JPS61267742A - 自動焦点調節装置を有するカメラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ｌｌ之些札此た１ 本発明は自動焦点調節装置を有するカメラに関する。

に１１口ｌ（ 従来、カメラに設けられた合焦検出装置が合焦状態を検
出したときにシャツタレリーズを開始させる、いわゆる
ＡＦ優先式の自動焦点調節カメラは知られている。

明が解　しようとする　　α このようなＡＦ優先式のカメラを使用しでいると常にピ
ントの合った写真が得られるが、これとは逆に、たとえ
すこしぐらいピントがあっていなくとも撮影したいこと
が生じる。例えば、ＡＦ優先式のカメラを用いて撮影者
本人が被写体となるセルフタイマー撮影を行う場合には
、まず目印となる被写体に焦点をあわせたのちにセルフ
タイマーを作動させて撮影を行う必要がある。ここで、
目印となる被写体がなければセルフタイマー撮影を行う
ことはできない。

そこで、本発明の目的は、上述したようなＡＦ優先式の
カメラを、合焦検出装置の合焦検出にかかわらずにシャ
ツタレリーズを開始させることができる、いわゆるレリ
ーズ優先式としても使用できるようにすることにある。

ヴ　　　するための− 上記目的を達成するために、本発明にかかる自動焦点調
節装置を有するカメラは、撮影レンズの合焦状態を検出
する合焦検出手段と、合焦検出手段の検出結果に基づい
て撮影レンズを駆動する駆動手段と、被写体光をフィル
ムに露光する露光手段と、合焦検出手段が合焦状態と判
別したときに露光手段の作動を可能とするとともに、カ
メラの外部からの操作によって、合焦検出手段が合焦状
態と判別していなくとも露光手段を作動させる制御手段
とを有することを特徴とする。

従って、本発明によれば、カメラの外部からの操作がな
されると、ＡＦ優先式からレリーズ優先式へと変換され
る。

（以下余白） 夾ＪＬｆＬ 本発明の実施例による自動焦点調節のためのカメラシス
テムの概略を第１図に基づいて説明する。

第１図において、一点鎖線の左側はズームレンズ（Ｌ　
Ｚ　）、右側はカメラ本体（ＢＤ）であり、両者はそれ
ぞれクラッチ（１０６）（１０７）を介して機構的に、
接続端子（ＪＬＩ）〜（Ｊ　Ｌ５）（Ｊ　Ｂｌ）〜（Ｊ
Ｂ５）を介して電気的に接続される。このカメラシステ
ムでは、ズームレンズ（ＬＺ）の７オーカス用レンズ（
ＦＬ）、ズーム用レンズ（ＺＬ）、マスターレンズ（Ｍ
Ｌ）を通過した被写体光が、カメラ本体（ＢＤ）の反射
ミラー（１０８）の中央の半透光部を透過し、サブミラ
ー（１０９）によって反射されＣＣＤイメージセンサ（
ＦＬＭ）に受光されるように、その光学系が構成されて
いる。

インターフェース回路（１１２）は合焦検出モノニール
（ＡＦＭ）内のＣＣＤイメージセンサ（ＦＬＭ）を駆動
したり、ＣＣＤイメージセンサ（ＦＬＭ）から被写体デ
ータを取り込んだり、またこのデータをＡＦコントロー
ラ（１１３）へ送り出したりする。

ＡＦコントローラ（１１３）はＣＣＤイメージセンサ（
ＦＬＭ）からの信号に基づいて、合焦位置からのズレ量
を示すデフを一カス量１ΔＬ１とデフォーカス方向（前
ビン、後ピン）との信号を算出する。モータ（Ｍｏｌ）
はこれら信号に基づいて駆動され、その回松はスリップ
機構（ＳＬＰ）、駆動機構（ＬＤＲ）、カメラ本体側ク
ラッチ（１０７）を介してズームレンズ（ＬＺ）に伝達
される。尚、スリップ機構（Ｓ　Ｌ　Ｐ　）はズームレ
ンズ（ＬＺ）の被動部に所定以上のトルクがかかったと
きにすべってモータ（Ｍｏｌ）にその負荷がかからない
ようにするものである。

ズームレンズ（ＬＺ）において、７オーカ入用レンズ（
ＦＬ）を駆動するための焦点調節部材（１０２）の内周
には雌ヘリコイドネジが形成されており、これにネジ嵌
合するように、レンズマウント（１２１）と一体となっ
た固定部（１０１）の外周に雄ヘリコイドネジが形成さ
れている。焦点Ｗ４ｒｓ部材（１０２）の外周には大歯
車（１０３）が設けられており、この大歯車（１０３）
は小歯車（１０４）、伝達機構（１０５）を介して、レ
ンズ側クラッチ（１０６）に連結されている。これによ
り、モータ（ＭＯｆ）の回転が、カメラ本体のスリップ
機構（ＳＬＰ）、本体側のクラッ、チ（１０７）、レン
ズ側のクラッチ（１０６）、レンズ内の伝達機構（１０
５）、小歯車（１０４）及１大歯車（１０３）を介して
、焦点ａｍ部材（１０２）に伝達され、へりコイドネジ
によってフォーカス用レンズ（ＦＬ）が光軸方向に前後
に移動して焦点調節が行なわれる。また、レンズ（ＦＬ
）の駆動量をモニターするためのエンコーダ（ＥＮＣ）
がカメラ本体（ＢＤ）の駆動機構（ＬＤＲ）に連結され
ており、このエンコーダ（ＥＮＣ）からレンＸ″（ＦＬ
）の駆動量に対応した数のパルスが出力される。

ここで、そ−タ（ＭＯ’ｌ）の回転数をＮＭ（ｒｏｔ）
、エンコーダ（ＥＮＣ）からのパルス数をＮ、エンコー
ダ（ＥＮＣ）の分解能をＰ（１／ｒｏｔ）、モータ（Ｍ
ｏｌ）の回転軸からエンコーダ（ＥＮＣ）の取付軸まで
の機械伝達系の減速比をμＰ１モータ（ＭＯｌ）の回転
軸から力／う本体側クラッチ（１０７）までの機械伝達
系の減速比をμＢ、レン′Ｘ：Ｉｌ！クラッチ（１０６
）から大歯車（１０３）までの機械伝達系を減速比をＦ
Ｌ、焦点調節部材（１０２）のへりコイドリードをＬ　
Ｈ（ｍｍ／　ｒｏｔ）、７オーカス用レンズ（ＦＬ）の
移動量をΔｄ　（ａｍ）とすると、Ｎ＝ρ・μＰ・ＮＭ Δｄ　＝ＮＭ・μＢ・μＬ−ＬＨ 即ち、 Δｄ＝Ｎ・μＢ・μＬ拳ＬＨ／　（Ｐ・μＰ）・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・（１）の関
係式が得られる。

また、レンズをΔｄ（＋＋ｍ）だけ移動させたときの結
像面の移動量ΔＬ（−一）と上記Δｄとの比をＫ　ｏｐ
　＝Δｄ／ΔＬ　・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・（２）で表わすと、式（１）（２）より Ｎ＝＝Ｋｏｐ・ΔＬ−’／ｌ−７ＪＰ／（μＢ・ＦＬ　
−ＬＨ）・・・・・・・・・・・・・・・・・・（３）
の関係式が得られる。ここで、 ＫＬ＝Ｋｏｐ／　（μＬ−ＬＨ）・・・・・・・・・・
・・・・・（４）ＫＢ＝Ｐ・μＰ／μＢ　・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・（５）とすると、 Ｎ＝ＫＢ−ＫＬ・ΔＬ　・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・（６）の関係式が得られる。

尚、（６）式において、ΔＬは信号処理回路（１１２）
からデフォーカス量１ΔＬ１とデフォーカス方向の信号
として得られる。また、（４）式のＫＬは、ズームレン
ズ（ＬＺ）の変倍繰作用ズームリング（ＺＲ）の回動繰
作により設定された焦点旺離に対応してレンズ回路（Ｌ
ＥＣ）から出力される。

即ち、ズームリング（ＺＲ）の回動位置に応じたデータ
をコード板（Ｆ　ＣＤ　）が出力し、このデータがレン
ズ回路（ＬＥＣ）に送られ、このコード板（ＦＣＤ）か
らのデータに対応したアドレスに記憶されているＫＬの
データが直列でカメラ本体の読取回路（ＬＤＣ）で読取
られる。コード板（Ｆ　ＣＤ　）は、ズームリング（Ｚ
Ｒ）の回動設定位置に対応したデータを出力するよう、
コードパターンが定められている。また、レンズ回路（
ＬＥＣ）内に内蔵されたＲＯＭのような固定記憶手段に
は、ズームリング（ＺＲ）により設定される焦点匪離に
対応したＫＬのデータが、それぞれコード板（Ｆ’ＣＤ
）からのデータに対応したアドレスに予め固定記憶され
ている。

また、（５）式のＫＢはカメラ本体での前記減速比μＢ
に応じて固定的に定められるデータであり、このデータ
ＫＢはカメラコントローラ（ｉｔｉ）が持っている。

ここで、カメラ本体側の読取回路（ＬＤＣ）からレンズ
側のレンズ回路（ＬＥＣ）へは、端子（ＪＢＩ）（ＪＬ
Ｉ）を介して電源が、端子（Ｊ　Ｂ２）（Ｊ　ＬＺ）を
介して同期用クロックパルスが、端子（ＪＢ３）（ＪＬ
２）を介して読込開始信号がそれぞれ送られる。

また、レンズ回路（ＬＥＣ）から読取回路（ＬＤＣ）へ
は、端子（Ｊ　Ｌ４）（Ｊ　Ｂ４）を介してデータＫＬ
が直列で出力される。尚、端子（Ｊ　Ｂ５）（Ｊ　Ｌ５
）は共通の７−ス端子である。

レンズ回路（ＬＥＣ）は、端子（Ｊ　Ｂ３）（Ｊ　Ｌ３
）を介して読込開始信号が入力すると、ズームリングの
回動設定による焦、ｇ距離に対応したＫＬのデータを、
カメラ本体から端子（Ｊ　Ｂ２）（Ｊ　ＬＺ）を介して
入力されるクロックパルスに同期して、直列に読取回路
（ＬＤＣ）へ出力する。そして、読取回路（ＬＤＣ）は
端子（ＪＢ２）へ出力するクロックパルスと同じクロッ
クパルスに基づいて、端子からの直列データを読み取っ
て並列データに変換する。

カメラコントローラ（１１１）は、読取回路（ＬＤＣ）
からのデータＫＬとその内部のデータＫＢとに基づいて
ＫＬ−ＫＢ＝にの演算を行なう、ＡＦコントローラ（１
１３）はインターフェース回路（１１２）からの被写体
像のデータを使ってデフォーカス量１ΔＬ１を求め、こ
のデフォーカスｉｌｌΔＬ１と、カメラコントローラ（
１１１）からのデータにとに基づいて Ｋ・１ΔＬＩ＝Ｎ の演算を行ない、エンコーグ（Ｅ　Ｎ　Ｃ）で検出すべ
きパルス数を算出する。ＡＦコントローラ（１１３）は
、被写体像のデータを使って求めたデフォーカ入方向の
信号に応じてモータドライバ回路（１１４）を通してモ
ータ（Ｍｏｌ）を時計方向或いは反時計方向に回転させ
、エンコーグ（ＥＮＣ）からＡＦコントローラ（１１３
）での算出値Ｎに等しい数のパルスが入力した時点で、
フォーカス用レンズ（ＦＬ）が合焦位ｌｉ！までの移動
量Δｄだけ移動したと判断して、モータ（Ｍｏｌ）の回
転を停止させる。　以上の説明では、カメラ本体（ＢＤ
’）＠にデータＫＢを固定記憶させ、このデータＫＢに
レンズからのデータＫＬを掛けることによりに＝ＫＬ−
ＫＢ の値を算出させていたが、Ｋ値の算出は上述の方法に限
定されるものではない０例えば、ＫＢ値が互いに異なる
複数種類のカメラ本体のいずれに対してもズームレンズ
が装着可能な場合、ズームレンズ（ＬＺ）のレンズ回路
（ＬＥＣ）から特定のＫＢ値を有するカメラ本体に対応
した Ｋ　１＝ＫＬ−ＫＢ　１ のデータを設定焦点距離に応じて出力するようにする。

一方、この特定機種のカメラ本体では、カメラコントロ
ーラ（１１１）内のデータＫＢと、ＫＬ−ＫＢの演算は
不要として読取回路（ＬＤＣ）がらのデータに１をＡＦ
コントローラ（１１３）へ入力しておくようにし、上記
特定のＫＢ値とは異なる値ＫＢ２（≠ＫＢＩ）を有する
他カメラ本体に上記レンズが装着されるときは、カメラ
コントローラ（ｉｔｉ）内に ＫＢ　２／ＫＢ　１ のデータを持たせ、そして Ｋ　２＝Ｋ　１−ＫＢ　２／ＫＢ　１＝ＫＬ−ＫＢ　２
の演算を行なってＫＬ−ＫＢ　２の値を得るようにして
もよい。

特に、７オーカス用レンズ（ＦＬ）が前述のようにズー
ム用レンズ（ＺＬ）よりも前方に配置されている前群繰
出型のズームレンズの場合には、Ｋｏｐの値は Ｋ　ｏｐ＝　（ｆｌ／　ｆ）２　　・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・（７）「
１ニアオーカス用レンズの焦点距離 となり、１つのズームレンズについてのＫＬ値またはに
値が非常に広範囲に変化する。この場合、レンズに記憶
するデータＫＬ或いはＫを、指数部のデータと有効数字
のデータ（例えば、８ビツトのデータであれば、上位４
ビツトを指数部、下位４ビツトを有効数字数とする）に
分け、カメラ本体の読取回路（ＬＤＣ）で読取ったデー
タのうち下位４ビツトのデータを指数部のデータだけシ
フトさせてカメラコントローラ（１１１）へ入力するよ
うにすれぽＫＬまたはＫの値が大幅に変化しても充分に
対応でさる。

尚、上記第１図についての説明では、本発明の全体的な
機能および作用を理解しやすくするために本発明の装置
が回路ブロックの組合せによって構成されるように示し
たが、実際には、それらの回路ブロックの８！能のほと
んどは、以下に述べるように、マイクロコンピュータ（
以下、マイコンと称する）より達成される。

第２図は、本実施例のカメラ内の回路を概略的に示すブ
ロック図である。

第２図において、（Ｍ　Ｎ　Ｓ　）は電源スィッチ、（
ＰＯＲ）はその電源スィッチ（ＭＮＳ）の閉成に応じて
後述のＡＦマイコン（ＭＣＩ）及び制御マイコン（ＭＣ
２）のリセットを行うパワーオンリセット回路である。

（ｓｉ）はシャツタレリーズボタンの１段押下（半押し
）により閉成されるスイッチで、この閉成によって測光
及び自動焦点調節の動作が開始される。（３２）は該シ
ャツタレリーズボタンの２段押下（押し切り）によって
閉成されるスイッチで、この閉成によって露光動作が開
始される。（Ｓ４）はフィルムの巻き上げが完了すると
閉成されるスイッチである。

（ＭＣ２）は、第１図で示したカメラコントローラ（１
１１）の働きをするもので、カメラのシステム全体の動
作をシーケンス的に制御するマイクロコンピュータ（以
下、制御マイコンという）である。

その端子（１１）にはスイッチ（Ｓｌ）が接続され、端
子（Ｉ２）にはアンド回路を介してスイッチ（Ｓ２　）
（Ｓ　４　）が接続されている。（Ｏ２０）はその動作
用の発振回路である。（ＭＣＩ）は、第１図で示したＡ
Ｆコントローフ（１１３）の働きをするもので、自動焦
ａｌ１１節動作をシーケンス的に制御するマイクロコン
ピュータ（以下、ＡＦマイフンという）である、演算さ
れた焦点調節状態は表示用ＬＥＤ（ＬＥＤＬ）（ＬＥＤ
Ｍ）（ＬＥＤＲ）のいずれかを、弘灯させることによっ
て７フインダー内に表示される。

（Ｓ　Ａ　Ｆ／Ｍ）は自動焦、直調節モード（以下、Ａ
Ｆモードという）と手動焦点調節モード（以下、ｎ０ｎ
ＡＦモードという）との切り換えのためのスイッチで、
閉成されるとＡＦモード、開放されでいるとｎｏｎＡＦ
モードとなり、そのＳ　Ａ　Ｆ／Ｍ信号は制御マイコン
（ＭＣ２）の端子（ＰＴ６）に入力される。ここで、ｎ
ｏｎＡＦモードには、焦、ｒ：ｆ、１ｌｆｆｆＩｉ状態
の表示のみなされてレンズは移動されないＦＡモードと
、該表示もなされないＭＡＮＵＡＬ（−ドとが設けられ
ている。（ＳＡ／Ｒ）は自動ｊＭｉ、ｉｌ１節の完了後
にシャツタレリーズを行うＡＦ優先モードと、自動焦点
調節の完了前でもスイッチ（Ｓ２）の閉成に応じてシャ
ツタレリーズを行うレリーＸ優先モードとを選択的に切
り換えるスイッチで、閉成されるとＡＦ優先モード、開
放されるとにリーズ優先モードとなり、そのＳＡ／Ｒ信
号は制御マイコン（ＭＣ２）の端子（Ｐ　Ｔ　７　）に
入力される。

（ＭＤＲ２）はフィルムの巻き上げ、巻き戻し用のモー
タ（ＭＣ２）を制御するドライバ回路で、制御マイコン
（ＭＣ２）からのＭＭ、ＭＮ信号によってモータ（ＭＣ
２）の回転方向、回転量を制御するものである。ＭＭ、
ＭＮ信号とモータ（ＭＣ２）の動作との関係を第１表に
示す。

（以下余白） （ＥＤＯ）はプログラムモード／シャッタ速度優先モー
ド／絞り優先モード／マニュアルモードなどの露出制御
モードのうち手動により選択さ＃ｔたモードを制御マイ
コン（ＭＣ２）に伝達するとともに、そのモードによる
露出制御に必要なシャッタ速度、絞り値、フィルム感度
、露出補正値などの情報をも制御マイコン（ＭＣ２）に
伝達するための露出制御設定回路である。（ＢＳＩ）（
ＢＳ２）はそのデータラインである。

（ＬＭＣ）は測光回路で、そのＡＮＩ信号はＡ／Ｄ′Ｊ
ｉ換用基準電圧用基準電圧ＲＩ信号はアナログの測光信
号を示し、これらはそれぞれ制御マイコン（ＭＣ２）の
端子（Ｐ　Ｔ　７　）（Ｐ　Ｔ　８　）に入力されてい
る。（Ｅ　Ｘ　Ｄ　）は制御マイコン（ＭＣ２）内で演
算された適正露出値（ンヤッタ速度、絞り値など）を表
示する露出表示回路で、（ＢＳ３）はそのデータライン
である。（ＥＸＣ）は、制御マイコン（ＭＣ２）内で演
算された適正露出値（シャッタ速度、絞り値など）及び
設定された露出値に応じて露出制御を行う露出制御回路
で、（ＢＳ４）はそのデータラインである。

（Ｆ　Ｌ　Ｓ　）はカメラに装着された電子閃光装置内
の回路（以下、フラッシュ回路という）を示し、この回
路（Ｆ　Ｌ　Ｓ　）は電子閃光装置がカメラに装着され
ると、端子（Ｓ　Ｔ　１　）（Ｓ　Ｔ　２　）（Ｓ　Ｔ
　３　）（Ｓ　Ｔ　４　）（Ｓ　Ｔ　５　）及び（Ｇ　
Ｎ　Ｄ　）によってカメラ側の回路と接続される。この
フラッシュ回路（Ｆ　Ｌ　Ｓ　）の詳細を第３図に示す
。

第３図は、フラッシュ回路（Ｆ　Ｌ　Ｓ　）を示し、同
図において、（２０）はメインスイッチ、（２２）は電
源電池で、メインスイッチ（２０）が閉成されると電源
電池（２２）の電圧はＤＣ−ＤＣコンバータ（２４）に
よって昇圧され、ダイオード（２６）を介して主コンデ
ンサ（２８）に供給される。（ＧＮＤ）はアース端子で
ある。主コンデンサ（２８）の充電電圧は充電モニター
回路（３０）よってモニターされ、その電圧が所定量に
達すると充電完了検出回路（３２）から充電完了信号が
出力され、これはアンド回路（３４）を介して端子（Ｓ
　Ｔ　２　）に伝達される。カメラ側では、この充電完
了信号を受けた後に、端子（Ｓ　Ｔ　１　）を介して発
光開始信号を出力し、これによってトリガー回路（３６
）がトリ〃−されて５ＣＲ（３Ｂ）が導通し閃光放電管
（４０）が主コンデンサ（２８）のエネルギーによって
発光しはじめる。この発光開始信号は発光開始モニター
回路（４２）にも入力され、この発光開始モニター回路
（４２）は発光開始信号を受けると、アンド回路（３４
）を閉じて充電完了信号の端子（Ｓ　Ｔ　２　）への伝
達を阻止する。カメラ側の測光回路（ＬＭＣ）によって
適正露出に達したことが検出されると、カメラ側から端
子（Ｓ　Ｔ　３　）に発光停止信号を出力し、発光停止
回路（４４）はこの発光停止信号を受けて、閃光放電管
（４０）の発光を停止させる。

（４５）は、被写体が暗いときに電子閃光装置から焦点
調節状態検出のための補助照明を行うように閉成される
ＡＦ補助光スイッチで、これが閉成されると端子（Ｓ　
Ｔ　５　）から補助光による焦点検出のための照明が可
能であることを示すＡＦ補補助ＯＫ信号が出力される。

