JPH04237008A - カメラシステム及び交換レンズ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はカメラと内部にレンズ駆
動用モーターを備え該カメラに装着される交換レンズか
ら成るカメラシステムに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、レンズ内のフォーカス用モーター
を駆動する場合、カメラ側からの指示を受け、その指示
された駆動速度にてモーターを回転させフォーカシング
を行なっているものが知られている。このモーターの指
示駆動速度としては例えば目標レンズ位置までのシフト
量やカメラのオートフォーカス装置のフォーカス検出能
力に応じてその速度が決定される。

【０００３】例えばレンズを駆動しながら焦点検出動作
を行なわせる様な場合カメラに備えられたフォーカス検
知装置のフォーカス検出能力が高い時や、ＡＦ処理にお
けるセンサーでの像信号の蓄積時間及びその処理時間が
短い場合には比較的高速でレンズを駆動することが出来
る。しかしながらカメラの種類によってはレンズ側に対
してモーターの駆動速度指示機能を有していないものが
あり、この様なカメラが使用された際には適正な速度で
レンズを駆動することが出来ない。

【０００４】又、近年のカメラシステムでは上記駆動速
度指示機能が設けられていないカメラにあってもレンズ
との間で通信を行ないカメラのＩＤコード等をレンズに
通信することが通常行なわれている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的はカメラ
の機能として駆動速度指示機能を持っていない場合にあ
っても、レンズ内のモーターを適正スピードにて駆動し
得るカメラシステムを提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】カメラからレンズに送ら
れたＩＤコード（カメラの固有の識別情報に基づいて、
モーターの駆動速度を求めるモーター速度をセットする
セット回路をレンズに設け駆動速度指示機能のないカメ
ラとレンズから成る組み合わせの際でも適正スピードに
てモーター駆動を可能としたものである。

【０００７】

【実施例】図１は本発明に係るカメラシステムの一実施
例を示す構成図である。同図に於て１は交換レンズ鏡筒
、２は絞り、３は絞り駆動用モータ、４はピニオンギヤ
、５は絞り制御回路、６はフォーカス駆動用モータ、７
はウオームギヤ、８はフォーカス駆動モータ制御回路、
９はフォーカス駆動用モータ９の軸に接続されたパルス
板、１０はフォトインタラプタ、１１はレンズ側マイコ
ンである。これらの各部材はレンズ鏡筒内に設けられて
いる。

【０００８】２１は主ミラー、２２はサブミラーで、主
ミラー２１の中央部はサブミラー２２に測距用の光束を
導く為にハーフミラーとなっている。

【０００９】２３はフォーカシングスクリーン、２４は
ペンタプリズム、２５はアイピース、２６はフォーカル
プレーンシャッタ、２７はシャッタ駆動回路、２８はフ
ィルム、２９は測光素子、３０はフォーカス検出素子、
３１はカメラ側マイコン、３２は測光測距開始スイッチ
（ＳＷ１），３３はレリーズスイッチ（ＳＷ２）、３４
、３５、３６、３７はフィルム感度設定スイッチ、３８
は測距状態表示ＬＥＤ、３９は電池であり、これらの各
部材はカメラ側に設けられる。

【００１０】次にレンズ側マイコン１１の端子について
説明する。

【００１１】ＣＫはカメラマイコン３１とレンズマイコ
ン１１間の通信の同期を取るクロック入力端子、ＤＯは
レンズ側のデータをカメラに送信するデータ出力端子、
ＤＩはカメラからのデータあるいはコマンドを入力する
データ入力端子、Ｍ１はフォーカス駆動モータ６のＯＮ
／ＯＦＦ、駆動速度及び駆動方向を制御するためのフォ
ーカス駆動モータ制御端子、Ｍ２は絞り駆動モータ３の
ＯＮ／ＯＦＦ、駆動方向および駆動量を制御するための
絞り駆動モータ制御端子、ＶＤＤは電源端子である。Ｐ
Ｉはフォーカス駆動モータ６の回転量および回転速度を
検出するための検出端子、である。

