JPS59204813A - 自動焦点調整装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 反薯ｊすＬ 本発明は、ズレ方向およびピント状態の焦点検出結果に
基づいて撮影レンズのフォーカス用レンズの駆動を開始
し、合焦対象体の結像位置が予定焦点位置を中心とした
所定の合焦領域内に達したこと（合焦）が判定されると
フォーカス用レンズの駆動を停止するようにした自動焦
点調整装置に関する。

従来技術 検出されたズレ方向に基づいてフォーカス用レンズを駆
動し、その駆動位置が撮影レンズの撮影距ｌｌ１ｌ範囲
のうち例えば最短撮影距離に対応した最近接側の終端位
置に達しても合焦が判定されない場合（即ち最短撮影距
離より近距離の位置に合焦対象体がある場合）、この終
端位置でフォーカス用レンズの移動は機構的に停止する
のでモータのような駆動手段に過負荷がかかり続けて好
ましくない。そこで、終端位置に例えば常開スイッチを
設け、フォーカス用レンズが終端位置に達してこのスイ
ッチを閉じることにより終端到達を検出し、これにより
以後はフォーカス用レンズの駆動を電気的に停止させる
ことが一般になされている。

ところが、焦点検出手段の検出出力にはバラツキがあり
、合焦対象体が撮影距離範囲内の最短撮影距離または無
限遠距離の位置の近傍にあるにもかかわらず撮影距ｇｉ
ｌｌ範囲外の位置に合焦対象体が溢 あるかのような無情報が一時的に出力されることがある
。例えば、合焦対象体が上記最短撮影距離の位置の近傍
にある場合、従来の焦点検出装置で誤 は上記の一時的な舐情報によりフォーカス用レンズの駆
動位置が最近接の終端位置に達し、上記終端検知により
フォーカス用レンズの以後の駆動は全（なされない。即
ち、合焦対象体が焦点調整可能な撮影距離範囲内にある
にもかかわらず適正な焦点調整が行なえないという不都
合が生じていた。

これは、無限遠の終端位置でもフォーカス用レンズを駆
動停止させるように焦点検出装置を構成した場合、上述
の場合と同様な不都合が生じる。

１江 本発明は、上述の欠点を解消して、常に適正な焦点調整
が行なえる自動焦点調整装置を提供しようとするもので
ある。

」１ 本発明は、終端検知がなされるとフォーカス用レンズの
駆動を一旦停止し、その前後の時期における焦点検出手
段からのズレ方向のデータの比較結果に応じて）Ａ−カ
ス用レンズの最終的な駆動態様を決定するようにしたも
のである。

実施例 本発明による自動合焦カメラシステムの概略をレンズ交
換可能な一眼レフレックスカメラに用いた例を示す第１
図に基づいて説明する。第１図において、一点鎖線の左
側は撮影レンズ（しＥ）の−例としてのズームレンズ、
右側はカメラ本体（ＢＤ）であり、両者はそれぞれカプ
ラー（１０’　１　）、（１０２）を介して機構的に接
続される。このカメラシステムでは、撮影レンズ（ＬＥ
）のフォーカス用レンズ（ＦＬ）、、ズーム用レンズ（
ＺＬ）、マスターレンズ（ＭＬ）を通過した被写体光が
、カメラ本体（ＢＤ）の反射ミラー（１０３）の中央の
半透明光部を透過し、サブミラー（１０４）によって反
射され焦点検出用受光部（ＦＬＭ＞に受光されるように
、その光学系が構成されている。

モーター（ＭＯ＞の回転はスリップ機構（ＳＬＰ）、駆
動機構（ＬＤＲ）、カメラ本体側カプラー（１０２）を
介して撮影レンズ（Ｌ　Ｅ　）に伝達される。尚、スリ
ップ機ＩＩ（ＳＬＰ）は、後段に所定以上のトルクがか
かったときにリベって、モーター（ＭＯ）にその過負荷
がかからないようにするためのものである。また、撮影
レンズのフォーカス用レンズ（ＦＬ）は伝達機構（１０
０）を介してレンズ側カプラー（１０１）に連結されて
いる。これにより、モーター（ＭＯ＞の回転に従ってフ
ォーカス用レンズ（ＦＬ）か光軸の前後方向に移動して
焦点調節が行なわれる。

信号処理回路（１０６）は、焦点検出用受光部（ＦＬ、
Ｍ）からの受光出力に基づいて、合焦対象体の結像位置
の予定焦点位置に対するズレを示すデフォーカスＩｔΔ
Ｌｌおよびデフォーカス方向く前ビンまたは後ビン）の
データを周期的に出力する。モーター駆動回路（ＭＤＲ
）は、信号処理回路（１０６）からのデフォーカス量お
よびデフォーカス方向のデータに基づいてモーター（Ｍ
Ｏ）を駆動する。

エンコーダ（ＥＮＣ）は、駆動機ｍ（ＬＤＲ）に連結さ
れており、駆動機構（ＬＤＲ）がフォーカス用レンズ（
ＦＬ）を所定量駆動するごとにパルスを出力する。即ち
、フォーカス用レンズ（ＦＬ）の移動量に応じた数のパ
ルスを出力する。

終端検出回路（１０７）は、エンコーダ（ＥＮＣ）から
のパルスの発生時間間隔を計時し、その計時時間と基準
時間とを比較して計時時間が基準時間を越えた場合にフ
ォーカス用レンズ（ＦＬ）が終端位置に達したものと判
定づる。ここで、この基準時間は、フォーカス用レンズ
（ＦＬ）の駆動時にエンコーダ（ＥＮＣ’）から周期的
に出力されるパルスの発生時間間隔のバラツキの最長時
間よりも長い時間の値が定められている。作動停止回路
（１０８）は、終端検出回路（１０７）での終端検出に
応答してモーター駆動回路（ＭＤＲ）によるモーター（
ＭＯ＞の駆動を停止するとともに、モーター駆動回路（
ＭＤＲ）の以後の作動を停止する。停止解除回路（１０
９）は、上記終端検出に応答してその直前・直後に信号
処理回路（１０６）で検出されたデフォーカス方向が一
致しているか否かを判別し、一致していない場合に作動
停止回路（１０８）によるモー・ター駆動回路（ＭＤＲ
）の作動停止を解除して、モーター駆動を再開させるよ
う作動停止回路（１０８）を制御する。ここで、停止解
除回路（１０９）は、信号処理回路（１０６）から周期
的に出力されるデフォーカス方向データのうち直前に出
力されたデータを順次記憶する記憶回路を含んでおり、
この記憶データと次回に信号処理回路（１０６）から出
力される方向データとの比較により上記判別がなされる
。

上述の構成による本カメラシステムの作動を以下に簡単
に説明する。合焦対象体が焦点調節可能な撮影レンズの
撮影距離範囲内の、最短または無限遠の撮影距離位置の
近傍にある場合、フォーカス用レンズ（ＦＬ）をその移
動範囲外の位置（例えば最近接位置よりも更に繰出す位
置）に移動させるべき焦点検出データが得られたものと
する。

このような場合、まず、この検出データに基づいてモー
ター駆動回路（ＭＤＲ）はフォーカス用レンズを繰出す
方向にモーター（ＭＯ）の駆動を開始する。フォーカス
用レンズ（ＦＬ）の移動に応じてエンコーダ（ＥＮＣ）
から上記所定時間より発生時間間隔が充分に短かい周期
的なパルスが出力する。フォーカス用レンズ（ＦＬ’）
が最近接側の終端位置に達すると、フォーカス用レンズ
（ＦＬ）はそれ以上の移動が機構的に阻止されるのでエ
ンコーダ（ＥＮＣ）からパルスが発生しなくなる。従っ
て発生時間間隔が上記所定時間を越えるので、終端検出
回路（１０７）はフォーカス用レンズ（ＦＬ）の終端到
達を検出づる。このときのデフォーカス方向データは停
止解除回路（１０９）に記憶されている。この終端検出
に応答して作動停止回路（１０８）はモーター駆動回路
（ＭＤＲ）によるモーター（ＭＯ）の駆動を停止すると
ともに、モーター駆動回路（ＭＤＲ）の以後の作動を禁
止する。停止解除回路（１０９）は、この終端検出直後
に信号処理回路（１０６）から出力されるフォーカス用
レンズ静止状態でのデフォーカス方向データと上記記憶
された直前のデフォーカス方向データとを比較する。こ
のとき、両者が一致すれば合焦対象体は最短撮影距離位
置よりも近距離側にあることになり、作動停止回路（１
０８）による作動禁止は接続されてフォーカス用レンズ
（Ｆ［）は移動を停止したままとなる。

一方、両者が一致しない（即ち今回の静止状態でのデフ
ォーカス方向データが、フォーカス用レンズ（ＦＬ）を
上記記憶方向とは反対方向に移動させるべきことを示し
ている）場合、停止解除回路（１０９）はモーター駆動
回路（ＭＤＲ）の作動禁止を解除するよう作動停止回路
（１０８）を制御する。これによりモーター（ＭＯ）は
今回のデフォーカス量およびデフォーカス方向のデータ
に基づいて駆動される。ここで、合焦対象体が焦点調整
可能な撮影距離範囲内にあるにもかかわらず、この範囲
外にあるかのような誤情報が連続して得られる確率は非
常に低く、且つフォーカス用レンズ（ＦＬ）の移動中に
得られた情報よりも静止時に得られた情報の方が信頼性
が高いことから、上・述のように構成することにより、
終端位置近傍での焦点調整が精度よく行なえる。

尚、上記第１図についての説明では、本発明の全体的な
機能および作用を理解しやすくするために本発明の装置
が回路ブロックの組合せによって構成されるように示し
たが、実際には、それらの回路ブロックの機能のほとん
どは、以下に述べるように、マイクロコンピュータ（以
下、マイコンと称づる）より達成される。

第２図は、第１図に示した構成のうちカメラ本体（ＢＤ
）側の回路部の構成を主に示すブロック図である。図に
おいて、カメラ本体（８Ｄ）とレンズ（ＬＥ）との間に
はレンズ（ＬＥ）の焦点距離を例えば１．４倍または２
倍に伸ばすためのコンバータ（ＧＶ）が挿入されている
。カメラ本体（ＢＤ）とコンバータ（ＣＶ）とはそれぞ
れ接続端子群（ＣＮ　１）と（ＣＮ２）とで接続され、
コンバータ（ＣＶ）とレンズ（ＬＥ）とはそれぞれの接
続端子群（ＣＮ３）と（ＣＮ４）とで接続されており、
コンバータ（ＣＶ）およびレンズ（ＬＥ）からの各種情
報がカメラ本体（ＢＤ）側に与えられるようになってい
る。電源スィッチ（ＭＡＳ）が開成されることにより、
パワーオンリーセット回路（ＰＯＲｌ＞、マイコン（Ｍ
Ｃ１）、（ＭＣ２）、表示制御回路（ＤＳＣ＞、発振回
路（Ｏ２０）、インバータ（ＩＮＩ）〜１Ｎ８）、アン
ド回路（ＡＮ　１＞に電源ライン（十Ｅ）を介して給電
が開始される。この給電開始により、パワーオンリセッ
ト回路（ＰＯＲ１）からリセット信号（ＰＯ１）が出力
されて、マイ空ン（’ＭＣＩ＞　、　　（ＭＣ２）およ
び表示制御回路（［）ＳＣ）がリセットされる。マイコ
ン（ＭＣ２）はこのカメラシステムの全体的な作動をシ
ーケンス的に行なわせるマイクロコンピュータであり、
マイコン（ＭＣＩ＞はこのマイコン（ＭＣ２）からの制
御信号に応答して焦点調節作動をシーケンス的に行なわ
せるマイクロコンピュータである。

尚、マイコン（ＭＣ２）の動作を第３図のフロチャート
に、マイコン（ＭＣＩ＞の動作を第８図ないし第１０図
のフローチャートに示す。

測光スイッチ（ＭＥＳ）はレリーズボタン（不図示）の
押下げ操作の第１段階で閉成され、このスイッチ（ＹＥ
Ｓ＞が開成されると、インバータ（ＩＮ　１）を介して
マイコン（ＭＣ２）の入力端子（：０）に＝　ＨＨｇｉ
、　ＩＩレベルの信号が与えられる。これに応答してマ
イコン（ＭＯ’２）の端子（００）が“ｉ　Ｈｉ　、ｌ
、　＊＋となり、インバータ（ＩＮ２）を介してトラン
ジスタ（ＢＴ’ｌ）が導通する。このトランジスタ（Ｂ
Ｔ　１）の導通により、パワーオンリセットｉ路ＣＰＯ
Ｒ３）、測光回路（ＬＭＯ）、デコーダ（ＤＥＣ１）、
発光ダイオード駆動用トランジスタ（ＢＴ３）、フィル
レム感麿股定装置（ＳＳＥ）、較り値設定装置（ＡＳＥ
）、露出時間設定装置（ＴＳＥ）、露出制御モード設定
装置（ＭＳＥ）、露出制御装置（ＥＸＣ）、うｙチ＠路
（ＬＡ）に電源５イン（ＶＢ）を介して給電が開始され
る。この給電開始により、パワーオンリセラ１〜回路（
ＰＯＲ３）からリセット信号（ＰＯ３）が出力されて露
出制御装置（ＥＸＣ）がリセットされる。また、マイコ
ン（ＭＣ２）の出力端子（ＯＯ）からの“Ｈｔ　ａ　ｉ
　ＩＴレベル信号は、バッファ（ＢＦ）によりコンバー
タ（ＣＶ）およびレンズ（ＬＥ）の電ｍ電ＩＩ　（ＶＬ
）　トシテ、接続端子群（ＣＮＩ）。

（ＣＮ　２）　、　　（ＣＮ　３）　、　　（ＣＮ　４
）を介して、コンバータ（ＣＶ）内の回路（ＣＶＣ）及
びレンズ（ＬＥ）内の回路（ＬＥＣ）に与えられる。尚
、接続端子群は、この給電用端子の他に、マイコン（Ｍ
Ｃ２）の出力端子（０６）から出力されてコンバータ回
路（ＣＶＣ）、レンズ回路、＜　Ｌ　ｊＣ）をリセット
状態から解除するための信号伝達用端子と、マイコン（
ＭＣ２）のクロック出力端子（ＳＣＯ）からの同期用り
Ｏツクパルスをコンバータ回路（ＣＶＣ＞、レンズ回路
（ＬＥＣ）に伝達するためのクロックパルス伝達用端子
と、マイコン（ＭＣ２）の直列データ入力端子（ＳＤＩ
）にコンバータ（ＣＶ）、レンズ（ＬＥ）からのデータ
を入力させる信号入力用端子と、アース端子とを備えて
いる。なお、マイコン（ＭＣ２）の直列データ入力部の
回路構成を第４図に、コンバータ（ＣＶ）の回路（ＣＶ
Ｃ）およびレンズ（ＬＥ）の回路（ＬＥＣ）の回路構成
を第５図に示す。

測光回路（ＬＭＣ）は、マイコシ＜ＭＣ２）のアナログ
入力用端子（ＡＮＩ）にアナグロ値の測光信号を、基準
電圧入力端子（ＶＲ）にＤ−Ａ変操出の基準電圧信号を
与えている。マイコン（ＭＣ２）は、測光回路（ＬＭＣ
）からの基準電圧信号に基づいて、端子（ＡＮＩ＞に入
力するアナグロ測光信号をディジタル信号に変換する。

表示制御回路（ＤＳＣ）は、データバス（ＤＢ）を介し
て入力する種々のデータに応じて、液晶表示部（ＤＳＰ
）により露出制御値を表示するとともに発光ダイオード
＜Ｌ　Ｄｌｏ）　〜（ＬＤＩｎ）　ｋ：Ｊ：す警告表示
等を行なう。マイコン（ＭＣ２）の出力端子（０８）は
測光スイッチ（ＭＥＳ）が閉成されてからカメラの露出
１１１ｔ［Ｉ動作が開始するまでの間“ｌ　）ｌ　ｉｇ
ｌ、　Ｎとなっており、インバータ（ＩＮ８）によりト
ランジスタ（ＢＩ３）はこの間のみ発光ダイオード（Ｌ
ＤＩＯ）　〜（ＬＤｌｎ）を発光可能とする。

７’コ−’ｊ　（ＤＥＣ１）　ハ、マイコ＞　（ＭＣ２
）の出力ポート（ＯＰ　１）から与えられる信号に応じ
て、装＠（ＭＳＥ＞、（ＴＳＥ）、（ＡＳＥ）。

（ＳＳＥ）、回路（ＤＳＣ）、、（ＬＡ）のうちいずれ
かの装置または回路とマイコン（ＭＣ２）との間でデー
タバス（ＤＢ）を介してデータの受は渡しを行なうかを
示す信号を出力端子（ａＯ）〜（ａｎ＋１）に与える。

例えば、マイコン（ＭＣ２）が露出制御モードのデータ
を読込む場合には、出力ポート（ＯＰｌ、＞からの特定
データで出力端子（ａＯ）が＊　ＨＨＯ２，ｔ＋になる
ことにより、データバス（ＤＢ）に露出制御モード設定
装置（ＭＳＥ）から設定露出制御モードを示すデータが
出力され、このデータがマイコン（ＭＯ２）の入出力ポ
ート＜１１０）から読込まれる。同様に、設定絞り値を
読込む場合には端子（ａ２）が“′）ｌ　ｉｇｈ　Ｉ＋
になる。

表示制御回路（ＤＳＣ）に表示用データを送る場合には
、送るデータに応じて端子（ａｎ）〜（ａｎ）の１つが
’）（ｉｇｈ”になる。また、後述するレンズの変換係
数データ（ＫＤ）を送る場合には入出力ボート１１０）
がらデータバス（ＤＢ）にこの変換係数データを出力し
た後に出力ポート（ＯＰ　１）に特定データを一定時間
出力し、端子（ａｎ＋１）からのパルスにょリラッを回
路（ＬＡ）に変換係数データをラッチさせる。

露出制御装＠　（ＥＸＣ）は、マイコン（ＭＣ２）の割
込信号入力端子（１ｔ）にｌ　ト１　ｉｇｈ　ｕの割込
み信号が与えられることにより、以下の露出制御動作を
開始するようになっており、レリーズ回路、ミラー駆動
回路、絞り制御回路、露出ｇ量制御回路を備えている。

この装＠（Ｅ’ＸＣ）は、マイコン（ＭＣ２）の出力端
子（０４）からパルスが出力されると、データバス（Ｄ
Ｂ）に出力されている絞り込み段数データを取込み、レ
リーズ回路を作動させて露出制御動作を開始させる。露
出制御動作の開始から一定時間が経過すると、マイコン
（ＭＣ２）から露出時間データがデータバス（ＤＢ）に
、パルスが端子（０５）に出りされる。

これによって露出制御装置（ＥＸＣ）は露出時間データ
を取込み、ミラー駆動回路を作動させて反射ミラーの上
昇を開始させるとともに、絞り制御回路を作動させて絞
り込み段数データだけ絞りを絞り込ませる。反射ミラー
の上昇が完了すると、シャッター先幕の走行が開始され
る。同時に、カウントスイッチ（ＣＯ８）が□閉゛成す
ることにより露出時間制御回路が作動して露出時間デー
タに対応した時間のカウントが開始される。カウントが
完了するとシャッター後幕の走行が開始され、絞りが開
かれ、ミラーが下降することに実り露出制御ｆｔ　”Ｄ
作が完了する。

レリーズスイッチ（ＲＬＳ）はレリーズボタンの押し下
げ操作の第２段階で閉成され、このスイッチ（ＲＬＳ）
が閉成されるとインバータ（ＩＮ３）の出力、即ちアン
ド回路（ＡＮ　１）の一方の入力端が＃　Ｈｉｇｌ、　
１１になる。スイッチ（ＥＥＳ）は露出制御動作が完了
すると閉成され、露出制御機構（不図示）が動作可能な
状態にチャージされると開放される。このスイッチの開
閉状態を示す信号はインバータ（ＩＮ４）を介してマイ
コン（ＭＣ２）の入力端子（１２）およびアンド回路（
ＡＮ　１＞の他方の入力端に与えられる。

尚、アンド回路（ＡＮ　　１）の出力端はマイコン（Ｍ
Ｃ２）の割込信号入力端子（ｉｔ）に接続されている。

従って露出制御機構のチャージが完了していない状態で
は、アンド回路（ＡＮ　１）のゲ−トは閉じられており
、レリーズスイッチ（ＲＬＳ）が閉成されてもアンド回
路（ＡＮ　　１）の出力は”　ｌ　ｏｗ”のままである
。即ち、マイコン（ＭＣ２）には割込信号は入力されず
、露出制御動作は開始されない。一方、露出制御機構の
チャージが完了している状態では、アンド回路（ＡＮ　
　１）のゲートは開かれており、レリーズスイッチ（Ｒ
ｉ−ｓ＞が閉成されるとアンド回路（ＡＮ　　１）の出
力が″“Ｈｉｇｌ、　１１になって割込信号がマイコン
（ＭＣ２）の割込端子（ｉｔ）に入力し、マイコン（Ｍ
Ｃ２）は直ちに露出制御の動作に移行する。

マイコン（ＭＣ２）の出力端子（０１）。

（０２Ｌ、　　（０３）はそれぞれマイコン（ＭＣＩ）
の入力端子（ｉ　１１）　、　　（ｉ　１２）　、　　
（ｉ　１３）に接続されている。ここで、出力端子（０
１）は、マイコン＜ＭＣＩ）で合焦検出動作を行なわせ
るときは”Ｈｉｇｈ”、行なわせないときは”　Ｌ　Ｏ
Ｗ”になる。出力端子（０２）は、モーター（ＭＯ）を
時計方向に回転させるとフォーカス用レンズ（ＦＬ）が
繰り出されるように構成される交換レンズが装着されて
いる場合はＬ−Ｈｉ、ｌ、　ＩＩ、モーター（Ｍ、Ｏ）
を反時計方向に回転させると繰り出される交換レンズの
場合は“’　Ｌ　ＯＷ”になる。出力端子（０３）は、
結像位置の合焦位置からのズレ量ζデフォーカス方向と
に基づいてフォーカス用レンズを合焦位置に向けて駆動
する方式（以下、プレディクタ一方式と称する）のみに
対応して焦点調節がなされる交換レンズの場合には“Ｌ
　ＯＷ”　、合焦位置からのズレ方向の信号（前ピン、
後ピン、合焦）でレンズを駆動する方式（以下、三点指
示方式と称する）とこのプレディクタ一方式との併用で
焦点調節がなされる交換レンズの場合には“）ｌｉｇｈ
”となる。スイッチ（ＦＡＳ）は、不図示の手動切換部
材によって開閉され、合焦状態の検出結果に応じてフォ
ーカス用レンズが合焦位置まで駆動されて自動的に焦点
調節が行なわれるモード（以下、ＡＦモードと称する）
のときは閉成され、合焦状態の検出結果に応じて合焦状
態の表示だけが行なわれ、焦点調節は手動で行なわれる
モード（以下、ＦＡモードと称する）のときには開放さ
れる。このスイッチ（ＦＡＳ）の開閉信号はインバータ
（ＩＮ６）を介してマイコン（ＭＣ２）の入力端子（１
１）及びマイコン（ＭＣＩ＞の入力端子（ｉ１４）に与
えられる。

マイコン（ＭＣＩ）の出力端子（０１６）は、インバー
タ（ＩＮＳ）を介してトランジスタ（ＢＴ　２）のベー
スに接続されている。従って、端子（０１６）が“’ｌ
−１−１ｉ”になると、トランジスタ（ＢＴ２）が導通
してパワーオンリセット回路（ＰＯ２）、焦点検出用受
光部（ＦＬＭ）、受光部制御回路（ＣＯＴ＞、モニター
駆動回路（ＭＤＲ）、エンコーダ（ＥＮＣ）、発光ダイ
オード駆動回路（ＦＡＤ）に電源ライン（ＶＦ）を介し
て給電が開始される。この給電開始により、パワーオン
リセット回路（ＦＯＲ２）からリセット信号（ＰＯ２）
が出力される。

