておらずいつでも割り込みを受は付ける。この入口は３
つの割り込みの役割を果している。１つはＡＦ又はＦＡ
動作のスタート、２つ目はＡＦ又はＦＡ動作の停止、３
つ目はレリーズ直後の焦点調節状！！表示復帰動作及び
連写モード時の動作がある。これら３つの区別について
述べる。１つ目と２つ目の区別は端子（ＩＮＴｌ）への
入力信号によって区別している。すなわち第１７図（Ａ
＞のようにＡＦ又はＦＡ動作のスタートにはＡＦＳ信号
が”Ｈｉｇｈ″から”Ｌｏｗ″へ立ち下り、”ＬＯＩＩ
＋”が５０μＳ以上続くことが必要である。ＡＦ又はＦ
Ａ動作の停止については第１７図（Ｂ）のようにＡＦＳ
信号がＨｉｇｈ″がらＬｏｗ″へ立ち下がったあと、５
０μＳ未満にＬｏｗ″から”Ｈｉｇｈ″へ立ち上がるこ
とを必要としている。第３番目の動作と、１つ目の通常
ＡＦ又はＦＡ動作との区別は、フラグを使用している。 後述のレリーズ割り込みがくれば、レリーズ中の７０−
の中でレリーにフラグ（レリーズＦ）をたて次のｒＩＮ
ＴｌｓＪのスタートの中でこのフラグがたっているかど
うかをチェックして区別している。これらを含めて順次
＃８がら説明する。＃８で、スタート時はｌＮＴｌ、Ｉ
ＮＴ２以外の割り込みを禁止する。禁止されているのは
ＩＮＴ３のイベントカウンタ割り込みと、７０−チャー
ト上では示してないが、表示眉ＬＥＤの点滅表示の周期
を決めるタイマーの内部割り込みがある。＃９は使用し
ているフラグをクリアするところであるが＃１５からの
ＡＦＳ　ＩＮＲ中でこれまでの状態として使１用する２
つの７ラグ、すなわちスキャン禁止フラグ（第５−１表
のスキャン禁止Ｆ）と、前回ローコンブラグ（第５−１
表の前回ローコンＦ）はクリアしていない。スキャン禁
止フラグをクリアしないのは、連写モードの場合でも、
スイッチ（Ｓｌ）をオフしない限り、単写モードと同じ
く一度被写体のコントラストが焦点検出に充分あって、
デフォーカス量の計算ができたことがあるが、又は、一
度ローコンスキャンをしたことがあれば、新たなローコ
ンスキャンをさせないために、このフラグを残している
。く、前回ローコンフラグをクリアしないのは＃１５が
ら始まるレリーズ後のＡＦＳ信号による割り込み７０−
であるｒＡＦＳＩＮＲＪの中で、レリーズの後もスイッ
チ（Ｓｌ）をオンしたままであればレリーＸ前の状態の
焦点検出演算結果の表示を復帰表示させておくためにク
リアしていない。すなわちレリーズ最中はＬＥＤによる
デフォーカス方向の表示をいったん消し、レリーズ動作
が終われば、再び表示するということをしているので、
そのため低コントラストでＬＥＤが点滅表示していたか
どうかを判別するための７ラグを残しでおくのである。 次の＃１０で５０μｓ時間待ちをし、ｒＩＮＴＩＳ」に
入った割り込みがＡＦ又はＦＡストップ割り込みでなか
ったかを＃１１の所で見にいく、ここでＡＦマイコン（
ＭＣＩ）の端子（ＩＮＴＩ）に入っている信号が、第１
７図（Ａ）のようであればＡＦＳ信号は”Ｌｏｗ″であ
るので＃１２へ進み、第１７図（Ｂ）のような信号であ
ればＡＦＳ信号はＨｉｇｈ”となって＃２のストップモ
ード処理フロー「ＳＴＰＭＤＪの方へ進みＡＦマイコン
（Ｍ　ＣＩ　）ノ動作は停止する。＃１２ではレリーズ
後のＡＦＳ信号による剖９込み７０−ｒＡＦｓＩＮＲＪ
へ進むか最初のＡＦＳ信号の割り込みによるのかを区別
する。 すなわちレリーズ７−７グ（レリーズＦ）がたっていれ
ば、＃１５のｒＡＦｓＩＮＲＪへ進みレリー７：７ラグ
（レリーＸ’Ｆ）がたっていなければ次のステップ＃１
３へ進む。＃１３ではＡＦマイコン（ＭＣ１）の各端子
のイニシャライズを行なう、すなわち、補助光ＡＦモモ
一時の補助光発光端子（ＰＩ３）のみを”Ｌｏｗ″にし
、他の端子は”Ｈｉｇｈ”にしておく、もっともＡＦマ
イコン（ＭＣＩ）がこれまでストップモードに入ってい
る状態から、割り込みスタートでこのステップへ米でい
る時には各端子は同じ状態のままであり、すなわち端子
（ＰＩ３）のみがＬｏｗ”で他はＨｉｇｈ″のままであ
る。 次に＃１４では＃９でクリアしないでおいたスキャン禁
止フラグと前回ローコンブラグを改めてクリアしておく
。そして次に＃３３の「Ａ　Ｆ　Ｓ　ＴＡＲＴＪへ進む
、このあと焦点調節状態を検出し、その結果に応じてレ
ンズを駆動させ、焦点調節状ａ表示を行う、焦、へ調節
状態表示とは表示用ＬＥＤ（ＬＥＤＬ）（ＬＥＤＭ）（
ＬＥＤＲ）の入力信号のＬＬとＬＲがＨｉｇｈ”、ＬＭ
が”Ｌｏｗ″で緑色のＬＥＤを点灯させるこ、とであり
、この表示を見てスイッチ（Ｓ２）を閉成すれば、又は
（Ｓｌ）と（Ｓ２）を閉成した状態で自動焦点調節を行
わせてピント合わせ動作が完了すれば、１制御マイコン
（ＭＣ２）はＩノリーズ動作を開始し、同時にＡＦマイ
コン（ＭＣＩ＞ヘレリーズをしたことを知らせる割り込
み信号Ｉ　Ｎ　ＲＥ　Ｌが出力される。ＡＦマイコン（
ＭＣＩ）は、端子（ＩＮＴ２）でこれを受けるので、レ
リーズの割り込みがかかる。、：れが第８図の＃２７の
ｒｌＮＴ２ｓＪがら始まる７０−である。 ＃２７ではまずｌＮＴｌ、ＩＮＴ２以外の割り込みを禁
止する。次に＃２８で端子（Ｓ　Ｔ　４　）からの信号
をＬｏＩＩＩ″にし、補助光照明を消している。 これはレリーズ優先モード時のみ必要でＡＦ優先モード
の場合には必要ないステップである。なぜならＡＦ優先
モードの時にはピント合わせが終わっており、すでに補
助光照明は消えているためである。＃２９も同様にレリ
ーズ優先モード時のみ必要なレンズ用モータ（Ｍｏｌ）
をストップさせるステップである。ここではそ−タ（Ｍ
ｏ１．）にブレーキをかけていない。これは、レリーズ
優先モードの時には合焦状態になってからレリーズされ
るとは限らずその手前でレリーズされることもありうる
ので、合焦位置に向かってレンズが動いている途中でレ
リーズされた時、その非合ブμ、αでモータ（Ｍｏｌ）
にブレーキをかけてレンズを止めてレリーズするよりは
、ブレーキをかけずに止め、いくらかでも惰性でレンズ
を移動させ、すこしでも合焦位置に近い所でレリーズさ
れた方が、よい写真が撮れるということが多いためであ
る。次の＃３０で焦点調節状態表示又はデフォーカス方
向表示を消す。これは１１１１し７レツクスカメラでの
レリーズ中は、ミラーが上がり、ファイング−内はまり
黒になっている。ここで表示だけつけていても意味がな
いばかりか、フィルム露光中に、不必要な光がカメラ内
部で出力されているのは好ましくないためである。 次に＃３１でレリーズフラグ（レリーズＦ）を”１″に
し、レリーズされたことを７ラグとして残す。あとは＃
３２で、ＴＮＴＩ又はＩＮＴ２の割り込み待ちとなる。 ここで続けてレリーズ割り込みが来ると再び＃２７のｒ
ＩＮＴ２ＳＪから始まる。 第２図のスイッチ（Ｓｌ）を閉成したままスイッチ（Ｓ
２）の開閉を繰り返している場合がこれに当だり、レン
ズを駆動させないで合焦位置で固定しているというＡＦ
ロック状態でレリーズを繰り返していることと同じであ
る。スイッチ（Ｓ２）を閉成してレリーズしたあと、ス
イッチ（Ｓｌ）を閉成したままだと、制御マイコン（Ｍ
Ｃ２）の７０−チャートにあるように、再ＶＡＦＳ信号
がＡＦマイコン（ＭＣＩ）に入’）ＩＮＴＩの割り込み
がかかる。 すると、＃８の［Ｉ　ＮＴ　Ｉ　ＳＪからの７０−は、
今度はレリーズ７ラグ（レリーズＦ）に１がたって（％
るので第７図の＃１５のｒＡＦＳＩＮＲＪの方へ進む。 ＃１５からのステップは後に説明する。 次にスイッチ（Ｓ２）を閉成してレリーズしたあとｉ５
図の７０−にあるようにスイッチ（Ｓ　２　）（Ｓｌ）
を共に開放した場合は、今度は制御マイコン（ＭＣ２）
からはＡＦマイコン（ＭＣＩ）のストップのためのＡＦ
Ｓ信号がＡＦマイコン（ＭＣＩ）に入り、ｌＮＴｌの割
り込みがかかる。あと前述したようなフローでＡＦマイ
コン＜ＭＣＩ）はストップモードに入り、再び次の割り
込みが来るのを待つことになる。 ユニでレリーズ後のＡＦｇ信号による割り込みスタート
の７０−の説明に入る。入口は第７図の＃８の［Ｉ　Ｎ
Ｔ　Ｉ　ＳＪであるが今度はレリーズフラグＲＬＦ力弓
になっているため、＃１２で分岐して＃１５のｒＡＦＳ
ＩＮＲＪの方へ進む。ここではまずこの７０−を通過し
たということでレリーズ７ラグ（レリーズＦ）をリセッ
トする。次（こ井１６で制御マイコン（ＭＣ２）からシ
リアルデータを入力する。ここでシリアルデータを入力
するのは、ＡＦマイコン（ＭＣＩ）の動作モードが変更
されていないかチェックするためである。この＃１５か
ら始まるｒＡＦＳＩＮＲＪへ米る７０−は、レリーズさ
れた後に来る７０−であるが、このレリーズ中やその寸
前で動作モード（すなわちＡＦモード／ＦＡモード／Ｍ
ＡＮＵＡＬモードの各モーに、又ＡＦモードでも単写モ
ード／連写モードの別）が切り換えられれば、そのモー
ドに応じた動作に変わらなければならない。＃１６はこ
のモードの情報を制御マイコン（ＭＣ２）から入力する
ためのステップである。この＃１６は、サブルーチンで
第１５図の＃２４１から始まる［５ＩＯ８ＥＴＪの７０
−を流れる。ここでは各モードのチェックをし、モード
の７ラグを操作する。まず、＃２４１では制御マイコン
（ＭＣ２）に向かって端子（Ｐｌｌ）のＤＴＲＱ信号を
”Ｌｏｗ”にし、シリアルデータを要求する。すると制
御マイコン（ＭＣ２）はＤＴＲＱ信号を見て第４：＆の
ようなシリアルデータを送ってくる。ＡＦマイコン（Ｍ
ＣＩ）側では、＃２４２でこのシリアルデータを入力し
、＃２４３でＤＴＲＱ信号をＨｉｇｈ”にしておく。シ
リアル通信で送られてくるデータは、ＡＦ用開放Ｆ値Ａ
ＦＡＶＯ，レンズ駆動用デフォーカス量−パルスカウン
ト変換係数ＫＲＯＭ、補助光用ＡＦ補正用データΔＩＲ
，レンズ駆動反転時バックラッシュ補正用データＢＫＬ
ＳＨ，補助光ＯＫ信号ＡＦＦＬ、フラッシュ用充電完了
信号ＲＤＹ、連写／単写モード信号ＤＲ，ＡＦカプフー
紬付レンズ信号ＡＦＣ，ＦＡ可／不可信号ＦＡＥＮの９
種である。 各々の情報はシリアル通信で送られてくるとＡＦマイコ
ン（ＭＣＩ）のＲＡＭに保存され、必要に応じて、その
ＲＡＭの内容を参照することとなる。 各情報の使用については追々７０・　チャート説明上で
述べることとする。 ＃２４４から各モードのチェックをする。＃２４４では
ＡＦ用開放Ｆ［Ａ　Ｆ　Ａ　Ｖ　Ｏを調べる。焦点検出
用受光素子には使用可能限界があり、レンズの開放Ｆ値
が小さいと射出瞳で該焦点検出用受光素子への入射光が
けられ、正しい焦点検出演算ができなくなる。焦点検出
不能となるような単体レンズを作らないとしてもコンバ
ーターレンズ等の組み合わせによって、焦点検出限界Ｆ
値を超えてしまうこともある。例えば今、焦点検出用受
光素子の焦点検出限界Ｆ値を７．０とすると、ＡＦ用開
放Ｆ値５．６のレンズは焦点検出可能だがこれに２倍の
テレコンバータ−を取り付けると、Ｆ値は１１．２とな
り焦点検出不能になってしまうということである。ここ
でＡＦ用開放Ｆ値というのは、レンズの絞りが絞られて
いない状態のＦ値ではあるが、ズーミングや７オーカシ
ング（こよってＦ値が変化するレンズの場合でも焦点検
出用受光素子がけられていないということを判断するた
めの情報であるためにズーミング、７オーカシングで変
化するＦ値ならその内で一番小さい開放Ｆ値が入ってい
る。＃２４４でＡＦ用開放Ｆ値ＡＦＡＶＯがＦ値＋：Ｉ
、テア、　ＯＪ：’）モ大！けレバ＃２５１の方へ進み
、ＡＦモード７ラグ（第５−１表のＡＦ、Ｆ）を”１″
にし、さらに＃２５０でＦＡモードフラグ（第５−１表
のＦＡ、Ｆ）も”１″にし、ＭＡＮＵＡＬモードになっ
たというフラグ状態にして第７図の＃１６へもどる。Ａ
Ｆ用開放Ｆ　（ｄｌ　ＡＦＡＶＯが７．０よりも小さけ
ればＦ値については焦、α検出可能なレンズということ
で＃２４５へ進む。 ＃２４５ではこれまでＡＦモードであったかどうかのチ
ェックをする。ＡＦモードフラグが、”Ｏ″であればこ
れまでＡＦモードであったということで＃２４６へ進み
、”１″であればＡＦモードでなかったということでＦ
ＡモードかＭＡＮＵＡＬモードかをチェックをする。＃
