JP3206800B2

JP3206800B2 - ぶれ補正機能を備えたカメラシステムおよびぶれ補正機能を備えた交換レンズ

Info

Publication number: JP3206800B2
Application number: JP24342896A
Authority: JP
Inventors: 正隆浜田; 久幸升本; 尚士岡田; 博司大塚
Original assignee: ミノルタ株式会社
Priority date: 1996-09-13
Filing date: 1996-09-13
Publication date: 2001-09-10
Anticipated expiration: 2016-09-10
Also published as: JPH09105971A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明はぶれ補正機能を備
えたカメラシステムおよびぶれ補正機能を備えた交換レ
ンズに関する。特にカメラの撮像面における被写体像の
像ぶれを補正する機能を有するぶれ補正機能を備えたカ
メラシステムおよびぶれ補正機能を備えた交換レンズに
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、カメラの撮像面における被写
体像の像ぶれを検出し、撮像光学系が有する光学素子の
一部をその像ぶれ量に応じて変位することによって、上
記像ぶれを補正するカメラが提案されている。このよう
なカメラにおいては、検出された像ぶれ量からこの像ぶ
れ量を補正するのに必要な上記光学素子の変位量を演算
する必要がある。しかしながら、この像ぶれ量から光学
素子の変位量を算出する演算方法について詳細に説明し
た従来の技術はなかった。

【０００３】理想的には、同じ像ぶれ量に対して同じ光
学素子の変位量で補正できるように像ぶれ量と光学素子
の変位量との関係が光学系の状態や種類にかかわらず常
に一定であることが望ましい。さもなければ、同じ像ぶ
れ量が検出された場合に、所定の演算式に基づいて同じ
光学素子の変位量を算出すると、光学系の状態や種類に
よっては適切に像ぶれが補正されないことになる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら撮像光学
系においては、焦点調節動作や変倍動作に応じて複数の
光学素子をそれぞれ所定の位置に設定する必要があり、
これらの動作に対しても上記像ぶれ量と上記光学素子の
変位量との関係を常に一定に保つことが困難である。そ
して仮に上記関係を一定に保つよう光学系を構成しよう
としたならば、レンズ構成などの光学的条件や駆動力伝
達機構などの機械的条件の設計自由度が極端に制限され
ることになる。特に、レンズ交換式カメラの場合は、各
交換レンズごとに多種多様な光学性能を持たせることが
要求される。したがって、各交換レンズにおいてその光
学系の状態にかかわらず上記関係を一定に保つ、あるい
は複数種類の交換レンズにおいて上記関係を互いに同じ
にするということは、光学系を設計する上で非常に大き
な障害となる。

【０００５】この発明は上記のような問題点に鑑みてな
されたものであり、撮像光学系において像ぶれ量と像ぶ
れ補正のための光学素子の変位量との関係を常に一定に
保つ必要がなく、光学系の設計の自由度を確保すること
ができるぶれ補正機能付カメラおよび交換レンズを提供
することを目的とする。

【０００６】

【０００７】

【０００８】

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１に係るぶれ補正
機能を備えた交換レンズは、カメラの撮像面における被
写体の像ぶれ量を検出することが可能なカメラボディに
装着される交換レンズであって、像ぶれを補正するため
に光軸と交差する方向に変位可能な光学素子と焦点状態
を調節するために光軸方向に移動可能なフォーカシング
レンズとを有する撮像光学系と、撮像光学系の構成によ
って決まる、ぶれ検出手段によって検出された像ぶれ量
をこの像ぶれ量を補正するのに必要な光学素子の変位量
に変換するための変換係数であって、フォーカシングレ
ンズの位置に対応した変換係数を出力する出力手段とを
備える。請求項１に係る発明によれば、撮像光学系の構
成によって決まる、検出された像ぶれ量をこの像ぶれ量
を補正するのに必要な光学素子の変位量に変換するため
の変換係数であって、フォーカシングレンズの位置に対
応した変換係数が出力される。したがって、像ぶれ量と
光学素子の変位量との関係が変化した場合でもこの変化
した関係に応じた変換係数が出力される。そして検出さ
れた像ぶれ量から光学素子の変位量を演算する際には、
上記変換係数を用いて演算するため、撮像光学系の状態
や種類にかかわらず適切な変位量が算出される。

【００１０】請求項２に係るぶれ補正機能を備えた交換
レンズにおいては、請求項１の撮像光学系はズームレン
ズであり、出力手段はズームレンズの焦点距離に対応し
た変換係数を出力することを特徴とする。

【００１１】請求項３に係るぶれ補正機能を備えたカメ
ラシステムは、カメラボディと、カメラボディに対して
着脱可能な交換レンズとを備えたカメラシステムであっ
て、カメラの撮像面における被写体像の像ぶれ量を検出
するぶれ検出手段と、交換レンズ内に設置され、像ぶれ
を補正するために光軸と交差する方向に変位可能な光学
素子を含む撮像光学系と、撮像光学系の構成によって決
まる、ぶれ検出手段によって検出された像ぶれ量をこの
像ぶれ量を補正するのに必要な光学素子の変位量に変換
するための変換係数であって各交換レンズごとに固有の
変換係数を出力する出力手段と、検出された像ぶれ量と
変換係数に基づいて、光学素子の変位量を演算する演算
手段と、演算手段によって演算された変位量に基づい
て、光学素子を駆動する駆動手段とを備える。請求項３
に係る発明によれば、撮像光学系の構成によって決ま
る、検出された像ぶれ量をこの像ぶれ量を補正するのに
必要な光学素子の変位量に変換するための変換係数であ
って各交換レンズごとに固有の変換係数が出力される。
したがって、交換レンズが取換えれらた場合でも装着さ
れた交換レンズに応じた変換係数が出力される。そして
検出された像ぶれ量から光学素子の変位量を演算する際
には、上記変換係数を用いて演算するため、撮像光学系
の状態や種類にかかわらず適切な変位量が算出される。

【００１２】請求項４に係るぶれ補正機能を備えたカメ
ラシステムにおいては、請求項３の撮像光学系は、ズー
ムレンズであり、出力手段から出力される固有の変換係
数はズームレンズの焦点距離に応じて変化する可変な値
であることを特徴とする。請求項５に係るぶれ補正機能
を備えたカメラシステムにおいては、請求項３または４
の撮像光学系は、焦点状態を調節するために光軸方向に
移動可能なフォーカシングレンズを有し、出力手段から
出力される固有の変換係数はフォーカシングレンズの位
置に応じて変化する可変な値であることを特徴とする。
請求項６に係るぶれ補正機能を備えたカメラシステムに
おいては、請求項３の交換レンズに固有の変換係数を記
憶する記憶手段を備えていることを特徴とする。

【００１３】請求項７に係るぶれ補正機能を備えた交換
レンズは、カメラの撮像面における被写体の像ぶれ量を
検出することが可能なカメラボディに着脱交換可能に装
着される交換レンズであって、像ぶれを補正するために
光軸と交差する方向に変位可能な光学素子を含む撮像光
学系と、撮像光学系の構成によって決まる、カメラボデ
ィによって検出された像ぶれ量をこの像ぶれ量を補正す
るのに必要な光学素子の変位量に変換するための変換係
数であって各交換レンズごとに固有の変換係数を出力す
る出力手段とを備える。請求項７に係るぶれ補正機能を
備えた交換レンズにおいては、撮像光学系の構成によっ
て決まる、検出された像ぶれ量をこの像ぶれ量を補正す
るのに必要な光学素子の変位量に変換するための変換係
数であって各交換レンズごとに固有の変換係数が出力さ
れる。したがって、カメラボディに装着された交換レン
ズに応じた変換係数が出力される。請求項８に係るぶれ
補正機能を備えた交換レンズにおいては、請求項７の撮
像光学系はズームレンズであり、出力手段から出力され
る固有の変換係数はズームレンズの焦点距離に応じて変
化する可変な値であることを特徴とする。請求項９に係
るぶれ補正機能を備えた交換レンズにおいては、請求項
７または８の撮像光学系は、焦点状態を調節するために
光軸方向に移動可能なフォーカシングレンズを有し、出
力手段から出力される固有の変換係数はフォーカシング
レンズの位置に応じて変化する可変な値であることを特
徴とする。請求項１０に係るぶれ補正機能を備えた交換
レンズにおいては、請求項７の交換レンズに固有の変換
係数を記憶する記憶手段を備えていることを特徴とす
る。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施例を図面を
参照しながら説明する。なお、以下の説明においては、
単に本発明のシステムだけでなく、本発明とは直接関係
のない部分や他の機能をも含めたシステム全体について
説明する。

【００１５】図１はこの発明にかかる手ぶれ検出センサ
を有するカメラの概略斜視図である。図１を参照して、
この発明にかかるカメラは、カメラ本体１と、カメラ本
体１に交換可能に設けられた交換レンズ２とを含む。カ
メラ本体１は、図中のＸ方向の手ぶれ量を検出するＸ方
向手ぶれセンサＳ_xと、Ｙ方向の手ぶれ量を検出するＹ
方向戸手ぶれセンサＳ_yと、Ｘ、Ｙ方向の手ぶれセンサ
Ｓ_x、Ｓ_yが作動状態にないとき警告を発する表示部Ｄ
ＩＳＰ₁とを含む。

【００１６】図２は本実施例のカメラの回路ブロック図
である。図１を参照して、この発明にかかるカメラは、
カメラ全体の制御、種々の演算を行なうマイクロコンピ
ュータ（以下「マイコン」という）μＣを含む。マイコ
ンμＣには、焦点検出を行なう焦点検出回路ＡＦｃｔが
接続される。焦点検出回路ＡＦｃｔは、ＣＣＤ、積分制
御回路、Ａ／Ｄ変換回路を含み、後述する測距エリアに
対して被写体の情報を得るとともに、これをＡ／Ｄ変換
して、マイコンμＣへ出力する。以下にこの発明にかか
るカメラの回路ブロック内に示された主要部分の説明を
行なう。

【００１７】測光回路ＬＭは後述する２つのエリアに対
して測光を行ない、その測光値をＡ／Ｄ変換してマイコ
ンμＣへ輝度情報として出力する。表示制御回路ＤＩＳ
ＰＣは、マイコンμＣから表示制御信号を入力してカメ
ラ本体上面の表示部ＤＩＳＰ ₁およびファインダ内の表
示部ＤＩＳＰ₂に所定の表示を行なわせる。手ぶれ検出
装置ＢＬは、後に詳細に説明するようにカメラの手ぶれ
検出を行なう。

