JPS63301929A - 合焦装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、自動合焦（ＡＦ）機能を装備する装置、例
えばＡＦカメラの合焦用移動自在レンズを合焦位置まて
正確に移動させるための装置に関するものである。

（従来の技術） 近年、レンズ交換式カメラの中にもへＦ機能を装備した
ものか現われてきている。

第１１図はこのようなカメラの一般的な構成を概略的に
示したブロック図である。尚、この図は、ＡＦ機構に係
る部分につき主に示したもので、カメラ及びレンズに通
常歯わる構成成分を一部省略して示しである。

第１１図において、１１はカメラボティを、３１はこの
カメラボティに着脱が可能な撮影レンズをそれぞれ示す
。これらは互いに、ボディ側クラ・ンチ１３及びレンズ
側つラッチ３３ヲ介して機械的に接続され、又ボティ側
電気接点群１５及びレンズ側電気接点群３５を介して電
気的に接続される。

撮影しンズ３１は、光軸に沿って移動自在て合焦に寄与
するレンズ３７ヲ含むレンズ系３９と、この移動自在レ
ンズ３７を合焦位置に移動させるためカメラボティ１１
の駆動源（後述する）からの力を伝達する駆動力伝達機
構４１と、撮影レンズの絞り値情報や移動自在レンズ３
７の位置情報等を格納するレンズＲＯＭ４３とを具えて
いる。

一方、カメラボディ１１は、被写体からの光のうち撮影
しンズ３１を通過してきた光の一部を受光し結像するた
めに、例えばＣＯＤ　（Ｃｈａｒｑｅ−Ｃｏｕｐｌｅｄ
−Ｄｅｖｉｃｅ）センサを用いた撮像部１７を具える。

ざらに、このカメラボディ１１は、この撮像部１７がら
の信号に基いで合焦位置がらのズレ量を示すデフォーカ
ス量（非合焦量）Ｄを算出したり、合焦のため（こ適正
なレンズ移動方向を決定したりする機能をはじめとした
ｆ！々の機能を有する制御部１９を具える。ざらに、こ
のカメラボディ１１は、撮影しンズ３１内の移動自在レ
ンズ３７ヲ駆動するために例えばモー９２１と、このモ
ータの回転数を管理するためのエンコーダ２３とを有す
る駆動機構２５を具える。駆動機構２５の駆動力はクラ
ッチ機構１３．３３及び駆動力伝達機構４１ヲ介して移
動自在レンズ３７に伝達され、この結果、レンズ３７は
駆動される。

ところで、移動自在なレンズ３７ヲ合焦位置まで移動さ
せるための駆動量は、モータ２１の回転数を検出するエ
ンコーダ２３のパルスカウント数Ｐによって決定するこ
とか出来る。従来のΔＦカメラては先ずデフォーカス量
りを制御部１９で求め、この量に応したパルス数Ｐを例
えば下記（２）式に従い求めていた。

Ｐ＝に−Ｄ・・・・・・（２） 但し、（２）式においで、Ｋはレンズ移動量変換係数を
示す。又、この移動量変換係数には、Ｄの値に応じて移
動自在レンズ３７を合焦か確実に行なわれる位置に移動
させ得るパルスカウント数Ｐか求まるように予め設定さ
れているものであって、撮影レンズ毎に固有な値である
。この係数には、撮影レンズのレンズＲＯＭ４３内に予
め格納されていて、ざらには、撮影レンズかズームレン
ズのような場合では、複数の値か格納されていた。

このような従来のカメラにおいては、エンコーダ２３で
計数したパルス数が（２）式で求めたパルス数Ｐに等し
くなるまで移動自在レンズ３７を連続的に移動させで合
焦を行なっていた。

又、ざらに精度良く合焦を行なわせようとする場合には
、移動自在レンズを少し移動させては合焦の１きめのパ
ルス数を新たに求めなおす等の間欠的な駆動か行なわれ
でいた。

（発明か解決しようとする問題点） しかしながら、デフォーカス量りに応じて求めた移動自
在レンズの駆動量に従い、このレンズを一時に移動させ
る場合、移動後の合焦精度が所望値にならない場合か生
じるという問題点かあった。

このような問題点はデフォーカス量か大きな場合はど顕
著に現れる。すなわち、ヒントか大きくすれた状態の被
写体を撮像しで得たデフォーカス量はがならすしも正確
な数値ではなく誤差を含むものであることか多い。従っ
て、このデフォーカス量から求めた合焦位置までの駆動
量も誤差を含むものになるため、満足のゆ〈合焦か得ら
れ難い。

一方、移動自在レンズを合焦位置に徐々に近づけながら
、このレンズを間欠的に停止させこの時のレンズ位置で
新たな駆動量を求める場合、確かに精度の高い合焦を行
なうことか出来る。しかし、合焦に要する時間か長くな
るという問題点かあった。カメラにおいては、瞬間的な
シャッターチャンスをのかすことなく撮影出来ることも
重要な要件であるから、このような問題点は好ましいこ
とではない。

この発明の目的は、上述の問題点を解決し、移動自在レ
ンズを合焦イ装置まで移動させなから、このレンズの合
焦位置までの駆動量を新たに求め、この駆動量を基によ
り正確に合焦を行なわせ得る合焦装置を提供することに
ある。

（問題点を解決するための手段） この目的の達成を図るため、この発明の合焦装置によれ
ば、 合焦用移動自在レンズと、 前述の合焦用レンズを等速度で移動させる駆動機構と、 被写体に対する非合焦量を算出する手段と、前述の非合
焦量から、前述の駆動機構の前述の合焦用レンズを合焦
位置まで移動させる駆動量を求める手段と、 前述の駆動量に従って前述の合焦用レンズか等速度で移
動中に非合焦量及び新たな駆動量を求める手段と、 前述の新たな駆動量から、この駆動量を求めるための時
間期間中の前述の合焦用レンズの駆動量を差し引く手段
と を具えることを特徴とする。

尚、この発明の実施に当り、前述の非合焦量をＤとし、
前述の駆動機構の合焦位置までの駆動量又は新たな駆動
ＭをＰとしたとき、これら駆動量Ｐを下記（１）式に従
って求めるのか好適である（但し、Ｋｉはレンズ移動量
変換係数を示す）。

Ｐ−Σによ　・ＤＩ・・・（１） ；；丁 又、撮影レンズによっては、レンズ移動量変換系数に、
を、合焦用移動自在レンズの繰出された位置に応じて異
る値としたほうか、合焦位置までの駆動量Ｐは正確に求
まる。従って、この発明の実施に当り、前述の係数に、
は、合焦用レンズの繰出し位置に応じて予め定めた適正
な値に変化するものとし、新たな駆動量を求める際のに
１を、合焦用レンズか等速度で移動中のレンズ繰出し位
置変化から得られる複数個の値の中の一つのものとする
か、又は、二個以上の値を演算したものとするのか好適
である。

（作用） このような構成によれば、例え誤差を含む非合焦量から
求めた駆動量によって移動自在レンズの移動を開始して
も、このレンズか合焦位置に移動されている最中の合焦
位置により近い位置で、駆動機構の移動自在レンズを合
焦位置まで移動させるための正確な駆動量か新たに求ま
る。

以下、第１０図を参照しこの発明の合焦装置の作用につ
き具体例に従って説明する。第１０図は、この発明の合
焦装置で行なわれる合焦処理の原理を概略的に示す説明
図である。尚、合焦処理の説明中における個別の処理に
ついての詳細な説明は、実施例の項において行なうのて
この項では省略する。

例えば、自動合焦機能装備のカメラを考える。

このカメラは、移動自在レンズを合焦位置まで移動させ
るためモータ及びエンコーダ等を含む駆動機構と、被写
体の合焦・非合焦を判定するための情報を得るためこの
被写体を撮像する撮像部等とを具えるものとする。

被写体の初期のデフォーカス量（Ｄｏとする）を求め、
このデフォーカス量り。を解消するために必要なレンズ
移動量が得られるモータ駆動量を求める。既に説明した
ように、この駆動量はエンコーダのパルス数としで求ま
る。Ｄｏに対応するパルス数Ｐ。を例えばＰ。−に・Ｄ
ｏに従い求める（にはレンズ移動量変換係数である。）
。そして、このＰ。を目標値としてモータを駆動すると
、モータを等速度で回転させている間においては移動自
在レンズは合焦位置方向に等速度で移動する。

この発明にあいでは、移動自在レンズか等速度運動中に
おいても被写体に対する非合焦量を新たに求める。具体
的には、ある時刻ｔ、において撮像部に被写体像を撮像
させる。撮像部には、被写体からの光をある光量以上で
撮像させる必要があるから、例えば時刻ｔ３まて受光（
撮像）を続けて行なう。一方、この（ｔ３−ｔ＋　）の
時間期間においで移動自在レンズは移動し続け４モ一タ
回転開始時からのエンコーダのパルス累計数は、ｐ、か
らｐ３に増加する。

