JP2002023044A

JP2002023044A - 焦点検出装置、測距装置及びカメラ

Info

Publication number: JP2002023044A
Application number: JP2000211690A
Authority: JP
Inventors: Mitsuru Owada; 満大和田
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2000-07-12
Filing date: 2000-07-12
Publication date: 2002-01-23
Also published as: US20020006281A1; US6636699B2

Abstract

(57)【要約】【課題】常にコントラストの高い被写体画像を得る事
を可能にし、常に良好な焦点検出もしくは測距を行える
ようにする。【解決手段】少なくとも第１と第２の感度特性の切り
換えのできる受光センサ部と、該受光センサ部の出力か
ら被写体の焦点を検出する焦点検出手段（Ｓ３０１，Ｓ
３０３）と、前記第１の特性での受光センサ部の出力に
対して前記焦点検出手段で焦点検出可能か否かを判断す
る焦点検出処理手段（Ｓ３０２）と、該焦点検出処理手
段が前記第１の特性での受光センサ部では焦点を検出で
きないと判断すると、前記第２の特性の受光センサ部に
切り換える切換手段（Ｓ３０２→Ｓ３０３）とを有す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、受光センサ部の出
力を用いて焦点検出を行う焦点検出装置、測距を行う測
距装置及びカメラの改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、複数の方向に存在する物体ま
での距離を光学的に測定する技術は、特公平４−６７６
０７号公報等により既に公知である。この技術によれ
ば、被写界に存在する物体の距離分布情報や、デフォー
カス量分布情報が得られ、分布情報から被写界の物体配
置状況を認識する事が可能である。

【０００３】この手法は、ＣＣＤ撮像素子などを用いた
ステレオカメラなどで撮影し、得られた互いに視差を伴
った一対の画像を元にその視差画像間で公知の相関演算
を行うことでデフォーカス量を測定でき、更に三角測量
の原理により各演算エリアに対する物体までの距離を測
定する事ができる。これらの演算を撮影画像のそれぞれ
のエリアについて同様に行うことで、距離やデフォーカ
ス量の分布情報を得ることができる。

【０００４】また別の方法として、従来、ＴＴＬカメラ
の焦点検出装置として、撮影光学系の瞳位置の異なる領
域から到来する光束が生じる複数の被写体像の相対偏位
量から、前記撮影光学系の焦点調節状態を検出する所謂
瞳分割方式の自動焦点検出装置が知られている。例え
ば、一次像面近傍に配置されたレンズアレイとその直後
に配置された受光素子アレイとのペアアレイで構成され
たこの種の自動焦点装置が開示されている。また、一次
像面に配置されたフィールドレンズと、一次像面にでき
る像を二次像面に再結像する二つの再結像レンズと、二
次像面上に配置された二つのイメージセンサアレイとで
構成された、この種の自動焦点装置が開示されている。

【０００５】図６を用いて、従来の技術について説明す
る。

【０００６】６０１は撮影レンズ、６０２はクイックリ
ターンミラー、６０３はサブミラー、６０４はフィール
ドレンズ、６０５は絞り、６０６は二次結像レンズ、６
０７はエリアセンサ、６０８は焦点検出部、６０９は焦
点出力部、６１０はフォーカスレンズ、６１１はペンタ
プリズム、６１２は接眼レンズ、６１３は撮影者の眼、
６１４はシャッタ幕、６１５はフィルム面である。

【０００７】撮影レンズ６０１を通った光束の一部は、
クリックリターンミラー６０２，サブミラー６０３によ
り、フィールドレンズ６０４，絞り６０５，二次結像レ
ンズ６０６を介してエリアセンサ６０７に結像される。
ここで、焦点検出光学系の詳細な構成を、図７を用いて
詳述する。

【０００８】エリアセンサ６０７の二つの撮像画面６０
７ａ，６０７ｂ上には各々撮影レンズ６０１のお互いに
異なる瞳位置から光束が導かれ、フィールドレンズ６０
４、二次結像レンズ６０６により定まる結像倍率で再結
像される。エリアセンサ６０７は撮影レンズ６０１に対
して撮影フィルム面と光学的に等価な位置に有り、撮像
画面６０７ａ，６０７ｂは各々撮影画面の一部または撮
影画面に等しい視野を有している。絞り６０５には絞り
の機能と同時に、赤外線カットフィルタの機能をも持た
せ、ここで不要光を除去している。