発光ダイオード駆動回路（ＦＡＤ）は、例えば第６図に
示すような回路構成となっており、マイ゛コン（ＭＯ，
１）の出力ポート（ＯＰＯ）、即ち出力端子（０１７）
　、　　＜０１８）　、　　（０１９）から出力される
データに応じて発光ダイオード（ＬＤＯ）。

（ＬＤ　１）　、　　（ＬＤ　２）を駆動する。この回
路構成により、マイコン（ＭＣＩ）の出力端子（０１７
）、　　（０１８）　、　　（０１９）のいずれか１つ
の端子が“ｌ−１ｉ（ｉｌｌ”となると前ピン表示用発
光ダイオード（ＬＤＯ）、合焦表示用発光ダイオード（
ＬＤ　１）、後ピン表示用発光ダイオード（ＬＤ２）の
いずれか１つが点灯して前ピンまたは合焦または後ピン
を表示する。また、出力端子（０１７）　、　　（０１
９）の２端子が“＝　Ｈｉｇｈ　ｕとなると、発振回路
（Ｏ２０）からのクロックパルス（ＣＰ＞に基づいて発
光ダイオード（ＬＤ　Ｏ）　、　　（ＬＤ　２）が同時
に点滅して合焦検出不能を表示する。表１にその動作状
態を示す。

表　　　１ 焦点検出用受光部（ＦＬＹ）は合焦検出用の複数の受光
部を備えたＣ　ＯＤ　（Ｑ　ｈａｒｇｅ　（：、　ｏｕ
ｐｌｅｄ［）ｅｖｉｃｅ　）で形成されている。制御回
路（ＣＯＴ＞は、マイコン（Ｍｃ　１）からの信号に基
づいてＣＣＤ（ＦＬＭ）の駆動、ＣＯＤ出力のＡ−Ｄ変
換およびＡ−Ｄ度検出力のマイコン（ＭＣＩ）への伝達
機能を備えている。

尚、マイコン（ＭＣＩ＞から制御回路（ＣＯＴ）に対し
て、出力端子ｃｏｉｏ＞からＣＣＤ　（ＦＬＭ）の積分
動作を開始させるためのパルス信号が、出力端子（０１
１）からこの積分動作を強制的に停止させるためのパル
ス信号がそれぞれ出力される。

また、マイコン（ＭＣＩ）に対して制御回路（ＣＯＴ）
から、ＣＯＤ　（ＦＬＹ）での積分動作が完了したこと
を示す信号が割込端子（ｉｔ）に、ＣＯＤ　（ＦＬＭ）
の各受光素子ごとにその蓄積電荷のＡ−Ｄ変換動作が完
了したことを示す信号が入力端子（ｉｌｏ）に、上記Ａ
−Ｄ変換されたデータが入力ポート（ＴＰＯ）にそれぞ
れ入力される。

更に、ＣＯＤ　（ＦＬＭ）に対して制御回路（ＣＯＴ）
から、リセット信号が端子（φＲ）に、転送指令信号が
端子（φＴ〉に、転送用クロックが端子（φ　１）、（
φ２）、（φ３）に、参照電位が端子（ＡＮＢ）にそれ
ぞれ入力され、ＣＯＤ（ＦＬＭ）から制御回路（ＣＯＴ
）に対して、端子（ＡＮＢ＞からモニター用受光部の受
光量に応じた電位が、端子（ＡＯＴ）から各受光部での
蓄積電荷がそれぞれ出力される。この制御回路（ＣＯＴ
）の具体的な回路構成は後述の第１４図で詳述する。

ココテ、ＣＯＤ　（ＦＬＭ）　、制御回路（ＣＯＴ＞、
マイコン（ＭＣＩ）の作動を前述すると、制御回路（Ｃ
ＯＴ）は、マイコン（ＭＣＩ）の出力端子（０１ｏ）か
らの積分開始信号に応答して、ＣＯＤ　（ＦＬＹ）にリ
セット信号を送ってＣＯＤ（ＦＬＭ）をリセットすると
ともに、参照電位の信号をＣＯＤ　（ＦＬＭ＞に与える
。ＣＯＤ（ＦＬＭ）内の各受光部ではその受光量に応じ
て蓄積電荷が増加していき、これにより端子（ＡＮＢ＞
から出力される電位が下降してい（。

制御回路（ＣＯＴ＞は、端子（ＡＮＢ＞のレベルが所定
値に達すると、ＣＯＤ　（ＦＬＭ）へ転送指令信号を出
力してＣＯＤ　（ＦＬＭ）の各受光部の蓄積電荷をＣＯ
Ｄ　（ＦＬＹ）内の転送ゲーＩ・に転送させるとともに
、マイコン（ＭＣＩ）の割込端子（ｉｔ）に積分完了信
号を与える。そして、制御回路（ＣＯＴ）は、ＣＯＤ　
（ＦＬＭ）の転送ゲートに転送された蓄積電荷をφ１、
φ２、φ３の転送用クロックに基づいて受取ってＡ−Ｄ
変換し、１つの受光部による蓄積電荷のＡ−Ｄ変換が完
了する毎にマイコン（ＭＣＩ）の入力端子（ｉｌｏ）に
Ａ−Ｄ変換完了信号を与える。マイコン（ＭＣＩ）は、
この信号に応答してＡ−Ｄ変換されたデータを入力ポー
ト（ＩＰＯ）から取込む。

そして、マイコン（ＭＣＩ）はＣＯＤ　（ＦＬＭ）の受
光素子の数だけＡ−Ｄ変換されたデータを取込むと、Ｃ
ＯＤ出力の取込みを終了する。

なお、マイコン（ＭＣＩ＞は積分開始から一定時間が経
過しても割込信号が入力しないときには、ＣＯＤの積分
動作を強制的に停止させるためのパルスをマイコン（Ｍ
ＣＩ）の端子（０１１）から出力する。制御回路（ＣＯ
Ｔ、）はこのパルスに応答して端子（φ丁）から転送指
令信号をＣＯＤに与えるとともに、マイコン（ＭＣ１）
に割込信号を出力して、前述のＣＯＤ出力のＡ−Ｄ変換
、データ転送の動作を行なう。

モータ駆動回路（ＭＤＲ）は、マイコン（ＭＣＩ）の出
力端子（０１２）、（０１３）、（０１４）から与えら
れる信号に基づいてモーター（ＭＯ）を駆動する。尚、
マイコン（ＭＣＩ）の出力端子（０１２）が”Ｈｉ（ｌ
ｈ”のときモーター（ＭＯ）は時計方向に、出力端子（
０１３）が′″トｌｉｇｈのときモーター（ＭＯ）は反
時計方向に駆動され出力端子（０１２）　、　　（０１
３）がともに＝−Ｌ　０Ｗ１１のときモーター（ＭＯ＞
は駆動が停止される。さらに、マイコン（ＭＣ，１）の
出力端子（０１４）が゛ＨｉｇｈＩＩのときモーター（
ＭＯ）は高速駆、動され　＝ｌ　Ｌ　ＯＷｌ″のとき低
速駆動される。

このモーター制御回路（ＭＤＲ）の具体例は、本願出願
人がすでに特願昭５７−１３６７７２号で提案したが、
本発明の要旨とは無関係であるので説明を省略する。

エンコーダ（ＥＮＣ）は、モーター（ＭＯ）の回転トル
クをレンズに伝えるためのカメラ本体側の伝達機構（Ｌ
ＭＤ）の駆動量を、たとえばフォトカプラーによりモニ
ターし、その駆動量に比例した数のパルスを出力する。

このパルスはマイコン（ＭＣＩ）のクロック入力端子（
ＤＣＬ）へ入力されて自動的にカウントされ、そのカウ
ント値ＥＣＤは後述のマイコン（ＭＣＩ）のフローでの
カウンタ割込に用いられる。また、このパルスは、モー
ター駆動回路（ＭＤＲ）に送られ、そのパルス数に応じ
てモーター（ＭＯ）の回転速度が制御される。

第３図は、第２図のマイコン（ＭＣ２）の動作を示すフ
ローチャートである。マイコン（ＭＣ２）の動作は大ま
かに以下の３つのフローに大別される。＃１のステップ
から始まるフローは、電源スィッチ（ＭＡＳ）の開成に
より開始されるメインのフローであり、測光スイッチ（
ＭＥＳ）が閉成される（＃２）ことにより、焦点調節の
ための回路部以外の回路部への給電開始（＃４）、カメ
ラ本体（ＢＤ）で設定された露出制御情報の読込み（＃
５）、レンズ（ＬＥ）、コンバータ（Ｃｖ）からのデー
タの読込み（＃６〜＃１２）、測光値の読込み（＃１３
．１４）　、Ａ　Ｆモード、ＦＡモードの自動設定（＃
１ｃ〜＃２７）、露出制御値の演算（＃２８）および表
示（＃３１．　＃３２）等の動作を繰返す。＃４５のス
テップから始まるフローは、マイコン（ＭＣ２）に内蔵
されたタイマーから周期的に出力されるタイマー信号に
より、測光スイッチ（ＹＥＳ）が開放されても所定時間
（例えば１５秒）は上記メイン７０−の動作を行なわせ
るためのタイマー割込みのフローである。また、＃５９
のステップから始まるフローは、レリーズスイッチ（Ｒ
ＬＳ）の開成により、カメラの露出制御動作を開始させ
るためのレリーズ割込みのフローである。以下に、第３
図ないし第６図に基づいてマイコン（ＭＣ２）に１１１
１３１する第２図のカメラシステムの動作を詳述する。

まず、電源スィッチ（ＭＡＳ）が開成されると、パワー
オンリセット回路（ＰＯＲ１）からリセット信号（ＰＯ
１）が出力される。このリセット信号（ＰＯ１）により
、マイコン（ＭＣ２）はメインのフローにおけるリセッ
ト動作を＃１のステップで行なう。測光スイッチ（ＭＥ
Ｓ）が開成されることにより、＃２のステップで入力端
子（１０）が“Ｈｉｏｈ”になったことが判明されると
、タイマー割込を不可能にしく＃３）、端子（００）を
°“Ｈｉｇｈ”にする（＃４）。これによりトランジス
タ（ＢＴ　１）が導通して電源ライン（ＶＢ）からの給
電が開始される。同時に、バッファ（ＢＦ）を介して電
源ライン（ＶＬ）からコンバータ（ＣＶ）および交換レ
ンズ（ＬＥ）への給電が開始される。＃５のステップで
は、露出制御モード設定装置（ＭＳＥ）、露出時間設定
装置（ＴＳＥ）、絞り値設定装置（ＡＳＥ）、フィルム
感度設定装置１ｔ（ＳＳＥ）からのデータがデータバス
（ＤＢ）を介して入出力ポート（Ｉｌｏ＞に順次取込ま
れる。

＃６ないし＃１２のステップでは、まずレジスタＡにデ
ーラダ′０′′が設定され（＃６）、端子（０６）が“
ｌ　Ｈｉ、ｌ、　＝ｌとされて、コンバータ回路（ＣＶ
Ｃ）、レンズ回路（Ｌ　Ｅ　Ｃ）のリセット状態が解除
され、（＃　７−１＞　、データの直列入力命令が出力
される（＃　７−２）。コンバータ回路（ＣＶＣ）、レ
ンズ回路（ＬＥＣ）から１つのデータの入力が完了する
と（＃８）、取込まれたそのデータがレジスタＡの内容
に対応するレジスタＭ（Ａ）に設定される（＃９）。次
に、レジスタＡの内容に“１′°が加えられ（＃１０）
、その内容がＡＣ（一定値）になったかどうかが判別さ
れる。

ここで、（Ａ＞≠ＡＣならば＃７−２のステップに戻っ
て、再び次のデータの取込みが行なわれる。

（Ａ）＝Ａｃになると、レンズ（ＬＥ）及びコンバータ
（ＣＶ）からのデータの取込みが完了したことになるの
で、出力端子（０６）を’　Ｌ　ＯＷ”にして（６１２
）、コンバータ回路（ＣＶＣ）、レンズ回路（ＬＥＣ）
をリセットする。

ここで、レンズ（ＬＥ）及びコンバータ（ＣＶ）からの
データの取込みの具体例を、第４図及び第５図に基づい
て説明する。第４図に示された直列データ入力部は、例
えば８ビツトの直列データを入力させる場合に、出力端
子（ＳＧＯ）がら８個のクロックパルスを出力し、この
クロックパルスの立下りで入力している直列データを順
次読込む。

即ち、直列データ入力命令（ＳＩＩＮ）により、フリッ
プフロップ（ＦＦ　１）がセットされて３ビツトのバイ
ナリ−カウンター（Ｃｏ　１）のリセット状態が解除さ
れる。同時に、アンド回路（ＡＮ７）のゲートが開かれ
て、マイコン（ＭＣ２）内で分周されたクロックパルス
（ＤＰ）が同期用クロック出力として出力端子（ＳＣＣ
））からコンバータ（ＣＶ）、レンズ（ＬＥ）の回路（
ＣＶＣ）、（’ＬＥＣ）に送られる。また、このクロス
パルスは、カウンタ（ＣＯＩ）、シフトレジスタ（ＳＲ
１）のりＯツク入力端子に送られる。

シフトレジスタ（ＳＲ１）はクロックパルス（ＤＰ）の
立ち下がりで、マイコン（Ｍｅ　２）の入力端子（ＳＤ
Ｉ）に入力しているデータを順次取込んでいく。ここで
、カウンタ（Ｃｏ　１）のキャリ一端子（ＣＹ）は、８
個目のクロックパルス（ＤＰ）が入力したときから次の
クロスパルス（ＤＰ）が入力するまでの期間°″Ｈｉｇ
ｌ、　ＩＩになっている。一方、アンド回路（ＡＮ　５
）の一方の入力端にこのキャリー出力が、他方の入力端
にインバータ（Ｉ　Ｎ　１５）を介してクロックパルス
（ＤＰ）が入力しているので、アンド回路（ＡＮ　５）
は８個目のクロックパルス（ＤＰ）の立ち下がりで’Ｈ
ｉｇｈ”となって、フリップフロップ（ＦＦ１）をリセ
ットし、カウンター（Ｃｏ　１）もリセット状態にする
。従って、アンド回路（ＡＮ　５）の出力も、カウンタ
（Ｃｏ　１）のキャリ一端子（ＣＹ）が“ｌｏｗ”にな
ることで’　ｌ　ｏｗ”となり、次の動作に備える。こ
のアンド回路（ＡＮ　５）からの“Ｈｉｇｌ、　ＩＩの
パルスで直列入力フラグ５ＩＦＬがセットされてデータ
入力の完了が判別され、マイコン（ＭＣ２）はシフトレ
ジスタ（ＳＲ１）から内部データバス（ＩＤＢ）に出力
されているデータを所定のレジスタＭ（Ａ）に格納する
。

第５図において、一点鎖線から左側がコンバータ（ＣＶ
）のコンバータ回路（ＣＶＣ）であり、右側がレンズ（
ＬＥ）のレンズ回路（ＬＥＱ）である。マイコン（ＭＣ
２）の出力端子（０６）が＝ｌ　Ｈｉｇｌ、　＝ｌにな
るとカウンタ（００３）。

（Ｃｏ　５）　、　　（ＧＯ７）　、　　（Ｃｏ　９）
のリセット状態が解除され、これらカウンタはマイコン
（ＭＣ２）の出力端子（ＳＣＯ）から与えられるクロッ
クパルス（ＤＰ）をカウントすることが可能となる。３
ビツトのバイナリ−カウンタ（Ｃｏ　３）　、　　（Ｃ
ｏ　７）はこのクロックパルス（ＤＰ）の立上がりをカ
ウントし、８個目のクロックパルスの立上がりから次の
クロックパルス（ＤＰ）の立上がりまでの間キャリ一端
子（ＣＹ）を−Ｉ　ＨｉＯｉ　１１にする。４ビツトの
バイナリ−カウンタ（Ｃｏ　５）　、　　（Ｃｏ　９）
はこのキャリ一端子（ＣＹ）の立下がりをカウントし、
８個のクロックパルスの最初のパルスの立上がり毎にカ
ウンタ（ＣＯ５）、（Ｃｏ９）のカウント値が１づつ増
加する。

コンバータ回路（ＣＶＣ＞のＲＯＭ　（ＲＯ１）は、カ
ウンタ（Ｃｏ　３）のカウント値に基づいて直接そのレ
ジスタが指定される。レンズ回路（ＬＥＣ）のＲＯＭ　
（ＲＯ３）はカウンタ（Ｃｏ　１）のカウント値に基づ
いてデコーダ（ＤＥ９）、デ゛牛タセレクタ（ＤＳ　　
１）を介して間接的にそのレジスタが指定される。ＲＯ
Ｍ（ＲＯ１）　、　　（ＲＯ３＞からそれぞれ出力され
るレンズ（Ｌ　Ｅ　）　、、コンバータ（ＣＶ）のデー
タは、デコーダ（ｐＥ　５）の出力に応じていずれかの
出力が、または直列加算回路（ＡＬｌ＞により加算され
た両者の和の出力或いはすべて“０″のデータが選択的
に出力される。ここで、焦点距離が固定されているレン
ズの場合のカウンタ（Ｃｏ９）とデコーダ（ＤＥ９＞と
ＲＯＭ　（ＲＯ３）との関係を表２に、焦点距離が可変
なズームレンズの場合の上記関係を表３に示す。また、
コンバータにおけるカウンタ（Ｃｏ　Ｓ）とデコーダ（
ＤＥ５）とＲＯＭ　（ＲＯ１）とカメラ本体への出力デ
ータとの関係を表４に示す。尚、φは各ピットのデ−夕
が“Ｏ″でも１１１　ＩＩでもよいことを示す。

（以下余白） 表　　　２ 表　　　３ 表　　　４ カウンタ（Ｃｏ　３）　、　　（Ｃｏ　７）の出力（ｂ
Ｏ）、　　（ｂｌ　）、　　（ｂ２　）はデコーダ（Ｄ
Ｅ３）。

（ＤＥ７）に入力され、デコーダ（ＤＥ３）。

（ＤＥ７）はこの入力データに応じて表５（こ示ス信号
を出力する。　　　　　　　　　（以下余白）表　　　
５ 従って、クロックパルスが立上がるごとに、ＲＯＭ（Ｒ
３）のデータは最下位ビット（ｒＯ）から順次１ビツト
ずつアンド回路＜　Ａ　Ｎ　２０）〜（ＡＮ２７）、オ
ア回路（ＯＲ５）を介して出力され、同じタイミングで
ＲＯＭ　（ＲＯ１）のデータもクロックパルスの立上が
り毎に最下位ビット（ｅＯ）から順次１ビツトづつアン
ド回路＜　Ａ　Ｎ　１０）〜（ＡＮ１７）、オア回路（
ＯＲ１）を介して出力される。また、ズームレンズの場
合には、ズームリング（ＺＲ）の操作により設定された
焦点距離に応じた５ビツトのデータを出力づるコード板
（ＦＣＤ）がレンズ回路（ＬＥＣ）内に設けられている
。設定焦点距離に応じて変化するコード板（ＦＣＤ）の
出力によって、データセレクタ（ＤＳ　１）の入力端子
（α２）の下位５ビツトの値が一義的に決まる。従って
、データセレクタ（ＤＳ　１）は、デコーダ（ＤＥ９）
の出力（ｈ４）がＬＯＷ”のときは入力端子（α１）か
らの“’００００　ｈ３　ｈ２　ｈｌ　ｈｏ　”のデー
タを、また、＝　Ｈｉｇｈｌｌのとき入力端子（α２）
からの゛′１２旧ｈｏ　　＊　＊　＊　＊　＊師（＊は
コード板のデータ）のデータを出力することにより、Ｒ
ＯＭ（ＲＯ３）のアドレスを指定する。

カウンタ（００９）の出力が’ｏｏｏｏ”の場蚕、ＲＯ
Ｍ　（ＲＯ３）のアドレス″’ＯＯＨ”（Ｈは１６進数
を示′１′）のアドレスにはレンズ装着を示すチェック
データが記憶されていて、このデータはあらゆる種類の
交換レンズに共通のデータ（例えばｏｉｏｉｏｉｏｌ）
となっている。このとき、カメラ本体（ＢＤ＞とレンズ
（ＬＥ）との間にコンバータ（ＣＶ）が装着されていれ
ば、デコーダ（ＤＥ５）の出力端子（ｇ２）の＝　Ｈｉ
ｇｈｌｌにより、レンズ（ＬＥ）から送られてくるデー
タ“０１０１０１０１”はアンド回路（ＡＮ３２）、オ
ア回路（ＯＲ３）を介して、また、レンズ（ＬＥ）がカ
メラ本体（ＢＤ）に直接装着されている場合はそのまま
カメラ本体側に送られて、入力端子（ＳＤｒ）からマイ
コン（Ｍｅ　２）に読込まれる。このチェックデータに
より交換レンズが装着されていることが判別された場合
は開放測光モードとなって露出制御装置（ＥＸＣ）で絞
り制御が行なわれる。一方、交換レンズが装着されてい
ないことが判別された場合は、絞り込み測光モードとな
って絞り制御は行なわれない。

カウンタ（Ｃｏ　５）　、　　（Ｇｏ　９）の出力が′
“０００１”になると、レンズのＲＯＭ　（ＲＯ３）の
アドレス“０１　）１　”が指定され、ＲＯＭ　（ＲＯ
３）から開放絞り値データＡｖｏが出力される。なお、
設定焦点距離に応じて実効絞り値が変化するズームレン
ズの場合は、最短焦点距離での開放絞り値が出力される
。また、コンバータ（’ＣＶ　）のＲＯＭ　（ＲＯ１＞
　）７ｔ’レスｉｉｉ　Ｈ”ニハコンバータ（ＣＶ）装
着によるレンズの開放絞り値の変化量に相当する一定値
データβが記憶されており、ＲＯＭ　（ＲＯ１）からは
一定値データβが出力される。デコーダ（ＤＥ５）の端
子（ｇｏ）の１１　Ｈｉｇｈｌｌにより、ＲＯＭ　（Ｒ
Ｏ１）　、　　（ＲＯ３）からのデータは直列加算回路
（ＡＬ　１＞で加算されて（Ａ　ＶＯ＋β）が算出され
、このデータがアンド回路（ＡＮ３０）、オア回路（Ｏ
Ｒ３）を介して出力される。カウンタ（Ｃｏ　５）、（
Ｃｏ９）の出力が”００１０°°になると、ＲＯＭ　（
ＲＯ３）　。

（ＲＯ１）はそれぞれアドレス″’０２Ｈ”が指定され
る。レンズのＲＯＭ　（ＲＯ３）からの最小絞りのデー
タＡ　ｖｍａｘとコンバータのＲＯＭ　（ＲＯ１）から
のデータβとにより、開放絞り値の場合と同様に、Ａ　
ｖｍａｘ＋βのデータが、また装着されていない場合は
Ａ　ｖｍａｘのデータが出力される。

カウンタ（Ｇｏ　５）　、　　（Ｃｏ　９）の出力が”
００１１’”になると、レンズのＲＯＭ　（ＲＯ３）の
アドレス“０３　Ｈ”が指定され、ＲＯＭ　（ＲＯ３）
から開放測光誤差のデータが出力される。ここで、コン
バータが装着されていない場合、このデータがそのまま
カメラ本体に読み込まれる。一方、コンバータ（ＣＶ）
が装、着されていると、表４に示すようにデコーダ（Ｄ
Ｅ５）の出力はすべて’　Ｌ　ｏｗ”で、オア回路（Ｏ
Ｒ３）の出力はレンズからのデータとは無関係に＝ｌ　
ＬＯＷＩ＋のままとなり、カメラ本体では開放測光誤差
として０″のデータを読み取る。これは、コンバータ（
ＧＶ）を装着することにより、開放絞りは比較的ｔＪ）
絞りとなり、開放測光誤差は°゛０″になると考えても
よいからである。

