JPH0559412B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

技術分野 本発明は、撮影レンズの焦点調整部材を駆動し
ながら合焦対象体からの光の分布を周期的に測定
し、この測光値に基づいて合焦対象体の結像位置
の予定焦点位置に対する前ピン、合焦および後ピ
ンのピント状態を周期的に検出し、合焦が検出さ
れると焦点調整部材の駆動を停止するようにした
自動焦点調整装置に関する。 従来技術 撮影レンズの焦点調整部材を駆動しながらピン
ト状態を検出する場合、ピント状態検出に相当の
時間を要し、その期間に焦点調整部材が移動して
いるので、得られたピント検出結果はその時点で
の真のピント状態を表わしているものとは言えな
い。そこで、撮影レンズの焦点調整部材を駆動し
ながら、合焦対象体の結像位置の予定焦点位置に
対するズレ量を示すデフオーカス量および結像位
置の予定焦点位置に対する前後の方向を示すデフ
オーカス方向のデータを得て、これらデータに基
づいて撮影レンズが合焦対象体の像を予定焦点位
置に結像する位置（以下、合焦位置と称する）ま
で焦点調整部材を駆動するようにした自動焦点調
整装置において、上記期間における焦点調整部材
の移動分に応じて上記データを補正するようにし
た装置が、特開昭56−87823号で提案されている。
ところが、撮影レンズの焦点調整部材の移動速度
は一定ではなく、焦点調整状態検出手段の検出速
度に比して移動が速すぎた場合には焦点調整部材
が合焦位置を通過して上記移動分を補正したデフ
オーカス方向のデータと真のデフオーカス方向の
データとが逆転してしまうことがおこる。その結
果、焦点調整部材が合焦位置の前後を往復しなが
ら合焦位置に漸近するようになるため、合焦とな
るまでの時間が長くかかつた。 また、合焦位置の近傍においては、焦点調整状
態検出手段の出力がばらつくことにより、例えば
前ピンの状態にあるのもかかわらず一時的に後ピ
ンと判定されることがあり、この場合は合焦位置
とは反対方向に焦点調整部材が駆動されてしま
い、合焦となるまでの時間が余分に長くなるとい
うことも起こる。 更に、焦点調整部材の移動速度が変動した場合
には上記補正を正確に行なうことは困難であり、
特に、測光部材がCCD（Charge Coupled
Device）のような電荷蓄積型受光装置の場合、
電荷蓄積期間中に焦点調整部材が移動しており、
移動による誤差成分を完全に除去することは不可
能である。この場合も、合焦位置の近傍ではこの
誤差成分のために焦点調整部材が合焦位置の前後
を往復して、合焦となるまでの時間が長くなるこ
とがあつた。 目 的 本発明は、撮影レンズの焦点調整部材を駆動し
ながらピント状態を周期的に検出し、合焦が検出
されると焦点調整部材の駆動を停止するようにし
た自動焦点調整装置において、合焦となるまでの
時間を短縮できる装置を提供しようとするもので
ある。 要 旨 本発明は、撮影レンズの焦点調整部材の駆動中
に、周期的に出力されるズレ方向データが反転し
たことが判別されると一旦焦点調整部材の駆動を
停止し、駆動停止状態でのピント状態の検出結果
に基づいて駆動を再開するように自動焦点調整装
置を構成したものである。 実施例 本発明による自動合焦カメラシステムの概略を
レンズ交換可能な一眼レフレツクスカメラに用い
た例を第１図に基づいて説明する。第１図におい
て、一点鎖線の左側は撮影レンズLEの一例とし
てのズームレンズ、右側はカメラ本体BDであ
り、両者はそれぞれカプラー１０１，１０２を介
して機構的に接続される。このカメラシステムで
は、撮影レンズLEのフオーカス用レンズFL、ズ
ーム用レンズZL、マスターレンズMLを通過した
被写体光が、カメラ本体BDの反射ミラー１０３
の中央の半透明光部を透過し、サブミラー１０４
によつて反射され焦点検出用受光部FLMに受光
されるように、その光学系が構成されている。 モーターMOの回転はスリツプ機構SLP、駆動
機構LDR、カメラ本体側カプラー１０２を介し
て撮影レンズLEに伝達される。尚、スリツプ機
構SLPは、後段に所定以上のトルクがかかつたと
きにすべつて、モーターMOにその過負荷がかか
らないようにするためのものである。また、撮影
レンズのフオーカス用レンズFLは伝達機構１０
０を介してレンズ側カプラー１０１に連結されて
いる。これにより、モーターMOの回転に従つて
フオーカス用レンズFLが光軸の前後方向に移動
して焦点調節が行なわれる。 信号処理回路１０６は、焦点検出受光部FLM
からの受光出力に基づいて、合焦対象体の結像位
置の合焦位置に対するズレの量と方向を示すデフ
オーカス量｜△Ｌ｜およびデフオーカス方向（前
ピンまたは後ピン）のデータを周期的に出力す
る。合焦状態判別回路１０７は、例えば信号処理
回路１０６からのデフオーカス量｜△Ｌ｜と合焦
とみなしうる所定の合焦幅ZNとを比較し、｜△Ｌ
｜≦ZNであれば合焦信号を出力し、｜△Ｌ｜＞
ZNであれば非合焦信号を出力する。モーター駆
動回路MDRは、合焦状態判別回路１０７から非
合焦信号が出力されている間は信号処理回路１０
６からのデフオーカス方向に応じてモーターMO
の回転を継続させ、合焦信号の出力に応答してモ
ーターMOの回転を停止させる。 記憶回路１０８は、信号処理回路１０６から周
期的に出力されるデフオーカス方向データのうち
最新の方向データ出力の直前に出力されたデータ
を順次記憶する。判別回路１０９は、信号処理回
路１０６からの最新の方向データと記憶回路１０
８からの直前の方向データとを比較し、両者の方
向が一致しているか否かを判別する。駆動制御回
路１１０は、モーター駆動回路MDRの動作を制
御するために設けられており、判別回路１０９か
ら方向の不一致（即ち方向の反転）が判別された
ときに、モーターMOの回転を一旦停止させ、こ
れによるモーター停止状態での信号処理回路１０
６からの検出結果に基づいてモーター回転の要否
を決定するように、モーター駆動回路MDRを制
御する。尚、この要否決定は、後述するように、
合焦状態判別回路１０７での判別結果または判別
回路１０９での判別結果に基づいてなされる。 尚、上記第１図についての説明では、本発明の
全体的な機能および作用を理解しやすくするため
に本発明の装置が回路ブロツクの組合せによつて
構成されるように示したが、実際には、それらの
回路ブロツクの機能のほとんどは、以下に述べる
ように、マイクロコンピユータ（以下、マイコン
と称する）より達成される。 第２図は、第１図に示した構成のうちカメラ本
体BD側の回路部の構成を主に示すブロツク図で
ある。図において、カメラ本体BDとレンズLEと
の間にはレンズLEとの焦点距離を例えば1.4倍ま
たは２倍に伸ばすためのコンバータCVが挿入さ
れている。カメラ本体BDとコンバータCVとは
それぞれ接続端子群CN１とCN２とで接続され、
コンバータCVとレンズLEとはそれぞれの接続端
子群CN３とCN４とで接続されており、コンバ
ータCVおよびレンズLEからの各種情報がカメラ
本体BD側に与えられるようになつている。電源
スイツチMASが閉成されることにより、パワー
オンリーセツト回路POR１、マイコンMC１，
MC２、表示制御回路DSC、発振回路OSC、イン
バータIN１〜IN８、アンド回路AN１に電源ラ
イン＋Ｅを介して給電が開始される。この給電開
始により、パワーオンリセツト回路POR１から
リセツト信号PO１が出力されて、マイコンMC
１，MC２および表示制御回路DSCがリセツトさ
れる。マイコンMC２はこのカメラシステムの全
体的な作動をシーケンス的に行なわせるマイクロ
コンピユータであり、マイコンMC１はこのマイ
コンMC２からの制御信号に応答して焦点調節作
動をシーケンス的に行なわせるマイクロコンピユ
ータである。尚、マイコンMC２の動作を第３図
のフロチヤートに、マイコンMC１の動作を第８
図ないし第１０図のフローチヤートに示す。 測光スイツチMESはレリーズボタン（不図示）
の押下げ操作の第１段階で閉成され、このスイツ
チMESが閉成されると、インバータIN１を介し
てマイコンMC２の入力端子ｉ０に“High”レベ
ルの信号が与えられる。これに応答してマイコン
MC２の端子Ｏ０が“High”となり、インバータ
IN２を介してトランジスタBT１が導通する。こ
のトランジスタBT１の導通により、パワーオン
リセツト回路POR３、測光回路LMC、デコーダ
DEC１、発光ダイオード駆動用トランジスタBT
３、フイルム感度設定装置SSE、絞り値設定装置
ASE、露出時間設定装置TSE、露出制御モード
設定装置MSE、露出制御装置EXC、ラツチ回路
LAに電源ラインVBを介して給電が開始される。
この給電開始により、パワーオンリセツト回路
POR３からリセツト信号PO３が出力されて露出
制御装置EXCがリセツトされる。また、マイコ
ンMC２の出力端子Ｏ０からの“High”レベル信
号は、バツフアBFによりコンバータCVおよびレ
ンズLEの電源電圧VLとして、接続端子群CN１，
CN２，CN３，CN４を介して、コンバータCV
内の回路CVC及びレンズLE内の回路LECに与え
られる。尚、接続端子群は、この給電用端子の他
に、マイコンMC２の出力端子Ｏ６から出力され
てコンバータ回路CVC、レンズ回路LECをリセ
ツト状態から解除するための信号伝達用端子と、
マイコンMC２のクロツク出力端子SCOからの同
期用クロツクパルスをコンバータ回路CVC、レ
ンズ回路LECに伝達するためのクロツクパルス
伝達用端子と、マイコンMC２の直列データ入力
端子SDIにコンバータCV、レンズLEからのデー
タを入力させる信号入力用端子と、アース端子と
を備えている。なお、マイコンMC２の直列デー
タ入力部の回路構成を第４図に、コンバータCV
の回路CVCおよびレンズLEの回路LECの回路構
成を第５図に示す。 測光回路LMCは、マイコンMC２のアナログ
入力用端子ANIにアナログ値の測光信号を、基
準電圧入力端子VRにＤ−Ａ変換用の基準電圧信
号を与えている。マイコンMC２は、測光回路
LMCからの基準電圧信号に基づいて、端子ANI
に入力するアナグロ測光信号をデイジタル信号に
変換する。表示制御回路DSCは、データバスDB
を介して入力する種々のデータに応じて、液晶表
示部DSPにより露出制御値を表示するとともに
発光ダイオードLD１０〜LD１ｎにより警告表示
等を行なう。マイコンMC２の出力端子Ｏ８は測
光スイツチMESが閉成されてからカメラの露出
制御動作が開始するまでの間“High”となつて
おり、インバータIN８によりトランジスタBT３
はこの間のみ発光ダイオードLD１０〜LD１ｎを
発光可能とする。 デコーダDEC１は、マイコンMC２の出力ポー
トOP１から与えられる信号に応じて、装置
MSE，TSE，ASE，SSE、回路DSC，LAのう
ちいずれかの装置または回路とマイコンMC２と
の間でデータバスDBを介してデータの受け渡し
を行なうかを示す信号を出力端子ａ０〜an＋１
に与える。例えば、マイコンMC２が露出制御モ
ードのデータを読込む場合には、出力ポートOP
１からの特定データで出力端子ａ０が“High”
になることにより、データバスDBに露出制御モ
ード設定装置MSEから設定露出制御モードを示
すデータが出力され、このデータがマイコンMC
２の入出力ポートＩ／Ｏから読込まれる。同様
に、設定絞り値を読込む場合には端子ａ２が
“High”になる。表示制御回路DSCに表示用デー
タを送る場合には、送るデータに応じて端子ａ４
〜anの１つが“High”になる。また、後述する
レンズの変換係数データKDを送る場合には入出
力ポートＩ／ＯからデータバスOBにこの変換係
数データを出力した後に出力ポートOP１に特定
データを一定時間出力し、端子an＋１からのパ
ルスによりラツチ回路LAに変換係数データをラ
ツチさせる。 露出制御装置EXCは、マイコンMC２の割込信
号入力端子itに“High”の割込み信号が与えら
れることにより、以下の露出制御動作を開始する
ようになつており、レリーズ回路、ミラー駆動回
路、絞り制御回路、露出時間制御回路を備えてい
る。この装置EXCは、マイコンMC２の出力端子
Ｏ４からパルスが出力されると、データバスDB
に出力されている絞り込み段数データを取込み、
レリーズ回路を作動させて露出制御動作を開始さ
せる。露出制御動作の開始から一定時間が経過す
ると、マイコンMC２から露出時間データがデー
タバスDBに、パルスが端子Ｏ５に出力される。
これによつて露出制御装置EXCは露出時間デー
タを取込み、ミラー駆動回路を作動させて反射ミ
ラーの上昇を開始させるとともに、絞り制御回路
を作動させて絞り込み段数データだけ絞りを絞り
込ませる。反射ミラーの上昇が完了すると、シヤ
ツター先幕の走行が開始さる。同時に、カウント
スイツチCOSが閉成することにより露出時間制
御回路が作動して露出時間データに対応した時間
のカウントが開始される。カウントが完了すると
シヤツター後幕の走行が開始され、絞りが開か
れ、ミラーが下降することにより露出制御動作が
完了する。 レリーズスイツチRLSはレリーズボタンの押
し下げ操作の第２段階で閉成され、このスイツチ
RLSが閉成されるとインバータIN３の出力、即
ちアンド回路AN１の一方の入力端が“High”
になる。スイツチEESは露出制御動作が完了する
と閉成され、露出制御機構（不図示）が動作可能
な状態にチヤージされると開放される。このスイ
ツチの開閉状態を示す信号はインバータIN４を
介してマイコンMC２の入力端子ｉ２およびアン
ド回路AN１の他方の入力端に与えられる。尚、
アンド回路AN１の出力端はマイコンMC２の割
込信号入力端子itに接続されている。従つて露出
制御機構のチヤージが完了していない状態では、
アンド回路AN１のゲートは閉じられており、レ
リーズスイツチRLSが閉成されてもアンド回路
AN１の出力は“Low”のままである。即ち、マ
イコンMC２には割込信号は入力されず、露出制
御動作は開始されない。一方、露出制御機構のチ
ヤージが完了している状態では、アンド回路AN
１のゲートは開かれており、レリーズスイツチ
RLSが閉成されるとアンド回路AN１の出力が
“High”になつて割込信号がマイコンMC２の割
込端子itに入力し、マイコンMC２は直ちに露出
制御の動作に移行する。 マイコンMC２の出力端子Ｏ１，Ｏ２，Ｏ３は
それぞれマイコンMC１の入力端子ｉ１１，ｉ１
２，ｉ１３に接続されている。ここで、出力端子
Ｏ１は、マイコンMC１で合焦検出動作を行なわ
せるときは“High”、行なわせないときは
“Low”になる。出力端子Ｏ２は、モーターMO
を時計方向に回転させるとフオーカス用レンズ
FLが繰り出されるように構成される交換レンズ
が装着されている場合は“High”、モーターMO
を反時計方向に回転させると繰り出される交換レ
ンズの場合は“Low”になる。出力端子Ｏ３は、
結像位置の合焦位置からのズレ量とデフオーカス
方向とに基づいてフオーカス用レンズを合焦位置
に向けて駆動する方式（以下、プレデイクター方
式と称する）のみに対応して焦点調節がなされる
交換レンズの場合には“Low”、合焦位置からの
ズレ方向の信号（前ピン、後ピン、合焦）でレン
ズを駆動する方式（以下、三点指示方式と称す
