JPS58143327A - カメラの自動焦点調節装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 不発明に、自動焦点調節装置に関する。従来、この極の
装置としては、例えば特開昭５２−１５３４３３　　号
で開示されている電荷給付素子（ＣＣＤ）寺の１１Ｌ句
蓄積型光電俊換索子アレイを使用して、被写体距離を決
定する測距及び０■１点１１Ｍ１節装置がある。

本出細入は、この楯の電荷畜横型）を醒変俣累子アレイ
を１史用する測距人び自動焦点調節装置ＮＫ宥目し１下
配の２件の特許を出願している。（１１カメラの撮影レ
ンズが移動停止している時点で蓄積された′電荷に応じ
た、元寛変換累子アレイからの出力に応じて測距を行い
、これに基づいて撮影レンズな該決定された距（４） 離チで駆動する自動焦点調節装置ｆ　（特願昭５６−１
３０４９６　方）。これはひとつの被写体から川射し、
撮影レンズの空間的に噛てられた第１及び第２の光路を
通過した光線をそれぞれ第１及びｍ２の結像光字系を介
して第１及び第２の゛旺荷蓄積型光を変換素子アレイ上
に結像し、該光ｉｆ換素子アレイの出力から撮影レンズ
の位育を制御する装置（例えば特開昭５４−１０４８５
９　％に開示）において、撮影レンズが移動中に発生し
たｆ、！変換素子アレイ出力な撮影レンズ駆動用の情報
として便用しないものである。（２）嘲、荷蓄積型光亀
変換累子アレイの出力ヲ倣影レンズが移動中でも停止中
でも測距のために１更用するもので、該元′峨変挾素子
アレイの出力に応じた制御出力をフィルタリンクし、該
フィルタ出力を撮影レンズの駆動目標とするものである
（％願昭５６−１３７４８号参照）。これも、特開昭５
４−１０４８５９５等に開示の焦点慣用装置と組付せ使
用するものである。

これら２′りの方式は光［ｆ換累子アレイの元社槓分時
間（′電荷藁槙時間）や撮影レンズ駆動系のＪＦｉ答時
開時間短によって、被写体東ｆ＋等との整合性が問題と
なる。即ち、前者の方式は、被写体輝度が低く−Ｘｔ槓
分時間が相対的に狡い場合に撮影レンズ駆動の正確さと
速いレスポンスを期待できるが、被写体輝度が尚く元を
積分時間が相対的に短（な−って（るとカメラ依れ（＋
憬れ）や被写体の移動に対して鋭（応答するようになる
ため撮影レンス躯動の安建性が悪（なる。一方、後者の
方式は、被写体輝度が尚いときにはカメラ振れや被写体
の移動に対しては滑らかで安定した撮影レンズ駆動が期
待できるが、被写体輝度が低下してくると元［変換素子
アレイの光童檀分時間が相対的に長（なるために、撮影
レンス躯動の応答性が悪化（応答が遅（なる）してくる
。

不莞明の目的は、上記２刀式の自動せ焦装置ｈ−の応答
性か被写体輝度に関連していることに宥目し、被写体輝
度の筒、低両饋域にわたｒ−’−−−、、、−、、−、
、− って良好ｌ応答性が得られる目ＩｔＪＪ台焦装置を提供
することである。

以下、不発明な実施例に基づいて睨明する。

第１図は本発明の実施プ１」ケ示すブロック図である。

フォトダイオード１ケ有するｉＭＩＩ元Ｎ路２は被写体
輝度に応じた側光出刃を発生する。

！何′４ｋｌ＊プリセットのためのＡ／Ｄ変換器３はプ
ログラマブルカウンタ（以下Ｐカウンタという］４に４
（１！光出力に応じたデジタル出力を発生する。パルス
元生器５はクロックパルスφ。を発生する。撮影レンズ
透過光を受光するＣＣＤ測距センサ６は、アナログシフ
トレジスタＡ３、シフトゲートＡ１％　フォトダイオー
ドアレイＡ１１ｋ　アナロクスイッチＡ４及び出力端子
Ａ、を弔する。シフトパルス発生器ｒはクロックパルス
を入力として、フォトダイオードアレイＡ、に蓄積され
た電荷を出力端子ＡＢに転送するためのシフトパルスφ
３、φ、をＣＣＤ測距センサ６に印加する。

