JPS61267716A - 自動焦点調節装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ＬＬＪ、些札１氷１ 本発明は、カメラの自動焦点調節装置に関する。

え乳り皮１ 従来、カメラの自動焦点調節装置は種々知られており、
例えば特開昭５７−１９６２１９号公報においては、焦
点検出装置が合焦検出不可能な場合には、レンズをまず
無限遠方向に駆動して合焦検出可能な位置を探し、レン
ズが無限遠端に到達してもなお合焦検出不可能な場合に
は駆動方向を反転させて最近接方向にレンズを駆動させ
て合焦検出可能な位置を探すように構成された自動焦点
調節装置が提案されている。

明が　　しよ゛と　る　　ヴ しかしながら、このような構成では、レンズの現在位置
よりも最近接端側に合焦検出可能位置がある場合にも、
一旦無限遠端まで駆動してからでないとその合焦検出可
能位置に到達することができないので、焦点検出及びそ
の結果による焦、へ調節に時間がかかるという欠点があ
る。

更に、上記従来装置においては撮影レンズにキャップを
した場合にも合焦検出可能位置を探すためのレンズスキ
ャンがなされるが、この場合にはカメラのそのケース内
に収めてしまうことが多いのに対しで、従来装置ではコ
ントラストが所定値以上の位置がみつからないとレンズ
はａｒｔ出し状態に設定されてしまい、カメラをケース
に収めるには不都合となる。

そこで、本発明の目的は、上記従来装置に比べて自動焦
点調節に要する時間が短縮可能であるとともに、キャッ
プをしたと訃にも上述したような不都合が生じない自動
前７へ調節装置を提供することにある。

α　　　するための 上記目的を達成するために、本発明は、被写体からの光
を受光する電荷蓄積型イメージセンサから転送される蓄
積電荷に基づいて撮影レンズの焦点調節状態を演算し、
その結果に応じて該撮影レンズの７オーカシングを行う
自動焦点調節装置において、イメージセンサから転送さ
れる蓄積電荷に基づいて撮影レンズの合焦位置を演算す
る演算手段と、被写体の輝度が所定値以上か否かを判別
する輝度判別手段と、演算手段による撮影レンズの合焦
位置の検出が可能か否かを判別する焦点検出可否判別手
段と、演算手段による合焦位置の検出が不可能と判別さ
れた場合に、被写体の輝度が所定値以上であれば、演算
手段の演算結果によるデフォーカス方向に従う方向にま
ず撮影レンズをスキャンさせて合焦検出可能な位置を探
すとともに、合焦検出可能な位置がみつからずにレンズ
駆動範囲の一端にレンズが到達すれば逆の終端−までレ
ンズをスキャンさせで最大一往復の合焦検出可能位置を
探すためのレンズスキャンを行うとともに、被写体の輝
度が所定値以下であれば、このレンズスキャンによるレ
ンズの最終停止位置を繰り込み位置に設定するレンズ駆
動方向制御手段と、を有することを特徴とする。

１皿 従って、本発明によれば、合焦位置の検出が不可能と判
別された場合に、被写体の輝度が所定値以上であれば、
演算手段の演算結果によるデフす−カス方向に従う方向
にまず撮影レンズをスキャンさせで合焦検出可能な位置
を探すとともに、合焦検出可能な位置がみつからずにレ
ンズ駆動範囲の一端にレンズが到達すれば逆の終端まで
レンズをスキャンさせで最大一往復の合焦検出可能位置
を探すためのレンズスキャンを行い、撮影レンズにキャ
ップをしたときなど被写体の輝度が所定値以下であれば
、このレンズスキャンによるレンズの最終停止位置を繰
り込み位置に設定する。

（以下余白） 犬ｍ 本発明の実施例による自動焦点調節のためのカメラシス
テムの概略を第１図に基づいて説明する。

第１図において、一点ｌｌ１Ｉ線の左側はズームレンズ
（ＬＺ）、右側はカメラ本体（ＢＤ）であり、両者はそ
れぞれクラッチ（１０６）（１０７）を介して機構的に
、接続端子（ＪＬＩ）〜（Ｊ　Ｌ５）（Ｊ　Ｂｌ）〜（
ＪＢ５）を介して電気的に接続される。このカメラシス
テムでは、ズームレンズ（ＬＺ）の７オーカス用レンズ
（ＦＬ）、ズーム用レンズ（ＺＬ）、マスターレンズ（
ＭＬ）を通過した被写体光が、カメラ本体（ＢＤ）の反
射ミラー（１０８）の中央の半透光部を透過し、サブミ
ラー（１０９）によって反射されＣＣＤイメージセンサ
（ＦＬＭ）に受光されるように、その光学系が構成され
ている。

インターフェース回路（１１２）は合焦検出モジュール
（ＡＦＭ）内のＣＣＤイメージセンサ（ＦＬＭ）を駆動
したり、ＣＣＤイメージセンサ（ＦＬＭ）から被写体デ
ータを取り込んだり、またこのデータをＡＦコントロー
ラ（１１３）へ送り出したりする。

ＡＦコントローラ（１１３）はＣＣＤイメージセンサ（
ＦＬＭ）からの信号に基づいて、合焦位置からのズレ量
を示すデフォーカスｆｉ＋ΔＬ１とデフォーカス方向（
前ビン、後ピン）との信号を算出する。モータ（Ｍｏｌ
）はこれら信号に基づいて駆動され、その回転はスリッ
プ機構（ＳＬＰ）、駆動機構（ＬＤＲ）、カメラ本体側
クラッチ（１０７）を介してズームレンズ（ＬＺ）に伝
達される。尚、スリップｆｉｌｌ（ＳＬＰ）ｌｔＸ’−
Ａレンｒ（ＬＺ）の被ａｉに所定以上のトルクがかかっ
たときにすべってモータ（Ｍｏｌ）にその負荷がかがら
ないようにするものである。

ズームレンズ（ＬＺ）において、７オーカス用レンＸ″
（ＦＬ）を駆動するための焦点調節部材（１０２）の内
周には雌へりコイドネジが形成されており、これにネジ
嵌合するように、レンズマウント（１２１）と一体とな
った固定部（１０１）の外周に雄ヘリフィトネジが形成
されている。焦点調節部材（１０２）の外周には大歯車
（１０３）が設けられており、この大歯車（１０３）は
小歯車（１０４）、伝達機構（１０５）を介して、レン
ズ側クラッチ（１０６）に連結されている。これにより
、モータ（Ｍｏｌ）の回転が、カメラ本体のスリップ機
構（ＳＬＰ）、本体側のクラッチ（１０７）、レンズ側
のクラッチ（１０６）、レンズ内の伝達機構（１０５）
、小歯車（１０４）及び大歯車（１０３）を介して、焦
点調節部材（１０２）に伝達され、へりコイドネジによ
って７オーカス用レンズ（ＦＬ）が光軸方向に前後に移
動して焦点調節が行なわれる。また、レンズ（ＦＬ）の
駆動量をモニターするためのエンコーグ（ＥＮＣ）がカ
メラ本体（ＢＤ）の駆動機構（ＬＤＲ）に連結されてお
り、このエンコーグ（ＥＮＣ）？ カラレンＸ’（ＦＬ）の駆動量に対応した数のパルスが
出力される。

ここで、モータ（Ｍｏｌ）の回転数をＮＭ（ｒｏｔ）、
エンコーグ（ＥＮＣ）がらのパルス数をＮ１エンコーグ
（ＥＮＣ）の分解能をρ（１／ｒｏｔ）、モータ（Ｍｏ
ｌ）の回転軸からエンコーグ（ＥＮＣ）の取付軸までの
機械伝達系の減速比をμＰ１モータ（ＭＯｌ）の回転軸
がらカメラ本体側クラッチ（１０７）までの機械伝達系
の減速比をμＢ、レンズ側クラッチ（１０６）から大歯
車（１０３）までの機械伝達系を減速比をμＬ１焦点調
節部材（１０２）のへりコイトリードをＬＨ（駆軸／ｒ
ｏｔ）、７オーカ入用レンズ（ＦＬ）の移動量をΔｄ　
（ａｍ）とすると、Ｎ＝ρ・μＰ−ＮＭ Δｄ　＝ＮＭ・μＢ・μＬ−ＬＨ 即ち、 Δｄ＝Ｎ・μＢ・μＬ−ＬＨ／（Ｐ・μＰ）・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・（１）の関係
式が得られる。

また、レンズをΔｄ（＋ｍ）だけ移動させたときの結像
面の移動量ΔＬ（＋ｍ）と上記Δｄとの比をＫｏｐ＝Δ
ｄ／ΔＬ　・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・（２）で表わすと、式（１）（２）より Ｎ＝Ｋｏｐ・ΔＬ・ρ・μＰ／ （μＢ・μＬ−ＬＨ）・・・・・・・・・・・・・・・
・・・（３）の関係式が得られる。ここで、 ＫＬ＝Ｋｏｐ／（μＬ−ＬＨ）・・・・・・・・・・・
・・・・（４）ＫＢ＝ρ・μＰ／μＢ　・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・（５）とすると、 Ｎ＝ＫＢ　−ＫＬ・ΔＬ　・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・（６）の関係式が得られる。

尚、（６）式において、ΔＬは信号処理回路（１１２）
からデフォーカス量１ΔＬ＋とデフォーカス方向の信号
として得られる。また、（４）式のＫＬは、ズームレン
ズ（ＬＺ）の変倍操作用ズームリング（ＺＲ）の回動操
作により設定された焦点距離に対応してレンズ回路（Ｌ
ＥＣ）から出力される。

即ち、ズームリング（ＺＲ）の回動位置に応じたデータ
をコード板（ＦＣＤ）が出力し、このデータがレンズ回
路（ＬＥＣ）に送られ、このコード板（ＦＣＤ）からの
データに対応したアドレスに記憶されているＫＬのデー
タが直列でカメラ本体の読取回路（ＬＤＣ）で読取られ
る。コード板（ＦＣＤ）は、ズームリング（ＺＲ）の回
動設定位置に対応したデータを出力するよう、コードパ
ターンが定められている。また、レンズ回路（ＬＥＣ）
内に内蔵されたＲＯＭｆ）ような固定記憶手段には、ズ
ームリング（ＺＲ）により設定される焦点距離に対応し
たＫＬのデータが、それぞれコード板（ＦＣＤ）からの
データに対応したアドレスに予め固定記憶されている。

また、（５）式のＫＢはカメラ本体での前記減速比μＢ
に応じて固定的に定められるデータであり、このデータ
ＫＢはカメラコントローラ（１１１）が持っている。

ここで、カメラ本体側の読取回路（ＬＤＣ）からレンズ
側のレンズ回路（ＬＥＣ）へは、端子（ＪＢＩ）（ＪＬ
Ｉ）を介して電源が、端子（Ｊ　Ｂ２）（Ｊ　ＬＺ）を
介して同ＭＩＮクロックパルスが、端子（ＪＢ３）（Ｊ
Ｌ２）を介して読込開始信号がそれぞれ送られる。　　
゛まな、レンズ回路（ＬＥＣ）から読取回路（ＬＤＣ）
へは、端子（Ｊ　Ｌ４）（Ｊ　Ｂ４）を介してデータＫ
Ｌが直列で出力される。尚、端子（Ｊ　Ｂ５）（Ｊ　Ｌ
５）は共通のアース端子である。

レンズ回路（ＬＥＣ）は、端子（Ｊ　Ｂ３）（Ｊ　Ｌ３
）を介して読込開始信号が入力すると、ズームリングの
回動設定による焦点距離に対応したＫＬのデータを、カ
メラ本体から端子（Ｊ　Ｂ２）（Ｊ　ＬＺ）を介して入
力されるクロックパルスに同期して、直列に読取回路（
ＬＤＣ）へ出力する。そして、読取回路（ＬＤＣ）は端
子（ＪＢ２）へ出力するクロックパルスと同じクロック
パルスに基づいて、端子からの直列データを読み取って
並列データに変換する。

カメラコントａ−５（１１１）は、読取回路（ＬＤＣ）
からのデータＫＬとその内部のデータＫＢとに基づいて
ＫＬ−ＫＢ＝にの演算を行なう、ＡＦコントローラ（１
１３）はインターフェース回路（１１２）からの被写体
ｉのデータを使ってデフを一カスｉｌ＋ΔＬ１を求め、
このデフォーカスｆｉｔΔＬ１と、カメラコントローラ
（１１１）がらノテータにとに基づいて Ｋ・１ΔＬ＋＝Ｎ の演算を行ない、エンコーダ（ＥＮＣ）で検出すべきパ
ルス数を算出する。ＡＦコントローラ（１１３）は、被
写体像のデータを使って求めたデフを一カス方向の信号
に応じてモータドライバ回路（１１４）を通してモータ
（Ｍｏｌ）を時計方向或いは反時計方向に回転させ、エ
ンコーダ（ＥＮＣ）からＡＦコントｒｙ−２（１１３）
での算出値Ｎに等しい数のパルスが入力した時庶で、７
オーカ入用レンズ（ＦＬ）が合焦位置までの移動量Δｄ
だけ移動したと判断して、モータ（Ｍｏｌ）の回啄を停
止させる。°以上の説明では、カメラ本体（ＢＤ）側に
データＫＢを固定記憶させ、このデータＫＢにレンズか
らのデータＫＬを掛けることによりに干ＫＬ−ＫＢ の値を算出させていたが、Ｋ値の算出は上述の方法に限
定されるものではない。例えば、ＫＢ値が互いに異なる
複数種類のカメラ本体のいずれに対してもズームレンズ
が装着可能な場合、ズームレンズ（ＬＺ）のレンズ回路
（ＬＥＣ）から特定のＫＢ値を有するカメラ本体に対応
した Ｋ　１＝ＫＬ−ＫＢ　１ のデータを設定焦点距離に応じて出方するようにする。

一方、この特定機種のカメラ本体では、カメラコントロ
ーラ（１１１）内のデータＫＢと、ＫＬ−ＫＢの演算は
不要として゛読取回路（ＬＤＣ）からのデータＫ　１を
ＡＰコントローラ（１１３）へ入力しておくようにし、
上記特定のＫＢ値とは異なる値ＫＢ２（≠ＫＢＩ）を有
する他カメラ本体に上記レンズが装着されるときは、カ
メラコントローラ（１１１）内に ＫＢ　２／ＫＢ　１ のデータを持たせ、そして に２＝に１・ＫＢ　２／ＫＢ　１＝ＫＬ−ＫＢ　２の演
算を行なってＫＬ−ＫＢ　２の値を得るようにしてもよ
い。

特に、７オーカス用レンズ（ＦＬ）が前述のようにズー
ム用レンズ（ＺＬ）よりも前方に配置されている前群繰
出型のズームレンズの場合には、Ｋｏｐの値は Ｋｏｐ＝（ｆｌ／ｆ）”　　・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・（７）ｆ１ニア
オーカス用レンズの焦点距離 となり、１つのズームレンズについてのＫＬ値またはに
値が非常に広範囲に変化する。この場合、レンズに記憶
するデータＫＬ或いはＫを、指数部のデータと有効数字
のデータ（例えば、８ビツトのデータであれば、上位４
ビツトを指数部、下位４ビツトを有効数字数とする）に
分け、カメラ本体の読取回路（ＬＤＣ）で読取ったデー
タのうち下位４ビツトのデータを指数部のデータだけシ
フトさせてカメラコントローラ（１１１）へ入力するよ
うにすればＫＬまたはＫの値が大幅に変化しても充分に
対応できる。

尚、上記第１図についての説明では、本発明の全体的な
機能および作用を理解しやすくするために本発明の装置
が回路ブロックの組合せによって構成されるように示し
たが、実際には、それらの回路ブロックの機能のほとん
どは、以下に述べるように、マイクロコンピュータ（以
下、マイコンと称する）より達成される。

第２図は、本実施例のカメラ内の回路を概略的に示すブ
ロック図である。

第２図において、（Ｍ　Ｎ　Ｓ　）は電源スィッチ、（
ＰＯＲ）はその電源スィッチ（ＭＮＳ）の閉成に応じて
後述のＡＦマイコン（ＭＣＩ）及び制御マイコン（ＭＣ
２）のリセットを行うパワーオンリセット回路である。

（Ｓｌ）はシャツタレリーズボタンの１段押下（半押し
）により閉成されるスイッチで、この閉成によって測光
及び自動焦点調節の動作が開始される。（Ｓ２）は該シ
ャツタレリーズボタンの２段押下（押し切り）によって
閉成されるスイッチで、この閉成によって露光動作が開
始される。（Ｓ４）はフィルムの巻き上げが完了すると
閉成されるスイッチである。

（ＭＣ２）は、第１図で示したカメラコントローラ（１
１１）の働こをするもので、カメラのシステム全体の動
作をシーケンス的に制御するマイクロコンピュータ（以
下、制御マイコンという）である。

その端子（１１）にはスイッチ（Ｓｌ）が接続され、端
子（Ｉ２）にはアンド回路を介してスイッチ（Ｓ２　）
（Ｓ　４　）が接続されている。（Ｏ２０）はその動作
用の発振回路である。（ＭＣＩ）は、第１図で示したＡ
Ｆコントローラ（１１３）の働きをするもので、自動焦
点調節動作をシーケンス的に制御するマイクロコンピュ
ータ（以下、ＡＦマイコンという）である、演算された
焦点調節状態は表示用ＬＥＤ（ＬＥＤＬ）（ＬＥＤＭ）
（ＬＥＤＲ）のいずれかを点灯させることによって７フ
イングー内に表示される。

（ＳＡＦ／Ｍ）は自動焦点調節モード（以下、ＡＦモー
ドという）と手動焦点調節モード（以下、ｎ。

ｎＡＦモードという）との切り換えのためのスイッチで
、閉成されるとＡ’Ｆモード、開放されているとｎｏｎ
ＡＦモードとなり、そのＳ　Ａ　Ｆ／Ｍ信号は制御マイ
コン（ＭＣ２）の端子（Ｐ　Ｔ　６　）に入力される。

ここで、ｎｏｎＡＦモードには、焦点調節状態の表示の
みなされてレンズは移動されないＦＡモードと、該表示
もなされないＭＡＮＵＡＬモードとが設けられている。

（ＳＡ／Ｒ）は自動焦点調節の完了後にシャツタレリー
ズを行うＡＦ優先モードと、自動焦点調節の完了前でも
スイッチ（Ｓ２）の閉成に応じてシャツタレリーズを行
うレリーズ優先モードとを選択的に切り換えるスイッチ
で、閉成されるとＡＦ優先モード、開放されるとレリー
ズ優先モードとなり、そのＳＡ／Ｒ信号は制御マイコン
（ＭＣ２）の端子（Ｐ　Ｔ　７　）に入力される。

（ＭＤＲ２）はフィルムの巻き上げ、巻き戻し用のモー
タ（ＭＣ２）を制御するドライバ回路で、制御マイコン
（ＭＣ２）からのＭＭＳＭＮ信号によってモータ（ＭＣ
２）の回転方向、回転量を制御するものである。ＭＭ、
ＭＮ信号とモータ（ＭＣ２）の動作との関係を第１表に
示す。

（以下余白） 気−一一り−−」【 （ＥＤＯ）はプログラムモード／シャッタ速度優先モー
ド／絞り優先モード／マニュアルモードなどの露出制御
モードのうち手動により選択されたモードを制御マイコ
ン（ＭＣ２）に伝達するとともに、そのモードによる露
出制御に必要なシャッタ速度、紋り値、フィルム感度、
露出補正値などの情報をも制御マイコン（ＭＣ２）に伝
達するための露出制御設定回路である。（ＢＳＩ）（Ｂ
Ｓ２）はそのデータラインである。

（ＬＭＣ）は測光回路で、そのＡＮＩ信号はＡ／Ｄ変換
用基準電圧を示し、ＶＲＩ信号はアナログの測光信号を
示し、これらはそれぞれ制御マイコン（ＭＣ２）の端子
（Ｐ　Ｔ　７　）（Ｐ　Ｔ　８　）に入力されている。

（Ｅ　Ｘ　Ｄ　）は制御マイコン（ＭＣ２）内で演算さ
れた適正露出値（シャッタ速度、紋り値など）を表示す
る露出表示回路で、（ＢＳ３）はそのデータラインであ
る。（ＥＸＣ）は、制御マイコン（ＭＣ２）内で演算さ
れた適正露出値（シャッタ速度、紋り値など）及び設定
された露出値に応じて露出制御を行う露出制御回路で、
（ＢＳ４）はそのデータラインである。

（Ｆ　Ｌ　Ｓ　）はカメラに装着された電子閃光装置内
の回路（以下、フラッシュ回路という）を示し、この回
路（Ｆ　Ｌ　Ｓ　）は電子閃光装置がカメラに装着され
ると、端子（Ｓ　Ｔ　１　）（Ｓ　Ｔ　２　）（Ｓ　Ｔ
　３　）（Ｓ　Ｔ　４　）（Ｓ　Ｔ　５　）及び（Ｇ　
Ｎ　Ｄ　）によってカメラ側の回路と接続される。この
フラッシュ回路（Ｆ　Ｌ　Ｓ　）の詳細を＃Ｓ３図に示
す。

第３図は、フラッシュ回路（Ｆ　Ｌ　Ｓ　）を示し、同
図において、（２０）はメインスイッチ、（２２）は電
源電池で、メインスイッチ（２０）が閉成されると電源
電池（２２）の電圧はＤＣ−ＤＣフンバータ（２４）に
よって昇圧され、ダイオード（２６）を介して主コンデ
ンサ（２８）に供給される。（ＧＮＤ）はアース端子で
ある。主コンデンサ（２８）の充電電圧は充電モニター
回路（３０）よってモニターされ、その電圧が所定量に
達すると充電完了検出回路（３２）から充電完了信号が
出力され、これはアンド回路（３４）を介して端子（Ｓ
　Ｔ　２　）に伝達される。カメラ側では、この充電完
了信号を受けた後に、端子（Ｓ　Ｔ　１　）を介して発
光開始信号を出力し、これによってトリが一回路（３６
）がトリ〃−されて５ＣＲ（３８）が導通し閃光放電管
（４０）が主コンデンサ（２８）のエネルギーによって
発光しはじめる。この発光開始信号は発光開始モニター
回路（４２）にも入力され、この発光開始モニター回路
（４２）は発光開始信号を受けると、アンド回路（３４
）を閉じて充電完了信号の端子（Ｓ　Ｔ　２　）への伝
達を阻止する。カメラ側の測光回路（ＬＭＣ）によって
適正露出に達したことが検出されると、カメラ側から端
子（Ｓ　Ｔ　３　）に発光停止信号を出力し、発光停止
回路（４４）はこの発光停止信号を受けて、閃光放電管
（４０）の発光を停止させる。

