JPS61267741A - 自動焦点調節装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

ｆＬｌｌ−五α五皿土乱 本発明はカメラの自動焦点１４Ｂ装置に関する。 ４１匹１反 従来、本願出願人が先に出願した待穎昭５８−２０６２
０８号においては、被写体の輝度が低すぎて合焦検出手
段による撮影レンズのピント検出が不可能な場合には、
補助照明手段を使用して被写体の輝度を季げてピント検
出を可能とする自動焦点側１！Ｅｌｌ！が提案されてい
る。 明が　　しようとする、リ　ヴ このような補助照明手段を使用してピント検出を行う場
合には、補助照明手段の予情発尤のための［Ｌ！闇がか
かるうえに、被写体の輝度が低いので被写体からの光を
受光する電荷蓄積型イメージセンサの積分時間も長くな
り、撮影レンズが駆動されない状態が艮（なる、このよ
うな状！Ｉで表示を全く行わないと、カメラの使用者は
故障ではないかと不安感を抱き、好ましくない。 そこで、本発明の目的は、補助照明手段を使用してピン
ト検出を行う際にはそのことがカメラ使用者に適確に伝
達されるカメラの自動焦点調節製直を提供することにあ
る。 占　　　　るための 上述した目的を達成するために、本発明は、撮影レンズ
のピント検出動作を行う合焦検出手段と、合焦検出手段
の検出結果に基づいて撮影レンズを駆動させるレンズ駆
動手段と、被写体の輝度を上げるために被写体を照明す
る補助照明手段と、補助照明手段によって被写体を照明
するか否かを選択する選択手段と、補助照明手段を用い
て合焦検出手段がピント検出動作を行うときに、そのこ
とを表示する表示手段とを有することを特徴とする。 従って、本発明によれば補助照明手段が使用される場合
には、そのことが表示手段によって表示される。 （以下余白） Ｘ】目１ 本発明の実施例による自動焦点調節のためのカメラシス
テムの概略をＩｊＳ１図に基づいて説明する。 第１Ｕ！Ｊにおいて、−１慨鎖線の左側はＸ−ムレンズ
（ＬＺ）、右側はカメラ本体（ＢＤ）であり、両者はそ
れぞれクラッチ（１０６）（１０７）を介してＷ１構的
に、接続端子（ＪＬＩ）〜（Ｊ　Ｌ５）（Ｊ　Ｂｌ）〜
（ＪＢ５）を介して電気的に接続される。このカメラシ
ステムでは、Ｘ−ムレンＸ’（ＬＺ）の７オーカス用レ
ンズ（ＦＬ）、ズーム用レンズ（ＺＬ）、マスターレン
ズ＜ＭＬ）を通過した被写体光が、カメラ本体（ＢＤ）
の反射ミラー（１０８）の中央の半透光部を透過し、サ
プミフー（１０９）によって反射されＣＣＤイメージセ
ンサ（ＦＬＭ）に受光されるように、その光学系が構成
されている。 イングー７工−ス回路（１１２）は合焦検出モノニール
（ＡＦＭ）内のＣＣＤイメージセンサ（ＦＬＭ）を駆動
したり、ＣＣＤイメージセンサ（ＦＬＭ）から被写体デ
ータを取り込んだり、またこのデータをＡＦシコンロー
ラ（１１３）へ送り出したりする。 ＡＦシコンローラ（１１３）はＣＣＤイメージセンサ（
ＦＬＭ）からの信号に基づいて、合焦位置からのｘＬ／
ｉｌを示すデフォーカス量１ΔＬ１とデフす−カス方向
（前ビン、後ピン）との信号を算出する。モータ（Ｍｏ
ｌ）はこれら信号に基づいて駆動され、その回転はスリ
ップ８！構（ＳＬＰ）、駆動機［（ＬＤＲ）、カメラ本
体側クラッチ（１０７）を介してズームレンｒ（ＬＺ）
に伝達される。尚、スリップｆｉｕ（ＳＬＰ）はズーム
レンズ（ＬＺ）の被動部に所定以上のトルクがかかった
ときにすべって毫−タ（Ｍｏｌ）にその負荷がかからな
いようにするものである。 ズームレンズ（ＬＺ）において、７オーカス用レンズ（
ＦＬ）を駆動するための焦点？ｊ４ｓ部材（１０２）の
内周には雌ヘリフイドネノが形成されており、これにネ
ジ嵌合するように、レンズマウント（１２１）と一体と
なった固定部（１０１）の外周に雄ヘリコイドネジが形
成されている。ｉ４１．α調ＷＪ部材（１０２）の外周
には大１ａ車（１０３）が設けられており、この大ｔｉ
ｉ車（１０３）は小歯車（１０４）、伝達Ｗ１橘（１０
５）を介して、レンズ側クラッチ（］０６）ｌ二連結さ
れている。これ１こより、モータ（Ｍｏｌ）の回転が、
力／う本体のスリップｆｉｍ（Ｓ　ＬＰ）、本体側のク
ラッチ（１０７）、レンズ側のクラッチ（１０［））、
レンズ内の伝達Ｉｆｆ橘（１０５）、小歯車（１０４）
及び大歯車（１０３）を介して、焦、α調節邪材（１０
２）に伝達され、へりコイドネジによって７オーカ入用
レンズ（ＦＬ）が光軸方向１；前後に移動して焦点調節
が行なわれる。また、レンズ（ＦＬ）の駆動１をモニタ
ーするためのエンコーグ（ＥＮＣ）がカメラ本体（ＢＤ
）の駆動！ｆｉＮ４（ＬＤＲ）に連結されており、この
エンコーグ（ＥＮＣ）からレンズ（ＦＬ）の駆動１に対
応した敗のＩくルスが出力される。 ここで、モータ（Ｍｏｌ）の回転数をＮＭ（ｒｏｔ）、
エンコーグ（ＥＮＣ）からのパルス数をＮ、エンコーグ
（ＥＮＣ）の分解能をｐ　（１／　ｒｏｔ）、モータ（
Ｍｏｌ）の回転軸からエンコーグ（ＥＮＣ）の取付軸ま
でのｌｆｉ械伝達系の減速比をμＰ、モータ（ＭＯｌ）
の回転輪からカメラ本体側クラッチ（１０７）まｒの磯
そ威ｆ云達活の減速比をμＢ、レンに側クラッチ（１０
６）から大１１車（１０３１までのＷ１械ｆ云達系を減
速比をμＬ、焦点調Ｉｌ？ｉ部材（１０２）のヘリフィ
トリードをＬＨ（−醜／ｒｏｔ）、７オーカス用レンズ
（ＦＬ）の移動量をΔｄ　（ｍｍ）とすると、Ｎ＝ρ・
μＰ−ＮＭ Δｄ　＝ＮＭ・μＢ・μＬ−ＬＨ 即ち、 Δｄ＝Ｎ・μＢ・μＬ−ＬＨ／（Ｐ・μＰ）・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・（１）の関係
式が得られる。 また、レンズをΔｄ（−鴫）だけ移動させたときの結像
面の移動量ΔＬ（騰−）と上記Δｄとの比をＫｏｐ＝Δ
ｄ／ΔＬ　・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・（２）で表わすと、式（ＬＨ２）上り Ｎ＝Ｋｏｐ・ΔＬ・ρ・μＰ／ （μＢ・μＬ−ＬＨ）・・・・・・・・・・・・・・・
・・・（３）の関係式が得られる。ここで、 Ｋ　Ｌ　＝Ｋ　ｏｐ／　（μＬ−ＬＨ）・・・・・・・
・・・・・・・・（４）ＫＢ＝ρ・μＰ／μＢ　・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・（５）とすると
、 Ｎ＝ＫＢ−ＫＬ・ΔＬ　・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・（６）の関係式が得られる。 尚、（６）式において、ΔＬは信号処理回路（１１２）
からデフす−カス量１ΔＬ１とデフォーカス方向の信号
として得られる。また、（４）式のＫＬは、ズームレン
ｒ（ＬＺ）の変倍攬作用ズームリング（ＺＲ）の回動操
作により設定された焦、α鉗雌に対応してレンズ回路（
ＬＥＣ）から出力される。 即ち、ズームリング（ＺＲ）の回動位置に応じたデータ
をコード［（ＦＣＤ）が出力し、このデータがレンズ回
路（ＬＥＣ）ｌこ送られ、このフード＠ＣＦＣＤ）から
のデータに対応したアドレスに記憶されているＫＬのデ
ータが直列でカメラ本体の読取回路（ＬＤＣ）で読取ら
れる。コード板（ＦＣＣ）は、ズームリング（ＺＲ）の
回動設定位てに対応したデータを出力するよう、コード
パターンが定められている。また、レンズ回路（ＬＥＣ
）内に内蔵されたＲＯＭのような固定記憶手段には、ズ
ームリング（ＺＲ）により設定される焦点距離に対応し
たＫＬのデータが、それぞれフード板（Ｆ　ＣＤ　）か
らのデータに対応したアドレスに予め固定記憶されてい
る。 また、（５）式のＫＢはカメラ本体での前記減速比μＢ
に応じて固定的１こ定められるデータであり、このデー
タＫＢはカメラコントローラ（１１１）が持っている。 ここで、カメラ本体側の読取回路（ＬＤＣ）からレンズ
側のレンズ回路（ＬＥＣ）へは、端子（ＪＢＩ）（ＪＬ
Ｉ）を介して電源が、端子（Ｊ　Ｂ２）（Ｊ　ＬＺ）を
介して同期用クロ７クパルスが、端子（ＪＢ３）（ＪＬ
Ｉ）を介して読込開始信号がそれぞれ送られる。 また、レンズ回路（ＬＥＣ）から読取回路（ＬＤＣ）へ
は、端子（Ｊ　Ｌ４）（Ｊ　Ｂ４）を介してデータＫＬ
が直列で出力される。尚、端子（Ｊ　Ｂ５）（Ｊ　Ｌ５
）は共通のアース端子である。 レンズ回路（ＬＥＣ）は、端子（Ｊ　Ｂ３）（Ｊ　Ｌ３
）を介して読込開始信号が入力すると、ズームリングの
回動設定による焦点距離に対応したＫＬのデータを、カ
メラ本体から端子（Ｊ　Ｂ２）（Ｊ　ＬＺ）を介しテ入
力されるクロックパルスに同側して、直列に読取回路（
ＬＤＣ）へ出力する。そして、読取回路（Ｌ　Ｄ　Ｃ）
は端子（ＪＢ２）へ出力するクロックパルスと同じクロ
ックパルスに基づいて、端子からめ直列データを読み取
って並列データに変換する。 カメラコントローラ（１１１）は、読取回路（ＬＤＣ）
からのデータＫＬとその内部のデータＫＢとに基づいて
ＫＬ−ＫＢ＝にの演算を竹なう、ＡＦシコンローラ（１
１３）はインターフェース回路（１１２）からの被写体
像のデータを使ってデフォーカスｆｆ１１ΔＬ１を求め
、このデフす−カスｌｌ＋ΔＬ１と、カメラコントロー
ラ（１１１）からのデータにとに基づいて Ｋ・１ΔＬＩ＝Ｎ の演算を行ない、エンコーグ（ＥＮＣ）で検出すべきパ
ルス数を算出する。ＡＦシコンローラ（１１３）は、被
写体像のデータを使って求めたデフォーカス方向の信号
に応じてモータドライバ回路（１１４）を通してモータ
（Ｍｏｌ）をｖｆ計方向或いは反時計方向に回転させ、
エンコーグ（ＥＮＣ）からＡＦシコンローラ（１１３）
での算出値Ｎに等し一１数のパルスが入力した時１党で
、７す−カ入用しンｒ（ＦＬ）が合焦位置までの移動量
Δｄだけ移動したと１断して、モータ（Ｍｏｌ）の回転
を停止させる。　以上の説明では、力／う本体（ＢＤ）
ＩＩにデータＫＢを固定記憶させ、このデータＫＢにレ
ンズからのデータＫＬを掛けることによりに＝ＫＬ−Ｋ
Ｂ の値を算出させていたが、Ｋ値の算出は上述の方法に限
定されるものではない０例えば、ＫＢ値が互いに異なる
複ＷＬ種類のカメラ本体のいずれに対してもズームレン
ズがｖｔ着可能な場合、ズームレンズ（ＬＺ）のにンズ
回路（ＬＥＣ）から特定のＫＢ値を有するカメラ本体に
対応した Ｋ　１＝ＫＬ−ＫＢ　１ のデータを設定前７く距離に応じて出力するようにする
。一方、この特定機種のカメラ本体では、カメラコント
ローラ（１１１）内のデータＫＢと、ＫＬ−ＫＢの演算
は不要として読取回路（ＬＤＣ）からのデータＫｌをＡ
Ｆ：７ントａ−ラ（１１３）へ入力しておくようにし、
上記特定のＫＢ値とは異なる値ＫＢ２（≠ＫＢＩ）を有
する他カメラ本体に上記レンズが装着されるときは、カ
メラコントローラ（１１１）内に ＫＢ　２／ＫＢ　１ のデータを持たせ、そして Ｋ　２＝Ｋ　１−ＫＢ　２／ＫＢ　１＝ＫＬ−ＫＢ　２
の演算を行なってＫＬ−ＫＢ　２の値を得るようにして
もよい。 待に、７オーカス用レンズ（ＦＬ）が前述のようにズー
ム用レンズ（ＺＬ）よりも前方に配２！されている前群
繰出型のズームレンズの場合には、Ｋｏｐの値は Ｋｏｐ”（Ｈ／ｆ）”　　・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・（７）ｆ１ニアオ
ーカス用レンズの焦点距離 となり、１つのズームレンズについてのＫＬ値またはに
値が非常に広範囲に変化する。この場合、レンズに記憶
するデータＫＬ或いはＫを、指数部のデータと有効数字
のデータ（例えば、８ビツトのデータであれば、上位４
ビツトを指数部、下位４ビツトを有効数字数とする）に
分け、カメラ本体の読取回路（ＬＤＣ）で読取ったデー
タのうち下位４ビツトのデータを指数部のデータだけシ
フトさせてカメラコントローラ（１１１）へ入力するよ
うにすればＫＬまたはＫの値が大幅に変化しても充分に
対応できる。 尚、上記第１図についての説明では、本発明の全体的な
機能および作用を理解しやすくするために本発明の装置
が回路ブロックの姐合せによって構成されろように示し
たが、実際には、それらの回路ブロックの機能のほとん
どは、以下に述べるように、マイクロコンビエータ（以
下、マイフンと称する）より達成される。 第２図は、本実施例のカメラ内の回路を概略的に示すブ
ロック図である。 第２図において、（ＭＮＳ）は′Ｉｌｉ源スイッチ、（
ＰＯＲ）はその電源スィッチ（ＭＮＳ）の閉成に応じて
後述のＡＦマイコン（ＭＣＩ）及びｍｉｌ＋御マイコン
（ＭＣ２）のリセットを行うパワーオンリセット回路で
ある。（Ｓｌ）はシャツタレリーズボタンの１段押下（
ｆ−押し）により閉成されるスイッチで、この閉成によ
って副光及び自動焦点調節の動作が開始される。（Ｓ２
）ｌま該シャツタレリーズボタンの２段押下ｆＦＰＬ切
り）によって閉成されるスイッチで、二のｍ戊に上って
露光動作が開始される。（Ｓ４）はフィルムの８き上げ
が完了するとＩＡ成されるスイッチである。 （ＭＣ２）は、第１図で示したカメラコントローラ（１
１１）の働きをするもので、カメラのシステム全体の動
作をシーケンス的に制御するマイクロフンピユータ（以
下、制御マイコンという）である。 その４子（１１）にはスイッチ（Ｓｌ）が接に＆され、
端子（■２）にはアンド回路を介してスイッチ（Ｓ２）
（Ｓ４）が接続されている。（Ｏ５Ｃ）はその動作用の
発振回路である。（ＭＣＩ）は、第１図で示したＡＦシ
コンローラ（１１３）の働きをするもので、自！ＩＩＪ
焦点ａ節動作をシーケンス的にｔＩＩＮするマイクロコ
ンピュータ（以下、ＡＦマイコンという）である、演ｔ
ｒ、されたｆｆ１点調節状想は表示用ＬＥＤ（ＬＥＤＬ
）（ＬＥＤＭ）（ＬＥＤＲ）のいずれかを、任灯させる
ことによってファイング−内に表示される。 （Ｓ　Ａ　Ｆ／Ｍ）は自動焦点調節モード（以下、ＡＦ
モードという）と手動焦、αｔ４Ｂモード（以下、ｎ。 ｎＡＦモードという）との切り換えのためのスイッチで
、ＩＴＪ、ｒＲされるとＡＦモード、開放されていると
ｎｏｎＡＦモードとなり、そのＳ　Ａ　Ｆ／Ｍ［号は制
御マイコン（ＭＣ２）の端子（Ｐ　Ｔ　６　）に入力さ
れる。ここで、ｎｏｎＡＦモードには、焦５く調節状態
の表示のみなされてレンズは移動されないＦＡモードと
、該表示もなされないＭＡＮＵＡＬモードとが設けられ
ている。（ＳＡ／Ｒ）は自動焦点ｙ４１！ＩＩの完了後
にシャツタレリーズを行うＡＦ優先モードと、自動焦点
調節の完了前でもスイッチ（Ｓ２）の閉成に応じてシャ
ツタレリーズを行うレリーＸ優先モードとを選択的に切
り換えるスイッチで、＋：！１ｄｔされるとＡＦ優先モ
ード、開放されるとレリーＸ優先モードとなり、そのＳ
Ａ／Ｒ信号は制御マイコン（ＭＣ２）の端子（Ｐ　Ｔ　
７　）に入力′ｌ−れる。 （Ｍ　Ｄ　Ｒ２）はフィルムの巻き上げ、巻き戻し用の
モータ（ＭＣ２）をｉｌｌ　１ｍするドライバ回路で、
制御マイコン（ＭＣ２）からのＭＭ％ＭＮＭ号によって
モータ（ＭＣ２）の回転方向、回転量を制御するもので
ある。ＭＭ、ＭＮ信号とモータ（ＭＣ２）の動作との関
係を第１表に示す。 （以下余白） 范−Ｕ （ＥＤＯ）はプログラムモード／シャフタ速度優先モー
ド／絞り優先モード／マユ１アルモードなどの露出１（
１１１モードのうち手動により選択されたモードを制御
マイコン（ＭＣ２）に伝達するとともに、そのモードに
よる露出制御に必要なシャフタ速度、絞り値、フィルム
感度、露出補正値などの情報をもｔ（Ｉ　Ｉｆマイコン
（ＭＣ２）に伝達するための露出制Ｓｔ設定回Ｍで、ｈ
る。（ＢＳ　１）ＣＢＳ２）＋！＋のデータラインであ
る。 （Ｌ　Ｍ　Ｃ”）は測光回路で、そのＡＮＩ信号はＡ／
Ｄ変換用基準電圧を示し、Ｖｒ？Ｉ信号はアナログの測
光信号を示し、これらはそれ？八制御マイクン（ＭＣ２
）の端子（Ｐ　Ｔ　７　）（Ｐ　Ｔ　８　）に入力され
ている。（ＥＸＤ）は制綽マイコン（ＭＣ２）内で演ヰ
された適正露出値（シャッタ速度、絞り値など）を表示
する露出表示回路で、（ＢＳ３）はそのデータラインで
ある。（ＥＸＣ）は、制御マイコン（ＭＣ２）内で演ｇ
された適正露出値（シャッタ速度、紋り値など）及び設
定された露出値に応じて露出制御を行う露出制御回路で
、（ＢＳ４）はそのデータラインである。 （Ｆ　Ｌ　Ｓ　）はカメラに装着された電子閃光５１置
内の回路（以下、フラッシュ回路という）を示し、この
回路（Ｆ　Ｌ　Ｓ　）は電子閃光５１′Ｒがカメラに装
着されると、端子（Ｓ　Ｔ　１　）（Ｓ　Ｔ　２　）（
Ｓ　Ｔ　３　）（Ｓ　Ｔ　４　）（Ｓ　Ｔ　Ｓ　）及び
（Ｇ　Ｎ　Ｄ　”Ｉによってカメラ側の回路と接続され
る。このフラッシュ回路（Ｆ　Ｌ　Ｓ　）の詳細を第３
図に示す。 第３図は、フラッシュ回路（Ｆ　Ｌ　Ｓ　）を示し、同
図において、（２０）はメインスイッチ、（２２）は電
源電池で、メインスイッチ（２０）が閉成されると電源
電池（２２）の電圧はＤＣ−ＤＣコンバータ（２４）に
よって昇圧され、ダイオード（２６）を介して主コンデ
ンサ（２８）に供給される。（ＧＮＤ）は７−入端子で
ある。主コンデンサ（２８）の充電電圧は充電モニター
回路（３０）よってモニターされ、その電圧が所定量に
達すると充電完了検出回路（３２）から充電完了信号が
出力され、これはアンド回路（３４）を介して端子（Ｓ
　Ｔ　２　）に伝達される。カメラ側では、この充電完
了信号を受けた後に、端子（ＳＴＩ）を介して発光開始
信号を出力し、これによってトリグー回路（３６）がト
リ〃−サれて５ＣＲ（３８）が導通し閃光放電ｆｆ（４
０）が主コンデンサ（２８）のエネルギーによって発光
しはじめる。この発光開始信号は発光開始（ニター回路
（４２）にも入力され、この発光開始モニター回路（４
２）は発光開始信号を受けると、アンド回路（３４）を
閉じて充電完了信号の端子（Ｓ　Ｔ　２　）への伝達を
阻止する。カメラ側の測光回路（ＬＭＣ）によって適正
露出に達したことが検出されると、カメラ側から端子（
Ｓ　Ｔ　３　）に発光停止信号を出力し、発光停止回路
（４４）はこの発光停止信号を受けて、閃光放？１ｉＷ
（４０）の発光を停止させる。 （４５）は、被写体が暗いときに電子閃光［から焦点調
節状態検出のための補助照明を行うように閉成されるＡ
ＦＦ助光スイッチで、これが閉成されると端子（Ｓ　Ｔ
　Ｓ　）から補助光による魚烹検出のための照明が可能
であることを示すＡＦ？ｌｌ助光ＯＫＭ号が出力される
。そして、カメラ側でこの補助光を要すると判断した場
合は、端子（Ｓ　Ｔ　４　）にＡＦ補補助光発信信号入
力され、これによってトランノスタ（４６）が導通し、
