JP2924792B2

JP2924792B2 - カメラ

Info

Publication number: JP2924792B2
Application number: JP8161668A
Authority: JP
Inventors: 徳治石田; 正隆浜田; 英二山川; 弘向井; 久幸升本; 尚士岡田; 武宏加藤; 博司大塚
Original assignee: Minolta Co Ltd
Current assignee: Minolta Co Ltd
Priority date: 1996-06-21
Filing date: 1996-06-21
Publication date: 1999-07-26
Anticipated expiration: 2016-06-21
Also published as: JPH08313955A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ぶれ補正機能を有する
プログラム自動露出カメラに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のプログラム自動露出カメラにおい
ては、撮影時にカメラがぶれることによるぶれ写真を防
止する為にシャッター速度の低速側に限界を設けてい
る。この限界のシャッター速度は撮影レンズの焦点距離
に基づいて決定されており、通常、焦点距離（ｍｍ）の
逆数（ｓｅｃ）に設定されている。

【０００３】また、カメラにぶれ補正機能を搭載したカ
メラも提案されている。これは露出中にカメラぶれを検
出し、撮影光学系の一部を変位させる等して手振れ写真
の発生を防止するものである。しかし、ぶれ補正を行う
か否かの情報をシャッター速度に連動させたものは存在
せず、したがって、ぶれ補正を行わせる場合は撮影者が
それに応じて適当なシャッター速度を設定する必要があ
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来の技術では、プロ
グラム自動露出カメラに手ぶれ補正機能を搭載した場合
に、ぶれ補正を行うか否かの情報をシャッター速度に連
動させたものは存在せず、したがって、ぶれ補正を行わ
せる場合は撮影者がそれに応じて適当なシャッター速度
を設定する必要がある。このため、操作が難しくなると
いう問題があった。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明のカメラにあって
は、上記の課題を解決するために、撮影レンズと、カメ
ラのぶれを検出するぶれ検出手段と、カメラのぶれに応
じてぶれを補正するぶれ補正手段と、ぶれ補正手段を動
作させるか否かを選択する選択手段と、被写体輝度を測
定する測光手段と、ぶれ補正手段の非動作時における手
振れ限界シャッター速度である第１のシャッター速度お
よび第１のシャッター速度より遅くぶれ補正手段の動作
時における手振れ限界シャッター速度である第２のシャ
ッター速度を求め、被写体輝度および第１または第２の
シャッター速度に基づいて露出時のシャッター速度を決
定する決定手段とを含むものである。

【０００６】

【作用】本発明は上記のように構成したので、ぶれ補正
機能を有するプログラム自動露出カメラにおいて、ぶれ
補正時には自動的に手振れ限界シャッター速度を長くす
ることができ、低輝度でも適正な露出を得ることができ
るものである。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の一実施例として手振れ補正機
能付きのズームレンズを備える一眼レフカメラについて
説明する。図１〜図３はカメラのブロック回路図であ
る。図中、μＣ１はカメラ全体の制御や種々の演算を行
うボディ内マイクロコンピュータ（以下「ボディ内マイ
コン」という）である。

【０００８】ＡＦ_CTは焦点検出用受光回路であり、後述
する測距範囲内の被写体について焦点検出を行うための
ＣＣＤラインセンサーと、このＣＣＤラインセンサーの
駆動回路と、ＣＣＤラインセンサーの出力を処理しＡ／
Ｄ変換してボディ内マイコンμＣ１に伝達する回路とを
備えており、データバスを介してボディ内マイコンμＣ
１と接続されている。この焦点検出用受光回路ＡＦ_CTに
より、測距範囲に在る被写体の焦点ずれ量に関する情報
が得られる。

【０００９】ＬＭは測光回路であり、後述する測光範囲
内の測光値をＡ／Ｄ変換してボディ内マイコンμＣ１に
輝度情報として伝達する。ＤＸはフィルム容器に設けら
れたフィルム感度のデータを読み取ってボディ内マイコ
ンμＣ１にシリアル出力するフィルム感度読取回路であ
る。ＤＩＳＰＣはボディ内マイコンμＣ１から表示デー
タ及び表示制御信号を入力して、カメラボディ上面の表
示部ＤＩＳＰ_I（図５０参照）及びファインダー内の表
示部ＤＩＳＰ_II（図５１参照）に所定の表示を行わせる
表示制御回路である。

【００１０】ＢＬはカメラボディに内蔵される手振れ検
出装置であり、マイコンμＣ２と手振れ検出用のＣＣＤ
エリアセンサーＸを含む。この手振れ検出装置ＢＬの詳
細な構成については後述する。ＦＬＣはフラッシュ回路
であり、本実施例ではカメラボディに内蔵されている。
このフラッシュ回路ＦＬＣの詳細な構成についても後述
する。