る）とこのプレデイクター方式との併用で焦点調
節がなされる交換レンズの場合には“High”と
なる。スイツチFASは、不図示の手動切換部材
によつて開閉され、合焦状態の検出結果に応じて
フオーカス用レンズが合焦位置まで駆動されて自
動的に焦点調節が行なわれるモード（以下、AF
モードと称する）のときは閉成され、合焦状態の
検出結果に応じて合焦状態の表示だけが行なわ
れ、焦点調節は手動で行なわれるモード（以下、
FAモードと称する）のときには開放される。こ
のスイツチFASの開閉信号はインバータIN６を
介してマイコンMC２の入力端子ｉ１及びマイコ
ンMC１の入力端子ｉ１４に与えられる。 マイコンMC１の出力端子Ｏ１６は、インバー
タIN５を介してトランジスタBT２のベースに接
続されている。従つて、端子Ｏ１６が“High”
になると、トランジスタBT２が導通してパワー
オンリセツト回路PO２、焦点検出用受光部
FLM、受光部制御回路COT、モーター駆動回路
MDR、エンコーダENC、発光ダイオード駆動回
路FADに電源ラインVFを介して給電が開始され
る。この給電開始により、パワーオンリセツト回
路POR２からリセツト信号PO２が出力される。 発光ダイオード駆動回路FADは、例えば第６
図に示すような回路構成となつており、マイコン
MC１の出力ポートOP０、即ち出力端子Ｏ１７，
Ｏ１８，Ｏ１９から出力されるデータに応じて発
光ダイオードLD０，LD１，LD２を駆動する。
この回路構成により、マイコンMC１の出力端子
Ｏ１７，Ｏ１８，Ｏ１９のいずれか１つの端子が
“High”となると前ピン表示用発光ダイオード
LD０、合焦表示用発光ダイオードLD１、後ピン
表示用発光ダイオードLD２のいずれか１つが点
灯して前ピンまたは合焦または後ピンを表示す
る。また、出力端子Ｏ１７，Ｏ１９の２端子が
“High”となると、発振回路OSCからのクロツク
パルスCPに基づいて発光ダイオードLD０，LD
２が同時に点滅して合焦検出不能を表示する。表
１にその動作状態を示す。

【表】 焦点検出用受光部FLMは合焦検出用の複数の
受光部を備えたCCD（Charge Coupled Device）
で形成されている。制御回路COTは、マイコン
MC１からの信号に基づいてCCD FLMの駆動、
CCD出力のＡ−Ｄ変換およびＡ−Ｄ変換出力の
マイコンMC１への伝達機能を備えている。 尚、マイコンMC１から制御回路COTに対し
て、出力端子Ｏ１０からCCD FLMの積分動作を
開始させるためのパルス信号が、出力端子Ｏ１１
からこの積分動作を強制的に停止させるためのパ
ルス信号がそれぞれ出力される。また、マイコン
MC１に対して制御回路COTから、CCD FLMで
の積分動作が完了したことを示す信号が割込信号
itに、CCD FLMの各受光素子ごとにその蓄積電
荷のＡ−Ｄ変換動作が完了したことを示す信号が
入力端子ｉ１０に、上記Ａ−Ｄ変換されたデータ
が入力ポートIP０にそれぞれ入力される。更に、
CCD FLMに対して制御回路COTから、リセツ
ト信号が端子φRに、転送指令信号が端子φTに、
転送用クロツクが端子φ１，φ２，φ３に、参照
電位が端子ANBにそれぞれ入力され、CCD
FLMから制御回路COTに対して、端子ANBか
らモニター用受光部の受光量に応じた電位が、端
子AOTから各受光部での蓄積電荷がそれぞれ出
力される。この制御回路COTの具体的な回路構
成は後述の第１４図で詳述する。 ここで、CCD FLM、制御回路COT、マイコ
ンMC１の作動を簡述すると、制御回路COTは、
マイコンMC１の出力端子Ｏ１０からの積分開始
信号に応答して、CCD FLMにリセツト信号を送
つてCCD FLMをリセツトするとともに、参照電
位の信号をCCD FLMに与える。CCD FLM内の
各受光部ではその受光量に応じて蓄積電荷が増加
していき、これにより端子ANBから出力される
電位が下降していく。制御回路COTは、端子
ANBのレベルが所定値に達すると、CCD FLM
へ転送指令信号を出力してCCD FLMの各受光部
の蓄積電荷をCCD FLM内の転送ゲートに転送さ
せるとともに、マイコンMC１の割込端子itに積
分完了信号を与える。そして、制御回路COTは、
CCD FLMの転送ゲートに転送された蓄積電荷を
φ１，φ２，φ３の転送用クロツクに基づいて受
取つてＡ−Ｄ変換し、１つの受光部による蓄積電
荷のＡ−Ｄ変換が完了する毎にマイコンMC１の
入力端子ｉ１０にＡ−Ｄ変換完了信号を与える。
マイコンMC１は、この信号に応答してＡ−Ｄ変
換されたデータを入力ポートIP０から取込む。
そして、マイコンMC１はCCD FLMの受光素子
の数だけＡ−Ｄ変換されたデータを取込むと、
CCD出力の取込みを終了する。 なお、マイコンMC１は積分開始から一定時間
が経過しても割込信号が入力しないときには、
CCDの積分動作を強制的に停止させるためのパ
ルスをマイコンMC１の端子Ｏ１１から出力す
る。制御回路COTはこのパルスに応答して端子
φTから転送指令信号をCCDに与えるとともに、
マイコンMC１に割込信号を出力して、前述の
CCD出力のＡ−Ｄ変換、データ転送の動作を行
なう。 モータ駆動回路MDRは、マイコンMC１の出
力端子Ｏ１２，Ｏ１３，Ｏ１４から与えられる信
号に基づいてモーターMOを駆動する。尚、マイ
コンMC１の出力端子Ｏ１２が“High”のときモ
ーターMOは時計方向に、出力端子Ｏ１３が
“High”のときモーターMOは反時計方向に駆動
され出力端子Ｏ１２，Ｏ１３がともに“Low”
のときモーターMOは駆動が停止される。さら
に、マイコンMC１の出力端子Ｏ１４が“High”
のときモーターMOは高速駆動され、“Low”の
とき低速駆動される。このモーター制御回路
MDRの具体例は、本願出願人がすでに特願昭57
−136772号で提案したが、本発明の要旨とは無関
係であるので説明を省略する。 エンコーダENCは、モーターMOの回転トルク
をレンズに伝えるためのカメラ本体側の伝達機構
LMDの駆動量を、たとえばフオトカプラーによ
りモニターし、その駆動量に比例した数のパルス
を出力する。このパルスはマイコンMC１のクロ
ツク入力端子DCLへ入力されて自動的にカウン
トされ、そのカウント値ECDは後述のマイコン
MC１のフローでのカウンタ割込に用いられる。
また、このパルスは、モーター駆動回路MDRに
送られ、そのパルス数に応じてモーターMOの回
転速度が制御される。 第３図は、第２図のマイコンMC２の動作を示
すフローチヤートである。マイコンMC２の動作
は大まかに以下の３つのフローに大別される。
＃１のステツプから始まるフローは、電源スイツ
チMASの閉成により開始されるメインのフロー
であり、測光スイツチMESが閉成される（＃２）
ことにより、焦点調節のための回路部以外の回路
部への給電開始（＃４）、カメラ本体BDで設定
された露出制御情報の読込み（＃５）、レンズ
LE、コンバータCVからのデータの読込み（＃６
〜＃12）、測光値の読込み（＃13、14）、AFモー
ド、FAモードの自動設定（＃16〜＃27）、露出制
御値の演算（＃28）および表示（＃31、＃32）等
の動作を繰返す。＃45のステツプから始まるフロ
ーは、マイコンMC２に内蔵されたタイマーから
周期的に出力されるタイマー信号により、測光ス
イツチMESが開放されても所定時間（例えば15
秒）は上記メインフローの動作を行なわせるため
のタイマー割込みのフローである。また、＃59の
ステツプから始まるフローは、レリーズスイツチ
RLSの閉成により、カメラの露出制御動作を開
始させるためのレリーズ割込みのフローである。
以下に、第３図ないし第６図に基づいてマイコン
MC２に関連する第２図のカメラシステムの動作
を詳述する。 まず、電源スイツチMASが閉成されると、パ
ワーオンリセツト回路POR１からリセツト信号
PO１が出力される。このリセツト信号PO１によ
り、マイコンMC２はメインのフローにおけるリ
セツト動作を＃１のステツプで行なう。測光スイ
ツチMESが閉成されることにより、＃２のステ
ツプで入力端子ｉ０が“High”になつたことが
判明されると、タイマー割込を不可能にし
（＃３）、端子Ｏ０を“High”にする（＃４）。こ
れによりトランジスタBT１が導通して電源ライ
ンVBからの給電が開始される。同時に、バツフ
アBFを介して電源ラインVLからコンバータCV
および交換レンズLEへの給電が開始される。
＃５のステツプでは、露出制御モード設定装置
MSE、露出時間設定装置TSE、絞り値設定装置
ASE、フイルム感度設定装置SSEからのデータ
がデータバスDBを介して入出力ポートＩ／Ｏに
順次取込まれる。 ＃６ないし＃12のステツプでは、まずレジスタ
Ａにデータ“Ｏ”が設定され（＃６）、端子Ｏ６
が“High”とされて、コンバータ回路CVC、レ
ンズ回路LECのリセツト状態が解除され、（＃７
−１）、データの直列入力命令が出力される
（＃７−２）。コンバータ回路CVC、レンズ回路
LECから１つのデータの入力が完了すると
（＃８）、取込まれたそのデータがレジスタＡの内
容に対応するレジスタＭ(A)に設定される（＃９）。
次に、レジスタＡの内容に“１”が加えられ
（＃10）、その内容がAc（一定値）になつたかどう
かが判別される。ここで、(A)≠Acならば＃７−
２のステツプに戻つて、再び次のデータの取込み
が行なわれる。(A)＝Acになると、レンズLE及び
コンバータCVからのデータの取込みが完了した
ことになるので、出力端子Ｏ６を“Low”にし
て（＃12）、コンバータ回路CVC、レンズ回路
LECをリセツトする。 ここで、レンズLE及びコンバータCVからのデ
ータの取込みの具体例を、第４図及び第５図に基
づいて説明する。第４図に示された直列データ入
力部は、例えば８ビツトの直列データを入力させ
る場合に、出力端子SCOから８個のクロツクパ
ルスを出力し、このクロツクパルスの立下りで入
力している直列データを順次読込む。即ち、直列
データ入力命令SIINにより、フリツプフロツプ
FF１がセツトされて３ビツトのバイナリーカウ
ンターCO１のリセツト状態が解除される。同時
に、アンド回路AN７のゲートが開かれて、マイ
コンMC２内で分周されたクロツクパルスDPが
同期用クロツク出力として出力端子SCOからコ
ンバータCV、レンズLEの回路CVC，LECに送
られる。また、このクロスパルスは、カウンタ
CO１、シフトレジスタSR１のクロツク入力端子
に送られる。シフトレジスタSR１はクロツクパ
ルスDPの立ち下がりで、マイコンMC２の入力
端子SDIに入力しているデータを順次取込んでい
く。ここで、カウンタCO１のキヤリー端子CY
は、８個目のクロツクパルスDPが入力したとき
から次のクロスパルスDPが入力するまでの期間
“High”になつている。一方、アンド回路AN５
の一方の入力端にこのキヤリー出力が、他方の入
力端にインバータIN１５を介してクロツクパル
スDPが入力しているので、アンド回路AN５は
８個目のクロツクパルスDPの立ち下がりで”
High”となつて、フリツプフロツプFF１をリセ
ツトし、カウンターCO１もリセツト状態にする。
従つて、アンド回路AN５の出力も、カウンタ
CO１のキヤリー端子CYが“Low”になることで
“Low”となり、次の動作に備える。このアンド
回路AN５からの“High”のパルスで直列入力
フラグSIFLがセツトされてデータ入力の完了が
判別され、マイコンMC２はシフトレジスタSR
１から内部データバスIDBに出力されているデー
タを所定のレジスタＭ(A)に格納する。 第５図において、一点鎖線から左側がコンバー
タCVのコンバータ回路CVCであり、右側がレン
ズLEのレンズ回路LECである。マイコンMC２
の出力端子Ｏ６が“High”になるとカウンタCO
３，CO５，CO７，CO９にリセツト状態が解除
され、これらカウンタはマイコンMC２の出力端
子SCOから与えられるクロツクパルスDPをカウ
ントすることが可能となる。３ビツトのバイナリ
ーカウンターCO３，CO７はこのクロツクパルス
DPの立上がりをカウントし、８個目のクロツク
パルスの立上がりから次のクロツクパルスDPの
立上がりまでの間キヤリー端子CYを“High”に
する。４ビツトのバイナリーカウンタCO５，CO
９はこのキヤリー端子CYの立下がりをカウント
し、８個のクロツクパルスの最初のパルスの立上
がり毎にカウンタCO５，CO９のカウント値が１
づつ増加する。 コンバータ回路CVCのROM RO１は、カウン
タCO３のカウント値に基づいて直接そのレジス
タが指定される。レンズ回路LECのROM RO３
はカウンタCO１のカウント値に基づいてデコー
ダDE９、データセレクタDS１を介して間接的に
そのレジスタが指定される。ROM RO１，RO
３からそれぞれ出力されるレンズLE、コンバー
タCVのデータは、デコーダDE５の出力に応じて
いずれかの出力が、または直列加算回路AL１に
より加算された両者の和の出力或いはすべて
“０”のデータが選択的に出力される。ここで、
焦点距離が固定されているレンズの場合のカウン
タCO９とデコーダDE９とROM RO３との関係
を表２に、焦点距離が可変なズームレンズの場合
の上記関係を表３に示す。また、コンバータにお
けるカウンタCO５とデコーダDE５とROM RO
１とカメラ本体への出力データとの関係を表４に
示す。尚、φは各ビツトのデータが“０”でも
“１”でもよいことを示す。

【表】

【表】

【表】

【表】 カウンタCO３，CO７の出力ｂ０，ｂ１，ｂ２
はデコーダDE３，DE７に入力され、デコーダ
DE３，DE７はこの入力データに応じて表５に示
す信号を出力する。

【表】 従つて、クロツクパルスが立上がるごとに、
ROM Ｒ３のデータは最下位ビツトｒ０から順
次１ビツトずつアンド回路AN２０〜AN２７、
オア回路OR５を介して出力され、同じタイミン
グでROM RO１のデータもクロツクパルスの立
上がり毎に最下位ビツトｅ０から順次１ビツトづ
つアンド回路AN１０〜AN１７、オア回路OR１
を介して出力される。また、ズームレンズの場合
には、ズームリングZRの操作により設定された
焦点距離に応じた５ビツトのデータを出力するコ
ード板FCDがレンズ回路LEC内に設けられてい
る。設定焦点距離に応じて変化するコード板
FCDの出力によつて、データセレクタDS１の入
力端子α２の下位５ビツトの値が一義的に決ま
る。従つて、データセレクタDS１は、デコーダ
DE９の出力ｈ４が“Low”のときは入力端子α
１からの“０ ０ ０ ０ h3 h2 h1 h0”のデ
ータを、また、“High”のとき入力端子α２から
の“h2 h1 h0 ＊＊＊＊＊”（＊はコード板のデ
ータ）のデータを出力することにより、ROM
RO３のアドレスを指定する。 カウンタCO９の出力が“0000”の場合、ROM
RO３のアドレス“OOH”（Ｈは16進数を示す）
のアドレスにはレンズ装着を示すチエツクデータ
が記憶されていて、このデータはあらゆる種類の
交換レンズに共通のデータ（例えば01010101）と
なつている。このとき、カメラ本体BDとレンズ
LEとの間にコンバータCVが装着されていれば、
デコーダDE５の出力端子ｇ２の“High”によ
り、レンズLEから送られてくるデータ