補助光用ＬＥＤ（４８）が発光される。 第２図に戻って、（Ｓ×）はカメラのシンクロスイッチ
、（ＦＬＢ）は電子閃光Ｖｃｒａノ発光時間をＩＩＩ御
する発光ＩＩ＋御回路である。（ＬＥＣ）（ＬＤＣ）は
、それぞれ、第１図と同様、レンズ内のレンズ回路及び
カメラ内の読取回路であり、カメラにレンズが装着され
ると両回路は端子（Ｊ　Ｂ　１　）〜（Ｊ　Ｂ　Ｓ　）
及び（Ｊ　Ｌ　１　）〜（Ｊ　Ｌ　５　）によって互い
に接１＆される０図中、（ＶＬ）はｆｆｉ！、（ＲＥＳ
）は読取開始信号、（ＣＬ）はクロ７クパルス、（ＤＡ
ＴＡ）はデータ、（Ｇ）はアースをそれぞれ示す、読取
回路（ＬＤＣ）ｌこはｆＩＩＩ御マイコン（ＭＣ２）の
端子（ＳＣＫ）からクロックパルスが入力されており、
該読取口Ｍ（ＬＤＣ）はｌ１ｌｌマ（コン（ＭＣ２）の
端子（ＴＸＤ）から出力されるンリフルデータ出力信号
に応じて、その端子（ＲＸＤ）ｌニレンズのデータをシ
リアルで入力する。 （ＦＬＭ）はｔ５１図図示のＣＯＤイメーノセンサ、（
ＩＦＩ）はセンサ駆動用のインターフェース回路、（Ｍ
ＤＲＩ）は第１図の（１１４）に相当し、レンズ駆動用
モータ（Ｍｏｌ）の駆動を制御するドライバー回路、（
ＥＮＣ）は第１図と同様のエンコーダである。 第４図及び第５図はｖＪ２図の制御マイコン（ＭＣ２）
の動作を示す７０−チャートである。以下この７０−チ
ャートに基づいて第２図のシステムの動作を説明するが
、その前にまず本実施例で用いられる各７ラグの名称及
びその内容について第２人及び第３表に示す。 （以下余白） 第Ａ人−刹方Ｚイ肥し仏Ｙ聰ヌユ内−二便用−（ルＪ−
λ！第４図に１３いて、まずスイッチ（Ｓｌ）が閉成さ
れ端子（■１）に割込信号が入力するともり御マイコン
（ＭＣ２）は動作を開始する。まず、ステップ８１で、
レリーズ７ラグＲＬＦをクリアしておく。 このフラグは、カメラの撮影モードの連続撮影（以後連
写モードと呼よ）と単発撮影（以後単写モードと呼よ）
との区別に用いろブラダである。ここで、連写モードと
は、一度のスイッチ（ｓ２）のＯＮで続けて写真がとれ
るモードを指し、単写モードとは、一度のスイッチ（Ｓ
２）のＯＮ　１ｍ対し一枚の撮影ができるモードを指す
０次に８２で制御マイコン（ＭＣ２）（Ｆ）１子（Ｘｏ
ｕＬ）がらＡＦｖイ：７ン（ＭＣＩ）にＡＦマイコン駆
動クりックＣＫを供給する。 次に８３でシリアル入出力動作を複数回灯なってレンズ
回路（ＬＥＣ）がら複数のデータを取込んで、自動前ｒ
’Ｖｔ　ｒＩ４ｆｉｌｓ　＋、：必要す変換係１（ＫＲ
ＯＭ）、補助光の発する波長の光と可視光との合焦位置
の補正用データ（ΔＩＲ）、パックラフンユデータ（Ｂ
ＫＬＳＨ）、ＡＦ（自ｆｊ１焦点調節）又はＦＡ（焦点
調節状！！表示）のための魚、α検出演算が可能かどう
かをｒ４ｆｌす７＋　タメｆ）　Ａ　Ｆ用開放Ｆ値（Ａ
ＦＡＶＯ）、レンズ５Ａ着の判別（ＬＥＮＳＦ）、ＡＦ
用シカプラー軸有無（ＡＦＣＦ）、焦点検出可能なレン
ズかどうか（ＦＡＥＮＬ）の各信号をＩＩＪ１１マイコ
ン（ＭＣ２）内のメモリに保存しておく、　ステップＳ
４では露出制御などのための設定データを出力する露出
制御値設定回路（ＥＤ○）からのデータを取り込む、こ
れには、露出に関したデータと単写又は連写モードの別
が含まれている。Ｓ５では制御マイコン（ＭＣ２）の端
子（ＰＴＩ）から出力されるＡＦＳＦ号を”Ｌｏｗ”に
する、これはＡＦマイコン（ＭＣ１）の割り込み端子（
ＩＮＴｌ）に入力されており、この信号の立ち下りによ
ってＡＦマイコン（ＭＣＩ）は動作を開始する。同時に
端子（Ｐ　Ｔ　２　）からのＩＮＲＥＬ信号ハ”　Ｈｉ
　ｇｈ”としてオ（、これはＡＦマイコン（ＭＣＩ）の
割り込み端子（ＩＮＴ２）に入力されているが、割り込
みは立ち下りでかかるため、二の割り込みはかからない
。 第４図の７０−チャートではＳ５から５ＩＯ１Ｓ２２か
らＳ３へとループしてくる場合がある。 ループ中に８５を通過した場合には、何度もＡＦＳＦ号
は立ち下がりＩＮＲＥＬ信号は立ち上がるが、すでにＡ
ＦＳＦ号はＬ　ｏｗ”、ＩＮＲＥＬ信号は＠Ｈｉｇｈ″
であるのでＡＦマイコン（ＭＣＩ）へは刺り込みはかか
らない、ＡＦｖイコン（ＭＣＩ）の動作がスタートする
と、制御マイコン＜ＭＣ２）がらＡＦマイコン（ＭＣＩ
）の動作のための設定データや、レンズからのデータが
シリアルで送られる。 制御マイコン（ＭＣ２）の端子（ＳＣＫ）からのクロッ
ク信号に同期させて、制御マイコン（ＭＣ２）のｉ子（
Ｔ　Ｘ　Ｄ　）からシリアルで８ビアトチ°−夕が５バ
（）、第４表のような内容が出力され、ＡＦ？イコン（
ＭＣＩ）の端子（ＴＸＤ）に入力される。 （以下余白） 第　　　４　　　表 ８７−８０は各ビットを示す。 制御マイコン（ＭＣ２）は、ＡＦマイコン（ＭＣ１）の
端子（ｐＨ）から＄り御マイコン（ＭＣ２）の端子（Ｐ
　Ｔ　４　”）へ出るＤＴＲＱＴＲ上データ要求の合図
とみて、データ出力を開始する。制御マイコン（ＭＣ２
）ではＳ６でこのＤ　Ｔ　ＲＱ（’！！号がＬ０ｗ”に
なるのを待ち、Ｌ０ｗ”になればＳ７へ進み、データを
送る。Ｓ７のＡＥＳＩＯはＡＦマイコン（ＭＣＩ）へマ
イコンの動作モードを決めるｔこめのデータを作り、シ
リアルでデータを送る部分であるが、第５図に別ルーチ
ンとして示しである。 第５図のステップＳ２９から始まるＡＥＳＩＯのルーチ
ンの最初はまず、ＡＦＦＬ、ＲＤＹ、ＤＲ。 ＡＦＣ，ＦＡＥＮの各信号の入っている制御マイコン（
ＭＣ２）の第５シリアルデータのＲＡＭをり１７７して
おく、Ｓ３０．Ｓ３１．５３２ｔ’はＦＡＥＮ信号を決
める。まずＳ３０でレンズ回路（ＬＥＣ）から米るデー
タのＬＥＮＳＦ信号を見て、ＬＥＮＳＦ＝０でレンズな
しという信号になっていれば、ＦＡＥＮ信号はＩＩＱｌ
ｌのままＳ３３へ進む。 レンズが装９１されていてＬＥＮＳＦ＝１の場合、ＦＡ
ＥＮＬ信号が”１”すなわち焦点検出可能のレンズであ
れば、Ｓ３２へ進みＦＡＥＮ信号を１″にしておき、Ｆ
ＡＥＮＬ信号がＯ″ならＦＡＥＮ信号は０″のままとな
る。 次に８３３から８３５ではＡＦＣ信号を決める。 Ｓ３３で端子（Ｐ　Ｔ　Ｇ　）に入力されるＳ　Ａ　Ｆ
／Ｍ信号を見る。ＳＡＦ／Ｍ信号は、カメラ外部からカ
メラレンズを自動焦点調節させるが否かを決めるスイッ
チで、”Ｈｉｇｈ”であればＡＦモード（カメラ本体内
で装着された撮影レンズのｊ８息調節状想を検出し、そ
の結果に応じて撮影レンズの焦点調節を自動的に行うモ
ード）、”Ｌｏｗ”であれぼｎｏｎＡＦモードとなる。 Ｓ３３でＳ　Ａ　Ｆ／Ｍ信号が０″であれば、ＡＦＣ信
号はＯ″のまま３３６へ進み１、”１″であればＳ３４
に進みレンズからのデータのＡＦＣＦ信号を見る。Ｓ３
４でＡＦＣＦ信号が”１”でＰ）ｌｒレンズにＡＦ用の
カプラー軸があるということで、Ｓ３５″ｃＡＦｃ信号
を′″１″にしておく、すなわち、レンズにＡＦ用のカ
プラー軸がありかつカメラの動作スイッチ（Ｓ　Ａ　Ｆ
／Ｍ）がｍ成されてＡＦｇＡにある時に、ＡＦＣ信号が
１″になり、これ以外は０″としておく。 Ｓ３６．３３７でカメラの駆動モードの設定が連写モー
ドであれば、ＤＲ倍信号”１”にし、単写モードであれ
ばＤＲ倍信号Ｏ″のままとなる０次に３３８．Ｓ３９で
カメラにｖｃ着された電子閃光Ｖｃｒａからの信号をチ
ェックし、電子閃光装置がカメラに取り付けられて、Ａ
Ｆ用補助光スイッチ（４５）が入っていれば７ラツシユ
回路（Ｆ　Ｌ　Ｓ　）の端′：ｆ−（ＳＴ５）がＨｉｇ
ｂ”状想になって端子（ＰＴＩＩ）に入り、８３８でＰ
Ｔ１１＝”）（ｉｇｈ’″であれば、Ｓ３９でＡＦＦＬ
信号を１″にしておく、これは、ＡＦマイコン（ＭＣＩ
）に対してはＡＦ用補助光発尤可叱という信号になる。 （詳細は後述する。）Ｓ４０．Ｓ４１ではＲＤＹ信号を
セットする。 電子閃光装置の充電が完了すればフラッシュ四略＋ＦＬ
Ｓ）の端子（Ｓ　Ｔ　２　）が″Ｈｉｇｈ″状態になり
、これが端子（ＰＴ９）に入力されているのでＳ４０？
ＰＴ９＝″Ｈｉｇｈ”　’Ｃ’　７）ＫばＳ４１に進ミ
ＲＤ　Ｙ信号を′１”にセットする。この信号ら後述す
る補助光を用いる焦点検出時（以下、補助光ＡＦモード
という）に使用する。そして、Ｓ４２でレンズから送ら
れてきたデータをＡＦマイコン（ＭＣＩ）へ送り出すた
めにシリアル転送用レノスタにセットする。Ｓ４３では
シリアル転送開始のためのＣ５ＡＦ侶号をＨｉｇｂ″に
する。これは、ＡＦマイコン（ＭＣＩ）からのシリアル
転送要求のＤＴＲＱＴＲ上返答したものでＣ５ＡＦ侶号
が”Ｈｉｇｈ”になると、ＡＦマイコン（ＭＣＩ）がシ
リアルテ゛−タの取り込みを始める。そして、Ｓ４４で
８ビ、ト５バイトのデータをＡＦマイコン（ＭＣＩ）へ
転送する。Ｓ４５でＣ３ＡＦ信号”Ｌｏｗ”にもどして
／リアル転送が終了する。 犬に第４図のメインルーチンにもどって、次のステップ
Ｓ８へ進む、ここでは測光回路（ＬＭＣ）から、測光出
力のＡＮＩ信号とＡ／Ｄｆ：換用フλ亭電圧のＶＲＩ信
号とを取り入れて、測光出力をＡ／Ｄ変換し、露出演算
に必要なデータとして用意しておく０次に８９で定常光
用、フラッシュ光用の露出演算を行う０次のＳＩＯでは
制御マイコン（ＭＣ２）の端子（Ｉ２）が”　Ｌ　ｏｗ
”になっているがどうかをチェックし、レリーズされた
かどうかを見る。シャッタがチャーンされ、スイッチ（
Ｓ４）がＯＮの状態でレリーズボタンが２＃２押しされ
、スイッチ（Ｓ２）がＯＮになれば、端子（Ｉ２）は＠
Ｌ。 −”になっているはずである、端子（Ｉ２）が＠Ｈｉｇ
ｈ”であれば、レリーズされていないので３２５へ進む
、Ｓ２５ではレリーズ７ラグＲＬＦをクリアしておく、
そして、ステップＳ２６では電子閃光５４　ＩＩから充
電完了信号がきているかどうかを〒１別し、光電完了信
号がきている場合にはＳ２７に進み７う７シユ尤撮彰用
データを表示１ｉ（ＥＸＤ）に送り、充電完了信号が米
ていなければ９２８に進み定常尤撮彰データを表示部（
ＥＸＤ）に送って表示しステップＳ２２に移行する。そ
してステップＳ２２ではスイッチ（Ｓｌ）が閉成された
ままで端子（Ｉ１）が”Ｌｏ−”になっているかどうか
を判別してＬｏｗ”になっていればステップＳ３に戻っ
て重連と同様の動作を繰り返す。 一方、ステップＳ２２で端子（Ｉ１）が”Ｈｉｇｈ”に
なっていることがｔｌ別されると、Ｓ２３へ進み、ＡＦ
マイコン（ＭＣＩ）の動作をストップさせる。 ストップのさせ方は、ＡＦマイコン（ＭＣＩ）の端子（
ＩＮＴＩ）にＡＦＳ信号で劃り込みをかける。 ＡＦＳ信号によるＡＦマイコン（ＭＣＩ）のスタートと
、ＡＦＳ信号によるストップのためのわりこみと区別す
るために、ストップ用割り込みは立ち下がり後５０μｓ
未満で再び立ち上がるようにしている（ｔｊＳ１７図（
Ｂ）参照）、なお測光のみの７ａ−８２６〜３２８から
割り込みがかかる時はＡＦＳ信号はＬｏ−”であるので
、ストップ信号は一旦”Ｈｉｇｂ”となってから立ち下
がり、レリーズの７０−Ｓｌｌ〜３２１から割り込みが
かかる時はＡＦＳ信号は”Ｈｉｇｈ”であるのでストッ
プ信号はその立ち下がりとなる。この割り込みによって
ＡＦマイコン（ＭＣＩ）はストップモードに入り、自動
点、慨調節動作も止まる。Ｓ２４では表示部（ＥＸＤ）
の露出表示をテＩＹ　Ｌ、制御マイコン（ＭＣ２）は勤
乍を停止する。 次に測光を繰り返し、７０・−がループしている最中に
レリーズされれば、端子−（Ｉ２）が＠Ｌｏ−”となる
、すると８１０のチェックで今ノ文はＳ１１へ進む６次
にレリー：ＸニアラグＲＬＦをチェックし１であれば３
２６へ進む、これは、単写モードで１度レリーズされて
いればＳ２１〜Ｓ２２でレリーズ７ラグＲＬＦが１にセ
ントされており、レリーズボタン２段押しでスイッチ（
Ｓ２）がＯＮになっている状態のままでは、再びレリー
ズされない。 一方、スイッチ（Ｓｌ）をＯＮにしたままスイッチ（Ｓ
２）をＯＦＦした場合には、ステップＳＩＯから３２５
へ進み、レリーズ７ラグＲＬＦがクリアされる。すなわ
ち次に再びスイッチ（Ｓ２）がＯＮになった場合には、
ＳｌｌからＳ１２へ進みレリーズされることになる。 次にＳ１２で、端子（Ｐ　Ｔ　７　）に入力されている
ＡＦ優先／レリーズ優先の切り換え信号をチェックする
。ここでＡＦ優先モードとは、スイッチ（Ｓ２）をＯＮ
にしていても自動色、任調節でピント合わせが完了して
初めてレリーズをするモードで、レリーズ優先モードと
は、自動焦点調節中ピントが合わなくてもスイッチ（Ｓ
２〕が閉成されればいつでもレリーズするモードである
。Ｓ１２ではＳＡ／Ｒ侶号が＠Ｈｉｇｈ″（ＳＡ／Ｒ＝
１）であればＡＦ優先モードとなりＳ１３へ進み、ＡＦ
Ｅ信号をチェックする。これは、ＡＦマイコン（ＭＣＩ
）の端子（ＰＩ３）から出力される信号で、ＡＦマイコ
ン（ＭＣ２）が焦点検出して合焦であるとｔｌｌ断した
時に’Ｈｉｇｈ″になる信号である。Ｓ１３は合焦状態
かどうかを判断していることになる。そして、合焦であ
ればＡ　Ｆ　Ｅ信号は一１＠であワＳＩ４に進み、レリ
ーズに入る。Ｓ１３″ｒＡＦＦ信号が”０′″であれば
Ｓ２６へヤテトレリーズされな〜１．一方Ｓ１２でレリ
ーＸ：優先モードであれぼＳ１４へ進みレリー′１：さ
れる。５Ｉ２ｒチエツクするＳ　Ａ／Ｒ信号は、カメラ
に取り付けられているスイッチのＴ−勤選択に応じた信
号であるが、これは又、不図示のセルフタイマースイッ
チにも連動されており、セルフタイマーが起動されると
、ＡＦｆｌ先モードの状慧にスイッチがあっても、レリ
ーズ優先モードに切り換わる。セルフタイマ一時はレリ
ーズ優先モードとなるわけである。なおセルフタイマー
使用時は、Ｓ１４とＳ１５の闇に不図示のセルフタイマ
ー用時ｆｆｌ待ち、例えば、１０秒間の時間待ちが入る
。又、端子（Ｐ　Ｔ　７　）には、カメラボディに設け
られたスイッチ（ＳＡ／Ｒ）が接続されているが、これ
をカメラボディの外部へ出して、外部コントローラ（例
えばコントローラプル裏Ｘな）！！！２いはリモコン用
のレシーバ−等にゆだねてもよい。 次にＳ１４ではＡＦマイコン（ＭＣＩ）に対し端ｒ（Ｉ
）Ｔ２）からレリーズしたというＩＮＲＥＬ信号を出す
、ＩＮＲＥＬ信号はＡＦマイコン（ＭＣＩ）のわりこみ
端子（ＩＮＴ２＞に入力され、この信号の立ち下りによ
って割り込みがかかり、ＡＦマイコン（ＭＣＩ）は、レ
リーズルーチンへ飛ヨ。 そして自動点、α調節中でレンズ駆動中であっても動作
を止めて、表示もｉｆｆ　シ、レリーズ終了を持つ。 Ｓ１４では、次のレリーズ終了と、ＡＦマイコン（ＭＣ
Ｉ）の動作開始に悄えて、ＡＦＳ信号を”Ｈｉｇｈ”に
しておく、犬にステップＳ１５に移行して７ラツシユ回
路（Ｆ　Ｌ　Ｓ　）から充電完了信号が入力しているか
どうかを端子（ＰＴ９）を見て判別し、入力されていれ
ば８１６へ進み閃光Ｗ＆影用の露出制御データを露出制
御回路（ＥＸＣ）に送り、充電完了信号が入力していな
ければＳ１７で定常充用の露出１１１ｗデータを露出制
御回路（ＥＸＣ）に送る。 そして、Ｓ１８で露出制御動作を開始させる。 露出制御動作が終わ八ぼＳ１９でフィルムの自動巻き上
げ動作を行う、そして、Ｓ２０．Ｓ２１　　’で前述し
たレリーズ７ラグＲＬＦを、単写モードの時に１”をセ
ラ）ＬＳ２２へ進む、そして依？へとしてスイッチ（Ｓ
ｌ）がＩＦＩ成され、制御マイコン（ＭＣ２）の端子（
Ｉｔ）が′″Ｌｏｗ“であればステップＳ３に移行して
データ取り込み、演算・表示動作を謹ワ返し、スイッチ
（Ｓｌ）が閉成されてなければ前述のステップＳ２３に
移行して前述と同様の動作を行なった後、制御マイコン
（ＭＣ２）は動作を停止する１以上で、制御マイコン（
ＭＣ２）の７０−の説明をおわる。 第６図は、本天施例のインターフェース回路（ＩＦＩ）
の詳細を示す回路図である。以下、この回路についてそ
の動作と共に説明する。 シャ７タレリーズボタンの一段押しで閉成されるスイッ
チ（Ｓｌ）のＯＮが制御マイコン（ＭＣ２）によって検
知されると、制御マイコン（ＭＣ２）からの信号に応じ
てＡＦマイコン（ＭＣ１）は焦点調節の動作を開始する
。 まず、ＡＦマイコンＣＭＣＩ＞からのＩＯ８信号が”Ｌ
ｏｗ”１こされ、ＡＦマイコン（ＭＣＩ）からインター
フェース回路（ＩＦＩ）へ向かってＮＢφ〜ＮＢ３の信
号が出力される方向のデートが開く、そして、ＡＦマイ
コン（ＭＣＩ）からＣＣＤイメージセンサ（ＦＬＭ）に
パルス状の積分クリア信号ＩＣＧ７＞ｆＮＢ２の信号と
して出力され、これによりＣＣＤイメージセンサ（ＦＬ
Ｍ）の各画素が初期状想１ニリセットされると共に、Ｃ
ＣＤイメージセンサに内蔵された輝度モニター回路（Ｍ
Ｃ）の出力ＡＧＣＯ５が電ｉＩｉ！電圧レベルにリセッ
トされる。又、ＡＦマイコン（ＭＣＩ）はこれと同時に
端子（ＮＢ５）から”）（ｉｇｈ″レベルのシフトパル
ス発生許可信号５ＨＥＮを出力する。そして、積分クリ
ア信号ＩＣＧが消えると同時に、ＣＣＤイメージセンサ
（ＦＬＭ）内の各ｉｉ１素では充電流の積分が開始され
、同時に輝度モニター回路（ＭＣ）の出力ＡＧＣＯ５が
被写体輝度に応じた速度で低下し始めるが、ＣＣＤイメ
ージセンサに内蔵された基準信号発生回路（Ｒ８）から
の基準信号出力ＤＯ３は一定の基準レベルに保たれる。 ＡＧＣコントローラ（４０Ｇ）はＡＧＣＯＳをＤＯＳと
比較し、所定時間（焦、α検出時には１００　ｍ５ｅｃ
、　）内にＡＧＣＯＳがり。 Ｓに文イしてどの程度低下するかに上って、利得可変の
羞勤アンプ（４０８）の利得をＥｌｌ　Ｕする。又、Ａ
ＧＣコントローラ（４０６）は積分クリア信号■ＣＧの
消Ｍ後、所定時開内にＡＧＣＯ３がＤＯ９にＨして所定
レベル以上低下したことを検出すると、その時”Ｈｉｇ
ＰレベルのＴＩＮＴ信号を出力する。このＴＩＮＴ信号
はアンド回路（ＡＮ）及びオフ回ｉ！８（ＯＲ１）を通
ってン７）パルスｆ！！！号出力回路（４１０）に入力
され、これに応答してこの回路（４１０）からシフトパ
ルスＳ　Ｈが出力される。 又、ＴＩＮＴ信号はオア回路（ＯＲ２）を通ってＮＢ４
侶号としてＡＦマイコンＣＭＣＩ）に取り込まれ、ＡＦ
マイコン（ＭＣＩ）はこの信号によってＣＣＤイメージ
センサの積分終了を知る。このシフトパルス５ＩｌｆＣ
ＣＤイメーノセンサ（ＦＬＭ）ｌこ入力されると、各画
素による光？Ｉｉ流積分が終わり、この積分値に応じた
電荷がＣＣＤイメージセンサシ７トレノスタの対応する
セルに並列的に転送される。一方、ＡＦマイコン（ＭＣ
Ｉ）からのクロックパルスＣＬにもとづいて、センサ駆
動パルス発＋！−（ｉｉ］路（４］２）からは位相が１
８０’　ずれた２つのセンサー駆動パルスφ１．φ２が
出力され、ＣＣＤイ７−ノセンサ（ＦＬＭ）に入力され
てし・る。 ＣＣＤイメージセンサ（ＦＬＭ）はこれらのセンサ駆動
パルスのうち、φｌの立上りと同期してＣＣＤシフトレ
