JP2003121722A

JP2003121722A - カメラシステム及びカメラ

Info

Publication number: JP2003121722A
Application number: JP2001321268A
Authority: JP
Inventors: Shinji Imada; 今田　　信司
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2001-10-19
Filing date: 2001-10-19
Publication date: 2003-04-23

Abstract

(57)【要約】【課題】焦点調節レンズの駆動のための通信量を削減
し、焦点調節駆動制御の高速化を達成する。【解決手段】焦点調節レンズ及び該焦点調節レンズを
目標位置まで駆動する駆動手段を具備する交換レンズ
と、焦点検出手段及び該焦点検出手段による焦点検出結
果に基づいて、前記交換レンズへ送信する為の前記焦点
調節レンズを駆動させるべき目標位置データを算出する
演算手段を具備するカメラ本体とから成り、前記カメラ
本体の通信手段と前記交換レンズの通信手段とで相互に
通信可能なカメラシステムにおいて、前記カメラ本体か
ら前記交換レンズへ前記目標位置データを送信する際、
前記演算手段にて算出される前記目標位置データの値に
応じて、データ送信コマンド及び前記目標位置データの
データ長を変更する（＃１０３〜＃１０８）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、相互に通信可能な
カメラ本体と該カメラ本体に着脱可能な交換レンズとか
ら成るカメラシステムや交換レンズを装着可能なカメラ
の改良に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】カメラ本体とこれに着脱自在に装着され
る交換レンズとの間の通信はシリアル転送方式で行われ
ており、カメラ本体から交換レンズに制御命令を通信
し、交換レンズは制御命令を認識してそれに応じた処理
演算及び動作を行っている。

【０００３】例えば、交換レンズ内の焦点調節用レンズ
を駆動して焦点調節を行う場合、カメラ本体内で焦点検
出された結果に基づいて焦点調節レンズを駆動させる目
標駆動量（例えば焦点調節用レンズの移動量を示すパル
ス数）が算出され、焦点調節レンズ駆動制御命令ととも
に算出された目標駆動量を交換レンズへ送信する。交換
レンズは受信した目標駆動量分だけ焦点調節レンズを駆
動させるように駆動用モータなどの制御を行っている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】最近のカメラ本体や交
換レンズは、それぞれ高機能化、高性能化しており、こ
れに伴って、カメラ本体や交換レンズが有するデータは
多様化、増大化している。そして、これらのデータをカ
メラ本体と交換レンズ間で必要に応じて送受信している
のであるが、データ量の増大化に伴って通信量も増大し
ている。

【０００５】例えば、焦点調節機能も多点化、エリア
化、高速化してきており、カメラ本体と交換レンズ間で
通信する焦点調節のためのデータ量も増大しており、さ
らには焦点調節レンズ駆動制御命令が頻繁に送信される
場合もあり、通信量及び通信時間が増大している。

【０００６】そうすると、通信処理にも時間がかかり、
焦点調節の高速化を達成できなくなることも考えられ
る。

【０００７】（発明の目的）本発明の目的は、焦点調節
レンズの駆動のための通信量を削減し、焦点調節駆動制
御の高速化を達成することのできるカメラシステム及び
カメラを提供しようとするものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載の発明は、焦点調節レンズ及び該焦
点調節レンズを目標位置まで駆動する駆動手段を具備す
る交換レンズと、焦点検出手段及び該焦点検出手段によ
る焦点検出結果に基づいて、前記交換レンズへ送信する
為の前記焦点調節レンズを駆動させるべき目標位置デー
タを算出する演算手段を具備するカメラ本体とから成
り、前記カメラ本体の通信手段と前記交換レンズの通信
手段とで相互に通信可能なカメラシステムにおいて、前
記カメラ本体から前記交換レンズへ前記目標位置データ
を送信する際、前記演算手段にて算出される前記目標位
置データの値に応じて、データ送信コマンド及び前記目
標位置データのデータ長を変更するカメラシステムとす
るものである。

【０００９】同じく上記目的を達成するために、請求項
２、４〜６に記載の発明は、焦点調節レンズ及び該焦点
調節レンズを目標位置まで駆動する駆動手段を具備する
交換レンズと、焦点検出手段及び該焦点検出手段による
焦点検出結果に基づいて、前記交換レンズへ送信する為
の前記焦点調節レンズを駆動させるべき目標位置データ
を算出する演算手段を具備するカメラ本体とから成り、
前記カメラ本体の通信手段と前記交換レンズの通信手段
とで相互に通信可能なカメラシステムにおいて、前記カ
メラ本体から前記交換レンズへ前記目標位置データを送
信する際、前記演算手段にて算出される前記目標位置デ
ータの値が所定の範囲内の場合と前記所定の範囲外の場
合とで、データ送信コマンド及び前記目標位置データの
データ長を変更するカメラシステムとするものである。