【００１１】Ｘはシンクロ接点（いわゆるＸ接点）であ
り、シャッターの１幕走行完了でＯＮし、図示しないシ
ャッター機構のチャージ完了でＯＦＦとなる。ＬＥは交
換レンズに内蔵されたレンズ内回路であり、交換レンズ
固有の情報をボディ内マイコンμＣ１に伝達すると共
に、手振れ補正のための制御を行う。このレンズ内回路
ＬＥの詳細な構成については後述する。

【００１２】Ｍ１はＡＦモータであり、不図示のＡＦカ
プラーを介して交換レンズ内の焦点調節用レンズを駆動
する。また、ＭＤ１は焦点検出情報に基づいてＡＦモー
タＭ１を駆動するモータ駆動回路であり、ボディ内マイ
コンμＣ１からの指令によって正転・逆転・停止が制御
される。ＥＮＣはＡＦモータＭ１の回転をモニターする
ためのエンコーダであり、所定の回転角毎にボディ内マ
イコンμＣ１のカウンタ入力端子ＣＮＴにパルスを出力
する。ボディ内マイコンμＣ１はこのパルスをカウント
し、無限遠位置から現在のレンズ位置までの繰り出し量
を検出し、この繰り出し量〔繰り出しパルス数〕から被
写体の撮影距離を検出する。

【００１３】ＴＶ_CTはボディ内マイコンμＣ１からの制
御信号に基づいてシャッターを制御するシャッター制御
回路である。このシャッター制御回路ＴＶ_CTの詳細な構
成については後述する。ＡＶ_CTはボディ内マイコンμＣ
１からの制御信号に基づいて絞りを制御する絞り制御回
路である。

【００１４】Ｍ２はフィルム巻き上げ・巻き戻しとシャ
ッター機構のチャージを行うためのモータである。ま
た、ＭＤ２はモータＭ２をボディ内マイコンμＣ１から
の指令に基づいて駆動するモータ駆動回路である。ＷＢ
はホワイトバランス回路であり、光の三原色成分を検出
し、Ｂ（青色光）に対するＲ（赤色光）とＧ（緑色光）
の比信号をそれぞれ演算し、これらをデジタル信号に変
換して、ボディ内マイコンμＣ１に伝達する。このホワ
イトバランス回路ＷＢの詳細な構成については後述す
る。

【００１５】次に、電源関係の構成について説明する。
Ｅはカメラボディの電源となる電池である。Ｔｒ１は上
述した回路の一部に電源を供給する第１の給電トランジ
スタである。Ｔｒ２はレンズ内のモータを駆動するため
の電源を供給する第２の給電トランジスタであり、ＭＯ
Ｓ構成となっている。

【００１６】Ｖ_DDはボディ内マイコンμＣ１とレンズ内
回路ＬＥ、手振れ検出装置ＢＬ、フィルム感度読取回路
ＤＸ、表示制御回路ＤＩＳＰＣの動作電源電圧である。
Ｖ_CC ₁は焦点検出回路ＡＦ_CT、測光回路ＬＭの動作電源
電圧であり、電源制御信号ＰＷ１の制御下にて電源電池
Ｅから給電トランジスタＴｒ１を介して供給される。Ｖ
_CC2はレンズ内モータの動作電源電圧であり、電源制御
信号ＰＷ２の制御下にて電源電池Ｅから給電トランジス
タＴｒ２を介して供給される。Ｖ_CC0は、モータ駆動回
路ＭＤ１、シャッター制御回路ＴＶ_CT、絞り制御回路Ａ
Ｖ_CT、モータ駆動回路ＭＤ２の動作電源電圧であり、電
源電池Ｅから直接供給される。なお、モータ駆動回路Ｍ
Ｄ１，ＭＤ２等の消費電流が大きい回路が動作すると、
電源電池Ｅからの供給電流が増加して、電池電圧が一時
的に低下することがある。そこで、電源電池Ｅから逆流
防止用のダイオードＤＢを介してバックアップ用のコン
デンサＣＢを充電し、このコンデンサＣＢからマイコン
μＣ１等への電源電圧Ｖ_DDを供給している。

【００１７】次に、スイッチ類の説明を行う。Ｓ１はレ
リーズ釦（図示せず）の１段目の押し下げでＯＮされる
撮影準備スイッチである。このスイッチＳ１がＯＮにな
ると、ボディ内マイコンμＣ１の割込端子ＩＮＴ１に割
込信号が入力されて、オートフォーカス（以下「ＡＦ」
という）や測光及び各種データの表示等の撮影に必要な
準備動作が行われる。

【００１８】Ｓ２はレリーズ釦の２段目の押し下げでＯ
Ｎされるレリーズスイッチである。このスイッチＳ２が
ＯＮになると、撮影動作が行われる。Ｓ３はミラーアッ
プが完了するとＯＮされるミラーアップスイッチであ
り、シャッター機構がチャージされ、ミラーダウンする
とＯＦＦとなる。Ｓ_M1，Ｓ_M2は露出モードを選択するた
めの選択スイッチであり、後述のモードＩ、II、III の
いずれかを設定するために使用される。