ノスタの各画素の電荷を１つずつ端がら直列的に排出し
、画像信号を形成するＯ８信号が順次出力される。この
Ｏ８信号は対応する画素への入射光強度が低い程高い電
圧となっており、滅ヰ回路（４１４）がこれを上述の基
準信号ＤＯ３から差し引いて、（ＤＯ３−Ｏ８）を画素
信号として出力する。尚、積分クリア信号ＩＣＧの消滅
後ＴＩＮＴ侶号が出力されずに所定時間がｋＸ遇すると
、ＡＦマイコン（ＭＣＩ）ｌ上端子（ＮＢφ）から”Ｈ
ｉｇｈ＠レベルのシフトパルス発生指令信号Ｓ　ＨＭを
出力する。したがって、積分クリア信号ＩＣＧの消滅後
所定時間経過してもＡＧＣコントローラ（４０６）から
”Ｈｉｇｈ”レベルのＴＩＮＴ信号が出力されない場合
は、このシフトパルス５１指令侶号ＳＨＭに応答して、
シフトパルス発生回路（４１０）がシフトパルスＳＨを
発生する。 一方、上述の動作において、ＡＦマイコン（ＭＣＩ）は
ＣＣＤイメージセンサの第７＠目から第１０番目までの
画素に対応する画素信号が出力さ八るとさに、サンプル
ホールド信号Ｓ／）（を出力する。ＣＣＤイメージセン
サのこの部分は暗出力成分を除去する目的でアルミマス
クが施され、ＣＣＤイメージセンサの受光画素としては
巡光状想になっている部分である。一方、サンプルホー
ルド信号によって、ピークホールド回路（４１６）はＣ
ＣＤイメージセンサのアルミマスク部に対応する出力Ｏ
８と［）Ｏ３との差を保持し、以降この差出力と画素信
号とが可変利得アンプ（４０８）に入力される。そして
、可変利得アンプ（４０８）は画素信号とその差出力の
差をＡＧＣコントローラ（４０６）により制御された利
得でもって増幅し、その増幅出力がＡ／Ｄ変換器（４１
８）によってＡ／Ｄ変換された後、画２信号データとし
てＡＦマイコン（ＭＣＩ）に取込まれろ。 画素信号データが取り込まれる時は、ＡＦマイコン（Ｍ
ＣＩ）からの信号１０Ｓが”Ｈｉｇｈ″になり、インタ
ーフェース回路（ＩＦＩ）からＡＦマイコン（ＭＣＩ）
へ向かってＮＢφ〜ＮＢ３の信号が出力される方向のデ
ートが閏＜、Ａ／Ｄ変換回路（４１８）のＡ／Ｄ変換は
８ピツＹで行なわれるが、ＡＦマイコン（ＭＣＩ）へは
上位、下位の４ビツトずつ転送される。この上位と下位
の４ビツトの辺り換えタイミングはＥＯＣ信号によって
行なっている。ＥＯＣ信号はＴＩＮＴ信号とオフ回路（
ＯＲ２）でオフをとられて、ＮＢＡ信号としてＡＦマイ
コン（ＭＣＩ）へ入力すれる。ＡＦマイコン（ＭＣ１）
は、このＮＢＡ信号のＨｉｇｌ＋”状態、−１１，ｏｗ
＠状態のタイミングによってＮＢφ〜ＮＢ３から画素信
号データを取り込むことになる。又、このＮＢφ〜ＮＢ
３からは、ｍ素イ３号データの取り込みが開始される前
に、ＡＧＣコントローラ（４０６）からＡＧＣデータも
取り込むようになっている。 このＡＧＣデータは、後述するように、判定レベルとし
て使われる。なお、ほかに、ＡＦマイコン（ＭＣＩ）の
端子（Ｎ　Ｂ　１　）から出力されるＳφ侶号は、ＣＣ
Ｄイメーノセ／すのイニシャライズと、披写体尤を積分
する迫常動作とを切り換えるための信号である。 この後、ＡＦマイコン（ＭＣ］）は、この創製信号デー
タを内部のメモリに順次保存するが、イメーノセンサの
全両系に対応するデータの保存が完了すると、それを用
いて所定のプログラムに従って焦点ズレ量及びその方向
を算出し、表示回路にそれらを表示させると共に、一方
ではレンズ駆動装置を焦点ズレ量及びその方向に応じて
駆動し、ｌ＆彰レンズの自動焦、−襲調節をイｒう。 本実施例においては、ＣＣＤイ／−ノセンサ（ＦＬ　Ｍ
　）の積分、データグンブ、及び合焦検出演江がくり返
し行なわれており、精度の向上がはかられている。 ＰｔＳ７図〜第１６図は、ＡＦマイコン（ＭＣＩ）の動
作を示すフローチャートである。まず、第５−１．２．
３表にこの７０−チャート内で使用するフラグを示して
おく。 （以下余白） 丑り二」−、ル」５シ乙２１ひ仄Ｕニド對だ１１工ｙη
λＡ杭５−２ｇ　　ＡＦマイコン（ＭＣＩ　）内で使用
するフラグ（以下余白） ＡＦマイコン（ＭＣＩ）の動作のスタートとしては４つ
の入口がある。つまり、’ｉａ投入時すなｔ）ち第２図
のＡＦマイコン（ＭＣＩ）の端子（ＣＬＲｌ）にＲＥＳ
侶号が米な時にスタートするｒＲＥＳＥＴＪ（第７図の
ステップ＃１）、制御マイコン（ＭＣ２）の端子（ＰＴ
Ｉ）からＡＦ動作（自動１１点調節動作）又はＦＡ動作
（焦点検出動作）をスタートすべく出すＡＦＳ信号がＡ
Ｆマイコン（ＭＣＩ）の端子（ＩＮＴＩ）に入力される
ことによりスタートするｒｌＮＴｌｓＪ（第７図のステ
ップ＃８）、制御マイコン（ＭＣ２）の端子（Ｐ　Ｔ　
２　）からＡＦマイコン（ＭＣＩ）ヘレリーズしたこと
を知らせるべく出すＩＮＲＥＬ信号がＡＦマイコン（Ｍ
ＣＩ）の端子（■ＮＴ２）に入力されることによりスタ
ートする「ＩＮＴ２ＳＪ（第８図のステップ＃２７）、
エンコーグ（ＥＮＣ）からのＰＳ信号がＡＦマイコン（
ＭＣＩ）の端子（ＩＮＴ３）に入力されることによりス
タートするｒＩＮＴ３ＳＪ（第１６図のステップ＃２５
２）がこれら４つに当たる、自動焦点調節動作の７０−
のメインルーチンは第７図のステップ＃８の（ＩＮＴＩ
ＳＪから始まり第９図のステップ＃３３のｒＡＦＳＴＡ
ＲＴＪ、第１０図のステ、プ＃４４のｒｃＤｒＮＴｓＪ
を通り、第１１図のステップ＃８６のｒＭＡｒＮＩＪへ
流れる。［ＭＡＩＮＩＪからは大きく分けて３つに分か
れ、ＰｐＪ１３ＩＡのステップ＃１６５のＪＬＯＷＣＯ
ＮＪがら始まる被写体のフントラストが低いローコント
ラスト時の７０−と、Ｐｔ％１４図のステップ＃２３８
のｒＬｓＡＶＥＪから始まる補助光ＡＦモード（ｌｌｆ
ｌ＜て焦点検出が不可能な時に、補助光用ＬＥＤ（４８
）で被写体を照明して焦点検出をするモードのこと）時
の７０−と、第１１図のステップ＃９１のｒＮＬ。 ＣＩＪから始土る被写体のフントラストが充分に高い通
ｆＡＦモード時の７０−とになる。又サブルーチンとし
ては第１５図のステップ＃２４１のｒｓＩＯｓＥＴＪで
始まる制御マイコン（ＭＣ２）からのシＵ　フルデータ
を入力し処理する７０−と、第１４図のステップ＃１９
ＧのｒｃＫＬＯｃＫＪから始まるレンズの終端位置を？
４　ｍｌ！ｉ　ｊ！！：埋する７０−とがある。以下こ
の７０−チャートに基いて本笑施例における自動前、つ
３！４節動作（以下ＡＦ動作という）及Ｖ焦点検出動作
（以下ＦＡ動作という）を説明する。 まず、Ｍｉ源スイッチ（Ｍ　Ｎ　Ｓ　＞の閉成に応答し
てパワーオンリセット回路（ＦＯＲ）からリセット信号
ＲＥＳが出力され、このリセット信号で制御マイコン（
ＭＣ２）が特定番地から動き出す、これと同時に制御マ
イコン（ＭＣ２）の端子（ＸｏｕＬ）からクロックパル
スＣＫが出力される。これはＡＦマイコン（ＭＣＩ）の
端子（Ｘ　ｉｎ）に入力される。制御マイコン（ＭＣ２
）からのクロックパルスＣＫのもとでリセット信号ＲＥ
Ｓが端子（ＣＬＲＩ）に入力されるとＡＦマイコン（Ｍ
ＣＩ＞がステップ＃１の［ＲＥｓＥＴＪからスタートす
る。ステップ＃１はフローチャート内で使用している全
７ラグ（第５−１．２．３表）をすべてクリアしている
。各７ラグはＯ″が初期状態になるようになっている。 ステップ＃２からは、制御マイコン（ＭＣ２）からＡＦ
マイコン（ＭＣＩ）に討して、ＡＦ又はＦＡ動作を停止
させるために、後述のようなストップ信号を出力するが
、このストップ命令が入ってきた時にもこのステップ＃
２を通る。 ステップ＃２（以下「ステップ」を省略する。）は端子
（ＰＩ３）に入力される端子（Ｓ　Ｔ　４　）の信号を
”Ｌｏｗ”状態に落とし補助光用ＬＥＤ（４８）による
照明を切っている。これは補助光ＡＦモード時に補助光
発光中、スイッチ（Ｓｌ）を開放して、焦点検出動作を
停止する時にその発光を中止するためである。＃３は、
ＡＦ又はＦＡ動作での焦点？ＩＪＢ状！！表示又はデフ
ｆ−カス方向表示を消している。 ここでは、端子（Ｐ３２）〜（Ｐ　３０　）にそれぞれ
“Ｈｉｇｈ”を出力して消すが、これは各端子を入力モ
ードにすることにより行っている。この方法で表示を消
しても、表示していた出力状態は出力ポートレノスタに
メモリされており、このボートを出力モードにすればメ
モリしていた内容を再び表示することができる。後にこ
れを利用する。 ＃４ではレンズを停止させる。なお、ここではブレーキ
はかけない、これはΔＦマイコン（ＭＣ２）の非動作中
では、レンズにブレーキをかけず比較ｒｒｒ　）　ｒ動
きや１　＜　するとともに、′６電を４えてのことであ
る。ＡＰマイコン（ＭＣ２）からドライバー回路（ＭＤ
ＲＩ）に入力されるレンズ用モータ駆動４５号ＭＣ，！
、（Ｒ，ＭＦ、ＭＢのコントロールについては第６人に
上げたようになっており、端７−（ＰＯ２）〜（ＰＯＯ
）の信号ＭＲ，ＭＦ、ＭＢを”ｆｌｉｐ（Ｉｔ”状態に
すれば、７ｔｉ気的ブレーキがかからず、モータ（Ｍｏ
ｌ）への通電が切れレンズが止まる。 （以下余白） 北房２芝１−　５−ム（ｌｊＪ　；−二：！□１コノＩ
グリＬイ（１−一覧；−尚、第６人において、本は＋１
”’Ｌ″のいずれでもよいことを示す。 ＃５ではレリーズ動作中もしくは補助光Ａ［’モード中
に制御マイコン（ＭＣ２）からストップ命令が米た時に
、これら状態を今後も解除すべ仁レリーズ７ラグ（第５
−１２！ｉ！のレリーズＦ）及び補助光モードフラグ（
ｆｆｉ　Ｓ　−２ｍの補助光モードＦ）をクリアするス
テップである。＃６は、次の７０−のスタートのための
割り込み状態を決めるためのコントロールで、ＡＦマイ
コン（ＭＣＩ）の動作がストップした後に°、＃８のｌ
ＮＴｌ５かららしくは＃２８のＩＮＴ２Ｓからのスター
トを許している。しかし、実際は、カメラとしては不図
示のシャツタレリーズボタンの１段押しにより第２図の
スイッチ（Ｓｌ）が■じて制」マイコン（ＭＣ２）から
ｌＮＴｌに割り込みがかかり、該シャツタレリーズボタ
ンの２段押しによりスイッチ（Ｓ２）が■じてＩＮＴ２
にレリーズの割り込みがかかるようになっているため、
次の７０−チャートのスタートは＃８の［Ｉ　ＮＴ　Ｉ
　ＳＪになる。＃７でＡＦマイコン＜ＭＣＩ）はストッ
プモードに入る。ストップモードとはＡＦマイコン（Ｍ
ＣＩ）が省電モードに入り動作を停止することである。 この時各端子の状態は、ＰＩ３だけが”　Ｌ　ｏｗ”で
他は”）（ｉｇＰとなっており補助光照明用ＬＥＤ（４
８）はｔｌＹ灯し、表示用ＬＥＤ（ＬＥＤＬ）（ＬＥＤ
Ｍ）（ＬＥＤＲ）も消灯しているとともに、レンズ１土
ストツプ状態１こあり、インターフェース回路（ＩＦＩ
）も停止状態となっている。この状態で次の制御マイコ
ン（ＭＣ２）からの端子（ＩＮＴＩ）への割り込みスタ
ートを侍っている。 次に、前述の７０−チャー）ｔ５２番目の入口である＃
８のｒＩ　ＮＴ　Ｉ　ＳＪの説明に移る。この［ｌＮＴ
ｌ５Ｊからの割り込みスタートは、ＡＦマイコン（ＭＣ
Ｉ＞の全７０−中において劃り込み禁止状態にはなって
おらずいつでも割り込みを受は付ける。この入口は３つ
の割り込みの役側を果している。１つはＡＦ又はＦＡ動
作のスタート、２つ目はＡＦ又はＦＡ動作の停止、３つ
目はレリーズ直後の焦、α３１ｆｆ５状！！！表示復帰
動作及び連写モード時の動作がある。これら３つの区別
について述べる。１つ目と２つ目の区別は端子（ＩＮＴ
Ｉ）への人力信号によって区別して−・る、ｔ　’ｉ　
ｈ　ｃ、第］　７Ｕ（Ａ）のようにＡＦ又はＦ　Ａ　！
！１４作のスタートｌこ１まＡＦＳ信号が°Ｈｉ８ｈ”
から”Ｌｏ−”へ立ち下り、′ＬＯ−”が５０μｓ以上
続くことが必要である。ＡＦ又はＦＡ動作の停止につい
ては第１７図（Ｂ）のようにＡＦＳ信号が”）（ｉｇｈ
”から”Ｌ　ｏｓ”へ立ち下がったあと、５０μｓ未満
に”　Ｌ　ｏｗ−から＠Ｈｉｇｈ”へ立ち上がることを
必要としている。　ｔｊｓ３＠目の動作と、１つ目の通
常Ａ　Ｆ又はＦＡ動作との区別は、フラグを使用してい
る。後述のレリーズ割り込みがくれば、レリーズ中の７
０−の中でレリーズフラグ（レリー、＋’Ｆ）をたて犬
のｒｌＮＴｌｓＪのスタートの中でこのフラグがたって
いるかどうかをチェックして区別している。これらを含
めて順次＃８ｈ・ら説明する。＃８で、スタート時はｌ
ＮＴｌ、■ＮＴ２以外の割り込みを禁止する。宗止され
て−するのは■ＮＴ３のイベントカウンタ割り込みと、
７０−チャート上では示してないが、表示用ＬＥＤの点
滅表示の周期を決めるタイマーの内部側り込みがある。 ＃９は使用しているフラグをクリアするところであるが
＃１５からのＡＦＳＩＮＲ中でこれまでの状態として使
用する２つの７ラグ、すなわちスキャン禁止フラグ（第
５−１艮のスキャン禁止Ｆ）と、面回ローフンフラグ（
第５−１表の前回ローコンＦ）ｌ土りリアしていない、
スキャン型止フラグをクリアしないのは、連写モードの
場合でも、スイッチ（Ｓｌ）をオフしない限り、単写モ
ードと同じく一度被写体のフントラストが焦点検出に充
分あって、デ７才一カスユの計算ができたことがあるか
、又は、一度ローフンスキャンをしたことがあれば、新
たなローコンスキャンをさせないために、この７ラグを
残している。又、前回ローコンブラグをクリアしないの
１±＃１５から始まるレリーズ後のＡＦＳ信号による割
り込み７０−であるｒＡＦｓＩＮＲＪの中で、レリーズ
の後もスイッチ（Ｓｌ）をオンしたままであればレリー
ズ前の状態の焦点検出演算結果の表示を復帰表示させて
お（ためにクリアしていない、すなわちレリーズ最中は
ＬＥＤによるデフｔ−カス方向の表示をいったん消し、
レリーズ動作が終われば、再び表示するということをし
ているので、そのため低フントラストでＬＥＤが、σ！
表示していたかどうかをｔ４別するための７ラグを残し
ておくのである。 次の＃１０で５０μｓ時間待ちをし、ｒｌＮＴＩＳＪに
入った削り込みがＡＦ又はＦＡストップ語り込みでなか
ったかを＃１１の所で見にいく、こ：　Ｔ　Ａ　Ｆ　マ
イコン（ＭＣＩ）＋７）ｉ子（ＩＮＴＩ）ｌ：入ってい
る信号が、第１７図（Ａ）のようであればＡＦＳ信号は
”Ｌｏ−”であるので＃１２へ進み、第１７図（Ｂ）の
ような信号であればＡＦＳ信号はＨｉｇｌ＋”となって
＃２のストップモード処理７０−ｒＳＴＰＭＤＪの方へ
進みＡＦマイコン（ＭＣＩ）の動作は停止する。＃１２
ではレリー２′後のＡＦＳ信号による刺９込み７Ｏ−ｒ
ＡＦｓＩＮＲＪへ進むか最初のＡＦＳ信号の割り込みに
よるのかを区別する。 すなわちレリーズフラグ（レリーズＦ）がたっていれば
、＃１５のｒＡＦｓＩｔＪＲＪへ進みレリー：１ニアラ
グ（レリーズＦ）がたっていなければ次のステップ＃１
３へ進む、＃１３ではＡＦマイコン（ＭＣ１）の各端子
のイニシャライズを行なう、すなわち、補助光ＡＦモー
ド時の補助光発光端子（ＰＩ３）のみを−Ｌ　ｏｗ”に
し、他の端子は”）−１ｉｇｌ＋”にしておく、モっと
もＡＦマイコン（ＭＣＩ）がこれまで入トップモードに
入っている状態から、割り込みスタートでこのステップ
へ米でいる時には各端子は同じ状態のままであり、すな
わち端子（ＰＩ３）のみが”Ｌ　ｏｗ’で池は”Ｈｉｇ
ｈ”のままＣある。 次に＃１４では＃９でクリアしないでおいたスキャン禁
止フラグと前回ローコンフラグを改めてクリアしておく
、そして次に＃３３のｒＡＦＳＴＡＲＴＪへ進む、この
あと焦、α調節状想を検出し、その結果に応じてレンズ
を駆動させ、焦点調節状想表示を行う、焦点調筋状態表
示とは表示用ＬＥＤ（ＬＥＤＬ）（ＬＥＤＭ）（ＬＥＤ
Ｒ）の入力信号のＬＬとＬＲ７５ｆ″Ｈｉｇｈ”、ＬＭ
が”Ｌ　ａｍ”　ｔ％緑色のしＥＤを点灯させることで
あり、この表示を見てスイッチ（Ｓ２）を閉成すれば、
又は（Ｓｌ）と（Ｓ２）を閉成した状態で自動用７−ヘ
調節を行わせてピント合わせ動作が完了すれば、制御マ
イコン（ＭＣ２）はレリーズ動作を開始し、同時にＡＦ
マイコ／（ＭＣ１）へレリーズをしたことを知らせる割
り込み信号ＩＮＲＥＬが出力される。ＡＦマイコン（Ｍ
ＣＩ）は、端子（ＩＮＴ２）でこれを受けるので、レリ
ーＸの剖り込みがかかる。これが第８図の滓２７のｒＩ
ＮＴ２ＳＪがら始まる７０−である。 ＃２７ではまずｌＮＴｌ、ＩＮＴ２以外の割り込みを禁
止する１次に＃２８で端子（Ｓ　Ｔ　４１からの信号を
”Ｌｏ−”にし、補助光照明を消している。 これほし１１−：１：優先モード時のみ必要でＡＦ優先
モードの場合には必要ないステップである。なぜならＡ
Ｆ優先モードの時にはピント合わせが終わっており、す
でに補助光照明は消えているためである。＃２９も同様
にレリーズ優先モード時のみ必要なレンズ用モータ（Ｍ
ｏｌ）をストップさせるステップである。ここではモー
タ（Ｍｏｌ）ｌニブレーキをかけていない、これは、レ
リーズ優先モードの時には合焦状態になってからレリー
ズされるとは限らずその手前でレリーズされることもあ
りうるので、合焦位置に向かってレンズが動いている途
中でレリーズされた時、その非合焦点でモータ（Ｍｏｌ
）にブレーキをかけてし／ズを止めてレリーズする上り
は、ブレーキをかけず１こ止め、いくらかでも惰性でレ
ンズを移動させ、すこしでも合焦位置に近い所でレリー
ズされた方が、よい写真が撮れるということが多いため
である０次の＃３０で焦、α調節状！！表示又はデ７オ
ーカ入方向表示をｍす、これは１１し７レツクスカメラ
でのレリーズ中は、ミラーが上が９、ファイング−内は
まり黒になっている。ここで表示だけつけていても意味
がないばかりか、フィルム露光中に、不必要な光がカメ
ラ内部で出力されているのは好ましくないためである。 次に＃３１でレリーズフラグ（レリーｒＦ）を”１”に
し、レリーズされたことをフラグとして残す、あとは＃
３２で、ｌＮＴｌ又はＩＮＴ２の割り込み持ちとなる。 ここで続けてレリーズ割り込みが米ると再び＃２７の［
ＮＴ２ＳＪから始まる。 第２図のスイッチ（Ｓｌ）を閉成したままスイッチ（Ｓ
２）の開閉を繰り返している場合がこれに当なワ、レン
ズを駆！！ＪＪさせないで合焦位置で固定しているとい
う／’Ｌ　Ｆロック状態でレリーＸを繰り返しているこ
とと同じである。スイッチ（Ｓ２）を■成してレリーズ
したあと、スイッチ（Ｓｌ）を閉成したままだと、＄ｌ
ｌ１ｉマイフン（ＭＣ２）の７０−チャートにあろよう
に、再びＡＦＳ信号がＡＦマイコン（ＭＣＩ）に入りｌ
ＮＴｌの割り込みがかがる。 すると、＃８のｒｌＮＴｌｓＪがらの７０−は、今度は
レリーズフラグ（レリーｒＦ）に１がたっでいるので第
７図の＃１５の「ＡＦｓＩＮＲＪの方へ進む、井１５か
らのステップは後に説明する。 次にスイッチ（Ｓ２）を閉成してレリーズしたあと第５
図の７０−にあるようにスイッチ（Ｓ　２　）（Ｓｌ）
を共に開放した場合は、今度は制御マイコン（ＭＣ２）