カウント（Ｃｏ　５）　、　　（Ｃｏ　９）の出力が“
’０１００”になると、ＲＯＭ　（ＲＯ１）、（ＲＯ’
３）はそれぞれ“０４１−（”のアドレスが指定される
。

レンズ（７）ＲＯＭ　（ＲＯ３）（Ｄ７ドレス”０４Ｈ
”には、フォーカス用レンズ（、ＦＬ）を繰出づ場合の
モーター（ＭＯ）の回転方向を示すデータと、この交換
レンズが設定撮影距離に応じて交換係数の変化する型式
のレンズであるかどうかを示すデータとが記憶されてい
る。例えば、モーターを時計方向に回転させるとフォー
カス用レンズが繰出される型式のレンズの場合は最下゛
位ビットが′１″、モーターを反時計方向に回転させる
とフォーカス用レンズが繰出される型式のレンズの場合
は最下位ビットが０″になっている。また、設定撮影距
離によって変換係数が変化する型式のレンズの場合は最
上位ビットが°゛１”に、変化しない型式のレンズの場
合は最上位ビットが１１０１＋になっている。このデー
タはコンバータ（ＣＶ）の装着とは無関係にカメラ本体
にそのまま送られる。

カウンタ（ＣＯ９）の出力が”０１０１”になるとデコ
ーダ（ＤＥ９）の出力は固定焦点距離のレンズの場合“
ｏｏｉｏｉ”　、ズームレンズの場合”１００１φ″と
なって、レンズ回路（ＬＥＣ）のＲＯＭ　（ＲＯ３）は
それぞれ０５１−１　”または“００１：４１：＊＊＊
”のアドレスが指定される。尚、′“＊　＊　＊　＊　
＊　”はコード板（ＦＣＤ）からのデータである。ＲＯ
Ｍ　（ＲＯ３）のこのアドレスには固定焦点距離レンズ
の場合そのレンズの固定焦点距離ｆの２を底とした対数
値のｌｏｇ　２　ｆに対応したデータが、ズームレンズ
の場合そのズームレンズの設定焦点距離ｆの対数値ｌｏ
ｇ　２ｆに対応し１こデータが記憶されていて、このデ
ータがカメラ本体へ出力される。また、コンバータのＲ
ＯＭ（ＲＯ１）はアドレス°’　５　Ｈ”が指定されて
おり、このアドレスには、コンバータ（ＣＶ）をカメラ
本体（ＢＤ）と交換レンズ（ＬＥ）との間に装着するこ
とにより変化する焦点距離の変化量に相当するデータγ
が記憶されている。このときデコーダ（ＤＥ５）の出力
端子（ｇｏ）が″゛ト＋ｉｇｈ’　ｔｏになっているの
で、加算回路（ＡＬ　１）により焦点距離のデータｌｏ
ｇ　２　ｆに一定値データγを加篩したデータがカメラ
本体に送られる。この焦点距離は、カメラ振れの警告の
判別等に用いられる。

カウンタ（ＣＯ９）の出力が“’０１１０”になると、
ズームレンズの場合、デーコーダ（ＤＥ９）からは“１
０１０φ′′のデータが出力され、端子（ｈ４）が＝　
Ｈｉｇｈｕとなって以降はデータセレクタ（ＤＳ　１）
の入力・端α２からのデータが出力される。これにより
、ＲＯＭ（ＲＯ３）は “ｏ１ｏ＊＊＊＊＊”のアドレスを指定される。このア
ドレスには、ズームレンズの焦点距離を最短焦点距離か
ら変化させた場合の最短焦点距離での実効絞り値からの
絞り値変化量のデータΔＡＶが設定焦点距離に応じて記
憶されている。また、固定焦点距離のレンズの場合、Δ
Ａｖ＝Ｏなので、アドレス″’　０６　）１　”には′
０″のデータが記憶されている。このデータは、コンバ
ータ（ＣＶ）の装着の有無とは無関係にカメラ本体にそ
のまま送られる。尚、このデータは、開放測光データカ
１ら絞り成分の除去をするための演算（ＢＶ　−ＡＶＯ
−ΔＡＶ）−ＡＶＯ−ΔＡＶ及び設定又は算出された絞
り開口に実効絞りを制御するための演算ＡＶ　−ＡＶＯ
−ΔＡＶに用いられる。

カウンタ（ＣＯ９）の出力が“０１１１”になると、ズ
ームレンズの場合デコーダ（ＤＥ９）の出力が“’　１
０１１φ″となり、ＲＯＭ　（ＲＯ３）は’０１１　＊
＊＊＊＊”のアドレスが指定される。このアドレスには
設定焦点距離に対応した変換係数のデータＫＤが記憶さ
れている。また、固定焦点距離のレンズの場合、ＲＯＭ
　（ＲＯ３）は”　０７　Ｈ”のアドレスが指定され、
このアドレスには固定の変換係数のデータＫＤが記憶さ
れている。変換係数の変化を補償するような機械伝達機
構が内蔵されているコンバータが装着されていればこの
データはそのままボディーに伝達される。

この変換係数のデータＫＤは、マイコン（ＭＣＩ）で算
出されるデフォーカス量１ΔＬ１から１ΔＬ　Ｉ　ＸＫ
Ｄの演算を行なってモーター駆動機構（ＬＭＤ）の駆動
量のデータを得るために用いられる。

また、変換係数のデータは、例えばデータが８ビツトの
場合、上位４ピツトの指数部と下位４ビツトの有効数字
部とに分けられ、表６のようにコードづけされている。

表　　　６ 変換係数のデータＫＤは ＫＤ＝　（ｋ３−２’　＋に２−２　　＋に１−２−２
＠　　　　　’Ｉｎ 十に０・２　）・２　・２ ｍ　、＝に４・２＋に５−２　　＋に６．−２＋に７・
２３ ｎ−一定値（例えば−７） の演算で求める。尚、ｋ３は有効数字部の最上位ビット
であるので必ずパ１′′になっている。従って、このよ
うなコードづけを行なえばＫＤの値が相当に広い範囲で
変化してもマイコン＜ＭＣＩ）内で演算し易い、少ない
ビット数のデータとして記憶することができる。

第７図は、ズームレンズから出力される変換係数のデー
タと焦点距離との関係を示すグラフであり、横軸はｌｏ
ｇ　、、　ｆに対応し、縦軸は変換係数ＫＤに対応する
。

ところでＫＤは、焦点距ｌｌ１ｌｔｆに応じて直線Ａ。

Ｂ、Ｃに示すように連続的に変化するが、本実施例の場
合、折ｍＡ’　、Ｂ’　、Ｃ’で示すように、ＫＤの値
をに１〜に３３の離散的な値としている。

ここで、 Ｋ１＝２の場合ＫＤ＝“０１１１１０００”、−！−２
−３−４ −Ｋ　２＝２＋２＋２＋２の場合ＫＤ−“０１１０１１
１１′′、Ｋ　３＝　２−′＋　２−２＋−２も場合Ｋ
Ｄ＝“’０１１０１１１０−−／　　−２−４ に４＝２＋２＋２の場合ＫＯ＝“’　０１１０１１０１
”、４−６ に３１＝２＋２の場合ＫＤ＝　’“００１０１０００”
、４−７ に３２＝２＋２の場合Ｋ　Ｄ　−”　００１１１００１
”、Ｋ３３＝２の場合ＫＤ＝“００１０１０００”とな
っている。

ズームレンズの焦点距離は、コード板（ＦＣＣ）の５ビ
ツトの出力に対応して多数の領域に区分されており、例
えば直線Ａの変化をするレンズであればｆ１７〜ｆ２５
の９ゾーンに分割されている。この構成により、ｆ２５
のゾーンであれば、そのゾーン内で最も小さいＩｌｌに
最も近く且つ値の小さなデータに１７、ｆ２４のゾーン
であればに１６、ｆ２３のゾーンならに１５、ｆ２２の
ゾーンならに１３というデータが出力される。

このように、ＫＤの値を定めるのは、以下の理由による
。即ち、ＫＤを実際のデータよりも太きな値にしておく
と、合焦位置までフォーカス用レンズを駆動するのに必
要な駆動量に対応するエンコーダ（Ｅ　Ｎ　Ｃ’）のパ
ルス数よりもＮ＝ＫＤＸ１ΔＬ１で求められたＮの方が
多くなり、結果として合焦位置をレンズが通り過ぎ、合
焦位置の前後でレンズがハンティングをしてしまうから
である。そこで、ＫＤを小さめの値にしておけば次第に
一方の方向から合焦位置に近づくようになり、また、実
際のＫＤとの差ができるだけ小さくなるようにしている
ので、フォーカス用レンズが合焦位置に達する時間を短
かくすることができる。

尚、ＫＤの値を常に小さめの値にした場合、実際のＫＤ
の値との差が大きくなりすぎて合焦位置に達するまでの
時間が長くかかりすぎることが起こりつるが、時間を短
縮するために、Ｂ′に示すゾーンｆ１８　、　ｆ１２の
ように実際の値よりも若干大きくなっている領域をわず
かに設けて、少しぐらい合焦位置から行きすぎてもよい
ようにしてもよい。

また、撮影距離が無限大だと実線のＣ（ｏＯ）、近距離
だと一点鎖線Ｃ（近）のように、撮影距離に応じて変換
係数が大幅に変化するズームレンズがある。このズーム
レンズでは、例えば焦点距離ｆ１のゾーンで撮影距離が
無限大の位置から最近接２ の位置へ変化すると、ＫＯ＝ｋ１７＝２からＫＯ＝２−
４ に１５＝２＋２へ変化する。このようなズームレンズに
も対応できζように、本実施例では、無限大の位置での
変換係数のデータのみをＲＯＭ（ＲＯ３）に記憶させ、
合焦範囲の近傍の領域（以下、近合焦ゾーンで示す）に
到達するまでは、△Ｌの正負（即ち、デフォーカス方向
）の信号だけに基づいてフォーカス用レンズを駆動し、
近合焦ゾーンにはいると上述のＫＤと１ΔＬ１とによっ
て求まるＮの値に基づいてレンズを駆動するようにして
いる。尚、焦点距離用のコード板（、Ｆ　ＣＤ　）の他
に設定撮影距離用のコード板を別設し、これらコード板
によりＲＯＭ　（ＲＯ３）のアドレスを指定して正確な
変換係数のデータを得るようにしてもよいが、部品点数
の増加、アドレス指定用のビット数の増加、ＲＯＭの容
量の増加等の問題があり、実用的でない。

更に、ズームリングを例えば、最短焦点距離の位置より
も短焦点側に移動させることによりマクロ撮影が行なえ
るように構成されたズームレンズがある。（このズーム
レンズの機構は、本出願の要旨とは関係ないので、その
説明を省略する。）このようなズームレンズに対して、
本実施例ではマクロ撮影に切換えられるとコード板（Ｆ
ＣＤ）から“１ｉ　ｉ　ｉ　１”のデータが出力され、
特定のアドレス“０１１１１１１１”が指定されるよう
にしである。

マクロ撮影の場合、瞳径の位置が変化したり、焦点深度
が浅くなったり、絞り値が暗（なったりして、ＡＦモー
ドによる焦点調節は困難となるのでそのアドレスにはφ
φφφｏｉｉｏ”のデータが記憶されており、そのに３
は１１０１１となっている。

マイコン（ＭＣ２＞は、このデータによりマクロ撮影に
切換ねったことを判別して、スイッチ（ＦＡＳ）により
ＡＦモードが設定されていても表示だけのＦＡモードに
焦点調節モードを自動的に切換える。

また、最近接の位置に撮影距離を設定しないとマイクロ
撮影への切換えができないように構成されたズームレン
ズがある。このようなレンズの場合、マクロ撮影への切
換操作により第５図のスイッチ（ＭＣ８）が閉成され、
インバータ（Ｉ　Ｎ　１７）、インバータ（Ｉ　Ｎ　１
９）を介してアンド回路（ＡＮ４０）〜（ＡＮ４４）の
出力がすべて’Ｌｏｗ”になる。これによってＲＯＭ　
（ＲＯ３）のアドレス”　０１１０００００”が指定さ
れる。

このアドレスにはＫＤとして“φφφφ０１００′′の
データが記憶されていて、マイコン（ＭＣＩ）はこのデ
ータのに３＝に１＝０によりマクロ撮影への切換操作が
なされたことを判別して自動的に撮影距離が最近接位置
になるように！−ター（ＭＯ＞を回転させてフォーカス
用レンズを操出す。

合焦検出用の受光部は撮影レンズのあるきまった射出瞳
をにらむようになっていて、この瞳径と受光素子（フィ
ルム面と光学的に等価な位置に配置されている）に対す
る瞳の位置とに応じて撮影レンズを透過した被写体から
の光を受光素子が受光するかどうかがきまる。従って、
レンズによっては一部の受光部には光が入射しないよう
なものもある。このようなレンズでは合焦検出を行なっ
ても信頼性がないので、ＡＦモード或いはＦＡモードの
動作は行なわない方が望ましい。そこでこのようなレン
ズの場合には、ＲＯＭ　（ＲＯ３）のアドレス（ズーム
レンズなら°’　ｏ１１＊＊＊＊＊”、固定焦点距離レ
ンズなら“’０００００１１１”　）に−φφφφ００
０１”のデータをＫＤとして記憶しておく。マイコン（
Ｍｅ　２）はこのデータにより、後述の＃　１６−２の
ステップでマイコン（ＭＣＩ）がＡＦモードまたはＦＡ
モードによる焦点検出動作を行なわないようにする。

なお、マクロ切換によりアンド回路（Ａ　Ｎ　４０）〜
（ＡＮ４４）から“ｏｏｏｏｏ”または、“１１１１１
””のデータが出力される場合、ＲＯＭ　（ＲＯ３）の
アドレス“００１０００００”、′″００１１１１１１
”に、はマクロ胤彰時の焦点距離ｆに対応したデータが
、アドレス“ｏｉｏｏｏｏｏｏ”　、　　“ｏｉｏｉｌ
ｌｉｉ”にはマクロ撮影時のΔＡＶに対応したデータが
記憶されており、それぞれＲＯＭ　（ＲＯ３）から出力
される。

また、カメラ本体での駆動軸の回転を焦点調節部材に伝
達する機構を備えていない交換レンズの場合には、マク
ロ躍影への切換と同様にＫＤとして″φφφφ０１１０
　”が記憶されており、ＦＡ−Ｆ−−ドのみが可能とさ
れる。更に、上述のレンズと同様に伝達機構を備えてい
ないコンバータの場合には、カウンタ（ＣＯ２）の出力
が”　０１１１”　ｋ−％　ッたときにＲＯＭ　（ＲＯ
１）がらφφφφ’０１１０”が出力され、且つデコー
ダくＤＥ　５）の端子（９１）ノミが”　ＨｉＯｈ　ｕ
　ニなっＴＲ０Ｍ　（ＲＯ１）　がらのデータをカメラ
本体に伝達するようにすれば、どのような交換レンズが
装着されてもＦＡモードだけの動作が行なわれる。

カメラ本体と交換レンズとの間にコンバータを挿入接続
する場合、コンバータにより焦点距離が変化するので、
その増加量に対応した開だけカメラ本体からの駆動軸の
回転量を減少させる減速機構をコンバータ内に設ける必
要がある。即ちカメラ本体の駆動軸の回転量をそのまま
フォーカス用レンズの駆動軸に伝達する機構だけをコン
バータに備えた場合、レンズのＫＤをそのままカメラ本
体に伝達してＮ＝ＫＤＸ　ｌΔＬ１だけカメラ本体の駆
動軸を回転させると、焦点距離の増加量に対応した量だ
け合焦位置からズしてしまうといった問題がある。そこ
で上記の減速機構を備えていないコンバータに対して、
本実施例では、例えば焦点距離を１．４倍にするコンバ
ータならＫＤが１／２に、２倍のコンバータならＫＤが
１／４になるように、それぞれＫＤの上位４ビツトの指
数部のデータ（ｋ７に６に５に４）から、１．４倍のコ
ンバータなら１を減じ、２倍のコンバータなら２を減す
るようにしている。

第５図に戻って、カウンタ（ＣＯ５）の出力が’１００
０”になると、表４に示すようにコンバータ回路（ＣＶ
Ｃ）（７）ＲＯＭ　（ＲＯ１＞からはコンバータ（ＣＶ
）が装着されていることを示す”０１０１０１０１”の
チェックデータが出力される。

このとき、デコーダ（ＤＥ５）の端子（９１）が″“Ｈ
ｉｇｈＩ＋になっているので、このチェックデータはレ
ンズ回路（ＬＥＣ）のＲＯＭ（ＲＯ３）からのデータと
は無関係にアンド回路（ＡＮ３１）。

オア回路（ＯＲ３）を介してカメラ本体（Ｂ、　Ｄ　’
）に送られる。

カウンタ（Ｃｏ　５）の出力が“’１００１”になると
、このコンバータ装着で光束が制限されることによる光
のケラレに基づいて定まる絞り値のデータＡＶＩがＲＯ
Ｍ　（ＲＯ１）から出力され上述と同様にして、アンド
回路（ＡＮ３１）、オア回路（ＯＲ３）を介してカメラ
本体に送られる。このデータＡＮは、マイコン（ＭＣ２
）で開放絞り値（７）　チー　’Ｊ　Ａ　ＶＯ＋βと比
較される。Ａｖｏ＋Ｂ＜Ａｖｌのときには、測光出力が
ＢＶ　−ＡＶＩとなっているので、（ＢＶ　−ＡＶｌ、
）　＋ＡＶＩ＝ＢＶおよび絞り込み段数データＡＶ−（
ＡＶＯ＋β）が演算される。

上述のようにして、レンズ（ＬＥ）およびコンバータ（
ＣＶ）からのデータの取り込みが完了すると、第３図の
７０−チャートにおいて、測光回路（ＬＭＧ＞の出力の
Ａ−Ｄ変換が行なわれ（＃１３）、このＡ−Ｄ変換され
た測光出力のデータが所定のレジスタに格納される（　
＃　１３）。

＃１５のステップではレリーズフラグＲＬＦが“１゛′
かどうかが判別され、このフラグが１″のときは＃２８
のステップに直接移行し、０′”のときは＃１６ないし
＃２６のステップを経て＃２８のステップに移行する。

ここで、レリーズフラグＲＬＦは、レリーズスイッチ（
ＲＬＳ）が閉成されて＃５９ステップ以降の割込み動作
が行なわれる場合でカメラの露出制御値が算出されてい
るときに１′′に設定されるフラグである。尚、口の割
込み動作時に露出制御値が算出されていないことが＃６
３のステップで判別されたときは、＃５以降のステップ
で上記データの取込み動作を行ない、＃１５のステップ
でＲＬＦ＝１ならば、＃１６以降のステップにおけるＡ
Ｆ、ＦＡモードによる焦点検出動作のフローをジャンプ
して＃２８のステップで露出演算を行なった後に、＃３
０のステップを経て＃６４以降のステップで露出制御を
行なう。

＃１６のステップでは、ＡＦモードまたはＦＡモードに
よる焦点検出動作が可能であるか否かの判別が行なわれ
、可能であれば＃１７のステップに、不可能であれば＃
２８のステップに移行づる。このステップでは、レンズ
が装着されているか否か（＃１６−１＞、射出瞳の径と
位置とできまる条件が受光部に適合しているか否か（＃
１６−２）、焦点検出用の全ての受光部に被写体からの
光が入射しているか否か（＃１Ｇ−３）、測光スイッチ
が閉成されているか否か（９１６−５）の判別が順次行
なわれる。

ここで、チェックデータ“ｏｉｏｉｏｌｏｉ”が入力し
ていない場合（＃１６−１）　、ＫＤのデータのに３〜
ｋＯがｏｏｏｉ”の場合（＃１６−２）、レンズの射出
瞳の径が小さすぎて開放絞り値ＡＶＯ，ＡＶＯ＋β、Ａ
ＶＯ十ΔＡＶまたはＡＶＩが一定絞り値【例えば５”＜
　Ｆ　５．６＞　］　Ａｖｃより大きい場合（＃　１６
−３＞　ニハ、ともにＡＦモード、ＦＡモードによる焦
点検出動作は不可能であるので、＃１６−４のステップ
において焦点検出動作が行なわれない、ことが表示制御
回路（ＤＳＣ）で警告表示された後に、＃２８のステッ
プに移行する。また、測光スイッチ（Ｍ、ＥＳ）が開放
されていて（１０）が“＝　ＬＯ，１１の場合（＃　１
６−５）には、ＦＡモードのみの動作を１５秒間だけ行
なわせるために＃２８のステップに移行する。

チェックデータの入力、ｋ３〜ｋＯ≠゛０００１”、Ａ
ＶＯ，ＡＶＯ＋β、ＡＶＯ＋ＡＶまたはＡＶＩ≦ＡＶＣ
。

（１０）の“Ｈｉ（ｌｈ”がともに判別された場合には
＃１７以降のステップに移行する。

＃１７のステップでは、出力端子（０１）が′“Ｈｔｇ
ｈ”になり、マイコン（ＭＣＩ）はその入力端子（ｉｌ
ｌ）の“Ｈｉ　ｇｈｌｌによりＡＦ、ＦＡモードによる
焦点検出動作を開始する。＃１８のステップではマイコ
ン（ＭＣ２）に読込まれた変換係数のデータＫＤを入出
力ボート（Ｉｌｏ＞からデータバスに出力して、ラッチ
回路（ＬＡ）にラッチさせる。このラッチ回路（ＬＡ）
でラッチされたデータは、マイコン（ＭＣＩ）の後述の
Ｎ　００９３のステップで読込まれる。

＃１９のステップでは、カウンタ（ＣＯ９）の出力が“
０１００”のときに読込まれたデータに基づいて、装着
されたレンズが、撮影距離に応じて変換係数ＫＤが変化
する型式のレンズかどうかを判別する。ここで、変化す
るレンズであればマイコン（ＭＣ２）の出力端子（０３
）即ちマイコン（ＭＣＩ）の入力端子（ｉ１３）をｌ　
Ｈｉｇｈ　ＩＩに、変化しないレンズであれば“’　Ｌ
　ＯＷ”にする。マイコン（ＭＣＩ）はこの信号により
、詳細は、後述のＮ　Ｏ，１９２ないしＮ　Ｏ，１９７
のステップで述べるが、結像位置が近合焦ゾーン内にあ
るか否かまたは積分時間が一定値より長いか否かに応じ
てＡＦモードでのモーター（ＭＯ）の駆動を切換える。

＃２２のスよツブでは同じくカウンタ（ＣＯ９）が０１
００”のときに読込まれたデータに基づいてフォーカス
用レンズを繰出すときのモーター（ＭＯ）の回転方向を
判別する。ここで、時計方向であればマイコン（ＭＣ２
）の出力端子（０２）即ちマイコン（ＭＣＩ）の入力端
子（ｉ１２）を“Ｉ　Ｈｉ　ｇｌ、　ＩＩに、反時計方
向であればＬ　０ＷＩＩにする。マイコン（ＭＣＩ）は
この端子（ｉ１２）への信号とデフォーカス方向の信号
とでモーター（ＭＯ＞の回転方向を決定する。

＃２５のステップでは、変換係数データＫＤの３番目の
ビットに３が°１″か“０″かを検知することにより、
装着されたコンバータ（ＣＶ）、レンズ（ＬＥ）でＡＦ
モードによる焦点調節動作が可能かどうかを判別する。

このとき、ｋ３＝１ならＡＦモードが可能なので、フラ
グＭＦＦを゛Ｏ″にして＃２８のステップに移行する。

一方、ｋ３＝０ならＡＦモードが不可能なのでＭＦＦを
１″にして、次にスイッチ（ＦＡＳ）によりＡＦまたは
ＦＡのいずれかのモードが選択されているかを検知する
。ここで、ＡＦモードが選択されていて入力端子（１１
）が＝　Ｈｉｇｌ、　ＩＩであれば、撮影者によりＡＦ
モードが設定されていても自動的にＦＡモードに切換え
られることを表示制御回路（ＤＳＣ）によって警告表示
を行なわせて、＃２８のステップに移行する。入力端子
（１１）が’ｌｏｗ”なら、ＦＡモードがもともと選択
されているのでそのまま＃２８のステップに移行する。