【０００９】上記の構成により、所定の撮影レンズの瞳
位置の異なる視差を持った撮像画面６０７ａ，６０７ｂ
が得られる。この視差を持った撮像画面を、図６の焦点
検出部６０８で、それぞれ相対するブロック内の信号の
間で公知の相関演算を行うと、前ブロック内の物体まで
の距離やデフォーカス量を測定する事ができる。この
時、相関演算を行って画像のズレ量を検出するため、画
像はコントラストの高い画像が好ましい。コントラスト
が低いと相関演算が正しく行えず、焦点検出不能となっ
てしまう。この測定を所定のブロックに対して行う事に
より、距離情報、またはデフォーカス量情報を得ること
ができ、その結果が焦点出力部６０９より出力される。
そして、出力された結果に基づいて撮影レンズ６０１を
駆動して焦点位置を合わせる事により、自動焦点を実現
できる。

【００１０】また、撮影レンズ６０１を通った残りの光
束は、クイックリターンミラー６０２により光軸を曲げ
られ、フォーカスレンズ６１０，ペンタプリズム６１
１，接眼レンズ６１２を介し、撮影者の眼６１３に導か
れ、撮影視野画像として認識される。

【００１１】その後、シャッタボタンが押される事によ
り、クイックリターンミラー６０２とサブミラー６０３
とシャッタ６１４が退避し、フィルム６１５に対して露
光（撮影）が行われる。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の焦点
検出用のエリアセンサは、可視領域全体に感度を有する
感度特性を持っている。その為、色の識別は不可能であ
り、被写体によっては色が異なるのにセンサ出力にはコ
ントラストの得られない不都合が生じてしまう。この様
子を図８を用いて説明する。

【００１３】図８（ａ）は撮影被写体の例を示してお
り、第１の色を斜線ハッチングで、第２の色を横線ハッ
チングで、それぞれ表し、第１の色の背景に第２の色が
あり、該第２の色は縦のストライプ模様の第１の色に対
してコントラストの高い画像であるものとする。

【００１４】図８（ｂ）は、横軸に波長を、縦軸は感度
を、それぞれ示し、焦点検出用エリアセンサの感度特性
をモデル化して示しており、可視領域全般に感度を持っ
た特性となっている。

【００１５】この時、図８（ａ）で示した、画像の第１
の色と第２の色がそれぞれ図８（ｂ）で記した、波長と
強さであった場合に得られる焦点検出用エリアセンサの
画像を、図８（ｃ）に示す。図８（ｃ）の下のグラフは
上の出力画像に対応する出力レベルを一次元で示してい
る。本来あるべきストライプ状の被写体は感度特性との
関係で識別する事が困難となってしまう事が解る。これ
は、第１の色と第２の色で波長は異なるが、センサの感
度特性によって、同じ出力レベルとなってしまう為に生
じてしまう現象である。

【００１６】従来はこの様な条件下にて前述の相関演算
が行われており、正しい焦点検出は困難であった。つま
り、従来例では、被写体の色が異なっていてもコントラ
ストが得られず、焦点検出不能となる現象が生じてしま
う不都合があった。

【００１７】（発明の目的）本発明の目的は、常にコン
トラストの高い被写体画像を得る事を可能にし、常に良
好な焦点検出もしくは測距を行うことのできる焦点検出
装置、測距装置及びカメラを提供しようとするものであ
る。

【００１８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載の発明は、少なくとも第１と第２の
感度特性の切り換えのできる受光センサ部と、該受光セ
ンサ部の出力から被写体の焦点を検出する焦点検出手段
と、前記第１の特性での受光センサ部の出力に対して前
記焦点検出手段で焦点検出可能か否かを判断する焦点検
出処理手段と、該焦点検出処理手段が前記第１の特性で
の受光センサ部では焦点を検出できないと判断すると、
第２の特性の受光センサ部に切り換える切換え手段とを
有することを特徴とする焦点検出装置を提供する。