２４６はＡＦ用カプラー紬があるかいなかをチェックす
るステップで、ＡＦＣ信号が１″なら軸があるのでこの
まま・ＡＦモードで進み、”ｏ”であれば紬がないので
自動焦点調節できないということで＃２４７に進み、Ａ
Ｆモードフラグに”１″をたてる。ＡＦ用カプラー袖と
はカメラボディ内のモータ（Ｍｏｌ）からレンズの７を
一カシング磯構に動力を伝達するための輪のことである
。 第１５図の＃２４８では焦点検出可能なレンズか否かの
チェックをし焦点検出可能ならＦＡ７ラグ（ＦＡ、’Ｆ
）をθ″にしてＦＡモードとなり、焦点検出不可ならＦ
Ａ７ラグを１″にして、ＡＦ７ラグの１″と共にＭＡＮ
ＵＡＬモードという判断になる。ここでＦＡＥＮ＝１の
時というのは、カメラボディにレンズが装着されていて
なおかつ焦点検出の可能なレンズということである。こ
れ以外はＦＡＥＮは′０″′となっている。焦点検出不
可能なレンズとはＡＦ用開放Ｆ値が小さくても焦点検出
できない反射望遠などのレンズや、収差が極端に大さく
なってしまうシフトレンズやパリソフトレンズ等特殊な
レンズのことである。このサプルーチンではＦＡモード
からＡＰモードへの変化は見ていないがこれは、後の第
１１図のステップ＃８６で見ることになる。 さて、第１５図のサブルーチンはリターンして次のステ
ップ井１７へ進む。ここでＡＦモードかどうかを見て、
ＡＦモードであれば＃１９ヘステンプし、ＡＦモードで
なければ＃１８でＦＡモードか否かのチェックをし、Ｆ
Ａモ・ドでもなければ＃３６のｒＭＡＮＵＡＬＪ７０−
へ進む。 ＃１９では表示復帰のための前回までの状態を見てレリ
ーズ前の状態がローコントラストであったならば、＃２
０でローコン表示を復帰させる。 ローコン表示とは、焦点調節状態表示用■、ＥＤ（ＬＥ
ＤＬ）（ＬＥＤＭ）（ＬＥＤＲ）の３つのうちの両端（
ＬＥＤＬ）（ＬＥＤＲ）を２Ｈｚでオン−オフを繰り返
して点滅させる表示である。ローコントラストでなけれ
ば＃２１で焦点調節状態又は方向表示を復帰させる。レ
リーズ前までの表示内容は、表示レノスタに保存されて
いるので、ボートを出力モードにすればこれまでの表示
が復帰する。＃２２では、ＡＦモードフラグ（ＡＦ、Ｆ
）によってＡＦモードか否かのチェックをり、、ＡＦモ
ードではなくてＦＡモードＣあれば、＃３９のｒＣＤＩ
ＮＴＡＪへ進み繰り返し焦、α検出を行う。従って、Ｆ
Ａモード時はレリーズ後に第２図のスイッチ（Ｓｌ）が
オンであれば続けて焦点検出し表示するということにな
る。ＡＦモード時は、＃２３でＤＲ信号に基づいて単写
モードか連写モードかを見て、ＤＲ＝０であれば単写モ
ードであり＃２５で端子（ＰＩ３）のＡＦＥ信号を”Ｈ
ｉｇｈ″にする。この信号は、自動焦点調節動作が終わ
ってピントが合ってレリーズ可の状態にあるという情報
を制御マイコン（ＭＣ２）へ知らすためのものである。 シャツタレリーズボタンが２段押しまで押されている場
合、制御マイコン（ＭＣ２）は、ＡＰ優先モードの時は
、この信号を見て”Ｈｉｇｈ″であればレリーズを許可
し、”　Ｌ　ｏｗ’であればレリーズ不可にしている。 すなわち単写モードであれば、一度合前してレリーズし
たあとそのままレリー【１段押しのまま（スイッチ（Ｓ
ｌ）ＯＮのまま）、ＡＦＳ信号等の割り込みが入らない
と、＃１５からの［ＡＦＳＩＮＲＪの７０−を進み、＃
２　ｒｉ　ＦへＦＥ信号が”Ｉ（ｉ８ｂ″になるので、
このまま被゛１７一体の位置をかえると、たとえ非合焦
状態であってもレリーズできる。なおこの時は次の＃２
６でレリーズのＭ　Ｑ　込みかＡＦマイコン（ＭＣＩ）
のストップの割り込みを待つことになっているので、レ
ンズは駆動しない。このシーケンスのことを「ＡＦロン
ク」と呼ぶことができる。 一方連写モードであれば＃２３から＃２４へ進み補助光
ＡＦモード中かどうかの子ェ７りをする。 補助光ＡＦモードであれば、連写モードでかつ補助光Ａ
Ｆモードになっているので、自動焦点調節とレリーズは
一度のみ可とし、−・度レリーズすれば次のレリーズや
自動焦点調節は禁止する。そのためＡＦＥ信号は、″）
（ｉｇｈ″にしないで＃２６へ進む。補助光Ａ　Ｆモー
ドでない連写モードでは＃３９からのｒＣＤＩＮＴＡＪ
へ進み次の焦点検出に入る。 第９図の＃３３のｒＡＦｓＴＡＲＴＪから始まる７０−
は＃１４から飛んでくる。＃３３では第１５図のサブル
ーチンｒｓＩＯ３ＥＴＪイ・呼んでいる。 ＡＦマイコン（ＭＣＩ）の動作のスタートに当たって制
御マイコン（ＭＣ２）から種々のデータをもらって動作
モードを決める。この時決まったモーＶは、ＡＦマイコ
ン（ＭＣＩ）内のモードレノスタＲＧに自動的に書き込
まれる。このレノスタＲＧは後にモードがかわったかど
うかをチェックするためのものである。＃３４、＃３５
では動作モードのチェックをし、ＡＦモード・ＦＡモー
ドのいずれでもなくてＭＡＮＵＡＬモードであれば＃３
６へ進む。 ＃３６では他から米な時のために、ドライバー回路（Ｍ
ＤＲＩ）への信号ＭＲ，ＭＦ、ＭＢをすべてＨｉｇｈ”
にしてレンズ用モータ（Ｍｏｌ）をストップさせる。＃
３７ではｌＮＴｌ、ＩＮＴ２以外の割り込みをストップ
させて＃３３ヘループし繰り返す。 ＡＦもしくはＦＡモードの時は＃３８へ進みＣＣＤイ〆
−ノセンサ（ＦＬＭ）のイニシャライズをしてセンサの
ウオーミングアツプをしておく。＃３９で端子（Ｐ　２
０　＞のＩＯ３信号を”Ｌｏｕ＋″にしでいるのはイン
ターフェース回路（Ｉ　Ｆ　１　）をＡＦｖイコン（Ｍ
ＣＩ）からの信号を入力するモードにセウトするととも
に、ＣＣＤイメージセンサ（ＦＬＭ）の出力を積分する
ためのモードにセットするためでもある。そして第１０
図のＢ４４へ進む。ここではまず１−ｃｕｔ　５ｈｏｔ
７ラグ（第５−１表の１−ｃｕｔ　５ｈｏｔＦ　）、す
なわち積分時間が５０ｍ５を超えたかどうかを示すフラ
グをクリアしておく。Ｂ４５で端子（Ｂ１２）から出力
されるＡＦＥ信号を”Ｌ。 Ｗ″にしておく。ここへは合焦後も繰り返しループして
くるためこうしている。これは、ＡＦＥ信号が、合焦に
なればＨｉｇｌ＋″になる信号であるので次の演算に備
えて”Ｌｏｗ″にしておくのである。次に、Ｂ４６で端
子（Ｂ２３）がらＮＢ２信号を出力し、ＣＣＤイメージ
センサ（ＦＬＭ）の積分を開始する。Ｂ４７で後述の焦
点検出演算中及び積分中のレンズ移動分補正のためのレ
ンズ駆動バルスヵウン）　（ａ　Ｅ　Ｖ　Ｔ　ＣＮ　Ｔ
を読み取ってメモリＴ１へ保存しておく、Ｂ４８で、Ｃ
ＣＤイメージセンサ（ＦＬＭ）の最大積分時間Ｌｏｏｍ
ｓの半分５０ｍ５をセットしておく。第９図においてｒ
ｃＤＩＮＴＡＪと１？＋：Ｂ４０がら始ま７．ｒＣＤＩ
ＮＴＪがあ１７、Ｂ５３まで別７０−があるが、これは
「繰り込み積分」と称しでいる機能のための７０−でこ
れについての説明は後述する。 Ｂ４８から続いてＢ５５がらの「ＴＬＮＴφ」に移る。 Ｂ５５では、すべての割り込みルーチンを許可している
。Ｂ５６では端子（Ｂ２５）に入ってくるＮＢ４＠号を
チＸ　７りし、”Ｌｏｗ”であればＣＣＤイメージセン
サ（ＦＬＭ）が被写体の明るさに応じた積分を終了した
という信号であるのでＢ６４のｒｃＤＩＮＴ２Ｊへ進む
。”Ｈｉｇｈ”であれば積分が続いているということで
Ｂ５７へ進み、最初に設定した最大積分時間が経過した
かどうかのチェックをする。すなわち、Ｂ４８で設定し
たＳｏｍｓか、Ｂ５３で設定した４０ｍ５が、さらにこ
の先で設定するＢ６１の５０ｍ５か、Ｂ６２の１５０ｍ
５が経ったかを見て、経っていなければＢ５６へ戻り、
ループを繰り返す、最大積分時間が経てばＢ５８へ進む
。ここで１−ｃｕｔ　５ｈｏｔ７ラグ（１−ｃｕｔ　’
　５ｂｏｔＦ）が°゛１゛て゛なければＢ５９へ進みこ
のフラグに１″をたてる。Ｂ６３へ進む時は１　　ｃｕ
Ｌ　　ｓｂ。 Ｌ７ラグが１″の時であるので、このＢ５９を通ったあ
とが又は＃４つを通った場合である。井６０では２００
＋１１５７ラグ（第５−２表の２００．ｍｓＦ　）が１
″かどうかをチェックし、′１”でなければ通常最大積
分時間がＬｏｏｍｓと決めであるのでＢ４８でセントシ
た積分５０＋ＩＩｓの残りの５０ＩＩＩｓをＢ６１でセ
ントしてＢ５６へ戻り、Ｎ　Ｂ　、ｉ　イ＝“号をチェ
・２りする。Ｂ６０で２００ｍ５７ラグが１″である時
（これは後はどの７０−の中でセットされるもので特殊
条件の場合に限り、最大ｈ’１分時間を２００１１Ｉｓ
と決めている場合）はＢ４８でセントシた積分５０＋ａ
ｓの残りの１５０ｍ５をセットして＃５Ｇに戻り、ＮＢ
４信号をチェックする。 ＣＣＤイメージセンサ（ＦＬＭ）からの出力が充分なレ
ベルまで得られればＢ５６からＢ６４へ進む。ここで出
力が充分でなくても、最大積分時間がすぎれば積分を終
了しなければならず、その時がＢ５８からＢ６３へ進む
時である。Ｂ５８では今度は１−ｃｕｔ　ｓｌ＋ｏＬ７
ラグは１”であるので必ずＢ６３へ進み、端子（Ｂ２１
）からインターフェース回路（ＩＦ−１）へ強制積分停
止信号ＮＢＯを出力する。そして、Ｂ６４からの［ｃＤ
ＩＮＴ２Ｊへ進む、Ｂ６４からＢ６７までのステップは
「繰會）込み積分］の７０−であり、説明はあとへ譲る
。 Ｂ６８ではｌＮＴｌ、ＩＮＴ２以外の割り込みを禁止し
ているが、これは、このあとのデータ取り入れ時に割り
込みが入ってタイミングが狂うことがないようにしでい
るためである。ｌＮＴｌ、ＩＮＴ２割り込みはメイン７
０−の最初から始まるので禁止しない。Ｂ６９は、これ
までＣＣＤ積分中に補助光用ＬＥＤ（４８）が点いてい
た場合、端子（Ｂ１３）のＳＴ４信号を”Ｌｏｗ″にし
て消してイル。Ｂ７０は端子（Ｐ　２０）ノＩ　ＯＳ信
号をＨｉｇｌ＋”にしてインターフェース回路（ＩＦＩ
）をデータ出力モードにｑＱ換えでいる。すなわちＮＢ
４〜ＮＢＯの信号がデータ転送用のラインとなってイン
ターフェース回路（ＩＦＩ）からＡＦマイコン（ＭＣＩ
）〜テ゛−タを送ることができるようになる。 データとしては８ビ７トデータが送られるが、ＮＢ　３
　＝　Ｎ　Ｂ　Ｏまでの４ピントパラレルで、２回１こ
分けて送られ、ＮＢ４でそのタイミングをとりＮＢ４が
”Ｈｉｇｈ″の時に上位の４ビツトデータが、ＮＢ４が
Ｌｏｕ＋″の時に下位の４ビツトデータが送られる。Ａ
Ｆマイコン（ＭＣ１）は上位と下位に分けて送られたデ
ータを作りなおして取り入れる。 そこで、まず、インターフェース回路（ＩＦＩ）からＡ
　Ｆマイコン（ＭＣＩ）に送られてくるのがＡＧＣデー
タで第６図のＡＧＣコントローラ（４０６）内で決めら
れたゲインの数値（１倍か２倍か４倍が８倍）のいずれ
かの数値（以下、ＡＧＣデータという）が送られ、これ
を第１０図の＃７１でＡＦマイコン（ＭＣＩ）へ取り入
れる。ところでＣＣＤイメージセンサ（ＦＬＭ）の積分
が終わってから、これらデータの出てくるタイミングは
インターフェース回路（ＩＦＩ）で決まっており、積分
が終わってただちにＡＧＣデータを取り入れないといけ
ない。ＡＧＣデータは一定時間出力されており、これが
終わればすぐＣＣＤイメージセンサ（ＦＬＭ）の画素デ
ータがやはり一定タイミングで送られてくる。このＡＧ
Ｃデータを取り込んだあとのわずかの時間で、＃７２に
あるように、積分終了時のレンズ駆動パルス力フント値
ＥＶＴＣＮＴを読み取ってメモｌ）　Ｔ　２へ保存して
おく。積分開始時の＃４７に対応するものである。 この後すぐ＃７３でＣＣＤイメージセンサ（ＦＬＭ）の
画素データを入力し、ＡＦマイコン（ＭＣ１）内のメモ
リに保存される。次の＃７４は、レンズ駆動中に、駆動
されるレンズが無限遠端に当たっているが最近接端に当
たっているかをチェックするサブルーチンで、終端（無
限遠端もしくは最近接端）に当たっていれば、レンズ駆
動用モータ（Ｍｏｌ）をストップさせたり、反転駆動さ
せたりする。サブルーチンｒｃＫＬＯｃＫＪについては
第１３図を用いて後で説明する。＃７５では制御マイコ
ン（ＭＣ２）とシリアル通信しレンズを駆動するための
データ等をもらう。＃３３で一度該データをもらってい
るのにここでも再びシリアル通信をしているのは、繰り
返しループ中では＃３３を通らないので、もし途中でレ
ンズ駆動用の変換係数ＫＲＯＭが変わったり（レンズに