【００１８】マイコンμＣには、電子閃光装置ＳＴ、不
図示の撮影レンズを通ってきた閃光発光時の被写体反射
光を受光して、適正露光量となったときに閃光発光を停
止させる調光回路ＳＴＣ、交換レンズ固有の情報をカメ
ラのマイコンμＣに出力するとともに、カメラから送ら
れてくる手ぶれ補正のための補正量に基づいて後述の補
正用アクチュエータ（本実施例ではパルスモータ）を駆
動するレンズに設けられたレンズ回路ＬＥを含む。マイ
コンμＣには、焦点検出情報に基づいて撮影レンズを駆
動するレンズ駆動制御回路ＬＥＣＮ、マイコンμＣから
の制御信号に基づいてシャッタを制御するシャッタ制御
回路ＴＶ_CT、マイコンμＣからの制御信号に基づいて絞
りを制御する絞り制御回路ＡＶ_CT、マイコンμＣからの
制御信号に基づいてフィルムの巻上げ、制御を行なうモ
ータ制御回路ＭＤ、電源となる電池Ｅ、逆流防止用ダイ
オードＤ₁、マイコンμＣのバックアップ用の容量の大
きいコンデンサＣ_BU、上述した回路の一部に電源を供給
する給電用トランジスタＴｒ１、電界効果型のスイッチ
で、手ぶれ補正を行なうモータへの給電を行なうＦＥＴ
（Ｔｒ２）が接続される。

【００１９】次にスイッチ類の説明を行なう。測光スイ
ッチＳ１は、オートフォーカス（以下「ＡＦ」という）
動作を含むカメラの動作（たとえば、測光および各種デ
ータの表示）を行なうために操作され、不図示のレリー
ズボタンの第１ストロークの押下げでＯＮとなる。測光
スイッチＳ１がオンされれば、マイコンμＣは後で述べ
る図６のＩＮＴ₁の割込フローを実行する。メインスイ
ッチＳ_Mは、ＯＮされたときにカメラを動作可能とする
スイッチである。このスイッチのＯＦＦからＯＮ、ある
いはＯＮからＯＦＦによって、後述の割込ＳＭＩＮＴが
実行される。スイッチＳ_IHBLは、手ぶれ補正を禁止する
ためのスイッチであり、スイッチＳ_SPは、測光モード
（スポット／平均）を切換えるためのスイッチである。
レリーズスイッチＳ２は、撮影動作を行なうときに操作
されるスイッチで、レリーズボタンの第２ストローク
（第１ストロークより深い）の押下でＯＮとなる。スイ
ッチＸはいわゆるＸ接点であり、シャッタの１幕走行完
了でＯＮし、不図示のレリーズ部材のチャージとともに
ＯＦＦとなる。

【００２０】図３はメインスイッチＳ_MのＯＮからＯＦ
ＦあるいはＯＦＦからＯＮによって実行される割込ＳＭ
ＩＮＴを示すフローチャートである。図３を参照して、
この割込がかると、まずマイコンμＣは、全フラグおよ
びデータをリセット（０）する（ステップ♯５）（以下
ステップを略す）。そして、メインスイッチＳ_MがＯＮ
になったか否かを判定し、ＯＮであればレンズからデー
タを入力する（♯１０、♯１５）。データとしては、を入力する。

【００２１】図４（Ａ）は図３の♯１５で示す部分のデ
ータ入力サブルーチンを示すフローチャートである。図
４（Ａ）を参照して、データ入力サブルーチンにおいて
は、モード（Ｉ）（データ入力）を示すデータをセット
し（♯１８０）、端子ＣＳＬＥの電位をＬレベルにし
（♯１８２）、上記セットしたデータを出力し（♯１８
５）、続いて上記の焦点距離ｆ等のデータをレンズ側か
ら入力して（♯１９０）、端子ＣＳＬＥの電位をＨレベ
ルにする（♯１９５）。ここでモード（Ｉ）とは、レン
ズへの制御モードであり、図４（Ａ）で述べたようにサ
ブルーチンＬＥＳＩ０（Ｉ）はカメラ側へのデータ入力
を表わし、図４（Ｂ）で示すＬＥＳＩ０（ＩＩ）はカメ
ラからのデータ出力を示すモード（ＩＩ）を表わす。

【００２２】図３のフローチャートに戻って、レンズ側
から入力したデータに基づき、レンズが装着されている
か否かが判定され（♯２０）、装着されていれば、トラ
ンジスタＴｒ２をＯＮするために、端子ＰＷ１の電位を
Ｈレベルとする（♯２５）。これによって手ぶれ補正用
駆動モータへの給電が行なわれる。手ぶれ補正レンズを
リセットするデータがセットされ、サブルーチンＬＥＳ
Ｉ０（ＩＩ）サブルーチンによってレンズへデータが出
力される（♯３５）。出力されるデータとしては、がある。

【００２３】カメラ本体側からレンズ側へデータを出力
するＬＥＳＩ０（ＩＩ）サブルーチンを図４（Ｂ）を参
照して説明する。まずモード（Ｉ）のデータをリセット
し（♯２００）、端子ＣＳＬＥの電圧がＬレベルとされ
（♯２０２）、上記のモード信号モード（ＩＩ）が出力
される（♯２０５）。その後上記出力データが出力され
（♯２１０）、端子ＣＳＬＥの電位がＨレベルとされ
（♯２１５）、プログラムがリターンする。

【００２４】次に図３の♯４２に進み、（ここでは♯２
０でレンズがないと判断された場合にもプログラムは進
行してくる）、タイマＴをリセットスタートし、これを
示すフラグであるタイマＦ１をセットし、ストロボ昇圧
を開始すべく端子ＣＨＳＴの電位をＨレベルとする（♯
４０〜♯４５）。次に手ぶれ補正禁止検出スイッチがオ
ンされているか否かを判定し（♯５０）、補正禁止検出
スイッチがＯＮ（補正禁止）であれば、表示禁止データ
をセットし（♯５５）、このデータを表示制御回路に出
力し（♯６０）、これにより手ぶれ補正中を示す表示が
ＯＦＦされる。その後タイマＴの値がＴ２（約５分）に
なるまで待って（♯６５）、プログラムはステップ♯１
２５に進む。ステップ♯１２５では、ストロボ昇圧を停
止し、端子ＣＨＳＴの電位をＬレベルにし、角速度モニ
タＯＮのデータをリセットしてこの信号をぶれ検出装置
ＢＬに出力し、モータをＯＦＦする（♯１２５〜♯１３
５）。そして給電トランジスタＴｒ２、Ｔｒ１をＯＦＦ
し、表示データをセットし、これを表示回路に出力して
表示をＯＦＦし、タイマフラグ（タイマＦ）をリセット
してマイコンはその作動を停止する（♯１４０〜♯１４
８）。

【００２５】ステップ♯５０で、補正禁止のスイッチが
ＯＮされていないときは、プログラムはステップ♯７０
に進み、角速度モニタをＯＮするためのデータセットを
行ない、センサモードをＡとし、このデータをセットし
て手ぶれ検出器ＢＬへデータを出力する（♯７０〜♯８
０）。ここでセンサモードにはＡとＢとがあり、センサ
モードＡにおいては、一定時間のみ手ぶれ検出用の角速
度モニタがＯＮされ、センサモードＢにおいては、ずっ
と角速度センサがＯＮされる。このようにセンサモード
に２種類設けたのは、消費電流を減らすとともに、撮影
中などの必要な場合にのみ角速度センサを稼動させるた
めである。

【００２６】次にステップ♯８０で示す手ぶれ検出器Ｂ
Ｌへのデータ出力を示すサブルーチンＢＬＳＩＯ（Ｉ）
サブルーチンの内容について説明する。ここで出力され
るデータとしては、角速度モニタ：ＯＮ／ＯＦＦセンサモード：Ａ，Ｂ，ＯＦＦ焦点距離：ｆ被写体距離データ：ＤＶがある。

【００２７】図４（Ｃ）はこのサブルーチンを示すフロ
ーチャートである。図４（Ｃ）を参照して、手ぶれ検出
装置へデータを出力するＢＬＳＩＯ（Ｉ）サブルーチン
においては、まずデータモードがデータ入力モードであ
るモード（Ｉ）にセットされ、端子ＣＳＢＬの電位をＬ
レベルとし（♯２２０、♯２２２）、このデータがまず
出力される（♯２２５）。次に上記の角速度モニタがＯ
ＮかＯＦＦかなどを示すデータが出力されて、端子ＣＳ
ＢＬの電位がＨレベルとされ、プログラムはリターンす
る（♯２３０、♯２３５）。

【００２８】次に図３のフローチャートに戻って、角速
度センサが安定し、測定するための時間を待ち、そのデ
ータを入力する（♯８５、♯９０）。このカメラ側から
出力されるデータとしては、がある。

【００２９】図４（Ｄ）は図３のステップ♯９０で示す
カメラからレンズ側へのぶれ量を出力するサブルーチン
ＢＬＳＩＯ（ＩＩ）を示すフローチャートである。図４
（Ｄ）を参照して、サブルーチンＢＬＳＩ０（ＩＩ）
は、モード（Ｉ）のデータをリセットし（データ出力を
表わすモード（ＩＩ）に直し）、端子ＣＳＢＬの電位を
Ｌレベルとして、このデータをまず出力する（♯２４０
〜♯２４５）。続いてぶれ検出装置ＢＬからのデータを
マイコンμＣから入力し、端子ＣＳＢＬの電位をＨレベ
ルとしてプログラムはリターンする（♯２５０、♯２５
５）。

【００３０】次に図３のフローチャートに戻り、上記タ
イマＴがＴ１（角速度センサが安定する時間に対応し約
７秒）以上であるかが判定され、Ｔ≧Ｔ１であれば、角
速度センサは安定しているものとし、これを示すフラグ
（検出ＯＫＦ）をセットし、ＷＡＩＴ表示を示すデータ
をリセットして、表示回路にデータが出力される（♯１
００〜♯１１０）。