＃２８のステップでは、＃５ないし＃１４のステップで
読込まれた設定露出制御値、測光値、レンズからのデー
タに基づいて公知の露出演算を行ない、露出時間と絞り
値のデータを算出し、フラグＬＭＦを“１″にする。

＃３０のステップではレリーズフラグＲＬＦが“１′′
かどうか判別し、“１″のときは＃６４〜以降のステッ
プの露出制御動作のフローに戻り、“０″のときは＃３
１のステップに移行する。＃３１のステップでは出力端
子（０８）を介して″ト１　ｉ　ｇｈＩＩにすることに
よりインバータ（ＩＮ８）をトランジスタ（ＢＴ３）を
導通させ、発光ダイオード（Ｌ　Ｄ　１０）〜（Ｌ　Ｄ
　Ｉｎ）による警告表示および液晶表示部（ＤＳＰ）に
よる露出制御値の表示を行なわせる。

＃３３のステップでは測光スイッチ（ＹＥＳ）の開閉状
態を判別する。こ−こで、測光スイッチ（ＭＥＳ）が閉
成されていて（１０）が“Ｈｉｇｌ、　ＴＩであれば、
タイマー割込みのための１５秒カウント用のデータをタ
イマー用のレジスタＴｃに設定しく＃３４）、タイマー
をスタートさせ（＃３５）、タイマー割込を可能（＃３
６）として＃２のステップに戻る。この場合には、（１
０）が“Ｉ　Ｈｉｇｉ　Ｉ−（測光スイッチ（ＭＥＳ）
が閉成されたまま）なので、直ちに＃３のステップに移
行してタイマー割込を不可能にして前述と同様の動作を
繰返す。

一方、測光スイッチ（ＭＥＳ）が開放されていて（１０
）が”　Ｌ　ＯＷ”であれば、スイッチ（ＦＡＳ）によ
りＡＦ、ＦＡのいずれのモードが選択されているかが判
別され（＃３７）、レンズからのデータに基づいて＃２
５のステップで定められたモードが判別（＃３８＞され
る。ここで、入力端子（１１）が“Ｉ　ＬＯＷ−１でＦ
Ａモードが選択されている（＃３７）か、またはＡＦモ
ードが選択されていてもフラグＭＦＦが′″１″でレン
ズ側がＦＡモードでの動作しかできない場合には、＃４
０のステップに移行する。ＡＦモードが選択゛され且つ
ＭＦＦが′０″の場合には、出力端子（０１）を１１　
Ｌ　０ＷＩＩに（＃３９）してマイコン（ＭＣＩ）の動
作を停止させた後に＃４０のステップに移行する。尚、
＃３７．　＃３８のステップでＦＡモードが判別された
ときは、端子（０１）は゛）ｌｉｌＪｈ”のままで＃４
０のステップに移行し、マイコン（ＭＣＩ＞の動作は続
行される。

＃４０のステップではスイッチ（Ｅ　Ｅ　Ｓ、）の開閉
状態が判別され、露出制御機構のチト−ジが完了してお
らず（１２）が“Ｈ＋、ｇｈ″′であれば、＃４７のス
テップに移行して後述づる初期状態への復帰動作を行な
う。露出制御機構のチャージが完了していて（１２）が
″に〇ｗ″であれば、＃３６のステップでタイマー割込
を可能とした後に＃２のステップに戻り、再び測光スイ
ッチ（ＭＥＳ）が閉成されて入力端子（１０）がｌ−１
ｉｇｈ　”になるｆ’Ｘ或いはタイマー割込みがあるの
を持つ。

さて、タイマー割込があるとレジスタＴｃの内容から１
が差引かれ（＃　４５　）　、−ｒ　Ｃの内容が′″０
°。

゛になったかどうかが判別される（＃４６）。ＴＣ≠０
の場合、＃５以降のステップに移行して前述のデータの
取込、露出演算等の動作を行なう。このとき、ＦＡモー
ドであれば、端子（ｏｌ）が“）−１ｉｇｈ’”なので
マイコン（ＭＣＩ）はＦＡ用の動作を繰り返し、ΔＦモ
ードであれば＃３９のステップで端子（０１）が“ＬＯ
Ｗ”にされているの、でマイコン（ＭＣＩ）の動作は停
止している。

一方、Ｔｃ−ｏとなると出力端子（００）。

（０１）　、　　（０８）がｌ−ＯｗＩＩとされて、ト
ランジスタ（ＢＴ　１）及びバッファ（ＢＦ）による給
電の停止、ＦＡモードの場合のマイコン（ＭＣＩ）の動
作停止、トランジスタ（ＢＴ３）による給電の停止が行
なわれる。さらに、液晶表示部（ＤＳＰ）のブランク表
示、フラグＭＦＦ。

ＬＭＦのリセットを行なった後に＃２のステップに戻る
。

以上の動作を要約すると、測光スイッチ（Ｍ　Ｅ　Ｓ　
）が閉成されている間は、データの取込み、マイコン（
ＭＣＩ）の動作、露出演算９表示の動作が繰返し行なわ
れる。次に、測光スイッチ（ＹＥＳ）が開放されると、
ＡＦモードのときは、直ちにマイコン（ＭＣＩ）の動作
は停止されてデータの取込み、露出演棹１表示の動作が
１５秒間繰返され、ＦＡモードのときは、データの取込
み、マイコン（ＭＣＩ＞によるＦＡ動作、露出演算。

表示の動作が１５秒間繰返される。また、露出制御機構
のチャージが完了していないときは、測光スイッチ（Ｍ
ＥＳ）が開放されるとデータの取込み。

マイコン（ＭＣＩ）の動作、露出演算９表示の動作を直
ちに停止する。

なお、一旦、９１Ｂ−４，＃２７−２のステップで警告
表示を行なっても次のフローの時点で警告の必要がなく
なれば、この警告をキャンセルするためのデータを表示
制御回路（ＤＳＣ）に伝達する必要があることはいうま
でもない。

次に露出制御機構のチャージが完了した状態でレリーズ
スイッチ（ＲＬＳ）が閉成された場合の動作を説明する
。この場合、マイコン（ＭＣ２）はどのような動作を行
なっていても直ちにＯ５９のステップからのレリーズ割
込みの動作を行なう。

まず、レンズからのデータの読込み中に割込みがかかる
場合を考慮して、端子（０６）を°’　ｌ　ｏｗ”にし
てコンバータおよびレンズの回路（ＣＶＣ）。

（ＬＥＧ）をリセット状態にしくＯ５９）、端子（０１
）を”　Ｌ　ＯＷ”にして、マイコン（ＭＣＩ）による
ＡＦ又は「△モードの動作を停止させる（Ｏ６０）。さ
らに出力端子（０８）を“’　Ｌ　ｏｖｉ”にして警告
用の発光ダイオード＜ＬＤＬＯ）〜（Ｌ　Ｄ　Ｉｎ）を
消灯さｔ’Ｔ　（Ｏ６１）　、し”）　−スフラグＲＬ
Ｆに１１１　ＩＩを設定（Ｏ６２）した後に、前述のフ
ラグＬＭＦが゛１″かどうかを判別する（Ｏ６３）　　
。

ここで、フラグＬＭＦが“１″であれば露出制御値の算
出が完了しているのでＯ６４のステップに移行する。一
方、ＬＭＦが″“０″であれば、露出制御値の算出が完
了していないので＃５以降のステップに移行して露出制
御値を算出してＯ６４のステップに移行する。

Ｏ６４のステップでは、Ｏ２８のステップで算出された
絞り込み段数のデータＡＶ　−ＡＶＯ，ＡＶ　−（ＡＶ
０＋ΔへＶ　）、　ＡＶ　−（、Ａｖｏ＋β）、ＡＶ−
（Ａ　ＶＯ＋β＋ΔＡＶ）がデータバス（ＤＢ）に出力
され、出力端子（０４）からデータ取込み用のパルスが
出力される（Ｏ６５）。これによって、露出制御装置（
ＥＸＣ）に絞り込み段数のデータが取込まれるれるとと
もに、露出制御機構の絞り込み動作が開始され、取込ま
れた絞り込み段数だけ絞りが絞り込まれると絞り込み動
作が完了づる。

出力端子（０４）からのパルス出力から一定時間が経過
すると（Ｏ６６）、算出された露出時間のデータＴＶが
データバス（ＤＢ＞に出力され、ｌｌｉ力端子端子５）
からデータ取込み用のノ（パルスが出力される（Ｏ６７
、Ｏ６８）。このパルスによって露出制御装置（ＥＸＣ
）には露出時間のデータが取込まれるとともに、内蔵さ
れたミラー駆動回路によりミラーアップ動作が開始され
る。ミラーアップが完了すると、シャッター先幕の走行
ｈ１始するとともに、カウントスイッチ（ＣＯ８）が閉
成して取込まれた露出時間データに対応した時間のカウ
ントが開始する。カウントが終了するとシャッター後幕
の走行が開始され、後幕走行の完了。

ミラーのダウン、絞りの開放により、スイッチ（ＥＥＳ
）が閉成する。

マイコン（ＭＣ２）は、このスイッチ（ＥＥＳ）が閉成
して入力端子（１２）が“ｌ−１−１ｉ”になったこと
を判別すると（Ｏ６９）、レリーズフラグ（ＲＬＦ）を
リセットして（Ｏ７０）、測光スイッチ（ＹＥＳ）が閉
成されていて入力端子（１０）がｌ−１−１ｉ”かどう
かを判別する（Ｏ７１）。ここで、（ｉｏ）が’ｌ−１
−１ｉ”であれば、＃２以降のステップに戻り、前述の
データ取込み、マイコン（ＭＣＩ＞の動作、露出演算１
表示の動作を繰返す。一方、Ｏ７１のステップで測光ス
イッチ（ＭＥＳ）が開放されていて入力端子（１０）が
”　Ｌ　ＯＷ”ならば＃４７以降のステップに移行して
、マイコン（ＭＣ２）を初期状態にセットして＃２のス
テップに戻る。

第８図、第９図、第１０図は、マイコン（ＭＣＩ）の動
作を示すフローチャートである。マイコン（ＭＣＩ＞の
動作は、以下の３つのフローに大別される。

Ｎ００１のステップで始まるフローは、マイコン（ＭＣ
２）からの合焦動作指令により開始されるメインのフロ
ーであり、制御回路（ＣＯＴ）によるＣＯＤ　（Ｆｌ１
４＞の動作開始（Ｎｏ、８）、モータ回転の有無の判別
（Ｎ　Ｏ，１０〜Ｎｏ、１３）　、ＣＯＤの最長積分時
間の計時および最長積分時間経過時の動作（Ｎ　ｏ、１
４〜１９）、フォーカス用レンズの終端位置の検知と最
長積分時間の計時（Ｎ　ｏ、３５〜４４）、終端位置で
のモータ停止および低コントラスト時の回転再開（Ｎ　
００４３〜４８．５１〜６７）、マイコン（ＭＣＩ）の
動作停止時の初期設定（Ｎ　ｏ、２５〜３３）、低輝度
時のＣＯＤデータの変換（Ｎ　Ｏ，７８〜８０　）、デ
フォーカス量およびデフォーカス方向の算出（Ｎ　００
８１〜９１）、ＡＦモード動作が可能なレンズか否かの
判別（Ｎｏ、９２〜９６）、コントラストの判別（Ｎｏ
、１００　＞　、Ａ　Ｆモードの場合の合焦ゾーンへの
モータ駆動および合焦判別＜　Ｎ　Ｏ，１２５〜１９６
）（第９図）、ＦＡモードの場合の合焦判別（Ｎ　００
２４０〜２６１）　　（第１０図）、低コントラスト時
の動作（Ｎｏ、１０５〜１１５，２０５〜２１４）　、
最近接撮影位置でマクロ撮影への切換が可能なレンズの
場合のモータ駆動（Ｎ　００２２０〜２３２）等の動作
が行なわれる。

Ｎ　００７０〜７６のステップは、制御回路（ＣＯＴ）
からの端子（ｉ　ｔ　）へのＣＯＤ積分完了信号により
ＣＯＤ出力データの読込み動作が行なわれる端子割込み
のフローである。また、第８図のＮ　００２００〜２０
４のステップは、エンコーダ（ＥＮＣ）を介してカウン
タＥＣＣから一致信号が出力することにより合焦判別が
なされるカウンタ割込みのフローである。尚、一旦、端
子割込みが可能とされると、以後にカウンタ割込みの信
号が発生しても端子割込みの動作終了後でないとカウン
タ割込みは実行されないように、両者の割込み動作の優
先順位が定められている。以下このフローチャートに基
づいて本実施例におけるＡＦ。

ＦＡモードの動作を説明する。

まず、電源スィッチ（ＭＡＳ）の開成に応答してパワー
オンリセット回路（ＰＯＲ１）からリセット信号（ＰＯ
ｌ）が出力され、このリセット信号でマイコン（ＭＣＩ
）は特定番地からのリセット動作（ＮＯ，１）を行なう
。Ｎ００２のステップではスイッチ（ＦＡＳ）が閉成さ
れて入力端子（ｉ１４）が“＝　Ｈｉｇｌ、　ＩＩとな
っているかどうかを判別する。ここで、（ｉ１４）が“
Ｈｉｇｌ、　ＪＰであればＡＦモードが選択されている
のでフラグＭＯＦに“０°°を設定し、“ＬＯＷ”であ
ればＦＡモードが選択されているのでフラグＭＯＦにパ
１°°を設定する。

Ｎ００５のステップでは、マイコン（ＭＣ２）の出力端
子（０１）が“Ｈｉｇｈ　ＩＩ即ち入力端子（ｉｌｌ）
が−ｄ　Ｈｉｇｌ、　＃ｌになっているかどうかを判別
する。ここで、入力端子（ｉｌｌ）が“’ＬＯＷ”なら
Ｎ００２のステップに戻って以上の動作を繰り返す。（
ｉｌｌ）が“Ｈｉｇｈ”になっていることが判別される
と、出力端子（０１６）を“ｔ−１ｉｇｈ　”にして（
Ｎｏ、６）、インバータ（ＩＮＳ）を介してトランジス
タ（ＢＴ２）を導通させて電源ライン（ＶＦ）からの給
電を開始させる。次に、ＣＯＤ（ＦＬＭ）の積分時間計
時用レジスタＩＴＲに最長積分時間に対応した固定デー
タＣ１を設定する（ＮＯ，７＞。次に、出力端子（０１
０）から“ｌ　Ｈｉｇｈ　１１のパルスを出力して（Ｎ
Ｏ，８）、制御回路（ＣＯＴ）にＣＯＤ　（ＦＬＭ）の
積分動作を開始させ、割込を可能（Ｎｏ、９）とした後
にＮｏ、１０のステップに移行する。

Ｎｏ、１０ないし１３のステップでは、モーター（ＭＯ
）が回転しているか否かが順次判別される。

即ち、第１回目の合焦検出動作がなされているか否かが
フラグＦＰＦにより（Ｎ　Ｏ，１０）　、フォーカス用
レンズ（ＦＬ）の駆動位置が最近接または無限大の終端
位置に達しているか否かが終端フラグＥＮＦにより（Ｎ
ｏ、１１）　、駆動位置が合焦ゾーン内に入っているか
否かが合焦フラグＩＦＦにより（Ｎｏ、１２）　、スイ
ッチ（ＦＡＳ）によりいずれのモードが選択されている
かがフラグＭＯＦにより（Ｎｏ、１３）　、それぞれ順
次判別される。

ここで、１回目の合焦検出動作がなされているか、レン
ズが終端位置に達しているか、合焦ゾーンに入っている
か、またはＦＡモードが選択されている場合は、モータ
ー（ＭＯ）の回転は停止しているのでＮｏ、１４以降の
ステップに移行する。また、２回目以降の合焦検出動作
がなされており、レンズが終端位置９合焦ゾーンに達し
ておらず、且つＡＦモードが選択されている場合は、モ
ーター　＜ＭＯ）は回転しているのでＮ　ｏ、３５以降
のステップに移行する。尚フラグＦＰＦは、第１回目の
合焦検出動作がなされている期間はｕｌｎ、２回目以降
の動作時は“°０″になり、終端フラグＥＮＦはフォー
カス用レンズ（ＦＬ）の駆動位置が最近接位置或いは無
限大位置に達していてモーター（ＭＯ＞をそれ以上回転
させてもエンコーダー　（ＥＮＣ）からパルスが出力さ
れないときに１１１．１１になり、合焦フラグＩＦＦは
レンズが合焦ゾーンにはいるとｉｔ　１　ｔｏ、はずれ
ているときは“０”になる。

Ｎｏ、１４以降のステップでは、まず積分時間計時用レ
ジスタＩＴＲの内容から“１″が差引かれ（Ｎ　Ｏ，１
４＞　、このレジスタＩＴＲからボローＢＲＷがでてい
るかどうかを判別する（　Ｎ　０１１５＞。

ここで、ボローＢＲＷがでていなければ、低輝度フラグ
ＬＬＦに１１０１１を設定しくＮｏ、１８）　、マイコ
ン（ＭＣ２）から入力端子（ｉｌｌ）にマイコン（ＭＣ
Ｉ）を動作させるための″“ｌ−１ｉ（Ｊｈ”信号が入
力しているかどうかを判別しくＮｏ、１９＞　。

（ｉｌｌ）が１１８　Ｉ　ｇｉ　′Ｉ　ｒあればＮｏ、
１４のステップに戻り、この動作を繰返す。また、“Ｉ
　Ｌ　ｏｗｌ＋であればＮ　０１２５以降のステップに
移行して初期状態への復帰動作を行なった後に、Ｎ　Ｏ
，２のステップに戻って再び入力端子（ｉｌｌ）が“′
ト１ｉ（ｌｈ”になるのを待つ。一方、ＮＯ’、１５の
ステップでボローＢＲＷがでたことが判別されると、最
長の積分時間が経過したことになり、出力端子（０１１
）にパルスを出力（Ｎｏ、１６＞　１．てＣＣＤ　（Ｆ
ＬＭ＞の積分動作を強制的に停止させ、低輝度フラグＬ
ＬＦを１１１　ＩＩにして、制御回路（ＣＯＴ）から割
込端子（ｉｔ）に割込信号が出力するのを待つ。

Ｎ　０６３５以降のステップでは、まず、計時用レジス
タＴＷＲに一定時間データＣ２が設定され（Ｎｏ、３５
）　、Ｌ／ジスタＩＴＲの内容からｎ　（例えば３）を
差引いてボローＢＲＷがでているかどうかを判別する（
　Ｎ　Ｏ，３７）。ここで、レジスタＩ　、Ｔ　Ｒから
ボローＢＲＷがでて−いると、前述と同様に、最長積分
時間が経過したことになるので、Ｎｏ、１６のステップ
に移行してＣＯＤ　（ＦＬＹ）の積分動作を強制的に停
止させ、低輝度フラグＬＬＦを°″１″にして制御回路
（ＣＯＴ）から割込端子（ｉｔ）に割込信号が入力する
のを持つ。

また、ボローＢＲＷがでていなければ低輝度フラグＬＬ
Ｆを“０″にし、レジスタＴＷＲから１１１１＋を差引
いてボローＢＲＷが出ているかどうかを判別する（　Ｎ
　Ｏ，４０）。このとき、ボ０−ＢＲＷがでていなけれ
ば入力端子（ｉｌｌ）が′“トｌｉｇｈ”になっている
かどうかをＮ　０９４１のステップで判別する。（ｉｌ
ｌ）がＨｉ（１１１”になっていればＮｏ、３６のステ
ップに戻り、Ｌ　０ＷＩＩになっていればＮ　Ｏ，２５
のステップに移行する。尚、Ｑ１／ｎ＞Ｑ２になってい
”’Ｃ１Ｎｏ、３７のステップでの判別でボローＢＲＷ
がでるまでの間に、Ｎ　００４０のステップでの判別で
複数回のボ【コーがでる。

Ｎ　Ｏ，４０のステップでボローＢＲＷがでると、エン
コーダ（ＥＮＣ）からのパルス数をカウントしたデータ
ＥＣＤをレジスタＥＣＤ１に設定し、（Ｎｏ、４２）、
この設定データとレジスタＥＣＲ２の内容とを比較する
（　Ｎ　００４３＞。尚、レジスタＥＣＲ２にはそれ以
前に取込まれたカウントデータが設定されている。ここ
で、レジスタＥＣＲ１。

ＥＣＲ２の内容が一致しない場合は、レンズが移動して
いることになるので、レジスタＥＣＲ１の内容をレジス
タＥＣＲ２に設定（Ｎｏ、４４）Ｌ、てＮ　ｏ、３５の
ステップに戻る。

Ｎ　００４３のステップでレジスタＥＣＲＩとＥＣＲ２
との内容が一致する場合は、前回に取込まれたエンコー
ダ（ＥＮＣ）からのパルスのカウントデータが変化して
いない、即ちレンズが移動せず、最近接位置或いは無限
大位置に達してしまっていることになる。従ってこの場
合には、割込を不可能（Ｎ　Ｏ，４５）とし、出力端子
（０１１）にパルスを出力（Ｎｏ、４６）　Ｌ、てＣＣ
Ｄ　（ＦＬＭ）の積分動作を強制的に停止させ、出力端
子（０１２）。

（０１３）をともに’　Ｌ　ＯＷ”　（Ｎ　００４７）
にしてモーター（ＭＯ）の回転を停止させ、低コントラ
ストフラグＬＣＦが′１″かどうかを判別する（　Ｎｏ
、４８）。尚、このフラグＬＣＦは被写体が低コントラ
ストであって、ＣＯＤ　（ＦＬＭ）の出力に基づいて算
出されたデフォーカス量ΔＬが信頼性に乏しいときに“
１”になる。ここで、フラグＬＣＦが′０″のときには
終端フラグＥＮＦを′°１”にして（Ｎ　Ｏ，４９）　
、第１０図のＮｏ、２７０（７）ステップに移行する。

Ｎ　ｏ、２７０のステップでは、入力端子（ｉ１４）が
“）ｌｉｇｂ”のままがどうかを判別し、（ｉ１４）が
“’　）ｌ　１ｉ７１１　”でＡＦモードが選択された
ままであればそのままＮ　ｏ、２のステップへ移行する
。一方、（ｉ１４）が＝　ｌ　ｏｗＩＩになッ’Ｔ　イ
てＦＡモードに切換えられていれば、フラグＦＰＦを１
″にし、端子（０１２）　、　　（０１３）　ヲ“−Ｌ
　０ｗ１１にしてモーター（ＭＯ）を停止し、フラグＬ
ＣＦ、ＬＣＦＩ　、ＬＣＦ３　を”Ｏ”　にしｔＣｍに
ＮＯ４２のステップへ戻る。

以上の動作を要約すると、マイコン（ＭＣ２）からの合
焦検出動作の指令により、ＣＯＤの積分を開始させ、割
込を可能として、最長の積分時間のカウントを開始させ
る。このときモーター（ＭＯ）が回転していなければ、
この最長積分時間をカウントしながら割込信号が入力す
るのを持ち、最長時間が経過しても割込信号が入力され
なければＣＯＤの積分を強制的に停止させて、割込信号
が入力するのを持つ。一方、ＣＯＤの積分動作を開始さ
せたときにモーター（ＭＯ）が回転していれば、積分時
間のカウント中にレンズが終端位置に達しているがどう
かを周期的に判別しながら割込信号の入力を待ち、最長
積分時間が経過しても割込信号が入力せず、且つレンズ
が終端に達していなければ、ｃｃＤの積分を強制的に停
止させて割込信号を持つ。また、レンズが終端に達して
いれば、割込を不可能として積分を強制的に停止させ、
モーター（ＭＯ＞の回転を停止さ仕て、再びＣＣＤの積
分を行ない、後述するように、ΔＬを算出して合焦がど
うかを判別し、以後はマイコン（ＭＣ２）からマイコン
（ＭＣＩ）の入力端子（ｉｌｌ）へＨｉｇｈ”の信号が
入力されていてもマイコン（ＭＣＩ　’）は合焦検出、
焦点調整の動作を行なわず、この信号が“’　ｌ　ｏｗ
ＩＩになって再度測光スイッチ（ＭＥＳ）が閉成され入
力端子−（ｉｌｌ）が’　＠　ｉ　ｏ　ｈ−ＩＴになる
とＮｏ、２のステップからの動作を開始する。