よってはピント状態や、ズーミング等によって変わる）
、マイコン動作のモードが変わったりするとデータが変
わるので、これを繰り返し見るために＃７５に［ｓ　ｌ
０ＳＥＴＪを設ケチアル。＋して＃７６ｔ’＃７３で取
り入れたＣＣＤイメージセンサ（ＦＬＭ）のデータを用
いて焦点検出演算をする。この方法については、本出願
人がすでに特開昭５９−１２６５１７号公報で提案した
ような方法でデフォーカス量ＤＦが求められるが、本発
明の要冒とは無関係であるので説明を省略する。 ＃７７がら＃８５までは、被写体の輝度が所定レベルよ
りも低いか否かのチェックで、ＡＧＣデータのレベルを
見て判断している。ここで、被写体の輝度が所定レベル
以下のときをローライトと呼ぶ。＃７７でローライト７
−７グ（第５−２表のローライ）Ｆ）に”１”を入れて
おく。＃７８では電子閃光装置がカメラに装着されてい
て、補助光スイッチ（４４）が閉成されていれば、シリ
アル通信で送られてくるＡＦＦＬ信号は１″になってい
るので＃８０へ進む。すなわち補助光発光可能状態が七
７トされていれば、最大積分時間が１００ｍ５のモード
の時にはＡＧＣデータが２イｇ％４倍、８倍の時にロー
ライト判断となって、＃８６の［ＭＡＩＮＩＪへぬけて
いき、ＡＧＣデータが１倍の時には＃８０を通って井８
５でローライトフラグを”０”にクリアして＃８６へ進
む。最大積分時間が２０Ｏｎ＋ｓのモードの時には全て
ローライトとなり、＃８０から＃８６へぬける。 一方補助光発光可能状態がセントされていない場合には
＃７８から＃８１へ移り、最大積分時間が１００ｍ５の
モードの場合には、ＡＧＣデータが４倍と８倍の時に＃
８２．＃８３．＄８６とぬけてローライト判断となり、
ＡＧＣデータが１倍と２倍の時には＃８２又は＃８３か
ら＃８５へと移りローライトフラグをクリアして＃８６
へぬける。 最大積分時間が２００のＳのモードの場合には、へ〇Ｃ
データが２倍、４倍、８倍の時に＃８４がら井８６へぬ
けてローライト判断になり、ＡＧＣデータが１倍の時に
は＃８４から＃８５へぬけ＃８５でａ−ライトフラグを
クリアして＃８６へぬけていく。ここで補助光発光可能
状態がセットされている時のローライトの判断が、セッ
トされていない時のローライト判断よりも、１段分明る
い所からになっている。これは、被写体が低コントラス
トでかつ低輝度なら焦点検出演算不能として、自動焦点
調節をあきらめるという場合に大いに有効である。すな
わち、補助光発光可能状態がセットされているならば、
早めに補助光不使用状態での焦点検出をあきらめて、す
ぐ補助光使眉モードに入れて確実に焦点検出しようとし
、補助光発光可能状態がセットされていないならば、と
にかくいける所まで外光だけで焦点検出しで、低コント
ラストかつ低輝度になってしまえば自動焦点調節をしな
いでレンズを繰り込んで終わるといった方法である。本
実施例では、焦点検出をあきらめるという前にさらにレ
ンズを繰り出し又はａｒｔ込みの一往復のスキャンをさ
せてコントラストがある位置を捜しに９テくという方法
をとっている。これについては第１３図の＃１６５から
のｌ”ＬＯＷＣＯＮ」以後の７０−で説明する。 本実施例では被写体輝度の判定をＡＧＣデータによって
いるが、これは積分時間によりてもよい。 例えば、本実施例に用いられるフラグのうちで、ＣＣＤ
イメージセンサ（ＦＬＭ）の積分時間が５０ａＳ以上の
ときならたつ１−ｃｕｔ　５ｈｏｔ７ラグを用いてもよ
い。 さて第１１図の＃８６からの［ＭＡＩＮＩＪについて次
に説明するが、ここからレンズの駆動処理等の話に入る
。まず＃８６は＃７５で得られたシリアルデータとこれ
までのＡＦマイコン（ＭＣＩ）の動作していたモードと
を比較して、モードが変わっていれば＃３３の［ＡＦｓ
ＴＡＲＴＪから再び始める。すなわち前回のシリアル通
信＃３３後でセットされているＡＦモード／ＦＡモード
／ＭＡＮＵＡＬモードの別や、単写／連写のモードの別
を示すレジスタＲＧの内容と、焦点検出モードの７ラグ
（ＡＦモードフラグ、ＦＡモードフラグ）や、単写モー
ドの７ラグ（ＤＲ）とを比較して変わっていれば＃３３
へ進むということである。そして、この＃３３のところ
で、自動的にモードレジスタＲＧに新たなモードが書き
込まれる。＃８７で、補助光を用いる焦点検出の動作モ
ードになっているかどうかのチェックをし、補助光を用
いるモード（以下、補助光ＡＦモードという）であれば
、補助光を用いる＃４１４図の焦点検出用７０−の＃２
３８ｒＬＳＡＶＥＪへ入っていく。なおこの補助光ＡＦ
モードへの入り方は、被写体が低コントラストかつ低輝
度の状態であるという条件であるため、ｔｌＳ１３図の
＃１６５の「ＬｏＷＣＯＮ」から始まるローコントラス
トの７０−の中から入ることになる。 ＃８７で補助光ＡＦモードでなければ、＃８８で今回ロ
ーコンフラグ（第５−１表の今回ローコンＦ）をチェッ
クして焦点検出演算の結果がローコントラストであった
か否かを判別し、ローコントラストであれば第１３図の
＃１６５の「ＬＯＷＣＯＮＪ７０−へ移る。この＃８８
で出てくる今回ローコンフラグは＃７６の中で判別され
、たて、られるものである。今回の演算結果がローコン
トラストでなければ、＃８９へ進み、第１０図の＃７１
で入力したＡＧＣデータをチェックし、ＡＧＣデータが
１倍であれば＃９０で２００＋ａｓ７ラグをクリアして
おく。これは、先はど暗い時に最大積分時間が２００醜
Ｓモードの状態があると述べたが、２００ｍ５モードに
なっている時、ＡＧＣデータが１倍であれば２００ｍ５
モードにしておく必要はな（、最大積分時間の短い１０
０ｍ５モードにしておいた方が積分時間が短くて良いか
らである。 積分時間が２００＋ａｓでＡＧＣデータが１倍の時と、
積分時間がＬｏｏｍｓでＡＧＣデータが２倍の時とは画
素出力はほぼ同じものと見ることができるということと
、被写体の動きや、カメラの手ぶれを考えれば、積分時
間が長くなると不利であるということで、被写体のコン
トラストが見つかれば、最大積分時間が１００＋ａｓの
モードにもどしているのである。 ＃９１から始まるｒＮＬＯｃＩＪの７０−は、被写体に
コントラストがみつかった時の７０−で、＃９１では、
スキャン禁止プラグに”１”をたてる。 これは、被写体のコントラストが低い場合、コントラス
トの高い位置をさがして、７オーカシングレンズを動か
しつつ焦点検出するこをローコンスキャンと呼んでいる
のであるが、いったん被写体にコントラストが出れば、
スインチ（Ｓｌ）が閉成されている開の一連のシーケン
スでは、このローコンスキャンを禁止１７ている。なぜ
なら、傾繁にスキャンをすると、自動焦点調節カメラと
して使いにくいということの他に、一度コントラストが
みつかったのであるから、今のレンズ繰り出し位置付近
で、続けて焦点検出した時にたとえローコントラストに
なることがあっても、再びコントラストがみつかる確率
も多いと思われ、次にローコントラストになったからと
いってすぐにローコンスキャンに入ると焦点検出にとっ
て逆効果であるということによる。 更に、このスキャン禁止状態にしでいるのは、二の他に
、ローコントラストでスキャンを一度やワ終えた場合が
あるからである。＃９２から＃１０１までの７０−では
ローコンスキャン中に、光分なコントラストを見つけた
時の処理を土として表わしている。これには大きく分け
て２通りの場合があり、ＣＣＤイメージセンサ（ＦＬＭ
）の積分時間が５０ｍ５を超えている時と、そうでない
時に分かれる。積分時間が５０ｍ５を超えるように被写
体が暗い時にはローコンスキャン中にコントラストを見
つけた時点で、一度レンズを完全に止めてから焦点検出
をしなおし、その結果に従って合焦位置までレンズを動
かす。レンズが動いている開は焦点検出しない。この理
由は、積分時間が長くかかるようになってきた時、レン
ズ駆動を行なっていれば、被写体の像が流れ出し、デフ
ォーカス量計算に悪影響を及ぼすからである。積分時間
が長くなり、ＡＧＣの倍率が大きくなってきたりすると
、ＣＣＤイメージセンサ（ＦＬＭ）の暗出力１ｒらつき
のノイズら大きくなり、この状態で像が流ａたりすると
、微妙なピント合わせが狂うからである。 そこで積分時間が５０ｍ５を超えるような場合には、レ
ンズを動かしながら焦点検出をしないで、止まっている
時のみの値によって焦点検出するという方法をとり、こ
れを１−ｃｕｔ　５ｈｏｔモードとよび、このことを示
すフラグ（第５−１表のｉ　−ｃｕｔｓｈｏｔ７ラグ）
を設けである。このフラグは＃４９又は＃５９ですで１
こセントされてくるのである。 次に積分時間が５０ｍ５を超えないような明るい被写体
の場合は、ローフンスキャン中に充分なコントラストを
見つけると、今度はレンズを停止させることなく、コン
トラストが出たそのデータを用いて、焦、α検出演算を
行ない、その結果の合焦点までレンズを駆動させる。こ
の間、焦点検出演算は繰り返しており、合焦位置までの
レンズ駆動量を常（こり７し７シユさせて７オーカシン
グさせる。 これはレンズ駆動中繰り返して焦点検出するので、ｍｕ
ｌｔｉ　５ｈｏｔモーＹと称しておく。ローコンスキャ
ン中からレンズを止めずに焦点検出をするということに
なると、ＣＣＤイメージセンサ（ＦＬＭ）が積分してい
る時点とレンズ駆動量が求まる時点とでは、レンズ位置
が異なっている。この移動分を補正するための準備を後
述の［ＬＯＷｃＯＮＪ７０−の中で行なっており、これ
を用いて移動分の補正をする。この移動分の補正につい
ての考え方は、特開昭５９−６８７１３号公報に述べら
れているので、ここで詳しいことは省略する。 次（こ、ローフンスキャン中からコントラストを見つけ
、ｍｕｌｔｉ　５ｈｏｔモードの動作を始めたあとでも
ローコントラストの結果が出ることもありえる。 この場合、ローコントラストの結果については無視し、
ローフン）ラストとなる前にセットされている駆動量に
従って合焦点と思われる位置までレンズを駆動させる。 コントラストの出ている結果だけを使って駆動させるの
である。ローコントラスト状態から脱するとν１うこと
を判断するのは、前回ローコンフラグ（第５−２表の油
面ローコンＦ）をチェックして行なう。このフラグは、
第１３図の＃１６５からの「ＬＯｗｃＯＮＪフローの中
でセットされるフラグで、前回の演算結果がローコント
ラストであった時１こセントされている。−方、井９２
に米でいる時というのは、今回の結果ではフントラスト
があったということであるので、＃９２で前回ａ−コン
７ラグに１″がたっていれば、ローコントラストから抜
は出てきたということで＃９３へ進む。前回ローコンブ
ラグが０″′であれば、はじめからコントラストがあっ
て焦点検出している時に通る所として、＃９２がら＃１
０２へ進む。＃９３では焦点調節状態の表示を消す。 これまでローコントラストで、レンズ駆動が停止状態で
あった場合は、焦点検出不能の点滅表示をしているが、
コントラストが出たのでこれは消しておくのである。＃
９４では、前述のように１−ｃｕｔ　５ｈｏｔ　７ラグ
がたっていれば、レンズを停止させないといけないので
＃９５へ進み％　１−ｃｕｔ　５ｈｏｔ７ラグがたって
いなければ、ローコンスキャン中であってもレンズを止
めずにおき、＃１０１へ進む、＄１０１では、前回ロー
コンフラグ、スキャン当りブラダ（第５−１表のスキャ
ン当９Ｆ）、及びスキャン中７ラグ（第５−１表のスキ
ャン中Ｆ）をクリアしてお（。これはローコンスキャン
を一合の状態を示すフラグをリセットしておくためであ
る。なお、スキャン禁止フラグはもちろんリセットしな
いで残しておく。 ＃９５は、１−ｃｕｔ　５ｈｏｔモード状態になってい
る時に米でいるのであるが、ここで、スキャン中７ラグ
をみてローフンスキャン中に米たがどうかをチェックす
る。スキャン中でなければ＃１ｏ１へ進み、今の演算結
果に従ってレンズを駆動する方へ打き、スキャン中であ
れば＃９６、＃９７で第６表に示した信号パターンに従
って、レンズ駆動用モータ（ＭＯ１）への通電を切って
、ブレーキをかける。レンズを止めた状態を覚えておく
ために、＃９８で駆動中７ラグ（第５−２表の駆動中Ｆ