Ａ／Ｄ変換器８はＣＣＤ測距センサ６の測距出力（出力
端子５の出力）’ｋＡ／Ｄ変換する。

このＡ／Ｄ髪侠箭作−エシフ計パルスと凹カーして行わ
れるとともに、クロックパルスφ　を績早パルスとして
いる。マイクロコンピュータ等の計！１．装？！［９＆
工Ａ／Ｄｉ侯さｔ【た測距出力？人力として、撮影レン
ズの付焦位實を指示する１１１１１　ｆＡ＋情報な演算
する。該演算動作はＣＣＤ測距センサ６のＩ　ＩＩＩ　
＃畜槓周期’ＩＱに行なわれ、演算動作か終了するとス
トローブパルスφ８とともにデジタル化した制（Ｍｌ情
＠Ｐ。

を出力する。この匍］＃情報Ｐｏ汀Ｉｌ向遁槓時のレン
ズ位置に対下る撮影レンズの元軸方同への移動瀘データ
と、その光軸方向λの進退データとから成り、例えは士
Ｘで表わされる。

ここで、符ち・（Ｘ）は移動奮データであり、涌芳（±
）にその光軸方向への移動方向データ（前ビン、俊ピン
に対応）である。諸ｆｉｔ！Ｉ御檎独ｐ　ｏｒｂｇ、学
的な解析４Ｘ　％開昭５４−１０４８５９ちによフて既
に１４きれているところである。

（７） ｉｌに動入力・４に列／直外出力型シフトレジスタ（ｎ
個）ＳＲ，〜ＳＲはｉｔｓ装置［９からの制蛸１情報ケ
一時配憶するためのものである。そして、時系列的に出
力される制御情報はその出力順序に応じてシフトレジス
タＳ　Ｒ，−８Ｒｎ円をブツシュダウンされてゆく、つ
まり、谷シフトレジスタＳＲ，〜ＳＲｎの制御情報はブ
ツシュダウンによって上位のシフトレジスタの制御ｆ＊
報に更新される。そして、シフトレジスタＳＲ，には厳
折の制御情報が、シフトレジスタＳＲＫは最古の制御情
報が記憶されることになる。平滑回路１０はシフトレジ
スタＳＲ，〜ＳＲｎ　　の的外出力を人力として次の計
算を行う。即ち、平？１１（フィルタ）出力ｔＹ１過去
のｎ個の制御情報をＸ％Ｘ　　Ｘ　　・・・ｔｔ−１、
ｔ−４ ・・・％Ｘ　　　　％そして重み定数なａ１〜ａ　とｔ
−ｎ＋１　　　　　　　　　　　　　　　　ｎしたとき
、 をデジタル的に計算する。シフトレジスタ（８〕 ＳＲ，〜ＳＲｎ　及び平滑回路１０はデジタルフィルタ
回路１１を構成する。以下、平滑回路のｔｉｎｘＩＩ１
５米はフィルタ出力Ｐ、と呼び、またシフトレジスタＳ
Ｒ，の配憶Ｉｎ　ｖ￥スタティック出力Ｐ、と呼ぶこと
にする。

同、計Ｓ装置ｋｇ０制＠）情報Ｐ０と平滑回路１０のフ
ィルタ出力Ｐ、との出力タイミングは同期している。

コンパレータ１２は？１ｆｌｌ−ｆ回路２の側光出刃と
基準出力ｖｔｈを入力としており、被写体獅邂が所定埴
工すも高い場せにはＬを出力し、低い揚台にはＨな出力
する。第１選択回路１３及び第２選択回路１４はコンパ
レータ１２の出力を入力としている。第１選択回路１３
はコンパレータ１２の出力がＬのときに４Ｘストローブ
パルスφＳを、またコンパレータ１２の出力がＨのとき
にはレンズ駆動終了パルスφ　（詳細は後述）をリセッ
トパルスφＲと出力する。このリセットパルスφＲ＆″
ｓ、Ｐカウンタ４、パルス発生器５及びＣＣＤセンサ６
に印加される。第２選択回路１４Ｇ２コンパレータ１２
の出力がＬのときにはフィルタ出力Ｐ１を、またコンパ
レータ１２の出力がＨのときにはスタティック出力Ｐ、
をそれぞれ駆動回路１５に印力１する。

駆動回路１５はＷ、２選択回路１４からのフィルタ出力
Ｐ、あるいはスタティック出力Ｐ。

及び１ｎ−ｔ＋ｔ９からのストローブパルスφＳを人力
としている。ストローブパルスφｓ　６１第２選択回路
１４からの出力を駆動１ｕ路１５内ｅこ読み込むために
作用する。撮影レンズ１６はモータＭによフて光軸方向
に進退される。

