JPH09297335A - カメラの自動焦点調節装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】状況に応じて動体予測の可否が自動的に設定で
き、適切な写真撮影が可能なカメラの自動焦点調節装置
を提供する。 【解決手段】撮影レンズによって形成された被写体像の
焦点状態に応じて複数の焦点検出信号を時系列的に出力
する焦点検出部１と、上記複数の焦点検出信号に基づい
て予測演算を行い、上記撮影レンズの光軸方向に移動し
ている被写体に合焦するように焦点調節を行う動体判定
部２と、撮影者の手振れの影響を防止する手振れ防止手
段と、この手振れ防止手段が選択された場合には、上記
動体判定部２による予測動作を禁止する禁止手段（シー
ケンス制御部１３）とを具備する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、カメラの自動焦点
調節装置、詳しくは、移動している被写体に対して撮影
レンズを合焦させる動体予測機能を有するカメラの自動
焦点調節装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、被写体の撮影レンズの光軸方
向の移動を検出し、所定時間後の被写体の像面位置を予
測し、予測した像面位置まで撮影レンズを駆動すること
によって移動被写体にも合焦するようにした、いわゆ
る、動体予測機能を持つカメラの自動焦点調節装置が特
公平８−２７４２５号公報等をはじめとして数多く提案
されている。

【０００３】ところで、この動体予測機能は、被写界深
度が深くなるようにプログラム線図がシフトする風景モ
ードや、長時間露光するようにプログラム線図がシフト
する夜景モードや、被写界深度が浅くなるようにプログ
ラム線図がシフトする人物撮影モードでは、一般的に静
止被写体を撮影するので動体予測を行っても効果を得る
ことは少ない。さらに、測距ばらつきやノイズによって
予測精度に誤差を生じる場合を避けるために、従来これ
らのモードでは動体予測を禁止しているカメラが多々知
られている。

【０００４】また、記念写真や集合写真の撮影において
はセルフタイマー撮影が使用されることが多いが、特開
平５−２０３８６１号公報には、セルフタイマー撮影モ
ード時に動体予測を禁止する技術手段が開示されてい
る。

【０００５】さらに、同公報には、被写体距離が所定値
より遠いときに動体予測を禁止する技術手段も開示され
ている。これは、遠い被写体は被写界深度が深いので動
体予測無しでも合焦する可能性が高いことに起因するも
のである。

【０００６】また、手振れ防止モードを有するカメラの
技術も数多く提案されている。すなわち、手振れによる
画像劣化を防止するために、振動ジャイロで手振れを検
出し、検出した手振れを相殺するように撮影レンズの一
部を光軸と直交する方向に移動する技術が良く知られて
いるが、より簡易的な手振れ防止技術として、レリーズ
ボタンを押圧するときの手の動きやミラーアップの衝撃
のためにレリーズボタン押圧後の手振れが大きいことに
着目し、単にレリーズボタン押圧後に一定時間シャッタ
遅延をする技術や、特開平３−９２８３０号公報に開示
されているように、振動ジャイロで手振れを検出して検
出した手振れが小さくなるタイミングまでシャッタを遅
延させる技術が知られている。

【０００７】このような動体予測技術とシャッタを遅延
させる手振れ防止技術を組み合わせた従来技術として、
特開平６−２８９２８３号公報ではミラーアップ動作後
にシャッタ動作を予め設定した時間だけ遅延する手振れ
防止モードが設定された場合には、この遅延時間中の被
写体の移動を考慮して動体予測する技術が開示されてい
る。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記特
開平５−２０３８６１号公報に開示されているセルフタ
イマー撮影モードで動体予測を禁止する技術、ならびに
風景撮影モード、夜景撮影モード、人物撮影モードが設
定されている場合に動体予測を禁止するカメラにおいて
は、動体予測が強制的に禁止されたにもかかわらずその
旨を表示しない場合には、たまたまこれらのモードにお
いて移動被写体を撮影しようとした場合に撮影者が認識
しないという問題点がある。

【０００９】また、セルフタイマーと同様に記念写真や
集合写真に使用されるものにリモートコントロールを使
用した撮影技術が知られている。そして、このリモート
コントロール撮影においても動体予測の禁止は望ましい
限りだが、しかしながら、上記特開平５−２０３８６１
号公報においては、セルフタイマー撮影モードで動体予
測を禁止する技術は開示されているものの、セルフタイ
マーと同様のケースで起こり得る上記リモートコントロ
ールを使用した撮影における動体予測禁止に関しては何
等開示はなく、またこれを示唆する記述も見あたらな
い。

【００１０】また、同公報には、上述したように被写体
が遠い場合にのみ動体予測を禁止する技術が開示されて
いる。しかしながら動体予測の禁止はこのように被写体
が遠い場合のみならず、近い場合であっても実施するこ
とが望ましい場合がある。すなわち、いわゆるマクロモ
ード等の近接撮影モードや、被写体が比較的近い場合、
たとえば３ｍ程度の撮影の場合、高速で移動する被写体
を撮影する機会はあまりありえないため、動体予測は禁
止することが望ましい。たとえ、近距離撮影で高速移動
被写体の撮影機会が生じたとしても、合焦することは困
難であるので、やはり動体予測は禁止することが望まし
い。

【００１１】また、特開平６−２８９２８３号公報に開
示の手振れ防止モードで動体予測を行う従来技術におい
ては、動体予測の効果が著しく低くなるという問題点が
ある。なぜならば、ミラーアップの衝撃による画像劣化
よりもレリーズボタン押圧に起因する手振れによる画像
劣化のほうが大きいために、手振れの周波数が１０Ｈｚ
前後であることを考慮すると、手振れ防止の効果を得る
ためには数十ｍｓから百数十ｍｓの遅延時間が必要であ
り、このような長い時間余計に動体予測するために動体
予測効果が低下することになるからである。また、露光
が遅延する手振れ防止モードで移動する被写体を撮影す
ることは、シャッタチャンスを逃がすことになるので好
ましくなく、手振れ防止モードでは動体予測を禁止した
ほうがよい。

【００１２】また、ズームレンズで移動する被写体を撮
影する場合には、長焦点側を使用することが多い。一
方、短焦点側はもともと被写界深度が深いために動体予
測をしなくても合焦するため誤動作を防ぐ意味からも短
焦点側では動体予測を禁止する方が望ましい。

【００１３】本発明はかかる問題点に鑑みてなされたも
のであり、状況に応じて動体予測の可否が自動的に設定
でき、適切な写真撮影が可能なカメラの自動焦点調節装
置を提供することを目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明の第１のカメラの自動焦点調節装置は、撮影
レンズによって形成された被写体像の焦点状態に応じて
複数の焦点検出信号を時系列的に出力する焦点検出手段
と、上記複数の焦点検出信号に基づいて予測演算を行
い、上記撮影レンズの光軸方向に移動している被写体に
合焦するように焦点調節を行う動体予測手段と、撮影者
の手振れの影響を防止する手振れ防止手段と、この手振
れ防止手段が選択された場合には、上記動体予測手段に
よる予測動作を禁止する第１禁止手段と、を具備する。

【００１５】上記の目的を達成するために本発明の第２
のカメラの自動焦点調節装置は、撮影レンズによって形
成された被写体像の焦点状態に応じて複数の焦点検出信
号を時系列的に出力する焦点検出手段と、上記複数の焦
点検出信号に基づいて予測演算を行い、上記撮影レンズ
の光軸方向に移動している被写体に合焦するように焦点
調節を行う動体予測手段と、カメラの遠隔操作を行うた
めのリモートコントロール撮影モードの設定手段と、こ
のリモートコントロール撮影モード設定手段によってリ
モートコントロール撮影モードが選択された場合には、
上記動体予測手段による予測動作を禁止する第２禁止手
段と、を具備する。

【００１６】上記の目的を達成するために本発明の第３
のカメラの自動焦点調節装置は、撮影レンズによって形
成された被写体像の焦点状態に応じて複数の焦点検出信
号を時系列的に出力する焦点検出手段と、上記複数の焦
点検出信号に基づいて予測演算を行い、上記撮影レンズ
の光軸方向に移動している被写体に合焦するように焦点
調節を行う動体予測手段と、被写体距離が所定の距離よ
りも近いか否かを判定する被写体距離判定手段と、この
被写体距離判定手段によって被写体距離が所定の距離よ
りも近いと判定された場合には、上記動体予測手段によ
る予測動作を禁止する第３禁止手段と、を具備する。

【００１７】上記の目的を達成するために本発明の第４
のカメラの自動焦点調節装置は、撮影レンズによって形
成された被写体像の焦点状態に応じて複数の焦点検出信
号を時系列的に出力する焦点検出手段と、上記複数の焦
点検出信号に基づいて予測演算を行い、上記撮影レンズ
の光軸方向に移動している被写体に合焦するように焦点
調節を行う動体予測手段と、近接撮影を行うための近接
撮影モードの設定手段と、この近接撮影モード設定手段
によって近接撮影モードが選択された場合には、上記動
体予測手段による予測動作を禁止する第４禁止手段と、
を具備する。

【００１８】上記の目的を達成するために本発明の第５
のカメラの自動焦点調節装置は、撮影レンズによって形
成された被写体像の焦点状態に応じて複数の焦点検出信
号を時系列的に出力する焦点検出手段と、上記複数の焦
点検出信号に基づいて予測演算を行い、上記撮影レンズ
の光軸方向に移動している被写体に合焦するように焦点
調節を行う動体予測手段と、撮影レンズの焦点距離が所
定の焦点距離よりも短焦点側にあるか否かを判定する焦
点距離判定手段と、この焦点距離判定手段によって焦点
距離が所定の焦点距離よりも短焦点側にあると判定され
た場合には、上記動体予測手段による予測動作を禁止す
る第５禁止手段と、を具備する。

【００１９】上記の目的を達成するために本発明の第６
のカメラの自動焦点調節装置は、撮影レンズによって形
成された被写体像の焦点状態に応じて複数の焦点検出信
号を時系列的に出力する焦点検出手段と、上記複数の焦
点検出信号に基づいて予測演算を行い、上記撮影レンズ
の光軸方向に移動している被写体に合焦するように焦点
調節を行う動体予測手段と、複数の撮影モードを設定す
るモード設定手段と、このモード設定手段によって特定
の撮影モードが設定された場合には、上記動体予測手段
による予測動作を禁止する第６禁止手段と、この第６禁
止手段によって動体予測が禁止された場合には、動体予
測が禁止されたことを表示する表示手段と、を具備す
る。

【００２０】上記第１のカメラの自動焦点調節装置は、
焦点検出手段で、撮影レンズによって形成された被写体
像の焦点状態に応じて複数の焦点検出信号を時系列的に
出力し、動体予測手段で、上記複数の焦点検出信号に基
づいて予測演算を行い、上記撮影レンズの光軸方向に移
動している被写体に合焦するように焦点調節を行う。ま
た、第１禁止手段で、撮影者の手振れの影響を防止する
手振れ防止手段が選択された場合には、上記動体予測手
段による予測動作を禁止する。