【００１０】同じく上記目的を達成するために、請求項
７に記載の発明は、焦点検出手段及び該焦点検出手段に
よる焦点検出結果に基づいて焦点調節レンズを駆動させ
るべき目標位置データを算出する演算手段を具備してお
り、前記焦点調節レンズ及び送信されて来る前記目標位
置データに基づいて該焦点調節レンズを駆動する駆動手
段を具備する交換レンズとの間で相互に通信可能なカメ
ラにおいて、前記交換レンズへ前記目標位置データを送
信する際、前記演算手段にて算出される前記目標位置デ
ータの値に応じて、データ送信コマンド及び前記目標位
置データのデータ量を変更するカメラとするものであ
る。

【００１１】同じく上記目的を達成するために、請求項
８及び９に記載の発明は、焦点検出手段及び該焦点検出
手段による焦点検出結果に基づいて焦点調節レンズを駆
動させるべき目標位置データを算出する演算手段を具備
しており、前記焦点調節レンズ及び送信されて来る前記
目標位置データに基づいて該焦点調節レンズを駆動する
駆動手段を具備する交換レンズとの間で相互に通信可能
なカメラにおいて、前記交換レンズへ前記目標位置デー
タを送信する際、前記演算手段にて算出される前記目標
位置データの値が所定の範囲内の場合と前記所定の範囲
外の場合とで、データ送信コマンド及び前記目標位置デ
ータのデータ長を変更するカメラとするものである。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図示の実施の形態
に基づいて詳細に説明する。

【００１３】図１は本発明の実施の一形態に係る、相互
に通信可能なカメラ本体１と交換レンズ２とから成るカ
メラシステムの電気的構成を示すブロック図である。

【００１４】カメラ本体１内には、カメラ電気回路部３
が具備されており、該カメラ電気回路部３にはカメラ内
の制御を行うカメラＭＰＵ４を有し、内部に、ＣＰＵ
５、ＲＡＭ６、ＲＯＭ７、ＥＥＰＲＯＭ８及び入出力ポ
ート（不図示）などが配置されている。前記ＲＯＭ７並
びにＥＥＰＲＯＭ８には、自動焦点調節（ＡＦ）制御を
含む一連のカメラの制御ファームウェア及びパラメータ
が格納されている。また、前記カメラ電気回路部３に
は、交換レンズ２の光学系を通って来た光の量を測定す
るための測光部９と、フィルム面から被写体までの距離
を測定してＡＦを行うための測距部１０と、フィルムを
適当な時間露光するためのシャッター部１１、交換レン
ズ２とのシリアル通信を行うための通信手段１２とを有
している。また、１３は電源である。

【００１５】交換レンズ２内には、以下の部材が具備さ
れている。

【００１６】１４は焦点調節用フォーカスレンズ、１５
はズームレンズ、１６は絞り、１７はズームレンズ１５
の位置を検出するズーム位置検出用ブラシ、１８はフォ
ーカスレンズ１４のゾーン位置を検出するフォーカスゾ
ーン位置検出用ブラシ、１９はフォーカスレンズの移動
に応じたパルス信号を出力するフォーカスエンコーダ、
２０はオートフォーカスとマニュアルフォーカスを切換
えるためのＡ／Ｍ切換えスイッチ、２１は交換レンズ２
内のレンズ電気回路部である。

【００１７】前記レンズ電気回路部２１内には、フォー
カスエンコーダ１９と、カメラ本体１との間でシリアル
通信を行うための通信手段２２と、交換レンズ２内の制
御を行うレンズＭＰＵ２３と、フォーカスレンズ１４の
駆動制御を行うためのフォーカスレンズ駆動制御部２４
と、フォーカスレンズ１４を駆動するためのフォーカス
レンズ駆動用モータ２５と、絞り１６の駆動制御を行う
絞り駆動制御部２６と、絞り１６を駆動するための絞り
駆動用モータ２７とを有する。また、前記レンズＭＰＵ
２３の内部には、ＣＰＵ２８、ＲＯＭ２９、ＲＡＭ３
０、ＥＥＰＲＯＭ３１及び入出力ポート（不図示）など
が配置されている。