【００１９】Ｓ_Eはカメラに電池Ｅが装着されたときに
ＯＦＦとなる電池装着検出スイッチである。電池Ｅが装
着されて、電池装着検出スイッチＳ_EがＯＦＦになる
と、抵抗Ｒ１を介してコンデンサＣ１が充電され、ボデ
ィ内マイコンμＣ１のリセット端子ＲＥ１が“Ｌｏｗ”
レベルから“Ｈｉｇｈ”レベルへと変化する。これによ
り、ボディ内マイコンμＣ１に割込がかかり、内蔵され
た発振器が自動的に作動し、ボディ内マイコンμＣ１は
図５に示すリセットルーチンを実行する。

【００２０】次に、シリアルデータ交信のための構成に
ついて説明する。測光回路ＬＭ、フィルム感度読取回路
ＤＸ、表示制御回路ＤＳＩＰＣ及び手振れ検出装置ＢＬ
は、シリアル入力ＳＩＮ、シリアル出力ＳＯＵＴ、シリ
アルクロックＳＣＫの各信号ラインを介してボディ内マ
イコンμＣ１とシリアルにデータ交信を行う。そして、
ボディ内マイコンμＣ１との交信対象は、チップセレク
ト端子ＣＳＬＭ、ＣＳＤＸ、ＣＳＤＩＳＰ、ＣＳＢＬに
より選択される。すなわち、端子ＣＳＬＭが“Ｌｏｗ”
レベルのときには、測光回路ＬＭが選択され、端子ＣＳ
ＤＸが“Ｌｏｗ”レベルのときには、フィルム感度読取
回路ＤＸが選択され、端子ＣＳＤＩＳＰが“Ｌｏｗ”レ
ベルのときには、表示制御回路ＤＩＳＰＣが選択され、
端子ＣＳＢＬが“Ｌｏｗ”レベルのときには、手振れ検
出装置ＢＬが選択される。さらに、３本のシリアル交信
用の信号ラインＳＩＮ、ＳＯＵＴ、ＳＣＫはレンズ内回
路ＬＥと接続されており、レンズ内回路ＬＥを交信対象
として選択するときには、端子ＣＳＬＥを“Ｌｏｗ”レ
ベルとするものである。

【００２１】次に、交換レンズに内蔵されたレンズ内回
路ＬＥの詳細な回路構成を図４に示し説明する。同図
は、手振れ補正機能を有する手振れ補正用レンズＮＢＬ
の回路構成を示している。図中、μＣ３はカメラボディ
とのデータ交信及び手振れ補正のための制御を行うレン
ズ内マイコンである。

【００２２】Ｍ３，Ｍ４は手振れ補正用レンズを駆動す
るためのパルスモータであり、それぞれ後述のｋ方向及
びｌ方向に手振れ補正用レンズを駆動する。ＭＤ３，Ｍ
Ｄ４はモータ駆動回路であり、レンズ内マイコンμＣ３
からの制御信号に応じてそれぞれパルスモータＭ３，Ｍ
４を正方向又は負方向に駆動する。ＺＭはズームレンズ
の焦点距離を検出するためのズームエンコーダである。
ＤＶは各焦点距離における無限遠位置からの繰り出し量
を検出する距離エンコーダである。これらは撮影倍率を
算出するために使用される。また、焦点距離のデータは
手振れ限界シャッター速度の算出にも使用される。

【００２３】Ｖ_CC2はモータ駆動回路ＭＤ３，ＭＤ４及
び２つのパルスモータＭ３，Ｍ４への電源路、Ｖ_DDは上
記以外の回路ヘの電源路、ＧＮＤ２はモータ駆動回路Ｍ
Ｄ３，ＭＤ４及び２つのパルスモータＭ３，Ｍ４へ接続
されているアースライン、ＧＮＤ１は上記以外の回路へ
接続されているアースラインである。端子ＣＳＬＥは、
割込信号の入力端子であり、カメラ側からレンズ側への
割込信号の入力により、レンズ内マイコンμＣ３は割込
ＬＣＳＩＮＴを実行する。ＳＣＫはシリアルデータ転送
用のクロック入力端子、ＳＩＮはシリアルデータ入力端
子で、ＳＯＵＴはシリアルデータ出力端子である。

【００２４】ＲＥＩＣはカメラボディから供給される電
圧Ｖ_DDがレンズ内マイコンμＣ３の正常動作電圧以下に
なったときに、レンズ内マイコンμＣ３にリセットをか
けるためのリセット回路である。Ｒ３，Ｃ３はレンズ内
マイコンμＣ３にリセットをかけるためのリセット用抵
抗及びコンデンサである。ＲＥ３はレンズ内マイコンμ
Ｃ３のリセット端子であり、ボディからレンズ内回路Ｌ
Ｅを駆動するための電圧Ｖ_DDが供給され、抵抗Ｒ３とコ
ンデンサＣ３によって端子ＲＥ３が“Ｌｏｗ”レベルか
ら“Ｈｉｇｈ”レベルに変化すると、レンズ内マイコン
μＣ３はリセット動作を行う。