【００２１】上記第２のカメラの自動焦点調節装置は、
焦点検出手段で、撮影レンズによって形成された被写体
像の焦点状態に応じて複数の焦点検出信号を時系列的に
出力し、動体予測手段で、上記複数の焦点検出信号に基
づいて予測演算を行い、上記撮影レンズの光軸方向に移
動している被写体に合焦するように焦点調節を行う。ま
た、カメラの遠隔操作を行うためのリモートコントロー
ル撮影モード設定手段によってリモートコントロール撮
影モードが選択された場合には、第２禁止手段で上記動
体予測手段による予測動作を禁止する。

【００２２】上記第３のカメラの自動焦点調節装置は、
焦点検出手段で、撮影レンズによって形成された被写体
像の焦点状態に応じて複数の焦点検出信号を時系列的に
出力し、動体予測手段で、上記複数の焦点検出信号に基
づいて予測演算を行い、上記撮影レンズの光軸方向に移
動している被写体に合焦するように焦点調節を行う。ま
た、被写体距離が所定の距離よりも近いか否かを判定す
る被写体距離判定手段によって被写体距離が所定の距離
よりも近いと判定された場合には、第３禁止手段で上記
動体予測手段による予測動作を禁止する。

【００２３】上記第４のカメラの自動焦点調節装置は、
焦点検出手段で、撮影レンズによって形成された被写体
像の焦点状態に応じて複数の焦点検出信号を時系列的に
出力し、動体予測手段で、上記複数の焦点検出信号に基
づいて予測演算を行い、上記撮影レンズの光軸方向に移
動している被写体に合焦するように焦点調節を行う。ま
た、近接撮影を行うための近接撮影モードの設定手段に
よって近接撮影モードが選択された場合には、第４禁止
手段で上記動体予測手段による予測動作を禁止する。

【００２４】上記第５のカメラの自動焦点調節装置は、
焦点検出手段で、撮影レンズによって形成された被写体
像の焦点状態に応じて複数の焦点検出信号を時系列的に
出力し、動体予測手段で、上記複数の焦点検出信号に基
づいて予測演算を行い、上記撮影レンズの光軸方向に移
動している被写体に合焦するように焦点調節を行う。ま
た、撮影レンズの焦点距離が所定の焦点距離よりも短焦
点側にあるか否かを判定する焦点距離判定手段によって
焦点距離が所定の焦点距離よりも短焦点側にあると判定
された場合には、第５禁止手段で上記動体予測手段によ
る予測動作を禁止する。

【００２５】上記第６のカメラの自動焦点調節装置は、
焦点検出手段で、撮影レンズによって形成された被写体
像の焦点状態に応じて複数の焦点検出信号を時系列的に
出力し、動体予測手段で、上記複数の焦点検出信号に基
づいて予測演算を行い、上記撮影レンズの光軸方向に移
動している被写体に合焦するように焦点調節を行う。ま
た、モード設定手段は、複数の撮影モードを設定可能で
あり、このモード設定手段によって特定の撮影モードが
設定された場合には、第６禁止手段で、上記動体予測手
段による予測動作を禁止する。さらに、上記第６禁止手
段によって動体予測が禁止された場合には、動体予測が
禁止されたことを表示手段で表示する。

【００２６】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。

【００２７】まず、本発明の実施形態の自動焦点調節装
置が適用されるカメラシステムについて説明する。図２
は、当該自動焦点調節装置が適用されたカメラシステム
において、ズームレンズ機構を内蔵するカメラシステム
の光学系を示した要部側面図である。

【００２８】同図に於いて、被写体光線は、５つのレン
ズ群と撮影絞りから成る撮影レンズ１０１を通り、メイ
ンミラー１０２に入る。撮影レンズ１０１は第１群、第
２群でフォーカシング作用を行ない、第３群、第４群が
ズーム作用を行う第５群は固定である。ズーミング時は
第３群、第４群を動かすと同時に、第１群、第２群をカ
ム構造で駆動しズーミング時のピントずれを防いでい
る。

【００２９】上記メインミラー１０２はハーフミラーに
なっており、入射光量の２／３がファインダ光学系１０
３に反射される。入射光量の残りの１／３は、メインミ
ラーを透過しサブミラー１０４で反射されて、ＡＦ光学
系１０５へ導かれる。ＡＦ光学系１０５は、視野絞り１
０６、赤外カットフィルタ１０７、コンデンサレンズ１
０８、ミラー１０９、再結像絞り１１０、再結像レンズ
１１１、ＡＦＩＣ１１２から成る。

【００３０】視野絞り１０６は、撮影画面中からＡＦ検
出する視野を決定し、再結像レンズ１１１によって分割
される２つの光像が干渉しないようにするものである。
赤外カットフィルタ１０７は、ＡＦ検出に不要な赤外光
をカットし、赤外光による収差ずれを防ぐ。コンデンサ
レンズ１０８は、撮影レンズ１０１による被写体光像の
結像面、すなわちフィルム等価面の近傍に設置されるも
ので、再結像レンズ１１１と共にフィルム等価面近傍に
結像した被写体光像をＡＦＩＣ１１２に再結像させる。
また、再結像絞り１１０は、光軸に対称で且つ対をなし
いるもので、コンデンサレンズ１０８を通過した被写体
光線の中から２つの光束を選択して通過させる。再結像
絞りを通過した２つの光束は、ＡＦＩＣ１１２上の２つ
の光電変換素子列に再結像される。

【００３１】上記ファインダ光学系１０３は、フォーカ
シングスクリーン１１３、コンデンサレンズ１１４、プ
リズム１１５、モールドダハミラー１１６、接眼レンズ
１１７で構成されている。上記撮影レンズ１０１を通過
した被写体光像は、フォーカシングスクリーン１１３に
結像される。そして、結像された像は、コンデンサレン
ズ１１４、接眼レンズ１１７を通して撮影者により観察
されることができる。

【００３２】メインミラー１０２とサブミラー１０４
は、フィルム露光時には図中の点線の位置（図示矢印Ｇ
６方向）を退避する。そして撮影レンズ１０１を通過し
た被写体光は、シャッタ１１８の先幕が開く時から後幕
が閉じる時までの間に、フィルム１１９に露光される。

【００３３】図３は、本実施形態の自動焦点調節装置が
適用されるカメラシステムのブロック構成図である。

【００３４】本実施形態の自動焦点調節装置が適用され
るカメラシステムには、ＣＰＵ２０１、インターフェー
スＩＣ２０２、電源ユニット２０３、ストロボユニット
２０４、ミラーシャッタユニット２０５、巻き上げユニ
ット２０６、レンズユニット２０７、ファインダユニッ
ト２０８、表示ユニット２０９、ＡＦユニット２１０の
各ユニット等で構成される。

【００３５】ＣＰＵ２０１は、カメラシステム全ての制
御を行うもので、シリアル通信ライン２１１を介して、
インターフェースＩＣ２０２、ＬＣＤＩＣ２３５、ＡＦ
ＩＣ２４０、ＥＥＰＲＯＭ２３７とデータの送受信を行
う。また、ＣＰＵ２０１とインターフェースＩＣ２０２
との間には別の通信ラインがあり、各種アナログ信号の
入力、ＰＩの波形整形後の信号入力等を行う。アナログ
信号は、ＣＰＵ２０１のＡ／Ｄ変換入力端子に入力され
てデジタル変換される。更に、ＣＰＵ２０１は、各種の
演算部やデータの記憶部、時間の計測部を有している。

【００３６】インターフェースＩＣ２０２はデジタル・
アナログ回路混在のＢｉ−ＣＭＯＳＩＣであって、モー
タ、マグネットの駆動、測光、バッテリチェック、バッ
クライトＬＥＤ、補助光ＬＥＤの点灯回路、フォトイン
タラプタの波形整形回路等のアナログ処理部と、スイッ
チ（ＳＷ）の入力シリアル通信データ変換等のデジタル
処理部で構成されている。

【００３７】電源ユニット２０３は、２系統の電源を供
給する。１つはモータやマグネット等のパワーを必要と
するドライバに使われる電源では、常時、電池２１２の
電圧が供給される。他の１つはＤＣ／ＤＣコンバータ２
１３によって安定化された小信号用の電源であり、ＣＰ
Ｕ２０１よりインターフェース２０２を通して制御され
る。

【００３８】ストロボユニット２０４は、ストロボ充電
回路２１４、メインコンデンサ２１５、ストロボ発光回
路２１６、ストロボ発光管２１７等から成る。低輝度ま
たは逆光状態でストロボの発光が必要な時は、ＣＰＵ２
０１の制御信号によりインターフェースＩＣ２０２を介
して、ストロボ充電回路２１４が電池電圧を昇圧してメ
インコンデンサ２１５に充電を行う。同時に、ストロボ
充電回路２１４から分圧された充電電圧が、ＣＰＵ２０
１のＡ／Ｄ変換入力端子に入力される。これにより、Ｃ
ＰＵ２０１は充電電圧の制御を行う。充電電圧が所定レ
ベルに達したならば、ＣＰＵ２０１からインターフェー
スＩＣ２０２を介してストロボ充電回路２１４に充電停
止信号が通信されて、メインコンデンサ２１５の充電が
停止する。ＣＰＵ２０１はフィルム露光時に、所定のタ
イミングでストロボ発光回路２１６を介してストロボ発
光管２１７の発光開始、発光停止の制御を行う。

【００３９】ミラーシャッタユニット２０５は、ミラー
シャッタモータ２１８と、先幕、後幕の走行を制御する
２つのシャッタマグネット２１９と、シーケンススイッ
チ群２４４に含まれる先幕走行完了スイッチ等で構成さ
れる。ミラーシャッタモータ２１８は、ＣＰＵ２０１よ
りインターフェースＩＣ２０２、モータドライバ２４１
を介して制御され、その正回転によりメインミラー１０
２のアップダウン、撮影絞りの絞り込みと、開放シャッ
タのチャージ（先幕を閉じて後幕を開ける）を行う。

【００４０】シャッタマグネット２１９は、インターフ
ェースＩＣ２０２を介してＣＰＵ２０１により制御され
る。露光開始時には、先ず開始直前にミラーシャッタモ
ータ２１８により、メインミラーの退避と、撮影絞りの
絞り込みが行われる。次に、シャッタマグネット２１９
に通電を行い、マグネットを吸着する露光開始と同時
に、先幕のシャッタマグネット２１９の吸着が解除され
ることにより、先幕が開かれる。先幕先行完了スイッチ
２４４の入力から、所望の露光時間経過後に後幕のシャ
ッタマグネット２１９の吸着が解除されることにより、
後幕が閉じられる。こうして、先幕の開と後幕の閉の間
に、フィルムに露光される。次にシャッタモータ２１８
の正転によりミラーがダウンし、撮影絞りが開放状態に
なる。同時に、シャッタのチャージを行う。