（４５）は、被写体が暗いときに電子閃光装置から焦点
調節状態検出のための補助照明を行うように閉成される
ＡＦ補助光スイッチで、これが閉成されると端子（Ｓ　
Ｔ　５　）から補助光による焦点検出のための照明が可
能であることを示すＡＦ補助光ＯＫ信号が出力される。

そして、カメラ側でこの補助光を要すると判断した場合
は、端子（Ｓ　Ｔ　４　）にＡＦ補助光発光信号が入力
され、これによってトランジスタ（４６）が導通し、補
助光用ＬＥＤ（４８）が発光される。

第２図に戻って、（Ｓｘ）はカメラのシンクロスイッチ
、（ＦＬＢ）は電子閃光装置の発光時間を制御する発光
制御回路である。（ＬＥＣ）（ＬＤＣ）は、それぞれ、
第１図と同様、レンズ内のレンズ回路及びカメラ内の読
取回路であり、カメラにレンズが装着されると両回路は
端子（Ｊ　Ｂ　１　）〜（Ｊ　Ｂ　５　）及び（Ｊ　Ｌ
　１　）〜（Ｊ　Ｌ　５　）によって互いに接続される
。図中、（ＶＬ）は電源、（ＲＥ　Ｓ　）は読取開始信
号、（ＣＬ）はクロックパルス、（ＤＡＴＡ）はデータ
、（Ｇ’）はアースをそれぞれ示す、読取回路（ＬＤＣ
）には制御マイコン（ＭＣ２）の端子（ＳＣＫ）からク
ロックパルスが入力されており、該読取回路（ＬＤＣ）
は制御マイコン（ＭＣ２）の端子（ＴＸＤ）から出力さ
れるシリアルデータ出力信号に応じて、その端子（ＲＸ
Ｄ）にレンズのデータをシリアルで入力する。

（ＦＬＭ）は第１図図示のＣＯＤイメージセンサ、（Ｉ
ＦＩ）はセンサ駆動用のインターフェース回路、（ＭＤ
ＲＩ）は第１図の（１１４）に相当し、レンズ駆動用モ
ータ（Ｍｏｌ）の駆動を制御するドライバー回路、（Ｅ
ＮＣ）は第１図と同様のエンコーダである。

第４図及び第５図は第２図の制御マイコン（ＭＣ２）の
動作を示すフローチャートである。以下この７０−チャ
ートに基づいて第２図のシステムの動作を説明するが、
その前にまず本実施例で用いられる各７ラグの名称及び
その内容について第２表及び第３表に示す。

（以下余白） ２　　　　マイコンＭＣ２で　　　る７第４図において
、まずスイッチ（Ｓｌ）が閉成され端子（■１）に割込
信号が入力すると制御マイコン（ＭＣ２）は動作を開始
する。＊ず、ステップＳ１で、レリーズ７ラグＲＬＦを
クリアしておく。

このフラグは、カメラの撮影モードの連続撮影（以後連
写モードと呼ぶ）と単発撮影（以後単写モードと呼ぶ）
との区別に用いるフラグである。ここで、連写モードと
は、一度のスイッチ（Ｓ２）のＯＮで続けて写真がとれ
るモードを指し、単写モードとは、一度のスイッチ（Ｓ
２）のＯＮに対し一枚の撮影ができるモードを指す０次
に８２で制御マイコン（ＭＣ２）の端子（Ｘｏｕｔ）か
らＡＦｖイコン（ＭＣ１）にＡＦマイコン駆動クりック
ＣＫを供給する。

次に８３でシリアル入出力動作を複数回行なってレンズ
回路（ＬＥＣ）から複数のデータを取込んで、自動焦点
調節に必要な変換係数（ＫＲＯＭ）、補助光の発する波
長の光と可視光との合焦位置の補正用データ（ΔＩＲ）
、バックラッシュデータ（ＢＫＬＳＨ）、ＡＦ（自動焦
点側ｍ＞又はＦＡ（焦点調節状態表示）のための焦点検
出演算が可能がどうかを判断するためのＡＦ泪闇放Ｆ値
（ＡＦＡＶＯ）、レンズ装着の判別（ＬＥＮＳＦ）、Ａ
Ｆ用カプラー軸の有無（ＡＦＣＦ）、焦点検出可能なレ
ンズかどうか（ＦＡＥＮＬ）の各信号を制御マイコン（
ＭＣ２）内のメモリに保存しておく。　ステップＳ４で
は露出制御などのための設定データを出力する露出制御
値設定回路（ＥＤＯ）からのデータを取り込む。これに
は、露出に関したデータと単写又は連写モードの別が含
まれている。Ｓ５では制御マイコン（ＭＣ２）の端子（
ＰＴＩ）から出力されるＡＦＳ信号をＬ　ｏｓ”にする
、これはＡＦマイコン（ＭＣＩ）の割り込み端子（ＩＮ
ＴＩ）に入力されており、この信号の立ち下りによって
ＡＦマイコン（ＭＣＩ）は動作を開始する。同時に端子
（Ｐ　Ｔ　２　）からのＩＮＲＥＬｆｆｉ号はＨｉｇｈ
”としておく、これはＡＦマイコン（ＭＣＩ）の割り込
み端子（ＩＮＴ２）に入力されているが、謂９込みは立
ち下りでかかるため、この割り込みはかからない。

第４図の７０−チャートではＳ５から８１０、Ｓ２２か
ら８３へとループしてくる場合がある。

ループ中に５５を通過した場合には、何度もＡＦＳ信号
は立ち下がりＩＮＲＥＬ信号は立ち上がるが、すでにＡ
ＦＳ信号は”Ｌｏｗ″、ＩＮＲＥＬ信号は”Ｈｉｇｈ″
であるのでＡＦマイコン（ＭＣＩ）へは割り込みはかか
らない。ＡＦマイコン（ＭＣＩ）の動作がスタートする
と、制御マイコン（ＭＣ２）からＡＦマイコン（ＭＣＩ
）の動作のための設定データや、レンズからのデータが
シリアルで送られる。

制御マイコン（ＭＣ２）の端子（ＳＣＫ）からのクロッ
ク信号に同期させて、制御マイコン（ＭＣ２）の端子（
ＴＸＤ）からシリアルで８ビツトデータが５バイト、第
４表のような内容が出力され、ＡＦマイコン（ＭＣＩ）
の端子（Ｔ　Ｘ　Ｄ　）に入力される。

（以下余白） 第　　　　４　　　　表 Ｓ７−８０は各ビットを示す。

制御マイコン（ＭＣ２）は、ＡＦマイコン（ＭＣＩ）の
端子（Ｐｉｔ）から制御マイコン（ＭＣ２）の端子（Ｐ
　Ｔ　４　）へ出るＤＴＲＱ信号をデータ要求の合図と
みて、データ出力を開始する。制御マイコン（ＭＣ２）
ではＳ６でこのＤＴＲＱ信号が”Ｌ　ｏｓ”になるのを
待ち、”Ｌｏｗ”になればＳ７へ進み、データを送る。

Ｓ７のＡＥＳＩＯはＡＦｖイ＝ｒン（ＭＣＩ）へマイコ
ンの動作モードを決めるためのデータを作り、シリアル
でデータを送る部分であるが、第５図に別ルーチンとし
て示しである。

第５図のステップＳ２９から始まるＡＥＳＩＯのルーチ
ンの最初はまず、ＡＦＦＬ、ＲＤＹ、ＤＲ。

ＡＦＣ，ＦＡＥＮの各信号の入っている制御マイコン（
ＭＣ２）の第５シリアルデータのＲＡＭをクリアしてお
く。８３０，８３１，８３２ではＦＡＥＮ信号を決める
。まずＳ３０でレンズ回路（ＬＥＣ）から米るデータの
ＬＥＮＳＦ信号を見て、ＬＥＮＳＦ＝０でレンズなしと
いう信号になっていれば、ＦＡＥＮ信号は０″のままＳ
３３へ進む。

レンズが装着されていてＬＥＮＳＦ＝１の場合、ＦＡＥ
ＮＬ信号が”１”すなわち焦点検出可能のレンズであれ
ば、Ｓ３２へ進みＦＡＥＮ信号をｆ′１ｆ′にしておき
、ＦＡＥＮＬ信号が”０”ならＦＡＥＮ信号はｏ”のま
まとなる。

次にＳ３３からＳ３５ではＡＦＣ信号を決める。

５３３−１’端子（ＰＴ６）ｌ：入カ！ｆｌＺｓＡＦ／
Ｍ信号を見る。ＳＡＦ／Ｍ信号は、カメラ外部からカメ
ラレンズを自動焦点ｒＩＲ１Ｈさせるか否かを決めるス
イッチで、”Ｈｉｇｈ″であればＡＦモード（カメラ本
体内で装着された撮影レンズの焦点調節状態を検出し、
その結果に応じて撮影レンズの焦点調節を自動的に行う
モード）、”Ｌｏ１１″′であればｎｏｎＡＦモードと
なる。Ｓ３３でＳ　Ａ　Ｆ／Ｍ信号が”θ″であれば、
ＡＦＣ信号は１１＋０１１のまま８３６へ進み、”１″
であればＳ３４に進みレンズからのデータのＡＦＣＦ信
号を見る。Ｓ３４でＡＦＣＦ信号が”１″であればレン
ズにＡＦ用のカプラー軸があるということで、Ｓ３５で
ＡＦＣ信号を１″にしておく、すなわち、レンズにＡＦ
用のカブ２−袖がありかつカメラの動作スイッチ（ＳＡ
Ｆ／Ｍ）が開成されてＡＦ側にある時に、ＡＦＣ信号が
１”になり、これ以外はθ″としておく。

Ｓ３６．Ｓ３７でｂメラの駆動モードの設定が連写モー
ドであれば、ＤＲ倍信号１”にし、単写モードであれば
ＤＲ倍信号”０″のままとなる１次に５３８．Ｓ３９で
カメラに装着された電子閃光装置からの信号をチェック
し、電子閃光装置がカメラに取り付けられて、ＡＦ用補
助光スイッチ（４５）が入っていればフラッシュ回路（
Ｆ　Ｌ　Ｓ　）の端子（Ｓ　Ｔ　５　）が”Ｈｉｇｈ″
状態になって端子（ＰＴＩＩ）に入り、３３８でＰＴ　
１１−”Ｈｉｇｈ″′であれば、Ｓ３９でＡＦＦＬ信号
を”１１′にしておく、これは、ＡＦマイコン（ＭＣＩ
）に対してはＡＦ用補助光発光可能という信号になる。

（詳細は後述する。）Ｓ４０．Ｓ４１ではＲＤＹ信号を
セットする。

電子閃光装置の充電が完了すればフラッシュ回路（Ｆ　
Ｌ　Ｓ　）の端子（Ｓ　Ｔ　２　）がＨｉｇｈ”状態に
なり、これが端子（Ｐ　Ｔ　９　）に入力されているの
で３４０でＰ　Ｔ　９　＝”Ｈｉｇｈ”であればＳ４１
に進みＲＤＹ信号を１″′にセットする。この信号も後
述する補助光を用いる焦点検出時（以下、補助光ＡＦモ
ードという）に使用する。そして、Ｓ４２でレンズから
送られてきたデータをＡＦマイコン（ＭＣＩ）へ送り出
すためにシリアル転送用レジスタにセットする。Ｓ４３
ではシリアル転送開始のためのＣ５ＡＦ信号を”Ｈｉｇ
ｈ”にする。これは、ＡＰマイコン（ＭＣＩ）からのシ
リアル転送要求のＤＴＲＱ信号に返答したものでＣ３Ａ
Ｆ信号がＨｉｇｈ″′になると、ＡＦマイコンＣＭＣＩ
）がシリアルデータの取り込みを始める。そして、Ｓ４
４で８ビツト５バイトのデータをＡＦマイコン（ＭＣＩ
）へ転送する。、Ｓ４５でＣ５ＡＦ信号″’Ｌｏｗ”に
もどしてシリアル転送が終了する。

次に第４図のメインルーチンにもどって、次のステップ
Ｓ８へ進む。ここでは測光回路（ＬＭＣ）から、測光出
力のＡＮＩ信号とＡ／Ｄ変換用基準電圧のＶＲＩ信号と
を取り入れて、測光出力をＡ／Ｄ変換し、露出演算に必
要なデータとして用意しておく０次に８９で定常光用、
フラッシュ光用の露出演算を行う。次の８１０では制御
マイコン（ＭＣ２）の端子（Ｔ２）が’Ｌｏｗ”になっ
ているかどうかをチェックし、レリーズされたかどうか
を見る。シャッタがチャージされ、スイッチ（Ｓ４）が
ＯＮの状態でレリーズボタンが２段押しされ、スイッチ
（Ｓ２）がＯＮになれば、端子（工２）は”Ｌ。

ｗ”になっているはずである、端子（工２）が’Ｈｉｇ
ｌ＋”であれば、レリー：Ｃされていないので８２５へ
進む。Ｓ２５ではレリーズ７２グＲＬＦをクリアしてお
く。そして、ステップＳ２６では電子閃光装置から充電
完了信号がきでいるかどうかを判別し、充電完了信号が
きている場合にはＳ２７に進みフラッシュ光撮影用デー
タを表示部（Ｅ　Ｘ　Ｄ　）に送り、充電完了信号が米
でいなければ３２８に進み定常光撮影データを表示部（
ＥＸＤ）に送って表示しステップＳ２２に移行する。そ
してステップＳ２２ではスイッチ（Ｓｌ）が開成された
ままで端子（■１）が”Ｌｏｗ″になっているがどうか
を判別してＬｏｗ″になっていればステップＳ３に戻っ
て前述と同様の動作を繰り返す。

一方、ステップＳ２２で端子（１１）が”Ｈｉｇｌ＋”
になっていることが判別されると、Ｓ２３へ進み、ＡＦ
マイコン（ＭＣＩ）の動作をストップさせる。

ストップのさせ方は、ＡＦマイコン（ＭＣＩ）の端子（
ＩＮＴＩ）にＡＦＳ信号で割り込みをかける。

ＡＦＳ信号によるＡＦマイコン（ＭＣＩ）のスタートと
、ＡＦＳ信号によるストップのためのわりこみと区別す
るために、ストップ用割り込みは立ち下がり後５０μｓ
未満で再び立ち上がるようにしている（第１７図（Ｂ）
参照）、なお測光のみの７０−８２６〜８２８から割り
込みがかかる時はＡＦＳ信号は′Ｌ０ｗ″であるので、
ストップ信号は一旦″Ｈｉｇｈ″どなってから立ち下が
り、レリーズの７０−Ｓｌｌ〜Ｓ２１から割り込みがか
かる時はＡＦＳ信号はＨｉｇｈ”であるのでストップ信
号はその立ち下がりとなる。この割り込みによってＡＦ
マイコン（ＭＣＩ）はストップモードに入り、自動焦点
調節動作も止まる。Ｓ２４では表示部（ＥＸＤ）の露出
表示を消し、制御マイコン（ＭＣ２）は動作を停止する
。

次に測光を繰り返し、フローがループしている最中にレ
リーズされれば、端子（■２）がＬｏ＠”となる。する
と８１０のチェックで今度はＳｌｌへ進む。次にレリー
ズ７ラグＲＬＦをチェックし１であれば８２６へ進む、
これは、単写モードで１度レリーズされていればＳ２１
〜Ｓ２２でレリーズ７ラグＲＬＦが１にセットされてお
り、レリーズボタン２段押しでスイッチ（Ｓ２）がＯＮ
になっている状態のままでは、再びレリーズされない。

一方、スイッチ（Ｓｌ）をＯＮにしたままスイッチ（Ｓ
２）をＯＦＦした場合には、ステップＳＩＯから３２５
へ進み、レリーズ７ラグＲＬＦがクリアされる。すなわ
ち次に再びスイッチ（Ｓ２）がＯＮになった場合には、
Ｓ１１から８１２へ進みレリーズされることになる。

次に８１２で、端子（Ｐ　Ｔ　７　）に入力されている
ＡＦ優先／レリーズ優先の切り換え信号をチェックする
。ここでＡＦ優先モードとは、スイッチ（Ｓ２）をＯＮ
にしていても自動焦点調節でピント合わせが完了して初
めてレリーズをするモードで、レリーズ優先モードとは
、自動焦点調節中ピントが合わなくてもスイッチ（Ｓ２
）が閉成されればいつでもレリーズするモードである。

Ｓ１２ではＳＡ／Ｒ信号がＨｉｇｈ”（ＳＡ／Ｒ＝１）
であればＡＦ優先モードとなりＳ１３へ進み、ＡＦＥ信
号をチェックする。これは、ＡＦマイコン（ＭＣＩ）の
端子（ＰＩ３）から出力される信号で、ＡＦマイコン（
ＭＣ２）が焦点検出して合焦であると判断した時にＨｉ
ｇｈ”になる信号である。Ｓ１３は合焦状態かどうかを
判断していることになる。そして、　　　゛合焦であれ
ばＡＦＥ信号は１″でありＳ１４に進み、レリーズに入
る。Ｓ１３でＡＦＥ信号が９ＩＯ”であればＳ２６へ行
きレリーズされない。一方Ｓ１２でレリーズ優先モード
であれば８１４へ進みレリーズされる。Ｓ１２でチェッ
クするＳＡ／Ｒ信号は、カメラに取り付けられているス
イッチの手動選択に応じた信号であるが、これは又、不
図示のセルフタイマースイッチにも連動されており、セ
ルフタイマーが起動されると、ＡＦ優先モードの状態に
スイッチがあっても、レリーズ優先モードに切り換わる
。セルフタイマ一時はレリーズ優先モードとなるわけで
ある。なおセルフタイマー使用時は、Ｓ１４と３１５の
間に不図示のセルフタイマー用時間待ち、例えば、１０
秒間の時間待ちが入る。又、端子（Ｐ　Ｔ　７　）には
、カッラボディに設けられたスイッチ（ＳＡ／Ｒ）が接
続されているが、これをカメラボディの外部へ出して、
外部コントローラ（例えばコントローラプル裏ぷだ）或
いはリモコン用のレシーバ−等にゆだねてもよい。

次に８１４ではＡＦマイコン（ＭＣＩ）に対し端子（Ｐ
　Ｔ　２　）からレリーズしたというＩＮＲＥＬ信号を
出す、ＩＮＲＥＬ信号はＡＦマイコン（ＭＣ１）のわり
こみ端子（ＩＮＴ２）に入力され、この信号の立ち下り
によって割り込みがかかり、ＡＦマイコン（ＭＣＩ）は
、レリーズルーチンへ飛ぶ。

そして自動焦点調節中でレンズ駆動中であっても動作を
止めて、表示も消し、レリーズ終了を待つ。

Ｓ１４では、次のレリーズ終了と、ＡＦマイコン（ＭＣ
Ｉ）の動作開始に備えで、ＡＦＳ信号を”・Ｈｉｇｈ”
にしておく０次にステップＳ１５に移行してフラッシュ
回路（Ｆ　Ｌ　Ｓ　）から充電完了信号が入力している
かどうかを端子（ＰＴ９）を見て判別し、入力されてい
れば８１６へ進み閃光撮影用の露出制御データを露出制
御回路（ＥＸＣ）に送り、充電完了信号が入力していな
ければＳ１７で定常充用の露出制御データを露出制御回
路（ＥＸＣ）に送る。

そして、３１８で露出制御動作を開始させる。

露出制御動作が終わればＳ１９でフィルムの自動巻き上
げ動作を行う。そして、Ｓ２０．Ｓ２１で前述したレリ
ーズ７ラグＲＬＦを、単写モードの時に１”をセットし
Ｓ２２へ進む。そして依然としてスイッチ（Ｓｌ）が閉
成され、制御マイコン（ＭＣ２）の端子（１１）がＬｏ
ｗ″であればス°テップＳ３に移行してデータ取り込み
、演算・表示動作を繰り返し、スイッチ（Ｓｌ）が閉成
されてなければ前述のステップＳ２３に移行して前述と
同様の動作を行なった後、制御マイコン（ＭＣ２）は動
作を停止する。以上で、制御マイコン（ＭＣ２）の７０
−の説明をおわる。

第６図は、本実施例のインターフェース回路（ＩＦＩ）
の詳細を示す回路図である。以下、この回路についてそ
の動作と共に説明する。

シャツタレリーズボタンの一段押しで閉成されるスイッ
チ（Ｓｌ）のＯＮが制御マイコン（ＭＣ２）によって検
知されると、制御マイコン（ＭＣ２）からの信号に応じ
てＡＦマイコン（ＭＣＩ）は焦点調節の動作を開始する
。