【００２５】Ｓ_LEはレンズ装着検出スイッチであり、交
換レンズがカメラボディＢＤに装着され、マウントロッ
クされたときにＯＦＦとなる。つまり、交換レンズがカ
メラボディから取り外されると、スイッチＳ_LEがＯＮと
なり、コンデンサＣ３の両端が短絡される。これによ
り、コンデンサＣ３に蓄えられていた電荷が放電され、
レンズ内マイコンμＣ３のリセット端子ＲＥ３は“Ｌｏ
ｗ”レベルになる。その後、交換レンズがカメラボディ
に装着されると、スイッチＳ_LEがＯＦＦとなり、電源電
圧Ｖ_DDにより抵抗Ｒ３を介してコンデンサＣ３が充電さ
れ、抵抗Ｒ３とコンデンサＣ３の時定数で決まる所定時
間の経過後に、端子ＲＥ３が“Ｈｉｇｈ”レベルに変化
し、先述したように、レンズ内マイコンμＣ３はリセッ
ト動作を行うものである。

【００２６】Ｓ_BLは手振れ補正禁止スイッチであり、こ
のスイッチＳ_BLをＯＮすると、手振れ補正は行われず、
カメラ側も通常のＡＥプログラム動作となる。以上で本
実施例におけるカメラボディＢＤ及びレンズ内回路ＬＥ
のハードウェアについての説明を終えて、次にソフトウ
ェアについて説明する。なお、手振れ検出装置ＢＬやフ
ラッシュ回路ＦＬＣ、シャッター制御回路ＴＶ_CT、ホワ
イトバランス回路ＷＢの詳細な構成については、以下に
述べるソフトウェアの説明において必要に応じて適宜説
明する。

【００２７】まず、ボディ内マイコンμＣ１のソフトウ
ェアについて説明する。カメラボディＢＤに電池Ｅが装
着されると、ボディ内マイコンμＣ１は図５に示すリセ
ットルーチンを実行する。このリセットルーチンでは、
ボディ内マイコンμＣ１は各種ポート及びレジスタ（フ
ラグを含む）をリセットして、停止状態（ホルト状態）
となる（＃５）。この停止状態になると、ボディ内マイ
コンμＣ１に内蔵された発振器は自動的に停止する。

【００２８】次に、レリーズ釦の第１ストロークの押し
下げが行われると、撮影準備スイッチＳ１がＯＮとな
り、ボディ内マイコンμＣ１の割込端子ＩＮＴ１に“Ｈ
ｉｇｈ”レベルから“Ｌｏｗ”レベルへと変化する信号
が入力され、これによりボディ内マイコンμＣ１は図６
に示す割込ＩＮＴ１を実行する。まず、ボディ内マイコ
ンμＣ１は電源制御端子ＰＷ１を“Ｈｉｇｈ”レベルと
し、給電トランジスタＴｒ１をＯＮとして、各回路への
給電を行う（＃１０）。その後、手振れ検出装置ＢＬの
マイコンμＣ２の割込端子Ｓ１ＩＮＴに“Ｈｉｇｈ”レ
ベルから“Ｌｏｗ”レベルへと変化する信号を出力する
（＃１２）。

【００２９】次に、レンズ交信Ａのサブルーチンを実行
して、所定のレンズデータを読み込む（＃１５）。レン
ズ交信には、レンズからボディにデータを伝達するレン
ズ交信Ａと、ボディからレンズにデータを伝達するレン
ズ交信Ｂとがある。図８はレンズ交信Ａのサブルーチン
を示している。同サブルーチンがコールされると、ま
ず、端子ＣＳＬＥを“Ｌｏｗ”レベルとして、データ交
信を行うことをレンズ内マイコンμＣ３に知らせる（＃
１５０）。そして、２バイトのデータをレンズとの間で
交信する（＃１５５）。１バイト目は、ボディステイタ
スＩＣＰＢがボディからレンズに伝達され、レンズから
は意味の無いデータＦＦ_H（添字“_H”は１６進数を意
味する）がボディに伝達される。ボディステイタスＩＣ
ＰＢはボディの種類及びレンズ交信の種類を示すデータ
を含んでいる。２バイト目は、レンズステイタスＩＣＰ
Ｌがレンズからボディに伝達され、ボディからは意味の
無いデータＦＦ_Hがレンズに伝達される。レンズステイ
タスＩＣＰＬは、レンズの種類（手振れ補正用レンズか
否か）及び手振れ補正禁止スイッチＳ_BLのＯＮ／ＯＦＦ
を示すデータを含んでいる。ボディ内マイコンμＣ１は
レンズから入力したデータに基づいて交換レンズが手振
れ補正用レンズＮＢＬか否かを判定し、手振れ補正用レ
ンズであれば６バイトのデータを、手振れ補正用レンズ
でなければ５バイトのデータをそれぞれ入力する（＃１
６０〜＃１７０）。そして、データ交信の終了を示すべ
く、端子ＣＳＬＥを“Ｈｉｇｈ”レベルにして、リター
ンする（＃１７５）。レンズからボディに入力されるデ
ータの３バイト目は焦点距離ｆ、４バイト目は開放絞り
値ＡＶｏ、５バイト目は最大絞り値ＡＶｍａｘ、６バイ
ト目はデフォーカス量ＤＦをＡＦモータＭ１の回転数に
変換する変換係数Ｋ_L、７バイト目は距離データであ
る。手振れ補正用レンズでない場合は、ここまでの合計
７バイトのデータが入力される。手振れ補正用レンズで
ある場合には、更に手振れ補正可能量のデータをもレン
ズから入力する。これに関しては、後述する。