ここで、（ｔ３−ｔ、）の時間期間に撮像部で得たデー
タに基いて非合焦量Ｄｘ＆求めると、このＤｘは（ｔ３
　ｔ＋）の時間期間の中点つまり時間ｔ２における非合
焦量と云える。又、時間ｔ２にあけるエンコーダのパル
ス累計数’ａ　＋）　２とすると、モータは等速度回転
しているから、ｐ２−（ｐ＋　＋　１）３　）　／２に
なる。さらに、このＤｘに基いてこのデフォーカス量Ｄ
ｘを解消させるために必要なレンズ移動量が得られる新
たなモータ駆動量、すなわち新たなパルス数ＰＸを、例
えばｐＸ＝に−ＤＸなる式に従い求める。

ところか、ＤＸ、ｐ２及びＰＸを求めるための演算を行
なっている時間期間中にも移動自在レンズは移動し続け
ている。従って、演算が終了してＰｘか求まった時刻Ｕ
ｔ４とすると、この時のエンコーダのパルス累計数はｐ
４に増加している。

このような状況を考慮した場合、時刻ｔ２で得た非合焦
量Ｄｘに基づいて、移動自在レンズを時刻ｔ４における
位置から合焦位置まで移動させ得るパルス数Ｐ２を求め
るためには、以下に示す（３）式のような演算を行なえ
ば良い。

Ｐ２　＝ｐｘ　−（＋）４−ｐ２）　・　（３）そして
、時刻ｔ４以後においてはこのＰ２７８目標値としてモ
ータを駆動すれば、初期駆動量Ｐ。

は補正されたこと（こなり、より正確な合焦が可能にな
る。上述の一連の処理を必要に応じてサイクリックに行
なえば一層正確な合焦か可能になる。

又、この発明においては、上述したＰ。とかＰｘなるレ
ンズ駆動量を求めるための式中のレンズ移動量変換係数
に％、合焦用移動自在レンズの繰出された位置に応し合
焦精度の向上か図れる適正値に更新することも出来るか
ら、合焦精度のより一層の向上も図れる。

（実施例） 以下、図面を参照して、この発明の詳細な説明する。尚
、これら図はこの発明が理解出来る程度に概略的に示し
であるにすぎず、各構成成分の寸法、形状及び配Ｍ関係
はこの図示例に限定されるものでないこと明らかである
。又、これらの図においで同一の構成成分については同
一の符号を付して示しである。

ところで、第１１図を用いて既に説明したように、デフ
ォーカス量（非合焦量）Ｄに基づいて、撮影レンズ内の
移動自在レンズを合焦位置まで正確に移動させ得るエン
コーダのパルス数Ｐ％求めるためには、非合焦量ＤＶ解
消させ得るレンズ移動量に応したエンコーダのパルス数
Ｐを撮影レンズ毎に予め調査し、ＤとＰとの関係を正確
に示す近似式を求めておくことが必要であった。この発
明の実施例においては、この近似式を、下記（４）式即
も上述の（１）式中のｎを１としたもの、又は、下記（
５）式即ち（１）式中のｎヲ２とし二次項まで考慮した
もので説明する。

Ｐ　”　Ｋ　＋　　・Ｄ・・・（４） Ｐ＝に、　　・Ｄ＋に２　・Ｄ２・・・（５）但し、に
１及びに２は、レンズ移動量変換係数をそれぞれ示し、
この場合単位像面移動量当りのパルス数を意味し、移動
自在レンズをＤの値に応じて合焦か確実に行なわれる位
置に移動させ得るエンコーダのパルス数Ｐか求まるよう
に撮影レンズ毎に予め定めた係数である。尚、（４）式
及び（５）式においてに１なる共通文字をそれぞれ用い
ているが、各に、は式毎で独立のものであり、同一の値
を示すものでないことは理解されたい。

又、詳細は後述するが、この発明の合焦装置は、これら
係数が撮影レンズ毎でそれぞれ一定の値とされている場
合、一つの撮影レンズであっても移動自在レンズの繰出
し位置に応じ係数の値か変化する場合、さら１こは、撮
影レンズかズームレンズであってズーミングによって係
数の値か変化する場合のいずれの場合にも対処出来るも
のとしである。

又、この実施例では、レンズ駆動量Ｐを算出する近似式
として上述の（４）弐及び（５）式を用いる。両者を比
較した場合、（５）式のほうか、非合焦量りの大小にか
かわらす、より正確なレンズ駆動量か求まることから好
適である。しかしなから、用いる近似式は合焦装置の設
計によって選択されるもので、上記両式に限られるもの
ではなく、より精度の高い新たな近似式を用い得ること
は明らかである。

艶胤荻１辺贋裁 先す実施例の合焦装置の構成につき説明する。

第１図は、この発明の合焦装置ｉｔ具えたカメラの一構
成例を概略的１こ示すブロック図である。尚、以下の実
施例においでは、カメラ及びレンズに通常面わる構成成
分のうちこの発明の説明に必要でないと思われる構成成
分についての説明を省略する。

第１図において、５１は撮影レンズを示し、８１は撮影
レンズ５１が装着されるカメラボディを示す。

撮影レンズ５１は、光軸に治って移動自在て合焦に寄与
するレンズ５３ヲ含むレンズ系５４と、この移動自在レ
ンズ５３を合焦位置に移動させるためカメラボティ８１
の駆動源（後述する）からの力を伝達するクラッチ５５
ａ、キャ５５ｂ及びへりコイトネジ５５ｃ等で構成され
た駆動力伝達機構５５と、撮影レンズの絞り値情報や移
動自在レンズ５３の位置情報等を格納するレンズＲＯＭ
５７と、この撮影レンズ５１及びカメラボディ８１間を
電気的に接続するレンズ側電気接点群５９とを具えてい
る。

さらに、この撮影レンズ５１は、第１図では図示を省略
しであるか、移動自在レンズ５３の動きに連動する距離
環と、この距離環に固定されていてこれの回転に伴い移
動されるブラシと、このブラシによって表面がこすられ
る距離コート板とを具える。第２図は、この距離コード
板の説明に供する平面図である。第２図中、６１で示す
ものか距離コード板であり、５７は上述のレンズＲＯＭ
、５９は上述のレンズ側電気接点群をそれぞれ示す。尚
、距離コート板の機能についでは後述する動作説明の項
で説明する。

一方、カメラボディ８１は、メインミラー８３、サブミ
ラー８５、ピント板８７及びペンタゴナルプリズム８９
等の光学系を具える。さらに、カメラボティ８１は、撮
影レンズを透過してきた被写体からの光の一部を受光し
結像するための撮像部９１１Ｆ！：具える。この撮像部
９１は焦点位Ｍ検出方式に応した構成とすることか出来
る。この実施例の場合の撮像部９１は、相関法（位相差
方式）に適合するようなセパレータレンズを含む光学系
と、二つの撮像領域を有するＣ　ＯＤ　（Ｃｈａｒｑｅ
−Ｃｏｕｐｌｅｄ−Ｄｅｖｉｃｅ）センサとを具える。

ざらに、このカメラボディ８１は、この撮像部の制御及
び移動自在レンズ５３を駆動する駆動機構（詳細は後述
する。）を制御する機能を有するＡＦ用制御部（ＰＣＵ
）９３を具える。ざらに、このカメラボディ８１は、撮
影レンズ５１内の移動自在レンズ５３を駆動するために
例えばＡＦ用モータ９５ａ、キャ９５ｂ、クラッチ９５
ｃ及びこのモータ９５ａの回転数を管理するためのエン
コーダ９５ｄを有する駆動機構９５を具える。駆動機構
９５の駆動力はボディ側クラッチ９５ｃ及びレンズ側ク
ラッチ５５ａ等を介して移動自在レンズ５３に伝達出来
、この結果、このレンズ５３ヲ光軸に沿って移動させる
ことか出来る。さらに、モータ９５ａを等速度回転させ
ることによって移動自在レンズを等速度で移動させるこ
とか出来る。

さらに、このカメラボディ８１（ま、ＡＥ（自動露出制
御）のための受光素子９７ａ、９７ｂ及びＡＥ用制御部
（ＤＰＵ）９７と、表示動作を制御する表示用制御部（
ＩＰＵ）９９と、ＡＦ用、ＡＥ用及び表示用の各制御部
９３，９７．９９を制御する中央制御装置（ＣＰＵ）＋
０１　と、レンズ側電気接点群５９に対応するポティ側
電気接点群１０３とを具える。ＣＰＵ１０１は、撮影レ
ンズ５１のレンズＲＯＭ５７も制御する。

尚、この実施例の場合、ＰＣＵ９３及びＣＰＵ１０１ヲ
例えば以下のような構成としである。第３図は、ＰＣＵ
９３及びＣＰ　Ｕ　１０１の機能を説明するための機能
ブロック図である。これらの理解を深めるため、既に説
明した構成成分との接続間係をも併せて示しである。

ＰＣＵ９３は、撮像部９１のＣＣＤの積分時間比較手段
９３ａと、ＡＦモータ９５ａを駆動する際に駆動パルス
数Ｐの大きさに応しモータを等速度で駆動させるか（Ｄ
Ｃ（直流）制御）、或いは微細に駆勤させるか（ＰＷＭ
　（Ｐｕｌｓｅ　Ｖ！１ｄｔｈ　ＭＯｄｕｌａｔｉｏｎ
）制御）を切り換える手段９３ｂとを具える。