【００３１】ここで角速度センサが安定する時間を待つ
のは、センサに電源を供給したとき、すぐには正しいぶ
れ量を表わすデータが出力されないからである。これは
特に、振動型の角速度センサを使用した場合にこのよう
な傾向が著しい。

【００３２】電源投入時の角速度センサの出力の安定に
必要な時間を図５（Ａ）および（Ｂ）に示す。図５
（Ａ）においては、電源が投入されてから出力が安定す
るまで約１秒かかっているが、図５（Ｂ）の例において
は、出力が安定するまで約８秒かかっている。使用する
レベルを考慮して、この発明においては最大７秒の時間
待ちがセットされる。

【００３３】次に図３のフローチャートに戻って、タイ
マがＴ＝Ｔ２になれば、カメラはＯＦＦすべく、検出Ｏ
ＫＦをリセットし先に述べたステップ♯１２５以下のフ
ローを実行する（♯１１５、♯１２０）ステップ♯９
５において、タイマＴがＴ１に達していないとき、プロ
グラムはステップ♯１２５に進み、システムが５００ｍ
秒ＷＡＩＴし、ｔ＝Ｔ１−Ｔとし、ＷＡＩＴ表示データ
をセットし、上記ｔおよびＷＡＩＴ表示データを表示制
御回路に出力してプログラムはステップ♯７５に進む
（♯１５５〜♯１７０）。

【００３４】以上のようにこの発明によれば、ステップ
♯９５ないしステップ♯１１０およびステップ♯１５５
〜ステップ♯１７０に示すように、メインスイッチＳＭ
がＯＮされてから角速度センサが安定する時間Ｔ１が経
過するまでは、撮影をＷＡＩＴする旨の表示が行なわ
れ、角速度センサが安定する時間経過した後には、当該
表示がリセットされる。その結果、撮影者は手ぶれを検
出する角速度センサが作動中であるか否かを判断ができ
るため、手ぶれ検出センサが作動していないときに撮影
することがなくなり、その結果ぶれた写真が撮影されな
い。

【００３５】次に測光スイッチＳ１がＯＮされたときに
実行されるプログラムを説明する。図６および図７は測
光スイッチＳ１がＯＮされたときに実行されるプログラ
ムを示すフローチャートである。まずフラッシュ発光可
能を示すＦＬＯＫ端子の電位をＬとし、表示データをす
べてリセットする。（♯２６０、♯２６５）。次にメイ
ンスイッチＳ_MがＯＮか否かを判定し、ＯＦＦであれば
マイコンμＣは停止する（♯２７５）。ＯＮであれば、
測光、ＡＦ等への回路への給電を行なうべくトランジス
タＴ_r１をＯＮし、合焦を示すフラグＡＦＥＦ、合焦後
の手ぶれ量が大きいことを示すフラグＭＤＦをそれぞれ
リセットし、補正禁止スイッチがＯＮされているか否か
を判定する（♯２８０〜♯２９０）。ステップ♯２９０
で補正禁止スイッチＳ_IHBLがＯＮされているとき、プロ
グラムはステップ♯４７５に進み、表示禁止データをセ
ットし、ステップ♯３９５に進み、これ以降のフローを
実行する（♯４７５）。この詳細は後述する。ステップ
♯２９０において、補正禁止スイッチがＯＦＦであれ
ば、プログラムはステップ♯２９５に進み、角速度セン
サが検出ＯＫを示すフラグ、検出ＯＫＦがセットされて
いるか否かが判定され、セットされているときはプログ
ラムはステップ♯３００に進み、モニタＯＮのデータを
セットする。続いてセンサがＡモードにあることを示す
フラグをセットし、このデータを手ぶれ検出装置ＢＬへ
出力し、一定時間（１０ｍ秒）ＷＡＩＴし、次に手ぶれ
量のデータを上記検出装置ＢＬから入力し、プログラム
はステップ♯３９５に進む（♯３０５〜♯３２０）。本
来、露光中に手ぶれを補正する目的からすれば、レリー
ススイッチＳ２が入ってから手ぶれ検出センサの作動が
スタートされればよいが、このフローに示すようにレリ
ーススイッチＳ２が入る前から手ぶれ検出装置のスイッ
チを入れることにより、その立上がり時間を短くするこ
とができる。ステップ♯２９５において角速度センサが
検出ＯＫを示す検出ＯＫフラグがセットされていないと
き、すなわちセンサが安定していないときは、モニタの
ＯＮを示すデータおよびセンサがモードＡにあることを
示すデータをセットしてこのデータが手ぶれ検出装置Ｂ
Ｌに出力され、表示禁止データがリセットされ、レンズ
からデータが入力される（♯３３０〜♯３４５）。この
データからレンズが装着されているか否かが判定され、
装着されていればレンズ側の補正用モータへの給電を行
なうためにトランジスタＴｒ２をＯＮし、レンズモード
をリセットし、これをレンズ側へ出力してプログラムは
ステップ♯３７０に進む（♯３５０〜♯３６５）。ステ
ップ♯３６０においてレンズが装着されていないときに
もプログラムはステップ♯３７０に進む。

【００３６】ステップ♯３７０では、タイマフラグがセ
ットされているか否かが判定され、セットされていれば
プログラムはステップ♯３７６に進む。タイマフラグが
セットされていないとき、タイマフラグをセットし、タ
イマＴがリセットスタートされ、プログラムはステップ
♯３７６に進む（♯３７０〜♯３７４）。ステップ♯３
７６においてタイマＴがＴ１以上か否かが判定される。
Ｔ≧Ｔ１であれば、検出ＯＫフラグがセットされ、ＷＡ
ＩＴ表示がリセットされてプログラムはステップ♯３９
５に進む（ステップ♯３７６〜♯３８５）。一方Ｔ＜Ｔ
１であれば、角速度センサは安定していないとして、ｔ
＝Ｔ１−Ｔが演算され、ＷＡＩＴ表示データがセットさ
れてプログラムはステップ♯３９５に進む。

【００３７】ステップ♯３９５では、レンズからデータ
を入力し、測光を行なってＡＦを行ない、測光データに
基づいて露出演算（ＡＥ演算）を行なって絞り、シャッ
タスピードが求められる（♯４００〜♯４１０）。これ
らの各々のサブルーチンについては後述する。

【００３８】以上のようにこの発明によれば、ステップ
♯３７６〜ステップ♯３９０に示すように、測光スイッ
チがＯＮされたときの割込フローにおいても、測光スイ
ッチがＯＮされてから角速度センサが安定する時間Ｔ１
が経過する前は、カメラの表示部にＷＡＩＴ表示が行な
われ、角速度センサが安定する時間が経過した後は、そ
の表示がリセットされる。したがって、先に述べたよう
に、手ぶれ検出センサが安定する前は、手ぶれ検出セン
サが安定していないということが表示されるため、撮影
者はそのような状態における撮影は行なわない。その結
果、手ぶれが生じない写真が撮影できるカメラが提供で
きる。

【００３９】なおこの発明においては、ステップ♯３２
５に示すように、手ぶれ検出が可能であることを示す検
出ＯＫフラグがＮＯの場合に手ぶれ検出モニタのＯＮデ
ータセットが行なわれる。したがって、測光スイッチが
ＯＮされると同時に手ぶれ検出装置のセンサ回路がＯＮ
される。

【００４０】次に図７のステップ♯４００で示した測光
サブルーチンを図８（Ａ）を参照して説明する。なおフ
ァインダから見た測光パターンが図８（Ｂ）に示され
る。測光パターンは図８（Ｂ）に示すように、中央部の
スポット測光エリアＢＶ_SPとそのまわりの周辺測光エリ
アＢＶ_AMの２つのエリアから構成される。各々のエリア
からの測光値をＢＶ_SP、ＢＶ_AMとする。

【００４１】図８（Ａ）を参照して、まず各々のエリア
の測光値ＢＶ_SP、ＢＶ_AMのデータが入力され、スポット
測光スイッチがＯＮされているか否かが判定され、ＯＮ
されていないときは測光値ＢＶを（ＢＶ_AM＋ＢＶ_SP）／
２としてプログラムはリターンする（♯４８０〜♯４９
０）。一方ステップ♯４８５でスポット測光スイッチが
ＯＮされているときは、ぶれ検出装置ＢＬから入力した
データにより手ぶれ量が大きいか否かが判断される。手
ぶれ量が大きいときはデータの更新が行なわれずにプロ
グラムはリターンし、手ぶれ量が小さいときは測定値Ｂ
ＶにＢＶ_SPが代入されてプログラムはリターンする（♯
４９５〜♯５００）。手ぶれ量が大きいときデータの更
新を行なわないのは、一瞬のぶれにより測光範囲がずれ
たことによって起こる測光値のずれを防ぐためである。

【００４２】次に図７のステップ♯４０５で示したＡＦ
サブルーチンについて説明する。図９はＡＦサブルーチ
ンの内容を示すフローチャートである。図９を参照し
て、まずＣＣＤの積分を行ない、データを入力し、入力
したレンズ駆動のためのＤＦ量に基づいて今のデフォー
カス量ＤＦ１が算出される（♯５０５〜♯５１５）。ス
テップ♯５２０において合焦後の手ぶれ量が大きいこと
を示すフラグＭＤＦがセットされているか否かが判定さ
れる。ＭＤＦがセットされているときは、プログラムは
そのままリターンする（♯５２０）。これにより、合焦
後手ぶれ量が大きいと、動体判定が禁止され、ＡＦロッ
クが行なわれる。この理由は、手ぶれ量が大きいと、Ａ
Ｆ情報が信頼できないためである。

【００４３】一方ステップ♯５２０でフラグＭＤＦがセ
ットされていないときは、合焦を示すフラグＡＦＥＦが
セットされているか否かが判定される（♯５２５）。セ
ットされていないときは、手ぶれ量が大きいか否かが判
定され（♯５３０）、手ぶれ量が大きいときは信頼性が
低いとしてレンズ駆動が行なわれることなくプログラム
はリターンする。ステップ♯５３０で手ぶれ量が大きく
ないときは、求めたデフォーカス量ＤＦ１をレンズ駆動
のためのデフォーカス量ＤＦにセットし、これが所定値
以下でないときは、ＤＦ量にレンズ駆動量変換係数をか
けてレンズ駆動量を求め、レンズ駆動を行なってプログ
ラムはリターンする（♯５３５、♯５４０、♯５５５、
♯５６０）。ステップ♯５４０でレンズ駆動のためのデ
フォーカス量であるＤＦが所定値以下であるときは、合
焦を示すフラグＡＦＥＦがセットされ、Ｎ＝０としてプ
ログラムはリターンする（♯５４５、♯５５０）。