【００３０】図６の＃１５でレンズ交信Ａのサブルーチ
ンを実行し終えると、ボディ内マイコンμＣ１は、入力
したレンズデータに基づいて交換レンズが手振れ補正用
レンズＮＢＬか否かを判定する（＃２０）。そして、手
振れ補正用レンズであれば、電源制御端子ＰＷ２を“Ｈ
ｉｇｈ”レベルとして給電トランジスタＴｒ２をＯＮと
し、レンズ内回路ＬＥへ電源電圧Ｖ_CC2を供給し、手振
れ補正用レンズでない場合には、電源制御端子ＰＷ２を
“Ｌｏｗ”レベルとして給電トランジスタＴｒ２をＯＦ
Ｆとし、レンズ内回路ＬＥヘの電源電圧Ｖ_CC2の供給を
停止する（＃２５，＃３０）。次に、ＡＦ動作を行うべ
く、ＡＦのサブルーチンを実行する（＃３５）。

【００３１】このＡＦのサブルーチンを図１０に示す。
同サブルーチンがコールされると、まず、合焦を示すフ
ラグＡＦＥＦがセットされているか否かを判定する（＃
２００）。フラグＡＦＥＦがセットされているときに
は、既に合焦状態であるとして、ＡＦ動作を行わずにリ
ターンする。フラグＡＦＥＦがセットされていないとき
には、焦点検出用受光回路ＡＦ_CTにおけるＣＣＤライン
センサーの積分（電荷蓄積）を行い、積分終了後、Ａ／
Ｄ変換したデータをダンプし、入力したデータに基づい
て相関演算を行い、デフォーカス量ＤＦを算出する（＃
２０５〜＃２２０）。このデフォーカス量ＤＦに基づい
て、合焦であるか否かを判定し、合焦であればフラグＡ
ＦＥＦをセットしてリターンする（＃２２５，＃２３
０）。一方、合焦でなければフラグＡＦＥＦをリセット
し、レンズ駆動のサブルーチンを実行して、リターンす
る（＃２３５〜＃２４０）。

【００３２】このレンズ駆動のサブルーチンを図１１に
示す。同サブルーチンがコールされると、ボディ内マイ
コンμＣ１は、得られたデフォーカス量ＤＦにレンズ駆
動量変換係数Ｋ_Lを掛けてＡＦモータＭ１の回転数Ｎを
算出し、回転数Ｎが正か否かを判定し、正であればＡＦ
モータＭ１を正転させるべく、レンズ駆動回路ＭＤ１へ
制御信号を出力し、負であればＡＦモータＭ１を逆転さ
せるべく、レンズ駆動回路ＭＤ１へ制御信号を出力し
て、それぞれリターンする（＃２４５〜＃２６０）。

【００３３】次に、上記回転数Ｎだけレンズを駆動する
ためのカウンタ割込のフローを図１２に示し説明する。
カウンタ割込は、ＡＦモータＭ１の回転をモニターする
ためのエンコーダＥＮＣからパルスが入力される度に実
行される。この割込では、まず、ボディ内マイコンμＣ
１は回転数Ｎの絶対値｜Ｎ｜から１を引いて新たに｜Ｎ
｜とし、この｜Ｎ｜が０となったか否かを判定する（＃
２８０，＃２８５）。｜Ｎ｜＝０になれば、モータ駆動
回路ＭＤ１にＡＦモータＭ１の停止信号を１０ｍｓｅｃ
出力し、その後、ＡＦモータＭ１をＯＦＦする制御信号
を出力して、リターンする（＃２９０，＃２９５）。｜
Ｎ｜＝０でなければ直ぐにリターンする。

【００３４】図６の＃３５でＡＦのサブルーチンを実行
し終えると、ボディ内マイコンμＣ１は色温度検出のサ
ブルーチンを実行する（＃４０）。この色温度を検出す
るためのホワイトバランス回路ＷＢの構成を図４２に示
す。３つの受光素子ＰＤ_R、ＰＤ_G、ＰＤ_Bの受光面に
はＲ（赤色光）、Ｇ（緑色光）、Ｂ（青色光）をそれぞ
れ透過させるカラーフィルターＦ_R、Ｆ_G、Ｆ_Bを配置
し、三原色Ｒ、Ｇ、Ｂについての光強度を示す信号
Ｓ_R、Ｓ_G、Ｓ_Bを得て、各信号を対数圧縮回路により
対数圧縮している。図中、帰還インピーダンスとしてダ
イオードを接続されたオペアンプが対数圧縮回路であ
る。そして、その後段の差動増幅器により信号Ｓ_R，Ｓ
_Bの差、Ｓ_G，Ｓ_Bの差を取ることにより、それぞれの
比信号Ｓ_R／Ｓ _B、Ｓ_G／Ｓ_Bを得て、それぞれ所定の
周期でＡ／Ｄ変換してボディ内マイコンμＣ１へ伝達す
る。各信号Ｓ_R、Ｓ_G、Ｓ_Bは対数として扱っているの
で、差動増幅器により差を取ることにより比信号を得る
ことができる。