“01010101”はアンド回路AN３２、オア回路OR
３を介して、また、レンズLEがカメラ本体BDに
直接装着されている場合はそのままカメラ本体側
に送られて、入力端子SDIからマイコンMC２に
読込まれる。このチエツクデータにより交換レン
ズが装着されていることが判別された場合は開放
測光モードとなつて露出制御装置EXCで絞り制
御が行なわれる。一方、交換レンズが装着されて
いないことが判別された場合は、絞り込み測光モ
ードとなつて絞り制御は行なわれない。 カウンタCO５，CO９の出力が“0001”になる
と、レンズのROM RO３のアドレス“01H”が
指定され、ROM RO３から開放絞り値データ
Avoが出力される。なお、設定焦点距離に応じて
実効絞り値が変化するズームレンズの場合は、最
短焦点距離での開放絞り値が出力される。また、
コンバータCVのROM RO１のアドレス“1H”
にはコンバータCV装着によるレンズの開放絞り
値の変化量に相当する一定値データβが記憶され
ており、ROM RO１からは一定値データβが出
力される。デコーダDE５の端子ｇ０の“High”
により、ROM RO１，RO３からのデータは直
列加算回路AL１で加算されて（Avo＋β）が算
出され、このデータがアンド回路AN３０、オア
回路OR３を介して出力される。カウンタCO５，
CO９の出力が“0010”になると、ROM RO３，
RO１はそれぞれアドレス“02H”が指定される。
レンズのROM RO３からの最小絞りのデータ
AvmaxとコンバータのROM RO１からのデータ
βとにより、開放絞り値の場合と同様に、
Avmax＋βのデータが、また装着されていない
場合はAvmaxのデータが出力される。 カウンタCO５，CO９の出力が“0011”になる
と、レンズのROM RO３のアドレス“03H”が
指定され、ROM RO３から開放測光誤差のデー
タが出力される。ここで、コンバータが装着され
ていない場合、このデータがそのままカメラ本体
に読み込まれる。一方、コンバータCVが装着さ
れていると、表４に示すようにデコーダDE５の
出力はすべて”Low”で、オア回路OR３の出力
はレンズからのデータとは無関係に“Low”の
ままとなり、カメラ本体では開放測光誤差として
“０”のデータを読み取る。これは、コンバータ
CVを装着することにより、開放絞りは比較的小
絞りとなり、開放測光誤差は”０”になると考え
てもよいからである。 カウントCO５，CO９の出力が“0100”になる
と、ROM RO１，RO３はそれぞれ“04H”のア
ドレスが指定される。レンズのROM RO３のア
ドレス“04H”には、フオーカス用レンズFLを
繰出す場合のモーターMOの回転方向を示すデー
タと、この交換レンズが設定撮影距離に応じて交
換係数の変化する型式のレンズであるかどうかを
示すデータとが記憶されている。例えば、モータ
ーを時計方向に回転させるとフオーカス用レンズ
が繰出される型式のレンズの場合は最下位ビツト
が“１”、モーターを反時計方向に回転させると
フオーカス用レンズが繰出される型式のレンズの
場合は最下位ビツトが“０”になつている。ま
た、設定撮影距離によつて変換係数が変化する型
式のレンズの場合は最上位ビツトが“１“に、変
化しない型式のレンズの場合は最上位ビツトが
“０”になつている。このデータはコンバータCV
の装着とは無関係にカメラ本体にそのまま送られ
る。 カウンタCO９の出力が“0101”になるとデコ
ーダDE９の出力は固定焦点距離のレンズの場合
“00101”、ズームレンズの場合“1001φ”となつ
て、レンズ回路LECのROM RO３はそれぞれ
“05H”または“001＊＊＊＊＊”のアドレスが指
定される。尚、“＊＊＊＊＊”はコード板FCDか
らのデータである。ROM RO３のこのアドレス
には固定焦点距離レンズの場合そのレンズの固定
焦点距離ｆの２を底とした対数値のlog₂fに対応
したデータが、ズームレンズの場合そのズームレ
ンズの設定焦点距離ｆの対数値log₂fに対応した
データが記憶されていて、このデータがカメラ本
体へ出力される。また、コンバータのROM RO
１はアドレス“5H”が指定されており、このア
ドレスには、コンバータCVをカメラ本体BDと
交換レンズLEとの間に装着することにより変化
する焦点距離の変化量に相当するデータγが記憶
されている。このときデコーダDE５の出力端子
ｇ０が“High”になつているので、加算回路AL
１により焦点距離のデータlog₂fに一定値データ
γを加算したデータがカメラ本体に送られる。こ
の焦点距離は、カメラ振れの警告の判別等に用い
られる。 カウンタCO９の出力が“0110”になると、ズ
ームレンズの場合、デーコーダDE９からは
“1010φ”のデータが出力され、端子ｈ４が
“High”となつて以降はデータセレクタDS１の
入力端α２からのデータが出力される。これによ
り、ROM RO３は“010＊＊＊＊＊”のアドレ
スを指定される。このアドレスには、ズームレン
ズの焦点距離を最短焦点距離から変化させた場合
の最短焦点距離での実効絞り値からの絞り値変化
量のデータ△Avが設定焦点距離に応じて記憶さ
れている。また、固定焦点距離のレンズの場合、
△Av＝０なので、アドレス“06H”には“０”
のデータが記憶されている。このデータは、コン
バータCVの装着の有無とは無関係にカメラ本体
にそのまま送られる。尚、このデータは、開放測
光データから絞り成分の除去をするための演算
（Bv−Avo−△Av）−Avo−△Av及び設定又は算
出された絞り開口に実効絞りを制御するための演
算Av−Avo−△Avに用いられる。 カウンタCO９の出力が“0111”になると、ズ
ームレンズの場合デコーダDE９の出力が
“1011φ”となり、ROM RO３は“011＊＊＊＊
＊”のアドレスが指定される。このアドレスには
設定焦点距離に対応した変換係数のデータKDが
記憶されている。また、固定焦点距離のレンズの
場合、ROM RO３は“07H”のアドレスが指定
され、このアドレスには固定の変換係数のデータ
KDが記憶されている。変換係数の変化を補償す
るような機械伝達機構が内蔵されているコンバー
タが装着されていればこのデータはそのままボデ
イーに伝達される。この変換係数のテータKD
は、マイコンMC１で算出されるデフオーカス量
｜△Ｌ｜から｜△Ｌ｜×KDの演算を行なつてモ
ーター駆動機構LMDの駆動量のデータを得るた
めに用いられる。 また、変換係数のデータは、例えばデータが８
ビツトの場合、上位４ビツトの指数部と下位４ビ
ツトの有効数字部とに分けられ、表６のようにコ
ードづけされている。

【表】 変換係数のデータKDは KD＝（k3・2⁰＋k2・2^-1＋k1・2^-2 ＋k0・2^-3）・2ⁿ・2^m ｍ＝k4・2⁰＋k5・2¹＋k6・2² ＋k7・2³ ｎ＝一定値（例えば−７） の演算で求める。尚、k3は有効数字部の最上位
ビツトであるので必ず“１”になつている。従つ
て、このようなコードづけを行なえばKDの値が
相当に広い範囲で変化してもマイコンMC１内で
演算し易い、少ないビツト数のデータとして記憶
することができる。 第７図は、ズームレンズから出力される変換係
数のデータと焦点距離との関係を示すグラフであ
り、横軸はlog₂fに対応し、縦軸は変換係数KDに
対応する。 ところでKDは、焦点距離ｆに応じて直線Ａ，
Ｂ，Ｃに示すように連続的に変化するが、本実施
例の場合、折線A′，B′，C′で示すように、KDの
値をK1〜K33の離散的な値としている。 ここで、 K1＝2⁰の場合KD＝“01111000”、 K2＝2^-1＋2^-2＋2^-3＋2^-4の場合KD＝
“01101111”、 K3＝2^-1＋2^-2＋2^-3の場合KD＝“01101110”、 K4＝2^-1＋2^-2＋2^-4の場合KD＝“01101101”、 K31＝2^-4＋2^-6の場合K2＝“00101000”、 K32＝2^-4＋2^-7の場合KD＝“00111001”、 K33＝2^-5の場合KD＝“00101000”となつてい
る。 ズームレンズの焦点距離は、コード板FCDの
５ビツトの出力に対応して多数の領域に区分され
ており、例えば直線Ａの変化をするレンズであれ
ばｆ１７〜ｆ２５の９ゾーンに分割されている。
この構成により、ｆ２５のゾーンであればそのゾ
ーン内で最も小さいＫ値に最も近く且つ値の小さ
なデータＫ１７，ｆ２４のゾーンであればＫ１
６，ｆ２３のゾーンならＫ１５，ｆ２２のゾーン
ならＫ１３というデータが出力される。 このように、KDの値を定めるのは、以下の理
由による。即ち、KDを実際のデータよりも大き
な値にしておくと、合焦位置までフオーカス用レ
ンズを駆動するのに必要な駆動量に対応するエン
コーダENCのパルス数よりもＮ＝KD×｜△Ｌ｜
で求められたＮの方が多くなり、結果として合焦
位置をレンズが通り過ぎ、合焦位置の前後でレン
ズがハンテイングをしてしまうからである。そこ
で、KDを小さめの値にしておけば次第に一方の
方向から合焦位置に近づくようになり、また、実
際のKDとの差ができるだけ小さくなるようにし
ているので、フオーカス用レンズが合焦位置に達
する時間を短かくすることができる。 尚、KDの値を常に小さめの値にした場合、実
際のKDの値との差が大きくなりすぎて合焦位置
に達するまでの時間が長くかかりすぎることが起
こりうるが、時間を短縮するために、B′に示す
ゾーンｆ１８，ｆ１２のように実際の値よりも若
干大きくなつている領域をわずかに設けて、少し
ぐらい合焦位置から行きすぎてもよいようにして
もよい。 また、撮影距離が無限大だと実線のＣ（∞）、近
距離たど一点鎖線Ｃ（近）のように、撮影距離に
応じて変換係数が大幅に変化するズームレンズが
ある。このズームレンズでは、例えば焦点距離ｆ
１のゾーンで撮影距離が無限大の位置から最近接
の位置へ変化すると、KD＝k17＝2^-2からKD＝
K15＝2^-2＋2^-4へ変化する。このようなズームレ
ンズにも対応できるように、本実施例では、無限
大の位置での変換係数のデータのみをROM RO
３に記憶させ、合焦範囲の近傍の領域（以下、近
合焦ゾーンで示す）に到達するまでは、△Ｌの正
負（即ち、デフオーカス方向）の信号だけに基づ
いてフオーカス用レンズを駆動し、近合焦ゾーン
にはいると上述のKDと｜△Ｌ｜とによつて求ま
るＮの値に基づいてレンズを駆動するようにして
いる。尚、焦点距離用のコード板FCDの他に設
定撮影距離用のコード板を別設し、これらコード
板によりROM RO３のアドレスを指定して正確
な変換係数のデータを得るようにしてもよいが、
部品点数の増加、アドレス指定用のビツト数の増
加、ROMの容量の増加等の問題があり、実用的
でない。 更に、ズームリングを例えば、最短焦点距離の
位置よりも短焦点側に移動させることによりマク
ロ撮影が行なえるように構成されたズームレンズ
がある。（このズームレンズの機構は、本出願の
要旨とは関係ないので、その説明を省略する。）
このようなズームレンズに対して、本実施例では
マクロ撮影に切換えられるとコード板FCDから
“11111”のデータが出力され、特定のアドレス
“01111111”が指定されるようにしてある。マク
ロ撮影の場合、瞳径の位置が変化したり、焦点深
度が浅くなつたり、絞り値が暗くなつたりして、
AFモードによる焦点調節は困難となるのでその
アドレスには“φφφφ0110”のデータが記憶され
ており、そのk3は“０”となつている。マイコ
ンMC２は、このデータによりマクロ撮影に切換
わつたことを判別して、スイツチFASによりAF
モードが設定されていても表示だけのFAモード
に焦点調節モードを自動的に切換える。 また、最近接の位置に撮影距離を設定しないと
マイクロ撮影への切換えができないように構成さ
れたズームレンズがある。このようなレンズの場
合、マクロ撮影への切換操作により第５図のスイ
ツチMCSが閉成され、インバータIN１７、イン
バータIN１９を介してアンド回路AN４０〜AN
４４の出力がすべて“Low”になる。これによ
つてROM RO３のアドレス“01100000”が指定
される。 このアドレスにはKDとして“φφφφ0100”の
データが記憶されていて、マイコンMC１はこの
データのk3＝k1＝０によりマクロ撮影への切換
操作がなされたことを判別して自動的に撮影距離
が最近接位置になるようにモーターMOを回転さ
せてフオーカス用レンズを操出す。 合焦検出用の受光部は撮影レンズのあるきまつ
た射出瞳をにらむようになつていて、この瞳径と
受光素子（フイルム面と光学的に等価な位置に配
置されている）に対する瞳の位置とに応じて撮影
レンズを透過した被写体からの光を受光素子が受
光するかどうかがきまる。従つて、レンズによつ
ては一部の受光部には光が入射しないようなもの
もある。このようなレンズでは合焦検出を行なつ
ても信頼性がないので、AFモード或いはFAモー
ドの動作は行なわない方が望ましい。そこでこの
ようなレンズの場合には、ROM RO３のアドレ
ス（ズームレンズなら“011＊＊＊＊＊”、固定焦
点距離レンズなら“00000111”）に“φφφφ0001”
のデータをKDとして記憶しておく。マイコン
MC２はこのデータにより、後述の＃16−２のス
テツプでマイコンMC１がAFモードまたはFAモ
ードによる焦点検出動作を行なわないようにす
る。 なお、マクロ切換によりアンド回路AN４０〜
AN４４から“00000”または、“11111”のデー
タが出力される場合、ROM RO３のアドレス
“00100000”、“00111111”にはマクロ撮影時の焦
点距離ｆに対応したデータが、アドレス
“01000000”、“01011111”にはマクロ撮影時の△
Avに対応したデータが記憶されており、それぞ
れのROM RO３から出力される。 また、カメラ本体での駆動軸の回転を焦点調節
部材に伝達する機構を備えていない交換レンズの
場合には、マクロ撮影への切換と同様にKDとし
て“φφφφ0110”が記憶されており、FAモード
のみが可能とされる。更に、上述のレンズと同様
に伝達機構を備えていないコンバータの場合に
は、カウンタCO２の出力が“0111”になつたと
きにROM RO１から“φφφφ0110”が出力され、
且つデコーダDE５の端子ｇ１のみが“High”に
なつてROM RO１からのデータをカメラ本体に
伝達するようにすれば、どのような交換レンズが
装着されてもFAモードだけの動作が行なわれる。 カメラ本体と交換レンズとの間にコンバータを
挿入接続する場合、コンバータにより焦点距離が
変化するので、その増加量に対応した量だけカメ
ラ本体からの駆動軸の回転量を減少させる減速機
構をコンバータ内に設ける必要がある。即ちカメ
ラ本体の駆動軸の回転量をそのままフオーカス用
レンズの駆動軸に伝達する機構だけをコンバータ
に備えた場合、レンズのKDをそのままカメラ本
体に伝達してＮ＝KD×｜△Ｌ｜だけカメラ本体
の駆動軸を回転させると、焦点距離の増加量に対
応した量だけ合焦位置からズレてしまうといつた
問題がある。そこで上記の減速機構を備えていな
いコンバータに対して、本実施例では、例えば焦
点距離を1.4倍にするコンバータならKDが1/2に、
２倍のコンバータならKDが1/4になるように、