【００４１】尚、シャッタモータ２１８は、逆転するこ
とによりフィルムの巻き戻しを行うものである。

【００４２】上記巻き上げユニット２０６は、巻き上げ
モータ２２０とフィルム検出フォトインタラプタ２２１
等で構成される。巻き上げモータ２２０は、インターフ
ェースＩＣ２０２、モータドライバ２４１を介して、Ｃ
ＰＵ２０１で制御される。フィルム検出ＰＩ２２１の出
力は、インターフェースＩＣ２０１で波形整形され、Ｃ
ＰＵ２０１に伝達されて、巻き上げ量フィードバックパ
ルスを生成する。ＣＰＵ２０１は、パルス数をカウント
することによって１駒分の巻き上げ量を制御する。

【００４３】レンズユニット２０７は、撮影レンズ２２
２、ズームモータ２２３、ズームギア列２２４、ＡＦモ
ータ２２５、ＡＦギア列２２６、ＡＦＰＩ２２７、ズー
ムエンコーダ２２８、絞りＰＩ２２９、絞りマグネット
２３０等で構成される。ズームモータ２２３、ＡＦモー
タ２２５は、インターフェース２０２、モータドライバ
２４１を介して、ＣＰＵ２０１により制御される。ズー
ムモータ２２３の回転はズームギア列２２４により減速
され、これにより撮影レンズ２２２のズーム系が駆動さ
れる。また、ズームエンコーダ２２８は、撮影レンズ２
２２を支持する鏡枠の周囲に設置された６本のスイッチ
から成るエンコーダであり、６本のスイッチりＯＮ、Ｏ
ＦＦデータがＣＰＵ２０１に入力され、ズームレンズの
絶対位置が検出されるようになっている。

【００４４】ＣＰＵ２０１は、ズームレンズの絶対位置
から焦点距離を求めて、焦点距離記憶部２４７に記憶す
る。ＡＦモータ２２５の回転はＡＦギア列２２６により
減速され、これにより撮影レンズ２２２のフォーカス系
レンズが駆動される。一方、ＡＦギア列２２６の中間か
ら、ＡＦフォトインタラプタ２２７の出力が取り出され
る。ＡＦＰＩ２２７の出力は、インターフェースＩＣ２
０１で波形整形されてＣＰＵ２０１に伝達され、ＡＦレ
ンズ駆動量フィードバックパルスを生成する。ＣＰＵ２
０１は、パルス数をカウントすることによってＡＦレン
ズの駆動量を制御する。上記ＡＦレンズのメカストッ
パ、または無限基準位置からの駆出し量は、ＡＦＰＩ２
２７のパルス量とし、ＣＰＵ２０１内のレンズ駆出し量
記憶部２４６に記憶される。

【００４５】絞りマグネット２３０は、インターフェー
スＩＣ２０２を介してＣＰＵ２０１で制御される。ミラ
ーアップスタートと同時に、電流が通電されるマグネッ
トが吸着される。撮影絞りは、上述したミラーシャッタ
ユニット２０５のミラーシャッタモータ２１８のミラー
アップ動作と同時に、ばねにより機械的に絞り込みが開
始される。そして、所望の絞り値に達した時に絞りマグ
ネット２３０の吸着が解除されて、絞り込み動作が停止
されることにより設定されるものである。絞りＰＩ２２
９の出力は、インターフェースＩＣ２０２で波形整形さ
れ、ＣＰＵ２０１に伝達されて絞り込み量フィードバッ
クパルスを生成する。ＣＰＵ２０１は、パルス数をカウ
ントすることによって撮影絞りの絞り込み量を制御す
る。

【００４６】ファインダユニット２０８は、ファインダ
内ＬＣＤパネル２３１と、バックライトＬＥＤ２３２
と、測光用８分割フォトダイオード素子２３３等から成
っている。ファインダ内ＬＣＤパネル２３１は等過形液
晶で構成され、ＣＰＵ２０１からＬＣＤＩＣ２３５に送
られる表示内容に従い、ＬＣＤＩＣ２３５によって表示
制御される。バックライトＬＥＤ２３２は、ＣＰＵ２０
１によってインターフェースＩＣ２０２を介して点灯制
御され、ファインダ内ＬＣＤパネル２３１を照明する。

【００４７】上記測光用素子２３３は、インターフェー
スＩＣ２０２を介してＣＰＵ２０１で制御される。測光
用素子２３３で発生した光電流は、８素子毎にインター
フェースＩＣ２０２に送られ、その内部で電流／電圧変
換される。そして、ＣＰＵ２０１で指定された素子の出
力のみが、インターフェースＩＣ２０２からＣＰＵ２０
１のＡ／Ｄ入力変換端子に送られ、デジタル変換されて
測光演算に用いられる。

【００４８】表示ユニット２０９は、外部ＬＣＤパネル
２３４、ＬＣＤＩＣ２３５、キースイッチ（ＳＷ）群
（１）２３６等から成る。ＬＣＤパネル２３４は反射型
液晶であり、ＣＰＵ２０１からＬＣＤＩＣ２３５に送出
される表示内容に従い、ＬＣＤＩＣ２３５によって表示
制御される。キースイッチ群（１）２３６は、主にカメ
ラのモードを設定するためのもので、ＡＦモード選択ス
イッチ、カメラ露出モード選択スイッチ、ストロボモー
ド選択スイッチ、ＡＦ／ＰＦ切換スイッチ、マクロモー
ドスイッチ等のスイッチが含まれる。これらの各スイッ
チの状態は、ＬＣＤＩＣ２３５を介してＣＰＵ２０１に
読込まれ、これによりそれぞれのモードが設定される。

【００４９】ＡＦユニット２１０は、ＥＥＰＲＯＭ２３
７、コンデンサレンズ２３８、セパレタレンズ２３９、
ＡＦＩＣ２４０等で構成される。

【００５０】被写体光像の一部は、コンデンサレンズ２
３８、再結像レンズ２３９によって２像に分割され、Ａ
ＦＩＣ２４０上の２つの光電変換素子列に受光される。
ＡＦＩＣ２４０は、各素子毎に光強度に応じたアナログ
出力を発生するもので、これがＣＰＵ２０１のＡ／Ｄ変
換入力端子に送出されてデジタル信号に変換されＣＰＵ
２０１内の素子出力記憶部２４５に記憶される。

【００５１】ＣＰＵ２０１は、記憶された素子出力に基
づいて、分割された２像の像間隔、或いは所定時間後の
各像の移動量を、内部の相関演算回路２４８で計算す
る。更に、ＣＰＵ２０１はＡＦＩＣ２４０の光電変換動
作を制御する。ＥＥＰＲＯＭ２３７には、後述する光電
変換素子出力の不均一補正データや、合焦時の２像間隔
等の様々な調整データが、例えば工場出荷時に書込まれ
カメラ動作中は、フィルム駒数等の電源ＯＦＦ状態にな
っても記憶しておく必要のあるデータが書込まれるよう
になっている。

【００５２】モータドライバ２４１は、上述したミラー
シャッタモータ２１８、巻き上げモータ２２０、ズーム
モータ２２３、ＡＦモータ２２５等の大電流を制御する
ためのドライバである。

【００５３】補助光ＬＥＤ２４２は、低輝度時に被写体
を照明するためのＬＥＤである。この補助光ＬＥＤ２４
２は、ＡＦＩＣ２４０が所定時間内に光電変換が終了せ
ず、２像の像間隔が検出できない時に点灯して、照明光
による被写体像をＡＦＩＣ２４０が光電変換できるよう
にするためのものである。

【００５４】キースイッチ（ＳＷ）群（２）２４３は、
カメラの動作を制御するスイッチ群である。これには、
レリーズスイッチの第１ストローク信号（１Ｒ）、第２
ストローク信号（２Ｒ）、ズームレンズを長焦点側に駆
動するスイッチ、短焦点側に駆動するスイッチ、スポッ
ト測光値を記憶するためのスイッチ等が含まれる。これ
らのスイッチの状態は、インターフェースＩＣ２０２を
介してＣＰＵ２０１に読込まれ、カメラ動作の制御が行
われる。

【００５５】シーケンススイッチ（ＳＷ）群２４４は、
カメラの状態を検出するものである。これにはミラーの
上昇位置を検出するスイッチ、シャッタチャージ完了を
検出するスイッチ、シャッタ先幕走行完了を検出するス
イッチ、電源スイッチ、ストロボポップアップ状態を検
出するスイッチ等が含まれる。

【００５６】また、ブザー２４５は、ＡＦ合焦時、非合
焦時、電源投入時、手振れ警告時等に発音表示する。

【００５７】次にＡＦ光学系について説明する。

【００５８】上記ＡＦ光学系１０５は、図４に示される
ように、撮影レンズ１２１の結像面１２２の近傍に位置
するコンデンサレンズ１２３と、一対の再結像レンズ１
２４Ｌ及び１２４Ｒによって構成される。撮影レンズ１
２１の合焦時に、上記結像面１２２上に被写体像１２５
が結像される。この被写体像１２５は、上記コンデンサ
レンズ１２３と、上記一対の再結像レンズ１２４Ｌ及び
１２４Ｒにより、光軸１２６に対して垂直な２次結像面
１２７（光電変換素子列）上に再形成されて、第１の被
写体像１２８Ｌ、第２の被写体像１２８Ｒとなる。

【００５９】撮影レンズ１２１が前ピン、すなわち、上
記結像面１２２の前方に被写体像１２９が形成される場
合、その被写体像１２９は、互いに光軸１２６に近付い
た形で、光軸１２６に対して垂直に再結像されて第１の
被写体像１３０Ｌ、第２の被写体像１３０Ｒとなる。ま
た、撮影レンズ１２１が後ピン、すなわち、上記結像面
１２２の後方に被写体像１３１が形成される場合、その
被写体像１３１は、互いに光軸１２６から離れた位置に
光軸１２６に対して垂直に再結像されて、第１の被写体
像１３２Ｌ、第２の被写体像１３２Ｒとなる。これら第
１の被写体像と第２の被写体像は同一方向を向いてお
り、両像に於いて互いに対応する部分の間隔を検出する
ことにより、撮影レンズ１２１の合焦状態を先ピン、後
ピン等を含めて検出することができる。

【００６０】次に、２つの被写体像信号の相関演算につ
いて説明する。

【００６１】本実施形態の装置に於いては、２種類の相
関演算を行う。１つは従来の合焦検出装置と同様に、検
出光学系により分割された第１の被写体像と第２の被写
体像の間で相関演算を行い、２つの像のずれ量からデフ
ォーカス量を求めるものである。もう１つは、時刻ｔ0
での被写体像と時刻ｔ1 での被写体像の間で相関演算を
行い、被写体像の移動量を求めるものである。

【００６２】最初に第１の被写体像と第２の被写体像の
間の相関演算について説明する。

【００６３】便宜上、第１の被写体像を像Ｌ、第１の被
写体像信号をＬ（I）とし、第２の被写体像を像Ｒ、第
２の被写体像信号をＲ（I）とする。Ｉは素子番号で、
同実施形態では左から順に１，２，３，…，６４であ
る。すなわち、各素子列は各６４個の素子を有してい
る。