【００１２】次にカメラ側マイコン３１の端子について
説明する。ＣＫはカメラマイコン３１とレンズマイコン
１１間の通信の同期を取るクロック出力端子、Ｌｉｎは
レンズ側データの入力端子、Ｌｏｕｔはカメラからレン
ズにコマンドあるはデータを出力するデータ出力端子、
Ｓ１は測距・測光開始スイッチ３２の入力端子、Ｓ２は
レリーズスイッチ３３の入力端子である。

【００１３】図１に示した構成における動作説明の前に
レンズマイコン１１とカメラマイコン３１間のデータ通
信について図２を用いて説明する。同図に於てＣＫ、Ｄ
Ｉ（Ｌｏｕｔ）、ＤＯ（Ｌｉｎ）は前述した通り、カメ
ラ、レンズ間のシリアル通信を行う為の各信号線である
。通信は８ｂｉｔすなわちクロック８発が１通信サイク
ルとなっている。ＤＩ（Ｌｏｕｔ）はカメラからレンズ
へのコマンドあるいはデータを送出する信号線であり、
同図の第一通信サイクルでは０００００００１Ｂを示し
ている。ＤＯ（Ｌｉｎ）はレンズからカメラへのデータ
を送出する信号線であり、同図では第一通信サイクルの
１サイクル前の通信結果のデータが現れるので、同図に
於ては不定である。

【００１４】次にカメラ・レンズ間の通信コマンドの例
について図３を用いて説明する。同図ではカメラを基準
としたコマンド体系となっており、第一列目の「コマン
ド」はＤＩ（Ｌｏｕｔ）の通信１バイト目を表し、通信
が２バイトに及ぶものは２バイト目も次列に表示してい
る。例えば０００００００１Ｂは「カメラＩＤ受信命令
」を表し、第２バイト目はカメラからレンズにカメラの
ＩＤコードを送信することを表している。

【００１５】次に図４、図５に示したプログラムフロー
に従ってカメラ側の動作から説明する。尚図４、図５の
フローはカメラ側マイコン３１に内蔵されている。

【００１６】（ステップ１００）測光・測距開始スイッ
チ３２（ＳＷ１）をオンとするとＩＤコードをレンズ側
に送信する。具体的には図３にしめすようにレンズに対
し １）０００００００１Ｂ（カメラＩＤ受信命令）２）Ｘ
ＸＸＸＸＸＸＸＢ（ＩＤコード）を送信する。

【００１７】このＩＤコードはカメラ個有のコードであ
りレンズに対して使用カメラの種類を特定させるための
ものである。

【００１８】（ステップ１０１）測距素子３０へ投影さ
れた被写体像をもとに公知の方法で測距演算を行う。

【００１９】尚、測距素子は像信号蓄積型センサーが使
用され、そのセンサー蓄積信号が所定レベルとなる様に
蓄積時間制御がなされるものとする。

【００２０】（ステップ１０２）この際に、測距素子３
０に投影された被写体像のコントラストが低過ぎる、あ
るいは被写体像がボケすぎていた場合等で測距できない
場合はステップ１１７に分岐し、測距出来た場合はステ
ップ１０３に分岐する。

【００２１】（ステップ１０３）現在のレンズの位置か
ら何ステップ駆動すれば合焦するか演算し、そのフォー
カス駆動量をレンズに送信する。具体的には、図３にし
めすようにレンズに対し １）０００００１１０Ｂ（フォーカス駆動量受信命令）
２）ＸＸＸＸＸＸＸＸＢ（フォーカス駆動量）３）００
０００１０１Ｂ（フォーカス駆動命令）を送信する。

【００２２】（ステップ１０４）フォーカス駆動モータ
の駆動状態をモニターし、駆動終了するまでステップ１
０４をループする。具体的には、図３に示すようにレン
ズに対し １）００００１０００Ｂ（レンズ駆動状態送信命令）を
送信し、通信第２バイト目のレンズ側から送られて来る
２）ＸＸＸＸＸＸＸＸＢ（レンズ駆動状態）をモニター
する。このモニターにて駆動終了データが検知されるこ
とでステップ１０５に進む。