がらはＡＦマイコン（ＭＣＩ）のストップのためのＡＦ
Ｓ信号がＡＦマイコンＣＭＣＩ）に入り、ｌＮＴｌの割
り込みがかがる。あと前述したようなフローでＡＦマイ
コン（ＭＣＩ）はストップモードに入り、再び次の割り
込みが米るのを待つことになる。 ここでレリーズ後のＡＦ、Ｓ信号による割り込みスター
トの７０−の説明に入る。入口は第７図の＃８のｒｌＮ
ＴｌｓＪであるが今度はレリーズ７ラグＲＬＦが１にな
っているため、＃１２で分岐して＃１５のｒＡＦｓＩＮ
ＲＪの方へ進む、ここではまずこのフローを通過したと
いうことでレリーズフラグ（レリーズＦ）をリセットす
る１次に井１６でｉｌｌ　Ｉｆマイコン（ＭＣ２）から
シリアルデータを入力する。ここでシ１７　フルデータ
を入力するのは、ＡＦマイコン（ＭＣＩ）の動作モード
が変更されていないかチェックするためである。この＄
　Ｉ　Ｓ　６−ら始まるｒＡＦＳＩＮＲＪへ米る７０−
は、レリーズされた後に来る７０−であろが、このレリ
ーズ中やその寸前で動作モード（すなわちＡＦモード／
ＦＡモード／ＭＡＮＵＡＬモードの各モード、又ＡＦモ
ードでも単写モード／連写モードの別）が切り換えられ
れば、そのモードに応じた動作に変わらなければならな
い、＃１６はこのモードの情報を制御マイコン（ＭＣ２
）から入力するためのステップである。二の＃１６は、
サブルーチンで第１５図の＃２１】から始まるｌ５ＩＯ
８Ｉ”：Ｔｌの７０−を流れる。二こでは各モードのチ
ヱ／りをし、モードの７ラグを操作する。まず、＃２ｔ
】ではｊ、１１５１マイコン（ＭＣ２）ｔこ向かって４
了−（Ｐｌｌ）のＤＴＲＱｆｆ１号を”Ｌｏｗ”１こし
、ンリアルテ゛−タを要求する。すると制御マイコン（
ＭＣ２）はＤＴ　ＲＱ　１号を見て第４人のようなシリ
アルテ゛−タを送ってくる。ＡＦマイコン（ＭＣＩ）側
では、＃２４２でこのシリアルテ゛−タを人力し、＃２
４３て＝（’）ＴＲＱ信号を＠１ｌｉ６１１″にしてお
く、シリアル通信で送られてくるデータは、ＡＦ用開放
Ｆ値ＡＦ　Ａ　Ｖ　Ｏ、レン！駆動用ｆ”７す−カス盟
−パルスカウント変換係数Ｋ　ＲＯＭ　、補助光用Ａ　
Ｆ補正用データΔ［Ｒ、レンズ駆動反転時バフクラ／ン
ユ補正用データＢ　Ｋ　Ｌ　Ｓ　Ｈ１補助尤ＯＫ信号Δ
ＦＦＬ、７う／シュＪ′ｌＮ充電完了信号ＲＤＹ、ｌ写
／単写モード信号ＤＲ，ＡＦカプラー軸付レしｆ、Ｃ：
Ｘ号ＡＦＣ，ＦＡ可／不可信号ＦＡＥＮの９桟である。 各々の情報はシリアル通信で送Ｃ］れてくろとｌＸＦマ
イフン（ＭＣＩ）のＲＡＭに保存され、必要に応゛二で
、そ（７’）　ＲＡ〜１の内αをＧ　ｊ！！１　ｒるこ
ととなる。 ９情ｔ１の使用については追々７０−チャート説明とで
述べることと仁る。 ＃２４４から晶モードのチェックをする。＃２・１４で
はＡＦ用開放Ｆ′値ＡＦＡＶＯを調べる。焦、α検出用
受光素Ｔ・には使用可能限界があり、レンズのｒｉ１放
Ｆ値が小さいと射出ｔａｒ該焦点焦点検出用受光素子入
射光がけられ、正しい族５弘検出演算ができなくなる。 焦点検出不能となるような用体レンズを作らないとして
しコンバーターレンズ等の組み合わせによって、焦点模
出限′ＳＦ値を超えてしまうこともある０例えば今、焦
、Ｉ、″Ｆ、検出用受光素子の焦、Ｔ７．検出限界Ｆ値
を７８０とすると、ＡＦ用開放Ｆ値５．６のレンズは焦
点検出可能だがこれに２倍のテレコン／イータ−を取り
付けると、Ｆ値は１１．２となり焦、α検出不能になっ
てしまうということである。ここでＡ　Ｆ’用開放Ｆ値
というのは、レンズの絞りが絞られていない状態のＦ値
ではあるが、ズーミングや７オーカシング１こよってＦ
値が変化するレンズの場合でも焦点検出用受光素子がけ
られていないということをｔ１断するための情報である
ため１ニズーミング、°７オーカンングて゛変化するＦ
値ならその内で一番小さ〜１開数Ｆ値が入ッテイル、　
＃　２４４　テＡ　Ｆ　ｍ　ｒｆＲ放Ｆ　（ａ　Ａ　Ｆ
Ａ　Ｖ　ＯがＦ値にして？、Ｏよりも大きければ＃２５
１の方へ進み、ＡＦモードフラグ（！ｊＳ５−１人のＡ
Ｆ、Ｆ）を″１”にし、さらに＃２５０で［’　Ａモー
ドフラグ（第５−１人のＦＡ、Ｆ）も１”にし、ＭＡＮ
ＵＡＬモードになったというフラグ状態にして第７図の
＃１６へもどる。ＡＦ用開放Ｆ値ＡＦｌ〜■０が７．０
上りら小さけれぼＦ値についてはｊｊＨ、ｑ検出可能な
ンンχということで＃２４５へ進む。 ＃２４５ではこれまで八「モードであったかどうかのチ
ェックをする。ΔＦモードフラグが、。 ０”であればこれまでＡＦモードであったということで
＃２４Ｇへ進み、′１″であればＡＦモードでなかった
という二とでＦＡモードｈ−Ｍ　Ａ　Ｎ　Ｕ　ＡＬモー
ドかをチェックをする。＠２４ＧはＡＦ用カプラー紬が
あるかいなかをチェックするステップで、Ａ　Ｆ　Ｃ−
（’号が＠１”なら軸があるのでこのままＡＦモードで
進み、”０”であれば袖がないので自動前、へ調節でき
ないということで＃２４７に進み、Ａ　Ｆモード７ラグ
に“１”をｔこてる。ＡＦ用カプラー輪とはカメラボデ
ィ内のモータ（Ｍｏｌ）からレンズの７オーカンングへ
６７に動力を伝達するｔこめの紬のことである。 第１５図の＃２４８では焦点検出可能なレンズか否かの
チェックをし焦点検出可能ならＦＡ７ラグ（ＦＡ、Ｆ）
をＯ″にしてＦＡモードとなり、焦ノ、′ｙ、検出不可
ならＦＡフラグを′１″にして、ＡＦ７ラグの”１”と
共にＭＡＮＵＡＬモードというｔ１断になる。ここでＦ
ＡＥＮ＝１の時というのは、カメラボディにレンズが装
着されていてなおかつ焦、α検出の可能なレンズという
ことである。これ以外はＦＡＥＮは”０”となっている
、焦点検出可能なレンズとはＡＦＪＴｌ開放Ｆ値が小さ
くても焦点検出できない反射′９１遠などのレンズや、
収差が極端に大きくなってしまうシフトレンズやバリソ
７Ｆレンズ等特殊なレンズのことである。このサプルー
チンではＦＡモードからＡＦモードへの変化は見ていな
いがこれは、後の第１１図のステップ＃８６で見ること
になる。 さて、第１５図のサブルーチンはリターンして次のステ
ップ＃１７へ進む、ここで、−Ｆモードかどうかを見て
、ＡＦモードであれば＃１９ヘステップし、ＡＦモード
でなければ＃１８でＦＡモードか否かのチヱ７りをし、
ＦＡモードでもなければ＃３ＧのｒＭＡＮＵＡＬＪ７０
−へ進む。 ＃１９では表示復帰のための前回までの状うを見てレリ
ー：ｌ：：＠の状態がローコントラス）ｒ、ｌ’）った
ならば、＃２０でローコン表示を復帰させる。 ローフン表示とは、焦、α調節状！Ａ表示用ＬＥＤ（Ｌ
ＥＤＬ）（ＬＥＤＭ）（ＬＥＤＲ）の３つのうちの両端
（ＬＥＤＬ）（ＬＥＤＲ）を２Ｈｚでオン−オフを繰り
返してノエＪ＆、させる表示である。ローコントラスト
でなければ＃２１で焦点調節状態又は方向表示を復帰さ
せる。レリーｘ前までの表示内容１よ、表示レノスタに
保存されているので、ポートを出力モードにすればこれ
までの表示が復帰する。＃２２で１よ、八「モードフラ
グ（ＡＦ、Ｆ）によってＡＦモードが否かのチェックを
し、へＦモードではなくてＦＡモードであれば、＃；（
９のｒｃＤＩＮＴＡＪへ進み繰り返し焦、α検出を行う
、従って、ＦＡモード時はレリーズ後に第２図のスイッ
チ（Ｓｌ）がオンであれば続けて１；！Ａ１検出し表示
するということになる。ＡＦモード時は、＃２３でＤＲ
信号に基づいて単写モードが連写モードがを見て、ＤＲ
＝Ｏであれば単写モードであワ＃２５で端子（ＰＩ３）
のＡＦＥ信号を”ｔ（ｉＨｈ″にする。この信号は、自
動焦点調節動作が終わってビン）が合ってレリーズ可の
状態にあるという情報を制御マイコン（ＭＣ２）へ知Ｃ
）すためのものである。 シャッタレリーＸボタンが２１λ押しまで押されている
場合、制御マイコンい１Ｃ２）は、Ａ　Ｆ優先モードの
時は、この信号を見て”Ｈｉｇｈ”であればレリーにを
許可し、”Ｌｏ−”であればレリーズ不可にしている。 すなわち単写モードであれば、一度合用してレリーズし
たあとそのままレリー；Ｉ：１＃；Ｌ押しのまま（スイ
ッチ（Ｓｌ）ＯＮのまま）、ＡＦＳ信号等の割り込みが
入らないと、＃１５からの「ＡＦＳＩＮＲＪの７０−を
進み、＃２５でＡＦＥ信号がＨｉｇｌ＋″になるので、
このまま被写体の位置をかえると、たとえ非合焦状態で
あってもレリーＸでさる。なおこの時は次の＃２Ｇでレ
リーＸの割り込みかＡＦマイコン（ＭＣＩ）のストップ
の割り込みを４８つことになっているので、レンズは駆
動しない、このシーケンスのことをｒＡＦロック」と呼
４：ことができる。 一方連写モードであれば＃２３から＃２４へ進み補助光
ＡＦモード中かどうかのチェックをする。 ぜ助尤ＡＦモードであれば、連写モードでかつ補助光Ａ
Ｆモードになっているので、自Ω」焦、１！、ｔ：調節
とレリーズは一度のみ可とし、一度レリーズすれば次の
レリーズや自動焦点調節は禁止する。そのためへＦＥ信
号は、”Ｈｉｇｌ＋”！こしないで＃２６へ進む、補助
光ＡＦモードでない連写モードでは＃３９からの１−Ｃ
ＤＩＮＴＡＪへ進み次の焦、α検出に入る。 第９図の＃３３のｒＡＦＳＴＡＲＴＪがら始まる７０−
は＃１４から飛んでくる。＃３３では第１５図のサブル
ーチンｒＳＴ○５ＥＴＪを呼んでいる。 ＡＦマイコン（ＭＣＩ）の動作のスタートに当たって制
御マイコン（ＭＣ２）から種々のデータをもらって動作
モードを決める。この時決まったモードは、ＡＦマイコ
ン（ＭＣＩ）内のモードレノスタＲＧに自動的に書き込
まれる。このレノスタＲＧは後にモードがかわったがど
うかをチェックするためのものである。＃３４、＃３５
では動作モードのチェックをし、ＡＦモード・ＦＡモー
ドのいずれでもなくてＭＡＮＵＡＬモードで７）れぼ＃
３Ｇへ進む。 ＃３Ｇでは他から来た時のために、ドライバー回路（Ｍ
ＤＲＩ）への信号ＭＲ，ＭＦ、ＭＩ３をすべて”Ｈｉｇ
ｈ”にしてレンズ用モータ（Ｍｏｌ）をストップさせる
。＃３７ではｌＮＴｌ、ＩＮＴ２以外の割り込みをスト
ップさせて＃３３ヘループし繰り返す。 ＡＦもしくはＦＡモードの時は＃３８へ進みＣＣＤイメ
ーノセンサ（ＦＬＭ）のイニシャライズをしてセンサの
フオーミングア／プをしておく、＃３９ｒ２２７−（Ｐ
２Ｏ）の１Ｏ３ｃｊす゛を”Ｌｏｗ−Ｍして壕・るの；
まインター７１−ス回路（ＩＦＩ）をＡＦマイフ／（Ｍ
ＣＩ）からの信号を人力ｒるモードにセットするととも
に、ＣＣＤイメーノ七ンサ（ＦＬＭ）の出力を積分する
ためのモードにセットするためでもある。そして１５１
０図のＢ４４へ進む、ここではまずＩ　−ｃｕＬ　５Ｉ
Ｉｏｔ７ラグ（第５−１人のｌ　−ｃｕＬ　５ｌｏＬＦ
　）、すなわち積分時間が５０纏Ｓを超えｒこかどうか
を示すフラグをクリアしておく、　Ｂ４５で端子（ＰＩ
３）から出力されるＡＦＥ信号を”Ｌ。 −”にしてｊ３＜、ここへは合焦後も繰り返しループし
てくるためこうしている。これは、ＡＦＥ信号が、合焦
になれば”Ｈｉｇｌげになる信号でＪ）るので次の演算
に備えて”Ｌｏｗ“にしておくのである１次に、Ｂ４６
で端子（Ｐ２３）からＮＢ２信号を出力し、ＣＣＤイメ
ーノセンサ（ＦＬＭ）の積分を開始する。Ｂ４７で後述
の焦点検出演算中尺Ｖ積分中ルンズ移動分補正のための
レンズ駆動パルスカウ／ト値ＥＶＴＣＮＴを読み取って
メモリＴ１へ保存しておく、Ｂ４８で、ＣＣＤイメーノ
七ンサ（ＡＬＭ）の最大ｍ５）Ｌ？１ｆｆｌ　１００＋
＊ｓの半５７５０　ｍｓを’：　ｙ　）　しておく、第
９図においてｒｃＤＩＮＴＡＪと平行にＢ４０から始ま
るｒｃＤｒＮＴＪがあり、Ｂ５３まで別７０−があるが
、これは「繰り込み積分」と称している機能のための７
０−でこれについての説明は後述する。 Ｂ４８から続いてＢ５５がらのｒＴＬＮＴφ」に移る。 Ｂ５５では、すべての劃り込みルーチンを許可している
。Ｂ５６では端子（Ｐ２５）に入ってくるＮＢＡ信号を
チェックし、”　Ｌ　ｏｗ”であればＣＣＤイ／−ノセ
ンサ（ＦＬＭ）が被写体の明るさに応じた積分を終了し
たという信号であるので＃６４ｔのｒＣＤＩＮＴ２Ｊへ
進む、　”１ＩｉＨｌ−”であれば（貴公が続いている
ということでＢ５７へ進み、最初に設定した最大積分時
間がＵ過したがどうかのチェックをする。すなわち、Ｂ
４８で設定したＳＯ＋ｍｓが、Ｂ５３で設定した４０ｍ
５が、さらにこの先で設定する井６１の５０ＩＩｓか、
Ｂ６２の１５０ｍ５が経ったかを見て、経っていなけれ
ばＢ５６へ戻り、ループを繰り返す、最大積分Ｌ？１１
１］が経てばＢ５８へ進む、ここでＩ　−ｃｕｔ　５ｈ
ｏＬ７　ｔグ（１ｃｕｔ　　５ｈｏＬＦ）が”１″でな
ければＢ５９へ進みこのフラグに”１”をたてる−　Ｂ
６３へ進む時は１−ｃｕｔ　　ｓｌ＋。 １７ラグが”１”の時であるので、このＢ５９を通った
あとが又はＢ４９を通った場合である。＃Ｇ。 では２００ｉＩｓ７ラグ（第５−２表の２００ｍ５Ｆ）
が”１″がどうかをチェックし、＠１゛でなければ通常
最大積分時間が１００１９５と決めであるのでＢ４８で
セットした１９５０ｍ５の残りの５ｏＩｌｓをＢ６１で
セットして＃５Ｇへ戻り、ＮＢ４信号をチェックする。 Ｂ６０で２００＋ａｓ７ラグが”１″である時（これは
後はどの７０−の中でセットされるもので特殊条件の場
合に限り、最大積分ＩＬ？間を２００ｍ５と決めている
場合〕はＢ４８でセットした積分５０＋＊ｓの残りの１
５０ａｓをセットしてＢ５６に戻り、ＮＢ４信号をチェ
ックする。 ＣＣＤイ／−ノセンサ（ＦＬＭ）からの出力が充分なレ
ベルまでイクられればＢ５６がらＢ６４へ進む、ここで
出力が充分でな（でも、最大積分時間がすぎれば積分を
終了しなければならず、その時がＢ５８からＢ６３へ進
む８、）でＪ、る、Ｂ５８では今度は１−ｃｕＬ　５ｈ
ｏＬ７ラグは１”であるので必ずＢ６３へ進み、端子（
Ｐ２１）からインターフェース回路（ＩＦＩ）へ強制積
分停止信号ＮＢＯを出力する。そして、Ｂ６４からの「
ＣＤＩＮＴ２Ｊへ進む、Ｂ６４からＢ６７までのステッ
プは「繰り込み積分」の７０−であり、説明はあとへ譲
る。 Ｂ６８ではｌＮＴ１、ＩＮＴ２以外の剖ワ込みを禁止し
ているが、これは、このあとのデータ取り入れ時に削り
込みが入ってタイミングが狂うことがないようにしてい
るためである。ＴＮＴｌ、ｌＮＴ２１り込みはメイン７
０−の最初から始まるので禁止しない、Ｂ６９は、これ
までＣＣＤ積分中に補助光用ＬＥＤ（４８）が点いてい
た場合、端子（ＰＩ３）の５Ｔ４（ゴ号をＬ　ｏｗ”に
して消している。＄７０１ｉｉ子（Ｐ２Ｏ）（７）ＩＯ
３信号ヲ”Ｈｉｇｂ”にしてインターフェース回路（Ｉ
ＦＩ）をデータ出力モードに辺り換えている。すなわち
ＮＢ４〜ＮＢＯの信号がデータ転送用のラインとなって
インターフェース回路（ＩＦｌ）からＡＦマイコン（Ｍ
ＣＩ）へデータを送ることが１′きる上う（こなる。 データとしては８ビツトデータが送られるが、ＮＢ３〜
ＮＢＯまでの４ビツトパラレルで、２回に分けて送られ
、ＭＣ４でそのタイミングをと９ＮＢ４が′″Ｉｌｉｇ
ｈ”の時に上位の４ビツトデータが、ＭＣ４が”Ｌｏ−
”の時に下１ヶの４ビツトデータが送られる。ＡＦマイ
コン（ＭＣＩ）は上（σと下（σに分けて送られたデー
タを作りなおして取り入れる。 そこで、まず、インターフェース回路（ＩＦＩ）からＡ
Ｆマイコン（ＭＣＩ）に送られてくるのがＡＧＣデータ
で第６図のＡＧＣコントローラ（４０Ｇ）内で決められ
たゲインの数値（１倍か２倍か４倍か８倍）のいずれか
の数値（以下、へ〇Ｃデータという）が送られ、これを
第１０図の＃７１でＡＦマイコン（ＭＣＩ）へ取り入れ
る。ところでＣＣＤイメージセンサ（ＦＬＭ）の積分が
終わってから、これらデータの出てくるタイミングはイ
ンターフェース回路（ＩＦＩ）で決まっており、積分が
終わってただちにＡＧＣデータを取り入れないといけな
い、ＡＧＣデータは一定時間出力されており、これが終
Ｆ）バばｒぐＣＣＤイメージセンサｔＦＬＭｌの画素デ
ータがやはり一定タイミングで送られてくる。このＡＧ
Ｃデータを取り込んだあとのわずかの時間で、＃７２に
あるように、積分終了時のレンズ駆動パルスカウント値
ＥＶＴＣＮＴを読み取ってメモリＴ２へ保存しておく、
積分開始時の＃４７に対応するものである。 この後ｒぐ＃７３でＣＣＤイメージセンサ（ＦＬＭ）の
画素テ゛−タを人力し、ＡＦマイコン（卜ＩＣ１）内の
メモリに保存される０次の＃７４は、レンズ駆動中に、
駆動されるレンズが無限遠端に当たっているか最近接端
に当たっているかをチ１　”／りするサブルーチンで、
終端（無限遠端もしくは最近接端）に当たっていれば、
レンズ駆動用モータ（Ｍｏｌ）をスト７プさせｔこワ、
反軒駆動させたりする。サブル−チンｒｃＫＬＯｃＫＪ
について１上第１３図を用いて後で説明する。＃７５で
はＩＩＩ御マイコン（ＭＣ２）とシリアル通信しレンズ
を駆動するためのデータ等をもらう、＃３３で一度該デ
ータをもらっているのにここでも再びシリアル通信をし
ているのは、繰り返しループ中では＃３３を通らないの
で、らし途中でレンズ駆動用の変換係数ＫＲＯＭが変わ
ったり（レンズｉ二上って１土ピント状態や、ズーミン
グ等によって変わろ）、マイコン動作のモードが変わっ
たりするとデータが変わるので、これを繰り返し見るた
めに＃７５に［Ｓ工○５ＥＴＪをｆｉｉｔてあ７Ｊ　、
　ソＬ　”Ｃ＃　７　Ｇ　ｔ’　＃７３で取り入れたＣ
ＣＤイメージセンサ（ＦＬＭ）のデータを用いて焦点検
出演江をする。この方法については、本出願人がすでに
特開昭５９−１２６５１７号公報で提案したような方法
でデフｒ−カスｆｉＤＦが求められるが、本発明の要旨
とは無関係であるので説明を省略する。 ＃７７から＃８５までは、被写体の輝度が所定レベルよ
りも低いか否かのチェックで、ＡＧＣデータのレベルを
見てｔＩｌ断じている。ここで、被写体の輝度が所定レ
ベル以下のときをローライトと呼、ｈ、＄７７でローラ
イト７ラグ（第５−２表のローライ）Ｆ）に”１″を入
れておく、＃７８では電子閃光装置がカメラに装′ＸＪ
されていて、補助光スイッチ（４４）がｌｙｌ成されて
いれば、シリアル通信で送られてくるＡ　Ｆ　Ｆ　Ｌ　
（ｆｆ号は′１”になっているので＃８０へ進む、すな
わち補助光発光可能状態がセットされていれば、最大積
分時間が１００ｉｔｓのモードの時にはＡＧＣデータが
２倍、４倍、８倍の時にローライト１断となって、＃８
６の［ＭＡＩＮＩＪへぬけていき、ＡＧＣデータが１倍
の時には＃８０を通って＃８５でローライトフラグを”
０”にクリアして＃８６へ進む、最大積分時間が２００
＋ｓのモードの時には全てローライトとなり、＃８０が
ら＃８Ｇへぬける。 一方補助尤発光可能状態がセットされていない場合には
＃７８がら＃８１へ移り、最大積分８．？間が１００ｕ