まず、ＡＦマイコン（ＭＣＩ）からのＩＯ３信号が”Ｌ
ｏｗ”にされ、ＡＦマイコン（ＭＣＩ）からインターフ
ェース回路（ＩＦＩ）へ向かってＮＢφ〜ＮＢ３の信号
が出力される方向のゲートが開（。そして、ＡＦマイコ
ン（ＭＣＩ）からＣＣＤイメージセンサ（ＦＬＭ）にパ
ルス状の積分クリア信号ＩＣＧがＮＢ２の信号として出
力され、これによりＣＣＤイメージセンサ（ＦＬＭ）の
各画素が初期状態にリセットされると共に、ＣＣＤイメ
ージセンサに内蔵された輝度モニター回路（ＭＣ）の出
力ＡＧＣＯ８が電源電圧レベルにリセットされる。又、
ＡＦマイコン（ＭＣＩ）はこれと同時に端子（ＮＢ５）
から’Ｈｉｇｈ”レベルのシフトパルス発生許可Ｆ号５
ＨＥＮを出力する。そして、積分クリア信号ＩＣＧが消
えると同時に、ＣＣＤイメージセンサ（ＦＬＭ）内の各
画素では光電流の積分が開始され、同時に輝度モニター
回路（ＭＣ）の出力ＡＧＣＯ８が被写体輝度に応じた速
度で低下し始めるが、ＣＣＤイメージセンサに内蔵され
た基準信号発生回路（ＲＳ）からの基準信号出力ＤＯ８
は一定の基準レベルに保たれる。ＡＧＣコントローラ（
４０６）はＡＧＣＯ８をＤＯＳと比較し、所定時間（焦
点検出時には１００　ｍ５ｅｃ、　）内にＡＧＣＯ３が
り。

Ｓに対してどの程度低下するかによって、利得可変の差
動アンプ（４０８）の利得を制御する。又、ＡＧＣコン
トローラ（４０６）は積分クリア信号ＩＣＧの消滅後、
所定時間内にＡＧＣＯ３がＤＯＳに対して所定レベ、ル
以上低下したことを検出すると、その時”Ｈｉｇｈ”レ
ベルのＴＩＮＴ信号を出力する。このＴＩＮＴ信号はア
ンド回路（ＡＮ）及びオア回路（ＯＲ１）を通ってシフ
トパルス信号出力回路（４１０）に入力され、これに応
答してこの回路（４１０）からシフトパルスＳＨが出力
される。

又、ＴＩＮＴ信号はオア回路（ＯＲ２）を通ってＮＢ４
信号としてＡＦマイコン（ＭＣＩ）に取り込まれ、ＡＦ
マイコン（ＭＣＩ）はこの信号によってＣＣＤイメージ
センサの積分終了を知る。このシフトパルスＳＨがＣＣ
Ｄイメージセンサ（ＦＬＭ）に入力されると、各画素に
よる光電流積分が終わり、この積分値に応じた電荷がＣ
ＣＤイメージセンサシフトレジスタの対応するセルに並
列的に転送される。一方、ＡＦマイコン（ＭＣＩ）から
のクロックパルスＣＬにもとづいて、センサ駆動パルス
発生回路（４１２）からは位相が１８０°ずれた２つの
センサー駆動パルスφ１．φ２が出力され、ＣＣＤイ／
−ジセンサ（ＦＬＭ）に入力されている。

ＣＣＤイメージセンサ（ＦＬＭ）はこれらのセンサ駆動
パルスのうち、φ１の立上りと同期してＣＣＤシフトレ
ジスタの各画素の電荷を１つずつ端から直列的に排出し
、画像信号を形成するＯ８信号が順次出力される。この
Ｏ８信号は対応する画素への入射光強度が低い程高い電
圧となっており、減算回路（４１４）がこれを上述の基
準信号ＤＯ３から差し引いて、（ＤＯＳ−Ｏ８）を画素
信号として出力する。尚、積分クリア信号ＩＣＧの消滅
後ＴＩＮＴ信号が出力されずに所定時間が経過すると、
ＡＦマイコン（ＭＣＩ）は端子（ＮＢφ）から”Ｈｉｇ
ｂ”レベルのシフトパルス発生指令信号ＳＨＭを出力す
る。したがって、積分クリア信号ＩＣＧの消滅後所定時
間経過してもＡＧＣコントローラ（４０６）から”Ｈｉ
ｇｈ”レベルのＴＩＮＴ信号が出力されない場合は、こ
のシフトパルス発生指令信号ＳＨＭに応答して、シフト
パルス発生回路（４１０）がシフトパルスＳＨを発生す
る。

一方、上述の動作において、ＡＦマイコン（ＭＣＩ）は
ＣＣＤイメージセンサの第７番目から第１０番目までの
画素に対応する画素信号が出力されるときに、サンプル
ホールド信号Ｓ／Ｈを出力する。ＣＣＤイメージセンサ
のこの部分は暗出力成分を除去する目的でアルミマスク
が施され、ＣＣＤイメージセンサの受光画素としては遮
光状態になっている部分である。一方、サンプルホール
ド信号によって、ピークホールド回路（４１Ｇ）はＣＣ
Ｄイメージセンサのアルミマスク部に対応する出力Ｏ８
とＤＯ３との差を保持し、以降この差出力と画素信号と
が可変利得７ンプ（４０８）に入力される。そして、可
変利得アンプ（４０８）は画素信号とその差出力の差を
ＡＧＣコントローラ（４０６）により制御された利得で
もって増幅し、その増幅出力がＡ／Ｄ変換Ｄ（４１Ｂ　
）によってＡ／Ｄ変換された後、画素信号データとして
ＡＦマイコン（ＭＣＩ）に取込まれる。

画素信号データが取り込まれる時は、ＡＦマイコン（Ｍ
ＣＩ）からの信号ＩＯ３が”Ｈｉｇｈ”になり、イ”７
Ｆ−７工−ス回路（Ｉ　Ｆ　１　）からＡＦマイコン（
ＭＣＩ）へ向かってＮＢφ〜ＮＢ３の信号が出力される
方向のデートが開く。Ａ／Ｄ変換回路（４１８）のＡ／
Ｄ変換は８ビツトで行なわれるが、ＡＦマイコン（ＭＣ
Ｉ）へは上位、下位の４ビツトずつ転送される。この上
位と下位の４ビツトの切り換えタイミングはＥＯＣ信号
によって行なっている。ＥＯＣ信号はＴＩＮＴ信号とオ
ア回路（ＯＲ２）でオアをとられで、ＮＢＡ信号として
ＡＰマイコン（ＭＣＩ）へ入力すれる。ＡＦマイコン（
ＭＣＩ）は、このＮＢＡ信号の”Ｈｉｇｈ”状態、Ｌ　
ｏｗ”状態のタイミングによってＮＢφ〜ＮＢＪから画
素信号データを取り込むことになる。又、このＮＢφ〜
ＮＢ３からは、画素信号データの取り込みが開始される
前に、ＡＧＣコントローラ（４０６）からＡＧＣデータ
も取り込むようになっている。

このＡＧＣデータは、後述するように、判定レベルとし
て使われる。なお、ほかに、ＡＦマイコン（ＭＣＩ）の
端子（ＮＢＩ）から出力されるＳφ傷信号、ＣＣＤイメ
ージセンサのイニシャライズと、被写体光を積分する通
常動作とを切り換えるための信号である。

この後、ＡＦマイコンＣＭＣＩ）は、この画素信号デー
タを内部のメモリに順次保存するが、イメージセンサの
全画素に対応するデータの保存が完了すると、それを用
いて所定のプログラムに従って焦点ズレ量及びその方向
を算出し、表示回路にそれらを表示させると共に、一方
ではレンズ駆動装置を焦点ズレ量及びその方向に応じて
駆動し、撮影レンズの自動焦点調節を行う。

本実施例においては、ＣＣＤイメージセンサ（ＦＬＭ）
の積分、データダンプ、及び合焦検出演算がくり返し行
なわれており、精度の向上がはかられている。

第７図〜第１６図は、ＡＦマイコン（ＭＣＩ）の動作を
示すフローチャートである。＊ず、ｔｊＳＳ−１，２，
３表にこの７０−チャート内で使用するフラグを示して
おく。

（以下余白） ５−１−　ＡＦマイコンＭＣＩ　　で　　する７−グ（
以下余白） ＡＦマイコン（ＭＣＩ）の動作のスタートとしては４つ
の入口がある。つまり、電源投入時すなわち第２図のＡ
Ｆマイコン（ＭＣＩ）の端子（ＣＬＲｌ）にＲＥＳ信号
が米た時にスタートする「ＲＥｓＥ　Ｔ　Ｊ（ｔｔＳ７
図のステップ＃１）、制御マイコン（ＭＣ２）の端子（
ＰＴＩ）からＡＦ動作（自動焦点調節動作）又はＦＡ動
作（焦点検出動作）をスタートすべく出すＡＦＳ信号が
ＡＦマイコン（ＭＣ１）の端子（ＩＮＴＩ）に入力され
ることによりスタートする［ｌＮＴｌ５Ｊ（第７図のス
テップ＃８）、制御マイコン（ＭＣ２）の端子（ＰＴ２
）からＡＦマイコン（ＭＣＩ）ヘレリーズしたことを知
らせるべ（出すＩＮＲＥＬ信号がＡＦマイコン（ＭＣＩ
）の端子（ＩＮＴ２）に入力されることによりスタート
する［工ＮＴ２ＳＪ（第８図のステップ＃２７）、エン
コーダ（ＥＮＣ）からのＰＳ信号がＡＦマイコン（ＭＣ
Ｉ）の端子（ｒＮＴ３）に入力されることによりスター
トするｒｒＮＴ３ｓＪ（第１６図のステップ＃２５２）
がこれら４つに当たる、自動焦点調節動作の７０−のメ
インルーチンは第７図のステップ＃８のｒＩＮＴＩＳＪ
から始まり第９図のステップ＃３３の「ＡＦＳＴＡＲＴ
Ｊ、第１０図のステップ＃４４のｒｃＤＴＮＴｓＪを通
り、第１１図のステップ＃８６の「ＭＡＩＮＩＪへ流れ
る。「ＭＡＩＮＩＪからは大きく分けて３つに分かれ、
第１３図のステップ＃１６５の［ＬＯＷｃＯＮＪから始
まる被写体のコントラストが低いローコントラスト時の
７０−と、第１４図のステップ＃２３８のｒＬＳＡＶＥ
Ｊから始まる補助光ＡＦモード（暗くて焦点検出が不可
能な時に、補助光用ＬＥＤ（４Ｂ）で被写体を照明して
焦点検出をするモードのこと）時の７０−と、ｔｌ＆１
１図（ｒ）　Ｘ　？　２７’　＃　９１　ｆ）　「Ｎ　
Ｌ　ＯＣｌ」から始まる被写体のコントラストが充分に
高い通常ＡＦモード時の７０−とになる。又サブルーチ
ンとしては第１５図のステップ＃２４１のｒｓＩＯ８Ｅ
ＴＪで始まる制御マイコン（ＭＣ２）からのシリアルデ
ータを入力し処理するフローと、第１４図のステｙプ＃
１９６のｒＣＫＬＯＣＫＪから始まるレンズの終端位置
を判断処理する７Ｉ７−とがある、以下この７０−チャ
ートに基いて本実施例における自動焦点調節動作（以下
ＡＦｔ１１作という）及び焦点検出動作（以下ＦＡ動作
という）を説明する。

まず、電源スィッチ（ＭＮＳ）の閉成に応答してパワー
オンリセット回路（ＦＯＲ）からリセット信号ＲＥＳが
出力され、このリセット信号で制御マイコン（ＭＣ２）
が特定番地から動き出す。これと同時に制御マイコン（
ＭＣ２）の端子（Ｘｏｕｔ）からクロックパルスＣＫが
出力される。これはＡＦマイコン（ＭＣＩ）の端子（Ｘ
　ｉｎ）に入力される。制御マイコン（ＭＣ２）からの
クロックパルスＣＫのもとでリセット信号ＲＥＳが端子
（ＣＬＲＩ）に入力されるとＡＦマイコン（ＭＣＩ）が
ステップ＃１のｒＲＥＳＥＴＪからスタートする。ステ
ップ＃１は７０−チャート内で使用している全７ラグ（
第５−１．２．３表）をすべてクリアしている。各７ラ
グはｆｌθ″が初期状態になるようになっている。

ステップ＃２からは、制御マイコン（ＭＣ２）からＡＦ
マイコン（ＭＣＩ）に対して、ＡＦ又はＦＡ動作を停止
させるために、後述のようなストップ信号を出力するが
、このストップ命令が入ってきた時にもこのステップ＃
２を通る。

ステップ＃２（以下「ステップ」を省略する。）は端子
（ＰＩ３）に入力される端子（Ｓｌ４）の信号を”Ｌｏ
ｗ″状態に落とし補助光用ＬＥＤ（４８）による照明を
切りでいる。これは補助光ＡＦモモ一時に補助光発光中
、スイッチ（Ｓｌ）を開放して、焦点検出動作を停止す
る時にその発光を中止するためである。＃３は、ＡＦ又
はＦＡ動作での焦点調節状態表示又はデフを一カス方向
表示を消している。

ここでは、端子（Ｐ　３２　）〜（Ｐ　３０　）にそれ
ぞれ”Ｈｉｇｈ″′を出力して消すが、これは各端子を
入力モードにすることにより行っている。この方法で表
示を消しても、表示しでいた出力状態は出力ボートレク
スタにメモリされており、このポートを出力モードにす
ればメモリしていた内容を再び表示することができる。

後にこれを利用する。

＃４ではレンズを停止させる。なお、ここではブレーキ
はかけない。これはＡＦマイコン（ＭＣ２）の非動作中
では、レンズにブレーキをかけず比較釣手で動きやすく
するとともに、省電を考えてのことである。ＡＦマイコ
ン（ＭＣ２）からドラ４　、＜　−回路（Ｍ　Ｄ　Ｒ１
）に入力されるレンズ用モータ駆動信号ＭＣ，ＭＲ％Ｍ
Ｆ、ＭＢのコントロールについてはｆｊＳ６表に上げた
ようになっており、端子（ＰＯ２）−（ＰｏＯ）の信号
ＭＲ％ＭＦ、ＭＢを”Ｈｉｇｈ″状態にすれば、電気的
ブレーキががからず、モータ（Ｍｏｌ）への通電が切れ
レンズが止まる。

（以下余白） ６−　レンズ　モータ駆　、。

尚、第６表において、車はＨ′″”Ｌ”のいずれでもよ
いことを示す。

（以下余白） ＃５ではレリーズ動作中もしくは補助光ＡＦモード中に
制御マイコン（ＭＣ２）からストップ命令が米な時に、
これら状態を今後も解除すべく、レリーズフラグ（第５
−１表のレリーズＦ）及び補助光モードフラグ（第５−
２表の補助光モードＦ）をクリアするステップである。

＃６は、次の７０−のスタートのための割り込み状態を
決めるためのコントロールで、ＡＦマイコン（ＭＣＩ）
の動作がストップした後に、＃８のｌＮＴｌ５からもし
くは＃２８のＩＮＴ２Ｓからのスタートを許している。

しかし、実際は、カメラとしては不図示のシャツタレリ
ーズボタンの１段押しにより第２図のスイッチ（Ｓｌ）
がｍじて制御マイコン（ＭＣ２）からｌＮＴｌに割り込
みがかかり、該シャツタレリーズボタンの２段押しによ
りスイッチ（Ｓ２）が閉じでＩＮＴ２にレリーズの割り
込みがかかるようになっているため、次の７０−チャー
トのスタートは＃８のｊＩ　ＮＴ　Ｉ　ＳＪになる。＃
７でＡＦマイコン（ＭＣＩ）はストップモードに入る。

ストップモードとはＡＦマイコン（ＭＣＩ）が省電モー
ドに入り動作を停止することである。この時各端子の状
態は、ＰＩ３だけがＬｏｗ″で他は’Ｈｉｇｈ”となり
ており補助光照明用ＬＥＤ（４８）は消灯し、表示用Ｌ
ＥＤ（ＬＥＤＬ）（ＬＥＤＭ）（ＬＥＤＲ）も消灯して
いるとともに、レンズはストップ状態にあり、インター
フェース回路（ＩＦＩ）も停止状態となうでいる。この
状態で次の制御マイコン（ＭＣ２）か　　　・らの端子
（ＩＮＴＩ）への割り込みスタートを待つでいる。

次に、前述の７０−チャート第２番目の入口である＃８
の「Ｉ　ＮＴ　Ｉ　ＳＪの説明に移る。この［ｌＮＴｌ
　ＳＪからの割り込みスタートは、ＡＦマイコン（ＭＣ
Ｉ）の全７０−中において割り込み禁止状態にはなって
おらずいつでも割り込みを受は付ける。この入口は３つ
の割り込みの役割を果して　　　□いる。１つはＡＦ又
はＦＡ動作のスタート、２つ目はＡＦ又はＦＡ動作の停
止、３つ目はレリーズ直後の焦点調節状態表示復帰動作
及び連写モード時の動作がある。これら３つの区別につ
いて述べる。１つ目と２つ目の区別は端子（ＩＮＴＩ）
への入力信号によって区別している。すなわち第１７図
（Ａ）のようにＡＦ又はＦＡ動作のスタートにはＡＦＳ
信号が’Ｈｉｇｈ”から”Ｌｏｗ″へ立ち下り、Ｌｏｗ
″が５０μＳ以上続くことが必要である。ＡＦ又はＦＡ
動作の停止については第１７図（Ｂ）のようにＡＦＳ信
号が’Ｈｉｇｌｉ”から″Ｌ　ｏｗ”へ立ち下がったあ
と、５０μＳ未満にＬ　ｏｓ”からＨｉｇｈ″′へ立ち
上がることを必要としている。第３番目の動作と、１つ
目の通常ＡＦ又はＦＡ動作との区別は、フラグを使用し
ている。後述のレリーズ割り込みがくれば、レリーズ中
の７０−の中でレリーズフラグ（レリーズＦ）をたて次
のｒＩＮＴＩ　ＳＪのスタートの中でこのフラグがたっ
ているがどうかをチェックして区別している。これらを
含めて順次＃８から説明する。＃８で、スタート時はｌ
ＮＴｌ、■ＮＴ２以外の割り込みを禁止する。禁止され
ているのはＩＮＴ３のイベントカウンタ割り込みと、フ
ローチャート上では示してないが、表示用ＬＥＤの点滅
表示の周期を決めるタイマーの内部割り込みがある。＃
９は使用しているフラグをクリアするところであるが＃
１５からのＡＦＳ　ＩＮＲ中でこれまでの状態として使
用する２つの７ラグ、すなわちスキャン禁止フラグ（第
５−１表のスキャン禁止Ｆ）と、前回ローコンフラグ（
第５−１表の前回ローコンＦ）はクリアしていない、ス
キャン禁止フラグをクリアしないのは、連写モードの場
合でも、スイッチ（Ｓｌ）をオフしない限り、単写モー
ドと同じく一度被写体のコントラストが焦点検出に充分
あって、デフォーカス量の計算ができたことがあるか、
又は、一度ローコンスキャンをしたことがあれば、新た
なローコンスキャンをさせないために、このフラグを残
している。又、前回ローコン７ラグをクリアしないのは
＃１５から始まるレリーＸ後のＡＦＳ信号による割り込
み７０−である「ＡＦｓＩＮＲＪの中で、レリーズの後
もスイッチ（Ｓｌ）をオンしたままであればレリーズ前
の状態の焦点検出演算結果の表示を復帰表示させておく
ためにクリアしでいない、すなわちレリーズ最中はＬＥ
Ｄによるデフォーカス方向の表示をいったん消し、レリ
ーズ動作が終われば、再び表示するということをしてい
るので、そのため低コントラストでＬＥＤが点滅表示し
ていたかどうかを判別するための７ラグを残してお（の
である。

次の＃１０で５０／ｊｓ時間待ちをし、「ｌＮＴｌ５」
に入った割り込みがＡＦ又はＦＡストップ割り込みでな
かったかを＃１１の所で見にいく、ここでＡＦマイコン
（ＭＣＩ）の端子（ＩＮＴｌ）に入っている信号が、第
１７図（Ａ）の′ようであればＡＦＳ信号はＬｏｗ″で
あるので＃１２へ進み、第１７図（Ｂ）のような信号で
あればＡＦＳ信号は”Ｈｉｇｈ”となって＃２のストッ
プモード処理７０−［ＳＴＰＭＤＪの方へ進みＡＦマイ
コン（ＭＣＩ）の動作は停止する。＃１２ではレリーズ
後のＡＦＳ信号による割り込み７０−ｒＡＦｓＩＮＲＪ
へ進むか最初のＡＦＳ信号の割り込みによるのかを区別
する。

すなわちレリーズフラグ（レリーズＦ）がたっていれば
、＃１５のｒＡＦＳＩＮＲＪへ進みレリーズフラグ（レ
リーズＦ）がたっていなければ次のステップ＃１３へ進
む、＃１３ではＡＦマイコン（ＭＣ１）の各端子のイニ
シャライズを行なう、すなわち、補助光ＡＦモード時の
補助光発光端子（ＰＩ３）のみをＬ０ｗ１１にし、他の
端子はＨｉｇｈ”にしておく、もっともＡＦマイコン（
ＭＣＩ）がこれまでストップモードに入っている状態か
ら、割り込みスタートでこのステップへ米でいる時には
各端子は同じ状態のままであり、すなわち端子（ＰＩ３
）のみが’Ｌｏｗ″で他はＨｉｇｈ”のままである。

次に＃１４では＃９でクリアしないでおいたスキャン禁
止フラグと前回ローコンブラグを改めてクリアしておく
、そして次に＃３３の［Ａ　Ｆ　Ｓ　ＴＡＲＴＪへ進む
、このあと焦点調節状態を検出し、その結果に応じてレ
ンズを駆動させ、焦点調節状！！！表示を行う。焦点調
節状態表示とは表示用ＬＥＤ（ＬＥＤＬ）（ＬＥＤＭ）
（ＬＥＤＲ）の入力信号のＬＬとＬＲが”Ｈｉｇｈ”、
ＬＭｆｔｔ’″Ｌ　ｏｓ”で緑色のしＥＤを点灯させる
ことであ１、この表示を見てスイッチ（Ｓ２）を閉成す
れば、又は（Ｓｌ）と（Ｓ２）を閉成した状態で自動焦
点調節を行わせてピント合わせ動作が完了すれば、制御
マイコン（ＭＣ２）はレリーズ動作を開始し、同時にＡ
Ｆマイコン（ＭＣＩ）へレリーズをしたことを知らせる
割り込み信号ＩＮＲＥＬが出力される。ＡＦマイコン（
ＭＣＩ）は、端子（ＩＮＴ２）でこれを受けるので、レ
リーズの割り込みがかかる。これが第８図の＃２７の「
ＩＮＴ２ｓＪから始まるフローである。