そして、カメラ側でこの補助光を要すると判断した場合
は、端子（Ｓ　Ｔ　４　）にＡＦ補助光発光信号が入力
され、これによってトランジスタ（４６）が導通し、補
助光用ＬＥＤ（４８）が発光される。

第２図に戻って、（Ｓｘ）はカメラのシンクロスイッチ
、（ＦＬＢ）は電子閃光！ｉｌｌの発光時１１１Ｉを制
御する発光制御回路である。（ＬＥＣ）（ＬＤＣ）は、
それぞれ、第１図と同様、レンズ内のレンズ回路及びカ
メラ内の読取回路であり、カメラにレンズが装着される
と両回路は端子（Ｊ　Ｂ　１　）〜（Ｊ　Ｂ　５　）及
（／（Ｊ　Ｌ　１　）〜（Ｊ　Ｌ　５　）によって互い
に接続される６図中、（ＶＬ）は電源、（ＲＥ　Ｓ　ｌ
ｌ［ｆｉｌｊｌｌ始信号、（ＣＬ）はクロックパルス、
（Ｄ　Ａ　Ｔ　Ａ　）はデータ、（Ｇ）はアースをそれ
ぞれ示す、読取回路（ＬＤＣ）には制御マイコン（ＭＣ
２）の端子（ＳＣＫ）からクロックパルスが入力されて
おり、該読取回路（ＬＤＣ）は制御マイコン（ＭＣ２）
の端子（ＴＸＤ）から出力されるシリアルデータ出力信
号に応じて、その端子（ＲＸＤ）にレンズのデータをシ
リアルで入力する。

（ＦＬＭ）は第１図図示のＣＣＤイメージセンサ、（Ｉ
ＦＩ）はセンサ駆動用のインターフェース回路、（ＭＤ
ＲＩ）は第１図の（１１４）に相当し、レンズ駆動用モ
ータ（Ｍｏｌ）の駆動を制御するドライバー回路、（Ｅ
ＮＣ）は第１図と同様のエンコーグである。

ｔＩ％４図及び第５図は第２図の制御マイコン（ＭＣ２
）の動作を示す７０−チャートである。以下この７０−
チャートに基づいて第２図のシステムの動作を説明する
が、その前にまず本実施例で用いられる各７ラグの名称
及びその内容について第２表及び第３表に示す。

（以下余白） ２′−卵　マイコンＭＣ２でＩ　　る７ラグ第４図にお
いて、まずスイッチ（Ｓｌ）が閉成され端子（■１）に
割込信号が入力すると制御マイコン（ＭＣ２）は動作を
開始する。まず、ステップＳ１で、レリーズ７ラグＲＬ
Ｆをクリアしておく。

このフラグは、力／うの撮影モードの連続撮影（以後連
写モードと呼ぶ）と単発撮影（以後単写モードと呼ぶ）
との区別に用いるフラグである。ここで、連写モードと
は、一度のスイッチ（Ｓ２）のＯＮで続けて写真がとれ
るモードを指し、単写モードとは、一度のスイッチ（Ｓ
２）のＯＮに対し一枚の撮影がで終るモードを指す１次
に８２で制御マイコン（ＭＣ２）の端子（Ｘｏｕｔ）か
らＡＦｖイコン（ＭＣ１）にＡＦマイコン駆動クりック
ＣＫを供給する。

次に８３でシリアル入出力動作を複数回行なってレンズ
回路（ＬＥＣ）から複数のデータを取込んで、自動焦点
調節に必要な変換係数（ＫＲＯＭ）、補助光の発する波
長の光と可視光との合該位置の補正用データ（Δ！Ｒ）
、バックラッシュデータ（ＢＫＬＳＨ）、ＡＦ（自動焦
点調節）又はＦＡ（焦点調節状！！表示）のための焦点
検出演算が可能かどうかを判断するためのＡＦ用開放Ｆ
値（ＡＦＡＶＯ）、レンズ装着の判別（ＬＥＮＳＦ）、
ＡＦ用カプラー軸の有無（ＡＦＣＦ）、焦点検出可能な
レンズ力・どうか（ＦＡＥＮＬ）の各信号を制御マイコ
ン（ＭＣ２）内のメモリに保存しておく、　ステップＳ
４では露出制御などのための設定データを出力する露出
制御値設定回路（ＥＤＯ）からのデータを取り込む、こ
れには、露出に関したデータと単写又は連写モードの別
が含まれている。Ｓ５では制御マイコン（ＭＣ２）の端
子（ＰＴＩ）から出力されるＡＦＳ信号をＬｏ−１にす
る。これはＡＦマイコン（ＭＣ１）の割り込み端子（Ｉ
ＮＴＩ）に入力されており、この信号の立ち下りによっ
てＡＦマイコン（ＭＣＩ）は動作を開始する。同時に端
子（Ｐ　Ｔ　２　）からのＩＮＲＥＬ信号は”Ｈｉｇｈ
″としておく、これはＡＦマイコン（ＭＣＩ）の割り込
み端子（ＩＮＴ２）に入力されているが、割り込みは立
ち下りでかかるため、この割り込みほかからな１１ｔ。

第４図の７０−チャートではＳ５からＳ１０、Ｓ２２か
らＳ３へとループしてくる場合がある。

ループ中に８５を通過した場合には、何度もＡＦＳ信号
は立ち下がりＩ　ＮＲＥＬ信号は立ち上がるが、すでに
ＡＦＳ信号は″Ｌｏｗ″’、ＩＮＲＥＬ信号はＨｉｇｈ
”であるのでＡＦマイコン（ＭＣＩ）へは割り込みはか
からない、ＡＦマイコン（ＭＣＩ）の動作がスタートす
ると、制御マイコン＜ＭＣ２）からＡＦマイコン（ＭＣ
Ｉ）の動作のための設定データや、レンズからのデータ
がシリアル〜で送られる。

制御マイコン（ＭＣ２）の端子（Ｓ　ＣＫ　）からのり
ａツク信号に同期させて、制御マイコン（ＭＣ２）の端
子（Ｔ　Ｘ　Ｄ　）からシリアルで８ビツトデータが５
バイト、第４表のような内容が出力され、ＡＦマイコン
（ＭＣＩ）の端子（Ｔ　Ｘ　Ｄ　）に入力される。

（以下余白） 第　　　　４　　　　表 ８７−ＢＯは各ビットを示す。

制御マイコン（ＭＣ２）は、ＡＦマイコン（ＭＣ１）の
端子（ｐＨ）から制御マイコン（ＭＣ２）の端子（Ｐ　
Ｔ　４　）へ出るＤＴＲＱ信号をデータ要求の合図とみ
て、データ出力を開始する。制御マイコン（ＭＣ２）で
はＳ６でこのＤＴＲＱ信号がＬｏｗ″になるのを待ち、
′″Ｌｏ−”になればＳ７へ進み、データを送る。Ｓ７
のＡＥＳＩＯはＡＦマイコン（ＭＣＩ）へマイコンの動
作モードを決めるためのデータを作り、シリアルでデー
タを送る部分であるが、第５図に別ルーチンとして示し
である。

第５図のステップＳ２９から始まるＡＥＳＩＯのルーチ
ンの最初はまず、ＡＦＦＬ、ＲＤＹ、ＤＲ。

ＡＦＣ，ＦＡＥＮの各信号の入っている制御マイコン（
ＭＣ２）の第５シリアルデータのＲＡＭをりＩＪ７して
おく、Ｓ３０．Ｓ３１．Ｓ３２ではＦＡＥＮ信号を決め
る。まずＳ３０でレンズ回路（ＬＥＣ）から米るデータ
のＬＥＮＳＦ信号を見て、ＬＥＮＳＦ＝０でレンズなし
という信号になっていれば、ＦＡＥＮ信号は”ｏ”のま
まＳ３３へ進む。

レンズが装着されていてＬＥＮＳＦ＝１の場合、ＦＡＥ
ＮＬ信号が１″すなわち焦点検出可能のレンズであれば
、Ｓ３２へ進みＦＡＥＮ信号を”１″にしてお鰺、ＦＡ
ＥＮＬ信号が０″′ならＦＡＥＮ信号は０”のままとな
る。

次にＳ３３からＳ３５ではＡＦＣ信号を決める。

Ｓ３３で端子（Ｐ　Ｔ　６　）に入力されるＳ　Ａ　Ｆ
／Ｍ信号を見る。ＳＡＦ／Ｍ信号は、カメラ外部からカ
メラレンズを自動焦点調節させるが否かを決めるスイッ
チで、ｇ″Ｈｉｇｈ″であればＡＦモード（カメラ本体
内で装着された撮影レンズの焦点調節状態を検出し、そ
の結果に応じて撮影レンズの焦点調節を自動的に行うモ
ード）、′″Ｌｏｗ“であればｎｏｎＡＦモードとなる
。Ｓ３３でＳ　Ａ　Ｆ／Ｍ信号が０″であれば、ＡＦＣ
信号は１１１０１″のまま８３６へ進み、１１１＠ｌで
あればＳ３４に進みレンズからのデータのＡＦＣＦ信号
を見る。Ｓ３４でＡＦＣＦ信号が”１″であればレンズ
にＡＦ用のカプラー軸があるということで、３３５でＡ
ＦＣ信号を”１”にしておく、すなわち、レンズにＡＦ
用のカプラー軸がありかつカメラの動作スイッチ（ＳＡ
Ｆ／Ｍ）がｍ成されてＡＦＩＩにある時に、ＡＦＣ信号
が１″になり、これ以外は０″′としておく。

８３６、Ｓ３７でカメラの駆動モードの設定が連写モー
ドであれば、ＤＲ信号を１”にし、単写モードであれば
ＤＲ信号は０″のままとなる０次に８３８．Ｓ３９でカ
メラに装着された電子閃光装置からの信号をチェックし
、電子閃光装置がカメラに取り付けられて、ＡＦ用補助
光スイッチ（４５）が入っていれば７ラツシ工回路（Ｆ
　Ｌ　Ｓ　）の端子（Ｓ　Ｔ　５　）がＨｉｇｈ”状態
になって端子（ｐ’ｒｉｉ）に入り、８３８でＰ　Ｔ　
１１−”Ｈｉｇｈ”であれば、Ｓ３９でＡＦＦＬ信号を
１″にしてお（、これは、ＡＦマイコン（ＭＣＩ）に対
してはＡＦ用補助光発光可能という信号になる。（詳細
は後述する。）Ｓ４０．Ｓ４１ではＲＤＹ信号をセット
する。

電子閃光装置の充電が完了すれば７ラツシ工回路（Ｆ　
Ｌ　Ｓ　）の端子（Ｓ　Ｔ　２　）が′″Ｈｉ［ｒｈ″
状態になり、これが端子（Ｐ　Ｔ　９　）に入力されて
いるのでＳ４０でＰＴ９＝″Ｈｉｇｈ″であればＳ４１
に進みＲＤＹ信号を”１″′にセットする。この信号も
後述する補助光を用いる焦点検出時（以下、補助光ＡＦ
モードとい））に使用する。そして、Ｓ４２でレンズか
ら送られてきたデータをＡＦマイコン（ＭＣＩ）へ送り
出すためにシリアル転送用レジスタにセットする。Ｓ４
３ではシリアル転送開始のためのＣ５ＡＦ信号を′″Ｈ
ｉｇｈ”にする、これは、ＡＦマイコン（ＭＣＩ）から
のシリアル転送要求のＤＴＲＱ信号に返答したものでＣ
８ＡＦ信号がＨｉｇｈ”になると、ＡＦマイコン（ＭＣ
Ｉ）がシリアルデータの取り込みを始める。そして、Ｓ
４４で８ビツト５バイトのデータをＡＦマイコン（ＭＣ
Ｉ）へ転送する。Ｓ４５でＣ５ＡＦ信号”Ｌｏ−”にも
どしてシリアル転送が終了する。

次に第４図のメインルーチンにもどって、次のステップ
Ｓ８へ進む、ここでは測光回路（ＬＭＣ）から、測光出
力のＡＮＩ信号とＡ／Ｄ変換用基準電圧のＶＲＩ信号と
を取り入れて、測光出力をＡ／Ｄ変換し、露出演算に必
要なデータとして用意しておく１次に８９で定常光用、
フラッシュ光用の露出演算を行う０次のＳＩＯでは制御
マイコン（ＭＣ２）の端子（Ｉ２）がＬｏｗ″になって
いるかどうかをチェックし、レリーズされたかどうかを
見る。シャッタがチャージされ、スイッチ（Ｓ４）がＯ
Ｎの状態でレリーズボタンが２段押しされ、スイッチ（
Ｓ２）がＯＮになれば、端子（Ｉ２）は’Ｌ。

Ｗ″になっているはずである。端子（Ｉ２）が”Ｈｉｇ
ｈ”であれば、レリーズされていないのでＳ２５へ進む
、Ｓ２５ではレリーズ７フグＲＬＦをクリアしておく、
そして、ステップＳ２６では電子閃光装置から充電完了
信号がきているかどうかを判別し、充電完了信号がきて
いる場合にはＳ２７に進みフラッシュ光撮影用データを
表示部（ＥＸＤ）に送り、充電完了信号が米でいなけれ
ば８２８に進み定常光撮影データを表示１（ＥＸＤ）に
送って表示しステップＳ２２に移行する。そしてステッ
プＳ２２ではスイッチ（Ｓｌ）が閉成されたままで端子
（Ｉ１）が”Ｌｏｗ″になっているかどうかを判別して
”Ｌｏｗ″になっていればステップＳ３に戻って前述と
同様の動作を繰り返す。

一方、ステップＳ２２で端子（１１）が”Ｈｉｇｈ’″
になっていることが判別されると、Ｓ２３へ進み、ＡＦ
マイコン（ＭＣＩ）の動作をストップさせる。

ストップのさせ方は、ＡＦマイコン（ＭＣＩ）の端子（
ＩＮＴｌ）にＡＦＳ信号で割り込みをかける。

ＡＦＳ信号によるＡＦマイコン（ＭＣＩ）のスタートと
、ＡＦＳ信号によるストップのためのわりこみと区別す
るために、ストップ用割り込みは立ち下がり後５０μｓ
未満で再び立ち上がるようにしている（第１７図（Ｂ）
参照）、なお測光のみの７０−８２６〜３２８から割り
込みがかかる時はＡＦＳ信号はＬｏｗ″であるので、ス
トップ信号は一旦″’Ｈｉｇｈ″となってから立ち下が
り、レリーズの７０−８１１〜８２１から割り込みがか
かる時はＡＦＳ信号はＨｉｇｈ″であるのでストップ信
号はその立ち下がりとなる。この割り込みによってＡＦ
マイコン（ＭＣＩ）はストップモードに入り、自動焦点
調節動作ら止まる。Ｓ２４では表示部（ＥＸＤ）の露出
表示を消し、制御マイコン（ＭＣ２）は動作を停止する
。

次に測光を繰り返し、フローがループしている最中にレ
リーズされれば、端子（Ｉ２）がＬ　ｏｓ”となる、す
ると８１０のチェックで今度はＳｌｌへ進む０次にレリ
ーズ７ラグＲＬＦをチェックし１であれば８２Ｇへ進む
、これは、単写モードで１度レリーズされていればＳ２
１〜Ｓ２２でレリーズ７フグＲＬＦが１にセットされて
おり、レリーズボタン２段押しでスイッチ（Ｓ２）がＯ
Ｎになっている状態のままでは、再びレリーズされない
。

一方、スイッチ（Ｓｌ）をＯＮにしたままスイッチ（Ｓ
２）をＯＦＦした場合には、ステップＳＩＯから８２５
へ進み、レリーズ７ラグＲＬＦがクリアされる。すなわ
ち次に再びスイッチ（Ｓ２）がＯＮになった場合には、
Ｓｌｌから８１２へ進みレリーズされることになる。

次に８１２で、端子（Ｐ　Ｔ　７　）に入力されている
ＡＦ優先／レリーズ優先の切り換え信号をチェックする
。ここでＡＦ優先モードとは、スイッチ（Ｓ２）をＯＮ
にしていても自動焦点調節でピント介わせが完了して初
めてレリーズをするモードで、レリーズ優先モードとは
、自動焦点調節中ピントが合わなくてもスイッチ（Ｓ２
）が閉成されればいつでもレリーズするモードである。

Ｓ１２ではＳＡ／Ｒ信号が″Ｈｉｇｈ″（ＳＡ／Ｒ＝１
）であればＡＦ優先モードとなりＳ１３へ進み、ＡＦＥ
信号をチェックする。これは、ＡＦマイコン（ＭＣＩ）
の端子（ＰＩ３）から出力される信号で、ＡＦマイコン
（ＭＣ２）が焦点検出して合焦であると判断した時にＨ
ｉｇｈ”になる信号である。Ｓ１３は合焦状態かどうか
を判断していることになる。そして、合焦であればＡＦ
Ｅ信号は１″でありＳ１４に進み、レリーズに入る。Ｓ
１３でＡＦＥ信号がＯ″であれば８２６へ行きレリーズ
されない、一方Ｓ１２でレリーズ優先モードであればＳ
１４へ進みレリーズされる。Ｓ１２でチェックするＳＡ
／Ｒ信号は、カメラに取り付けられているスイッチの手
動選択に応じた信号であるが、これは又、不図示のセル
フタイマースイッチにも連動されており、セルフタイマ
ーが起動されると、ＡＦ優先モードの状態にスイッチが
あっても、レリーズ優先モードに切り換わる。セルフタ
イマ一時はレリーズ優先モードとなるわけである。なお
セルフタイマー使用時は、５１４と５１５の間に不図示
の七ルアタイマー用時間待ち、例えば、１０秒間の時間
待ちが入る。又、端子（Ｐ　Ｔ　７　）には、カメラボ
ディに設けられたスイッチ（ＳＡ／Ｒ）が接続されてい
るが、これをカメラボディの外部へ出して、外部コント
ローラ（例えばコントローラプル裏ぷた）或いはリモコ
ン用のレシーバ−等にゆだねてもよい。

次に８１４ではＡＦマイコン（ＭＣＩ）に対し端子（Ｐ
　Ｔ　２　＞からレリーズしたというＩＮＲＥＬ信号を
出す、ＩＮＲＥＬ信号はＡＦマイコン（ＭＣＩ）のわり
こみ端子（ＩＮＴ２）に入力され、この信号の文ち下り
によって割り込みがかかり、ＡＦマイコン（ＭＣＩ）は
、レリーズル−チンへ飛ぶ。

そして自動焦点調節中でレンズ駆動中であっても動作を
止めて、表示も消し、レリーズ終了を待つ。

Ｓ１４では、次のレリーズ終了と、ＡＦマイコン（ＭＣ
Ｉ）の動作開始に備えて、ＡＦＳ信号をＨｉｇｈ”にし
ておく０次にステップＳ１５に移行してフラッシュ回路
（Ｆ　Ｌ　Ｓ　）から充電完了信号が入力しているかど
うかを端子（Ｐ　Ｔ　９　）を見て判別し、入力されて
いればＳ１６へ進み閃光撮影用の露出制御データを露出
制御回路（ＥＸＣ）に送り、充電完了信号が入力してい
なければＳＩＴで定常光用の露出制御データを露出制御
回路（ＥＸＣ）に送る。

そして、８１８で露出制御動作を開始させる。

露出制御動作が終われば８１９でフィルムの自動巻き上
げ動作を行う、そして、８２０，８２１で前述したレリ
ーズ７ラグＲＬＦを、単写モードの時に”１″をセット
しＳ２２へ進む、そして依然としてスイッチ（Ｓｌ）が
閉成され、制御マイコン（ＭＣ２）の端子（■１）がＬ
　ｏｓ”であればステップＳ３に移行してデータ取り込
み、演算・表示動作を繰り返し、スイッチ（Ｓｌ）が閉
成されてなければ前述のステップＳ２３に移行して前述
と同様の動作を行なった後、制御マイコン（ＭＣ２）は
動作を停止する０以上で、制御マイコン（ＭＣ２）の７
０−の説明をおわる。

第６ｒＭは、本実施例のインターフェース回路（ＩＦｌ
）の詳細を示す回路図である。以下、この回路について
その動作と共に説明する。。

シャツタレリーズボタンの一段押しで閉成されるスイッ
チ（Ｓｌ）のＯＮが制御マイコン（ＭＣ２）によって検
知されると、制御マイコン（ＭＣ２）からの信号に応じ
てＡＦマイコン（ＭＣＩ）は焦、α調節の動作を開始す
る。

まず、ＡＦマイコン（ＭＣＩ）からのＩＯ８信号が′″
Ｌｏｗ”にされ、ＡＦマイコン（ＭＣＩ）からインター
フェース回路（ＩＦＩ）へ向かってＮＢφ〜ＮＢ３の信
号が出力される方向のデートが開く、そして、ＡＦマイ
コン（ＭＣＩ）からＣＣＤイメージセンサ（Ｆ　Ｌ　Ｍ
）にパルス状の積分クリア信号ｒＣＧがＮＢ２の信号と
して出力され、これによりＣＣＤイメージセンサ（ＦＬ
Ｍ）の各画素が初期状態にリセットされると共に、ＣＣ
Ｄイメージセンサに内蔵された輝度モニター回路（Ｍｅ
）の出力ＡＧＣＯ８が電源電圧レベルにリセットされる
。又、ＡＦマイコン（ＭＣＩ）はこれと同時に端子（Ｎ
Ｂ５）から”Ｈｉｇｈ″レベルのシフトパルス発生許可
信号５ＨＥＮを出力する。そして、積分クリア信号ＩＣ
Ｇが消えると同時に、ＣＣＤイメージセンサ（ＦＬＭ）
内の各Ｗ素では光電流の積分が開始され、同時に輝度モ
ニター回路（ＭＣ）の出力ＡＧＣＯ５が被写体輝度に応
じた速度で低下し始めるが、ＣＣＤイメージセンサに内
蔵された基準信号発生回路（Ｒ８）からの基準信号出力
ＤＯ５は一定の基準レベルに保たれる。ＡＧＣコントロ
ーラ（４０６）はＡＧＣＯ８をＤＯ８と比較し、所定時
間（焦点検出時には１００　ｍ５ｅｃ、　）内にＡＧＣ
Ｏ８がり。