又、ＣＰ　Ｕ　１０１は、ＣＯＤの基準積分時間、ＡＦ
モータの駆動制御ＩＤＣ又はＰＷＭ制御のいずれかて行
なうかを切り換えるための基準パルス数、テンオーカス
量が有効か否かを判定する基準値及び合焦判定基準値等
を格納するメモリ手段１０１ａと、テンオーカスｆｆ１
Ｄ及びパルス数Ｐ等を算出する演算手段１０１ｂと、デ
フォーカス量り等とメモリ手段内に格納された基準値と
を比較するための比較手段１０１Ｃとを具える。

このように構成されたカメラにおいて、この発明の合焦
装置に備わる各手段を例えば以下のように構成すること
か出来る。

被写体に対する非合焦量りを算出する手段を撮像部９１
と、ＰＣＵ９３と、ＣＰ　Ｕ　１０１　とを以って構成
することか出来る。

又、（４）式等の近似式の係数に＋　　（（５）式を用
いる場合であればに１及びに２）は、撮影レンズ５１の
レンズＲＯＭ５７に予め格納することが出来る。尚、撮
影レンズの種類（こよっては、これ（こ備わる移動自在
レンズの繰出し位置に応じて係数の値か変化するように
したほうか合焦精度の一層の向上か図れるものかある。

このような場合には、係数かレンズ繰出し位置に応じて
更新されるような構成をとるようにする。このような係
数の更新は、レンズＲＯＭ５７に多数の係数を予め格納
させておくこと、及び、レンズ繰出し量によって距離環
の位置か変化しこれに伴い］−ト板６１（第２図参照）
のコードか変化してレンズＲＯＭ内のある係数か読み出
されること、で行ない得る（詳細は後述する。） 又、レンズＲＯＭ５７に格納した係数Ｋｕ読み出しこの
係数及び非合焦量りから（１）式に従い、駆動機構の移
動自在レンズ５３を合焦位置まで移動させる駆動量を求
める手段をＣＰ　Ｕ　１０１を以って構成することか出
来る。

又、移動自在レンズ５３か等速度で移動している際に、
このレンズのある位置における非合焦量及びこの位置か
らの合焦位置までの駆動量を求める手段を撮像部９１と
、ＰＣＵ９３と、ＣＰ　Ｕ　１０１とを以って構成する
ことか出来る。

又、移動自在レンズ５３の移動中１こ求めた駆動量から
、この駆動量を求めるための時間期間中のこのレンズ５
３の駆動量を差し引く手段、ＶＣＰＬＩＩＯＩを以って
構成することが出来る。

創隼裟１辺ｌ昨 次に、実施例の合焦装置の動作につき説明する。尚、こ
の説明を、レンズ移動量変換係数に１か、■移動自在レ
ンズの繰出し位置にかかわらす一定値である場合、■移
動自在レンズの繰出し位置に応し係数値か変化する場合
、の二つのケースに分けてそれぞれ説明する。

〈■係数値か一定の場合の動作例〉 先す、第３図及び第４図を参照して、レンズ移動量変換
係数に１の値かレンズ繰出し位置にかかわらす一定であ
る場合の合焦装置の動作例につき説明する。尚、第４図
はこのときの動作を概略的に示す流れ図である。

手動或いは自動的に写真撮影を自動合焦モートで行なう
ことが選択される（ステップ２０１）。

撮像部９１においでは、被写体からの光のうち撮影レン
ズ５１（第１図参照）を通過しできた光の一部を積分す
る。ＣＯＤのデー）９（出力信号）％ＰＣＵ９３の積分
時間比較手段９３ａ及びＣＰ　Ｕ　１０１の演算手段１
０１ｂにそれぞれ取り込む。この演算手段１０１ｂにお
いで、初期のテンオーカス量り。を求める（ステップ２
０３）。尚、Ｄｏの値か大きい場合には、合焦位置まで
のレンズ移動量に対応するモータ駆動パルス数は、正確
なものとは云えない場合が多い。尚、この実施例の場合
デフォーカス量を相関法（位相差方式）で求める。この
方法は、撮像部９１の基準用ＣＯＤ及び参照用ＣＣＤ上
にそれぞれ撮像された像の像間隔かデフォーカス量にほ
ぼ比例することを利用するものであるか、従来公知の方
法であるからその説明を省略する。

次（こ、ステップ２０３て求めたテンオーカス量Ｄｏが
モータ駆動パルス数Ｐ。を求めるための数値と（）て有
効か否かの判定を行なう（ステップ２０５）。第５図（
Ａ）〜（Ｃ）を参照してこの判定方法の一例につき説明
する。

第５図（Ａ）においで、９１ａは撮像部９１の基準用Ｃ
ＯＤを示し、９１ｂは撮像部９１の参照用ＣＯＤを示す
。被写体からの光をこれらＣＣＤ　９１ａ、９Ｉｂ上に
それぞれ撮像させ、ＣＯＤからの出力信号（データ）を
得る。第５図（Ｂ）はＣＣＤ９１ａからの出力信号を示
す特性曲線図であり、第５図（Ｃ）はＣ０Ｄ９１ｂから
の出力信号を示す特性曲線図である。

ＣＯＤからの出力信号は上述した如＜ｃｐｕｌｏｌの演
算手段１０１ｂに供給されており、この演算手段１０１
ｂにおいては、この出力信号に基づき下記（ａ）式から
コントラストｙＩを求める。

ｙ　＋　＝　Ｓ　ｌ　（ｄ／ｄｘ）ｆ（ｘ）　ｌ　ｄｘ
−（ａ　）さらに、相関計算を下記の（ｂ）式に従って
行なう。

ｙ　２　＝　Ｓ　ｌ　ｆ（ｘ）−ｑ（ｘ−ｔ）　　ｌ　
ｄｔ・・・（ｂ）ここで、ｔはＣＯＤセンサ上での横す
らし量を示す。

次に、求めたコントラストｙ１と、ＣＰ　Ｕ　１０１の
メモリ手段に予め格納されているある基準値Ｃ１とｕｃ
ＰＵＩｏＩの比較手段１０１ｃｕ用いて比較する。又、
相関計算ｙ２の最小値をＶ２　（ｉｍ＋ｎ）としたとき
、Ｖ　２　（Ｌ＋ｎ）とＣＰ　Ｕ　１０１のメモリ手段
に予め格納されているある基準値Ｃ２とを比較する。さ
らに、（ｂ）式に従い求めたｙ２の合焦点での微分値ｄ
ｙ２／ｄｘの絶対値と、ＣＰ　Ｕ　１０１のメモリ手段
に予め格納されているある基準値Ｃ３とを比較する。こ
れら比較結果か下記■、■及び０式を満足した時、求め
られでいるテンオーカス量り。か有効であると判定する
。

Ｖ＋＞Ｃ１・・・■ ｙ２　（ｔ＋＋＋＋ｎ）　＜　Ｃ２・・・■ｌ　ｄ　Ｖ
２　／　ｄ　ｘ　ｌ　＞Ｃ３・・・■デフォーカス量り
。か有効な場合は、合焦か否かの判定を行なう（ステッ
プ２０７）。この判定をＣＰ　Ｕ　１０１の演算手段１
０１ｂと、比較手段１０１Ｃとを用い例えば次のように
行なうことか出来る。合焦時の１１１゜とじたとき、こ
のｔ。と（ｂ）式において求めたｔい１゜とから求めた
１ｔ□＋ｏｔｏｌか、メモリ手段１０１ａに予め格納さ
れでいる基準値ｔ５より小さい場合に合焦と判定する。

尚、合焦時には撮影準備か完了になる（ステップ２０９
）。

又、デフォーカス量り。は有効であるが合焦てはない場
合には、移動自在レンズ５３（第１図参照）を合焦位置
に移動させることを以下に説明するように行なう。

撮影しンズ５１のレンズＲＯＭ５７から係数Ｋ。

（（５）式を用いる場合にはに１及びに２）をＣＰ　Ｕ
　１０１の演算手段に読み込む（ステップ２１１）。

このに１と、テンオーカス量り。とから、上述した（４
）式（Ｋ＋及びに２を読み込んた場合に−は（５）式）
に従い、移動自在レンズの合焦位置までの移動量に対応
するエンコーダのパルスカウント数Ｐ。を求める（ステ
ップ２１３）。

次に、ＡＦモータ９５ａを適正な方向に回転させなから
回転に伴うエンコーダ９５ｂのパルス数１）ｎを計数す
る。この計数は、ＰＣＵ９３若しくはＣＰＵ１０１に備
わる、又は別途に用意したアップカウンタを用いて容易
に行なうことが出来るからその説明は省略する。

ＡＦモータ９５ａの駆動中においては、ＡＦモータ９５
ａの駆動力はボディ側クラッチ９５ｃ及びレンズ側クラ
ッチ５５ａ等を介して移動自在レンズ５３に伝達され、
この結果、移動自在レンズ５３は合焦位置に移動する。