ｓのモードの場合には、ＡＧＣデータが４倍と８倍の時
に＃８２．＃８３．＃８６とぬけてローライトｎ断とな
り、ＡＧＣデータが１倍と２倍の時には＃８２又は＃８
３から＃８５へと移りローライトフラグをクリアして＃
８Ｇへぬける。 最大積分時間が２００ｍ５のモードの場合には、へ〇Ｃ
データが２倍、４倍、８倍の時に＃８４がら井８Ｇへぬ
けてローライｌｌ側になり、ＡＧＣデータが１イ３の時
には＃８４から＃８５へぬけ＃８５ｒローライトフラグ
をり１ノ７シて＃８Ｇへぬけていく、ここで補助光発光
可能状態がセットされている時のローライトのｔｑ断が
、セットされていない時のローライ）　ｔｑ断よりも、
１段分明るい所からになっている。これは、被写体が低
コントラストでかつ低輝度なら焦点検出演算不能として
、自動色、ｔ”ｊ、調節をあきらめるという場合に大い
に有効である。すなわち、補助尤発光可能状慧がセット
されているならば、堅めに補助光不使用状態での焦、α
検出をあきらめて、ｒぐ補助尤使用受−ドに入れてＦ４
実に族５弘検出しようとし、補助尤発光可能状態がセッ
トされていないならば、とにがくいける所まで外光だけ
で焦点検出して、低コントラストかつ低輝度になってし
まえば自動焦点調部をしないでレンズを繰り込んで終わ
るといった方法である１本実施例では、焦、α検出をあ
きらめるという萌にさらにレンズを操り出し又は操り込
みの一往復のスキャンをさせてコントラストがある位置
を捜しに行くというｌｉ法をとっている。これについて
は第１３図のヰ１６５がらの［ＬＯＷＣＯＮＪ以後の７
０−Ｃ”説明ｒる。 本実施例では被写体輝度の１定をＡＧＣデータによって
いるが、これは積分時１５１によってもよい。 例えば、本実施例に用いられるフラグのうちで、ＣＣＤ
イメーノセンサ（ＦＬＭ）の積分時間が５０ｍ５以上の
とさならたっ１−ｃｕｔ　ｓｌ＋ｏＬ７ラグを用いても
よい。 さて第１１図の＃８６がらのｒＭＡＩＮＩＪについて次
に災明するが、ここからレンズの駆動処理等の話に入る
。まず＃８Ｇは＃７５で得られたシリアルデータとこれ
までのＡＦマイコン（ＭＣＩ＞の動作していたモードと
を比較して、モードが変わっていれば＃３３の「ＡＦｓ
ＴＡＲＴＪから再び始める。すなわち前回のシリアル通
信＃３３後でセットされているＡＦモード／ＦＡモード
／ＭＡＮＵＡＬ−１ニードの別や、単写／連写のモード
の別を示すレノスフＲＧの内容と、焦、α検出モードの
７ラグ（ＡＦモードフラグ、ＦＡモードフラグ）や、単
写モードの７ラグ（ＤＲ）とを比較して変わっていれば
＃３３へ進むということである。そして、この＃３３の
ところで、自動的にモードレノ入りＲＧ　ｌ：新たなモ
ードが書き込まれる。＃８７で、補助光を用いる１（Ｉ
、α検出の動作モードになっているかどうかのチェック
をし、補助光を用いるモード（以下、補助光ＡＦモード
というンであれば、補助光を用いるｔｊＳ１４図の焦点
検出用７０−の＃２３８ｒ１．５ＡＶＥＪへ入っていく
、なす３この補助光ＡＦモードへの入り方は、被写体が
低コントラストかつ低輝度の状態であるという条件であ
るため、第１３図の＃１６５のｒＬＯＷｃＯＮＪから始
まるローフントラストの７０−の中から入ることになる
。 ＃８７で補助光ＡＦモードでなければ、＃８８で今回ロ
ーフンフラグ（ｉｎ　５−１表の今回ローフンＦ）をチ
ェックして１ガ点検出演ヰの結果がローコントラストで
あったか否かをｎ別し、ローコントラストであれば第１
３図の＃１６５のｒＬＯＷＣＯＮＪ７０−へ移る。二の
＃８８で出てくる今回ローフンフラグは＃７Ｇの中で１
別され、たてられるものである、今回の演算結果がロー
コントラストでなければ、＃８９へ進み、第１０図の＃
７１で入力したＡＧＣデータをチェックし、ＡＧＣデー
タが１倍であれば＃９０で２００ｍ５７ラグをクリアし
てお（、これは、先はど口ｄい時に最大積分時間が２０
０＋ｍｓモードの状態があると述べたが、２００ｍ５モ
ード１こなっている時、ＡＧＣデータが１倍であれぼ２
００ｍ５モードにしておく必要はなく、最大積分時間の
短い１００ｍ５モードにしておいた方が積分時間が短く
て良いがらである。 積分時間が２００＋ｍｓでへ〇Ｃデータが１倍のｕ７と
、積分時間が１００１１Ｓ″ｒＡＧ；Ｃデータが２倍の
時とはＩＷ素高出力ほぼ同じものと見ることができると
いうことと、被写体の勤さや、カメラの手」これを考え
れば、積分時間が長くなると不利′Ｃあるということで
、被写体のコントラストが見つがれぼ、最大積分時間が
１００鴫Ｓのモードにもどしているのである。 ＃９１から始まるｒＮＬＯｃＩＪの７０−は、被写体に
コントラス）が八つかった峙の７０−で、＃９１では、
スキャン禁止フラグに”１”をたてる。 これは、被写体のコントラストが低い場合、フントラス
トの高い位置をさがして、７オーカンングレンズを動か
しつつ焦点検出ｒるこをローフンスキャンと呼んでいる
のであるが、いったん被写体にフントラストが出れば、
スイッチ（Ｓｌ）が閉成されている間の一連のシーケン
スでは、このローフンスキャンを禁止している。なぜな
ら、煩繁にスキャンをすると、自動前、１．ス調節カメ
ラとして（史いにくいという二との他に、一度コントラ
ストがみつかったのであるかＣ）、今のレンズ繰り出し
位置付近で、続けて１（Ｘ、−χ検出した時になと九ロ
ーフントラストになることがあっても、再びフントラス
トがみつかる確率も多いと思われ、大にローコントラス
トになったからといってすぐにローフンスキャンに入る
と焦ｊ！ｔ、検出にとって逆効果であるということによ
る。 更に、このスキャン禁止状態にしているのは、この他に
、ローコントラストでスキャンを一度やり終えた場合が
あるからで７．る、＃９２から＃１０１までの７０−で
はローフンスキャン中に、充分なフントラストを見つけ
た時の処理を土として表ｈ　している、これには大さく
分けで２通りの場合があり、ＣＣ［）イアーノセンサ（
ＦＬＭ）の積５ン時間が５０ｍ＝、を超えている時と、
そうでない時に分かれる。積分時間が５０ｍｒ、を超え
るように被写体が昭い時にはローフンスキャン中にコン
トラスＹを見つけた０点で、−環レンズを完全に止めて
がら族６α検出をしなすＪし、その結果に従って合焦位
ｍまでレンズを動かす、レンズが動いている間は焦点検
出しない、二の理由は、ｆａ分時間が艮（かかるように
なってきた時、レンズ駆動を行なっていれば、被写体の
像が流れ出し、デフす一カス量計算に悪影響を及ぼすか
らである。積分Ｂ、？間が長くなり、ＡＧＯの倍率が大
きくなってきたりすると、ＣＣＤイメーノセンサ（ＦＬ
Ｍ）の暗出力ばらつきのノイズも火きくなり、この状態
で像が流れたワ′ｒると、微妙なピント合わせが狂うか
らである。 そこで積分時間が５０ｓ＋ｓをにえるような場合に１±
、レンＸを動かしながら焦、Ｉ′ｙ、検出をしないで、
止まっている時のみの値によって焦点検出するという方
法をとり、これを１−ｃｕｔ　５ｈｏｔモードとよび、
このことを示すフラグ（第Ｓ−を表の１−ｃｕｔｓｈｏ
Ｌ７ラグ）を設けである。このフラグは＃４つ又は＃５
９ですでにセットされてくろの′Ｃある。 犬に積分時間がＳｏｗｓを超えないような明る〜・被写
体の場合は、ローコンスキャン中に光分なコントラスト
を見つけると、今度はレンズを停止させることなく、フ
ントラストが出たそのデータを用いて、焦点検出演算を
行ない、その結果の合焦入χまでレンｒ９：駆動させる
。この１７１１、魚、１．へ検出演算は繰り返しており
、合用位１までのレンズ駆動量を常（こリフレッシュさ
せて７を一カシングさせる。 これはレン；ｌ：Ｗ！！、勤中繰り返して焦ツユ検出す
るので、ｎｕｌｔｉ　５ｂｏＬモードと称しておく、ロ
ーフンスキャン中からレンズを止めずに焦、σ検出をす
るという二とになると、ＣＣＤイメーノセンサ（ＦＬｈ
イ）が積分している時、αとレンズ駆動呈力り尺まる時
、町χとでは、レンズ位ｍが異なっている。この移動片
を補正するための準備を後述のｒＬＯＷｃＯＮ４７０−
の中で行なっており、これを用いて移動片の補正をする
。この移動片の補正についての考え方は、特開昭５９−
６８７１３号公報に述べられているので、ここで詳しい
ことは省略する。 次に、ローフンスキャン中からコントラストを見つけ、
ｍｕｌＬｉ　５ｈｏｔモードの動作を始めたあとでもロ
ーコントラストの結果が出ることもありえる。 この場合、ローコントラストの結果については無視し、
ローコントラストとなる萌にセットされている駆動量に
従って合焦点と思われる位置までレンズを駆動させろ、
コントラストの出ているＪｌだけを使って駆動させるの
である。ローフントラスト状態から脱するということを
判断するのは、前回ローフンフラグ（ｍｓ−２友の前回
ローコンＦ）をチェックして行なう、このフラグは、第
１３図の＃Ｉ　Ｇ５がらのｒＬＯＷｃＯＮＪ７ｔ７−の
中でセクトされるフラグで、前回の演算結果がローコン
トラストであった時にセットされている。−ノｊ、＃９
２に米ている時というの１土１年回の結果ではフントラ
ストがあっｒことν１うことであるので、＄＄９２ｔ’
前回ローフ／７ラグに１”がたっていれば、ローコント
ラストから抜け、′ｌできたということで＃９３へ進む
、前回ローフンフラグが０”で！、れば、はじめからコ
ントラストがあって焦、幌検出している１時に通る所と
して、＃９２から＃１０２へ進む、＃９３では焦点調節
状態の表示を消ｒ。 これまでローコントラストで、レンズ駆動が停止状態で
あった場合は、焦、低検出不能の点滅表示をしているが
、コントラストが出たのでこれは１１丁しておくのであ
る。＃９４ｔ’は、前述のように１−ｃｕｔ　５ｂｏＬ
７ラグがたっていれば、レンズを停止させないといけな
いので＃９５へ進み、ｌ　−ｃｕｔ　ｓｌ＋ｏＬ７ラグ
がたっていなければ、ローコンスキャン中であってもレ
ンズを止めずにおき、＃１０１へ進む、＃１０１では、
前回ローフンフラグ、スキャン当りフラグ（第５−１友
のスキャン当りＦ）、及びスキャン中７ラグ（第５−１
表のスキャン中Ｆ）をクリアしてＩ；　＜　、これはロ
ーコンスキャンを−５文し終えていｒこつ、又は、スキ
ャン中であったに５合の状態を示ｒ７ラグを゛ノセノト
しておくためである。なお、スキャン禁＋Ｌ７ラグはも
ちろんリセ７Ｆしないで残しておく。 ＃９５は、１−ｃｕＬ　ｓｌ＋＋［モード状態になって
いる時に来ているのであるが、ｍ：で、スキャン中７フ
グをみてａ−コンスキャン中（こ米たがどうかをチェッ
クｒる。スキャン中でなければ＃１０１へ進み、今の演
算結果に従ってレンズを駆動ｒる方へ行き、スキャン中
であれば＃９Ｇ、＃９７で第６表に示したｆ、？号パタ
ーンに従って、レンズ駆動用モータ（Ｍｏｌ）への通電
を切って、ブレーキをかケル、レンズを止めた状態を見
えておくために、＃９８で駆動中７ラグ（第５−２人の
駆動中Ｆ）をクリアしても＜、６９９でレンズが完全に
停止するまで７０ｍ５時開ｆ）ちをし、＃１００で＃１
０１と同様の７ラグをクリアして、＃３９の「ＣＤＩＮ
ＴＡＪへもどり、次の焦点検出に入る。＃９９のｌＬ？
Ｉｍ待ちは、前述の上う１ニセンサの積ラン時間が長い
時にレンズが動いていると、像が流れたワ、さらに問題
なのはたとえ駆動中の積分データ位置に移動分の補正を
（テなっても、負の加速度がかかっている時だと正しい
補正が難しいので、完全にレンズが止まりさってかζ２
次のセンサ積分を始めれば、５（［Ｉ″、（検出演算の
合焦ずれを防ぐことができるからである。 犬に、焦点検出演算結果のデフを一カス量を、レンｘｍ
動のためのパルスカウント値に変換仁る７フ−ｒＭＰＵ
ＬｓＪがある。”＃１０２で、この範囲にレンズが入っ
ていればピントが合うというデフｆ−カス［囲を合焦ゾ
ーンとしてレノスタＦＺＷにセフ）しておく。な第３こ
こで自動焦点調節状！！！（ＡＦモード）の合焦ゾーン
量と、焦点１羽ｆｆ１１′＆示状態（ＦＡモード）の合
焦ゾーン量とは区別されており、ＦＡモードではＡＦモ
ードより広い値をセット仁る。＃１０３から＃１０Ｇは
、レンズが終端で止まっている時の７０−で、これはレ
ンズが無限遠端に当たっている時の場合である。＃１０
３の終端フラグ（第５−２段の終端Ｆ）は、ここに来る
までの終端チェックサブルーチンの中でたてられでいる
。レンズが終端に止まっていれば、＃１０４へ進み、前
回方向フラグ（第５−３表の何回方向Ｆ）をみてどちら
の方向へレンズが動こうとしていたかをチェックする。 レンズが無限遠端に島って、さらに無限遠側へ駆動しよ
うとしている時には＃１０５へ進み、終端位置フラグ（
第５−２′Ａの終端位置Ｆ）をチェックして終端位置が
無限遠端側か最近接端側かを見て、無限遠端側なら＃１
０Ｇへ進んで合焦ゾーンを２５５μ−という大きい値に
設定している。レンズ停止位置が最近接端であれば、＃
１０７へぬける。これは焦点検出データのばらつきでレ
ンズが黒眼遠端位置にあっても、さらに無限遠端方向に
合焦位置があるという結果になることらありえるし、ま
た狭い合焦ゾーンをセットしていれば、無限遠端でもさ
らに無限遠側へレンズを動かそうとする可能性もある。 又、さらに無限遠端と思っている位置が、文は他の外的
応力によってレンズを途中で止められていることもあり
える０本実施例では、これは区別がつかない。 そこでレンズが無限遠４にＪ、す、さらに無限遠端をＩ
ｆｉ見て合焦位置が有るという検出結果になっている時
には、まず合ｊ、ｌｉ　・／　−／を２５５μ論に広げ
、これで合焦ゾーン内にレンガが入っていれ１ｆ合焦表
示をし、この数値でも合５Ｑシー／内に入っていなけれ
ば、５．ハ（検出不能の表示（ＬＥＤの点滅表示）を行
う、自動焦点調節中レンズが無限遠側へ動こうとしてい
る時に、手など７強１ｕｌｌ的にし／Ｘ：を止められた
りした場合、そのレンて停止（Ｊ置が合ｊｊｉ　・／−
ン内でなければ、ＬＥｒ）の点滅表示をするということ
である。この表示の７１７−１ま井１２０がら＃１２３
に当る。 一方、最近接端にレンズがあって、さらに被写体が近接
側にあると検出している場合や、自動焦点調節中レンズ
が近接側へ動こ□うとしているのに、強制的に途中でレ
ンズが止ぬられたりした場合、その位置が合焦ゾーン内
に入っていなければ、最近接側方向の表示をｒることに
している。この表示の７０−は、第１２図の＃　１−１
７から＃１５２に当たる、レンズが無限遠端に止まって
いなければ、合ｐＨゾーンｉｔ　＃　１０２　ｒセット
した数値のまま＃１０７に移る。 ＃１０７では補助光モードフラグに基づいて補助光ＡＦ
モードになっているがどうかをチェックし、補助光ＡＦ
モードであれば、色収差補正をする。補助尤ＡＦモード
時の照明先は、赤外光に近い波長の尤を用いるｒこめ、
７ラノシ、撮影時には光源の差によるベストピント位置
のずれが生ずる。 よって、補助光ＡＦモードになっていれば、このピント
位置ずれ−を補正しないといけない、この撮影レンズに
応じた補正テ゛−タ△Ｉｌ’？は、第４人にあるように
、制御マイコン（ＭＣ２）がらシリアル通信で送られて
くるのである。これを＃１ｏ８で、これまで求まってい
るデフす−カスｆｉＤＦに対して補正ｒる。そして＃】
０９で、デフォーカス量をレンズ駆動のためのパルスカ
ウント値に変換する。この変換のための係数も、各レン
ズに上って固有であるので、ΔＩＲ同様シリアル通信で
送られでくるデータＫＲｏＮ（を使用する。求まってい
るデフォーカスＩＤＦも変換係１ｆｔＫＲＯＭを乗算し
てレンズ駆動のためのパルスカウント値ＤＲＣＮＴを求
める。同様にして、合焦ゾーンＦＺＷもｆ−タＫ　ＲＯ
Ｍを乗じてパルスカラン）ｍＦＺＣｌ：変換しておく、
これらパルスカラン値への変換については特開昭５９−
１４０４０８号公報で詳細に述べられているので、ここ
では省略する。 そして、＃１１０で、駆動中７ラグ（第５−２表の駆動
中Ｆ）に基づいて、現在、自！！！ｌＪ焦５α調節動作
中がどうが１！！断して、レンズが駆動している時ニハ
、＃１３１のｒｌＤＯＢＵＮＪへ５）岐ｔ’＋。 レンＸが停止中だった時、すなわち、最初に７０−をｉ
１１遇する時や、自動焦、−気調節終了後の合焦位置確
し！ｐ時、もしくはＦＡモード時に＃１１１へ進む、こ
こでは、レンズ停止時のデフォーカス量ＤＦを／モリＦ
　Ｅ　ＲＭへ保存しておく、これは後はど、この値によ
って自動焦点調節終了後の合さ、（位置ば認のループに
行くが行がないかを決めるのに用いる０次の＃１］２で
は、ＦＡモードフラグに基づいてＦＡモードがどうかの
ｔｑ断をし、ＦＡモードであれば、＃１１３がらの［Ｆ
ＡＰＪへ分岐する。これは非ＡＦモードということはＦ
Ａモードであるということによる。 ＃１１３ではレンズが合焦ゾーン内にあるかどうかのｆ
１断をしている。ここでは、レンズ駆動用パルスカラン
）　値Ｄ　ＲＣＮ　Ｔと合焦ゾーンパルスカ９ント値Ｆ
ＺＣとで比較しているが、デフォーカスｆｉＤＦと合焦
ゾーンｆｉ　Ｆ　７．　Ｗとを比較してもよ−１，この
結果、合焦ゾーン内にレンズがあれば、＃１１５で合焦
表示をする。これは、端子（Ｐ３１）のＬＭ信号をＬ０
ｗ″におとし、ＬＬ、ＬＲ信号をＩＩｉｇｈ″のままに
して、中央のＬＥＤ（ＬＥＤＭ）のみを点灯させること
によってなされる０合焦ゾーン外であれば、＃１１４へ
進み、ここでレンズを駆動すべき方向を示す０例えば、
レンズを繰り出す方向であれば、端子（Ｐ３２）のＬＬ
信号を”Ｌ　ｏｗ”にして左側のＬＥＤ（ＬＥＤＬ）を
点灯させ、レンズを繰り込む方向であれば端子（Ｐ２Ｏ
）のＬＲＧ号をＬ　ｏｗ”にして右側のＬＥＤ（ＬＥＤ
Ｉ’？）を点灯させる。そして次の焦点検出の為に第９
図の＃４０のｒＣＤＩＮＴＡＪヘループする。 ＃＋１２で八Ｆそ一ドであったｊ貼合Ｉこは、＃１１６
でＡＦモード時の合焦チェ／りをする。レンズ駆動パル
スカウント値Ｄ　ＲＣＮ　Ｔが合！１／−ンパルスカウ
ント値ＦＺＣより小さければ合焦といウコトテ、＃　１
１７からのｒＩＮＦＺＪ　へ５＞ｌ１ｌｔｔろ。 ＃１１７では、Ｆ　Ａモード時の＃１１５と同様に合焦
表示をし、＃１１８で端？−（ＰＩ３）からのＡＦＥ信
号を”）（ｉｇｈ”にする、制御マイコン（ＭＣ２）は
、この信号を見ており、”Ｈｉ８１＋”になれば自動焦
点調節が完了しｒこと見る。そして、ＡＦｉ受先モード
であれば、Ａ　Ｆ　Ｅ信号が”ｌｌ１Ｈｂ”になっては
じめてレリーズ動作を可能とすることになる。＃１１９
では、ここで、へＦストップのＩ　Ｎ　’「１の割り込
みｈ弓Ｎ　Ｔ　２のし１）−Ｘ割り込みを持つことにな
る。これは、ＰｐＪ２図のスイッチ（Ｓｌ）の−回の１
７１戊時に一回だけ自動焦点調節をすると〜・うワンシ
５７トモードとした時の方法であり、−１文被写体にピ