＃２７ではまずｌＮＴｌ、ＩＮＴ２以外の！！ｌ１９込
みを禁止する０次に＃２８で端子（Ｓ　Ｔ　４　）から
の信号をＬｏｗ″にし、補助光照明を消している。

これはレリーズ優先モード時のみ必要でＡＦ優先モード
の場合には必要ないステップである。なぜならＡＦ優先
モードの時にはピント合わせが終わっており、すでに補
助光照明は消えているためである。＃２９も同様にレリ
ーズ優先モード時のみ必要なレンズ用モータ（Ｍｏｌ）
をストップさせるステップである。ここではモータ（Ｍ
ｏｌ）にブレーキをかけていない、これは、レリーズ優
先モードの時には合焦状態になってからレリーズされる
とは限らずその手前でレリーズされることもありうるの
で、合焦位置に向かってレンズが動いている途中でレリ
ーズされた時、その非合焦点でモータ（Ｍｏｌ）にブレ
ーキをかけてレンズを止めてレリーズするよりは、ブレ
ーキをかけずに止め、いくらかでも惰性でレンズを移動
させ、すこしでも合焦位置に近い所でレリーズされた方
が、よい写真　２が撮れるということが多いためである
０次の＃３０で焦、ｔ＝、　＊　ｉ状態表示又はデフォ
ーカス方向表示を消す、これはｉｌｌし７レツクスカメ
ラでのレリーズ中は、ミラーが上がり、ファイング−内
はまっ黒になっている。ここで表示だけっけていても意
味がないばかりか、フィルム露光中に、不必要な光がカ
メラ内部で出力されているのは好ましくないためである
。

次に＃３１でレリーズフラグ（レリーズＦ）を”１”に
し、レリーズされたことを７ラグとして残す、あとは＃
３２で、ｌＮＴｌ又はＩＮＴ２の割り込み待ちとなる。

ここで続けてレリーズ割り込みが米ると再び＃２７の［
ＩＮＴ２ｓＪから始まる。

第２図のスイッチ（Ｓｌ）を閉成したままスイッチ（Ｓ
２）の開閉を繰り返している場合がこれに当たリ、レン
ズを駆動させないで合焦位置で固定しているというＡＦ
ロック状態でレリーズを繰り返していることと同じであ
る。スイッチ（Ｓ２）を閉成してレリーズしたあと、ス
イッチ（Ｓｌ）を閉成したままだと、制御マイコン（Ｍ
Ｃ２）の７０−チャートにあるように、再びＡＦＳ信号
がＡＦマイコン（ＭＣＩ）に入りｌＮＴｌの割り込みが
かかる。

すると、＃８のｒＩＮＴｌｓＪからの７０−は、今度は
レリーズフラグ（レリーズＦ）に１がたっているので第
７図の＃１５のｒＡＦｓＩＮＲＪの方へ進む。＃１５か
らのステップは後に説明する。

次にスイッチ（Ｓ２）を閉成してレリーズしたあと第５
図の７０−にあるようにスイッチ（Ｓ　２　）（Ｓｌ）
を共に開放した場合は、今度は制御マイコン（ＭＣ２）
からはＡＦマイコン（ＭＣＩ）のストップのためのＡＦ
Ｓ信号がＡＦマイコンＣＭＣＩ）に入り、ｌＮＴｌの割
り込みがかかる。あと前述したようなフローでＡＦマイ
コン（ＭＣＩ）はストップモードに入り、再び次の割り
込みが未るのを待つことになる。

ユニでレリーズ後のＡＦＳ信号による割り込みスタート
の７０−の説明に入る。入口は第７図の＃８の［ｌＮＴ
ｌ５Ｊであるが今度はレリーズ７ラグＲＬＦが１になっ
ているため、＃１２で分岐して＃１５のｒＡＦＳＩＮＲ
Ｊの方へ進む。ここではまずこのフローを通過したとい
うことでレリースフラグ（レリーズＦ）をリセットする
１次に＃１６で制御マイコン（ＭＣ２）からシリアルデ
ータ、を入力する。ここでシリアルデータな入力するの
は、ＡＦマイコン（ＭＣＩ）の動作モードが変更されて
いないかチェックするためである。この＃１５から始ま
るｒＡＦｓＩＮＲＪへ米る７０−は、レリーズされた後
に来る７０−であるが、このレリーズ中やその寸前で動
作モード（すなわちＡＦモード／ＦＡモード／ＭＡＮＵ
ＡＬモードの各モード、又ＡＦモードでも単写モード／
連写モードの別）が切り換えられれば、そのモードに応
じた動作に変わらなければならない、＃１６はこのモー
ドの情報を制御マイコン（ＭＣ２）から入力するための
ステップである。この＃１６は、サブル−チンで１５１
５図の＃２４１から始まるｒｓＩＯ３ＥＴＪの７０−を
流れる。ここでは各モードのチェックをし、モードの７
ラグを操作する。まず、＃２４１では制御マイコン（Ｍ
Ｃ２）に向かって端子（Ｐｉｌ）のＤＴＲＱ信号をＬｏ
ｗ”にし、シリアルデータを要求する。すると制御マイ
コン（ＭＣ２）はＤＴＲＱ信号を見て１４ｍのようなシ
リアルデータを送ってくる。ＡＦマイコン（ＭＣＩ）４
１では、＃２４２でこのシリアルデータを入力し、＄２
４３でＤＴＲＱ信号を”Ｈｉｇｈ″ｌにしておく、シリ
アル通信で送られでくるデータは、ＡＦ用闇放Ｆ値ＡＦ
ＡＶＯ、レンズ駆動用デフォーカス量−パルスカウント
変換係数ＫＲＯＭ、補助光用ＡＦ補正用データΔＩＲ，
レンズ駆動反転時バックラッシュ１ＩＩＩＪＩＥ月デー
タＢＫＬＳＨ％補助光ＯＫ信号ＡＦＦＬ、　フラッシュ
用充電完了信号ＲＤＹ１連写／単写モード信号ＤＲ，Ａ
Ｆカプラー軸付レしズ信号ＡＦＣ％ＦＡ可／不可信号Ｆ
ＡＥＮの９種である。

各々の情報はシリアル通信で送られてくるとＡＦマイコ
ン（ＭＣＩ）のＲＡＭに保存され、必要に応じて、その
ＲＡＭの内容を参照することとなる。

各情報の使用については追々フローチャート説明上で述
べることとする。

＃２４４から各モードのチェックをする。＃２４４でｊ
ｉＡＦ用閏放ＦｆｉＡ　Ｆ　Ａ　Ｖ　Ｏヲｌｌヘル、焦
点検出用受光素子には使用可能限界があり、レンズの開
放Ｆ値が小さいと射出瞳で該焦点検出用受光素子への入
射光がけられ、正しい焦点検出演算ができなくなる。焦
点検出不能となるような単体レンズを作らないとしても
コンバーターレンズ等の岨み合わせによって、焦点検出
限界Ｆ値を超えてしまうこともある０例えば今、焦点検
出用受光素子の無点検出限ＩＦ値を７．０とすると、Ａ
Ｆ用開放Ｆ値５．６のレンズは焦点検出可能だがこれに
２倍のテレコンバータ−を取り付けると、Ｆ値は１１．
２となり焦点検出不能になってしまうということである
。ここでＡＦ用開放Ｆ値というのは、レンズの絞りが絞
られでいない状態のＦ値ではあるが、ズーミングや７オ
ーカシングによってＦ値が変化するレンズの場合でも焦
点検出用受光素子がけられていないということを判断す
るための情報であるためにズーミング、７オーカシング
で変化するＦ値ならその内で一番小さい開放Ｆ値が入っ
ている。＃２４４でＡＦ用閏放Ｆ（ａＡＦＡＶＯがＦ値
にして７．０よりも大きければ＃２５１の方へ進み、Ａ
Ｆモードフラグ（第５−１表のＡＦ、Ｆ）を１″にし、
さらに＃２５０でＦＡモードフラグ（第５−１表のＦＡ
、Ｆ）も１″にし、ＭＡＮＵＡＬモードになったという
フラグ状態にして第７図の＃１６へもどる。ＡＦ用開放
Ｆ値ＡＦＡＶＯが７．０よりも小さければＦ値について
は焦点検出可能なレンズということで＃２４５へ進む。

＃２４５ではこれまでＡＦモードであったかどうかのチ
ェックをする。ＡＦ′ｅ−ドフラグが、”０”であれば
これまでＡＦモードであったということで＃２４６へ進
み、”１″′であればＡＦモードでなかったということ
でＦＡモードかＭＡＮＵＡＬモードかをチェックをする
。＃２４６はＡＦ用シカプラー軸あるかいなかをチェッ
クするステップで、ＡＦＣＦ号が１″なら紬があるので
このままＡＦモードで進み、Ｏ″であれば軸がないので
自動焦点調凧できないということで＃２４７に進み、Ａ
Ｆモードフラグに”１”をたてる。ＡＦ用シカプラー軸
はカメラボディ内のモータ（Ｍｏｌ）からレンズの７オ
ーカシング磯構に動力を伝達するための軸のことである
。

第１５図の＃２４８では焦点検出可能なレンズか否かの
チェックをし焦点検出可能ならＦＡ７ラグ（ＦＡ、Ｆ）
を′０″にしてＦＡモードとなり、焦点検出不可ならＦ
Ａ７ラグを１”にして、ＡＦ７Ｆグの′１”と共にＭＡ
ＮＵＡＬモードという判断になる。ここでＦＡＥＮ＝１
の時というのは、カメラボディにレンズが装着されてい
てなおかつ焦点検出の可能なレンズということである。

これ以外はＦＡＥＮはＯ”となっている。焦点検出不可
能なレンズとはＡＦｌ’ｆｌ開故Ｆ値が小さく・でも焦
点検出できない反射望遠などのレンズや、収差が極端に
大きくなってしまうシフ）レンズやパリソフトレンズ等
特殊なレンズのことである。このサブルーチンではＦＡ
モードからＡＦモードへの変化は見ていないがこれは、
後の第１１図のステップ＃８６で見る二とになる。

さて、第１５図のサブルーチンはリターンして次のステ
ップ＃１７へ進む。ここでＡＦモードかどうかを見て、
ＡＦモードであれば＃１９ヘステップし、ＡＦモードで
なければ＃１８でＦＡモードか否かのチェックをし、Ｆ
Ａモードでもなければ＃３６のｒＭＡＮＵＡＬＪ７０−
へ進む。

＃１９では表示復帰のための前回までの状態を見てレリ
ーズ前の状態がローコントラストであったならば、＃２
０でローフン表示なａ帰させる。

ローフン表示とは、焦点調節状！！！表示用ＬＥＤ（Ｌ
ＥＤＬ）（ＬＥＤＭ）（ＬＥＤＲ）の３つのうちの両端
（Ｌ　Ｅ　Ｄ　Ｌ　）（Ｌ　Ｅ　Ｄ　Ｒ）を２Ｈｚでオ
ン−オフを繰り返して点滅させる表示である。ローコン
トラストでなければ＃２１で焦点調節状態又は方向表示
を復帰させる。レリーズ前までの表示内穿は、表示レジ
スタに保存されているので、ポートを出力モードにすれ
ばこれまでの表示が復帰する。＃２２では、ＡＦモード
フラグ（ＡＦ、Ｆ）によってＡＦモードか否かのチェッ
クをし、ＡＦモードではなくてＦＡモードであれば、＃
３９の［ｃＤＩＮＴＡＪへ進み繰り返し焦点検出を行う
。従って、ＦＡモード時はレリーズ後に第２図のスイッ
チ（Ｓｌ）がオンであれば続けて焦点検出し表示すると
いうことになる。ＡＦモモ一時は、＃２３でＤＲ信号に
基づいて単写モードか連写モードかを見て、ＤＲ＝０で
あれば単写モードであり＃２５で端子（ＰＩ３）のＡＦ
ＥＦ号をＨｉｇｈ”にする、この信号は、自動熱、直調
節動作が終わってピントが合ってレリーズ可の状態にあ
るといろ情報を制御マイコン（ＭＣ２）へ知らすための
ものである。

シャツタレリーズボタンが２段押しまで押されている場
合、制御マイコン（ＭＣ２）は、ＡＦＦ先モードの時は
、この信号を見てＨｉｇｈ″であればレリーズを許可し
、Ｌｏｗ″であればレリーズ不可にしている。すなわち
単写モードであれば、一度合前してレリーズしたあとそ
のままレリーズ１段押しのま＊（スイッチ（Ｓｌ）ＯＮ
のまま）、ＡＦＳ信号等の割り込みが入らないと、＃１
５からの「ＡＦＳＩＮＲＪの７０−を進み、＃２５でＡ
ＦＥ信号がＨｉｇｈ″になるので、このまま被写体の位
置をかえると、たとえ非合焦状態であってもレリーズで
外る。なおこの時は次の＃２６でレリーズの割す込みか
ＡＦマイコン（ＭＣＩ）のストップの割り込みを待つこ
とになっているので、レンズは駆動しない。このシーケ
ンスのことを「ＡＦロック」と呼ぶことができる。

一方連写モードであれば＃２３から＃２４へ進み補助光
ＡＦモード中かどうかのチェックをする。

補助光ＡＦモードであれば、連写モードでかつ補助光Ａ
Ｆモードになっているので、自動焦点調節とレリーズは
一度のみ可とし、一度レリーズすれば次のレリーズや自
動焦点調節は禁止する。そのためＡＦＥ信号は、Ｈｉｇ
ｈ”にしないで＃２６へ進む。補助光ＡＦモードでない
連写モードでは＃３９からのｒｃＤＩＮＴＡＪへ進み次
の焦点検出に入る。

第９図の＃３３のｒＡＦｓＴＡＲＴＪから始まるフロー
は＃１４から飛んでくる。＃３３では第１５図のサブル
ーチンｒｓＩＯ８ＥＴＪを呼んでいる。

ＡＦマイコン（ＭＣＩ）の動作のスタートに当たって制
御マイコン（ＭＣ２）から種々のデータをもらって動作
モードを決める。この時決まったモードは、ＡＦマイコ
ン（ＭＣＩ）内のモードレジスタＲＧＩこ自動的に書き
込まれる。このレジスタＲＧは後にモードがかわったか
どうかをチェックするためのものである。＄３４、＃３
５では動作モードのチェックをし、ＡＦモード・ＦＡモ
ードのいずれでもなくてＭＡＮＵＡＬモードであれば＃
３６へ進む。

＃３６では他から米だ時のために、ドライバー回路（Ｍ
ＤＲＩ）への信号ＭＲ，ＭＦ、ＭＢをすべて”Ｈｉｇｈ
”にしてレンズ用モータ（Ｍｏｌ）をストップさせる。

＃３７ではｌＮＴｌ、ＩＮＴ２以外の割り込みをストッ
プさせて＃３３ヘループし繰り返す。

ＡＦもしくはＦＡモードの時は＃３８へ進みＣＣＤイメ
ージセンサ（ＦＬＭ）のイニシャライズをしてセンサの
ウオーミングアツプをしており、、＃３９で端子（Ｐ　
２０　）のｒｏｓ信号を”Ｌ　ｏｗ”にしているのはイ
ンターフェース回路（Ｉ　Ｆ　１　）をＡＦマイコン（
ＭＣＩ）からの信号を入力するモードにセットするとと
もに、ＣＣＤイメージセン゛す（ＦＬＭ）の出力を積分
するためのモードにセットするためでもある。そして！
＃１０図の＃４４へ進む。ここではまず１−ｃｕｔ　５
ｈｏｔ７ラグ（第５−１表の１−ｃｕｔ　５ｈｏＬＦ　
）、すなわち積分時間が５０ｍ５を超えたかどうかを示
すフラグをクリアしておく。＃４５で端子（ＰＩ３）か
ら出力されるＡＦＥ信号をＬ。

ｗ”にしておく。ここへは合焦後も繰り返しループして
くるためこうしている。これは、ＡＦＥ信号が、合焦に
なれば”Ｈｉｇｈ”になる信号であるので次の演算に備
えてＬｏｗ”にしておくのである０次に、＃４６で端子
（Ｐ２３）からＮＢ２信号を出力し、ＣＣＤイメージセ
ンサ（ＦＬＭ）の積分を開始する。＃４７で後述の焦点
検出演算中及び積分中のレンズ移動分補正のためのレン
ズ駆動パルスカウント値ＥＶＴＣＮＴを読み取ってメモ
リＴ１へ保存しておく。＃４８で、ＣＣＤイメージセン
サ（ＦＬＭ）の最大積分時間Ｌｏｏｍｓの半分５０論Ｓ
をセットしておく、第９図においてｒｃＤＩＮＴＡＪと
平行に＃４０から始まるｒＣＤＩＮＴＪがあり、＃５３
まで別フローがあるが、これは「繰り込み積分」と称し
ている機能のための７０−でこれについての説明は後述
する。

＃４８から続いて＃５５からの「Ｔ　Ｌ　Ｎ　Ｔφ」に
移る。＃５５では、すべての割り込みルーチンを許可し
ている。＃５６では端子（Ｐ　２５　）に入ってくるＮ
ＢＡ信号をチェックし、”ＬＯ−”であれぽＣＣＤイメ
ージセンサ（ＦＬＭ）が被写体の明るさに応じた積分を
終了したという信号であるので＃６４のｒｃＤＩＮＴ２
Ｊへ進む、Ｈｉｇｂ″であれば積分が続いているという
ことで＃５７へ進み、最初に設定した最大積分時間が経
過したかどうかのチェックをする。すなわち、＃４８で
設定した５０１Ｓか、＃５３で設定した４０ｍ５か、さ
らにこの先で設定する＃６１の５０ｍ５か、＃６２の１
５０ｍ５が経ったかを見て、経っていなければ＃５６へ
戻り、ループを繰り返す。最大積分時間が経てば＃５８
へ進む。ここで１　　ｃｕｔ　５ｈｏｔ７ラグ（１−ｃ
ｕｔ　　５ｈｏｔＦ）が”１”でなければ＃５９へ進み
このフラグに１″′をたてる。＃６３へ進む時は１−ｃ
ｕｔ　　ｓｌ＋。

ｔ７ラグが１″の時であるので、この＃５９を通ったあ
とか又は＃４９を通った場合である。＃６０では２００
ａ＋ｓ７ラグ（第５−２表の２００ｍ５Ｆ）が１”かど
うかをチェックし、７１″でなければ通常最大積分時間
が１００ｍ５と決めであるので＃４８でセットした積分
５０ｍ５の残りの５０鋤Ｓを＃６１でセットして＃５６
へ戻り、ＮＢＡ信号をチェックする。＃６０で２００ａ
ｓ７ラグが１″である時（これは後はどの７０−の中で
セットされるもので特殊条件の場合に限り、最大積分時
間を２００−３と決めている場合）は＃４８でセットし
た積分５０１１ｓの残りの１５０鋤Ｓをセットして＃５
６に戻り、ＮＢＡ信号をチェックする。

ＣＣＤイメージセンサ（ＦＬＭ）がらの出力が充分なレ
ベルまで得られれば＃５６から＃６４へ進む、ここで出
力が充分でなくても、最大積分時間がすぎれば積分を終
了しなければならず、その時が＃５８から＃６３へ進む
時である。＃５８では今度は１−ｃｕｔ　５ｈｏｔ７ラ
グは”１″であるので必ず＃６３へ進み、端子（Ｐ２１
）からインターフェース回路（ＩＦＩ）へ強制積分停止
信号ＮＢＯを出力する。そして、＃６４がらのｒＣＤＩ
ＮＴ２Ｊへ進む。＃６４がら＃６７までのステップは「
繰り込み積分」の７０−であり、説明はあとへ譲る。

＃６８ではｌＮＴｌ、ＩＮＴ２以外の割り込みを禁止し
ているが、これは、このあとのデータ取り入れ時に割り
込みが入ってタイミングが狂′うことがないようにして
いるためである。ｌＮＴｌ、ＩＮＴ２１１１１り込みは
メイン７０−の最初から始まるので禁止しない。＃６９
は、これまでＣＯＤ積分中に補助充用ＬＥＤ（４８）が
点いていた場合、端子（ＰＩ３）のＳＴ４信号をＬｏｗ
”にして消している。＃７０は端子（Ｐ２Ｏ）の１Ｏ８
Ｆ号ヲ”Ｈｉｇｈ”にしてインターフェース回路（Ｉ　
Ｆ　１　’）をデータ出力モードに切り換えている。す
なわちＮＢ４〜ＮＢＯの信号がデータ松送用のラインと
なってインターフェース回路（Ｉ　Ｆ　１　）からＡＦ
マイコン（ＭＣＩ）へデータを送ることができるように
なる。

データとしては８ビツトデータが送られるが、ＮＢ３〜
ＮＢＯまでの４ビツトパラレルで、２回に分けて送られ
、ＮＢＡでそのタイミングをとりＮＢ４がＨｉｇｈ″の
時に上位の４ビツトデータが、ＮＢ４が”Ｌｏｗ”の時
に下位の４ビツトデータが送られる。ＡＦマイコン（Ｍ
ＣＩ）は上位と下位に分けて送られたデータを作りなお
して取り入れる。