レンズ１６の移動量は検出装置１γによってモニタされ
る。そして、駆動回路１５はレンズ１６の元軸方向への
移ＷｔＪＪｕがフィルタ出力Ｐ、あるいはスタティック
出力Ｐ、で与えられる移＠財と一致したときにモータＭ
の駆動な侍［にするとともにレンス駆動終了パルス輸を
絹１選択ｌ！２１路１３に印加する。駆動回路１５、モ
ータＭ及び検出装置１［１７はレンズ１６のためのサー
ボ制御系を成す。＞ｆ数設寛回路１８は測光■力と、レ
ンズ１６の焦点距離情報（ｆｍｍ）とを入力として上記
干滑化式のｌみ定数ＩＬ、〜＆。を設定する。重み定数
の項数はもつとも多いときにシフトレジスタＳＲ，−８
Ｒｎの個数と一致する。知み定数の積数は被写体輝度及
びレンズの焦点距離に応じて自動設定される。その除、
′４１ＭＬされることはサーボ目憚としてのフィルタ出
力Ｐ、は滑らかに変化しなけれはならないということで
ある。それは、レンズ１６にき゛くしや（した動きをさ
せないためである。そこで、（ａ）長焦点レンズを便用
するときには測距出力及び制御清報Ｐ０にカメラの手振
れの影響が出るが、短焦点レンズを使用するときにほこ
の影響はほとんど現われないこと、及び（ｂ）被写体輝
度が商（なるとＣＯＤ　！ｔｉ１１距センサ６の電荷蓄
積時間及び制御清報Ｐｏの出力周期か短（なるが、被写
体輝度が低いときにはこれが長くなること、が項数設定
の清準となる。一般的には、レンズの焦点距離が長くな
るほど、チｆこ被写体輝度が尚くなるほど重みボ叙の項
数な多くする。−万、重み定数ａ１〜ａｎの各々は欣請
フィルタ理論とサーボ訓告系の実際の応答性との兼ね甘
いで決匣される。

以下、第２図のタイミングナヤートを参照しつつ動作を
説明する。

（Ａ）ＣＣＤ測距センサ６及びその周辺回路の動作： 測光回路２からの沖１元出力を工Ａ／Ｄ変換器３によっ
てデジタル化されてＰカウンタ４に印加される。このプ
リセットデジタル出刃はレリーズ釦の第１ストローク〜
の押下で発生する初期りセットパルスφＲ（ｍ２図ｂ）
の立上りでＰカウンタ４に読み込まれる。同時にＣＣＤ
測距センサ６のアナログスイッチＡ４（工ＯＦＦとなつ
、てフォトダイオードアレイＡ。

とＣＣＤ基板（不図示）との接続を断つ。このときシフ
トゲートＡ、もＯＦＦしている。

従って、フォトダイオードアレイＡ、は、その各々のセ
ルでのｔ荷畜積を開始する。そして、リセットパルスφ
Ｒが立下がるとＰカウンタ４はパルス発生器５のクロッ
クパルスφＣのｉｔＰ数を開始する（第２図ａ）。Ｐカ
ウンタ４に読み込まれたプリセット川デジタル出力の１
１）１をｍとしたとき、Ｐカウンタ４は該ｍに対応した
クロックパルスを計数すると転送パルスφＴ＆ＣＣＤ測
距センサ６及びシフトパルス党生器Ｔに印加する（第２
１（ａ））。そのためＣＣＤ測距センサ６のシフトゲー
トＡ。

はＯＮとなり、フォトダイオードアレイＡ。

の−？！ｒセルの蓄積電荷は７１０グシフトレジスタＡ
、に転送される。シフトパルス発生器１は転達パルスφ
ＴＫ応答して２相シフトパルスψ１、φ、（これは３相
、４相シフトパルスであ−りてもよい））ｋｃｃＤ測距
センサ６に印加する。アナログシフトレジスタ、Ａ、は
シフトパルス、φ１、φ、の作用によ゛りて、蓄積電荷
を順次出力端子Ａ、ヘシフトする。Ａ／、Ｄｆ：換器８
は出力端子Ａ、からの測距出力をシフトバルスφ１、φ
、に同期して順次テジタル出力に変快する（第２１図ｆ
）。そして、アナログシフトレジスタＡ１のシフト動作
か終γすると、シフトゲートＡ、はＯＦ　Ｆ’となり、
アナログスイッチＡ４＋ＸＯＮとなる。これによってフ
ォトダイオードアレイＡ、の各セル＆工基板に接続され
（谷セルのＣ−ＭＯＳ　　コンデンサを短絡する）、そ
の結果電荷′＆を積は阻止きれる。以上の数曲で明らη
）ｌようにＰカウンタ４にプリセットされたテジタル出
力（被写体輝度に対応）の舶によってフォトダイオード
アレイＡ、の蛋ダ丁蓄積時間は決足きれることになる。

これをＣＣＤ泪１１距センサに対するＡＧＣ動作という
。例えば、被写体輝度が低いと１ｑ千ｍの埴は大きくな
って電荷蓄積時間な焚（シ、被写体輝度が尚いときには
、ｍの１直げ小さくなって電＃表績時間を短くする。