【００４４】ステップ♯５２５において合焦を示すフラ
グＡＦＥＦがセットされているときは、プログラムはス
テップ♯５７０に進み、今回のデフォーカス量ＤＦ１を
ＤＦ２にする。そして手ぶれ量が大きいか否かをぶれ検
出装置ＢＬから入力したデータに基づき判定する（♯５
８０）。ステップ♯５８０で手ぶれ量が大きい場合は、
これを示すフラグＭＤＦがセットされてプログラムはリ
ターンする（♯５８５）。一方ステップ♯５８０で手ぶ
れ量が大きくない場合は、Ｎが２以上か否かが判定され
る。Ｎ＜２なら、合焦を入力したデータが２つないとし
て、動体判定ができないのでプログラムはリターンする
（ステップ♯５８７、♯５９０）。ステップ♯５８７で
Ｎ≧２なら、前回と今回とのデフォーカス量の差を求
め、この差が所定値（ＫΔＤＦ）を越えるか否かが判定
される。越えない場合は動体でないとしてプログラムは
リターンする（♯５９５、♯６００）。越える場合はデ
フォーカス量をＤＦ＝ＤＦ１＋ΔＤＦとして、プログラ
ムはステップ♯５５５に進んでレンズが駆動される（♯
６０５）。

【００４５】次に図７のステップ♯４１０で示すＡＥ演
算のサブルーチンおよびＡＥプログラム線図の一例を図
１０〜図１４に基づいて説明する。本実施例において
は、撮影倍率データによって被写体が判別される。

【００４６】β＞１／１０：マクロ撮影 β≦１／２００：風景撮影１／４０≧β＞１／１００：人物撮影と判定される。

【００４７】その中間の撮影倍率は、上記場合分けの撮
影のどちらとも言えないとしている。そして、β＞１／
１０、β≦１／２００のときは、２ＥＶまたは３ＥＶ程
度開放絞り値から絞りが絞り込まれ、描写性能が良くさ
れる。特に風景撮影を考え、深度が考慮されている。１
／４０≧β＞１／１００では、人物撮影では深度を浅く
するとともに、人物撮影の手ぶれを少なくするべく、開
放絞り値を制御絞り値としている。

【００４８】また本実施例では、被写体が動体であるか
否かを判定し、動体であれば、動体による被写体ぶれが
起こらないように上記の絞り優先的なプログラムＡＥ線
図にシャッタ速度も加味したＡＥ線図を採用している。

【００４９】図１０において、フィルム感度ＳＶが読取
られ、焦点距離ｆとレンズから入力された距離情報ＤＶ
とから撮影倍率βが演算され、焦点距離ｆから手ぶれを
起こす可能性が強いシャッタ速度ＴＶｆが求められる
（♯６１０〜♯６２０）。次に手ぶれ検出が可能か否か
が判別され、可能であれば検出ＯＫフラグがセットさ
れ、ぶれ補正が可能であるとしてぶれ限界シャッタスピ
ードを延ばすために、上記シャッタ速度をＴＶｆ＝ＴＶ
ｆ−３とし、可能でなければ何もせず、それぞれステッ
プ♯６３５に進む（♯６２５、♯６３０）。ぶれた写真
が発生しないために、今決まるシャッタ速度か、手ぶれ
限界シャッタ速度かのいずれか短い方のシャッタ速度を
用いるのがよいことは従来言われている。この手ぶれ限
界シャッタ速度が以上のステップによって遅くされる。
ステップ♯６３５において、レンズの開放Ｆ値ＡＶ_Oが
ＡＶ_O≧５か否かが判定される（♯３６５）。レンズ開
放Ｆ値ＡＶ_O≧５であれば、絞り変化量ΔＡＶ＝２とさ
れ、ＡＶ_O＜５であれば、変化量ΔＡＶ＝３とされてそ
れぞれプログラムはステップ♯６４６に進む。ここで、
輝度値ＢＶがＢＶ＝ＢＶ_O＋ＡＶ_Oとされ、露出値ＥＶ
がＥＶ＝ＢＶ＋ＳＶとされる（♯６４６、♯６４７）。

【００５０】露出値ＥＶを求めた後、撮影倍率βが判定
され（♯６５５）、β＞１／１０、あるいはβ≦１／２
００のとき、プログラムはステップ♯６７０に進む。１
／２０≦β＜１／４０あるいは１／１００≧β＞１／２
００のとき、絞り補正量ΔＡＶをΔＡＶ／２としてプロ
グラムはステップ６７０に進む。１／４０≧β１／１０
０のとき、絞り補正量ΔＡＶが０とされてプログラムは
ステップ♯６７０に進む（♯６５５〜♯６６５）。ステ
ップ♯６７０では、シャッタスピードＴＶがＴＶ＝ＥＶ
−（ＡＶ_O＋ΔＡＶ）で求められる。ステップ♯６７５
でフラッシュ撮影を示すフラグＦＬＦがセットされてい
るときは、プログラムはステップ♯７７０に進む。フラ
グＦＬＦがセットされていないときは、プログラムは♯
６８０に進み、演算シャッタスピードＴＶが手ぶれ可能
性速度ＴＶｆ以下であるか否かが判定される（♯６８
０）。ＴＶ≦ＴＶｆであれば、絞りＡＶがＡＶ＝ＥＶ−
ＴＶｆとして求められ、ＴＶ＝ＴＶｆとされる（♯６８
５、６８７）。

【００５１】次に絞りＡＶがＡＶ＜ＡＶ_Oであるか否か
が判定され（♯６９０）、ＡＶ＜ＡＶ_Oであるときは、
ＡＶ＝ＡＶ_Oとされ、シャッタスピードＴＶがＥＶ−Ａ
Ｖ_Oとされて（♯７００）、プログラムはステップ♯７
０５に進む。そして演算で求められたＴＶ、ＡＶが制御
シャッタスピードＴＶ_C、絞り値Ｖ_Cとされて、後述す
るレリーズロックの判定が行なわれ、プログラムはリタ
ーンする（♯６９０〜♯７１５）。ステップ♯６９０に
おいて、ＡＶ≧ＡＶ_Oのとき、プログラムは何もせずに
ステップ♯７０５に進む。

【００５２】ステップ♯６８０において、ＴＶ＞ＴＶｆ
であれば、プログラムはステップ♯７１７に進み、動体
判定でぶれ量が大きいときにセットされるフラグＭＤＦ
がセットされているか否かが判定される。これがセット
されているとき、すなわちＭＤＦ＝１のときあるいは２
回のデフォーカス量の変化量ΔＤＦが所定値以下のと
き、被写体は動体でないと判断されてプログラムはステ
ップ♯７３８に進む。ステップ♯７１７でフラグＭＤＦ
がセットされていない場合で、デフォーカス変化量ΔＤ
Ｆが所定値ＫΔＤＦを越えるときは被写体が動体である
として、絞りをＡＶ＝（１／２）・ＥＶ−２．５として
求める（♯７２５）。このように被写体が動体の場合
は、絞り値が所定の値から減算されることにより、絞り
が開放側になる。その結果、シャッタ速度が早くなる。
次にステップ♯７３０で、この絞りＡＶがＡＶ≧ＡＶ_O
＋ΔＡＶであるか否かが判断され、ＡＶ≧ＡＶ_O＋ΔＡ
Ｖであれば、被写体は動体であっても得られるシャッタ
スピードがＡＶ＝ＡＶ_O＋ΔＡＶで求めた値よりも遅く
なる。したがって、プログラムはステップ♯７３５に進
み、ＡＶ＝ＡＶ_O＋ΔＡＶとしてステップ♯７４０に進
む。

【００５３】一方ステップ♯７３０でＡＶ＜ＡＶ_O＋Δ
ＡＶであれば、シャッタスピードを速くすべく、プログ
ラムはステップ♯７３１に進む。そこで、開口Ｆ値ＡＶ
_Oから絞り込むための折曲点となるシャッタスピードＴ
Ｖ_dをＴＶ_d＝ＡＶ_O＋５として求め、シャッタスピー
ドＴＶをＴＶ＝ＥＶ−ＡＶ_Oで求める（♯７３１、♯７
３３）。そしてこの得られたシャッタスピードがＴＶ_d
以上であるか否かが判定され（♯７３５）、ＴＶ≧ＴＶ
_dであれば、ＴＶ＝（１／２）・ＥＶ−２．５とされ
（♯７３７）、ＴＶ＜ＴＶ_dであれば、ＡＶ＝ＡＶ_Oと
し（♯７３６）、プログラムはステップ♯７４０に進
む。

【００５４】後述する図１０〜図１４に示す絞り値は、
ＴＶ＜ＴＶ_dであれば、ＡＶ＝ＡＶ _Oで定まる。ＴＶ≧
ＴＶ_dであり、かつＡＶ＜ＡＶ_O＋ΔＡＶであればＡＶ
＝（１／２）・ＥＶ−２．５で、ＡＶ≧ＡＶ_O＋ΔＡＶ
であれば、ＡＶ＝ＡＶ_O＋ΔＡＶで絞り値が決まる。シ
ャッタスピードＴＶはＴＶ＝ＥＶ−ＡＶで求まる。

【００５５】ステップ♯７４０では、シャッタスピード
ＴＶをＴＶ＝ＥＶ−ＡＶで求め、このＴＶが最大シャッ
タスピードＴＶｍａｘより大きいか否かが判定される
（♯７４５）。ＴＶがＴＶｍａｘより大きくなければ、
プログラムは♯７０５に進む。ＴＶがＴＶｍａｘより大
きい場合は、ＴＶ＝ＴＶｍａｘとして絞り値ＡＶをＡＶ
＝ＥＶ−ＴＶｍａｘとして求め直す。絞り値ＡＶが最大
絞り値ＴＶｍａｘより大きいか否かを判定する（♯７５
０〜♯７６０）。ＡＶ＞ＡＶｍａｘであれば、ＡＶ＝Ａ
Ｖｍａｘとし、プログラムはステップ♯７０５に進む。
ＡＶ≦ＡＶｍａｘであれば、すぐにプログラムはステッ
プ♯７０５に進む。