それぞれKDの上位４ビツトの指数部のデータ
（k7k6k5k4）から、1.4倍のコンバータなら１を
減じ、２倍のコンバータなら２を減ずるようにし
ている。 第５図に戻つて、カウンタCO５の出力が
“1000”になると、表４に示すようにコンバータ
回路CVCのROM RO１からはコンバータCVが
装着されていることを示す“01010101”のチエツ
クデータが出力される。このとき、デコーダDE
５の端子ｇ１が“High”になつているので、こ
のチエツクデータはレンズ回路LECのROM RO
３からのデータとは無関係にアンド回路AN３
１、オア回路OR３を介してカメラ本体BDに送
られる。 カウンタCO５の出力が“1001”になると、こ
のコンバータ装着で光束が制限されることによる
光のケラレに基づいて定まる絞り値のデータAvl
がROM RO１から出力され上述と同様にして、
アンド回路AN３１、オア回路OR３を介してカ
メラ本体に送られる。このデータAvlは、マイコ
ンMC２で開放絞り値のデータAvo＋βと比較さ
れる。Avo＋Ｂ＜Avlのときには、測光出力がBv
−Avlとなつているので、（Bv−Avl）＋Avl＝Bv
および絞り込み段数データAv−（Avo＋β）が演
算される。 上述のようにして、レンズLEおよびコンバー
タCVからのデータの取り込みが完了すると、第
３図のフローチヤートにおいて、測光回路LMC
の出力のＡ−Ｄ変換が行なわれ（＃13）、このＡ
−Ｄ変換された測光出力のデータが所定のレジス
タに格納される（＃13）。 ＃15のステツプではレリーズフラグRLFが
“１”かどうかが判別され、このフラグが“１”
のときは＃28のステツプに直接移行し、“０”の
ときは＃16ないし＃26のステツプを経て＃28のス
テツプに移行する。ここで、レリーズフラグ
RLFは、レリーズスイツチRLSが閉成されて
＃59ステツプ以降の割込み動作が行なわれる場合
でカメラの露出制御値が算出されているときに
“１”に設定されるフラグである。尚、この割込
み動作時に露出制御値が算出されていないことが
＃63のステツプで判別されたときは、＃５以降の
ステツプで上記データの取込み動作を行ない、
＃15のステツプでRLF＝１ならば、＃16以降の
ステツプにおけるAF、FAモードによる焦点検出
動作のフローをジヤンプして＃28のステツプで露
出演算を行なつた後に、＃30のステツプを経て
＃64以降のステツプで露出制御を行なう。 ＃16のステツプでは、AFモードまたはFAモー
ドによる焦点検出動作が可能であるか否かの判別
が行なわれ、可能であれば＃17のステツプに、不
可能であれば＃28のステツプに移行する。このス
テツプでは、レンズが装着されているか否か
（＃16−１）、射出瞳の径と位置とできまる条件が
受光部に適合しているか否か（＃16−２）、焦点
検出用の全ての受光部に被写体からの光が入射し
ているか否か（＃16−３）、測光スイツチが閉成
されているか否か（＃16−５）の判別が順次行な
われる。 ここで、チエツクデータ“01010101”が入力し
ていない場合（＃16−１）、KDのデータのk3〜
k0が“0001”の場合（＃16−２）、レンズの射出
瞳の径が小さすぎて開放絞り値Avo、Avo＋β、
Avo＋△AvまたはAvlが一定絞り値

【例えば５
（F5.6）】Avcより大きい場合（＃16−３）には、
ともにAFモード、FAモードによる焦点検出動作
は不可能であるので、＃16−４のステツプにおい
て焦点検出動作が行なわれないことが表示制御回
路DSCで警告表示された後に、＃28のステツプ
に移行する。また、測光スイツチMESが開放さ
れていてｉ０が“Low″の場合（＃16−５）には、
FAモードのみの動作を15秒間だけ行なわせるた
めに＃28のステツプに移行する。 チエツクデータの入力、k3〜k0≠“0001”、
Avo、Avo＋β、Avo＋AvまたはAvl≦Avc、ｉ
０の“High”がともに判別された場合には＃17
移行のステツプに移行する。 ＃17のステツプでは、出力端子Ｏ１が“High”
になり、マイコンMC１はその入力端子ｉ１１の
“High”によりAF、FAモードによる焦点検出動
作を開始する。＃18のステツプではマイコンMC
２に読込まれる変換係数のデータKDを入出力ポ
ートＩ／Ｏからデータバスに出力して、ラツチ回
路LAにラツチさせる。このラツチ回路LAでラツ
チされたデータは、マイコンMC１の後述のNo.93
のステツプで読込まれる。 ＃19のステツプでは、カウンタCO９の出力が
“0100”のときに読込まれたデータに基づいて、
装着されたレンズが、撮影距離に応じて変換係数
KDが変化する型式のレンズかどうかを判別す
る。ここで、変化するレンズであればマイコン
MC２の出力端子Ｏ３即ちマイコンMC１の入力
端子ｉ１３を“High”に、変化しないレンズで
あれば、“Low”にする。マイコンMC１はこの
信号により、詳細は、後述のNo.192ないしNo.197の
ステツプで述べるが、結像位置が近合焦ゾーン内
にあるか否かまたは積分時間が一定値より長いか
否かに応じてAFモードでのモーターMOの駆動
を切換える。 ＃22のステツプでは同じくカウンタCO９が
“0100”のときに読込まれたデータに基づいてフ
オーカス用レンズを繰出すときのモーターMOの
回転方向を判別する。ここで、時計方向であれば
マイコンMC２の出力端子Ｏ２即ちマイコンMC
１の入力端子ｉ１２を“High”に、反時計方向
であれば、“Low”にする。マイコンMC１はこ
の端子ｉ１２への信号とデフオーカス方向の信号
とでモーターMOの回転方向を決定する。 ＃25のステツプでは、変換係数データKDの３
番目のビツトｋ３が“１”が“０”かを検知する
ことにより、装着されたコンバータCV、レンズ
LEでAFモードによる焦点調節動作が可能かどう
かを判別する。このとき、k3＝１ならAFモード
が可能なので、フラグMFFを“０”にして＃28
のステツプに移行する。一方、k3＝０ならAFモ
ードが不可能なのでMFFを“１”にして、次に
スイツチFASによりAFまたはFAのいずれかの
モードが選択されているかを検知する。ここで、
AFモードが選択されていて入力端子ｉ１が”
High”であれば、撮影者によりAFモードが設定
されていても自動的にFAモードに切換えられる
ことを表示制御回路DSCによつて警告表示を行
なわせて、＃28のステツプに移行する。入力端子
ｉ１が“Low”なら、FAモードがもともと選択
されているのでそのまま＃28のステツプに移行す
る。 ＃28のステツプでは、＃５ないし＃14のステツ
プで読込まれた設定露出制御値、測光値、レンズ
からのデータに基づいて公知の露出演算を行な
い、露出時間と絞り値のデータを算出し、フラグ
LMFを“１”にする。 ＃30のステツプではレリーズフラグRLFが
“１”かどうか判別し、“１”のときは＃64以降の
ステツプの露出制御動作のフローに戻り、“０”
のときは＃31のステツプに移行する。＃31のステ
ツプでは出力端子Ｏ８を介して“High”にする
ことによりインバータIN８をトランジスタBT３
を導通させ、発光ダイオードLD１０〜LD１ｎに
よる警告表示および液晶表示部DSPによる露出
制御値の表示を行なわせる。 ＃33のステツプでは測光スイツチMESの開閉
状態を判別する。ここで、測光スイツチMESが
閉成されていてｉ０が“High”であれば、タイ
マー割込みのための15秒カウント用のデータをタ
イマー用のレジスタTcに設定し（＃34）、タイマ
ーをスタートさせ（＃35）、タイマー割込を可能
（＃36）として＃２のステツプに戻る。この場合
には、ｉ０が、“High”（測光スイツチMESが閉
成されたまま）なので、直ちに＃３のステツプに
移行してタイマー割込を不可能にして前述と同様
の動作を繰返す。 一方、測光スイツチMESが開放されていてｉ
０が“Low”であれば、スイツチFASにより
AF、FAのいずれのモードが選択されているかが
判別され（＃37）、レンズからのデータに基づい
て＃25のステツプで定められたモードが判別
（＃38）される。ここで、入力端子ｉ１が
“Low”でFAモードが選択されている（＃37）
か、またはAFモードが選択されていてもフラグ
MFFが“１”でレンズ側がFAモードでの動作し
かできない場合には、＃40のステツプに移行す
る。AFモードが選択され且つMFFが“０”の場
合には、出力端子Ｏ１を“Low”に（＃39）し
てマイコンMC１の動作を停止させた後に＃40の
ステツプに移行する。尚、＃37、＃37のステツプ
でFAモードが判別されたときは、端子Ｏ１は”
High”のままで＃40のステツプに移行し、マイ
コンMC１の動作は続行される。 ＃40のステツプではスイツチEESの開閉状態が
判別され、露出制御機構のチヤージが完了してお
らずｉ２が“High”であれば、＃47のステツプ
に移行して後述する初期状態への復帰動作を行な
う。露出制御機構のチヤージが完了していてｉ２
が“Low”であれば、＃36のステツプでタイマ
ー割込を可能とした後に＃２のステツプに戻り、
再び測光スイツチMESが閉成されて入力端子ｉ
０が“High”になるか或いはタイマー割込みが
あるのを待つ。 さて、タイマー割込みがあるとレジスタTcの
内容から１が差引かれ（＃45）、Tcの内容が
“０”になつたかどうかが判別される（＃46）。
Tc≠０の場合、＃５以降のステツプに移行して
前述のデータの取込、露出演算等の動作を行な
う。このとき、FAモードであれば、端子Ｏ１が
“High”なのでマイコンMC１はFA用の動作を繰
り返し、AFモードであれば＃39のステツプで端
子Ｏ１が“Low”にされているのでマイコンMC
１の動作は停止している。 一方、Tc＝０となると出力端子Ｏ０，Ｏ１，
Ｏ８が“Low”とされて、トランジスタBT１及
びバツフアBFによる給電の停止、FAモードの場
合のマイコンMC１の動作停止、トランジスタ
BT３による給電の停止が行なわれる。さらに、
液晶表示部DSPのブランク表示、フラグMFF，
LMFのリセツトを行なつた後に＃２のステツプ
に戻る。 以上の動作を要約すると、測光スイツチMES
が閉成されている間は、データの取込み、マイコ
ンMC１の動作、露出演算、表示の動作が繰返し
行なわれる。次に、測光スイツチMESが開放さ
れると、AFモードのときは、直ちにマイコン
MC１の動作は停止されてデータの取込み、露出
演算、表示の動作が15秒間繰返され、FAモード
のときは、データの取込み、マイコンMC１によ
るFA動作、露出演算、表示の動作が15秒間繰返
される。また、露出制御機構のチヤージが完了し
ていないときは、測光スイツチMESが開放され
るとデータの取込み、マイコンMC１の動作、露
出演算、表示の動作を直ちに停止する。 なお、一旦、＃16−４、＃27−２のステツプで
警告表示を行なつても次のフローの時点で警告の
必要がなくなれば、この警告をキヤンセルするた
めのデータを表示制御回路DSCに伝達する必要
があることはいうまでもない。 次に露出制御機構のチヤージが完了した状態で
レリーズスイツチRLSが閉成された場合の動作
を説明する。この場合、マイコンMC２はどのよ
うな動作を行なつていても直ちに＃59のステツプ
からのレリーズ割込みの動作を行なう。まず、レ
ンズからのデータの読込み中に割込みがかかる場
合を考慮して、端子Ｏ６を“Low”にしてコン
バータおよびレンズの回路CVC，LECをリセツ
ト状態にし（＃59）、端子Ｏ１を“Low”にて、
マイコンMC１によるAF又はFAモードの動作を
停止させる（＃60）。さらに出力端子Ｏ８を
“Low”にして警告用の発光ダイオードLD１０〜
LD１ｎを消灯させて（＃61）、レリーズフラグ
RLFに“１”を設定（＃62）した後に、前述の
フラグLMFが“１”かどうかを判別する
（＃63）。 ここで、フラグLMFが“１”であれば露出制
御値の算出が完了しているので＃64のステツプに
移行する。一方、LMFが“０”であれば、露出
制御値の算出が完了していないので＃５以降のス
テツプに移行して露出制御値を算出して＃64のス
テツプに移行する。 ＃64のステツプでは、＃28のステツプで算出さ
れた絞り込み段数のデータAv−Avo、Av−
（Avo＋△Av）、Av−（Avo＋β）、Av−（Avo＋
β＋△Av）がデータバスDBに出力され、出力端
子Ｏ４からデータ取込み用のパルスが出力される
（＃65）。これによつて、露出制御装置EXCに絞
り込み段数のデータが取込まれるれるとともに、
露出制御機構の絞り込み動作が開始され、取込ま
れた絞り込み段数だけ絞りが絞り込まれると絞り
込み動作が完了する。 出力端子Ｏ４からのパルス出力から一定時間が
経過すると（＃66）、算出された露出時間のデー
タTvがデータバスDBに出力され、出力端子Ｏ５
からデータ取込み用のパルスが出力される
（＃67、＃68）。このパルスによつて露出制御装置
EXCには露出時間のデータが取込まれるととも
に、内蔵されたミラー駆動回路によりミラーアツ
プ動作が開始される。ミラーアツプが完了する
と、シヤツター先幕の走行が開始するとともに、
カウントスイツチCOSが閉成して取込まれた露
出時間データに対応した時間のカウントが開始す
る。カウントが終了するとシヤツター後幕の走行
が開始され、後幕走行の完了、ミラーのダウン、
絞りの開放により、スイツチEESが閉成する。 マイコンMC２は、このスイツチEESが閉成し
て入力端子ｉ２が“High”になつたことを判別
すると（＃69）、レリーズフラグRLFをリセツト
して（＃70）、測光スイツチMESが閉成されてい
て入力端子ｉ０が“High”かどうかを判別する
（＃71）。ここで、ｉ０が“High”であれば、
＃２以降のステツプに戻り、前述のデータ取込
み、マイコンMC１の動作、露出演算、表示の動
作を繰返す。一方、＃71のステツプで測光スイツ
チMESが開放されていて入力端子ｉ０が“Low”
ならば＃47以降のステツプに移行して、マイコン
MC２を初期状態にセツトして＃２のステツプに
戻る。 第８図、第９図、第１０図は、マイコンMC１
の動作を示すフローチヤートである。マイコン
MC１の動作は、以下の３つのフローに大別され
る。 No.１のステツプで始まるフローは、マイコン
MC２からの合焦動作指令により開始されるメイ
ンのフローであり、制御回路COTによるCCD
FLMの動作開始（No.８）、モータ回転の有無の判
別（No.10〜No.13）、CCDの最長積分時間の計時お
よび最長積分時間経過時の動作（No.14〜19）、フ
オーカス用レンズの終端位置の検知と最長積分時
間の計時（No.35〜44）、終端位置でのモータ停止
および低コントラスト時の回転再開（No.43〜48、
51〜67）、マイコンMC１の動作停止時の初期設
定（No.25〜33）、低輝度時のCCDデータの変換
（No.78〜80）、デフオーカス量およびデフオーカス
方向の算出（No.81〜91）、AFモード動作が可能な
レンズか否かの判別（No.92〜96）、コントラスト
の判別（No.100）、AFモードの場合の合焦ゾーン
へのモータ駆動および合焦判別（No.125〜196）
（第９図）、FAモードの場合の合焦判別（No.240〜
261）（第１０図）、低コントラスト時の動作（No.