ントが合えば、この島とピント位置がかわっても合焦表
示をしたままだし、又、レンズも再度駆動されることは
ない、又、池のやり方として、＃ｌ＋ＩＣ’話ワ込み持
ちにしないで、これを＃３９のｒｃＤＩＮＴＡＪ又は＃
４０のｒＣＤＴＮＴＪへ戻れば、操り返し川、Ｉ、ス検
出し、常に被写（本ｌこ追従して自動用５・裏調節をｒ
るというコンティニュアスモードにすることらできる。 ＃１１６で合焦ゾーン外にあるとｔｌｌ断された時には
、＃１２０へ進む、　＋１ｉ　ｉｆｉ　Ｌなようにここ
で、終端フラグ（第５−２表の終端Ｆ）をチェックして
終端であり（＃１２０）、前回方向フラグをチェックし
て焦点検出結果の合焦位置が無限遠端側にあり（＃　１
２１　）、レンズ停止位置が無限遠端であるならば（＃
１２２）、＃１２３へ進み、レンズを駆動させないで、
両側の２つのり、ＥＩ）（ＬＥＩ）Ｌ、）（ＬＥＤＲ）
を共に、α滅させて焦点検出の不能表示をし、＃１１９
で割り込み持ちとなり、もう次の焦点検出へは行かない
、これらの条件以外の場合には、＃１２４へ進む。 ＃１２４から＃１３０にかけては、デフを一力入方向の
反転チェックを行う、すなわも、前回の焦、探検出演ヰ
結果のデフす−カス方向と、年回のループで演算しｔこ
結果のノｊ向とを比べて、デフォーカスｊｊ向が反転し
たということがわかれば、レンズ駆動系のバックラノシ
↓の補正をしようというものである。レンズを駆動させ
るにあたって、特にカメラボディとレンズとの駆動力伝
達軸のカプラ一部には、相当量の〃りを設けである。そ
のため、妓′与体までの距離が変わったりしてレンズ駆
動方向が反転すれば、モータ（ＭＯ＋）のからまわり蚤
のためにレンズは演痒結果で求めた合焦位置まで動かな
くなる。そこで、方向が反転すれば、バックラノンユ量
を有口正しなければならなくなる。 このバックラノンユ且は、撮影レンズに固有であり、！
Ｉ′Ｉ４＆で示したように制御マイコン（ＭＣ２）から
のシリアル通（？によって得ている。ところがここに出
てくる１１回のデフォーカス方向が、スイッチ（Ｓｌ）
を閉成した後の第一回目のループである時はというと、
これについても、前回のシーケンスの最後のレンズ駆動
方向として覚えている。すなわち、スイッチ（Ｓｌ）が
閉成される前のマイコン（ＭＣＩ　）ＤＩＣ２）のスト
７ブモード中ら覚えているというようにしている。又、
このバックラッシュ補正は、演算結果が反転すれぼｒぐ
補正をするかというとそうではなくて、この補正は、レ
ンズが止まっている時だけに限っている。シンＸ：駆動
中に方向が反転したという結果になった［１５（こ°は
、ｒこだレンズを止めるだけで、すぐレンズの反転駆動
をさせない、又、前回方向フラグもセットしなおさない
、それで、レンズを止めたあとの次の焦、Ｉ′ｙ、検出
法１で求めた〕ｊ向（年回）ｊ自となる）が、レンズを
停止させた時のもう一回萌に求まっていた方向、すなわ
ちレンズを駆動させていた方向（前回方向）と反転して
いたら、始めてバックラッシュの補正をするということ
になる。これは、合焦位置付近での演算のばらつき等を
′Ｊｆ慮してのことで、バンクラッシュ量の誤差と合わ
さって、レンズがハンチングをおこしたりしないように
している。 これらについての７０−は、これがζ）説明する＃１２
４がら＃１３０と、シンＸ：駆動中の７０−であるｍ１
２図の＃１３４がら＃１４ｏとの組み合わせで達成され
ている。＃１２４で今回方向７ラグ（第５〜３人の今回
）ｊ向「）をチェックして１回のデフす−カス方向を見
た島と、＃　ｌ　２５．＃１２６で前回のテ°７を一カ
スカ向をチ１７りする。 そして、１苛回と今回とでデフを一カ入方向が５′４な
っていれば、＃１２７．＃１２８へそ／ｌぞれ進み、Ｉ
ｉ＋７回方向フラグをＳさ換える。屓ｊ方向であれば、
＃１４１の「１’１ＮＮＺＪヘスキツプする。＃１２９
ではンリフル通信で送られてきたバックランシュ補正用
データ８　Ｋ　Ｌ　Ｓ　Ｉ＋をレンズ駆動パルスカウン
ト値Ｄ　ＲＣＮ　Ｔ　１．：村してＭ正をＬ、１３０’
ｌ’は反転してパフクラ、シよの補正をしたとい５反転
フラグ（第５−２表の反転Ｆ）をたてて、＃１４１へ進
む。 次に、第】２ｒｊＪに基づいて＃１１０から分岐したレ
ンズ駆動中の時の＃１３１’からの７０−［ＩＤ０Ｉ’
３ＵＮＪの説明に移る。この最初の＃１３１で、レンズ
が終端で当たっているかどうかのチェ。 夕をし、＃］３２で移動５＞補正のｒこめの３回Ｏのイ
ベントカウンタ値ＥＶＴＣＮＴを読み込んで、レノスタ
Ｔ３にメモリする。これで、移動分の補正のための全デ
ータを取り入れたことになる。すなわち、七ンサ稙分開
始時のＴ１と、積分終了時のＴ２、そして焦点検出演算
終了時のＴ３で、この３つの値を使って、レンズ駆動中
に積分して得られた１ｌｌＡデータに上る焦点検出ｉ’
ｉｉ［ｔ’ｌ−結果と、天際に演算が終了してレンズ駆
動量をセン）　ｔ　７１までにレンズが動いた量を補正
ｒることになる。積分中におけるレンズの移動ｊｉ　Ｔ
　Ｘをパルスカウント値で求めると、Ｔｘ＝Ｔ１−Ｔ２
どなる。ここで、イベントカウンタは減算カフントとし
ているので、ＴＩ＞Ｔ２１’あり、ＴＸは正である。焦
点検出演算に要する時間におけるレンズの移動ｆｉＴｙ
は、Ｔｙ＝Ｔ２−Ｔ３とし°Ｃ求められる。ここでレン
ズが定速で勤いていることを＠提として、センサ積分時
間の中間の位置を、肢写体データを得た地点として代表
させると、演算結果が求まった時点との闇、Ｔｚ＝Ｔｘ
／２＋Ｔｙの量だけレンズが移動したことになる。そこ
で今回の演算結果で求まっているカウント値ＤＲＣＮＴ
から、Ｔｚをひいておけば、移動分の補正がされたこと
になる。 そこで、＃１３３では、ＤＲＣＮＴ−Ｔ２をＤｒ［ＣＮ
Ｔとして新たに置き換え、次のレンズ駆動パルスカウン
ト値としてセットする値になる。 ＃１３４から＃１４０は、前述のよう１こレンズ駆動中
にデフす−カス方向が１転し１′：’ｌ！介の７０−で
、＃１３４′ｃ＋回方向フラグをチェックして＋回のデ
フｆ−カスノｊ向を見て、＃１３５と＃１３Ｇで前回方
向フラグをチェックして＠回のテ°７を一カ入方向をチ
ェックして、方向が反転していれば＃１３７へ進み、反
転していなければ＃１４］へ進む、＃１３７．＃１３ａ
ではシンＸ駆動ｍモータ（Ｍｏｌ）への通電を切ってブ
レーキをかけて止め、＃１３９でにンｘｇ、動中を示す
駆動中７ラグをクリアＬ、＃１４０でレンズが止まりき
るまで７０１１ｓ持ったうえで、＃３９のｒＣＤＩＮＴ
ＡＪへ進む。 ＃１４１から始まるｒＴＩＮＮＺＪｌよ、レンズ駆動中
及び停止中の両方から合流してくるフローで、レンズ駆
動パルスカウント値ＤＲＣＮＴをセットして、レンズを
動かす部分である。レンズの駆動スビーには、本実施例
では二段式になってｔｓす、レンズカＣ合魚位置から遠
く離れている時のハイスピードと、レンズ合焦位置近傍
にあるロースピードとを切り換えることにしている。そ
して、ａ−スピードでレンズをコントロールする部分を
、ニアゾーンと呼Ｊ：とする。＃１４１でＪま、レンズ
駆動パルスカラン）（ｔＩＤＲｃＮＴが、このニアゾー
ンの領域のパルスカクントイ直ＮＺＣ以内であるがどう
かをチェックしで、レンズがニアゾーンの領域内に入り
てぃれば、＃］４３へ進み、ニアゾーンフラグ（ｍｓ−
２＆のニアゾーン「）をセットする。＄１４４で端子（
ＰＯ３）がらのへ１ｃ信号を”Ｌｏｗ″とし、Ｐｔ５Ｇ
表のようにレンズ駆動用モータ（Ｍｏｌ）をロースピー
ドで駆動させるようにする。 一方、ニアゾーン外である時には、＃１４２に進んでＭ
Ｃ信号を”Ｈｉ＆ｈ”とし、レンズ駆動用モータ（Ｍｏ
ｌ）をハイスピードで駆動させるようにする。 ＃１４５から井１５２までは前述にも説明の一部があっ
たがレンズが終端位置に止まっている時の処Ｊ￥：二つ
いての７０−である。ところでし／Ｋが終端で止まって
いるということを検知ｒるのは、後述の第１４図のｌ’
ｃＬ（”）ＣＫＪがらのサブルーチンで述べるように、
レンズ終端位置にスイ／すがあるわけではなくて、割り
込みボー）　ＩＮＴ３から入力されるモータ駆！Ｉ！Ｉ
Ｊ量モニタ用エンコー、ｆ”（ＥＮＣ）からのパルスが
一定期間入力されなくなったらレンズが停止していると
いうｔｑ断による。そ−タ（卜（０１）を駆動している
のにレンズがＩＪｌまっているとい）ことはレンズ終端
で２ＩＩｒこっているということでＪ）るとｔｑ断じて
、ｒｃＬＯｃＫＪのサブルーチンの中でモータ駆動を止
めて、終端フラグをたてるのである。この方法だとレン
ズが実際に終端に米でいなくとも途中で強制的に止めら
れたり、又は、何かがレンズにはさまっｒこりとがなん
らかの要因で、−瞬（敗１００＋＊ｓのオーダー）レン
ズが止まったりしても終端とｔｑ断してしまう。 こういっｒこことを防ぐために、一度終端でレンズが出
土ったと見ても、もう−１文レンズを動がしてみて、再
１ｉ「ｃＬＯｃＫＪサブルーチンでｊ！爛とｔｑ斯され
てはじめて、実際にＰ：端で止まっているとしている。 これを見るフラグが終端２＋＋＋Ｊ７ラグ（第５−２表
の終端２Ｆ）で、＃１４５で、ｒＣＬ○ＣＫＪサブルー
チンの中ｒたてζ）れた終端７ラグを見て、”１”であ
った時に、＃１４Ｇでこの終端２ｎｄ７ラグを見る。そ
して、初期状態ではこの７ラグは０”であるので＃　ｌ
　５０へ進み、終端２１１ｄ７ラグをたてておいて、＃
１５３がらのレンズ駆動７０−で、レン

【を勤がｔ、そ
して、次のループで＃　１４　Ｇへ来な１．７に、はじ
めて、終端で止まっティルトいうｔ４１ＩＩｉをして＃
ｌ　４７　ヘ進ｔｒ。 ＃１４７では、今回のデフォーカス方向をチェックし、
そして、＃１４８と＃１４９で終端１ケ置フラグをみて
今レンズがどちら側の終端１こ当たっているかをチェッ
クする。ｒなわち今回のデフを一カス状態が萌ピン（今
回方向フラグ＝１）であり、レンズ位置が無限遠端であ
るとｒると、レンズは、今の無限遠端よりさらに無限遠
側へ動かされなければならないことになる。この場合は
、＃１４８から＃４０へ進み、次のｒＣＤＩＮ’「Ｊか
らのループで、重連の説明にあったように、合グ）ｊゾ
ーンを広げてみて、合焦再チェックを行う。 １回のデフォーカス状態が後ビン（今回方角フラグ＝０
）であり、＃１４９でレンズ位置がＱ近接側（終端位置
フラグ＝１）であるとｒると、レンズはさらに近接側へ
動かされないといけないことになる。この場合は、＃１
４９から＃】５２へ進み、端子（ｒ’３２）からのＬＬ
倍信号”Ｌｏｌｌ”にして最近接側へレン

【を動かすこ
とを指示する方向表示を点灯する。そして、レンズを停
止させ一二ままにし、＃４０からの次ループへ進み焦点
検出を繰り返す、そして被写体の位置ががわワ、デフォ
ーカスＪｊ向が反転すれば、ループ中＃１４７から＃１
・１８へ進み＃１５１へ抜け、終端フラグをクリアして
＃１５３からのレンズ駆動のループへ入ってい（、なお
、この実施例では＃１４７のデフォーカス方向のチェッ
クに今回方向フラグを用いたが前回方向フラグを用いて
もよく、この場合は、最近接端よりら被写体が近接側に
ある状態から、レンズの合焦可Ｉｌ！領域に入ってもレ
ンズはｍ従しないで停止したままとなる。ワンシＪツ）
　Ａ　Ｆモードという場合であれば、後者の方法でよく
、コンティニュアスＡ　Ｆモードという１易介でＪ、れ
ば１肖者でないと不都合であるといえる。 なお、この後者の場合は、−１１０−コントラスト状態
になれば第】３図の＃１６５のｒ　Ｌ　ＯＷ　Ｃ０ＮＪ
７０−の中で終端フラグがクリアされるので、最近接端
からＩ／ユは出て、再びレンズ駆グ・ＪＪ状態に入り、
自動焦点、判面が９１毛ということになる。 次にレンズが終端にない場合や、終端にあるが逆方向に
動こうとしている場合には、第１２図の＃１５３がらの
レンズ駆動７０−に入る。＃ＩＳ３では焦ノ、″島岡節
状態表示用ＬＥ’ｌ）をすべて消灯する。 これはレンズの駆動中はデフォーカス方向の表示をしな
いことを基本原則とすることによる。レンズが停止して
いる状態で合焦時には中央のＬＥＤ（１，ＥＤＭ）を点
灯して合焦表示をし、最近接端らしくは無限遠端ではＬ
ＥＤ（ＬＥＤＬ）（ＬＥＤＲ）のいずれかを、１．４灯
してデフォーカス方向を表示し、ローコントラスト時に
は、ＬＥＩ’）（Ｌ、ＥＤＬ）（Ｌ［：Ｄ　Ｒ１−’）
　、Ｈ’、ｉ滅ム示ヲｔ　ルＡｃｈ１．　　＃　Ｉ　’
、＋　４　Ｔレンて駆動パル入力ワンＹ（直ｔ’）ＲＣ
ＮＴをイーく／トカウ／りＥＶＴＣＮＴと終端チェ、り
用レノスタＭＥＣＮＴへ七ット仁る。イベントカウンタ
ＥＶ　Ｔ　ＣＮ　Ｔ　ｌ：　セｙ　）　２　ｈ　タ＆Ｉ
　Ｄ　ＲＣＮ　Ｔ　Ｉｆ、割す込み１ｉＴｌｌＮＴ３）
へエンコーグ（ＥＮＣ）からのパルスが入ってＡＦマイ
コン（き１Ｃ１）に訓ワ込みがかかると、この側９込み
７０−（第１６図のＩＮＴ３Ｓ）の中で滅ｒ７．２　ｈ
　’Ｊ　、　ｈ　’／　ント（ｌＩ′＋１）ＲＣＮＴが
”０”になった時烈でレン（を停止させるとピントが合
っているという仕組みｉ″ある。 ＃１５５ではレンズ駆動用モータ（ＭＯＩ）にｊ電をｊ
スＩ始して、レンズ駆動を始める。これは、前回方向フ
ラグに従って、レンズを勤か−ｔ、ｔなｔ）ちこの７ラ
グがこれまでのレンズ駆動り向として残されるわけであ
る。なぜなら、前回方向フラグは、レンズが停止してい
る時には、？ｔＳ１１図の＃１２４からの７０−によっ
てφ同方向フラグと同じ内容になっているからでｊ）る
、そして、前回方向フラグが”（）″であ／１ば（後ビ
ン）、端子（ＰＯＩ）からのＭＦｆｆ１号を”１．、ｏ
ｗ″にして、第６人のようにレンズを繰り出し、曲回方
向フラグが”１＠であれば（前ビン）、端Ｔ−（［ゝ０
０）からのき（Ｒ（ご号をＬ。 ―”にしてレンズを繰り込ノド方向へ動かす、＃１５６
では駆動中７ラグをチェックしてこれまでレンズを駆動
中であったかどうかのチェックをし、駆動中であれば（
後１こ説明するが、ここで駆動中というのは、ニアゾー
ン外での白！Ｉ！ＩＪ焦点調節中ということ）、＃４０
の［ＣＤＩＮＴＪヘルーブし、次の焦点検出に入る。こ
れまでレンズ停止中であったなら、＃１５５で駆動ＩＪ
Ｉ＋始したのであるから＃１５７で駆動中７ラグをセラ
）　する、＃１５８では補助光モードフラグをみて補助
光ＡＦモードかどうかチェックし、補助光ＡＦモードで
あれば第１４図の＃２３１からの「Ｌ２ＳＡＶＥ」へ分
岐する。補助光ＡＦモードでなければ＃１５９でニアゾ
ーン７ラグをみてレンズのｊ２！動がニアゾーン内であ
るかどうかをチェックし、ニアゾーン内であれば＃１６
０からの［Ｗ　Ｓ　Ｔ　ＯＰ　Ｊへ進む、＃１６０、＄
１ＩＧ１では１００ｍ５間隔に終端チェックを繰り返し
ているだけで、犬の焦点検出ループへは戻らない、そし
て、レンズが合焦位置で完全にストップするまで待ち、
正上ってから始めて、合ｊ、（

【Ｉｉ！認のｊ、毬点検
出に入る。これは「ＷＳＴＯＰＪループをまわっている
開に第１（［の＃２５２の「■ＮＴ：’ＩｓＪの割り込
みが入り、レンズをフントロールｒろわけである。 このニアゾーン内でレンズを駆動させながら焦、１″工
検１（５をしないのは、以下の理由による。まず、ニア
ノーンでのレンズ駆動は、一定速度ではなく、加速度を
持っている。すなわち、レンズ駆動ＩＥ＋始時には正の
加速度を持ち、レンズ停止位置ｍ！では負の加速度を持
つ、ハイスピード駆動ＩＬ？からニアゾーン内に入って
、ロースピードに切り変わった０？には、負の加速度を
もつ。ここで、元来、ニアゾーンカラン）！１１ＮＺｃ
は、ハイスピードからモータ（ＭＯｌ＞の通電を切って
レンズの移動が止まるまでのカウント値を目安に決めた
もので、モータ（ＭＯｌ）が定速で動くための領域では
ない、ここで定速でないということはモータ駆動中にセ
ンサの積分を行っても、積分時間の中間の位置をもって
被写体データを得た地点とし−ご代表することができな
いということである。従っ′Ｃ１＋ｉｔ述のような移動
分の補正をしてもその補正は正確ではなく、レンズ駆動
パルスの算出誤、＝を持つことになる。 そこで、レンズが一定速度で動いていない時はセンサの
積分をしないことが望ましい、そこで本文施例では、加
速時、減速時には焦、１．χ検出をしていないのである
。 次に＃１５９でニアゾーン外にあるとｔｑ断された時１
こ１土井１６２へ’ｔ＞　ｍ支し、ここで１００＋＋＋
ｓの時間持ちをする。レンズ停止状態から加速している
ので、定速となるまで１００ｍ５時間待ちをしてい　　
　　　・るのである、そして＃１６３で終端チェックを
する。終端チェックの周期については、短かすぎても長
すぎてもよくない、レンズの勤さに応じたエンコーグの
パルスの間隔よりも短すぎると止まりているとｔｌＩ断
してしまうし、逆に艮すぎるとモータ、ギヤ、クラッチ
等の駆動系の耐久性や、終端での反忙駆動の応答性など
の開運があるので、数１０−５から２００＋＋＝、程ノ
文の間隔におさえて−１ろ。 犬に＃１６４では、Ｉ　　ｃｕｔ　５ｂｏＬ７ラグをノ
ドて１ｃｕｔ　５１１ｏｔモードになっているかどうか
をチェックし、ｌ　−ｃｕｔ　ｓｌ＋ｏＬモードであれ
ば、レンズを駆動させながらの焦点検出をしな−１と１
１うモードであるの”＃ｌＧＯの［ＷｓＴＯＰＪへ進ん
で、レンズが停止するのを侍へ、止まってから合点確認
のための焦、α検出を行う、　　ｌ　−ｃｕＬ　５ｈｏ
ｔモードでなければ、第９図の＃３９のｒｃｒ）ＴＮＴ
ＡＪヘル−プしていく２以上が自動焦点：ｆ４ｆｆ！ｉ
のフィンル−チンである。 犬に第１３ｃ２Ｉからの分岐ルーチン、サプルーナンに
ついての茨明をＶる。まず、第１３図の＃ＩＧ　５　ｈ
”　ラｋｂ　１　ルｒ　Ｌ　ＯＷ　ＣＯＮ　Ｊ　７０−
４１１１図のメインルーチンの＃８８から、１１点検出
ｒＡＷの結果がローフントラストであった時に分岐して
くる７０−である。まず＃１６５で終端チェックをして
、＃１６ＧでＡＦモードフラグをみてＡＦモードか否か
のチェックをする。ＡＦモードであれば＃１６７へ進み
前回ローコンフラグをセットし、＃１６８でローフ／ト
ラスト時の表示として４Ｐ（Ｐ３２）と（Ｐ２Ｏ）のＬ
Ｌ−信らとＬＲ信号を同氏）に”　Ｌ　ｏｗ−と”ｌ１
ｉｌｌ−″を繰り返してＩ−ＣＤ（ＬＥＤＬ）（ＬＥＤ
Ｒ）の、ｌ’７：　′ｊ＆表示をする。そしてすぐ次の
焦、ζ検出ヘループしてい＜、ＡＩ’モードでなければ
＃１６Ｇから＃１６９へ進み、駆動中７ラグをみてモー
タが駆動中かどうかをチェックする。駆動中であれば、
ローフンスキャン中である１局合と、自動１（電点調節
中にローフントラストという結果になってきｒこ場合と
があるので、＃１７０でスキャン中７ラグをチェックし
てこれを区別し、自動焦点調節中であれば、前述しｊこ