【００５６】ステップ♯６７５において、フラッシュ撮
影を示すフラグＦＬＦがセットされているときは、プロ
グラムはステップ７７０に進み、シャッタスピードＴＶ
が手ぶれ可能性シャッタスピードＴＶｆであるか否かが
判定される。ＴＶ≦ＴＶｆであれば、上記ＴＶｆとフラ
ッシュ発光同調最高速ＴＶx より大きいか否かが判定さ
れる（♯７７０、♯７７５）。ＴＶｆ＞ＴＶx であれ
ば、ＴＶ＝ＴＶx 、ＴＶｆ≦ＴＶx であれば、ＴＶ＝Ｔ
Ｖｆとし、少しでも手ぶれのおきない速いシャッタスピ
ードが設定され、絞りを開放にしてフラッシュ光が遠く
まであるいは、量が少なくなるようにする（♯７８０、
♯７８５）。ステップ♯７８０、♯７８５から両方と
も、プログラムはステップ♯７９０に進み、絞りＡＶが
ＡＶ＝ＥＶ−ＴＶで求められる（♯７９０）。次にステ
ップ♯７９５で求められた絞り値ＡＶが開放絞り値ＡＶ
_Oより小さいか否かが判定され、ＡＶ＜ＡＶ_Oであれ
ば、ＡＶ＝ＡＶ_Oとしてプログラムはステップ♯７０５
に進む。一方、ステップ♯７９５でＡＶ≧ＡＶ_Oであれ
ば、ＡＶが最大絞り値ＡＶｍａｘより大きいか否かが判
定される（♯８０５）。ＡＶ＞ＡＶｍａｘであれば、Ａ
Ｖ＝ＡＶｍａｘとしてプログラムはステップ♯７０５に
進む。ステップ♯８０５でＡＶ≦ＡＶｍａｘであれば、
何もせずプログラムはステップ♯７０５に進む。ステッ
プ♯７７０において、ＴＶ＞ＴＶｆであれば、同調最高
シャッタスピードＴＶx より大きいか否かが判定され、
大きければＴＶ＝ＴＶx としてプログラムはステップ♯
７９０に進む（♯８１５、♯８２０）、ステップ♯８１
５においてＴＶ≦ＴＶx であれば、プログラムはステッ
プ♯７０５に進む。

【００５７】図１３および図１４にそれぞれレンズの焦
点距離、開放Ｆ値が３５ｍｍ／ｆ４、２００ｍｍ／ｆ
５．６における場合のＡＥのプログラム線図が示され
る。共にＸ軸にシャッタ速度ＴＶの値がとられ、Ｙ軸に
絞り値ＡＶの値がとられ、露出値をパラメータとして相
互の関係が図示されている。次に図１２で♯７１５で示
したレリーズロック判定サブルーチンを図１５を参照し
て説明する。図１５を参照して、まずレリーズロックを
示すフラグＬＥＬＦおよびフラッシュ発光を示すフラグ
ＦＬＦをそれぞれリセットし、レンズから入力した距離
ＤＶが１０ｍを越えるか否かを判定する（♯８３０〜♯
８４０）。撮影距離ＤＶが１０ｍを越えるときは、人物
撮影でないとしてフラッシュ発光は行なわない。被写体
距離ＤＶが１０ｍを越えるときは、制御シャッタスピー
ドＴＶ _Cが手ぶれ可能性速度ＴＶｆ以上のとき、あるい
は手ぶれ補正が禁止されているとき、あるいは、手ぶれ
検出が可能なとき（検出ＯＫフラグが１のとき）には、
レリーズロックを行なわず、後述する表示のデータを出
力してプログラムはリターンする（♯８４５〜♯８５
５、♯８６５）。

【００５８】ステップ♯８４５〜♯８５５において、制
御シャッタスピードＴＶ_Cが手ぶれ可能性速度ＴＶｆ未
満であり、かつ、補正禁止モードでないときに、手ぶれ
検出ができないときは、手ぶれの可能性が大きいとして
レリーズロックのフラグＬＥＣＦがセットされ（♯８６
０）、プログラムはステップ♯８６５に進む。

【００５９】ステップ♯８４０において距離ＤＶが１０
ｍ以下のとき、プログラムは♯８７０に進み、被写体輝
度ＢＶ≦２か否かが判定される。ステップ♯８７０で輝
度ＢＶ≦２のときは、被写体にコントラストを与えるべ
くストロボ撮影を行なう。フラッシュのメインコンデン
サが充電完了しているか否かを示す信号をフラッシュ装
置ＦＬから入力し、充電が完了していれば、フラッシュ
発光を示すフラグＦＬＦをセットし、それを許可するた
めに端子ＦＬＯＫの電位をＨにしてプログラムはステッ
プ♯８６５に進む。一方ステップ♯８７５で充電が完了
していなければ、プログラムはステップ♯８６０に進
み、レリーズロックを示すフラグＬＥＣＦがセットされ
る。ステップ♯８７０において、輝度ＢＶ＞２であれ
ば、フラッシュなしで撮影が行なわれる。したがって、
プログラムはステップ♯８４５に進み、ステップ♯８４
５以降のフローが実行される。

【００６０】次に表示ＳＩＯサブルーチンで表示される
内容について図１６（Ａ）および図１６（Ｂ）を参照し
て説明する。図１６（Ａ）はファインダ内表示（図２の
ＤＩＳＰ₂に対応するを表わし、図１６（Ｂ）は図１の
ＤＩＳＰ₁に示す外部表示に対応する。図中ａはレリー
ズロックの有無を示すもので、表示されるとカメラがレ
リーズロック状態にあることを示す。ｂは手ぶれ補正禁
止でないときに表示され、かつ、補正の結果手ぶれ補正
がうまくいかなかったとき点滅表示される。ｃはフラッ
シュ撮影のとき充電完了を示す。ｄ、ｅ、ｆ、ｇは制御
シャッタスピードと絞り値を示す。ｈは角速度センサが
安定していないとき表示され、ｉはその待ち時間を表示
する。

【００６１】上述のＡＥ演算が終了すると、プログラム
は図６および図７に戻り、レリーズスイッチＳ２がＯＮ
されているか否かが判定され（♯４２０）、ＯＮされて
いない場合はプログラムはステップ♯４０５に進む。ス
テップ♯４２０でレリーズスイッチＳ２がＯＮされてい
る場合は、レリーズロックか否かが判定され（♯４２
５）。レリーズロックであれば（ＬＥＬＦ＝１）、プロ
グラムはステップ♯４４５に進む。ステップ♯４２５で
レリーズロックでなければ（ＬＥＬＦ＝０）、露出制御
が行なわれ（♯４３０）、フィルムが１コマ巻上げされ
（♯４３５）、測光スイッチＳ１がＯＦＦされるのを待
つ（♯４４０）。ステップ♯４４０で測光スイッチＳ１
がオフになれば、プログラムはステップ♯４４５に進
む。なおステップ４３０で示す露出制御の詳細について
は後述する。ステップ♯４４５において、測光スイッチ
Ｓ１がＯＦＦか否かが判定され、ＯＮであれば、電源ホ
ールド用タイマＴＡがリセットスタートされ（♯４５
０）、プログラムはステップ♯２９５に進む。ステップ
♯４４５で測光スイッチＳ１がＯＦＦであれば、プログ
ラムはステップ♯４５５に進み、電源ホールド用タイマ
ＴＡが５秒以上になったか否かが判定される（♯４５
５）。上記タイマが５秒未満であれば、プログラムはス
テップ♯２９５に進む。ステップ♯４５５で上記タイマ
が５秒以上経過していれば、補正禁止スイッチがＯＦＦ
されているか否かが判定され（♯４６０）、ＯＮであれ
ば、プログラムは♯１２５（図３参照）に進み、停止の
制御が行なわれる。ステップ♯４６０で補正禁止でなけ
れれば、プログラムはステップ♯４６５に進み、電源ホ
ールド用タイマＴＡがＴ３（１分）以上経ったか否かが
判定される。ステップ♯４６５で上記タイマの経過時間
がＴ３未満であれば、測光回路等への給電をＯＦＦすべ
く、端子ＰＷ１の電位をＬとし、Ｔ３に達するのを待つ
（♯４６５、♯４７０）。Ｔ３以上であれば、図３に示
すステップ♯１２５に進み、停止の制御が行なわれる。