そこで、まず、インターフェース回路（Ｉ　Ｆ　１　）
からＡＦマイコン（ＭＣＩ）に送られてくるのがへ〇〇
データでｍ６図のＡＧＣコントローラ（４０６）内で決
められたゲインの数値（１倍か２倍が４倍か８倍）のい
ずれかの数値（以下、ＡＧＣデータという）が送られ、
これを第１０図の＃７１でＡＦマイコン（ＭＣＩ）へ取
り入れる。ところでＣＣＤイメージセンサ（ＦＬＭ）の
積分が終わってから、これらデータの出てくるタイミン
グはインターフェース回路（Ｉ　Ｆ　１　）で決まって
おり、積分が終わってただちにＡＧＣデータを取り入れ
ないといけない、ＡＧＣデータは一定時間出力されてお
り、これが終わればすぐＣＣＤイメージセンサ（ＦＬＭ
）の画素データがやはり一定タイミングで送られでくる
。このＡＧＣデータを取り込んだあとのわずかの時間で
、＃７２にあるように、積分終了時のレンズ駆動パルス
カウント値ＥＶＴＣＮＴを読み取ってメモリＴ２へ保存
しておく。積分開始時の＃４７に対応するものである。

この後すぐ＃７３でＣＣＤイメージセンサ（ＦＬＭ）の
画素データを入力し、ＡＦマイコン（ＭＣ１）内のメモ
リに保存される。次の＃・７４は、レンズ駆動中に、駆
動されるレンズが無限遠端に当たっているか最近接端に
当たっているかをチェックするサブルーチンで、終端（
無限遠端もしくは最近接ｊｌ）に当たっていれば、レン
ズ駆動用モータ（Ｍｏｌ）をストップさせたり、反転駆
動させたりする。サブルーチンｒｃＫＬＯｃＫＪについ
ては第１３図を用いて後で説明する。＃７５では制御マ
イコン（ＭＣ２）とシリアル通信しレンズを駆動するた
めのデータ等をもらう、＃３３で一度該データをもらっ
ているのにここでも再びシリアル通信をしているのは、
繰り返しループ中では井３３を通らないので、もし途中
でレンズ駆動爪の変換係数ＫＲＯＭが変わったり（レン
ズによってはピント状態や、ズーミング等によって変わ
る）、マイコン動作のモードが変わったりするとデータ
が変わるので、これを繰り返し見るために＃７５に［５
ＩＯ８ＥＴＪを設けである。そして＃７６で＃７３で取
り入れたＣＣＤイメージセンサ（ＦＬＭ）のデータを用
いて焦点検出演算をする。この方法については、本出願
人がすでに特開昭５９−１２６５１７号公報で提案した
ような方法でデフォーカスｆｉＤＦが求められるが、本
発明の要旨とは無関係であるので説明を省略する。

＃７７から＃８５までは、被写体の輝度が所定レベルよ
りも低いが否かのチェックで、ＡＧＣデータのレベルを
見てＮ断じている。ここで、被写体の輝度が所定レベル
以下のときをローライトと呼ぶ、＃７７でローライト７
ラグ（第５−２表のローライ）Ｆ）に１″を入れておく
、＃７８では電子閃光装置がカメラに装着されていて、
補助光スイッチ（４４）が閉成されていれば、シリアル
通信で送られてくるＡＦＦＬ信号は”１″になっている
ので＃８０へ進む。すなわち補助光発光可能状態がセッ
トされていれば、最大積分時間力ｆ１００−５のモード
の時にはＡＧＣデータが２倍、４倍、８倍の時にローラ
イト判断となって、＃８６の［ＭＡＩＮＩＪへぬけてい
き、ＡＧＣデータが１倍の時には＃８０を通って＃８５
でローライトフラグをθ″にクリアしで＃８６へ進む。

最大積分時間が２００ｍ５のモードの時には全てローラ
イトとなり、＃８０から＃８６へぬける。

一方補助光発光可能状態がセットされていない部会には
＃７８から＃８１へ移り、最大積分時間が１００ｍ５の
モードの場合には、ＡＧＣデータが４倍と８倍の時に＃
８２．＃８３．＃８６とぬけて＋７−ライト判断となり
、ＡＧＣデータが１倍と２倍の時には＃８２又は＃８３
から＃８５へと移りローライトフラグをクリアして＃８
６へぬける。

最大積分時間が２００ｍ５のモードの場合には、へ〇〇
データが２倍、４倍、８倍の時に＃８４、から＃８６へ
ぬけてローライト判断になり、ＡＧＣデータが１倍の時
には＃８４から＃８５へぬけ＃８５でローライトフラグ
をクリアして＃８Ｇへぬけていく。ここで補助光発光可
能状態がセットされている時のローライトの判断が、セ
ットされていない時のローライト判断よりも、１段分明
るい所からになっている。これは、被写体が低コントラ
ストでかつ低輝度なら焦点検出演算不能として、自動焦
点調節をあきらめるという場合に大いに有効である。す
なわち、補助光発光可能状態がセットされているならば
、早めに補助光不使用状態での焦点検出をあきらめて、
すぐ補助光使用モードに入れて確実に焦点検出しようと
し、補助光発光可能状態がセットされていないならば、
とにかくいける所まで外光だけで焦点検出して、低コン
トラストかつ低輝度になってしまえば自動焦点調節をし
ないでレンズを繰り込んで終わるといった方法である。

本実施例では、焦点検出をあきらめるという前にさらに
レンズを繰り出し又は繰り込みの一往復のスキャンをさ
せてコントラストがある位置を捜しに行（という方法を
とっている。これについては第１３図の＃１６５からの
「ＬＯＷｃ。

Ｎ」以後の７０−で説明する。

本実施例では被写体輝度の判定をＡＧＣデータによって
いるが、これは積分時間によってもよい。

例えば、本実施例に用いられるフラグのうちで、ＣＣＤ
イメージセンサ（ＦＬＭ）の積分時間が５０ｍ５以上の
ときならたっ１−ｃｕｔ　５ｈｏｔ７ラグを用いてもよ
い。

さて第１１図の＃８６からのｒＭＡＩＮＩＪについて次
に説明するが、ここからレンズの駆動処理等の話に入る
。まず＃８６は＃７５で得られたシリアルデータとこれ
までのＡＦマイコン（ＭＣＩ）の動作していたモードと
を比較して、モードが変わっていれば＃３３のｒＡＦｓ
ＴＡＲＴＪから再び始める。すなわち前回のシリアル通
信＃３３後でセッシされているＡＦモード／ＦＡモード
／ＭＡＮＵＡＬモードの別や、単写／連写のモードの別
を示すレジスタＲＧの内容と、焦点検出モードの７ラグ
（ＡＦモードフラグ、ＦＡモードフラグ）や、単写モー
ドの７ラグ（ＤＲ）とを比較して変わっていれば＃３３
へ進むということである。そして、この＃３３のところ
で、自動的にモードレクスタＲＧに新たなモードが書き
込まれる。＃８７で、補助光を用いる焦点検出の動作モ
ー　ドになっているかどうかのチェックをし、補助光を
用いるモード（以下、補助光ＡＦモードという）であれ
ば、補助光を用いる第１４図の焦点検出Ｊｒ１７０−の
＃２３８ｒＬＳＡＶＥＪへ入っていく。なおこの補助光
ＡＦモードへの入り方は、被写体が低フントラストかつ
低輝度の状態であるという条件であるため、第１３図の
＃１６５の「ＬＯＷｃＯＮＪから始まるローコントラス
トの７０−の中から入ることになる。

＃８７で補助光ＡＦモードでなければ、＃８８で今回ロ
ーフンフラグ（第５−１表の今回ローコンＦ）をチェッ
クして焦点検出演算の結果がローコントラストであった
か否かを判別し、ローコン）？Ｘ）であｊ’ＬＩｒｌ＊
１３ｍの＃１６５のｒＬＯＷＣＯＮＪ７０−へ移る。こ
の＃８８で出てくる今回ローコンフラグは＃７６の中で
判別され、たてられるものである。今回の演算結果がロ
ーコントラストでなければ、井８９へ進み、第１０図の
＃７１で入力したＡＧＣデータをチェックし、ＡＧＣデ
ータが１倍であれば＃９０で２００ｍ５７ラグをクリア
しておく。これは、先はど暗い時に最大積分時間が２０
０ｍ５モードの状態があると述べたが、２００ａ＋ｓモ
ードになっている時、ＡＧＣデータが１倍であれば２０
０ｍ５モードにしておく必要はなく、最大積分時間の短
い１００＋ｍｓモードにしておいた方が積分時間が短（
で良いからである。

積分時間が２００ｍ５でＡＧＣデータが１倍の時と、積
分時間が１００ｍ５でＡＧＣデータが２倍の時とは画素
出力はほぼ同じものと見ることができるということと、
被写体の動きや、カメラの手ぶれを考えれば、積分時間
が長くなると不利であるということで、被写体のコント
ラスＦが見つかれば、最大積分時間が１００ｍ５のモー
ドにもどしているのである。

＃９１から始まる［ＮＬＯｃＩＪの７０−は、被写体に
コントラストがみつかった時の７０−で、＃９１では、
スキャン禁止フラグに１”をたてる。

これは、被写体のコントラストが低い場合、コントラス
トの高い位置をさがして、７オーカ、レンズレンズを動
かしつつ焦点検出するこをローフンスキャンと呼んでい
るの゛であるが、いったん被写体にフントラストが出れ
ば、スイッチ（Ｓｌ）が閉成されている間の一連のシー
ケンスでは、このローフンスキャンを禁止している。な
ぜなら、頻繁にスキャンをすると、自動焦点調節カメラ
として使いにくいということの他に、一度コントラスト
がみつかったのであるから、今のレンズ繰り出し位置付
近で、続けて焦点検出した時にたとえローコントラスト
になることがあっても、再びコントラストがみつかる確
率も多いと思われ、次にローコントラストになったから
といってすぐにローコンスキャンに入ると焦点検出にと
って逆効果であるということによる。

更に、このスキャン禁止状態にしているのは、この他に
、ローコントラストでスキャンを一度やり終えた場合が
あるからである。＃９２から＃１０１＊での７０−では
ローコンスキャン中に、充分なコントラストを見つけた
時の処理を主として表わしている。これには大きく分け
て２通りの場合があり、ＣＣＤイメージセンサ（ＦＬＭ
）の積分時間が５０ｍ５を題えている時と、そうでない
時に分かれる。積分時間が５０ｍ５を超えるように被写
体が暗い時にはローコンスキャン中にコントラストを見
つけた時点で、一度レンズを完全に止めてから焦点検出
をしなおし、その結果に従って合焦位置までレンズを動
かす。ルンズが動いている間は焦点検出しない。この理
由は、積分時間が長くかかるようになってきた時、レン
ズ駆動を行なっていれば、被写体の像が流れ出し、デフ
ォーカス量計算に悪影響を及ぼすからである。積分時間
が長くなり、ＡＧＣの倍率が大きくなってトたりすると
、ＣＣＤイメージセンサ（ＦＬＭ）の暗出力ばらつきの
ノイズも大さくなり、この状態で像が流れたりすると、
微妙なピント合わせが狂うからである。

そこで積分時間が５０ａ＋５ｉｔｆｆｉえるような場合
には、レンズを動かしながら焦点検出をしないで、止ま
っている時のみの値によって焦点検出するという方法を
とり、これをｌ　−Ｃｕｔ　５ｈｏｔモードとよび、こ
のことを示すフラグ（第５−１表の１−ｃｕｔｓｈｏｔ
７ラグ）を設けである。このフラグは＃４９又は＃５９
ですでにセットされでくるのである。

次に積分時間が５０ｍ５を超えないような明るい被写体
の場合は、ローコンスキャン中に充分なコントラストを
見つけると、今度はレンズを停止させることな（、コン
トラストが出たそのデータをｍいて、焦点検出演算を行
ない、その結果の合焦点までレンズを駆動させる。この
間、焦点検出演算は繰り返しており、合焦位置までのレ
ンズ駆動量を常【こりフレッシユさせて７オーカシング
させる。

これはレンズ駆動中繰り返して焦点検出するので、ｍｕ
ｌｔｉ　５ｈｏｔモードと称しておく、ローコンスキャ
ン中からレンズを止めずに焦、ｄ検出をするということ
になると、ＣＣＤイメーノセンサ（ＦＬＭ）が積分して
いる時点とレンズ駆動量が求まる時点とでは、レンズ位
置が異なっている。この移動分を補正するための準備を
後述のｒＬＯＷｃＯＮＪ７０−の中で行なっており、こ
れを用いて移動分の補正をする。この移動分の補正につ
いでの考え方は、特朋昭５９−６８７１３号公報に述べ
られているので、ここで詳しいことは省略する。

次に、ローコンスキャン中からコントラストを見つけ、
ｌｌ１ｕｌｔｉ　５ｈｏＬモードの動作を始めたあとで
もローコントラストの結果が出ることもありえる。

この場合、ローフントラストの結果については無視し、
ローコントラストとなる前にセットされでいる駆動量に
従って合焦点と思われる位置までレンズを駆動させる。

コントラストの出ている結果だけを使って駆動させるの
である。ローコントラスト状態から脱するということを
判断するのは、前回ローフンフラグ（ｍ　５−２　表の
前回ローコンＦ）をチェックして行なう。このフラグは
、第１３図の＃１６５からの「ＬＯＷＣｏＮ」７０−の
中でセットされるフラグで、前回の演算結果がローフン
トラストであった時にセットされている。一方、＃９２
に米でいる時というのは、今回の結果ではコントラスト
があったということであるので、＃９２で前回ローコン
ブラグに９′１″がたっていれば、ローコントラストか
ら抜は出てきたということで＃９３へ進む。前回ローコ
ン７２グが０″′であれば、はじめからコントラストが
あって焦点検出している時に通る所として、＃９２から
＃１０２へ進む。＃９３では焦点調節状態の表示を消す
。

これまでローコントラストで、レンズ駆動が停止状態で
あった場合は、焦点検出不能の点滅表示をしているが、
コントラストが出たのでこれは消しておくのである。＃
９４では、前述のように１−ｃｕｔ　５ｈｏｔ７ラグが
たっていれば、レンズを停止させないといけないので＃
９５へ進み、ｉ　−ｃｕｔ　５ｈｏｔ７ラグがたりてい
なければ、ローフンスキャン中であってもレンズを止め
ずにおき、＃１０１へ進む。＃１０１では、前回ローコ
ン７ラグ、スキャン当りフラグ（第５−１表のスキャン
当りＦ）、及びスキャン中７ラグ（第５−１表のスキャ
ン中Ｆ）をクリアしておく。これはローコンスキャンを
一度し終えていたり、又は、スキャン中であった場合の
状態を示すフラグをリセットしてお（ためである。なお
、スキャン禁止フラグはもちろんリセットしないで残し
ておく。

＃９５は、１−ｃｕｔ　５ｂｏｔモーＶ状態になってい
る時に米でいるのであるが、ここで、スキャン中７ラク
ヲみてひ一コンスキャン中に来たかどうかをチェックす
る。スキャン中でなければ＃１０１へ進み、今の演算結
果に従ってレンズを駆動する方へ竹さ、スキャン中であ
れば＃９Ｇ、＃９７でｆ５６表に示した信号パターンに
従って、レンズ駆動用モータ（Ｍｏｌ）への通電を切っ
て、ブレーキをかける。レンズを止めた状態を覚えてお
くために、＃９８で駆動中７ラグ（第５−２表の駆動中
Ｆ）をクリアしておく、＃９９でレンズが完全に停止す
るまで７０ｍ５時間待ちをし、＃１００で＃１０１と同
様の７ラグをクリアして、＃３９の［ＣＤＩＮＴＡＪへ
もどり、次の焦点検出に入る。＃９９の時間待ちは、前
述のようにセンサの積分時間が長い時にレンズが動いて
いると、像が流れたリ、さらに問題なのはたとえ駆動中
の積分データ位置に移動分の補正を行なっても、負の加
速度がかかっている時だと正しい補正が難しいので、完
全にレンズが止まりきってから次のセンサ積分を始めれ
ば、焦点検出演算の合焦ずれを防ぐことがでｂるからで
ある。

次に、焦点検出演算結果のデフォーカス量を、レンズ駆
動のためのパルスカウント値に変換する７０−「ＭＰＵ
ＬｓＪがある。＃１０２で、この範囲にレンズが入って
いればビンＦが合うというデフォーカス範囲を合焦ゾー
ンとしてレノスタＦＺＷにセットしておく。なおここで
自動焦点調節状！！（ＡＦモード）の合焦ゾーン量と、
焦点調節表示状ｆｉ（ＦＡモード）の合焦ゾーン量とは
区別されでおり、ＦＡモードではＡＦモードより広い値
をセラＦする。井１０３から＃１０６は、レンズが終端
で止まっている時の７０−で、これはレンズが無限遠端
に当たっている時の場合である。＠１０３の終ｊ１７ラ
グ（第５−２表の終端Ｆ）は、ここに米るまでの終端チ
ェックサブルーチンの中でたてられている。レンズが終
端に止まっていれば、＃１０４へ進み、前回方向フラグ
（ｆｊ＆５−３表の前回方向Ｆ）をみてどちらの方向へ
レンズが動こうとしていたかをチェックする。レンズが
無限遠端にあって、さらに無限遠側へ駆動しようとして
いる時には＃１０５へ進み、終端位ｒａフラグ（第５−
２表の終端位置Ｆ）をチェックして終端位置が無限遠端
側か最近接端側がを見て、無限遠端側なら＃１０６へ進
んで合焦ゾーンを２５５μ−という大きい値に設定して
いる。レンズ停止位置が最近接端であれば、＃１０７へ
ぬける。これは焦点検出データのばらつきでレンズが無
限遠端位置にあっても、さらに無限遠端方向に合焦位置
があるという結果になることもありえるし、また狭い合
焦ゾーンをセットしていれば、無限遠端でもさらに無限
遠側へレンズを動かそうとする可能性もある。

又、さらに無限遺漏と思っている位置が、実は他の外的
応力によってレンズを途中で止められていることもあり
える。本実施例では、これは区別がつかない。

そこでレンズが無限遺漏にあり、さらに無限遠端を超え
て合焦位置が有るという検出結果になっている時には、
まず合焦ゾーンを２５５μｍに広げ、これで合焦ゾーン
内にレンズが入っていれば合焦表示をし、この数値でも
合焦ゾーン内に入っていなければ、焦点検出不能の表示
（ＬＥＤの点滅表示）を行う、自動焦点調節中レンズが
無限遠側へ動こうとしている時に、手などで強制的にレ
ンズを止められたりした場合、そのレンズ停止位置が合
焦ゾーン内でなければ、ＬＥＤの点滅表示をするという
ことである。この表示の７０−は＃１２０から＃１２３
に当る。

一方、最近接端にレンズがあって、さらに被写体が近接
側にあると検出しでいる場合や、自動焦点＄Ｉ節中レン
ズが近接側へ動こうとしているのに、強制的に途中でレ
ンズが止められたりした場合、その位置が合焦ゾーン内
に入っていなければ、最近接側方向の表示をすることに
している。この表示の７０−は、ｉｌｌ’！１２図の＃
１４７から＃１５２に当たる、レンズが無限遠端に止ま
ってぃなければ、合焦ゾーンは＃１０２でセットした数
値のまま＃１０７に移る。

＃１０７では補助光モードフラグに基づいて補助光ＡＦ
モードになっているかどうかをチェックし、補助光ＡＦ
モードであれば、色収差補正をする。補助光ＡＦモモ一
時の照明光は、赤外光に近い波長の光を用いるため、フ
ラッシュ撮影時には光源の差によるベストピント位置の
ずれが生ずる。

よって、補助光ＡＦモードになっていれば、このピント
位置ずれ量を補正しないといけない。この撮影レンズに
応じた補正データΔＩＲは、第４表にあるように、制御
マイコン（ＭＣ２）がらシリアル通信で送られてくるの
である。これを＃１０８で、これまで求まっているデフ
ォーカス量ＤＦに対して補正する。そして＃１０９で、
デフを一カス量をレンズ駆動のためのパルスカウント値
に変換する。この変換のための係数も、各レンズによっ
て固有であるので、ΔＩＲ同様シリアル通信で送られで
くるデータＫＲＯＭを使用する。求まっているデフォー
カスｆｉＤＦも変換係数ＫＲＯＭを乗算してレンズ駆動
のためのパルスカウント値ＤＲＣＮＴを求める。同様に
して、合焦ゾーンＦＺＷもデータＫＲＯＭを乗じてパル
スカウント値ＦＺＣに変換しておく。これらパルスカラ
ン値への変換については特開昭５９−１４０４０８号公
報で詳細に述べられている゛ので、ここでは省略する。

そして、ｌ１１０で、駆動中７ラグ（第５−２表の駆動
中Ｆ）に基づいて、現在、自動焦点ｙｉ節動作中かどう
か判断して、レンズが駆動している時には、ｌ１３１の
［ＤＯＢＵＮＪへ分岐する。

レンズが停止中だった時、すなわち、最初に７０−を通
過する時や、自動焦点調節終了後の合焦位置確認時、も
しくはＦＡモモ一時にｌ１１１へ進む、ここでは、レン
ズ停止時のデフォーカスｆｉＤＦをメモリＦＥＲＭへ保
存してお（、これは後はど、この値によって自動焦点調
節終了後の合焦位置確認のループに行くか行かないかを
決めるのに用いる０次のｌ１１２では、ＦＡモードフラ
グに基づいてＦＡモードかどうかの判断をし、ＦＡモー
ドであれば、ｌ１１３からのｌ”ＦＡＰＪへ分岐する。

これは非ＡＦモードということはＦＡモードであるとい
うことによる。

ｌ１１３ではレンズが合焦ゾーン内にあるかどうかの判
断をしている。ここでは、レンズ駆動用パルスカウント
値ＤＲＣＮＴと合焦ゾーンパルスカウント値ＦＺＣとで
比較しているが、デフォーカスｆｉＤＦと合焦ゾーン量
ＦＺＷとを比較してもヨイ。この結果、合焦ゾーン内に
レンズがあれば、ｌ１１５で合焦表示をする。これは、
端子（Ｐ３１）のＬＭ倍信号Ｌｏｗ″におとし、ＬＬ、
ＬＲ倍信号Ｈｉｇｈ”のままにして、中火のＬＥＤ（Ｌ
ＥＤＭ）のみを点灯させることによってなされる。合焦
ゾーン外であれば、ｌ１４へ進み、ここでレンズを駆動
すべき方向を示す０例えば、レンズを繰り出す方向であ
れば、端子（Ｐ　３２　）のＬＬ信号を”Ｌｏｗ″′に
して左側のＬＥＤ（ＬＥＤＬ）を点灯させ、レンズを１
１９込む方向であれば端子（Ｐ２Ｏ）のＬＲ倍信号Ｌｏ
ｗ″′にして右側のＬＥＤ（ＬＥＤＲ）を、α灯させる
。そして次の焦点検出の為に第９図の＃４０のｒＣＤＩ
ＮＴＡＪヘループする。