これによって曲１距出力のレベルは一定に保持される。

孕で、Ａ／ＤｆＦＡされた測距出力は１ｇ′１゛神−暎
１ｉ゛９内に読み込まれ、ｉｉ真装宵９はこれに基づい
てｌ１ｔｌＪ御慣廠Ｐｏを１算する。この計算時間は第
２図（ｇ）に示すようにＩ’／ｒ定時間定時心安そして
、この１ｒ算が終了するとストローブパルスφＳ　（第
２図ｈ）とともに匍Ｊ側ｊ消厭ＰｏをシフトレジスタＳ
Ｒ，に印力（１する。

以上の動作はリセットパルスφＲｆＪ″ｈ６ら生される
たびに繰Ｖ返され、その都度の制御情報Ｐｏはレフトレ
ジスタＳＲ，〜ＳＲｎにブツシュタウンされてゆ（。

次に、被写体輝度が所定値以上のとき（＾輝度のとさ）
と、所定値以下のとき（低輝度のとき）とに分けて回路
全体の動作を説明する。

（Ｂ）　　市輝度のとき； コンパレータ１２はＬを出力するから、第１選択回路１
３はストローブパルスφＳをリセットパルスφＲとして
選択し、第２選択回路１４（エフィルタ出力Ｐ、を選択
する。そのため、フィルタ出力Ｐ、をサーボ目標として
駆り回路１５はモータＭを介してレンズ１６を元軸方向
に進退させる。一方、ストローブパルスφＳをリセット
パルスとして便用するときにはレンズ１６が進退中であ
るか否かに拘らずＣＣＤ側距測距サ６はストローブパル
スφ８が発生すると電荷蓄積を開始する。・りまり、サ
ーボ制御系の応答とは無関係に電荷蓄積、ｆｌｔｌｊ　
ｇＵ情権計卑及びフィルタリングを行ってサーボ目標を
逐次更改している（フィルタ出力Ｐ１はストローブパル
スφＳに同期してＩＵ！ｉｌＪ回路１５に耽み込まれる
）。そのため、レンズ１６は清ら７１１）に進退するこ
とになる。

それＩ工面輝度のときにはカメラの手撮れの周期や被写
体の動きに対して電荷蓄積時間及びｉ＋ｕ御情報針算時
間が相対的に短いので、手迄れや被写体の移動（以下、
被写体の変動という）に鋭く追従した制（ＩＩ４Ｉ情報
が時々刻々得られ、その結果フィルタ出力Ｐ、は手振れ
や被写体の＃動に滑らかに追従するようになるからであ
る。

（Ｃ）　　低４敵のとき； コンパレータ１２はＨな出力するから第１選択回路１３
警エレンズ駆動終了パルスφ。をリセットパルスφ、と
して選択し、第２選択回路１４はスタティック出力Ｐ、
を選択する。

そのため駆動回路１５はスタティック出力Ｐ。

をサーボ目標としてモータＭを駆動する。そして、レン
ズ１６が目標埴まで進退すると駆動回路１５はレンズ駆
動終了パルスφ。を出力する（覗２図１）。一方、レン
ズ駆動終了パルスφ８が出力されるとＣＣＤ測距センサ
６＆ＸｔＫ＃蓄槓を開始する。以上の動作の繰り返しで
レンズ１６は移動されることになる。

即ち、電荷蓄積、Ａ／Ｄ＆侠及び制御情報耐昇の１周期
の動作はレンズ１６が停止しているときに行われ、該周
期の終端で出力された開側１情報がストローブパルスφ
Ｓの発生に応答して駆動回路１５に読み込まれ、そして
該制御情報に応じてレンズ１６は移動されるのである。

　　。

低輝度のときにこのように動作するのは以下の理由によ
る。低輝度のときにはＡＧＣ作用によ−って電荷蓄積時
間が長（なるので、測距出力を工その間の被写体変動に
は鋭く追従しない。つ呼り、測距出力は被写体光強度を
電ｆＩ＆瑣時間で積分した値、即ち電荷蓄積時間内のｆ
ｔ、ｓ′平均埴に対応する。そのため、低輝度時のフィ
ルタ出力Ｐ、をサーボ目標としていたのでＣ１被写体変
動に追従でき＆＜、＆“りてしチう。そこで、シフトレ
ジスタＳＲ，内の最新の割イｌ１ＩＩ情報、即ちスタテ
ィック出力Ｐ！をサーボ目標として被写体変動にきつさ
と追従させるのである。