【００１９】同じく上記目的を達成するために、請求項
８に記載の本発明は、少なくとも第１と第２の感度特性
を有する受光センサ部と、該受光センサ部の出力より被
写界のコントラスト情報を演算するコントラスト演算手
段を有し、該コントラスト演算手段が演算した感度特性
の異なる各受光センサ部の出力による被写界のコントラ
スト情報を比較して、該コントラスト情報が高い受光セ
ンサ部の出力を用いて焦点を検出することを特徴とする
焦点検出装置を提供する。

【００２０】同じく上記目的を達成するために、請求項
９に記載の本発明は、少なくとも第１と第２の感度特性
の切り換えのできる受光センサ部と、該受光センサ部の
出力より相関演算を行う相関演算手段とを有し、前記受
光センサ部の出力から得られる瞳分割された少なくとも
二像若しくは視差を有する少なくとも二像を用いて焦点
を検出する焦点検出装置において、前記相関演算手段が
演算した感度特性の異なる各受光センサ部の出力による
被写界の相関演算値を比較して、該相関演算値が高い受
光センサ部の出力を用いて焦点を検出することを特徴と
する焦点検出装置を提供する。

【００２１】同じく上記目的を達成するために、請求項
１２に記載の本発明は、少なくとも第１と第２の感度特
性の切り換えのできる受光センサ部と、該受光センサ部
の出力から被写体までの距離を検出する測距手段と、前
記第１の特性での受光センサ部の出力に対して前記測距
手段で被写体距離検出可能か否かを判断する測距処理手
段と、該測距処理手段が前記第１の特性での受光センサ
部では被写体距離を検出できないと判断すると、前記第
２の特性の受光センサ部に切り換える切換え手段とを有
することを特徴とする測距装置を提供する。

【００２２】同じく上記目的を達成するために、請求項
１９に記載の本発明は、少なくとも第１と第２の感度特
性を有する受光センサ部と、該受光センサ部の出力より
被写界のコントラスト情報を演算するコントラスト演算
手段を有し、該コントラスト演算手段が演算した感度特
性の異なる各受光センサ部の出力による被写界のコント
ラスト情報を比較して、該コントラスト情報が高い受光
センサ部の出力を用いて被写体までの距離を検出するこ
とを特徴とする測距装置を提供する。

【００２３】同じく上記目的を達成するために、請求項
２０に記載の本発明は、少なくとも第１と第２の感度特
性を有する受光センサ部と、該受光センサ部の出力より
相関演算を行う相関演算手段を有し、該受光センサ部の
出力から得られる視差を有する少なくとも二像を用いて
被写体までの距離を検出する測距装置において、前記相
関演算手段が演算した感度特性の異なる各受光センサ部
の出力による被写界の相関演算値を比較して、該相関演
算値が高い受光センサ部の出力を用いて被写体までの距
離を検出することを特徴とする測距装置を提供する。

【００２４】同じく上記目的を達成するために、請求項
２７に記載の本発明は、請求項１〜２６の何れかに記載
の装置を有することを特徴とするカメラを提供する。

【００２５】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図示の実施の形態
に基づいて詳細に説明する。

【００２６】（実施の第１の形態）図１は本発明の実施
の第１の形態に係る一眼レフカメラの概略を示す構成図
であり、図６と同じ構成要素については同一の番号を付
し、その説明は省略する。

【００２７】図１において、１０１は光軸を曲げた光束
と直進した光束に分離するハーフミラーである。１０
２，１０８はフィールドレンズ、１０３，１０９は絞
り、１０４，１１０は二次結像レンズ、１０５，１１１
はエリアセンサ、１０６は第１の焦点検出部、１１２は
第２の焦点検出部、１０７は焦点処理出力部である。

【００２８】撮影レンズ６０１を通った光束の一部は、
クリックリターンミラー６０２，サブミラー６０３によ
り光軸を曲げ、さらにハーフミラー１０１により光束を
分けられ、一方はフィールドレンズ１０２，絞り１０
３，二次結像レンズ１０４を介してエリアセンサ１０５
に結像される。このエリアセンサ１０５に結像された瞳
位置の異なる画像は、第１の焦点検出部１０６により公
知の相関演算に供され、被写体のデフォーカス量情報が
得られる。そして、その結果は焦点処理出力部１０７に
入力される。