【００３５】図１３は色温度検出（ＡＷＢ：オートホワ
イトバランス）のサブルーチンを示している。同サブル
ーチンがコールされると、ボディ内マイコンμＣ１は、
図４２に示すホワイトバランス回路ＷＢによりＡ／Ｄ変
換された信号を入力し、光源が蛍光灯であるか否かを判
定する（＃３００，＃３０５）。光源が蛍光灯である場
合には、Ｇ（緑色光）の成分が大きくなり、比信号Ｓ_G
／Ｓ_Bが顕著に大きくなる。これを検出することによ
り、光源が蛍光灯であるか否かを判定する。そして、光
源が蛍光灯であればフラグＦＬＬＦをセットし、光源が
蛍光灯でなければフラグＦＬＬＦをリセットして、それ
ぞれリターンする（＃３１０〜＃３２０）。

【００３６】図６の＃４０で色温度検出のサブルーチン
を実行し終えると、ボディ内マイコンμＣ１は、ＡＥ演
算（自動露出演算）のサブルーチンを実行する（＃４
５）。このＡＥ演算のサブルーチンを図１４に示す。同
サブルーチンがコールされると、まず、ボディ内マイコ
ンμＣ１はフィルム感度ＳＶをフィルム感度読取回路Ｄ
Ｘからシリアル交信により読み取り、次に、開放測光値
ＢＶｏを測光回路ＬＭからシリアル交信により読み取る
（＃３５０，＃３５５）。そして、測光値ＢＶをＢＶ＝
ＢＶｏ＋ＡＶｏで求め、露出値ＥＶをＥＶ＝ＢＶ十ＳＶ
で求める（＃３６０，＃３６５）。次に、ボディ内マイ
コンμＣ１は焦点距離ｆ〔ｍｍ〕のデータから手振れ補
正用レンズが装着されていないときの手振れ限界シャッ
ター速度を１／ｆ〔ｓｅｃ〕で求め、これをアペックス
値ＴＶｆ１に変換する（＃３６７）。同様にして、手振
れ補正用レンズが装着されたときの手振れ限界シャッタ
ー速度を３２／ｆ〔ｓｅｃ〕で求め、これをアペックス
値ＴＶｆ２に変換する（＃３６８）。ここでは、手振れ
補正用レンズを装着した場合、通常時の３２倍の露出時
間、アペックス値では−５ＥＶまで手振れ限界シャッタ
ー速度を低速化できると考えている。

【００３７】そして、モード選択用の選択スイッチ
Ｓ_M1、Ｓ_M2の状態に応じて、露出モードを判定し、判定
結果に応じてモードＩ（通常モード）、モードII（人物
撮影モード）、モードIII （風景撮影モード）の各サブ
ルーチンを実行し、リターンする（＃３７０〜＃３９
０）。上記モードＩ、II、III のサブルーチンを説明す
る前に、各モードのＡＥプログラム線図を図３８〜図４
０に示し説明する。

【００３８】図３８はモードＩ（通常モード）のＡＥプ
ログラム線図である。このモードでは、露出値ＥＶに対
し、低輝度から手振れ限界シャッター速度ＴＶｆ１又は
ＴＶｆ２までは、開放絞り値ＡＶｏとＴＶｆ１又はＴＶ
ｆ２以下のシャッター速度ＴＶの組み合わせとなる。そ
れより露出値ＥＶが大きくなれば、露出値ＥＶに対して
シャッター速度ＴＶと絞り値ＡＶを１：１に振り分け
る。そして、絞り値ＡＶが最大絞り値ＡＶｍａｘに達し
たときは、振り分けを終わり、シャッター速度ＴＶのみ
を変化させる。フラッシュ撮影は、シャッター速度がＴ
Ｖｆ１又はＴＶｆ２未満あるいは輝度ＢＶが５未満のと
きに行う。

