JPS61165716A - 自動焦点調節装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

１ｆｌＬｌ盆Ｉ一 本発明は、カメラの自動焦点調節装置に関する。 １乳へ失」 従来、光軸に対して互いに対称な関係にある撮影レンズ
の第１と第２の領域のそれぞれを通過した被写体光束を
それぞれ再結像させて二つの像をつくり、この二つの像
の相互位置関係を求めて、結像位置の予定焦点位置から
のずれ量およびその方向（結像位置が予定焦点位置の前
側か、後側か、即ち萌ビンか後ビンか）を得るようにし
た焦点検出装置がすでに提案されている。このような焦
点検出装置の光学系は、第１９図に示すような構成とな
っており、撮影レンズ（２）の後方の予定焦点面（４）
あるいはこの面からさらに後方の位置にコンデンサレン
ズ（６）を有し、さらにその後方に再結像レンズ（８）
（１０）を有し、各再結像レンズの結像面には例えばＣ
ＣＤを受光素子として有するフィンセンサを（１２）の
面に配しである。ラインセンサ上の像は、第１５図に示
すように、ピントを合わすべき物体の像が予定焦点面よ
り前方に結像する、いわゆる前ビンの場合、光軸（１４
）に近くなり互いに近づき、反対に後ビンの場合、夫々
光軸（１４）から遠くなる。ピントが合った場合、二つ
の像の互いに対応し合う二点の間の間隔は、ピント検出
装置の光学系の構成によって規定される特定の距離とな
る。したがって、原理的には二つの像の間隔を検出すれ
ばピント状態が分かることになる。 ところが、上記の焦点検出装置は、一定距離の同一被写
体に対して焦点検出動作を繰り返して複数回行う場合に
、距離検出方向と垂直な面内で被写体が位置を変えたり
、カメラ保持時に手振れによりカメラが微小振動したり
すると、検出結果は必ずしも一致せず、ある値を中心と
して若干のばらつきをもって分布する。すなわち、−回
の検出動作だけでは正確な焦点検出情報は得られないと
いう欠点があった。 このばらつきは、多数の受光素子からなる合焦検出素子
列の各素子の特性や配列の不均一性、処理回路の不安定
性に起因するものの他に検出素子面の照度分布く被写体
輝度分布に相当する）の測定に際して、列状に配列され
た検出素子群の配列ピッチによって合焦検出素子のもつ
空間周波数特性が決められ、ナイキストのサンプリング
定理に上って決まる空間周波数よりも高い周波数成分に
ついては正しい測定ができないことや、あるいは素子と
素子との間に存在する不感帯によって被写体の輝度分布
を不連続に測定することとなり不感帯域で輝度変化があ
っても検出できないことに起因している。 そこで、距離検出方向と垂直な面内で被写体が位置を変
えたりすると合焦検出素子面上に投影される被写体像の
パターンが変化し、相対的に合焦検出素子列における被
写体像のサンプリング位置も変化するために、検出素子
の上記要因により検出結果は一致しないことが起こり、
何回も同様な測定を繰り返すと、検出結果はある値を中
心に若干のばらつきをもって分布することになる６従っ
て、−回の検出動作で得られるデフォーカス量に基づい
て撮影レンズの焦点調節を行っても、調節精度は保証さ
れない。そのようなわけで、複数回合焦状態の検出を行
うことにより複数のデフォーカス量のデータを得てこれ
らの平均値を求め、この平均値に基づいて撮影レンズの
焦点調節を行うようにした装置が特開昭５６−７８８１
１号公報で提案されている。しかしこの装置では、撮影
レンズを停止しておいて検出動作を繰り返し、平均値が
得られた後に撮影レンズの駆動が開始されるように構成
されているので速やかな焦点調節は行えなかった。そこ
で、本願出願人は特開昭５８−５８５０８号公報におい
で、撮影レンズを合焦位置に向けて移動させつつ焦点検
出を繰り返して行い、その際、撮影レンズの移動量をエ
ンコーグを用いで検出しておき、撮影レンズの移動中に
別々の位置で採取された各デフォーカス量のデータに撮
影レンズの移動量分の補正を施しで、各データをある一
つの位置を基準位置として採取されたものと見なせるデ
ータに変換し、変換後のデータから平均値を求めるよう
にした焦点調節装置を提案した。 この提案では各データに同一の重みをもたせて平均値が
算出されている。 また、長焦点距離レンズなどデフォーカス量が大きくな
りうるレンズを用いる場合には、焦点検出装置のデフォ
ーカス量検出連動範囲外の領域が発生する。この領域で
は、焦点検出装置は、被写体像のコントラストが低すぎ
るので焦点検出が不可能であると判断してしまう。そこ
で、本願出願人は特開昭５９−１８２４４１号公報にお
いて、こういった場合には求まっているデフォーカス量
を無視してレンズを移動させてコントラストの高い位置
を探し出し、探し出せればレンズの移動を停止させて次
の焦、α検出を行うということを提案した。ところが、
この方法をとれば、低コントラスト時にはレンズを走査
駆動させコントラストの高い位置をみつければ必ずレン
ズが一旦停止してから再び合焦位置に向かって移動させ
られるという動作になってしまう。すなわち、この動作
であると、常にスムーズでかつ迅速な焦点調節を行うこ
とができないという欠点がある。 発明が解ｉ　しようとする問題係 ところが、このような自動焦点調節装置においては４ｔ
Ｔ体のコントラストが低すぎると焦点検出が不可能にな
ったり精度が著しく悪化したりするうえに、焦点検出用
のラインセンサにＣＣＤのごとき電荷蓄積型のイメージ
センサを用いると、その積分時間は被写体の輝度が低く
なるにつれて長くなる。従って、ＣＣＤ積分中のレンズ
移動量も被写体の明るさに応じて変化するとともに、被
写体の明るさに応じて積分中の被写体像が変化するので
演算されるデフォーカス量自体の誤差も変化する。また
、レンズを移動させながら被写体像の積分を行うと、長
時間の積分時間が必要な時は、たとえ被写体が静止して
いても、ＣＣＤにとっては動いている像を積分している
ことと同等になり、デフォーカス量の演算に誤差を発生
しやすくなる。 もちろん、被写体が動いていればなおさらである。 すなわち、被写体が暗い時にレンズを移動させなからＣ
ＣＤの積分を行うと、その結果のデフォーカス量の精度
は悪くなるということであり、また、結果がばらつくと
いうことにより、レンズの停止位置が決まらず、ひいて
は合焦までの時間がかかるということがありえる６一方
、被写体が明るければ、レンズを移動させつつＣＣＤの
積分を行っても、積分時間が短いので精度を悪くするこ
とはまずない。 本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、そ
の目的は、上述のごとき低コントラスト時にもできるだ
けよい条件での焦点検出を可能とするとともに、被写体
の明るさによる焦点検出誤差を改善し、被写体が明るい
時には長焦点距離レンズなどデフォーカス量が大きくな
りうるレンズを用いてもスムーズで迅速な精度の良い自
動焦点調節が可能であり、かつ、被写体が暗い時にも精
度を悪化させることなく迅速な自動焦点調節が可能な装
置を提供することにある。 問題、ヴを解ｊするための手具−１ 上記目的を達成するために、本発明は、被写体からの光
を受光する電荷蓄積型イメージセンサがら転送される蓄
積電荷に基づいて撮影レンズの焦点調節状態を演算し、
その結果に応じて該撮影レンズの自動焦点調節を行う自
動焦点調節装置において、被写体の輝度が所定以上か否
かを判別する輝度判別手段と、被写体のコントラストが
所定以上か否かを判別するコントラスト判別手段と、コ
ントラストが所定以下と判別されたときには、撮影レン
ズを移動させてコントラストが所定以上の位置を探し、
コントラストが所定以上の位置を探し出したときには、
被写体の輝度が所定以上の場合、撮影レンズを移動させ
つつイメージセンサの電荷の蓄積およびそれに基づく自
動焦点調節を行い、被写体の輝度が所定以下の場合、撮
影レンズをいったん停止させてイメージセンサの電荷の
蓄積および自動焦点調節を行う制御手段とを設けたこと
を特徴とする。 従って、本発明によれば、被写体のコントラストが低い
ときには撮影レンズを移動させてコントラストの高い位
置を探し、そしてコントラストが高い位置を探し出した
場合、被写体が明るいときは撮影レンズを移動させつつ
焦点検出を繰り返し行い、被写体が暗いときには撮影レ
ンズを停止させた状態で焦点検出を行う。 及−１−肚 本発明の実施例による自動焦点調節のためのカメラシス
テムの概略を第１図に基づいて説明する。 なお、本実施例では、本発明における被写体の明るさの
判定にＣＣＤイメージセンサの積分時間を用いており、
被写体が暗い場合には後述の［１−ｃｕｔ　５ｂｏｔ７
ラグ」がセットされるように構成されているので、この
フラグに関連したところが本発明のポイントである。第
１図において、一点鎖線の左側はズームレンズ（ＬＺ）
、右側はカメラ本体（ＢＤ）であり、両者はそれぞれク
ラッチ（１０６）（１（）７）を介して機構的に、接続
端子（ＪＬＩ）〜（ＪＬ５）（Ｊ　Ｂ　１）〜（μＢ５
）を介して電気的に接続される。このカメラシステムで
は、ズームレンズ（ＬＺ）の７オーカス用レンズ（ＦＬ
Ｌ　ズーム用レンズ（ＺＬ）、マスターレンズ（ＭＬ）
を通過した被写体光が、カメラ本体（ＢＤ）の反射ミラ
ー（ｉｏａ）の中央の半透光部を透過し、サブミラー（
１０９）によって反射されＣＣＤイメージセンサ（ＦＬ
Ｍ）に受光されるように、その光学系が構成されている
。 インターフェース回路（１１２）は合焦検出モジュール
（ＡＦＭ）内のＣＣＤイメージセンサ（ＦＬＭ）を駆動
したり、ＣＣＤイメージセンサ（ＦＬＭ）から被写体デ
ータを取り込んだり、またこのデータをＡＦコントロー
ラ（１１３）へ送り出したりする。 ＡＦコントローラ（１１３）はＣＣＤイメージセンサ（
ＦＬＭ）からの信号に基づいて、合焦位置からのズレ量
を示すデフォーカス量１ΔＬ１とデフォーカス方向（前
ピン、後ビン）との信号を算出する。モータ（Ｍｏｌ）
はこれら信号に基づいて駆動され、その回転はスリップ
機構（Ｓ　Ｌ　Ｐ　）、駆動機構（ＬＤＲ）、カメラ本
体側クラ・７チ（１０７）を介してズームレンズ（ＬＺ
）に伝達される。尚、スリップ機構（ＳＬＰ）はズーム
エン、ｌ’（ＬＺ）の被動部に所定以上のトルクがかか
ったときにすべっでモータ（Ｍｏｌ）にその負荷がかか
らないようにするものである。 ズームレンズ（ＬＺ）において、７オーカス用レンズ（
ＦＬ）を駆動するための焦点調節部材（１０２）の内周
には雌へりコイドネジが形成されており、これにネジ嵌
合するように、レンズマウント（１２１）と一体となっ
た固定部（１０１）の外周に雄ヘリコイドネジが形成さ
れている。焦点調節部材（１０２）の外周には大歯車（
１０３）が設けられており、この大歯車（１０３）は小
歯車（１０４）、伝達（幾構（１０５）を介して、レン
ズ側クラッチ（１０６）に連結されている。これにより
、モータ（Ｍｏｌ）の回転が、カメラ本体のスリップ機
構（ＳＬＰ）、本体側のクラッチ（１０７）、レンズ側
のクラッチ（１０６）、レンズ内の伝達Ｗｉ！ｆ／１（
１０５）、小歯車（１０４）及び大歯車（１０３）を介
して、焦点調節部材（１０２）に伝達され、へりコイド
ネジによって７オーカス用レンズ（ＦＬ）が光軸方向に
前後に移動して焦点調節が行なわれる。また、エンＸ’
（ＦＬ）の駆動量をモニターするためのエンコーグ（Ｅ
ＮＣ）がカメラ本体（ＢＤ）の駆動機構（ＬＤＲ）に連
結されており、このエンコーグ（ＥＮＣ）からレンズ（
ＦＬ）の駆動量に対応した数のパルスが出力される。 ここで、モータ（Ｍｏｌ）の回転数をＮ　Ｍ　（ｒｏｔ
）、エンコーグ（ＥＮＣ）からのパルス数をＮ１エンコ
ーグ（ＥＮＣ）の分解能をρ（１／ｒｏｔ）、モータ（
Ｍｏｌ）の回松軸からエンコーグ（ＥＮＣ）の取付軸ま
での機械伝達系の減速比をμＰ、モータ（ＭＯｌ　）／
ｎ　ＩＦｉ　齢＆ｌ＋　ｈｓ　Ｌ　ｆｒ　／　’ｘ　太
４ｋ　側６　％　、−４−（１ｎ　７１までの機械伝達
系の減速比をμＢ、レンズ側クラッチ（１０６）から大
歯車（１０３）までの機械伝達系を減速比をμし、焦点
調節部材（１０２）のへりコイドリードをＬＨ（ｍ輸／
ｒｏｔ）、７オーカス用レンズ（ＦＬ）の移動量をΔｄ
　（ｍｍ）とすると、Ｎ；ρ・μＰ−ＮＭ Δｄ　＝ＮＭ・μＢ・μＬ−ＬＨ 即ち、 Δｄ＝Ｎ・μＢ・μＬ−ＬＨ／（Ｐ・μＰ）・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・（１）の関係
式が得られる。 また、レンズをΔｃｌ（ｍｍ）だけ移動させたときの結
像面の移動量ΔＬ（ｍｎ＋）と上記Δｄとの比をＫ　ｏ
ｐ　＝Δｄ／ΔＬ　・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・（２）で表わすと、式（１）（２）よ
り Ｎ：Ｋｏｐ・ΔＬ・ρ・μＰ／ （μＢ・μＬ−ＬＨ）・・・・・・・・・・・・・・・
・・・（３）の関係式が得られる。ここで、 ＫＬ”Ｋｏρ／（μＬ◆ＬＨ）・・・・・・・・・・・
・・・・（４）ＫＢ＝ρ・μＰ／μＢ　・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・（５）とすると、 Ｎ＝ＫＢ−ＫＬ・ΔＬ　・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・（６）の関係式が得られる。 尚、（６）式において、ΔＬは信号処理回路（１１２）
からデフォーカス量１ΔＬ１とデフォーカス方向の信号
として得られる。また、（４）式のＫＩ、は、ズームレ
ンズ（ＬＺ）の変倍操ｆヤ用Ｘ−ムリング（ＺＲ）の回
動操作により設定された焦点距離に対応してレンズ回路
（ＬＥＣ）から出力される。 即ち、ズームリング（ＺＲ）の回動位置に応じたデータ
をコード板（ＦＣＤ）が出力し、このデータがレンズ回
路（、ＬＥＣ）に送られ、このコード板（ＦＣＤ）から
のデータに対応したアドレスに記憶されているＫＬのデ
ータが直列でカメラ本体の読取回路（ＬＤＣ）で読取ら
れる。コード板（ＦＣＤ）は、ズームリング（ＺＲ）の
回動設定位置に対応したデータを出力するよう、コード
パターンが定められている。また、レンズ回路（ＬＥＣ
）内に内蔵されたＲＯＭのような固定記憶手段には、ズ
ームリング（ＺＲ）により設定される焦点距離に対応し
たＫＬのデータが、それぞれコード板（ＦＣＤ）からの
データに対応したアドレスに予め固定記憶されている。 また、（５）式のＫＢはカメラ本体での前記滅連比μＢ
に応じて固定的に定められるデータであり、このデータ
ＫＢはカメラコントローラ（１１１）が待っているに こで、カメラ本体側の読取回路（ＬＤＣ）からレンズ側
のレンズ回路（ＬＥＣ）へは、端子（ＪＢＩ）（ＪＬＩ
）を介して電源が、端子（Ｊ　Ｂ２）（Ｊ　ＬＺ）を介
して同期用クロックパルスが、端子（ＪＢ３）（ＪＬ２
）を介して読込開始信号がそれぞれ送られる。 また、レンズ回路（Ｌ　Ｅ　Ｃ）から読取回路（ＬＤＣ
）へは、端子（Ｊ　Ｌ４）（Ｊ　Ｂ４）を介してデータ
ＫＬが直列で出力される。尚、端子（Ｊ　Ｂ５）（Ｊ　
Ｌ５）は共通のアース端子である。 レンズ回路（ＬＥＣ）は、端子（Ｊ　Ｂ３）（Ｊ　Ｌ３
）を介して読込開始信号が入力すると、ズームリングの
回動設定による焦、α距離に対応したＫＬのデータを、
カメラ本体から端子（Ｊ　ＢＺ）（、Ｊ　ＬＺ）を介し
て入力されるクロックパルスに同期して、直列に読取回
路（ＬＤＣ）へ出力する。そして、読取回路（ＬＤＣ）
は端子（ＪＢ２）へ出力するクロックパルスと同じりａ
ツクパルスに基づいて、端子からの直列データを読み取
って並列データに変換する。 カメラコントローラ（１１１）は、読取回路（ＬＤＣ）
からのデータＫＬとその内部のデータＫＢとに基づいて
ＫＬ　−ＫＢ＝にの演算を行なう。ＡＦコントａ−ラ（
１１３）はインターフェース回路（１１２）からの被写
体像のデータを使ってデフォーカス量１ΔＬ１を求め、
このデフォーカス量１ΔＬ１と、カメラコントローラ（
１１１）からのデータにとに基づいて Ｋ・１ΔＬ　ｌ　＝Ｎ のｎＸＷ−を行ない、エンコーグ（ＥＮＣ）で検出すべ
きパルス数を算出する。ＡＦシコンローラ（１１３）は
、被写体像のデータを使って求めたデフォーカス方向の
信号に応じてモータドライバ回路（１１４）を通してモ
ータ（ＭＯＩ）を時計方向或いは靜ｎ鳥１＋−七白ｌゆ
開齢へ　−丁　・ノ　ｗ−ｒ／Ｉ：’Ｎ　　Ｃ）Ｊ＋ｎ
　ムＡＦコントローラ（１１３）での算出値Ｎに等しい
数のパルスが入力した時点で、７オーカス用レンズ（Ｆ
Ｌ）が合焦位置までの移動量Δｄだけ移動したと判断し
て、モータ（Ｍｏｌ）の回転を停止させる。　以上の説
明では、カメラ本体（ＢＤ）側にデータＫＢを固定記憶
させ、このデータＫＢにレンズからのデータＫＬを掛け
ることによりに＝ＫＬ−ＫＢ の値を算出させていたが、Ｋ値の算出は上述のｈ法に限
定されるものではない。例えば、ＫＢ値が互いに異なる
複数種類のカメラ本体のいずれに対してもズームレンズ
が装着可能な場合、ズームレンズ（ＬＺ）のレンズ回路
（ＬＥＣ）から特定のＫＢ値を有するカメラ本体に対応
した Ｋ　１＝ＫＬ−ＫＢ　１ のデータを設定前、慨距離に応じて出力するようにする
。一方、この特定機種のカメラ本体では、カメラコント
ローラ（１１１）内のデータＫＢと、ＫＬ−ＫＢの演算
は不要として読取回路（ＬＤＣ）からのデータＫ　１を
ＡＦシコンローラ（１１３）へ入力しておくようにし、
上記特定のＫＢ値とは異なる値ＫＢ２（≠ＫＢＩ）を有
する他カメラ本体に」二記レンズが装着されるときは、
カメラコントローラ（１１１）内に ＫＢ２／ＫＢＩ のデータを持たせ、そして に２＝に１・ＫＢ　２／ＫＢ　１＝ＫＬ−ＫＢ　２の演
算を行なってＫＬ−ＫＢ　２の値を得るようにしてもよ
い。 特に、７オーカス用レンズ（ＦＬ）が前述のようにズー
ム用レンズ（ＺＬ）よりも前方に配置されている前群繰
出型のズームレンズの場合には、Ｋｏｐの値は Ｋｏｐ＝ｆｌ／ｌ　　・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・（７）ｆｌ：７
オーカ入用レンズの焦点距離 となり、１つのズームレンズについてのＫＬ値またはに
値が非常に広範囲に変化する。この場合、レンズに記憶
するデータＫＬ或いはＫを、指数部のデータと有効数字
のデータ（例えば、８ビツトのデータであれば、上位４
ビツトを指数部、下位４ビツトを有効数字数とする）に
分け、カメラ本体の読取回路（ＬＤＣ）で読取ったデー
タのうち下位４ビツトのデータを指数部のデータだけシ
フトさせてカメラコントローラ（１１１）へ入力するよ
うにすればＫＬまたはＫの値が大幅に変化しても充分に
対応できる。 尚、上記第１図についての説明では、本発明の全体的な
機能および作用を理解しやすくするために本発明の装置
が回路ブロックの組合せによって構成されるように示し
たが、実際には、それらの回路ブロックの機能のほとん
どは、以下に述べるように１．マイクロコンピュータ（
以下、マイコンと称する）より達成される。 第２図は、本実施例のカメラ内の回路を概略的に示すブ
ロック劇である。 ｖＩＪ２図１．：　ｔ−ｆ　イテ、（ＭＮＳ）ｌ！電源
スイッチ、（ＰＯＲ）はその電源スィッチ（ＭＮＳ）の
閉成に応じて後述のＡＦマイコン（ＭＣＩ）及び制御マ
イコン（ＭＣ２）のリセットを行うパワーオンリセット
回路である。（Ｓｌ）はシャツタレリーズボタンの１段