）をクリアしておく。＃９９でレンズが完全に停止する
まで７０ｍ５時間待ちをし、＃１００で＃１０１と同様
の７ラグをクリアして、＃３９の［ＣＤＩＮＴＡＪへも
どり、次の焦点検出に入る。、＃９９の時間待ちは、前
述のようにセンサの積分時間が長い時にレンズが動いて
いると、像が流れたり、さらに問題なのはたとえ駆動中
の積分データ位置に移動分の補正を行なりでも、負の加
速度がかかっている時だと正しい補正が難しいので、完
全にレンズが止まりきってから次のセンサ積分を始めれ
ば、焦点検出演算の合焦ずれを防ぐことができるからで
ある。 次に、焦点検出演算結果のデフを一カス量を、レンズ駆
動のためのパルスカツント値に変換する７０−「ＭＰＵ
ＬｓＪがある。＃１０２で、この範囲にレンズが入って
いればピントが合うというデフォーカス範囲を合焦ゾー
ンとしてレノスタＦＺＷにセットしておく。なおここで
自動焦点ｍｓ状！！（ＡＦモード）の合焦ゾーン量と、
焦点調節表示状＠（ＦＡモード）の合焦ゾーン量とは区
別されており、ＦＡモードではＡＦモードより広い値を
セットする。＃１０３がら＃１０６は、レンズが終端で
止まっている時の７０−で、これはレンズが無限遠端に
当たっている時の場合である。＃１０３の終端フラグ（
第５−２表の終端Ｆ）は、ここに米るまでの終端チェッ
クサブルーチンの中でたでられている。レンズが終端に
止まっていれば、井１０４へ進み、前回方向フラグ（第
５−３表の前回方向Ｆ）をみてどちらの方向へレンズが
動こうとしていたかをチェックする。レンズが無限遠端
にあって、さらに無限遠側へ駆動しようとしている時に
は＃１０５へ進み、終端位置フラグ（＃５−２表の終端
位置Ｆ）をチェックして終端位置が無限遠端側か最近接
端側かを見て、無限遠端側なら＃１０６へ進んで合焦ゾ
ーンを２５５μ論という大きい値に設定しでいる。レン
ズ停止位置が最近接端であれば、＃１０７へぬける。こ
れは焦点検出データのばらつきでレンズが無限遠端位置
にあっても、さらに無限遠端方向に合焦位置があるとい
う結果になることもありえるし、また狭い合焦ゾーンを
セットしていれば、無限遠端でもさらに無限遠側へレン
ズを動かそうとする可能性もある。 又、さらに無限遠端と思っている位置が、実は他の外的
応力によってレンズを途中で止められていることもあり
える。本実施例では、これは区別がつかない。 そこでレンズが無限遠端にあり、さらに無限遠端を超え
て合焦位置が有るという検出結果になっている時には、
まず合焦ゾーンを２５５μｍに広げ、これで合焦ゾーン
内にレンズが入っていれば合焦表示をし、この数値でも
合焦ゾーン内に入っていなければ、焦点検出不能の表示
（ＬＥＤの点滅表示）を行う。自動焦点調節中レンズが
無限遠側へ動こうとしている時に、手などで強制的にレ
ンズを止められたりした場合、そのレンズ停止位置が合
焦ゾーン内でなければ、ＬＥＤの点滅表示をするという
ことである。この表示の７０−は＃１２０から＃１２３
に当る。 一方、最近接端にレンズがあって、さらに被写体が近接
側にあると検出している場合や、自動焦点調節中レンズ
が近接側へ動こうとしているのに、強制的に途中でレン
ズが止められたりした場合、その位置が合焦ゾーン内に
入っていなければ、最近接側方向の表示をすることにし
ている。この表示の７０−は、第１２図の＃１４７から
＃１５２に当たる。レンズが無限遠端に止まっていなげ
れば、合焦ゾーンは＃１０２でセットした数値のまま＃
１０７に移る。 ＃１０７では補助光モードフラグに基づいて補助光ＡＦ
モードになっているかどうかをチェックし、補助ｆｉＡ
Ｆモードであれば、色収差補正をする。補助光ＡＦモー
ド時の照明光は、赤外光に近い波長の光を用いるため、
フラッシュ撮影時には光源の差によるベストピント位置
のずれが生ずる。 よって、補助光ＡＦモードになっていれば、このピント
位置ずれ量を補正しないといけない。この撮影レンズに
応じた補正データΔＩＲは、第４表にあるように、制御
マイコン（ＭＣ２）からシリアル通信で送られてくるの
である。これを＃１０８で、これまで求まっているデフ
ォーカスｊｉＤＦｉ二対して補正する。そして＃１０９
で、デフォーカス量をレンズ駆動のだめのパルスカウン
ト値に変換する。この変換のための係数も、各レンズに
よって固有であるので、ΔＩＲ同様シリアル通信で送ら
れてくるデータＫＲＯＭを使用する。求まっているデフ
す一カス量ＤＦも変換係ＩＫＲＯＭを釆ヰしてレンズ駆
動のためのパルスカウント値ＤＲＣＮＴを求める。同様
にして、合焦ゾーンＦＺＷもデータＫＲＯＭを乗じてパ
ルスカウント値ＦＺＣ１：変換しておく。これらパルス
カラン値への変換についてはｖｆ開昭５９−１４０４０
８号公報で詳細に述べられているので、ここでは省略す
る。 そして、＃１１０で、駆動中７ラグ（第５−２表の駆動
中Ｆ）に基づいて、現在、自動焦点調節動作中かどうか
判断して、レンズが駆動している時には、＃１３１のｒ
ＩＤＯＢＵＮＪへ分岐する。 レンズが停止中だった時、すなわち、最初に７０−を通
過する時や、自動焦点調節終了後の合焦位置確認時、も
しくはＦＡモモ一時に＃１１１へ進む、ここでは、レン
ズ停止時のデフォーカスｆｉＤＦをメモリＦＥＲＭへ保
存しておく。これは後はど、この値によって自動焦点調
節終了後の合焦位置確認のループに行くか行かないかを
決めるのに用いる。次の＃１１２では、ＦＡモードフラ
グに基づいてＦＡモモ−かどうかの判断をし、ＦＡモー
ドであれば、＃１１３がらのｌ”ＦＡＰＪへ分岐する。 これは非ＡＦモードということはＦＡモードであるとい
う二とによる。 ＃１１３ではレンズが合焦ゾーン内にあるがどうかの判
断をしている。ここでは、レンズ駆動用パルスカウント
値ＤＲＣＮＴと合焦ゾーンパルスカウント値ＦＺＣとで
比較しているが、デフォーカスｉＤＦと合焦ゾーンＨＦ
ｚｗとを比較してもよい。この結果、合焦ゾーン内にレ
ンズがあれば、＃１１５で合焦表示をする。これは、端
子（Ｐ３１）のＬＭＭ号を”Ｌ　ｏｗ”におとし、Ｌ　
Ｉ−、Ｌ　Ｒ信号を”Ｈｉｇｈ”のままにして、中央の
ＬＥＤ（ＬＥＤＭ）のみを、α灯させることによってな
される。合焦ゾーン外であれば、＃１１４へ進み、ここ
でレンズを駆動すべき方向を示す。例えば、レンズを繰
り出す方向であれば、端子（Ｐ３２）のＬＬ信号を”Ｌ
ｏａ＋”にして左側のＬＥＤ（ＬＥＤＬ）を点灯させ、
レンズを繰り込む方向であれば端子（Ｐ２Ｏ）のＬＲ倍
信号”Ｌｏｗ″にして右側のＬＥＤ（ＬＥＤＲ）を点灯
させる。そして次の焦点検出の為に第９図の＃４０のｒ
ｃＤＩＮＴＡＪヘループする。 ＃１１２でＡＦモードであった場合には、＃１１６でＡ
Ｆモード時の合焦チェックをする。レンズ駆動パルスカ
ウント値ＤＲＣＮＴが合焦ゾーンパ／（スカウント値Ｆ
ＺＣより小さければ合焦ということで、＃１１７からの
［ＩＮＦＺＪへ分岐する。 ＃１１７では、ＦＡモード時の＃１１５と同様に合焦表
示をし、＃１１８で端子（ＰＩ３）からのＡＦＥ信号を
”Ｈｉｇｈ”にする。制御マイコン（ＭＣ２）は、この
信号を見ており、ＨｉＨｂ″になれば自動焦点調節が完
了したと見る。そして、ＡＦ優先モードであれば、ＡＦ
Ｅ信号が”Ｈｉｇｈ”になってはじめてレリーズ動作を
可能とすることになる。＃１１９では、ここで、ＡＦス
トップのｌＮＴｌの割り込みかＩＮＴ２のレリーズ割り
込みを待つことになる。これは、第２図のスイッチ（Ｓ
ｌ）の−回の閉成時に一回だけ自動焦点調節をするとい
うフンショットモードとした時の方法であり、一度被写
体にピントが合えば、このあとピント位置がかわっても
合焦表示をしたままだし、又、レンズも再度駆動される
ことはない。又、他のやり方としで、＃１１９で割り込
み待ちにしないで、これを＃３９の［ｃＤＩＮＴＡＪ又
は＃４０のｌ’ｃＤＩＮＴＪへ戻れば、繰り返し焦点検
出し、常に被写体に追従して自動焦点調節をするという
コンティニュアスモードにすることもできる。 ＃１１６で合焦ゾーン外にあると判断された時には、＃
１２０へ進む。前述したようにここで、終端フラグ（第
５−２表の終端Ｆ）をチェックして終端であり（＃１２
０）、前回方向フラグをチェックして焦点検出結果の合
焦位置が無限遠端側にあり（＄１２１）、レンズ停止位
２が無限遠端であるならば（＄１２２）、＃１２３へ進
み、レンズを駆動させないで、両側の２つのＬ　Ｅ　Ｄ
　（Ｌ　Ｅ　Ｄ　Ｌ　）（ＬＥＤＲ）を共に点滅させて
焦点検出の不能表示をし、＃１１９で割り込み待ちとな
り、もう次の焦点検出へは行かない、これらの条件以外
の場合には、＃１２４へ進む。 ＃１２４から＃１３０にかけでは、デフォーカス方向の
反転チェックを行う、すなわち、前回の焦点検出演算結
果のデフォーカス方向と、今回のループで演算した結果
の方向とを比べて、デフォーカス方向が反転したという
ことがわかれば、レンズ駆動系のパ・ンクラッシュの補
正をしようというものである。レンズを駆動させるにあ
たって、特にカメラボディとレンズとの駆動力伝達軸の
カプラ一部には、相当量の〃りを設けである。そのため
、被写体までの距離が変わったりしてレンズ駆動方向が
反転すれば、モータ（Ｍｏｌ）のからまわり量のために
レンズは演算結果で求めた合焦位置まで動かなくなる。 そこで、方向が反転すれば、バックラッシュ量を補正し
なければならなくなる。 このバックラッシュ量は、撮影レンズに固有であり、第
４表で示したように制御マイコン（ＭＣ２）からのシリ
アル通信によって得、でいる。ところがここに出てくる
前回のデフォーカス方向が、スイッチ（Ｓｌ）を閉成し
た後の第一回目のループである時はというと、これにつ
いても、前回のシーケンスの最後のレンズ駆動方向とし
で覚えているゆすなわち、スイッチ（Ｓｌ）が閉成され
る前のマイコン（ＭＣＩ　）（ＭＣ２）のス）７プモー
ド中も覚えでいるといつようにしている。又、このバッ
クラッシュ補正は、演算結果が反転すればすぐ補正をす
るかというとそうではなくて、この補正は、レンズが止
まっている時だけに限っている。レンズ駆動中に方向が
反転したという結果になった時には、ただレンズを止め
るだけで、すぐレンズの反転駆動をさせない。又、前回
方向フラグもセットしなおさない。それで、レンズを止
めたあとの次の焦点検出演算で求めた方向（今回方向と
なる）が、レンズを停止させた時のもう一回前に求まっ
ていた方向、すなわちレンズを駆動させていた方向（前
回方向）と反転していたら、始めてパックラフシュの補
正をするということになる。これは、合焦位置付近での
演算のばらつき等を考慮してのことで、バックラッシュ
量の誤差と合わさって、レンズがハンチングをおこした
りしないようにしている。 これらについでの７０−は、これから説明する＃１２４
から＃１３０と、レンズ駆動中の７０−である第１２図
の＃１３４から＃１４０との組み合わせで達成されてい
る。＃１２４で今回方向７ラグ（第５−３表の今回方向
Ｆ）をチェックして今回のテ゛７オーカス方向を見たあ
と、＃１２５．＃１２６で前回のテ゛フォーカス力向を
チェックする。 そして、前回と今回とでデフォーカス方向が異なってい
れば、＃１２７．＃１２８へそれぞれ進み、曲回方向フ
ラグを書と換疋る。同方向であれば、＃１４１の［Ｔ丁
ＮＮＺＪヘスキノプする。＃１２９ではシリアル通信で
送られてきたパンクラフシ；補正用データＢ　Ｋ　Ｌ　
Ｓ　Ｈをレンズ駆動パルスカウント値ＤＲＣＮＴに対し
て補正をし、＃１３０では反転してバックテンシェの補
正をしたという反転フラグ（第５−２表の反転Ｆ）をた
てて、＃１４１へ進む。 次に、第１２図に基づいて＃１１０がら分岐したレンズ
駆動中の時の＃１３１からの７０−「■ＤＯＢＵＮＪの
説明に移る。この最初の＃１３１で、レンズが終端で当
たっているかどうかのチェックをし、＃１３２で移動量
補正のための３回目のイベントカウンタ値ＥＶＴＣＮＴ
を読み込んで、レノスタＴ３にメモリする。これで、移
動量の補正のための全デー・りを取り入れたことになる
。すなわち、センサ積分開始時のＴ１と、積分終了時の
Ｔ２、そして焦点検出液ヰ終了時のＴ３で、この３つの