尚、この実施例の場合、テンオーカス量りか大きい場合
と小さい場合とに応じＡＦモータ９５ａの駆動方式を以
下のように切り換える。先す（４）式から求めたパルス
数Ｐ。と、ＣＰ　Ｕ　１０１のメモリ手段１０１ａに予
め格納しておいたある基準パルス数Ｐｓ□とを比較手段
１０１Ｃで比較しくステップ２＋５　）　、この比較結
果％ＰＣＵ９３の切り換え手段９３ｂに出力する。切り
換え手段９３ｂにおいては、Ｐａ＞Ｐｓ□の場合はＤＣ
制御によってＡＦモータ９５ａを等速度で高速に回転さ
せる（ステップ２１７）。又、このＤＣ制御によるモー
タ駆動中においても、エンコーダ９５ｄのパルス累計数
ｐ。を管理し、初期駆動パルス数Ｐ。と、回転開始から
のパルス累計数ｐ。との差（Ｐｏ−ｐ、、）が、（Ｐｏ
　　ｐｎ）≦ｐｓｖとなったら、ＰＷＭ制御によってＡ
Ｆモータヲパルス駆動する（ステップ２１９．２３１　
）。このようにＡＦモー勺を駆動することによって、テ
ンオルカスＭＤか大きい場合にはレンズの移動を高速で
行なえ、又デフォーカス量か小さい場合にはレンズ移動
を緻密に行なえるから、精度及び効率共に優れた自動合
焦を行なえる。

ＤＣ制御でモータ９５ａを駆動しでいる問、移動自在レ
ンズ５３は合焦仲買方向に等速度で移動する。この発明
にあいでは、この等速度移動中に、モータ９５ａのレン
ズ５３を合焦位置まて移動させるための新たな駆動量Ｐ
２を求める処理を順次に行なう。（ステップ２２１〜２
２７）。

先ず、移動自在レンズか等速度運動中のある時刻ｔ、に
おいて撮像部９１のＣＣＤの積分を開始する。又、モー
タの回転開始時から時刻ｔ、まてのエンコーダのパルス
累計数ｐ、をＣＰ　（Ｊ　１０１のメモリ手段１０１ａ
に取り込む（ステップ２２１）。又、上述のＣＯＤに所
定の光量を受光させ得る時間期間経過後の時刻ｔ３にお
いて、このＣＯＤの積分を停止する。尚、移動自在レン
ズは、（１３−１１）の時間期間においても移動し続け
ているから、エンコーダのパルス累計数は、ｐ、からｐ
３に増加する。このパルス累計数ｐ３をＣＰ　Ｕ　１０
１のメモリ手段１０１ａに取り込む。さらに（ｔ３−１
＋）の時間期間中のＣＯＤのデータをＰＣＵ９３に取り
込む（ステップ２２３）。

次に、ステップ２０３でデフォーカス量を求めたと同様
にして、（ｔ３−ｔ＋　）の時間期間に撮像部９１で得
たデータに基いてデフォーカス量ＤＸを求める。このＤ
Ｘは（ｔ３−ｔ＋　）の時間期間の中点つまり時刻ｔ２
（こおける非合焦量と云える。

ざらに、時刻ｔ２におけるエンコーダのパルス累計数ｐ
２を、ｐ２−（ｐｔ　＋ｐ３）／２に従い演算手段１０
１ｂを用い求める。さらに、この演算手段１０１ｂを用
い、ＤＸの値に基いて（４）式に従い、時刻ｔ２におけ
る移動自在レンズ５３の位置がら合焦位置までこのレン
ズ５３を移動させるためのパルス数Ｐｘ’！求める（ス
テップ２２５）。

ところか、ＤＸ、ｌ）２及びＰｘｌ求めるための演算を
行なっている時間期間中にも移動自在レンズは移動し続
けている。従って、演算が終了してＰｘか求まった時刻
１＋では、エンコーダのパルス累計数はｐ３がらｐ４に
増加している。このｐ４をメモリ手段１０１ａに取り込
む（ステップ２２５）。

次に、時刻ｔ２て得た非合焦Ｉ　Ｄ　ｘに基づいて、移
動自在レンズを時刻ｔ４にあける位置から合焦位置まで
移動させるために必要なパルス数Ｐｚｕ、演算手段１０
１ｂを用いて以下に示す（３）式に従い求める（ステッ
プ２２７）。

Ｐｚ　＝Ｐｘ　　　（＋）４　１）２　）・・・（３）
このようにしで、移動自在レンズ５３が合焦位置にさら
に近づいた位置て求めたデフォーカス量から新たな駆動
量Ｐ２を求めることか出来る。

ステップ２２９において、Ｐ２と基準パルス数Ｐ６□と
の比較を行なって、Ｐ２の大きさに応しモータ駆動をＤ
Ｃ制御或いはＰＷＭ制御のいずれかて行なうかを選択す
る。Ｐｚ＞Ｐｓｒの場合てあれば切り換え手段９３はＤ
Ｃ制御にょるモータ駆動を選択し、又、処理については
ステ・シブ２１フ〜２２９ヲ行なう。Ｐ２≦Ｐ、□の場
合であれば、９ｗＭ制御てモータを駆動する（ステップ
２３１）。

時刻ｔ４てエンコーダ９５ｄのパルス累計数をリセット
し、その後計数したエンコーダのパルス数ｐｏと求めた
パルス数Ｐ２とか等しくなった時モー’；７９５ａを停
止する（ステップ２３５）。

時刻ｔ４以後において、このＰｚ’＆目標値として上述
の如くモータを駆動することによって、初期駆動量Ｐ。

は補正されたことになり、これがため、より正確な合焦
が可能になる。又、上述の一連の処理（ステップ２１７
〜２３３　）　！必要に応じてサイクリック１こ行なえ
ば一層正確な合焦が可能になる。

一方、ステップ２０５（こおいて、デフォーカス量Ｄｏ
か無効であると判定された場合を考える。このような例
としてはコントラストが実質的にないような被写体を撮
像した場合ヤデフオーカス量Ｄｏか非常に大きい（大ボ
ケ状態）場合か考えられる。

無効判定の場合、先ず、ＣＯＤの積分時間ＩＴと、メモ
リ手段１０１ａに予め格納されている基準積分時間１５
．とを比較手段１０１Ｃによって比較する（ステップ３
０１）。積分時間工□か■、≦Ｉ６□てあって、ＣＯＤ
にはあるデータか供給されているにもかかわらすり。か
無効である場合は、大ボケ状態であると判断し、ＡＦモ
ータ９５ａをある量駆動させて移動自在レンズの位置を
変更させる（ステ・ンブ３０２．３０３）。この際、回
転方向を適時切り換えてデフォーカス量り。か有効にな
るような回転方向を見出すことか出来る。

又、積分時間■、か■□＞ＩＳＴであるにもかかわらす
り。か無効である場合は、コントラストか実質的にない
ような被写体を撮像していると判断し、補助投光袋Ｈに
よって被写体にコントラストをつける（ステップ３１０
．３１１　）。次に、ＣＯＤの積分を開始しデフォーカ
ス量り。の算出及びこの値り。の有効・無効を既に説明
したと同様に求める（ステップ３１２，３１３　）。そ
れ以後の処理については、ステップ２０７〜２３５に従
い行なうことか出来る。

〈■係数値が変化する場合の動作例〉 次に、レンズ移動量変換係数に＋の値か移動自在レンズ
の繰出し位置によって変化する場合の合焦装置の動作例
につき説明するか、その説明に先立ち下記［１１及び［
２］の事項につき先ず説明する。

［１］係数の格納及び係数の呼び出し ［２］■の実施例との変更点 ［１］係数の格納及び係数の呼び出しの説明先ず、レン
ズ繰出し位置に対応する多数個の係数の準備及びこれら
係数の中から所望の係数を呼び出す方法につき説明する
。

ある撮影レンズにつき、レンズ繰出し位置に対応する各
係数を予め求める。これらの係数の個数は、撮影レンズ
の種類に応した適正なものとする。求めた多数の係数（
例えば、Ｋ＋ｏ−に＋ｍとする）は、撮影レンズ５１の
レンズＲＯＭ５７の所定のアドレスにそれぞれ予め格納
する。尚、レンズ繰出し位置変化に対する係数の値の変
化は、撮影レンズ毎て異るものであり、単調増加するも
のもあれば、単調減少するものもあれば、複雑に変化す
るものもある。

一方、レンズＲＯＭ５７に格納させた係数の読み出しは
、この実施例の場合、第２図に示した距離コート板６１
等を用いることによって以下に説明するように行なう。

移動自在レンズ５３の移動に伴って距離環か回動すると
、距離環に固定させたブラシは、距離コート板６１の長
平方向をこの距離コード板６１に接触しながら行き来す
る。又、距離コード板６１のブラシと接触する面には所
定の配線パターンが形成されている。例えば、第２図に
示す場合、ａ、〜ａ４て示す４本の配線パターンかレン
ズＲＯＭ５７から距離コード板６１上に延在してきてい
る。そして、これら配線パターンは、それぞれは所定の
関係を有するが、かつ、それぞれは独立に距離コート板
の長平方向に沿って幅が広くなったり狭くなったりする
構成としである。又、ブラシを４個の接点で構成してお
き、かつ、−個の接点は一本の配線パターンの上を行き
来し然もブラシ及び配線パターンは配線パターンの幅広
の部分でこの接点を介して接するように構成しておく。