【００２３】（ステップ１０５）レンズの駆動が終了し
たら、再度測距を行なう。

【００２４】（ステップ１０６）測距結果がレンズの深
度内（合焦深度内）であれば、ステップ１０９に分岐し
、合焦深度外であればステップ１０７に分岐する。

【００２５】（ステップ１０７）測距結果がレンズの深
度外の場合は、無限端あるいは至近端突当りであるかを
チェックし、端突当りであればステップ１０８に分岐し
、端突当りでなければステップ１０３に戻りフォーカス
駆動を繰返す。具体的にはステップ１０４と同様にして
図３に示すようにレンズに対し １）００００１０００Ｂ（レンズ駆動状態送信命令）を
送信し、通信第２バイト目の ２）ｘｘｘｘｘｘｘｘＢ（レンズ駆動状態）をモニター
する。

【００２６】（ステップ１０８）測距不能の場合は、測
距状態表示ＬＥＤ３８を点滅し測距不能である事を表示
しステップ１１６に分岐し終了する。

【００２７】（ステップ１０９）ステップ１０６からの
分岐で、フォーカス駆動停止後合焦深度内であれば、合
焦状態表示ＬＥＤを点滅する。

【００２８】（ステップ１１０）測距終了後レリーズス
イッチ３３（ＳＷ２）が押されていればステップ１１１
に分岐し、押されていなければステップ１１６に分岐し
終了する。

【００２９】（ステップ１１１）ステップ１１１以降は
レリーズシーケンスであり、露光量を決定する為に測光
素子２９より解放絞りの被写体輝度ＢＶｏを入力する。

【００３０】（ステップ１１２）レンズより開放絞り値
ＡＶｏを受信する。具体的には図３に示すようにレンズ
に対し １）００００１００１Ｂ（レンズ開放絞り送信命令）を
送信し、通信第２バイト目のレンズ側から送られて来る
２）ＸＸＸＸＸＸＸＸＢ（レンズ開放絞り値）を受信す
る。

【００３１】（ステップ１１３）ＥＶ＝ＢＶｏ＋ＡＶｏ
＋ＳＶ　　より露光量を決定し、いわゆるプログラムＡ
Ｅと呼ばれる公知の方法で、ＥＶ＝ＡＶ＋ＴＶなる絞り
値とシャッタースピードを決定する。（ＳＶは３４から
３７のフィルム感度入力スイッチから入力する）（ステ
ップ１１４）ステップ１１３にて求めた絞り駆動量をレ
ンズに送信し絞り込む。この絞り駆動量ＡＶｄはＡＶｄ
＝ＡＶ−ＡＶｏにより求める。具体的には、図３にしめ
すようにレンズに対し １）００００１０１０Ｂ（絞り駆動量受信命令）２）Ｘ
ＸＸＸＸＸＸＸＢ（絞り駆動量送信）３）００００１０
１１Ｂ（絞り駆動命令）を送信する。

【００３２】（ステップ１１５）ステップ１１３にて求
めたＴＶ値に応じて、所定の時間シャッタ２６をオープ
ンするためにシャッタ駆動回路２７に駆動信号を与える
。

【００３３】（ステップ１１６）ＡＦ・ＡＥの終了とと
もに動作を終了する。

【００３４】（ステップ１１７）以上のステップ１０１
よりステップ１１６はいわゆるサーチ動作をせずに測距
出来た場合であるが、最初の測距で測距出来ない場合は
ステップ１０２よりステップ１１７に分岐し、至近方向
にレンズを駆動しながら測距を行う、いわゆるサーチ動
作を行う。具体的には、図３にしめすようにレンズに対
し１）００００００１１Ｂ（至近方向サーチ命令）を送
信する。

【００３５】（ステップ１１８）レンズ駆動開始後、レ
ンズの駆動状態を監視し、端突当りであればステップ１
２２に分岐し、端突当りでなければステップ１１９に分
岐する。具体的にはステップ１０４と同様に、図３に示
すようにレンズに対し１）００００１０００Ｂ（レンズ
駆動状態送信命令）を送信し、通信第２バイト目のレン
ズから送られて来る２）ＸＸＸＸＸＸＸＸＢ（レンズ駆
動状態）をモニターする。このレンズ駆動状態データに
て端突当状態か否か判定する。

【００３６】（ステップ１１９）至近方向サーチを行な
いながら、再測距を行う。

【００３７】（ステップ１２０）再測距の結果再度測距
不能の場合はステップ１１８に戻り、至近端に突き当た
るまで測距を繰返す。測距出来た場合はステップ１２１
に分岐する。