【００６４】図５のフローチャートを参照して説明す
る。先ず、変数ＳＬ、ＳＲ、Ｊに、初期値として５、３
７、８がセットされる（ステップＡ１、ステップＡ
２）。ＳＬは被写体像信号Ｌ（I）のうちから相関検出
する小ブロック素子列の先頭番号を記憶する変数であ
り、同様にＳＲは被写体像信号Ｒ（I）のうちから相関
検出する小ブロック素子列の先頭番号を記憶する変数、
Ｊは被写体像信号Ｌ（I）での小ブロックの移動回数を
カウンタする変数である。次いで、次式により相関出力
Ｆ（s）を計算する（ステップＡ３）。

【００６５】

【数１】 この場合小ブロックの素子数は２７である。小ブロック
の素子数はファインダに表示された測距枠の大きさと検
出光学系の倍率によって定まる。

【００６６】次に、相関出力Ｆ（s）の最小値を検出す
る（ステップＡ４）。すなわち、Ｆ（s）をＦMIN と比
較し、若しＦ（s）がＦMIN より小さければＦMIN にＦ
（s）を代入し、そのときのＳＬ、ＳＲをＳＬＭ、ＳＲ
Ｍに記憶して（ステップＡ５）、ステップＡ６に進む。
上記ステップＡ４でＦ（s）がＦMIN より大きければ、
そのままステップＡ６に進む。

【００６７】このステップＡ６では、ＳＲから１を減算
し、Ｊから１を減算する。そして、Ｊが０でなければ
（ステップＡ７）、式（１）の相関式を繰返す。すなわ
ち、像Ｌでの小ブロック位置を固定し、像Ｒでの小ブロ
ック位置を１素子ずつずらせながら相関をとる。Ｊが０
になると、次にＳＬに４を加算し、ＳＲに３を加算して
相関を続ける（ステップＡ８）。すなわち、像Ｌでの小
ブロック位置を４素子ずつずらせながら相関を繰返す。
ＳＬの値が２９になると相関演算を終える（ステップＡ
９）。

【００６８】以上により、効率的に相関演算を行い相関
出力の最小値を検出することができる。この相関出力の
最小値を示す小ブロックの位置が、最も相関正の高い像
信号の位置関係を示している。

【００６９】次に検出した最も相関性の高いブロックの
像信号について、相関性の判定を行なう。先ず、ステッ
プＡ１０にて、次式で示されるように、ＦM 及びＦP の
値を計算する。

【００７０】

【数２】

【数３】 すなわち、被写体像Ｒについて、最小の相関出力を示す
ブロック位置に対して、±１素子だけずらせた時の相関
出力を計算する。この時、ＦM 、ＦMIN 、ＦPは図６の
ような関係になる。ここで検出した像間隔が、相関性の
高いものであれば同図（ａ）に示されるように、相関出
力Ｆ（S）は点Ｓ0 に於いて０になる。一方、相関性の
低いものであれば同図（ｂ）に示されるように、０には
ならない。

【００７１】ここで、次式のような相関性指数Ｓk を求
める（ステップＡ１１）。

【００７２】

【数４】

【数５】 相関性指数Ｓk は、同図よりわかるように、相関性の高
い場合はＳk ＝１となり、相関性の低い場合はＳk ＞１
となる。したがって、相関性指数Ｓk の値により、検出
する像ずれ量が信頼性のあるものであるか否かが判定で
きる（ステップＡ１２）。実際には、光学系のばらつき
や、光電変換素子のノイズ、変換誤差等により、像L 、
像R 被写体像の不一致成分が生じるため、相関性指数Ｓ
k は１にはならない。故に、Ｓk ≦αの時は相関性あり
判断して像ずれ量を求める（ステップＡ１３及びＡ１
５）。Ｓk ＞αの時は、相関性がないと判断してＡＦ検
出不能と判断する（ステップＡ１４）。

【００７３】尚、判定値αの値は約２〜３である。

【００７４】また、補助光点灯時は、補助光の色、収差
等の影響で相関性が悪くなるので、判定値を大きくして
ＡＦ検出不能になりにくいようにする。相関性がある場
合は図６の関係より、次式の如く、像して像Ｒとの２像
間隔Ｓ0 を求める。

【００７５】

【数６】

【数７】 合焦からの像ずれ量ΔＺdは、次式のようにして求めら
れる。

【００７６】

【数８】 ここで、ΔＺ0 は合焦時の像ずれ量であり、製品個々に
測定され記憶装置に記憶される。なお、時刻ｔ0 での１
回目のＳ0 をΔＺ1 、時刻ｔ2 での２回目のＳ0 をΔＺ
2 、時刻ｔ2 での未来の予測されるＳ0 をΔＺ´と記す
ことにする。

【００７７】また、像ずれ量ΔＺd より光軸上のデフォ
ーカス量ΔＤは、次式で求めることができる。

【００７８】

【数９】 なお、光軸上のデフォーカス量ΔＤよりレンズ駆動量を
求める方法は、従来より数多く提案されているので、こ
こでは詳細な説明は行われない。例えば特開昭６４−５
４４０９号公報に開示された方法では、次式にように求
めることができる。

【００７９】

【数１０】 さらに、後述する被写体の移動を考慮しなければ、撮影
レンズΔＬだけ駆動することによって合焦状態にするこ
とができる。

【００８０】なお、本実施形態は、被写体像の移動を特
開平５−９３８５０号に開示され方法で求める。ここ
で、被写体像の移動を求めるための相関演算について述
べる。

【００８１】時刻ｔ0 での被写体像Ｌ´（I）、Ｒ´
（I）と、上述した２像間の相関演算により求められた
相関ブロック位置ＳＬＭ´、ＳＲＭ´、相関性係数Ｓk
´、像ずれΔＺは、一旦ＣＰＵ内の記憶領域に記憶され
る。次いで、時刻ｔ1で被写体像信号Ｌ（I）、Ｒ（I）
を検出する。

【００８２】先ず、像Ｌの信号について、時刻ｔ0 での
被写体像信号Ｌ´（I）と時刻ｔ1での被写体像信号Ｌ
（I）について相関演算を行う。

【００８３】相関をとる様子を、図７及び図８を参照し
て説明する。像Ｌの移動量演算方法についてのみ説明す
る。

【００８４】まず、変数ＳＬにＳＬＭ´−１０が代入さ
れる（ステップＢ１）。変数Ｊは相関範囲をカウントす
る変数であり、ここでは初期値２０が代入される（ステ
ップＢ２）。そして、ステップＢ３にて、次式の相関式
により相関出力Ｆ（s）を計算する。

【００８５】

【数１１】 次いで、上述した相関演算と同様にＦ（s）とＦMIN を
比較し（ステップＢ４）、Ｆ（s）より小さければＦMIN
にＦ（s）を代入し、その時のＳＬをＳＬＭに記憶する
（ステップＢ５）。この場合、相関をとるブロックの素
子数は、上述した像ずれ量を求める時のブロック素子数
と同じ２７である。次にＳＬに１を加算しＪから１を減
算する（ステップＢ６）。Ｊが負数になるまで相関式Ｆ
（s）を繰り返す（ステップＢ７）。この場合、±１０
素子まで変化させて相関をとったが、この相関範囲は検
出したい移動量範囲により決定される。

【００８６】したがって、焦点距離の短い時、すなわち
被写体輝度の明るい時などは被写体像移動量が小さいと
予想されるので相関範囲を小さくする。相関範囲を小さ
くすることによって演算時間を短くすることができる。
逆に、被写体像の移動量が大きいと予想される場合は相
関範囲を大きくする。

【００８７】次に相関性の判定を行う。上述した時刻ｔ
0 像間隔を求めたときと同様に次式の如く求める。（ス
テップＢ８）。

【００８８】

【数１２】

【数１３】 また、相関性係数Ｓk は上記式（４）及び式（５）によ
り求められる（ステップＢ９）。そしてＳk ≦βのとき
は、相関性ありと判断して移動量を求める（ステップＢ
１０）。

【００８９】判定値βは、時刻ｔ0 の像間隔を求めると
きの判定値αより大きな値とする（βは７程度にな
る）。これは被写体が移動していると波形が変化する場
合が多いので相関性が悪くなる可能性が大きいためであ
る。また、被写体像の移動量が大きいほど相関性が悪く
なるので、焦点距離の大きいレンズ、被写体距離の短い
時、時刻ｔ0 からｔ1 までの時間間隔の長いとき、すな
わち被写体輝度の暗い時などは判定値を大きくする。

【００９０】次に像の移動量ΔＸL を求める（ステップ
Ｂ１１）。上述した時刻ｔ0 の像間隔を求めたときと同
様に、次式により求める。

【００９１】

【数１４】

【数１５】 そして、検出不能フラグをクリアして（ステップＢ１
３）、リターンする。

【００９２】同様にして像Ｒについても相関演算を行
い、相関ブロック位置ＳＲＭ、移動量ΔＸR を求める。

【００９３】像Ｌ、像Ｒの被写体像の移動量ΔＸR とΔ
ＸL が求められると時刻ｔ1 での２像間隔ΔＺ2 は、時
刻ｔ0 の時の２像間隔ΔＺ1 より次式のようにして求め
られる。

【００９４】

【数１６】 また、より演算誤差を小さくするには、時刻ｔ1 の像Ｌ
と像Ｒの信号に基づいて図５に示した相関演算をやり直
して２像間隔を求めΔＺ2 を演算してもよい。

【００９５】時刻ｔ2 での２像間隔ΔＺ´は前述のよう
に次式で予測される。

【００９６】

【数１７】 ΔＺ´に基いた量だけレンズ駆動することにより、時刻
ｔ2 に於いて移動している被写体にピントを合わせるこ
とができる。

【００９７】一方、上記ステップＢ１０にて、Ｓk ≦β
の関係でなければ、ステップＢ１２に進み、検出不可能
フラグがセットされるようになっている。

【００９８】尚、被写体像の移動量ΔＸR 又はΔＸL が
大きすぎる場合は、合焦不能として像ずれ量の予測はし
ない。一方、被写体像の移動量が小さく検出誤差と見な
される場合は、移動量を０にする。この判定値は焦点距
離、被写体距離、被写体輝度に応じて、被写体の移動量
に対して被写体像の移動量が大きいと予測される場合は
大きくする。

【００９９】次に、上述したカメラに適用される、本発
明の一実施形態である自動焦点調節装置について説明す
る。

【０１００】図１は、本発明の一実施形態のカメラの自
動焦点調節装置の概略構成を示したブロック図である。

【０１０１】図に示すように、この自動焦点調節装置
は、上記ＡＦＩＣ２４０等を含むＡＦユニット２１０と
焦点検出のための上記演算を行うＣＰＵ２０１内の相関
演算回路２４９とを備えた焦点検出部１を具備し、この
焦点検出部１には、上記焦点検出部１の出力を演算し、
被写体が撮影レンズの光軸方向に移動しているかを判定
する動体判定部２が接続されている。