このような構成において、移動自在レンズ５３の繰出し
位置か変化しブラシか移動されると、距離コード板６１
のある位置２１においては、ブラシの接点と配線パター
ン８１〜ａ４との接続状態は、ａｌ＋　ａ２及びａ４て
接触状態、ａ３て非接触状態（ａ＋〜ａ４の順に（＋、
１，０．１）と示す。）になる。又、Ｚ４の位置におい
ては、（＋、１，１．１）という接続状態になる。

従って、距離コード板６１においては、移動自在レンズ
の繰出し位置の変化に伴い複数の信号か生成される。又
、これら信号はレンズ日０Ｍ５７に供給されるから、こ
れら信号によってレンズＲＯＭの係′Ｐｊ格納アドレス
のいずれかを指定出来、よって、所望の係数か読み出せ
る。

［２１■の動作例との変更点の説明 文、以下の動作例においては、レンズ移動量変換係数を
レンズ繰り出し位置に応じた適正な値とする他に、さら
に、レンズ駆動量の管理と、非合焦量か無効と判定され
た後の処理とを、以下に説明するように■の動作例とは
異る方法で処理することとしている６尚、以下に説明す
る処理は、上述の■の動作例に対しても当然に適用出来
る。

［ａｌ　レンズ駆動量の管理 上述の■の動作例においでは、移動自在レンズかレンズ
駆動量１分たけ駆動されたか否かの管理を、移動自在レ
ンズ５３か移動開始した時からの累計パルス数ｐ。をア
ップカウンタ及びｃ　ｐ　ｕ　＋ｏ＋で監視し、この累
計パルス数ｐ。かｐ。−Ｐａとなったか否かによって行
なっていた。しかし、以下の動作例においての駆動量管
理は、求めたレンズ駆動量Ｐを減算カウンタに設定し−
２この設定値に対する減算カウンタの出力かエンコーダ
からのパルス（こ応じて減ってゆくことを利用して行な
う。さらに、移動自在レンズを移動させながら、減算カ
ウンタからの出力値即ちレンズ駆動量Ｐに対する残り駆
動量（以下、Ｉ）Ｒと称する）を割り込み処理によって
監視し、この監視結果に従いΔＦモータの制御方法の切
り変え及び停止を行なう。

第６図は、レンズ駆動量Ｐの管理を上述の如く行なうた
めの具体的な装置構成の一例を示したブロック図である
。

第６図において、１０５は上述の減算カウンタを示す。

この減算カウンタ１０５には、ＣＰ　Ｕ　１０１で求め
たレンズ駆動量Ｐが設定される。尚、この減算カウンタ
１０５は、非合焦量が大きい場合や撮影レンズの種類に
よってこの駆動量か大きくなってもオーバーフローしな
い程度に、充分大きな容量を有したものとしである。又
、この減算カウンタ１０５は、設定された駆動量Ｐから
エンコーダ９５ｄのパルス数を減した値をＣＰ　Ｕ　１
０１に対し出力すると共に、減算カウンタ１０５の出力
かＯになった時、割り込み信号としてのＩ　Ｎ　Ｔ　＋
を出力する。

ＣＰ　Ｕ　１０１は、ＩＮＴ、の許可状態において信号
ＩＮＴ、％受けるとＡＦモータを停止させると共に、次
にＩＮＴ、か許可になるまでの間ＩＮＴ。

の入力を禁止する。笥７図（Ｃ）は、ＣＰ　Ｕ　１０１
のＩＮＴ、に対する動作を示す流れ図である（詳細は動
作説明の項で説明する。）。

又、１０７は、タイマを示す。この実施例のタイマ１０
７は、Ｉ　Ｘ　ＩＱ−３秒（１ｍ５ｅｃ）　＠にＣＰ　
Ｕ　１０１に対し割り込み信号としてのＩＮＴ２を出力
する。ＣＰ　Ｕ　１０１は、ＩＮＴ２の許可状態におい
て信号ＩＮＴ２を受けるとメモリ手段１０１ａｌこ格納
しである基準パルス数Ｐ５□と、減算カウンタ１０５か
ら送られてくる残り駆動量ｐＲとを比較する。この比較
においてＰＲ≦Ｐ、□の場合、ＡＦモータをＰＷＭ制御
で駆動すると共に、次にＩＮＴ２か許可になるまでの間
ＩＮＴ２の入力を禁止する。第７図（Ｄ）は、ＣＰ　Ｕ
　１０１のＩＮＴ２に対する動作を示す流れ図である（
詳細は動作説明の項で説明する。）。

［ｂ］非合焦量か無効の時の処理 又、非合隻量が無効と判定された場合、■の動作例にお
いては第４図の３０１〜３１３の如き処理を行なってい
たか、以下の動作例においては、非合焦量を素早く有効
なものとするべく、第７図（Ｅ）〜（Ｇ）に示す如く合
焦装置は動作する。

＊＊係数が変化する場合の動作例１＊＊次に、第３図、
第６図及び第７図（Ａ）〜（Ｇ）を参照しで、上述の［
１］及び［２］の各事項を考慮した合焦装置の動作例に
つき、駆動量は（４）式を用いて求める場合を例に挙げ
て異体的に説明する。尚、第７図（Ａ）〜（Ｇ）はこの
動作例１を概略的に示す流れ図である。

■の実施例と同様に、デフォーカス量り。の算出及びり
。の有効無効の判断か順次に行なわれる（ステ・ンブ５
０１〜５０５）。Ｄｏか無効の場合、この動作例１にお
いては、第７図（Ｅ）〜（Ｇ）に示すステップ６０１以
後の手順１こ従って動作する（詳細は後述する＊　＊　
Ｄ　ｏ無効の場合の説明＊＊の項を参照。） ステップ５０５においでり。か有効であると判定される
と、■の動作例と同様に合焦か否かの判定かなされ合焦
てあれば、撮影準備か完了した旨を撮影者に知らせる（
ステップ５０７．５０９　）。

又、デフォーカス量り。は有効であるか合焦てはない場
合には、移動自在レンズ５３（第１図参照）を合焦位置
に移動させることを以下に説明するように行なう。

先す、移動自在レンズ５３の現在の繰出し位置に応した
レンズ移動量変換係数に１．、か撮影レンズ５１のレン
ズＲＯＭ５７から読み出される。この読み出しは、既に
説明したように、移動自在レンズ５３の繰出し位置に応
し距離コート板６１から生成される信号か変化すること
でなされる。読み出された係数（に、。と称することに
する）は、ＣＰ　Ｕ　１０１の演算手段１０１ｂに取り
込まれる（ステップ５１１）。

このＫ　＋　ｏ％　Ｋ　＋　とじ、このに、と、デフォ
ーカス量り。とから、上述した（４）式に従い、演算手
段１旧すは、移動自在レンズ５３の合焦位置までの移動
量に対応するエンコーダのパルスカウント数Ｐａを求め
る。ざらに、この動作例１においでは、求めたＰ。を第
６図に示した減算カウンタ１０５にセットする（ステッ
プ５１３）。

又、比較手段１０１Ｃは、メモリ手段１０１ａに予め格
納しである基準パルス数Ｐ５□と、求めた駆動量Ｐａと
を比較し、比較結果をＤＣ／ＰＷＭ制御切り変制御段９
３ｂに出力する（ステップ５１５）。ここで、Ｐｏ≦Ｐ
ＳＴの場合は、ＰＣＵ９３はＰＷＭ制御によってＡＦモ
ータを駆動しくステップ５３９　）、又、ＣＰ　Ｕ　１
０１は割り込み信号ＩＮＴ。

か到来するのを待ち（ステップ５４１）、ＩＮＴ＋か到
来すると（ステップ５４３　）　Ａ　Ｆモータ９５ａの
駆動を停止する信号をＰＣＵ９３に対し送出しくステ・
ンブ５４５）又、次にＩＮＴ＋か許可されるまでＩＮＴ
＋の入力を禁止する（ステップ５４７）。ざらに、合焦
装置は、ステップ５０３からの処理を実行する。

又、ステップ５１５において、Ｐａ＞Ｐｓ□の場合は、
ＣＰ　Ｕ　１０１は、ＩＮＴ、及びＩＮＴ２を共に許可
し、又、ＰＣＵ９３はＤＣ制御によってＡＦモータ９５
ａを等速度で高速に駆動する（ステップ５１７）。又、
ＩＮＴ＋及びＩＮＴ２は共に許可状態にあることから、
ＤＣ制御によるモータ駆動中においてもＣＰ　Ｕ　１０
１は、ＩＮＴ、が到来した時はステップ５４３〜５４７
及び５０３に従って動作する。ざらにＣＰ　Ｕ　１０１
は、減算カウンタ１０５から出力されるモータの残り駆
動量ｐＲと、基準パルス数Ｐ８□とを１　ｍ５ｅｃ＠に
比較しくステップ５４９゜５５１）、１）Ｒ≦Ｐｏとな
ったときＩＮＴ２％禁止しくステップ５５３　）　、続
いでＰＷＭ制御によってへＦモータを駆動する動作を行
なう（ステップ５３９）。