【００２９】また、前記ハーフミラー１０１によって分
けられた他方の光束は、同じようにフィールドレンズ１
０８，絞り１０９，二次結像レンズ１１０を介してエリ
アセンサ１１１に結像される。以下同じように、第２の
焦点検出部１１２により被写体のデフォーカス量情報が
得られ、その結果が焦点処理出力部１０７に入力され
る。焦点処理出力部１０７では、前記第１の焦点検出部
１０６からの情報と第２の焦点検出部１１２からの情報
を判定し、適切と判定した情報があればそれを焦点検出
結果として出力する。その後は従来例と同様に、その焦
点検出結果を基に撮影レンズ６０１を駆動して合焦させ
る。

【００３０】なお、上記のフィールドレンズ１０２から
第１の焦点検出部１０６までにより構成される第１の焦
点検出手段と、フィールドレンズ１０８から第２の焦点
検出部１１２までにより構成される第２の焦点検出手段
は、後述する様に、通過波長帯域の異なる光学フィルタ
が光路中にそれぞれ配置されており、よって異なる感度
特性を持つ焦点検出手段となっている。

【００３１】また、１０６を第１の測距部、１１２を第
２の測距部、１０７を測距処理出力部として同様に行っ
ても良い。

【００３２】このように、感度特性の異なるセンサ、つ
まり焦点検出手段もしくは測距手段を用いる事によっ
て、従来例では焦点検出不能である被写体であっても、
良好な焦点検出が可能となる。

【００３３】図２を用いて、感度特性の異なる焦点検出
手段とした場合の作用及び効果について説明する。

【００３４】図２（ａ）は、従来例で説明した図８と同
じ被写体画像例である。図２（ｂ）は、この実施の形態
における第１，第２の焦点検出手段の感度特性を示す第
１の感度特性と第２の感度特性がモデル化して示してあ
る。図２（ｃ）には、その二つの感度特性それぞれに於
いて、図２（ａ）の画像を検出した場合に想定される出
力画像である。

【００３５】図２（ｃ）に示す第１の出力画像は、第１
の感度特性が第１の色に感度を有しているので、同図の
ように第１の色には出力信号が表れるが、第２の色には
感度が無いため、出力も表れない。しかし、出力信号に
コントラストが明確に表れるので、瞳位置の異なる二像
の相関を得ることができ、良好な焦点検出が可能とな
る。同様に、図２（ｃ）に示す第２の出力画像は、第１
の色には感度が無く、第２の画像に感度を有する為に同
図のような出力となる。これも出力信号にコントラスト
が明確に表れるので、焦点検出に適した出力画像であ
る。

【００３６】従って、従来は焦点検出不可能であった被
写体画像が、本実施の形態では、第１の出力画像を用い
ても、第２の出力画像を用いても、どちらでも焦点検出
が可能である事が解る。

【００３７】次に、第１の焦点検出結果と第２の焦点検
出結果を用いて最適な焦点検出結果を得る一手法につい
て、図３のフローチャートを用いて説明する。

【００３８】ステップＳ３０１において、第１の感度特
性での焦点検出を行う。そして、次のステップＳ３０２
において、その焦点検出結果が適切な結果であったかを
判定する。この時、瞳位置の異なる２画像のコントラス
ト，出力レベル，相関値等で判定すればよい。また、そ
れらは予め設定された値と比較してもよい。適切な焦点
検出であったならばステップＳ３０４へ進む。適切でな
かったらステップＳ３０３へ進み、第２の感度特性での
焦点検出を行い、ステップＳ３０４へ進む。そして、こ
のステップＳ３０４において、得られた焦点検出結果を
出力する。

【００３９】上記のように、感度特性の異なる二つの焦
点検出手段を適宜切り換えて用いることで、常に良好な
焦点検出結果を得ることが可能となる。

【００４０】（実施の第２の形態）図４は本発明の実施
の第２の形態の主要部分の動作を示すフローチャートで
ある。なお、カメラの構成は上記実施の第１の形態と同
様であるものとする。

【００４１】この実施の第２の形態は、二つの感度特性
の異なる第１，第２の焦点検出手段を、それぞれのコン
トラストの値によって適宜切り換えるようにするもので
ある。