【０１０２】一方、モード設定部３は、撮影者により各
種の撮影モードの可能な設定部であり、手振れ防止（防
振）撮影モード設定部４、リモコン（リモートコントロ
ール）撮影モード設定部５、動体予測ＡＦ設定部６、マ
クロモード設定部７、そして風景撮影モード等その他の
撮影モード設定部８を備えている。

【０１０３】また、被写体距離判定部９は、被写体距離
が所定の被写体距離より近いか否かを判定する判定部で
あり、焦点距離判定部１０は、撮影レンズの焦点距離が
所定の焦点距離よりも短焦点側にあるか否かを判定する
判定部である。

【０１０４】上記焦点検出部１，動体判定部２，モード
設定部３、被写体距離判定部９、焦点距離判定部１０の
出力信号は、それぞれデフォーカス量演算部１１に対し
て出力され、該デフォーカス量演算部１１は、上記焦点
検出部１の出力を演算し、撮影レンズのデフォーカス量
を演算するが、動体判定部２の判定結果とモード設定部
３の設定状況によって、露光時のデフォーカス量を予測
する動体予測を行ったり、動体予測を行わずに現在のデ
フォーカス量を演算するようになっている。

【０１０５】上記デフォーカス量演算部１１に出力信号
は、駆動量演算部１２に対して出力され、該駆動量演算
部１２は、該デフォーカス量演算部１１の演算結果に基
づいて合焦するに必要な撮影レンズの駆動量を演算する
ようになっている。

【０１０６】また、シーケンス制御部１３は、カメラ全
体のシーケンスを制御するコントローラであり、上記Ｃ
ＰＵ２０１に対応する。該シーケンス制御部１３には、
シャッタ１８やズーム１６や絞り１７やミラー１５や撮
影レンズ１９そして撮影モードを表示する表示部１４
（上記表示ユニット２０９に対応）等が接続されてい
る。

【０１０７】図１６は、上記モード設定部３および表示
部１４の一表示例を示した説明図である。なお、この表
示例は、説明を容易にするために全ての表示部を点灯さ
せた全点灯状態を示している。また、図中、表示部にお
いて示す各符号は、それぞれ対応したモードを示す表示
部であるとともに、便宜上、当該モード自体を示す符号
として以下に説明する。

【０１０８】図中、符号２５０はプログラムモード、符
号２５１は絞り優先オートモード、符号２５２はシャッ
タスピード優先オートモード、符号２５３はマニュアル
露出モード、符号２５４は動きの速い被写体を撮影する
スポーツモードを示す表示部であり、このスポーツモー
ドでは高速シャッタになるようにプログラム線図がシフ
トし、動体予測を行うようになっている。

【０１０９】また、符号２５５は人物撮影モードを示す
表示部であり、このモードでは被写界深度が浅くなるよ
うにプログラム線図がシフトする。符号２５６は風景撮
影モードを示す表示部であり、このモードでは被写界深
度が深くなるようにプログラム線図がシフトする。さら
に、符号２５７は夜景撮影モードを示す表示部であり、
長時間露光するようにプログラム線図がシフトする。

【０１１０】また、符号２５８は手振れ防止モードを示
す表示部であり、このモードでは露光が一定時間遅延す
るようになっている。

【０１１１】また、符号２５９は近接撮影モード（マク
ロモード）を示す表示部であり、このモードはマクロ撮
影に適したモードである。

【０１１２】以上の１０種類の撮影モードはボタン２６
０を押すことによって選択できるようになっている。

【０１１３】一方、符号２６１はセルフタイマー撮影モ
ードを示す表示部であり、同様にボタン２６２で設定す
る。さらに、符号２６３はリモートコントロール撮影モ
ードを示す表示部であり、ボタン２６４で設定するよう
になっている。

【０１１４】また、符号２６５は、ＡＦモードが動体予
測を行うコンティニュアスＡＦになっていることを示す
ものであり、上記スポーツモード２５４等の動体予測を
行うモードである場合には自動的に点灯するようになっ
ている。また、上記人物撮影モード２５５、風景撮影モ
ード２５６、夜景撮影モード２５７、セルフ撮影モード
２６１、リモートコントロール撮影モード２６３および
マクロモード２５９が選択された場合には自動的に消灯
するようになっている。

【０１１５】さらに、プログラムモードや絞り優先モー
ドやシャッタ優先モード及びマニュアル露出モードで
は、動体予測をするようにしてもよいし、動体予測しな
いようにしてもよい。撮影者の意図で選択できるように
動体予測を行うスイッチを設けてもよい。以下、動体予
測を行うモードを動体モードと呼ぶ。

【０１１６】図９は、上記実施形態の自動焦点調節装置
が適用されるカメラ全体の動作を示したフローチャート
である。

【０１１７】上述したように、ＣＰＵ２０１はカメラ全
体のシーケンス制御や各種演算を行うマイクロコンピュ
ータである。撮影者によりカメラのメインスイッチがオ
ンされると、ＣＰＵ２０１がパワーオンリセットされて
動作を開始し、先ずＩ／Ｏポートの初期化とＲＡＭの初
期化等を行う（ステップＣ１）。

【０１１８】そして、測光素子２３３の出力をインター
フェースＩＣ２０２内の測光回路で演算し、シャッタス
ピードの演算や絞り値の演算、即ちアペックス演算を行
う（ステップＣ２）。続いて、ＡＦＩＣ２４０の出力の
前述のように演算し、動体予測機能を含むＡＦの演算を
行う（ステップＣ３）。なお、このステップＣ３につい
ては後述する。

【０１１９】本実施形態におけるカメラのレリーズボタ
ンは前述のように２段階になっており、半押しの第１ス
トローク（以下、１Ｒと記す）で測光とＡＦ（オートフ
ォーカス）動作を行い、全押しの第２ストローク（以
下、２Ｒと記す）で露光に至るようになっている。

【０１２０】続いて、上記１Ｒがオンになっているかを
判定し（ステップＣ４）、該１Ｒがオフであればモード
スイッチ２６０やセルフタイマー設定ボタン２６２やリ
モートコントロール設定ボタン２６４の状態を読込んで
表示し（ステップＣ５、Ｃ６）、ステップＣ２に戻る。
即ち、電源がオンである間は測光とＡＦと各スイッチの
受付を常時行っている。

【０１２１】上記ステップＣ４で上記１Ｒがオンであれ
ば、続いてステップＣ３で演算したレンズ駆動量だけレ
ンズを駆動する（ステップＣ７）。なお、該ステップＣ
７については後述する。そして、次にレンズが合焦して
いるかを判定する（ステップＣ８）。このステップＣ８
においては、後述する合焦フラグを判定する。ここで、
合焦していないと判定されるとステップＣ２に戻る。合
焦していると判定されると、上記２Ｒがオンになってい
るかを判定し（ステップＣ９）、該２Ｒがオフであれば
ステップＣ３に戻る。

【０１２２】また、上記２Ｒがオンであれば、ステップ
Ｃ５でセルフタイマー撮影モードが選択されているかを
判定し（ステップＣ１０）、セルフタイマー撮影モード
が選択されていれば１０秒の待ち時間を置いて（ステッ
プＣ１１）、ステップＣ１２に移行する。セルフタイマ
ー撮影モードが選択されていなければそのままステップ
Ｃ１２に移行する。そして絞りをステップＣ２で演算し
た値まで駆動し（ステップＣ１２）、ミラー１０２をア
ップする（ステップＣ１３）。

【０１２３】次に、上記ステップＣ５で手振れ防止モー
ドが選択されているか否かを判定し（ステップＣ１
４）、手振れ防止モードが選択されていれば露光を遅延
させるため所定時間待機し（ステップＣ１５）、ステッ
プＣ１６に移行する。また、手振れ防止モードが選択さ
れていなければそのままステップＣ１６に移行する。そ
して、シャッタ１１８をステップＣ２で演算したシャッ
タ速度だけ開口するように制御する（ステップＣ１
６）。

【０１２４】次に、シャッタ１１８が所定時間開口した
らミラー１０２をダウンして（ステップＣ１７）、絞り
開放にセットする（ステップＣ１８）。また、シャッタ
１１８を初期位置にチャージして（ステップＣ１９）、
１コマ巻上げを行い（ステップＣ２０）、ステップＣ２
に戻って以上の動作を繰り返す。

【０１２５】図１０は、上記ステップＣ３（図９参照）
におけるＡＦ（オートフォーカス）処理のサブルーチン
を示したフローチャートである。

【０１２６】まず、ステップＤ１のＡＦ検出のサブルー
チンは、積分の開始から焦点ずれ量ΔＺを演算するまで
のサブルーチンであり、動体予測演算を含んでいる。

【０１２７】図１１ないし図１３は、上記ステップＤ１
におけるＡＦ検出のサブルーチンを示したフローチャー
トであり、さきにサブルーチンを説明する。

【０１２８】まず、ＡＦＩＣ２４０の積分が終了するま
で待機する（ステップＥ１）。次に全画素のデータを一
画素毎に読み出す（ステップＥ２）。上記ＡＦＩＣ２４
０の出力はアナログ値であり、一画素読出す毎にＣＰＵ
２０１内のＡ／Ｄコンバータによってデジタル信号に変
換し、所定の記憶領域に記憶する。

【０１２９】次に、ＡＦＩＣ２４０の積分動作のリセッ
トを行う（ステップＥ３）。

【０１３０】ここで、このステップＥ３について図１４
に示すフローチャートを参照して説明する。

【０１３１】まず、積分時間タイマの値を今回の積分時
間として読み込む（ステップＦ１）。このタイマは、た
とえばマイクロコンピュータのキャプチャ機能により、
ＡＦＩＣ２４０の積分終了信号に同期してタイマのカウ
ントを停止するように構成すればよい。次に、積分間隔
タイマの値を前回と今回の積分間隔として読み込む（ス
テップＦ２）。

【０１３２】次に、積分時間タイマと積分間隔タイマと
リセットする（ステップＦ３、Ｆ４）。最後にＡＦＩＣ
２４０の次回の積分をスタートさせる（ステップＦ
５）。

【０１３３】図１１の説明に戻って、次に、得られた被
写体像信号に不均一補正を行う（ステップＥ４）。これ
は製造上で起こる画素毎の微妙な感度のばらつきや、Ａ
Ｆユニット２１０内の再結像光学系の照度不均一を補正
するためのものである。全画素中で最も感度の小さい画
素に他の画素の出力を合わせるように補正する。補正係
数は製品毎に調整されて、ＥＥＰＲＯＭ２３７に記憶さ
れている。詳細は特開平５−９３８５０号公報に記して
いるのでここでは省略する。

【０１３４】図１２に移って、動体モードが選択されて
いるか否かを判定する（ステップＥ５）。なお、本実施
形態においては、スポーツモードが選択されている場合
に自動的に動体モードに設定されるが、上述したように
撮影者の意図で選択できる場合には、動体モードが選択
されているか否かの判定を行う。