ｌ１１２でＡＦモードであった場合には、ｌ１１６でＡ
Ｆモード時の合焦チェックをする。レンズ駆動パルスカ
ウント値ＤＲＣＮＴが合焦ゾーンパルス力フント値ＦＺ
Ｃより小さければ合焦ということで、ｌ１１７がらの［
ＩＮＦＺＪへ分岐する。

ｌ１１７では、ＦＡモモ一時のｌ１１５と同様に合焦表
示をし、ｌ１１８で端子（ＰＩ３）からのＡＦＥＱ号を
”Ｈｉｇｌ＋″にする。制御マイコン（ＭＣ２＞は、こ
の信号を見ており、”Ｈｉｇｈ”になれば自動焦点調節
が完了したと見る。そして、ＡＦ優先モードであれば、
ＡＦＥ信号が”Ｈｉｇｈ″になってはじめてレリーズ動
作を可能とすることになる。井１１９では、ここで、Ａ
ＦストップのｌＮＴｌの割り込みがＩＮＴ２のレリーズ
割り込みを待つことになる。これは、第２図のスイッチ
（Ｓｌ）の−回の閉成時に一回だけ自動焦点調節をする
というワンシタットモードとした時の方法であり、一度
被写体にピントが合えば、このあとピント位置がかわっ
てら合焦表示をしたままだし、又、レンズも再度駆動さ
れることはない、又、他のや９方としで、ｌ１１９で割
り込み待ちにしないで、これを＃３９のｒＣＤＩＮＴＡ
Ｊ又は＃４０のｒＣＤＩＮＴＪへ戻れば、繰り返し焦点
検出し、常に被写体に追従して自動焦点ｌ１１節をする
というコンティ二工７スモードにすることもできる。

ｌ１１６で合焦ゾーン外にあると判断された時には、ｌ
１２０へ進む、前述したようにここで、終端フラグ（第
５−２表の終端Ｆ）をチェックして終端であり（ｌ１２
０）、前回方向フラグをチェックして焦点検出結果の合
焦位置が無限遠端側にあり（ｌ１２１）、レンズ停止位
置が無限遠端であるならば（ｌ１２２）、井１２３へ進
み、レンズを駆動させないで、両側の２つのＬＥＤ（Ｌ
ＥＤＬ）（ＬＥＤＲ）を共に点滅させて焦点検出の不能
表示をし、ｌ１１９で割り込み待ちとなり、もう次の焦
点検出へは行かない。これらの条件以外の場合には、ｌ
１２４へ進む。

ｌ１２４からｌ１３０にがけては、デフォーカス方向の
反転チェックを行う。すなわち、前回の焦点検出演算結
果のデフォーカス方向と、今回のループで演算した結果
の方向とを比べて、デフォーカス方向が反転したという
ことがわかれば、レンズ駆動系のバックラッシュの補正
をしようというものである。レンズを駆動させるにあた
って、特にカメラボディとレンズとの駆動力伝達軸のカ
プラ一部には、相当量°のが夕を設けである。そのため
、被写体までの距離が変わったりしてレンズ駆動方向が
反転すれば、モータ（Ｍｏｌ）のからまわり皿のために
レンズは演算結果で求めた合焦位置まで動かなくなる。

そこで、方向が反転すれば、バックラッシュ量を補正し
なければならなくなる。。

このバックラッシュ量は、撮影レンズに固有であり、Ｔ
５４表で示したように制御マイコン（ＭＣ２）からのシ
リアル通信によって得ている。ところがここに出てくる
前回のデフォーカス方向が、スイッチ（Ｓｌ）を閉成し
た後の第一回目のループである時はというと、これにつ
いても、前回のシーケンスの最後のレンズ駆動方向とし
て覚えている。すなわち、スイッチ（Ｓｌ）が閉成され
る前のマイコン（ＭＣＩ）（ＭＣ２）のストップモード
中も覚えているというようにしている。又、このバック
ラッシュ補正は、演算結果が反転すればすぐ補正をする
かというとそうではなくて、この補正は、レンズが止ま
っている時だけに限っている。レンズ駆動中に方向が反
転したという結果になった時には、ただレンズを止める
だけで、すぐレンズの反転駆動をさせない、又、前回方
向フラグもセットしなおさない。それで、レンズを止め
たあとの次の焦点検出演算で求めた方向（今回方向とな
る）が、レンズを停止させた時のもう一回前に求まって
いた方向、すなわちレンズを駆動させていた方向（前回
方向）と反転していたら、始めてバックラッシュの補正
をするということになる。これは、合焦位置付近での演
算のばらつき等を考慮してのことで、ノずツクラッシュ
量の誤差と合わさって、レンズがハンチングをおこした
りしないようにしている。

これらについての７０−は、これから説明する＃１２４
から＃１３０と、レンズ駆動中の７０−である第１２図
の＃１３４から＃１４０との組み合わせで達成されてい
る。＃１２４で今回方向７ラグ（第５−３表の今回方向
Ｆ）をチェックして今回のデフォーカス方向を見たあと
、＃１２５．＃１２６で前回のデフォーカス方向をチェ
ックする。

そして、前回と今回とでデフォーカス方向が異なってい
れば、＃１２７．＃１２８へそれぞれ進み、前回方向フ
ラグを書き換える。同方向であれば、＃１４１の［ＴＩ
ＮＮＺＪヘスキップする。＃１２９ではシリアル通信で
送られてきたバックラッシュ補正用データＢＫＬＳＩを
レンズ駆動パルスカウント値ＤＲＣＮＴに対して補正を
し、＃１３ｏでは反転してバックラッシュの補正をした
という反転７ラグ（第５−２表の反転Ｆ）をたてて、＃
１４１へ進む。

次に、ｔｊＳ１２図に基づいて＃１１０がら分岐したレ
ンズ駆動中の時の＃１３１がらの７０−［ＩＤ０ＢＵＮ
Ｊの説明に移る。この最初の＃１３１で、レンズが終端
で当たっているがどうかのチェッ、りをし、＃１３２で
移動量補正のための３回目のイベントカウンタ値ＥＶＴ
ＣＮＴを読み込んで、レジスタＴ３にメモリする。これ
で、移動量の補正のための全データを取り入れたことに
なる。すなわち、センサ積分開始時のＴ１と、積分終了
時のＴ２、そして焦点検出演算終了時のＴ３で１この３
つの値を使って、レンズ駆動中に積分して得られた画素
データによる焦点検出演算結果と、実際に演算が終了し
てレンズ駆動量をセットするまでにレンズが動いた量を
補正することになる。積分中におけるレンズの移動ｆｉ
　Ｔ　ｘをパルスカウント値で求めると、Ｔｘ＝７１−
Ｔ２となる。ここで、イベントカウンタは減算カウント
としているので、ＴＩ＞Ｔ２であり、Ｔ×は正である。

焦５．９：検出演算に要する時間におけるレンズの移動
量Ｔｙは、Ｔｙ＝Ｔ２−Ｔ３として求められる。ここで
レンズが定速で動いていることを前提として、センサ積
分時間の中間の位置を、被写体データを得た地点として
代表させると、演算結果が求まった時点との間、Ｔ　ｚ
＝　Ｔ　ｘ／’２　＋Ｔ　ｙの量だけレンズが移動した
ことになる。そこで今回の演算結果で求まっているカウ
ント値ＤＲＣＮＴがら、Ｔｚをひいておけば、移動量の
補正がされたことになる。

そこで、＃１３３では、ＤＲＣＮＴ−ＴｚをＤＲＣＮＴ
として新たに置き換え、次のレンズ駆動パルスカウント
′値としてセットする値になる。

＃１３４から＃１４０は、前述のようにレンズ駆動中に
デフォーカス方向が反転した場合の７０−で、＃１３４
で今回方向フラグをチェックして今回のデフォーカス方
向を見て、＃１３５と＃１３６で前回方向フラグをチェ
ックして前回のデフォーカス方向をチェックしで、方向
が反転していれば＃１３７へ進み、反転していなければ
＃１４１へ進む。＄１３７．＃１３８ではレンズ駆動用
モータ（Ｍｏｌ）への通電を切ってブレーキをかけて止
め、＃１３９でレンズ駆動中を示す駆動中７ラグをクリ
アし、＃１４０でレンズが止まりきるまで７０ｎｓ待っ
たうえで、＃３９のｒＣＤＩＮＴＡＪへ進む。

＃１４１から始まるｒＴＩＮＮＺＪは、レンズ駆動中及
び停止中の両方から合流してくるフローで、レンズ駆動
パルスカウント値ＤＲＣＮＴをセットして、レンズを動
かす部分である。レンズの駆動スピードは、本実施例で
は二段式になっており、レンズが合焦位置から遠く離れ
ている時のハイスピードと、レンズ合焦位置近傍にある
ロースピードとを切り換えることにしでいる。そして、
ロースピードでレンズをコントロールする部分を、エア
ゾーンと呼ぶとする。＃１４１では、レンズ駆動パルス
カウント値ＤＲＣＮＴが、このニアゾーンの領域のパル
スカウント値ＮＺＣ以内であるかどうかをチェックして
、レンズがニアゾーンの原域内に入っていれば、＃１４
３へ進み、ニアゾーンフラグ（！ｔｌｔ　５−２　表の
ニアゾーンＦ）をセットする。＃１４４−Ｑ端子（Ｐｏ
３）からのＭＣ信号ヲ”Ｌ　ｏｗ”とし、第６表のよう
にレンズ駆動用モータ（Ｍｏｌ）をロースピードで駆動
させるようにする。

一方、ニアゾーン外である時には、＄１４２に進んでＭ
Ｃ信号をＨｉｇｈ”とし、レンズ駆動用モータ（Ｍｏｌ
）をハイスピードで駆動させるようにする。

＃１４５から＃１５２までは前述にも説明の一部があっ
たがレンズが終端位置に止まっている時の処理について
の７０−である。ところでレンズが終端で止まっている
ということを検知するのは、後述の第１４図の［ｃＬＯ
ｃＫＪからのサブルーチンで述べるように、レンズ終端
位置にスイッチがあるわけではなくて、割り込みポー）
ＩＮＴ３から入力されるモータ駆動量モニタ用エンコー
ダ（ＥＮＣ）からのパルスが一定期間入力されなくなっ
たらレンズが停止しているという判断による。モータ（
Ｍｏｌ）を駆動しているのにレンズが止まっているとい
うことはレンズ終端で当たっているということであると
判断して、［ｃＬＯｃＫＪのサブルーチンの中でモータ
駆動を止めて、終端フラグをたてるのである。この方法
だとレンズが実際に終端に米でいなくとも途中で強制的
に止められたり、又は、何かがレンズにはさまったりと
かなんらかの要因で、−瞬（数１００ｍ５のオーグー）
レンズが止まったりしても終端と判断してしまう。

こういったことを防ぐために、一度終端でレンズが止ま
ったと見ても、もう一度レンズを動がしてみて、再度ｒ
ｃＬＯｃＫＪサブルーチンで終端と判断されてはじめて
、実際に終端で止まっているとしている。これを見るフ
ラグが終端２ｎｄ７ラグ（第５−２表の終端２Ｆ）で、
＃１４５で、［ＣＬＯＣＫＪサブルーチンの中でたてら
れた終端フラグを見て、”１”であった時に、＃１４Ｇ
でこの終端２ｎｄ７ラグを見る。そして、初期状態では
このフラグは０”であるので＃１５０へ進み、終端２ｎ
ｄフラグをたてておいて、＃１５３からのレンズ駆動フ
ローで、レンズを動かす。そして、次のループで＃１４
Ｇへ米な時に、はじめて、終端で止まっているという判
断をして＃１４７へ進む。

＃１４７では、今回のデフォーカス方向をチェックし、
そして、＃１４８と＃１４９で終端２ｎｄフラグをみて
今レンズがどちら側の終端に当たっているかをチェック
する。すなわち今回のデフォーカス状態が前ピン（今回
方向フラグ＝１）であり、レンズ位置が無限遠端である
とすると、レンズは、命の無限遠端よりさらに無限遠側
へ動かされなければならないことになる。この場合は、
＄１４８から＃４０へ進み、次の１−ＣＤＩＮＴＪから
のループで、前述の説明にあったように、合焦ゾーンを
広げてみて、合焦再チェックを行う。

今回のデフォーカス状態が後ピン（今回方向フラグ二〇
）であり、＃１４９でレンズ位置が最近接側（終端位置
フラグ＝１）であるとすると、レンズはさらに近接側へ
動かされないといけないことになる。この場合は、＃１
４９から＃１５２へ進み、端子（Ｐ３２）からのＬＬ信
号を”Ｌ　ｏｗ”にして最近接側へレンズを動かすこと
を指示する方向表示を点灯する。そして、レンズを停止
させたままにし、＃４０からの次ループへ進み焦点検出
を繰り返す、そして被写体の位置がかわり、デフォーカ
ス方向が反転すれば、ループ中＃１４７から＃１４８へ
進み＃１５１へ抜け、終端フラグをクリアして＃１５３
からのレンズ駆動のループへ入ってい（、なお、この実
施例では＃１４７のデフォーカス方向のチェックに今回
方向フラグを用いたが前回方向フラグを用いてもよく、
この場合は、最近接端よりも被写体が近接側にある状態
から、レンズの合焦可能領域に入ってもレンズは追従し
ないで停止したままとなる。ワンショットＡＦモードと
いう場合であれば、後者の方法でよく、コンティニエア
スＡＦモードという場合であれば前者でないと不都合で
あるといえる。

なお、この後者の場合は、一旦ローコントラスト状態に
なれば第１３図の＃１６５の［ＬＯＷＣＯＮ４７０−の
巾で終端フラグがクリアされるので、最近接端からぬけ
出て、再びレンズ駆動状態に入り、自動前、α調節が可
能ということになる。

次にレンズが終端にない場合や、終端にあるが逆方向に
勤こうとしている場合には、ｆｊＳ１２図の拌１５３か
らのレンズ駆動フローに入る。＃１５３では焦点３１節
状態表示用ＬＥＤをすべて消灯する。

これはレンズの駆動中はデフォーカス方向の表示をしな
いことを基本原則とすることによる。レンズが停止して
いる状態で合焦時には中央のＬＥＤ（ＬＥＤＭ）を点灯
して合焦表示をし、最近＃ＣＱもしくは無限遠端ではＬ
ＥＤ（ＬＥＤＬ）（ＬＥＤＲ）のいずれかを点灯してデ
フォーカス方向を表示し、ローコントラスト時には、Ｌ
ＥＤ（ＬＥＤＬ）（ＬＥＤＲ）の点滅表示をするのであ
る。＃１５４でレンズ駆動パルスカウント値ＤＲＣＮＴ
をイベントカウンタＥＶＴＣＮＴと終端チェック用しノ
スタＭＥＣＮＴヘセットする。イベントカウンタＥＶＴ
ＣＮＴにセットされた値ＤＲＣＮＴは、割り込み端子（
ＩＮＴ３）へエンコーグ（ＥＮＣ）からのパルスが入っ
てＡＦマイコン（ＭＣＩ）に割り込みがかかると、この
割り込み７０−（第１６図の■ＮＴ３Ｓ）の中で減算さ
れる。カウント値ＤＲＣＮＴ力げ０″になった時、６．
でレンズを停止させるとピントが合っているという仕組
みである。

＃１５５ではレンズ駆動用モータ（ＭＣＩ）に通電を開
始して、レンズ駆動を始める。これは、前回方向フラグ
に従って、レンズを動かす。すなわちこのフラグがこれ
までのレンズ駆動方向として残されるわけである。なぜ
なら、前回方向フラグは、レンズが停止している時には
、ｔｊ４１ｉ図の＃１２４からの７０−によって今回方
向フラグと同じ内容になっているからである。そして、
前回方向フラグが０″であれば（後ピン）、端子（ｐｏ
ｉ）からのＭＦ倍信号’ＬＯＩ１１″にしで、第６表の
ようにレンズを繰り出し、前回方向フラグが１″であれ
ば（前ビン）、端子（ｐｏｏ）からのＩＦＲ信号を”Ｌ
。

Ｗ”にしてレンズを繰り込み方向へ動かす。＃１５６で
は駆動中７ラグをチェックしてこれまでレンズを駆動中
であったかどうかのチェックをし、駆動中であれば（後
に説明するが、ここで駆動中というのは、ニアゾーン外
での自動焦点調節中ということ）、＃４０の［ＣＤＩＮ
ＴＪヘループし、次の焦点検出に入る。これまでレンズ
停止中であったなら、＃１５５で駆動開始したのである
がら＃１５７で駆動中７ラグをセットする。＃１５８で
は補助光モードフラグをみて補助光ＡＦモードかどうか
チェックし、補助光ＡＦモードであれば第１４図の＃２
３１からのｒＬ２ＳＡＶＥＪへ分岐する。補助光ＡＦモ
ードでなければ＃１５９でニアゾーンフラグをみてレン
ズの駆動がニアゾーン内であるかどうかをチェックし、
ニアゾーン内であれば＃１６０からの［ＷＳＴＯＰＪへ
進む。＃１６０、＄１６１では１００＋ｓ間隔に終端チ
ェックを繰り返しているだけで、次の焦点検出ループへ
は戻らない。そして、レンズが合焦位置で完全にストツ
ブするまで待ち、止まってから始めて、合焦確認の焦点
検出に入る。これは「ＷｓＴＯＰＪループをまわってい
る間にｆ５１６図の＃２５２の［ＩＮＴ３ＳＪの割り込
みが入り、レンズをコントロールするわけである。

このニアゾーン内でレンズを駆動させながら焦点検出を
しないのは、以下の理由による。まず、エアゾーンでの
レンズ駆動は、一定速度ではなく、加速度を持っている
。すなわち、レンズ駆動開始時には正の加速度を持ち、
レンズ停止位置前では負の加速度を持つ。ハイスピード
駆動時からニアゾーン内に入って、ロースピードに切り
変わった時には、負の加速度をもつ、ここで、元来、ニ
アゾーンカラン）ｆｉＮＺＣは、ハイスピードからモー
タ（Ｍｏｌ）の通電を切ってレンズの移動が止まるまで
のカウント値を目安に決めたもので、モータ（Ｍｏｌ）
が定速で動くための領域ではない。ここで定速でないと
いうことはモータ駆動中にセンサの積分を行っても、積
分時間の中間の位置をもって被写体データを得た地点と
して代表することができないということである。従って
、前述のような移動分の補正をしてもその補正は正確で
はなく、レンズ駆動パルスの算出誤差を持つことになる
。

そこで、レンズが一定速度で動いていない時はセンサの
積分をしないことが望ましい。そこで本実施例では、加
速時、減速時には焦点検出をしていないのである。

次に＃１５９でエアゾーン外にあると判断された時には
＃１６２へ分岐し、ここで１００ｍ５の時間待ちをする
。レンズ停止状態から加速しているので、定速となるま
で１０（ｌａｓ時間待ちをしているのである。モして＃
１６３で終端チェックをする。終端チェックの周期につ
いては、短かすぎても艮すぎてもよくない。レンズの動
きに応じたエンコーグのパルスの間隔よりも短すぎると
止まっていると判断してしまうし、逆に艮すぎるとモー
タ、ギヤ、クラッチ等の駆動系の耐久性や、終端での反
忙駆動の応答性などの間層があるので、数Ｉｏｔａｓか
ら２００ｍ５程度の間隔におさえている。

次に＃１６４では、１−ｃｕｔ　５ｈｏｔ７ラグをみて
１−ｃｕｔ　５ｈｏｔモードになっているがどうかをチ
ェックし、１−ｃｕｔ　５ｂｏｔモードであれば、レン
ズを駆動させながらの焦点検出をしないというモードで
あるので井１６０の「ＷｓＴＯＰＪへ進んで、レンズが
停止するのを待ち、止まってから合焦確認のための焦点
検出を行う。１−ｃｕｔ　５ｈｏｔモードでなければ、
１９図の＃３９の「ｃＤＩＮＴＡＪヘループしでいく０
以上が自動焦点調節のメインルーチンである。

次に第１３図からの分岐ルーチン、サブルーチンについ
てのａＴｖＩをする。まず、ｆｔ’、１３図の＃１６５
から始まるｒＬＯＷｃＯＮＪ７０−はＰＪｌ１図のメイ
ンルーチンの＃８８がら、焦点検出演算の結果がローコ
ントラストであった時に分岐してくる７０−である。ま
ず＃１６５で終端チェックをして、＃１６６でＡＦモー
ドフラグをみてＡＦモードか否かのチェックをする。Ａ
Ｆモードであれば＃１６７へ進み前回ローフンフラグを
セットし、１１６８′ｃｈｃｙ−コントラスト時の表示
として端子（ｐ’″３２）と（Ｐ２Ｏ）のＬＬ信号とＬ
Ｒ倍信号同時にＬｏｗ”と”Ｈｉｇｈ”を繰り返してＬ
ＥＤ（ＬＥＤＬ）（ＬＥＤＲ）の点滅表示をする。そし
てすぐ次の焦点検出ヘルーブしてぃ＜、ＡＦモードでな
ければ＃１６６から＃１６つへ進み、駆動中７ラグをみ
てモータが駆動中かどうかをチェックする。駆動中であ
れば、ローコンスキャン中である場合と、自動焦点調節
中にローコントラストという結果になってきた場合とが
あるので、＃１７０でスキャン中７ラグをチェックして
これを区別し、自動焦点調節中であれば、前述したよう
にレンズを止めるまではａ−コントラストの結果を無視
するので、すぐ＃４０のｒＣＤＩＮＴＪへ進んで次の焦
点検出に入る。ローコンスキャン中に＃１７０へ米なの
であれば、＄１７１でローコントラスト状態からぬけ出
て、自動焦点調節を始める時の繰り込み積分時の移動分
補正のために、演算終了時点でイベントカウンタ値Ｔ３
を、最大カウント値６５，０００にセットしておく。（
詳細は後述する）同様にモータ駆動用イベントカウント
値ＥＶＴＣＮＴ。