【００４２】図４のステップＳ４０１においては、第１
の感度特性での瞳位置の異なる二像のそれぞれ又は一方
の所定画像内のコントラストを算出する。コントラスト
の算出手法は公知技術で良く、最大値と最小値の差であ
っても良い。次にステップＳ４０２へ進み、上記のステ
ップＳ４０１と同様に、第２の感度特性でのコントラス
ト値を算出する。次にステップＳ４０３へ進み、ここで
は上記ステップＳ４０１，Ｓ４０２にて得られたコント
ラスト値を比較し、コントラストが高い焦点検出手段を
選択する。続くステップＳ４０４においては、上記ステ
ップＳ４０３にて求めた結果に基づいて、第１の感度特
性での画像の方がコントラストが高いかを判定し、高け
ればステップＳ４０５へ進み、低ければ（第２の感度特
性の方がコントラストが高い場合）ステップＳ４０６へ
進む。

【００４３】ステップＳ４０５へ進むと、ここでは第１
の感度特性で焦点検出演算を行い、ステップＳ４０７へ
進む。また、ステップＳ４０６へ進んだ場合は、第２の
感度特性で焦点検出演算を行い、同じくステップＳ４０
７へ進む。ステップＳ４０７においては、第１の感度特
性または第２での感度特性のコントラストの高い方での
焦点検出結果を得、これを焦点検出結果として出力す
る。

【００４４】この動作により、よりコントラストの高い
焦点検出手法が選択され、焦点検出精度が高く、安定し
た良好な焦点検出結果を常に得ることが可能となる。

【００４５】（実施の第３の形態）図５は本発明の実施
の第３の形態の主要部分の動作を示すフローチャートで
ある。なお、カメラの構成は上記実施の第１の形態と同
様であるものとする。

【００４６】この実施の第３の形態は、二つの感度特性
の異なる第１，第２の焦点検出手段を、それぞれの瞳位
置の異なる二像の相関値によって適宜切り換えるように
するものである。

【００４７】図５のステップＳ５０１においては、第１
の感度特性での瞳位置の異なる二像の相関値を算出す
る。相関値の算出手法は公知技術で良く、二像の一致度
でも良い。次にステップＳ５０２へ進み、ここでは上記
のステップＳ５０１と同様に、第２の感度特性での相関
値を算出する。そして、ステップＳ５０３へと進み、上
記ステップＳ５０１，Ｓ５０２にて得られた相関値を比
較し、相関値が高い焦点検出手法を選択する。続くステ
ップＳ５０４においては、上記ステップＳ５０３にて求
めた結果に基づいて、第１の感度特性での画像の方が瞳
位置の異なる二像の相関が高ければステップＳ５０５へ
進み、そうでなければ（第２の感度特性の方が相関が高
い場合）ステップＳ５０６へ進む。

【００４８】ステップＳ５０５へ進むと、ここでは第１
の感度特性で焦点検出演算を行い、ステップＳ５０７へ
進む。また、ステップＳ５０６へ進み、第２の感度特性
で焦点検出演算を行い、同じくステップＳ５０７へ進
む。ステップＳ５０７においては、第１の感度特性また
は第２での感度特性の相関の高い方での焦点検出結果を
得、出力する。

【００４９】この動作により、より相関の高い焦点検出
手法が選択され、焦点検出精度が高く、安定した良好な
焦点検出結果を常に得ることが可能となる。

【００５０】以上の実施の各形態によれば、少なくとも
二つ以上の異なる感度特性の焦点検出手段を有し、それ
らを適宜切り換えて焦点検出を行うようにしているの
で、被写体の色によらず、常にコントラストの高い被写
体画像を得る事ができ、よって常に良好な焦点検出が可
能となる。これを実現する為に、実施の第１の形態で
は、初めの焦点検出手段が焦点検出不可能であった場合
には、他の焦点検出手段に切り換えるようにし、実施の
第２の形態では、それぞれの焦点検出手段での画像のコ
ントラスを比較し、その結果によって切り換えるように
し、実施の第３の形態では、それぞれの焦点検出手段で
の二像の相関値を比較し、その結果によって切り換える
ようにしている。