105〜115、205〜214）、最近接撮影位置でマクロ
撮影への切換が可能なレンズの場合のモータ駆動
（No.220〜232）等の動作が行なわれる。 No.70〜76のステツプは、制御回路COTからの
端子itへのCCD積分完了信号によりCCD出力デー
タの読込み動作が行なわれる端子割込みのフロー
である。また、第８図のNo.200〜204のステツプ
は、エンコーダENCを介してカウンタECCから
一致信号が出力することにより合焦判別がなされ
るカウンタ割込みのフローである。尚、一旦、端
子割込みが可能とされると、以後にカウンタ割込
みの信号が発生しても端子割込みの動作終了後で
ないとカウンタ割込みは実行されないように、両
者の割込み動作の優先順位が定められている。以
下このフローチヤートに基づいて本実施例におけ
るAF、FAモードの動作を説明する。 まず、電源スイツチMASの閉成に応答してパ
ワーオンリセツト回路POR１からリセツト信号
PO１が出力され、このリセツト信号でマイコン
MC１は特定番地からのリセツト動作（No.１）を
行なう。No.２のステツプではスイツチFASが閉
成されて入力端子ｉ１４が“High”となつてい
るかどうかを判別する。ここで、ｉ１４が
“High”であればAFモードが選択されているの
でフラグMOFに“０”を設定し、“Low”であれ
ばFAモードが選択されているのでフラグMOFに
“１”を設定する。 No.５のステツプでは、マイコンMC２の出力端
子Ｏ１が“High”即ち入力端子ｉ１１が
“High”になつているかどうかを判別する。ここ
で、入力端子ｉ１１が“Low”ならNo.２のステ
ツプに戻つて以上の動作を繰り返す。ｉ１１が
“High”になつていることが判別されると、出力
端子Ｏ１６を“High”にして（No.６）、インバー
タIN５を介してトランジスタBT２を導通させて
電源ラインVFからの給電を開始させる。次に、
CCD FLMの積分時間計時用レジスタITRに最長
積分時間に対応した固定データＣ１を設定する
（No.７）。次に、出力端子Ｏ１０から“High”の
パルスを出力して（No.８）、制御回路COTにCCD
FLMの積分動作を開始させ、割込を可能（No.９）
とした後にNo.10のステツプに移行する。 No.10ないし13のステツプでは、モーターMOが
回転しているか否かが順次判別される。即ち、第
１回目の合焦検出動作がなされているか否かがフ
ラグFPFにより（No.10）、フオーカス用レンズFL
の駆動位置が最近接または無限大の終端位置に達
しているか否かが終端フラグENFにより（No.
11）、駆動位置が合焦ゾーン内に入つているか否
かが合焦フラグIFFにより（No.12）、スイツチ
FASによりいずれのモードが選択されているか
がフラグMOFにより（No.13）、それぞれ順次判別
される。 ここで、１回目の合焦検出動作がなされている
か、レンズが終端位置に達しているか、合焦ゾー
ンに入つているか、またはFAモードが選択され
ている場合は、モーターMOの回転は停止してい
るのでNo.14以降のステツプに移行する。また、２
回目以降の合焦検出動作がなされており、レンズ
が終端位置、合焦ゾーンに達しておらず、且つ
AFモード選択されている場合は、モーターMO
は回転しているのでNo.35以降のステツプに移行す
る。尚フラグFPFは、第１回目の合焦検出動作
がなされている期間は“１”、２回目以降の動作
時は“０”になり、終端フラグENFはフオーカ
ス用レンズFLの駆動位置が最近接位置或いは無
限大位置に達していてモーターMOをそれ以上回
転させてもエンコーダーENCからパルスが出力
されないときに“１”になり、合焦フラグIFFは
レンズが合焦ゾーンにはいると“１”、はずれて
いるときは“０”になる。 No.14以降のステツプでは、まず積分時間計時用
レジスタITRの内容から“１”が差引かれ（No.
14）、このレジスタITRからボローBRWがでてい
るかどうかを判別する（No.15）。ここで、ボロー
BRWがでていなければ、低輝度フラグLLFに
“０”を設定し（No.18）、マイコンMC２から入力
端子ｉ１１にマイコンMC１を動作させるための
“High”信号が入力しているかどうかを判別し
（No.19）、ｉ１１が“High”であればNo.14のステ
ツプに戻り、この動作を繰返す。また、“Low”
であればNo.25以降のステツプに移行して初期状態
への復帰動作を行なつた後に、No.２のステツプに
戻つて再び入力端子ｉ１１が“High”になるの
を待つ。一方、No.15のステツプでボローBRWが
でたことが判別されると、最長の積分時間が経過
したことになり、出力端子Ｏ１１にパルスを出力
（No.16）してCCD（FLM）の積分動作を強制的に
停止させ、低輝度フタグLLFを“１”にして、
制御回路COTから割込端子itに割込信号が出力す
るのを待つ。 No.35以降のステツプでは、まず、計時用レジス
タTWRに一定時間データＣ２が設定され（No.
35）、レジスタITRの内容からｎ（例えば３）を差
引いてボローBRWがでているかどうかを判別す
る（No.37）。ここで、レジスタITRからボロー
BRWがでていると、前述と同様に、最長積分時
間が経過したことになるので、No.16のステツプに
移行してCCD FLMの積分動作を強制的に停止さ
せ、低輝度フラグLLFを“１”にして制御回路
COTから割込端子itに割込信号が入力するのを
待つ。 また、ボローBRWがでていなければ低輝度フ
ラグLLFを“０”にし、レジスタTWRから
“１”を差引いてボローBRWが出ているかどう
かを判断する（No.40）。このとき、ボローBRW
がでていなければ入力端子ｉ１１が“High”に
なつているかどうかをNo.41のステツプで判断す
る。ｉ１１が“High”になつていればNo.36のス
テツプに戻り、“Low”になつていればNo.25のス
テツプに移行する。尚、C1／ｎ＜C2になつてい
て、No.37のステツプでの判別でボローBRWがで
るまでの間に、No.40のステツプでの判別で複数回
のボローがでる。 No.40のステツプでボローBRWがでると、エン
コーダENCからのパルス数をカウントしたデー
タECDをレジスタECD１に設定し、（No.42）、こ
の設定データとレジスタECR２の内容とを比較
する（No.43）。尚、レジスタECR２にはそれ以前
に取込まれたカウントデータが設定されている。
ここで、レジスタECR１，ECR２の内容が一致
しない場合は、レンズが移動していることになる
ので、レジスタECR１の内容をレジスタECR２
に設定（No.44）してNo.35のステツプに戻る。 No.43のステツプでレジスタECR１とECR２と
の内容が一致する場合は、前回に取込まれたエン
コーダENCからのパルスのカウントデータが変
化していない、即ちレンズが移動せず、最近接位
置或いは無限大位置に達してしまつていることに
なる。従つてこの場合には、割込を不可能（No.
45）とし、出力端子Ｏ１１にパルスを出力（No.
46）してCCD FLMの積分動作を強制的に停止さ
せ、出力端子Ｏ１２，Ｏ１３をともに“Low”
（No.47）にしてモーターMOの回転を停止させ、
低コントラストフラグLCFが“１”かどうかを
判別する（No.48）。尚、このフラグLCFは被写体
が低コントラストであつて、CCD FLMの出力に
基づいて算出されたデフオーカス量△Ｌが信頼性
に乏しいときに“１”になる。ここで、フラグ
LCFが“０”のときには終端フラグENFを“１”
にして（No.49）、第１０図のNo.270のステツプに移
行する。No.270のステツプでは、入力端子ｉ１４
が“High”のままかどうかを判別し、ｉ１４が
“High”でAFモードが選択されたままであれば
そのままNo.２のステツプへ移行する。一方、ｉ１
４が“Low”になつていてFAモードに切換えら
れていれば、フラグFPFを“１”にし、端子Ｏ
１２，Ｏ１３を“Low”にしてモーターMOを停
止し、フラグLCF，LCF１，LCF３を“０”に
した後にNo.２のステツプへ戻る。 以上の動作を要約すると、マイコンMC２から
の合焦検出動作の指令により、CCDの積分を開
始させ、割込を可能として、最長の積分時間のカ
ウントを開始させる。このときモーターMOが回
転していなければ、この最長積分時間をカウント
しながら割込信号が入力するのを待ち、最長時間
が経過しても割込信号が入力されなければCCD
の積分を強制的に停止させて、割込信号が入力す
るのを待つ。一方、CCDの積分動作を開始させ
たときにモーターMOが回転していれば、積分時
間のカウント中にレンズが終端位置に達している
かどうかを周期的に判別しながら割込信号の入力
を待ち、最長積分時間が経過しても割込信号が入
力せず、且つレンズが終端に達していなければ、
CCDの積分を強制的に停止させて割込信号を待
つ。また、レンズが終端に達していれば、割込を
不可能として積分を強制的に停止させ、モーター
MOの回転を停止させて、再びCCDの積分を行な
い、後述するように、△Ｌを算出して合焦かどう
かを判別し、以後はマイコンMC２からマイコン
MC１の入力端子ｉ１１へ“High”の信号が入力
されていてもマイコンMC１は合焦検出、焦点調
整の動作を行なわず、この信号が“Low”にな
つて再度測光スイツチMESが閉成され入力端子
ｉ１１が“High”になるとNo.２のステツプから
の動作を開始する。 さて、No.48のステツプでフラグLCFが“１”
であることが判別されると、次にフラグLCF１
が“１”かどうかが判別される（No.51）。ここで、
LCFが“０”であればLCF１を“１”にして
（No.52）、No.60のステツプで合焦方向フラグFDF
が“１”かどうかを判別する。なお、フラグ
LCF１はレンズ位置が合焦位置から大幅にずれ
ている所謂バカボケの状態にあるか否かを判定す
るためにコントラストが所定の値以上になるレン
ズ位置を走査するためのフラグ、フラグFDFは、
△Ｌ＞０でレンズを繰込むとき（前ピン）は
“１”、△Ｌ＜０でレンズを繰出すとき（後ピン）
は“０”になるフラグである。このときFDFが
“１”なら“０”に、“０”なら“１”に設定し直
され、それぞれ入力端子ｉ１２が“High”かど
うかが判別される（No.63、64）。即ち、レンズを
繰出すためのモーターの回転方向を判別し、No.63
のステツプでｉ１２が“High”なら、レンズを
繰出すためには時計方向に回転させなければなら
ないので、No.66のステツプに移行して端子Ｏ１２
を“High”、Ｏ１３を“Low”にする。ｉ１２が
“Low”なら、レンズを繰出すためにはモーター
MOを反時計方向に回転させなければならないの
で、No.65のステツプに移行して端子Ｏ１２を
“Low”、Ｏ１３を“High”にする。また、No.64
のステツプでｉ１２が“High”なら、レンズを
繰込むには反時計方向にモーターMOを回転させ
なければならないのでNo.65のステツプに移行す
る。ｉ１２が“Low”なら、レンズを繰込むに
は時計方向にモーターMOを回転させなければな
らないのでNo.66のステツプに移行する。次にNo.67
のステツプでは端子Ｏ１４を“High”にしてモ
ーターMOを高速で回転させ、No.270のステツプ
に移行する。 No.51のステツプでフラグLCF１が“１”であ
ることが判別されると、低コントラストのままで
最近接または無限大の終端位置に達したことにな
り、モーターMOを停止させ（No.53）、ｉ１１が
“Low”になるのを待ち（No.55）、フラグLCF，
LCF１，LCF３を“０”にしてNo.25のステツプ
に戻る。 さて、低コントラストの場合の一連の動作を説
明する。まず、AFモードで低コントラストの場
合、出力ポートOP０に“101”を出力して警告表
示を行ない（No.105）、次にフラグLCFが“１”
になつているかどうかを判別する。（No.107）。こ
こで、フラグLCFが“１”でなく、今回はじめ
て低コントラストになつたのであれば、フラグ
LCF，LCF３を“１”にして（No.108、109）、No.
110のステツプで最初の動作（FPF＝１）かどう
かを判別する。フラグFPFが“０”の場合はそ
れまでの動作では低コントラストではなく、今回
の測定が誤りである可能性もありうるので、No.
280のステツプに移行して、No.270、271のステツ
プを経てNo.２のステツプに戻り、再度測定を行な
わせる。このとき、モーターは前回の算出値に向
つて回転している。尚、終端フラグENFが“１”
でNo.110のステツプを経てNo.280のステツプに移行
した場合は、モーターMOの回転は停止している
ので、入力端子ｉ１１が“Low”になるのを待
つて（No.281）、フラグLCF，LCF３を“０”に
して（No.282）からNo.25以降のステツプでマイコ
ンMC１の動作停止のための初期値設定を行な
う。 また、No.110のステツプでフラグFPFが“１”
で最初の動作であることが判別されると、フラグ
FPF，LCF３を“０”にして（No.111、113）、No.
205のステツプでデフオーカス量△Ｌの正負を判
別する。△Ｌ＞０で前ピンならフラグFDFを
“１”、△Ｌ＜０で後ピンならフラグFDFを“０”
とし（No.206、209）、前述のNo.63〜66のステツプ
と同様に、レンズを繰出すためのモーターMOの
回転方向に応じてモーターMOを反時計方向或い
は時計方向に回転させる。次にNo.212のステツプ
で積分時間（レジスタITRの内容）が一定値C7
よりも短時間かどうかを判別して、積分時間が一
定値以下（（ITR）≧C7）のときは端子Ｏ１４を
“High”としてモーターMOを高速駆動させ（No.