Ｓに対してどの程度低下するかによって、利得可変の差
動アンプ（４０８）の利得を制御する。又、ＡＧＣ：Ｉ
　ン）　ａ−ラ（４０６）は積分クリア信号ＩＣＧの消
滅後、所定時間内にＡＧＣＯ３がＤＯＳに対して所定レ
ベル以上低下したことを検出すると、その時″Ｈｉｇｈ
”レベルのＴＩＮＴ信号を出力する。このＴＩＮＴ信号
はアンド回路（ＡＮ）及びオア回路（ＯＲ１）を通って
シフトパルス信号出力回路（４１０）に入力され、これ
に応答してこの回路（４１０）からシフトパルスＳＨが
出力される。

又、ＴＩＮＴ信号はオア回路（ＯＲ２）を通ってＮＢ４
信号としてＡＦマイコン（ＭＣＩ）に取り込まれ、ＡＦ
マイコン（ＭＣＩ）はこの信号によってＣＣＤイメージ
センサの積分終了を知る。このシフトパルスＳＨがＣＣ
Ｄイメージセンサ（ＦＬＭ）に入力されると、各画素に
よる充電流積分が終わり、この積分値に応じた電荷がＣ
ＣＤイメージセンサシ７トレノスタの対応するセルに並
列的に転送される。一方、ＡＦマイコン（ＭＣＩ）から
のクロックパルスＣＬにもとづいて、センサ駆動パルス
発生回路（４１２）からは位相力弓８０°ずれた２つの
センサー駆動パルスφ１．φ２が出力され、ＣＣＤイメ
ージセンサ（ＦＬＭ）に入力されている。

ＣＣＤイメージセンサ（ＦＬＭ）はこれらのセンサ駆動
パルスのうち、φ１の立上りと同期してＣＯＤシフトレ
ジスタの各画素の電荷を１つずつ端から直列的に排出し
、画像信号を形成するＯ８信号が順次出力される。この
Ｏ８信号は対応する画素への入射光強度が低い程高い電
圧となっており、減算回路（４１４）がこれを上述の基
準信号ＤＯ８から差し引いて、（ＤＯＳ−Ｏ３）を画素
信号として出力する。尚、積分クリア信号ＩＣＧの消滅
後ＴＩＮＴ信号が出力されずに所定時間が経過すると、
ＡＦマイコン（ＭＣＩ）は端子（ＮＢφ）から”Ｈｉｇ
ｈ”レベルのシフトパルス発生指令信号ＳＨＭを出力す
る。したがって、積分クリア信号ＩＣＧの消滅後盾定時
間経過してもＡＧＣコントロー２（４０６）からＨｉｇ
ｈ”レベルのＴＩＮＴ信号が出力されない場合は、この
シフトパルス発生指令信号ＳＨＭに応答して、シフトパ
ルス発生回路（４１０）がシフトパルスＳＨを発生する
。

一方、上述の動作において、ＡＦマイコン（ＭＣＩ）ｌ
ｉｃｃＤイメージセンサの第７番目から第１０番目まで
の画素に対応する画素信号が出力されるときに、サンプ
ルホールド信号Ｓ／Ｈを出力する。ＣＣＤイメージセン
サのこの部分は暗出力成分を除去するａ的でアルミマス
クが施され、ＣＣＤイメージセンサの受光画素としては
遮光状態になっている部分である。一方、サンプルホー
ルド信号によって、ピークホールド回路（４１６）はＣ
ＣＤイメージセンサのアルミマスク部に対応する出力Ｏ
８とＤＯＳとの差を保持し、以降この差出力と画素信号
とが可変利得アンプ（４０８）に入力される。そして、
可変利得アンプ（４０８）は画素信号とその差出力の差
をＡＧＣコントローラ（４０６）により制御された利得
でもって増幅し、その増幅出力がＡ／Ｄ変換器（４１８
）によっでＡ／Ｄ変換された後、画素信号データとして
ＡＦマイコン（ＭＣＩ）に取込まれる。

画素信号データが取り込まれる時は、ＡＦマイコン（Ｍ
ＣＩ）からの信号ＩＯ８が”Ｈｉｇｈ″になり、インタ
ーフェース回路（ＩＦＩ）からＡＦマイコン（ＭＣＩ）
へ向かってＮＢφ〜ＮＢ３の信号が出力されろ方向のデ
ートが開（、Ａ／Ｄ変換回路（４１８）のＡ／Ｄ変換は
８ビツトで行なわれるが、ＡＦマイコン（ＭＣＩ）へは
上位、下位の４ビツトずつ転送される。この上位と下位
の４ビツトの切り換えタイミングはＥＯＣ信号によって
行なっている。ＥＯＣ信号はＴＩＮＴ信号とオフ回路（
ＯＲ２）でオフをとられで、ＮＢ４信号としてＡＦマイ
コン（ＭＣＩ＞へ入力される。ＡＦマイコン（ＭＣＩ）
は、このＮＢ４信号の’Ｈｉｇｈ”状態、Ｌ　ｏｗ’″
状態のタイミングによってＮＢφ〜ＮＢａから画素信号
データを取り込むことになる。又、このＮＢφ〜ＮＢ３
からは、画素信号データの取り込みが開始される前に、
ＡＧＣコントローラ（４０６）からＡＧＣデータも取り
込むようになっている。

このＡＧＣデータは、後述するように、判定レベルとし
て使われる。なお、ほかに、ＡＦマイコン（ＭＣＩ）の
端子（Ｎ　Ｂ　１　）から出力されるＳφ信号は、ＣＣ
Ｄイメージセンサのイニシャライズと、被写体光を積分
する通常動作とを切り換えるための信号である。

この後、ＡＦマイコン（ＭＣＩ）は、この画素信号デー
タを内部のメモリに順次保存するが、イメージセンサの
全画素に対応するデータの保存が完了すると、それを用
いて所定のプログラムに従って焦点ズレ量及びその方向
を算出し、表示回路にそれらを表示させると共に、一方
ではレンズ駆動装置を焦点ズレ盟友Ｖその方向に応じて
駆動し、撮影レンズの自動焦点調節を行う。

本実施例においては、ＣＣＤイメージセンサ（ＦＬＭ）
の積分、データダンプ、及び合焦検出演算がくり返し行
なわれており、精度の向上がはかられている。

第７図〜第１６図は、ＡＦマイコン（ＭＣＩ）の動作を
示す７０−チャートである。まず、第５−１．２．３表
にこの７０−チャート内で使用するフラグを示しておく
。

（以下余白） ５−１−町　ＡＦマイコンＭＣＩ　　でジ　する７−（
以下余白） ＡＦマイコン（ＭＣＩ）の動作のスタートとしては４つ
の入口がある。つまり、電源投入時すなわち第２図のＡ
Ｆマイコン（ＭＣＩ）の端子（ＣＬＲｌ）にＲＥＳ信号
が米な時にスタートするｊＲＥｓＥＴＪ（第７図のステ
ップ＃１）、制御マイコン（ＭＣ２）の端子（ＰＴＩ）
からＡＦ動作（自動焦点調節動作）又はＦＡ動作（焦点
検出動作）をスタートすべ（出すＡＦＳ信号がＡＦマイ
コン（ＭＣＩ）の端子（ＩＮＴＩ）に入力されることに
よりスタートするｒＩＮＴｌｓＪ（第７図のステップ＃
８）、制御マイコン（ＭＣ２）の端子（ＰＴ２）からＡ
Ｆマイコン（ＭＣＩ）ヘレリーズしたことを知らせるべ
く出すＩＮＲＥＬＭ号がＡＦマイコン（ＭＣＩ）の端子
（ＮＴ２）に入力されることによりスタートする［ＩＮ
Ｔ２ＳＪ（第８図のステップ＃２７）、エンコーグ（Ｅ
ＮＣ）からのＰＳ信号がＡＦマイコン（ＭＣＩ）の端子
（ＩＮＴ３）に入力されることによりスタートするｒＩ
ＮＴ３ＳＪ（＃Ｓ１６図のステップ＃２５２）がこれら
４つに当たる、自動焦点調節動作の７０−のメインル−
チンは第７図のステップ＃８の［ＮＴＩ　ＳＪから始ま
り第９図のステップ＃３３のｊＡＦｓＴＡＲＴＪ、第１
０図のステップ＃４４の［ＣＤＩＮＴＳＪを通り、第１
１図のステップ＃８６のｒＭＡＩＮＩＪへ流れる。「Ｍ
ＡＩＮＩＪからは大きく分けて３つに分かれ、第１３図
のステップ＃１６５のｒＬＯＷｃＯＮＪから始まる被写
体のコントラストが低いローコントラスト時の７０−と
、第１４図のステップ＃２３８のｒＬｓＡＶＥＪから始
まる補助光ＡＦモード（暗（て焦点検出が不可能な時に
、補助光用ＬＥＤ（４８）で被写体を照明して焦点検出
をするモードのこと）時の７０−と、第１１図のステッ
プ＃９１のｒＮＬ。

、　　Ｃ１」から始まる被写体のコントラストが充分に
高い通常ＡＦモード時の７０−とになる。又サブルーチ
ンとしては第１５図のステップ＃２４１のｒｓＩＯ８Ｅ
ＴＪで始まる制御マイコン（ＭＣ２）からのシリアルデ
ータを入力し処理する７０−と、１１４図のステップ＃
１９６のｒｃＫＬＯｃＫＪから始まるレンズの終端位置
を判断処理するフローとがある。以下このフローチャー
トに基いて本実施例における自動焦点調節動作（以下Ａ
Ｆ動作という）及び焦点検出動作（以下ＦＡ動作という
）を説明する。

まず、電源スィッチ（Ｍ　Ｎ　Ｓ　）の閉成に応答して
パワーオンリセット回路（ＰＯＲ）からリセット信号Ｒ
ＥＳが出力され、このリセット信号で制御マイコン（Ｍ
Ｃ２）が特定番地がら動き出す、これと同時に制御マイ
コン（ＭＣ２）の端子（Ｘｏｕｔ）がらクロックパルス
ＣＫが出力さ九る。これはＡＦマイコン（ＭＣＩ）の端
子（Ｘ　ｉｎ）に入力される。制御マイコン（ＭＣ２）
からのクロックパルスＣＫのもとでリセット信号ＲＥＳ
が端子（ＣＬＲＩ）に入力されるとＡＦマイコン（ＭＣ
Ｉ）がステップ＃１のｒＲＥＳＥＴＪからスタートする
。ステップ＃１は７ａ−チャート内で使用している全７
ラグ（第５−１．２．３表）をすべてクリアしている。

各７ラグは０”が初期状態になるようになっている。

ステップ＃２からは、制御マイコン（ＭＣ２）からＡＦ
マイコン（ＭＣＩ）に対して、ＡＦ又はＦ　Ａ　＠Ｊ作
を停止させるために、後述のようなストップ信号を出力
するが、このストップ命令が入ってきた時にもこのステ
ップ＃２を通る。

ステップ＃２（以下「ステップ」を省略する。）は端子
（ＰＩ３）に入力される端子（Ｓ　Ｔ　４　）の信号を
”Ｌｏ−“状態に落とし補助光用ＬＥＤ（４８）による
照明を切っている。これは補助光ＡＦモモ一時に補助光
発光中、スイッチ（＄１）を開放して、焦点検出動作を
停止する時にその発光を中止するためであル、＃３１１
、ＡＦ又ハＦ　Ａ動作テノ焦、！’１．ｙｔｉ　ｔｓ状
態表示又はデフォーカス方向表示を消している。

ここでは、端子（Ｐ３２）〜（Ｐ２Ｏ）にそれぞれ”Ｈ
ｉｇｈ＠を出力して消すが、これは各端子を入力モード
にすることにより行っている。この方法で表示を消して
も、表示していた出力状態は出力ポートレシスタにメモ
リされており、このボートを出力モードにすればメモリ
していた内容を再び表示することができる。後にこれを
利用する。

＃４ではレンズを停止させる。なお、ここではブレーキ
はかけない、これはＡＦマイコン（ＭＣ２）の非動作中
では、レンズにブレーキをかけず比較的平で動きやすく
するとともに、省電を考えてのことである。ＡＦマイコ
ン（ＭＣ２）からドライバー回路（ＭＤＲＩ）に入力さ
れるレンズ用モータ駆動信号ＭＣ，ＭＲ，ＭＦ、ＭＢの
コントロールについては第６表に上げたようになってお
り、端子（ＰＯ２）〜（ＰＯＯ）の信号ＭＲ％ＭＦ、Ｍ
Ｂを”Ｈｉｇｂ’″状態にすれば、電気的ブレーキがか
からず、モータ（Ｍｏｌ）への通電が切れレンズが止ま
る。

（以下余白） ６　　レンズ　モータ　　３ｆ− 尚、第６表において、本は１１″″Ｌ”のいずれでもよ
いことを示す。

＃５ではレリーズ動作中もしくは補助光ＡＦモード中に
制御マイコン（ＭＣ２）からストップ命令が米な時に、
これら状態を今後も解除すべく、レリーズフラグ（第５
−１表のレリーＸ”Ｆ）及び補助光モードフラグ（第５
−２表の補助光モードＦ）をクリアするステップである
。＃６は、次の７０−のスタートのための割り込み状態
を決めるためのフントロールで、ＡＦマイコン（ＭＣＩ
）の動作がストップした後に、＃８のｌＮＴｌ５からも
しくは＃２８のＩＮＴ２Ｓからのスタートを許している
。しかし、実際は、カメラとしては不図示のシャツタレ
リーズボタンの１段押しにより第２図のスイッチ（Ｓｌ
）が閉じて制御マイコン（ＭＣ２）からｌＮＴｌに割り
込みがかかり、該シャツタレリーズボタンの２段押しに
よりスイッチ（Ｓ２）が閏じてＩＮＴ２にレリーズの割
り込みがかかるようになっているため、次の７０−チャ
ートのスタートは＃８の［Ｉ　ＮＴ　Ｉ　ＳＪになる。

＃７でＡＦマイコン（ＭＣＩ）はストップモードに入る
。ストップモードとはＡＦマイコン（ＭＣＩ）が省電モ
ードに入り動作を停止することである。この時各端子の
状態は、ＰＩ３だけが’Ｌｏｗ″で他は′″Ｈｉｇｈ″
となっており補助光照明用ＬＥＤ（４８）は消灯し、表
示用ＬＥＤ（ＬＥＤＬ）（ＬＥＤＭ）（ＬＥＤＲ）も消
灯しでいるとともに、レンズはストップ状態にあり、イ
ンターフェース回路（ＩＦＩ）も停止状態となっている
。この状態で次の制御マイコン（ＭＣ２＞からの端子（
ＩＮＴＩ）への割り込みスタートを待っている。

次に、前述の７０−チャート第２番目の入口である＃８
の「Ｉ　ＮＴ　Ｉ　ＳＪの説明に移る。この［■ＮＴｌ
５Ｊからの割り込みスタートは、ＡＦマイコン（ＭＣＩ
）の全７０−中において割り込み禁止状態にはなってお
らずいつでも割り込みを受は付ける。この入口は３つの
ｉ！ｌ’）込みの役割を果している。１つはＡＦ又はＦ
Ａ動作のスタート、２つ目はＡＦ又はＦＡ動作の停止、
３つ目はレリーＸ直後の焦点調節状態表示復帰動作及び
連写モード時の動作がある。これら３つの区別について
述べる。１つ目と２つ目の区別は端子（ＩＮＴＩ）への
入力信号によって区別している。すなわち第１７図（Ａ
）のようにＡＦ又はＦＡ動作のスタートにはＡＦＳ信号
が”Ｈｉｇｈ”からＬｏｗ″へ立ち下り、１Ｌｏｗ”が
５０μｓ以上続（ことが必要である。ＡＦ叉はＦＡ動作
の停止については第１７図（Ｂ）のようにＡＦＳ信号が
“Ｈｉｇｈ”からＬｏｗ″へ立ち下がったあと、５０μ
ｓ未満に”　Ｌ　ｏｓ”からＨｉｇｈ″へ立ち上がるこ
とを必要としている。第３番目の動作と１つ目の通常Ａ
Ｆ又はＦＡ動作との区別は、フラグを使用している。ｔ
＆述のンリーＸ割り込みがくれば、レリーズ中の７０−
の中でレリー；Ｉ：フック（レリーズＦ）をたて次のｌ
”Ｉ　ＮＴ　Ｉ　ＳＪのスタートの中でこのフラグがた
っているかどうかをチェックしで区別している。これら
を含めて順次＃８ｈら説明する。＃８で、スタート時は
ｌＮＴｌ、■ＮＴ２以外の割り込みを禁止する。＊止さ
れて−るのはＩＮＴ３のイベントカウンタ割り込みと、
フローチャート上では示してないが、表示用ＬＥＤの点
滅表示の周期を決めるタイマーの内部割り込みがある。

＃９は使用しているフラグをクリアするところであるが
＃１５からのＡＦＳＩＮＲ中でこれまでの状態として使
用する２つの７ラグ、すなわちスキャン禁止フラグ（第
５−１表のスキャン禁止Ｆ）と、前回ローコン７ラグ（
第５−１表の前回ａ−フンＦ）はクリアしていない、ス
キャン禁止７？グをクリアしないのは、連写モードの場
合でも、スイッチ（Ｓｌ）をオフしない限り、単写、　
　モードと同じく一度被写体のコントラストが焦点検出
に充分あって、デフォーカス量の計算ができたことがあ
るか、又は、一度ローコンスキャンをしたことがあれば
、新たなローコンスキャンをさせないために、このフラ
グを残している。又、前回ａ−コンフラグをクリアしな
いのは＃１５から始まるレリーズ後のＡＦＳ信号による
割り込み７０−テあるｒＡＦＳＩＮＲＪの中で、し１Ｊ
−Ｘ’（Ｆ）後もスイッチ（Ｓｌ）をオンしたままであ
ればレリーズ前の状態の焦点検出演算結果の表示を復帰
表示させておくためにクリアしでいない、すなわちレリ
ーズ最中はＬＥＤによるデフす−カス方向の表示をいっ
たん消し、レリーズ動作が終われば、再Ｖ表示するとい
うことをしているので、そのため低コントラストでＬＥ
Ｄが点滅表示していたかどうかを判別するための７ラグ
を残しておくのである。

次の１０で５０＃ｓ時間待ちをし、ｒｌＮＴＩＳ」に入
った割り込みがＡＦ又はＦＡストップ割り込みでなかっ
たかを＃１１の所で見にいく、ここでＡＦマイコン（Ｍ
ＣＩ）の端子（ＩＮＴＩ）に入っている信号が、第１７
図（Ａ）のようであればＡＦＳ［号はＬ　ｏｓ”である
ので井１２へ進み、第１７図（Ｂ）のような信号であれ
ばＡＦＳ信号はＨｉｇｈ”となって＃２のストップモー
ド処理７０−「ＳＴＰＭＤＪの方へ進みＡＦマイコン（
ＭＣＩ）の動作は停止する。＃１２ではレリーズ後のＡ
ＦＳ信号による剖り込み７０−ｒＡＦｓＩＮＲＪへ進む
か最初のＡＦＳ信号の割り込みに上るのかを区別する。

すなわちレリーズフラグ（レリーズＦ）がたっていれば
、＃１５のｒＡＦｓＩＮＲＪへ進みレリーズフラグ（レ
リーズＦ）がたっていなければ次のステップ＃１３へ進
む、＃１３ではＡＦマイコン（ＭＣ１）の各端子のイニ
シャライズを行なう、すなわち、補助光ＡＦモモ一時の
補助光発光端子（ＰＩ３）のみを’Ｌｏｗ″′にし、他
の端子は”Ｈｉｇｈ″にしておく、もつともＡＦマイコ
ン（ＭＣＩ）がこれまでストップモードに入っている状
態から、割り込みスタートでこのステップへ米でいる時
には各端子は同じ状態のままであり、すなわち端子（Ｐ
Ｉ３）のみが”Ｌｏｗ”で他は”Ｈｉｇｈ″のままであ
る。

次に＃１４では＃９でクリアしないでおいたスキャン禁
止７フグと前回ａ−コンブラグを改めてクリアしておく
、そして次に＃３３のｒＡ　Ｆ　Ｓ　ＴＡＲＴＪへ進む
、このあと焦点調節状態を検出し、その結果に応じてレ
ンズを駆動させ、焦点調節状ａ表示を行う、焦点調節状
態表示とは表示用ＬＥＤ（ＬＥＤＬ）（ＬＥＤＭ）（Ｌ
ＥＤＲ）の入力信号のＬＬとＬＲがＨｉｇｈ”、ＬＭ７
＞ｆ″Ｌｏｗ″で緑色のＬＥＤを点灯させることであり
、この表示を見てスイッチ（Ｓ２）を閉成すれば、又は
（Ｓｌ）と（Ｓ２）を閉成した状態で自動焦点調節を行
わせてピント合わせ動作が完了すれば、制御マイコン（
ＭＣ２）はレリーズ動作を開始し、同時にＡＦマイコン
（ＭＣＩ）へレリーズをしたことを知らせる割り込み信
号ＩＮＲＥＬが出力される。ＡＦマイコン（ＭＣＩ）は
、端子（ＩＮＴ２）でこれを受けるので、レリーズの割
り込みがかかる。これが第８図の井２７の［ＩＮＴ２Ｓ
Ｊから始まる７ａ−である。