【００５１】また、実施の第２、第３の形態において、
それぞれの受光センサ部での焦点検出を行ってから、コ
ントラスト情報または相関演算値で比較を行ってもよ
い。

【００５２】（変形例）上記の実施の各形態では、瞳分
割された二像を用いた場合について説明したが、これに
限定されるものではなく、二像以上であれば良く、また
視差を有する少なくとも二像以上を用いた焦点検出手法
であっても良い。

【００５３】また、上記の実施の各形態では、感度特性
の異なる二つの焦点検出手段を具備したカメラを例にし
ているが、焦点検出手段は二つ以上であってもよく、又
カメラ以外の光学装置へも適用可能である。

【００５４】また、上記の実施の各形態では、図２に示
す様にセンサの感度波長帯域をほぼ同一にしているが、
感度波長帯域の広さを異ならせるようにしてもよい。こ
の場合、最初に感度波長帯域の狭い焦点検出手段で焦点
検出を行い、該手段で焦点検出ができなかった場合、感
度波長帯域の広い焦点検出手段を用いることが望まし
い。

【００５５】更には、視差を有する少なくとも二像以上
を用いた場合において、上記の焦点検出手段を、感度特
性の異なる少なくとも二つの測距装置（被写体までの距
離を測定する装置）としても、同様の効果を得ることが
できることは言うまでもない。

【００５６】本発明は、少なくとも２つ以上の異なる感
度特性の焦点検出手段を有し、それらを適宜切り換えて
焦点検出を行うことで常に良好な焦点検出が可能とな
る。適宜切り換える条件として、初めの焦点検出手段が
焦点検出不可能であった場合に切り換える。又は、それ
ぞれの焦点検出手段での画像のコントラスを比較し、そ
の結果によって切り換える。又は、それぞれの焦点検出
手段での二像の相関値を比較し、その結果によって切り
換える。

【００５７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
常にコントラストの高い被写体画像を得る事を可能に
し、常に良好な焦点検出もしくは測距を行うことができ
る焦点検出装置、測距装置又はカメラを提供できるもの
である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の各形態に係る一眼レフカメラの
概略を示す構成図である。