213）、積分時間が一定値以上のときは端子Ｏ１４
を“Low”としてモーターMOを低速駆動させ
（No.214）、No.270のステツプを経てNo.２のステツプ
に戻つて、再び測定を開始させる。このようにし
て、以後測定値が低コントラストでない値になる
まで、最初にきまつた方向へレンズを移動させ
る。 低コントラストのままでレンズが一方の終端位
置に達すると、No.52のステツプでフラグLCF１
を“１”にして移動方向を逆転させ、更に測定を
繰返しながらレンズを移動させる。低コントラス
トのままで更に、他の終端位置に達すると一方の
終端から他方の終端までレンズが走査されたこと
になるので、No.55のステツプに移行して、動作を
停止する。なお、この動作中に測定値が低コント
ラストでないことが判別されるとNo.101のステツ
プに移行して、後述のデフオーカス量に基づくレ
ンズ制御の動作を行なう。ここで、突然低コント
ラストになつたときは、前述のように一回目の測
定値は無視して再度測定を行なわせ、このときも
低コントラストならフラグLCF３は“１”にな
つているので（No.112）、LCF３を“０”にして
No.205のステツプに移行し、このときの測定値に
基づいてレンズの移動方向をきめてコントラスト
が一定値以上になる位置をさがす。 FAモード（MOF＝１）で低コントラストの場
合には、No.106のステツプからNo.115のステツプに
移行して、フラグLCFを“１”、フラグLCF１，
LCF３を”０”、フラグFPFを“１”、終端フラ
グENFを“０”、出力端子Ｏ１２，Ｏ１３を
“Low”として、No.258のステツプに移行し、後
述する動作を行なつて、再び測定を行なう。 マイコンMC１が、No.９〜13のステツプからNo.
14、15、18、19のループまたはNo.35〜40、42〜44
のループまたはNo.36〜41のループを実行している
ときに、CCD FLMの積分動作が完了して割込み
端子itに制御回路COTから“High”のパルスが
入力すると、マイコンMC１はNo.70のステツプに
ジヤンプして割込み動作を開始する。まず、エン
コーダENCからのパルスをカウントした値ECD
がレジスタECR３に設定され（No.70）、CCDの受
光部の数、即ちマイコンMC１の入力ポートIP０
に入力されるデータの数に相当する値Ｃ３がレジ
スタDNRに設定され（No.71）、No.72のステツプで
入力端子ｉ１０に“High”のパルスが入力され
るのを待つ。CCD出力のＡ／Ｄ変換が終了して
入力端子ｉ１０が“High”になると、入力ポー
トIP０に入力された１つのCCD出力データCDが
レジスタＭ DNRに設定される（No.73）。次に、
レジスタDNRの内容から“１”が差引かれ（No.
74）、このレジスタDNRからボローBRWが出力
されるまでNo.72〜75のステツプが繰返される。こ
のようにして、CCD出力データCDが順次レジス
タＭ DNRに設定される。すべてのCCD出力デ
ータCDの取り込みが完了すると、リターンアド
レスを設定して、そのアドレスにリターン動作を
行なつて、No.77のステツプ以降のメインのフロー
に移行する。 No.77のステツプではフラグLLFが“１”かど
うかが判別される。ここで、LLFが“１”なら
ばCCDからのデータCDのうちで最大のデータ
MACDが探される（No.78）。このデータMACD
の最上位ビツトが“１”でないときは全ての
CCD出力データALCDが２倍され（No.80）、ま
た、“１”であるときは２倍するとオーバーフロ
ーするデータがでるのでそのままNo.81のステツプ
に移行する。一方、フラグLLFが“０”ならば
直ちにNo.81のステツプに移行する。 No.81および90のステツプでは、それぞれフイル
ム面と等価な面での二つの像のシフト量の整数部
および小数部の演算が行なわれる。尚、これらの
ステツプでのシフト量の演算の具体例は、例えば
米国特許第4333007号又は、特開昭57−45510号に
提案されているが、本発明の要旨とは無関係であ
るので説明を省略する。No.82〜85のステツプで
は、前述のNo.10〜13のステツプと同様に、モータ
MOの回転の有無が判別される。ここで、モータ
MOが回転していれば、エンコーダENCからのパ
ルス数のカウントデータECDがレジスタECR１
に取込まれ（No.86）、このデータとNo.44のステツ
プで以前に取込んだレジスタECR２の内容とが
比較される。 （ECR1）＝（ECR2）ならレンズは終端に達し
ていることになるので、前述のNo.47のステツプか
らの動作に移行し、 （ECR1）≠（ECR2）ならレンズは終端に達し
ていないのでECR１の内容をECR２に設定し直
してNo.89のステツプに移行する。一方、モーター
MOが回転していなければ、直ちにNo.89のステツ
プに移行する。 No.89のステツプでは入力端子ｉ１１が“High”
かどうかを判別し、“Low”のときはNo.25ステツ
プ以降の焦点検出動作の停止および初期設定がな
され、“High”のときはNo.90のステツプに移行し
てシフト量の小数部を算出し、No.81およびNo.90の
ステツプで算出されたシフト量に基づいてデフオ
ーカス量△Ｌが算出される（No.91）。 No.92のステツプでは、フラグMOFによりAFモ
ードかどうかを判別して、AFモードならNo.93の
ステツプへ、FAモードならNo.100のステツプへ移
行する。AFモードの場合、まずマイコンMC２
によりラツチ回路LAにラツチされていた変換係
数KDを入力ポートIP１から取り込み（No.93）、
このデータのk3が“０”且つk2が“１”かどう
かを判別する（No.94）。ここで、k3＝０且つk2＝
１の場合には、前述のように、交換レンズがAF
モードでの動作が不可能なので、モードフラ
MOFを“１”（FAモード）にしてNo.96のステツ
プに移行する。一方、k3＝１またはk2＝０であ
れば、AFモードが可能な交換レンズが装着され
ていることになり、No.100のステツプに移行する。
更に、No.96のステツプでは、k1＝０かどうかを
判別し、k1＝１であればNo.100のステツプに移行
する。 k1＝０ならば、前述のように、最近接位置ま
でレンズを繰出さないとマクト撮影に切換えられ
ないレンズが装着されていて、マクロ撮影に切換
えようとされていることになる。このときにはNo.
220のステツプに移行して出力端子Ｏ１４を
“High”にしてモーターMOを高速で回転させ、
次に、入力端子ｉ１２が“High”かどうかを判
別する（No.221）。ここで、ｉ１２が“High”で
あれば時計方向に回転させることによりレンズが
繰出されるので出力端子Ｏ１２を“High”に、
また“Low”なら反時計方向に回転させること
により繰出されるのでＯ１３を“High”にした
後に、エンコーダからのパルスのカウントデータ
ECDをレジスタECR２に取り込む（No.224）。 次に、レジスタTWRに一定時間用データＣ８
を設定し（No.225）、このレジスタTWRの内容か
ら“１”をひいてボローBRWがでたかどうかを
判別する動作を繰返し、一定時間が経過してボロ
ーBRWがでるとエンコーダからのパルスのカウ
ントデータECDをレジスタECR１に取りこむ
（No.228）。次に、レジスタECR１とECR２との内
容が一致するかどうかを判別し（No.229）、
（ECR1）≠（ECR2）のときはECR１の内容をECR
２に設定（No.230）してNo.225〜230のステツプを
繰返す。一方、（ECR1）＝（ECR2）のときはレン
ズが最近接位置に達したことになり出力端子Ｏ１
２，Ｏ１３を“Low”にしてモーターMOを停止
させ（No.231）、フラグFPFを“１”にして（No.
232）、No.２のステツプに戻る。尚、以後はFAモ
ードの動作を行なう。 No.100のステツプでは、CCDからのデータが低
コントラストかどうかが判別される。尚このステ
ツプの具体例は第１７図に基づいて後述する。こ
こで、低コントラストであれば前述のNo.105以降
のステツプに移行する。一方、低コントラストで
なければ、No.101のステツプでフラグLCFが
“１”かどうかを判別する。ここで、LCFが
“１”であれば、前回までの測定値が低コントラ
ストなのでフラグFPFを“１”、フラグLCF，
LCF１，LCF３を”０”として、No.290のステツ
プへ移行し、モードフラグMOFを参照する。
MOF＝０即ちAFモードであれば出力端子Ｏ１
２，Ｏ１３を“Low”としてモータMOを停止さ
せた後、No.２のステツプへ戻り再び測定を行なわ
せる。また、MOF＝１即ちFAモードであればNo.
240のステツプに移行して後述するFAモードの動
作を行なう。No.101のステツプでフラグLCF＝１
で前回の測定値が低コントラストでない場合は、 No.104でモードフラグMOFを参照し、MOFが
“１”即ちFAモードであればNo.240のステツプへ、
MOFが“０”即ちAFモードであればNo.125のス
テツプへ移行する。 No.125〜130のステツプでは、デフオーカス量△
Ｌが合焦ゾーンZN１の範囲内にはいつているか
どうかの判別動作が行なわれる。まず、レンズが
終端位置に達しておらずフラグENFが“０”で
あり（No.125）且つ合焦ゾーンに一旦達していて
合焦フラグIFFが“１”である（No.126）場合に
は、今回の測定値｜△Ｌ｜とZN1とをNo.127のス
テツプで比較する。ここで、｜△Ｌ｜＜ZN1なら
合焦表示を行ない（No.128）、入力端子ｉ１１が
“Low”になるのを待つて（No.129）、No.25のステ
ツプに移行して動作を停止する。 一方、｜△Ｌ｜≧ZN1ならば、フラグFPFを
“１”、フラグIFFを“０”としてNo.135のステツ
プに移行し、今回の測定値に基づくデフオーカス
量によるレンズ制御動作が行なわれる。また、レ
ンズが終端に達していてフラグENFが“１”の
場合には、No.127のステツプで｜△Ｌ｜＜ZN1な
らば合焦表示を行なつて（No.128）、｜△Ｌ｜≧
ZN1ならば前回のデフオーカス方向の表示をした
ままで、No.129のステツプに移行し、上述と同様
に、ｉ１１が“Low”になると動作を停止する。
ここで、｜△Ｌ｜≧ZN1ならば前回のデフオーカ
ス方向の表示をしたままでNo.129のステツプに移
行するが、この場合、レンズが終端位置でも合焦
とならず、以後モーターMOを制御しても無駄な
のでマイコンMC１の動作を強制的に停止させ
る。 レンズが終端位置にも合焦ゾーン内にも達して
いないことがNo.125、126のステツプで判別される
と、まずNo.131のステツプではフアーストパスフ
ラグFPFが“１”かどうかが判別される。ここ
で、フラグFPFが“０”のときは前述のNo.86〜
88のステツプと同様にレンズが終端に達したかど
うかの判別動作が行なわれ（No.132〜134）た後に
No.135のステツプへ移行し、また、FPFが“１”
のときはそのままNo.135のステツプに移行する。
No.135のステツプではマイコンMC２からの合焦
検出指令信号が判別され、入力端子ｉ１１が
“Low”のときはNo.25のステツプに戻り動作を停
止し、”High”のときはNo.136のステツプに移行
する。 No.136のステツプでは、算出されたデフオーカ
ス量△Ｌと読込まれた変換係数KDとを掛けて、
レンズ駆動機構LDRの駆動量のデータＮが算出
され、再びNo.137のステツプでフラグFPFが
“１”かどうかを判別する。ここで、フラグFPF
が“１”であれば、まず、Ｎが正か負かが判別さ
れ（No.140）、正なら合焦方向フラグFDFを“１”
に、負なら“０”にした後に、駆動量Ｎの絶対値
がNmとしてレジスタECR４に設定され（No.
144）、フラグFPFが“０”とされてNo.166のステ
ツプに移行する。 一方、No.137のステツプでフラグFPFが“０”
であれば、まず、前回の駆動量のデータが記憶さ
れているレジスタECR４の内容がレジスタECR
５に移され（No.150）、代わりにこの時点でのエン
コーダENCからのパルスのカウントデータECD
がレジスタECR４に取り込まれる（No.151）。即
ち、ECR５にはCCDの積分終了時点でのカウン
トデータTc１が、ECR４にはこの時点でのカウ
ントデータTc２が設定されていることになる。
次に、CCDの積分に要する期間におけるレンズ
の移動量τ＝Tco−Tc1が、Ｎを算出するために
要する期間におけるレンズの移動量to＝Tc1−
Tc2が算出される。ここで、CCDの積分期間の中
間の位置でＮが得られたものとすると、この時点
においてレンズはＮが得られた時点からτ／２＋
toだけ移動している。また、前回のフローで得ら
れたN′mからレンズの移動分τ＋toを補正したデ
ータN″m＝N′m−τ−toが算出される。尚、こ
のデータN″mは、必らず正である。 No.155〜157のステツプではデフオーカス量Ｎの
正負とフラグFDFとにより合焦方向が反転した
か否かが判別される。まずNo.155のステツプでは、
今回算出されたデフオーカス量Ｎが正かどうかが
判別され、Ｎが正であればフラグFDF＝０かど
うかが判別される（No.156）。このときFDF＝０
なら方向が逆転したことになりNo.158のステツプ
へ移行し、FDF＝１なら逆転していないのでNo.
159のステツプへ移行する。一方、Ｎが負であれ
ばFDF＝１かどうかが判別され（No.157）、FDF
＝１なら逆転しているのでNo.158のステツプへ移
行し、FDF＝０なら逆転していないのでNo.159の
ステツプへ移行する。方向が逆転していないと
き、即ちNo.159のステツプでは、モーターの回転
によつて合焦位置に近づいているので、積分期間
の中間でＮの値が得られたものとして｜Ｎ｜−
τ／２−to＝N′の演算を行なつてモーターの回
転による移動分が補正され、次にこのN′が負か
どうかが判別される（No.160）。ここで、N′＜０
なら合焦位置を通り過ぎたことになるので｜
N′｜＝N′としてNo.164のステツプに移行し、N′＞
０ならNo.161のステツプで、前回までに得られて
いるデータN″mとN′との平均（N″m＋N′）／２
＝Naをとり（No.161）、このデータNaをNmとし
て（No.162）、No.166のステツプに移行する。 方向が逆転しているとき、即ちNo.158のステツ
プでは、今回のデータが得られた時点からτ／２
＋toだけ今回のデフオーカス方向に合焦位置から
離れているので、｜Ｎ｜＋τ／２＋to＝N′の補正
演算が行なわれて、No.164のステツプに移行する。
No.164のステツプではN″mとN′との平均（N″m
−N′）／２＝Naが算出され、次にこの平均値
Naが負かどうかが判別される（No.165）。 ここで、Na＞０なら前述のNo.162のステツプに
移行し、Na＜０なら端子Ｏ１２，Ｏ１３を
“Low”にしてモーターの回転を停止させ（No.
174）、合焦ゾーンのデータZN１に変換係数KD
を掛算して合焦ゾーンのモーター回転量のデータ
Niを算出する（No.175）。次に、｜Na｜＜Niとな
つているかどうかが判別され（No.176）、｜Na｜＜
Niならば合焦ゾーンにはいつているので、合焦
フラグIFFを“１”にしてNo.270のステツプを経
てNo.２のステツプに移行する。一方、｜Na｜＞
Niなら合焦ゾーンを通り過ぎたことになり、フ
ラグFPFを“１”にして同様にNo.270のステツプ
を経てNo.２のステツプに移行し、測定動作をやり
直す。 さて、No.166のステツプでは、近合焦ゾーンを
示すデータNZにKDをかけて近合焦ゾーンから
合焦位置までのレンズの駆動量に相当するデータ
が算出される。次にNo.167のステツプで近合焦ゾ
ーンの値ZN1とKDとからNi＝ZN1×KDの演算
を行なつて、合焦ゾーンでのレンズの駆動量のデ
ータNiが算出され（No.167）、NmとNnとが比較
される（No.168）、ここで、Nm≧Nn即ち近合焦
ゾーン外であればNo.181のステツプに移行して、
端子Ｏ１４を“High”としてモーターMOを高
速で回転させ、エンコーダENCからのパルスを
ダウンカウントするためのカウンタECCにNm−
Nnを設定して（No.182）、No.185のステツプに移行
する。 一方、Nm＜Nn即ち近合焦ゾーン内であるこ
とが判別されると、No.169のステツプでNm＜Ni
かどうかを判別する。ここで、Nm≧Niであれ
ば、近合焦ゾーン内にあつても合焦ゾーン内には
ないことになり、出力端子Ｏ１４を“Low”と
してモーターMOの回転速度を低速にし（No.