＃２７ではまずｌＮＴｌ、ＩＮＴ２以外の割り込みを禁
止する０次に＃２８で端子（Ｓ　Ｔ　４　）からの信号
を”Ｌｏｗ″にし、補助光照明をｔ）Ｙ　している。

これはレリーズ優先モード時のみ必要でＡＦＦ先モード
の場合には必要ないステップである。なぜならＡＦ優優
先−ドの時にはピント合わせが終わっており、すでに補
助光照明は消えているためである。＃２９も同様にレリ
ーズ優先モード時のみ必要なレンズ用モータ（Ｍｏｌ）
をストップさせるステップである。ここではモータ（Ｍ
ｏｌ）にブレーキをかけていない、これは、レリーＸ優
先モードの時には合焦状態になってからレリーズされる
とは限らずその手前でレリーズされることもありうるの
で、合焦位置に向かってレンズが動いている途中でレリ
ーズされた時、その非合焦点でモータ（Ｍｏｌ）にブレ
ーキをかけてレンズを止めてレリーズするよりは、ブレ
ーキをかけずに止め、いくらかでも惰性でレンズを移動
させ、すこしでも合焦位置に近い所でレリーズされた方
が、よい写真が撮れるということが多いためである０次
の＃３０で焦点調節状！！！表示又はデフォーカス方向
表示を消す、これは１服し７レツクスカメラでのレリー
Ｘ中は、ミラーが上がり、ファインダー内はまり黒にな
っている。ここで表示だけつけていても意味がないばか
りか、フィルム露光中に、不必要な光がカメラ内部で出
力されているのは好ましくないためである。

次に＃３１でレリーズフラグ（レリーズＦ）を１１”に
し、レリーズされたことを７ラグとして残す、あとは＃
３２で、ｌＮＴｌ又はＩＮＴ２の割り込み待ちとなる。

ここで続けてレリーズ割り込みが米ると再び＃２７の「
ＩＮＴ２ｓＪから始まる。

第２図のスイッチ（Ｓｌ）を閉成した＊まスイッチ（Ｓ
２）の開閉を繰り返している場合がこれに当なり、レン
ズを駆動させないで合焦位置で固定しているというＡＦ
ロック状態でレリーズを繰り返していることと同じであ
る。スイッチ（Ｓ２）をｍ虞してレリーズしたあと、ス
イッチ（Ｓｌ）を閉成したままだと、制御マイコン（Ｍ
Ｃ２）の７０−チャートにあるように、再１／ＡＦＳ信
号がＡＦマイコン（ＭＣＩ）に入りｌＮＴｌの割り込み
がかかる。

すると、＃８のｒｌＮＴｌｓＪがらの７０−は、今度は
レリーズフラグ（レリーズＦ）に１がたっているので第
７図の＃１５の［ＡＦｓＩＮＲＪの方へ進む、＃１５か
らのステップは後に説明する。

次にスイッチ（Ｓ２）を閉成してレリーズしたあと第５
図の７０−にあるようにスイッチ（Ｓ　２　）（Ｓｌ）
を共に開放した場合は、今度は制御マイコン（ＭＣ２）
からはＡＦマイコン（ＭＣＩ）のストップのためのＡＦ
ＳＦ号がＡＦマイコン（ＭＣＩ）に入り、ｌＮＴｌの剖
ワ込みがかかる。あと前述したような７０−でＡＦマイ
コン（ＭＣＩ）はストップモードに入り、再び次のＷ４
９込みが米るのを待つことになる。

ここでレリーズ後のＡＦＳＦ号による割り込みスタート
の７０−の説明に入る。入口は第７図の＃８のｒＩ　Ｎ
ＴＩ　ＳＪであるが今度はレリーズ７ラグＲＬＦが１に
なっているため、＃１２で分岐して＃１５のｒＡＦＳＩ
ＮＲＪの方へ進む、ここではまずこのフローを通過した
ということでレリーズ７フグ（レリーズＦ）をリセット
する６次に＃１６で制御マイコン（ＭＣ２）からシリア
ルデータを入力する。ここでシリアルデータを入力する
のは、ＡＰマイコン（ＭＣＩ）の動作モードが変更され
ていないかチェックするためである。この＃１５から始
まる［ＡＦｓＩＮＲＪへ米る７０−は、レリーズされた
後に米る７０−であるが、このレリーズ中やその寸前で
動作モード（すなわちＡＦモーＹ／ＦＡモード／ＭＡＮ
ＵＡＬモードの各モード、又ＡＦモードでも単写モード
／連写モードの別）が切り換えられれば、そのモードに
応じた動作に変わらなければならない、＃１６はこのモ
ードの情報を制御マイコン（ＭＣ２）から入力するため
のステップである。この＃１６は、サブル−チンで第１
５図の＃２４１から始まる［５ＩＯ８ＥＴＪの７０−を
流れる。ここでは各モードのチェックをし、モードの７
ラグを捏作する。まず、＃２４１では制御マイコン（Ｍ
Ｃ２）に向かって端子（Ｐｉｌ）のＤＴＲＱ信号を”Ｌ
ｏｗ”にし、シリアルデータを要求する。すると制御マ
イコン（ＭＣ２）はＤＴＲＱ信号を見て第４表のような
シリアルデータを送ってくる。ＡＦマイコン（ＭＣＩ）
側では、＃２４２でこのシリアルデータを入力し、＃２
４３でＤＴＲＱ信号を’Ｈｉｇｈ″にしておく。シリア
ル通信で送られてくるデータ１よ、ＡＦｌ］１１１ｆｉ
Ｆ値ＡＦＡＶＯ，レンズ駆動用デフォーカス量−パルス
カウント変換係数ＫＲＯＭ、補助光用ＡＦ補正用データ
ΔＩＲ，レンズ駆動反転時バックラッシュ補正用データ
ＢＫＬＳＨ％補助光ＯＫ信号ＡＦＦＬ、７ラツシ工用充
電完了信号ＲＤＹ、連写／単写モード信号ＤＲ％ＡＦカ
プラー軸付レンズ信号ＡＦＣ，ＦＡ可／不可信号ＦＡＥ
Ｎの９種である。

各々の情報はシリアル通信で送られてくるとＡＦマイコ
ン（ＭＣＩ）のＲＡＭに保存され、必要に応じて、その
ＲＡＭの内容を参照することとなる。

各情報の使用については追々７０−チャート説明上で述
べることとする。

＃２４４から各モードのチェックをする。＃２４４では
ＡＦｍｌｊＩＩｆｉＦ＊ＡＦＡＶＯを調ヘル０Ｍ４点検
出用受光素子には使用可能限界があり、レンズの開放Ｆ
値が小さいと射出瞳で該焦点検出用受光素子への入射光
がけられ、正しい焦点検出演算ができな（なる、焦点検
出不能となるような単体レンズを作らないとしてもコン
バーターレンズ等の岨み合わせによって、前照検出限界
Ｆ値を超えてしまうこともある６例えば今、焦点検出用
受光素子のＴＡＪ：１．検出限界Ｆ値を７．０とすると
、ＡＦ用閏開放値５．６のレンズは焦点検出可能だがこ
れに２倍のテレコンバータ−を取り付けると、Ｆ値は１
１．２となり焦点検出不能になってしまうということで
ある。ここでＡＦ用開放Ｆ値というのは、レンズの絞り
が絞られていない状態のＦ値ではあるが、Ｘ−ミングや
７オーカシングによってＦ値が変化するレンズの場合で
も焦点検出用受光素子がけられていないということを判
断するための情報であるためにズーミング、７１−カシ
ングで変化するＦ値ならその内で一番小さい開放Ｆ値が
入っている。＠２４４でＡＦ用閏故Ｆ値ＡＦＡＶＯがＦ
値にして７．０よりも大きければ＃２５１の方へ進み、
ＡＦモードフラグ（第５−１表のＡＦ、Ｆ）を１ｌｉｌ
ｌにし、さらに＄２５０ｔ’ＦＡモードフラグ（第５−
１表のＦＡ、Ｆ）も１″にし、ＭＡＮＵＡＬモードにな
ったというフラグ状態にして第７図の＃１６へもどる。

ＡＦ用開放Ｆ値ＡＦＡＶＯが７．０よりも小さければＦ
値については焦点検出可能なレンズということで＃２４
５へ進む。

＃２４５ではこれまでＡＦモードであったかどうかのチ
ェックをする。ＡＦモードフラグが、１０″であればこ
れまでＡＦモードであったということで＃２４６へ進み
、１１″であればＡＦモードでなかったということでＦ
ＡモードかＭＡＮＵＡＬモードかをチェックをする。９
２４６はＡＦ用カプラー軸があるかいなかをチェックす
るステツプで、ＡＦＣ信号が１″なら袖があるのでこの
ままＡＦモードで進み、θ″′であれば軸がないので自
動焦点調節で色ないということで＃２４７に進み、ＡＦ
モードフラグに１”をたてる、ＡＦＭカプラー軸とはカ
メラボディ内のモータ（ＭＯＩ＞からレンズの７オーカ
シング澄構に動力を伝達するための輪のことである。

第１５図の＃２４８では焦点検出可能なレンズか否かの
チェックをし焦６．検出可能ならＦＡ７ラグ（ＦＡ、Ｆ
）を”０”にＬｌ”ＦＡモードとなり、焦、α検出不可
ならＦＡ７？グを１″′にして、ＡＦフラグの”１″と
共にＭＡＮＵＡＬモードという判断になる。ここでＦＡ
ＥＮ＝１の時とい）のは、カメラボディにレンズが装着
されていてなおかつ焦点検出の可能なレンズということ
である。これ以外はＦＡＥＮはＯＩ′となっている。焦
点検出不可能なレンズとはＡＦＪｌｆｉｆｉＦ値が小さ
くても焦点検出できない反射望遠などのレンズや、収差
が極端に大きくなってしまうシフトレンズやバリソフト
レンズ等特殊なレンズのことである。このサプルーチン
ではＦＡモードからＡＦモードへの変化は見ていないが
これは、後の第１１図のステップ＃８６で見ることにな
る。

さて、第１５図のサブルーチンはリターンして次のステ
ップ＃１７へ進む、ここでＡＦモードかどうかを見て、
ＡＦモードであれば＃１９ヘステップし、ＡＦモードで
なければ＃１８でＦＡモードか否かのチェックをし、Ｆ
Ａモードでもなければ＃３６のｒＭＡＮＵＡＬＪ７０−
へ進む。

＃１９では表示復帰のための前回までの状態を見てレリ
ーズ前の状態がローコントラストであったならば、＄２
０′？Ｑ−コン表示を復帰させる。

ａ−コン表示とは、焦点ＩＩＷｉ状！！表示用ＬＥＤ（
ＬＥＤＬ）（ＬＥＤＭ）（ＬＥＤＲ）の３つのうちの両
端（ＬＥＤＬ）（ＬＥＤＲ）を２Ｈｚでオン−オフを繰
り返して点滅させる表示である。ローコントラストでな
ければ＃２１で焦点ｍｅ状態又は方向表示を復帰させる
。レリーズ前までの表示内容は、表示レジスタに保存さ
れているので、ボートを出力モードにすればこれまでの
表示が復帰する。＃２２では、ＡＦモード７ラグ（ＡＦ
、Ｆ）によってＡＦモードか否かのチェックをし、ＡＦ
モードではなくてＦＡモードであれば、＃３９のｌ”Ｃ
ＤＩＮＴＡＪへ進み繰り返し焦点検出を行う、従って、
ＦＡモード時はレリーズ後に第２図のスイッチ（Ｓｌ）
がオンであれば続けて焦点検出し表示するということに
なる。ＡＦモモ一時は、＃２３でＤＲ信号に基づいて単
写モードか連写モードかを見て、ＤＲ＝０であれぽ単写
モードであり＃２５で端子（ＰＩ３）のＡＦＥ信号をＨ
ｉｇｈ”にする、この信号は、自動焦点調節動作が終わ
ってピントが合ってレリーズ可の状態にあるという情報
を制御マイコン（ＭＣ２）へ知らすためのものである。

シャツタレリーズボタンが２段押しまで押されている場
合、制御マイコン（ＭＣ２）は、ＡＦ優先モードの時は
、この信号を見て”Ｈｉｇｈ″′であればレリーズを許
可し、′Ｌｏｗ″であればレリーズ不可にしている。す
なわち単写モードであれば、一度合焦してレリーズした
あとそのままレリーズ１段押しのまま（スイッチ（Ｓ　
１　）ＯＮのまま）、ＡＦＳ信号等の割り込みが入らな
いと、＃１５からの［ＡＦＳＩＮＲＪの７０−を進み、
＃２５でＡＦＥ信号がＨｉｇｈ″になるので、このまま
被写体の位置をかえると、たとえ非合焦状態であっても
レリーズできる。なおこの時は次の＃２６でレリーズの
割り込みかＡＦマイコン（ＭＣＩ）のストップの割り込
みを待つことになっているので、レンズは駆動しない、
このシーケンスのことをｒＡＦロック」と呼ぶことがで
きる。

一方連写モードであれば＃２３から＃２４へ進み補助光
ＡＦモード中かどうかのチェックをする。

補助光ＡＦモードであれば、連写モードでがっ補助光Ａ
Ｆモードになっているので、自動焦点調節とレリーズは
一度のみ可とし、一度レリーズすれば次のレリーズや自
動焦点調節は禁止する。そのためＡＦＥ信号は、”Ｈｉ
ｇｌげにしないで＃２６へ進む、　１１１助光ＡＦモー
ドでない連写モードでは井３９からのｒｃＤＩＮＴＡＪ
へ進み次の焦点検出に入る。

１９図の＃３３の［ＡＦｓＴＡＲＴＪから始まるフロー
は＃１４から飛んでくる。＃３３では第１５図のサブル
ーチンｒｓＩＯ３ＥＴＪを呼んでいる。

ＡＦマイコン（ＭＣＩ）の動作のスタートに当たっで制
御マイコン（ＭＣ２）から種々のデータをもらって動作
モードを決める。この時決まったモードは、ＡＦマイコ
ン（ＭＣＩ）内のモードレジスタＲＧに自動的に書き込
まれる。このレジスタＲＧは後にモードがかわったかど
うかをチェックするためのものである。＃３４、＃３５
では動作モードのチェックをし、ＡＦモード・ＦＡモー
ドのいずれでもなくてＭＡＮＵＡＬモードであれば＃３
６へ進む。

＃３６では他から来た時のために、ドライバー回路（Ｍ
ＤＲＩ）への信号ＭＲ，ＭＦ、ＭＢをすべて’Ｈｉｇｈ
″にしてレンズ用モータ（ＭＯＩ）をストップさせる。

＃３７ではｌＮＴｌ、ＩＮＴ２以外の割り込みをストッ
プさせて＃３３ヘループし繰り返す。

ＡＦもしくはＦＡモードの時は＃３８へ進みＣＣＤイメ
ージセンサ（ＦＬＭ）のイニシャライズをしでセンサの
ウオーミングアツプをしておく、＃３９で端子（Ｐ　２
０　）のＩＯ８信号をＬｏｗ″にしているのはインター
フェース回路（ＩＦＩ）をＡＦマイコン（ＭＣＩ）’か
らの信号を入力するモードにセットするとともに、ＣＣ
Ｄイメージセンサ（ＦＬＭ）の出力を積分するためのモ
ードにセ２）するためでもある、そして第１０図の＃４
４へ進む。ここではまず１−ｃｕｔ　５ｂｏｔ７ラグ（
第５−１表の１−ｃｕｔ　５ｈｏｔＦ　）、すなわち積
分時間が５０ｍ５を超えたかどうかを示すフラグをクリ
アしてお（、＠４５で端子（Ｂ１２）から出力されるＡ
ＦＥ信号をＬＯ−”にしておく、ここへは合焦後も繰り
返しループしてくるためこうしている。これは、ＡＦＥ
信号が、合焦になれぽＨｉｇｈ”になる信号であるので
次の演算に備えてＬＯ−”にしておくのである１次に、
＃４６で端子（Ｂ２３）からＮＢ２信号を出力し、ＣＣ
Ｄイメージセンサ（ＦＬＭ）の積分を開始する。＃４７
で後述の焦点検出演算中及び積分中のレンズ移動分補正
のためのレンズ駆動バルスカウンＹ値ＥＶＴＣＮＴを読
み取ってメモリＴ１へ保存しておく、９４８で、ＣＣＤ
イメージセンサ（ＦＬＭ）の最大積分時間１００ｍ５の
半分５０−８をセットしておく、第９図においてｒｃＤ
ＩＮＴＡＪと平行に＃４０から始まるｒＣＤＩＮＴＪが
あり、＃５３まで別７０−があるが、これは「１ａり込
み積分」と称している機能のための７ａ−でこれについ
ての説明は後述する。

＃４８から続いて＃５５からのｒＴ　Ｌ　Ｎ　Ｔφ」に
移る。＃５５では、すべての割り込みルーチンを許可し
ている。＃５６では端子（Ｂ２５）に入って（るＮＢ４
信号をチェックし、”Ｌｏｗ″であればＣＣＤイメージ
センサ（ＦＬＭ）が被写体の明るさに応じた積分を終了
したという信号であるので＃６４のｒｃＤＩＮＴ２Ｊへ
進む、”Ｈｉｇｈ’″であれば積分が続いているという
ことで＃５７へ進み、最初に設定した最大積分時間が経
過したかどうかのチェックをする。すなわち、＃４８で
設定した５０ｓ＋ｓか、＃５３で設定した４０ｅ＋ｓか
、さらにこの先で設定する＃６１の５ｏｎｓか、＃６２
の１５０論ｓが経ったかを見て、経っていなければ＃５
６へ戻り、ループを繰り返す、Ｒ犬種分時間が経てば＃
５８へ進む・ここで１−ｃｕｔ　５ｌｔｏｔ７ラグ（１
−ｃｕｔ　　５ｈｏＬＦ）が１″でなければ＃５９へ進
みこのフラグに１″をたてる。＄６３へ進む時は１−ｃ
ｕｔ　　３１１０仁７２グが１″の時であるので、この
＃５９を通ったあとか又は＃４９を通った場合である。

＃６０では２００論Ｓ７ラグ（第５−２表の２００偏ｓ
Ｆ）が１”かどうかをチェックし、１″でなければ通常
最大積分時間が１００＋ｍｓと決めであるので＃４８で
セットした積分５０ｅｓｓの残りの５０−３を＃６１で
セットして＃５６へ戻り、ＮＢＡ信号をチェックする＃
　＃６０で２００鎗Ｓ７ラグが”１″である時（これは
後はどの７０−の中でセットされるもので特殊条件の場
合に限り、最大積分時間を２００＋ｍｓと決めている場
合）は＃４８でセットした積分５０−８の残りの１５０
論ｓをセットして＃５６に戻り、ＮＢＡｆｆ１号をチェ
ックする。

ＣＣＤイメージセンサ（ＦＬＭ）からの出力が充分なレ
ベルまで得られれば＃５６から＃６４へ進む、ここで出
力が充分でなくても、最大積分時間がすぎれば積分を終
了しなければならず、その時が＃５８から＃６３へ進む
時である。＃５８では今度は１−ｃｕＬ　５ｈｏＬ７ラ
グは１″であるので必ず＃６３へ進み、端子（Ｂ２１）
からインターフェース回路（ＩＦＩ）へ強制積分停止信
号ＮＢＯを出力する。そして、＃６４からの［ＣＤＩＮ
Ｔ２Ｊへ進む、＄６”４から＃６７までのステップは「
繰り込み積分」の７ａ−であり、説明はあとへ譲る。

＃６８ではｌＮＴｌ、ＩＮＴ２以外の割り込みを禁止し
ているが、これは、このあとのデータ取り入れ時に割り
込みが入ってタイミングが狂うことがないようにしてい
るためである。ｌＮＴｌ、ｌＮ７２割り込みはメインフ
ローの最初から始まるので禁止しない、＃６９は、これ
までＣＣＤ積分中に補助光用ＬＥＤ（４８）が点いでい
た場合、端子（Ｂ１３）のＳ７４信号をＬｏｗ″にして
消している。＃７０は端子（Ｂ２０）のｒｏｓ（！！号
を”Ｈｉｇｌ、ＩＩにしてインターフェース回路（ＩＦ
Ｉ）をデータ出力モードに切り換えている。すなわちＮ
Ｂ４〜ＮＢＯの信号がデータ転送用のラインとなってイ
ンターフェース回路（ＩＦＩ）からＡＦマイコン（ＭＣ
Ｉ）へデータを送ることがでさるようになる。

データとしては８ビツトデータが送られるが、ＮＢ３〜
ＮＢＯまでの４ビツトパラレルで、２回に分けて送られ
、ＮＢ４でそのタイミングをとりＮＢ４が”Ｈｉｇｈ”
の時に上位の４ビツトデータが、ＮＢ４がＬｏｗ″の時
に下位の４ビツトデータが送られる。ＡＦマイコン（Ｍ
ＣＩ）は上位と下位に分けて送られたデータを作りなお
して取り入れる。