さて、Ｎ　Ｏ，４８のステップでフラグＬＣＦが１１１
１１であることが判別されると、次にフラグＬＣＦ１が
゛１″かどうかが判別される（　Ｎ　００５１　）。こ
こで、ＬＣＦが“０″であればＬＣＦ　１を°“１″′
にして（Ｎ　ｏ、５２）　、Ｎ　ｏ、６０のステップで
合焦方向フラグＦＤＰが“１″かどうかを判別する。な
お、フラグＬＣＦ　　１はレンズ位置が合焦位置から大
幅にずれている所謂バカボケの状態にあるか否かを判定
するためにコントラストが所定の値以上になるレンズ位
置を走査するためのフラグ、フラグ、　　ＦＤＦは、Δ
Ｌ＞Ｏでレンズを繰込むときく前ビン）は″１”、ΔＬ
＜Ｏでレンズを繰出すとき（後ビン）は１１０　＄１に
なるフラグである。このときＦＤＰが１″なら“０″に
、“０″なら１″に設定し直され、それぞれ入力端子（
ｉ１２）が“＠　ｉｇｈ”′かどうかが判別される（　
Ｎ　００６３．６４）。

即ち、レンズを繰出すためのモーターの回転方向を判別
し、Ｎ　００６３のステップで（ｉ１２）が”　Ｈｉｉ
Ｊｌｌ　”なら、レンズを繰出すためには時計方向に回
転させなければならないので、Ｎｏ、６６のステップに
移行して端子（０１２＞を１１　Ｈｉｇｈ　ｌ＝。

（０１３）を４１　Ｌ　ｏｗｌｌにする。（ｉ１２）が
−ＬＯＷＩＩなら、レンズを繰出すためにはモーター（
ＭＯ＞を反時計方向に回転させなければならないので、
Ｎ　Ｏ，６５のステップに移行して端子（０１２＞を“
しｏｗ”　、　　（Ｑ１３）を“ｌ　Ｈｉｇｌ、　ＩＴ
にする。また、Ｎ　Ｏ，６４のステップで（ｉ１２）が
゛ト＋　ｉ　ｇｉ　１１なら、レンズを繰込むには反時
計方向にモーター（ＭＯ）を回転させなければならない
のでＮｏ、６５のステップに移行する。（ｉ１２）が”
　Ｌ　ＯＷ”なら、レンズを繰込むには時計方向にモー
ター（ＭＯ）を回転させなければならないのでＮｏ、６
６のステップに移行する。次にＮｏ、６７のステップで
は端子（０１４）を“ｌ　Ｈｉｇｈ−１にしてモーター
（ＭＯ）を高速で回転させ、Ｎｏ、２７０のステップに
移行する。

Ｎ　ｏ、５１のステップで７ラグＬＣＦ　１が°°１″
であることが判別されると、低コントラストのままで最
近接または無限大の終端位置に達したことになり、モー
ター（ＭＯ）を停止させ（Ｎ　０．５３＞、（ｉｌｌ）
が“’　Ｌ　ＯＷ”になるのを持ち（Ｎｏ、５５）、フ
ラグＬＣＦ、ＬＣＦ　１．ＬＣＦ　３を“０″にしてＮ
　ｏ、２５のステップに戻る。

さて、低コントラストの場合の一連の動作を説明する。

まず、ＡＦモードで低コントラストの場合、出力ポート
（ＯＰＯ）に′″１０１”を出力して警告表示を行ない
（Ｎｏ、１０５　）　、次にフラグＬＣＦが“１″にな
っているかどうかを判別する。

（Ｎｏ、１０７　）。ここで、フラグＬＣＦが″“１″
でなく、今回はじめて低コントラストになったのであれ
ば、フラグＬＣＦ、ＬＣＦ　３を“１゛′にして（Ｎ　
ｏ、’　１０８，１０９）　、Ｎ　ｏ、１１０のステッ
プで最初の動作（ＦＰＦ＝１＞かどうかを判別する。フ
ラグＦＰＦが″“０″の場合はそれまでの動作では低コ
ントラストではなく、今回の測定が誤りである可能性も
ありうるので、Ｎ　０１２８０のステップに移行して、
Ｎ　０１２７０，２７１のステップを経てＮｏ、２のス
テップに戻り、再度測定を行なわせる。このとき、モー
ターは前回の算出値に向って回転している。

尚、終端フラグＥＮＦが“１°′でＮ　Ｏ，１１０のス
テップを経てＮ　００２８０のステップに移行した場合
は、モーター（ＭＯ＞の回転は停止しているので、入力
端子（＋１１＞が“ＬＯＷ”になるのを待って（Ｎｏ、
２８１　）　、フラグＬＣＦ、ＬＣＦ　３を１１０　Ｉ
Ｉにして（Ｎ　０１２８２　）からＮ　ｏ、２５以降の
ステップでマイコン（ＭＣＩ）の動作停止のための初期
ｍ設定を行なう。

また、Ｎ０１１１０のステップで７ラグＦＰＦが′“１
″で最初の動作であることが判別されると、フラグＦＰ
Ｆ、ＬＣＦ　３をｉｔ　Ｏｕにして（Ｎ　Ｏ，１１１，
１１３）　、Ｎ　ｏ、２０５のステップでデフォーカス
量ΔＬの正負を判別する。ΔＬ＞Ｏで前ビンならフラグ
ＦＤＰを“１″″、ΔＬ＜Ｏで後ビンならフラグＦＤＦ
をｔｈ　Ｏｔｈとしく　Ｎ　Ｏ，２０６，２０９）、前
述のＮ　００６３〜６６のステップと同様に、レンズを
繰出すためのモーター（ＭＯ＞の回転方向に応じてモー
ター（ＭＯ）を反時計方向或いは時計方向に回転させる
。次にＮ　００２１２のステップで積分時間（レジスタ
ＩＴＲの内容）が一定値Ｃ７よりも短時間かどうかを判
別して、積分時間が一定値以下（（ＩＴＲ）≧°Ｃ７）
のときは端子（０１４）を“’）ｌｉｇｈ”としてモー
ター（ＭＯ）を高速駆動させ＜　Ｎ　ｏ、！１３　）　
’を積分時間が一定値以上のときは端子（０１４）を’
　ｌ　ｏｗ”としてモーター（ＭＯ）を低速駆動させ（
Ｎｏ、２１４　）　、Ｎｏ、２７０のステップを経てＮ
００２のステップに戻って、再び測定を開始させる。こ
のようにして、以後測定値が低コントラストでない値に
なるまで、最初にきまった方向へレンズを移動させる。

低コントラストのままでレンズが一方の終端位置に達す
ると、Ｎｏ、５２のステップでフラグＬＣＦ　１を“１
″にして移動方向を逆転させ、更に測定を繰返しながら
レンズを移動させる。低コントラストのままで更に、他
の終端位置に達すると一方の終端から他方の終端までレ
ンズが走査されたことになるので、Ｎｏ、５５のステッ
プに移行して、動作を停止する。なお、この動作中に測
定値が低コントラストでないことが判別されるとＮ　Ｏ
，１０１のステップに移行して、後述のデフォーカス量
に基づくレンズ制御の動作を行なう。ここで、突然低コ
ントラストになったときは、前述のように一回目の測定
値は無視して再度測定を行なわせ、このときも低コント
ラストならフラグＬ　ＣＦ’　３は１′′になっている
ので（Ｎｏ、１１２　）、ＬＣＦ　３を′０″にしてＮ
　０１２０５のスフツブに移行し、このときの測定値に
基づいてレンズの移動方向をきめてコントラストが一定
値以上になる位置をさが１″。

ＦＡモード（ＭＯ，Ｆ＝１）で低コントラストの場合に
は、Ｎｏ、１０６のステップからＮｏ、１１５のステッ
プに移行して、フラグＬＣＦを“１”、フラグＬＣＦ　
１．ＬＣＦ３をｌ、Ｑ＃Ｉ、フラグＦＰＦを“ｉ　１　
ｔｏ、終端フラグＥＮＦを１１　Ｑ　Ｈ１出力端子（０
１２）、　　（０１３）を°“ｌｏｗ”として、Ｎ　ｏ
、２５８のステップに移行し、後述する動作を行なって
、再び測定を行なう。

マイコン（ＭＣＩ）が、Ｎ００９〜１３のステップから
Ｎ　００１４，１５，１８．１９のループまたはＮ　Ｏ
，３５〜４０．４２〜４４のループまたはＮ　Ｏ，３６
〜４１のループを実行しているときに、ＣＯＤ　（ＦＬ
Ｙ）の積分動作が完了して割込み端子（ｉｔ）に制御回
、路（ＣＯＴ）から−Ｉ　Ｈｉｇｈｌ″のパルスが入力
すると、マイコン（、ＭＣＩ）はＮｏ、７０のステップ
にジャンプして割込み動作を開始する。まず、エンコー
ダ（ＥＮＣ）からのパルスをカウントした値ＥＣＤがレ
ジスタＥＣＲ３に設定され（Ｎｏ、７０）　、ＣＯＤの
受光部の数、即ちマイコン（ＭＣ１）の入カポ−（・（
ＩＰＯ）に入力されるデータの数に相当する値Ｃ３がレ
ジスタＤＮＲに設定され（Ｎｏ、７１）、Ｎｏ、７２の
ステップで入力端子（ｉｌｏ）に“′ト１ｔｇｈ”のパ
ルスが入力されるのを待つ。ＣＯＤ出力のＡ／Ｄ変換が
終了して入力端子（ｉｌｏ）が“’ｌ−１−１ｉ”にな
ると、入力ポート（ＩＰＯ）に入力された１つのＣＯＤ
出力データＣＤがレジスタＭ（ＤＮＲ）に設定される（
　Ｎ　０１７３）。次に、レジスタＤＮＲの内容から“
１″が差引かれ（Ｎｏ、７４）、このレジスタＤＮＲか
らボロ＝ＢＲＷが出力されるまでＮｏ、７２〜７５のス
テップが繰返される。このようにして、ＣＯＤ出力デー
タＣＤが順次レジスタＭ（ＤＮＲ）に設定される。

すべてのＣＣＤ出力データＣ’Ｄの取り込みが完了する
と、リターンアドレスを設定して、そのアドレスにリタ
ーン動作を行なって、Ｎ　Ｏ，７７のステップ以降のメ
インのフローに移行する。

Ｎｏ、７７のステップではフラグＬＬＦが°１″かどう
かが判別される。ここで、ＬＬＦが“１”ならばＣＯＤ
からのデータＣＤのうちで最大のデータＭＡＣＤが探さ
れる（　Ｎ　Ｏ，７８）。このデータＭ　Ａ　Ｃ’Ｄの
最上位ビットが“°１″でないときは全てのＣＯＤ出力
データＡＬＣＤが２倍され（Ｎｏ、８０）、また、１１
１　ＩＩであるときは２倍するとオーバーフローするデ
ータがでるのでそのままＮ　Ｏ，８１のステップに移行
する。一方、フラグしＬ　Ｆが１１０　ＩＩならば直ち
にＮ　Ｏ，８１のステラ１に移行する。

Ｎ　Ｏ，８１（＋５よび９０のステップでは、それぞれ
フィルム面と等価な面での二つの像のシフト間の整数部
および小数部の演算が行なわれる。尚、これらのステッ
プでのシフト間の演算の具体例は、例えば米国特許第４
３３３００７号又は、特開昭５７−４５５１０号に提案
されているが、本発明の要旨とは無関係であるので説明
を省略する。Ｎ　ｏ、８２〜８５のステップでは、前述
のＮ　Ｏ，１０〜１３のステップと同様に、モータ（Ｍ
Ｏ〉の回転の有無が判別される。ここで、モータ（ＭＯ
）が回転していれば、エンコーダ（ＥＮＣ）からのパル
ス数のカウントデータＥＣＤがレジスタＥＣＲ１に取込
まれ（Ｎ　ｏ、８６）、このデータとＮ　Ｏ，４４のス
テップで以前に取込んだレジスタＥＣＲ２の内容とが比
較される。

（ＥＣＲ１）　＝　（ＥＣＲ２）ならレンズは終端に達
していることになるので、前述のＮ　０１４７のステッ
プからの動作に移行し、 （ＥＣＲ１）≠（ＥＣＲ２）ならレンズは終端に達して
いないのでＥＣＲ１の内容をＥＣＲ２に設定し直してＮ
　Ｏ，８９のステップに移行する。一方、モーター（Ｍ
Ｏ）が回転していなければ、直ちにＮｏ、８９のステッ
プに移行する。

Ｎ　００８９のステップでは入力端子（ｉｌｌ）が＝Ｉ
　Ｈｉｇｈ　ＩＩかどうかを判別し、−１Ｌ　０Ｗ−１
のときはＮ　ｏ、２５ステツプ以降の焦点検出動作の停
止および初期設定がなされ、１１　Ｈｉｇｈ　＃＝のと
きはＮ　ｏ、９０のステップに移行してシフト量の小数
部を算出し、Ｎ　Ｏ，８１およびＮｏ、９０のステップ
で算出されたシフト量に抽づいてデフォーカス毎ΔＬが
算出される（　Ｎ　Ｏ，９１）。

Ｎ　００９２のステップでは、フラグＭ　Ｏ’　Ｆによ
りＡＦモードかどうかを判別して、ＡＦモードならＮ　
０１９３のステップへ、ＦＡモードならＮｏ、１００の
ステップへ移行する。ＡＦモードの場合、まずマイコン
（ＭＣ２）によりラッチ回路（ＬＡ）にラッチされてい
た変換係数ＫＤを入力ポート（ＩＰｌ）から取り込み（
Ｎｏ、９３）、このデータの１（３が゛０″且つに２が
１″かどうかを判別する（　Ｎ　０９９４＞。ここで、
ｋ３＝　Ｏ且つに２−１の場合には、前述のように、交
換レンズがＡＦモードでの動作が不可能なので、モード
フラグＭＯＦを′″１゛（ＦＡ’Ｅ−ド）にしてＮ　０
１９６のステップに移行する。一方、ｋ３−１またはに
２＝ｏであれば、ＡＦモードが可能な交換レンズが装着
されていることになり、Ｎｏ、１００のステップに移行
する。更に、Ｎｏ、９６のステップでは、ｋ１＝０かど
うかを判別し、に１−１であればＮＯ，１００のステッ
プに移行する。

ｋ１＝０ならば、前述のように、最近接位置までレンズ
を繰出さないとマクロ撮影に切換えられないレンズが装
着されていて、マクロ撮影に切換えようとされているこ
とになる。このときにはＮ　ｏ、２２ｏのステップに移
行して出力端子（０１４）を１１１４　ｉ、ｌ、　？１
にしてモーター（ＭＯ＞を高速で回転させ、次に、入力
端子（ｉｉ２）が’　Ｈｉｇｌ＋　”がどうかを判別す
る（Ｎｏ、２２１　＞　。ここで、（ｉｉ２）が“ｌ　
Ｈｉｇｈ　１１であれば時計方向に回転させることによ
りレンズが繰出されるので出力端子（０１２）を°ｌ　
ＨＩ　ｇｉ−１に、また”　ｌ　ｏｗ”なら反時計方向
に回転させることにより繰出されるので（０１３）を’
）ｌｉｇｈ’″にした後に、エンコーダからのパルスの
カウントデータＥＣＤをレジスタＥＣＲ２に取り込む（
Ｎ　Ｏ，２２４）。

次に、レジスタＴＷＲに一定時間用データＣ８を設定し
くＮｏ、２２５　）　、このレジスタＴＷＲの内容から
“′１°°をひいてボローＢＲＷがでたかどうかを判別
する動作を繰返し、一定時間が経過してボローＢＲＷが
でるとエンコーダからのパルスのカウントデータＥＧＯ
をレジスタＥＣＲ１に取りこむ（Ｎｏ、２２８　）。次
に、レジスタＥＣＲ１とＥＣＲ２との内容が一致するか
どうかを判別しくＮ００２２９　）、（ＥＣＲ１）≠（
ＥＣＲ２）のときはＥＣＲ１の内容をＥＣＲ２に設定（
Ｎｏ、２３０　）してＮ　ｏ、２２５〜２３０のステッ
プを繰返寸。一方、（ＥＣＲ１）　＝　（ＥＣＲ２）の
ときはレンズが最近接位置に達したことになり出力端子
（０１２）。

（０１３）を“Ｌ　０ＷＩＴにしてモーター（ＭＯ）を
停止させ（Ｎｏ、２３１　）　、フラグＦＰＦを“１″
にして（Ｎｏ、２３２　）　、Ｎｏ、２のステップに戻
る。尚、以後はＦＡモードの動作を行なう。

Ｎ　Ｏ，１００のステップでは、ＣＯＤからのデータが
低コントラス：〜かどうかが判別される。尚このステッ
プの具体例は第１１図に基づいて後述する。

ここで、低コントラストであれば前述のＮｏ、１０５以
降のステップに移行する。一方、低コントラストでなけ
れば、Ｎ　０９１０１のステップでフラグＬＣＦが′１
″かどうかを判別する。ここで、ＬＣＦがｉｉ　１　ｔ
＋であれば、前回までの測定値が低コントラストなので
７ラグＦＰＦを“ｌ　１１Ｉ、フラグＬＣＦ、ＬＣＦ　
１．ＬＣＦ　３を“０°′として、Ｎ　０１２９０のス
テップへ移行し、モードフラグＭＯＦを参照する。ＭＯ
Ｆ＝Ｏ即ちＡＦモードであれば出力端子（０１２）　　
（０１３）を″“Ｌ　Ｏ，ＩＴとしてモータ（ＭＯ）を
停止させた後、Ｎ０８２のステップへ戻り再び測定を行
なわせる。また、ＭＯＦ＝１即ちＦＡモードであればＮ
、ｏ、２４０のステップに移行して後述するＦＡモード
の動作を行なう。

Ｎ　Ｏ，１０１のステップで７ラグＬＣＦ＝１で前回の
測定値が低コントラストでない場合は、Ｎ　ｏ、１０４
でぜ−ドフラグＭＯＦを参照し、ＭＯＦがｂ ップへ、ＭＯＦが“０″即ちＡＦモードであればＮｏ、
１２５のステップへ移行する。

Ｎ　ｏ、１２５〜１３０のステップでは、デフォーカス
量ΔＬが合焦ゾーンＺＮ　１の範囲内にはいっているか
どうかの判別動作が行なわれる。まず、レンズが終端位
置に達しておらずフラグＥＮＦが“０′。

であり。（Ｎｏ、１２５　）且つ合焦ゾーンに一旦達し
ていて合焦フラグＩＦＦが“１″である（Ｎｏ、１２６
　）場合には、今回の測定値ＩΔＬ１とＺＮ　１とをＮ
　Ｏ，１２７のステップで比較する。ここで、１ΔＬｌ
＜ＺＮ　１なら合焦表示を行ない（Ｎｏ、１２８　）　
、入力端子（ｉｌｌ）が“Ｌ　０ＷＩＩになるのを待っ
て（Ｎｏ、１２９　＞　、Ｎｏ、２５のステップに移行
して動作を停止する。

一方、１ΔＬｌ≧ＺＮ　　１ならば、フラグＦＰＦを″
“１′″、フラグＩＦＦを°Ｏ″としてＮｏ、１３５の
ステップに移行し、今回の測定値に基づくデフォーカス
量によるレンズ制御動作が行なわれる。

まにルンズが終端に達していてフラグＥ、ＮＦが１″の
場合には、Ｎｏ、１２７のステップで１ΔＬｌ＜ＺＮＩ
ならば合焦表示を行なって（Ｎｏ、１２８　）、１ΔＬ
１≧ＺＮ　　１ならば前回のデフォーカス方向の表示を
したままで、Ｎ　Ｏ，１２９のステップに移行し、上述
と同様に、（ｉｌｌ）が′“ｌ−ｏｗ”になると動作を
停止する。ここで、１ΔＬ１≧ＺＮ　　１ならば前回の
デフォーカス方向の表示をしたままでＮ　０９１２９の
ステップに移行するが、この場合、レンズが終端位置で
も合焦とならず、以後モーター（ＭＯ＞を制御しても無
駄なのでマイコン（ＭＣＩ）の動作を強制的に停止させ
る。

レンズが終端位置にも合焦ゾーン内にも達していないこ
とがＮｏ、１２５，１２６のステップで判別されると、
まずＮｏ、１３１のステップではファーストパスフラグ
ＦＰＦが“１″かどうかが判別される。

ここで、フラグＦＰＦがｒｒ　Ｏ＋＋　（７１５ときは
前述のＮ　Ｏ，８６〜８８のステップと同様にレンズが
終端に達したかどうかの判別動作が行なわれ（Ｎ　００
１３２〜１３４）だ後にＮｏ、１３５のステップへ移行
し、また、ＦＰＦがパ１１”のときはそのままＮｏ、１
３５のステップに移行する。Ｎｏ、１３５のステップで
はマイコン（ＭＣ２）からの合焦検出指令信号が判別さ
れ、入力端子（ｉｌｌ）が”　Ｌ　ｏｗ”のときはＮ　
００２５のステップに戻り動作を停止し、“′ト＋ｉ、
ｉｌｌのとぎはＮ　Ｏ，１３６のステップに移行する。

Ｎｏ、１３６のステップでは、算出されたデフォーカス
量ΔＬと読込まれた変換係数ＫＤとを掛けて、レンズ駆
動機構（ＬＤＲ）の駆動量のデータＮが算出され、再び
Ｎｏ、１３７のステップでフラグＦＰＦが“１″かどう
かを判別する。仁こで、フラグＦＰＦが′１″であれば
、まず、Ｎが正か負かが判別され（Ｎｏ、１４０　）　
、正なら合焦方向フラグＦＤＦを４１１　ＩＴに、負な
ら０″にした後に、駆動量Ｎの絶対値がＮ１１１として
レジスタＥＣＲ４に設定され（Ｎｏ、１４４　＞　、フ
ラグＦＰＦが“０゛２とされてＮｏ、１６６のステップ
に移行する。

一方、Ｎｏ、１３７のステップでフラグＦＰＦが１１０
　ＩＩであれば、まず、前回の駆動量のデータが記憶さ
れているレジスタＥＣＲ４の内容がレジスタＥＣＲ５に
移され（Ｎｏ、１５０　）　、代わりにこの時点でのエ
ンコーダ（ＥＮＣ）からのパルスのカウントデータＥＣ
ＤがレジスタＥＣＲ４に取り込まれる（Ｎｏ、１５１　
）。即ち、ＥＣＲ５にはＣＣＤの積分終了時点でのカウ
ントデータＴＣ１が、ＥＣＲ４にはこの時点でのカウン
トデータＴｃ２が設定されていることになる。次に１、
“ＣＯＤの積分に要する期間におけるレンズの移動量τ
−Ｔ　Ｃｏ　−ＴＣｌが、Ｎを算出するために要する期
間におけるレンズの移動ｍ　ｔｏ＝　Ｔ　ｃｌ　−Ｔ　
ｃ２が算出される。ここで、ＣＯＤの積分期間の中間の
位置でＮが得られたものとすると、この時点においてレ
ンズはＮが得られた時点からτ／　２　＋　ｔｏだけ移
動している。

また、前回のフローで得られたＮｌ　ｍからレンズの移
動量τ＋ｔｏを補正したデータＮ”ｍ＝Ｎ’ｍ−τ−１
ｏが算出される。尚、このデータＮ”ｍは、必らず正で
ある。