【００１８】次に、図２を用いて、カメラ本体１と交換
レンズ２によって行われているシリアル通信について説
明する。

【００１９】図２中、ＬＣＬＫはカメラ本体１から出力
されるシリアルクロックを送信する信号線であり、該信
号線からは１回の通信では、８発のシリアルクロックが
送信され、８ｂｉｔつまり１ｂｙｔｅのデータ送信が行
われる。図２中のＤＣＬはカメラ本体１から交換レンズ
２へデータを送信する信号線であり、ＤＯ０，ＤＯ１は
該信号線ＤＣＬで送信される１つのデータであり、１ｂ
ｙｔｅで構成され、前記信号線ＬＣＬＫにて送信される
シリアルクロックに同期して交換レンズ２側へ送信され
る。これら、ＤＯ０，ＤＯ１はレンズへの制御命令とな
っている。

【００２０】また、図２中のＤＬＣは交換レンズ２から
カメラ本体１にデータを送信する信号線であり、ＤＩ
０，ＤＩ１は該信号線ＤＬＣで送信される１つのデータ
であり、１ｂｙｔｅで構成され、前記信号線ＬＣＬＫに
て送信されて来るシリアルクロックに同期してカメラ本
体１側へ送信される。

【００２１】交換レンズ２側は、カメラ本体１側から信
号線ＤＣＬを通して送信されて来る制御命令を受信し、
各命令に応じて、データの送信や各アクチュエータの駆
動などを行う。

【００２２】なお、ＤＩ０は制御命令ＤＯ０以前に送信
されて来た不図示の制御命令に対する返信データであ
り、ＤＩ１はＤＯ０またはそれ以前の制御命令に対する
返信データである。

【００２３】次に、図３に示したフローチャートに従っ
てカメラ本体１側の動作から説明する。

【００２４】カメラ本体１側で撮影準備動作開始（測光
測距開始）に相当するスイッチＳＷ１（不図示）がＯＮ
されると、カメラＭＰＵ４はステップ＃１００から動作
を開始する。

【００２５】まず、ステップ＃１００では、ＩＤコード
通信を行う。これは、交換レンズ２に対して取り付けら
れているカメラ本体１の種類を送信したり、交換レンズ
２側からは該交換レンズ２の種類や焦点距離などの情報
が送信されて来る。

【００２６】次のステップ＃１０１では、測距部１０に
ある測距素子（不図示）へ投影された被写体像をもとに
公知の測距演算を行う。測距素子は像信号蓄積型センサ
が使用され、そのセンサ蓄積信号が所定レベルとなるよ
うに蓄積時間制御がなされるものとする。この際に、被
写体像のコントラストが低過ぎる、あるいは被写体像が
ボケすぎていた場合などで、測距出来ない場合はフォー
カスレンズ１４を駆動させサーチ動作を行い、測距出来
るポイントを探すのであるが、ここでの説明は省略す
る。測距できたらステップ＃１０２へ進む。

【００２７】ステップ＃１０２へ進むと、測距した結果
をもとに、現在のフォーカスレンズ位置からフォーカス
エンコーダ１９の何パルス分フォーカスレンズ１４を駆
動すれば合焦するかを演算する（駆動パルス数Ｐ）。つ
まり、駆動パルス数は相対駆動量を示す。ここでの演算
は符号付きで行われ、結果は１６ｂｉｔデータ（上位８
ｂｉｔＰＨ、下位８ｂｉｔＰＬ）で表される。値が正の
場合はフォーカスレンズ１４を無限端方向へ駆動、負の
場合は至近端方向へ駆動することを表すものとする。次
のステップ＃１０３では、駆動パルス数Ｐが所定範囲内
（ここでは、８ｂｉｔ（１ｂｙｔｅ）で表せる数値であ
る「−１２８≦Ｐ≦１２７」を想定している）であるか
どうかの判定を行う。所定範囲内であればステップ＃１
０４へ進み、所定範囲外であればステップ＃１０６へ進
む。