レンズ駆動量の大小に応しＡＦモータ９５ａを上述の如
く駆動するようにすれば、デフォーカス量りか大きい場
合には移動自在レンズ５３の移動を高速で行なえ、又デ
フォーカス量が小さい場合にはレンズ移動を緻密に行な
えるから、精度及び効率共に優れた自動合焦を行なえる
。

ＤＣ制御でモー９９５ａ　＠駆動している間、この動作
例１においても■の動作例と同様、モータ９５ａのレン
ズ５３を合焦位置まで移動させるための新たな駆動量Ｐ
２を求める処理を順次に行なうか、この動作例１におい
てはこのことを、以下に説明するように行なう。尚、第
８図は、動作例１にあける新たな駆動量Ｐ２を求める方
法の原理を第１０図に対応させて示した図である。第８
図においては、縦軸か減算カウンタの値となる。

先ず、移動自在しシズ５３か等速度運動中のある時刻ｔ
１において撮像部９１のＣＣＤの積分を開始する。又、
時刻ｔ１における減算カウンタ１０５の値ｐＲ１と、時
刻ｔ１における移動自在レンズの繰出し位置に対応する
レンズ駆動量変換係数（Ｋ、。

と称する。）と７Ｉ＃ＣＰＵｌ０１のメモリ手段１０１
ａに取り込む（ステップ５１９）。又、上述のＣＯＤに
所定の光量を受光させ得る時間期間経過後の時刻ｔ３に
おいて、このＣＯＤの積分を停止する。

尚、移動自在レンズ５３は、（ｔ３−ｔ＋　）の時間期
間においても移動し続けているから、減算カウンタ１０
５の値は、Ｉ）Ｒ＋からｐＲ３に減少すると共にレンズ
繰出し位置も変化する。時刻ｔ３における減算カウンタ
１０５の値１）＋１３と、時刻ｔ３におけるレンズ繰出
し位置１こ対応するレンズ移動量変換係数（Ｋ、３と称
する。）とをＣＰ　Ｕ　１０１のメモリ手段１０１ａに
取り込む。さらに（＋３−ｔ＋　）の時間期間中のＣＯ
ＤのデータをＰＣＵ９３に取り込む（ステップ５２１）
。

次に、ステップ５０３てデフォーカス量を求めたと同様
にして、（＋３−ｔ＋　）の時間期間に撮像部９１て得
たデータ１こ基いてデフォーカス量ＤＸを求める。この
Ｄｘは（＋３−ｔｌ）の時間期間の中点つまり時刻ｔ２
における非合焦量と云える。

さらに、時刻ｔ２における減算カウンタ１０５の値ｐＨ
２を、ｐＲ２−（Ｉ）　Ｒ１＋　ｐＲ３）　／　２に従
い演算手段１０１ｂ７＆用い求める（ステップ５２３）
。

次（こ、求めた非合焦量ＤＸがレンズ駆動量を求めるた
めのものとして有効か無効かをステップ５０５て行なっ
たと同様な方法で調べる（ステップ５２５）。Ｄｘか無
効な場合は、ステップ５１９からの処理を再び行なう。

又、ステップ５２５においてＤｘが有効と判定された場
合、この動作例１（こおいで（ま、Ｇ　Ｐ　ＩＪ　１０
１の比較手段１０１ｃｔ用いて、Ｋｉ＋と、Ｋｚ３との
大小関係の比較を行ない、両者のうちの大きくないほう
の係数ｔＫ、としで採用する（ステップ５２７゜５２９
．５３１　）。このに、と、上述のＤｘとを用い演算手
段＋０２ｂによって（４）式に従い、時刻ｔ２における
移動自在レンズ５３の位置から合焦位置までこのレンズ
５３ヲ移動させるためのパルス数ＰＸを求める（ステッ
プ５３３）。

尚、ＤＸ、ｐＲ２及びＰｘを求めるための演算を行なっ
ている時間期間中に、減算カウンタ１０５の値は減少し
続けているから、ＣＰ　Ｕ　１０１は演算の終了した時
刻ｔ４における減算カウンタ団５の値ｐＩｌ＋をメモリ
手段１０１ａ（こ取り込む（ステップ５３５）。そして
、これらＰＸ、ｌ）＋１２及びｐＲ４に基き、移動自在
レンズを時刻ｔ４における位置から合焦位置まで移動さ
せるために必要なパルス数Ｐ２を下記（６）式に従い、
演算手段＋０１１用いて求める（ステップ５３７）。

Ｐｚ　　−ＰＸ　　　（＋）Ｒ２−ｐＲ＋）−（６）新
たな駆動量Ｐ２を減算カウンタ１０５にセットしくステ
ップ５３７　）　、続いて、ステップ５１９〜５３７の
ステップを順次サイクリックに行なう。

又、ステ・ンブ５１９〜５３７の連続処理の最中におい
て、ＩＮＴ、或はＩ　Ｎ　Ｔ　２の割り込み信号が到来
した場合は、合焦装置は既に説明したステップ５０３或
はステップ５２９のなかのいづれか適切な動作に移行す
る。

上述の如く求めた新たな駆動量Ｐ２は、初期に求めた駆
動量Ｐ。よりも、精度良く合焦を行ない得るものとなる
。さらに、このＲ２は、レンズ移動量変換係数か大きく
ないほうを採用して求められていることから、合焦位置
よりも手前の合焦許容範囲内に移動自在レンズが達し易
いと云える。

自動合焦カメラにおいて合焦を行なう際に、前ビン及び
後ビンの間を行き来したあげくに合焦許容範囲となるよ
うな合焦は、撮影者に対し非常な不快感を与えるか、動
作例１の如く合焦を行なうようにすれば、前ビン又は後
ビンのいずれか一方のヒントズレの状態から合焦が行な
われ易くなるから、そのような不快感を与えることが少
ない。

尚、上述した動作例１においては、Ｋｉ＋なる係数とに
＋３なる係数との大小比較を行なって、大きくない方の
係数をレンズ駆動量算出用の係数として用いた例で説明
しでいるが、係数が変化する場合の駆動量を求める方法
はこの例に限られるものではなく他の方法であっても良
い。

例えば、ＣＯＤの積分時間が非常に短い場合であってこ
の時間にあける係数の変化か直線的で、然も、時刻ｔ３
における係数に＋３の方が小さい場合には、駆動量算出
のため１こ用いる係数にＩ□を、にＩｍ−（Ｋｚ　＋　
Ｋｚ３）　／　２から求めたものとしても良い。このよ
うに（Ｋ　ｚ＋Ｋ　＋３）　／　２に従い求めた係数を
用いてレンズ駆動量を求め、この駆動量に従い合焦を行
なわせた場合（こも、動作例１と同様な効果を得ること
が出来る。

＊＊Ｄｏ無効の場合の説明＊＊ コシトラストか実質的１こないような被写体や、ピント
か大きくすれているような場合に求めた非合焦量り。は
、ステップ５０５において無効であると判定されるか、
このような場合のその後の処理を、この動作例１におい
ては、以下に説明するように行なう。第７図（Ｅ）〜（
Ｇ）はその動作を示す流れ図である。

無効判定の場合、先ず、ＣＯＤの積分時間■、と、メモ
リ手段１０１ａに予め格納されている基準積分時間Ｉｓ
□、とを比較手段１０１Ｃによって比較する（ステ・ｙ
プロ０１，６０３　）。

積分時間■□が基準積分時間■５□１よりも長い場合は
、次いで、ＡＦモータ９５ａを駆動するための電源電圧
Ｖと、メモリ手段１０１ａに予め格納させである基準電
圧値Ｖ６７とを比較手段１０１Ｃによって比較する（ス
テップ６０５，６０７　）。この処置をとる理由は、こ
れから行なうレンズ駆動の条件を決定する情報を得るた
めである。電源電圧が高い場合に移動自在レンズを高速
に駆動すると被写体からの光１ｃｃＤ９１に撮像させる
間に移動自在レンズ５３が合焦位置を通過しでしまうと
いう不都合が生し易いが、上述のように電圧比較を行な
う処置をとり、比較結果に応じてＡＦモータ９５ａの駆
動条件を考慮すれば、このような不都合を回避できるよ
うになる。

電源電圧Ｖが基準電圧ｖ６エよりも高い場合は、移動自
在レンズ５３の繰出し位置に対応するレンズ移動量変換
係数（先に説明した■の動作例のように係数が一定であ
ればその係数）をレンズＲＯＭ５７からＣＰ　Ｕ　１０
１に読み出しくステップ６０９）、この係数Ｋｉｍと、
メモリ手段１０１８に予め格納させである基準係数に５
□とを比較手段１０１Ｃによって比較する（ステップ６
１１）。この処置をとる理由も、これから行なうレンズ
駆動の条件を決定する情報を得るためである。既に説明
したように係数に、−よ単位像面移動量当りのパルス数
を意味することから、この係数か小さい場合には移動自
在レンズが粗く駆動され合焦か良好になされないことが
生し易い。しかし、上述のように係数比較を行なう処Ｍ
をとり、この比較結果に応じてＡＦモータ９５ａの駆動
条件を考慮すれば、これを回避することが出来る。