ようにレンズを止めるまではローコントラストの結果を
無視するので、すぐ＃４０の「ｃＤＩＮＴＪへ進んで犬
の焦点検出に入る。ローコンスキャン中に＃１７０へ米
たのであれば、＃１７１でローフントラスト状態からぬ
け出て、自動焦点調節を始める時の繰り込み積分時の移
動分補正のために、演ヰ終了時点でイベントカウンタ値
Ｔ３を、最大カウント値６５．ＯＯＯにセットしておく
、（詳細は後述する）同様にモータ駆動用イベントカウ
ント値ＥＶＴＣＮＴ。 終端検知用カウント値ＭＥＣＮＴも最大カウント値６５
，０００にセットしておく、モして＃ｔＯの「ＣＤＩＮ
Ｔ」へループｒる。 レンズ停止時に、ローコントラストになっている時には
、＃１６９から＃１７２へ進む、そしてローフンスキャ
ンの禁止を示すスキャン禁止フラグがｆこっていれば＃
１７３へ進ｔｊ、なおスキャン禁止フラグがたつのは、
ローフンスキャンがすでに一度終わっているか、又はフ
ントラストが出たことがあるかのいずれかでｊ）る。 ＃１７３から＃１７５と＃１８１から＃１８３について
は、いずれも補助光Ａ［’モードに入るか否かのｔＪＩ
断をしているステップである。この補助光ＡＦモードに
入る条件というのは、まずＡ　Ｆモードであるというこ
と、被写体がローコントラストであるということ、レン
ズが停止中ででＪ）りさらにローライトであるというこ
と、第３図の補助光ｊ！へ明装置のついた電子閃光装置
がカメラに取り付けられて、補助尤発光可能状態を示す
ｌ′ＶＦ　Ｉ’　Ｌ信号が米ており、なおかつその光電
完了イご号ｒ？ＤＹが米でいるということであり、これ
ら条件がそろって始めて補助光ＡＦモードに入る。まず
＃１７３でローライトフラグ、＃　ｌ　７　、＄　ｔ’
補補助ＯＫ信号ＡＦＦＬ、＃１７５で光電完了イ、τ号
ＲＤＹを見て、いずれも”１”で条件がそろえば９２２
５＃・らのｒＬＬＬＥＤＪへ飛んで補助光ＡＦモードに
入る。この条件がそろっていなければ、＃１７６でロー
ライトフラグに基づいてローライト状態をチェックし、
ローライトなら＃１７７でセンサの最大積分時間を２０
０ｎｓと倍にする。積分時開１００ｍ５″ｃＡＧｃが８
倍でローコントラスト、ローライトという時なら一段分
積分時間を増やせば、ローコントラストにならず、焦、
侭ユ出可となる可能性があるためである。しかし、これ
も積分時間が艮い時に、レンズ駆動しながら焦点検出を
すると誤差がでるという理由に上り、最大積分時間を２
００＋ｏｓモードとするのは、レンズ停止中と限ってい
る。 ＃１７８で前回ローコンフラグをセットし、＃１７９で
ローフントラスト状態を示ｌ−１−ＥＤ（１−ＥＤＬ）
（ＬＥＤＲ）のノχ滅表示をし、＃１８０でニアゾーン
フラグ、繰り込み積分フラグ（第５−１表の繰り込み積
分Ｆ）、反転フラグ、終？ａフラグ、終端２ｎｄ７ラグ
をクリアして、＃４０の［ＣＤｒＮＴＪヘルーブしてい
く。 ＃１７２でローフンスキャン禁止状態でなければ、＃　
Ｉ　８１　カラｆ）［Ｓ　Ｅ　Ａ　ＲＣＩＩＪへ５？岐
ｔ　７Ｊ。 ＃１８１がら＃１９５までの７０−は、ローフンスキャ
ンを開始させる７０−である。まず、＃１８１から＃１
８３は、＃１７３がら＃１７５までの７０−と同様に補
助光ＡＦモードへ入る条件のｔｑ別をしている。そして
条件がそろえば＃１８３から＃２２５のｒＬＬＬＥＤＪ
へ飛び、補助光ＡＦモードに入る。ローライトであるが
補助光照明装置がセットされていなくてＡＦＦＬ信号が
”１″になっていなければ、＃１８１がら、＃１８２、
＃１８４へと進み、ここですでにセンサの最大積分時間
が２００ｉ＋ｓモードになっているがどうかのチェック
をする。 最大２００ｍ５のモードになっていないのであれば、＃
２３０のｒＬＬ２ＱＯＪへ飛１．２００＋ｍｓモードフ
ラグをセントして＃３９のｒｃＤＩＮＴＡＪヘループし
てい＜、＃１８４で、すでに最大２００・Ｓモードにな
っているにもががわらず、ローフントラストであるとか
、＃１８１でローコントラストであるがローライトでな
いという場合は、＃１８５へ進み、２００ｍ５モードフ
ラグをクリア釘る。 これは、ローフンスキャン中に、積分時間が艮いと、前
述にもあったように被写体の像が流れて、ローコントラ
ストになりやすいということや、たとえコントラストが
あっても、積分時間と焦、α検出演算時間の最大値の時
間だと、レンズを止めて、改めて焦点検出した時すでに
合焦範囲を超えて行きすぎてしまっているという駆動比
の大きいレンズもありうるので、こういったことを防ぐ
ために、２００ａ＋ｓモードフラグをクリアして、最大
積分時間が１００ｍ５のモードにしている。 次に、＃１８Ｇから＃１９０にかけての７０−では、ロ
ーコンスキャンをする時のレンズのスキャン開始方法を
決めている。被写体が明るい時には、ローフンスキャン
は、焦、α検出演算で求まっている方向からスキャンを
始める。ローフントラストとｔ４断されてデフｆ−カス
量が求まらなくても、デフ↑−カ入方向なら求まってい
るという場合があるため、演算結果の方向に従ってスキ
ャンするのである。このローフンスキャン中にデフを一
カス量が求まる領域にくれば、前述してきた通り自動熱
煮調節動作に入る。ローコンスキャンではレンズが一方
の終端にあたれば反転駆動させ、逆側の終端にあたれば
スキャンは終わる。被写体が１＋３いが明るいかは、＃
１８６で積分時間が５０１を越えるが否がを示す１−ｃ
ｕＬ　ｓｌ＋ｏｔ７ラグを用いてチェックしている。こ
れはＡＧＣデータを用いてもよく、２倍以上を暗いとし
ても、４．８倍以上をｐｃいとしてもよい、一方、１１
δい時には、＃１８７に進み、ローフンスキャンを繰り
出し方向から始める。こうすれば、ローフンスキャン終
了時の最終停止位ｍは無限遠端でレンズを繰り込んだ状
態で終わる。これはレンズにキャップをした時には、繰
り込み状態で終わることになり、レンズがコンパクトに
ってカメラケースへの収納に便利になる。 この時コントラストを捜すＤ的でなくて、レンズを繰り
込んで終わるという機能をｍ視°１れば、＃１８７へ進
まずに＃１８９の［ＬＬＩＧＨＴ２Ｊへ進むようにして
もよい、すなわち、＃１８９でローコンスキャンで一回
終端に当たったというスキャン当りフラグ（スキャン当
〇Ｆ）をたて、＃１９０でＭＲ倍信号”Ｌｏｗ”にして
繰り込み方向にローフンスキャンを始める。レンズが無
限遠端に当たると、＃１８９でたてたスキャン当り７ラ
グ１こよってＰｐＪ１４図の＃１９９からの［ＲＯＴＥ
ＭＪの中で、これでスキャンが終了したとｔｌ！Ｉｉさ
れ、レンズが停止する。なお、：）［Ｌ　Ｌ　Ｉ　ＣＩ
Ｉ　’ｒ　２　Ｊハ補助光ＡＦモードの７０−の中から
飛んでくる所である。 ＃１９１では曲回ローフンフラグに”１″をたて、＃１
９２でスキャン中７ラグをたてていり、＃１５〕３では
シンＸ：停止時のデフを一カスユＦＥＲＭを最大値６５
，０００にセットしておく、＃１９４ｔ’ｌｉ＃１７１
．！：Ｉｅ＜Ｔ３．ＥＶＴＣＮＴ、Ｍｒ″ＣＮＴｌ：ｊ
ｌ大値Ｇ５．ＯＯＯを＋ｙトｒル、＃１９５でレンズ駆
動にあたって表示を消しておく。 そして、スキャンしながら次の焦、＜！検出ループ滓４
０へもどる。 犬は、第１４ｒＡの終端チェックサブルーチン「ＣＫＬ
ＯＣＫＪの説明に移る。＃１９Ｇでは駆動中７ラグをみ
てレンズが駆動中かどうかをチェックし、駆動中でなけ
れば終端のチェックをしないで、リターンしていく、レ
ンズ駆動中は＃１９７へ進み、終端のチェックをする。 駆動時にレンズ駆動パルスカウント値ＤＲＣＮＴと同じ
値をセットしたおいた終端チェック用しノスタＭＥＣＮ
Ｔと、レンズ駆動用カウントＩｔ１ＤＲＣＮＴとしてセ
ットしたイベントカツンタのカウント値ＥＶＴＣＮＴと
比較する。レンズが動いていれば、ＥＶＴＣＮＴの値は
エンコーグ（ＥＮＣ）からのパルスが入って（るたびに
１ずつ減算されており、ＭＥＣＮＴとスなっｒこ値にな
っている。レンズが終端に当たうて動いていなければ、
エンコーグ（ＥＮＣ）からパルスは入ってこないので、
Ｅ　Ｖ　１’　ＣＮ　Ｔの値は変化せずＭＥＣＮＴと同
じ値のままである。ゆえに＃１９７ｔ’ＭＥＣＮＴ＝Ｅ
ＶＴＣＮＴｔ’あればレンズが止まっているというｔｌ
Ｉ断をして、終端処理７０−［？ＯＴＥＭＪの＃］９９
へ分岐する。ＭＥＣＮＴ≠ＥＶＴＣＮＴであればレンズ
が動いていると↑（断をして＃１９８へ進む、＄１９８
ではＭ・ＥＣＮＴに改たにＥＶＴＣＮＴの値をセットし
なおして、次の終端チェックに備える。そしてリターン
していく。 ＃１９９からの終端処Ｊ′！７０−ｒＲＯＴＥＭＪでは
、まず最初サブルーチンから分岐してきているので、マ
イコンのスタックポインタをリセットしておく、＄２０
０でｌＮＴ１．ＩＮＴ２以外の割り込みを禁止する。終
端にぶつかっているということで＃２０１、＃２０２で
モータ（Ｍｏｌ）への通電を切って、ブレーキをかける
。＃２０３ではモータ（Ｍｏｌ）を止めたので駆動中７
ラグをクリアする。井２０４で何回方向フラグをチェッ
クして、前回方向フラグがＯ″であれば（後ビンであリ
レンＸを繰り出していた）、＃２０５で最近接端位置で
止まっているという意味で、終端位置フラグに”１”を
たてておく、前回方向フラグが′″１″であれば（前ピ
ンであり、レンズを繰り込んでいた）、＃２０Ｇで無限
遠端位置で止まっているという意味で、終端位置フラグ
をクリアしておく。 ＃２０７ではローコンスキャン中に終端に当ｔこったか
どうかをチ１ツクして、スキャン中であったならば＃２
０８へ進み、終端でレンガが止まっているという終端フ
ラグをセットしておく、　＃２０９では、さらにＩＩＩ
助尤モードフラグに基づいて補助光ＡＦモード中であっ
たがどうかをチェックして、補助光ΔＦモード中であっ
たならば、終端に当たればたとえ一度目の発光による焦
点検出であろうとも、次の焦点検出にループしないでＬ
ＥＤの、ＩＪｉ、ｉ＆表示をして、焦５ぜ！、検出をあ
きらめる。補助光Ａ［’モードについては、＃　２２５
　ｈ−ｅ＞のｒＬＬＬ　Ｅ　Ｄ　Ｊ７０−の中で詳しく
述べる。ｌ＄２０９で補助光ＡＦモードでなければレン
ズを終端位置に止めたまま大の焦点検出ループｒＣＤＩ
ＮＴＡＪへ行（６ ＃２０７で、ａ−コンスキャン中１ニレンＸが終端に米
でいる場合には＃２１０へ進み、これまでスキャン中に
終端に当たったことがあるかどうか、すなわち行すか帰
りかをチェックし、行きであれば、スキャン方向を反餐
させて動かす必要があるため＃２１７へ進む、＃２１１
では、今回、終端に来たのであるから、スキャン当りフ
ラグをセットする０次に、＃２１８で前回方向フラグ（
レンズ駆動方向を示す）をチェックし、＃２１９、＃２
２１でそれぞれこれ土でと逆の方向に七７）しなおす、
そして＃２２０、＃２２２でそれぞれ次に動かす方向に
従って、レンズ駆動信号ＭＲ又はＭＦをＬ０ｗ″にする
。この時もちろんブレーキ信号ＭＢは”　ｌ（ｉ　Ｈ１
＋″にしておく、これで反転駆動が開始される。＃２２
３ではローコンスキャン開始時と同様に、ＦＥＲＭ、Ｔ
３．ＥＶＴＣＮＴ、ＭＥＣＮＴをそれぞれ最大値６５，
０００にセットしなおしておく、＠２２４では駆動中７
ラグに”１″をセットして、犬の焦点検出ループｒｃＤ
ＩＮＴＡ」へ行く。 一方、すでに一度終端に当たっていて、二度目の終端だ
った場合は、＃２１０から＃２１１へ進む、今度は、ａ
−フンスキャン終了であるからレンズは動かさない、＄
２１１でスキャンで終端に当たったというスキャン当り
フラグをクリアし、＃２１２ではスキャン中７ラグをク
リアし、＃２１３では一度スキャンすれば後はもうしな
いために、スキャン禁止フラグをセットしていく、＃２
１４ではローコンスキャンをした（すれども、フントラ
ストが見つからず、焦点検出不能だったということで、
ＬＥＤの点滅表示をする。＃２１Ｓでは補助尤ＡＦモー
ド中かどうかをチェックし、補助光ＡＦモード中であれ
ば、＃２１Ｇへ行って、次の焦点検出に行かずに割り込
み待ちとして、このまま終わってしまう、補助光ＡＦモ
ードでなければスキャン終了後、終端位置で焦点検出を
繰り返すため、＃３９の［ｃＤＩＮＴＡＪへ戻る０以上
が終端検知ルーチンである。 次に補助尤へ「モードのルーチンの説明をする。 補助１ｔ、ＡＦモーＹ　へ１ｉＰｔＳ！　’３図のｒＬ
ＯＷＣＯＮＪルーチンから入ってくる。前述のごとき条
件がそろえば＃１７５、又は＃１８３がら＃２２５の［
ＬＬＬＥＤＪへすすみ、補助光ＡＦモードの７０−にな
る。第１４図の＃２２５ではまずｈ０助尤ＡＦモードを
示す補助光ＡＦモード７ラグをたてる。 ＃２２Ｇで端子（ＰＩ３）からの端７−（Ｓｒ１）の信
号をＨｉｇｌ＋”ｌ：　ｔ　ル、　７　ラ−／　シｓ回
路（ＦＬＳ）は、この信号に上って補助光用ＬＥｒ）（
４８１の発光を開始させる。＃２２７では補助光ＡＦモ
ードへ入ったということを外部に知らせるために、ＬＬ
（ご号とＬＲ倍信号Ｌ　ｏｗ−にし、両側のＩ−ＥＤ（
ＬＥＤＬ）（ＬＥＤＲ）を点灯させる。、α灯時間は、
次の焦点検出波ヰが終わる土で島ワ、最大４５０ｉｉｓ
、ｑ灯するのが標準となる。これは、ｌ＄２２９の２０
０ｍ５の時間待ちと、焦、儂検出のための演抹時間と、
最大積分時間が２００ｍ５の場合の合計時間であるが、
被写体がかなり近くて明るいと、４５０噛Ｓ以下で焦点
検出が完了仁る。すなわもこれもレンズ駆動中は表示を
消すというためである。この表示は補助光ＡＦモードへ
入った時の１回だけである。 一方、補助光用ＬＥＤ（４８）は２回発光している。 補助光ＡＦモードのシーケンスは、まず補助光用ＬＥＤ
（４８）を１回発光させて、２００ｍ５の間ＣＣＤイメ
ーノセンサ（ＦＬＭ）に対して予媚１照明をしておく、
これはＣＣＤイメーノセンサ（ＦＬＭ）の応答性を上げ
るためｃ、Ｐ）る、そして、最大積分時間が２００障Ｓ
のモードで、補助光照明のもとでＣＣＤの積分をｒる。 そして、このデータにより焦点検出波ヰをし、レンズを
駆動させる。この間、焦点検出はしない、そしてレンズ
停止後、２回１］に補助光用ＬＥＤ（４８）を発光させ
、１回口と同様に最大４５０ｍ５の後、焦点検出結果が
合焦ゾーン内に入っていなれけぼ、再度レンズを駆動さ
せて焦点３！４Ｂを行う、これが基本的な動きである。 ここで、補助光用ＬＥＤ（４８）の発光が１回目カ・２
回口かの区別が必要となってくる。これを区別する為に
、補助光１ｓｔ７ラグ＜ｔｊｓ　５−２表の補助光ｔｓ
ｔＦ＞が設けられている。このフラグは０°が入りでい
れば１回口の発光であることを示し、”ｌ”で２回口の
発光を示している。　＃２２Ｂではこの７ラグにＯ″を
入れておく、＃２２９ではセン、すの予備１（（明時間
として２００鴫ｓｔをち、＃２３０でセンサの最大積分
時間が２００惜Ｓのモードにセットしてｔ；＜、補助光
ＡＦモードの場合、たいていが２００１１Ｉｓ積分時間
となる。そして、通常ＡＦモードの時と同様の「ｃＤＩ
ＮＴＡＪヘループする。 第９図の＃３つから補助光発光状態でフローが進み、第
１０図の＃６９で補助光を１ｉＹす、以下同様に焦点検
出し、第１３図の＃８７に米て、第１４図＃２３８の補
助光ＡＦモード用７０−ｒＬＳＡＶＥＪへ分岐する。こ
れが＃２３８から始まる７０−である。 まず、補助光ＡＦモードでの焦点検出が１回口かどうか
をｆ１別して、１回口であれば＃２３９へ進む、ここで
、焦点検出演算結果が、ローコントラストであったかど
うかをチェックし、ローフントラストであれば、＃１８
９の１ＬＩＧＨＴ２Ｊへ行さ、２回口の焦、【ｋｒ、＋
ｊｌ！出をあさらめる。このり。 と、第１３Ｉｌ？ｌの＃１８９．＃Ｉ９０から第９圀の
＃４０ヘループしていき、レン【を繰り込んで終わる。 これはあきらめて操り込んでいるのであるから、補助光
ら発光させないので、焦点検出ループを回る必要はない
が、こうしておけば繰り込み中、急に明るくなってフン
トラストが出れば、補助光なしに焦点検出することが可
能であるからである。＃２３９でローコントラストでな
ければ、！５１１図の＃９１の［ＮＬＯｃＩＪ　へ行８
１（ミ点調節駆動の７０−へ入って行く、この場合には
、第１１［イ１の＃９１から＃１０２を通り、更に、第
１２図の＃１４１を通って＃１５５で駆動を始め、＃１
５８から補助光Ａ　Ｆモード時の７０−ｒＬ２ｓ７〜Ｖ
ＥＪ（第１４図の＃２３１）へ分岐してくる。 第１４図の＃２３１ｔ’は補助光１ｓ【７ラグに基づい
て補助光の発光が１回口かどうかのチェックをし、１回
口であれば＃２３２へ進む、ここでレンズを焦点検出演
算結果のカウント量だけ駆動させ終わるまで持ち、し／
にの移動停止後、２回口の補助光５′ｉ！尤の７０−＃
２３３へ進む、＃２３３テｌｉ、Ｍ　助１０　Ｋ　（；
ｉ号Ａ　Ｆ　Ｆ　：、　ヲ見て、”１−（ＯＫ）であれ
ば、＃２３４で２回口の補助光発光信号を出力する（す
なわら端子（Ｓ　Ｔ　４　）の信号を”ＨｉＨＰｌ：　
ｔ　７Ｊ　）、　Ａ　Ｆ　Ｆ　Ｌ　４ｇ号ｈｔ”ｏ”ｔ
’ｓ＞ｈば補助光照明装置が切られたのであるから、２
回口の発光はしないでおく、なお、この実施例では、こ
の場合に補助光ＡＦモードがら角イ除していないが、１
１ｆ除してもよい。 ＃２３５で補助光１ｓＬ７ラグをセットして、２回口の
補助光ＡＦモードであることを示しておく。 そして１回口の時と同様に、＃２２９で２００ｍ５持っ
て＃２３０を通って、＃３つの「ｃＤＩＮＴＡ」へ行く
、２回口の補助光ＡＦモードの時も同様の７０−を通り
、第９Ｖの＃３９がら第１０図の＃４４、＃６８を通っ
て、第１１図の＃８７で補助光ＡＦモードである場合に
は、ｒｊＳ１４図の＃２３８　ノｒＬｓ　ＡＶ　ＥＪへ
５？１１ｆｔル、　今度１１２　回１１の補助光ＡＦモ
ードであるので、＃２４０へ進む。 ＃２４０ｔ’ローコントラストであったがどうかをチェ
ックして、ローコントラストであれば＃２１１へ進み、
今度は１度口の場合と違りてレンズを繰り込まずに停止
させたままで、両側のＬＥＤ（ＬＥＤＬＨＬＥＤＲ）の
点滅表示をして訓り込み待ちとなる。 ローフントラストでな（すれば、＃２４０がら第１１図
の＃９］へ進み、シンＸ：駆動の７０−へ入る。そして
ｔｊＳ１２図の＃１５８まで補助光ＡＦモー）’Ｊ１１
７　ｏ−ノ「１．２　Ｓ　ＡＶ　ＥＪへ９Ｍ’ｒル、　
井２３１では２度口の補助光ＡＦモードであるので、＃
２３６へ進み、ｌ　ｒＸ　［１と同様レンズが停止Ｃる
のを待つ、補助光Ａ　Ｆモードでなければ、このあと合
１（（確認の１（Ｉ、−気検出へ入るが、補助光発光は
２回までと制限したので、確認の焦点検出へは行がない
、（本実施例では発光を２回までとしているために、確
認をせず次のような処理をしているが、発光回数の制限
をせず、合焦が確認されるまで発光させてもよい、）こ
の処理とは、レンズ停止時の焦点検出演算値ＦＥＲＭを