そこで、まず、インターフェース回路（ＩＦＩ）からＡ
Ｆマイコン（ＭＣＩ）に送られてくるのがＡＧＣデータ
でｆｔ５Ｇ図のＡＧＣコントローラ（４０６）内で決め
られたゲインの数値（１倍が２倍が４倍か８倍）のいず
れかの数値（以下、ＡＧＣデータという）が送られ、こ
れを第１０図の＃７１でＡＦマイコン（ＭＣＩ）へ取り
入れる。ところでＣＣＤイメージセンサ（ＦＬＭ）の積
分が終わってから、これらデータの出てくるタイミング
はインターフェース回路（ＩＦＩ）で決まっており、積
分が終わってただちにＡＧＣデータを取り入れないとい
けない。ＡＧＣデータは一定時間出力されており、これ
が終わればすぐＣＣＤイメージセンサ（ＦＬＭ）の画素
データがやはり一定タイミングで送られてくる。このＡ
ＧＣデータを取り込んだあとのわずかの時間で、＃７２
にあるように、積分終了時のレンズ駆動パルスカウント
値ＥＶＴＣＮＴを読み取ってメモリＴ２へ保存しておく
、積分開始時の＃４７に対応するものである。

この後すぐ＃７３でＣＣＤイメージセンサ（ＦＬＭ）の
画素データを入力し、ＡＦマイコン（ＭＣＩ）内のメモ
リに保存される１次の＃７４は、レンズ駆動中に、駆動
されるレンズが無限遠端に当たっているか最近接端に当
たっているかをチェックするサブルーチンで、終端（無
限遠端もしくは最近接端）に当たっていれば、レンズ駆
動用モータ（Ｍｏｌ）をストップさせたり、反転駆！Ｉ
ＩＩＪさせたりする。サブルーチン１’ｃＫＬＯｃＫＪ
についてはｆｊＳ１３図を用いて後で説明する。＃７５
では制御マイコン（ＭＣ２）とシリアル通信しレンズを
駆動するだめのデータ等をもらう、＃３３で一度該デー
タをもらっているのにここでも再びシリアル通信をして
いるのは、繰り返しループ中では＃３３を通らないので
、もし途中でレンズ駆動用の変換係数ＫＲＯＭが変わっ
たり（レンズによってはピント状態や、ズーミング等に
よって変わる）、マイコン動作のモードが変わったりす
るとデータが変わるので、これを繰り返し見るために＃
７５に１”５ＩＯＳＥＴＪを設けである。そして＃７６
で＃７３で取り入れたＣＣＤイメージセンサ（ＦＬＭ）
のデータを用いて焦点検出演算をする。この方法につい
ては、本出願人がすでに特開昭５９−１２６５１７号公
報で提案したような方法でデフォーカス量ＤＦが求めら
れるが、本発明の要旨とは無関係であるので説明を省略
する。

＃７７から＃８５までは、被写体の輝度が所定レベルよ
りも低いか否かのチェックで、ＡＧＣデータのレベルを
見て判断している。ここで、被写体の輝度が所定レベル
以下のときをローライトと呼コζ、＃７７でローライト
フラグ（第５−２表のローライ）Ｆ）に１″を入れてお
く、＃７８では電子閃光装置がカメラに装着されていて
、補助光スイッチ（４４）が閉成されていれば、シリア
ル通信で送られてくるＡＦＦＬ信号は１″になっている
ので＃８０へ進む、すなわち補助光発光可能状態がセッ
トされでいれば、最大積分時間が１０１００ｌのモード
の時にはＡＧＣデータが２倍、４倍、８倍の時にローラ
イ）　ｆ４断となって、＃８６の［ＭＡＩＮＩＪへぬけ
ていき、ＡＧＣデータが１倍の時には＃８０を通って＃
８５でローライトフラグをＯ″にクリアして＃８６へ進
む。最大積分時間が２００ｍ５のモードの時には全てロ
ーライトとなり、＃８０から＃８６へぬける。

一方補助光発光可能状態がセットされていない場合には
＃７８から＃８１へ移り、最大積分時間が１００ｍ５の
モードの場合には、ＡＧＣデータが４倍と８倍の時に＃
８２．＃８３．＃８６とぬけてローライト判断となり、
ＡＧＣデータが１倍と２倍の時には＃８２又は＃８３か
ら＃８５へと移りローライトフラグをクリアして＃８６
へぬける。

最大積分時間が２００ｍ５のモードの場合には、ＡＧＣ
データが２倍、４倍、８倍の時に＃８４から井８６へぬ
けてローライト判断になり、ＡＧＣデータが１倍の時に
は＃８４から＃８５へぬけ＃８５でローライトフラグを
クリアして＃８６へぬけていく、ここで補助光発光可能
状態がセットされている時のローライトの判断が、セッ
トされていない時のローライト判断よりも、１段分明る
い所からになっている。これは、被写体が低コントラス
トでかつ低輝度なら焦、α検出演算不能として、自ｒＪ
ｈｊＪ４点調節をあきらめるという場合に大いに有効で
ある。すなわち、補助光発光可能状態がセットされてい
るならば、早めに補助光不使用状態での焦点検出をあき
らめて、すぐ補助光使用モードに入れて確実に焦点検出
しようとし、補助光発光可能状態がセットされていない
ならば、とにがくいける所まで外光だけで焦、α検出し
て、低コントラストかつ低輝度になってしまえば自動焦
点調節をしないでレンズを繰り込んで終わるといった方
法である。本実施例では、焦点検出をあきらめるという
前にさらにレンズを繰り出し又は繰り込みの一往復のス
キャンをさせてコントラストがある位置を捜しに行くと
いうノｊ法をとっている。これにツイテハ第１３図の＃
１６５がらの「ＬｏＷＣｏＮ」以後の７０−で説明する
。

本実施例では被写体輝度の判定なＡＧＣデータによって
いるが、これは積分時間に上ってもよい。

例えば、本実施例に用いられるフラグのうちで、ＣＣＤ
イメージセンサ（ＦＬＭ）の積分時間が５０ｍ５以上の
ときならたっｌ　−ｃｕｔ　ｓｌ＋ｏＬ７　ｔグを用い
てもよい。

！て１１１１！１７）井８６がらのｒＭＡｒＮＩＪｌ：
ついて次に説明するが、ここからレンズの駆動処理等の
話に入る。まず＃８６は＃７５で得られたシリアルデー
タとこれまでのＡＦマイコン（ＭＣＩ）の動作していた
モードとを比較して、モードが変わっていれば＃３３の
「ＡＦｓＴＡＲＴ」がら再び始める。すなわち前回のシ
リアル通信＃３３後でセットされているＡＦモード／Ｆ
Ａモード／ＭＡＮＵＡＬモードの別や、単写／連写のモ
ードの別を示すレジスタＲＧの内容と、焦点検出モード
の７ラグ（ＡＦモード７ラグ、ＦＡモードフラグ）や、
単写モードの７ラグ（ＤＲ）とを比較して変わっていれ
ば＃３３へ進むということである。そして、この＃３３
のところで、自動的にモードレノスタＲＧに新たなモー
ドが書き込まれる。＃８７で、補助光を用いる焦点検出
の動作モードになっているかどうかのチェックをし、補
助光を用いるモード（以下、補助光ＡＦモードという）
Ｃｈあれば、補助光を用いる第１４図の焦点検出用７０
−の＃２３８［ＬＳＡＶＥＪへ入っていく、なおこの補
助光ＡＦモードへの入り力は、被写体が低コントラスト
かつ低輝度の状態であるという条件であるため、第１３
図の＃１６５のｌ”ＬＯＷＣＯＮＪから始まるローコン
トラストの７０−の中から入ることになる。

＃８７で補助光ＡＦモードでなければ、＃８８で今回ロ
ーコンフラグ（第５−１表の今回ローコンＦ）をチェッ
クして焦点検出演算の結果がローコントラストであった
か否かを判別し、ローコントラストであれば第１３図の
＃１６５の［ＬＯＷＣＯＮ４７０−へ移る。この＃８８
で出てくる今回ローコン７ラグは＃７Ｇの中で判別され
、たてラレるものである。今回の演ＷＭｆｆｉがローコ
ントラストでなければ、＃８９へ進み、第１０図の＃７
１で入力したＡＧＣデータをチェックし、ＡＧｃｆ−ｙ
がｘ倍であれば＄９０ｒ２００ｍｓ７ラグをクリアして
おく。これは、先はど暗い時に最大積分時間が２００１
１１ｓモードの状態があると述べたが、２００ｍ５モー
ドになっている時、ＡＧＣデータカＣ７（εであれば２
００ｍ５モードにしておく必要はなく、最大積分時間の
短い１００＋ｍｓモードにしておいた方が積分時間が短
くて良いからである。

積分時間が２０（１＋ｓでＡＧＣデータが１倍の時と、
積分時間が１００錯ｓでＡＧＣデータが２倍の時とは画
素出力はほぼ同じらのと見ることができるということと
、被写体の動きゃ、カメラの手ぶれを考えれば、積分時
間が長くなると不利であるということで、被写体のコン
トラストが見つがれば、最大積分時間が１００＠ｓのモ
ードにもどしているのである。

＃９１からｍ＊る１”ＮＬＯＣＩＪの７ａ−１ｊ、被写
体にコントラストがみつかった時の７０−で、＃９１で
は、スキャン禁止フラグに１″をたてる。

これは、被写体のコントラストが低い場合、コントラス
トの高い位置をさがして、７オーカシングレンズを動か
しつつ焦点検出するこをローコンスキャンと呼んでいる
のであるが、いったん被写体にコントラストが出れば、
スイッチ（Ｓｌ）が開成されている間の一連のシーケン
スでは、このローコンスキャンを禁止している。なぜな
ら、＃ａｘ＋こスキャンをすると、自動焦点調節カメラ
として使いにくいということの他に、一度フントラスト
がみつかったのであるから、今のレンズ繰り出し位置付
近で、続けて焦点検出した時にたとえローフントラスト
になることがあっても、再びコントラストがみつかる確
率も多いと思われ、次にローコントラストになったから
といってすぐにローコンスキャンに入ると焦点検出にと
って逆効果であるということによる。

更に、このスキャン禁止状態にしているのは、この他に
、ローコントラストでスキャンを一度やり終えた場合が
あるからである。＃９２から＃１０１までの７０−では
ローフンスキャン中に、充分なコントラストを見つけた
時の処理を主として表わしている。これには太き（分け
て２通りの場合があり、ＣＣＤイメージセンサ（ＦＬＭ
）の積分時間が５０１１ＩＳを超えている時と、そうで
ない時に分かれる。積分時間が５０ｍ５を超えるように
被写体が暗い時にはローコンスキャン中にコントラスト
を見つけた時点で、一度レンズを完全に止めてから焦点
検出をしなおし、その結果に従って合焦位置までレンズ
を動かす。レンズが動いている間は焦点検出しない、こ
の理由は、積分時間が艮（かかるようになってさた時、
レンズ駆動を行なっていれば、被写体の像が流れ出し、
デフを一カス量計算に悪影響を及ぼすからである。積分
時間が長くなり、ＡＧＯの倍率が大きくなってきたりす
ると、ＣＣＤイメージセンサ（ＦＬＭ）の暗出力ばらつ
きのノイズも大きくなり、この状態で像が流れたりする
と、微妙なピント合わせが狂うからである。

そこで積分ＩＬ？ｒｌＩＮが５０１１Ｉｓを遁えるよう
な場合には、レンズを動かしながら焦点検出をしないで
、止まっている時のみの値によって焦点検出するという
方法をとり、これをｌ　−Ｃａｔ　５ｂｏＬモードとよ
び、このことを示すフラグ（第５−１表の１−ｃｕｔｓ
ｌ＋ｏｔ７ラグ）を設（すである、このフラグは井４９
又は＃５９ですでにセットされてくるのである。

次に積分時開が５０ｍ５を雇えないような明るい被写体
の場合は、ローコンスキャン中に光分なコントラストを
見つけると、今度はレンズを停止させることなく、コン
トラストが出たそのデータを用いて、焦点検出演算を行
ない、その結果の合焦点までレンＸを駆動させる。この
間、焦点検出演算は繰り返しており、合焦位置までのレ
ンズ駆動量を當にリフレッシュさせて７オーカシングさ
せる。

これはレンズ駆動中繰り返して焦点検出するので、ｍｕ
ｌＬｉ　５ｂｏＬモードと称しておく、ローコンスキャ
ン中からレンズを止めずに焦点検出をするということに
なると、ＣＣＤイメージセンサ（ＦＬＭ）が積分してい
る時点とレンズ駆動量が求まる時、ことでは、レンズ位
置が異なっている。この移動分を補正するための準備を
後述のｒＬＯＷｃＯＮＪフローの中で行なっており、こ
れを用いて移動分の補正をする。この移動分の補正につ
いての考え方は、特開昭５９−６８７１３号公報に述べ
られているので、ここで詳しいことは省略する。

次に、ローコンスキャン中からコントラストを見つけ、
ｍｕｌｔｉ　５ｈｏｔモードの動作を始めたあとでもロ
ーコントラストの結果が出ることもありえる。

この場合、ローコントラストの結果については無視し、
ローコントラストとなる前にセットされている駆動量に
従って合焦、−気と思われる位置までレンズを駆動させ
る。コントラストの出ている結果だけを使って駆動させ
るのである。ローコントラスト状態から脱するというこ
とを判断するのは、前回ローコンブラグ＜第５−２　表
の前回ローコンＦ）をチェックして行なう、このフラグ
は、第１３図の＃１６５からの［ＬＯＷｃＯＮＪ７０−
の中でセットされるフラグで、前回の演算結果がローコ
ントラストであった時にセットされている。−方、＃９
２に米でいる時というのは、今回の結果ではコントラス
トがあったということであるので、＃９２で前回ローコ
ンフラグに１”がたっていれば、ローコントラストから
抜は出てきたということで＃９３へ進む。前回ローコン
フラグが”０″であれば、はじめからコントラストがあ
って焦点検出している時に通る所として、＃９２から＃
１０２へ進む、＃９３では焦点調節状態の表示を消す。

これまでローコントラストで、レンズ駆動が停止状態で
あった場合は、焦点検出不能の点滅表示をしているが、
コントラストが出たのでこれは消しておくのである。＃
９４では、前述のように１−ｃｕｔ　５ｈｏｔ７ラグが
たっていれば、レンズを停止させないといけないので＃
９５へ進み、ｌ　−ｃｕｔ　５ｈｏｔ７ラグがたってい
なければ、ローコンスキャン中であってもレンズを止め
ずにおき、＃１０１へ進む。＃１０１では、前回ローコ
ン７ラグ、スキャン当りフラグ（＠ｓ−ｉ表のスキャン
当りＦ）、及びスキャン中７ラグ（第５−１表のスキャ
ン中Ｆ）をクリアしてお（、これはローコンスキャンを
一度し終えていたり、又は、スキャン中であった場合の
状態を示すフラグをリセットしておくためである。なお
、スキャン禁止フラグはもちろんリセットしないで残し
ておく。

＃９５は、１−ｃｕｔ　ｓｌ＋ｏＬモード状態になって
いる時に米でいるのであるが、ここで、スキャン中７ラ
グをみてローコンスキャン中に米なかどうかをチェック
する。スキャン中でなければ＃１０１へ進み、今の演算
結果に従ってレンズを駆動する方へ行き、スキャン中で
あれば＃９６、＃９７で第６表に示した信号パターンに
従って、レンズ駆動用モータ（Ｍｏｌ）への通電を切っ
て、ブレーキをかける。レンズを止めた状態を覚えてお
（ために、＃９８で駆動中７ラグ（第５−２表の駆動中
Ｆ）をクリアしておく、＃９９でレンズが完全に停止す
るまで７０＋ｍｓ時間待ちをし、＃１００で＃１０１と
同様の７ラグをクリアして、＃３９の「ＣＤＩＮＴＡＪ
へもどり、次の焦点検出に入る。＃９９の時間待ちは、
前述のようにセンサの積分時間が長い時にレンズが動い
ていると、像が流れたり、さらに問題なのはたとえ駆動
中の積分データ位置に移動分の補正を行なっても、負の
加速度がかかっている時だと正しい補正が難しいので、
完全にレンズが止まりきってから次のセンサ積分を始め
れば、焦点検出演算の合焦ずれを防ぐことができるから
である。

次に、焦点検出演算結果のデフォーカス量を、レンズ駆
動のためのパルスカウント値に変換する７０−［Ｍｒ’
ＵＬｓＪがある。井１０２で、この範囲にレンズが入っ
ていればピントが合うというデフォーカス範囲を合焦ゾ
ーンとしてレノスタＦＺＷにセットしておく。なおここ
で自動焦点調節状ｊｌｌ（ＡＦモード）の合焦ゾーン量
と、焦点調節表示状＠（ＦＡモード）の合焦ゾーン量と
は区別されており、ＦＡモードではＡＦモードより広い
値をセットする。＃１０３から＃１０６１よ、レンズが
終端で止まっている時の７０−で、これはレンズが無限
遠端に当たっている時の場合である。＃１０３の終端フ
ラグ（第５−２表の終端Ｆ）は、ここに米るまでの終端
チェックサブルーチンの中でたてＣ）れている。レンズ
が終端に止まっていれば、＃１０４へ進み、前回方向７
ラグ（＠５−３表の前回方向Ｆ）をみてどちらの方向へ
レンズが動こうとしていたかをチェックする。レンズが
無限遠端にあって、さらに無限遠側へ駆動しようとして
いる時には＃１０５へ進み、終端値ｆｆｆ７ラグ（第５
−２表の終端値ｆｉ！Ｆ）をチェックして終端位置が無
限遠端側か最近接端側かを見て、無限遠端側なら＃１０
６へ進んで合焦ゾーンを２５５μｍという大さい値に設
定している。レンズ停止位置が最近接端であれば、＃１
０７へぬける。これは焦点検出データのばらつきでレン
ズが無限遠端位置にあっても、さらに無限遠端方向に合
焦位置があるという結果になることもありえるし、また
狭い合焦ゾーンをセットしていれば、無限遠端でもさら
に無限遠側へレンズを動かそうとする可能性もある。

又、さらに無限遠端と思っている位置が、実は他の外的
応力によってレンズを途中で止められていることもあり
える。本実施例では、これは区別がつかない。

そこでレンズが無限遠端にあり、さらに無限遠端を超え
て合焦位置が有るという検出結果になっている時には、
まず合焦ゾーンを２５５μ鴎に広げ、これで合焦ゾーン
内にレンズが入っていれは合焦表示をし、この数値でも
合焦ゾーン内に入っていなければ、焦点検出不能の表示
（ＬＥＤの点滅表示）を行う。自動焦点ｉ１１節中シン
ズが無限遠側へ動こうとしている時に、手などで強制的
にレンズを止められたりした場合、そのレンズ停止位置
が合焦ゾーン内でなければ、ＬＥＤの点滅表示をすると
いうことである。この表示の７０−は井１２０から＃１
２３に当る。

一方、最近接端にレンズがあって、さらに被写体が近接
側にあると検出している場合や、自％焦点調節中レンズ
が近接側へ動こうとしているのに、強制的に途中でレン
ズが止められたりした場合、その位置が合焦ゾーン内に
入っていなければ、最近接側方向の表示をすることにし
ている。この表示の７０−は、第１２図の＃１４７から
＃１５２に当たる。レンズが無限遠端に止まっていなけ
れば、合焦ゾーンは＃１０２でセットした数値のまま＃
１０７に移る。

＃１０７では補助光モードフラグに基づいて補。

助光ＡＦモードになっているかどうかをチェックし、補
助光ＡＦモードであれば、色収差補正をする。補助光Ａ
Ｆモード時の照明尤は、赤外光に近い波長の光を用いる
ため、フラッシュ撮影時には光源の差によるベストピン
ト位置のずれが生ずる。

よって、補助光ＡＦモードになっていれば、このピント
位置ずれ量を補正しないといけない、この撮影レンズに
応じた補正データΔＩＲは、第４表１こあるように、制
御マイコン（ＭＣ２）からシリアル通信で送られてくる
のである。これを＃１０８で、これまで求まっているデ
フォーカス量ＤＦに対して補正する。そして＃１０９で
、デフォーカス量をレンズ駆動のためのパルスカウント
値に変換する。この変換のための係数も、各レンズによ
って固有であるので、ΔＩＲ同様シリアル通信で送られ
てくるデータＫＲＯＭを使用する。求まっているデフォ
ーカスｊｌＤＦも変換係ＩＫＲＯＭを釆ヰしてレンズ駆
動のためのパルスカウント値ＤＲＣＮＴを求める。同様
にして、合焦ゾーンＦＺＷもデータＫＲＯＭを乗じてパ
ルスカウント値ＦＺＣＩ：変換してお（、これらパルス
カラン値への変換については特開昭５９−１４０４０８
号公報で詳細に述べられているので、ここでは省略する
。

そして、＃１１０で、駆動中７ラグ（第５−２表の駆動
中Ｆ）に基づいて、現在、自動焦点調節動作中かどうか
ｌ’ｌ断じて、レンズが駆動している時には、＃１３１
のｒｌ　ＤＯＢＵＮＪへ分岐する。

レンズが停止中だった時、すなわち、最初に７０−を通
過する時や、自動焦点調節終了後の合焦位置確認時、も
しくはＦＡモード時に＃１１１へ進む。ここでは、レン
ズ停止時のデフォーカスｉＤＦをメモリＦ　Ｅ　ＲＭへ
保存しておく。これは後はど、この値によって自動焦点
調節終了後の合焦位置確認のループに行（か行かないか
を決めるのに用いる０次の＃１１２では、ＦＡモードフ
ラグに基づいてＦＡモードかどうかの判断をし、ＦＡモ
ードであれば、＃１１３からの［ＦＡＰＪへ分岐する。