さて、以上の（Ａ）、（Ｂ）、　（Ｃ）の動作は例えば
−眼レフカメラのレリーズ釦の第１ストロークまでの押
下中に実行される。そして、レンズのサーボ制御＃Ｔの
後腐レリーズ釦が第２ストローク呼で押下されるとシャ
ツタレリーズが何われろ。同、レリーズ釦を第１ストロ
−クチで押下した初期においてはシフトレジスタＳＲ，
〜ＳＲｎ　に１ｇ【ツ憧される制御１ｐｔ報（工少数で
必る。そこで、制御情報がＰＪｒ定数記憶感れる丘では
第２迅択回紹１４シエスタテイツク出力Ｐ２を駆動回路
１！ＶＣ印川１するようにし、これが肋冗数配慣される
と被写体輝度の高低に応じてフィルタ出力Ｐ２、スタテ
ィック！−１刀Ｐ、のいずれかを印加するようにする。

こう丁れ（工、出１１距初期におけるサーボ制側ｊ糸の
応答を確保できる。

以上の実施例においてスタティック出力Ｐ。

はシフトレジスタＳＲ，から取出しているが、シフトレ
ジスタＳＲ，から取出しても良い。即ち、破竹の制御情
報はレンズのサーボ制御に支障のない範囲で選択するこ
とが可能である。

凹しく、フィルタ出力Ｐ、とスタティック出力Ｐ、＆了
コンパレータ１２の出力で自動的に選択されるが、これ
は手動で行“りてもよい。

そのために＆工、コンパレータ１２の出力でフィルタ出
力Ｐ１あるいはスタティック出力Ｐ。

を選択子べきかを表示し、これに基づいて撮ｔｅ′：４
がいずれか一方の出力を手動操作部材で選択する。この
とき第１実施例ではリセットパルスφＲとしてストロー
ブパルスφＳあるいはレンス駆動終ＴパルスφＥを選択
するかも連動させてお（。また、実施例をエサーボ制＃
を行゛りていたが、例えばパルスモータによるレンス躯
動ケ行えば帰還ループを小川にすることもで栓る（オー
ブンループ制御）。

第３図は第１図の検出装Ｗ、　１７の具体例である。モ
ータＭの回転軸には高反射部と低反射部とが交互に設け
られたチャート板２１が設けられている。チャート板２
１ケ介し１発光ダイオード２２とフォトトランジスタ２
３を結合すると、端子２４にチャート板２１の回転数に
比例したパルス出力が得られる。このパルス出力を計数
すればレンズ１６の移動財が検出できる。

第４図レエＷＩＪ１図の駆動回路１５の具体例を示す。

図において、フィルタ出力Ｐ１及びスタティック出力Ｐ
、＆Ｘレンズ１６の光軸方向への移動針データ（Ｘ）を
表わす４ビットバイナリ−コードのレンズ移１ＭＪｔ信
ＭＳ’１ｇ−１及びレンズ１６の移動方向（進退）デー
タ（±）？ホ丁しンス移動力向信号Ｓ　ｉ　ｇ−２から
成る。

レンズ制御方向８１　ｇ−２はレンズ１６を１１１進さ
せるときにはＨのフラグを立て、後退させるときに（工
りのフラグを立てる。

きて、レンズ移動皺侶号５１ｇ−１はＤラッチ回路ｌ）
ｌの並列入力として、またレンズ移動方向イｄ号８１ｇ
−２４ＸＤラッチ回路り、の並列人力としてそれぞれ印
加される。計算装置９からストローブパルスφＳか印加
される入力端子３１はＤラッチ回路り、％Ｄ、及び単安
定マルチバイブレータ（以下、単にマルチバイブレータ
という）ＭＨＩのストローブ入力端子に接続されている
。Ｄラッチ１問路り、、Ｄ。

はストローブパルスφＳの立上りで信号５１ｇ−１，５
１ｇ−２をそれぞれラッチする。バイブレータＭＢＩは
ストローブパルスφＳの立上りでＱ出力端子にクリアパ
ルスを発生する。このクリアパルスを工パイナリカウン
タＢＣＩ、ＢＣ２のクリア端子にそれぞれ印加される。

レンズ１６のｓ！１１２］皺は第４図のフォトトランジ
スタ２３のパルス出力（Ｓ１ｇ−３）をカウンタＢＣ２
で計数して慣用する。カウンタＢＣ２の出力ｉ丁アンド
ゲートＧｌを弁してカウンタＢＣＩに印η口する。この
ときカウンタＢＣ２に！パルス出力５１ｇ−３を分周す
るが、これはカウンタＢＣ２の計数イ直がＤラッチ回路
り、のラッチ出力と整合するように規格化しているので
ある。その分周比はレンズ１６とモータＭ間のギア列の
ギア比等によって決足される。イクスクルーシブＪアゲ
ートＧ、〜Ｇ、及びオアゲートＧ６は一致回路を構成し
ており、Ｄラッチ時１路り、の並夕１１出力（ラッチ出
力）Ｑｌ〜Ｑ４とカウンタＨＣＩの並列出力Ｑ１〜Ｑ４
とが一致するときにはオアゲートＧ６はＬを出力し、不
一致のときにはＨな出力する。