【０１３５】次に、近接撮影モード（マクロモード）が
選択されているか否かを判定し（ステップＥ３３）、マ
クロモードが選択されていない場合には被写体距離が所
定距離よりも近いか否かを判定する（ステップＥ３
４）。

【０１３６】ここで、本実施形態においては、上述した
ようにＴＴＬ位相差検出パッシブＡＦ方式を用いている
ので被写体距離に関する情報は別に得る必要がある。そ
こで、特開昭６２−２６４０３２号公報に開示された技
術手段を用い、被写体距離Ｌを次式で近似する。

【０１３７】

【数１８】 ここで、ｅ，ｄは焦点距離ごとに定まる定数で、ＰＬＳ
はＡＦレンズの無限基準位置から合焦までの駆出パルス
数でＡＦＰＩ２２７のパルス数であり、コンティニュア
スＡＦで移動する被写体を追っている場合では、前回の
レンズ駆動終了後のＡＦＰＩ２２７のパルス数である。

【０１３８】上記ステップＥ３４では、式（１８）で求
めた被写体距離Ｌが所定の被写体距離Ｌ′より近いか否
かを判定する。このＬ′例えばＥＥＰＲＯＭ２３７に記
憶しておけばよい。

【０１３９】このように、上記ステップＥ３３やＥ３４
を設けることにより、ほとんど動体予測の効果がない状
況での無意味な動体予測を回避することができる。

【０１４０】次に、撮影レンズの焦点距離が所定の焦点
距離ｆ′よりも短焦点側にあるか否かを判定する（ステ
ップＥ３５）。焦点距離の情報はズームエンコーダ２２
８から出力され、ｆ′は例えばＥＥＰＲＯＭ２３７に記
憶されている。

【０１４１】このように、上記ステップＥ３５を設ける
ことにより、被写界深度の深い短焦点側において無意味
な動体予測を回避することができる。

【０１４２】次に、セルフタイマー撮影モードが選択さ
れているか否かを判定し（ステップＥ６）、リモートコ
ントロール撮影モードが撮影されているか否かを判定す
る（ステップＥ７）。この後、風景撮影モードが選択さ
れているか否かを判定し（ステップＥ８）、夜景撮影モ
ードが選択されているか否かを判定する（ステップＥ
９）。さらに、人物撮影モードが選択されているか否か
を判定して（ステップＥ１０）、また、手振れ防止モー
ドが選択されているか否かを判定し（ステップＥ１
１）、今回の積分動作中に補助光ＬＥＤ２４２がオンし
ていたか否かを判定する（ステップＥ１２）。

【０１４３】以上の１１種類の判定項目で、動体モード
が選択されており、各撮影モードが全て選択されておら
ず、補助光もオフであると判定された場合のみコンティ
ニュアスＡＦフラグをセットする（ステップＥ１３）。
このフラグがセットされていれば、以下、動体予測ＡＦ
を行う。

【０１４４】一方、上述以外の判定結果であればコンテ
ィニュアスＡＦフラグをクリアし（ステップＥ１４）、
ステップＥ１６に移行して以下動体予測ＡＦを行わな
い。なぜなら、各撮影モードで動体予測をしない理由は
すでに述べたが、補助光の判定をする理由は、補助光Ｌ
ＥＤ２４２がオンしている状況では被写体が暗いために
明るい場合よりもＡＦ検出精度が低下し、動体予測演算
の誤差が大きくなるからである。そもそも暗い状況では
シャッタースピードが遅くなるために動体の撮影には不
向きである。

【０１４５】続いて、一回目の像ずれ演算が終了してい
るか否かを判定する（ステップＥ１５）。これは、後述
するステップＥ１８あるいはステップＥ２０でセットク
リアされる一回目演算済みフラグを判定する。このフラ
グは一回目の像ずれ量が演算済みであるか否かを示すフ
ラグであり、初期値は図９のステップＣ１でクリアされ
ている。一回目の像ずれ演算が終了していなければ図５
で説明した相関演算を行って像ずれ量ΔＺ1 を演算する
（ステップＥ１６）。

【０１４６】続いて、ステップＥ１７で像ずれ量ΔＺ1
が演算できているか否かを判定する（ステップＥ１
３）。即ち、図５のステップＡ１４とＡ１５でセットク
リアされる検出不能フラグを判定する。ステップＥ１７
で検出不能と判定されたならば、一回目演算済みフラグ
をクリアして（ステップＥ１８）、後述するステップＥ
２５とステップＥ２７からの移行のために再度検出不能
フラグをセットして（ステップＥ１９）、リターンす
る。

【０１４７】上記ステップＥ１７で検出可能と判定され
たならば、一回目演算済みフラグをセットして（ステッ
プＥ２０）、リターンする。なお、検出不能と判定され
た場合には、後述するレンズ駆動のサブルーチン中でレ
ンズスキャンに移行し、検出可能となるレンズの位置を
探す。

【０１４８】一方、ステップＥ１５で一回目の像ずれ量
演算が終了してると判定されると、二回目の像ずれ量演
算を行う。まず、図１３に移って、次回のために一回目
演算済みフラグをクリアする（ステップＥ２１）。そし
て、一回目と同じく相関演算を行って像ずれ量ΔＺ2 を
演算する（ステップＥ２２）。

【０１４９】続いて、ステップＥ１７の一回目の場合と
同様に、像ずれ量ΔＺ2 が演算できているか否かを判定
する（ステップＥ２３）。ここで演算できていない場合
には、ステップＥ１８（図１２参照）に移行して一回目
の演算からやり直しを行う。また、演算できている場合
には、図７で説明した相関演算を行って像Ｌの移動量を
演算する（ステップＥ２４）。

【０１５０】続いて、演算した像Ｌの移動量が所定の第
一の判定値よりも大きいか否かを判定する（ステップＥ
２５）。この第一の判定値は比較的大きい値であり、ス
テップＥ２５は被写体がファインダ内の測距エリアから
逸脱して測距不能となった場合や、被写体の移動速度が
大きすぎて動体予測しても合焦不能な場合を検出するた
めに設けてある。

【０１５１】同様にして、像Ｒの移動量の演算（ステッ
プＥ２６）と、演算した移動量の判定を行う（ステップ
Ｅ２７）。即ち、一回目と二回目の像ずれ検出相関演算
と像Ｌ及び像Ｒの移動量演算がすべて演算されて合焦可
能な場合のみステップＥ２８に移行する。ステップＥ２
８では、被写体が移動しているか静止しているか否かを
判定する。これは、演算された像Ｌの移動量と像Ｒの移
動量の両方が所定の第二の判定値よりも大きいか否かを
判断する。この第二の判定値は上記第一の判定値よりも
小さい値であり、合焦可能な被写体の像移動速度から算
出された値である。

【０１５２】被写体が移動していると判定された場合に
は、式（１７）に基づいて未来の像ずれ量ΔＺ´を予測
する（ステップＥ２９）。そして、動体フラグをセット
して（ステップ３０）、リターンする。一方、被写体が
静止していると判定された場合には、動体予測をする必
要がないので、ΔＺ´はステップＥ２２で演算した像ず
れ量ΔＺ2 とする（ステップＥ３１）。そして、媒体フ
ラグをクリアして（ステップＥ３２）、リターンする。

【０１５３】ここで、二回目の演算から実際の露光まで
の所要時間、即ち式（１７）中の（ｔ２−ｔ１）につい
て述べる。以下、この時間を予測時間と記す。この予測
時間は、特公平５−２２２１４号では過去の撮影レンズ
駆動量と駆動時間の情報によって次回の駆動終了までの
時間を演算しているが、制御の簡素化のために本実施形
態では固定時間とする。

【０１５４】上記予測時間の内訳は、主に上記動体予測
に係わるＣＰＵ２０１の演算時間、レンズ駆動時間、そ
してミラーや絞り駆動の所要時間である第２ストローク
信号２Ｒから実際の露光開始までの時間から構成され
る。このうち最も所要時間のばらつきが大きいのはレン
ズ駆動時間であり、ＣＰＵ２０１の演算時間はほぼ一定
であり、該２Ｒから実際の露光開始も電池２１２が極短
に消耗していない限りほぼ一定の値を取る。

【０１５５】レンズの駆動時間は僅か数パルス駆動する
場合と大きく数百パルス駆動する場合とでは所要時間に
差があるが、本実施形態では後述するように大きく駆動
する場合においては、一旦所定量駆動してから測距しな
おすので、駆動時間のばらつきを極力小さくすることが
できる。即ち、予測時間を固定値とすることが可能であ
る。

【０１５６】図１０の説明に戻って、検出不能かどうか
を検出不能フラグで判定する（ステップＤ２）。検出不
能であると判定されたならば、合焦フラグをクリアして
（ステップＤ３）、リターンする。検出可能であると判
定されたならば、次に、コンティニュアスＡＦモードで
あるかどうかをコンティニュアスＡＦフラグで判定する
（ステップＤ４）。コンティニュアスＡＦでないと判定
されたならば、次の一回目の測距かどうかの判定は必要
ないのでステップＤ６に移行するが、コンティニュアス
ＡＦであると判定されたならば、一回目の測距であるか
どうかを一回目演算済みフラグで判定する（ステップＤ
５）。一回目の測距であると判定されたならばステップ
Ｄ３に移行するが、二回目の測距であると判定されたな
らばステップＤ６に移行して行う。

【０１５７】このステップＤ６では、上記ステップＤ１
で演算した像ずれ量から式（８）および式（９）に基づ
いてデフォーカス量を演算する。続いて、演算したデフ
ォーカス量と合焦判定値とを比較する（ステップＤ
７）。この判定値は許容錯乱円に基づいて設計段階で求
めた値であり、ＥＥＰＲＯＭ２３７に記憶されている。
ここで、該デフォーカス量が判定値内であればすでに合
焦していると判断できる。

【０１５８】次に、ステップＤ８において、デフォーカ
ス量が合焦許容範囲内にあると判定されたならば、レン
ズ駆動する必要がないので合焦フラグをセットして（ス
テップＤ９）、リターンする。一方、合焦許容範囲内で
ないと判定されたならば、合焦フラグをクリアし（ステ
ップＤ１０）、合焦するのに必要なレンズの駆動量を演
算した後（ステップＤ１１）、リターンする。

【０１５９】図１５は、上述したレンズ駆動（ステップ
Ｃ７、図９参照）のサブルーチンを示したフローチャー
トである。

【０１６０】まず、検出不能か否かを検出不能フラグで
判定する（ステップＧ１）。ここで、検出不能であると
判定されると、検出可能な状態を探すためレンズスキャ
ンに移行する。一方、検出可能であると判定されると、
次にコンティニュアスＡＦであるか否かを判定し（ステ
ップＧ２）、ここでコンティニュアスＡＦでないと判定
されたならば、ステップＧ４に移行する。また、コンテ
ィニュアスＡＦであると判定されたならば、１回目の測
距であるか否かを判定する（ステップＧ３）。ここで、
１回目の測距であると判定されたならばレンズ駆動をせ
ずにリターンする。一方、２回目の測距であると判定さ
れたならば、レンズ駆動のための初期化を行う（ステッ
プＧ４）。