【００６２】次に図７のステップ♯４３０で示したＡＥ
制御サブルーチンについて図１６（Ｃ）および図１７を
参照して説明する。まず、補正禁止モードか否かを検出
し（♯８９０）、補正禁止モードでなければ、ぶれ検出
装置ＢＬのセンサモードをモードＢ（連続モード）と
し、このデータをぶれ検出装置ＢＬに出力し、検出装置
ＢＬがぶれのデータを入力するのに必要な時間（１０ｍ
秒）待つ（♯８９１〜♯８９５）。次にこのデータを入
力すべく、ぶれ検出装置ＢＬとデータ交信を行なう（♯
８９７）。次にミラーアップを行なうため、不図示のミ
ラーアップ用マグネットをＯＮし、制御絞り値ＡＶ_Cに
基づいて絞り制御を行なう（♯８９９、♯９０１）。そ
してレンズの制御モードのデータをＯＦＦして、ぶれ量
データとこのモードデータ等のデータをレンズに出力す
るために、レンズとデータ交信（ＩＩ）を行ない、ミラ
ーアップが完了したか否かを判定する（♯９０３〜♯９
１０）。ミラーアップが完了していない場合、ぶれ検出
装置ＢＬからぶれ量データを入力してプログラムはステ
ップ♯９０５に進み、ぶれ量データをレンズ側に出力す
る（♯９１５）。ステップ♯９１０において、ミラーア
ップ完了（Ｓ_MUPがＯＮ）すれば、プログラムはステッ
プ♯９２０に進み、ぶれ検出装置ＢＬからデータを入力
する（♯９２０）。このデータに基づいてぶれ量が大き
いか否かを判定する（♯９２５）。このようなプログラ
ムにするのは次の理由による。レリーズボタンの操作に
よるぶれ量の増加および絞り制御およびミラー制御等の
レリーズ制御によるぶれ量が増加する。このような露光
時のぶれ量を少なくするために、このときのぶれ量を検
出し、ぶれ量が大きいときは、ぶれ量が小さくなるまで
レリーズを禁止している。ステップ♯９２５において、
ぶれ量が大きいと判定されたときは、レンズへぶれ量デ
ータを出力するとき、レンズとデータ交信を行ない、ぶ
れ量が小さくなるのを待ってプログラムは♯９２０に戻
る（♯９３０、♯９３５）。ステップ♯９２５におい
て、ぶれ量が小さくなると、プログラムはステップ♯９
４０に進み、レンズのモードをレリーズモードとしこの
データをレンズに出力する（♯９４５）。そして、フィ
ルム感度データＳＶをＤ／Ａ変換器を介してアナログデ
ータとして調光回路に出力する。制御シャッタスピード
ＴＶ_Cから実時間Ｔ_Cを求め（♯９５５）、シャッタの
先幕の係止マグネットをＯＦＦし、露出時間用タイマＴ
をリセットスタートさせる（♯９５０〜♯９６０）。そ
して、実時間Ｔ_Cと現在のＴの時刻を比較し、（Ｔ_C−
Ｔ）が所定の値Ｋ_Tより大きいか否かが判定される（♯
９７０）。このＫ_Tは、ぶれ検出装置ＢＬとレンズとの
それぞれのデータ交信に要する時間よりも少し長い時間
であり、これより短いときは正確な露出時間の制御は行
なえないとして、プログラムはステップ♯９７５に進
む。露出時間タイマＴが実時間Ｔ_Cになったか否かが判
定されて（♯９７５）、Ｔ≠Ｔ_Cであれば、プログラム
はステップ♯９７０へ進む。Ｔ＝Ｔ_Cであれば、プログ
ラムはステップ♯９７７に進む。ステップ♯９７０にお
いて、（Ｔ_C−Ｔ）＞Ｋ_Tであれば、ぶれ検出装置ＢＬ
がぶれ量データを入力し、これをレンズデータとして出
力してプログラムはステップ♯９７５に進む（♯９７
１、♯９７３）、ステップ♯９７５において、Ｔ＝Ｔ_C
となると、プログラムはステップ♯９７７に進み、後幕
の係止用マグネットがＯＦＦされる（♯９７７）。ぶれ
検出装置ＢＬからぶれ量データが入力され、これがレン
ズに出力される（♯９７９〜♯９８１）。このとき、後
幕の走行速度およびデータ交信の速度にもよるが、通常
１回のレンズへのデータ交信しかできない。それでも、
これにより、後幕走行後も露光が終わるまで少しでもぶ
れの補正を少なくなるようにしている。そして完全に後
幕が走行完了する時間（５ｍ秒）を待って、ぶれ検出装
置ＢＬのセンサをＯＦＦするデータがセットされ、ぶれ
検出装置ＢＬにこのデータが出力され、レンズからデー
タが入力される（♯９８３〜♯９８９）、入力したデー
タに基づき、レンズのぶれ補正が行なわれたか否かを示
すぶれ限界（補正レンズが補正限界にあたったことを示
す）のデータが存在するか否かが判定される（♯９９
１）。ステップ♯９９１でぶれ限界のデータが存在する
とき（データがセットされているとき）、図１６（Ａ）
の記号ｂを点滅表示させるために表示用のぶれデータが
セットされ（♯９９３）、ぶれ限界データがセットされ
ていないときは、上記表示用のぶれデータがリセットさ
れ（♯９９５）、それぞれプログラムがステップ♯９９
７に進む。そしてこのデータを含む表示データが表示制
御回路に出力され、プログラムはリターンする（♯９９
７）。

【００６３】ステップ♯８９０において補正禁止モード
であれば、ぶれ補正関係に対する制御は行なわず、たと
えば、ぶれ検出装置とのデータ交信、レンズとのデータ
交信、露出に関する制御のみ行なわれ、ステップ♯１２
００以下〜♯１２４５までマイコンμＣは露出の制御を
行なうが、その説明は、上述のステップ♯８９１〜♯９
９７からの必要なところだけを用いており、本願とは特
に関係ないので、図だけ示し、説明は省略する。

【００６４】次に、図１８〜図２２を参照して、ぶれ検
出装置ＢＬの回路ブロック図、ぶれ検出装置の具体例お
よびこれを制御するマイコンのフローチャートを説明す
る。

【００６５】図１８を参照して、ぶれ検出装置ＢＬの回
路ブロック図は、回路ブロック全体の制御およびカメラ
全体を制御するマイコンμＣとのデータ交信およびぶれ
量の演算を行なうマイコンμＣ３を含む。センサＩ、Ｉ
Ｉは、それぞれ角速度センサを含むモニタ部モニタＩ、
ＩＩにより得られる角速度の出力を検出するセンサ部で
ある。スイッチＳＷ１は、センサＩ、ＩＩの出力の一方
をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄコンバータに入力する切換スイ
ッチである。トランジスタＴｒ３、Ｔｒ４はそれぞれモ
ニタＩ、ＩＩおよびセンサＩ、ＩＩへ給電を行なう。ワ
ンショット回路ＯＳは、モータが給電され、その出力が
安定するまでの時間Ｈレベルを出力する。

【００６６】図１９はこの発明に用いられる音叉型の角
速度センサを示す斜視図である。図２０は角速度センサ
のセンサ部およびモニタ部を示すブロック図である。図
２１は図２０の詳細な回路図である。なお図１９〜図２
１は米国特許第４，６７１，１１２号公報に開示されて
いる。図１９〜図２１に示す角速度センサの構造および
回路図については、この発明の内容とは直接関係ないの
でその説明は省略する。

【００６７】図２２はぶれ検出装置ＢＬのシーケンス制
御およびぶれ量検出を算出するマイコンμＣ３の動作を
示すフローチャートである。データ交信を示すＣＳＢＬ
の端子電圧がＬとされると、割込によって図２２に示す
ＣＳＢＬのフローが実行される。まずデータ交信が１回
行なわれ、このデータから入力モードか否かが判定され
る。（♯１００５、♯１０１０）。入力モードでないと
きは、データを出力すべくデータ交信を行ない、センサ
のモードが連続モードであるモードＢであるか否かが判
定される（♯１１２０）。センサのモードがＢモードで
なければ、連続ぶれ量検出でないとして、すぐに検出が
停止される。センサのモードがＢモードであれば、プロ
グラムはぶれ量検出のためにステップ♯１０６５に進
み、ぶれ量検出が行なわれる（♯１１１５、♯１１２
０）。ここで出力されるデータは、ぶれ補正量（Δ
Ｘ_BL、ΔＹ_BL）と、ぶれ量の大小を示すデータである。

【００６８】ステップ♯１０１０において、入力モード
であると判定されたときは、データを入力すべくシリア
ル交信が行なわれる。このときの入力データは、角速度
のモニタのＯＮ／ＯＦＦ、センサモードとしてのＡ、
Ｂ、ＯＦＦ、焦点距離ｆ、被写体距離データＤＶを含
む。次にモニタがＯＮか否かを入力したデータに基づ
き、モニタがＯＮであれば、トランジスタＴｒ３がＯＮ
され、ＯＦＦであれば、トランジスタＴｒ３がＯＦＦさ
れてプログラムはステップ１０３５に進む（♯１０２０
〜♯１０３０）。ステップ♯１０３５以降では、センサ
モードが判定され、センサモードはＡモードであれば、
端子ＯＰＩが一定時間Ｈレベルにされ、センサモードが
モードＢであれば、トランジスタＴｒ２をＯＮすべく、
端子ＰＷ１の電位がＨレベルとされ、それぞれプログラ
ムはステップ♯１０６０に進む（♯１０３５〜♯１０５
０）。ステップ♯１０５５でトランジスタＴｒ２がＯＦ
Ｆであれば、端子ＰＷ１の電位がＬレベルとされてプロ
グラムは停止する（♯１０５５）。ステップ♯１０６０
では、センサが安定する時間待ちを行ない、プログラム
は♯１０６５に進む。ステップ♯１０６５では、データ
交信の１回目を示すフラグ１ＳＴＦがセットされ、セン
サＩ側にスイッチＳＷ１をセットする信号が出力される
（♯１０７０）。Ａ／Ｄ変換がスタートされ、Ａ／Ｄ変
換に要する時間が待たれて信号が入力される（♯１０７
５〜♯１０８５）。次にステップ♯１０９０で１回目を
示すフラグ１ＳＴＦが位置されているか否かが判定さ
れ、セットされているときはこれをリセットしてセンサ
ＩＩ側にスイッチが切換えられ、プログラムはステップ
♯１０７５に進みデータが入力される（♯１１０５、♯
１１１０）。ステップ♯１０９０でフラグ１ＳＴＦが戻
されていないときは、入力されたセンサデータから補正
演算が行なわれ、センサモードがＢモードか否かが判定
され、Ｂモードであればぶれ検出が連続して行なわれる
必要があるとしてプログラムがステップ♯１０６５に進
み、Ｂモードでなければプログラムは停止する（♯１０
９５、♯１１００）。

【００６９】なおステップ♯１０６５〜♯１１１０にお
いて、１回目を示すフラグを用いて２度のデータの読込
みを行なっているが、この理由は読込むデータとしては
Ｘ方向とＹ方向のデータがあるため、このフラグを用い
て１つのフローチャートで２つのデータの読込みを可能
にするためである。

【００７０】次に図２２のステップ♯１０９５で示した
ぶれ量算出の方法について説明する。一般に撮影レンズ
がΔθだけ傾いたときに、フィルム面での像の移動ΔＹ
は、次式のように表わされる。

【００７１】ΔＹ＝ｆ（１−β）ｔａｎΔθ ここで、ｆは撮影レンズの焦点距離、βは撮影倍率であ
る。

【００７２】今、Δθが小さいときは、以下のように近
似できる。 ΔＹ≒ｆ（１−β）Δθ 次に補正量の演算の詳細について説明する。今、２個の
角速度センサから、検出タイミングΔｔごとの角速度出
力ｗ₁、ｗ₂を得る。次にカメラボディにおけるＡＦ情報
と交換レンズにおける焦点距離情報ｆｉをもとに、使用
被写体の倍率βを求める。焦点距離情報ｆｉと倍率βお
よび角速度出力ｗ₁、ｗ₂、Δｔから像ぶれ量ΔＸ、ΔＹ
をボディ内のマイコンμＣによって次の式をもとに求め
る。