【００３８】（ステップ１２１）ステップ１０３と同様
に現在のレンズの位置から何ステップ駆動すれば合焦す
るか演算し、そのフォーカス駆動量をレンズに送信しス
テップ１０４に進む。具体的には、図３にしめすように
レンズに対し １）０００００１１０Ｂ（フォーカス駆動量受信命令）
２）ＸＸＸＸＸＸＸＸＢ（フォーカス駆動量）３）００
０００１０１Ｂ（フォーカス駆動命令）を送信する。

【００３９】（ステップ１２２）至近方向にサーチして
も測距出できずに至近端に突き当たった場合は、ステッ
プ１１８よりステップ１２３に分岐して、無限方向にレ
ンズを駆動しながら測距を行う、いわゆるサーチ動作を
行う。具体的には、図３にしめすようにレンズに対し１
）００００００１０Ｂ（無限方向サーチ命令）を送信す
る。

【００４０】（ステップ１２３）レンズ駆動開始後、レ
ンズの駆動状態を監視し、端突当りであればステップ１
３１に分岐し、測距状態表示用ＬＥＤ３８を点滅し測距
不能を表示し、端突当りでなければステップ１２４に分
岐する。具体的にはステップ１０４と同様に、図３に示
すようにレンズに対し １）００００１０００Ｂ（レンズ駆動状態送信命令）を
送信し、通信第２バイト目の ２）ＸＸＸＸＸＸＸＸＢ（レンズ駆動状態）をモニター
する。

【００４１】（ステップ１２４）無限方向サーチを行な
いながら、再測距を行う。

【００４２】（ステップ１２５）再測距の結果再度測距
不能の場合はステップ１２３に戻り、無限端に突き当た
るまで測距を繰返す。測距を出来た場合はステップ１２
６に分岐する。

【００４３】（ステップ１２６）ステップ１０３と同様
に現在のレンズの位置から何ステップ駆動すれば合焦す
るか演算し、そのフォーカス駆動量をレンズに送信しス
テップ１２７に進む。具体的には、図３にしめすように
レンズに対し １）０００００１１０Ｂ（フォーカス駆動量受信命令）
２）ＸＸＸＸＸＸＸＸＢ（フォーカス駆動量）３）００
０００１０１Ｂ（フォーカス駆動命令）を送信する。

【００４４】（ステップ１２７）フォーカス駆動モータ
の駆動状態をモニターし、駆動終了するまでステップ１
２７をループする。具体的にはステップ１０４と同様に
、図３に示すようにレンズに対し １）００００１０００Ｂ（レンズ駆動状態送信命令）を
送信し、通信第２バイト目のレンズ側から送られて来る
２）ＸＸＸＸＸＸＸＸＢ（レンズ駆動状態）をモニター
する。この２バイト目のデータにてレンズの駆動が終了
したか否か判定する。

【００４５】（ステップ１２８）レンズの駆動が終了が
ステップ１２７にて検知されることで、このステップに
進み、再度測距を行う。

【００４６】（ステップ１２９）測距結果がレンズの深
度内（合焦深度内）であれば、ステップ１０９に分岐し
、合焦深度外であればステップ１３０に分岐する。

【００４７】（ステップ１３０）測距結果がレンズの深
度外の場合は、無限端突当りであるかをチェックし、端
突当りで端突当りでなければステップ１２６に戻りフォ
ーカス駆動を繰返し、無限端突当りであればステップ１
３１に分岐する。

【００４８】（ステップ１３１）測距不能の場合は、測
距状態表示ＬＥＤ３８を点滅し測距不能である事を表示
し、ステップ１１６に分岐し終了する。

【００４９】次に図６に示したレンズ側マイコン内に内
蔵されるプログラムフローをもとにレンズ側の動作を説
明する。ここではレンズ側にてフォーカス駆動速度を決
定する箇所を詳しく説明する。

【００５０】（ステップ２０１）カメラ側よりサーチ駆
動命令を受信した場合は、図４に示したステップ１００
でのコマンド０００００００１Ｂによって受信したカメ
ラＩＤコードに応じてサーチスピードを決定する。この
サーチスピードは図７に示すようにレンズ側マイコン１
１の不図示の固定記憶装置（マイコン内部ＲＯＭ）上に
記憶されており、カメラより送信されたカメラＩＤに応
じて設定スピードを読みだす。