次に、係数Ｋｉｍがある基準係数Ｋｓ工よりも小ざい場
合には、補助投光が可能か否かの確認が行なわれる（ス
テップ６１３）。補助投光が可能な場合、ＣＯＤの先の
積分時間工□と、先の基準積分時間■５□、より長く設
定されメモリ手段１０１ａに予め格納させた別の基準積
分時間■、□２とを比較手段１０１Ｇによって比較する
（ステップ６１５）。この比較は、被写体の明るさく輝
度）を判定する目安として行なう。

積分時間■□か新たな基準積分時間■６エ、よりも長い
場合補助投光モートを実行する（ステップ６１７．６１
９　）。

補助投光の被写体からの反射光１ｃｃＤで積分しこれに
基いて被写体に対する非合焦量り。を算出する（ステ・
ンブ６２１）。算出した非合焦量り。

か有効なものであるか否かを判定しくステ・ンブ６２３
　）　、有効であると判定された場合にはステップ５０
７からの処理を行なう。

又、ステップ６２３においてり。か無効であると判定さ
れた場合、又、ステップ６０３，６０７若しくはステッ
プ６１１のいずれかにおいて「ノー」と判定された場合
、ＣＰ　Ｕ　１０１はＩＮＴ＋及びＩ　Ｎ　Ｔ　２を共
に許可し、又Ｐ　ＣＵ　９３１こ対しＡＦモータ９５ａ
をＤＣ制御によって駆動させる旨の信号を出力する（ス
テップ６２３）。このＤＣ制御による駆動は、既に説明
したステップ５１７〜５２３の処理手順と同様に行ない
、ＡＦモータ９５ａを駆動しながら非合焦量Ｄｘを求め
る（ステップ６２３〜６２９）。

続いて、算出した非合焦量Ｄｘか有効なものか否かをス
テップ５０５の方法と同様な方法で判定する（ステップ
６３１）。Ｄｘか有効である場合は、ステップ５２７か
らの処理を行なう。

又、Ｄｘが無効である場合は、移動自在レンズが一方の
端点に達していないかどうかを判定しくステップ６３３
　）　、端点に達せす未た繰出しく繰入れ）可能である
場合はステップ６２５〜６３１の処理を行なう。又、一
方の端点に達したと判定された場合は、ＡＦモータを停
止し、ざらに、その端点の検出か二度目であるか否かを
判定する（ステップ６３５，６３７　）。この端点検出
か一度目である場合は、八［モータの回転方向を逆転さ
せかつＤＣ制御てモータ駆動を行ない（ステップ６３９
）、さらに、ステップ６２５からの処理を行なう。又、
ステ・ンブ６３７においで二度目の端点であると検出さ
れた場合はステップ５０３からの処理を行なう。

又、ステップ６１３において、補助投光が不可能である
と判定された場合、又、ステップ６１７においてＴ。≦
Ｉ　Ｓｒ１であると判定された場合は、ＣＰ　Ｕ　１０
１はＩＮＴ、及びＩＮＴ２を共に許可し、又ＰＣＵ９３
に対しＡＦモータ９５ａＶＰＷＭ制御によって駆動させ
る旨の信号を出力する（ステップ６４１）。このＰＷＭ
制御による駆動は、既に説明したステップ５１７〜５２
３の処理手順と同様に行ない、ＡＦモータ９５ａをＰＷ
Ｍ制御によって駆動しなから非合焦ＮＤｘを求める（ス
テップ６４１〜６４７）。続いて、算出した非合焦量Ｄ
ｘか有効なものか否かをステップ５０５の方法と同様な
方法で判定する（ステップ６４９）。Ｄｘか有効である
場合は、ステ・ｙブ５２７からの処理を行なう。

ＤＸか無効である場合は、移動自在レンズ５３か一方の
端点１こ達していないがどうかを判定しくステ・ンブ６
５１　）　、端点に達せず未た繰出しく繰入れ）可能で
ある場合はステップ６４１〜６４９の処理を行なう。又
、一方の端点に達したと判定された場合は、ＡＦモータ
を停止し、さらに、その端点の検出か二度目であるか否
かを判定する（ステップ６５３，６５５　）。この端点
検出か一度目である場合は、八「モータの回転方向を逆
転させかつＰＷＭ制御てモータ駆動を行ない（ステップ
６５７　）　、さらに、ステップ６４３からの処理を行
なう。又、ステップ６５５においで二度目の端点である
と検出された場合はステップ５０３からの処理を行なう
。

第７図（Ｅ）〜（Ｇ）％用いて説明したステップ６０１
〜６５７の処理によれば、非合焦量か無効と判定されて
これを解消する際に、移動自在レンズの駆動粂件をも考
慮しているので、非合焦量を有効とする処理のより一層
の向上か図れる。

＊係数か変化する場合の動作例２＊ 次に、係数値が変化する場合であって、駆動量Ｐは（５
）式を用いて求める場合の合焦装置の動作例につき説明
する。この場合は、レンズＲＯＭ５７には、レンズ繰出
し位置に応じた一次及び二次の係数Ｋ、及びに２１．、
をそれぞれ格納しておき、又、レンズＲＯＭ５７からは
、レンズ繰出し位置に対応する一次及び二次の係数かそ
れぞれ読み出されることとなる。しかし、その動作は、
動作例１にあけるステ・ｙブ５１１からステップ５３３
（第７図（Ａ））までの処理か動作例１と異ること以外
は、動作例１と基本的に同様な処理で良いことから、以
下の説明は、相違する点１こついてのみ行なう。第９図
は、相違する部分の動作を示す流れ図である。

動作例１のステップ５０７においで、「イエス」の場合
、移動自在レンズ５３の現在のレンズ繰出し位置に対応
する一次及び二次のレンズ移動量変換係数Ｋｉｍ及びに
２ｍか、レンズ日０Ｍ５７からｃｐｕｌｏｌ　１こ読み
込まれる（ステップ７０１）。読み出された係数（に１
ｏ及びに２０と称することにする。）及びステップ５０
３で求めた非合焦ＭＤ０とに基きＣＰ　Ｕ　１０１の演
算手段は（５）式に従いレンズ駆動量Ｐ。を求める。又
、この駆動量Ｐ。は減算カラン９団５にセットされる（
ステップ７０３）。

次に、駆動量Ｐ。と、ｃ　ｐ　ｕ　＋ｏ＋のメモリ手段
１０１ａに予め格納しでおいたある基準パルス数Ｐ５工
とを比較手段１０１Ｃで比較する（ステツノ°７０５）
。

ここて、Ｐａ≦Ｐｓ□の場合は、ＡＦモータをＰＷＭ制
御によって駆動すると共に、ＣＰＵ１０１は、割り込み
信号ＩＮＴ＋の到来を待つ（ステップ７３１．７３３　
）　、　Ｉ　Ｎ王、が到来した後は、第７図（Ｃ）のス
テップ５４３〜５４７及び５０３の処理を寅行する。

ステップ７０５においてＰ。＞Ｐｓ□と判定された場合
ＣＰ　Ｕ　１０１は、Ｉ　Ｎ　Ｔ　＋及びＩＮＴ２を共
に許可すると共に、ＰＣＵ９３に対しＤＣ制御によって
ＡＦモータ９５ａを等速度で高速に回転させる旨の信号
を出力する（ステップ７０７）。又、ＩＮＴ、及びＩＮ
Ｔ２か許可状態にあることから、モータ駆動中において
もＣＰ　Ｕ　１０１は、ＩＮＴ。

か到来した際には第７図（Ｃ）１こ示したステップ５４
３〜５４７の動作をする。さらに、ＣＰ　Ｕ　１０１（
ま、第７図（Ｄ）（こ示した如く減算カウンタ１０５の
（ｌＩｉＩ）　Ｒと、基準パルス数Ｐ６□とを１　ｍ５
ｅｃ毎に比較し、Ｉ）Ｒ≦Ｐ、Ｔとなったとき、ＰＷＭ
制御によってＡＦモータ９５ａ＠駆動する旨の信号をＰ
ＣＵ９３に対し出力する。

又、移動自在レンズか等速度運動中のある時刻ｔ１にお
いて撮像部９１のＣＣＤの積分を開始する。又、時刻ｔ
１における減算カウンタ１０５の値１）Ｒ＋と、時刻ｔ
１における移動自在レンズの繰出し位置に対応する一次
及び二次のレンズ駆動量変換係数（Ｋｉ１及びに２１と
称する。）とｌＣＰＵ１０１のメモリ手段１０１ａに取
り込む（ステップ７０９）。又、上述のＣＯＤに所定の
光量を受光させ得る時間期間経過後の時刻ｔ３において
、このＣＯＤの積分を停止する。尚、移動自在レンズ５
３は、（ｔ３−ｔ＋　）の時間期間においても移動し続
けているから、減算カウンタ１０５の値は、・ｐＲｌか
らｐＲ３に減少すると共にレンズ繰出し位置も変化する
。時刻ｔ３ｆこおいてこの時の減算カウンタの値ｐＲ３
と、時刻ｔ３におけるレンズ繰出し位置に対応する一次
及び二次のレンズ移動量変換係数（Ｋ、３及びに２３と
称する。）とをＣＰ　Ｕ　１０１のメモリ手段１０１ａ
に取り込む。さらに（ｔ３−１＋）の時間期間中のＣＯ
ＤのデータをＰＣＵ９３に取り込む（ステップ７１１）
。