【００７３】ΔＸ≒ｆｉ・（１−β）・ｗ₁・Δｔ ΔＹ≒ｆｉ・（１−β）・ｗ₂・Δｔ倍率が大きくなると、平行ぶれの要素が大きくなった
り、また近軸の近似計算が（ΔＹ＝ｆ・tan θ）が成立
たなくなったりする。

【００７４】そこで、倍率が大きいときに求まるぶれ量
が小さくなるようにするため、（１−β）の項を付加し
ている。

【００７５】別の実施例として、 β＜１／１５の場合はΔＹ＝ｆ・tan θ β≧１／１５の場合はΔＹ＝０と考え、倍率が大のときは補正しないという方法も採用
してもよい。

【００７６】図２３に図２２のステップ♯１０９５で示
した補正演算のフローチャートを示す。図２３におい
て、ステップ♯１１３０〜♯１１４０は、上記したΔｔ
を求めるためのものである。ステップ♯１１４５〜♯１
１５５においては、Ｘ方向、Ｙ方向のぶれ量を上記の説
明のようにして求めている。なおステップ♯１１４７、
♯１１４８において、個々の角速度センサのばらつきに
よる誤差を補正すべく、補正係数Ｋｗ₁、Ｋｗ₂がそれ
ぞれのセンサからの出力ｗ₁、ｗ₂にかけられている。
そして、♯１１６０，♯１１６５では、それぞれ上記補
正量ΔＸ，ΔＹが所定値ＫＡ以上か否かを判定し、いず
れか一方がＫＡ以上であればぶれ量大とし、両方ともＫ
Ａ未満であればぶれ量小として、データをセットしリタ
ーンする。

【００７７】次に図２４を参照してストロボ回路につい
て説明する。昇圧回路Ｄ／Ｄは、低電圧（電池電圧）を
高圧に昇圧し、整流素子Ｄ／Ｓを介して、発光エネルギ
蓄積用コンデンサＭＣにエネルギを蓄積する。発光制御
回路ＥＭＣは、フラッシュ撮影を行なうときに出力され
る信号（先に述べたＦＬＯＫ端子の電位をＨにする）と
１幕走行完了でＯＮとなるＸ信号とのＡＮＤ信号によ
り、閃光発光を開始する。発光ストップ信号ＳＴＣに応
答して発光を停止する。

【００７８】上記した昇圧回路Ｄ／ＤはマイコンμＣか
らの昇圧制御信号ＣＨＳＴの電位がＨでありかつ、未充
完を示す信号（Ｔｒ_DがＯＦＦである）があるとき、昇
圧が行なわれる。

【００７９】充電完了の検出は、コンデンサＭＣにネオ
ン管とラダー抵抗との直列接続を並列に接続し、ラダー
抵抗の部分にトランジスタを接続し、コンデンサが所定
の電圧になるとトランジスタＴｒ_DがＯＮするようにす
ることによって行なわれる。

【００８０】次にレンズ側の回路構成およびカメラとの
接続関係を図２５を参照して説明する。図２５はレンズ
側（ズームレンズ）の回路に基づいて説明する。レンズ
マイコンＬμＣは、カメラとのデータ交信および手ぶれ
補正のためのモータ制御回路ＭＣ１、ＭＣ２の駆動制御
を行なう。ズームエンコーダＺＭはズームレンズの焦点
距離を検出する。距離エンコーダＤＶは距離を示す。電
源路Ｖ_CC2によってモータ制御回路ＭＣ１、ＭＣ２およ
び２つのモータへ電源が供給される。電源路Ｖ _DDによ
り、それ以外の回路へ電源が供給される。パルスモータ
をそれぞれ有するモータ制御回路ＭＣ１、ＭＣ２の２つ
のモータへはアースラインＧＮＤ２が接続されている。
上記以外の回路にはアースラインＧＮＤ１が接続されて
いる。

【００８１】次にマイコンＬμＣに接続されているスイ
ッチについて説明する。レンズ側マイコンＬμＣには、
Ｘ方向の左右の補正限界スイッチＳ_X1、Ｓ_X2と、Ｙ方向
の上下の補正限界スイッチＳ_Y1、Ｓ_Y2とが接続され、そ
れぞれの方向の補正限界にレンズ駆動部が当るとＯＮと
される。端子ＣＳＬＥは入力端子で、カメラ側からの入
力信号によりレンズマイコンＬμＣは後に説明する割込
ルーチンＣＳＬＥを実行する。入力端子ＳＣＫ、ＳＩＮ
は、それぞれデータ転送用クロック信号を入力する。端
子ＳＯＵＴはレンズデータを出力する端子である。

【００８２】カメラ本体のマイコンＬμＣからＣＳＬＥ
の割込信号がレンズ側に入力されると、図２６に示す割
込ルーチンが実行される。データを１バイトカメラ本体
側から入力し、次に焦点距離ｆ、被写体距離ＤＶが読取
られる（♯２００５〜２０１５）。

【００８３】ここでデータ交信について説明する。デー
タ交信には、レンズデータをカメラ本体側に出力するレ
ンズ交信Ｉと、カメラ本体からレンズ側にデータを出力
するレンズ交信ＩＩとがある。入力された上記データに
より、交信Ｉ、ＩＩの判定が行なわれる（♯２０２
０）。レンズ交信が出力モードＩであれば、各出力デー
タのところで述べた所定のデータを出力するためにデー
タ交信ＳＩＯを行なって、ぶれ限界データをリセット
し、マイコンは停止する（♯２０２５、♯２０２７）。
入力モードでは（♯２０２０でＮＯのとき）、カメラ本
体側からＸ、Ｙ方向のぶれ量ΔＸ、ΔＹおよびモード信
号が入力される（♯２０３０）。モード信号に応答し
て、レンズリセットであれば、セット制御を行なってマ
イコンは停止する（♯２０３５、♯２０４０）。レリー
ズモードであれば、レンズ制御を割込が入るまでずって
行ない、両モードでなければ、マイコンは何もせずに停
止する（♯２０３０〜♯２０５０）。

【００８４】次に図２７を参照して、図２６のステップ
♯２０５０で示されるレンズ制御のサブルーチンについ
て説明する。図２７を参照して、まずレンズ補正量が演
算される（♯２０９０）。これを次に詳述する。交換レ
ンズ内には手ぶれ補正レンズの移動量（光軸と垂直方
向）ΔＬＨと像の移動量（光軸と垂直方向）ΔＹＬとの
比ＬＨ＝ΔＬＨ／ΔＹＬがＲＯＭ内にストアされてい
る。ここで比ＬＨは、ズームレンズ等の可変焦点距離レ
ンズでは焦点距離に依存する情報としてストアされる。
また一部交換レンズにおいては、フォーカシングに依存
する情報としてストアされる。したがって、交換レンズ
において、焦点距離情報と距離情報（焦点調節レンズの
繰出し量）ＤＶから比ＬＨを読出し、補正レンズの移動
量ΔＬＸ、ΔＬＹに変換する。

【００８５】ΔＬＸ＝ＬＨ（ｆｉ，ＤＶ）×ΔＸ ΔＬＹ＝ＬＨ（ｆｉ，ＤＶ）×ΔＹ比ＬＨは交換レンズの種類によっては、以下の４通りに
分類される。

【００８６】（１）交換レンズに固有の比ＬＨを１つ
だけ持つレンズ（２）フォーカシング（距離）に応じて可変の比ＬＨ
を持つレンズ。この場合にはカメラ側がレンズの繰出し
量を得る場合はカメラ側からデータが入力される。

【００８７】（３）ズーミングに応じて可変の比ＬＨ
を持つレンズ。（４）フォーカシング、ズーミング共に可変の比ＬＨ
を持つレンズ。

【００８８】そして、これらの補正量ΔＬＸ、ΔＬＹを
用いて、次回のぶれ量が予測される。その方法として
は、（ｉ）線形予測制御 ΔＬＸ₁＝ＬＨ（ｆ，ＤＶ）×ΔＸ_-2 ΔＬＸ₂＝ＬＨ（ｆ，ΔＤＶ）×｛ΔＸ_-1＋（ΔＸ_-1−
ΔＸ_-2）｝ ΔＬＸ₃＝ＬＨ（ｆ，ＤＶ）×｛ΔＸ₁＋（ΔＸ₁−Δ
Ｘ_-1）｝（ｉｉ）前回とのぶれ量の比（ΔＸ_i）／（ΔＸ_i1）
に或る定数ｒを掛け、それを今回のぶれ量重みづけ係数
としたもの＋線形予測 ΔＬＸ₁＝ＬＨ（ｆ，ＤＶ）×ΔＸ_-2(r・ΔＸ_-2／ΔＸ
_-3） ΔＬＸ₂＝ＬＨ（ｆ，ＤＶ）×｛ΔＸ_-1(r・ΔＸ_-1／Δ
Ｘ_-2）＋ΔＸ_-1−ΔＸ₂｝などがある。

【００８９】Ｙ方向も同様であるので説明は省略する。
なお、上記（ｉ）で述べた線形予測制御を行なった場合
のシミュレーション結果が図２８に示される。

【００９０】図２７に戻って、このようにして求めたぶ
れ補正量ΔＬＸ、ΔＬＹをパルスモータ制御回路に出力
する。これによって補正を行なわせ、補正限界スイッチ
Ｓｘ ₁〜Ｓｙ₂のいずれかがＯＦＦしたかを判定する。
ＯＮすれば、ぶれ限界データをセットし、このスイッチ
のＯＦＦの検出を繰返す。ＯＦＦしていないときも同様
である。このルーチンは再度のＣＳＬＥの割込が実行さ
れるまで続く。