終端検知用カウント値ＭＥＣＮＴも最大カウント値６ｓ
、ｏｏｏｉニセットしておく。モして井４０の「ｃＤＩ
ＮＴＪヘループする。

レンズ停止時に、ローコントラストになっている時には
、＃１６９から＃１７２へ進む。そしてローフンスキャ
ンの禁止を示すスキャン禁止フラグがたっていれば＃１
７３へ進む。なおスキャン禁止フラグがたつのは、ロー
フンスキャンがすでに一度終わっているか、又はコント
ラストが出たことがあるかのいずれかである。

＃１７３から＃１７５と＃１８１から井１８３について
は、いずれも補助光ＡＦモードに入るか否かの判断をし
ているステップである。この補助光ＡＦモードに入る条
件というのは、まずＡＦモードであるということ、被写
体がローコントラストであるということ、レンズが停止
中ででありさらにローライトであるということ、第３図
９補助光照明装置のついた電子閃光装置がカメラに取り
付けられて、補助光発光可能状態を示すＡＦＦＬ信号が
米でおり、なおかつその充電完了信号ＲＤＹが米でいる
ということであり、これら条件がそろって始めて補助光
ＡＦモードに入る。まず＃１７３でローライトフラグ、
井１７４で補助光ＯＫ倍信号ＦＦＬ、＃１７５で充電完
了信号ＲＤＹを見て、いずれも１”で条件がそろえば＃
２２５からのｒＬＬＬＥＤＪへ飛んで補助光ＡＦモード
に入る。この条件がそろっていなければ、＄１７６でロ
ーライトフラグに基づいてローライト状態をチェックし
、ローライトなら＃１７７でセンサの最大積分時間を２
００＋ａｓと倍にする。積分時間１００輪ｓｔ’ＡＧｃ
が８倍でローコントラスト、ローライトという時なら一
段分積分時間を増やせば、ローコントラストにならず、
焦点検出可となる可能性があるためである。しかし、こ
れも積分時間が長い時に、レンズ駆動しながら焦点検出
をすると誤差がでるという理由により、最大積分時間を
２００ｍ５モードとするのは、レンズ停止中と限ってい
る。

＃１７８で前回ローコンフラグをセットし、＃１７９で
ローコントラスト状態を示すＬＥＤ（ＬＥＤＬ）（ＬＥ
ＤＲ）の点滅表示をし、＃１８０でニアゾーンフラグ、
繰り込み積分フラグ（第５−１表の繰り込み積分Ｆ）、
反伝７ラグ、終端フラグ、終ｊ２２ｎｄ７ラグをクリア
して、＃４０の［ＣＤＩＮＴＪヘループしていく。

＃１７２でローフンスキャン禁止状態でなければ、＃１
８１がらのｒＳＥＡＲＣＨＪへ分岐する。

＃１８１から＃１９５までの７０−は、ローコンスキャ
ンを開始させるフローである。まず、＃１８１から＃１
８３は、＃１７３がら＃１７５までの７０−と同様に補
助光ＡＦモードへ入る条件のｔす別をしている。そして
条件がそろえば＃１８３から＃２２５のｒＬＬＬＥＤＪ
へ飛び、補助光ＡＦモードに入る。ローライトであるが
補助光照明装置がセットされていな（てＡＦＦＬ信号が
１″になっていなければ、＃１８１がら、＃１８２、＃
１８４へと進み、ここですでにセンサの最大積分時間が
２００ｍ５モードになっているがどうかのチェックをす
る。

最大２００ｍ５のモードになっていないのであれば、＃
２３０の「ＬＬ２００」へ飛び、２００＋ａｓモードフ
ラグをセットして＃３９のｒｃＤＩＮＴＡＪヘループし
ていく。＃１８４で、すでに最大２００ｎｓモードにな
っているにもかかわらず、ローコントラストであるとか
、＃１８１でローコントラストであるがローライトでな
いという場合は、＃１８５へ進み、２００ｍ５モードフ
ラグをクリアする。

これは、ローフンスキャン中に、積分時間が良いと、前
述にもあったように被写体の像が流れて、ローコントラ
ストになりやすいということや、たとえコントラストが
あっても、積分時間と焦点検出演算時間の最大値の時間
だと、レンズを止めて、改めて焦点検出した時すでに合
焦範囲を超えて行きすぎてしまっているという駆動比の
大きいレンズもありうるので、こういったことを防ぐた
めに、２００ｍ５モードフラグをクリアして、最大積分
時間が１００＋ａｓのモードにしている。

次に、＃１８６から＃１９０にかけての７０−では、ロ
ーフンスキャンをする時のレンズのスキャン開始方法を
決めている。被写体が明るい時には、ローコンスキャン
は、焦点検出演見で求まっている方向からスキャンを始
める。ローコントラストと判断されてデフォーカス量が
求まらなくても、デフォーカス方向なら求まっていると
いう場合があるため、演算結果の方向に従ってスキャン
するのである。このローフンスキャン中にデフォーカス
量が求まる面域にくれば、前述してきた通り自動焦点調
節動作に入る。ローコンスキャンではレンズが一方の終
端にあたれば反転駆動させ、逆側の終端にあたればスキ
ャンは終わる。被写体が暗いか明るいかは、＃１８６で
積分時間が５０ｍ５を越えるか否かを示す１−ｃｕｔ　
５ｈｏｔ７ラグを用いてチェックしている。これはＡＧ
Ｃデータを用いてもよく、２倍以上を暗いとしても、４
．８倍以上を暗いとしてもよい、一方、暗い時には、＃
１８７に進み、ローコンスキャンを繰り出し方向から始
める。こうすれば、ローコンスキャン終了時の最終停止
位置は無限遠端でレンズを繰り込んだ状態で終わる。こ
れはレンズにキャップをした時には、繰り込み状態で終
わることになり、レンズがコンパクトにってカメラケー
スへの収納に便利になる。

この時コントラストを捜す目的でなくて、レンズを繰り
込んで終わるという機能を重視すれば、＃１８７へ進ま
ずに＃１８９のｒＬＬＩＧＨＴ２Ｊへ進むようにしても
よい。すなわち、＃１８９でローコンスキャンで一回終
端に当たったというスキャン当りフラグ（スキャン当り
Ｆ）をたて、＃１９０でＭＲ倍信号Ｌｏｗ″にして繰り
込み方向にローコンスキャンを始める。レンズが無限遠
端に当たると、＃１８９でたてたスキャン当りフラグに
よって第１４図の＃１９９からのｒＲＯＴＥＭＪの中で
、これでスキャンが終了したと判断され、レンズが停止
する。なお、この［ＬＬＩＧＨＴ２Ｊは補助光ＡＦモー
ドの７０−の中から飛んでくる所である。

＃１９１では前回ローコンブラグに１″をたて、＃１９
２でスキャン中７ラグをたてていく。＃１９３ではレン
ズ停止時のデフォーカスｆｉＦ　Ｅ　ＲＭを最大値６５
，０００にセットしておく、＃１９４では＃１７１と同
じ＜Ｔ３．ＥＶＴＣＮＴ、ＭＥＣＮ　Ｔ　ｌ：最大値６
５，０００をセットする。＃１９５でレンズ駆動にあた
って表示を消しておく。

そして、スキャンしながら次の焦点検出ループ井４０へ
もどる。

次は、第１４図の終端チェックサブルーチン「ＣＫＬＯ
ＣＫＪの説明に移る。＃１９６では駆動中７ラグをみて
レンズが駆動中がどうかをチェックし、駆動中でなけれ
ば終端のチェックをしないで、リターンしてい（。レン
ズ駆動中は＃１９７へ進み、終端のチェックをする。駆
動時にレンズ駆動パルスカウント値ＤＲＣＮＴと同じ値
をセットしたおいた終端チェック用レジスタＭ　Ｅ　Ｃ
Ｎ　Ｔと、レンズ駆動用カウント値ＤＲＣＮＴとしてセ
ットしたイベントカウンタのカウント値ＥＶＴＣＮＴと
比較する。レンズが動いていれば、ＥＶＴＣＮ　　−Ｔ
の値はエンコーグ（ＥＮＣ）からのパルスが入ってくる
たびに１ずつ減算されており、ＭＥＣＮＴと異なった値
になっている。レンズが終端に当たって動いていな（す
れぼ、エンコーグ（ＥＮＣ）からパルスは入ってこない
ので、ＥＶＴＣＮＴの値は変化せずＭＥＣＮＴと同じ値
のままである。ゆえに＃１９７でＭＥＣＮＴ＝ＥＶＴＣ
ＮＴであればレンズが止まっているという判断をして、
終端処理７０−ｒＲＯＴＥＭＪの＃１９９へ分岐する。

ＭＥＣＮＴ；１！！ＥＶＴＣＮＴであればレンズが動い
ていると判断をして＃１９８へ進む。＃１９８ではＭＥ
ＣＮＴに改たにＥＶＴＣＮＴの値をセットしなおして、
次の終端チェックに備える。そしてリターンしていく。

＃１９９からの終端処理７０−ｒＲＯＴＥＭＪでは、ま
ず最初サブルーチンから分岐してきているので、マイフ
ンのスタックポインタをリセットしておく。＃２００で
ＴＮＴＩ、ＩＮＴ２以外の割り込みを禁止する。終端に
ぶつかっているということで＃２０１、＃２０２でモー
タ（Ｍｏｌ）への通電を切って、ブレーキをかける。＃
２０３ではモータ（Ｍｏｌ）を止めたので駆動中７ラグ
をクリアする。＃２０４で前回方向フラグをチェックし
て、前回方向フラグが′Ｏ″であれば（後ピンでありレ
ンズを繰り出していた）、＃２０５で最近接端位置で止
まっているという意味で、終端位１７ラグに”１”をた
ててお（。前回方向フラグが”１″であれば（前ピンで
あり、レンズを繰り込んでしまた）、＃２０Ｇで無限遠
端位置で止まって＋１するという意味で、終端位置フラ
グをクリアしてお（。

＃２０７ではローフンスキャン中に終端に当たったかど
うかをチェックして、スキャン中であったならば＃２０
８へ進み、終端でレンズが止まっているという終端フラ
グをセットしておく。＃２０９では、さらに補助光モー
ドフラグに基づし１て補助光ＡＦモード中であったかど
うかをチェックして、補助光ＡＦモード中であったなら
ば、終端に当たればたとえ一度目の発光に上る焦点検出
であろうとも、次の焦点検出にループしなり１でＬＥＤ
の点滅表示をして、焦点検出をあきらめる。補助光ＡＦ
モードについては、＃２２５からの「ＬＬＬＥＤＪ７０
−の中で詳しく述べる。＃２０９で補助光Ａ’Ｆモード
でなければレンズを終端位置に止めたまま次の焦点検出
ループ「ｃＤＩＮＴＡＪへ行く。

＄２０７で、ローコンスキャン中１ニレンズが終端に米
ている場合には＃２１０へ進み、これまでスキャン中に
終端に当たったことがあるかどうか、すなわち行きか帰
りかをチェックし、行きであれば、スキャン方向を反転
させて動かす必要があるため＃２１７へ進む。＃２１７
では、今回、終端に米なのであるから、スキャン当りフ
ラグをセットする。次に、＃２１８で前回方向フラグ（
レンズ駆動方向を示す）をチェックし、＃２１９、＃２
２１でそれぞれこれまでと逆の方向にセットしなおす。

そして＃２２０、＃２２２でそれぞれ次に動かす方向に
従って、レンズ駆動信号ＭＲ又はＭＦをＬｏ−”にする
。この時もちろんブレーキ信号Ｍ　ＢはＨｉｇｈ″にし
ておく。これで反転駆動が開始される。＃２２３ではロ
ーコンスキャン開始時と同様に、ＦＥＲＭ、Ｔ３．ＥＶ
ＴＣＮＴ、ＭＥＣＮＴをそれぞれ最大値６５，０００に
セットしが終端検知ルーチンである。

次に補助光ＡＦモードのルーチンの説明をする。

補助光へＦモードへはｔｊＳ１３図のｒＬＯＷｃＯＮＪ
ルーチンから入ってくる。前述のごとき条件がそろえば
＃１７５、又は＃１８３から＃２２５の［ＬＬＬＥＤＪ
へすすみ、補助光ＡＦモードの７０−になる。第１４図
の＃２２５ではまず補助光ＡＦモードを示す補助光ＡＦ
モードフラグをたてる。

＃２２６で端子（ＰＩ３）からの端子（Ｓ　Ｔ　４　）
の信号を”Ｈｉｇｈ”にする、フラッシュ回路（ＦＬＳ
）は、この信号によって補助光用ＬＥＤ（４８）の発光
を開始させる。＃２２７では補助光ＡＦモードへ入った
ということを外部に知らせるために、ＬＬ信号とＬＲ信
号をＬｏｗ″にし、両側のＬＥＤ（ＬＥＤＬ）（ＬＥＤ
Ｒ）を点灯させる６点灯時間は、次の焦点検出演算が終
わるまであり、最大４５０ｍ５点灯するのが標準となる
。これは、＠２２９の２００＋＋＋ｓの時間待ちと、焦
点検出のための演算時間と、最大積分時間が２００ｍ５
の場合の合計時間であるが、被写体がかなり近くて明る
いと、４５０ｍ５以下で焦点検出が完了する。すなわち
これもレンズ駆動中は表示を消すというためである。こ
の表示は補助光ＡＦモードへ入った時の１回だけである
。

一方、補助光用ＬＥＤ（４８）は２回発光している。

補助光ＡＦモードのシーケンスは、まず補助光用ＬＥＤ
（４８）を１回発光させて、２００ＵＡｓの間ＣＣＤイ
メージセンサ（ＦＬＭ）に対して予備照明をしておく。

これはＣＣＤイメーノセンサ（ＦＬＭ）の応答性を上げ
るためである。そして、最大積分時間が２００Ｌａｓの
モードで、補助光照明のもとでＣＣＤの積分をする。そ
して、このデータにより焦点検出演算をし、レンズを駆
動させる。この間、負点検出はしない。そしてレンズ停
止後、２回目に補助光用ＬＥＤ（４Ｂ）を発光させ、１
回目と同様に最大４５０ＩＩＩＳの後、焦点検出結果が
合焦ゾーン内に入っていなれけば、再度レンズを駆動さ
せて焦点調節を行う、これが基本的な動きである。

ここで、補助光用ＬＥＤ（４８）の発光力弓回目か２回
目かの区別が必要となってくる。これを区別する為に、
補助光１ｓｔ７ラグ（第５−２表の補助光１ｓｔＦ）が
設けられている。このフラグは０”が入っていれば１回
目の発光であることを示し、＠ｉｌｌで２回目の発光を
示している。＄２２８ではこのフラグに０”を入れてお
く、＃２２９ではセンサの予備照明時間として２００ｍ
５待ち、＃２３０でセンサの最大積分°時間が２００１
１１ｓのモードにセットしておく。補助光ＡＦモードの
場合、たいていが２００ｍ５積分時間となる。そして、
通常ＡＦモードの時と同様の［ｃＤＩＮＴＡＪヘルーフ
スる。

第９図の＃３９から補助光発光状態で７０−が進み、第
１０図の＃６９で補助光を消す。以下同様に焦点検出し
、第１３図の＃８７に米で、第１４図＃２３８の補助光
ＡＦモード用７０−ｒＬＳＡＶＥＪへ分岐する。これが
＃２３８から始まるフローである。

まず、補助光ＡＦモードでの焦点検出が１回目かどうか
を判別して、１回目であれば＃２３９へ進む。ここで、
焦点検出演算結果が、ローコントラストであったかどう
かをチェックし、ローコントラストであれば、＃１８９
のｒＬＬＩＧＨＴ２Ｊへ行き、２回目の焦点検出をあき
らめる。このあと、第１３図の＃１８９．＃１９０から
第９図の＃４０ヘループしていき、レンズを繰り込んで
終わる。これはあきらめて繰り込んでいるのであるから
、補助光も発光させないので、焦点検出ループを回る必
要はないが、こうしておけば繰り込み中、急に明るくな
ってコントラストが出れば、補助光なしに焦点検出する
ことが可能であるからである。＃２３９でローコントラ
ストでなければ、第１１図の＃９１の［ＮＬＯＣＩＪへ
行き焦点調節駆動の７０−へ入って行く。この場合には
、第１１゛図の＃９１から＃１０２を通り、更に、ｆｊ
ｓ１２図の＃１４１を通って＃１５５で駆動を始め、＃
１５８から補助光ＡＦモモ一時の７０−ｒＬ　２５ＡＶ
ＥＪ（第１４図の＃２３１）へ分岐してくる。

第１４図の＃２３１では補助光１ｓｔ７ラグに基づいて
補助光の発光が１回目かどうかｐチェックをし、１回目
であれば＃２３２へ進む、ここでレンズを焦点検出演算
結果のカウント量だけ駆動させ終わるまで待ち、レンズ
の移動停止後、２回目の補助光発光の７０−＃２３３へ
進む。＃２３３では、補助光ＯＫ信号ＡＦＦＬを見て、
′１”（ＯＫ）であれば、＃２３４で２回目の補助光発
光信号を出力する（すなわち端子（Ｓ　Ｔ　４　）の信
号を”ＨｉｇＩ＋″にする）、ＡＦＦ’Ｌ信号がｌＯ″
であれば補助光照明装置が切られたのであるから、２１
ｉｌｉ１目の発光はしないでおく。なお、この実施例で
は、この場合に補助光ＡＦモードから解除していないが
、解除してもよい。

＃２３５で補助光１ｓｔ７ラグをセットして、２回口の
補助光ＡＦモードであることを示しておく。

そして１回目の時と同様に、＃２２９で２００ｍ５待っ
て＃２３０を通って、＃３９のｒｃＤＩＮＴＡ」へ行く
、２回目の補助光ＡＦモードの時も同様の７０−を通り
、第９図の＃３９から第１０図の＃４４、＃６８を通っ
て、第１１図の＃８７で補助光ＡＦモードである場合に
は、！１Ｒ１４図の＃２３８のｒＬＳＡＶＥＪへ分岐す
る。今度は２回目の補助光ＡＦモードであるので、＄２
４０へ進む。

＃２４０でローコントラストであったかどうかをチェ・
２りして、ローコントラストであれば＃２１１へ進み、
今度は１度目の場合と違ってレンズを繰り込まずに停止
させたままで、両側のＬＥＤ（ＬＥＤＬ）（ＬＥＤＲ）
の点滅表示をして割り込み待ちとなる。

ローコントラストでなければ、＃２４０から第１１図の
＃９１へ進み、レンズ駆動の７０−へ入る。そして第１
２図の＃１５８まで補助光ＡＦモード用７　ｏ−ノ［Ｌ
　２　Ｓ　Ａ　Ｖ　Ｅ　Ｊへ分Ｍｔ　７１゜＃２３１で
は２度目の補助光ＡＦモードであるので、＃２３６へ進
み、１度目と同様レンズが停止するのを待つ、補助光Ａ
Ｆモードでなければ、二のあと合焦確認の焦点検出へ入
るが、補助光発光は２回までと制限したので、確認の焦
点検出へは打かない。（本実施例では発光を２回までと
しているために、確認をせず次のような処理をしている
が、発光回数の制限をせず、合焦が確認されるまで発光
させてもよい、）この処理とは、レンズ停止時の焦点検
出演算値ＦＥＲＭをチェックする。すなわち、２回口の
レンツ：駆動開始時のデフォ−カス１力弓ｖａｍ未満で
あれば、焦点検出性能を考えて、充分合焦確認なしに合
焦ゾーン内までレンズをもっていくことができると判断
して、第１１図の＃１１７の合焦時の７０−「ＩＮＦＺ
Ｊへ進んで、合焦表示をする。ＦＥＲＭが１１１１１１
以上であれば、１度目と２度目の焦点検出結果が大さく
異なっていたということで、確かな焦点検出ができなか
ったとして、＃２１１へ進み、レンズを今の位置に置い
たまま両側のＬＥＤ（ＬＥＤＬＯＬＥＤＲ）を点滅させ
る。以上が補助光ＡＦモードのルーチンである。補助光
用ＬＥＤ（４８）の発光を２回に制限しているのは、発
光回数が多いと電源消費や使いかっての問題があり、１
回だと焦点検出誤差やバックラッシュ誤差のｒＪｊ題が
あるので、２回を妥当としているのである。又、２回口
の焦点検出が不能であった場合、レンズを繰り込んでい
ないのは、スイッチ（Ｓｌ）を一孔開いてから再度閉成
して補助光Ａ　Ｆモードを再トライしてみると、今度は
被写体の合焦近傍からスタートする可能性が多く、合焦
ゾーン内にレンズを持っていく可能性も高まるのであろ
うと判断しているためである。

次に、第１６図のイベントカウンタ割り込み７０−ｒＩ
ＮＴ３ｓＪについての説明に入る。これは割り込み端子
（ＩＮＴ３）に入ってくるレンズ駆動用モータ（Ｍｏｌ
）のエンコーダ（ＥＮＣ）からのノ（ルス［ＰＳＨ５！
！って、レンズ駆動のコントロールを行なうものである
。合焦位置までのレンズの駆動カウント値ＥＶＴＣＮＴ
を焦点検出演算によって求めたが、このＩＮＴ３への割
り込み信号によってレンズの駆動量を常にモニターし、
レンズの移動スピードや停止位置をコントロールする。