押下（半押し）により閉成されるスイッチで、この閉成
によって測尤及び自動焦点調節の動作が開始される。（
Ｓ２）は該シャツタレリーズボタンの２段押下（押し切
り）によって閉成されるスイッチで、この閉成によって
露光動作が開始されろ。（Ｓ４）はフィルムの巻き上げ
が完了すると閉成されるスイッチである。 （ＭＣ２）は、第１図で示したカメラコントローラ（１
１１）の働きをするもので、カメラのシステム全体の動
作をシーケンス的に制御するマイクロコンピュータ（以
下、制御マイコンという）である。 その端子（１１）にはスイッチ（Ｓｌ）が接続され、端
子（■２）にはアンド回路を介してスイッチ（Ｓ２　）
（Ｓ　４　）が接続されている。（ＯＳＣ）はその動作
用の発振回路である。（ＭＣＩ）は、第１図で示したＡ
Ｆコントローラ（１１３）の働きをするもので、自動焦
点調節動作をシーケンス的に制御するマイクロコンピュ
ータ（［Ｆ、ＡＦマイコンという）である。演算された
焦点調節状態は表示用ＬＥＤ（ＬＥＤＬ＞（ＬＥＤＭ）
（ＬＥＤＲ）のいずれかを点灯させることによってファ
イング−内に表示される。 （ＳＡＦ／Ｍ）は自動焦点調節モード（以下、ＡＦモー
ドという）と手動焦点調節モード（以下、ｎ０ｎＡＦモ
ードという）との切り換えのためのスイッチで、閉成さ
れるとＡＦモード、開放されているとｎｏｎＡＦモード
となり、そのＳ　Ａ　Ｆ／Ｍ信号は制御マイコン（ＭＣ
２）の端子（Ｐ　Ｔ　６　）に入力される。ここで、ｎ
ｏｎＡＦモードには、焦点調節状態の表示のみなされて
レンズは移動されないＦＡモードと、該表示もなされな
いＭＡＮＵＡＬモードとが設けられている。（ＳＡ／Ｒ
）は自動焦点調節の完了後にシャツタレリーズを行うＡ
Ｆ優先モードと、自動焦点調節の完了前でもスイッチ（
Ｓ２）の閉成に応じてシャツタレリーズを行うレリーズ
優先モードとを選択的に切り換えるスイッチで、閉成さ
れるとＡＦ優先モード、開放されるとレリーズ優先モー
ドとなり、そのＳＡ／Ｒ信号は制御マイコン（ＭＣ２）
の端子（Ｐ　Ｔ　７　）に入力される。 （ＭＤＲ２）はフィルムの巻き上げ、巻き戻し用のモー
タ（ＭＣ２）を制御するドライバ回路で、制御マイコン
（ＭＣ２）からのＭＭ、ＭＮ信号によってモータ（ＭＣ
２）の回転方向、回転量を制御するものである。ＭＭ、
ＭＮ信号とモータ（ＭＣ２）の動作との関係を第１表に
示す。 （以下余白） 第１表 （Ｅ　Ｄ　Ｏ）はプログラムモード／シャッタ速度優先
モード／絞り優先モード／マユ１アルモードなどの露出
制御モードのうち手動により選択されたモードを制御マ
イコン（ＭＣ２）に伝達するとともに、そのモードによ
る露出制御に必要なシャッタ速度、絞り値、フィルム感
度、露出補正値などの情報をも制御マイコン（ＭＣ２）
に伝達するための露出制御設定回路である。（Ｂ　Ｓ　
１　）（Ｂ　Ｓ　２　）はそのデータラインである。 （ＬＭＣ）は測光回路で、そのＡＮＩ信号はＡ／Ｄ変換
用基準電圧を示し、ＶＲＩ信号はアナログの測光信号を
示し、これらはそれぞれ制御マイコン（ＭＣ２）の端子
（Ｐ　Ｔ　７　）（Ｐ　Ｔ　８　）に入力されている。 （ＥＸＤ）は制御マイコン（ＭＣ２）内で演算された適
正露出値（シャッタ速度、絞り値など）を表示する露出
表示回路で、（ＢＳ３）はそのデータラインである。（
ＥＸＣ）は、制御マイコン（ＭＣ２）内で演算された適
正露出値（ンヤッタ速度、絞り値など）及び設定された
露出値に応じて露出制御を行う露出制御回路で、（ＢＳ
４）はそのデータラインである。 （Ｆ　Ｌ　Ｓ　）はカメラに装着された電子閃光装置内
の回路（以下、フラッシュ回路という）を示し、この回
路（ＦＬＳ）は電子閃光装置がカメラに装着されると、
端子（Ｓ　Ｔ　１　）（Ｓ　Ｔ　２　）（Ｓ　Ｔ　３　
）（Ｓ　Ｔ　４　）（ＳＴ５）及び（ＧＮＤ）によって
カメラ側の回路と接続される。このフラッシュ回路（Ｆ
　Ｌ　Ｓ　）の詳細を第３図に示す。 第３図は、７ランシユ回路（Ｆ　Ｌ　Ｓ　）を示し、同
図１こおいて、（２０）はメインスイッチ、（２２）は
電源電池で、メインスイッチ（２０）が閉成されると電
源電池（２２）の電圧はＤＣ−ＤＣコンバータ（２４）
によって昇圧され、ダイオード（２６）を介して主コン
デンサ（２８）に供給される。（Ｇ　Ｎ　Ｄ　）はアー
ス端子である。主コンデンサ（２８）の充電電圧は充電
モニター回路（３０）よってモニターされ、その電圧が
所定量に達すると充電完了検出回路（３２）から充電完
了信号が出力され、これはアンド回路（３４）を介して
端子（Ｓ　Ｔ　２　）に伝達される。カメラ側では、こ
の充電完了信号を受けた後に、端子（Ｓ　Ｔ　１　）を
介して発光開始信号を出力し、これによってトリが一回
路（３６）がトリが−されて５ＣＲ（３８）が導通し閃
光放電管（４０）が主コンデンサ（２８）のエネルギー
によって発光しはじめる。この発光開始信号は発光開始
モニター回路（４２）にも入力され、この発光開始モニ
ター回路（４２）は発光開始信号を受けると、アンド回
路（３４）を閉じて充電完了信号の端子（Ｓ　Ｔ　２　
）への伝達を阻止する。カメラ側の測光回路（Ｌ　Ｍ　
Ｃ）によって適正露出に達したことが検出されると、カ
メラ側から端子（Ｓ　Ｔ　３　）に発光停止信号を出力
し、発光停止回路（４４）はこの発光停止信号を受けて
、閃光放電！（４０）の発光を停止させる。 （４４）は、被写体が暗いときに電子閃光装置から焦点
調節状態検出のための補助照明を行うように閉成される
ＡＦ補助光スイッチで、これが閉成されると端子（Ｓ　
Ｔ　５　）から補助光による焦点検出のための照明が可
能であることを示すＡＦ補助光ＯＫ信号が出力される。 そして、カメラ側でこの補助光を要すると判断した場合
は、端子（Ｓ　Ｔ　４　）にＡＦ補助光発光信号が入力
され、これによってトランジスタ（４６）が導通し、補
助光用ＬＥＤ（４８）が発光される。 第２図に戻って、（Ｓに）はカメラのシンクロスイッチ
、（ＦＬＢ）は電子閃光装置の発光時間を制御する発光
制御回路である。（ＬＥＣ）（ＬＤＣ）は、それぞれ、
第１図と同様、レンズ内のレンズ回路及びカメラ内の読
取回路であり、カメラにレンズが装着されると両回路は
端子（Ｊ　Ｂ　１　）〜（Ｊ　Ｂ　５　）及び（Ｊ　Ｌ
　１　）〜（、ＪＬ５）によって互いに接続される。図
中、（ＶＬ）は電源、（ＲＥＳ）は読取開始信号、（Ｃ
Ｌ）はクロックパルス、（Ｄ　Ａ　Ｔ　Ａ　）はデータ
、（Ｇ）はアースをそれぞれ示す。読取回路（ＬＤＣ）
には制御マイコン（ＭＣ２）の端子（Ｓ　ＣＫ　）から
クロックパルスが入力されており、該読取回路（ＬＤ’
Ｃ）は制御マイコン（ＭＣ２）の端子（ＴＸＤ）から出
力されるシリアルデータ出力信号に応じて、その端子（
ＲＸＤ）にレンズのデータをシリアルで入力する。 （ＦＬＭ）は第１図図示のＣＣＤイメージセンサ、（Ｉ
　Ｆ　１　）はセンサ駆動用のインターフェース回路、
（ＭＤＲＩ）は第１図の（１１４）に相当し、レンズ駆
動用モータ（Ｍｏｌ）の駆動を制御するドライバー回路
、（ＥＮＣ）は第１図と同様のエンコーグである。 第４図及び第５図は第２図の制御マイコン（ＭＣ２）の
動作を示す７０−チャートである。以下この７０−チャ
ートに基づいて第２図のシステムの動作を説明するが、
その前にまず本実施例で用いられる各７ラグの名称及ゾ
その内容について第２表及び第３表に示す。 （以下余白） ２−　制御マイコンＭＣ２でイ　するフラグ第４図にお
いて、まずスイッチ（Ｓｌ）が閉ｒ＆され端子（１１）
に割込信号が入力すると制御マイコン（ＭＣ２）は動作
を開始する。まず、ステップＳ１で、レリーズ７ラグＲ
ＬＦをクリアしておく。 このフラグは、カメラの撮影モードの連続撮影（以後連
写モードと呼、Ｌ：）と単発撮影（以後単写モードと呼
ぶ）との区別に用いるフラグである。ここで、連写モー
ドとは、カメラにワイングーを装着することによって一
度のスイッチ（Ｓ２）のＯＮで続けて写真がとれるモー
ドを指し、単写モードとは、一度のスイッチ（Ｓ２）の
ＯＮに対し一枚の撮影ができるモードを指す。次に８２
で制御マイコン（ＭＣ２）の端子（Ｘｏｕｔ）からＡＦ
ｖイコン（ＭＣＩ）にＡＦマイコン駆動クりックＣＫを
供給する。次に８３でシリアル入出力動作を複数回行な
ってレンズ回路（ＬＥＣ）から複数のデータを取込んで
、自動焦点調節に必要な変換係数（ＫＲＯＭ）、近赤外
光と可視光との合焦位置の補正用データ（ΔＩＲ）、バ
ックフラッシュデータ（ＢＫＬＳＨ）、ＡＦ（自動焦点
調節）又はＦＡ（焦点調節状態表示）のための焦点検出
演算が可能かどうかを判断するためのＡＦＦ開放Ｆ値（
ＡＦＡＶｏ）、レンズ装着の判別（ＬＥＮＳＦ）、ＡＦ
用シカプラー軸有無（ＡＦＣＦ）、焦点検出可能なレン
ズかどうか（ＦＡＥＮＬ）の各信号を制御マイコン（Ｍ
Ｃ２）内のメモリに保存しておく。　ステップＳ４では
露出制御などのための設定データを出力する露出制御値
設定回路（ＥＤＯ）からのデータを取り込む。これには
、露出に関したデータと単写又は速写モードの別が含ま
れている。Ｓ５では制御マイコン（ＭＣ２）の端子（Ｐ
ＴＩ）から出力されるＡＦＳＦ号をＬｏｕ＋″にする。 これはＡＦマイコン（ＭＣＩ）の割り込み端子（Ｉ　Ｎ
Ｔ　１　）に入力されており、この信号の立ち丁りによ
ってＡＦマイコン（ＭＣＩ）は動作を開始する。同時に
端子（ＰＴ２）からのＩＮＲＥＬ信号はＨｉｇｈ″とし
ておく。これはＡＦマイコン（ＭＣ１）の割り込み端子
（ＩＮＴ２）に入力されているが、割り込みは立も下り
でかかるため、この割り込みはかがらない。 第４図の７０−チャートではＳ５から５ＩＯ１Ｓ２２か
ら８３へとループしてくる場合がある。 ループ中に８５を通過した場合には、何度もＡＦＳＦ号
は立ち下がりＩＮＲＥＬ信号は立ち上がるが、すでにＡ
ＦＳＦ号は”Ｌｏｗ”、ＩＮＲＥＬ信号はＨｉｇｈ″で
あるのでＡＦマイコン（ＭＣＩ）へは割り込みはかから
ない。ＡＦマイコン（ＭＣＩ）の動作がスタートすると
、制御マイコン（ＭＣ２）からＡＦマイコン（ＭＣＩ）
の動作のための設定データや、レンズからのデータがシ
リアＩしで送られる。 制御マイコン（ＭＣ２）の端子（Ｓ　ＣＫ　）からのク
ロック信号に同期させて、制御マイコン（ＭＣ２）（７
）ｉ子（Ｔ　Ｘ　Ｄ　）からシリアルで８ビツトデータ
が５バイト、第４表のような内容が出力され、ＡＦマイ
コン（ＭＣＩ）の端子（Ｔ　Ｘ　Ｄ　）に入力される。 （以下余白） 第４表 ８７−ＢＯは各ビットを示す。 制御マイコン（ＭＣ２）は、ＡＦマイコン（ＭＣ１）の
端子（ｐＨ）から制御マイコン（ＭＣ２）の端子（ＰＴ
４）へ出るＤＴＲＱ信号をデータ要求のか図とみて、デ
ータ出力を開始する。制御マイコン（ＭＣ２）ではＳ６
でこのＤＴＲＱ信号が”Ｌｏｗ”になるのを待ち、”Ｌ
ｏｗ″になればＳ７へ進み、データを送る。Ｓ７のＡＥ
ＳＩＯはＡＦマイコン（ＭＣ１）へマイコンの動作モー
ドを決めるためのデータを作り、シリアルでデータを送
る部分であるが、第５図に別ルーチンとして示しである
。 第５図のステップＳ２９から始まるＡＥＳＩＯのルーチ
ンの最初はまず、ＡＦＦＬ、ＲｂＹ、ＤＲｌＡＦＣ，Ｆ
、ＡＥＮの各信号の入っている制御マイコン（ＭＣ２）
の第５シリアルデータのＲＡＭをクリアしておく、Ｓ３
０．Ｓ３１．Ｓ３２ではＦＡＥＮ信号を決める。まずＳ
３０でレンズ回路（ＬＥＣ）から米るデータのＬＥＮＳ
Ｆ信号を見て、ＬＥＮＳＦ＝０でレンズなしという信号
になっていれば、ＦＡＥＮ信号はＯ″のまま８３３へ進
む。 レンズが装着されていてＬＥＮＳＦ＝１の場合、ＦＡＥ
ＮＬ信号が”１″すなわち焦点検出可能のレンズであれ
ば、３３２へ進みＦＡＥＮ信号を１″にしておき、ＦＡ
ＥＮＬ信号が”Ｏ″ならＦＡＥＮ信号は０″のままとな
る。 次に３３３がら３３５ではＡＦＣＦ号を決める。 ８３３で端子（Ｐ　Ｔ　６　）に入力されるＳ　Ａ　Ｆ
／Ｍ信号を見る。Ｓ　Ａ　Ｆ／Ｍ信号は、カメラ外部か
らカメラレンズを自動焦点調節させるか否かを決めるス
イッチで、Ｈｉｇｈ″であればＡＦモード（カメラ本体
内で装着された撮影レンズの焦点調節状態を検出し、そ
の結果に応じて撮影レンズの焦点調節を自動的に行うモ
ード）、”Ｌｏｕ＋”であればｎＯ０ロＡＦモードなる
。Ｓ３３でＳ　Ａ　Ｆ／Ｍ信号が”Ｏ”であれば、ＡＦ
Ｃ信号は”０″のままＳ３６へ進み、１”であれば８３
４に進みレンズからのデータのＡＦＣＦ信号を見る。Ｓ
３４でＡＦＣＦ信号が”１″て゛あればレンズにＡＦ用
のカプラー袖があるということで、Ｓ３５でＡＦＣ信号
を１″ｌこしておく。ナなわへ、レンズにＡＦ用のカプ
ラー紬があＩ）かつカメラの動作スイッチ（ＳＡＦ／Ｍ
）が閉成されてＡＦ側にある時に、ＡＦＣ信号が”１”
になり、これ以外は０″としておく。 ３３６、Ｓ３７でカメラの駆動モードの設定が連写モー
ドであれば、ＤＲ倍信号１″にし、単写モードであれば
ＤＲ倍信号０”のままとなる。次に８３８．Ｓ３９でカ
メラに装着された電子閃光装置からの信号をチェックし
、電子閃光装置がカメラに取り付けられて、ＡＦ用補助
光スイッチ（４４）が入っていれば７ランシユ回路（Ｆ
　Ｌ　Ｓ　）の端子（Ｓ　Ｔ　５　）がＨｉｇｌ＋”状
態になって端子（ＰＴＩＩ）に入り、３３８でＰＴ１１
＝”Ｈｉｇｈ”であれば、Ｓ３９でＡＦＦＬ信号を１″
にしておく。これは、ＡＦマイコン（ＭＣＩ）に対して
はＡＦ用補助光発光可能という信号になる。（詳細は後
述する。）Ｓ４０．Ｓ４１ではＲＤＹ信号をセットする
。 電子閃光装置の充電が完了すれば７ランシュ回路（ＦＬ
Ｓ）の端子（Ｓ　Ｔ　２　）がＨｉｇｈ”状態になり、
これが端子（Ｐ　Ｔ　９　）に入力されているのでＳ４
０でＰＴ９＝″Ｈｉｇｈ″であればＳ４１に進みＲＤＹ
信号を１″にセットする。この信号も後述する補助光を
用いる焦点検出時（以下、補助光ＡＦモードという）に
使用する。そして、Ｓ４２でレンズから送られてきたデ
ータをＡＦマイコン（ＭＣＩ）へ送り出すためにシリア
ル転送用レジスタにセットする。Ｓ４３ではシリアル転
送開始のためのＣ３ＡＦ信号を”Ｈｉｇｈ”にする。こ
れは、ＡＦマイコン（ＭＣＩ）からのシリアル伝送要求
のＤＴＲＱ信号に返答したものでＣ３ＡＦ信号が”Ｈｉ
ｇｈ″にナルト、ＡＦマイコン（ＭＣＩ）がシリアルデ
ータの取り込みを始める。そして、Ｓ４４で８ビ・ノド
５・ｆイトのデータをＡＦマイコン（ＭＣＩ）へ転送す
る。Ｓイ５でＣ３ＡＦ信号”ＬＯ−”にもどしてシリア
ル転送が終了する。 次に第４図のメインルーチンにもどって、次のステップ
Ｓ８へ進む。ここでは測光回路（ＬＭＣ）から、測光出
力のＡＮＩ信号とＡ／Ｄｉ換用基準用基準電圧Ｉ信号と
を取り入れて、測光出力をＡ／Ｄ変換し、露出演算に必
要なデータとして用意しておく。次に８９で定常光用、
７ラツシエ光用の露出演算を行う。次のＳＩＯでは制御
マイコン（ＭＣ２）の端子（Ｉ２）が′″ｌ、ｏｗ″に
なっているかどうかをチェックし、レリーズされたかど
うかを見る。シャッタがチャーンされ、スイッチ（Ｓ４
）がＯＮの状態でレリーズボタンが２段押しされ、スイ
ッチ（Ｓ２）がＯＮになれば、端子（Ｉ２）は”■、０
１になっているはずである。端子（Ｉ２）が”Ｈｉｇｂ
”であれば、レリーズされていないので３２５へ進む６
Ｓ２５ではレリーズ７ラグＲｔ、　Ｆをクリアしておく
。そして、ステップＳ２６では電子閃光装置から充電完
了信号がきているかどうかを判別し、充電完了信号がき
ている場合にはＳ２７に進みフラッシュ尤撮影用データ
を表示Ｒ（Ｅ　Ｘ　Ｄ　）に送り、充電完了信号が来て
いなければ３２８に進み定常光撮影デー　タを表示部（
Ｅ　Ｘ　Ｄ　）に送って表示しステップＳ２２に移行す
る。そしてステップＳ２２ではスイッチ（Ｓｌ）が閉成
されたままで端子（工１）がＬｏｗ″になっているかど
うかを判別してＬｏｗ″になっていればステップＳ３に
戻って前述と同様の動作を繰り返す。 一方、ステップＳ２２で端子（１１）がＨｉｇｈ″にな
っていることが判別されると、３２３へ進み、ＡＦマイ
コン（ＭＣＩ）の動作をストップさせる。 ストップのさせ方は、ＡＦマイコン（ＭＣＩ）の端子（
ＩＮＴＩ）にＡＦＳ信号で割り込みをかける。 ＡＦＳ信号によるＡＦマイコン（ＭＣＩ）のスタートと
、ＡＦＳ信号によるストップのためのわりこみと区別す
るために、ストップ用割り込みは立ち下がり後５０μｓ
未満で再び立ち上がるようにしている（第１７図（Ｂ）
参照）。なお測光のみの７０−８２６〜３２８から割り
込みがかかる時はＡＦＳ信号は”Ｌｏｕ＋”であるので
、ストンプ信号は一旦”ＨｉＨ１＋″どなってから立ち
下がり、レリーズの７０−Ｓｌｌ〜Ｓ２１から割り込み
がかかる時はＡＦＳ信号はＨｉｇｌ＋”であるのでスト
ップ信号はその立ち下がりとなる。この割り込みによっ
てＡＦマイコン（ＭＣ１）はストップモードに入り、自
動焦点調節動作も止まる。Ｓ２４では表示部（ＥＸＤ）
の露出表示を消し、制御マイコン（ＭＣ２）は動作を停
止する。 次に測光を繰り返し、７０−がループしている最中にレ
リーズされれば、端子（■２）が″Ｊ、ｏ田゛となる。 すると８１０のチェックで分度はＳｌｉ。 進む。人にレリーズ７ラグＲＬＦをチェ７りし１であれ
ば３２６へ進む。これは、単写モードで１度レリーズさ
れていればＳ２１〜８２２でレリーズ７ラグＲＬＦが１
にセットされでおり、レリース′ボタン２段押して・ス
イッチ（Ｓ２）がＯＮになっている状態のままでは、再
びレリーズされない。 ・ノｊ、スイッチ（Ｓｌ）をＯＮにしたままスイッチ（
Ｓ２）をＯＦＦした場合には、ステップＳＩＯから３２
５へ進み、レリーズ７ラグＲＬＦがクリアされる。すな
わち次に再びスイッチ（Ｓ２）がＯＮになった場合には
、Ｓｌｌがら８１２へ進みレリーズされることになる。 次に８１２で、端子（Ｐ　Ｔ　７　）に入力されている
ＡＦ優先／レリーズ優先の切り換え信号をチェックする
。ここでＡＦ優先モードとは、スイッチ（Ｓ２）をＯＮ
にしていても自動焦点調節でピント合わせが完了して初
めてレリーズをするモードで、レリーズ優先モードとは
、自動焦点調節中ピントが合わなくてもスイッチ（Ｓ２
）が閉成されればいつでもレリーズするモードである。 Ｓ１２ではＳＡ／Ｒ信号が”Ｈｉｇｂ″であればＡＦ優
先モードとなりＳ１３へ進み、ＡＦＥ信号をチェックす
る。 これは、ＡＦマイコン（ＭＣＩ）の端子（ＰＩ３）がら
出力される信号で、ＡＦマイコン（ＭＣ２）が焦点検出
して合焦であると判断した時に”Ｈｉｇｂ”になる信号
である６Ｓ１３は合焦状態がどうかを判断していること
になる。そして、合焦であればＡＦＥ侶号は１”であワ
Ｓ１４に進み、レリーズに入る。Ｓ１３でＡＦＥ信号が
′０”であれば８２６へ行きレリーズされない。−か８
１２でレリーズ優先モードであればＳ１４へ進みレリー
ズされる。 ８１２でチェックするＳＡ／Ｒ信号は、カメラに取り付
けられているスイッチの手動選択に応じた（７ｙ　Ｐで
あるが、これは又、不図示のセルフタイマースイッチに
も連動されており、セルフタイマーが起動されると、Ａ
Ｆ優先モードの状態にスイッチがあっても、レリーズ優
先モードに切り換わる。 セルフタイマ一時はレリーズ優先モードとなるわけであ
る。なおセルフタイマー使用時は、Ｓ１４と３１５の開
に不図示のセルフタイマー用時間持ち、例えば、１０秒
間の時間待ちが入る。又、端７−（Ｐ　Ｔ　７　）には
、カメラボディに設けられたスイッチ（ＳＡ／Ｒ）が接
続されているが、これをカメラボディの外部へ出して、
外部コントローラ（例えばコントローラプル裏、「た）