ＤラッチＩＰ１路Ｄｔは前ビンのとき即ちレンズ１６を
後退させるときにはＱ＝Ｌ％Ｑ−Ｈを出力し、俊ビンの
とき即ちレンズ１６を前進さぐるときにはＱ−Ｈ，Ｑ−
Ｌを出力する。

Ｄラッチ回路り、のＱ、Ｑ出力はアントゲートＧｌ１％
　Ｇ、の−力人力と１つ１いる。

端子３２はレリーズ釦の第１ストロークのときにはＩ（
となり、レリーズ釦の第２ストローク及びフォーカスロ
ック時に１ｍ　Ｌとなる。

アンドゲートＧ、はオアゲートＧ６の出力と端子３２の
出力とを入力としている。オアゲートＧ６の出力はアン
ドゲートＧ、の入力とな）ている。アンドゲートＧ、の
出力はアンドゲートＧｓ　、Ｇ　＠の他方人力となって
いる。

アントゲートＧ、、Ｇ、の出力はそれぞれ端子３３．３
４に印加される。

インバータＧＩＧ％Ｇ、、７）＞ら成る発掘回路及びバ
イナリ−カウンタｓ　Ｃ３ｈｓ、タイマ回路を構成して
いる。カウンタＢＣ３はカウントアツプするとタイマパ
ルスを発生する。オアゲートＧ、、ｔ！このタイマパル
スとアンドゲートＧ、の出力を人力とする。マルチバイ
ブレータＭＢ２ｆ’！オアゲートＧｌｌの出力をトリカ
入力としており、そのＱ出力はレンズ駆動終了パルスφ
ＥとなるとともにカウンタＢＣ３のクリア端子及び端子
３５に印加される。以下、動作を簡単に醗明する。

いま、Ｄラッチ回路■）、及びカウンタＢＣＩの並列出
力が一致してモータ駆動が終了した状態であるとする。

この状態でｌｒｔ其装置Ｋ９からストローブパルスφ８
が端子３１に印加されるとＤラッチ回路り、、Ｄ、はそ
れぞれレンズ移動ｆ偏ｇ８１ｇ−１、レンズ移動方向信
号ｓ　ｔ　ｇ−２をそれぞれラッチする。同時にマルチ
バイブレータＭ　Ｂ　Ｉ　Ｉ！クリアパルス′７に発生
するからカウンタＢＣＩ、ＢＣ２はクリアされる。する
と、一致回路の出力（７アゲートＧ６の出力）はＨとな
る（同、レンズ移動の必要がないときには一致回路出力
はＬのｆまでめる）。するとアンドゲートＧ、はＨを出
力してアンドゲートＧ＋　ｈ　Ｇｓ　、Ｇｏのゲートを
開く。そのためＤラッチ回路り、のＱ、Ｑ出刃がアンド
ゲートＧ、、Ｇ、を介してそれぞれ龜子３４．３３に印
加される。端子３４．３４のフラグに基ついてモータＭ
はレンズ１６乞前進あるいは佐退さぜるよう給電される
。

このときのモータＭの回転即゛らレンズ１６の移動ｉｔ
はカウンタＢＣ２、アントゲートＧ。

を介してカウンタＢＣ２にｉｆｔ数されている。

そして、カウンタＢＣＩの計数１迫即ち並列出力がＤラ
ッチ回路り、の並列出力と一致するとオアゲートＧ、＆
ＸＬを出力する。そのためアントゲートＧ、の出力はＨ
からＬに反転するからアンドゲートＧｌ　％　Ｇ８　、
Ｇ＠のゲートは閉じられるとと本にモータＭへの給電は
停止する。回路にオアゲートＧ１．の出力がＨで）らＬ
に反転するのでマルチバイブレータＭＢ２はＱ出力端子
にレンズ駆動路ｆパルスφ。をＰＪＴ定時間発生する。