チェ・７りする。すなわち、２回口のレンズ駆動開始１
１．？のデ７才一カスユが１０未満であれば、焦ノ、χ
検出性能を考えて、充分合焦確認なしに介１（Ｘゾーン
内までレンズをもってい（ことができるとｔｌｌｇして
、第１１図の＃１１７の合焦時の７ｏ−［ＮＦＺＪへ進
んで、合焦表示をする。ＦＥＲＭが１１＃随以上であれ
ば、１度口と２度目の焦、ｌ’ｊ検出結果が大きく異な
っていたということで、確かな焦、−“入検出ができな
かったとして、＃２１１へ進み、レンズを今の位置に置
いたまま両側のＬＥＤ（ＬＥＤＬ）（ＬＥＤＲ）を点滅
させる１以上が補助光Ａ「モードのルーチンである。補
助光用ＬＥＤ（４８）の発光を２回に制限しているのは
、発光回数が多いと電源消費や使いかっての問題があり
、１回だと焦、α検出ご％差やバックラッシュ誤差の問
題があるので、２回を安当としているのである。又、２
回口の焦、α検出が不能であった場合、レンズを斤り込
んでいないのは、スイッチ（Ｓｌ）を一旦開いてから再
度閉成して補助光ＡＦ（−ドを再トライしてみろと、今
度は肢写体の合焦近傍がらスタートする可能性が多く、
介！（（ゾーン内にレンズを持っていく可能性も高まろ
のであろうとｎ断しているためである。 次に、ｒ５１６図のイベントカウンタＩπワ込み７Ｃ１
−ｒｌＮＴ３ｓＪについての説明に入る。これは割り込
み端子（ＩＮＴ３）に入ってくるレンズ駆動ｍモータ（
へイ０１）のエンコーグ（Ｅ　Ｎ　Ｃ）がらのパルス（
３号Ｐ　Ｓ　ヲ（ｉって、レンズ駆動のフントロールを
行なうものである０合焦位置までのレンズの駆動カウン
ト値ＥＶＴＣＮＴを焦点検出演詠に上って求めたが、こ
のＩＮＴ３への割り込み信号に上っテレンｘ　ｃｎ　駆
動ｍを常１ニモニターし、レンスノ移“　　勤スピード
や停止位ｎをコントロールする。まずレンズ駆動時に駆
動カウント値ＥＶＴＣＮＴがイベントカウンタにセット
される。そしてシンＸ：駆動用モータ（Ｍｏｌ）に通電
が１肩始される。するとレンズが動き出し、エンコーグ
（ＥＮＣ）からパルスが出てＩＮＴ３に割り込みががが
る。そして＃２５２の「１ＮＴ３ＳＪの７ａ−が始まる
。 ｉｆ、＃２５２で″１″パルス信号が米たということ乙
イベントカッンタのカウント値ＥＶＴＣＮＴを”１″減
する。モして＃２５３でこのカウント値ＥＶＴＣＮＴが
指定１（すなわち”０”）をカウントしたかどうかチェ
ックして、ＥＶＴＣＮＴがＯ”になれば、合焦位置まで
レンズが米だということで＃２５９へ進み、そ−タ（Ｍ
ｏｌ）の駆動をストップさせる。 イベントカウンタのカウント４ｔＩＥＶＴｃＮＴがＯ″
になっていなければ＃２Ｓ４へ進み、ニアゾーンフラグ
に基づいてレンズがニアゾーン内に入っているがどうか
をチェックｒる。ニアゾーンフラグが１＠でなければ＃
２５５へ進み、今回のパルスによってニアゾーンに入っ
たがどうかをチェックしにい＜、＃２５５でイベントカ
ウンタのカウント値ＥＶＴＣＮＴが二７ゾーンカツンタ
の力嘩ンント値ＮＺＣより小さくなっていれば、今回ニ
アゾーン内に入ったということで＃２５Ｇへ進む。 ニアゾーン外であれば［ＩＮＴ３ｓＪの割り込み７Ｕ−
からメイン７０−ヘリターンしていく、一方、＃２５６
では今回始めてニアゾーン内に入ったということでニア
ゾーンフラグをたて、＃２５７で端子（ＰＯ３）からの
ＭＣ信号を”　Ｌ　ｏｗ＠にし、モータ（Ｍｏｌ）の駆
動をロースピードに坊り換える。 そして＃２５８で、割り込み７０−のスタックポインタ
をリセットして第１２図の＃１６０の［〜ＶＳＴＯＰ１
へ進み、終端チェックをしながらレンズが停止するのを
待つ。 すなわちこの［ＷＳＴＯＰｌの７０−をループしながら
ＦＩＮＴ３ｓＪの割り込みが入り、＃２５２がら＃２Ｓ
４１＃２５８の７０−を繰り返し、力・ンンＨ直ＥＶＴ
ＣＮＴが”Ｏ”ｌ二なった時点で、このループを抜は出
て、＃２５９へ進む、ここでニアゾーン内にあれば＃１
６０のｒＷｓＴＯＰ］へ進み、メイン７０−ヘリターン
しないのは、重連したようにレンズが定速で動いていな
い時には焦点検出しないとしているためで、ニアゾーン
Ｔｉ城に入ればレンズは減速していくので定速でないた
めこの領域に入ればレンズを動かしながら焦点検出はし
ない。 次にレンズがその駆動パルスカウント値ＥＶＴＣＮＴ分
だけ動ききった時、ｃ人では、＃２５３でのチェックで
カウント値ＥＶＴＣＮＴが０”になるので＃２５９へ進
む、ここで、レンズ駆動用モータ（Ｍｏｌ）への通電を
切り、＃２６０でブレーキをかけて、＃２６１で駆動中
７ラグを２１Ｊ７して、＃２Ｇ２’Ｑイベントカウンタ
の割り込みを禁止して、＃２６３へ進む、ここで、補助
光ＡＦモード中であるかどうかをチェックして、補助尤
へＦモード中であれば、このイベントカウンタ謂り込み
からリターンしていく、このリターン先は補助光ＡＦモ
ードの７０−で説明したように、第１４図の＃２３２か
＃２３Ｇである。＃２６３で補助光ＡＦモードでない場
合には、＃２６４でスタックポインタをリセットして＃
２６５へ移る。 ここからの７０−は焦点：Ａｎ’５駆動後、そのレンズ
の停止位置が合焦ゾーン内に入っているがどうかの確認
の焦点検出に行くがどうかを判定してい・るものである
、まず、制御マイコン（ＭＣ２）から送られて米でいる
ＤＲ倍信号見て、単写モードが、連写モードかをチェッ
クする。ＤＲ倍信号０″すなわち単写モードであるなら
ば、＃２６７で１０−ｓＴ＞　チ、レンズがロースピー
ドから完全に停止してから、犬の焦点検出ループに入る
。そして２．大の１ｔＸ、１．′１．検出で合焦ゾーン
内に入っていることが確認されれば、すなわち第１１図
のメイン７０−の＃１１６でチェックされ合焦であれば
、始めて＃１１７へ進み、合焦艮示をする。レンズが停
止しｔこ１ζ置が合焦ゾーン内に入っていなければ、再
び、第１１１７Ｉの＃１２０からレンズ駆動のルーチン
に入り、同じことが操り返される。これが合焦確認時の
７０−である。犬に連写モードの場合、ＤＲｆｒｊ号は
”１”であるので、第１６図の＃２６５から＃２６Ｇへ
進む、ユニでレンズ停止時（駆動中７ラグが”０”の時
）のデフォーカスｌ　（Ｆ　Ｅ　ＲＭ　）をチェックす
る。この数値が５００μ論以上であれば、＃２６７へ進
む、ｔなわち、連写モードの時に、レンズ駆！Ｉ！ＩＪ
的のデフォーカス量が５００μｍ以」ユであれば、合焦
確認をするということになる。 ＃２６６でＦＥＲＭが５００μ鎗未満であれば、＃２６
８へ進み、反転フラグがたっているかどうかをチェック
し、反転フラグがたっていればバフクラッシュのＡｌｌ
　＋ＩＸをしたことがあるということで、合５イ）確認
をするために、＃２６７のカへ行く、＃２６８で反転フ
ラグがたっていなければ、＃１１７のＩＩＮＦ７．Ｊの
合焦表示フローへ行く、これは′ｉＪ！、写モードの時
には、レンズ駆動スピードをヒげて移動している肢写体
に対ｒる追従性をよくさせるためのすｊ広で、５００μ
ＩＩ以内の位置からバフクラッシュの補正をしないで自
動焦点調節をさせた場合に１±、システムのりニアティ
もよく、確実に合焦ゾーン内に入るという確信のもとで
合焦確認の焦点検出をせずに、直接合焦表示へ行く、こ
れ以外の場合は、合焦確認に行き、合焦精度を上げる。 もっとも焦点検出能力が更に向上し駆動系統の誤差がま
うたくない完全に近いものであｊｔば、すべてここでの
合焦確認は不用というふうにしてもよい１以上が自動焦
点調節のシーケンスである。 次に、第９図の＃４０から井５３までのフローとＰｔ１
１８図（Ａ）（Ｂ）のタイムチャートとを用いて「繰り
込み積分」と、移動針補正について説明する。 これは基本的に、焦、克検出ループに要する時間を短く
するための手段である。第１８ｃ２Ｉ（Ａ）は被写本が
比較的明るく、ＣＣＤイメーノセンサ（ＦＬＭ）の積分
時間が６０ｍ５木ｌ；ｑのｊ詰合でｊｚ　Ｑ、ｆｆ１１
８図（Ｂ）は積分時間が６０１Ｉｓを超えるような暗い
場合である。そして第１８図（ｒ３＞が［Ｆｉり込み積
分Ｊと称する状態になっている。 まず肢写体が明るい場合、第１８図（Ａ）の■でセンサ
の積分が開始ｆ−れるときのイベントカウンタの値ＩＥ
ＶＴｃＮＴを二ンｚみ取り、これをＴ１として保存する
。積分終了時の■でＴ２を保存する。 そして、Ａ　Ｇ　Ｃデータを入力して仁ぐ■で次の積分
を開始してしまう、この積分開始時は■と時間的にほぼ
同−ｌＬ？Ｉｆ１１であるとして、ＴＩ’　＝Ｔ２とし
て考え、改めてＴ１’　を取り込むことはしない。 ■で積分をＩＩ＋始したと同ｕ、７に、ＣＣＤイメーノ
センサから画素データを取り入れる。モして■でフ（（
点検出演算を開始する。ところが（Ａ）の明るい被写本
の場合、■から始まった第２回口の積分は焦点検出演算
が終了するまでに■で終わってしまっている。ＣＣＤイ
メーノセンサがらの画素データは積分終了後ｆｆちに出
力され、演算終了時までテ゛−タをセンサ内で持ってお
（ことはできない、又ＡＦマイコン（ＭＣＩ）が新デー
タを取り込みに行けば、現在演Ｊ中のデータはＱｌ壊さ
れてしまう。 結乃このｍ２回口の積分のデータは捨てられることにな
る。しがし■で演算が終了した１Ｌ？、５ｉですぐ次の
積分をＩＲＩ始すれば、明るければこの積分時間自体さ
ほど問題ではなく、焦、べ検出ループの時間としては長
くならない、なおこの場合には■でのカウント値Ｔ２′
は無視されることｌこなる。そして、この時の移動針補
正の計話は前述した計汀式％式％ ２−Ｔ３とした時の補正量Ｔ　ｚ＝　Ｔ　ｘ／　２　＋
　Ｔ　ｙが演算結果で求められたレンズ駆動力フン）（
ａＤＲＣＮＴから減算しておけばよい、なＪｊここでＴ
３とはｉＪ　江終了艮７のイベントカウント値である。 ■で補正された値ＤＲＣＮＴを新たなイベントカウンタ
のカウント値ＥＶＴＣＮＴとしてセットする。 次の積分開始１．７にはこのカウント値をＴ１″として
保存し、以下同様に繰り返Ｖ。 犬に′ｇ１７；体が”ｉ７〜・場合はＪΦで積分開始時
のイベントカウント値Ｔ】を保存ｒる。（ｌｌ’積分が
終了してＴ２をα存仁る。ＡＧＣデータを取り込んでか
らコφですぐ犬の積分を開始側る。ＣＣｒ）データ人力
？ｌ　ａから焦点検出演算を開始側る。そして［相］で
演算が終了し、Ｔ３を得て（Ａ）と同様の移動分補正を
ｒる。この積５７終了時Ａχの分ではｆｊＸ２回口の第
５）が終了していない、ここで「繰り込み積分ｊ力式を
用いていないとすると、［相］において新たな積分を開
始する二とになりここから・［株］−■間と同等の１時
間を持たなければならない、しかし、本天応（列では［
＃！ｉり込み槙５ン」；こ上って０で１でに不貞分をｊ
ｌｌｌ始しているので、積分終了まで［相］−２１間持
つだけですむ、すなわへトータル時間として■−＠の時
間が短縮されることになる。すなわち、「繰り込み積分
ｊ方式は積分時間が■−Φ時間を超えるような場合に効
果が出てくる０本実１ム例では〇−３が６０−８、又■
−■の最大積分時間を１００１１５としている。 ところで（Ｂンの場合の移動分！Ｉｌｌ正については（
Ａ）と同様のｈ法はとれない、演算終了Ω、”ｆ２４で
の移動分補正は、積分開始時■のカウント値Ｔ１′（こ
れは＋ｎｉ　＠の禎ンン終了Ｉ＋、？）、χのカラン）
　（／（と同じと見なしてＴ２→Ｔｌ’　とおきかえら
れる）と、積分終了ｎ、′Ｐの′「２’、演４終了時の
Ｔ３゛を用いて補正値を求めたいが、前回の演算終了時
・［相］で、レンズ駆動用イベントカウント値Ｅ　Ｖ　
Ｔ　ＣＮ　Ｔ　ｈ”＋’ｒ　キ換えられている。釘なわ
ち補正計算でのＴＸ＝ＴＩ’−Ｔ２’において、Ｔビと
７２’では別次元の数値であり、この計算は意味がない
、Ｔ２′、Ｔ３’　は［相］で波体結果が求められＥＶ
ＴＣＮＴがセットされた時点から新しいスケールになっ
ているのである。そこで、Ｔ１″　し新しいスケールに
変１１！！ｒる必要がある。すなわち、［相］で求まっ
た駆動カラン）［）Ｉ？ＣＮＴと、前回のスケールで＠
１こ米ている値Ｔ３との差が新スケールへの変換補正量
となる。システムが理想的であれば、ＤＲＣＮＴ＝Ｔ３
となるはずであるが、肢写体に対しレンズが移動しなが
ら七ンサ槙分をしているということや、デフｆ−カス且
討しンズ駆動力ッント値の間での変換では係数が小さめ
に里子化されているということや、焦、１．χ検出＠算
て・求まるデフォーカス量自体もレンズの行きすぎ防止
の意味で幾分小さめに結果が求まるようにし行きすぎて
もどったりした時に好うバフクラッシュ補正によっての
、τを差を含まないよう考慮しであることにより必ずＤ
ＲＣＮＴ＞Ｔ３となっている。そこでＤｒ（ＣＮＴ−Ｔ
３が新スケールと旧スケールとの補正量となり、Ｔ２を
ＴＩ’に置きかえる時にこれを補正すｈｒｒ新スケール
のＴＩ’カｌ求よｒン２４′ｃの不貞分モードができる
。７０−チャートに揚げた実施例では、（ＤＲＣＮＴ−
Ｔ３）＋Ｔ２→Ｔｌ’ と置きかえて］’Ｘ＝Ｔ　１　’　−Ｔ　２　’　　と
して補正量Ｔｉを求めている。しかし、又これを別の実
施例として Ｔｘ＝（Ｔ２　　Ｔ３）十（ＤＲＣＮＴ−Ｔ２’　）と
してら、同様に補正″”３．　Ｔ　Ｚを求めることがで
きる。ただし、この場合は（ＤＲＣＮＴ−７３）の補正
が必要ないがわりに、移動針部正時に繰り込み積分の場
合の別ルーチンを作り、 Ｔｘ＝Ｔ１’　　−Ｔ２’ のかわりに上記式を用意しておかないとならない。 又１’２’ｌこ上ってＴ２が消されてしまわないような
別のメモリを用意しておく必要もある。 次に７０−チャート上で「１１り込み積分」を見ると、
第１０図の＃６Ｇから始まる。＃６５で駆動中７ラグを
チェックしてレンズが駆動中というｔＩＩ断をした時に
は、「繰り込み積分」状態になろうがなるまいが＃６６
で次の積分を開始し、＃６７で繰り込み積分フラグ（第
５−１！２の繰り込み積分Ｆ）をたてていく、そして、
「繰り込み積分」が必要な時の焦点検出ループのトング
を第９図の＃・１０の［ｃＤＩＮＴＪとしている。 今、第１８図（Ｂ）の状態であるとする時の７０−を追
う、＃４０で積分モードにして積分終了信号ＮＢＡを検
知でさるようにしておく、そして＃４２で繰り込み積分
フラグがたっているがどうかをチェックして、たってぃ
な１すれば繰り込み不貞分モードになっていないので＃
４４へ進む。繰り込み積分フラグがたっていれば＃４３
へ進み、ｉｆｆ　５＞終了信号゛〜Ｂ４をチェックして
、ｔでに積ンンか終わっているがとっかをチェックｒる
。第１８ン】（ｉ３）のりのように積分が終わっていな
ければＣ１９の［ＴＩＮＴＣＪ−＼進む、ｒすｈ　ラｒ
Ｔ　ｒ　Ｎ　ＴＣＪｈ−らが程り込み状態時の７０−で
、Ｃ４喀がらの［ＣＤＩＮＴＳＪが非繰り込み用である
。第１０図のＣ４９ではｌ　−ｃｕＬ　ｓｌ＋ｏＬ７ラ
グを”］“にする、＃５０でＡＦＥ信号を“Ｌｏｗ”に
し、そして前Ｈ４したようにＣ５１で移動号補正に備え
て１゛ｌ′の補正をｒも、Ｃ５３で積分の残り時間の最
大値４０＋ｓｓをセ、トシて、Ｃ５５へ進む、以下はメ
インルーチンを流れていく、「繰り込み積分Ｊはこのよ
うにしてｉ口、α検出ｎ、？間を短縮ｒろ効果を出す、
以りでＡＦマイコン（ＭＣＩ）の７０−の説明を終わる
。 （以下余白） λ刃！り傭（ 以上詳述したように、本発明にかかる自動用、α調ｎ’
ｒＩ装置は、撮影レンズのピント検出動作を行う合焦検
出丁・段と、合焦検出ｒ・１２の検出結果に基づいてｖ
：ｉ彰しンＸを駆動させろレン【駆動１段と、被写体の
輝度を上げるために被写体を照明Ｃ７Ｉ補Ｉｔ／ｌ照明
手段と、補助照明Ｔ−ｆ′ｉによって！１写本を照明釘
るか否かを選択する選択Ｔ−Ｉスと、補助照明手段を用
いて合焦検出手ｒ２がピント検出動作を行うときに、そ
のことを表示ｒる表示手段とを有ｒることを１、）徴と
するものであり、このように構成することによって、補
助照明Ｔ一段の予備発光のｒこめの時ｔｒｉＩが必要に
なったり、被写体の輝度が（ｌＬいので被写体からの尤
を受尤仁る電荷イ積型イメーノセンサの積分時間長（な
ったりしても、補助照明？＝段が使用されていることが
表示されるので、補助照明手段を使用することをカメラ
使用者に適確に伝達することがでさる。 また、この表示す・段を、ピント検出結果に基づいて合
焦位置へのレンズ”ＪＡ　！ＦＪ１方向を表示する表示
手段と」ｋ用したり、ピント検出が不可能であることを
表示する表示−ド段と兼用しｒこりすれば、専用の表示
手段を別に設ける必要がなく構成を上り閃Ｉ牲にするこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明実施例のカメラシステム全体を示Ｖ慨略
図、第２図はその″、ヒ一（回路を示すブロック図、第
３ズはその電Ｔ閃光装置の７う・７２１回路を示ｒ＠路
図、第４．５図はその制御マイフンの動作を示す７０−
チャート、第Ｃ図はそのインタ−７エー又回路を示すγ
ロック図、：５ｌ−１６図はそのＡＦマイコンの動作を
示す７０−チャート、第１７図（Ａ）（Ｂ）はそれぞれ
ｂりこみ信号を信号すタイムチャート、第１８図（Ａ）
（Ｉ３）は「繰り込み積分」の動作を説明するためのタ
イムチャート、第１９図は本発明実施例の焦、１．χ検
出原理を説明するための概略図でアル。 （１１３）（ＭＣＩ　’Ｉ：介ｉ（：検出手段、選択手
段、（＋　１４　）（ＭＤ　Ｒ１Ｇレンズ駆動子Ｉ２、
（４８）：補助照明手段、 （Ｌ　Ｅ　Ｄ　Ｌ　）（Ｌ　Ｅ　Ｄ　Ｒ＞：ｘ示ｒ−１
２゜以上

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、撮影レンズのピント検出動作を行う合焦検出手段と
   、 合焦検出手段の検出結果に基づいて撮影レンズを駆動さ
   せるレンズ駆動手段と、 被写体の輝度を上げるために被写体を照明する補助照明
   手段と、 補助照明手段によって被写体を照明するか否かを選択す
   る選択手段と、 補助照明手段を用いて合焦検出手段がピント検出動作を
   行うときに、そのことを表示する表示手段と、 を有することを特徴とする自動焦点調節装置。 ２、表示手段は、合焦検出手段の検出結果による合焦位
   置に向けてのレンズ駆動方向を表示する表示手段を兼用
   していることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
   自動焦点調節装置。 ３、表示手段は、合焦検出手段によるピント検出が不可
   能なことを表示する表示手段を兼用していることを特徴
   とする特許請求の範囲第１項記載の自動焦点調節装置。 ４、表示手段は、ピント検出が不可能なときには点滅表
   示を行い、補助照明手段使用時には点灯表示を行うよう
   に構成されていることを特徴とする特許請求の範囲第３
   項記載の自動焦点調節装置。