Ｎｏ、１５５〜１５７のステップではデフォーカス量Ｎ
の正負とフラグＦＤＰとにより合焦方向が反転したか否
かがｉす別される。まずＮ　ｏ、１５５のステップでは
、今回算出されたデフォーカスＩＮが正がどうかが判別
され、Ｎが正であればフラグＦＤＰ−〇かどうかが判別
される〈Ｎｏ、１５６）。このときＦ’ＤＦ＝Ｏなら方
向が逆転したことになりＮｏ、１５８のステップへ移行
し、ＦＤＰ＝１なら逆転していないのでＮｏ、１５９の
ステップへ移行する。

一方、Ｎが負であればＦＤＰ−１かどうかが判別され（
Ｎｏ、１５７　）　、ＦＤＰ＝１なら逆転しているので
Ｎｏ、１５８のステップへ移行し、ＦＤＰ＝Ｏなら逆転
していないのでＮｏ、１５９のステップへ移行する。方
向が逆転していないとき、即ちｌ’Ｊ　Ｏ，１５９のス
テップでは、モーターの回転によって合焦位置に近づい
ているので、積分期間の中間でＮの値が得られたものと
してＩＮ＋−τ／２−ｔｏ＝Ｎ’の演算を行なってモー
ターの回転による移動量が補正され、次にこのＮ′が負
がどうかが判別される（Ｎｏ、１６０）。ここで、Ｎ′
〈０なら合焦位置を通り過ぎたことになるのでＩＮ’　
　ｌ＝Ｎ’　としてＮｏ、１６４のステップに移行し、
Ｎ’＞０ならＮ　ｏ、１６１のステップで、前回までに
−得られているデータＮＩ′、とＮ′との平均（Ｎ”Ｉ
Ｉｌ十Ｎ’）／２＝Ｎａをとり（Ｎｏ、１６１　）　、
このデータＮａをＮｌ＋としテ（Ｎｏ、１６２　＞　、
Ｎｏ、１６６のステップに移行する。

方向が逆転しているとき、即ちＮ　Ｏ，１５８のステッ
プでは、今回のデータが得られた時点からτ／２＋ｔｏ
だけ今回のデフォーカス方向に合焦位置から離れている
ので、ＩＮＩ＋τ／　２　＋　ｔＯ＝　Ｎ　’の補正演
算が行なわれて、Ｎｏ、１６４のステップに移行する。

Ｎｏ、１６４のステップではＮＩＩ　ＩとＮ′との平均
（Ｎ”ｍ　−Ｎ’　　）／２＝Ｎａが暮出され、次にこ
の平均（ａ　Ｎ　ａが負かどうかが判別される（　Ｎ　
０１１６５　）。

ここで、Ｎａ　＞Ｑなら前述のＮＯ，１６２のステップ
に移行し、Ｎａｎｏなら端子（Ｃ１２）　、　　（０１
３）を’　Ｌ　ＯＷ”にしてモーターの回転を停止Ｆさ
せ（Ｎｏ、１７４　）　、合焦ゾーンのデータＺＮ　　
１に変換係数ＫＤを掛算して合焦ゾーンのモーター回転
型のデータＮｉを算出する（Ｎｏ、１７５　）。次に、
１Ｎａｌ＜Ｎｉとなっているかどうかが判別され（Ｎｏ
、１７６　）　、ｌ　Ｎａ　ｌ　＜Ｎｉならば合焦ゾー
ンにはいっているので、合焦フラグＩＦＦを１１１　Ｉ
ＴにしてＮｏ、２７０のステップを経てＮＯ１２のステ
ップに移行する。一方、１Ｎａｌ＞Ｎｉなら合焦ゾーン
を通り過ぎたことになり、フラグＦＰＦを１１１１１に
して同様にＮ　００２７０のステップを経てＮＯ１２の
ステップに移行し、測定動作をやり直す。

さて、Ｎｏ、１６６のステップでは、近合焦ゾーンを示
すデータＮＺにＫＤをかけて近合焦ゾーンから合焦位置
までのレンズの駆動量に相当するデータが算出される。

次にＮｏ、１６７のステップで近合焦ゾーンの値ＺＮ　
　１とＫＤとからＮｉ　＝ＺＮ　　ＩＸＫＤの演算を行
なって、合焦ゾーンでのレンズの駆動量のデータＮｉが
算出され（ＮＯ，１６７）、ＮｍとＮｎとが比較される
（　Ｎ　ｏ、１６８　）　。コ；Ｘ　テ、Ｎｍ≧Ｎ　ｒ
＋即ち近合焦ゾーン外であればＮ　００１８１のステッ
プに移行して、端子＜　０１４）を“）（ｉｇｈ”とし
てモーター（ＭＯ＞を高速で回転させ、エンコーダ（Ｅ
ＮＣ）からのパルスをダウンカウントするためのカウン
タＥＣＣにＮ１１ｌ−Ｎｎを設定して（１’Ｊｏ、［２
）　、Ｎｏ、ｆ８５のステップに移行する。

一方、Ｎ’ｍ＜Ｎｎ即ち近合焦ゾーン内であることが判
別されると、Ｎｏ、１６９のステップでＮ１１ｌ＜Ｎｉ
かどうかを判別する。ここで、Ｎ１１ｌ≧Ｎｉであれば
、近合焦ゾーン内にあっても合焦ゾーン内にはないこと
になり、出力端子（０１４）を”　ｌ−ｏｗ”としてモ
ーター＜ＭＯ）の回転速度を低速にしくＮ０１８３）　
、ＮｍをカウンタＥＣＣに設定して（Ｎｏ、１８４　）
　、Ｎｏ、１８５のステップに移行する。

尚、ＫＤ′／ｆｉ撮影距随に応じて変化するレンズの場
合、近合焦ゾーンにない場合にはデフォーカス方向の信
号によってのみレンズ制御が行なわれるが、デフォーカ
ス量を算出するときはｆＳＪ　０．１５０からのレンズ
の移動量の補正が行なわれるので、この補正用データの
ためにＮ　ｏ、１８２のステップでＮｌｌ１−Ｎｎがカ
ウンタＥＣＣに設定される。また、Ｎｍ＜Ｎｉであれば
出力端子（０１２）、　　（０１３）を”ＬＯＷ”　に
しＴ−Ｅ−４−（ＭＯ）を停止さしくＮｏ、１７１　）
　、合焦フラグＩＦＦを１゛′にしくＮｏ、１７２　）
　、カウンタ割込を不可能にして（Ｎｏ、１７３　）　
、Ｎｏ、２７０のステップに戻って、再度確認用の測定
を行なう。

さて、Ｎｏ、１８５のステップではフラグＦＤＰが“１
″かどうかを判別する。ここで、ＦＤＰが゛１″′なら
前ピンなので出力ポート（ＯＰＯ）に“’１００”を出
力して発光ダイオード（ＬＤＯ）を点灯させ前ピン表示
を行ない（Ｎｏ、１８６　）、０″ならば後ビンなので
出力ポート（ＯＰＯ）に“００１　”を出力して発光ダ
イオード（ＬＤ２）を点灯させて後ビン表示を行なう（
ＮＯ，１８９）。

次にこのフラグＦＤＰの内容と入力端子（ｉ１２）への
交換レンズの回転方向の信号とによりモーター　（ＭＯ
＞を時計方向或いは反時計方向に回転させ（Ｎｏ、１８
８，１９１　）　、Ｎｏ、１９２のステップに移行して
、入力端子（ｉ１３）が“）ｌｉｇｌｌ”かどうかを判
別する。ここで、変換係数が撮影距離に応じて変化する
交換レンズが装着されていて（ｉ１３）が“Ｈｉ（ｌｈ
”であれば、Ｎｏ、１９３のステップでＮ１１ｌ　＜Ｎ
１１かどうかを判別する。このとき近合焦ゾーン外にあ
って、Ｎｍ≧Ｎｎであれば、前述のＮｏ、１８２のステ
ップから直ちにＮｏ、１８５のステップに移行したよう
に、算出されたＮ１１１には無関係に、方向の信号によ
ってのみモーター（ＭＯ）の回転方向をきめて回転させ
る。次に、積分時間がＣ７に相当する一定＃間値より長
いかどうかを判別しくＮｏ、１９４　）　、長いときは
レンズが合焦位置で行き過ぎてしまう可能性があるので
端子（０１４）を“＝　Ｌ　０ＷＩＩにしてモーター（
ＭＯ）を低速駆動させ（Ｎｏ、１９５　）　、カウンタ
割込を不可能として（Ｎ　ｏ、１９６　）　、Ｎ　ｏ、
２７０のステップを経てＮＯ１２のステップに戻る。一
方、Ｎ　０１１９３のステップでＮｍ　＜Ｎｎであって
近合焦ゾーンにはいっていることが判別されたときには
、通常の交換レンズと同様に、カウンタ割込を可能にし
て（Ｎｏ、１９７）、Ｎｏ、２７０のステップに戻る。

また、入力端子（ｉ１３）が”　ｌ　ｏｗ”の場合にも
カウンタ割込を可能にしてＮ　ｏ、２７０のステップに
戻る。

さて、モーター（ＭＯ）の回転中にエンコーダ（ＥＮＣ
）からのパルスをカウントするカウンタ。

Ｅ”’ＣＣの内容が″゛００パると、カウンタ割込とな
り、Ｎ　Ｏ，２００のステップでＮｍ　＜Ｎｎかどうか
が判別される。ここで、Ｎｍ　＜Ｎｎであれば、近合焦
ゾーンでモーター（ＭＯ）を回転させていた、即４合焦
ゾーンに達したことになり、出力端子（０１２＞、　　
（０１３）を°’Ｌｏｗ”としてモーター（ＭＯ）の回
転を停止させ（Ｎ　Ｏ，２０３）　、合焦フラグ（ＩＦ
Ｆ）を°１″にしてＮ　Ｏ，２７０のステップに戻る。

一方、Ｎ１１ｌ≧Ｎｎであれば、近合焦ゾーンに達した
ことになり、出力端子（０１４）を′“ｌ　ｏｗ　ＩＴ
にしてモーターを低速にしく　Ｎ　００２０１　）、Ｎ
　ｎをカウンタＥ　ＣＣｋ：Ｉ定（Ｎｏ、２０２．　）
　シタｍに割込のかかっ１ｃ番地に戻る。

次に、Ｎｏ、１０４またはＮ　ｏ、２９０のステップで
フラグＭＯＦが“１″であることが判別されると、Ｎ　
Ｏ，２４０以降のステップでＦＡモードの動作が行なわ
れる。まず、Ｎ　ｏ、２４０のステップではフラグＦＰ
Ｆが°°１゛かどうかが判別される。ここで、ＦＰＦが
４８１　ＩＩならば、始めてＦＡモードでの動作を行な
うことになり、ＡＦモードから切換わったときのために
、終端フラグＥＮＦを＃　Ｑ　１１、合焦フラグＩＦＦ
を０″とし、合焦ゾーン判別用レジスタＩＺＲに合焦ゾ
ーン用データＺＮ　２を設定する。尚、このデータＺＮ
　２はＡ、　ＦモードでのデータＺＮ　　１よりも大き
い値になっている。これは、ΔＦモードの場合にはモー
ター駆動により精度良くレンズ位置を調整することがで
きるが、ＦＡモードの場合は手動でレンズ位置を調整す
るのでモータ駆動はどの精度良い調整は非常に困難だか
らである。次に、ｔ’４０．２４５のステップでファー
ストパスフラグＦＰＦを“０″にしてＮ　ｏ、２４６の
ステップに移行する。一方フラグＦＰＦが“０″ならば
直ちにＮ　００２４６のステップに移行する。

Ｎ　Ｏ，２４６のステップでは、合焦フラグＩＦＦ″が
“１″かどうかが判別される。ここで、フラグＩＦＦが
１１１　ＩＩなら前回までの算出値が合焦ゾーンにある
ことになるので、前回の算出値ΔＬ　１１−１と今回の
算出値ΔＬとの平均値、即ちΔ１−ｎ＝（Δ［＋ΔＬｎ
−１＞／２の演算が行なわれ（Ｎｏ、２４７　）　、レ
ジスタＩＺＲに合焦ゾーン用データとしてＺＷ　　（＞
７Ｎ　２）が設定され（Ｎｏ、２４８）た後にＮ　ｏ、
２５０のステップに移行する。これは、各回の測定値に
はバラツキがあり、一旦合焦ゾーン内にはいると合焦ゾ
ーンの巾をひろげて合焦状態であると判別される確率を
高め、レンズ位置が合焦ゾーンの境界付近にあるときの
表示のチラッキを防止するためである。一方、Ｎ　ｏ、
２４６のステップで合焦フラグＩＥＦが“０″であれば
今回の測定値ΔしをΔｌｎとしく　Ｎ　ｏ、２４９　）
　、Ｎ　ｏ、２５０のステップに移行する。

ＮＯ３２５０（７）スーｒツブでは１ΔＬｎｌ＜（ＩＺ
Ｒ）、即ち算出値が合焦ゾーン内にあるかど９うかを判
別する。ここで合焦ゾーン内にあることが判別、される
と、合焦フラグＩＦＦを“１″にしくＮｏ、２５１　）
、発光ダイオード（ＬＤＩ＞による合焦表示を行なって
（Ｎ　Ｏ，２５２）、Ｎ　０１２５８のステップに移行
する。一方、合焦ゾーン外にあることが判別されると、
Δｌ−ｎ＞Ｑかどうかが判別され（Ｎ　ｏ、２５３　）
、ΔＬｎ＞０なら発光ダイオード（ＬＤＯ）による前ビ
ン表示、ΔＬｎ　＜Ｑなら（ＬＤ２）による後ピン表示
を行なう。次に、合焦フラグＩＦＦを“ＯＩＩとし、Ｉ
ｚＲにデータＺＮ　２を設定してＮｏ、２５８のステッ
プに移行する。Ｎ　ｏ、２５８のステップでは入力端子
（ｉ１４）が１−１＋Ｏｈ”かどうかを判別し、“′Ｈ
’、　９　ｈＩＩでＡＦモードに切換ねっていればフラ
グＦＰＦを“１”、ＩＦＦを“０゛。

ＬＣ’Ｆを°“０″にしてＮ００２のステップに、また
−＝　Ｌ　Ｏ，ＩＩでＦＡモードのままであればそのま
まＮＯ１２のステップに戻り、次の測定を行なう。

Ｎ　Ｏ，２５〜３３のステップにおいては、ＡＦ、、Ｆ
Ａモードによる焦点検出動作の停止および初期状態の設
定動作がなされる。まず、割込が不可能とされ（Ｎｏ、
２５＞、端子（０１１）にパルスを出力してＣＯＤの積
分動作が強制的に停止され（Ｎ　Ｏ，２６）、端子（０
１２）　、　　（０１３）をｌｏｗ”としてモーター　
（ＭＯ）が停止され（Ｎｏ、２７）、出力ポート（ＯＰ
Ｏ）を’ｏｏｏ”として発光ダイオード（ＬＤ　Ｏ）、
　　＜ＬＤ　１）、　　（ＬＤ　２）が消灯され（Ｎ　
ｏ、２８）　、端子（０１６）を′Ｉ　Ｌ　ＯＷ　ｌ−
とじて電源ライン（ＶＦ）からの給電が停止される（　
Ｎ　Ｏ，３２）。また、フラグＥＮＦ、ＩＦＦ、、ＬＣ
Ｆ　３に４Ｌ　ＯＩＩが、フラグＦＰＦに１゛′が設定
される（　Ｎ　Ｏ，２９〜３１．３３）。この初期設定
がなされた後にＮｏ、２のステップに戻る。

次に、上述の実施例の変形例として、ＡＦモードによる
焦点調節動作で合焦対象とされる被写体領域が合焦ゾー
ン内に達した際に、他の被写体領域が焦点深度内に入っ
ているか否かを確認できるようにした実施例を第１１図
、第１２図、第１３図に基づいて説明する。ここで、第
１１図は第２図と異なる部分のみを示した要部回路図、
第１２図は第３図と異なる部分のみを示した要部フロー
チャート、第１３図は第８図ないし第１０図と異なる部
分のみを示した要部フローチャートである。即ち、Ｎ　
００１２７のステップで合焦ゾーン内に達していること
が判別され、合焦表示が行なわれると（Ｎ　Ｏ，１２８
）　、フラグｌＦＦ１を１１１　ＩＩに（Ｎ　ｏ、３０
０　）　、第１１図のマイコン（ＭＣＩ）の出力端子（
０３０）を“Ｈｉｇｈ　ＩＩに（Ｎｏ、３０１　）する
。

この出力端子（０３０）はマイコン（ＭＯ２）の入力端
子（ｉ５）に接続され一τおり、マイコン（ＭＯ２＞は
その入力端子（ｉ５）の“ｌ−１ｉ（ｌｈ”によりレン
ズが合焦位置に達したことを判別する。

次に、マイコン（ＭＣＩ）はＮ　Ｏ，２７０のステップ
に移行し、ＦＡモードに切換わっていなければそのまま
Ｎ００２のステップに戻り、再び測定を行なう。この場
合、フラグＩＦＦが１”なので、合焦の確認の場合と同
様のフａ−を経てＮｏ、９１のステップまでくる。Ｎ　
Ｏ，９１のステップとＮ　Ｏ，９２のステップとの間に
はフラグＩＦＦ　　１が°１″かどうかを判別するステ
ップ（Ｎ　Ｏ，３０５）が設けてあり、フラグＩＦＦ　
１が“０″ならＮ　Ｏ，９２のステップへ、“１″なら
Ｎ　Ｏ，３０６のステップに移行する。

Ｎ　Ｏ，３０６のステップでは入力ポート（ＩＦ５）か
らのデータを読み込む。ここで、第１２図に示づ゛よう
に、第３図の＃３０のステップと＃３１のステップとの
間には、露出制御用絞り１ｍ　Ａ　ｖがＩ１０ポートか
ら出力され（＃８０）、この絞り値がデコーダ（ＤＥＣ
）の出力端子（ａ　ｎ　＋　２）からのパルスでラッチ
回路（ＬＡｌ）にラッチされている。従って、入力ポー
ト（ＩＦ５）には露出制御用絞り値のデータが入力され
る。

読み取られたデータＡＶはＦＮＯ，に変換され（Ｎ　ｏ
、３０７　＞　、Ｎ　０１３０８のステップでΔＤ＝δ
×ＦＮｏ、の演算が行なわれる。ここで、δは許容はけ
の直径に相当する値、ＬＤは焦点深度に相当する値であ
る。次に、今回のフローでのＮ　Ｏ，９１のステップで
得られたデフォーカス量１ΔＬｌとＬＤとがＮ　ｏ、３
０９のステップで比較され、以下の合焦状態表示を経て
Ｎ　Ｏ，２７０のステップに移行する。

ここで、１ΔＬ１≦ΔＤであれば、そのとき測定した被
写体の部分は焦点深度内にあることになり、出力ホｈ　
（ＯＰ　５）　ニ”０１０”　（７）信号を出力して、
第１１図の発光ダイオード（ＬＤ４）を点灯させて合焦
表示が行なわれる。一方、１ΔＬｌ＞ＬＤであれば、Δ
Ｌが正か負かに応じてそれぞれ（ＯＰ　５）に“’１０
０”を出力して発光ダイオード（ＬＤ３）を点灯させて
前ビン表示が行われるか、あるいは“ＯＯ１”を出力し
て発光ダイオード（ＬＤ５）を点灯させて後ピン表示が
行なわれる。

このような動作を行なうようにしておけば、ＡＦモード
でレンズが合焦位置に達した後、レンズを合焦位置まで
駆動するために測定を行なった部分以外の部分が焦点深
度内にはいっているかどうか、或いは前ビンか後ピンか
の確認ができるといった非常に使い易い効果がでて（る
。

なお、Ｎ　００３０８のステップで正確な焦点深度を算
出しているが、カメラぶれ等により測定位置を被写体の
所望の部分に正確にあわせることが困難であり、また、
ΔＬの算出値もばらつくので、前述のＦＡモードの場合
と同様に合焦ゾーン中を広げたり、一旦合焦ゾーンには
いった後は合焦ゾーン中を広げたり、数回の算出データ
の平均値処理を行なったりして精度を高めるようにして
もよい。

例えば、合焦ゾーンの１］を広げるにはΔＤ＝１×δＸ
ＦＮｏ　　（＋　＝２〜３）の演算を行なえば良い。

また、この変形例でマイコン（ＭＣＩ＞が動作を停止す
る場合の初期設定、ＦＡモードに切換わったときの初期
設定のために、Ｎ　ｏ、３３のステップとＮ００２のス
テップとの間、Ｎ　Ｏ，２７３のステップとＮ　Ｏ，２
のステップとの間に、それぞれ以下のステップが挿入さ
れている。即ち、フラグＩＦＦＩを°″０″にしく　Ｎ
　Ｏ，３２０，Ｎ　ｏ、３２５　）　、出カポ−［−（
ＣＰ５）に“’ｏｏｏ’”を出力して発光ダイオード（
ＬＤ　３＞　、　　（Ｌ’Ｄ　４）　、　　（ＬＤ　５
）を消灯させ（Ｎ　ｏ、３２１．Ｎ　ｏ、３２６　）　
、出力端子（０３０）を４１　Ｌ　０ＷＩＩにする（　
Ｎ　ｏ、３２２．　Ｎ　ｏ、３２７　）。

また、第１２図の＃８１のステップは、測光スイッチ（
ＹＥＳ）が開放された後も上述の変形例の表示動作を一
定時間行なわせるために、＃３８のステップと＃３９の
ステップとの間に入力端子（ｉ５）の状態を判別するス
テップ（＃８１）が挿入されている。即ち、測光スイッ
チ（ＹＥＳ）が開放され、ＡＦモードであることが判別
されても、入力端子（ｉ５）カ“’Ｈｉｇｈ’“となっ
ていてマイコン（ＭＣＩ）が前述の焦点深麿内にあるか
どうかの動作を行なっている場合には、出力端子（０１
）は“Ｌ　０Ｗ１１にせず、″トｌｉｇ＋１”のままに
しておく。

第１４図は第２図のＣＯＤ　（ＦＬＭ）の制御回路（Ｃ
ＯＴ）の具体例を示す回路図である。カウンタ（ＣＯ２
４）はカウンタ（ＣＯ２２）からのクロックパルス（Ｃ
Ｐ）を分周したパルス（ＤＰ２）の立ち下がりをカウン
トし、このカウンタ（ＣＯ２４）の出力信号（ｐＯ）〜
（ｐ４）に応じて、デコーダ（ＤＥ２０）は出力端子（
ＴＯ）〜（ＴＯ）に“Ｈｉｇｈ　Ｉｊの信号を出力する
。このカウンタ（００２４）の出力と、デコーダ（ＤＥ
２０）の出力及びフリップ・７０ツブ（ＦＦ２２）、　
　（ＦＦ２４）（ＦＦ２Ｇ＞　、　　（ＦＦ２８）のＱ
出力との関係を表７に示ず。　　　　　　　　　　　　
　（以下余白）口の表７から明らかなように、フリップ
７０ツブ（ＦＦ２６）のＱ出力（φ　１）はカウンタ（
Ｃ０２４）の出力が“１１１０１”〜“００１０１”の
間“ＨＨｇｌ、　ＩＩ、フリップフロップ（ＦＦ２４）
のＱ出力（φ２）は”　００１００”〜“’　１０１１
１′′の間“Ｈｉｇｌ、　Ｉ！、フリップ７０ツブ（Ｆ
Ｆ２２）のＱ出力（φ３〉は“１０１１０”〜“１１１
１０”の間“Ｈｉｇｈ”となる。この出力信号（φ　１
）。