値を使って、レンズ駆動中に積分して得られた画素デー
タによる焦点検出演算結果と、実際に演算が終了してレ
ンズ駆動量をセントするまでにレンズが動いた量を補正
することになる。積分中におけるレンズの移動量Ｔ×を
パルスカウント値で求めると、Ｔｘ＝Ｔ１−Ｔ２となる
。ここで、イベントカウンタは滅キカ゛ンントとしてい
るので、ＴＩ　＞Ｔ２であり、Ｔｘは正である。焦、貞
検出演算に要する時間におけるレンズの移動量Ｔｙは、
Ｔｙ＝Ｔ２−Ｔ３として求められる。ここでレンズが定
速で動いていることを油揚として、センサ積分時間の中
間の位置を、被写体データを得た地点として代表させる
と、演算結果が求まった時点との間、Ｔｚ”Ｔｘ／２＋
Ｔｙの量だけレンズが移動したことになる。そこで今回
の演算結果で求まっているカツント値ＤＲＣＮＴから、
Ｔｚをひいておけば、移動量の補正がされたことになる
。 そこで、＃１３３では、ＤＲＣＮＴ−ＴｚをＤＲＣＮＴ
として新たに置き換え、次のレンズ駆動パルスカウント
値としてセットする値になる。 ＃１３４から＃１４０は、前述のようにレンズ駆動中に
デフォーカス方向が反転した場合の７０−で、＃　１３
．４で今回方向フラグをチェックして今回のデフす一カ
ス方向を見て、＃１３５と＃１３６で何回方向フラグを
チェックして前回のデフォーカス方向をチェツタして、
方向が反転していれば＃１３７へ進み、反転していなけ
れば＃１４１へ進む。＃１３７．＃１３８ではレンズ駆
動用モータ（ＭＯｌ）への通電を切ってブレーキをかけ
て止め、＃１３９でレンズ駆動中を示す駆動中７ラグを
クリアし、＃１４０でレンズが止まりきるまで７０ｍ５
待ったうえで、＃３９のｒＣＤＩＮＴＡＪへ進む。 ＃１４１から始まるｒＴＩＮＮＺＪは、レンズ駆動中及
び停止中の両方から合流してくる７０−で、レンズ駆動
パルスカウント値ＤＲＣＮＴをセントして、レンズを動
かす部分である。レンズの駆動スピードは、本実施例で
は二段式になっており、レンズが合焦位置から遠く離れ
ている時のハイスピードと、レンズ合焦位置近傍にある
ロースピードとを切り換えることにしている。そして、
ロースピードでレンズをコントロールする部分を、ニア
ゾーンと呼ぶとする。＃１４１では、レンズ駆動パルス
カウント値ＤＲＣＮＴが、このニアゾーンの領域のパル
スカウント値ＮＺＣ以内であるかどうかをチェックして
、レンズがニアゾーンの領域内に入っていれば、＃１４
３へ進み、ニアゾーンフラグ（第５−２表のニアゾーン
Ｆ）をセットする。＃１４４で端子（ＰＯ２）からのＭ
Ｃ（；￥号を”ＬｏＩ＃”とし、！＠６表のようにレン
ズ駆動ｍモータ（Ｍｏｌ）をロースピードで駆動させる
ようにする。 一方、ニアゾーン外である時には、＃１４２に進んでＭ
Ｃ信号をＨｉｇＩ＋″とし、レンズ駆動用モータ（ＭＯ
Ｉ）をハイスピードで駆動させるようにする。 ＃１４５から＃１５２までは前述にも説明の一部があっ
たがレンズが終端位置に止まっている時の処理について
の７０−である。ところでレンズが終端で止まっている
ということを検知するのは、後述の第１４図の「ｃＬＯ
ｃＫＪからのサブルーチンで述べるように、レンズ終端
位置にスイッチがあるわけではなくて、割り込みボー）
ＩＮＴ３から入力されるモータ駆動量モニタ用エンフー
グ（ＥＮＣ）からのパルスが一定期間入力されなくなっ
たらレンズが停止しているという判断による。モータ（
Ｍｏｌ）を駆動しているのにレンズが止まっているとい
うことはレンズ終端で当たっているということであると
判断して、［ｃＬＯｃＫＪのサブルーチンの中でモータ
駆動を止めて、終端フラグをたてるのである。この方法
だとレンズが実際に終端に未でいなくとも途中で強制的
に止められたり、又は、何かがレンズにはさまったりと
がなんらかの要因で、−瞬（数１０Ｏｎ＋ｓのオーダー
）レンズが止まったりしても終端と判断してしまう。 こういったことを防ぐために、一度終端でレンズが止ま
ったと見ても、もう一度レンズを動かしてみて、再度「
ｃＬＯｃＫＪサブルーチンで終端と判断されてはじめて
、実際に経書で止まっているとしている。これを見るフ
ラグが終端２ｎｄ７ラグ（第５−２表の終端２Ｆ）で、
＃１４５で、［ｃＬ○ＣＫＪサブルーチンの中でたてら
れた終端フラグを見て、”１″であった時に、＃１４６
でこの終端２ｎｄ７ラグを見る。そして、初期状態では
このフラグは”０″であるので＃１５０へ進み、終端２
ｎｄフラグをたてておいて、＃１５３からのレンズ駆動
７０−で、レンズを動かす。そして、次のループで＃１
４６へ来た時に、はじめて、終端で止まっているという
判断をして＃１４７へ進む。 ＃１４７では、今回のデフォーカス方向をチェックし、
そして、＃１４８と＃１４９で終端位置フラグをみて今
レンズがどちら側の終端に当たっているかをチェックす
る。すなわち今回のデフォーカス状態が前ピン（今回方
向フラグ＝１）であり、レンズ位置が無限遠端であると
すると、レンズは、今の無限遠端よりさらに無限遠側へ
動かされなければならないことになる。この場合は、＃
１４８から＃４０へ進み、次の［ｃＤＩＮＴＪからのル
ープで、前述の説明にあったように、合焦ゾーンを広げ
てみで、合焦再チェックを行う。 今回のデフォーカス状態が後ビン（今回方向フラグ＝Ｏ
）であり、＃１４９でレンズ位置が最近接側（終端位置
フラグ＝１）であるとすると、レンズはさらに近接側へ
動かされないといけないことになる。この場合は、＃１
４９から＃１５２へ進み、端子（Ｐ３２）からのＬＬ信
号を”Ｌｏｗ”にして最近接側へレンズを動かすことを
指示する方向表示を点灯する。そして、レンズを停止さ
せたままにし、＃４０からの次ループへ進み焦点検出を
繰り返す。そして被写体の位置がかわり、デフォーカス
方向が反転すれば、ループ中＃１４７から＃１４８へ進
み＃１５１へ抜け、終端フラグをクリアして＃１５３か
らのレンズ駆動のループへ入っていく。なお、この実施
例では＃１４７のデフォーカス方向のチェックに今回方
向フラグを用いたが前回方向フラグを用いてもよく、こ
の場合は、最近接端よりも被写体が近接側にある状態か
ら、レンズの合焦可能領域に入ってもレンズは追従しな
いで停止したままとなる。ワンショットＡＦモードとい
う場合であれば、後者の方法でよく、コンティニエアス
ＡＦモードという場合であれば前者でないと不都合であ
るといえる。 なお、この後者の場合は、一旦ローコントラスト状態に
なれば第１３図の＃１６５のｒＬＯＷｃＯＮ」７０−の
中で終端フラグがクリアされるので、最近接端からぬけ
出て、再びレンズ駆動状態に入り、自動焦点調節が可能
ということになる。 次にレンズが終端にない場合や、終端にあるが逆方向に
動こうとしている場合には、第１２図の＃１５３からの
レンズ駆動７０−に入る。＃１５３では焦点調節状！！
！表示用ＬＥＤをすべて消灯する。 これはレンズの駆動中はデフォーカス方向の表示をしな
いことを基本原則とすることによる。レンズが停止して
いる状態で合焦時には中央のＬＥＤ（ＬＥＤＭ）を点灯
して合焦表示をし、最近接端もしくは無限遠端ではＬＥ
Ｄ（ＬＥＤＬ）（ＬＥＤＲ）のいずれかを点灯してデフ
ォーカス方向を表示し、ローコントラスト時には、ＬＥ
Ｄ（ＬＥＤＬ）（ＬＥＤＲ）の点滅表示をするのである
。＃】５４でレンズ駆動パルスカウント値ＤＲＣＮＴを
イベントカウンタＥＶ’ＴＣＮＴと終端チェック用しジ
スタＭＥＣＮＴヘセ、トする。イベントカウンタＥＶＴ
ＣＮＴにセットされた値Ｄ　ＲＣＮ　Ｔは、割り込み端
子（ＩＮＴ３）へエンコーダ（ＥＮＣ）からのパルスが
入ってＡＦマイコン（ＭＣ１）に割り込みがかかると、
この割り込みフロー（第１６図のＩＮＴ　３　Ｓ）の中
で滅Ｗ３れる。カウント値ＤＲＣＮＴが０″になった時
点でレンズを停止させるとピントが合っているという仕
組みである。 ＃１５５ではレンズ駆動用モータ（Ｍｏｌ）に通電を開
始して、レンズ駆動を始める。これは、前回方向フラグ
に従って、レンズを動かす。すなわちこのフラグがこれ
までのレンズ駆動方向として残されるわけである。なぜ
なら、前回方向フラグは、レンズが停止している時には
、第１１図の＃１２４からの７０−によって今回方向フ
ラグと同じ内容になっているからである。そして、前回
方向フラグが”Ｏ”であれば（後ビン）、端子（ＰＯＩ
）からのＭＦｆｆ１号を”Ｌｏｗ”にして、第６表のよ
うにレンズを繰り出し、前回方向フラグが１″であれば
（前ビン）、端子（ｐ　ｏ　ＯＪからのＭＲ倍信号”Ｌ
ｏｗ”にしてレンズを繰り込み方向へ動かす。＃１５６
では駆動中７ラグをチェックしてこれまでレンズを駆動
中であったかどうかのチェックをし、駆動中であれば（
後に説明するが、ここで駆動中というのは、ニアゾーン
外での自動焦点調節中といウコト）、＃４０（７）［Ｃ
Ｄ　ＩＮＴＪ　ヘルーブし、次の焦、α検出に入る。こ
れまでレンズ停止中であったなら、＃１５５で駆動開始
したのであるから＃１５７で駆動中７ラグをセットする
。＃１５８では補助光モードフラグをみて補助光ＡＦモ
ードかどうかチェックし、補助光ＡＦモードであれば第
１４図の＃２３１からのｒＬ２ＳＡＶＥＪへ分岐する。 補助光ＡＦモードでなければ＃１５９でニアゾーン７フ
グをみてレンズの駆動がニアゾーン内であるかどうかを
チェックし、ニアゾーン内であれば＃１６０からの「Ｗ
ＳＴＯＰ」へ進む。＃１６０、＃１６１では１００ｍ５
間隔に終端チェックを繰り返しているだけで、次の焦、
α検出ループへは戻らない。そして、レンズが合焦位置
で完全にスト・ンブするまで待ち、止まってから始めて
、合焦確認の焦点検出に入る。これは［ＷｓＴＯＰＪル
ープをまわっている間に第１６図の＃２５２の［ＩＮＴ
３ＳＪの割り込みが入り、レンズをコントロールするわ
けである。 このニアゾーン内でレンズを駆動させながら焦点検出を
しないのは、以下の理由による。まず、ニアゾーンでの
レンズ駆動は、一定速度ではなく、加速度を持っている
。すなわち、レンズ駆動開始時には正の加速度を持ち、
レンズ停止位置前では負の加速度を持つ。ハイスピード
駆動時からニアゾーン内に入って、ロースピードに切り
変わった時には、負の加速度をもつ。ここで、元来、ニ
アゾーンカラン）　ＲＮ　Ｚ　Ｃは、ハイスピードから
モータ（Ｍｏｌ）の通電を切ってレンズの移動が止まる
までのカウント値を目安に決めたもので、モータ（Ｍｏ
ｌ＞が定速で動くための領域ではない。ここで定速でな
いということはモータ駆動中にセンサの積分を行っても
、積分時間の中間の位置をもって被写体データを得た地
、克として代表することができないということである。 従って、前述のような移動分の補正をしてもその補正は
正確ではなく、レンズ駆動パルスの算出誤差を持つこと
になる。 そこで、レンズが一定速度で動いていない時はセンサの
積分をしないことが望ましい。そこで本実施例では、加
速時、減速時には焦点検出をしていないのである。 次に＃１５９でニアゾーン外にあると判断された時には
＃１６２へ分岐し、ここで１００ｍ５の時間待ちをする
。レンズ停止状態から加速しているので、定速となるま
で１００ｍ５時間待ちをしているのである。モして井１
６３で終端チェックをする。終端チェックの周期につい
ては、短かすぎても長すぎてもよくない。レンズの動き
に応じたエンコーダのパルスの間隔よりも短すぎると止
まっていると判断してしまうし、逆に艮すぎるとモータ
、ギヤ、クラッチ等の駆動系の耐久性や、終端での反転
駆動の応答性などの問題があるので、数１０ＩＩｌｓか
ら２００ｍ５程度の間隔におさえている。 次に＃１６４では、１−ｃｕｔ　５ｈｏｔ７ラグをみて
１−ｃｕｔ　５ｈｏｔモードになっているかどうかをチ
ェックし、１−ｃｕｔ　５ｈｏｔモードであれば、レン
ズを駆動させながらの焦点検出をしないというモードで
あるので＃１６０のｊＷｓＴＯＰＪへ進んで、レンズが
停止するのを待ち、止まってから合焦確認のための焦点
検出を行う。１−ｃｕｔ　５ｈｏｔモードでなければ、
第９図の＃３９のｒｃＤＩＮＴＡＪヘループしていく。 以上が自動前、α調節のメインルーチンである。 次に第１３図からの分岐ルーチン、サブルーチンについ