【００２８】ステップ＃１０４へ進むと、駆動パルス数
Ｐが所定範囲内であるので、交換レンズ２へ「４Ａ」と
いうコマンドを送信する。この「４Ａ」コマンドは、次
のステップ＃１０５にて送信する１ｂｙｔｅのデータ
（パルス数）分だけフォーカスレンズ１４を駆動しなさ
い、という命令を意味する。そして、次のステップ＃１
０５にて、交換レンズ２へ駆動パルスデータ「ＰＬ」を
送信する。駆動パルス数Ｐが上記所定範囲内であれば、
上位８ｂｉｔ「ＰＨ」は省略することができるので、下
位８ｂｉｔ「ＰＬ」のみ送信する。その後はステップ＃
１０９へ進む。

【００２９】また、駆動パルス数Ｐが所定範囲外である
としてステップ＃１０３からステップ＃１０６へ進む
と、交換レンズ２へ「４Ｂ」というコマンドを送信す
る。この「４Ｂ」コマンドは、次のステップ＃１０７，
＃１０８にて送信する２ｂｙｔｅのデータ（パルス数）
分だけフォーカスレンズ１４を駆動しなさい、という命
令を意味する。次のステップ＃１０７では、交換レンズ
２へ駆動パルスデータ「ＰＨ」を送信する。続くステッ
プ＃１０８では、交換レンズ２へ駆動パルスデータ「Ｐ
Ｌ」を送信する。その後はステップ＃１０９へ進む。

【００３０】ステップ＃１０９では、フォーカスレンズ
駆動用モータ２５の駆動状態をモニターし、駆動が終了
するまでこのステップ＃１０９をループする。具体的に
は、交換レンズ２に対し、レンズ駆動状態送信命令を送
信し、交換レンズ２から送られて来るデータをモニター
する。このモニターにて駆動終了データが検知されるこ
とでステップ＃１１０へ進む。

【００３１】ステップ＃１１０へ進むと、レンズの駆動
が終了したので再測距を行う。そして、次のステップ＃
１１１にて、測距結果がレンズの合焦深度内であれば、
ステップ＃１１４へ進み、深度外であれば、ステップ＃
１１２へ進む。

【００３２】ステップ＃１１２では、測距結果がレンズ
の深度外であるので、無限端あるいは至近端突き当たり
であるかをチェックし、端突き当たりでなければステッ
プ＃１０２へ戻り、フォーカス駆動を繰り返す。一方、
端突き当たりであればステップ＃１１３へ進み、合焦す
ることが不可能なので、測距不能表示を行う。これはカ
メラ本体１のファインダー（不図示）内にＬＥＤを点滅
させることで行う。

【００３３】また、測距結果がレンズの合焦深度内であ
るとしてステップ＃１１１からステップ＃１１４へ進む
と、合焦表示を行う。これはカメラ本体１のファインダ
ー（不図示）内にＬＥＤを点灯させることで行う。そし
て、次のステップ＃１１５にて、カメラ本体１のレリー
ズスイッチＳＷ２（不図示）が押されていればステップ
＃１１６へ進み、測光部９の測光結果より露光量を演算
する。ここで、絞り値やシャッター速度が決定される。
続くステップ＃１１７では、上記ステップ＃１１６で求
めた絞り駆動量を交換レンズ２へ送信し、絞り１６の駆
動を行わせる。そして、次のステップ＃１１８にて、上
記ステップ＃１１６で求めたシャッター速度に応じて、
所定の時間シャッターを開き、被写体像をフィルムやＣ
ＣＤに露光し、撮影は終了する。

【００３４】以上が、カメラ本体１側のスイッチＳＷ１
のＯＮから撮影終了までの一連の動作である。

【００３５】次に、図４に示したフローチャートに従っ
て、交換レンズ２の動作を説明する。

【００３６】カメラ本体１からの通信を受信すると、レ
ンズＭＰＵ２３はステップ＃２００から動作を開始す
る。

【００３７】まず、ステップ＃２００では、カメラから
の命令（コマンド）解析を行い、この解析の結果、４Ａ
コマンドを受信したことを判定するとステップ＃２０１
へ進み、４Ｂコマンドを受信したことを判定するとステ
ップ＃２０６へ進み、絞り駆動命令を受信したことを判
定するとステップ＃２１０へ進み、その他の命令を受信
したことを判定するとステップ＃２１３へ進む。