（φ２）、（φ３）は電源ライン（ＶＦ）から給電が行
なわれている間ＣＯＤ　（ＦＬＹ）に与えられ、転送ゲ
ート内でアナ［１グ信号の転送が常時行なわれている。

なお、この動作によって、転送ゲート内に残っている蓄
積電荷の排出も行なわれる。

電源の供給開始に基づくパワーオンリセット回路（ＦＯ
Ｒ２）からのリセット信号（ＰＯ２）で、フリップフロ
ップ（ＦＦ２０）〜（ＦＦ２ｇ）。

（ＦＦ３２）、Ｄフリップフロップ（ＤＦ２０）。

（ＤＦ２２）　、　　（ＤＦ２４）　、カウンタ（ＣＯ
２０）。

（ＣＯ２２）　：　　（ＣＯ２４）がリセットされる。

さらに、フリップフロップ（Ｆ　Ｆ　３０）がセ叉トさ
れてＱ出力がＩ＝　Ｈｉｇｌ、　ｌ＝になる。この出力
信号（φＲ）によりアナログスイッチ（ＡＳ　２）が導
通し、定電圧源（Ｖｒｌ）の出力電位が信号ＩＮ（ＡＮ
Ｂ＞を介してＣＯＤ　（ＦＬＹ）に与えられ、この電位
にＣＯＤ　（ＦＬＭ）の電荷蓄積部の電位が設定される
。

マイコン（ＭＣＩ）の出力端子（０１０）から積分動作
を開始させるための’Ｈｉｇｈ”のパルスが出力される
と、ワンショット回路（ＯＳ　１８）を介してフリップ
フロップ（ＦＦ３０）がリセットされ端子（φＲ）が“
＝　Ｌ　０ＷＩＩになる。これによって、ＣＯＤ　（Ｆ
ＬＹ）は各受光部の受光量に応じた電荷の蓄積を開始す
る。また、インバータ（ＩＮ５０）を介してアナログス
イッチ（ＡＳ’ｌ）が導通して、ＣＯＤのモニター出力
が端子（ＡＮＢ）からコンパレータ（ＡＣ１）の（−）
！子に入力する。電荷の蓄積に応じて端子（ＡＮＢ＞か
らのＣＯＤモニター出力は電位Ｖｒｌから低下していき
、定電圧源（Ｖｒ２）の電位に達すると、コンパレータ
（ＡＣ１）の出力は“ＨＩ　ｇｉ　１１に反転する。こ
れによりＣＣＤ　（ＦＬｊＶＩ）の蓄積が完了したこと
が検知される。この反転でワンショット回路（ＯＳ　１
０）から−１４ｉ　ｇｈ　ｕのパルスが出力され、オア
回路（ＯＲ２０）を介してフリップフロップ（ＦＦ２０
）がセットされる。このＱ出力の′“ｌ−１−１ｉ”信
号は、端子（φ　１）の立ち上がりで、Ｄフリップフロ
ップ（ＯＦ２０）に取込まれ、そのＱ出力の°’　Ｈｉ
ｇｈ　”により、カウンタ（ＣＯ２０）のリセット状態
が解除され、アンド回路（ＡＮ６０）、　　（ＡＮ６４
）　、　　（ＡＮ６６）　、　　（ＡＮ６８）がエネー
ブル状態になる。

端子（φ　１）が“’Ｈｉｇｈ”に立ち上がった後、端
子（Ｔｏ）が“Ｈｉｇｈ”になるとフリップフロップ（
ＦＦ２８）は端子（ＴＯ）の″トｌｉｇｈ”によりセッ
トされ、端子（Ｔ１）の“’Ｈｉｇｈ”によりリセット
される。このＱ出力はアンド回路（ＡＮ６８）を介して
端子（φ丁）からｌ−１−１ｉ”のパルスとしてＣＯＤ
　（ＦＬＭ）に送られ、この信号で蓄積電荷が転送ゲー
トに移される。さらに、この（φＴ）の信号はマイコン
（ＭＣ’１）の割込端子（ｉｔ）に送られ、マイコン（
ＭＣ”’１）は前述のＣＯＤ　（ＦＬＹ）の出力データ
の取込動作を行なう。

この端子（φ丁）が′″ｌ　ｏ　ｗ　Ｔｊに立ち下がる
とワンショット回路’（０８１６）を介しＣフリップフ
ロップ（ＦＦ３２）がセットされ、そのＱ出力の”　ｌ
　ｏｗ”によりアンド回路（ＡＮ６８）のゲートが閉じ
られて以後フリップフロップ（ＦＦ２８）のＱ出力から
の’ｌ−１−１ｉ”信号は出力されない。さらにワンシ
ョット回路（Ｏ８１６）、オア回路（ＯＲ３２）を介し
てフリップフロップ（Ｆ　Ｆ　３０）がセットされ、再
び端子（φＲ）を”　Ｈ；ｇｈ　”にする。

転送信号（φ　１）、（φ２）、（φ３）によりＣＯＤ
　（ＦＬＭ）から蓄積電荷が順次端子（ＡＯＴ＞から出
力されてくるが、この電荷は、（φ２）が“’ｌ−１−
１ｉ”の間に出力されている。そこで、Ｄフリップ７０
ツブ（ＯＦ２０）のＱ出力が“Ｈｉ、ｌ、　ＪＴになる
と、（φ２）が”　＠　ｉｇｈ　”になっている期間内
の端子（Ｔ４）の”　Ｈｉｇｈ　”によリサンプルホー
ルド用の信号（φＳ）がアンド回路（ＡＮ６１３）から
、また端子（Ｔ５）の“ｌ−１−１ｉ”によりＡ−Ｄ変
換開始用の信号（φＡ）がアンド回路（ＡＮ６４）から
出力される。

また、ＣＯＤ　（ＦＬＭ）の端子（ＡＯＴ＞から最初に
送られて（る蓄積電荷の信号は、オフセット調整用とし
て、受光部のモレだけに対応した電荷だけが蓄積される
ようになっていて、はとんど（Ｖｒｌ）の出力電位と等
しくなっている。このときＤフリップフロップ（ＯＦ２
４）の石高力が”　ｌ−１ｉｇｈ　”になっているので
、サンプルホールド用信号（φＳ）はアンド回路（ＡＮ
７０）を介してサンプルホールド回路（ＳＨｌ）に与え
られ、オフセット調整用の電位がＣＯＤ’（ＦＬＹ）か
ら端子（ＡＯＴ＞を介してサンプルホールド回路（ＳＨ
１）に記憶される。最初のサンプルホールド信号（φＳ
）の立ち下がりによりＤフリップフロップ（ＯＦ２４）
のＱ出力は“Ｈｉｇｈ”になって、以後のサンプルホー
ルド信号（φＳ）はアンド回路（ＡＮ７２）を介してサ
ンプルホールド回路（Ｓ）−１２＞に与えられ、以後の
受光量に対応した電位はサンプルホールド回路（ＳＨ２
）に順次記憶されていく。

Ｄフリップ７０ツブ（ＯＦ２０）のＱ出力が”　＠　ｉ
ｇｈ　”になると、（φ３）の信号はアンド回路（ＡＮ
６０）を介してアンド回路（ＡＮ６２）の一方の入力端
子に与えられる。この（φ　３）の最初の立ち下がりで
Ｄフリップフロップ（ＯＦ２２）のＱ出力が’Ｈｉｇｈ
”になるので、二回目以後の（φ３）のパルス信号はア
ンド回路（ＡＮ６２）を介してマイコン（ＭＣＩ）の入
力端子（ｉｌｏ）に与えられ、マイコン（ＭＣＩ）に入
力ポート（ｊＰＯ）へのデータの取り込みを指令する信
号となる。ここで、Ｄフリップフロップ（ＯＦ２０）の
Ｑ出力がｌ−１−１ｉ”になって最初のアンド回路（Ａ
Ｎ６０）からの（φ３）のパルスをアンド回路（ＡＮ６
２）から出力させないようにしているのは、前述のよう
に最初のＣＯＤ　（ＦＬＭ）からのデータはオフセット
調整用のデータだからである。また、（φ３）の信号は
カウンタ（ＣＯ’２０）のクロツク入力端子にも与えら
れていて、カウンタ（ＣＯ２０）　Ｇ；ｔＤ７！Ｊ　ｙ
７’７０ツ７　（Ｄ　Ｆ２０＞　（７）Ｑ出力の“Ｈｉ
ｇｈ”によりりＵット状態が解除され（φ３）からのパ
ルスの立ち下がりをカウントづる。このカウンタ（ＣＯ
２０）はＣＯＤ　（ＦＬＭ＞の受光部の数だけ（φ３）
からのパルスをカウントするとキャリ一端子（ＣＹ）を
“″）」ｉｇｈ　”にＪる。

二回目以後は、順次、サンプルホールド回路（ＳＨ２）
にＣＣＤ　（ＦＬＹ）の出力データが信号（φＳ）に基
づいてサンプルホールドされ、抵抗（Ｒ１）、　　（Ｒ
２）、オペアンプ（ＯＡ　１）からなる減算回路により
サンプルホールド回路（ＳＨ１）の出力と（ＳＨ２）の
出力との差が算出され、Ａ−Ｄ変換器（ＡＤ）のアナロ
グ入力端子に与えられる。Ａ−Ｄ変換器（ＡＤ）は（φ
Ａ）の信号で動作を開始し、カウンタ（ＣＯ２２）から
のクロックパルス（ＤＰ　Ｉ）に基づいてこの入力デー
タをＡ−Ｄ変換する。ここで、定電圧源（Ｖｒｌ）の出
力をＶ「１、モレによる電圧ゝ降下を■ｄ１受光量によ
る電圧降下をＶｌとすると、サンプルボールド回路（Ｓ
ｏｌ　１）の出力は■ｒｌ−１７ｄ、サンプルホールド
回路（ＳＨ２＞の出力はＶｒｌ−Ｖｌ−Ｖｄとなってい
る。、従って、減算回路の出力はＶｌという受光量のみ
の信号成分になっている。尚、Ａ＝Ｄ変換器（ＡＤ）は
たとえば逐次比較型のように高速でＡ−Ｄ変ｙＪ！する
型式のものが望ましい。

ＣＯＤ　（ＦＬＹ）からのすべてのデータのＡ　’＝　
Ｄ変換が終了してカウンタ（ＣＯ２０）のキャリ一端子
（ＣＹ）がパトｌｉ、ｌ、ＴＩになる。これによってワ
ンショット回路＜０８１４）、オア回路　、（ＯＲ２２
）を介してフリップフロップ（ＦＦ２０）。

（ＦＦ３２）、Ｄフリップフロップ（ＤＦ２０）。

（ＤＦ２２）、　　（ＤＦ２４）がリセットされ、Ｄフ
リップフロップ（ＤＦ２０）のＱ出力がＬＯＷ”になる
ことでカウンタ（ＣＯ２０）がリセット状態となって端
子（０１０）からｌ　ＨＨｇｈｌｌのパルスが入力され
る前の状態に復帰する。

また、マイコン（ＭＣＩ）のタイマーにより積分時間が
一定値以上に達しＩにとが判別されて端子（０１１）に
“Ｈｉｇｈ”のパルスが入力したときには、このパルス
の立ち下がりでワンショット回路（０８１２）、オア回
路（ＯＲ２０）を介してフリップフロップ（ＦＦ２０）
がセットされる。従って、以後はコンパレータ（ＡＣ１
）の出力が１＝　Ｈｉｇｌ、　＄１に反転した場合と同
様の動作が行なわれて、ＣＯＤ　（ＦＬＭ）の出力デー
タがＡ−Ｄ変換されマイコン（ＭＣＩ＞の入力ポート（
ＩＰＯ）へ順次出力される。

第１５図は第１４図の回路図の一部を変更した変形例で
あり、ＣＯＤからの出力データが小さい場合に、マイコ
ン（ＭＣＩ）にデータを取込んだ後、そのデータを２倍
にする操作をマイコン（ＭＣＩ）内のソフト（第８図の
Ｎｏ、７８〜８２のステップ）で行なっていたのを、Ａ
−Ｄ変換を行なう前にハードで行なうようにしたもので
ある。

端子（φＲ）が“’　ｌ−１＋（１１１”の間は定電流
源（ＣＩＳ）、抵抗（Ｒ１０）〜＜　Ｒ１３）できまる
電位■ｒ１がＣＯＤ　（ＦＬＭ）に与えられ、“−Ｌ　
０Ｗ８１の間はＣＯＤ（ＦＬＭ＞のモニター出力がコン
パレータ（ＡＣＩＯ）〜（ＡＣ１２）の（−）入力端子
に与えられる。そして、積分が進みモニター出力が■ｒ
２の電位に達すると、コンバレー’；（Ａ、Ｃｌ２）の
出力が゛′ト１ｉＵｈ”になってワンショット回路＜　
ｏ　ｓ　ｉｏ）から“Ｈｉｇｈ”のパルスが出力され、
このパルスによりオア回路（ＯＲ２０）を介してフリッ
プフロップ（ＦＦ２０）がリセットされて以後前述と同
様の動作を行なう。

さらに、このパルスはＤフリップフロップ（ＤＦ３２）
〜（ＤＦ３８）のクロック端子に与えられる。このとき
、コンパレータ（ＡＣ１２）の出力がＨｉｇｈ”なので
Ｄフリップフロップ（ＤＦ３８）のＱ出力が’ｌ−１ｉ
（ｌｈ”になり、アナログスイッチ（Ａ８４Ｂ）、　　
（Ａ８３８＞が導通する。ここで抵抗（Ｒ３０）〜（Ｒ
４０’）の値はＲ３０＝　Ｒ４０＝　Ｒ３８＝Ｒ４８＝
Ｒ３Ｂ／１．５＝Ｒ４Ｂ／１．５＝Ｒ３４／２＝Ｒ４４
／２＝Ｒ３２／２．５＝Ｒ４２／２．５＝となつ（おり
、アナログスイッチ（Ａ８３Ｂ）、、　　（ＡＳ４８）
の導通によりＲ３０＝　Ｒ４０＝　Ｒ３８＝　Ｒ４８で
あるのでオペアンプ（ＯＡ　１０）からは■１の信号が
そのまま出力される。

一方、ＣＯＤ出力が低コントラストであって最長積分時
間内にコンパレータ（Ａ　Ｃ１２）の出力が反転しない
ときには、マイコン（ＭＣＩ）　（７）出力端子（０１
１）からの信号によりワンショット回路（ＯＳ　１２）
からオア回路（ＯＲ２０）を介してＨｉｇｈ　＃１のパ
ルスが出力され、そのときのモニター出力がＶ　ｒ２〜
Ｖ　ｒ３．　Ｖ　ｒ３〜■ｒ４．　Ｖ　ｒ４〜Ｖ　ｒｌ
のいずれの間にあるかに応じてそれぞれイクスク／Ｌ／
−シフ　ｔ　７回路（ＥＯ４）　、　　（ＥＯ２）　、
　インバータ（ＩＮ５２）を介してＤフリップフロップ
（ＤＦ３Ｇ＞　、、（ＤＦ３４）　、　　（ＤＦ３２）
・のＱ出力のうちの１つが“Ｈｉｇｈ　ＩＩになり、そ
れぞれアナログスイｙチ（Ａ８３Ｇ＞、（Ａ８４６）、
（ＡＳ３４）。

（ＡＳ４４）、（ＡＳ３２）　、　　（ＡＳ４２）が導
通スル。

従って、強制的に積分が停止され、そのときのモニター
出力に応じて１．５ＶＩ　、２ＶＩ　。

２．５ＶＩの信号がオペアンプ（ＯＡ　１０）から出力
される。

第１６図は第８図〜第１０図に示したマイコン（ＭＣＩ
）の動作の変形例を示し、一旦、合焦が検出された後の
測定結果で非合焦が連続して検出された場合のフローチ
ャートの要部を示し、Ｎｏ、１３０のステップとＮ　０
０１３８のステップとの間にフラグｌＦＦ２に関するス
テップが挿入されている。即ち、合焦ゾーンにまでレン
ズの焦点調整が行なわれ、終端フラグＥＮＦが“０″で
あれば（Ｎｏ、１３０　＞　、Ｎｏ、３５１のステップ
でフラグｌＦＦ２が“１″かどうかが判別される。ここ
で、フラグＩＦＦ　２が１１０　ＩＩであればこのフラ
グＩＦＦ　２を°′１′”にしてＮ　ｏ、２７０のステ
ップに移行し、再度確認のための測定を行なう。一方、
フラグＩＦＦ　２が“′１′′ならば、確認のための測
定結果が２回続けて非合焦（ＩΔＬ１≧ＺＮ１）という
ことになり、この場合には、フラグＩＦＦ。

ＩＦＦ　２を０″にし、フラグＦＰＦを′１″にして、
Ｎｏ、１３５のステップに移行して、再び焦点調整用の
動作を行なう。尚、Ｎ　Ｏ，３３のステップとＮ０９２
のステップとの問およびＮｏ、２４０のステップとＮ　
ｏ、２４１のステップとの間にそれぞれフラグＩＦＦ　
２をリセットして初期状態に戻すためのステップ（Ｎｏ
、３４．　Ｎｏ、２４１　＞が設けられている。

第１７図は第８図のＮ　Ｏ，１００のステップ、即ち低
コントラストかどうかを判別するステップの具体的なフ
ローである。まず、レジスタＣの内容を′“０′°にし
て−（Ｎｏ、３７０　）　、レジスタｉを“１°。

に（Ｎ　Ｏ，３７１）する。次に、ｉ番目と　ｉ＋１番
目の受光素子の出力ａｉ、　ａｉ＋１の差の絶対値１ａ
ｉ−ａｉ＋１　１にレジスタＣの内容を加えた値がレジ
スタＣに設定され（Ｎ　００３７２　）　、このレジス
タｉに１が加算され（Ｎ　Ｏ，３７３）　、このｉの内
容とｎ　　（ｎは受光素子の全個数である）とが比較さ
れる（Ｎｏ、３７４　）　。ここで、ｉ＜ｎ−１ならば
Ｎ　ｏ、３７２のステップへ戻って、順次、差の絶対値
が積算され、１＝ｎ−１になるとＮ　Ｏ，３７５のステ
ップに移行する。即ち、Ｎ　Ｏ，３７５のステップに移
行した時点ではレジスタＣの内容は、１ａｌ−８２１＋
１ａ２−ａ３１　　−ト　　１ａ３−ａ４１　　　＋　
・・・　＋　　ｌ　　ａｎ−２−ａｎ−１ｌ＋　ｌ　ａ
ｎ−１−ａｎｌとなっていて、周知のように、被写体の
コントラストを示す値になっている。

Ｎ　ｏ、３７５のステップでは、この値が一定値ＣＤよ
りも大ぎいかどうかを判別して、（Ｃ）＞ＣＤならコン
トラストが十分あるのでＮ　Ｏ，１０１のステップへ移
行し、（Ｃ）≦ＣＤなら低コントラストであるのでＮ　
ｏ、　１０５のステップへ移行する。

なお、焦点調整状態の検出を二つの系列の受光素子出力
で行なう場合、コントラストの判別には一方の系列の出
力を用いるのみで充分である。また、被写体のコントラ
ストに対応付けできるデータがデフォーカス量とデフォ
ーカス方向の演算を行なう過程で求まる場合には、この
データを記憶しておき、一定値以下になっているかどう
かの判別を行なうことでコントラストの判別を行なうよ
うにしてもよい。

第１図における自動合焦カメラシステムの回路部のほと
んどの動作がマイコンによりなされる場合を第２図ない
し第１７図に基づいて説明してきたが、上述の動作は論
理素子や演算回路等を組合せたデジタル回路によっても
実現できる。このような場合の一実施例を第１８図およ
び第１９図に基づいて説明する。第１８図は第１図の回
路を具体的に示した回路図であり、第１９図は第１８図
の各回路部の作動を制御するための信号を発生するタイ
ミング信号発生回路を示す回路図である。まず、第１９
図のタイミング信号発生回路の構成および作動を以下に
説明する。スイッチ（１９３）は、第１８図および第１
９図の回路部全体の動作を開始させるために閉成される
スイッチであり、該スイッチの開成信号は第２図のマイ
コン（ＭＣＩ）の入力端子（Ｎｌ）に与えられる“Ｈｉ
ｇｈ”レベル信号に対応する。スイッチ（１９３）が閉
成されるとインバータ（１９４）の出力が″ト１ｉ（ｌ
ｈ”になり、ワンショット回路（１９６）からパルスが
出力される。このパルスはオア回路（１９８）の出力端
子（τＯ）から回路部全体の初期状態を設定するための
信号として出力される。

また、ワンショット回路（１９６）からのパルスは、オ
ア回路（１９’９　）の出力端子（τ　１）からＣＯＤ
　（ＦＬＭ）の積分動作およびデータ読取回路（ＬＤＣ
）の読取動作を開始させるための信号として出力される
。更に、この出力端子（τ　１）からのパルスは、フリ
ップ７０ツブ（２０１＞。

アンド回路（２０２）、カウンタ（２０３）、ワンショ
ット回路（２０４）、オア回路（２０’Ｏ）からなる第
１のパルス発生回路に与えられる。第１のパルス発生回
路は、このパルスの発生に応答して第１の所定時間の計
数を開始し、第１８図で後述するデータ読取回路（ＬＤ
Ｃ）がデータ読取りに要づる時間の経過後にカウンタ（
２０３）のキャリ一端子（τ２）からパルスを出力する
。この出力端子（τ　２）からのパルスは、フリップフ
ロップ（２０６）、アンド回路（２０７）、カウンタ（
２０８）、ワンショット回路（２０９＞、オア回路（２
０５＞からなる第２のパルス発生回路に与えられる。こ
の第２のパルス発生回路は、このパルスの発生に応答し
て第２の所定時間の計数を開始し、後述のデータに、Ｎ
ｔの算出に要する時間の経過後にカウンタ（２０８）の
キャリ一端子〈τ３）からパルスを出力する。このパル
スは、アンド回路（２２２）、オア回路（２２３）。

（１９９１を介して第１のパルス発生回路に帰還され、
これによりカウンタ（２０３＞の計数が開始される。こ
こで、アンド回路（２２２）はオア回路（１９２）の出
力が゛トｌｉｇｈ”のときにゲートが開かれるようにな
っており、オア回路（１９２）の出力が＝　Ｈｉｇｌ、
　ＩＩの場合、端子（τ　１）ないしくτ３）からパル
スが順次繰返し出力される。

出力端子（τ３）からのパルスは、アンド回路（２１０
＞を介して、フリップフロップ（２１２＞、アンド回路
（２１３）、カウンタ（２１４）。

ワンショット回路（２１５，）、オア回路（２１１）か
らなる第３のパルス発生回路に与えられる。アンド回路
（２１０）はオア回路（１９２）の出力が“Ｌ　ＯＷ’
”のときにゲートが間かれ、これによって第３のパルス
発生回路は、このパルスの発生に応答して第３の所定時
間の計数を開始し、第１８図に後述する補正演算回路（
１７４）が補正演算に要“丈る時間の経過後に、カウン
タ（２１４）のキャリ一端子（τ　４）からパルスを出
力す′る。出力端子（τ　４）からのパルスは、アンド
回路（２１６＞を介して、フリップフロップ（２１８）
、アンド回路（２１９’　）　、カウンタ（２２０，）
。

ワンショット回路（２２１）、オア回路（２１７）から
なる第４のパルス発生回路に与えられる。アンド回路（
２１６）はオア回路（１’９２）の出力が“′Ｌ　０Ｗ
ＩＩのときにゲートが開かれ、これによって第４のパル
ス発生回路はこのパルス発生に応答して第４の所定時間
の計数を開始し、この所定時間の経過後にカウンタ（２
２０）のキャリ一端子（τ５）からパルスを出力する。

このパルスはアンド回路（２２６＞、オア回路（２２３
）。

（１９９）を介して第１のパルス発生回路に帰還される
。ここで、アンド回路（２２６）はオア回路（１９２）
の出力が“ｌ　Ｌ　０Ｗ１１のときにゲーｉ・が開かれ
るようになっており、オア回路（１９２）の出力が−Ｌ
Ｏ，ＩＩ　場合、端子（τ　１）ないしくτ　５）から
パルスが順次繰返して出力される。