ての説明をする。まず、第１３図の＃１６５から始＊る
ｒＬＯＷＣＯＮＪ７Ｆ−１［１１図のメインルーチンの
＃８８から、焦点検出演算の結果がローコントラスＦで
あった時に分岐してくる７０−である。まず＃１６５で
終端チェックをして、＃１６６でＡＦモード７ラグをみ
てＡＦモードか否かのチェックをする。ＡＦモードであ
れば＃１６７へ進み前回ローコンブラグをセットし、＃
１６８でローコントラスト時の表示として端子（Ｐ３２
）と（Ｐ　３０　）のＬＬ倍信号ＬＲ倍信号同時にＬｏ
ｗ”とＨｉｇｈ″を繰り返してＬＥＤ（ＬＥＤＬ）（Ｌ
ＥＤＲ）の点滅表示をする。そしてすぐ次の焦点検出ヘ
ループしていく。ＡＦモードでなければ＃１６６から＃
１６９へ進み、駆動中７ラグをみてモータが駆動中かど
うかをチェックする。駆動中であれば、ローフンスキャ
ン中である場合と、自動焦点調節中にローコントラスト
という結果になってきた場合とがあるので、＃１７０で
スキャン中７ラグをチェックしてこれを区別し、自動焦
点調節中であれば、前述したようにレンズを止めるまで
はローコントラストの結果を無視するので、すぐ＃４０
のｊｃＤＩＮＴＪへ進んで次の焦点検出に入る。ローコ
ンスキャン中に＃１７０へ米だのであれば、＃１７１で
ローコントラスト状態からぬけ出て、自動焦点調節を始
める時の繰り込み積分時の移動分補正のために、演算終
了時点でイベントカウンタ値Ｔ３を、最大カウント値６
５，０００にセットしておく、（詳細は後述する）同様
にモータ駆動用イベントカウント値ＥＶＴＣＮＴ。 終端検知用カウント値ＭＥＣＮＴも最大カウント値６５
．０００にセットしておく。そして＃４０のｒＣＤＩＮ
ＴＪヘループする。 レンズ停止時に、ローコントラストになってしする時に
は、＃１６９から＃１７２へ進む。そしてローコンスキ
ャンの禁止を示すスキャン禁止フラグがたっていれば＃
１７３へ進む、なおスキャン禁止フラグがたつのは、ロ
ーコンスキャンがすでに一度終わっているか、又はコン
トラストが出たことがあるかのいずれかである。 ＃１７３から＃１７５と＃１８１から＃１８３について
は、いずれも補助光ＡＦモードに入るか否かの判断をし
ているステップである。この補助光ＡＦモードに入る条
件というのは、まずＡＦモードであるということ、被写
体がローコントラストであるということ、レンズが停止
中ででありさらにローライトであるということ、第３図
の補助光照明装置のついた電子閃光装置がカメラに取り
付けられて、補助光発光可能状態を示すＡＦＦＬ信号が
米でおり、なおかつその充電完了信号ＲＤＹが米でいる
ということであり、これら条件がそろって始めて補助光
ＡＦモードに入る。まず＃１７３でローライトフラグ、
＃１７４で補助光ＯＫ信号ＡＦＦＬ、＠１７５で充電完
了信号ＲＤＹを見で、いずれも′１″′で条件がそろえ
ば＃２２５からの［ＬＬＬＥＤＪへ飛んで補助光ＡＦモ
ードに入る。この条件がそろっていなければ、＃１７６
でローライトフラグに基づいてローライト状態をチェッ
クし、ローライトなら＃１７７でセンサの最大積分時間
を２００ｍ５と倍にする。積分時間１００睦Ｓ″ｔ’Ａ
ＧＣが８倍でローコントラスト、ローライトという時な
ら一段分積分時間を増やせば、ローコントラストになら
ず、焦点検出可となる可能性があるためである。しかし
、これも積分時間が長い時に、レンズ駆動しながら焦、
α検出をすると誤差がでるという理由により、最大積分
時間を２００■Ｓモードとするのは、レンズ停止中と限
っている。 ＃１７８で前回ローコンブラグをセットし、＃１７９で
ローコントラスト状態を示す１．、、　Ｅ　Ｄ　（Ｌ、
ＥＤＬ）（ＬＥＤＲ）の、α滅表示をし、井１８０でニ
アゾーンフラグ、繰り込み積分フラグ（第５−１表の繰
り込み積分Ｆ）、反転フラグ、終端フラグ、終１２ｎｄ
７ラグをクリアしで、＃４０の［ＣＤ　Ｉ　ＮＴＪヘル
ープしていく。 ＃１７２でローコンスキャン禁止状態でなければ、＃１
８１からのｒｓＥＡＲｃＨＪへ分岐する。 ＃１８１から＃１９５までの７０−は、ローコンスキャ
ンを開始させるフローである。まず、＃〕８１から＃１
８３は、＃１７３から＃１７５までの７０−と同様に補
助光ＡＰモードへ入る条件の判別をしている。そして条
件がそろえば＃１８３から＃２２５の［ＬＬＬＥＤＪへ
飛び、補助光ＡＦモ・−ドに入る。ローライトであるが
補助光照明装置がセントされていなくてＡＦＦＬ信号が
１″になっていなければ、＃１８１から、＃１８２、＃
１８４へと進み、ここですでにセンサの最、大積分時間
が２００ｍ５モードになっているかどうかのチェックを
する。 最大２００Ｔ！ｌｓのモードになっていないのであれば
、＃２３０のｒＬＬ２００Ｊへ飛び、２００ｍ５モーＩ
’７ラグをセントして＃３９のｒｃＤＩＮＴＡＪヘルー
プしていく。＃１８４で、すでに最大２００ｍ５モード
になっているにもかかわらず、ローコントラストである
とか、＃１８１でローコントラストであるがローライト
でないという場合は、井１８５へ進み、２００ｍ５モー
ドフラグをクリアする。 これは、ローコンスキャン中に、積分時間が長いと、前
述にもあったように被写体の像が流れて、ローフントラ
ストになりやすいということや、たとえコントラストが
あっても、積分時間と焦点検出演算時間の最大値の時間
だと、レン・ズを止めて、改めて焦点検出した時すでに
合焦範囲を超えて行きすぎてしまっているという駆動比
の大きいレンズらありうるので、こういったことを防ぐ
ために、２００ｍ５モードフラグをクリアして、最大積
分時間が１００ｍ５のモードにしている。 次に、＃１８６から＃１９０にかけての７０−では、ロ
ーコンスキャンをする時のレンズのスキャン開始方法を
決めている。被写体が明るい時には、ローフンスキャン
は、焦点検出演算で求まってν・る方向からスキャンを
始める。ローコントラストと判断されてデフォーカス量
が求まらなくても、デフォーカス方向なら求まっている
という場合があるため、演算結果の方向に従ってスキャ
ンするのである。このローフンスキャン中にデフォーカ
ス量が求まる頭載にくれば、前述してきた通り自動焦点
調節動作に入る。ローフンスキャンではレンズが一方の
終端にあたれば反転駆動させ、逆側の終端にあたればス
キャンは終わる。被写本が暗いか明るいかは、１８６ｔ
’積分時間が５０ｍ５を越えるか否かを示すｌ　−Ｃ１
１１，５ｈｏｔ７ラグを用いてチェックしている。これ
はＡＧＣデータを用いてもよく、２倍以上を暗いとして
も、４．８倍以北を暗いとしてもよい。一方、暗い時に
は、＃１８７に進み、ローコンスキャンを繰り出し方向
から始める。こうすれば、ローコンスキャン終了時の最
終停止位置は無限遠端でレンズを繰り込んだ状態で終わ
る。これはレンズにキャンプをした時には、繰り込み状
態で終わることになり、レンズがフンバクトにってカメ
ラケースへの収納に便利になる。 この時コントラストを捜す目的Ｃなくて、レンズを繰り
込んで終わるというＰｐｊ、能を重視すれば、＃１８７
へ進まずに＃１８９のｒＬＬＩＧＨＴ２Ｊへ進むように
してもよい。すなわち、＃１８つでローフンスキャンで
一回終端に当たったというスキャン当りフラグ（スキャ
ン当りＦ）をたて、＃１９０でＭＲ倍信号”Ｌｏｗ″に
して繰り込み方向にローフンスキャンを始める。レンズ
が無限遠端に当たると、＃１８９でたてたスキャン当り
フラグによって第１４図の＃１９９からのｒＲＯＴ［Ｅ
ＭＪの中で、これでスキャンが終了したと判断され、レ
ンズが停止する。なお、このｒＬＬＩＧＨＴ２Ｊは補助
光ＡＦモードの７０−の中から飛んでくる所である。 ＃１９１では前回ローフンフラグに”１”をたて、＃１
９２でスキャン中７ラグをたててい＜６＃１９３ではレ
ンズ停止時のデフォーカス量ＦＥＲＭを最大値６５，０
００にセットしておく。＃１９４では＃１７１と同じ＜
　Ｔ３．ＥＶＴＣＮＴ、ＭＥＣＮ　Ｔ　！：最大値６５
，０００をセットする。＃１９５でレンズ駆動にあたっ
て表示を消しておく。 そして、スキャンしながら次の焦点検出ループ＃４０へ
もどる。 次は、第１４図の終端チェックサブルーチン［ＣＫＬＯ
ＣＫＪの説明に移る。＃１９６では駆動中７ラグをみて
レンズが駆動中かどうかをチェックし、駆動中でなけれ
ば終端のチェックをしないで、リターンしていく、レン
ズ駆動中は＃１９７へ進み、終端のチェックをする。駆
動時にレンズ駆動パルスカウント値ＤＲＣＮＴと同じ値
をセットしたおいた終端チェック用レジスタＭＥＣＮＴ
と、レンズ駆動用カウント値ＤＲＣＮＴとしてセットし
たイベントカウンタのカフント値ＥＶＴＣＮＴと比較す
る。レンズが動いていれば、ＥＶＴＣＮＴの値はエンコ
ーグ（ＥＮＣ）からのパルスが入ってくるたびに１ずつ
減算されており、ＭＥＣＮＴと異なった値になっている
。レンズが終端に当たって動いていなければ、エンコー
グ（ＥＮＣ）からパルスは入ってこないので、ＥＶＴＣ
ＮＴの値は変化せずＭＥＣＮＴと同じ値のままである。 ゆえに＃１９７でＭＥＣＮＴ＝ＥＶＴＣＮＴであればレ
ンズが止まっているという判断をして、終端処理フロー
［ＲＯＴＥＭＪの＃１９９へ分岐する。ＭＥＣＮＴ；１
！ＥＶＴＣＮＴであればレンズが動いていると判断をし
て＃１９８へ進む。＃１９８ではＭＥＣＮＴに改たにＥ
　Ｖ　Ｔ　ＣＮ　Ｔの値をセットしなおしで、次の終端
チェックに備える。そしてリターンしていく。 ＃１９９からｆ）終端処理７　ローｒＲＯＴ　Ｅ　ＭＪ
テは、まず最初サブルーチンから分岐してきているので
、マイコンのスタックポインタをリセットしておく。＃
２００でｌＮＴｌ、ＩＮＴ２以外の割り込みを禁止する
。終端にぶつかっているという、１ｍとで＃２０１、＃
２０２でモータ（Ｍｏ１）への通電を切って、ブレーキ
をかける。＃２０３ではモータ（Ｍｏｌ）を止めたので
駆動中７ラグをクリアする。＠２０４で前回方向フラグ
をチェックして、前回方向７５グが”Ｏ”であれば（後
ビンでありレンズを繰り出しでいた）、＄２０５で最近
接端位置で止まっているという意味で、終端位置フラグ
に”１”をたてておく。前回方向フラグが１”であれば
（前ピンであり、レンズを繰り込んでいた）、＃２０６
で無限遠端位置で止まっているという意味で、終端位置
フラグをクリアしておく。 ＃２０７ではローコンスキャン中に終端に当たったかど
うかをチェックして、スキャン中であったならば＃２０
８へ進み、終端でレンズが止まっているという終端フラ
グをセットしておく。＃２０９では、さらに補助光モー
ドフラグに基づいて補助光ＡＦモード中であったかどう
かをチェックして、補助光ＡＦモード中であったならば
、終端に当たればたとえ一度目の発光による焦点検出で
あろうとも、次の焦点検出にループしないでＬＥＤの点
滅表示をして、焦点検出をあきらめる。補助光ＡＦモー
ドについては、＃２２５からのｒＬＬＬＥＤＪ７０−の
中で詳しく述べる。＃２０９で補助光ＡＦモードでなけ
ればレンズを終端位置に止めたまま次の焦点検出ループ
ｒＣＤＩＮＴＡＪへ行（。 ＄２０７で、ローコンスキャン中にレンズが終端に米で
いる場合には＃２１０へ進み、これまでスキャン中に終
端に当たったことがあるかどうか、すなわち行きか帰り
かをチェックし、行きであれば、スキャン方向を反転さ
せて動かす必要があるため＃２１７へ進む。＃２１７で
は、今回、終端に米なのであるから、スキャン当りフラ
グをセットする。次に、＃２１８で前回方向フラグ（レ
ンズ駆動方向を示す）をチェックし、＃２１９、拌２２
１でそれぞれこれまでと逆の方向にセクトしなおす。そ
して＃２２０、＃２２２でそれぞれ次に動かす方向に従
って、レンズ駆動信号ＭＲ又はＭＦを”Ｌｏｗ″にする
。この時もちろんブレーキ信号ＭＢはＨｉｇｈ”にして
おく。これで反転駆動が開始される。＄２２３ではロー
フンスキャン開始時と同様に、ＦＥＲＭ、Ｔ３．ＥＶＴ
ＣＮＴ、ＭＥＣＮＴをそれぞれ最大値６５，０００にセ
ットしなおしておく。＃２２４では駆動中７ラグに”↑
”をセントして、次の焦点検出ループｒｃＤｉＮＴＡ」
へ行く。 一方、虹でに一度終端に当たっていて、二度目の終端だ
った場合は、＃２１０がら＃２１１へ進む。今度は、ロ