183）、NmをカウンタECCに設定して（No.184）、
No.185のステツプに移行する。尚、KDが撮影距
離に応じて変化するレンズの場合、近合焦ゾーン
にない場合にはデフオーカス方向の信号によつて
のみレンズ制御が行なわれるが、デフオーカス量
を算出するときはNo.150からのレンズの移動量の
補正が行なわれるので、この補正用データのため
にNo.182のステツプでNm−NnがカウンタECCに
設定される。また、Nm＜Niであれば出力端子Ｏ
１２，Ｏ１３を“Low”にしてモーターMOを停
止させ（No.171）、合焦フラグIFFを“１”にし
（No.172）、カウンタ割込を不可能にして（No.173）、
No.270のステツプに戻つて、再度確認用の測定を
行なう。 さて、No.185のステツプではフラグFDFが
“１”かどうかを判別する。ここで、FDFが
“１”なら前ピンなので出力ポートOP０に“100”
を出力して発光ダイオードLD０を点灯させ前ピ
ン表示を行ない（No.186）、“０”ならば後ピンな
ので出力ポートOP０に“001”を出力して発光ダ
イオードLD２を点灯させて後ピン表示を行なう
（No.189）。次にこのフラグFDFの内容と入力端子
ｉ１２への交換レンズの回転方向の信号とにより
モーターMOを時計方向或いは反時計方向に回転
させ（No.188、191）、No.192のステツプに移行し
て、入力端子ｉ１３が“High”かどうかを判別
する。ここで、変換係数が撮影距離に応じて変化
する交換レンズが装着されていてｉ１３が
“High”であれば、No.193のステツプでNm＜Nn
かどうかを判別する。このとき近合焦ゾーン外に
あつて、Nm≧Nnであれば、前述のNo.182のステ
ツプから直ちにNo.185のステツプに移行したよう
に、算出されたNmには無関係に、方向の信号に
よつてのみモーターMOの回転方向をきめて回転
させる。次に、積分時間がC7に相当する一定時
間値より長いかどうかを判別し（No.194）、長いと
きはレンズが合焦位置で行き過ぎてしまう可能性
があるので端子Ｏ１４を“Low”にしてモータ
ーMOを低速駆動させ（No.195）、カウンタ割込を
不可能として（No.196）、No.270のステツプを経て
No.２のステツプに戻る。一方、No.193のステツプ
でNm＜Nnであつて近合焦ゾーンにはいつてい
ることが判別されたときには、通常の交換レンズ
と同様に、カウンタ割込を可能にして（No.197）、
No.270のステツプに戻る。また、入力端子ｉ１３
が“Low”の場合にもカウンタ割込を可能にし
てNo.270のステツプに戻る。 さて、モーターMOの回転中にエンコーダENC
からのパルスをカウントするカウンタECCの内
容が“０”になると、カウンタ割込となり、No.
200のステツプでNm＜Nnかどうかが判別され
る。ここで、Nm＜Nnであれば、近合焦ゾーン
でモーターMOを回転させていた、即ち合焦ゾー
ンに達したことになり、出力端子Ｏ１２，Ｏ１３
を“Low”としてモーターMOの回転を停止させ
（No.203）、合焦フラグIFFを“１”にしてNo.270の
ステツプに戻る。一方、Nm≧Nnであれば、近
合焦ゾーンに達したことになり、出力端子Ｏ１４
を“Low”にしてモーターを低速にし（No.201）、
NnをカウンタECCに設定（No.202）した後に割込
のかかつた番地に戻る。 次に、No.104またはNo.290のステツプでフラグ
MOFが“１”であることが判別されると、No.240
以降のステツプでFAモードの動作が行なわれる。
まず、No.240のステツプではフラグFPFが“１”
かどうかが判別される。ここで、FPFが“１”
ならば、始めてFAモードでの動作を行なうこと
になり、AFモードから切換わつたときのために、
終端フラグENFを“０”、合焦フラグIFFを“０”
とし、合焦ゾーン判別用レジスタIZRに合焦ゾー
ン用データZN２を設定する。尚、このデータZN
２はAFモードでのデータZN１よりも大きい値に
なつている。これは、AFモードの場合にはモー
ター駆動により精度良くレンズ位置を調整するこ
とができるが、FAモードの場合は手動でレンズ
位置を調整するのでモータ駆動ほどの精度良い調
整は非常に困難だからである。次に、No.245のス
テツプでフアーストパスフラグFPFを“０”に
してNo.246のステツプに移行する。一方フラグ
FPFが“０”ならば直ちにNo.246のステツプに移
行する。 No.246のステツプでは、合焦フラグIFFが“１”
かどうかが判別される。ここで、フラグIFFが
“１”なら前回までの算出値が合焦ゾーンにある
ことになるので、前回の算出値△Ln−１と今回
の算出値△Ｌとの平均値、即ち△Ln＝（△Ｌ＋△
Ln−１）／２の演算が行なわれ（No.247）、レジ
スタIZRに合焦ゾーン用データとしてZw（＞Zn2）
が設定され（No.248）た後にNo.250のステツプに移
行する。これは、各回の測定値にはバラツキがあ
り、一旦合焦ゾーン内にはいると合焦ゾーンの巾
をひろげて合焦状態であると判別される確率を高
め、レンズ位置が合焦ゾーンの境界付近にあると
きの表示のチラツキを防止するためである。一
方、No.246のステツプで合焦フラグIFFが“０”
であれば今回の測定値△Ｌを△Lnとし（No.249）、
No.250のステツプに移行する。No.250のステツプで
は｜△Ln｜＜（IZR）、即ち算出値が合焦ゾーン内
にあるかどうかを判別する。ここで合焦ゾーン内
にあることが判別されると、合焦フラグIFFを
“１”にし（No.251）、発光ダイオードLD１による
合焦表示を行なつて（No.252）、No.258のステツプ
に移行する。一方、合焦ゾーン外にあることが判
別されると、△Ln＞０かどうかが判別され（No.
253）、△Ln＞０なら発光ダイオードLD０による
前ピン表示、△Ln＜０ならLD２による後ピン表
示を行なう。次に、合焦フラグIFFを“０”と
し、IZRにデータZN２を設定してNo.258のステツ
プに移行する。No.258のステツプでは入力端子ｉ
１４が“High”かどうかを判別し、“High”で
AFモードに切換わつていればフラグFPFを
“１”、IFFを“０”、LCFを“０”にしてNo.２の
ステツプに、また“Low”でFAモードのままで
あればそのままNo.２のステツプに戻り、次の測定
を行なう。 No.25〜33のステツプにおいては、AF、FAモー
ドによる焦点検出動作の停止および初期状態の設
定動作がなされる。まず、割込が不可能とされ
（No.25）、端子Ｏ１１にパルスを出力してCCDの
積分動作が強制的に停止され（No.26）、端子Ｏ１
２，Ｏ１３を“Low”としてモーターMOが停止
され（No.27）、出力ポートOP０を“000”として
発光ダイオードLD０，LD１，LD２が消灯され
（No.28）、端子Ｏ１６を“Low”として電源ライ
ンVFからの給電が停止される（No.32）。また、フ
ラグENF，IFF，LCF３に“０”が、フラグ
FPFに“１”が設定される（No.29〜31、33）。こ
の初期設定がなされた後にNo.２のステツプに戻
る。 次に、上述の実施例の変形例として、AFモー
ドによる焦点調節動作で合焦対象とされる被写体
領域が合焦ゾーン内に達した際に、他の被写体領
域が焦点深度内に入つているか否かを確認できる
ようにした実施例を第１１図、第１２図、第１３
図に基づいて説明する。ここで、第１１図は第２
図と異なる部分のみを示した要部回路図、第１２
図は第３図と異なる部分のみを示した要部フロー
チヤート、第１３図は第８図ないし第１０図と異
なる部分のみを示した要部フローチヤートであ
る。即ち、 No.127のステツプで合焦ゾーン内に達している
ことが判別され、合焦表示が行なわれると（No.
128）、フラグIFF１を“１”に（No.300）、第１１
図のマイコンMC１の出力端子Ｏ３０を“High”
に（No.301）する。この出力端子Ｏ３０はマイコ
ンMC２の入力端子ｉ５に接続されており、マイ
コンMC２はその入力端子ｉ５の“High”により
レンズが合焦位置に達したことを判別する。 次に、マイコンMC１はNo.270のステツプに移
行し、FAモードに切換わつていなければそのま
まNo.２のステツプに戻り、再び測定を行なう。こ
の場合、フラグIFFが“１”なので、合焦の確認
の場合と同様のフローを経てNo.91のステツプまで
くる。No.91のステツプとNo.92のステツプとの間に
はフラグIFF１が“１”かどうかを判別するステ
ツプ（No.305）が設けてあり、フラグIFF１が
“０”ならNo.92のステツプヘ、“１”ならNo.306の
ステツプに移行する。No.306のステツプでは入力
ポートIP２からのデータを読み込む。ここで、
第１２図に示すように、第３図の＃30のステツプ
と＃31のステツプとの間には、露出制御用絞り値
AvがＩ／Ｏポートから出力され（＃80）、この絞
り値がデコーダDECの出力端子（an＋２）から
のパルスでラツチ回路LA１にラツチされている。
従つて、入力ポートIP２には露出制御用絞り値
のデータが入力される。 読み取られたデータAvはＦNo.に変換され（No.
307）、No.308のステツプで△Ｄ＝δ×ＦNo.の演算
が行なわれる。ここで、δは許容ぼけの直径に相
当する値、△Ｄは焦点深度に相当する値である。
次に、今回のフローでのNo.91のステツプで得られ
たデフオーカス量｜△Ｌ｜と△ＤとがNo.309のス
テツプで比較され、以下の合焦状態表示を経てNo.
270のステツプに移行する。ここで、｜△Ｌ｜≦△
Ｄであれば、そのとき測定した被写体の部分は焦
点深度内にあることになり、出力ポートOP５に
“010”の信号を出力して、第１１図の発光ダイオ
ードLD４を点灯させて合焦表示が行なわれる。
一方、｜△Ｌ｜＞△Ｄであれば、△Ｌが正か負か
に応じてそれぞれOP５に“100”を出力して発光
ダイオードLD３を点灯させて前ピン表示が行わ
れるが、あるいは“001”を出力して発光ダイオ
ードLD５を点灯させて後ピン表示が行なわれる。 このような動作を行なうようにしておけば、
AFモードでレンズが合焦位置に達した後、レン
ズを合焦位置まで駆動するために測定を行なつた
部分以外の部分が焦点深度内にはいつているかど
うか、或いは前ピンか後ピンかの確認ができると
いつた非常に使い易い効果がでてくる。 なお、No.308のステツプで正確な焦点深度を算
出しているが、カメラぶれ等により測定位置を被
写体の所望の部分に正確にあわせることが困難で
あり、また、△Ｌの算出値もばらつくので、前述
のFAモードの場合と同様に合焦ゾーン巾を広げ
たり、一旦合焦ゾーンにはいつた後は合焦ゾーン
巾を広げたり、数回の算出データの平均値処理を
行なつたりして精度を高めるようにしてもよい。
例えば、合焦ゾーンの巾を広げるには△Ｄ＝ｌ×
δ×ＦNo.（ｌ＝２〜３）の演算を行なえば良い。 また、この変形例でマイコンMC１が動作を停
止する場合の初期設定、FAモードに切換わつた
ときの初期設定のために、No.33のステツプとNo.２
のステツプとの間、No.273ステツプとNo.２のステ
ツプとの間に、それぞれ以下のステツプが挿入さ
れている。即ち、フラグIFF１を“０”にし（No.