【００５１】このＩＤコードは前述した如くカメラ個々
に設けられており、レンズに装着されるカメラの種類を
特定し得るものである。一方、カメラはその種類によっ
て一義的にフォーカス検知能力が決まっている。従って
、上記ＩＤコードがフォーカス検知能力が高いカメラで
あることを示す際にはこのＩＤコードに応じた設定スピ
ードとしては高速スピードとなる様に上記ＩＤコードと
設定スピードとが関連付けられた上で上記ＲＯＭに記憶
されている。

【００５２】（ステップ２０２）カメラよりフォーカス
駆動速度データを受信していればステップ２０３に分岐
し、受信していなければステップ２０４に分岐する。

【００５３】（ステップ２０３）カメラよりフォーカス
駆動速度受信命令を受信している場合は、カメラＩＤコ
ードより決定されるディフォルトのサーチ速度より、フ
ォーカス駆動速度で指示される駆動速度のほうを優先す
るので、サーチ速度をフォーカス駆動速度で指示される
駆動速度に変更する。尚、図４、図５のフローで制御す
るカメラではフォーカス駆動速度設定機能がないので＃
２０３は実行されることはない。

【００５４】（ステップ２０４）Ｍ１端子よりモータ駆
動回路８に対し、フォーカス駆動用モータ６の駆動を指
示する。

【００５５】（ステップ２０５）フォトインタラプタ１
０より入力されるパルス間隔を計時し、パルス間隔＞目
標パルス間隔上限であればステップ２０６に、パルス間
隔が目標パルス間隔範囲内であればステップ２０２に戻
り駆動を継続しパルス間隔＜目標パルス間隔加減であれ
ば（ステップＳ２１０に分岐する。該目標パルス間隔は
上記設定スピードに対応した値を示すものとする。

【００５６】（ステップ２０６）パルス間隔＞目標パル
ス間隔上限の場合はモータが端に突き当たって停止して
いる、あるいは駆動速度が遅過ぎる場合なので、停止状
態であるかどうかの判断を行う。すなわちパルス間隔＞
停止状態判定速度 であればモータは端に突き当たって停止していると判断
できるので、ステップ２０７に分岐し、パルス間隔≦停
止状態判定速度 であればモータは目標速度に対して遅過ぎると判断でき
るので、ステップ２０９に分岐する。

【００５７】（ステップ２０７）モータは端に突き当た
って停止している場合は、モータ駆動回路８にフォーカ
ス駆動モータの通電を切るように指示し、図３のコマン
ド００００１０００Ｂの２バイト目で端突当りをカメラ
に送信する。

【００５８】（ステップ２０８）駆動動作の全てを終了
する。

【００５９】（ステップ２０９）モータ駆動速度が遅い
場合はモータ駆動回路８にモータ加速を指示し、ステッ
プ２０２に戻る。

【００６０】（ステップ２１０）一方、モータ駆動速度
が早い場合はモータ駆動回路８にモータ減速を指示し、
ステップ２０２に戻る。

【００６１】以上の動作はカメラにフォーカス駆動速度
設定機能が設けられていない場合の動作であるが、カメ
ラにフォーカス駆動速度設定機能が設けられている場合
の動作について以下に説明する。

【００６２】この種のカメラにおけるプログラムフロー
としては図４、図５のフローにおける各サーチ命令（（
ステップ１１７、ステップ１２２）におけるサーチ命令
コマンドをレンズ側に送出した後に図３のコマンド００
０００１１１Ｂ（フォーカス駆動速度受信命令）及びフ
ォーカス駆動速度をレンズ側に送出するステップを附加
したものが採用される。

【００６３】この様にすることで、上記のフォーカス駆
動速度設定機能が設けられるカメラが使用されている場
合は図６のステップ２０２、２０３にてサーチスピード
として上記カメラから指示された設定スピードが採用さ
れ、このスピードにてレンズ駆動がなされる。

【００６４】尚カメラ側から指示されるフォーカス駆動
速度としてはそのカメラのフォーカス検出能力又は直前
に行なわれた測距にて得たデータ（蓄積時間データ等）
に応じて、蓄積時間が長い程、低速となる様な速度が指
示されるものとする。