或いはリモコン用のレシーバ−等にゆだねてもよい。 次に８１４ではＡＦマイコン（ＭＣＩ）に対し端子（Ｐ
　Ｔ　２　）からレリーズしたというＩＮＲＥＬ信号を
出す。ＩＮＲＥＬ信号はＡＦマイコン（ＭＣＩ）のわり
こみ端子（ＩＮＴ２）に入力され、この信号の立ち下り
によって割り込みがかかり、Ａ　Ｐマイコン（ＭＣＩ）
は、レリーズルーチンへ飛ぶ。 そして自動焦点調節中でレンズ駆動中であっても動作を
止めて、表示も消し、レリーズ終了を待つ。 Ｓ１４では、次のレリーズ終了と、ＡＦマイコン（ＭＣ
ＩＪの動作開始に備えて、ＡＦＳ信号をＨｉｇＩ＋”に
しておく。次にステップＳ１５に移行してフラッシュ回
路（Ｆ　Ｌ　Ｓ　）から充電完了信号が入力しているか
どうかを端子（Ｐ　Ｔ　９　）を見て判別し、入力され
ていればＳ１６へ進み閃光撮影用の露出制御データを露
出制御回路（ＥＸＣ）に送り、充電完了信号が入力して
いなければＳ１７で定常充用の露出制御データを露出制
御回路（ＥＸＣ）に送る。 そして、３１８で露出制御動作を開始させる。 露出制御動作が終わればＳ１９でフィルムの自動巻き上
げ動作を行う。そして、８２０．Ｓ２１で前述したレリ
ーズ７ラグＲＬＦを、単写モードの時に１″をセットし
Ｓ２２へ進む。そして依然としてスイッチ（Ｓｌ）が閉
成され、制御マイコン（ＭＣ２）の端子（１１）がＬｏ
ｗ″であればステップＳ３に移行してデータ取り込み、
演算・表示動作を繰り返し、スイッチ（Ｓｌ）が閉成さ
れてなければ前述のステップ８２３に移行して前述と同
様の動作を行なった後、制御マイコン（ＭＣ２）は動作
を停止する。以上で、制御マイコン（ＭＣ２）の７０−
の説明をおわる。 第６図は、本実施例のインターフェース回路（ＩＦＩ）
の詳細を示す回路図である。以下、この回路についてそ
の動作と共に説明する。 シャツタレリーズボタンの一段押しで閉成されるスイッ
チ（Ｓｌ）のＯＮが制御マイコン（ＭＣ２）によって検
知されると、制御マイコン（ＭＣ２）からの信号に応じ
てＡＦマイコン（ＭＣＩ）は焦点調節の動作を開始する
。 まず、ＡＦマイコン（ＭＣＩ）からのｒｏｓ信号がＬｏ
Ｉｌｌ″にされ、ＡＦマイコン（ＭＣＩ）からインター
フェース回路（ＩＦＩ）へ向かってＮＢφ〜ＮＢ３の信
号が出力される方向のデートが開く。そして、ＡＦマイ
コン（ＭＣＩ）からＣＣＤイメージセンサ（ＦＬＭ）に
パルス状の積分クリア信号ＩＣ（、ＩＪｔＮＢ２の信号
として出力され、これによりＣＣＤイメージセンサ（Ｆ
ＬＭ）の各画素が初期状態にリセットされると共に、Ｃ
ＣＤイメージセンサに内ａされた輝度モニター回路（Ｍ
Ｃ）の出力ＡＧＣＯ８が電源電圧レベルにリセットされ
る。又、ＡＦマイコン（ＭＣＩ）はこれと同時に端子（
ＮＢ５）から″Ｈｉｇｌ＋″レベルのシフトパルス発生
許可１号５ＨＥＮを出力する。そして、積分クリア信号
ＩＣＧが消えると同時に、ＣＣＤイメージセンサ（ＦＬ
Ｍ）内の各画素では光電流の積分が開始され、同時に輝
度モニター回路（ＭＣ）の出力ＡＧＣＯ６が被写体１１
度に応じた速度で低下し始めるが、ＣＣＤイメージセン
サに内蔵された基準信号発生回路（Ｒ６）からの基準信
号出力ＤＯ３は一定の基準レベルに保たれる。ＡＧＣコ
ントローラ（４０ｆ３）はＡＧＣＯ８′＋：ＤｏＳと比
較し、所定時間（焦点検出時には１００　＋ｎ５ｅｃ、
　）内にＡＧＣＯ８がり。 Ｓに対してどの程度低下するかによって、利得可変の差
動アンプ（４０８）の利得を制御する。又、ＡＧＣコン
トローラ（４，０６）は積分クリア信号ＩＣＧの消滅後
、所定時間内にＡ　Ｇ　ＣＯＳがＤｏＳに対して所定レ
ベル以」−低下したことを検出すると、その時″Ｈｉｇ
ｌ＋″レベルのＴＩＮＴ信号を出力する。このＴＩＮＴ
信号はアンド回路（Ａ　Ｎ　）及びオア回路（ＯＲ１）
を通ってシフトパルス信号出力回路（４１０）に入力さ
れ、これに応答してこの回１１Ｍ（４１０）からシフト
パルスＳＨが出力される。 又、ＴＩＮＴ信号はオア回路（ＯＲ２）を通ってＮＢ４
信号としてＡＦマイコン（ＭＣＩ）に取り込まれ、ＡＦ
マイコン（ＭＣＩ）はこの信号によってＣＣＤイメージ
センサの積分終了を知る。このシフトパルスＳＨがＣＣ
Ｄイメージセンサ（ＦＬＭ）に入力されると、各画素に
よる充電流積分が終わり、この積分値に応じた電荷がＣ
ＣＤイメージセンサシフトレジスタの対応するセルに並
列的に松送される。一方、ＡＰマイコン（ＭＣＩ）から
のクロックパルスＣ，Ｌにもとづいて、センサ駆動パル
ス発生回路（４１２）からは位相が１８０°ずれた２つ
のセンサー駆動パルスφ１．φ２が出力され、ＣＣＤイ
メージセンサ（ＦＬＭ）に入力されて０る。 ＣＣＤイメージセンサ（ＦＬＭ）はこれらのセンサ駆動
パルスのうち、φ１の立上りと同期してＣＯＤシフトレ
ノスタの各画素の電荷を１つずつ端方・ら直列的に排出
し、画像信号を形成するＯ８信号が順次出力される。こ
のＯ８信号は対応する画素への入射光強度が低１．Ｓ程
高−１電圧となっておｉ）、減算回路（４１４）がこれ
を上述の基準信号ＤＯ３から差し引いて、（ＤｏＳ−Ｏ
３）を画素信号として出力する。尚、積分クリア信号Ｉ
ＣＧの消滅後ＴＩＮＴ信号が出力されずに所定時間が経
過すると、ＡＦマイコン（ＭＣＩ）は端子（ＮＢφ）か
ら”Ｈｉｇｈ″レベルのシフトパルス発生Ｎ令信号Ｓ　
ＨＭを出力する。したがって、積分クリア信号ＩＣＧの
消滅後面定時間経過してもＡＧＣコントローラ（４０６
）から″Ｈｉｇｌ＋″レベルのＴＩＮＴ信号が出力され
ない場合は、このシアトノくルス発生指令信号ＳＨＭに
応答して、シフトパルス発生回路（＝１１０）がシフト
パルスＳＨを発生する。 一方、上述の動作において、ＡＦマイコン（ＭＣ１）Ｉ
土ＣＣＩ′）イメージセンサの第７番目から第１０番目
ま？の画素に対応する画素信号が出力されるときに、サ
ンプルホールド信号Ｓ　／　Ｈを出力する。ＣＣＤイ〆
−ノセンサのこの部分は暗出力成分を除去する目的でア
ルミマスクが施され、ＣＣＤイメージセンサの受光画素
としては遮光状態になっている部分である。一方。サン
プルホールド信号によって、ピークホールド回路（４１
６）はＣＣＤイメージセンサのアルミマスク部に対応す
る出力Ｏ８とＤＯ６との差を保持し、以降この差出力と
画素信号とが可変利得アンプ（４０８）に入力される。 そして、可変利得アンプ（４０８）は画素信号とその差
出力の差をＡＧＣコントローラ（４Ｃ）６）により制御
された利得でもって増幅し、その増幅出力がＡ／Ｄ変換
器（４１８）によってＡ／Ｄ変換された後、画素信号デ
ータとしてＡＦマイコン（ＭＣＩ）に取込よれる６ 画素信号データが取り込まれる時は、ＡＦマイコン（Ｍ
ＣＩ）からの信号ＩＯ３がＨｉＨＩ＋″になり、インタ
ーフェース回路（ＩＦＩ）からＡＦマイコン（ＭＣＩ）
へ向かってＮＢφ〜ＮＢ３の信号が出力される方向のデ
ートが開く。Ａ／Ｄ変換回路（４１８）のＡ／Ｄ変換は
８ビツトで行なわれるが、ＡＦマイコン（ＭＣＩ）へは
上位、下位の４ビツトずつ転送される。この上位と下位
の４ビツトの切り換えタイミングはＥＯＣ信号によって
行なっている。ＥＯＣ信号はＴＩＮＴ信号とオア回路（
ＱＲ２）でオアをとられて、ＮＢ４信号としてＡＦマイ
コン（ＭＣＩ）へ入力される。ＡＦマイコン（ＭＣＩ）
は、このＮＢ４信号の″ＨｉＨＩ＋″状態、”Ｌｏｕ＋
″状態のタイミングによってＮＢφ〜ＮＢ３がら画素信
号データを取り込むことになる。又、このＮＢφ〜ＮＢ
３がらは、画素信号データの取り込みが開始される萌に
、ＡＧＣコントローラ（４０ｆ３）からＡＧＣデータも
取り込むようになっている。 このＡＧＣデータは、後述するように、判定レベルとし
て使われる。なお、ほかに、ＡＦマイコン（ＭＣＩ）の
端子（ＮＢｉ）から出力されるＳφ倍信号、ＣＣＤイメ
ージセンサのイニシャライズと、被写体光を積分する通
常動作とを切り換えるための信号である。 この後、ＡＦマイコン（ＭＣＩ）は、この画素信号デー
タを内部のメモリに順次保存するが、イメージセンサの
全画素に対応するデータの保存が完了すると、それを用
いて所定のプログラムに従って焦点ズレ量及びその方向
を算出し、表示回路にそれらを表示させると共に、一方
ではレンズ駆動装置を焦点ズレ量及びその方向に応じて
駆動し、撮影レンズの自動焦点調節を打う。 本実施例においては、ＣＣＤイメージセンサ（ＦＬ　Ｍ
　）の積分、データグンプ、及び合焦検出演算がくり返
し行なわれており、精度の向上がはかられている。 第７図〜第１６図は、ＡＦマイコン（ＭＣ！　）の動作
を示す７０−チャートである。まず、第５−１．２．３
表にこの７０−チャート内で使用するフラグを示してお
く。 （以下余白） ５−Ｉ　　　ＡＦマイコンＭＣＩ　　で　　するフラグ
ＰｊＩＪ５２表　ＡＦマイコン（ＭＣＩ）内で使用する
フラグ（以下余白） ＡＰマイコン（ＭＣＩ）の動作のスタートとしては４つ
の入口がある。つまり、電源投入時すなわちｆｐＪ２図
のＡＦマイコン（ＭＣＩ）の端子（ＣＬＲｌ）にＲＥＳ
信号が来た時にスタートする「ＲＥｓＥＴＪ（第７図の
ステップ＃１）、制御マイコン（ＭＣ２）の端子（ＰＴ
Ｉ）からＡＦ動作（自動焦点調節動作）又はＦＡ動作（
焦点検出動作）をスタートすべく出すＡＦＳ信号がＡＦ
マイコン（ＭＣＩ）の端子（Ｉ　ＮＴ　１　）に入力さ
れることによりスタートするｒＩＮＴｌｓＪ（第７図の
ステップ＃８）、制御マイコン（ＭＣ２）の端子（ＰＴ
２）からＡＰマイコン（ＭＣＩ）ヘレリーズしたことを
知らせるべく出すＩＮＲＥＬ信号がＡＦマイコン（ＭＣ
Ｉ）の端子（ＩＮＴ２）に入力されることによりスター
トする「ＩＮＴ２ＳＪ（！Ｒ８図）Ｘ　テノ７’　＃　
２７　）、エンコーダ（ＥＮＣ）からのｐｓ倍信号ＡＦ
マイコン（ＭＣ１）の端子（ＩＮＴ３）に入力されるこ
とによりスタートする［ＩＮＴ３ＳＪ（第１６図のステ
ップ井２５２）がこれら４つに当たる。自動焦点調節動
作の７０−のメインルーチンは第７図のステップ＃８の
「Ｉ　ＮＴ　Ｉ　ＳＪから始まり第９図のステップ＃３
３の［ＡＦｓＴＡＲＴＩ、第１０図のステップ＃４４の
ｒｃＤＩＮＴｓＪを通り、第１１図のステップ＃８６の
「ＭＡＩＮＩＪへ流れる。「ＭＡｒＮＩＪからは大きく
分けて３つに分かれ、第１３図のステップ＃１６５の「
ＬＯＷＣｏＮ」から始まる被写体のコントラストが低い
ローコントラスト時の７０−と、ｆＩＩＪ１４図のステ
ップ＃２３８の［ＬＳｌ〜ＶＥＪから始まる補助光ＡＦ
モード（暗くて焦点検出が不可能な時に、補助光用ＬＥ
Ｄ（４８）で被写体を照明して焦点検出をするモードの
こと）時の７０−と、第１１図のステップ＃９１のｒＮ
Ｌ。 ＣＩＪから始まる被写体のコントラストが充分に高い通
常ＡＦモモ一時の７０−とになる６又サブルーチンとし
ては第１５図のステップ＃２４１のｒｓＩＯ８ＥＴＪ−
ｒ始マル制御マイ：ｌ　ン（ＭＣ２）’ｒらのシリアル
データを入力し処理する７０−と、第１４図のステップ
＃１９６のｒｃＫＬＯｃＫＪから始まるレンズの終端位
置をＭ断処理するフローとがある。以下この７０−チャ
ートに基いて本実施例における自動焦魚調節動作（以下
ＡＦ勤１ヤという）及び焦点検出動作（以下ＦＡ動作と
いう）を説明する。 まず、電源スィッチ（ＭＮＳ）の閉成に応答してパワー
オンリセフＦ回路（ＰＯＲ）からリセット信号ＲＥＳが
出力され、このリセット信号で制御マイコン（ＭＣ２）
が特定番地から動き出す。これと同時に制御マイコン（
ＭＣ２Ｊの端子（ＸｏｕＬ）からクロンクパルスＣＫが
出力される。これはＡＦマイコン（ＭＣＩ）の端子（Ｘ
　ｉｎ）に入力される。制御マイコン（ＭＣ２）からの
クロンクパルスＣＫのもとでリセット信号ＲＥ　Ｓ　ｆ
Ｊｆ端子（ＣＬＲＩ）に入力されるとＡＦマイコン（Ｍ
ＣＩ）がステ・ノブ＃１のｒＲＥｓＥＴＪからスタート
する。ステップ＃１は７０−チャート内で使用している
全７ラグ（第５−１．２．３表９をナベでクリアしてい
る。各７ラグは０″が初期状態になるようになっている
。 ステップ＃２からは、制御マイコン（ＭＣ２）からＡＦ
マイコン（ＭＣ１，）に対して、ＡＦ又はＦＡ動１ヤを
停止させるために、後述のようなストップ信号を出力す
るが、このストップ命令が入ってきた時にもこのステッ
プ＃２を通る。 ステップ＃２（以下「ステップ」を省略する。）は端子
（ＰＩ３）に人力される端子（Ｓ　Ｔ　４　）の信号を
″Ｌｏｗ″状態に落とし補助光用ＬＥＤ（４８）による
照明を切っている。これは補助光ＡＦモード時に補助光
発光中、スイッチ（Ｓｌ）を開放して、焦点検出動作を
停止する時にその発光を中止するためである。＃３は、
ＡＦ又はＦＡ動作での焦点調節状態表示又はデフォーカ
ス方向表示を消している。 ここでは、端子（Ｐ　３２　）〜（Ｐ　３０　）にそれ
ぞれ”Ｈｉｇｈ″を出力して消すが、これは各端子を入
力モードにすることにより行っている。この方法で表示
を消しても、表示していた出力状態は出力ポートレノス
タにメモリされており、このボートを出力モードにすれ
ばメモリしていた内容を再び表示することができる。後
にこれを利用する。 ＃４ではレンズを停止させる。なお、ここではブレーキ
はか（士ない。これはＡＦマイコン（ＭＣ２）の非動作
中では、レンズにブレーキをかけず比較釣手で動きやす
くするとともに、省電を考えてのことである。ＡＦマイ
コン（ＭＣ２）からドライバー回路（ＭＤＲｌ）に入力
されるレンズ用モータ駆動信号ＭＣ，ＭＲ，ＭＦ、ＭＢ
のコントロールについては第６表に上げたようになって
おり、端子（Ｐ　Ｏ２）　−（Ｐ　ＯＯ）ノ［号ＭＲ，
ＭＦＳＭＢを″Ｈｉｇｂ″状態にすれば、電気的ブレー
キがかがラス、モータ（Ｍｏｌ）への通電が切れレンズ
が止まる。 （以下余白） ６　　レンズ用モータ　　ヨ弁 尚、第６表において、木はＨ″”Ｌ”のいずれでもよい
ことを示す。 （以下余白） ＃５ではレリーズ動作中もしくは補助光ＡＦモード中に
制御マイコン（ＭＣ２）からストップ命令が来た時に、
これら状態を今後も解除すべく、レリーズ７ラグ（第５
−１表のレリーズＦ）及び補助光モードフラグ（第５−
２表の補助光モードＦ）をクリアするステップである。 ＃６は、次の７０−のスタートのための割り込み状態を
決めるためのフントロールで、ＡＦマイコン（ＭＣＩ）
の動作がストップした後に、＃８のｌＮＴｌ５からもし
くは＃２８のＩＮＴ２Ｓからのスタートを許している。 しかし、実際は、カメラとしては不図示のシャツタレリ
ーズボタンの１段押しにより第２図のスイッチ（Ｓｌ）
が閉じて制御マイコン（ＭＣ２）からｌＮＴｌに割り込
みがかかり、該シャツタレリーズボタンの２段押しによ
りスイッチ（Ｓ２）が閉じてＩＮＴ２にレリーズの割り
込みがかかるようになっているため、次の７０−チャー
トのスタートは＃８の「Ｉ　ＮＴ　Ｉ　ＳＪになる。＃
７でＡＦマイコン（ＭＣＩ）はストップモードに入る。 ストップモードとはＡＦマイコン（ＭＣＩ）が省電モー
ドに入り動作を停止することである。この時各端子の状
態は、ＰＩ３だけがＬｏｗ″で他は”Ｈｉｇｈ”となっ
ており補助光照明用ＬＥＤ（４８）は消灯し、表示用Ｌ
ＥＤ（ＬＥＤＬ）（ＬＥＤＭ）（ＬＥＤＲ）も消灯して
いるとともに、レンズはストップ状態にあり、インター
フェース回路（ＩＦＩ）も停止状態となっている。この
状態で次の制御マイコン（ＭＣ２）からの端子（ＩＮＴ
Ｉ）への割り込みスタートを待っている。 次に、前述の７０−チャート第２番目の入口である＃８
のＩＩ　ＮＴ　Ｉ　ＳＪの説明に移る。この［ｌＮＴｌ
５Ｊからの割り込みスタートは、ＡＦマイコン（ＭＣＩ
）の全７０−中において割り込み禁止状態にはなってお
らずいつでも割り込みを受は付ける。この入口は３つの
割り込みの役割を果している。１つはＡＦ又はＦＡ動作
のスタート、２つ目はＡＦ又はＦＡ動作の停止、３つ目
はレリーズ直後の焦点調節状態表示復帰動作及び連写モ
ード時の動作がある。これら３つの区別について述べる
。１つ目と２つ目の区別は端子（ＩＮＴＩ）への入力信
号によって区別している。すなわち第１７図（Ａ）のよ
うにＡＦ又はＦＡ動作のスタートにはＡＦＳ信号がＨｉ
ｇｈ”からＬｏｗ″へ立ち下り、”Ｌｏｗ″が５０μｓ
以上続くことが必要である。ＡＦ又はＦＡ動作の停止に
ついては第１７図（Ｂ）のようにＡＦＳ信号が”Ｈｉｇ
ｈ”から”Ｌｏｗ″へ立ち下がったあと、５０μｓ未満
にＬｏｗ″から”ＨｉＦｉｈ″へ立ち上がることを必要
としている。第３番目の動作と、１つ目の通常ＡＦ又は
ＦＡ動作との区別は、フラグを使用している。後述のレ
リーズ割り込みがくれば、レリーズ中の７０−の中でレ
リーズ７ラグ（レリーズＦ）をたて次の「Ｉ　ＮＴ　Ｉ
　ＳＪのスタートの中でこのフラグがたっているがどう
かをチェックして区別している。これらを含めて順次＃
８がら説明する。＃８で、スタート時はｌＮＴｌ、■Ｎ
Ｔ２以外の割り込みを禁止する。禁止されているのはＩ
ＮＴ３のイベントカウンタ割り込みと、７０−チャート
上では示してないが、表示用ＬＥＤの点滅表示の周期を
決めるタイマーの内部割り込みがあるａ＃９は使用して
いるフラグをクリアするところであるが＃１５からのＡ
ＦＳ　ＩＮＲ中でこれまでの状態として使用する２つの
７ラグ、すなわちスキャン禁止フラグ（第５−１表のス
キャン禁止Ｆ）と、前回ローコンブラグ（＄５−１表の
前回ローコンＦ）はクリアしていない。スキャン禁止フ
ラグをクリアしないのは、連写モードの場合でも、スイ
ッチ（Ｓｌ）をオフしない限り、単写モードと同じく一
度被写体のコントラストが焦点検出に充分あって、デフ
ォーカス量の計算ができたことがあるが、又は、一度ロ
ーフンスキャンをしたことがあれば、新たなローフンス
キャンをさせないために、このフラグを残している。又
、前回ローコン７ラグをクリアしないのは＃１５がら始
まるレリーズ後のＡＦＳ信号による割り込みフローであ
るｒＡＦｓＩＮＲＪの中で、レリーＸの後もスイッチ（
Ｓｌ）をオンしたままであればレリーズ前の状態の焦点
検出演算結果の表示を復帰表示させておくためにクリア
していない。すなわちレリーズ最中はＬＥＤによるデフ
ォーカス方向の表示をいったん消し、レリーズ動作が終
われば、再び表示するということをしているので、その
ため低コントラストでＬ　Ｅ　Ｄが点滅表示して１また
かどうかを判別するための７ラグを残しておくのである
。 次の＃１０で５０ｕｓ時間待ちをし、ｒｒＮＴＩＳ」に
入った割り込みがＡＦ又はＦＡストップ割り込みでなか
ったかを＃１１の所で見にい（。ここでＡＦマイコン（
ＭＣＩ）の端子（ＩＮＴＩ）に入っている信号が、第１
７図（Ａ）のようであればＡＦＳ信号はＬｏｗ″である
ので＃１２へ進み、第１７図（Ｂ）のような信号であれ
ばＡＦＳ信号は”Ｈｉｇｌ＋”となって＃２のストップ
モーＶ処理７０−［ＳＴＰＭＤＪの方へ進みＡＦマイコ
ン（ＭＣＩ）の動作は停止する。＃１２ではレリーズ後
のＡＦＳ信号による割り迅み７０−ｆＡＦｓＩＮＲＪへ
進むか最初のＡＦＳ信号の剖ワ込みによるのかを区別す
る。 すなわちレリーにフラグ（レリーズＦ）がたっていれば
、＃１５のｒＡＦｓＩＮＲＪへ進みレリー７：フラグ（
レリーズＦ）がたっていなければ次のステップ＃１３へ
進む。＃１３ではＡＦマイコン（ＭＣ１）の各端子のイ
ニシャライズを行なう。すなわち、補助光ＡＦモード時
の補助光発光端子（ＰＩ３）のみを”Ｌｏａ＋″にし、
他の端子は”ＨｉＨ１＋”にしておく。もっともＡＦマ
イコン（ＭＣＩ）がこれまでストップモードに入ってい
る状態から、割り込みスタートでこのステップへ米でい
る時には各端子は同じ状態のままであり、すなわち端子