これは非ＡＦモードということはＦＡモードであるとい
うことによる。

＃１１３ではレンズが合焦ゾーン内にあるかどうかの判
断をしている。ここでは、レンズ駆動用パルスカウント
値ＤＲＣＮＴと合焦ゾーンパルスカウント値ＦＺＣとで
比較しているが、デフォーカス量ＤＦと合焦ゾーン量Ｆ
ＺＷとを比較してもよい、この結果、合焦ゾーン内にレ
ンズがあれば、＃１１５で合焦表示をする。これは、端
子（Ｐ３１）のＬＭ傷信号Ｌｏｗ″におとし、ＬＬ、Ｌ
Ｒ倍信号Ｈｉｇｈ″のままにして、中央のＬＥＤ（ＬＥ
ＤＭ）のみを点灯させることによってなされる。合焦ゾ
ーン外であれば、＃１１４へ進み、ここでレンズを駆動
すべき方向を示す。例えば、レンズを繰り出す方向であ
れば、端子（Ｐ３２）のＬＬ信号を”Ｌｏ−”にして左
側のＬＥＤ（ＬＥＤＬ）を点灯させ、レンズを繰り込む
方向であれば端子（Ｐ２Ｏ）のＬＲ倍信号Ｌ　ｏｗ”に
して右側のＬＥＤ（ＬＥＤＲ）を点灯させる。そして次
の焦点検出の為に第９図の＃４０のｒｃＤＩＮＴＡＪヘ
ループする。

＃１１２でＡＦモードであった場合には、＃１１６でＡ
Ｆモモ一時の合焦チェックをする。レンズ駆動パルスカ
ウント値ＤＲＣＮＴが合焦ゾーンパルスカウント値ＦＺ
Ｃより小さければ合焦ということで、＃１１７からの［
ＩＮＦＺＪへ分岐する。

＃１１７では、ＦＡモード時の＃１１５と同様に合焦表
示をし、＃１１８で端子（ＰＩ３）からのＡＦＥ信号を
”Ｈｉｇｈ″にする。制御マイコン（ＭＣ２）は、この
信号を見ており、”Ｈｉｇｈ″′になれば自動焦点ＷＡ
ｆｆＩｉが完了しｒこと見る。そして、ＡＦ優先モード
であれば、ＡＦＥ信号が”Ｈｉｇｂ″になってはじめて
レリーズ動作を可能とすることになる。＃１１９では、
ここで、ＡＦストップのｌＮＴｌの割り込みかＩＮＴ２
のレリーズ割り込みを待つことになる。これは、第２図
のスイッチ（Ｓｌ）の−回のｍ戊時に一回だけ自動焦点
調節をすると（１う７ンシツツトモードとした時の方法
であり、−変波写体にピントが合えば、このあとピント
位置がかわっても合焦表示をしたままだし、又、レンズ
も再度駆動されることはない。又、他のやり方として、
＃１１９で割り込み持ちにしな−１で、これを＃３９の
「ｃＤＩＮＴＡＪ又は＃４０の［ｃＤｒＮＴＪへ戻れば
、繰り返しｊ！（点検出し、常に敗写体に追従して自動
焦点調節をするというコンティニュアスモードにするこ
ともできる。

＃１１６で合焦ゾーン外にあると判断された時には、＃
１２０へ進む、前述したようにここで、終端フラグ（第
５−２表の終端Ｆ）をチェックして終端であり（＄１２
０）、前回方向フラグをチェックして焦点検出結果の合
焦位置が無限遠ｆ４ｉ１１！ｌにあり（＃１２１）、レ
ンズ停止位置が無限遠端であるならば（＄１２２）、＃
１２３へ進み、レンズを駆動させないで、両側の２つの
Ｌ　Ｅ　Ｄ　（Ｌ　Ｅ　Ｄ　Ｌ　）（ＬＥＤＲ）を共に
点滅させて焦点検出の不能表示をし、＃１１９で割り込
み待ちとなり、もう次の焦点検出へは行かない。これら
の条件以外の場合には、＃１２４へ進む。

＃１２４から＄１３０にかけては、デフォーカス方向の
反転チェックを行う。すなわち、前回の焦点検出演算結
果のデフォーカス方向と、今回のループで演算した結果
の方向とを比べて、デフォーカス方向が反転したという
ことがわかれば、レンズ駆動系のバックラッシュの補正
をしようというものである。レンズを駆動させるにあた
って、特１ミカメラボディとレンズとの駆動力伝達軸の
カプラ一部には、相当量のガタを設けである。そのため
、肢写体までの距離が変わった瞥）シてレンズ駆動方向
が反転すれば、モータ（Ｍｏｌ）のからまわり量のため
にレンズは演算結果で求めた合焦位置まで動かなくなる
。そこで、方向が反転すれば、バックラッシュ量を補正
しなければならなくなる。

このバックラッシュ量は、撮影レンズに固有であり、第
４表で示したように制御マイコン（ＭＣ２）からのシリ
アル通信によって得ている。ところがここに出てくる前
回のデフォーカス方向が、スイッチ（Ｓｌ）を閉成した
後の第一回目のループである時はというと、これについ
ても、前回のシーケンスの最後のレンズ駆動方向として
覚えている。すなわち、スイッチ（Ｓｌ）が閉成される
前のマイコン（ＭＣＩ　）（ＭＣ２）のストップモード
中も覚えているというようにしている。又、このバック
ラッシュ補正は、演算結果が反転すればすぐ補正をする
かというとそうではなくて、この補正は、レンズが止ま
っている時だけに限っている。レンズ駆動中に方向が反
転したという結果になった時には、ただレンズを止める
だけで、すぐレンズの反転駆動をさせない。又、前回方
向フラグもセラＦしなおさない。それで、レンズを止め
たあとの次の焦点検出演算で求めた方向（／￥−回力向
方向る）が、レンズを停止させた時のもう一回前に求ま
っていた方向、すなわちレンズを駆動させていた方向（
１１Ａ回方向）と反転していたら、始めてバックラッシ
ュの補正をするということになる。これは、合焦位置付
近での演算のばらつき等を考慮してのことで、バックラ
ッシュ量の誤差と合わさって、レンズがハンチングをお
こしたりしないようにしている。

これらについての７０−は、これから説明する＃１２４
から＃１３０と、レンズ駆動中の７０−である第１２図
の＃１３４から＃１４０との組み合わせで達成されてい
る。＃１２４で今日方向７ラグ（第５−３表の今回方向
Ｆ）をチェックして今回のデフォーカス方向を見たあと
、＄１２５．＄１２６で何回のデフォーカス方向をチェ
ックするそして、前回と今回とでデフを一カ入方向が異
なでいれば、＄１２７，１２８へそれぞれ進み、曲回方
向フラグを書き換える。同方向であれば、＃１４１のｒ
ＴＩＮＮＺＪヘスキップする。井１２９ではシリアル通
（ｉで送られてきたバックラッシ補正用データＢ　Ｋ　
Ｌ　Ｓ　Ｉ夏をレンズ駆動パルスカウント値ＤＩ？ＣＮ
Ｔに対して補正をし、＃１３０では反転してバックラッ
シュの補正をしたという反転７ラグ（第５−２表の反転
Ｆ）をたてて、＃１４１へ進む。

次に、第１２図に基づいて＃１１０から分岐したレンズ
駆動中の時の＃１３１からの７０−［ＩＤ０ＢＵＮＪの
説明に移る。この最初の＃１３１で、レンズが終端で当
たっているかどうかのナエクをし、＄１３２で移動分補
正のための３回目のイベントカウンタ値ＥＶＴＣＮＴを
ｍみ込んで、レノスタＴ３にメモリする。これで、移！
ｌ！Ｊ１分の補正のための全データを取り入れたことに
なる。すなわち、センサ積分開始時のＴ１と、積分終了
時、　　のＴ２、そして焦点検出演算終了時のＴ３で、
こつ　の３つの値を使って、レンズ駆動中に積分して得
Ｃ）れな画素データによる焦点検出演算結果と、実際に
ｒＩＩ［ｔｌ、が終了してレンズ駆動量をセットするま
でにレンズが動いた鼠を補正することになる。積ユ　　
号中におけるレンズの移動ｆｆ１Ｔ×をパルスカウント
値で求めると、Ｔｘ＝ＴＩ−Ｔ２となる。ここで、イベ
ントカウンタは減算カウントとしているので、ＴＩ＞７
２であり、Ｔｘは正である。焦点検出演算に要する時間
におけるレンズの移！Ｉ！１ＪｆｆｉＴｙは、Ｔｙ＝Ｔ
２−Ｔ３として求められる。ここでレンズが定速で動い
ていることを萌提として、センサ積分時間の中間の位置
を、被写体データを得た地点として代表させると、演算
結果が求まったッ　　時点との間、Ｔｚ＝Ｔｘ／２　＋
Ｔｙの量だけレンズが移動したことになる。そこで今回
の演算結果で求まっているカウント値ＤＲＣＮＴから、
Ｔｚをひいておけば、移動分の補正がされたことになる
。

そこで、＃１３３では、ＤＲＣＮＴ−ＴｚをＤＲＣＮＴ
として新たに置き換え、次のレンズ駆動パルスカウント
値としてセットする値になる６＃１３４がら＃１４０は
、前述のようにレンズ駆動中にデフを一カス方向が反転
した場合の７０−で、＃１３４で今回方向フラグをチェ
ックして今回のデフを一カ入方向を見て、＃１３５と＃
１３６で前回方向フラグをチェックして前回のデフォー
カス方向をチェックして、方向が反転していれば＃１３
７へ進み、反転していなけれぼ＃１４１へ進む、ｌ＄１
３７．＄１３８ではレンズ駆動用モータ（Ｍｏｌ）への
通電を切ってブレーキをかけて止め、＃１３９でレンズ
駆動中を示す駆動中７ラグをクリアし、＃１４０でレン
ズが止まりきるまで７０Ｔａｓｆ＃ツたうえで、＃３９
の［ｃＤＩＮＴＡＪ・＼進む。

＃１４１がら始まるｒＴＩＮＮＺＪは、レンズ駆動中及
び停止中の両方がら合流してくる７０−で、レンズ駆動
パルスカウント値ＤＲＣＮＴをセットして、レンズを動
かす部分である。レンズの駆動スピードは、本実施例で
は二段式になっており、レンズが合焦位置から遠く離れ
ている時のハイスピードと、レンズ合焦位に近傍にある
ロースピードとを切り換えることにしている。そして、
ロースピードでレンズをコントロールする部分を、ニア
ゾーンと１ＩＬＰ、Ｊ：とする、＃１４１では、レンズ
駆動パルスカウント値ＤＲＣＮＴが、このニアゾーンの
領域のパルスカウント値ＮＺＣ以内であるがどうかをチ
ェックして、レンズがニアゾーンの領域内に入っていれ
ば、＃１４３へ進み、ニアゾーンフラグ（第５−２表の
ニアゾーンＦ）をセラＦする。＃１４４で端子（ｒ’０
３）がらのＭＣ信号を”Ｌｏ’＊”とし、第６表のよう
にレンズ駆動用モータ（Ｍｏｌ）をａ−スピードで駆動
させるようにする。

一方、ニアゾーン外である時には、＃１４２に進んでＭ
Ｃ信号をＨｉｇｂ”とし、レンズ駆動用モータ（Ｍｏｌ
）をハイスピードで駆動させるようにする。

＃１４５から＃１５２までは前述にも説明の一部があっ
たがレンズが終端位置に止まっている時の処理について
の７０−である。ところでレンズが終端で止まっている
ということを検知するのは、後述の第１４図の［ｃＬＯ
ｃＫＪからのサブルーチンで述べるように、レンズ終端
位置にスイッチがあるわけではなくて、割り込みボー）
ＩＮＴ３から入力されるモータ駆動金モニタ用エンフー
グ（ＥＮＣ）からのパルスが一定期間入力されなくなっ
たらレンズが停止しているという判断による。モータ（
Ｍｏｌ）を駆動しているのにレンズが止まっているとい
うことはレンズ終端で当たっているということであると
判断して、［ＣＬＯＣＫＪのサブルーチンの中でモータ
駆動を止めて、終端フラグをたてるのである。この方法
だとレンズが実際に終端に米でいなくとも途中で強制的
に止められたり、又は、何かがレンズにはさまったつと
かなんらかの要因で、−瞬（数１００ｍ５のオーダー）
レンズが止まったりしても終端と判断してしまう。

こういったことを防ぐために、一度終端でレンズが止ま
ったと見ても、もう一度レンズを動かしてみて、再度［
ｃＬＯｃＫＪサブルーチンで終端と↑ｑ断されてはじめ
て、実際に終端で止まっているとしている。これを見る
フラグが終端２ｎｄ７ラグ（ＰＩＳ５−２ｒｔのＮ１２
Ｆ）ｔ’、＠１４５Ｃ”、「ＣＬＯＣＫＪサブルーチン
の中でたてられた終端フラグを見て、”１″であった時
に、＃１４６でこの終端２ｎｄ７ラグを見る。そして、
初期状態ではこのフラグはθ″であるので＃１５０へ進
み、終端２ｎｄフラグをたてておいて、＄１５３からの
レンズ駆動フローで、レンズを動かす。そして、次のル
ープで＃１４６へ米た時に、はじめて、終端で止まって
いるという判断をして＃１４７へ進む。

＃１４７では、今回のデフォーカス方向をチェックし、
そして、＃１４８と＃１４９で終端位置フラグをみて今
レンズがどちら側の終端に当たっているかをチェックす
る。すなわち今回のデフォーカス状態が前ピン（今回方
向フラグ＝１）であり、レンズ位置が無限遠端であると
すると、レンズは、今の無限遠端よりさらに無限遠側へ
動かされなければならないことになる。この場合は、＃
１４８から＃４０へ進み、次のｌ’ｃＤＩＮＴＪからの
ループで、前述の説明にあったように、合焦ゾーンを広
げてみて、合焦再チェックを行う。

今回のデフォーカス状態が後ピン（今回方向フラグ＝０
）であり、＃１４９でレンズ位置が最近接側（終端位置
フラグ＝１）であるとすると、レンズはさらに近接側へ
動かされないといけないことになる。この場合は、＃１
４９から＠　１５′２へ進み、端子（Ｐ３２）からのＬ
Ｌ倍信号”Ｌｏｗ”にして最近接側へレンズを動かすこ
とを指示する方向表示を点灯する。そして、レンズを停
止させたままにし、＃４０からの次ループへ進み焦点検
出を繰り返す。そして被写体の位置がかわり、デフォー
カス方向が反転すれば、ループ中＃１４７から＃１４８
へ進み＃１５１へ抜け、終端フラグをクリアして＃１５
３からのレンズ駆動のループへ入っていく。なお、この
実施例では＃１４７のデフォーカス方向のチェックに今
回方向フラグを用いたが前回方向フラグを用いてもよく
、こめ場合は、最近接端よりも被写体が近接側にある状
態から、レンズの合焦可能領域に入ってもレンズは追従
しないで停止したままとなる。ワンシ３ットＡＦモード
という場合であれば、後者の方法でよく、コンティニュ
アスＡＦモードという場合であれば面者でないと不都合
であるといえる。

なお、この後者の、場合は、一旦ローコントラスト状態
になれば第１３図の＃１６５の「ＬＯＷｃＯＮ」７０−
の中で終ｊ！フラグがクリアされるので、最近接端から
ぬけ出て、再びレンズ駆動状態に入り、自動焦、ｒ！Ｊ
、調節が可１ｍということになる。

次にレンズが終端にない場合や、終端にあるが逆方向に
動こうとしている場合には、ｆ５１２図の＃１５３から
のレンズ駆動フローに入る。＃１５３では焦点調節状態
表示用ＬＥＤをすべて消灯する。

これはレンズの駆動中はデフォーカス方向の表示をしな
いことを基本原則とすることによる。レンズが停止して
いる状態で合焦時には中央のＬＥＤ（ＬＥＤＭ）を点灯
して合焦表示をし、最近接端もしくは無限遠端ではＬＥ
Ｄ（ＬＥＤＬ）（ＬＥＤＲ）のいずれかを点灯してデフ
ォーカス方向を表示し、ローコントラスト時には、Ｌ　
Ｅ　Ｄ　（Ｌ　Ｅ　Ｄ　Ｌ　）（ＬＥＤＲ）の点滅表示
をするのである。＃１５４？レンズ駆動パルスカウント
値ＤＲＣＮＴをイベントカウンタＥＶＴＣＮＴと終端チ
ェック用しノスタＭＥＣＮＴヘセットする。イベントカ
ウンタＥＶＴＣＮＴにセットされた値ＤＩ？ＣＮＴは、
割り込み端子（ＩＮＴ３）へエンコーグ（ＥＮＣ）から
のパルスが入ってＡＦマイコン（ＭＣＩ）に割り込みが
かかると、この割り込み７０−（第１６図の■ＮＴ３Ｓ
）の中で減ｎされる。カウント値ＤＲＣＮＴが０″にな
った時点でレンズを停止させるとピントが合っていると
いう仕組みである。

＃１５５″ｔ’はレンズ駆動ｍモータ（Ｍｏｌ）に通電
を開始して、レンズ駆動を始める。これは、前回方向フ
ラグに従って、レンズを動かす。すなわちこのフラグが
これまでのレンズ駆動方向として残されるわけである。

なぜなら、前回方向フラグは、レンズが停止している時
には、第１１図の＃１２４からの７０−によって今回方
向７′７グと同じ内容になっているからである。そして
、前回方向フラグが”Ｏ”であれば（後ピン）、端子（
ＰＯＩ）がらのＭＦ倍信号”Ｌｏｗ″にして、第６表の
ようにレンズを繰り出し、前回方向フラグが１”であれ
ば（前ビン）、端子（ｐｏｏ）からのＭＲ倍信号Ｌ。

−”にしてレンχを繰り込み方向へ動かす。＃１５６で
は駆動中７ラグをチェックしてこれまでレンズを駆動中
であったかどうかのチェックをし、駆動中であれば（後
に説明するが、ここで駆動中というのは、ニアゾーン外
での自動焦点調節中ということ）、＃４０の［ＣＤＩＮ
ＴＪヘループし、次の焦点検出に入る。これまでレンズ
停止中であったなら、＄１５５で駆動開始したのである
がら＃１５７で駆動中７ラグをセットする。＃１５８で
は補助光モー）″７ラグをみて補助光ＡＦモードかどう
かチェックし、補助光ＡＦモードであれば第１４図の＃
２３１からのｒＬ２ＳＡＶＥＪへ分岐する。補助光ＡＦ
モードでなければ＃１５９でニアゾーンフラグをみてレ
ンズの駆動がニアゾーン内であるかどうかをチェックし
、ニアゾーン内であれば＃１６０からの［ＷＳＴＯＰＪ
へ進む。＃１６０、＠１６１では１００ｍ５間隔に終端
チェックを繰ｒ）返しているだけで、次の焦点検出ルー
プへは戻らない。そして、レンズが合焦位置で完全にス
トップするまで待ち、止まってから始めて、合焦確認の
焦点検出に入る。これは「ＷｓＴＯＰＪループをまわっ
ている間に第１６図の＃２５２の「■ＮＴ３ＳＪの割り
込みが入り、レンズをコントロールするわけである。

このニアゾーン内でレンズを駆動させながら焦点検出を
しないのは、以下の理由による。まず、ニアゾーンでの
レンズ駆動は、一定速度ではなく、加速度を持っている
。すなわち、レンズ駆！ｌ１ｌＪ開始時には正の加速度
を持ち、レンズ停止位置前では負の加速度を持つ、ハイ
スピード駆動時からニアゾーン内に入って、ロースピー
ドに切り変わった時には、負の加速度をもつ、ここで、
元来、ニアゾーンカウントｆｉＮＺＣは、ハイスピード
からモータ（ＭＯ１）の通電を切ってレンズの移動が止
まるまでのカウント値を目安に決めたもので、モータ（
Ｍｏｌ）が定速で動くための領域ではない、ここで定速
でないということはモータ駆動中にセンサの積分を行っ
ても、積分時間の中間の位置をもって被写体データを得
た地点として代表することができないということである
。従って、前述のような移動分の補正をしてもその補正
は正確ではなく、レンズ駆動パルスの算出誤差を持つこ
とになる。

そこで、レンズが一定速度で動いていない時はセンサの
積分をしないことが望ましい。そこで本実施例では、加
速時、減速時には焦、α検出をしていないのである。

次に＃１５９でニアゾーン外にあると判断された時には
＃１６２へ分岐し、ここで１００ｍ５の時間持ちをする
。レンズ停止状態がら加速しているので、定速となるま
で１００１０８１１．７間待ちをしているのである。そ
して＃１６３で終端チェックをする。終端チェックの周
期については、短がすぎても艮すぎてもよくない、レン
ズの動きに応じたエンコーグのパルスの間隔よりも短す
ぎると止まっていると判断しでしまうし、逆に反すざる
とモータ、ギヤ、クラッチ等の駆動系の耐久性や、終端
での反転駆動の応答性などの問題があるので、数１０＋
ｍｓから２００ｍ５程度の間隔におさえている。

次に＃１６４では、１−ｃｕＬ　ｓｌ＋ｏＬ７ラグをみ
て１−ｃｕｔ　ｓｌ＋ｏｔモードになっているがどうか
をチェックし、１−ｃｕｔ　５ｈｏｔモードであれば、
レンズを駆動させながらの焦点検出をしないというモー
ドであるので＃１６０の「ＷＳＴｏＰ」へ進ンテ、レン
ズが停止するのを待ち、止まってがら合焦確認のための
焦点検出を行う、　　１−ｃｕｔ　ｓｌ＋ｏｔモードで
なければ、第９図の＃３９のｒｃＤＩＮＴＡＪヘループ
していく。以上が自動焦点ｇ節のメインルーチンである
。