320、No.325）、出力ポートOP５に“000”を出力
して発光ダイオードLD３，LD４，LD５を消灯
させ（No.321、No.326）、出力端子Ｏ３０を
“Low”にする（No.322、No.327）。 また、第１２図の＃81のステツプは、測光スイ
ツチMESが開放された後も上述の変形例の表示
動作を一定時間行なわせるために、＃38のステツ
プと＃39のステツプとの間に入力端子ｉ５の状態
を判別するステツプ（＃81）が挿入されている。
即ち、測光スイツチMESが開放され、AFモード
であることが判別されても、入力端子ｉ５が
“High”となつていてマイコンMC１が前述の焦
点深度内にあるかどうかの動作を行なつている場
合には、出力端子Ｏ１は“Low”にせず、
“High”のままにしておく。 第１４図は第２図のCCD FLMの制御回路
COTの具体例を示す回路図である。カウンタCO
２４はカウンタCO２２からのクロツクパルスCP
を分周したパルスDP２の立ち下がりをカウント
し、このカウンタCO２４の出力信号ｐ０〜ｐ４
に応じて、デコーダDE２０は出力端子Ｔ０〜Ｔ
９に“High”の信号を出力する。このカウンタ
CO２４の出力と、デコーダDE２０の出力及びフ
リツプ・フロツプFF２２，FF２４，FF２６，
Ｆ２８のＱ出力との関係を表７に示す。

【表】

【表】 この表７から明らかなように、フリツプフロツ
プFF２６のＱ出力φ１はカウンタCO２４の出力
が“11101”〜“00101”の間“High”、フリツプ
フロツプFF２２のＱ出力φ２は“00100”〜
“10111”の間“High”、フリツプフロツプFF２
２のＱ出力φ３は“10110”〜“11110”の間
“High”となる。この出力信号φ１，φ２，φ３
は電源ラインVFから給電が行なわれている間
CCD FLMに与えられ、転送ゲート内でアナログ
信号の転送が常時行なわれている。なお、この動
作によつて、転送ゲート内に残つている蓄積電荷
の排出も行なわれる。 電源の供給開始に基づくパワーオンリセツト回
路POR２からのリセツト信号PO２で、フリツプ
フロツプFF２０〜FF２８，FF３２、Ｄフリツ
プフロツプDF２０，DF２２，DF２４、カウン
タCO２０，CO２２，CO２４がリセツトされる。
さらに、フリツプフロツプFF３０がセツトされ
てＱ出力が“High”になる。この出力信号φRに
よりアナログスイツチAS２が導通し、定電圧源
Vr１の出力電位が信号線ANBを介してCCD
FLMに与えられ、この電位にCCD FLMの電荷
蓄積部の電位が設定される。 マイコンMC１の出力端子Ｏ１０から積分動作
を開始させるための“High”のパルスが出力さ
れると、ワンシヨツト回路OS１８を介してフリ
ツプフロツプFF３０がリセツトされ端子φRが
“Low”になる。これによつて、CCD FLMは各
受光部の受光量に応じた電荷の蓄積を開始する。
また、インバータIN５０を介してアナログスイ
ツチAS１が導通して、CCDのモニター出力が端
子ANBからコンパレータAC１の（−）端子に入
力する。電荷の蓄積に応じて端子ANBからの
CCDモニター出力は電位Vr１から低下していき、
定電圧源Vr２の電位に達すると、コンパレータ
AC１の出力は“High”に反転する。これにより
CCD FLMの蓄積が完了したことが検知される。
この反転でワンシヨツト回路OS１０から
“High”のパルスが出力され、オア回路OR２０
を介してフリツプフロツプFF２０がセツトされ
る。このＱ出力の“High”信号は、端子φ１の
立ち上がりで、ＤフリツプフロツプDF２０に取
込まれ、そのＱ出力の“High”により、カウン
タCO２０のリセツト状態が解除され、アンド回
路AN６０，AN６４，AN６６，AN６８がエネ
ーブル状態になる。 端子φ１が“High”に立ち上がつた後、端子
Ｔ０が“High”になるとフリツプフロツプFF２
８は端子Ｔ０の“High”によりセツトされ、端
子Ｔ１の“High”によりリセツトされる。この
Ｑ出力はアンド回路AN６８を介して端子φTか
ら“High”のパルスとしてCCD FLMに送られ、
この信号で蓄積電荷が転送ゲートに移される。さ
らに、このφTの信号はマイコンMC１の割込端
子itに送られ、マイコンMC１は前述のCCD
FLMの出力データの取込動作を行なう。 この端子φTが“Low”に立ち下がるとワンシ
ヨツト回路OS１６を介してフリツプフロツプFF
３２がセツトされ、その出力の“Low”によ
りアンド回路AN６８のゲートが閉じられて以後
フリツプフロツプFF２８のＱ出力からの
“High”信号は出力されない。さらにワンシヨツ
ト回路OS１６、オア回路OR３２を介してフリツ
プフロツプFF３０がセツトされ、再び端子φRを
“High”にする。 転送信号φ１，φ２，φ３によりCCD FLMか
ら蓄積電荷が順次端子AOTから出力されてくる
が、この電荷は、φ２が“High”の間に出力さ
れている。そこで、ＤフリツプフロツプDF２０
のＱ出力が“High”になると、φ２が“High”
になつている期間内の端子Ｔ４の“High”によ
りサンプルホールド用の信号φSがアンド回路AN
６６から、また端子Ｔ５の“High”によりＡ−
Ｄ変換開始用の信号φAがアンド回路AN６４か
ら出力される。 また、CCD FLMの端子AOTから最初に送ら
れてくる蓄積電荷の信号は、オフセツト調整用と
して、受光部のモレだけに対応した電荷だけが蓄
積されるようになつていて、ほとんどVr１の出
力電位と等しくなつている。このときＤフリツプ
フロツプDF２４の出力が“High”になつてい
るので、サンプルホールド用信号φSはアンド回
路AN７０を介してサンプルホールド回路SH１
に与えられ、オフセツト調整用の電位がCCD
FLMから端子AOTを介してサンプルホールド回
路SH１に記憶される。最初のサンプルホールド
信号φSの立ち下がりによりＤフリツプフロツプ
DF２４のＱ出力は“High”になつて、以後のサ
ンプルホード信号φSはアンド回路AN７２を介し
てサンプルホールド回路SH２に与えられ、以後
の受光量に対応した電位はサンプルホールド回路
SH２に順次記憶されていく。 ＤフリツプフロツプDF２０のＱ出力が
“High”になると、φ３の信号はアンド回路AN
６０を介してアンド回路AN６２の一方の入力端
子に与えられる。このφ３の最初の立ち下がりで
ＤフリツプフロツプDF２２のＱ出力が“High”
になるので、二回目以後のφ３のパルス信号はア
ンド回路AN６２を介してマイコンMC１の入力
端子ｉ１０に与えられ、マイコンMC１に入力ポ
ートIP０へのデータの取り込みを指令する信号
となる。ここで、ＤフリツプフロツプDF２０の
Ｑ出力が“High”になつて最初のアンド回路
AN６０からのφ３のパルスをアンド回路AN６
２から出力させないようにしているのは、前述の
ように最初のCCD FLMからのデータはオフセツ
ト調整用のデータだからである。また、φ３の信
号はカウンタCO２０のクロツク入力端子にも与
えられていて、カウンタCO２０はＤフリツプフ
ロツプDF２０のＱ出力の“High”によりリセツ
ト状態が解除されφ３からのパルスの立ち下がり
をカウントする。このカウンタCO２０はCCD
FLMの受光部の数だけφ３からのパルスをカウ
ントするとキヤリー端子CYを“High”にする。 二回目以後は、順次、サンプルホールド回路
SH２にCCD FLMの出力データが信号φSに基づ
いてサンプルホールドされ、抵抗Ｒ１，Ｒ２、オ
ペアンプOA１からなる減算回路によりサンプル
ホールド回路SH１の出力とSH２の出力との差が
算出され、Ａ−Ｄ変換器ADのアナログ入力端子
に与えられる。Ａ−Ｄ変換器ADはφAの信号で
動作を開始し、カウンタCO２２からのクロツク
パルスDP１に基づいてこの入力データをＡ−Ｄ
変換する。ここで、定電圧源Vr１の出力をVr
１、モレによる電圧降下をVd、受光量による電
圧降下をVlとすると、サンプルホールド回路SH
１の出力はVr1−Vd、サンプルホールド回路SH
２の出力はVr1−Vl−Vdとなつている。従つて、
減算回路の出力はVlという受光量のみの信号成
分になつている。尚、Ａ−Ｄ変換器ADはたとえ
ば逐次比較型のように高速でＡ−Ｄ変換する型式
のものが望ましい。 CCD FLMからのすべてのデータのＡ−Ｄ変換
が終了してカウンタCO２０のキヤリー端子CYが
“High”になる。これによつてワンシヨツト回路
OS１４、オア回路OR２２を介してフリツプフロ
ツプFF２０，FF３２，ＤフリツプフロツプDF
２０，DF２２，DF２４がリセツトされ、Ｄフリ
ツプフロツプDF２０のＱ出力が“Low”になる
ことでカウンタCO２０がリセツト状態となつて
端子Ｏ１０から“High”のパルスが入力される
前の状態に復帰する。 また、マイコンMC１のタイマーにより積分時
間が一定値以上に達したことが判別されて端子Ｏ
１１に“High”のパルスが入力したときには、
このパルスの立ち下がりでワンシヨツト回路OS
１２、オア回路OR２０を介してフリツプフロツ
プFF２０がセツトされる。従つて、以後はコン
パレータAC１の出力が“High”に反転した場合
と同様の動作が行なわれて、 CCD FLMの出力データがＡ−Ｄ変換されマイコ
ンMC１の入力ポートIP０へ順次出力される。 第１５図は第１４図の回路図の一部を変更した
変形例であり、CCDからの出力データが小さい
場合に、マイコンMC１にデータを取込んだ後、
そのデータを２倍にする操作をマイコンMC１内
のソフト（第８図のNo.78〜82のステツプ）で行な
つていたのを、Ａ−Ｄ交換を行なう前にハードで
行なうようにしたものである。 端子φRが“High”の間は定電流源CIS、抵抗
Ｒ１０〜Ｒ１３できまる電位Vr１がCCD FLM
に与えられ、“Low”の間はCCD FLMのモニタ
ー出力がコンパレータAC１０〜AC１２の（−）
入力端子に与えられる。そして、積分が進みモニ
ター出力がVr２の電位に達すると、コンパレー
タAC１２の出力が“High”になつてワンシヨツ
ト回路OS１０から“High”のパルスが出力さ
れ、このパルスによりオア回路OR２０を介して
フリツプフロツプFF２０がリセツトされて以後
前述と同様の動作を行なう。 さらに、このパルスはＤフリツプフロツプDF
３２〜DF３８のクロツク端子に与えられる。こ
のとき、コンパレータAC１２の出力が“Hign”
なのでＤフリツプフロツプDF３８のＱ出力が
“Hign”になり、アナログスイツチAS４８，AS
３８が導通する。ここで抵抗Ｒ３０〜Ｒ４０の値
はR30＝R40＝R38＝R48＝R36／1.5＝R46／1.5
＝R34／２＝R44／２＝R32／2.5＝R42／2.5＝と
なつており、アナログスイツチAS３８，AS４８
の導通によりR30＝R40＝R38＝R48であるので
オペアンプOA１０からはVlの信号がそのまま出
力される。 一方、CCD出力が低コントラストであつて最
長積分時間内にコンパレータAC１２の出力が反
転しないときには、マイコンMC１の出力端子Ｏ
１１からの信号によりワンシヨツト回路OS１２
からオア回路OR２０を介して“High”のパルス
が出力され、そのときのモニター出力がVr２〜
Vr３，Vr３〜Vr４，Vr４〜Vr１のいずれの間
にあるかに応じてそれぞれイクスクルーシブオア
回路EO４，EO２、インバータIN５２を介して
ＤフリツプフロツプDF３６，DF３４，DF３２
のＱ出力のうちの１つが“High”になり、それ
ぞれアナログスイツチAS３６，AS４６，AS３
４，AS４４，AS３２，AS４２が導通する。従
つて、強制的に積分が停止され、そのときのモニ
ター出力に応じて1.5Vl、2Vl、2.5Vlの信号がオ
ペアンプOA１０から出力される。 第１６図は第８図〜第１０図に示したマイコン
MC１の動作の変形例を示し、一旦、合焦が検出
された後の測定結果で非合焦が連続して検出され
た場合のフローチヤートの要部を示し、No.130の
ステツプとNo.138のステツプとの間にフラグIFF
２に関するステツプが挿入されている。即ち、合
焦ゾーンにまでレンズの焦点調整が行なわれ、終
端フラグENFが“０”であれば（No.130）、No.351
のステツプでフラグIFF２が“１”かどうかが判
別される。ここで、フラグIFF２が“０”であれ
ばこのフラグIFF２を“１”にしてNo.270のステ
ツプに移行し、再度確認のための測定を行なう。
一方、フラグIFF２が“１”ならば、確認のため
の測定結果が２回続けて非合焦（｜△Ｌ｜≧
ZN1）ということになり、この場合には、フラグ
IFF，IFF２を“０”にし、フラグFPFを“１”
にして、No.135のステツプに移行して、再び焦点
調整用の動作を行なう。尚、No.33のステツプとNo.
２のステツプとの間およびNo.240のステツプとNo.
241のステツプとの間にそれぞれフラグIFF２を
リセツトして初期状態に戻すためのステツプ（No.
34、No.241）が設けられている。 第１７図は第８図のNo.100のステツプ、即ち低
コントラストかどうかを判別するステツプの具体
的なフローである。まず、レジスタＣの内容を
“０”にして（No.370）、レジスタｉを“１”に
（No.371）する。次に、ｉ番目とｉ＋１番目の受光
素子の出力ai、ai＋１の差の絶対値｜ai−ai＋１
｜にレジスタＣの内容を加えた値がレジスタＣに
設定され（No.372）、このレジスタｉに１が加算さ
れ（No.373）、このｉの内容とｎ（ｎは受光素子の
全個数である）とが比較される（No.374）。ここ
で、ｉ＜ｎ−１ならばNo.372のステツプへ戻つて、
順次、差の絶対値が積算され、ｉ＝ｎ−１になる
とNo.375のステツプに移行する。即ち、No.375のス
テツプに移行した時点ではレジスタＣの内容は、
｜a1−a2｜＋｜a2−a3｜＋｜a3−a4｜＋…＋｜
an−２−an−１｜＋｜an−１−an｜となつてい
て、周知のように、被写体のコントラストを示す
値になつている。 No.375のステツプでは、この値が一定値CDより
も大きいかどうかを判別して、(C)＞CDならコン
トラストが十分あるのでNo.101のステツプへ移行
し、(C)≦CDなら低コントラストであるのでNo.105
のステツプへ移行する。 なお、焦点調整状態の検出を二つの系列の受光
素子出力で行なう場合、コントラストの判別には
一方の系列の出力を用いるのみで充分である。ま
た、被写体のコントラストに対応付けできるデー
タがデフオーカス量とデフオーカス方向の演算を
行なう過程で求まる場合には、このデータを記憶
しておき、一定値以下になつているかどうかの判
別を行なうことでコントラストの判別を行なうよ
うにしてもよい。 効 果 本発明では、焦点調整部材の移動中に検出され
かつ前回の検出結果が示す予定焦点位置の方向と
は逆方向の方向データが検出された場合には逆方
向には駆動せずにその時点で駆動を停止させるよ
うになつており、誤つて逆方向に駆動されること
はない。そして、停止中の検出結果、すなわち信
頼性の高い上記１の方向データに基づいて駆動を
再開するようになつているため、正しい方向に駆
動される。 このとき、検出結果が得られると直ちに駆動を
再開するようになつているため、停止による時間
ロスはほとんどない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるカメラシステムの概略を
示すブロツク図、第２図はその回路構成を示す回
路図、第３図は第２図におけるマイコンMC２の
動作示すフローチヤート、第４図はマイコンMC
２の直列データ入力部SDIの具体的な回路構成を
示す回路図、第５図はカメラ本体に装着されるコ
ンバータCVおよび交換レンズLEの回路構成を示
す回路図、第６図はマイコンMC１により制御さ
れる発光ダイオード駆動回路FADの具体的な回
路構成を示す回路図、第７図は焦点距離に応じて
変換係数が変化する光学系を有する変倍レンズの
焦点距離と変換係数との関係を示すグラフ、第８
図ないし第１０図は第２図のマイコンMC１の動
作を示すフローチヤート、第１１図は第２図のカ
メラシステムの第１の変形例の要部回路構成を示
す回路図、第１２図および第１３図はそれぞれこ
の変形例に対応するマイコンMC２およびMC１
のフローの要部を示すフローチヤート図、第１４
図はマイコンMC１により制御される制御回路
COTの具体的な回路構成を示す回路図、第１５
図はその変形例の要部回路構成を示す回路図、第
１６図はマイコンMC１のフローの他の変形例の
要部を示すフローチヤート、第１７図は第８図の
マイコンMC１のNo.100のステツプでの動作を具
体的に示すフローチヤートである。 BD：カメラ本体、LE：撮影レンズ、FL：焦
点調整部材、FLM：焦点検出用受光部、１０６，
１０７：検出手段、１０９：判別手段、１１０：
駆動制御手段、MDR，MO：駆動手段。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 撮影レンズを通過した合焦対象対からの光の
   強度分布を所定面で測定する焦点検出用受光部
   と、 該受光部からの出力に基づいて合焦対象体の結
   像位置の予定焦点位置に対するズレ方向およびズ
   レ量を周期的に検出する検出手段と、 該検出手段からのズレ方向データに応じて撮影
   レンズの焦点調整部材を駆動開始し、前記ズレ量
   分駆動すると焦点調整部材を駆動停止する駆動手
   段と、 前記駆動手段の駆動中前記受光部および検出手
   段の動作を周期的に行わせる手段とを備えた自動
   焦点調整装置において、 前記駆動手段の駆動中に検出されたズレ方向が
   現在の駆動方向と同方向であるか逆方向であるか
   を判別する判別手段と、 該判別手段により逆方向であると判別される度
   に動作し、一旦焦点調整部材の駆動を停止させ、
   これによる焦点調整部材の静止中に前記検出手段
   の検出結果が得られるとその検出結果に基づいて
   直ちに駆動手段の動作を再開するよう前記駆動手
   段を制御する駆動制御手段と、 を含む自動焦点調整装置。