【図２】本発明の実施の第１の形態における効果を説明
する為の図である。

【図３】本発明の実施の第１の形態の主要部分の動作を
示すフローチャートである。

【図４】本発明の実施の第２の形態の主要部分の動作を
示すフローチャートである。

【図５】本発明の実施の第３の形態の主要部分の動作を
示すフローチャートである。

【図６】従来例の一眼レフカメラの概略を示す構成図で
ある。

【図７】瞳分割による焦点検出を行う光学系を示す斜視
図である。

【図８】従来例の問題点を説明する為の図である。

【符号の説明】

１０２，１０８，６０４フィールドレンズ１０３，１０９，６０５絞り１０４，１１０，６０６二次結像レンズ１０５，１１１，６０７エリアセンサ１０６第１の焦点検出部１０７焦点処理出力部１１２第２の焦点検出部６０１撮影レンズ６０２クイックリターンミラー６０８焦点検出部６０９焦点出力部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】少なくとも第１と第２の感度特性の切り
換えのできる受光センサ部と、該受光センサ部の出力か
ら被写体の焦点を検出する焦点検出手段と、前記第１の
特性での受光センサ部の出力に対して前記焦点検出手段
で焦点検出可能か否かを判断する焦点検出処理手段と、
該焦点検出処理手段が前記第１の特性での受光センサ部
では焦点を検出できないと判断すると、前記第２の特性
の受光センサ部に切り換える切換手段とを有することを
特徴とする焦点検出装置。
【請求項２】少なくとも第１と第２の感度特性の切り
換えのできる受光センサ部と、該受光センサ部の出力か
ら得られる瞳分割された少なくとも二像若しくは視差を
有する少なくとも二像を用いて焦点を検出する焦点検出
手段と、前記第１の特性での受光センサ部の出力に対し
て前記焦点検出手段で焦点検出可能か否かを判断する焦
点検出処理手段と、該焦点検出処理手段が該第１の特性
での受光センサ部では焦点を検出できないと判断する
と、前記第２の特性の受光センサ部に切り換える切換手
段とを有することを特徴とする焦点検出装置。
【請求項３】前記焦点検出処理手段は、各受光センサ
部の出力を用いて相関演算をして得られた値より、該受
光センサ部が焦点検出可能か否かを判断することを特徴
とする請求項２に記載の焦点検出装置。
【請求項４】前記焦点検出処理手段は、各受光センサ
部の出力より得られる被写界のコントラスト情報より、
該受光センサ部が焦点検出可能か否かを判断することを
特徴とする請求項１又は２に記載の焦点検出装置。
【請求項５】前記焦点検出処理手段は、各受光センサ
部の出力の大きさより、該受光センサ部が焦点検出可能
か否かを判断することを特徴とする請求項１又は２に記
載の焦点検出装置。
【請求項６】前記焦点検出処理手段は、各受光センサ
部の出力から得る値と所定値を比較することにより、該
受光センサ部が焦点検出可能か否かを判断することを特
徴とする請求項３〜５の何れかに記載の焦点検出装置。
【請求項７】少なくとも第１と第２の感度特性の切り
換えのできる受光センサ部の構成は、少なくとも感度特
性の異なる第１と第２の受光センサを有することを特徴
とする請求項１〜６の何れかに記載の焦点検出装置。
【請求項８】少なくとも第１と第２の感度特性を有す
る受光センサ部と、該受光センサ部の出力より被写界の
コントラスト情報を演算するコントラスト演算手段を有
し、前記コントラスト演算手段が演算した感度特性の異なる
各受光センサ部の出力による被写界のコントラスト情報
を比較して、該コントラスト情報が高い受光センサ部の
出力を用いて焦点を検出することを特徴とする焦点検出
装置。
【請求項９】少なくとも第１と第２の感度特性の切り
換えのできる受光センサ部と、該受光センサ部の出力よ
り相関演算を行う相関演算手段とを有し、前記受光セン
サ部の出力から得られる瞳分割された少なくとも二像若
しくは視差を有する少なくとも二像を用いて焦点を検出
する焦点検出装置において、前記相関演算手段が演算した感度特性の異なる各受光セ
ンサ部の出力による被写界の相関演算値を比較して、該
相関演算値が高い受光センサ部の出力を用いて焦点を検
出することを特徴とする焦点検出装置。
【請求項１０】前記焦点検出手段がそれぞれの受光セ
ンサ部の出力から焦点を検出してから、該コントラスト
情報または該相関演算値の比較を行うことを特徴とする
請求項８又は９に記載の焦点検出装置。
【請求項１１】少なくとも第１と第２の感度特性を有
する受光センサ部の構成は、少なくとも感度特性の異な
る第１と第２受光センサを有することを特徴とする請求
項８〜１０の何れかに記載の焦点検出装置。
【請求項１２】少なくとも第１と第２の感度特性の切
り換えのできる受光センサ部と、該受光センサ部の出力
から被写体までの距離を検出する測距手段と、前記第１
の特性での受光センサ部の出力に対して前記測距手段で
被写体距離検出可能か否かを判断する測距処理手段と、
該測距処理手段が前記第１の特性での受光センサ部では
被写体距離を検出できないと判断すると、前記第２の特
性の受光センサ部に切り換える切換手段とを有すること