【０１６１】次に、既に合焦しているか否かを判定する
（ステップＧ５）。これは、上記ステップＤ７（図１０
参照）の判定結果に基づいており、合焦していると判定
された場合には、レンズ駆動する必要がないのでリター
ンする。また、合焦していないと判定されたならば、上
記ステップＤ１１（図１０参照）で演算した駆動量に基
づいて、以下に示すようなレンズ駆動を行う。

【０１６２】まず、駆動量が駆動量判定値よりも大きい
か否か判定する（ステップＧ６）。ここで、判定値より
も大きいと判定されると、所定駆動量だけ駆動した後に
測距のやり直しを行う。

【０１６３】例えば、上記所定駆動量判定値が１５０パ
ルスとし、演算された駆動量が２５０パルスとすると、
まず所定駆動量１５０パルス駆動してからレンズ駆動の
サブルーチンをリターンし、測距をし直す。ステップＧ
７では、駆動量を所定駆動量にする。そして、合焦フラ
グをクリアしてから（ステップＧ８）、ステップＧ１４
に移行する。

【０１６４】一方、ステップＧ６で駆動量が駆動量判定
値よりも小さいと判定されると、次に今回の駆動方向
（繰り込み方向か、繰り出し方向か）と前回の駆動方向
が同じか否かを判定する（ステップＧ９）。このステッ
プＧ９の判定は、言い換えれば駆動系のギアのガタが詰
まっているかどうかの判定である。

【０１６５】上記ステップＧ９で今回の駆動方向が前回
の駆動方向と同じであると判定されると、図１０のステ
ップＤ１１で演算した駆動量をセットし（ステップＧ１
０）、合焦フラグをセットして（ステップＧ１１）、ス
テップＧ１４に移行する。

【０１６６】一方、上記ステップＧ９で今回の駆動方向
が前回の駆動方向と異なる判定されると、ＥＥＰＲＯＭ
２３７に記憶してあるガタ量に相当する駆動量をセット
し（ステップＧ１２）、合焦フラグをクリアして（ステ
ップＧ１３）、ステップＧ１４に移行する。即ち、ギア
にガタがある場合にはガタを詰めるための駆動をしてか
ら測距をし直し、次回の測距ではガタが詰まっているの
で、ステップＧ１０のルートを通って合焦することにな
る。

【０１６７】最後に、今回の駆動方向を駆動方向フラグ
に格納し（ステップＧ１４）、それぞれステップＧ７、
ステップＧ１０、ステップＧ１２でセットした駆動量だ
けステップＧ１４の駆動方向に駆動して（ステップＧ１
５）、リターンする。

【０１６８】以上の本発明の実施形態を説明したが、本
発明の主旨を逸脱することなく変形が可能であることは
勿論である。

【０１６９】例えば、動体予測方式に特開平５−９３８
５０号公報の技術を用いたが、これに限ることなく動体
が検出できればよい。

【０１７０】また、上述した手振れ防止方式は単にレリ
ーズボタン押圧後に一定時間シャッタ遅延をする技術を
用いたが、特開平３−９２８３０号公報に開示されてい
るような、振動ジャイロで手振れを検出して検出した手
振れが小さくなるタイミングまでシャッタを遅延させる
技術を用いてもよい。

【０１７１】また、本実施形態においては、可動ミラー
を有する一眼レフレックスカメラに本発明を適用した例
を説明したが、これに限らず、レンズシャッタカメラや
レンジファインダカメラに本発明を適用できることは勿
論である。

【０１７２】さらに、本実施形態においては、動体予測
における予測時間は第２ストローク信号（２Ｒ）から実
際の露光開始までの時間であったが、これに限らず測距
および測距結果に基づく撮影レンズの駆動終了までの時
間としても良いことは勿論である。

【０１７３】また、本実施形態では動体予測動作が禁止
されたことを、動体予測動作の表示を消灯することによ
り表示していたが、これに限らず、別に禁止動作を表示
するための表示素子を設けても良いことは勿論である。

【０１７４】以上述べたように、本実施形態のカメラの
自動焦点調節装置によると、図１２に示すステップＥ５
において、動体モードでないと判定された場合には、ス
テップＥ２１以下の動体予測を行うためのフローチャー
トに分岐することがなく、これにより動体予測動作が禁
止されるので、不必要な動体予測動作を行うことなく、
的確な写真撮影が行える。

【０１７５】また、同図１２に示すステップＥ７におい
てリモートコントロールモードであると判定された場合
や、ステップＥ３３において近接撮影モードであると判
定された場合や、ステップＥ３４において被写体が所定
の距離より近いと判定された場合や、ステップＥ３５に
おいて撮影レンズの焦点距離が所定の焦点距離よりも短
いと判定された場合にも同様に動体予測動作が禁止され
るので、同様な効果を奏する。

【０１７６】さらに、このように動体予測動作が禁止さ
れた際に、図１６の符号２６５で示した表示を消灯して
（図９のステップＣ６参照）、動体予測モードが禁止さ
れたことを表示するので、撮影者は、動体予測動作の禁
止状態を瞬時に判断することができるので、写真撮影の
際に的確な判断を下すことができる。

【０１７７】すなわち、本実施形態によれば、露光開始
を遅延させる手振れ防止モードやリモートコントロール
撮影モードが設定されている場合には動体予測を禁止す
ることにより、無意味な動体予測をしないようにでき
る。また、動体予測を禁止した場合にはその旨を撮影者
が認識できる。

【０１７８】[付記]以上詳述した如き本発明の実施形態
によれば、以下の如き構成を得ることができる。即ち、 （１） 撮影レンズによって形成された被写体像の焦点
状態に応じて焦点検出信号を時系列的に出力する焦点検
出手段と、上記複数の焦点検出信号に基づいて予測演算
を行い、上記撮影レンズの光軸方向に移動している被写
体に合焦するように焦点調節を行う動体予測機能を有す
るカメラにおいて、複数の撮影モードを設定するモード
設定手段と、上記モード設定手段は、ミラーアップ後の
露光動作を一定時間遅延させる手振れ防止モードを含
み、該手振れ防止モードが上記モード設定手段によって
設定された場合には、上記動体予測を禁止する第１の禁
止手段と、を具備することを特徴とするカメラの自動焦
点調節装置。

【０１７９】（２） 撮影レンズによって形成された被
写体像の焦点調節状態に応じて焦点検出信号を時系列的
に出力する焦点検出手段と、上記複数の焦点検出信号に
基づいて予測演算を行い、上記撮影レンズの光軸方向に
移動している被写体に合焦するように焦点調節を行う動
体予測機能を有するカメラにおいて、複数の撮影モード
を設定するモード設定手段と、上記モード設定手段は、
リモートコントロール撮影モードを含み、該リモートコ
ントロール撮影モードが設定された場合には、上記動体
予測を禁止する第２の禁止手段と、を具備することを特
徴とするカメラの自動焦点調節装置。

【０１８０】（３） 撮影レンズによって形成された被
写体像の焦点調節状態に応じて焦点検出信号を時系列的
に出力する焦点検出手段と、上記複数の焦点検出信号に
基づいて予測演算を行い、上記撮影レンズの光軸方向に
移動している被写体に合焦するように焦点調節を行う動
体予測機能を有するカメラにおいて、複数の撮影モード
を設定するモード設定手段と、上記モード設定手段によ
って風景撮影モード、夜景撮影モード、人物撮影モー
ド、セルフタイマ撮影モード、リモートコントロール撮
影モードもしくは手振れ防止モードのいずれかが設定さ
れた場合には、上記動体予測を禁止するとともに、上記
表示手段において上記動体予測が禁止されたことを表示
することを特徴とするカメラの自動焦点調節装置。

【０１８１】（４） 撮影レンズによって形成された被
写体像の焦点状態に応じて焦点検出信号を時系列的に出
力する焦点検出手段と、上記複数の焦点検出信号に基づ
いて予測演算を行い、上記撮影レンズの光軸方向に移動
している被写体に合焦するように焦点調節を行う動体予
測手段と、撮影者の手振れの影響を防止する手振れ防止
手段と、この手振れ防止手段が選択された場合には、上
記動体予測手段による予測動作を禁止する第１禁止手段
と、を具備することを特徴とするカメラの自動焦点調節
装置。

【０１８２】（５） 撮影レンズによって形成された被
写体像の焦点状態に応じて焦点検出信号を時系列的に出
力する焦点検出手段と、上記複数の焦点検出信号に基づ
いて予測演算を行い、上記撮影レンズの光軸方向に移動
している被写体に合焦するように焦点調節を行う動体予
測手段と、カメラの遠隔操作を行うためのリモートコン
トロール撮影モードの設定手段と、このリモートコント
ロール撮影モード設定手段によってリモートコントロー
ル撮影モードが選択された場合には、上記動体予測手段
による予測動作を禁止する第２禁止手段と、を具備する
ことを特徴とするカメラの自動焦点調節装置。

【０１８３】（６） 撮影レンズによって形成された被
写体像の焦点状態に応じて焦点検出信号を時系列的に出
力する焦点検出手段と、上記複数の焦点検出信号に基づ
いて予測演算を行い、上記撮影レンズの光軸方向に移動
している被写体に合焦するように焦点調節を行う動体予
測手段と、複数の撮影モードを設定するモード設定手段
と、このモード設定手段によって特定の撮影モードが設
定された場合には、上記動体予測手段による動体予測を
禁止する禁止手段と、この禁止手段によって動体予測が
禁止された場合には、動体予測が禁止されたことを表示
する表示手段と、を具備したことを特徴とするカメラの
自動焦点調節装置。

【０１８４】（７） 上記手振れ防止手段は、レリーズ
釦の操作により露光動作を開始後、上記カメラの手振れ
量が小さくなるタイミングでシャッタを開放する簡易防
振を行う（１）または（４）に記載のカメラの自動焦点
調節装置。

【０１８５】（８） 複数の撮影モードを設定するモー
ド設定手段を有し、上記複数の撮影モードの内の特定モ
ードが設定されると、上記動体予測手段による動体予測
動作が自動的に選択される（４）乃至（６）に記載のカ
メラの自動焦点調節装置。

【０１８６】（９） 上記動体予測手段が選択される
と、上記焦点検出手段の焦点検出信号に基づいて連続的
に上記撮影レンズの合焦動作を行うコンティニュアスモ
ードが自動的に設定されることを特徴とする（４）乃至
（６）に記載のカメラの自動焦点調節装置。

【０１８７】（１０） 上記動体予測手段は、レリーズ
釦の操作により撮影動作を開始させてから、実際にシャ
ッタが開口し、露光が開始されるまでの時間後の被写体
の移動を考慮して予測することを特徴とする（４）乃至
（６）に記載のカメラの自動焦点調節装置。