（ＰＩ３）のみがＬ０ｗ″で他は”Ｈｉｇｈ”のままで
ある。 次に＃１４では＃９でクリアしないでおいたスキャン禁
止フラグと前回ローフンフラグを改めて　　。 クリアしておく。そして次に＃３３のｒＡ　Ｆ　Ｓ　Ｔ
ＡＲＴＪへ進む。このあと焦点調節状態を検出し、その
結果に応じてレンズをＷＡ勤させ、焦点調節状態表示を
行う。焦点調節状態表示とは表示用ＬＥＤ（ＬＥＤＬ＞
（ＬＥＤＭ）（ＬＥＤＲ）の入力信号のＬＬとＬＲがＨ
ｉｇｈ”、ＬＭが’Ｌｏｗ″で緑色のＬＥＤを点灯させ
ることであり、この表示を見てスイッチ（Ｓ２）を閉成
すれば、又は（Ｓｌ）と（Ｓ２）を閉成した状態で自動
焦点調節を行わせてピント合わせ動作が完了すれば、制
御マイコン（ＭＣ２）はレリーズ動作を開始し、同時に
ＡＦマイコン（ＭＣ１，）へレリーズをしたことを知ら
せる割り込み信号ＩＮＲＥＬが出力される。ＡＦマイコ
ン（ＭＣＩ）は、端子（ｌＮＴ２）でこれを受けるので
、レリーズの割り込みがかかる。これが第８図の＃２７
のｒＩＮＴ２ＳＪから始まる７０−である。 ＃２７ではまずｌＮＴｌ、ＴＮＴ２以外の割り込みを禁
止する。次−二＃２８で端子（Ｓｌ４）からの信号をＬ
ｏｗ″にし、補助光照明を消している。 これはレリーズ優先モード時のみ必要でＡＦ優先モード
の場合には必要ないステップである。なぜならＡＦＩｌ
！先モードの時にはピント合わせが終わっており、すで
に補助光照明は消えているためである。＃２９も同様に
レリーズ優先モード時のみ必要なレンズ用モータ（Ｍｏ
ｌ）をストップさせるステップである。ここではモータ
（Ｍｏｌ）にブレーキをかけていない。これは、レリー
ズ優先モードの時には合焦状態になってからレリーズさ
れるとは限らずその手前でレリーズされることもありう
るので、合焦位置に向かってレンズが動いている途中で
レリーズされた時、その非合焦点でモータ（Ｍｏｌ）に
ブレーキをかけてレンズを止めてレリーズするよりは、
ブレーキをかけずに止め、（１くらかでも惰性でレンズ
を移動させ、すこしでも合焦位置に近い所でレリーズさ
れた方が、よい写真が撮れるということが多いためであ
る。犬の＃３０で焦点１ＩＩＩＩＩｉ状態表示又はデフ
ォーカス方向表示を消す、これは１眼し７レツクスカメ
ラでのレリーズ中は、ミラーが上がり、ファイング−内
はより黒になっている。ここで表示だけつけていても意
味がないばかりか、フィルム露光中に、不必要な光がカ
メラ内部で出力されているのは好ましくないためである
。 大に＃３１でレリー：Ｘニアラグ（レリーＸ’Ｆ）を”
１”にし、レリーズされたことを７ラグとして残す、あ
とは＃３２で、ｌＮＴ１又はｌＮＴ２の割り込み待ちと
なる。ここで続けてレリーズ割り込みが来ると再び＃２
７の「１ＮＴＺｓＪから始まる。 第２図のスイッチ（Ｓｌ）を閉成したままスイッチ（Ｓ
２）の開閉を繰り返している場合がこれに当だワ、レン
ズを駆動させないで合焦位置で固定しているというＡＦ
ロック状態でレリーズを繰り返していることと同じであ
る。スイッチ（Ｓ２）を閉成してレリーズしたあと、ス
イ・ノチ（Ｓｌ）を閉成したままだと、制御マイコン（
ＭＣ２）の７０−チャートにあるように、再びＡＦＳ信
号がＡＦマイコン（ＭＣＩ＞に入りｌＮＴｌの割り込み
がかかる。 すると、＃８の「ｌＮＴｌ５Ｊからの７０−は、今度は
レリーズ７ラグＲＬＦに１がたって〜するので第７図の
＃１５のｒＡＦＳＩＮＲＪの力へ進む。ヰ１５からのス
テップは後に説明する。 次にスイッチ（Ｓ２）を閉成してレリーズしたあと第５
図の７０−にあるようにスイッチ（Ｓ　２　）（Ｓｌ）
を共に開放した場合は、今度は制御マイコン（ＭＣ２）
からはＡＦマイコン（ＭＣＩ）のスト７プのためのＡＦ
Ｓ信号がＡＦマイコン（ＭＣＩ）に入り、ｌＮＴｌの割
り込みがかかる。あと前述したような７０−でＡＦマイ
コン（Ｍｌｊ）はストンプモードに入り、再び次の割り
込みが米るのを待つことになる。 ユニでレリーズ後のＡＦＳ信号による割り込みスタート
の７０−の説明に入る。入口は第７図の＃８の「■ＮＴ
１５」であるが今度はレリーズ７ラグＲＬＦが１になっ
ているため、＃１２で分岐して＃１５の［ＡＦＳＩＮＲ
Ｊの方へ進む。ここではまずこのフローを通過しｊこと
いうことでレリーズフラグ（レリーｒＦ）をリセットす
る。次に井１６で制御マイコン（ＭＣ２）からシリアル
データを入力する。ここでシリアルデータを入力するの
は、ＡＦマイコン（ＭＣＩ）の動作モードが変更されて
いないかチェックするためである。この＃１５から始ま
るｒＡＦｓＩＮＲＪへ米る７０−は、レリーズされた後
に未る７０−であるが、このレリーズ中やその寸前で動
作モード（すなわちＡＦモード／ＦＡモード／ＭＡＮＵ
ＡＬモードの各モード、又ＡＦモードでも単写モード／
連写モードの別）が切り換えられれば、そのモードに応
じた動作に変わらなければならない。＃１６はこのモー
ドの情報を制御マイコン（ＭＣ２）から入力するための
ステップである。この＃１６は、サブルーチンで第１５
図の＃２４１から始まるｒｓＩＯ３ＥＴＪの７０−を流
れる。ここでは各モードのチェ・ツクをし、モードの７
ラグを操作する。　まず、＃２４１でハ制御マイコン（
Ｍ　Ｃ２）ｋこ向かって端子（Ｐｉｌ）のＤＴＲＱ信号
を”Ｌｏｗ″にし、シリアルデータを要求する。すると
制御マイコン（ＭＣ２）はＤＴＲＱ信号を見て第４表の
ようなシリアルブータラ送ってくる。ＡＦマイコン（Ｍ
ＣＩ）側では、井２４２でこのシリアルデータを入力し
、＄２４３でＤＴＲＱ信号を”Ｈｉｇｈ″にしておく。 シリアル通信で送られてくるデータは、ＡＰ用開放Ｆ値
ＡＦΔ＼ｌＯ、レンズ駆動用デフォーカス量−パルスカ
ツント変換係数ＫＲＯＭ、補助光用赤外ＡＦ補正用デー
タΔＩＲ、レンズ駆動反転時バックラッシュ補正用デー
タＢＫＬＳＨ１補助光ＯＫ信号ＡＦＦＬ、フラッシュ用
充電完了信号ＲＤＹ、連写／単写モード信号ＤＲ，ＡＦ
カプラー軸付レンズ信号ＡＦＣ，ＦＡ可／不可信号ＦＡ
ＥＮの９種である。各々の情報はシリアル通信で送られ
てくるとＡＦマイコン（ＭＣＩ）のＲＡＭに保存され、
必要に応じて、そのＲＡＭの内容を参照することとなる
。各情報の使用については追々７０−チャート説明上で
述べることとする。 ＃２４４から各モードのチェックをする。＃２４４では
ＡＦ用開放Ｆ値ＡＦＡＶＯを調べる。焦点検出用受光素
子には使用可能限界があり、レンズの開放Ｆ値が小さい
と射出瞳で該焦点検出用受光素子への入射光がけられ、
正しい焦点検出演算ができなくなる。焦点検出不能とな
るような単体レンズを作らないとしてもコンバーターレ
ンズ等の組み合わせによって、焦点検出限界Ｆ値を超え
てしまうこともある。例えば今、焦点検出用受光素子の
焦点検出限界Ｆ値を７．０とすると、ＡＦ用開放Ｆ値５
．６のレンズは焦点検出可能だがこれに２倍のテレコン
バータ−を取り付けると、Ｆ値は１１．２となり焦点検
出不能になってしまうということである。ここでＡＦ用
開放Ｆ値というのは、レンズの絞りが絞られていない状
態のＦ値ではあるが、ズーミングや７オーカシングによ
ってＦ値が変化するレンズの場合でも焦点検出用受光素
子がけられていないということを判断するための情報で
あるためにズーミング、７オーカシングで変化するＦ値
ならその内で一番小さ−・開放Ｆ値が入っている。＃２
４４でＡＦ用開放Ｆ値ＡＦＡ■０がＦ値にして７．０よ
りも大きければ＃２５１の方へ進み、ＡＦモード７ラグ
（１５−１表のＡＦ、Ｆ）を”１″にし、さらに＃２５
０でＦＡモードフラグ（第５−１表のＦＡ、Ｆ）も１″
にし、Ｍ　Ａ　Ｎ　ｔＪ　Ａ　Ｌモードになったという
フラグ状態にして第７図の＃１６へもどる。ＡＦ用開放
Ｆ値ＡＦＡＶＯが７．０よりも小さければＦ値について
は焦点検出可能なレンズということで＃２４５へ進む。 ＃２４５ではこれまでＡＦモードであったかどうかのチ
ェックをする。ＡＦモードフラグが、”０″であればこ
れまでＡＦモードであったということで＃２４６へ進み
、”１”であればＡＦモードでなかったということでＦ
ＡモードかＭＡＮＵＡＬモードかをチェックをする。＃
２４６はＡＦ用カプラー軸があるかいなかをチェックす
るステツプで、ＡＦＣ信号が１″なら軸があるのでこの
ままＡＦモードで進み、０″であれば袖がないので自動
焦点調節できないということで＃２４７に進み、ＡＦモ
ードフラグに”１″をたてる。ΔＦ用カプラー軸とはカ
メラボディ内のモータ（Ｍｏｌ）からレンズの７オーカ
シング暇構に動力を（二連するための軸のことである。 第１５図の＃２４８では焦点検出可能なレンズか否かの
チェックをし焦点検出可能ならＦＡ７ラグ（ＦＡ、Ｆ）
を”０″にしてＦＡモードとなり、焦点検出不可ならＦ
Ａ７ラグを”１”にして、ＡＦ７ラグの”１″と共にＭ
　Ａ　Ｎ　Ｕ　Ａ　Ｌモードという判断になる。ここで
ＦＡＥＮ＝１の時というのは、カメラボディにレンズが
装着されていてなおかつ焦点検出の可能なレンズという
ことである。これ以外はＦ　Ａ　Ｅ　Ｎは”０″となっ
ている。焦点検出不可能なレンズとはＡＦ用開放Ｆ値が
小さくても焦点検出できない反射望遠などのレンズや、
収差が極端に大きくなってしまうシフトレンズやパリソ
フトレンズ等特殊なレンズのことである。このサブルー
チンではＦＡモードからＡＦモードへの変化は見ていな
いがこれは、後の第１１図のステ・ンプ＃８６で見るこ
とになる。 さて、第１５図のサブルーチンはリターンして次のステ
ップ井１７へ進む。ここでＡＦモードかどうかを見て、
ＡＦモードであれば＃１９ヘステップし、ＡＦモードで
なければ＃１８でＦＡモードか否かのチェックをし、Ｆ
Ａモードでもなければ＃３６の「ＭＡＮＵＡＬＪ７０−
へ進む。 ＃１９では表示復帰のための前回までの状態を見てレリ
ーズ前の状態がローコントラストであったならば、＃２
０でローコン表示を復帰させる。 ローコン表示とは、焦点調節状態表示用Ｌ　Ｅ　Ｄ　（
ＬＥＤＬ）（ＬＥＤＭＨＬＥＤＲ）の３つのうちの両端
（Ｔ、、　Ｅ　Ｄ　Ｌ　）（１、ＥＤＲ）を２Ｈｚでオ
ン−オフを繰り返して点滅させる表示である。ローコン
トラストでなければ＃２１で焦点ｉ１！！節状態又は方
向表示を復帰させる。レリーズ前までの表示内容は、表
示レジスタに保存されているので、ボートを出力モード
にすればこれまでの表示が復帰する。拌２２では、ＡＦ
モードフラグ（ＡＦ、Ｆ）によってＡＦモードか否かの
チェックをし、ＡＦモードではなくてＦＡモードであれ
ば、＃３９のｌ’−ＣＤＴＮＴＡＪへ進み繰り返し焦点
検出を行う。従って、ＦＡモード時はレリーズ後に第２
図のスインチ（Ｓｌ）がオンであれば続けて焦点検出し
表示するということになる。ＡＦモード時は、＃２３で
ＤＲ信号に基づいて単写モードか連写モードかを見て、
ＤＲ＝０であれば単写モードであり＃２５で端子（ＰＩ
３）のＡＦＥ信号をＨｉｇｌ＋”にする。この信号は、
自動焦点調節動作が終わってピントが合ってレリーズ可
の状態にあるという情報を制御マイコン（ＭＣ２）へ知
らすためのものである。 シャツタレリーズボタンが２段押しまで押されている場
合、制御マイコン（ＭＣ２）は、ＡＦ優先モードの時は
、この信号を見て”Ｈｉｇｈ”であればレリーズを許可
し、”Ｌｏｗ”であればレリーズ不可にしている。すな
わち単写モードであれば、一度合焦してレリーズしたあ
とそのままレリーズ１段押しのまま（スインチ（Ｓ　１
　）ＯＮのまま）、ＡＦＳ信号等の割り込みが入らない
と、＃１５からの［ＡＦＳＴＮＲＪの７０−を進み、＃
２５でＡＦＥＦ号がＨｉｇｈ″になるので、このまま被
写体の位置をかえると、たとえ非合焦状態であってもレ
リーズできる。なおこの時は犬の＃２６でレリーＸの割
り込みかＡＦマイコン（ＭＣＩ）のストップの割り込み
を待つことになっているので、レンズは駆動しない。こ
のシーケンスのことを「ＡＦ四ソックと呼」ぐことがで
きる。 一方速写モードであれば＃２３から＃２４へ進み補助光
ＡＦモード中かどうかのチェックをする。 補助光Ａ　Ｆモードであれば、連写モードでかつ補助光
ＡＦモードになっているので、自動焦点調節とレリーズ
は一度のみ可とし、一度レリーズすれば次のレリーズや
自動焦点調節は禁止する。そのためＡＦＥＦ号は、”Ｈ
ｉｇｌ＋”にしないで＃２６へ進む。補助光ＡＦモード
でない連写モードでは律３９からの［ＣＤＩＮＴＡＪへ
進み次の焦点検出に入る。 第９図の＃３３のｒＡＦｓＴＡＲＴＪから始まる７０−
は＃１４から飛んでくる。＃３３ではｐＡ１５図のサブ
ルーチン［５ＩＯ６ＥＴＪを呼んでいる。 ＡＦマイコン（ＭＣＩ）の動作のスタートに当たって制
御マイコン（ＭＣ２）から種々のデータをもらって動作
モードを決める。この時決まったモードは、ＡＦマイコ
ン（ＭＣＩ）内のモードレノスタＲＧに自動的に書き込
まれる。このレジスタＲＧは後にモードがかわったかど
うかをチェックするためのものである。＃３４、＃３５
では動作モードのチェックをし、ＡＦモード・ＦＡモー
ドのいずれでもなくてＭＡＮＵＡＬモードであれば＃３
６へ進む。 ＃３６では他から米た時のために、ドライバー回路（Ｍ
ＤＲＩ）への信号ＭＲ，ＭＦ、ＭＢをすべて”Ｈｉｇｈ
”にしてレンズ用モータ（Ｍｏｌ）をストップさせる。 ＃３７ではｌＮＴｌ、ＩＮＴ２以外の割り込みをストッ
プさせて＃３３へループし繰り返す。 ＡＦもしぐはＦＡモードの時は＃３８へ進みＣＣＤイメ
ージセンサ（ＦＬＭ）のイニシャライズをしてセンサの
ウオーミングアンプをしておく。ヰ３！３で端子（Ｐ２
Ｏ）のＴＯ３信号をＬＯＬＩ＋″にしているのはインタ
ーフェースｎＯＭ＜Ｉ　Ｆ　１　）ヲＡＦマイコン（Ｍ
Ｃ１）からの信号を人力するモードにセ・ノドするとと
もに、ＣＣＤイメージセンサ（ＦＬＭ）の出力を積分す
るためのモードにセットするためでもある。そしてｇｉ
ｏ図の井４４へ進む。ここではまず１−ｃｕｔ　ｓｌ＋
ｏｔ７ラグ（第５−１表の１−ｃｕｔ　ｓｂｏシＦ）、
すなわち積分時間が５０＋ｍｓを超えたかどうかを示す
フラグをクリアしておく。＃４５で端子（ＰＩ３）から
出力されるＡＦＥＦ号を”ＬＯ豐”にしておく。ここへ
は合焦後も繰り返し！レープしてくるためこうしている
。これは、ＡＦＥＦ号が、合焦になればＨｉｇｌ＋″に
なる信号であるので大の演算に備えて”Ｌｏｌ＋″にし
ておくのである。次に、＃４６で端子（Ｐ２３）からＮ
Ｂ２信号を出力し、ＣＣＤイメージセンサ（ＦＬＭ）の
積分を開始する。＃４７で後述の焦点検出演算中及び積
分中のレンズ移動分補正のためのレンズ駆動パルスカフ
ント値ＥＶＴＣＮＴを読み取ってメモリＴ１へ／！２在
１ｆ松？−江４８で、ＣＣＩ’）イメージセンサ（ＦＬ
Ｍ）の最大積分時間１００ｍ５の半分５０ｍ５をセット
しておく、＠９図においてｒＣＤＩＮＴＡＪと平行に＃
４０から始まる［ＣＤＩＮＴＪがあり、＃５４まで別７
０−があるが、これは［ｍり込み積分Ｊと称している機
能のためのフローでこれについでの説明は後述する。 ＃４８から続いて＃５５からのｒＴＬＮＴφ」に移る。 ＃５５では、すべての割り込みルーチンを許可している
。＃５６では端子（Ｐ２５）に入って（るＮＢ４信号を
チェックし、”Ｌｏｕ＋”であればＣＣＤイメージセン
サ（ＦＬＭ）が被写体の明るさに応じた積分を終了した
という信号であるので＃６４のｒＣＤＩＮＴ２Ｊへ進む
、Ｈｊｇｈ″であれば積分が続いているということで＃
５７へ進み、最初に設定した最大積分時間が経過したか
どうかのチェックをする。すなわち、＃４８で設定した
５０ｍ５か、＃５３で設定した４０＋ｍｓか、さらにこ
の先で設定する＃６１の５０ａｓか、拌６２の１５０ｍ
５が経ったかを見て、経っていなければ＃５６へ戻り、
ループを繰り返す。最大積分時間が経てば＃５８へ進む
。ここでｌ　−ｃｕｔ　Ｓｌ＋ｏｔ７ラグ（Ｉ　　ｃｕ
ｔ　　５ｈｏｔＦ）が′１″でなければ＃５９へ進みこ
のフラグに”１″をたてる。＃６３へ進む時は１’　−
ｃｕｔ　　ｓｌｔ。 １７ラグが”１″の時であるので、この＃５５〕を通っ
たあとか又は＃４９を通った場合である。＃６０では２
００ｍ５７ラグ（第５−２表の２００ｍ５Ｆ）が１゛か
どうかをチェックし、”１″でなければ通常最大積分時
間力’１００ｍ５と決めであるので＃４８でセットした
積分５０ｍ５の残りの５０ｍ５を＃６１でセットして＃
５６へ戻り、ＮＢ４信号をチェ・ツクする。＃６０で２
００１１１５７ラグが１″である時（これは後はどの７
０−の中でセットされるもので特殊条件の場合に限り、
最大積分時間を２００Ｉｎｓと決めている場合）は＃４
８でセ・ントシた積分５０輸Ｓの残りの１５０僧Ｓをセ
ントして＃５６に戻り、ＮＢ４信号をチェックする。 ＣＣＤイメージセンサ（ＦＬＭ）からの出力が充分なレ
ベルまで得られれば＃５６から＃６４へ進む。ここで出
力が充分でな（でも、最大積分時間がすぎれば積分を終
了しなければならず、その時が井５８から＃６３へ進む
時である６＃５８では今度は１−ｃｕｔ　ｓｌ＋ｏｔ７
ラグは”１″であるので必ず＃６３へ進み、端子（Ｐ　
２１　）からインターフェース回路（ＩＦＩ）へ強制積
分停止信号ＮＢＯを出力する。そして、＃６４からのｒ
ＣＤＩＮＴ２Ｊへ進む。＃６４から＃６７までのステッ
プは「繰り込み積分」の７０−であり、説明はあとへ譲
る。 ＃６８ではｌＮＴｌ、ＩＮＴ２以外の割り込みを禁止し
ているが、これは、このあとのデータ取り入れ時に割り
込みが入ってタイミングが狂うことがないようにしてい
るためである。ｌＮＴｌ、ｒＮＴ２割り込みはメイン７
０−の最初から始まるので禁止しない。＃６９は、これ
までＣＣＤ積分中に補助光用ＬＥＤ（４８）が点いてい
た場合、端子（ＰＩ３）のＳＴ４信号をＬｏｗ″にして
消している。＃７０は端子（Ｐ２Ｏ）のＩＯ３信号を”
Ｈｉｇｈ”にしてインターフェース回路（Ｉ　Ｆ　１　
）をデータ出力モードに切り換えている。すなわちＮＢ
４〜ＮＢＯの信号がデータ転送用のラインとなってイン
ターフェース回路（ＩＦＩ）からＡＦマイコン（ＭＣＩ
）へデータを送ることができるようになる。 データとしては８ビツトデータが送られるが、ＮＢ３〜
ＮＢＯまでの４ビツトパラレルで、２回に分けて送られ
、ＮＢＡでそのタイミングをとりＮＢ４がＨｉｇｈ”の
時に上位の４ビツトデータが、ＮＢ４が”Ｌｏｕ＋″の
時に下位の４ビツトデータが送られる。ΔＦマイコン（
ＭＣＩ）は上位と下位に分けて送られたデータを作りな
おして取り入れる。 そこで、まず、インターフェース回路（ＩＦＩ）からＡ
Ｆマイコン（ＭＣＩ）に送られてくるのがへＧＣデータ
で第６図のＡＧＣコントローラ（４０６）内で決められ
たゲインの数値（１倍か２倍か４倍か８倍）のいずれか
の数値（以下、ＡＧＣデータという）が送られ、これを
第１０図の＃７１でＡＦマイコン（ＭＣＩ）へ取り入れ
る。ところでＣＣＤイメージセンサ（ＦＬＭ）の積分が
終すってから、これらデータの出てくるタイミングはイ
ンターフェース回路（ＩＦＩ）で決まっており、積分が
終わってただちにＡＧＣデータを取り入れないといけな
い。ＡＧＣデータは一定時間出力されており、これが終
わればすぐＣＣＤイメージセンサ（ＦＬＭ）の画素デー
タがやはり一定タイミングで送られてくる。このＡＧＣ
データを取り込んだあとのわずかの時間で、＃７２にあ
るように、積分終了時のレンズ駆動パルスカウント値Ｅ
ＶＴＣＮＴを読み取ってメモリＴ２へ保存しておく。積
分開始時の＃４７に対応するものであ”る。 この後すぐ＃７３でＣＣＤイメージセンサ（ＦＬＭ）の
画素データを入力し、ＡＦマイコン（ＭＣＩ）内のメモ
リに保存される。犬の＃７４は、レンズ駆動中に、駆動