を特徴とする測距装置。
【請求項１３】少なくとも第１と第２の感度特性の切
り換えのできる受光センサ部と、該受光センサ部の出力
から得られる視差を有する少なくとも二像を用いて被写
体までの距離を検出する測距手段と、前記第１の特性で
の受光センサ部の出力に対して該測距手段で被写体距離
検出可能か否かを判断する測距処理手段と、該測距処理
手段が前記第１の特性での受光センサ部では被写体距離
を検出できないと判断すると、前記第２の特性の受光セ
ンサ部に切り換える切換手段とを有することを特徴とす
る測距装置。
【請求項１４】前記測距処理手段は、各受光センサ部
の出力を用いて相関演算をして得られた値より、該受光
センサ部が被写体距離検出可能か否かを判断することを
特徴とする請求項１３に記載の測距装置。
【請求項１５】前記測距処理手段は、各受光センサ部
の出力より得られる被写界のコントラスト情報より、該
受光センサ部が被写体距離検出可能か否かを判断するこ
とを特徴とする請求項１２又は１３に記載の測距装置。
【請求項１６】前記測距処理手段は、各受光センサ部
の出力の大きさより、該受光センサ部が被写体距離検出
可能か否かを判断することを特徴とする請求項１２又は
１３に記載の測距装置。
【請求項１７】前記測距処理手段は、各受光センサ部
の出力から得る値と所定値を比較することにより、該受
光センサ部が被写体距離検出可能か否かを判断すること
を特徴とする請求項１４〜１６の何れかに記載の測距装
置。
【請求項１８】少なくとも第１と第２の感度特性の切
り換えのできる受光センサ部の構成は、少なくとも感度
特性の異なる第１と第２の受光センサを有することを特
徴とする請求項１２〜１７の何れかに記載の焦点検出装
置。
【請求項１９】少なくとも第１と第２の感度特性を有
する受光センサ部と、該受光センサ部の出力より被写界
のコントラスト情報を演算するコントラスト演算手段を
有し、前記コントラスト演算手段が演算した感度特性の異なる
各受光センサ部の出力による被写界のコントラスト情報
を比較して、該コントラスト情報が高い受光センサ部の
出力を用いて被写体までの距離を検出することを特徴と
する測距装置。
【請求項２０】少なくとも第１と第２の感度特性を有
する受光センサ部と、該受光センサ部の出力より相関演
算を行う相関演算手段を有し、前記受光センサ部の出力
から得られる視差を有する少なくとも二像を用いて被写
体までの距離を検出する測距装置において、前記相関演算手段が演算した感度特性の異なる各受光セ
ンサ部の出力による被写界の相関演算値を比較して、該
相関演算値が高い受光センサ部の出力を用いて被写体ま
での距離を検出することを特徴とする測距装置。
【請求項２１】前記測距手段がそれぞれの受光センサ
部の出力による焦点を検出してから、該コントラスト情
報または該相関演算値の比較を行うことを特徴とする請
求項１９又は２０に記載の測距装置。
【請求項２２】少なくとも第１と第２の感度特性を有
する受光センサ部の構成は、少なくとも感度特性の異な
る第１と第２受光センサを有することを特徴とする請求
項１９〜２１の何れかに記載の測距装置。
【請求項２３】感度特性の異なる少なくとも二つの受
光センサ部とは、受光センサ部の感知できる可視光の波
長帯域の互いの一部が重複していることを特徴とする請
求項１〜１１の何れかに記載の焦点検出装置。
【請求項２４】感度特性の異なる少なくとも二つの受
光センサ部とは、受光センサ部の感知できる可視光の波
長帯域の互いの一部が重複していることを特徴とする請
求項１２〜２２の何れかに記載の測距装置。
【請求項２５】感度特性の異なる少なくとも二つの受
光センサ部とは、ある受光センサ部の感知できる可視光
の波長帯域が他の受光センサ部の感知できる可視光の波
長帯域より広いことを特徴とする請求項１〜１１の何れ
かに記載の焦点検出装置。
【請求項２６】感度特性の異なる少なくとも二つの受
光センサ部とは、ある受光センサ部の感知できる可視光
の波長帯域が他の受光センサ部の感知できる可視光の波
長帯域より広いことを特徴とする請求項１２〜２２の何
れかに記載の測距装置。
【請求項２７】少なくとも第１と第２の感度特性の切
り換えのできる受光センサ部とは、装置の光路中に配置
された通過波長帯域の異なるセンサであることを特徴と
する請求項１〜１１、２３、２５の何れかに記載の焦点
検出装置。
【請求項２８】少なくとも第１と第２の感度特性の切
り換えのできる受光センサ部とは、装置の光路中に配置
された通過波長帯域の異なるセンサであることを特徴と
する請求項１２〜２２、２４、２６の何れかに記載の測
距装置。
【請求項２９】前記焦点検出手段は被写体の一点を焦
点検出し、前記受光センサ部は同一の焦点検出エリアか
らの光束を受光することを特徴とする請求項１〜１１、
２３、２５、２７の何れかに記載の焦点検出装置。
【請求項３０】前記測距手段は被写体の一点を測距
し、前記受光センサ部は同一の測距エリアからの光束を
受光することを特徴とする請求項１２〜２２、２４、２
６、２８の何れかに記載の測距装置。
【請求項３１】請求項１〜３０の何れかに記載の装置
を有することを特徴とするカメラ。