【００９１】次にリセットの制御を説明する。図２９は
補正レンズの駆動機構を示す図である。図２９を参照し
て、補正レンズの駆動機構は、補正レンズ１１と、補正
レンズ１１を保持する保持枠１２とを含む。保持枠１２
には、補正レンズの移動限界を示すメカあたり１３およ
び保持枠１２がメカあたり１３に接触する前に、保持枠
１２に押され、リミットスイッチＳＸ１をＯＦＦにする
棒１４が設けられている。駆動パルスモータが回転する
と、駆動部３１が回転する。駆動部３１と駆動軸３０の
間にはボールねじが設けられている。また駆動軸には、
Ｖ溝が設けられ、駆動軸は図３０に示すようにＶ溝のリ
ードで直進方向に駆動される。駆動は図中ｌの範囲で行
なわれる。なおＹ方向についても同じであるのでその説
明は省略する。この発明においては、メカ機構は直接関
係ないのでその詳細な説明も省略する。

【００９２】上記の構成を有する補正レンズの駆動機構
におけるリセット制御のルーチンが図３１に示される。
図３１を参照して、まずＸ方向のパルスモータＭ１の回
路にパルスの正転信号を出力し、１パルス分だけ駆動さ
れる。図２９の右方向に補正レンズが動かされ、スイッ
チＳＸ１がＯＦＦしたか否かが判定される（♯２０６
０、♯２０６５）。ステップ♯２０６５において、スイ
ッチＳＸ１がＯＦＦしない場合、プログラムはステップ
♯２０６０に進み、さらに１パルス分駆動する。ステッ
プ♯２０６５でスイッチＳＸ１がＯＦＦすれば、パルス
モータＭ１が逆方向にＫＮパルス分駆動する信号が出力
される。そして逆方向にパルスモータＭ１が回転され
て、Ｘ方向の初期位置がセットされる（♯２０７０）。
次にＹ方向の初期セットが行なわれる。

【００９３】パルスモータＭ２を１パルス正転させて、
リミットスイッチＳＹ１がＯＦＦするかどうかを判定す
る（♯２０８０）。ステップ♯２０８０でスイッチＳＹ
１がＯＦＦしなければ、さらに１パルス分駆動される。
ここでスイッチＳＹ１がＯＦＦすれば、逆方向にパルス
モータがＫＮパルス駆動する信号が出力され、パルスモ
ータＭ２が駆動されて初期セットが終了され（♯２０８
５）、プログラムはリターンする。なお、上記定数ＫＮ
は、補正機構を構成したとき、初期位置セットのために
予め決められる定数である。

【００９４】

【発明の効果】本願発明によれば、撮像光学系の構成に
よって決まる、検出された像ぶれ量をこの像ぶれ量を補
正するのに必要な光学素子の変位量に変換するための変
換係数が出力される。この変換係数は、フォーカシング
レンズの位置に対応した変換係数または各交換レンズご
とに固有の変換係数である。したがって、像ぶれ量と光
学素子の変位量との関係が変化した場合でもこの変化し
た関係に応じた変換係数が出力され、また、交換レンズ
が取換えられた場合でも装着された交換レンズに応じた
変換係数が出力される。そして検出された像ぶれ量から
上記光学素子の変位量を演算する際には、上記変換係数
を用いて演算するため、撮像光学系の状態や種類にかか
わらず適切な変位量が算出される。これにより、撮像光
学系において像ぶれ量と像ぶれ補正のための光学素子の
変位量との関係を常に一定に保つ必要がなく、光学系の
設計の自由度を確保することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明が適用されたカメラシステムの概略斜
視図である。

【図２】この発明が適用されたカメラの本体側の回路ブ
ロック図である。

【図３】この発明が適用されたカメラシステムの動作を
示すフローチャートである。

【図４】この発明が適用されたカメラシステムの動作を
示すフローチャートである。

【図５】この発明が適用される手ぶれセンサの性能を示
す図である。

【図６】この発明の動作を説明するためのフローチャー
トである。

【図７】この発明の動作を説明するためのフローチャー
トである。

【図８】この発明の動作を説明するためのフローチャー
ト（Ａ）および測光パターンを示す図（Ｂ）である。

【図９】この発明の動作を説明するためのフローチャー
トである。

【図１０】この発明の動作を説明するためのフローチャ
ートである。

【図１１】この発明の動作を説明するためのフローチャ
ートである。

【図１２】この発明の動作を説明するためのフローチャ
ートである。

【図１３】ＡＥのプログラム線図である。

【図１４】ＡＥのプログラム線図である。

【図１５】この発明の動作を説明するフローチャートで
ある。

【図１６】カメラ本体の表示部およびファインダ内に表
示される内容を示す図（Ａ），（Ｂ）およびカメラシス
テムの動作を説明するフローチャート（Ｃ）である。

【図１７】この発明にかかるカメラシステムの動作を説
明するためのフローチャートである。

【図１８】この発明に適用され得るぶれ検出装置の回路
ブロック図である。

【図１９】この発明に適用され得る角速度センサを示す
斜視図である。

【図２０】この発明に適用され得る角速度センサのセン
サ部およびモニタ部を示すブロック図である。

【図２１】この発明に適用され得る角速度センサの回路
図である。

【図２２】この発明に適用されるぶれ検出装置の回路ブ
ロックを制御するマイコンのフローチャートである。

【図２３】この発明に適用されるぶれ検出装置の回路ブ
ロックを制御するマイコンのフローチャートである。

【図２４】ストロボ回路を示す回路図である。

【図２５】レンズ側の回路構成を示すブロック図であ
る。

【図２６】レンズ側マイコンの動作を説明するフローチ
ャートである。

【図２７】レンズ側マイコンの動作を説明するフローチ
ャートである。

【図２８】手ぶれ補正のシミュレーション結果を示す図
である。

【図２９】この発明にかかる手ぶれ補正を行なう補正レ
ンズの駆動機構を示す図である。

【図３０】この発明にかかる手ぶれ補正を行なう補正レ
ンズの駆動機構を示す図である。

【図３１】この発明にかかる手ぶれ補正を行なう補正レ
ンズの処理を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１カメラ本体２交換レンズＳＸＸ方向手ぶれセンサＳＹＹ方向手ぶれセンサＤＩＳＰ₁ 表示部なお、図中、同一符号は同一、または相当部分を示す。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者岡田尚士大阪市中央区安土町二丁目３番13号大阪国際ビルミノルタ株式会社内 (72)発明者大塚博司大阪市中央区安土町二丁目３番13号大阪国際ビルミノルタ株式会社内 (56)参考文献特開昭64−78581（ＪＰ，Ａ) 特開昭62−153816（ＪＰ，Ａ) 特開平１−185611（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G03B 5/00 G03B 17/14

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】カメラの撮像面における被写体の像ぶれ
量を検出することが可能なカメラボディに装着される交
換レンズであって、前記像ぶれを補正するために光軸と交差する方向に変位
可能な光学素子と焦点状態を調節するために光軸方向に
移動可能なフォーカシングレンズとを有する撮像光学系
と、前記撮像光学系の構成によって決まる、前記ぶれ検出手
段によって検出された像ぶれ量をこの像ぶれ量を補正す
るのに必要な前記光学素子の変位量に変換するための変
換係数であって、前記フォーカシングレンズの位置に対
応した変換係数を出力する出力手段と、を備えたことを特徴とするぶれ補正機能を備えた交換レ
ンズ。
【請求項２】前記撮像光学系はズームレンズであり、
前記出力手段は前記ズームレンズの焦点距離に対応した
変換係数を出力することを特徴とする、請求項１に記載
のぶれ補正機能を備えた交換レンズ。
【請求項３】カメラボディと、カメラボディに対して
着脱可能な交換レンズとを備えたカメラシステムであっ
て、カメラの撮像面における被写体像の像ぶれ量を検出する
ぶれ検出手段と、前記交換レンズ内に設置され、前記像ぶれを補正するた
めに光軸と交差する方向に変位可能な光学素子を含む撮
像光学系と、前記撮像光学系の構成によって決まる、前記ぶれ検出手
段によって検出された像ぶれ量をこの像ぶれ量を補正す
るのに必要な前記光学素子の変位量に変換するための変
換係数であって各交換レンズごとに固有の変換係数を出
力する出力手段と、前記検出された像ぶれ量と前記変換係数に基づいて、前
記光学素子の変位量を演算する演算手段と、前記演算手段によって演算された変位量に基づいて、前
記光学素子を駆動する駆動手段と、を備えたことを特徴とするぶれ補正機能を備えたカメラ
システム。
【請求項４】前記撮像光学系はズームレンズであり、
前記出力手段から出力される固有の変換係数は前記ズー
ムレンズの焦点距離に応じて変化する可変な値であるこ
とを特徴とする、請求項３に記載のぶれ補正機能を備え
たカメラシステム。
【請求項５】前記撮像光学系は、焦点状態を調節する
ために光軸方向に移動可能なフォーカシングレンズを有
し、前記出力手段から出力される固有の変換係数は前記
フォーカシングレンズの位置に応じて変化する可変な値
であることを特徴とする、請求項３または４に記載のぶ
れ補正機能を備えたカメラシステム。
【請求項６】前記交換レンズは、当該交換レンズに固
有の前記変換係数を記憶する記憶手段を備えていること
を特徴とする、請求項３に記載のぶれ補正機能を備えた
カメラシステム。
【請求項７】カメラの撮像面における被写体の像ぶれ
量を検出することが可能なカメラボディに着脱交換可能
に装着される交換レンズであって、前記像ぶれを補正するために光軸と交差する方向に変位
可能な光学素子を含む撮像光学系と、前記撮像光学系の構成によって決まる、前記カメラボデ
ィによって検出された像ぶれ量をこの像ぶれ量を補正す
るのに必要な前記光学素子の変位量に変換するための変
換係数であって各交換レンズごとに固有の変換係数を出
力する出力手段と、を備えたことを特徴とするぶれ補正機能を備えた交換レ
ンズ。
【請求項８】前記撮像光学系はズームレンズであり、
前記出力手段から出力される固有の変換係数は前記ズー
ムレンズの焦点距離に応じて変化する可変な値であるこ
とを特徴とする、請求項７のぶれ補正機能を備えた交換
レンズ。
【請求項９】前記撮像光学系は、焦点状態を調節する
ために光軸方向に移動可能なフォーカシングレンズを有
し、前記出力手段から出力される固有の変換係数は前記
フォーカシングレンズの位置に応じて変化する可変な値
であることを特徴とする、請求項７または８のぶれ補正
機能を備えた交換レンズ。
【請求項１０】当該交換レンズに固有の前記変換係数
を記憶する記憶手段を備えていることを特徴とする請求
項７のぶれ補正機能を備えた交換レンズ。