されるレンズが無限遠端に当たっているか最近接端に当
たっているかをチェックするサブルーチンで、終端（無
限遠端もしくは最近接端）に当たっていれば、レンズ駆
動用モータ（Ｍｏｌ）をストップさせたり、反転駆動さ
せたりする。サブルーチンｒｃＫＬＯｃＫＪについては
第１３図を用いて後で説明する。＃７５では制御マイコ
ン（ＭＣ２）とシリアル通信しレンズを駆動するための
データ等をもらう、＃３３で一度該データをもらってい
るのにここでも再びシリアル通信をしているのは、繰り
返しループ中では＃３３を通らないので、もし途中でレ
ンズ駆動用の変換係数ＫＲＯＭが変わったり（レンズに
よってはピント状態や、ズーミング等によって変わる）
、マイコン動作のモードが変わったりするとデータが変
わるので、これを繰り返し見るｒこめに＃７５にｒｓＩ
ＯｓＥＴＪを設けである６そして＃７６で＃７３で取り
入れたＣＣＤイメーノセンサ（ＦＬＭ）のデータを用い
て焦点検出演算をする。この方法については、本出願人
がすでに特開昭５９−１２６５１７号公報て・提案した
ような方法でデフォーカス量ＤＦが求められるが、本発
明の要旨とは無関係であるので説明を省略する。 ＃７７から＃８５までは、被写体の輝度が所定レベルよ
りも１氏いか否かのチェックで、ＡＧＣデータのレベル
を見て判断している。ここで、被写体の輝度が所定レベ
ル以下のときをローライトと呼ぶ。＃７７でローライト
フラグ（第５−２表のローライ）Ｆ）に１”を入れてお
く。＃７８では電子閃光装置がカメラに装着されていて
、補助光スインチ（４４）が閉成されていれば、シリア
ル通信で送られてくるＡＦＦＬ信号は１″になっている
ので＃８０へ進む。すなわち補助光発光可能状態がセッ
トされていれば、最大積分時間が１００ＩＩｌｓのモー
ドの時にはＡＧＣデータが２倍、４倍、８倍の時にロー
ライト判断となって、＃８６の［ＭＡＩＮＩＪへぬけて
いき、ＡＧＣデータが１倍の時には＃８０を通って＃８
５でローライトフラグを０″にクリアして＃８６へ進む
。最大積分時間が２００ＴｌｌＳのモードの時には全て
ローライトとなり、＃８０から＃８６へぬける。 一方補助光発光可能状態がセットされていない場合には
＃７８から＃８１へ移り、最大積分時間が１００ｍ５の
モードの場合には、ＡＧＣデータが４倍と８倍の時に＃
８２．＃８３．＃８６とぬけてローライトフラグ断とな
り、ＡＧＣデータが１倍と２倍の時には＃８２又は＃８
３から＃８５へと移りローライトフラグをクリアして＃
８６へぬける。 最大積分時間が２００　ｌ１ｌｓのモードの場合には、
ＡＧ　Ｃデータが２倍、４倍、８倍の時に＃８４から＃
８　Ｇへぬけてローライト判断になり、ＡＧＣデータが
１倍の時には＃８４から＃８５へぬけ＃８５でローライ
トフラグをクリアして＃８６へぬけでいく。ここで補助
光発光可能状態がセットされている時のローライトの判
断が、セットされていない時のローライト判断よりも、
１段分明るい所からになっている。これは、被写体が低
コントラストでかつ低輝度なら焦点検出演算不能として
、自動焦点調節をあきらめるという場合に大いに有効で
ある。すなわち、補助光発光可能状態がセットされてい
るならば、早めに補助光不使用状態での焦点検出をあき
らめて、すぐ補助光使用モードに入れて確実に焦点検出
しようとし、補助光発光可能状態がセットされていない
ならば、とにかくいける所まで外光だけで焦点検出して
、低コントラストかつ低輝度になってしまえば自動焦点
調節をしないでレンズを繰り込んで終わるといった方法
である。本実施例では、焦点検出をあきらめるという前
にさらにレンズを繰り出し又は繰り込みの一往復のスキ
ャンをさせてコントラストがある位置を捜しに行くとい
う方法をとっている。これについては第１３図の＃１６
５からの「ＬＯＷｃ。 Ｎ」以後の７０−で説明する。 本実施例では被写体輝度の判定をＡＧＣデータによって
いるが、これは積分時間によってもよい。 例えば、本実施例に用いられるフラグのうちで、ＣＯＤ
イメージセンサ（ＦＬＭ）の積分時間が５０ｍ５以上の
ときならたっ１−ｃｕＬ　５ｈｏｔ７ラグを用いてもよ
い。 さて第１１図の＃８６からのｒＭＡＩＮＩＪについて次
に説明するが、ここからレンズの駆動処理等の話に入る
。まず＃８６は井７５で得られたシリアルデータとこれ
までのＡＦマイコン（ＭＣＩ）の動作していたモードと
を比較して、モードが変わっていれば＃３３のｒＡＦｓ
ＴＡＲＴＪから再び始める。すなわち前回のシリアル通
信＃３３後でセットされているＡＦモード／ＦＡモード
／　Ｍ　ＡＮＵＡＬモードの別や、単写／連写のモード
の別を示すレジスタＲＧの内容と、焦点検出モードの７
ラグ（ＡＦモードフラグ、ＦＡモードフラグ）や、単写
モードの７ラグ（ＤＲ）とを比較して変わっていれば＃
３３へ進むということである。そして、この＃３３のと
ころで、自動的にモードレノスタＲＧに新たなモードが
書き込まれる。＃８７で、補助光を用いる焦点検出の動
乍モードになっているかどうかのチェ／りをし、補助光
を用いるモード（ｊ：）、下、補助光ＡＦモーＶという
）であれば、補助光を用いる第１４図の焦点検出用７０
−の＃２３８　ｒ　Ｉ−Ｓ　Ａ　ＶＩＥ　Ｊへ入ってい
く６なおこの補助光Ａ　Ｆモード・〜の人すノｉは、被
写体が１氏コントラストかつ低輝度の状態であるという
条件であるため、第１３図の＃１６５の「■５０Ｗ　Ｃ
ＯＮ　ｊから始まるローコントラストの７０−の中から
入ることになる。 ＃８７で補助光ＡＦモードでなければ、＃８８で・今回
ローコン７ラグ（第５−１表の今回ローコンビ）をチェ
ックして焦点検出演算の結果がローコントラストであっ
たか否かを判別し、ローコントラストであれば第１３図
の＃１６５のｒＬＯＷＣＯＮＪ７０−へ移る。こめ＃８
８で出てくる今回ローフンフラグは＃７６の中でｔす別
され、たてられるものである。今回の演算結果がローコ
ントラストでなければ、＃８９へ進み、第１０図の往７
１で入力したＡＧＣデータをチェックし、ＡＧＣデータ
が１倍であれば＃９０で２００ｍ５７ラグをクリアして
おく。これは、先はど暗い時に最大積分時間が２００ｍ
５モードの状態があると述べたが、２００ｎ＋ｓモード
になっている時、ＡＧＣデータが１倍であれば２００ｍ
５モードにしておく必要はなく、最大積分時間の短い１
００ｍ５モードにしておいた方が積分時間が短くて良い
からである。 積分時間が２００ｍ５ｔ’ＡＧＣデータが１倍の時と、
積分時間が１００ｍ５でＡＧＣデータが２倍の時とは画
素出力はほぼ同じものと見ることができるということと
、被写体の動きや、カメラの手Ｘれを考えれば、積分時
間が長くなると不利であるということで、被写体のコン
トラストが見つかれば、最大積分時間が１００ｍ５のモ
ードにもどしているのである。 ＃９１から始まる［ＮＬＯＣＩＪの７０−は、披写本に
コントラストがみつかった時の７０−で、＃９１では、
スキャン禁止フラグに１″をたてる。 これは、被写体のコントラストが低い場合、コントラス
トの高い位置をさがして、７オーカシングレンズを動か
しつつ焦点検出するこをローコンスキャンと呼んでいる
のであるが、いったん被写体にコントラストが出れば、
スイッチ（Ｓｌ）が閉成されている間の一連のシーケン
スでは、このローコンスキャンを禁止している。なぜな
ら、頻繁にスキャンをすると、自動焦点調節カメラとし
て使いにくいということの他に、一度コントラストがみ
つかったのであるから、今のレンズ繰り出し位置付近で
、続けて焦点検出した時にたとえローコントラストにな
ることがあっても、再びコントラストがみつかる確率も
多いと思われ、犬にローコントラストになったからとい
ってすぐにローコンスキャンに入ると焦点検出にとって
逆効果であるということによる。 更に、このスキャン禁止状態にしているのは、この他に
、ローコントラストでスキャンを一度やワ終えた場合が
あるからである。＃９２から＃１０１までの７０−では
ローコンスキャン中に、充分なコントラストを見つけた
時の処理を主として表わしている。これには大きく分け
て２通りの場合があり、ＣＣＤイメージセンサ（ＦＬＭ
）の積分時間が５０＋Ｉｌｓを超えている時と、そうで
ない時に分かれる。積分時間が５０’−ｍｓを超えるよ
うに被写体が暗い時にはローコンスキャン中にコントラ
ストを見つけた時点で、一度レンズを完全に止めてから
焦点検出をしなおし、その結果に従って合焦位置までレ
ンズを動かす。レンズが動いている開は焦点検出しない
。この理由は、積分時間が長くかかるようになってきた
時、レンズ駆動を行なっていれば、被写体の像が流れ出
し、デフォーカス量計算に悪影響を及ぼすからである。 積分時間が長くなり、ＡＧＣの倍率が大きくなってきた
りすると、ＣＣＤイメージセンサ（ＦＬＭ）の暗出力ば
らつきのノイズも大きくなり、この状態で像が流れたり
すると、微妙なピント合わせが狂うからである。 そこで積分時間が５０＋ａｓを超えるような場合には、
レンズを動かしながら焦点検出をしないで、止まってい
る時のみの値によって焦点検出するという方法をとり、
これを１−ｃｕｔ　５ｂｏｔモードとよび、このことを
示すフラグ（第５−１表の１−ｃｕｔｓｈｏｔ７ラグ）
を設けである。このフラグは＃４９又は＃５つですでに
セットされてくるのである。 次に積分時間が５　’Ｏｍｓを超えないような明るい被
写体の場合は、ローコンスキャン中に充分なコントラス
トを見つけると、今度はレンズを停止させることなく、
コントラストが出たそのデータを用いて、焦点検出演算
を行ない、その結果の合焦点までレンズを駆動させる。 この間、焦点検出演算は繰り返しており、合焦位置まで
のレンズ駆動量を常にリフレッシュさせて７オーカシン
グさせる。 これはレンズ駆動中繰り返して焦点検出するので、ｍｕ
ｌｔｉ　５ｈｏｔモードと称しておく。ローコンスキャ
ン中からレンズを止めずに焦点検出をするということに
なると、ＣＯＤイメーノセンサ（ＦＬＭ）が積分してい
る時点とレンズ駆動量が求まる時点とでは、レンズ位置
が異なっているにの移動分を補正するための準備を後述
のｒＬＯＷｃＯＮＪ７０−の中で行なっており、これを
用いて移動分の補正をする。この移動分の補正について
の考え方は、ｖＦＷＲ昭５９−６８７１３号公報に述べ
られているので、ここで詳しいことは省略する。 次に、ローコンスキャン中からコントラストを見つけ、
ｍｕｌｔｉ　５ｂｏＬモードの動作を始めたあとでもロ
ーコントラストの結果が出ることもありえる。 この場合、ローコントラストの結果については無視し、
ローコントラストとなる前にセットされている駆動量に
従って合焦点と思われる位置までレンズを駆動させる。 コントラストの出ている結果だけを使って駆動させるの
である。ローコントラスト状態から脱するということを
判断するのは、前回ローコンブラグ（第５−２表の前回
ローコンＦ）をチェックして行なう。このフラグは、第
１３図の＃１６５からの「ＬＯＷＣｏＮ」７０−の中で
セットされるフラグで、前回の演算結果がローコントラ
ストであった時にセットされている。一方、＃９２に米
ている時というのは、年回の結果ではコントラストがあ
ったということであるので、＃９２　テ前回ローコンブ
？グに１″がたっていれば、ローコントラストから抜は
出てさたということで＃９３へ進む。前回ローコンフラ
グが′θ″′であれば、はじめからコントラストがあっ
て焦点検出している時に通る所として、＃９２がら＃１
０２へ進む。＃９３では焦点調節状態の表示を消す。 これまでローコントラストで、レンズ駆動が停止状態で
あった場合は、焦点検出不能の点滅表示をしているが、
コントラストが出たのでこれは消しておくのである。＃
９４では、前述のように１−ｃｕｔ　５ｈｏｔ７ラグが
たっていれば、レンズを停止させないといけないので＃
９５へ進み、１−ｃｕｔ　ｓｌ＋ｏｔ７ラグがたってい
なければ、ローコンスキャン中であってもレンズを止め
ずにおき、＄１０１へ進む。井１０１では、前回ローコ
ンフラグ、スキャン当りフラグ（第５−１表のスキャン
当りＦ）、及びスキャン中７ラグ（第５−１表のスキャ
ン中Ｆ）をクリアしておく。これはローコンスキャンを
一度し終えていたり、又は、スキャン中であった場合の
状態を示すフラグをリセットしておくためである。なお
、スキャン禁止フラグはもちろんリセ・２トしないで残
しておく。 ＃９５は、１−ｃｕｔ　５ｈｏｔモード状態になってい
る時に米でいるのであるが、ここで、スキャン中７ラグ
をみてローフンスキャン中に米たかどうかをチェックす
る。スキャン中でなければ＃１０１へ進み、今の演算結
果に従ってレンズを駆動する方へ行き、スキャン中であ
れば＃９６、＃９７でｔＪ＆６表に示した信号パターン
に従って、レンズ駆動用モータ（Ｍｏｌ）への通電を切
って、ブレーキをかける。レンズを止めた状態を覚えて
おくために、＃９８で駆動中７ラグ（第５−２表の駆動
中Ｆ）をクリアしておく、井９９でレンズが完全に停止
するまで７０ｍ５時間待ちをし、井１００で井１０１と
同様の７ラグをクリアして、＃３９の「ＣＤＩＮＴＡＪ
へもどり、次の焦点検出に入る。＃９９の時間待ちは、
前述のようにセンサの積分時間が長い時にレンズが動い
ていると、像が流れたリ、さらに問題なのはたとえ駆動
中の積分データ位置に移動分の補正を行なっても、負の
加速度がかかっている時だと正しい補正が難しいので、
完全にレンズが止まりきってから次のセンサ積分を始め
れば、焦点検出演算の合焦ずれを防ぐことができるから
である。 次に、焦点検出演算結果のデフォーカス量を、レンズ駆
動のためのパルスカウント値に変換する７０−［ＭＰＵ
ＬＳＪがある。＃１０２で、この範囲にレンズが入って
いればピントが合うというデフォーカス範囲を合焦ゾー
ンとしてレジスタＦＺＷにセットしておく、なおここで
自動焦点調節状態（ＡＦモード）の合焦ゾーン量と、焦
点調節表示状ｆｉ（ＦＡモード）の合焦ゾーン量とは区
別されており、ＦＡモードではＡＦモードより広い値を
セットする。＃１０３から＃１０６は、レンズが終端で
止まっている時の７０−で、これはレンズが無限遠端に
当たっている時の場合である。＄１０３の終端フラグ（
第５−２表の終端Ｆ）は、ここに来るまでの終端チｆツ
クサブルーチンの中でたてられている。レンズが終端に
止まっていれば、＃１０４へ進み、前回方向フラグ（第
５−３表の前回方向Ｆ）をみてどちらの方向へレンズが
動こうとしていたかをチェックする。レンズが無限遠端
にあって、さらに無限遠側へ駆動しようとしている時に
は＃１０５へ進み、終端位置フラグ（ｆｆｉ５−２表の
終端位置Ｆ）をチェックして終端位置が無限遠端側か最
近接端側かを見て、無限遠端側なら＃１０６へ進んで合
焦ゾーンを２５５μ鎖という大きい値に設定している。 レンズ停止位置が最近接端であれば、＃１０７へぬける
にれは焦点検出データのばらつきでレンズが無限遠端位
置にあっても、さらに無限遠端方向に合焦位置があると
いう結果になることらありえるし、また狭い合焦ゾーン
をセットしていれば、無限遠端でもさらに無限遠側へレ
ンズを動かそうとする可能性もある。 又、さらに無限遠端と思っている位置が、実は他の外的
応力によってレンズを途中で止められていることもあり
える。本実施例では、これは区別がつかない。 そこでレンズが無限遠端にあり、さらに無限遠端を超え
て合焦位置が有るという検出結果になっている時には、
ます合焦ゾーンを２５５μ−に広げ、これで合焦ゾーン
内にレンズが入っていれば合焦表示をし、この数値でも
合焦ゾーン内に入っていなければ、焦点検出不能の表示
（ＬＥＤの点滅表示）を行う。自動焦点調節中レンズが
無限遠側へ動こうとしでいる時に、手などで強制的にレ
ンズを止められたりした場合、そのレンズ停止位置が合
焦ゾーン内でなければ、ＬＥＤの点滅表示をするという
ことである。この表示の７０−は＃１２０がら＃１２３
に当る。 一方、最近接端にレンズがありで、さらに被写体が近接
側にあると検出している場合や、自動焦点調節中レンズ
が近接側へ動こうとしているのに、強制的に途中でレン
ズが止められたりした場合、その位置が合焦ゾーン内に
入っていなければ、最近接側方向の表示をすることにし
ている。この表示の７０−は、第１２図の＃１４７から
＃１５２に当たる。レンズが無限遠端に止まっていなけ
れば、合焦ゾーンは＃１０２でセットした数値のまま＃
１０７に移る。 ＃１０７では補助光モードフラグに基づいて補助光ＡＦ
モードになっているかどうかをチェックし、補助光ＡＦ
モードであれば、色収差補正をする。補助光ＡＦモード
時の照明光は、赤外光を用いるため、フラッシュ撮影時
には光源の差によるベストピント位置のずれが生ずる。 よって、補助光ＡＦモードになっていれば、このピント
位置ずれ量を補正しないといけない。この撮影レンズに
応じた補正データΔＩＲは、第４表にあるように、制御
マイコン（ＭＣ２）からシリアル通信で送られてくるの
である。これを＃１０８で、これまで求まっているデフ
す一カス量ＤＦに対して補正する６そして＃１０９で、
デフォーカス量をレンズ駆動のためのパルスカウント値
に変換する。この変換のための係数も、各レンズによっ
て固有であるので、ΔＩＲ同様シリアル通信で送られて
くるデータＫＲＯＭを使用する。求まっているデフォー
カス量ＤＦも変換係数ＫＲＯＭを乗算してレンズ駆動の
ためのパルスカウント値ＤＲＣＮＴを求める。 同様にして、合焦ゾーンＦＺＷもデータＫＲＯＭを乗じ
てパルスカウント値ＦＺＣに変換しておく。 これらパルスカラン値への変換については特開昭５９−
１４０４０８号公報で詳細に述べられているので、ここ
では省略する。 そして、＃１１０で、駆動中７ラグ（第５−２表の駆動
中Ｆ）に基づいて、現在、自動焦点調節動作中かどうか
判断して、レンズが駆動している時には、＃１３１のｒ
ＩＤＯＢＵＮＪへ分岐する。 レンズが停止中だった時、すなわち、最初に７０−を通
過する時や、自動焦点調節終了後の合焦位置確認時、も
しくはＦＡモード時に＃１１１へ進む。ここでは、レン
ズ停止時のデフォーカス量ＤＦをメモリＦＥＲＭへ保存
しておく。これは後はど、この値によって自動焦点調節
終了後の合焦位置確認のループに行くか行がないかを決
めるのに用いる。次の井１１２では、ＦＡモード７ラグ
１こ基づいてＦＡモードかどうかの判断をし、ＦＡモー
ドであれば、＃１１３からの「ＦＡＰＪへ分岐する。こ
れは非ＡＦモードということはＦＡモードであるという
ことによる。 ＃１１３ではレンズが合焦ゾーン内にあるかどうかの判
断をしている。ここでは、レンズ駆動用パルスカウント
値Ｄ　ＲＣＮ　Ｔと合焦ゾーンパルスカウント値ＦＺＣ
とで比較しているが、デフォーカス量ＤＦと合焦ゾーン
量ＦＺＷとを比較してもよい。この結果、合焦ゾーン内
にレンズがあれば、＃１１５で合焦表示をする。これは
、端子（Ｐ３１）のＬＭ信号を”Ｌｏｗ″におとじ、Ｌ
Ｌ、ＬＬ信号を”Ｈｉ８ｈ″のままにして、中央のＬＥ
Ｄ（ＬＥＤＭ）のみを点灯させることによってなされる
。合焦ゾーン外であれば、＃１１４へ進み、ここでレン
ズを駆動すべき方向を示す。例えば、レンズを繰り出す
方向であれば、端子（Ｐ３２）のＬＬ信号を”Ｌｏｗ″
にして左側のＬＥＤ（ＬＥＤＬ）を点灯させ、レンズを
繰り込む方向であれば端子（Ｐ２Ｏ）のＬＬ信号を”Ｌ
ｏｗ″′にして右側のＬＥＤ（ＬＥＤＲ）を点灯させる
。そして次の焦点検出の為に第９図の＃４０の「ｃＤＩ
ＮＴＡＪヘループする。 ＃１１２でＡ　Ｆモードであった場合には、井１１６で