以上の第１９図に示したタイミング信号発生回路からの
パルスに応じて第１８図の回路部の動作が制御されるが
、その構成および作動を以下に説明する。まず、第１９
図のスイッチ（１９３）の開成により端子（τ０）から
パルスが出力され、このパルスにより、第１８図の７リ
ツプ７０ツブ（１４９）、（１６０）、（１７０）、（
１７１）が、またオア回路（１４８）を介してフリップ
フロップ（１３７）、（１５１）が、更にオア回路（１
１７）　、ワンショット回路（１１８）を介してフリッ
プフロップ（１１９）がそれぞれリセットされる。また
、フリップフロップ（１３７）。

（１，５１）のリセットによりオア回路（１５２）の出
力が“’　ｌ　ｏｗ”となってＤフリップ７０ツブ（１
３５）、（１３９）およびＴフリップフロップ（１３２
）、（１３８）がリセットされ、フリップフロップ（１
６０）のリセットによりＴフリップフロップ（１４１）
、Ｄフリップフロップ（１４２）がリセットされる。ま
た、第１９図において、端子（τ０）からのパルスは、
オア回路（１９，９）を介して端子（τ　１）から第１
のパルス発生回路に与えられてフリップフロップ（２０
１＞をセットする。このセットにより、カウンタ（２０
３）は、リレット状態が解除されて、発振器（２２４）
からのクロックパルスのカウント動作を開始する。同時
に第１８図のデータ読取回路（ＬＤＣ）は、端子（τ　
１）からのパルスによりレンズ回路（ＬＥＣ）からの変
換係数ＫＬの読取動作を開始する。また、信号処理回路
（１０６）は、端子（τ　１）からのパルスによりＣ０
Ｄ（ＦＬＹ）の受光積分動作を開始させる。

第１９図において、端子（τ　１）からパルスが出力さ
れてから上記データＫＬの読取に必要な時間が旺過する
と、カウンタ（２０３＞のキャリ一端子（τ２）からパ
ルスが出力する。このパルスの立下りに応答してワンシ
ョット回路（２０４）はパルスを出力し、オア回路（２
００）を介してフリップフロップ（２０１）をリセット
してカウンタ（２０３）のカウント動作を停止させる。

また、端子（τ２）からのパルスは第２のパルス発生回
路に与えられ、カウンタ（２０８）は、発振器（２２４
）からのクロックパルスのカウント動作を開始する。同
時に、端子（τ２）からのパルスにより、第１８図の掛
算回路（１１２）は、固定データ出力回路（１１１’）
からのカメラ本体での変換係数ＫＢとデータ読取回路（
ＬＤＣ）からの撮影レンズの変換係数ＫＬとを掛算して
、カメラシステム全体の変換係数に＝ＫＬ−ＫＢを算出
する。

また、端子（τ２）からのパルスにより、第１８図の掛
算回路（１１０）は、この掛算回路（１１２）での算出
値にと固定データ出力回路（１０５）からの合焦幅ＺＮ
とを掛算して、合焦領域の幅に対応するモーターの回転
数Ｎｉ＝に−ＺＮを算出づる。

第１９図において、端子（τ２）からパルスが出力され
てから上記データに、　Ｎ＋の算出に必要な時間が経過
すると、カウンタ（２０８＞のキャリ一端子（τ３）か
らパルスが出力する。このパルスの立下りに応答してワ
ンショット回路（２０９）はパルスを出力し、オア回路
（２０５）を介してフリップフロップ（２０５）をリセ
ットしてカウンタ（２０８＞のカウント動作を停止させ
る。このとき、オア回路（１９２）の出力が″“ｌｏｗ
″′であれば、アンド回路（２１０＞のゲートが開かれ
て端子（τ３）からのパルスはアンド回路（２１０＞を
介して第３のパルス発生回路に与えられ、カウンタ（２
１４）は発振器（２２４＞からのクロックパルスのカウ
ント動作を開始する。

また、端子（τ３）からのパルスにより、第１８図の掛
算回路（１１３）は信号処理回路（１０６）の端子（Ｗ
）からのデフォーカス量１ΔＬ１と掛算回路（１１２）
からの算出値にとを掛算して、フォーカス用レンズ（Ｆ
Ｌ）を合焦位置まで駆動するのに必要なモーターの回転
数 Ｎ＝Ｋ・１ΔＬ１を算出する。

補正演算回路（１１４）は、モーター（ＭＯ＞の停止時
は掛算回路（１１３）からの算出値をそのまま、またモ
ーターの回転時は以下の補正演算を行なってその算出値
を、それぞれ出力データＮｌ１１として出力する。（こ
の回路（１１４）の動作は、第９図のＮ０８１４０ない
しＮｏ、１６２のステンプのフローに対応する。）即ち
、モーター回転時は、前回のデータＮｍ′から積分と演
算に要する期間のモーター回転量に対応するデータ（τ
＋ｔｏ）が減算されたデータＮ１１１’−τ−ｔｏ＝Ｎ
ｍ”と、今回のデータＮが積分の中間時点で得られたも
のとみなしたデータＮ−（τ／　２＋ｔｏ）　＝Ｎ　′
とが算出される。これら今回と前回のデータの平均値（
Ｎ　′＋Ｎｍ　”　）／　２＝Ｎｍが補正されたデータ
Ｎｌｌ＋どして補正演算回路（１１４）から出力される
。ここで、τ＝Ｅｃｏ　１−ＥＣＤ　２゜ｔｏ＝ＥＣＤ
　２−ＥＣＤ　　３であり、ＥＣＤＩ。

ＥＣＤ　２．　ＥＣＤ　３はそれぞれ第１９図の端子（
τ　１）、（τ　２）、（τ　３）からパルスが出力さ
れた時点でのプリセッタブルダウンカウンタ（１１５）
の出力である。

第１９図において、端子（τ　３）からのパルス入力か
ら上記補正演算に要する時間の経過後に、カウンタ（２
１４＞はキャリ一端子（τ４）からパ゛ルスを出力する
。このパルスの立下りに応答してワンショット回路（２
１５）はパルスを出力し、オア回路（２１１＞を介して
フリップフロップ（２１２）をリセットしてカウンタ（
２１４）のカウント動作を停止させる。このとき、オア
回路（１９２）の出力がｌ　ｏｗ″″になっていると、
端子（τ４）からのパルスはアンド回路（２１６）を介
して第４のパルス発生回路に与えられ、カウンタ（２２
０）は発振器（２２４）からのクロックパルスのカウン
ト動作を開始する。また、端子（τ４）からのパルスに
より、第１８図のダウンカウンタ（１１５）に補正演算
回路（１１４）からのデータＮｍがプリセットされる。

同時に、口のパルスによりフリップフロップ（１７０）
がセットされてアンド回路（’１６６）、（１６８）。

（１６９）のゲートが開かれる。このとき、信号処理回
路（１０６）の端子（Ｖ）からのデフォーカス方向を示
す信号が“’　ｌ−１ｔｇ’ｈ　”レベルであればアン
ド回路（１６５）、（１６６）を介して表示部（１８０
）において前ビン表示がなされ、”ＬＯＷ”レベルであ
ればアンド回路＜１６７＞。

（１６９）を介して表示部（１８２）において後ビン表
示がなされる。

第１９図において、端子（τ４）からのパルス入力から
所定時間の経３＠後にカウンタ（２２０）はキャリ一端
子（τ　５）からパルスを出力する。このパルスに応答
してワンショット回路（２２１）はパルスを出力し、オ
ア回路（２１７）を介してフリップフロップ（２１８）
をリセットしてカウンタ（２２０＞のカウント動作−を
停止させる。端子（τ５）からのパルスは、アンド回路
（２２６）、オア回路（２２３）、（１９９）を介して
端子（τ　１）に与えられ、以下前述と同様に、ＣＯＤ
の積分、データＫＬの読取、演算、補正演算、データＮ
ＩＩＩの設定、モーター駆動等の動作を順次繰返す。ま
た、端子（τ５）からのパルスにより、第１８図の７リ
ツプフロツプ（１７１）がセットされてアンド回路（１
７２）、（１７３）のゲートが開かれ、信号処理回路（
１０６）の端子（Ｖ　）のレベルに応じてアンド回路（
１７２）。

（１７３）のいずれかの出力が゛）ｌｉｇｈ’、”とな
る。

これにより、モーター制御回路（ＭＯＲ）は、モーター
（ＭＯ＞を時計方向または反時計方向に回転させる。こ
のモーター（ＭＯ）の回転は、スリップ機構−（ＳＬＰ
）、伝達機構（’Ｌ　Ｄ　Ｒ）を介してカメラ側カプラ
（１０２＞に伝達される。このカメラ側カプラ（１０２
）の回転はレンズ側カプラ（１０１）、駆動機構（１０
０）を介してフォーカス用レンズ（ＦＬ）に伝達され、
フォーカス用レンズ（ＦＬ）は合焦位置に向けて移動す
る。

エンコーダ（ＥＮＣ）は、伝達機構（ＬＤＲ＞に連結さ
れており、伝達機構（ＬＤＲ）の回転量（即ち）４−カ
ス用レンズ（ＦＬ）の移動量）に応じた数のパルスを順
次出力し、このパルスによりダウンカウンタ（１１５）
にプリセ°ットされ、たデータＮｌｌ＋が減少する。ま
た、第１９図の端子（τ５）からのパルスによりフリッ
プ７０ツブ（１１９）がセットされると、エンコーダ（
ＥＮＣ）からのパルスはアンド回路（１，２０＞を介し
てワンショット回路（１２１）に与えられる。このワン
ショット回路（１２１、）からのパルスおよびフリップ
フロップ（１１’９）のＱ出力はオア回路（１２３）を
介してコンデンサ（１５６）の放電用トランジスタ＜１
５５）に与えられる。

トランジスタ（１５５）は、ワンショット回路（１２１
）からのパルス出力時およびフリップフロップ（１１９
）のリレット時に導通してコンデンサ（１５６）を放電
させる。ここで、エンコーダ（ＥＮＣ）からのパルス発
生間隔より短かくなるようにコンデンサ（１５６）と抵
抗（１５７）とによる時定数が設定されている。また、
端子（τ　３）からのパルス出力から端子（τ　５）か
らのパルス出力までの期間は非常に短かく、この期間の
モーター回転間は無視しうる程度であるので、この間の
モーター回転による上記の補正演算は行なわれない。

比較回路（１３０）は、信号処理回路（１０６）の端子
（Ｗ）からのデフオーカス量１ΔＬ１とデータ出力回路
（１０９）からの合焦幅ＺＮとを比較し、１ΔＬ１≦Ｚ
Ｎのときに出力を“”ｌ−１−１ｉ’″にする。ワンシ
ョット回路（１３６）はこの出力の立上りに応答してパ
ルスを出力し、フリップフロップ（１３７）をセットす
る。比較回路（１１６）は、掛綽回路（１１０）からの
合焦領域でのモーター回転量Ｎｉとダウンカウンタ（１
１５）からの計数値ＥＣＤとを比較し、Ｎｉ≧ＥＣＤの
ときに出力を“Ｈｉ、ｌ、　＋１にする。ワンショット
回路（１５０）は、この出力の立上りに応答してパルス
を出力し、フリップフロップ（１５１）をセットする。

フリップ７０ツブ（１３７）、（１５１）のＱ出力はと
もにオア回路（１５２）、＜１６３）、インバータ（１
６４）を介してアンド回路（１７２）、（１７３）に与
えられる。従って、１ΔＬ１≦ＺＮまたはＮｉ≧ＥＣＤ
であって合焦が判別されてフリップフロップ（１３７）
、（１５１）の出力が“Ｈｉｇｈ”となると、アンド回
路（１７２）、（１７３）のゲートが閉じられモーター
制御回路（ＭＤＲ）はモーター（Ｍ　Ｏ）の駆動を停止
する。同時に、オア回路（１５２）を介してＤフリップ
フロップ（１３５）、（１３９）、Ｔフリップフロップ
（１３２）、〈１３８）のリセットが解除される。

このように、合焦が一旦判別されたサイクルの次のサイ
クルにおいて、比較回路（１３０）で合焦状態が判別さ
れ、端子（τ３）からパルスが出力されると、アンド回
路（１３１）、（１３４）によりこのときの比較回路（
１３０）の出力がＤフリップ７０ツブ（１３５）にラッ
チされる。次に、端子（τ３）の立下りに応答してＴフ
リップフロップ（１３２）の出力が反転してアンド回路
（１３３）、（１３４）のゲートがそれぞれ開かれ、閉
じられる。更に次のサイクルにおいて合焦状態が判別さ
れて端子（τ３）からパルスが出力されると、アンド回
路（１３１）、（１３３）によりこのときの比較回路（
１３０）の出力がＤフリップフロップ（１３９）にラッ
チされる。このようにして、合焦が一旦判別された後に
、２回の合焦状態の判別がなされる。オア回路（’１４
４）は、Ｄフリップ７０ツブ（１３５）、（１３４）の
出力を入力としており、これら２回の合焦判別のうち少
なくとも１回が合焦であった場合はその出力がＨｉｇｈ
”となる。また、２回とも合焦でなかった場合はその出
力は＝゛ＬＯＷ！１となル′・。尚、アンド回路（１３
３）の出力の立下りによりＴフリップ（１３８）のＱ出
力は°″ＬＯＷＩＩとなってアンド回路（１３１）のゲ
ートが閉じられる。

さて、上記の２回の合焦判別のうち少なくとも１回が合
焦であった場合はアンド回路（１４６）のゲートが開か
れ、端子（τ４）からのパルスに応答してフリップフロ
ップ（１４９）がセットされる。このセットによりオア
回路（１４３）、アンド回路（１６８）の出力が“’Ｈ
ｉｇｈ”になり、アンド回路（１６５）、（７１６６）
、（１６７）。

（１６，９）の出力が”　ｌ　ｏｗ”になり、表示部（
１８１）において合焦表示がなされる。一方、２回とも
非合焦であった場合はインバータ（１４５）を介してア
ンド回路（１４７）のゲートが開かれ、端子（τ４）か
らのパルスに応答してオア回路（１４８）を介してフリ
ップフロップ（１３７）、（１５１）がリセットされる
。これらのリセットによりオア回路（１５２）の出力が
“Ｉ　ＬＯＷ′１になってＤフリップフロップ（１３５
）。

（１３９）、Ｔフリップフロップ（１３２）。

（１３８）がリセットされる。また、アンド回路（１７
２）、（１７３）のゲートが聞かれて、モーター制御回
路（ＭＤＲ）はモーター（ＭＯ）の駆動を再開する。

ここで、前述の第８図ないし第１０図に示した実施例に
おいては、レンズ停止後の１回の合焦判別でモーター駆
動の是非を決めていたが、本実施例のように２回の合焦
判別を行なうようにしてもよい。尚、との合焦判別の回
数は、必要に応じて３回以上行なってもよい。

次に、フォーカス用レンズ（ＦＬ）が最近接または禰限
遠の、終端位置に達しても比較回路（１３０）から合焦
が判別されない場合の動作を以下に説明する。この場合
、モーター（ＭＯ）が回転していても、伝達機１ｆ１３
　（ＬＤＲ）以降の機構は強制的に回転停止しているの
で、エンコーダ（ＥＮＣ）からパルスが出力されなくな
る。従って、ワンショット回路（１２１）の出力により
トランジスタ（１５５）がパルス的に導−通ずることが
なくなり、コンデンサ（１５６）と抵抗（１５７）とで
決まる一定時間後にスイッチング回路（１５８）の出力
が“’　ｌ−１ｉｇｈ　”に反転する。

即ち、終端到達が検知される。この出力の立上りに応答
してワンショット回路（１５９）はパルスを出力し、フ
リップフロップ（１６０）をセットする。このセットに
よりオア回路（１６３）、インバータ（１６４）を介し
てアンド回路（１７２）、（１７３）のゲートが閉じら
れ、モーター制御回路（ＭＤＲ）はモーター（ＭＯ）の
回転を停止する。同時に、Ｔフリップフロップ（１４１
）。

Ｄフリップ７０ツブ（１２４）、（１，４，２）のりセ
ットが解除される。また、オア回路（１６３）。

（１１７）を介してワンショット＜１１８）はパルスを
出力してフリップフロップ（１１９）をリセットし、以
後トランジスタ（１５５）を導通のままに保持する。次
のサイクルにおいて、端子（τ３）からパルスが出力さ
れると、アンド回路（１３０）によりこのときの比較回
路（１３０）の出力はＤフリップフロップ（’ｔ４’２
　）にラッチされる。また、信号処理回路（１０６）の
端子（Ｖ）からのデフォーカス方向の信号はＤフリップ
フロップ（１２４＞にラッチされ、これによりアンド回
路（１２５）、オア回路（１２７）を介して表示部（１
８０）または（１８２）において前ピン表示または後ピ
ン表示がなされる。

さて、フリップフロップ（１４９）または（１６０）の
出力が“’Ｈｉｇｈ”になると、オア回路（１９２）の
出力が“′トｌＨｇ１．ｕとなって、アンド回路（２２
６＞のゲートが、またインバータ（２２５＞を介してア
ンド回路（２１０）。

（２１６）のゲートが閉じられる。これによって、単位
（τ３）、（τ４）から第３．第４のパルス発生回路へ
のパルスの伝達が遮断される。このとき、アンド回路（
２’２２）のゲートが開かれているので、端子（τ３）
からのパルスはアンド回路（２２２）、オア回路（２２
３）、（１９９）を介して端子（τ　１）に与えられ、
以後はＣＯＤの°積分、データＫＬの読取、演算の動作
のみが繰返される。尚、スイッチ（１９０）は、手動に
よる焦点調節を行なうときに閉成されるスイッチであり
、このスイッチ開成によりオア回路（１９２）の出力は
常に”　Ｈｉｇｈ　”となり、上述の合焦検知後および
終端検知後の場合と同様の動作のみが実行される。

上述の第１８図および第１９図に示した実施例の変形例
として、終端到達検知によるモーター停止後のフォーカ
ス方向判別結果が逆転した場合のモーター駆動の変形例
を、第２０図に基づいて説明する。

尚、図では変形した部分のみを示している。図において
、フォーカス用レンズ（ＦＬ）が終端位置に達したこと
が検知されてフリップ７０ツブ（１６０）がセットされ
ると、アンド回路（５０１）のゲートが閉じられる。こ
れにより端子（τ３）からのパルスが入力しなくなるの
で、力をラッチする。さて、次のサイクルにおいて、端
子（τ３）からパルスが出力されると、このときの端子
（Ｖ）からの出力はＤフリップ７０ツプ（１２４＞にラ
ッチされる。イクスクルーシブオア回路（５０３）はＤ
フリップ７０ツブ（１２４：、（５００）の出力を入力
としているので、前回（即ち終端到達時点）と今回との
方向判別結果が一致していなければ、即ち合焦領域を通
過してしまった場合、その出力が“＝　Ｈｉｇｌ、　１
１となる。このとき、比較回路（１３０）の出力が”　
１　ｏｗ”　６非合焦であれば、Ｄフリップフロップ（
１４３）Ｑ出力が“’）４ｉｇｈ”となる。この場合に
はアンド回路（５０５）の出力が’Ｈｉｇｈ”となっ’
Ｕアンド回路（５−０７＞のゲートが間かれ、アンド回
路（５０７）’、オア回路（５０２）を介する端子（τ
４、）からのパルスによりフリップフロップ（１６０）
はリセットされる。これによってアンド回路（１７２）
、（１７３）のゲートが開かれ、モーター制御回路（Ｍ
ＤＲ）はモーター（ＭＯ）の駆動を再開する。

一方、今回の合焦状態が合焦であることが比較回路（１
３０）により判別されたり、今回と前回との方向判別結
果が一致したりする場合には、アンド回路（５０５）の
出力が’　Ｌ　ＯＷ”　’となってアンド回路（５０６
）のゲートが開かれる。このとき、フリップフロップ（
１６０）がセットされており、アンド回路（５０６）、
（５０８）を介する端子（τ　４）からのパルスにより
フリップフロップ＜５０９）がセットされる。尚、この
変形例の場合、フリップフロップ（１６０）のＱ出力の
かわりに（５０９）のＱ出力がオア回路（１９２）に入
力されている。このセットによりオア回路（１９２）の
出力が“’Ｈｉｇｈ”となり前述と同様に、ＣＯＤの積
分、データＫＬの読取、演算の動作のみが繰返される。

丸ｉ 上述のように、本発明は、終端検知がなされるとフォー
カス用レンズの駆動を一旦停止し、その直前および直後
に焦点検出手段から出力されるズレ方向のデータを比較
し、両者の方向が不一致の場合にフォーカス用レンズの
駆動を再開させるようにしたので、合焦対象体が焦点調
整可能な撮影的に生じたとしぞも、焦点調整が精度よく
行なえる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるカメラシステムの概略を示すブロ
ック図、第２図はその回路構成を示す回路図、第３図は
第２図におけるマイコン（ＭＣ２）の動作を示すフロー
チャート、第４図はマイコン（ＭＣ２）の直列データ入
力部（ＳＤＩ）の具体的な回路構成を示す回路図、第５
図はカメラ本体に装着されるコンバータ（ＣＶ）および
交換レンズ（ＬＥ）の回路構成を示す回路図、第６図は
マイコン＜ＭＣＩ＞により制御される発光ダイオード駆
動回路（Ｆ　Ａ　Ｄ、）の具体的な回路構成を示す回路
図、第７図は焦点距離に応じて変換係数が変化する光学
系を有する変倍レンズの焦点距離と変換係数との関係を
示すグラフ、第８図ないし第１０図は第２図のマイコン
（ＭＣＩ）の動作を示すフローチャート、第１１図は第
２図のカメラシステムのＭｌの変形例の要部回路構成を
示す回路図、第１２図および第１３図はそれぞれこの変
形例に対応するマイコン（ＭＣ２）および（’ＭＣＩ）
のフローの要部を示すフローチャート、第１４図はマイ
コン（ＭＣＩ’）により制御される制御回路（ＣＯＴ）
の具体的な回路溝或を示す回路図、第１５図はその変形
例の要部回路構成を示す回路図、第１６図はマイコン（
ＭＣＩ＞のフローの他の変形例の要部を示すフローチャ
ート、第１７図は第８図のマイコン（ＭＣＩ）のＮｏ、
１００のステップの動作を具体的に示すフローチャート
、第１８図および第１９図は第２図ないし第１７図に示
したカメラシステムの他実施例の回路構成を示す回路図
、第２０図はその変形例を示す要部回路図である。 ＢＤ：カメラ本体、ＬＥ：撮影レンズ、ＦＬ：フォーカ
ス用レンズ、ＦＬＭ、　　１０６：焦点検出手段、ＭＤ
Ｒ，’ＭＣ）：駆動手段、ＥＮＣ，１０７：終端検知手
段、１０８：禁止手段、１０９：解除手段、ＭＣＩ、　
ＭＣ２：マイコン。 ｆ２５ｆ、ｆｆｆｉ、毎ｆ、、ｉゎＬ崎ｆ謂ｈワ九ｆ、
Ｊ＝　ｆ、ｆ、、ｆｒ、ｆヵｆｖ　ｉｓ　ｆりｆｔ　ｆ
ｓ　５４す＊　ｆ−ｆ＋Ｔ□〜２ｆ□”

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 撮影レンズを通過した合焦対象体からの光を受けて合焦
   対象体の結像位置の予定焦点位置に対するズレの方向お
   よびピント状態を検出する焦点検出手段と、該焦点検出
   手段により非合焦が判定されると撮影レンズのフォーカ
   ス用レンズを合焦方向に向けて移動開始させ、合焦が判
   定されると上記移動を停止させる駆動手段とを含む自動
   焦点調整装置において、撮影レンズのフォーカス用レン
   ズの駆動位置が駆動範囲の終端に達したか否かを検出す
   る終端検知手段と、該終端検知手段により終端検知がな
   されると駆動手段の作動を禁止する禁止手段と、前記終
   端検知手段での終端検知に応答してその直前および直後
   の焦点検出手段からのズレ方向データを比較し、両者が
   不一致の場合に前記禁止手段の禁止動作を解除する解除
   手段とを備えたことを特徴とする自動焦点調整装置。