ーフンスキャン終了であるからレンズは動かさない。＃
２１１でスキャンで終端に当たったというスキャン当り
フラグをクリアし、＃２１２ではスキャン中７ラグをク
リアし、＃２１３では一度スキャンすれば後はもうしな
いｒこめに、スキャン禁止フラグをセットしていく。＃
２１４′ｃはローコンスキャンをしたけれども、フント
ラストが見つからず、焦点検出不能だったということで
、ＬＥＤの点滅表示をする。井２１５では補助光ＡＦモ
ード中かどうかをチェックし、補助光ＡＦモード中であ
れば、＃２１６へ行って、次の焦点検出に行かずに割り
込み待ちとして、このまま終わってしまう。補助光ＡＦ
モモ−Ｖでなければスキャン終了後、終端位置で焦、α
検出を繰り返すため、＃３９の［ｃＤｒＮＴＡＪへ戻る
。以上が終端検知ルーチンである。 次に補助光ＡＦモードのルーチンの説明をする。 補助光ＡＦモードへはＰｔｆＪ１３１２１の［ＬｏＷＣ
ＯＮ］ルーチンから入ってくる。前述のごとき条件がそ
ろえば＃１７５、又は＃１８３がら＃２２５の［ＬＬＬ
ＥＤＪへすすみ、補助光ＡＦモードの７０−になる。第
１４図の＃２２５ではまず補助光ＡＦモードを示す補助
光ＡＦモードフラグをたてる。 ＃２２６で端子（Ｐｌ、３）からの端子（Ｓ　Ｔ　４　
）の１３号をＨｉｇｈ″にする。７ラツシユ回路（Ｆ　
Ｌ　Ｓ　）は、この信号によって補助光用ＬＥＤ（４８
）の発光を開始させる。＃２２７では補助光ＡＦモード
へ入ったということを外部に知らせるために、ＬＬ信号
とＬＲ倍信号”Ｌｏｗ″にし、両側のＬ　Ｅ　Ｄ　（Ｌ
　Ｅ　ＤＬ）（ＬＥＤＲ）を点灯させる。、α計時間は
、次の焦点検出演算が終わるまであり、最大４５０Ｉｆ
ｌｓ点灯するのが標準となる。これは、＃２２９の２０
０１１Ｉｓの時間待ちと、焦点検出のための演算時間と
、最大積分時間が２００＋ａｓの場合の合計時間である
が、被写体がかなり近（で明るいと、４５０＋ｍｓ以下
で焦７貞検出が完了する。すなわちこれもレンズ駆動中
は表示を消すというためである。この表示は補助光ＡＦ
モードへ入った時の１回だけである。 一方、補助光用ＬＥＤ（４８）は２回発光している。 補助光ＡＦモードのシーケンスは、まず補助充用ＬＥＤ
（４８）を１回発光させて、２００＋ｎｓの間ＣＣＤイ
メーノセンサ（ＦＬＭ）に対して予備照明をしておく。 これはＣＣＤイメーノセンサ（ＦＬＭ）の応答性を上げ
るためである。そして、最大積分時間が２０（Ｌｎｓの
モードで、補助光照明のもとでＣＣＤの積分をする。そ
して、このデータにより焦点検出演算をし、レンズを駆
動させる。この間、焦、α検出はしない。そしてレンズ
停止後、２回目に補助光用ＬＥＤ（４８）を発光させ、
１回目と同様に最大４５０ｍ５の後、焦点検出結果が合
焦ゾーン内に入っていなれけば、再度レンズを駆動させ
て焦点調節を行う。これが基本的な動きである。 ここで、補助光用ＬＥＤ（４８）の発光が１回目カ・２
回目かの区別が必要となってくる。、：れを区別する為
に、補助光１ｓｔ７ラグ（第５−２表の補助光１ｓｔＦ
）が設けられている。このフラグは”０”が入っていれ
ば１回目の発光であることを示し、１″で２回目の発光
を示している。＃２２８ではこのフラグに０”を入れて
おく。＃２２つではセンサの予備照明時間として２００
＋ｎｓ待ち、＃２３０でセンサの最大積分時間が２００
＋ｎｓのモードにセットしておく。補助光ＡＦモードの
場合、たいていが２００　ｗｓ＄１２分時間となる。そ
して、通常ＡＦモードの時と同様のｒＣＤＩＮＴＡＪヘ
ループする。 第９図の＃３９がら補助光発光状態で７０−が進み、第
１０図の＃６９で補助光を消す。以下同様に焦点検出し
、第１３図の＃８７に米で、第１４図＃２３８の補助光
ＡＦモード用７０−［ＬＳＡＶＥＪへ分岐する。これが
＃２３８から始まるフローである。 まず、補助光ＡＦモードでの焦点検出が１回目かどうか
を判別して、１回目であれば井２３つへ進む。ここで、
焦、α検出演算結果が、ローコントラストであったかど
うかをチェックし、ローコントラストであれば、＃１８
９のｒＬＬＩＧＨＴ２Ｊへ行き、２回目の焦点検出をあ
きらめる。このあと、第１３図の＃１８９．＃１９０か
ら＠９図の＃４０ヘループしていき、レンズを繰り込ん
で終わる。これはあきらめて繰り込んでいるのであるか
ら、補助光も発光させないので、焦点検出ループを回る
必要はないが、こうしておけば繰り込み中、急に明るく
なってフントラストが出れば、補助光なしに焦点検出す
ることが可能であるからである。＃２３９でローコント
ラストでなければ、第１１図の＃９１の［ＮＬＯＣＩＪ
へ行き焦点調節駆動の７０−へ入って行く。この場合に
は、第１１図の＃９１から＃１０２を通り、更に、第１
２図の＃１４１を通って＃１５５で駆動を始め、＃１５
８から補助光ＡＦモモ一時の７０−［Ｌ　２５ＡＶＥＪ
（第１４図の＃２３１）へ分岐してくる。 第１４図の＃２３１では補助光１ｓｔ７ラグに基づいて
補助光の発光が１回目がどうかのチェックをし、１回目
であれば＃２３２へ進む。ここでレンズを焦点検出演算
結果のカウント量だけ駆動させ終わるまで待ち、レンズ
の移動停止後、２回目の補助光発光の７０−＃２３３へ
進む。＃２３３では、補助光ＯＫ倍信号ＦＦＬを見て、
′１”（ＯＫ）であれば、＃２３４で２回目の補助光発
光信号を出力する（すなわち端子（Ｓ　Ｔ　４　）の信
号を”Ｈｉｇｈ″にする）。ＡＦＦＬ信号が０”であれ
ば補助光照明装置が切られたのであるから、２回目の発
光はしないでおく、なお、この実施例では、この場合に
補助光ＡＦモードから解除していないが、解除してもよ
い。 ＃２３５で補助光１ｓｔ７ラグをセットして、２回目の
補助光ＡＦモードであることを示しておく。 そして１回目の時と同様に、＃２２９で２００ｍ５待っ
で＃２３０を通って、＃３９の「ｃＤＩＮＴＡ」へ什く
、２回目の補助光ＡＦモードの時も同様の７０−を通り
、第９図の＃３９から第１０図の＃４４、＃６８を通ッ
テ、第１１１Ｊ！Ｉの＃８７で補助光ＡＦモードである
場合には、＃＆１４図の＃２３８の「ＬｓＡＶＥＪへ分
岐する。今度は２回目の補助光ＡＦモードであるので、
＃２４０へ進む。 ＃２４０でローコントラストであったかどうかをチェッ
クして、ローコントラストであれば＃２１１へ進み、今
度は１度目の場合と違ってレンズを繰り込まずに停止さ
せたままで、両側のＬＥＤ（ＬＥＤＬ）（ＬＥＤＲ）の
点滅表示をして割り込み待ちとなる。 ローコントラストでなければ、＃２４０から第１１図の
＃９１へ進み、レンズ駆動の７０−へ入る。そして第１
２図の＃１５８まで補助光ＡＦモード用７０−のｒＬ２
ＳＡＶＥＪへ分岐する。＃２３１では２度目の補助光Ａ
Ｆモードであるので、＃２３６へ進み、１度目と同様レ
ンズが停止するのを待つ。補助光ＡＦモードでなければ
、このあと合焦確認の焦点検出へ入るが、補助光発光は
２回までと制限したので、確認の焦点検出へは行かない
。（本実施例では発光を２回までとしているために、確
認をせず次のような処理をしているが、発光回数の制限
をせず、合焦が確認されるまで発光させてもよい。）こ
の処理とは、レンズ停止時の焦点検出演算値ＦＥＲＭを
チェックする。ナなわち、２回目のレンズ駆ｔｈ開始時
のデフォーカス量が１１未満であれば、焦点検出性能を
考えて、充分合焦確認なしに合焦ゾーン内までレンズを
もってい（ことができると判断して、第１１図の＃１１
７の合焦時の７０−ｒＩＮＦＺＪへ進んで、合焦表示を
する。ＦＥＲＭが１１以上であれば、１度目と２度目の
焦点検出結果が大きく異なっていたということで、確か
な焦点検出ができなかったとして、＃２１１へ進み、レ
ンズを今の位置に置いたまま両側のＬＥＤ（ＬＥＤＬ）
（ＬＥＤＲ）を点滅させる。以上が補助光ＡＦモードの
ルーチンである。補助光用ＬＥＤ（４８）の発光を２回
に制限しているのは、発光回数が多いと電源消費や使い
がっての問題があり、１回だと焦点検出誤差やバックラ
ッシュ誤差の問題があるので、２回を妥当としているの
である。又、２回目の焦点検出が不能であった場合、レ
ンズを繰り込んでいないのは、スイッチ（Ｓｌ）を一旦
開いてから再度閉成して補助光ＡＦモードを再トライし
てみると、今度は被写体の合焦近傍からスタートする可
能性が多く、合族ゾーン内にレンズを持っていく可能性
も高まるのであろうと判断しているためである。 次に、＠１６図のイベントカウンタ割り込み７０−［Ｎ
Ｔ３ＳＪについての説明に入る。これは割り込み端子（
ＩＮＴ３）に入ってくるレンズ駆動用モータ（ＭＣ１）
のエンコーグ（ＥＮＣ）からのパルスＦｏ％Ｐｓを使っ
て、レンズ駆動のコントロールをイ〒なうものである。 合焦位置までのレンズの駆動カウント値ＥＶＴＣＮＴを
焦点検出演算によって求めたが、このＩＮＴ３への割り
込み信号によっテレンズの駆動量を常にモニターし、レ
ンズの移動スピードや停止位置をコントロールする。ま
ずレンズ駆動時に駆動カウント値ＥＶＴＣＮＴがイベン
トカウンタ（こセントされる。そしてレンズ駆動用モー
タ（Ｍｏｌ）に通電が開始される。するとレンズが動き
出し、エンコーグ（ＥＮＣ）からパルスが出てＩＮＴ３
に割り込みがかかる。モして＃２５２の［丁ＮＴ３ＳＪ
の７０−が始まる。 まず、＃２５２で”１″パルス信が米たということで、
イベントカウンタのカウント値ＥＶＴＣＮＴを１”減す
る。そして＃２５３でこのカウント値ＥＶＴＣＮＴが指
定量（すなわちＯ″）をカウントしたかどうかチェック
して、ＥＶＴＣＮＴが０″になれば、合焦位置までレン
ズが米たということで＃２５９へ進み、そ−タ（Ｍｏｌ
）の駆動をストップさせる。 イベントカウンタの力ヴント値ＥＶＴＣＮＴが０″にな
っていなければ＃２５４へ進み、ニアゾーン７ラグに基
づいてレンズがニアゾーン内に入っているかどうかをチ
ェックする。ニアゾーンフラグが１”でなければ＃２５
５へ進み、今回のパルスによってニアゾーンに入ったか
どうかをチェックしにいく。＃２５５でイベントカウン
タのカウント値ＥＶＴＣＮＴがニアゾーンカウンタのカ
ウント値ＮＺＣより小さくなっていれば、今回ニアゾー
ン内に入ったということで＃２５６へ進む。 ニアゾーン外であれば［ＮＴ３ＳＪの割り込みフローか
らメイン７０−ヘリターンしていく。一方、＃２５６で
は今回始めてニアゾーン内に入ったということでニアゾ
ーンフラグをたて、＃２５７で端子（ＰＯ３）からのＭ
Ｏ倍信号ＬＯ田”にし、モータ（Ｍｏｌ）の駆動をロー
スビーＹに切り換える。 そして＃２５８で、割り込み７０−のスタックポインタ
をリセットして第１２図の＃１６０の［ＷＳＴＯＰＩへ
進み、終端チェックをしながらレンズが停止するのを待
つ。 すなわちこの［ＷｓＴＯＰ］の７０−をループしながら
ｒＩＮＴ３ＳＪの割り込みが入り、＃２５２から＃２５
４．＃２５８の７０−を繰り返し、カウント値ＥＶＴＣ
ＮＴが”０″になった時点で、このループを抜は出て、
＃２５９へ進む。ここでニアゾーン内にあれば＃１６０
のｒＷｓＴＯＰ］へ進み、メイン７０−ヘリターンしな
いのは、前述したようにレンズが定速で動いていない時
には焦、ぺ検出しないとしているためひ、ニアゾーン領
域に入ればレンズは減速していくので定速でないためこ
の領域に入ればレンズを動かしながら焦点検出はしない
。 次にレンズがその駆動パルスカウント値ＥＶＴＣＮＴ分
だけ動ききった時点では、＃２５３でのチェックでカウ
ント値ＥＶＴＣＮＴが０″になるので＃２５９へ進む。 ここで、レンズ駆動用モータ（Ｍｏｌ）への通電を切り
、＃２６０でブレーキをかけて、＃２６１で駆動中７ラ
グをクリアして、＃２６２でイベントカウンタの割り込
みを禁止して、＃２６３へ進む。ここで、補助光ＡＦモ
ード中であるかどうかをチェックして、補助光ＡＦモー
ド中であれば、このイベントカウンタ割り込みからリタ
ーンしていく。このリターン先は補助光ＡＦモードの７
０−で説明したように、第１４図の井２３２か＃２３６
である。＃２６３で補助光ＡＦモードでない場合には、
＃　２６．１でスタックポインタをリセットして＃２６
５へ移る。 ここからの７０−は焦点調節駆動後、そのレンズの停止