次に第１３図からの分岐ルーチン、サブルーチンについ
ての説明をする。まず、第１３図の＃１６５から始！る
ｒＬＯＷＣＯＮＪ７１＝＋−１ｉ第１１図のメインルー
チンの＃８８がら、焦点検出演算の結果がローコントラ
ストであった時に分岐してくる７ａ−である。まず＃１
６５で終端チェックをして、井１６６でＡＦモード７ラ
グをみてＡＦモードか否かのチェックをする。ＡＦモー
ドであれば＃１６７へ進み前回ローコンフラグをセット
し、＃１６８でローコントラスト時の表示として端子（
Ｐ３２）と（Ｐ　３０　）のＬＬ倍信号ＬＲ倍信号同時
に”Ｌｏｗ″とＨｉｇｌ＋″を繰り返してＬＥＤ（ＬＥ
ＤＬ）（ＬＥＤＲ）の点滅表示をする。そしてすぐ次の
焦点検出ヘループしていく。ＡＩ’モードでなければ＃
１６６から＃１６９へ進み、駆動中７ラグをみてモータ
が駆動中かどうかをチェックする。駆動中であれば、ロ
ーコンスキャン中である場合と、自動１（を点調節中に
ローコントラストという結果になってきた場合とがある
ので、＃１７０でスキャン中７ラグをチェックしてこれ
を区別し、自動）、（点調節中であれば、前述したよる
にレンズを止めるまではローコントラストの結果を無視
するので、すぐ＃４０の「ｃＤＩＮＴＪへ進んで次の焦
点検出に入る。ローコンスキャン中に＃１７０へ米たの
であれば、＃１７１でローコントラスト状態からぬけ出
て、ｎｒＪＪｔ焦、α調節を始める時のａｔ＞込み積分
時の移動分補正のために、演算終了時点でイベントカウ
ンタ値Ｔ３を、最大カウント値６５．０００にセットし
ておく。（詳細は後述する）同様にモー９駆ｆｌｊＪｍ
イヘ＞トｌｔ’７＞）値ＥＶＴＣＮＴ。

終端検知用カウント値ＭＥＣＮＴも最大カウント値６５
．０００にセットしておく。そして＃４゜のｒＣＤＩＮ
ＴＪヘループする。

レンズ停止時に、ローコントラストになっている時には
、＃１６９がら＃１７２へ進む、そしてローフンスキャ
ンの禁止を示すスキャン禁止フラグがたっていれば＃１
７３へ進む。なおスキャン禁止フラグがたつのは、ロー
フンスキャンがすでに一度終わっているが、又はコント
ラストが出たことがあるかのいずれかである。

＃１７３から＃１７５と＃１８１がら＃１８３について
は、いずれも補助光ＡＦモードに入るが否かの判断をし
ているステンプである。この補助光ＡＦモードに入る条
件というのは、まずＡＦモードであるということ、被写
体がローコントラストであるということ、レンズが停止
中ででありさらにＯ−’フィトであるということ、第３
図の補助光照明装置のついた電子閃光装置がカメラに取
り付けられて、補助光発光可能状態を示すＡＦＦＬ信号
が米でおり、なおかつその充電完了信号ＲＤＹが米てい
るということであり、これら条件がそろって始めて補助
光ＡＦモードに入る。まず＃１７３でローライト７ラグ
、＃１７４で補助光ＯＫ信号ＡＦＦＬ、＄１７５で充電
完了信号ＲＤＹを見て、いずれも”１″′で条件がそろ
えば＃２２５からのｒＬＬＬＥＤＪへ飛んで補助光ＡＦ
モードに入る。この条件がそろっていなければ、＃１７
６でローライトフラグに基づいてローライト状態をチェ
ックし、ローライトなら＃１７７でセンサの最大積分時
間を２００ｍ５と倍にする。積分１１？間１００ＩＩｌ
ｓでＡＧＣが８倍でローコントラスト、ローライトとい
う時なら一段分積分時間を増やせば、ローコントラスト
にならず、焦、町χ検出可となる可能性があるためであ
る。しかし、これも積分時間が良い時に、レンズ駆動し
ながら焦点検出をすると誤差がでるという理由により、
最大積分時間を２００ｍ５モードとするのは、レンズ停
止中と限っている。

＃１７８で前回ローコンブラグをセットし、拌１７つで
ローコントラスト状態を示すＬＥＤ（ＬＥＤＬ）（ｊＥ
ＤＲ）の、ｇ滅表示をし、＄１８０ｒニアゾーンフラグ
、繰り込み積分フラグ（ｔｊＳ５−１表の繰り込み積分
Ｆ）、反転フラグ、終端フラグ、終端２ｎｄ７ラグをク
リアして、＃４ｏの［ＣＤＩＮＴＪヘループしていく。

＃１７２′？′ｏ−コンスキャン禁止状態でなければ、
＃　１８１　カラｆ）ｒｓ　Ｅ　Ａ　ＲＣＨＪ　ヘ分１
１１ｆｔ　ル。

＃１８１から＃１９５までの７０−は、ローコンスキャ
ンを開始させる７０−である。まず、＃１８１から＃１
８３は、＃１７３がら＃１７５までの７０−と同様に補
助光ＡＦモードへ入る条件の判別をしている。そして条
件がそろえば＃１８３から＃２２５のｒＬ　Ｌ　Ｌ　Ｅ
ＤＪへ飛び、補助光ＡＦモードに入る。コーライトであ
るが補助光照明装置がセットされていなくてＡＦＦＬ信
号が１”になっていなければ、＃１８１がら、＃１８２
、＃１８４へと進み、ここですでにセンサの最大積分時
間が２００ｍ５モードになっているがどうかのチェック
をする。

最大２００ｕｓのモードになっていないのであれば、＃
２３０の「ＬＬ２００」へ飛び、２００ＩＩＩｓモード
フラグをセットして＃３９のｒＣＤＩＮＴＡＪヘループ
していく。＃１８４で、すでに最大２００ｍ５モードに
なっているにもかかわらず、ローコントラストであると
か、＃１８１でローコントラストであるがローライトで
ないという場合は、＃１８５へ進み、２００ｏ＋ｓモー
ドフラグをクリアする。

これは、ローフンスキャン中に、積分時間が長いと、前
述にもあったように被写体の像が流れて、ローコントラ
ストになりやすいということや、たとえコントラストが
あっても、積分時間と焦点検出演算時間の最大値の時間
だと、レンズを止めて、改めて焦、探検出した時すでに
合ｉ！ｉ範囲を遁えて行きすぎてしまっているという駆
動比の大きいレンズもありうるので、こういったことを
防ぐために、２００ｍ５モードフラグをクリアして、最
大積分時間が１００ｍ５のモードにしている。

次に、＃１８６から＃１９０にかけての７０−では、ロ
ーコンスキャンをする時のレンズのスキャン開始方法を
決めている。被写体が明るい時には、ローコンスキャン
は、焦、α検出演算で求まっている方向からスキャンを
始める。ローコントラストと判断されてデフォーカス量
が求まらなくても、デ７オーカ入方向なら求まっている
という場合があるため、演算結果の方向に従ってスキャ
ンするのである。このローフンスキャン中１こデフォー
カス量が求まる領域にくれば、眞述してきた通り自動焦
点調節動作に入る。ａ−コンスキャンではレンズが一方
の終端にあたれば反転駆動させ、逆側の終端にあたれば
スキャンは終わる。被写体が暗いか明るいかは、＃１８
Ｇで積分時間が５０ｍ５を越えるか否かを示す１−ｃｕ
ｔ　５ｂｏＬフラグを用いてチェシフしている。これは
ＡＧＣデータを用いてもよく、２倍以上を暗いとしても
、４．８倍以上を暗いとしてもよい。一方、ｌｊｌい時
には、＃１８７に進み、ローフンスキャンを繰り出し方
向から始める。こうすれば、ローコンスキャン終了時の
最終停止位置は無限遠端でレンズを繰り込んだ状態で終
わる。これはレンズにキャップをした時には、繰り込み
状！！！で終わることになり、レンズがコンパクトにっ
てカメラテースへの収納に便利になる。

この時コントラストを捜す目的でなくて、レンズを繰り
込んで終わるという８！能を重視すれば、＃１８７へ進
まずに＃１８９のｒＬＬＩＧＨＴ２Ｊへ進むようにして
もよい。すなわち、＃１８９でローコンスキャンで一回
終端に当たったというスキャン当りフラグ（スキャン当
９Ｆ）をたて、＃１９０でＭＲ信号をＬｏｗ″にして繰
り込み方向にローコンスキャンを始める。レンズが無限
遠端に当たると、＃１８９でたてたスキャン当りフラグ
によって第１４図の＃１９９からのｌ［ＯＴ［ＥＭＪの
中で、これでスキャンが終了したと判断され、レンズが
停止する。なお、この［Ｌｔ−ｔａＨＴ２Ｊは補助光Ａ
Ｆモードの７０−の中から飛んでくる所である。

＃１９１では前回ローコンフラグに１″をたて、＃１９
２でスキャン中７ラグをたてていく。＃１９３ではレン
ズ停止時のデフォーカス量ＦＥＲＭを最大値６５，００
０にセットしておく。＃１９４ｔ’ｉｉ＃１７１と同ｅ
＜Ｔ３．ＥＶＴＣＮ’ｒ、ＭＥＣＮＴに最大値６５，０
００をセットする。＃１９５でレンズ駆動にあたって表
示を消しでおく。

そして、スキャンしながら次の焦、α検出ループ＃４０
へもどる。

次は、第１４図の終端チェックサブルーチン［ＣＫＬＯ
ＣＫＪの説明に移る。＃１９６では駆動中７ラグをみて
レンズが駆動中かどうかをチェックし、駆動中でなけれ
ば終端のチェックをしないで、リターンしていく。レン
ズ駆動中は＃１９７へ進み、終端のチェックをする。駆
動時にレンズ駆動パルスカウント値ＤＲＣＮＴと同じ値
をセットしたおいた終端チェック用レジスタＭＥＣＮＴ
と、レンズ駆動用カウント値ＤＲＣＮＴとしてセットし
たイベントカウンタのカウント値ＥＶＴＣＮＴと比較す
る。レンズが動いていれば、ＥＶＴＣＮＴの値はエンコ
ーダ（Ｅ　Ｎ　Ｃ）からのパルスが入ってくるたびに１
ずつ減ヰされており、ＭＥＣＮＴとｙ＆なった値になっ
ている。レンズが終端に当たって動いていなければ、エ
ンコーダ（ＥＮＣ）からパルスは入ってこないので、Ｅ
ＶＴＣＮＴの値は変化せずＭＥＣＮＴと同じ値のままで
ある。ゆえに＃１９７でＭＥＣＮＴ＝ＥＶＴＣＮＴであ
ればレンズが止まっているという？１１断をして、終端
処理７０−ｊＲＯＴＥＭＪの＃１９９へ分岐する。ＭＥ
ＣＮＴ；ｌ！ＥＶＴＣＮＴであればレンズが動いている
と判断をして＃１９８へ進む。＃１９８ではＭＥＣＮＴ
に改たにＥＶＴＣＮＴの値をセットしなおして、次の終
端チェックに備える。そしてリターンしていく。

＃１９９からの終端処理７０−「ＲＯＴＥＭＪでは、ま
ず最初サブルーチンから分岐しできでいるので、マイフ
ンのスタックポインタをリセットしておく。＃２００で
ｌＮＴ１．ＩＮＴ２以外の割り込みを禁止する。終端に
ぶつかっているということで＃２０１、＃２０２でモー
タ（Ｍｏｌ）への通電を切って、ブレーキをかける。＃
２０３ではモータ（Ｍｏｌ）を止めたので駆動中７ラグ
をクリアする。＃２０４で前回方向フラグをチェックし
て、前回方向フラグが０″であれば（後ピンでありレン
ズをｔ１９出していた）、＃２０５で最近接４位にで止
まっているという意味で、終端位置フラグに１”をたて
ておく。曲回方向フラグが１″であれば（前ビンであり
、レンズを繰り込んでいた）、＃２０６で無限遠端位置
で止まっているという意味で、終端位置フラグをクリア
しておく。

＃２０７ではローコンスキャン中に終端に当たったかど
うかをチェックして、スキャン中であったならば＃２０
８へ進み、終端でレンズが止まっているという終端フラ
グをセットしておく、　ｌ＄２０９では、さらに補助光
モードフラグに基づいて補助光ＡＦモード中であったが
どうかをチェックして、補助光ＡＦモード中であったな
らば、終端に当たればたとえ一度目の発光による焦点検
出であろうとも、次の焦点検出にループしないでＬＥＤ
の点滅表示をして、焦点検出をあきらめる。補助光ＡＦ
モードについては、＃２２５からの「ＬＬＬＥＤ４７０
−の中で詳しく述べる。＃２０９で補助光ＡＦモードで
なければレンズを終端位置に止めたまま次の焦点検出ル
ープ［ｃＤＩＮＴＡＪへ行く。

＃２０７で、ローコンスキャン中にレンズが終端に米で
いる場合には＃２１０へ進み、これまでスキャン中に終
端に当だづなことがあるかどうか、すなわち行きか帰り
かをチェックし、行きであれば、スキャン方向を反転さ
せて動かす必要があるため＃２１７へ進む。＃２１７で
は、今回、終端に米だのであるから、スキャン当りフラ
グをセントする１次に、＃２１８で前回方向フラグ（レ
ンズ駆動方向を示す）をチェックし、＃２１９、＃２２
１でそれぞれこれまでと逆の方向にセットしなおす。そ
して＃２２０、＃２２２でそれぞれ次に動かす方向に従
って、レンズ駆動信号ＭＲ又はＭＦをＬｏｗ”にする。

この時もちろんブレーキ信号ＭＢは”Ｈｉｇ＋−にして
おく。これで反転駆動が開始される。＠２２３ではロー
フンスキャン開始時と同様に、ＦＥＲＭ、Ｔ３．ＥＶＴ
ＣＮＴ、ＭＥＣＮＴをそれぞれ最大値６５，０００にセ
ットしなおしておく。＃２２４では駆動中７ラグに１″
をセットして、次の焦点検出ループ「ｃＤＩＮＴＡ」へ
行く。

一力、すでに一度終端に当たっていて、二度目の終端だ
った場合は、＃２１０から＃２１１へ進む、今度は、ひ
−コンスキャン終了であるからレンズは動かさない、＠
２１１でスキャンで終端に当たったというスキャン当り
フラグをクリアし、＃２１２ではスキャン中７ラグをク
リアし、＃２１３では一度スキャンすれば後はもうしな
いために、スキャン禁止フラグをセットしていく。＃２
１４で１±ローコンスキヤンをした（すれども、コント
ラストが見つからず、焦点検出不能だったということで
、ＬＥＤの点滅表示をする。＃２１５では補助光ＡＦモ
ード中かどうかをチェックし、補助光ＡＦモード中であ
れば、＄２１６へ行って、次の焦点検出に行かずに割り
込み待ちとして、このまま終わってしまう、ＮＩ助光Ａ
Ｆモードでなければスキャン終了後、終端位置で焦点検
出を繰り返すため、＃３９の［ｃＤＩＮＴＡＪへ戻る１
以上が終端検知ルーチンである。

次に補助光ＡＦモードのルーチンの説明をする。

補助光ＡＦモードへは第１３図のｒＬＯＷｃＯＮＪルー
チンから入って（る。前述のごとき条件がそろえば＃１
７５、又は＃１８３から＃２２５の［ＬＬＬＥＤＪへす
すみ、補助光ＡＦモードの７０−になる。第１４図の＃
２２５ではまず補助光ＡＦモードを示す補助光ＡＦモー
ドフラグをたてる。

＃２２６で端子（ＰＩ３）からの端子（Ｓ　Ｔ　４　）
の信号をＨｉｇｈ″にする。フラッシュ回路（Ｆ　Ｌ　
Ｓ　）は、この信号によって補助充用ＬＥＤ（４８）の
発光を開始させる。＃２２７では補助光ＡＦモードへ入
ったということを外部に知らせるために、ＬＬ信号とＬ
Ｒ信号を’　Ｌ　ｏｗ”にし、両側のＬ　Ｅ　Ｄ　（Ｌ
　Ｅ　ＤＬ）（ＬＥＤＲ）を点灯させる。点灯時間は、
次の焦点検出演算が終わるまであり、最大４５０輸Ｓ点
灯するのが標準となる。これは、＃２２９の２００ｍ５
の時間待ちと、焦点検出のための演算時間と、最大積分
時間が２００ｍ５の場合の合ａ計時間であるが、被写体
がかなり近くて明るいと、４５０ｕｓ以下で焦点検出が
完了する。すなわちこれもレンズ駆動中は表示を消すと
いうためである。この表示は補助光ＡＦモードへ入った
時の１回だけである。

一方、補助光用ＬＥＤ（４８）は２回発光している。

補助光ＡＦモードのシーケンスは、まず補助光用ＬＥＤ
（４８）を１回発光させて、２００ＩＩ＋ｓの間ＣＣＤ
イメージセンサ（ＦＬＭ）に対して予備照明をしておく
。これはＣＣＤイメージセンサ（ＦＬＭ）の応答性を上
げるためである。そして、最大積分時間が２００輪Ｓの
モードで、補助光照明のらとでＣＣＤの積分をする。そ
して、このデータにより焦点検出演算をし、レンズを駆
動させる。この間、焦点検出はしない、そしてレンズ停
止後、２回口に補助光用ＬＥＤ（４８）を発光させ、１
回目と同様に最大４５０＋ｓの後、焦、ｔχ検出結果が
合焦ゾーン内に入っていなれけば、再度レンズを駆動さ
せて焦点調節を行う。これが基本的な動きである。

ここで、補助光用ＬＥＤ（４Ｂ）の発光が１回目ｂ−２
回目かの区別が必要となってくる。これを区別する為に
、補助光１ｓｔ７ラグ（第５−２表の補助光１ｓｔＦ）
が設けられている。このフラグはＯ”が入っていれば１
回目の発光であることを示し、１″′で２回口の発光を
示している。＃２２８ではこのフラグにＯ″を入れてお
く。＃２２９ではセンサの予備照明時間として２００＋
ａｓ待ち、＃２３０でセンサの最大積分時間が２００＋
ａｓのモードにセットしておく、補助光ＡＦモードの場
合、たいていが２００ｗａｓ積分時間となる。そして、
通常ＡＦモードの時と同様のｒＣＤＩＮＴＡＪヘループ
する。

第９図の＃３９から補助光発光状態で７０−が進み、ｍ
１０図の＃６９で補助光を消す。以下同様に焦点検出し
、第１３図の＃８７に米で、第１４図＃２３８７７）補
助ｔＡＦモーＦ用７ｏ−ｒＬＳＡＶＥＪへ分岐する。こ
れが＃２３８がら始まるフローである。

まず、補助光ＡＦモードでの焦点検出が１回目かどうか
を判別して、１回目であれば＃２３９へ進む。ここで、
焦、−χ検出演算結果が、ローコントラストであったが
どうかをチェックし、ローコントラストであれば、＃１
８９のｒＬＬＩＧＩ−ＩＴ２Ｊへ行き、２回目の焦点検
出をあきらめる。このあと、第１３図の＃１８９．＃１
９０から１９図の＃４０ヘループしていき、レンズを繰
り込んで終わる。これはあきらめて繰り込んでいるので
あるから、補助光も発光させないので、焦点検出ループ
を回る必要はないが、こうしておけば繰り込み中、急に
明る（なってコントラストが出れば、補助光なしに焦点
検出することが可能であるからである。＃２３９でロー
コントラストでな（すれば、ｔｊ４１ｉ図の＃９１の［
ＮＬＯＣＩＪへ行き焦点ｉ１１節駆動の７０−へ入って
行く、この場合には、第１１図の＃９１与ら＃１０２を
通り、更に、第１２図の＃１４１を通って＃１５５で駆
動を始め、井１５８から補助光ＡＦモード時の７０−１
’Ｌ　２５ＡＶＥＪ（第１４図の＄２３１）へ分岐して
くる。

第１４図の＃２３１では補助光１ｓｔ７ラグに基づいて
補助光の発光が１回目かどうかのチェックをし、１回目
であれば＃２３２へ進む。ここでレンズを焦点検出演算
結果のカウント量だけ駆動させ終わるまで待ち、レンズ
の移動停止後、２回口の補助光発光の７０−井２３３へ
進む。＃２３３では、補助光ＯＫ信号ＡＦＦ’Ｌを見て
、１”（ＯＫ）であれば、＃２３４で２回目の補助光発
光信号を出力する（すなわち端子（Ｓ　Ｔ　４　）の信
号を”ｌ−１１ｇ１１”にする）。ＡＦＦＬ信号がＯ″
であれば補助光照明装置が切られたのであるから、２回
目の発光はしないでおく、なお、この実施例では、この
場合に補助光ＡＦモードから解除していないが、解除し
てもよい。

＃２３５で補助光１ｓｔ７ラグをセットして、２回口の
補助光ＡＦＦモードあることを示しておく。

そして１［ｉ１目の時と同様に、＃２２９で２００ｍ５
待って＃２３０を通って、＃３９の［ｃＤＩＮＴＡ］へ
行く、２回口の補助光ＡＦＦモード時も同様の７０−を
通り、Ｐｔ５９図の＃３９がら第１０図の＃４４、＃６
８を通って、ｍｉｉ図の＃８７で補助光ＡＦＦモードあ
る場合には、第１４図の＃２３８の［ＬｓＡＶＥＪへ分
岐する。今度は２回目の補助光ＡＦＦモードあるので、
＠２４０へ進む。