まずレンズ駆動時に駆動カウント値ＥＶＴＣＮＴがイベ
ントカウンタにセットされる。そしてレンズ駆動用モー
タ（Ｍｏｌ）に通電が開始される。するとレンズが動き
出し、エンコーダ（ＥＮＣ）からパルスが出てＩＮＴ３
に割り込みがかかる。そしで＃２５２の「Ｉ　ＮＴ　３
　ＳＪの７０−が始まる。

まず、＃２５２で″１″パルス信号が来たということで
、イベントカウンタのカウント値ＥＶＴＣＮＴを１”減
する。そして＃２５３でこのカウント値ＥＶＴＣＮＴが
指定量（すなわち”ｏ”）をカウントしたかどうかチェ
ックして、ＥＶＴＣＮＴが”０″になれば、合焦位置ま
でレンズが米たということで＃２５９へ進み、モータ（
Ｍｏｌ）の駆動をストップさせる。

イベントカウンタのカウント値ＥＶＴＣＮＴが０″にな
っていなければ＃２５４へ進み、ニアゾーンフラグに基
づいてレンズがニアゾーン内に入っているかどうかをチ
ェックする。ニアゾーン７ラグが１″でなければ＃２５
５へ進み、今回のパルスによってニアゾーンに入ったが
どうかをチェックしにいく。＃２５５でイベントカウン
タのカラントイ直ＥＶＴＣＮＴがニアゾーンカウンタの
カウント値ＮＺＣより小さくなっていれば、今回ニアゾ
ーン内に入ったということで＃２５６へ進む。

ニアゾーン外であれば「ＩＮＴ３ｓＪの割り込み７０−
からメイン７０−ヘリターンしてい（。一方、＃２５６
では今回始めてエアゾーン内に入ったということでニア
ゾーンフラグをたて、＃２５７で端子（ＰＯ３）からの
ＭＣ信号を”ＬＯＩＩ＋″にし、モータ（Ｍｏｌ）の駆
動をロースピードに切り換える。

そして＃２５８で、割り込みフローのスタックポインタ
をリセットして第１２図の＃１６０の「ＷＳＴＯＰＩへ
進み、終端チェックをしながらレンズが停止するのを待
つ。

すなわちこの「ＷｓＴＯＰＩの７０−をループしながら
ｒＩＮＴ３ＳＪの割り迅みが入り、＃２５２から＃２５
４．＄２５８の７０−を繰り返し、カウント値ＥＶＴＣ
ＮＴが０″になった時点で、このループを抜は出て、＃
２５９へ進む。ここでエアゾーン内にあれぼ＃１６０の
［ＷｓＴＯＰＩへ進み、メイン７０−ヘリターンしない
のは、前述したようにレンズが定速で動いていない時に
は焦点検出しないとしているためで、ニアゾーン領域に
入ればレンズは減速していくので定速でないためこの領
域に入ればレンズを動かしながら焦点検出はしない。

次にレンズ力Ｃその駆動バルスカウン）　値Ｅ　Ｖ　Ｔ
ＣＮＴ分だけ動ききった時点では、＠２５３でのチェッ
クでカウント値ＥＶＴＣＮＴが０”になる７Ｆ［’＃２
５９へ進む。ここで、レンズ駆動用モータ（Ｍｏｌ）へ
の通電を切り、＃２６０でブレーキをかけて、＃２６１
で駆動中７ラグをクリアして、＃２６２でイベントカウ
ンタの割り込みを禁止して、＃２６３へ進む、°ここで
、補助光ＡＦモード中であるかどうかをチェックして、
補助光ＡＦモード中であれば、このイベントカウンタ割
り込みからリターンしていく。このリターン先は補助光
ＡＦモードの７０−で説明したように、第１４図の＃２
３２か＃２３６である。＃２６３で補助光。

ＡＦモードでない場合には、＃２６４でスタックポイン
タをリセットして＃２６５へ移る。

ここからの７０−は焦点調節駆動後、そのレンズの停止
位置が合焦ゾーン内に入っているかどうかの確認の焦点
検出に行くかどうかを判定しているものである。まず、
制御マイコン（ＭＣ２）から送られて米でいるＤＲ倍信
号見て、単写モードが、連写モードかをチェックする。

ＤＲ倍信号？′０″′すなわち単写モードであるならば
、＃２６７で１０３８％ち、レンズがロースピードから
完全に停止してから、次の焦点検出ループに入る。そし
て、次の焦点検出で合焦ゾーン内に入っていることが確
認されれば、すなわち第１１図のメイン７０−の＃１１
６でチェックされ合焦であれば、始めて＃１１７へ進み
、合焦表示をする。レンズが停止した位置が合焦ゾーン
内に入っていなければ、再び、第１１図の＃１２０がら
レンズ駆動のルーチンに入り、同じことが繰り返される
。これが合焦確認時のフローである。次に連写モードの
場合、ＤＲ倍信号１”であるので、ｆｊＳ１６図の＃２
６５から＃２６６へ進む、ここでレンズ停止時（駆動中
７ラグが０″の時）のテ゛７オーカスｉ（ＦＥＲＭ）を
チェックする。この数値が５００μｍ以上であれば、＃
２６７へ進む。すなわち、連写モードの時に、レンズ駆
動前のデフォーカス量が５００μｍ以上であれば、合焦
確認をするということになる。

＃２６６でＦＥＲＭが５００／ｊｍ未満であれば、＃２
６８へ進み、反転フラグがたっているかどうかをチェッ
クし、反転フラグがたっていればバックラッシュの補正
をしたことがあるということで、合焦確認をするために
、＃２６７の方へ行く。＃２６８で反転フラグがたって
いなければ、＃１１．７の「ＩＮＦＺＪの合焦表示フロ
ーへ行く。これは連写モードの時には、レンズ駆動スピ
ードを上げて移動している被写体に対する追従性をよく
させるための方法で、５００μ鶴以内の位置からバック
ラッシュの補正をしないで自動用、α調節をさせた場合
には、システムのりニアティもよく、確実に合焦ゾーン
内に入るという確信のもとで合焦確認の焦、ζχ検出を
せずに、直接合焦表示へ行く。これ以外の場合は、合焦
確認に行き、合焦精度を上げる。もっとも焦点検出能力
が更に向上し駆動系統の誤差がまったくない完全に近い
ものであれば、すべてここでの合焦確認は不用というふ
うにしてもよい。以上が自動焦点ｇ節のシーケンスであ
る。

犬に、第９図の＃４０から＃５３までの７０−と第１８
図（Ａ）（Ｂ）のタイムチャートとを用いて「繰り込み
積分」と、移動分補正について説明する。

これは基本的に、焦点検出ループに要する時間を短くす
るための手段である。第１８図（Ａ）は被写体が比較的
明るく、ＣＣＤイメージセンサ（ＦＬＭ）の積分時間が
６０ｍ５未満の場合であり、第１８図（Ｂ）は積分時間
が６０１１ＩＳを遁えるような暗い場合である。そして
第１８図（Ｂ）が「繰り込み積分」と称する状態になっ
ている。

まず被写体が明るい場合、ｆＩＳ１８図（Ａ）の■でセ
ンサの積分が開始されるときのイベントカウンタの値Ｅ
ＶＴＣＮＴを読み取り、これをＴ１として保存する。積
分終了時の■でＴ２を保存する。

そして、ＡＧＣデータを入力してすぐ■で次の積分を開
始してしまう。この積分開始時は■と時間的にほぼ同一
時刻であるとして、ＴＩ’＝７２として考え、改めてＴ
Ｉ’　を取り込むことはしない。

■で積分を開始したと同時に、ＣＣＤイメージセンサか
ら画素データを取り入れる。モして■で焦点検出演算を
開始する。ところが（Ａ）の明るい被写体の場合、■か
ら始まった第２回口の積分は焦点検出演算が終了するま
でに■で終わってしまっている。ＣＣＤイメージセンサ
からの画素データは積分終了後直ちに出力され、演算終
了時までデータをセンサ内で持っておくことはできない
。又ＡＦマイコン（ＭＣＩ）が新データを取り込みに行
けば、現在演算中のデータは破壊されてしまう。

結局この第２回口の積分のデータは捨てられることにな
る。しかし■で゛演算が終了した時、αですぐ次の積分
を開始すれば、明るければこの積分時間自体さほど問題
ではなく、焦点検出ループの時間としては良くならない
。なおこの場合にはＯでのカウント値Ｔ２’は無視され
ることになる。そして、この時の移動分補正の計算は前
述した計算式％式％ ２−Ｔｚとした時の補正ＪＩ　Ｔ　ｚ＝　Ｔ　ｘ／　２
　＋　Ｔ　ｙが演算結果で求められたレンズ駆動カウン
ト値ＤＲＣＮＴから滅ヰしておけばよい、なおここでＴ
ｚとは演算終了時のイベントカウント値である。■で補
正された値ＤＲＣＮＴｔｒ：新たなイベントカウンタの
カウント値ＥＶＴＣＮＴとしてセットする。

次の積分開始時にはこのカウント値をＴＩ”として保存
し、以下同様に繰り返す。

次に被写体が暗い場合は■で積分開始時のイベントカウ
ント値Ｔ１を保存する。Ｏ″ＣＣ積分了してＴｚを保存
する。ＡＧＣデータを取り込んでから［相］ですぐ次の
積分を開始する。ＣＣＤデータ入力後■から焦点検出演
算を開始する。そして［相］で演算が終了し、Ｔｚを得
て（Ａ）と同様の移動分補正をする。この積分終了時点
の［相］では第２回口の積分が終了していない。ここで
「繰り込み積分」方式を用いていないとすると、［相］
において新たな積分を開始することになりここから［株
］−〇間と同等の時間を待たなければならない。しかし
、本実施例では「繰り込み積分」によって■ですでに積
分を開始しているので、積分終了まで＠−２１間待つだ
けですむ。すなわちトータル時間として■−［相］の時
間が短縮されることになる。すなわち、「繰り込み積分
」方式は積分時間が■−［相］時間を超えるような場合
に効果が出てくる。本実施例では■−［相］が６０ｍ５
、又［株］−〇の最大積分時間を１００ＩＩｓとしてい
る。

ところで（Ｂ）の場合の移動分補正については（Ａ）と
同様の方法はとれない。演算終了時２４での移動分補正
は、積分開始時■のカウント値Ｔ１′（これは前回の積
分終了時点のカウント値と同じと見なしてＴ２→Ｔｌ’
　とおきかえられる）と、積分終了時のＴ２′、演算終
了時のＴ３″を用いて補正値を求めたいが、前回の演算
終了時［相］で、レンズ駆動用イベントカウント値ＥＶ
ＴＣＮＴが書き換えられている。すなわち補正計算での
Ｔｘ＝７１’−７２’において、ＴＩ’　と７２’では
別次元の数値であり、この計算は意味がない。Ｔ２″、
Ｔ３’は［相］で演算結果が求められＥＶＴＣＮＴがセ
ットされた時点から新しいスケールになっているのであ
る。そこで、Ｔ１′　も新しいスケールに変換する必要
がある。すなわち、■で求まった駆動カウント値ＤＲＣ
ＮＴと、前回のスケールで［相］に米ている値Ｔ３との
差が新スケールへの変換補正量となる。システムが理想
的であれば、ＤＲＣＮＴ＝７３となるはずであるが、被
写体に対しレンズが移動しなからセンサ積分をしている
ということや、デフォーカス量対レンズ駆動カウント値
の間での変換では係数が小さめに量子化されているとい
うことや、焦点検出演算で求まるデフォーカス量自体も
レンズの行きすぎ防止の意味で幾分小さめに結果が求ま
るようにし行きすぎてもどったりした時に行うバックラ
ッシュ補正によっての誤差を含まないよう考慮しである
ことにより必ずＤＲＣＮＴ＞Ｔｚとなっている。そこで
ＤＲＣＮＴ−７３が新スケールと旧スケールとの補正量
となり、ＴｚをＴＩ’に置きかえる時にこれを補正すれ
ば新スケールのＴＩ’が求まり２４での移動分補正がで
きる。フローチャートに揚げた実施例では、（ＤＲＣＮ
Ｔ−Ｔｚ）＋Ｔ２→Ｔｌ’ と匠きかえてＴｘ＝ＴＩ’　−７２’　として補正量Ｔ
ｚを求めている。しかし、又これを別の実施例として Ｔｘ＝（Ｔｚ−７３）＋（ＤＲＣＮＴ−Ｔ２’　）とし
ても、同様に補正［Ｔｚを求めることができる。ただし
、この場合は（ＤＲＣＮＴ−７３）の補正が必要ないか
わりに、移動分捕正時に繰り込み積分の場合の別ルーチ
ンを作り、 Ｔｘ”Ｔ１’　　−Ｔ２’ のかわりに上記式を用意しておかないとならなり１゜又
Ｔ２’によってＴ２が消されてしまわないような別のメ
モリを用意しておく必要もある。

次に７０−チャート上で「繰り込み積分」を見ると、第
１０図の＃６６゛から始まる。＃６５で駆動中７ラグを
チェックしてレンズが駆動中という判断をした時には、
「繰り込み積分」状態になろうがなるまいが＃６６で次
の積分を開始し、＃６７で繰り込み積分フラグ（第５−
１表の繰り込み積分Ｆ）をたてていく、そして、「繰り
込み積分」が必要な時の焦点検出ループのトップを＃＆
９図の＃４０の［ｃＤＩＮＴＪとしている。

今、第１８図ＣＢ）の状態であるとす７！時の７０−を
追う。＃４０で積分モードにして積分終了信号ＮＢＡを
検知できるようにしておく。モして井４２で繰り込み積
分フラグがたっているかどうかをチェックして、たって
いなければ繰り込み積分モードになっていないので＃４
４へ進む、１！り込み積分フラグがたっていれば＃４３
へ進み、積分終了信号ＮＢ４をチェックして、すでに積
分が終わっているかどうかをチェックする。第１８図（
Ｂ）の［相］のように積分が終わっていなければ＃４９
のｒＴＩＮＴｃＪへ進む、すなわち［ＴＩＮＴｃＪから
が繰り込み状態時の７０−で、＃４４からの［ＣＤＩＮ
ＴＳＪが非繰り込み用である。ｒｊＳｌｏ図の＃４９で
は１−ｃｕｔ　５ｈｏＬ７ラグを”１″にする。＃５０
でＡＦＥ信号をＬｏｗ″にし、そして前述したように＃
５１で移動分補正に備えてＴ１″の補正をする。＃５３
で積分の残り時間の最大値４０ｍ５をセットして、＃５
５へ進む、以下はメインルーチンを流れていく、「繰り
込み積分」はこのようにして焦点検出時間を短縮する効
果を出す１以上でＡＦマイコン（ＭＣＩ）の７０−の工
明を終わる。

（以下余白） 尚、本実施例においては、ローコントラストの場合には
、被写体輝度が所定値以上あれば、合焦検出可能位置を
探すためにレンズが演！１．ｉＬれたデフォーカス方向
に応じた方向にまずスキャンされ、その移動可能範囲の
一端に達してもなお合焦検出可能位置がみつからない場
合には、その他端に向けて再びレンズがスキャンされて
最大−仕組のレンズスキャンがなされるよう１こ構成さ
れている。

そして、補助光モードであれば常にまず無限遠側へ向け
てレンズを繰り出してスキャンさせ、無限遠端に到達し
ても合焦検出可能位置がみつからない場合は、最近接端
に向けてレンズが繰り込まれてスキャンされるよう１こ
ｈ１成されている。

そこで、この動作を概念的にｆｐＪ２０図に示す。

第２０図においで、（ＣＡ　Ｌ　）はデフォーカス方向
すなわち撮影レンズの駆動方向を演算するとともに、被
写体のコントラストが所定値以下か否かを判別して所定
値以下であればローコン信号を出力する合焦検出演算回
路、（ＢＲＤ）は被写体の輝度が所定値以下か否かを判
別してそれに応じた信号を出力する被写体輝度ｆ１別回
路、（ＡＬＭ）は補助光モードに入ったか否かを判別し
それに応じた信号を出力するモード判別回路であり、各
回路の出力信号はそれぞれ図示のようにアンド回路（Ａ
、）（Ａ　２）（Ａ　））（Ａ　４）（Ａ　Ｓ’）およ
びオア回路（０，）（０２）に入力されている。そして
、７ンド回路（Ａ、）の出力信号はレンズを最近接側に
向けて駆動させるための信号として出力され、７ンド回
路（Ａ２）の出力イδ号はレンズを無限遠側に向けて駆
動させるための信号として出力される。そして、モード
判別回路（ＡＬＭ）の補助光モードに人っていないとい
う信号は、レンズの往復スキャンを許可する信号として
出力される。

ここで、本実施例においては、補助光モードに入ってい
なければレンズは往復駆動されるが、本発明はこれに限
定されるものではなく、ある条件のもとでは往復駆動さ
れ、別の条件のもとでは往動のみされるように構成して
も良い。更に、本実施例においては、ＣＣＤの積分時間
に応じた１−ｃｕｔ　　５ｈｏｔ　７ラグに応じて被写
体の輝度を判別しているが、ＡＧＣのディン段数に応じ
て被写体輝度を判別するように構成してもよい。

介訓しと廟迷− 以上詳述したように、本発明は、被写体からの光を受光
する電荷蓄積型イメージセンサがら転送される蓄積電荷
に基づいて撮影レンズの焦点調節状態を演算し、その結
果に応じて該撮影レンズの７オーカシングを行う自動焦
点調節装置において、イメージセンサから転送されるＭ
Ｈ！を電荷に基づいて撮影レンズの合焦位置を演算する
演算手段と、被写体の輝度が所定値以Ｅか否かを判別す
る輝度判別手段と、演算手段による撮影レンズの合焦位
置の検出が可能か否かを判別する焦点検出可否判別手段
と、演算手段による合焦位置の検出が不可能と判別され
た場合に、被写体の輝度が所定値以上であれば、演算手
段の演算結果によるデフォーカス方向に従う方向にまず
撮影レンズをスキャンさせて合焦検出可能な位置を探す
とともに、合焦検出可能な位置がみつからずにレンズ駆
動範囲の一端にレンズが到達すれば逆の終端までレンズ
をスキャンさせで最大一往復の合焦検出可能位置を探す
ためのレンズスキャンを行い、被写体の輝度が所定値以
下であれば、このレンズスキャンによるレンズの最終停
止位置を繰り込み位置に設定するレンズ駆動方向制御手
段とを有することを特徴とするものであり、このように
構成することによって、被写体の輝度が所定値以−ヒで
ある場合はデフす−カス方向の演算結果に従ってレンズ
を移動させるので、従来装置に比べて合焦検出可能位置
に到達するまでの速さをより速くすることがで終る可能
性をより大きくすることができ、自動焦点調節に要する
時間を短縮する可能性を大きくすることができる。更に
、本発明においては、撮影レンズにキャップをした場合
は、被写体の輝度が所定値以下となるので、合焦検出可
能位置を探すためのレンズスキャンを行ってもその位置
が探しだされなければ繰り込み位置に停止され、カメラ
をそのケースに収めるのに適した状態となり、従来装置
のような不都合は生じない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明実施例のカメラシステム全体を示す概略
図、ｍ２図はその電気回路を示すブロック図、第３図は
その電子閃光装置の７ラツシユ回路を示す回路図、第４
，５図はその制御マイコンの動作を示す７０−チャート
、第６図はそのインターフェース回路を示すブロック図
、ｒ：ＩＳ？−１６図はそのＡＦマイコンの動作を示す
フローチャート、第１７図（Ａ）（Ｂ）はそれぞれわり
こみ信号を示すタイムチャート、第１８図（Ａ＞（１’
３）は「繰り込み積分」の動作を説明するためのタイム
チャート、第１９図は本発明実施例の焦、（γ検出原理
を説明するための概略図、第２０図は本実施例の動作を
説明するためのブロック図である。 （１１３）（ＭＣＩ　）：演算手段、 輝度判別手段、 焦点検出可否判別手段、 レンズ駆動方向制御手段 （ＣＡ　Ｌ　）：演算手段、合焦検出可否判別手段、（
ＢＲＤ）：輝度判別手段。 第５図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、被写体からの光を受光する電荷蓄積型イメージセン
   サから転送される蓄積電荷に基づいて撮影レンズの焦点
   調節状態を演算し、その結果に応じて該撮影レンズのフ
   ォーカシングを行う自動焦点調節装置において、 イメージセンサから転送される蓄積電荷に基づいて撮影
   レンズの合焦位置を演算する演算手段と、被写体の輝度
   が所定値以上か否かを判別する輝度判別手段と、 演算手段による撮影レンズの合焦位置の検出が可能か否
   かを判別する焦点検出可否判別手段と、演算手段による
   合焦位置の検出が不可能と判別された場合に、被写体の
   輝度が所定値以上であれば、演算手段の演算結果による
   デフォーカス方向に従う方向にまず撮影レンズをスキャ
   ンさせて合焦検出可能な位置を探すとともに、合焦検出
   可能な位置がみつからずにレンズ駆動範囲の一端にレン
   ズが到達すれば逆の終端までレンズをスキャンさせで最
   大一往復の合焦検出可能位置を探すためのレンズスキャ
   ンを行い、被写体の輝度が所定値以下であれば、このレ
   ンズスキャンによるレンズの最終停止位置を繰り込み位
   置に設定するレンズ駆動方向制御手段と、 を有することを特徴とする自動焦点調節装置。 ２、レンズ駆動方向制御手段は、補助光を用いて焦点検
   出を行う場合は常に上記レンズスキャンによるレンズの
   最終停止位置を繰り込み位置に設定するとともに、補助
   光を用いずに焦点検出を行う場合は、演算手段の演算結
   果によるデフォーカス方向に従う方向にまず撮影レンズ
   をスキャンさせて合焦検出可能な位置を探すとともに、
   合焦検出可能な位置がみつからずにレンズ駆動範囲の一
   端にレンズが到達すれば逆の終端までレンズをスキャン
   させて最大一往復の合焦検出可能位置を探すためのレン
   ズスキャンを行うように構成されていることを特徴とす
   る特許請求の範囲第１項記載の自動焦点調節装置。