このレンズＩｌ！／ｌ動終了パルスφト）によりてカウ
ンタＢＣ３に！クリア尽れチたモータＭには電磁ブレー
キが掛けられる。

次に、タイマ１１路の作１ｍを述べる。以上のようにし
てレンズ１６のサーボ匍」御が終了すると、カウンタＢ
Ｃ３を１祐振器からのパルスを肘叡しｉ始する。そして
、レンズ１６の至近位置力為ら照限遠位噛までの移動時
間以上の坊蓋時１）１１を針森又するとカウンタＢＣ３
％丁オアケートＧ＋ｔにタイマパルスな印加丁Ｑ０そし
て、このタイマパルスの立下りによ・フてマルチバイブ
レータＭ　Ｂ　２　＆’！トリガされ、レンス駆動終ｒ
パルスφＥを出力する。つまり、マルチバイブレータＭ
Ｂ２＆ＸアンドゲートＧ７のＨからＬ〜の反転及びタイ
マパルスの立下りによ−りてトリガされるようになって
いる。このタイマ回路の動作は第１図の実施ψ１」の動
作と関連さぜると明確になる。卸ち、第１図の実施例で
は商４度のときにはストローブパルスψ　馨リセットパ
ルスφＲとし、低輝度のときにはレンズ駆動路ｆパルス
φ。をリセツ計パルスφ□としている。もしタイマＮ路
がないとすれは、高輝メ１のときにはストローブパルス
φ８によって′亀＃蓄積が開始されるから不Ｓ＠は生じ
ないが、低輝度のときにはし４ンズ躯動終了パルスφ。

によって′電荷蓄積が開始されるから一旦しンス１６ケ
サーポ制御すると次の電荷蓄積は開始されなくなるとい
う不都合が生ずる。そのために、タイマ出力によってマ
ルチバイブレータＭＢ２をトリガしてレンズ駆Ｗｂ終Ｔ
パルスφ８を強制的に発生させる。こう丁れば再度の′
電荷蓄積によって制御情＠ｉ　Ｐ　ｏを計算できるから
、レンズ１６はより精確に制御されることになる。

ｍ５図は駆動回路１５の別の具体例である。

この回路例はオアゲートＧ６の出力とストローブパルス
φ８とを入力とするオアゲートＧ１８の出力でＤラッチ
回路り、、Ｄ、及びマルチバイブレータＭＨＩをストロ
ーブするものである。オアゲートＧ６の出力はＤラッチ
回路ＤＩ及びカウンタＢｅｌの並列出力が一致したとさ
Ｌを出力し、不一致のときＨな出力子６から、オアゲー
トＧ６の出力がＨのとき（即ちレンズ１６をサーボ制御
しているとき）にはストローブパルスφｓが印力ｕＭＫ
ｚ１１）ラッチ回路ＤＩ％Ｄ１及びマルチバイブレータ
Ｍ８１４Ｘストローブされない。レンズ１６び）サーボ
Ｈ用（ｉ１４＋が終了した後、即ちオアゲートＧ６の出
力がＬに反転した後のストローブパルスφＳによっては
じめてＤラッチ回路Ｄ１、Ｄ、及びマルチバイブレータ
ＭＢ１４Ｓストローブされる。従って、この回路例では
尚輝度時の第１夾施例の動作に次のようケ特徴を与える
。即ちレンズ１６のサーボ１ｌｌＪ御中は第２力ζ択回
路１４炉らのフィルタ出力Ｐ、　′？：読み込まずに、
該サーボ制御が終了した後にこれを読み込むことである
。−万、ＣＣＤ測距センサ６、計算装置９及びフィルタ
回路１１はストローブパルスφ８に関連して順次作動し
ている。

このような作動であっても被写体ｎ度が高いときには滑
らかなレンズ移動が期待できる。

以上のように本発明によると、被写体輝度が高い時には
制＃情報をフィルタリングし、−万、被写体輝度が低い
時には前記イ角市灸）竹足の部分を用い″′Ｃ焦点幽節
を行なうので被写体輝度の変化に影＃はれず安矩した焦
点調節をＢＩＯヒにし、焦点調節装置の性能を著しく向
上させることができるというオリ点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図４′＠、本発明の実施例を示すブロック図、 第２図は、第１図示の実施例の動作な説明するためのタ
イムチャート図、 第３図は、第１図の検出装置の具体的回路図、 第４図は、第１図のモータ駆動回路の具体的回路図、 粛５図は、モータ駆動回路の別の具体的回路図である。 〔主較部分の符号の説明〕 嵐葡蓄積型光竜素子・・・・・・・・・６制御する回路
・・・・・・・・・・・・・・・・・・１〜５計算装置
　　・・・・・・・・・・・・・・・・・・９フィルタ
＋＝路・・・・・・・・・・・・・・・・・・１１沼択
十段　　・・・・・・・・・・・・・・・・・１２．１
３．１４駆動手段　　・・・・・・・・・・・・・・・
・・・１５出　願　人工　日本光学工業株式会社 安　　井　　幸　　−−一゛＼″ （３１） ａ　怜’；；９　−２　　ｔＱ　　ｆ−ｃｗプ゛５手続
補正書 昭和５８年　１月３１日 特許庁長官　若杉和夫殿 １事件の表示昭和５７年　特許願第　２４５５５号３　
補正をする者 事件との関係　特許出願人 住所　　　　東京都千代田区丸の内６丁目２番６号４代
理人 ５　補正の対象　　（１）明細書の「発明の詳細な説明
」の欄６　補正の内容　別紙のとおり （１）明細訃第２９頁第１６行目の 「ている。」の後に下記の文を挿入する。 ［−尚、第４図及び第５図の実施例においてカウンタＢ
Ｃ３が８１数開始するのは、レンズ駆動終了パルスφＥ
が印加された時点からであり、また低輝度時にはこのパ
ルスφＥがフォトダイオードアレイＮ３のリセットパル
スφＲとして作用する。従って、低輝度時においてカウ
ンタＢＣ３の計数時間よりもフォトダイオードアレイ変
換器８へ転送される前に再びリセットされてしまうこと
になる。そこで、ストローブパルスφＳの立」ニリでカ
ウンタ１〕Ｃ３のクリア端子なＬにして計数を開始させ
、レンズ駆動終了パルスφＥの岩ニーＬりでカウンタＢ
Ｃ３のクリア端子をＨにして計数待期状態とするノアゲ
ート構成のフリップフロップを設けるとに記問題は解消
される１、」