【００６５】上述ではレンズ・カメラ間の情報のやりと
りを全て電気システムとして説明したが、カメラの個別
認識信号を機械的結合によりカメラよりレンズに伝える
システムを図８〜図１０を用いて説明する。

【００６６】図８はカメラマウントを正面から見た図で
あり、同図において２１はミラー、４１はカメラマウン
ト、４２はレンズロックピン、４３は個別認識信号ピン
であり、カメラの個別認識信号に応じて円周方向に位置
が決められている。

【００６７】マウント下部のＶＤＤ、ＣＫ、Ｌｉｎ、Ｌ
ｏｕｔ、ＧＮＤは図１０のカメラマイコン３１の各信号
端子に接続している。

【００６８】図９はレンズを後面より俯瞰した図であり
、同図において１２は　　レンズマウント、１３はレン
ズロックピン固定溝であり、カメラ側のレンズロックピ
ン４２と勘合する。

【００６９】１４は個別認識信号結合ピンであり、カメ
ラボデイー側４３と連動する。

【００７０】マウント下部のＶＤＤ、ＣＫ、Ｄｏ、Ｄｉ
、ＧＮＤは図１０のレンズマイコン１１の各信号端子に
接続している。

【００７１】図１０は第２の実施例におけるカメラおよ
びレンズをしめすブロック図であり、図１に示した記号
と同じ記号の説明は省略する。５１〜５４はカメラの個
別認識信号を読み取る為のスイッチであり、その機械的
構造を図１１を用いて説明する。

【００７２】各スイッチの共通電極はピン１４に接続さ
れており、カメラ・レンズの結合位置によりピン１４が
慴動し、カメラの個別認識信号に応じた信号をレンズマ
イコン１１が読取り、以下図７に距離環最適駆動速度を
不図示のレンズマイコン１１内の固定記憶手段（ＲＯＭ
）より読取り、距離間駆動速度を決定する。

【００７３】

【発明の効果】以上説明したように、交換レンズ側にカ
メラの種類の判別手段を持ち、その個別情報に従ってフ
ォーカス駆動速度をレンズ側の速度設定手段により設定
する事により、カメラの測距能力に応じて最適なフォー
カス駆動速度を設定でき、レンズのフォーカス駆動速度
の設定を持たないカメラに於ても、カメラの測距能力に
応じたオートフォーカスの高速化に対応できる効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るカメラシステムにおける一実施例
を示す回路図である。

【図２】図１に示したカメラとレンズ間の通信状態を示
す説明図である。

【図３】図１に示したカメラへの通信内容を示す説明図
である。

【図４】図１に示したカメラのプラグラムフローの一部
を示す説明図ある。

【図５】図４とともにカメラのプログラムフローを示す
説明図である。

【図６】図１に示したレンズのプログラムフローの一部
を示す説明図である。

【図７】図１に示したレンズにおけるＩＤコードと設定
スピードとの対応関係を説明する説明図である。

【図８】本発明の他の実施例におけるカメラのマウント
部を示す構成図である。

【図９】図８のカメラに装着されるレンズのマウント部
を示す構成図である。

【図１０】図８、図９のレンズとカメラにおける回路構
成を示す回路図である。

【図１１】図１０におけるスイッチ５１〜５４の構成を
示す構造図である。

【符号の説明】

１　　レンズ鏡筒 １１　　レンズ側マイコン ３１　　カメラ側マイコン ３０　　測距素子

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　交換レンズ及びカメラ間の情報通信を
   電気的もしくは機械的に行なうカメラシステムにおいて
   、カメラからカメラの固有の識別情報をレンズに送信す
   るとともに、レンズ内に上記識別情報に基づいた速度情
   報をセットするセット回路と、該セット回路にセットさ
   れた速度情報に基づいてレンズ内のフォーカス用モータ
   ーの速度制御を行なう速度制御回路を設けたことを特徴
   とするカメラシステム。
2. 【請求項２】　　レンズ内にカメラから速度指示情報が
   送出された際に前記セット回路のセット値を強制的に該
   カメラからの速度指示情報をセットすることを特徴とす
   る請求項１のカメラシステム。