＃２４０でローコントラストであったがどうかをチェッ
クして、ローコントラストであれば＃２１１へ進み、今
度は１度目の場合と違ってレンズを繰り込まずに停止さ
せたままで、両側のＬＥＤ（ＬＥＤＬＯＬＥＤＲ）の点
滅表示をして割り込み待ちとなる。

ローコントラストでなければ、＃２４０から第１１図の
＃９１へ進み、レンズ駆動の７０−へ入る。そして第１
２図の＃１５８まで補助光ＡＦモード用アフロ−「Ｌ２
ＳＡＶＥ」へ分岐する。＃２３１では２度目の補助光Ａ
ＦＦモードあるので、＃２３６へ進み、１度口と同様レ
ンズが停止するのを待つ。補助光ＡＦモードでなければ
、このあと合焦確認の焦点検出へ入るが、補助光発光は
２回までと制限したので、確認の焦点検出へは行がない
。（本実施例では発光を２回までとしているために、確
認をせず次のような処理をしているが、発光回数の制限
をせず、合焦が確認されるまで発光させてもよい、）こ
の処理とは、レンズ停止時の焦点検出演算値ＦＥＲＭを
チェックする。すなわち、２回目のレンズ駆動開始時の
デフォーカス量が１１未満であれば、焦点検出性能を考
えて、充分合焦確認なしに合焦ゾーン内までレンズをも
っていくことができると判断して、第１１図の＃１１７
の合焦時の７Ｏ−ｒＩＮＦＺＪへ進んで、合焦表示をす
る。Ｆ：ＥＲＭ力’　１　ａｒｍ以上であれば、１度口
と２度目の焦点検出結果が大きく異なっていたというこ
とで、確かな焦点検出ができなかったとして、＃２１１
へ進み、レンズを今の位置に置いたまま両側のＬＥＤ（
ＬＥＤＬ）（ＬＥＤＲ）を点滅させる。以上が補助光Ａ
Ｆモードのルーチンである。補助光用ＬＥＤ（４８）の
発光を２回に制限しているのは、発光回数が多いと電源
消費や使いかっての問題があり、１回だと焦点検出誤差
やバックラッシュ誤差の問題があるので、２回を妥当と
しているのである。又、２回目の焦点検出が不能であっ
た場合、レンズを繰り込んでいないのは、スイッチ（Ｓ
ｌ）を一旦開いてから再度閉成して補助光ＡＦＦモード
再トライしてみると、今度は被写体の合焦近傍からスタ
ートする可能性が多く、合焦ゾーン内にレンズを持って
いく可能性も高まるのであろうと判断しているためであ
る。

次に、第１６図のイベントカウンタ割り込み７０−１−
ＩＮＴ３ＳＪについての説明に入る。これは割り込み端
Ｔ−（ＩＮＴ３）に入ってくるレンズ駆動用モータ（Ｍ
ｏｌ）のエンコーダ（ＥＮＣ）からのパルス信号ＰＳを
使って、レンズ駆動のコントロールを行なうものである
。合焦位置までのレンズの駆動カウント値ＥＶＴＣＮＴ
を焦点検出演算によって求めたが、このＩＮＴ３への割
り込み信号によってレンズの駆動量を常にモニターし、
レンズの移動スピードや停止位置をコントロールする。

まずレンズ駆動時に駆動カウント値ＥＶＴＣＮＴがイベ
ントカウンタ１こセットされる。そしてレンズ駆動用モ
ータ（ＭＯりに通電が開始される。するとレンズが動き
出し、エンコーダ（ＥＮＣ）からパルスが出てＩＮＴ３
に割り込みがかかる。そして＃２５２の［ＩＮＴ３ｓＪ
の７０−が始まる。

まず、＃２５２で″１″パルス信号が米だということで
、イベントカウンタのカウント値ＥＶＴＣＮ１゛を１″
減する。そして＃２５３でこのカウント値ＥＶＴＣＮＴ
が指定量（すなわち０”）をカウントしたかどうかチェ
ックして、ＥＶＴＣＮＴが”Ｏ”になれば、合焦位置ま
でレンズが米たということで＃２５９へ進み、モータ（
Ｍｏ１）の駆動をストップさせる。

イベントカウンタのカラントイ直Ｅ　Ｖ　Ｔ　ＣＮ　Ｔ
　ｈｅ″０”になっていなければ＃２５４へ進み、ニア
ゾーンフラグに基づいてレンズがニアゾーン内に入って
いるかどうかをチェックする。ニアゾーンフラグが１″
でなければ＃２５５へ進み、今回のパルスによってニア
ゾーンに入ったかどうかをチェックしにいく。＃２５５
でイベントカウンタのカウント値ＥＶＴＣＮＴがニアゾ
ーンカウンタのカウント値ＮＺＣより小さくなっていれ
ば、今回ニアゾーン内に入ったということで＃２５６へ
進む。

エアゾーン外であれば「ＩＮＴ３ｓＪの割り込みフロー
からメイン７０−ヘリターンしてい（。一方、＃２５６
では今回始めてニアゾーン内に入ったということでニア
ゾーンフラグをたて、＃２５７で端子（Ｐ　０３　）か
らのＭＣ信号を”　Ｌ　ｏｗ”にし、モータ（Ｍｏｌ）
の駆動をロースピードに切り換える。

そして＃２５８で、割り込み７０−のスタックポインタ
をリセットして第１２図の＃１６０の［ＷＳＴＯＰＩへ
進み、終端チェックをしながらレンズが停止するのを待
つ。

すなわちこの［ＷｓＴＯＰ］の７０−をループしながら
ｒｌＮＴ３ｓＪの割り込みが入り、＃２５２から＠２５
４．＠２５８の７０−を繰り返し、カウント値ＥＶＴＣ
ＮＴが”０″になった時点で、このループを抜は出て、
＃２５９へ進む。ここでニアゾーン内にあれば＃１６０
の［ＷｓＴＯＰ］へ進み、メイン７０−ヘリターンしな
いのは、前述したようにレンズが定速で動いていない時
には焦点検出しないとしているためで、ニアゾーン領域
に入ればレンズは減速していくので定速でないためこの
領域に入ればレンズを動かしながら焦点検出はしない。

次にレンズがその駆動パルスカウント値ＥＶＴＣＮＴ分
だけ動ききった時点では、＃２５３でのチェックでカウ
ント値ＥＶＴＣＮＴが”０″になるので＃２５９へ進む
。ここで、レンズ駆動用モータ（Ｍｏｌ）への通電を切
り、＃２６０でブレーキをかけて、＃２６１で駆動中７
ラグをクリアして、＃２６２でイベントカウンタの割り
込みを禁止して、＃２６３へ進む。ここで、補助光ＡＦ
モード中であるかどうかをチェックして、補助光ＡＦモ
ード中であれば、このイベントカウンタ割り込みからリ
ターンしていく。このリターン先は補助光ＡＦモードの
７０−で説明したように、第１４図の＃２３２か＃２３
６である。＃２６３で補助光ＡＦモードでない場合には
、井２６４でスタックポインタをリセットして＃２６５
へ移る。

ここからの７０−は焦点調節駆動後、そのレンズの停止
位置が合焦ゾーン内に入っているかどうかの確認の焦点
検出に行くかどうかを判定しているものである。まず、
制御マイコン（ＭＣ２）から送られて米でいるＤＪｔ号
を見て、単写モードか、連写モードかをチェ・／りする
。ＤＲ信号が０”すなわち単写モードであるならば、＃
２６７で１０ａＳＳ待ち、レンズがロースピードから完
全に停止してから、次の焦点検出ループに入る。そして
、次の焦、α検出で合焦ゾーン内に入っていることが確
認されれば、すなわち第１１図のメイン７０−の＃１１
６でチェックされ合焦であれば、始めて＃１１７へ進み
、合焦表示をする。レンズが停止した位置が合焦ゾーン
内に入っていなければ、再び、第１１図の＃１２０から
レンズ駆動のルーチンに入り、同じことが繰り返される
。これが合焦確認時の７０−である。次に連写モードの
場合、ＤＲ倍信号１″であるので、！＠１６図の＃２６
５から＃２６Ｇへ進む。ここでレンズ停止時（駆動中フ
ラグが０″の時）のデフォーカスｆｆｉ（ＦＥＲＭ）を
チェックする。この数値が５００μｍ以上であれば、＃
２６７へ進む。すなわち、連写モードの時に、レンズ駆
動前のデフォーカス量が５００μｍ以上であれば、合焦
確認をするということになる。

＃２６６でＦＥＲＭが５００μｍ未満であれＩｆ。

＃２６８へ進み、反転フラグがたっているかどうかをチ
ェックし、反転フラグがたっていればバックラッシュの
補正をしたことがあるということで、合焦確認をするた
めに、＃２６７の方へ行（。井２６８で反転７ラグがた
っていなければ、＃１１７のｒＩＮＦＺＪの合焦表示フ
ローへ行く。これは連写モードの時には、レンズ駆動ス
ピードを上げて移動している被写体に対する追従性をよ
くさせるための方法で、５００μ輸以内の位置からバッ
クラッシュの補正をしないで自動焦点調節をさせた場合
には、システムのりニアティもよく、確天に合焦ゾーン
内に入るという確ｆ３のもとで合焦確認の焦点検出なせ
ずに、直接合焦表示へ行く。これ以外の場合は、合焦確
認に行き、合焦精度を上げる。もっとも焦点検出能力が
更に向上し駆ｒＩＪＪ系統の誤差がまったくない完全に
近いものであれば、すべてここでの合焦確認は不用とい
うふうにしてもよい。以上が自動焦点調節のシーケンス
である。

次に、ｍ９図の＃４０から＃５３までの７０−と第１８
図（Ａ）（Ｂ）のタイムチャートとを用いて「繰り込み
積分」と、移動分補正について説明する。

これは基本的に、焦点検出ループに要する時間を短くす
るための手段である。第１８図（Ａ）は被写体が比較的
明る＜、ＣＣＤイメージセンサ（ＦＬＭ）の積分時間が
６０−８未満の場合であり、第１８図（Ｂ）は積分時間
が６０ｍ５を超えるような暗い場合である。そして第１
８図（Ｂ）が「繰り込み積分」と称する状態になってい
る。

まず被写体が明るい場合、第１８図（Ａ＞の■でセンサ
のＭＬ分が開始されるときのイベントカウンタの値Ｅ　
Ｖ　１’　ＣＮ　Ｔを読み取り、これをＴ１として保存
する。積分終了時の■でＴ２を保をする。

そして、ＡＧＣデータを入力してすぐ■で大の積分を開
始してしまう。この積分開始時は■と時間的にほぼ同一
時刻であるとして、ＴＩ’＝Ｔ２として考え、改めてＴ
Ｉ’　を取り込むことはしない。

■で積分を開始したと同時に、ＣＣＤイメージセンサか
ら画素データを取り入れる。そして■で焦点検出演算を
１１始する。ところが（Δ）の明るい被写体の場合、■
から始まったｆｆｋ２回口の積分は焦点検出演算が終了
するまでに■で終わってしまっている。ＣＣＤイメ−ノ
センサからの画素データは積分終了後直ちに出力され、
演算終了時までデータをセンサ内で持っておくことはで
きない。又ＡＦマイコン（ＭＣＩ）が新データを取り込
みに行けば、現在演算中のデータは破壊されてしまう。

結局このｒｊＳ２回口の積分のデータは捨てＣ）れるこ
とになる。しかし■で演算が終了した時点ですぐ次の積
分を開始すれば、明るければこの積分時間自体さほど問
題ではなく、２＜（ス″Ｆ、検出ループの時間としては
長くならない。なおこの場合には■でのカウント値Ｔ２
’は無視されることになる。そして、この時の移動分補
正の計算は前述したコ１゛イ式％式％ ２−Ｔ３とした時の補正１Ｔｚ＝Ｔｘ／２＋Ｔｙが演算
結果で求められたレンズ駆動カウント値ＤＲＣＮＴから
減算しておけばよい。なおここでＴ３とは演算終了時の
イベントカウント値である。■で補正された値ＤＲＣＮ
Ｔを新たなイベントカウンタのカウント値ＥＶＴＣＮＴ
としてセットする。

次の積分開始時にはこのカウント値をＴ１″として保存
し、以下同様に繰り返す。

次に被写体が暗い場合は［相］で積分１」始時のイベン
トカウント値Ｔ１を保存する。Ｏ″ＣＣ積分了してＴ２
を保存する。ＡＧＣデータを取り込んでから■ですぐ次
の積分を開始する。ＣＣＤデータ入力後［相］から焦点
検出演算を開始する。そして［相］で演算が終了し、Ｔ
３を得て（Ａ）と同様の移！Ｉ！ＩＪ分補正をする。こ
の積分終了時点の［相］では！！ｉ’＜２回口の積分が
終了していない。ここで「繰り込み積分」方式をＪｌｌ
いていないとすると、［相］において新たな積分をＩＪ
１１始することになりここから［株］−〇問と同等の時
間を待たなければならない、しかし、本実施例では「ｔ
＆り込み積分」によって■ですでに積分を開始している
ので、積分終了まで＠−２１間待つだけですむ。すなわ
ちトータル時間として■−［相］の時間が短縮されるこ
とになる。すなわち、「繰り込み積分」方式は積分時間
力ｔ（ｌ１８１−＠Ｍ間を層比るような場合に効果が出
てくる。本実施例では０−［相］がＧＯｕｒｓ、又［相
］−■の最大積分時間を１００１１Ｉｓとしている。

ところで（Ｂ）の場合の移動分補正については（Ａ）と
同様の方法はとれない。演算終了時２４での移動分補正
は、積分開始時■のカウント値Ｔ１′（これは１１ガ回
の積分終了１１．？点のカウント値と同じと見なしてＴ
２→Ｔｌ’　とおきかえられる）と、積分終了時のＴ２
′、演算終了時のＴ３’　を用いて補正値を求めたいが
、前回の演算終了時［相］で、レンズ駆動用イベントカ
ウント値ＥＶＴＣＮＴが書き換えＣ）れている、すなわ
ち補正計算でのＴｘ＝Ｔ１’−Ｔ２’において、ＴＩ’
　とＴ２’　では別次元の数値であり、この８１゛体は
意味がない、Ｔ２′、Ｔ３’は［相］で演算結果が求め
られＥＶＴＣＮＴがセットされた時点から新しいスケー
ルになっているのである。そこで、Ｔｌ’　も新しいス
ケールに変換する必要がある。すなわち、Ｏで求まった
駆動カウント値ＤＲＣＮＴと、前回のスケールで［相］
に米ている値Ｔ３との差が新スケールへの変換補正量と
なる。システムが理想的であれば、ＤＲＣＮＴ＝７３と
なるはずであるが、被写体に対しレンズが移動しなから
センサ積分をしているということや、デフを一カス量対
しンズ駆動カウント値の間での変換では係数が小さめに
量子化されているということや、焦点検出演算で求まる
デフォーカス量自体もレンズの行きすぎ防止の意味で幾
分小さめに結果が求まるようにし行きすぎてもどったり
した時に行うバックラッシュ補正によっての誤差を含ま
ないよう考慮しであることにより必ずＤＲＣＮＴ＞７３
となっている。そこでＤＲＣＮＴ−７３が新スケールと
旧スケールとの補正量となり、Ｔ２をＴｌ’に置きかえ
る時にこれを補正すれば新スケールのＴＩ’が求ます２
４での移動分補正ができる。フローチャートに揚げた実
施例では、（ＤＲＣＮＴ−Ｔ３）＋Ｔ２→Ｔｌ’ と置きかえてＴｘ＝７１’　−Ｔ２’　として補正量Ｔ
ｚを求めている。しかし、又これを別の実施例として Ｔｘ＝（Ｔ２　　Ｔ３）＋（ＤｒｔＣＮＴ　　Ｔ２’　
）としても、同様に補正ｆＩＬＴｚを求めることができ
る。ただし、この場合は（ＤＲＣＮ−Ｔ−Ｔ３）の補正
が必要な□いがわりに、移動分捕正時に繰り込み積分の
場合の別ルーチンを作り、 Ｔに＝ＴＩ’　　−Ｔ２’ のかわりに上記式を用意しておかないとならない。

又Ｔ２’によってＴ２がを肖されてしまわないような別
のメモリを用意しておく必要もある。

次に７０−チャート上で「ａり込み積分」を見ると、第
１０図の＃６６から始まる。＃６５で駆動中７ラグをチ
ェックしてレンズが駆動中というｔｒＩ断をした時には
、「繰り込み積分」状態になろうがなるまいが＃６６で
次の積分を開始し、＃６７で繰り込み積分フラグ（第５
−１表の繰り込み積分Ｅ）をたててい（。そして、「繰
り込み積分」が必要な時の焦点検出ループのトップを１
９図の＃４０のｒＣＤＩＮＴＪとしている。

命、第１８図（Ｂ）の状態であるとする時の７ｒ：Ｉ−
を追う、井４０で積分モードにして積分終了信号ＮＢ４
を検知できるようにしておく、モして＃４２で繰り込み
積分フラグがたっているがどうかをチェックして、たっ
ていなければ繰り込み積分モードになっていないので＃
４４へ進む、繰り込み積分フラグがたっていれぽ＃４３
へ進み、積分終了信号Ｎｌ３４をチェックして、すでに
積分が終わっているかどうかをチェックする。第１８図
（Ｂ）の＠のように積分が終わっていなければ＃４９の
「ＴＩＮＴｃＪへ進む、すなわち「ＴＩＮＴｃＪがらが
繰り込み状態時の７０−で、＃４４がらの「ＣＤ　Ｉ　
ＮＴＳＪが非繰り込み用である。Ｐｔ５ｉｏ図の＃４９
では１−ｃｕｔ　ｓｌ＋ｏＬ７ラグを”１”にする。＃
５０でＡＦＥ信号を”ＬＯＷ″にし、そして萌述したよ
うに＃５１で移動分補正に備えてＴｌ’の補正をする。

井５３で積分の残り時間の最大値４０＋ａｓをセントし
て、＃５５へ進む。以下はメインルーチンを流れてい（
、「繰り込み積分」はこのようにして焦点検出時間を短
縮する効果を出す。以上でｌ〜Ｆマイコン（ＭＣＩ）の
７０−の説明を終わる。

（以下余白） 発」レユｌ先 以上詳述したように、本発明にかがる自動焦点調節ＶＣ
置を有するカメラは、撮影レンズの合焦状態を検出する
合焦検出手段と、合焦検出手段の検出結果に基づいて撮
影レンズを駆動する駆動手段と、被写体光をフィルムに
露光する露光手段と、合焦検出手段が合焦状態と判別し
たときに露光手段の作動を可能とするとともに、カメラ
の外部からの操作によって、合焦検出手段が合焦状態と
↑１別していなくとも露光手段を作動させる制御手段と
を有することを特徴とするものであり、このようにｗＩ
Ｉ虞することによって、ＡＦ優先式からレリーズ優先式
に変換することができる。従って、撮影者本人が被写体
となるセル７タイマー撮影を行う場合にも、上述したよ
うな不都合を黒くすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明実施例のカメラシステム全体を示す概略
図、第２図はその電気回路を示すブロック図、第３図は
その電子閃光装置の７ラツシ工回路を示す回路図、第４
．５図はその制御マイコンの動作を示すフローチャート
、第６図はそのインターフェース回路を示すブロック図
、第７−１６図はそのＡＦマイコンの動作を示すフロー
チャート、第１７図（Ａ）（Ｂ’）はそれぞれわりこみ
信号を示スタイムチヤード、第１８図（Ａ）（Ｂ）は「
ｍｒ）込み積分」の動作を説明するためのタイムチャー
ト、第１９図は本発明実施例の焦点検出原理を説明する
だめの概略図である。 （１１３）（ＭＣ１’）：合焦検出手段、（１１４０Ｍ
ＤＲＩＧ駆動手段、 （ＥＸＣ）；露光手段、 （１１１）（ＭＣ２）；制御手段 以上

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、撮影レンズの合焦状態を検出する合焦検出手段と、 合焦検出手段の検出結果に基づいて撮影レンズを駆動す
   る駆動手段と、 被写体光をフィルムに露光する露光手段と、合焦検出手
   段が合焦状態と判別したときに露光手段の作動を可能と
   するともに、カメラの外部からの操作によって、合焦検
   出手段が合焦状態と判別していなくとも露光手段を作動
   させる制御手段と、 を有することを特徴とする自動焦点調節装置。 ２、カメラの外部からの操作とは、カメラに装着可能な
   交換式裏蓋からカメラに伝達される信号からなることを
   特徴とする特許請求の範囲第１項記載の自動焦点調節装
   置を有するカメラ。 ３、カメラの外部からの操作とは、カメラから離された
   位置からカメラの動作を制御する遠隔制御装置から伝達
   される信号からなることを特徴とする特許請求の範囲第
   １項記載の自動焦点調節装置を有するカメラ。 ４、カメラの外部からの操作とは、撮影レンズが合焦状
   態に達してから露光を開始する第１のモードと、手動操
   作に応じたタイミングで露光を開始する第２のモードと
   を選択的に切り換えるように、カメラに設けられたモー
   ド切り換え部材からの信号からなることを特徴とする特
   許請求の範囲第１項記載の自動焦点調節装置を有するカ
   メラ。 ５、カメラの外部からの操作とは、カメラに設けられ、
   セルフタイマーを使用するか否かを選択するためのセル
   フタイマー選択部材からの信号からなることを特徴とす
   る特許請求の範囲第１項記載の自動焦点調節装置を有す
   るカメラ。