ＡＦモード時の合焦チェックをする。レンズ駆動パルス
カウント値ＤＲＣＮＴが合焦ゾーンパルスカウント値Ｆ
ＺＣより小さければ合焦ということで、＃１１７からの
ｒＩＮＦＺＪへ分岐する。 ＃１１７では、ＦＡモード時の＃１１５と同様に合焦表
示をし、井１１８で端子（ＰＩ３）からのＡＦＥ信号を
”Ｈｉｇｈ”にする。制御マイコン（ＭＣ２）は、この
信号を見ており、”Ｈｉｇｌ＋”になれば自動焦点調節
が完了したと見る。そして、ＡＰ優先モードであれば、
ＡＦＥ信号が”Ｈｉｇｈ”になってはじめてレリーズ動
作を可能とすることになる。拌１１９では、ここで、Ａ
ＦストップのｌＮＴｌの割り込みかＩＮＴ２のレリーズ
割り込みを待つことになる。これは、第２図のスイッチ
（Ｓｌ）の−回の閉成時に一回だけ自動焦点調節をする
というワンショットモードとした時の方法であり、一度
被写体にピントが合えば、このあとピント位置がかわっ
ても合焦表示をしたままだし、又、レンズも再度駆動さ
れることはない。又、他のやり方として、＃１１９で割
り込み待ちにしないで、これを＃３９のｒｃＤＩＮＴＡ
Ｊ又は＃４０のｒｃＤＩＮＴＪへ戻れば、繰り返し焦点
検出し、常に被写体に追従して自動焦点調節をするとい
うコンティニュアスモードにすることもできる。 ＃１１６で合焦ゾーン外にあると判断された時には、＃
１２０へ進む。前述したようにここで、終端フラグ（第
５−２表の終端Ｆ）をチェックして終端であり（＄１２
０）、前回方向フラグをチェックして焦点検出結果の合
焦位置が無限遠端側にあり（＄１２１）、レンズ停止位
置が無限遠端であるならば（＄１２２）、＃１２３へ進
み、レンズを駆動させないで、両側の２つのＬＥＤ（Ｌ
ＥＤＬ）（ＬＥＤＲ）を共に点滅させて焦点検出の不能
表示をし、＃１１９で割り込み待もとなり、もう次の焦
点検出へは行がない。これらの条件以外の場合には、＃
１２４へ進む。 ＃１２４から＃１３０にかけては、デフォーカス方向の
反転チェックを行う。すなわち、前回の焦点検出演算結
果のデフォーカス方向と、今回のループで演算した結果
の方向とを比べて、デフｔ−カス方向が反転したという
ことがわかれば、レンズ駆動系のバックラッシュの補正
をしようというものである。レンズを駆動させるにあた
って、特にカメラボディとレンズとの駆動力伝達軸のカ
プラ一部には、相当量の〃りを設けである。そのため、
被写体までの距離が変わったりしてレンズ駆動方向が反
転すれば、モータ（ＭＣ１）のからまわり量のためにレ
ンズは演算結果で求めた合焦位置まで動かなくなる。そ
こで、方向が反転すれば、バンクラッシュ量を補正しな
ければならなくなる。 このバックラッシュ量は、撮影レンズに固有であり、第
４表で示したように制御マイコン（ＭＣ２）からのシリ
アル通信によって得ている。ところがここに出てくる前
回のデフォーカス方向が、スイッチ（Ｓｌ）を閉成した
後の第一回目のループである時はというと、これについ
ても、前回のシーケンスの最後のレンズ駆動方向として
覚えている。すなわち、スイッチ（Ｓｌ）が閉成される
前のマイコン（ＭＣ１）（ＭＣ２）のストップモード中
も覚えているというようにしている。又、このバックラ
ッシュ補正は、演算結果が反（すればすぐ補正をするか
というとそうではなくて、この補正は、レンズが止まっ
ている時だけに限っている。レンズ駆動中に方向が反転
したという結果になった時には、ただレンズを止めるだ
けで、すぐレンズの反転駆動をさせない。又、前回方向
フラグもセットしなおさない。それで、レンズを止めた
あとの次の焦点検出演算で求めた方向（今回方向となる
）が、レンズを停止させた時のもう一回前に求まってい
た方向、すなわちレンズを駆動させていた方向（前回方
向）と反転していたら、始めてパックラッシエの補正を
するということになるにれは、合焦位置付近での演算の
ばらつき等を考慮してのことで、バックラッシュ量の誤
差と合わさって、レンズがハンチングをおこしたりしな
いようにしている。 これらについての７０−は、これから説明する＃１２４
から＃１３０と、レンズ駆動中の７０−である第１２図
の＃１３４から＃１４０との組み合わせで達成されてい
る。＃１２４で年回方向７ラグ（第５−３表の今回方向
Ｆ）をチェックして今回のデフォーカス方向を見たあと
、＃１２５．＃１２６で前回のデフォーカス方向をチェ
ックする。 そして、前回と今回とでデフォーカス方向が異なってい
れば、＃１２７．＃１２８へそれぞれ進み、前回方向フ
ラグを書き換える。同方向であれば、＃１４１の［ＴＩ
ＮＮＺＪヘスキップする。＃１２９ではシリアル通信で
送られてきたバックラッシュ補正用データＢＫＬＳＩを
レンズ駆動パルスカウント値ＤＲＣＮＴに対して補正を
し、＃１３０では反転してパックラッシェの補正をした
という反転７ラグ（第５−２表の反転Ｆ）をたてて、＃
１４１へ進む。 次に、第１２図に基づいて＃１１０から分岐したレンズ
駆動中の時の＃１３１からの７０−［ＩＤ０ＢＵＮＪの
説明に移る。この最初の＃１３１で、レンズが終端で当
たっているかどうかのチェックをし、＃１３２で移動量
補正のための３回目のイベントカウンタ値ＥＶＴＣＮＴ
を読み込んで、レノスタＴ３にメモリする。これで、移
動量の補正のための全データを取り入れたことになる。 すなわち、センサ積分開始時のＴ１と、積分終了時のＴ
２、そして焦点検出演算終了時のＴ３で、この３つの値
を使って、レンズ駆動中に積分して得られた画素データ
による焦点検出演算結果と、実際に演算が終了してレン
ズ駆動量をセクトするまでにレンズが動いた量を補正す
ることになる。積分中におけるレンズの移動量Ｔｘをパ
ルスカウント値で求めると、Ｔに＝７１−Ｔ２となる。 ここで、イベントカウンタは減算カウントとしているの
で、ＴＩ＞７２であり、Ｔｘは正である。焦点検出演算
に要する時間におけるエンＸの移動量Ｔｙは、Ｔｙ＝Ｔ
２−Ｔ３として求められる。ここでレンズが定速で動い
ていることを前提として、センサ積分時間の中間の位置
を、被写体データを得た地点として代表させると、演算
結果が求まった時点との間、Ｔｚ＝Ｔｘ／２＋Ｔｙの量
だけレンズが移動したことになる。そこで今回の演算結
果で求まっているカウント値ＤＲＣＮＴから、Ｔｚをひ
いておけば、移動量の補正がされたことになる。 そこで、＃１３３では、ＤＲＣＮＴ−ＴｚをＤＲＣＮＴ
として新たに置き換え、次のレンズ駆動パルスカウント
値としてセットする値になる。 ＃１３４から＃１４０は、前述のようにレンズ駆動中に
デフォーカス方向が反転した場合の７０−で、＃１３４
で今回方向フラグをチェックして今回のデフォーカス方
向を見て、＃１３５と＃１３６で前回方向フラグをチェ
ックして前回のデフォーカス方向をチェックして、方向
が反転していれば＃１３７へ進み、反転しでいなければ
＃１４１へ進む。＃１３７．＃１３８ではレンズ駆動用
モータ（Ｍｏｌ）への通電を切ってブレーキをかけて止
め、＃１３９でレンズ駆動中を示す駆動中７ラグをクリ
アし、＃１４０でレンズが止まりきるまで７０ｍ５待っ
たうえで、＃３９のｒＣＤＩＮＴＡＪへ進む。 ＃１４１から始まる［ＴＩＮＮＺＪは、レンズ駆動中及
び停止中の両方から合流してくる７０−で、レンズ駆動
パルスカウント値ＤＲＣＮＴをセットして、レンズを動
がす部分である６レンズの駆動スピードは、本実施例で
は二段式になっており、レンズが合焦位置から遠く離れ
ている時のハイスピードと、レンズ合焦位置近傍にある
ロースピードとを切り換えることにしている。そして、
ロースピードでレンズをコントロールする部分を、ニア
ゾーンと呼ぶとする。＃１４１では、レンズ駆動パルス
カウント値ＤＲＣＮＴが、このニアゾーンの領域のパル
スカツント値ＮＺＣ以内であるかどうかをチェックして
、レンズがニアゾーンの領域内に入っていれば、＃１４
３へ進み、ニアゾーンフラグ（第５−２表のニアゾーン
Ｆ）をセットする。＃１４４で端子（ＰＯ３）からのＭ
Ｃ信号を”Ｌｏｗ”とし、第６表のようにレンズ駆動用
モータ（Ｍｏｌ）をロースピードで駆動させるようにす
る。 一方、ニアゾーン外である時には、＃１４２に進んでＭ
Ｃ信号をＨｉｇｂ″とじ、レンズ駆動用モータ（Ｍｏｌ
）をハイスピードで駆動させるようにする。 ＃１４５がら＃１５２までは前述にも説明の一部があっ
たがレンズが終端位置に止まっている時の処理について
の７０−である。ところでレンズが終端で止まっている
ということを検知するのは、後述の第１４図の［ｃＬＯ
ｃＫＪからのサブルーチンで述べるように、レンズ終端
位置にスイッチがあるわけではな（て、割り込みボー）
ＩＮＴ３から入力されるモータ駆動量モニタ用エンフー
グ（ＥＮＣ）からのパルスが一定期間入力されな（なっ
たらレンズが停止しているという判断による。モータ（
Ｍｏｌ）を駆動しているのにレンズが止まっているとい
うことはレンズ終端で当たっているということであると
判断して、［ＣＬＯＣＫＪのサブルーチンの中でモータ
駆動を止めて、終端フラグをたてるのである。この方法
だとレンズが実際に終端に来ていなくとも途中で強制的
に止められたり、又は、河かがレンズにはさまったりと
かなんらかの要因で、−瞬（数１００ｍ５のオーダー）
レンズが止まったりしても終端と判断してしまう。 こういったことを防ぐために、一度終端でレンズが止ま
ったと見ても、もう一度レンズを動かしてみて、再度ｒ
ｃＬＯｃＫＪサブルーチンで終端と判断されてはじめて
、実際に終端で止まっているとしている。これを見るフ
ラグが終ｙＩＩ２ｎｄ７ラグ（第５−２表の終端２Ｆ）
で、＃１４５で、ｒＣＬＯＣＫＪサブルーチンの中でた
てられた終端フラグを見て、”１″であった時に、＃１
４６でこの終端２ｎｄフラグを見る。そして、初期状態
ではこの７ラグはＯ″であるので＃１５ｏへ進み、終端
２ｎｄフラグをたてておいて、＃１５３からのレンズ駆
動フローで、レンズを動かす、そして、次のループで＃
１４６へ米だ時に、はじめて、終端で止まっているとい
う判断をして＃１４７へ進む。 ＃１４７では、今回のデフォーカス方向をチェックし、
そして、＃１４８と＃１４９で終端位置フラグをみて今
レンズがどちら側の終端に当たっているかをチェックす
る。すなわち今回のデフォーカス状態が前ピン（今回方
向フラグ＝１）であり、レンズ位置が無限遠端であると
すると、レンズは、今の無限遠端よりさらに無限遠側へ
動かされなければならないことになる。この場合は、＃
１４８から＃４０へ進み、次のｒＣＤＩＮＴＪからのル
ーブで、前述の説明にあったように、合焦ゾーンを広げ
てみて、合焦再チェックを行う。 今回のデフォーカス状態が後ビン（Ａ、同方向フラグ二
〇）であり、＃１４９でレンズ位置が最近接側（終端位
置フラグ＝１）であるとすると、レンズはさらに近接側
へ動かされないといけないことになる。この場合は、＃
１４９から井１５２へ進み、端子（Ｐ３２）からのＬＬ
信号を”Ｌｏｗ”にして最近接側へレンズを動かすこと
を指示する方向表示を点灯する。そして、レンズを停止
させたままにし、＃４０がらの次ループへ進み焦点検出
を繰り返す。そして被写体の位置ががわり、デフォーカ
ス方向が反伝すれば、ループ中＃１４７から＃１４８へ
進み＃１５１へ抜け、終端フラグをクリアして＃１５３
からのレンズ駆動のループへ入っていく。なお、この実
施例では＃１４７のデフォーカス方向のチェックに今回
方向フラグをｍいたが前回方向フラグを用いてもよく、
この場合は、最近接端よりも被写体が近接側にある状態
から、レンズの合焦可能領域に入ってもレンズは追従し
ないで停止したままとなる。ワンショｙ　ｌ・Ａ　Ｆモ
ードという場合であれば、後者の方法でよく、コンティ
ニュアスＡＦモードという場合であれば面者でないと不
都合であるといえる。 なお、この後者の場合は、一旦ローコントラスト状態に
なれば第１３図の＃１６５の「ＬＯＷＣＯＮ」７０−の
中で終端フラグがクリアされるので、最近接端からぬけ
出て、再びレンズ駆動状態に入り、自動焦点調節が可能
ということになる。 次にレンズが終端にない場合や、終端にあるが逆方向に
動こうとしている場合には、第１２図の＃１５３からの
レンズ駆動７０−に入る。＃１５３では焦点調節状態表
示用ＬＥＤをすべて消灯する。 これはレンズの駆動中はデフォーカス方向の表示をしな
いことを基本原則とすることによる。レンズが停止して
いる状態で合焦時には中央のＬＥＤ（ＬＥＤＭ）を点灯
して合焦表示をし、最近接端らしくは無限遠端ではＬＥ
Ｄ（ＬＥＤＬ）（ＬＥＤＲ）のいずれかを点灯してデフ
ォーカス方向を表示し、ローコントラスト時には、ＬＥ
Ｄ（ＬＥＤＬＨＬＥＤ’Ｒ）の点滅表示をするのである
。＄１５４でレンズ駆動パルスカツント値ＤＲＣＮＴを
イベントカウンタＥＶＴＣＮＴと終端チェック用しノス
タＭＥＣＮＴヘセットする。イベントカウンタＥＶＴＣ
ＮＴにセントされた値ＤＲＣＮＴは、割り込み端子（Ｉ
ＮＴ３）へエンコーグ（ＥＮＣ）からのパルスが入って
ＡＦマイコン（ＭＣ１）に割り込みがかかると、この割
り込み７０−（第１６図のＩＮＴ　３　Ｓ）の中で減算
される。カウント値ＤＲＣＮＴが”Ｏ″になった時点で
レンズを停止させるとピントが合っているという仕組み
である。 ＃１５５ではレンズ駆動用モーｊｐ、（Ｍｏｌ）に通電
を開始して、レンズ駆動を始める。これは、面白方向フ
ラグに従って、レンズを動かす。すなわもこのフラグが
これまでのレンズ駆動方向として残されるわけである。 なぜなら、前回方向フラグは、レンズが停止している時
には、第１１図の＃１２４からの７０−によって今回方
向フラグと同じ内容になっているからである。そして、
前回方向フラグがＯ”であれば（後ビン）、端子（ＰＯ
Ｉ）カラのＭＦｆｉ号をＬｏｗ″にして、第６表のよう
にレンズを繰り出し、前回方向フラグが”１″であれば
（前ビン）、端子（ＰＯＯ）からのＭＲ倍信号Ｌ。 ｗ”にしてレンズを繰り込み方向へ動かす。＃１５６で
は駆動中７ラグをチェックしてこれまでレンズを駆動中
であったかどうかのチェックをし、駆動中であれば（後
に説明するが、ここで駆動中というのは、ニアゾーン外
での自動焦点調節中ということ）、＃４０の［ＣＤＩＮ
ＴＪヘループし、次の焦点検出に入る。これまでエンχ
停土中であったなら、＃１５５で駆動開始したのである
から＃１５７で駆動中７ラグをセットする。＃１５８で
は補助光モードフラグをみて補助光ＡＦモードかどうか
チェックし、補助光ＡＦモードであれば第１４図の＃２
３１からのｒＬ２ＳＡＶＥＪへ分岐する。補助光ＡＦモ
ードでなければ＃１５９でニアゾーン７ラグをみてレン
ズの駆動がニアゾーン内であるかどうかをチェックし、
ニアゾーン内であれば＃１６０からの［ＷＳＴＯＰＪへ
進′む。＃１６０、＃１６１では１００ｍ５間隔に終端
チェックを繰り返しているだけで、次の焦点検出ループ
へは戻らない。そして、レンズが合焦位置で完全にスト
ップするまで待ち、止まってから始めて、合焦確認の焦
点検出に入る。これはｌ’−ＷＳＴＯＰＪループをまわ
っている開にｆ！ＪＪ１６図の＃２５２の「■ＮＴ３Ｓ
Ｊの割り込みが入り、レンズをコントロールするわけで
ある。 このニアゾーン内でレンズを駆動させながら焦点検出を
しないのは、以下の理由による。まず、ニアゾーンでの
レンズ駆動は、一定速１１ではなく、加速度を持ってい
る。すなｔ）ち、レンズ駆動開始時には正の加速度を持
ち、レンズ停止位置Ｉｉ汀では負の加速度を持つ。ハイ
スピード駆動時がらニアゾーン内に入って、ロースピー
ドに切り変わった時には、負の加速度をもつ。ここで、
元来、ニアゾーンカウント量ＮＺＣは、ハイスピードか
らモータ（Ｍｏｌ）の通電を切ってレンズの移動が止ま
るまでのカウント値を目安に決めたもので、モータ（Ｍ
ｏｌ＞が定速で動くための領域ではない。ここｒ定速で
ないということはモータ駆動中にセンサの積分を行って
も、積分時間の中間の位置をもって被写体データを得た
地点として代表することができないということである。 従って、前述のような移動分の補正をしてもその補正は
正確ではなく、レンズ駆動パルスの算出誤差を持つこと
になる。 そこで、レンズが一定速度で動いていない時はセンサの
積分をしないことが望ましい。そこで本実施例では、加
速時、減速時には焦点検出をしていないのである。 次に＃１５９でニアゾーン外にあると判断されり時ニは
＃１６２へ分岐し、ここで１００ｍ５の時間待ちをする
。レンズ停止状態から加速しているので、定速となるま
で１００ｍ５時間待ちをしているのである。モして＃１
６３で終端チェックをする。終端チェックの周期につい
ては、短がすぎても艮すぎてもよくない。レンズの動き
に応じたエンコーグのパルスの間隔よりも短すぎると止
まっていると判断してしまうし、逆に艮すぎるとモータ
、ギヤ、クラッチ等の駆動系の耐久性や、終端での反転
駆動の応答性などの問題があるので、数１０＋ｎｓから
２００ｍ５程度の間隔におさえている。 次に＃１６４では、１−ｃｕｔ　５ｂｏｔ７ラグをみて
１−ｃｕｔ　ｓｌ＋ｏｔモードになっているかどうかを
チェックし、１−ｃｕｔ　ｓｌ＋ｏｔモードであれば、
レンズを駆動させながらの焦点検出をしないというモー
ドであるので＃１６０のｌ’−ＷＳＴＯＰＪへ進んで、
レンズが停止するのを待ち、止まってから合焦確認のた
めの焦点検出を行う。１−ｃｕｔ　ｓｌ＋ｏｔモードで
なければ、第９図の井３９の［ＣＤＩＮＴＡＪヘル−プ
していく。以上が自動焦点調節のメインルーチンである
。 次に第１３図からの分岐ルーチン、サブルーチンについ
ての説明をする。まず、第１３図の井１６５から始まる
ｒＬＯＷｃＯＮＪ７０−は第１１図のメインルーチンの
＃８８から、焦点検出演算の結果がローコントラストで
あった時に分岐してくるフローである。まず＃１６５で
終端チェックをして、＃１６６でＡＦモード７ラグをみ
てＡＦモードか否かのチェックをする。ＡＦモードであ
れば井１６７へ進み前回ローコンフラグをセットし、＃
１６８でローコントラスト時の表示として端子（Ｐ３２
）と（Ｐ２Ｏ）のＬＬ信号とＬＲ倍信号同時に”Ｌｏｗ
”と”Ｈｉｇｈ″を繰り返してＬＥＤ（ＬＥＤＬ）（Ｌ
ＥＤＲ）の点滅表示をする。そしてすぐ次の焦点検出ヘ
ルーブしていく。ＡＦモードでなけれぼ＃１６６から＃
１６９へ進み、駆動中７ラグをみてモータが駆動中かど
うかをチェックする。駆動中であれば、ローコンスキャ
ン中である場合と、自動焦点調節中にローコントラスト
という結果になってきた場合とがあるので、＃１７０で
スキャン中７ラグをチェックしてこれを区別し、自動焦
点調節中であれば、前述したようにレンズを止めるまで
はローコントラストの結果を無視するので、すぐ＃４０
のｒＣＤＩＮＴＪへ進んで次の焦点検出に入る。ローフ
ンスキャン中に＃１７０へ来たのであれば、＃１７１で
ローコントラスト状態からぬけ出て、自動焦点調節を始
める時の繰り込み積分時の移動分補正のために、演算終
了時点でイベントカウンタ値Ｔ３を、最大カウント値６
５，０００にセットしておく。（詳細は後述する）同様
にモータ駆動用イベントカウント値Ｅ　Ｖ　Ｔ　ＣＮ−
Ｔ、終端検知用カフント値ＭＥＣＮＴも最大カウント値
６５．ｏｏｏにセットしておく。そして＃４０のｒｃＤ
ＩＮＴＪヘループする。 レンズ停止時に、ローコントラストになって（する時に
は、＃１６９から＃１７２へ進む。そしてローコンスキ
ャンの禁止を示すスキャン禁止フラグがたっていれば＃
１７３へ進む。なおスキャン禁止フラグがたつのは、ロ
ーコンスキャンがすでに一度終わっているか、又はコン