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　被写体の光像に応じた光電出力を発生する電荷蓄積
   型光亀累子と、 被写体の輝度に応じて前記電荷蓄積時間を制御する回路
   と、前記光電出力に応じて撮影レンズを調節するための
   制御情報を時系列的に発生する計実装貢と、 複数の前把制＃情報を平滑化したフィルタ出力を発生す
   るフィルタ回路と、 被写体輝度が所定値より高いときのために前記フィルタ
   出力を、；た被与体輝度が所定値よジ低いときのために
   最新の＠記制御情檄なそれぞれ選択する選択手段と、 ｌＴｉ１　記Ｍ択手段力）らのフィルタ出力あるいは最
   新の制御情辣に応じて撮影レンズを駆動する駆動手段と
   を有することを特徴とするカメラの自動焦点調Ｓ装置っ ２　奇計請求の範囲第１項にｄＣ載のカメラの自動焦点
   Ｉｎ装酋において、 前ｄ己フィルタ回路は、被写体輝度が１ＪＦｉｒ２ＱＴ
   疋憧よりも商い場曾、撮影レンズの焦点距離や被与俸輝
   關に１６じてフィルタリング時性を変化させることを特
   徴とするカメラの自動焦点調節装置。 ３　符肝Ｈ＃氷の範囲第２項に記載り〕自動焦点調節装
   置において、 一ノ配フィルタ回路は、複数のシフトレジスタを営む平
   滑回路η為ら成り、被写体＃度が…１配盾定値よりも低
   い時、＠記シフトレジスタのうちの一つの出力が前ｌＵ
   ２制憫１情報として駆動手段に印加きれることを特徴と
   するカメラの自動焦点調節装置＃ｔ　。 ４　特許梢Ｘの範囲第１項に、Ｈピ載のカメラの自動焦
   点調節装置において、 前記駆動手段は、被写体輝度が前記所定値よりも低い場
   曾、レンズ駆動が終了した佐に前ｓｅ　＊　＃蓄積を開
   始させるタイマ１自路を肩することを特徴とするカメラ
   の自動焦点調節装置。 ５　特許請求の範囲第１項に８己載のカメラの自動焦点
   調節装置において、 Ｍｆ】配駆動手段は、レンズ駆動終了後に所定時間経過
   するとＦｒ１ｌ配電荷蓄積を開始させるタイマ回路を有
   することを特徴とするカメラの自動焦点ＰｉＭＪ節装置
   。 ６　％許趙求の範囲ｍ１項に記載のカメラの自動焦点調
   節装置において、 前記駆動手段は、撮影レンズ駆動中もフィルタｌＯ回路
   出力を読み込むことを特徴とするカメラの自動焦点調節
   装＋１　。 ７　％許請釆の範囲第１項にＨα載のカメラの自動焦点
   調節装置において、 前記選択手段は、被写体１１３ｆ［度が所定値よりも高
   いか低いかを検出する仲１路と、前記検出回路に応答し
   て前記フィルタ出力あるいは＠配最新の制御情報を選択
   する回路とを１することを特徴とするカメラの自動焦点
   調節装置。 （３） ８　特許請求の範囲第１項に記載のカメラの自動焦点調
   節装置において、 削配ｆ択十段Ｖ丁、前記フィルタ出刃とｌｉｌ配最新の
   割＠Ｉ　ｉ＊報を選択する手動操作部制を南することを
   特徴とするカメラの自動焦点調節装置。