【００３９】図３９はモードII（人物撮影モード）のＡ
Ｅプログラム線図である。このモードでは、撮影絞り値
ＡＶを撮影倍率βより求めた絞り値ＡＶβとし、求めた
絞り値ＡＶと露出値ＥＶからシャッター速度ＴＶを求
め、シャッター速度がＴＶｍａｘを越えるときには絞り
値ＡＶを変えるようにしている。そして、シャッター速
度ＴＶがＴＶｆ１又はＴＶｆ２未満あるいは輝度ＢＶが
５未満のときには、フラッシュ撮影を行う。手振れ補正
用レンズでは、フラッシュ撮影でのシャッター速度の遅
い方の限界を、ＴＶ＝２（実時間で１／４秒）又はＴＶ
ｆ２の大きい方としている。これは手振れ限界シャッタ
ー速度ＴＶｆ２を下限とするのは、手振れを防ぐ必要上
から当然であるが、ＴＶ＝２を下限としているのは、人
物撮影では被写体が静止していることは少なく、二重写
しとなることが多く、影ができて良くないからである。
このことはフラッシュ撮影では特に問題となり、これは
フラッシュが発光した後、被撮影者は撮影が完了したと
判断して動くことがあるからである。

【００４０】上記撮影倍率βから絞り値ＡＶβを決める
ためのグラフを図４１に示す。図４１において、横軸は
撮影倍率βを示しており、縦軸は絞り値ＡＶβを示して
いる。縦軸の目盛りは絞り値をアペックス値で示してお
り、括弧内にＦナンバーを併記している。β≧１／１０
のときはＡＶ＝６（Ｆ８）とし、１／１０＞β≧１／４
０のときはＡＶ＝６（Ｆ８）とＡＶ＝４（Ｆ５．６）を
結ぶ直線上の値とし、１／４０＞β≧１／８０のときは
ＡＶ＝４（あるいは開放絞り値）とし、１／８０＞β≧
１／１６０のときはＡＶ＝４（Ｆ４）とＡＶ＝８（Ｆ１
６）を結ぶ直線上の値とし、１／１６０＞βのときはＡ
Ｖ＝８（Ｆ１６）としている。β＞１／２０ではマクロ
撮影として少し絞り込んで被写界深度を稼ぎ、１／２０
≧β≧１／１００ではポートレート（人物撮影）として
被写界深度を浅くし、β＜１／１００では風景撮影とし
てβ≦１／１６０でＡＶ＝８となるまで徐々に絞り、被
写界深度を得ている。本実施例では、このグラフにおけ
る撮影倍率βをアドレスとし、絞り値ＡＶβをデータと
して読み出すデータテーブルを備えている。

【００４１】図４０はモードIII （風景撮影モード）の
ＡＥプログラム線図である。このモードでは、被写界深
度を得るべく、手振れ限界シャッター速度ＴＶｆ１又は
ＴＶｆ２から最大シャッター速度ＴＶｍａｘまで所定絞
り値Ｆ１１（ＡＶ＝７）としている。そして、露出値Ｅ
Ｖから求まるシャッター速度が最大シャッター速度ＴＶ
ｍａｘより速い場合はＴＶｍａｘのままで絞りを所定絞
り値（ＡＶ＝７）から最大絞り値ＡＶｍａｘまで変化さ
せている。露出値ＥＶの関係で手振れ限界シャッター速
度ＴＶｆ１又はＴＶｆ２以下となるようなときは、シャ
ッター速度ＴＶをＴＶｆ１又はＴＶｆ２とし、絞り値Ａ
Ｖを所定絞り値Ｆ１１（ＡＶ＝７）から開放絞り値ＡＶ
ｏまで開放して行く。そして、開放絞り値ＡＶｏまで絞
りを開放した後は、シャッター速度ＴＶを更に遅くす
る。このとき、フラッシュ撮影は行わない。

【００４２】次に、上記モードＩ、II、III のサブルー
チンを図１５〜図１８に示し説明する。まず、図１５に
示したモードＩのサブルーチンについて説明する。この
サブルーチンがコールされると、ボディ内マイコンμＣ
１は交換レンズが手振れ補正用レンズであるか否かを判
定し、手振れ補正用レンズであれば、絞り値ＡＶとシャ
ッター速度ＴＶを決めるＡＶ，ＴＶ演算のサブルーチ
ンを実行する（＃４００，＃４０５）。

【００４３】このＡＶ，ＴＶ演算のサブルーチンを図
１７に示す。同サブルーチンがコールされると、まず、
絞り値ＡＶをＡＶ＝ＥＶ／２−ＴＶｆ２十ＡＶｏで求め
る（＃６５５）。この絞り値ＡＶが最大絞り値ＡＶｍａ
ｘを越えるときには絞り値ＡＶとして最大絞り値ＡＶｍ
ａｘを設定し、最小（開放）絞り値ＡＶｏ未満のときに
は絞り値ＡＶとして最小絞り値ＡＶｏを設定する（＃６
２０〜＃６３５）。そして、得られた絞り値ＡＶと露出
値ＥＶからシャッター速度ＴＶをＴＶ＝ＥＶ−ＡＶで求
める（＃６４０）。このシャッター速度ＴＶが最大
（速）シャッター速度ＴＶｍａｘ以下であれば、そのま
まリターンする（＃６４５）。また、シャッター速度Ｔ
Ｖが最大シャッター速度ＴＶｍａｘを越えるときには、
シャッター速度ＴＶとして最大シャッター速度ＴＶｍａ
ｘを設定し、絞り値ＡＶをＡＶ＝ＥＶ−ＴＶで求め直す
（＃６５０，＃６５５）。この絞り値ＡＶが最大絞り値
ＡＶｍａｘを越えるときには、絞り値ＡＶとして最大絞
り値ＡＶｍａｘを設定し、絞り値ＡＶが最大絞り値ＡＶ
ｍａｘ以下であれば、そのままリターンする（＃６６
０，＃６６５）。