トラストが出たことがあるかのいずれかである。 ＃１７３から＃１７５と＃１８１から井１８３について
は、いずれも補助光ＡＦモードに入るか否かの判断をし
ているステップである。この補助光ＡＦモードに入る条
件というのは、まずＡＦモードであるということ、被写
体がローコントラストであるということ、レンズが停止
中ででありさらにローライトであるということ、第３図
の補助光照明装置のついた電子閃光装置がカメラに取り
付けられて、補助光発光可能状態を示すＡＦＦＬ信号が
米ており、なおかつその充電完了信号ＲＤＹが米ている
ということであり、これら条件がそろって始めて補助光
ＡＦモードに入る。まず＃１７３でローライトフラグ、
＃１７４で補助光ＯＫ倍信号ＦＦＬ、＃１７５で充電完
了信号ＲＤＹを見て、いずれも１″で条件がそろえば＃
２２５がらのｒＬＬＬＥＤＪへ飛んで補助光ＡＦモード
に入る。この条件がそろっていなければ、井１７６でロ
ーライトフラグに基づいてローライト状態をチェックし
、ローライトなら＃１７７でセンサの最大積分時間を２
００＋ｎｓと倍にする。積分時開１００ｍ５″ＣｈＡＧ
ｃが８倍でローコントラスト、ローライトという時なら
一段分積分時間を増やせば、ローコントラストにならず
、焦点検出可となる可能性があるためである。しかし、
これも積分時開が長い時に、レンズ駆動しながら焦点検
出をすると誤差がでるという理由により、最大積分時間
を２゜Ｏｍｓモードとするのは、レンズ停止中と限って
いる。 ＃１７８で前回ローフンフラグをセットし、井１７９で
ローコントラスト状態を示すＬＥＤ（ＬＥＤＬ）（ＬＥ
ＤＲ）の点滅表示をし、＃１８０でニアゾーンフラグ、
繰り込み積分フラグ（第５−１表の繰り込み積分Ｆ）、
反転フラグ、終端フラグ、終端２ｎｄフラグをクリアし
て、＃４０の「ＣＤＩＮＴＪヘループしていく。 １７２ｔ？ローコンスキヤン禁止状態でなケレば、＃１
８１からのｒｓＥＡＲｃＨＪへ分岐する。 ＃１８１から＃１９５までの７０−は、ローフンスキャ
ンを開始させるフローである。まず、＃１８１から＃１
８３は、＃１７３から＃１７５までの７０−と同様に補
助光ＡＦモードへ入る条件の判別をしている。そして条
件がそろえぼ＃１８３から＃２２５のｌ’−ＬＬＬＥＤ
Ｊへ飛び、補助光ＡＦモードに入る。ローライトである
が補助光照明装置がセットされていなくてＡＦＦＬ信号
が”１″になっていなければ、＃１８１から、＃１８２
、＃１８４へと進み、ここですでにセンサの最大積分時
間が２００ｍ５モードになっているかどうかのチェック
をする。 最大２００ｍ５のモードになっていないのであれば、＃
２３０の「ＬＬ２００」へ飛び、２００＋ｎｓモード７
ラグをセットして＃３９のｒＣＤＩＮＴＡＪヘループし
ていく。＃１８４で、すでに最大２００ＩＩｌｓモード
になっているにもかかわらず、ローコントラストである
とか、＃１８１でローコントラストであるがローライト
でないという場合は、＃１８５へ進み、２００＋＋＋ｓ
モードフラグをクリアする。 これは、ローコンスキャン中に、積分時間が長いと、前
述にもあったように被写体の像が流れて、ローコントラ
ストになりやすいということや、たとえコントラストが
あっても、積分時間と焦点検出演算時間の最大値の時間
だと、レンズを止めて、改めて焦点検出した時すでに合
焦範囲を超えて行きすぎてしまっているという駆動比の
大きいレンズもありうるので、こういったことを防ぐた
めに、２００ｍ５モードフラグをクリアして、最大積分
時間が１００＋ａｓのモードにしている。 次に、＃１８６から井１９０（こか（すでの７０−では
、ローコンスキャンをする時のレンズのスキャン開始方
法を決めている。被写体が明るい時には、ローフンスキ
ャンは、焦点検出演算で求まっている方向からスキャン
を始める。ローコントラストと判断されてデフす一カス
量が求まらなくても、デ７才−カス方向なら求まってい
るという場合があるため、演耐結果の方向に従ってスキ
ャンするのである。このローコンスキャン中にｆ’　７
　ｔ　−１ｙス量が求まる領域にくれば、前述してきた
通り自動焦点調節動作に入る。ローコンスキャンではレ
ンズが一力の終端にあたれば反転駆動させ、逆側の終端
にあたればスキャンは終わる。被写体が暗いが明るいか
は、＃１８６で積分時間が５０＋＊ｓを越えるが盃がを
示す１−ｃｕｔ　５ｈｏｔ７ラグを用いてチェックして
いる。これはＡＧＣデータを用いてもよく、２倍以上を
暗いとしても、４．８倍以上を暗いとしてもよいヶ一方
、暗い時には、＃１８７に進み、ローコンスキャンを繰
り出し方向から始める。こうすれば、ローコンスキャン
終了時の最終停止位置は無限遠端でレンズを繰り込んだ
状態で終わる。これはレンズにキャップをした時には、
繰り込み状態で終わることになり、エン、ズがフンバク
トにってカメラケースへの収納に便利になる。 この時コントラストを捜す目的でなくて、レンズを繰り
込んで終わるという機能を重視すれば、＃１８７へ進ま
ずに＃１８９の［ＬＬＩＧＨＴ２Ｊへ進むようにしても
よい６すなわち、＃１８９でローフンスキャンで一回終
端に当たったというスキャン当りフラグ（スキャン当り
Ｆ）をたて、＃１９０でＭＲ倍信号Ｌｏｗ″にして繰り
込み方向にローフンスキャンを始める。レンズが無限遠
端に当たると、＄１８９でたてたスキャン当りフラグに
よって第１４図の井１９９からのｒＲＯＴＥＭＪの中で
、これでスキャンが終了したと判断され、レンズが停止
する。なお、このｒＬＬ　Ｉ　ＧＨＴ　２Ｊｌｊ：補助
光Ａ、Ｆモードの７０−の中から飛んでくる所である。 ＃１９１では前回ローコンブラグに１”をたて、＃１９
２でスキャン中７ラグをたてていく。＃１５〕３ではレ
ンズ停止時のデフォーカスｆｉＦ　Ｅ　ＲＭを最大値６
５，０００にセットしておく。＃１９４では＃１７１と
同じ＜Ｔ３．ＥＶＴＣＮＴ、ＭＥＣＮＴに最大値６５，
０００をセットする。井１９５でレンズ駆動にあたって
表示を消しておく。 そして、スキャンしながら次の焦点検出ループ井４０へ
もどる。 次は、ｐｌＳ１４図の終端チェックサブルーチン「ＣＫ
ＬＯＣＫＪの説明に移る。＃１９６では駆動中７ラグを
みてレンズが駆動中がどうかをチェックし、駆動中でな
ければ終端のチェックをしないで、リターンしていく。 レンズ駆動中は＃１９７へ進み、終端のチェックをする
。駆動時にレンズ駆動パルスカッント値ＤＲＣＮＴと同
じ値をセットしたおいた終端チェック用しノスタＭＥＣ
ＮＴと、レンズ駆動用カラン）ｌｉｌＲｃＮＴとしてセ
ットしたイベントカウンタのカウント値ＥＶＴＣＮＴと
比較する。レンズが動いていれば、ＣＶＴＣＮＴの値は
エンコーグ（ＥＮＣ）からのパルスが入ってくるたびに
１ずつ減算されており、Ｍ　Ｅ　ＣＮ　Ｔと異なった値
になっている。レンズが終端に当たって動いていなけれ
ば、エンコーグ（ＥＮＣ）からパルスは入ってこないの
で、ＥＶＴＣＮＴの値は変化せずＭＥＣＮＴと同じ値の
ままである。ゆえに＃１９７でＭＥＣＮＴ＝ＥＶＴＣＮ
Ｔであればレンズが止まっているという判断をして、終
端処理７ｏ−ｒＲＯＴＥＭＪの＄１９９へ分岐する。Ｍ
ＥＣＮＴ；ｌ！ＥＶＴＣＮＴであればレンズが動いてい
ると判断をして＃１９８へ進む、＃１９８ではＭＥＣＮ
Ｔに改たにＥＶＴＣＮＴの値をセットしなおして、次の
終端チェックに備える。そしてリターンしていく。 ＃１９９からの終端処理７０−［ＲＯＴＥＭＪでは、ま
ず最初サブルーチンから分岐してきているので、マイフ
ンのスタックポインタをリセ・ントしておく。＃２００
でｌＮＴｌ、ＩＮＴ２以外の割り込みを禁止する。終端
に末つかっているということｒ＃２０１、＃２０２でモ
ータ（Ｍｏ１）への通電を切って、ブレーキをかける。 ＃２ｏ３ではモータ（Ｍｏｌ）を止めたので駆動中７ラ
グをクリアする。＃２０４で前回方向フラグをチェック
して、前回方向フラグが０”であれ１ｆＣｆ＆ビンであ
りレンズを繰り出して（・た）、＃２０５で最近接端位
置で止まってｂ・ると１・う意味で、終端１立ｒ１′１
７ラグに１″をたてておく。前回方向フラグカｆ”１″
であれば（前ピンで、ｔｔ　ｊ）、レンズを繰り込んで
（また）、井２０６で無限遠端位置で止まってｂ・ると
いう意味で、終端位置ブラダをクリアしておく。 ＄２０’７ではローコンスキャン中ｌこｙ）端に当たっ
たかどうかをチェックして、スキャン中であったならば
＃２０８へ進み、終端でレンズが止まっているという終
Ｆ４フラグをセットしておく。＃２０９では、さらに補
助光モードフラグに基づ〜１て補助光ＡＦモード中であ
ったかどうかをチｘ　’２りしで、補助光ＡＦモード中
であツｔこならば、終端に当たればたとえ一度目の発光
による焦点検出であろうとも、犬の焦点検出にループし
な（・でＬ　Ｅ　Ｄの点滅表示をして、焦点検出をあき
らめる。補助光Ａ　Ｆモード（こついては、＃２２５か
らのｌ”ＬＬＬＥＩ）１７０−の中で詳しく述べる。＃
２０９で補助尤ΔＦモづでなけれ（ｒレンズを終端１立
置；こ止めたまま次の焦点検出ル−？ｒＣＤＩＮＴＡＪ
へ行く。 ＃２０７で、ローフンスキャン中番こエンズカＣ終端に
米でいる場合には＃２１０へ進み、これまでスキャン中
に終端に当たったことがあるかどうｈ・、すなわち行き
か帰りかをチェックし、行きであれば、スキャン方向を
反Ｖ、させて動かす必要力Ｃあるため＃２１７へ進む。 ＃２１７では、１回、終端１こ米なのであるから、スキ
ャン当りフラグをセ・）卜する。犬に、＃２１８でｉｉ
ｑ回方白方向フラグンズ駆動方向を示す）をチェ・ンク
し、＃２１９、＃２２１でそれぞれこれまでと逆の方向
（こセントしなおす。そして＃２２０．＃２２２でそれ
ぞれ人に動かす方向に従って、レンズ駆動信号ＭＲ又は
ＭＦを”Ｌｏｗ″にする。この時もちろんブレーキ信号
ＭＢは’Ｈｉｇｔ＋″′にしておく。これで反転駆動力
Ｃ開始すれる。＄２２３ではローコンスキャン開始時と
同様に、ＦＥＲＭ、Ｔ３．ＥＶＴＣＮＴ、ＭＥＣＮＴを
それぞれ最大値６５，０００にセ・）卜しなおしておく
。＃２２４では駆動中７ラグ番二″１”をセットして、
次の焦点検出ル−フ°ｒｃＤＩＮＴＡ」へ行く。 一方、すでに一度終端に当たって（１で、二度目の終端
だった場合は、＃２１０から＃２１１へ進む。今度は、
ローコンスキャン終了であるからレンズは動かさない。 ＃２１１でスキャンで終端に当たったという入えヤン当
りフラグをクリアし、＃２１２ではスキャン中７ラグを
クリアし、＃２１３では一度スキャンすれば後はもうし
なしまために、スキャン禁止フラグをセットして（％＜
、＃２１４ではローフンスキャンをしたけれども、コン
トラストが見つからず、焦点検出不能だったと−１うこ
とで、ＬＥＤの点滅表示をする。＃２１５では補助光Ａ
Ｆモード中かどうかをチェ・７りし、補助光ＡＦモード
中であれば、＃２１６へ行って、犬の焦点検出に行かず
に割り込み待ちとして、このまま終わってしまう、補助
光ＡＦモードでなければスキャン終了後、終端位置で焦
点検出を繰り１神・−・　ルｎへ−「戸ｒ′％ｉλｒ〒
へ１へ璽ｚＰｒＬ−が終端検知ルーチンである。 次に補助光ＡＦモードのルーチンの説明をする。 補助光ＡＦモードへは第１３図のｒＬＯＷｃＯＮ、、１
ルーチンから入ってくる６前述のごとき条イ牛力ｆそろ
えば＃１７５、又は＃１８３から＃２２５の「ＬＬＬＥ
ＤＪへすすみ、補助光ＡＦモードの７ｔｙ　−になる。 第１４図の＃２２５ではまず補助光ΔＦモードを示す補
助光ＡＦモードフラグをたてる。 ＃２２６で端子（ＰＩ３）からの端子（Ｓ　Ｔ　４　）
の信号をＨｉｇｈ″にする。７ラツシユ回路（Ｆ　Ｌ　
Ｓ　）は、この信号によって補助光用ＬＥＤ（４Ｂ）の
発光を開始させる。＄２２７では補助光ＡＦモードへ入
ったということを外部に知らせるために、ＬＬ信号とＬ
Ｒ信号をＬｏｗ″にし、両側のＬＥＤ（ＬＥＤＬ）（Ｌ
ＥＤＲ）を点灯させる。点灯時間は、次の焦点検出演算
が終わるまであり、最大４５０＋ｏｓ点灯するのが標準
となる。これは、＃２２９の２００ｍ５の時間待ちと、
焦点検出のだめの演算時間と、最大積分時間が２００ａ
＋ｓの場合の合計時間であるが、被写体がかなり近くて
明るいと、４５０＋ａｓ以下で焦点検出が完了する。す
なわちこれもレンズ駆動中は表示を消すというためであ
る。この表示は補助光ΔＦモードへ入った時の１回だけ
である。 一方、補助充用ＬＥＤ（４８）は２回発光している。 補助光ＡＦモードのシーケンスは、まず補助光用ＬＥＤ
（４８）を１回発光させて、２００＋ｎｓの間ＣＣＤイ
メージセンサ（ＦＬＭ）に対して予備照明をしておく。 これはＣＣＤイメージセンサ（ＦＬＭ）の応答性を上げ
るためである。そして、最大積分時間が２００ｍ５のモ
ードで、補助光照明のもとでＣＣＤの積分をする。そし
て、このデータにより焦点検出演算をし、レンズを駆動
させる。この間、焦点検出はしない。そしてレンズ停止
後、２回目

【こ補助光用ＬＥＤ（４８）を発光させ、１
回目と同様に最大４５０１６５の後、焦点検出結果が合
焦ゾーン内に入っていなれけぼ、再度レンズを駆動させ
て焦点調節を行う。これが基本的な動きである。 ここで、補助充用ＬＥＤ（４８）の発光が１回目か２回
口かの区別が必要となってくる。これを区別する為に、
補助光１ｓｔ７ラグ（第５−２表の補助光１ｓＬＦ）が
設けられている。このフラグは０”が入っていれば１回
目の発光であることを示し、１″で２回目の発光を示し
ている。＃２２８ではこのフラグに０″を入れておく。 ＃２２９ではセンサの予備照明時間として２００ｍ５待
ち、＃２３０でセンサの最大積分時間が２００＋ｓのモ
ードにセットしておく。補助光ＡＰモードの場合、たい
ていが２００ｍ５積分時間となる。そして、通常ＡＦモ
ードの時と同様のｒＣＤＩＮＴＡＪヘルーブする。 第９図の＃３９から補助光発光状態で７０−が進み、第
１０図の＃６９″ｃＭＩ助光を消す。以下同様に焦点検
出し、第１３図の＃８７に米で、第１４図＃２３８の補
助光ＡＦモード用７０−ｒＬＳＡＶＥＪへ分岐する。こ
れが＃２３８から始まる７０−である。 まず、補助光ＡＦモードでの焦点検出が１回目かどうか
を判別して、１回目であれば＃２３９へ進む。ここで、
焦点検出演算結果が、ローコントラストであったかどう
かをチェックし、ローコントラストであれば、＃１８９
の［ＬＬｒＧＨＴ２Ｊヘイテき、２回目の焦、α検出を
あきらめる。このあと、第１３図の＃１８９．＃１９０
から第９図の＃４０ヘループしていき、レンズを繰り込
んで終わる。これはあきらめて繰り込んでいるのである
から、補助光も発光させないので、焦点検出ループを回
る必要はないが、こうしておけば繰り込み中、急に明る
（なってコントラストが出れば、補助光なしに焦点検出
することが可能であるからである。＃２３９でローコン
トラストでなければ、第１１図の＃９１の［ＮＬＤＣＩ
Ｊへ行き焦点調節駆動の７０−一一入って行く。この場
合には、第１１図の＃９１がら＃１０２を通り、更に、
第１２図の＃１４１を通って＃１５５で駆動を始め、井
１５８から補助光ＡＦモード時の７０−ｒＬ　２５ＡＶ
ＥＪ（第１４図の＄２３１）へ分岐してくる。 第１４図の井２３１では補助光１．ｓｔ７ラグに基づい
て補助光の発光が１回目かどうかのチェックをし、１回
目であれば＃２３２へ進む。ここでレンズを焦点検出演
算結果のカウント量だけ駆動させ終わるまで待ち、レン
ズの移動停止後、２回日の補助光発光の７０−＃２３３
へ進む。＃２３３では、補助光ＯＫ信号ＡＦＦＬを見て
、１″（ＯＫ）であれば、＃２３４で２回目の補助光発
光信号を出力する（すなわち端子（Ｓ　Ｔ　４　）の信
号を”Ｉ（ｉｇｈ”にする）。ＡＦＦＬ信号が０″であ
れば補助光照明装置が切られたのであるから、２回目の
発光はしないでおく。なお、この実施例では、この場合
に補助光ＡＦモードから解除していないが、解除しても
よい。 ＃２３５で補助光１ｓしフラグをセットして、２回目の
補助光ＡＦモードであることを示しておく。 そして１回目の時と同様に、＃２２９で２００ｍ５待っ
て＃２３０を通って、井３９の「ＣＤＩＮＴＡ」へ行く
。２回目の補助光ＡＦモードの時も同様の７０−を通り
、第９図の＃３９がら第１０図の＃４４、＃６８を通っ
て、第１１図の＃８７で補助光ＡＦモードである場合に
は、第１４図の井２３８の「ＬＳＡＶＥＪへ分岐する。 今度は２回目のＩＩ光ＡＦ（−ドであるので、＃２４０
へ進む。 ＃２４０でローコントラストであったかどうかをチｘ　
７りして、ローコントラストであれば井２１１へ進み、
年度は１度目の場合と違ってレンズを繰り込まずに停止
させたままで、両側のＬＥＤ（ＬＥＤＬ）（ＬＥＤＲ）
の点滅表示をして割り込み待ちとなる。 ローコントラストでなければ、＄２３９から第１１図の
＃９１へ進み、レンズ駆動の７０−へ入る。そして第１
２図の＃１５８まで補助光ＡＦモード用７０−の［Ｌ２
ｓＡＶＥＪへ分岐する。＃２３↑では２度目の補助光Ａ
Ｆモードであるので、＃２３６へ進み、１度目と同様レ
ンズが停止するのを待つ。補助光ＡＦモードでなければ
、このあと合焦確認の焦点検出へ入るが、補助光発光は
２回までと制限したので、確認の焦点検出へは行かない
。（本実施例では発光を２回までとしているために、確
認をせず次のような処理をしているが、発光回数の制限
をせず、合焦が確認されるまで発光させてもよい。）こ
の処理とは、レンズ停止時の焦点検出演算値ＦＥＲＭを
チェックする。すなわち、２回目のレンズ駆動開始時の
デフォーカス量が１１未満であれば、焦点検出性能を考
えて、充分合焦確認なしに合焦ゾーン内までレンズをも
っていくことができると判断して、！＃Ｓ１１図の井１
１７の合焦時の７０−［ＩＮＦＺＪへ進んで、合焦表示
をする。ＦＥＲＭが１ｍｍ以上であれば、１度目と２度
目の焦点検出結果が大きく異なっていたということで、
確かな焦点検出ができなかったとして、＃２１１へ進み
、レンズを今の位置に置いたまま両側のＬＥＤ（ＬＥＤ
Ｌ）（ＬＥＤＲ）を点滅させる。以上が補助光ＡＦモー
ドのルーチンである。補助光用ＬＥＤ（４８）の発光を
２回に制限しているのは、発光回数が多いと電源消費や
使いかっての問題があり、１回だと焦点検出誤差やパッ
クラフシュ誤差の問題があるので、２回を妥当としてい
るのである。又、２回目の焦点検出が不能であった場合
、レンズを繰り込んでいないのは、スイッチ（Ｓｌ）を
−具間いてから再度閉成して補助光ＡＦモードを再トラ
イしてみると、今度は被写体の合焦近傍からスタートす
る可能性が多く、合焦ゾーン内にレンズを持っていく可
能性も高まるのであろうと判断しているためである。 犬に、第１６図のイベント力ツンタ割り込み７０−［Ｉ
ＮＴ３ＳＪについての説明に入る。これは割り込み端子
（ＩＮＴ３）に入ってくるレンズ駆動用モータ（ＭＯＩ
）のエンコーグ（ＥＮＣ）からのパルス（ＩＰｓを使っ
て、レンズｆｆ駆動のコントロールを行なうものである
。合焦位置までのレンズの駆動力ランＹ値ＥＶＴＣＮＴ
を焦点検出演算によって求めたが、このＴＮＴ３への割
り込み信号によってレンズの駆動量を常にモニターし、
レンズの移動スピードや停止位置をフントロールする。 まずレンズ駆動時に駆動力ラント値ＥＶＴＣＮＴがイベ
ントカウンタにセットされる。そしてレンズ駆動用モー
タ（Ｍｏｌ）に通電が開始される。するとレンズが動き
出し、エンコーグ（ＥＮＣ）からパルスが出てｒＮＴ３
に割り込みがかかる。そして＃２５２のｒＩＮＴ３ｓＪ
の７０−が始まる。 まず、＃２５２で″１″パルス信号が米だということで
、イベントカウンタのカウント値Ｅ　Ｖ　Ｔ　ＣＮＴを