【００３８】４Ａコマンドを受信したとしてステップ＃
２０１へ進むと、送信されて来たフォーカスレンズ駆動
データＰＬ（１ｂｙｔｅ）を駆動目標パルス量とする。
そして、次のステップ＃２０２にて、フォーカスレンズ
駆動用モータ２５に通電してフォーカスレンズ１４の駆
動を開始する。続くステップ＃２０３では、フォーカス
エンコーダ１９から得られるパルス信号を検出して、フ
ォーカスレンズ１４の駆動量を測定する。そして、次の
ステップ＃２０４にて、検出したパルス値が駆動目標パ
ルスＰＬに達したかどうかを判定する。達していればス
テップ＃２０５へ進み、達していなければステップ＃２
０３へ戻って駆動を継続する。

【００３９】次のステップ＃２０５では、駆動目標パル
ス値に達したので、フォーカスレンズ１４の駆動を停止
し、フォーカス駆動の動作を終了する。

【００４０】また、４Ｂコマンドを受信したとしてステ
ップ＃２０６へ進むと、送信されて来たフォーカスレン
ズ駆動データＰＨ，ＰＬ（２ｂｙｔｅ）を駆動目標パル
ス量とする。そして、次のステップ＃２０７にて、フォ
ーカスレンズ駆動用モータ２５に通電してフォーカスレ
ンズ１４の駆動を開始する。続くステップ＃２０８で
は、フォーカスエンコーダ１９から得られるパルス信号
を検出して、フォーカスレンズ１４の駆動量を測定す
る。そして、次のステップ＃２０９にて、検出したパル
ス値が駆動目標パルス（ＰＨ、ＰＬ）に達したかどうか
を判定する。達していればステップ＃２０５へ進み、フ
ォーカスレンズ１４の駆動を停止し、フォーカス駆動の
動作を終了する。達していなければステップ＃２０８へ
戻って駆動を継続する。

【００４１】また、絞り駆動命令を受信したとしてステ
ップ＃２１０へ進むと、送信されて来た絞り駆動データ
をもとに絞りを駆動するため、絞り駆動用モータ（ステ
ッピングモータ）２７の駆動パターンを設定する。続く
ステップ＃２１１では、設定した駆動パターンをステッ
ピングモータに出力し、絞りを駆動する。以上で絞り駆
動の動作を終了する。

【００４２】また、その他の命令、例えば、図３のステ
ップ＃１００のＩＤコード通信や、交換レンズ２の各機
能の動作状態を示すステータス通信などの命令を受信し
たとしてステップ＃２１２を介してステップ＃２１３に
て、それらの処理を行う。

【００４３】以上が交換レンズ２側の主要な動作であ
る。

【００４４】上記の実施の形態によれば、カメラ本体１
は、図３のステップ＃１０３〜＃１０８で説明したよう
に、駆動データの値によって、つまりフォーカスレンズ
駆動データが所定の範囲内か否かによってコマンド（４
Ａコマンドと４Ｂコマンド）を変更するとともに、送信
するデータ量（８bit と１６bit ）も変更するようにし
ているので、通信量を削減することが可能となり、交換
レンズ２側でのフォーカスレンズの駆動制御を高速化す
ることができる。特に、フォーカスレンズを頻繁に小駆
動させる場合に効果を発揮する。

【００４５】なお、上記実施の形態において、フォーカ
スレンズ駆動データが所定の範囲内か否かという２つに
場合分けした例を示したが、場合分けを増やし、三つ以
上でもよい。又データ長として８bit のシリアル通信の
例を示したが、これに限るものではなく、１６bit でも
４bit でもよい。

【００４６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
焦点調節レンズの駆動のための通信量を削減し、焦点調
節駆動制御の高速化を達成することができるカメラシス
テム又はカメラを提供できるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態に係るカメラシステムの
電気的構成を示すブロック図である。

【図２】本発明の実施の一形態におけるシリアル通信の
タイミングチャートである。

【図３】本発明の実施の一形態に係るカメラ本体側の動
作を示すフローチャートである。

【図４】本発明の実施の一形態に係る交換レンズでの動
作を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１カメラ本体２交換レンズ４カメラＭＰＵ１４フォーカスレンズ１５ズームレンズ１６絞り１９フォーカスエンコーダ２３レンズＭＰＵ２４フォーカスレンズ制御部２５フォーカスレンズ駆動用モータ

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｇ０３Ｂ 13/36 Ｇ０２Ｂ 7/11 Ｎ 17/14 Ｇ０３Ｂ 3/00 ＡＨ０４Ｎ 5/232 Ｇ０２Ｂ 7/04 ＥＦターム(参考） 2H011 AA01 BB04 CA14 CA19 CA24 2H044 AE06 AE07 BE18 DA01 DC02 DE06 2H051 AA06 EC02 EC10 FA76 FA78 GB11 2H101 EE08 EE22 5C022 AB26 AC52 AC54 AC69