次に、（ｔ３−ｔ＋　）の時間期間に撮像部９１て得た
データに基いてデフォーカス量ＤＸを求める。このＤｘ
は（ｔ３−ｔ＋　）の時間期間の中点つまり時刻ｔ２に
おける非合焦量と云える。ざらに、時刻ｔ２における減
算カウンタの値１）Ｒ２を、ｐＲ２；（ｐＲ４＋ｐＲ３
）／２に従い演算手段１０１ｂを用い求める（ステ・シ
ブ７１３）。

次に、求めた非合焦量Ｄｘかレンズ駆動量を求めるため
のものとして有効か無効かをステ・シブ５０５て行なっ
たと同様な方法で調へる（ステップ７１５）。Ｄｘか無
効な場合は、ステップ７０９からの処理を再び行なう。

又、ステ・シブ７１５においてＤｘか有効であると判定
された場合この動作例２においては、求めたＤｘと、時
刻ｔ１における係数Ｋ　Ｉ　＋及びに２１とを用いＣＰ
　Ｕ　１０１の演算手段によって（５）式に従いレンズ
駆動量ＰＸＩを求める。ざらに、求めたＤｘと、時刻ｔ
３における係数に＋３及びに２３とを用い（５）式に従
いレンズ駆動量Ｐｘ３％求める（ステップ７１７）。続
いて、ＣＰＵの比較手段１０１ｃ％用いＰ）ｌと、ＰＸ
３との大小関係の比較を行ない、両者のうちの大きくな
いほうのレンズ駆動量’＝　Ｐ　ｘとしで採用する。（
ステップ７１９，７２１゜７２３）。

このＰＸから新たなレンズ駆動量Ｐ２を求めること等の
この後の処理は、動作例］のステップ５３５（第６図（
Ａ））からの処理に従う。

この動作例２で求まる新たな駆動量Ｐ２は、駆動量を求
める近似式か二次項まで考慮したものであることから、
動作例１で求めたいずれのものよりも、移動自在レンズ
を合焦位置により近い位置に移動させることか出来るも
のと云える。又、この駆動量Ｐ２は、動作例１と同様、
前ビン後ビンを行き来することなく一方のピントすれの
状態から合焦許容範囲内に移動自在レンズを移動させ易
いと云える。このため、前ビン後ビンを行き来すること
で撮影者に与える不快感の発生の防止に寄与する。

尚、上述した動作例２の場合も、ＣＯＤの積分時間か非
常１こ短い場合であってこの時間における係数の変化か
直線的で、然も、時刻ｔ３における駆動量ＰＸ３の方か
ＰＸＩより小さい場合には、駆動量算出のために用いる
駆動量Ｐｘを、Ｐｘ−（Ｐ　ｘ＋＋　Ｐ　ｘ３）　／　
２から求めたものとしても良い。このようにしで求めた
係数を用いて駆動量を求め、この駆動量に従い合焦を行
なわせた場合にも動作例２と同様な効果を得ることか出
来る。

又、撮影レンズによっては、レンズ繰出し位置か変化し
ても二次の係数に２．、は実質的に変らないようなもの
もある。このような場合には二次の係数はある共通な値
とし、−次の係数のみを異る値としてＰＸＩ及びＰＸ３
を求めるようにしても良い。

尚、この発明は上述の実施例に限定されるものではない
。

例えば撮影レンズかズームレンズのような場合（【は、
ズーミングによってもレンズ移動量変換係数が変化する
ことを考慮し、（４）式又は（５）式のそれぞれの係数
をズーミングに応し複数個レンズＲＯＭに格納する。そ
して、距離コード板と同しような構成であってズームリ
ングの回動に応じコードか変更されるようなコード板を
このレンズ内に予め設けておき、このコートに応し係数
を選択するような構成としても良い。又、あるズーミン
グの位置において移動自在レンズが移動されるとこれに
よっても係数が変化するから、ズーミング位置毎にレン
ズ繰出し位置変化に対応する複数の係数を用意するのが
好適である。

又、上述の実施例で説明した動作説明は単なる一例にす
ぎず、この発明の目的の範囲内で種々の変更を行なうこ
とが出来る。例えば、デフォーカス量の算出や合焦の判
定方法を他の好適な方法、合焦判定であればコントラス
ト検出法等とすることか出来る。

（発明の効果） 上述した説明からも明らかなように、この発明の合焦装
置によれば、移動自在レンズか移動しでいる陣中にも、
移動自在レンズを合焦位置まで移動させるためのより正
確な新たな駆動量を求め、これに従い移動自在レンズを
移動させることか出来る。

これかため、誤差を含む初期の駆動量を補正することが
出来ると共に、移動自在レンズを停止させることなくこ
の補正か行なわれるから、短時間で精度の高い合焦を行
なうことか出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明の合焦装置を含むカメラを示すブロ
ック図、 第２図は、撮影レンズ内に組み込まれている部品の説明
図であり、特に距離コード板を主に示した概略的な平面
図、 第３図は、この発明に係るＰＣＵ及びＣＰＵに備わる機
能手段を示すブロック図 第４図は、この発明の合焦装置の動作を示す流れ図であ
って、レンズ移動量変換係数か一定である場合の動作例
を示す流れ図、 第５図はデフォーカス量の有効・無効を判定する方法の
説明図、 第６図は、この発明の合焦装置の変形例の説明に供する
図、 第７図（Ａ）〜（Ｇ）は、この発明の合焦装置の動作の
他の例を示す流れ図であって、レンズ移動量変換係数か
レンズ繰出し量の変化に伴い変化する場合の動作例１を
示す流れ図、 第８図は、動作例１における新たな駆動１１　Ｐ　ｚを
求める方法の説明に供する図、 第９図は、この発明の合焦装置の動作を示す流れ図であ
って、レンズ移動量変換係数がレンズ繰出し量の変化に
伴い変化する場合の動作例２の主要部の動作を示す流れ
図、 第１０図は、この発明の合焦装置の作用を説明するため
の図、 第１１図は従来のカメラを示すブロック図である。 ５１・・・撮影レンズ、　　　５３・・・移動自在レン
ズ５４・・・レンズ系、　　　　５５・・・駆動力伝達
機構５５ａ・・・レンズ側クラッチ ５５ｂ・・・キア、　　　　　５５ｃ・・・ヘリコイド
ネジ５７・・・レンズ日○Ｍ、　　５９・・・レンズ側
電気接点群６１・・・距離コード板 ８１・・・カメラボティ、　　９１・・・撮像部９１ａ
　−基準用ＣＣＤ、　９＋ｂ・＠前用ＣＣＤ９３・・・
ＡＦ制御部（ＰＣＵ） ９５・・・駆動機構、　　　　９５ａ・・・ＡＦモータ
９５ｂ・・・キア、　　　　　９５ｃ・・・ボディ側ク
ラ・ンチ９５ｄ・・・エンコーダ １０１・・・中央制御装置（ＣＰＵ） １０３・・・ボディ側電気接点群 １０５・・・ブリセ・ｙタプル減算カウンタ１０７・・
・タイマ。 特許出願人　　　加光学工業株式会社 第３図 第７図（Ｄ） 第 ｔ２　　ｔ３　ｔ４ 時間 Ｓ図 第１ｉ 図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）合焦用移動自在レンズと、 前記合焦用レンズを等速度で移動させる駆動機構と、 被写体に対する非合焦量を算出する手段と、 前記非合焦量に基づいて前記駆動機構の前記合焦用レン
   ズを合焦位置まで移動させる駆動量を求める手段と、 前記駆動量に従って前記合焦用レンズが等速度で移動中
   に非合焦量及び合焦位置までの新たな駆動量を求める手
   段と、 前記新たな駆動量から、該駆動量を求めるための時間期
   間中の前記合焦用レンズの駆動量を差し引く手段と を具えることを特徴とする合焦装置。
2. （２）前記非合焦量をＤとし、前記駆動機構の合焦位置
   までの駆動量又は新たな駆動量をＰとしたとき、該駆動
   量Ｐを下記（１）式に従って求めることを特徴とする特
   許請求の範囲第１項記載の合焦装置（但し、Ｋ＿ｉはレ
   ンズ移動量変換係数を示す）。 Ｐ＝Σ＾ｎ＿ｉ＿＝＿ｉＫ＿ｉ・Ｄ＾ｉ・・・（１）
3. （３）前記係数Ｋ＿ｉは、合焦用レンズの繰出し位置に
   応じて予め定めた適正な値に変化するものとし、新たな
   駆動量を求める際のＫ＿ｉを、合焦用レンズが等速度で
   移動中のレンズ繰出し位置変化から得られる複数個の値
   の中の一つのものとするか、又は、二個以上の値を演算
   したものとすることを特徴とする特許請求の範囲第２項
   記載の合焦装置。