１”減する。そして＃２５３でこのカウント値ＥＶＴＣ
ＮＴが指定量（すなわち０″）をカウントしたかどうか
チェックして、ＥＶＴＣＮＴが０″′になれば、合焦位
置までレンズが米たということで＃２５９へ進み、モー
タ（Ｍｏｌ）の駆動をストップさせる。 イベントカウンタのカウント値ＥＶＴＣＮＴが”０″に
なっていな（すれば井２５４へ進み、ニアゾーンフラグ
に基づいてレンズがニアゾーン内に入っているかどうか
をチェックする。ニアゾーンフラグが１″でなければ＃
２５５へ進み、今回のパルスによってニアゾーンに入っ
たかどうかをチェックしにいく。＃２５５でイベントカ
ウンタのカウント値ＥＶＴＣＮＴがニアゾーンカウンタ
のカウント値ＮＺＣより小さくなっていれば、今回ニア
ゾーン内に入ったということで井２５６へ進む。 ニアゾーン外であれば「ＩＮＴ３ｓＪの割り込み７０−
からメイン７０−ヘリターンしていく。一方、＃２５６
では今回始めてニアゾーン内に入ったということでニア
ゾーンフラグをたて、＃２５７で端子（ＰＯ３）からの
ＭＣ信号を”ＬＯ１ｌＩ″にし、モーｙ　（Ｍ　Ｏ１）
ノｆｆ１ａをロースピードに切り換える。 そして＄２５８で、割り込み７０−のスタ・ンクポイン
タをリセットして第１２図の＄１６０の［ＷＳＴＯＰＩ
へ進み、終端チェックをしながらレンズが停止するのを
待つ。 すなわちこの「ＷＳＴＯＰＩの７０−をループしながら
「ＩＮＴ３ｓＪの割り込みが入り、＄２５２から＄２５
４．＄２５８の７０−を繰り返し、カウント値ＥＶＴＣ
ＮＴが０″になった時点で、このループを抜は出て、井
２５つへ進む。ここでニアゾーン内にあれば＄１６０の
「ＷＳＴＯＰＩへ進み、メイン７０−ヘリターンしない
のは、前述したようにレンズが定速で動いていない時に
は焦点検出しないとしているためで、ニアゾーン領域に
入ればレンズは減速していくので定速でないため二の領
域に入ればレンズを動かしながら焦点検出はしない。 次にレンズがその駆動パルスカウント値ＥＶＴＣＮＴ分
だけ動ききった時点では、＄２５３でのチェックでカウ
ント値ＥＶＴＣＮＴが０″になるので＄２５９へ進む。 ここで、レンズ駆動用モータ（Ｍｏｌ）への通電を切り
、＄２６０でブレーキをかけて、＄２６１で駆動中７ラ
グをクリアして、＃２６２″Ｃｈイベントカウンタの割
り込みを禁止して、＄２６３へ進む。ここで、補助光Ａ
Ｆモード中であるかどうかをチェックして、補助光ＡＦ
モード中であれば、このイベントカウンタ割り込みから
リターンしていく。このリターン先は補助光ＡＦモード
の７０−で説明したように、第１４図の＄２３２か＄２
３６である。＄２６３で補助光ＡＦモードでない場合に
は、＄２６４でスタックポインタをリセットして＄２６
５へ移る。 ここからの７０−は焦点調節駆動後、そのレンズの停止
位置が合焦ゾーン内に入っているかどうかの確認の焦点
検出に行くかどうかを判定しているものである。まず、
制御マイコン（ＭＣ２）から送られて米でいるＤＲ倍信
号見て、単写モードか、連写モードかをチェックする。 ＤＲ倍信号０″すなわち単写モードであるならば、＄２
６７で１０ｍ５待ち、レンズがロースピードから完全に
停止してから、次の焦点検出ループに入る。そして、次
の焦点検出で合焦ゾーン内に入っていることが確認され
れば、すなわち第１１図のメイン７０−の井１１６でチ
ェ７りされ合焦であれば、始めて井１１７へ進み、合焦
表示をする。レンズが停止した位置が合焦ゾーン内に入
っていなければ、再び、第１１図の＄１２０からレンズ
駆動のルーチンに入り、同じことが繰り返される。これ
が合焦確認時の７０−である。次に連写モードの場合、
ＤＲイ言号は１″′であるので、第１６図の＄２６５か
ら＄２６６へ進む。ここでレンズ停止時（駆動中７ラグ
が”０″の時）のテ°７オーカス量（ＦＥＲＭ）をチェ
ックする。この数値が５００μｍ以上であれば、＄２６
７へ進む。すなわち、連写モードの時に、レンズ駆動前
のデフォーカス量が５００μｍ以上であれば、合焦確認
をするということになる。 ＄２６６でＦ　Ｅ　ＲＭが５００１１ｍ未満であれば、
井２６８へ進み、反転フラグがたっているかどうかをチ
ェックし、反転フラグがたっていればバックラッシュの
補正をしたことがあるということで、合焦確認をするた
めに、＄２６７の方へ行く。＄２６８で反転７ラグがた
っていなければ、＄１１７の「ＩＮＦＺＪの合焦表示７
０−へ行く。これは連写モードの時には、レンズ駆動ス
ピードを上げて移動している被写体に対する追従性をよ
くさせるための方法で、５００μ鐘以内の位置からバフ
クラッシュの補正をしないで自動焦点調節をさせた場合
には、システムのリニアティもよく、確実に合焦ゾーン
内に入るという確信のもとで合焦確認の焦点検出をせず
に、直接合焦表示へ行く。これ以外の場合は、合焦確認
に行き、合焦精度を上げる。もっとも焦点検出能力が更
に向上し駆動系統の誤差がまったくない完全に近いもの
であれば、すべてここでの合焦確認は不用というふうに
してもよい。以上が自動焦点調節のシーケンスである。 次に、第９図の＄４０から＄５３までの７０−と第１８
図（Ａ）（Ｂ）のタイムチャートとを用いて［ａり込み
積分］と、移動分補正について説明する。 これは基本的に、焦点検出ループに要する時間を短（す
るための手段である。第１８図（Ａ）は被写体が比較的
明るく、ＣＣＤイメージセンサ（ＦＬＭ）の積分時間が
６０ｍ５未満の場合であり、第１８図（Ｂ）は積分時間
が６０ｍ５を超えるような暗い場合である。そして＠１
８図（Ｂ）が「繰り込み積分」と称する状態になってい
る。 まず被写体が明るい場合、第１８図（Ａ）の■でセンサ
の積分が開始されるときのイベントカウンタの値ＥＶＴ
ＣＮＴを読み取り、これをＴ１として保存する。積分終
了時の■でＴ２を保存する。 そして、ＡＧＣデータを入力してすぐ■で大の積分を開
始してしまう、この積分開始時は■と時間的にほぼ同一
時刻であるとして、ＴＩ’　＝Ｔ２として考え、改めて
ＴＩ’　を取り込むことはしない。 ■で積分を開始したと同時に、ＣＣＤイメージセンサか
ら画素データを取り入れる。モして■で焦点検出演算を
開始する。ところが（Ａ）の明るい被写体の場合、■か
ら始まった第２回目の積分は焦点検出演算が終了するま
でに■で終わってしまっている。ＣＣＤイメージセンサ
がらの画素データは積分終了後直ちに出力され、演算終
了時までデータをセンサ内で持っておくことはできな−
。又ＡＦマイコン（ＭＣＩ）が新データを取り込みに行
けば、現在演算中のデータは破壊されてしまう。 結局この第２回目の積分のデータは捨てられることにな
る。しかし■で演算が終了した時点ですぐ次の積分を開
始すれば、明るければこの積分時間自体さほど問題では
なく、焦点検出ループの時間としては長くならない、な
おこの場合には■でのカウント値Ｔ２’は無視されるこ
とになる。そして、この時の移動分補正の計算は前述し
た計算式％式％ ２−Ｔ３とした時の補正量Ｔ　ｚ　＝　Ｔ　ｘ／　２　
＋　Ｔ　ｙが演算結果で求められたレンズ駆動カウント
値ＤＲＣＮＴから減算しておけばよい。なおここでＴ３
とは演算終了時のイベントカウント値である。■で補正
された値ＤＲＣＮＴを新たなイベントカウンタのカウン
ト値ＥＶＴＣＮＴとしてセットする。 次の積分開始時にはこのカウント値をＴ１′′として保
存し、以下同様に繰り返す。 次に被写体が暗い場合は［株］で積分開始時のイベント
カウント値Ｔ１を保存する。■で積分が終了してＴ２を
保存する。ＡＧＣデータを取り込んでから■ですぐ次の
積分を開始する。ＣＣＤデータ入力後■から焦点検出演
算を開始する。そして［相］で演算が終了し、Ｔ３を得
て（Ａ）と同様の移動分補正をする。この積分終了時点
の［相］では第２回目の積分が終了していない。ここで
「繰り込み積分」方式を用いていないとすると、［相］
において新たな積分を開始することになりここから［株
］−〇間と同等の時間を待たなければならない。しかし
、本実施例では「繰り込み積分」によって■ですでに積
分を開始しているので、積分終了まで＠−２１間待つだ
けですむ。すなわちトータル時間として■−［相］の時
間が傾線されることになる。すなわち、「繰り込み積分
ｊ方式は積分時間が■−［相］時間を超えるような場合
に効果が出てくる。本実施例では■−［相］が６０ｍ５
、又■−Ｏの最大積分時間を１００ｍ５としている。 ところで（Ｂ）の場合の移動分補正については（Ａ）と
同様の方法はとれない。演算終了時２４での移動分補正
は、積分開始時［相］のカウント値Ｔ１′（これは前回
の積分終了時点のカウント値と同じと見なしてＴ２→Ｔ
ｌ’　とおきかえられる）と、積分終了時のＴ２′、演
算終了時の７３’　を用いて補正値を求めたいが、前回
の演算終了時［相］で、レンズ駆動用イベントカウント
値ＥＶＴＣＮＴが書き換えられている。すなわち補正計
算でのＴｘ”Ｔｌ’−７２’において、Ｔ１″と７２’
では別次元の数値であり、この計算は意味がない。Ｔ２
’、Ｔ３’は［相］で演算結果が求められＥＶＴＣＮＴ
がセットされた時点から新しいスケールになっているの
である。そこで、Ｔ１′　も新しいスケールに変換する
必要がある。すなわち、［相］で求まった駆動カウント
値ＤＲＣＮＴと、前回のスケールで［相］に米ている値
Ｔ３との差が新スケールへの変換補正量となる。システ
ムが理想的であれば、ＤＲＣＮＴ＝７３となるはずであ
るが、被写体に対しレンズが移動しなからセンサ積分を
しているということや、デフォーカス量対レンズ駆動カ
ウント値の間での変換では係数が小さめに量子化されて
いるということや、焦点検出演算で求まるデフォーカス
凰自体もレンズの行きすぎ防止の意味で幾分小さめに結
果が求まるようにし行きすぎてもどったりした時に行う
バフクラ７シユ補正によっての誤差を含まないよう考慮
しであることにより必ずＤＲＣＮＴ＞Ｔ３となっている
。そこでＤＲＣＮＴ−７３が新スケールと旧スケールと
の補正量となり、Ｔ２をＴｌ’に置きかえる時にこれを
補正すれば新スケールのＴＩ’が求まり２４での移動分
補正ができる。７０−チャートに揚げた実施例では、（
ＤＲＣＮＴ−Ｔ３）＋Ｔ２→Ｔｌ’ と置きかえてＴｘ＝７１　’　−Ｔ　２　’　　として
補正量Ｔ　７．を求めている。しかし、又これを別の実
施例として Ｔｘ＝（Ｔ２−７３）＋（ＤＲＣＮＴ　　　Ｔ２’　　
）としても、同様に補正量Ｔｚを求めることができる。 ただし、この場合は（ＤＲＣＮＴ−７３）の補正が必要
ないかわりに、移動分捕正時に繰り込み積分の場合の別
ルーチンを作り、 Ｔｘ”Ｔ　１　’　　−７２’ のかわりに上記式を用意しておかないとならない。 又Ｔ２’　によってＴ２が消されてしまわないような別
のメモリを用意しておく必要もある。 次に７０−チャート上で「ＨＬり込み積分」を見ると、
第１０図の＃６６から始まる。＃６５で駆動中７ラグを
チェックしてレンズが駆動中という判断をした時には、
「繰り込み積分」状態になろうがなるまいが＃６６で次
の積分を開始し、井６７で繰り込み積分フラグ（第５−
１表の繰り込み積分Ｆ）をたてていく。そして、「繰り
込み積分」が必要な時の焦点検出ループのトップを第９
図の井４０の１ｃＤＩＮＴＪとしている。 今、第１８図（Ｂ）の状態であるとする時の７０−を追
う。＃４０で積分モードにして積分終了信号ＮＢＡを検
知できるようにしておく。そしてヰ４２で繰り込み積分
フラグがたっているがどうかをチェックして、たってい
なければ繰り込み積分モードになっていないのて＃４４
へ進む。繰り込み積分フラグがたっていれば＃４３へ進
み、積分終了信号ＮＢＡをチェックして、すでに積分が
終わっているかどうかをチェックする。第１８図（Ｂ）
の［相］のように積分が終わっていなければ＃４９のｒ
ＴＩＮＴＣＪへ進む、すなわち［ＴＩＮＴｃＪからが繰
り込み状態時の７０−で、＃４４からの［ＣＤ　Ｉ　Ｎ
ＴＳＪが非繰り込み用である。第１０図の＃４９では１
−ｃｕｔ　ｓｌ＋ｏｔ７ラグを１″にする。＃５０でＡ
ＦＥ信号をＬｏｕ＋″にし、そして前述したように＃５
１で移動分補正に備えてＴＩ’の補正をする。＃５３で
積分の残り時間の最大値４０＋ｏｓをセットして、＃５
５へ進む。以下はメインルーチンを流れていく、「繰り
込み積分」はこのようにして焦、低検出時間を短縮する
効果を出す。以上でＡＦマイコン（ＭＣＩ）の７０−の
説明を終わる。 介ｎＪ４ｔｙと決】。 以上詳述したように、本発明は、被写体からの光を受光
する電荷蓄積型イメージセンサがら転送される蓄積電荷
に基づいて撮影レンズの焦点調節状態を演算し、その結
果に応じて該撮影レンズのフォーカシングを行う自動焦
点調節装置において、被写体の輝度が所定以上か否かを
判別する判別手段と、該輝度が所定以上と判別されたと
きには、７オーカシング中もイメージセンサの電荷の蓄
積を行い、演算された最新の焦点調節状態に応じて撮影
レンズの７オーカシングを行うとともに、該輝度が所定
以下と判別されたときには、撮影レンズの停止中にのみ
イメージセンサの電荷の蓄積を行い、演算終了後に演算
された焦点調節状態に応じて７オーカシングをおこなう
制御手段とを有することを特徴とするものであり、被写
体の輝度が所定以上の明るい時にはレンズを移動させつ
つイメージセンサの電荷の蓄積を行いつつ焦点検出を行
うので、迅速な自動焦点調節が可能であり、イメージセ
ンサ上の像の流れも小さいので焦点検出精度もよいし、
被写体の輝度が所定以下の暗い時にはレンズを停止させ
てからイメージセンサの電荷の蓄積を行うので、やはり
焦点検出精度はよい。 特に、本発明によれば、被写体が明るい場合は、大きい
デフォーカス量が検出されうる長焦点距離のレンズに対
しても迅速でスムーズで精度の良い自動焦点調節が可能
になり、暗い時にも精度を悪化させることなく迅速な自
動焦点調節を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明実施例のカメラシステム全体を示す概略
図、第２図はその電気回路を示すブロック図、第３図は
その電子閃光装置の７ラツシユ回路を示す回路図、第４
，５図はその制御マイフンの動作を示す７０−チャート
、第６図はそのインターフェース回路を示すブａ７り図
、第７−１６図はそのＡＦマイコンの動作を示す７０−
チャーり込み積分」の動乍を説明するためのタイムチャ
ート、第１９図は本発明実施例の焦点検出原理を説明す
るための概略図である。 （Ｌ　Ｚ　）；撮影レンズ （Ｆ　Ｌ　Ｍ　）；電荷蓄積型イメーノセンサ（１１３
）；ＡＦコントローラ（制御手段、判別手段）（ＭＣＩ
）；ＡＦマイコン（制御手段、判別手段）。 第５図 第１ｑ図 手続補正書 昭和６０年０２月１８日 １．１！件の表示　　　に。−１，２図昭和６０年１月
２４日付提出の特許願 ２、発明の名称 自動焦点調節装置 ３、補正をする者 事件との関係　　出願人 住所　大阪市東区安土町２丁目３０番地　大阪国際ビル
自発補正 ５、補正の対象 （１）明細書の「発明の詳細な説明」の欄６゜補正の内
容 （１）明細書ｆＰＪ１４９頁下から６行目からｔｐＪ１
５】天敵下行まで、「発ＱＱ／）遂析釆−・・・・・・
・・・・１！ＩＩ別手段）。」を別紙のように補正する
。 以　　　上 出願人　ミノルタカメラ株式会社 別　　　紙 以上詳述したように、本発明は、被写体からの光を受光
する電荷蓄積型イメージセンサから転送される蓄積電荷
に基づいて撮影レンズの焦点調節状態を演算し、その結
果に応じて該撮影レンズの７オーカシングを行う自動焦
点調節装置におり１て、被写体の輝度が所定以上か否か
を判別する輝度判別手段と、被写体のコントラストが所
定以上か否かを判別するコントラスト判別手段と、コン
トラストが所定以下と判別されたときには、撮影レンズ
を移動させてコントラストが所定以上の位置を探し、コ
ントラストが所定以上と判別されたときには、被写体の
輝度が所定以上の場合、撮影レンズを移動させつつイメ
ージセンサの電荷の蓄積およびそれに基づく自動焦点調
節を行い、被写体の輝度が所定以下の場合、撮影レンズ
をいったん停止させてイメージセンサの電荷の蓄積およ
び自動焦点調節を行う制御手段とを有することを特徴と
するものであり、被写体のコントラストが低くて焦点検
出が不可能な場合には撮影レンズを移動させてコントラ
ストの高い位置を探してから焦点検出を行うので高いコ
ントラストに基づいた精度の良い焦点検出が可能となる
し、コントラストが高い場合には被写体の輝度が所定以
上の明るい時にはレンズを移動させつつイメージセンサ
の電荷の蓄積を行いつつ焦点検出を行うので、迅速な自
動焦点調節が可能であり、イメージセンサ上の像の流れ
も小さいので焦点検出精度もよいし、被写体の輝度が所
定以下の暗い時にはレンズを停止させてからイメージセ
ンサの電荷のＭ積を行うので、やはり焦点検出精度はよ
い。特に、本発明によれば、被写体が明るい場合は、デ
フォーカス量の大きくなることがある長焦点距離のレン
ズに対しても迅速でスムーズで精度の良い自動焦点調節
が可能となり、暗い時にも精度をおとすことなく迅速な
自動焦点調節が可能である。 ４、図面の簡単な説明 第１図は本発明実施例のカメラシステム全体を示す概略
図、第２図はその電気回路を示すブロック図、第３図は
その電子閃光装置の７う・７シユ回路を示す回路図、第
４，５図はその制御マイコンの動作を示す７０−チャー
ト、第６図はそのインターフェース回路を示すブロック
図、第７−１６図はそのＡＦマイコンの動作を示す７０
−チャート、第１７図（Ａ）（Ｂ）はそれぞれわりこみ
信号を示すタイムチャート、第１８図（Ａ）（Ｂ）は「
繰り込み積分」の動作を説明するためのタイムチャート
、第１９図は本発明実施例の焦点検出原理を説明するた
めの概略図である。 （Ｌ　Ｚ　）；撮影レンズ （ＦＬＭ）：電荷蓄積型イメージセンサ（ＭＣＩ　）；
Ａ　Ｆマイコン（輝度判別手段、コントラスト判別手段
、制御手段）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、被写体からの光を受光する電荷蓄積型イメージセン
   サから転送される蓄積電荷に基づいて撮影レンズの焦点
   調節状態を演算し、その結果に応じて該撮影レンズの自
   動焦点調節を行う自動焦点調節装置において、 被写体の輝度が所定以上か否かを判別する輝度判別手段
   と、 被写体のコントラストが所定以上か否かを判別するコン
   トラスト判別手段と、 コントラストが所定以下と判別されたときには、撮影レ
   ンズを移動させてコントラストが所定以上の位置を探し
   、コントラストが所定以上と判別されたときには、被写
   体の輝度が所定以上の場合、撮影レンズを移動させつつ
   イメージセンサの電荷の蓄積およびそれに基づく自動焦
   点調節を行い、被写体の輝度が所定以下の場合、撮影レ
   ンズをいったん停止させてイメージセンサの電荷の蓄積
   および自動焦点調節を行う制御手段とを有することを特
   徴とする自動焦点調節装置。 ２、輝度判別手段は、イメージセンサの積分時間が所定
   時間以上であるか以下であるかを判別する手段であるこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の自動焦点調
   節装置。 ３、輝度判別手段は、イメージセンサの出力信号のゲイ
   ンをその大きさに応じて制御する自動ゲイン制御手段の
   ゲインレベルに応じて判別を行う手段であることを特徴
   とする特許請求の範囲第１項記載の自動焦点調節装置。