【０１８８】（１１） 上記動体予測手段は、焦点検出
手段による測距、および上記測距結果に基づく撮影レン
ズの駆動終了までの時間を考慮して予測することを特徴
とする（４）乃至（６）に記載のカメラの自動焦点調節
装置。

【０１８９】（１２） 撮影レンズによって形成された
被写体像の焦点状態に応じて焦点検出信号を出力する焦
点検出手段と、上記複数の焦点検出信号に基づいて予測
演算を行い、上記撮影レンズの光軸方向に移動している
被写体に合焦するように焦点調節を行う動体予測手段
と、上記動体予測手段による動体予測を禁止する禁止手
段と、この禁止手段によって動体予測が禁止された場合
には、動体予測が禁止されたことを表示する表示手段
と、を具備したことを特徴とするカメラの自動焦点調節
装置。

【０１９０】（１３） 被写体の移動に応じた信号を検
出し、上記被写体の移動を予測して撮影レンズのピント
調節を行う動体予測動作と、手振れの影響を防止する防
振動作を実行可能なカメラにおいて、上記防振動作を実
行する場合には、上記動体予測動作の実行を禁止するこ
とを特徴とするカメラの自動焦点調節装置。

【０１９１】（１４） 被写体の移動に応じた信号を検
出し、上記被写体の移動を予測して撮影レンズのピント
調節を行う動体予測動作と、遠隔操作を行うリモートコ
ントロール動作を実行可能なカメラにおいて、上記リモ
ートコントロール動作を実行する場合には、上記動体予
測動作の実行を禁止することを特徴とするカメラの自動
焦点調節装置。

【０１９２】（１５） 上記動体予測動作の実行を禁止
する場合には、上記禁止を表示することを特徴とする
（１３）または（１４）に記載のカメラの自動焦点調節
装置。

【０１９３】（１６） 被写体の移動に応じた信号を検
出し、上記被写体の移動を予測して撮影レンズのピント
調節を行う動体予測動作を実行可能なカメラにおいて、
上記動体予測動作の実行が禁止された場合には、上記禁
止を表示することを特徴とするカメラの自動焦点調節装
置。

【０１９４】（１７） 被写体の移動に応じた信号を検
出し、上記被写体の移動を予測して撮影レンズのピント
調節を行う動体予測動作を行うカメラにおいて、上記被
写体距離が近距離であると判定した場合には、上記動体
予測動作の実行を禁止することを特徴とするカメラ。

【０１９５】（１８） 被写体の移動に応じた信号を検
出し、上記被写体の移動を予測して撮影レンズのピント
調節を行う動体予測動作が可能であると共に、近接撮影
モードの設定可能なカメラにおいて、上記近接撮影モー
ドが設定された場合には、上記動体予測動作の実行を禁
止することを特徴とするカメラ。

【０１９６】（１９） 被写体の移動に応じた信号を検
出し、上記被写体の移動を予測して撮影レンズのピント
調節を行う動体予測動作が可能であると共に、上記撮影
レンズの焦点距離を変更可能なカメラにおいて、上記焦
点距離が所定焦点距離よりも短焦点側にあると判定した
場合には、上記動体予測動作の実行を禁止することを特
徴とするカメラ。

【０１９７】（２０） 上記動体予測動作の実行を禁止
する場合には、上記禁止を表示することを特徴とする
（１７）乃至（１９）に記載のカメラ。

【０１９８】（２１） 被写体の移動に応じた信号を検
出し、上記被写体の移動を予測して撮影レンズのピント
調節を行う動体予測動作が可能であると共に、複数の撮
影モードから選択的に撮影モードの設定可能なカメラに
おいて、上記複数の撮影モードの内、特定撮影モードが
設定された場合には、上記動体予測動作の実行を禁止す
ると共に上記禁止を表示することを特徴とするカメラ。

【０１９９】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、状
況に応じて動体予測の可否が自動的に設定でき、適切な
写真撮影が可能なカメラの自動焦点調節装置を提供でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態である、カメラの自動焦点
調節装置の概略構成を示したブロック図である。

【図２】上記実施形態の自動焦点調節装置が適用された
カメラシステムにおいて、ズームレンズ機構を内蔵する
カメラシステムの光学系を示した要部側面図である。

【図３】上記実施形態の自動焦点調節装置が適用される
カメラシステムのブロック構成図である。

【図４】上記実施形態の自動焦点調節装置が適用される
カメラシステムにおける、ＡＦ光学系を示した説明図で
ある。

【図５】上記実施形態の自動焦点調節装置が適用される
カメラシステムにおける、第１の被写体像と第２の被写
体像との間の相関演算処理動作を示したフローチャート
である。

【図６】上記実施形態の自動焦点調節装置が適用される
カメラシステムにおいて、被写体像Ｒについて、最小の
相関出力を示すブロック位置に対して±１素子だけずら
せた際の相関出力が、（ａ）相関性の高い場合の説明図
であり、（ｂ）相関性の低い場合の説明図である。

【図７】上記実施形態の自動焦点調節装置が適用される
カメラシステムにおいて、像Ｌの移動量演算方法を示し
たフローチャートである。

【図８】上記実施形態の自動焦点調節装置が適用される
カメラシステムにおいて、像Ｌの移動量演算方法を示し
た説明図である。

【図９】上記実施形態の自動焦点調節装置が適用される
カメラ全体の動作を示したフローチャートである。

【図１０】上記実施形態の自動焦点調節装置が適用され
るカメラにおいて、図９におけるＡＦ（オートフォーカ
ス）処理のサブルーチンを示したフローチャートであ
る。

【図１１】上記実施形態の自動焦点調節装置が適用され
るカメラにおいて、図１０におけるＡＦ検出のサブルー
チンを示したフローチャートである。

【図１２】上記実施形態の自動焦点調節装置が適用され
るカメラにおいて、図１０におけるＡＦ検出のサブルー
チンを示したフローチャートである。

【図１３】上記実施形態の自動焦点調節装置が適用され
るカメラにおいて、図１０におけるＡＦ検出のサブルー
チンを示したフローチャートである。

【図１４】上記実施形態の自動焦点調節装置が適用され
るカメラにおいて、ＡＦＩＣの積分リセット動作を示し
たフローチャートである。

【図１５】上記実施形態の自動焦点調節装置が適用され
るカメラにおいて、レンズ駆動動作を示したフローチャ
ートである。

【図１６】上記実施形態のカメラの自動焦点調節装置に
おいて、モード設定部および表示部の一表示例を示した
説明図である。

【符号の説明】

１…焦点検出部 ２…動体判定部 ３…モード設定部 ４…防振モード設定部 ５…リモートコントロールモード（リモコンモード）設
定部 ６…動体モード設定部 ７…マクロモード設定部 ８…その他撮影モード設定部 ９…被写体距離判定部 １０…焦点距離判定部 １１…デフォーカス量演算部 １２…駆動量演算部 １３…シーケンス制御部 １４…表示部 １５…ミラー １６…ズーム １７…絞り １８…シャッタ １９…レンズ

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 撮影レンズによって形成された被写体像
   の焦点状態に応じて複数の焦点検出信号を時系列的に出
   力する焦点検出手段と、 上記複数の焦点検出信号に基づいて予測演算を行い、上
   記撮影レンズの光軸方向に移動している被写体に合焦す
   るように焦点調節を行う動体予測手段と、 撮影者の手振れの影響を防止する手振れ防止手段と、 この手振れ防止手段が選択された場合には、上記動体予
   測手段による予測動作を禁止する第１禁止手段と、 を具備したことを特徴とするカメラの自動焦点調節装
   置。
2. 【請求項２】 撮影レンズによって形成された被写体像
   の焦点状態に応じて複数の焦点検出信号を時系列的に出
   力する焦点検出手段と、 上記複数の焦点検出信号に基づいて予測演算を行い、上
   記撮影レンズの光軸方向に移動している被写体に合焦す
   るように焦点調節を行う動体予測手段と、 カメラの遠隔操作を行うためのリモートコントロール撮
   影モードの設定手段と、 このリモートコントロール撮影モード設定手段によって
   リモートコントロール撮影モードが選択された場合に
   は、上記動体予測手段による予測動作を禁止する第２禁
   止手段と、 を具備したことを特徴とするカメラの自動焦点調節装
   置。
3. 【請求項３】 撮影レンズによって形成された被写体像
   の焦点状態に応じて複数の焦点検出信号を時系列的に出
   力する焦点検出手段と、 上記複数の焦点検出信号に基づいて予測演算を行い、上
   記撮影レンズの光軸方向に移動している被写体に合焦す
   るように焦点調節を行う動体予測手段と、 被写体距離が所定の距離よりも近いか否かを判定する被
   写体距離判定手段と、 この被写体距離判定手段によって被写体距離が所定の距
   離よりも近いと判定された場合には、上記動体予測手段
   による予測動作を禁止する第３禁止手段と、 を具備したことを特徴とするカメラの自動焦点調節装
   置。
4. 【請求項４】 撮影レンズによって形成された被写体像
   の焦点状態に応じて複数の焦点検出信号を時系列的に出
   力する焦点検出手段と、 上記複数の焦点検出信号に基づいて予測演算を行い、上
   記撮影レンズの光軸方向に移動している被写体に合焦す
   るように焦点調節を行う動体予測手段と、 近接撮影を行うための近接撮影モードの設定手段と、 この近接撮影モード設定手段によって近接撮影モードが
   選択された場合には、上記動体予測手段による予測動作
   を禁止する第４禁止手段と、 を具備したことを特徴とするカメラの自動焦点調節装
   置。
5. 【請求項５】 撮影レンズによって形成された被写体像
   の焦点状態に応じて複数の焦点検出信号を時系列的に出
   力する焦点検出手段と、 上記複数の焦点検出信号に基づいて予測演算を行い、上
   記撮影レンズの光軸方向に移動している被写体に合焦す
   るように焦点調節を行う動体予測手段と、 撮影レンズの焦点距離が所定の焦点距離よりも短焦点側
   にあるか否かを判定する焦点距離判定手段と、 この焦点距離判定手段によって焦点距離が所定の焦点距
   離よりも短焦点側にあると判定された場合には、上記動
   体予測手段による予測動作を禁止する第５禁止手段と、 を具備したことを特徴とするカメラの自動焦点調節装
   置。
6. 【請求項６】 撮影レンズによって形成された被写体像
   の焦点状態に応じて複数の焦点検出信号を時系列的に出
   力する焦点検出手段と、 上記複数の焦点検出信号に基づいて予測演算を行い、上
   記撮影レンズの光軸方向に移動している被写体に合焦す
   るように焦点調節を行う動体予測手段と、 複数の撮影モードを設定するモード設定手段と、 このモード設定手段によって特定の撮影モードが設定さ
   れた場合には、上記動体予測手段による予測動作を禁止
   する第６禁止手段と、 この第６禁止手段によって動体予測が禁止された場合に
   は、動体予測が禁止されたことを表示する表示手段と、 を具備したことを特徴とするカメラの自動焦点調節装
   置。