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】焦点調節レンズ及び該焦点調節レンズを
目標位置まで駆動する駆動手段を具備する交換レンズ
と、焦点検出手段及び該焦点検出手段による焦点検出結
果に基づいて、前記交換レンズへ送信する為の前記焦点
調節レンズを駆動させるべき目標位置データを算出する
演算手段を具備するカメラ本体とから成り、前記カメラ
本体の通信手段と前記交換レンズの通信手段とで相互に
通信可能なカメラシステムにおいて、前記カメラ本体から前記交換レンズへ前記目標位置デー
タを送信する際、前記演算手段にて算出される前記目標
位置データの値に応じて、データ送信コマンド及び前記
目標位置データのデータ長を変更することを特徴とする
カメラシステム。
【請求項２】焦点調節レンズ及び該焦点調節レンズを
目標位置まで駆動する駆動手段を具備する交換レンズ
と、焦点検出手段及び該焦点検出手段による焦点検出結
果に基づいて、前記交換レンズへ送信する為の前記焦点
調節レンズを駆動させるべき目標位置データを算出する
演算手段を具備するカメラ本体とから成り、前記カメラ
本体の通信手段と前記交換レンズの通信手段とで相互に
通信可能なカメラシステムにおいて、前記カメラ本体から前記交換レンズへ前記目標位置デー
タを送信する際、前記演算手段にて算出される前記目標
位置データの値が所定の範囲内の場合と前記所定の範囲
外の場合とで、データ送信コマンド及び前記目標位置デ
ータのデータ長を変更することを特徴とするカメラシス
テム。
【請求項３】前記目標位置データの値が所定の範囲内
の場合は、前記目標位置データのデータ長は１バイトで
あり、前記目標位置データの値が所定の範囲外の場合
は、前記目標位置データのデータ長が２バイトであるこ
とを特徴とする請求項２に記載のカメラシステム。
【請求項４】前記交換レンズ内には、前記焦点調節レ
ンズの駆動に応じてパルス信号を出力するパルスエンコ
ーダを有し、前記カメラ本体から前記交換レンズに送信される前記目
標位置データは、前記パルスエンコーダより出力される
パルス信号の数に相当するデータであることを特徴とす
る請求項１〜３に記載のカメラシステム。
【請求項５】前記焦点調節レンズを駆動させるべき前
記目標位置データは、相対位置データであることを特徴
とする請求項１〜３に記載のカメラシステム。
【請求項６】前記通信手段での通信は、シリアル通信
により行われることを特徴とする請求項１〜３に記載の
カメラシステム。
【請求項７】焦点検出手段及び該焦点検出手段による
焦点検出結果に基づいて焦点調節レンズを駆動させるべ
き目標位置データを算出する演算手段を具備しており、
前記焦点調節レンズ及び送信されて来る前記目標位置デ
ータに基づいて該焦点調節レンズを駆動する駆動手段を
具備する交換レンズとの間で相互に通信可能なカメラに
おいて、前記交換レンズへ前記目標位置データを送信する際、前
記演算手段にて算出される前記目標位置データの値に応
じて、データ送信コマンド及び前記目標位置データのデ
ータ量を変更することを特徴とするカメラ。
【請求項８】焦点検出手段及び該焦点検出手段による
焦点検出結果に基づいて焦点調節レンズを駆動させるべ
き目標位置データを算出する演算手段を具備しており、
前記焦点調節レンズ及び送信されて来る前記目標位置デ
ータに基づいて該焦点調節レンズを駆動する駆動手段を
具備する交換レンズとの間で相互に通信可能なカメラに
おいて、前記交換レンズへ前記目標位置データを送信する際、前
記演算手段にて算出される前記目標位置データの値が所
定の範囲内の場合と前記所定の範囲外の場合とで、デー
タ送信コマンド及び前記目標位置データのデータ長を変
更することを特徴とするカメラ。
【請求項９】前記目標位置データの値が所定の範囲内
の場合は、前記目標位置データのデータ長を１バイトと
し、前記目標位置データの値が所定の範囲外の場合は、
前記目標位置データのデータ長を２バイトとすることを
特徴とする請求項８に記載のカメラ。