位置が合焦ゾーン内に入っているかどうかの確認の焦点
検出に行くかどうかを判定しているものである。まず、
制御マイコン（ＭＣ２）から送られて米ているＤＲ倍信
号見て、単写モードか、連写モーＶかをチェックする。 ＤＲ倍信号０”すなわち単写モードであるならば、＃２
６７で１０ｍｓ待チ、レンズがロースピードから完全に
停止してから、次の焦点検出ループに入る。そして、次
の焦点検出で合焦ゾーン内に入っていることが確認され
れば、すなわち第１１図のメイン７０−の＃１１６でチ
ェックされ合焦であれば、始めて＃１１７へ進み、合焦
表示をする。レンズが停止した位置が合焦ゾーン内に入
っていなければ、再び、第１１図の＃１２０からレンズ
駆動のルーチンに入り、同じことが繰り返される。これ
が合焦確認時の７０−である。次に連写モードの場合、
ＤＲ信号は１”であるので、第１６図の＃２６５から＃
２６６へ進む。ここでレンズ停止時（駆動中７ラグが０
”の時）のデフォーカス１１（ＦＥＲＭ）をチェックす
る。この数値が５００μｍ以上であれば、＃２６７へ進
む。すなわち、連写モードの時に、レンズ駆動前のデフ
ォーカス量が５００μＩｆｉ以上であれば、合焦確認を
するということになる。 ＃２６６でＦＥＲＭが５００μ鶴未満であれば、＃２６
８へ進み、反転フラグがたっているかどうかをチェック
し、反転フラグがたっていればバックラッシュの補正を
した二とがあるということで、合焦確認をするために、
＃２６７の方へ行く。＃２６８で反転７ラグがたってい
なければ、＃１１７の［ＩＮＦＺＪの合焦表示７０−一
・１行く。これは連写モードの時には、レンズ駆動スピ
ードを上げて移動している被写体に対する追従性をよく
させるための方法で、５００μ輸以内の位置からバック
ラッシュの補正をしないで自動焦点調節をさせた場合に
は、システムのりニアティもよく、確実に合焦ゾーン内
に入るという確信のもとで合焦確認の焦点検出をせずに
、直接合焦表示へ行く。これ以外の場合は、合焦確認に
行き、合焦精度を上げる。もっとも焦点検出能力が更に
向上し駆動系統の誤差がまったくない完全に近いもので
あれば、すべてここでの合焦確認は不用というふうにし
てもよい。以上が自動焦点調節のシーケンスである。 次に、第９図の＃４０から＃５３までの７０−と第１８
図（Ａ）（Ｂ）のタイムチャートとを用いて「繰り込み
積分」と、移動分補正について説明する。 これは基本的に、焦点検出ループに要する時間を短くす
るための手段である。第１８図（Ａ）は被写体が比較的
明るく、ＣＣＤイメージセンサ（ＦＬＭ）の積分時間が
６０ｍ５未満の場合であり、第１８図（Ｂ）は積分時間
が６０ｍ５を題えるような暗い場合である。そして第１
８図（Ｂ）が「繰り込み積分」と称する状態になってい
る。 まず被写体が明るい場合、第１８図（Ａ）の■でセンサ
の積分が開始されるときのイベントカウンタの値ＥＶＴ
ＣＮＴを読み取り、これをＴ１として保存する。積分終
了時の■でＴ２を保存する。 そして、ＡＧＣテ゛−夕を入力してすぐ■で大の積分を
開始してしまう。この積分開始時は■と時間的にほぼ同
一時刻であるとして、ＴＩ’　＝７２として考え、改め
てＴＩ’　を取り込むことはしない。 ■で積分を開始したと同時に、ＣＣＤイメージセンサか
ら画素データを取り入れる。そして■で焦点検出演算を
開始する。ところが（Ａ）の明るい被写体の場合、■か
ら始まった第２回目の積分は焦点検出演算が終了するま
でに■で終わってしまっている。ＣＣＤイメージセンサ
がらの画素データは積分終了後直ちに出力され、演算終
了時までデータなセンサ内で持っておくことはできない
。又ＡＦマイコン（ＭＣＩ）が新データを取り込みに行
けば、現在演算中のデータは破壊されてしまう。 結局この第２回目の積分のデータは捨てられることにな
る。しかし■で演算が終了した時点ですぐ次の積分を開
始すれば、明るければこの積分時間自体さほど問題では
なく、焦点検出ループの時間としては長くならない。な
おこの場合には■でのカウント値Ｔ２’は無視されるこ
とになる。そして、この時の移動分補正の計算は前述し
た計算式％式％ ２−Ｔ３とした時の補正ｔＬＴｚ＝Ｔｘ／２＋Ｔｙが演
算結果で求められたレンズ駆動カウント値ＤＲＣＮＴか
ら減算しておけばよい。なおここでＴ３とは演算終了時
のイベントカウント値である。■で補正された値ＤＲＣ
ＮＴを新たなイベントカウンタのカウント値ＥＶＴＣＮ
Ｔとしてセットする。 次の積分開始時にはこのカウント値をＴ１”として保存
し、以下同様に繰り返す。 次に被写体が暗い場合は■で積分開始時のイベントカウ
ント値Ｔ１を保存する。Ｏで積分が終了してＴ２を保存
する。Ａ　Ｇ　Ｃデータを取り込んでから［相］ですぐ
次の積分を開始する。ＣＣＤデータ入力後■から焦点検
出演算を開始する。そして［相］で演グが終了し、Ｔ３
を得て（Ａ）と同様の移動分補正をする。この積分終了
時点の［相］では第２回目の積分が終了していない。こ
こで［“繰り込み積分」方式を用いていないとすると、
［相］において新たな積分を開始することになりここか
ら■−Ｏ間と同等の時間を待たなければならない。しか
し、本実施例では「＃！り込み積分」によって■ですで
に積分を開始しているので、積分終了まで［相］−２１
間待つだけですむ。すなわちトータル時間として■−［
相］の時間が短縮されることになる。すなわち、「繰り
込み積分」方式は積分時間が［相］−［相］時間を超え
るような場合に効果が出てくる。本実施例では■−［相
］が６０ｍ５．又［相］−〇の最大積分時間を１００ｍ
５としている。 ところで（Ｂ）の場合の移動分補正についてはくＡ）と
同様の方法はとれない。演算終了時２４での移動分補正
は、積分開始時■のカウント値Ｔ１′（これは前回の積
分終了時点のカウント値と同じと見なしてＴ２→Ｔ１′
　とおきかえられる）と、積分終了時のＴ２′、演算終
了時のＴ３’　を用いて補正値を求めたいが、前回の演
算終了時［相］で、レンズ駆動用イベントカウント値Ｅ
ＶＴＣＮＴｆＪ”ｊＪき換えられている。すなわち補正
計算でのＴｘ＝Ｔ１’−Ｔ２’において、ＴＩ’　とＴ
２’では別次元の数値であり、この計算は意味がない。 Ｔ２′、Ｔ３’は［相］で演算結果が求められＥＶＴＣ
ＮＴがセットされた時点から新しいスケールになってい
るのである。そこで、Ｔｌ’　も新しいスケールに変換
する必要がある。すなわち、［相］で求まった駆動カウ
ント値ＤＲＣＮＴと、前回のスケールで［相］に米でい
る値Ｔ３との差が新スケールへの変換補正量となる。シ
ステムが理想的であれば、ＤＲＣＮＴ＝７３となるはず
であるが、被写体に対しレンズが移動しなからセンサ積
分をしているということや、デフォーカス量対レンズ駆
動カウント値の間での変換では係数が小さめに量子化さ
れてり・るということや、焦点検出演算で求まるデフォ
ーカス量自体もレンズの行きすぎ防止の意味で幾分小さ
めに結果が求まるようにし行きすぎてもどったりした時
に行うバックラッシュ補正によっての誤差を含まないよ
う考慮しであることにより必ずＤＲＣＮＴ＞Ｔ３となっ
ている。そこでＤＲＣＮＴ−Ｔ３か所スケールと旧スケ
ールとの補正量となり、Ｔ２をＴｌ’　に置きかえる時
にこれを補正すれば新スケールのＴＩ’が求まり２４で
の移動分補正ができる。７０−チャートに揚げた実施例
では、（ＤＲＣＮＴ−Ｔ３）＋Ｔ２→Ｔｌ’ と置きかえてＴｘ＝Ｔ１’　−７２’　として補正量Ｔ
ｚを求めている。しかし、又これを別の実施例として Ｔｘ＝（Ｔ２−Ｔ３）＋（ＤＲＣＮＴ−Ｔ２’　）とし
ても、同様に補正量Ｔｚを求めることができる。ただし
、この場合は（ＤＲＣＮＴ−Ｔ３）の補正が必要ないか
わりに、移動分捕正時に繰り込み積分の場合の別ルーチ
ンを作り、 Ｔｘ＝Ｔ１’　　−Ｔ２’ のかわりに上記式を用意しておかないとならない。 又Ｔ２’によってＴ２が消されてしまわないような別の
メモリを用意しておく必要もある。 次に７０−チャート上で「繰り込み積分」を見ると、第
１０図の＃６６から始まる。＃６５で駆動中７ラグをチ
ェックしてレンズが駆動中という判断をした時には、ｒ
ａｒ＋込み積分」状態になろうがなるまいが＃６６で次
の積分を開始し、＃６７で繰り込み積分フラグ（＠ｓ−
ｉ表の繰り込み積分Ｆ）をたてていく。そして、「ａり
込み積分」が必要な時の焦魚検出ループのトップを第９
図の＃４０の「ｃＤＩＮＴＪとしている。 今、第１８図（Ｂ）の状態であるとする時の７０−を追
う。＃４０で積分モードにして積分終了信号ＮＢ４を検
知できるようにしておく。モして＃４２で繰り込み積分
フラグがたっているかどうかをチェックして、たってい
なければ繰り込み積分モードになっていないので＃４４
へ進む。繰り込み積分フラグがたっていれば＃４３へ進
み、積分終了信号ＮＢ４をチェックして、すでに積分が
終わっているかどうかをチェックする。第１８図（Ｂ）
の［相］のように積分が終わっていなければ＃４９のｒ
ＴＩＮＴｃＪへ進む、すなわちｒＴＩＮＴｃＪからが繰
り込み状態時の７０−で、＃４４からの［ＣＤｒＮＴＳ
Ｊが非繰り込み用である。第１０図の＃４９では１−ｃ
ｕｔ　５ｈｏｔ７ラグを１”にする。＃５０でＡＦＥ信
号を“Ｌｏｗ″にし、そして前述したように＃５１で移
動量補正に備えてＴＩ”の補正をする。＃５３で積分の
残り時間の最大値４０ｍ５をセットして、＃５５へ進む
。以下はメインルーチンを流れていく、「繰り込み積分
」はこのようにして焦点検出時間を短縮する効果を出す
。以上でＡＦマイコン（ＭＣＩ）の７０−の説明を終わ
る。 （以下余白） １１！暮飢ｉ 以上詳述したように、本発明にがかる自動焦点調節装置
は、撮影レンズの合焦位置までの移動量を演算する演算
手段と、演算された移動量に基づいてモータを駆動させ
て、撮影レンズを合焦位置に向けて移動させる駆動手段
と、駆動手段によって撮影レンズが移動されつつ演算手
段によって撮影レンズの移動量が演算されているときに
、演算された撮影レンズの合焦位置までの移動量を演算
中のレンズ移動量に応じて補正する補正手段と、モータ
の加速時、減速時、およびパルス駆動時には演算手段の
作動を禁止する禁止手段とを有することを特徴とするも
のであり、このように構成することによって、モータの
加速時、減速時、及びパルス駆動時などモータの駆動速
度が一定とならないときには、演算中のレンズ移動量に
よる演算されたレンズ移動量の補正を禁止するので、上
述した従来装置に比べてより正確な自動焦点調節を可能
とすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明実施例のカメラシステム全体を示す概略
図、ｉ　２図はその電気回路を示すプロツク図、第３図
はその電子閃光Ｈａの７ラツシユ回路を示す回路図、第
４，５図はその制御マイコンの動作を示すフローチャー
ト、第６図はそのインターフェース回路を示すブロック
図、第７−１６図はそのＡＦマイコンの動作を示す７０
−チャート、第１７図（Ａ）（Ｂ）はそれぞれわりこみ
信号を示すタイムチャート、Ｐｔ５１８図（Ａ）（Ｂ）
は「繰り込み積分」の動作を説明するためのタイムチャ
ーＦ、第１９図は本発明実施例の焦点検出原理を説明す
るための概略図である。 （１１３０ＭＣ１）；演算手段、 補正手段、 禁止手段、 （１１４）（ＭＤＲ１）；駆動手段。 以上 出願人　ミノルタカメラ株式会社 第９図 第７図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 撮影レンズの合焦位置までの移動量を演算する演算手段
   と、 演算された移動量に基づいてモータを駆動させて、撮影
   レンズを合焦位置に向けて移動させる駆動手段と、 駆動手段によって撮影レンズが移動されつつ演算手段に
   よって撮影レンズの移動量が演算されているときに、演
   算された撮影レンズの合焦位置までの移動量を演算中の
   レンズ移動量に応じて補正する補正手段と、 モータの加速時、減速時、およびパルス駆動時には演算
   手段の作動を禁止する禁止手段と、を有することを特徴
   とする自動焦点調節装置。