【００４４】図１５の＃４０５でＡＶ，ＴＶ演算のサ
ブルーチンを実行し終えると、ボディ内マイコンμＣ１
は光源が蛍光灯である（ＦＬＬＦ＝１）か否かを判定す
る（＃４１５）。光源が蛍光灯であるときには、フラッ
シュ撮影ＦＬ１のサブルーチンを実行し、リターンする
（＃４２０）。光源が蛍光灯である場合には、その色温
度の関係から全体的に緑っぽくなり、これを少し防ぎつ
つ、その感じを残すべく、自然光の光量とフラッシュ光
の光量の比率を１：２（通常は１：１としている）に制
御している。

【００４５】このフラッシュ撮影ＦＬ１のサブルーチン
を図１９に示す。同サブルーチンがコールされると、ま
ず、制御露出値ＥＶをＥＶ＝ＥＶ＋１．５とし、自然光
成分を１．５ＥＶアンダーとする（＃６７０）。そし
て、決めたシャッター速度ＴＶがフラッシュ同調最高速
ＴＶｘを越えるか否かを判定する（＃６７５）。ここ
で、フラッシュ同調最高速ＴＶｘはアペックス値でＴＶ
ｘ＝８（実時間で１／２５０秒）とする。＃６７５でシ
ャッター速度ＴＶがフラッシュ同調最高速ＴＶｘを越え
るときには、＃６８０でシャッター速度ＴＶとしてフラ
ッシュ同調最高速ＴＶｘを設定し、フラッシュ同調最高
速ＴＶｘ以下のときは何もせず、それぞれ＃６８５に進
む。＃６８５では、シャッター速度ＴＶが手振れ限界シ
ャッター速度ＴＶｆ２未満か否かを判定する。＃６８５
でシャッター速度ＴＶが手振れ限界シャッター速度ＴＶ
ｆ２未満のときには、＃６９０で制御シャッター速度Ｔ
Ｖｃとして手振れ限界シャッター速度ＴＶｆ２を設定
し、手振れ限界シャッター速度ＴＶｆ２以上のときに
は、＃６９５で制御シャッター速度ＴＶｃとして得られ
たシャッター速度ＴＶを設定して、それぞれ＃７００に
進む。＃７００では、絞り値ＡＶをＡＶ＝ＥＶ−ＴＶｃ
で求める。求めた絞り値ＡＶが最小絞り値ＡＶｏ未満で
あるときは、制御絞り値ＡＶｃとして最小絞り値ＡＶｏ
を設定し、求めた絞り値ＡＶが最大絞り値ＡＶｍａｘを
越えるときには、制御絞り値ＡＶｃとして最大絞り値Ａ
Ｖｍａｘを設定し、上記のいずれでもないときには、求
めた絞り値ＡＶを制御絞り値ＡＶｃとして設定する（＃
７１０〜＃７３０）。そして、フラッシュの発光量（調
光量）を０．５ＥＶアンダーとするべく、ＳＶ＝ＳＶ＋
０．５とし、フラッシュ撮影であることを示すべく、フ
ラグＦＬＦをセットして、リターンする（＃７３５，＃
７４０）。

【００４６】図１５のフローに戻り、＃４１５で光源が
蛍光灯でない（ＦＬＬＦ＝０）と判定されたときには、
＃４５５に移行し、演算されたシャッター速度ＴＶが手
振れ限界シャッター速度ＴＶｆ２未満か否かを判定す
る。＃４５５でシャッター速度ＴＶが手振れ限界シャッ
ター速度ＴＶｆ２未満のときには、＃４８０に進んで、
フラッシュ撮影ＦＬ２のサブルーチンを実行する（＃４
８０）。

【００４７】このフラッシュ撮影ＦＬ２のサブルーチン
を図２０と図２１に示す。このサブルーチンでは、自然
光の光量とフラッシュ光の光量の比率を１：１とし、主
被写体が適正露出となり、背景は１ＥＶアンダーとなる
ように制御している。まず、＃７５０では、演算で得ら
れた露出値ＥＶに１を加えて、制御露出値ＥＶを１ＥＶ
アンダーとする。＃７５１では、交換レンズが手振れ補
正用レンズＮＢＬであるか否かを判定する。交換レンズ
が手振れ補正用レンズであれば、前述のＡＶ，ＴＶ演算
のサブルーチンを実行し、手振れ補正用レンズでなけ
れば、後述のＡＶ，ＴＶ演算のサブルーチンを実行し
て、絞り値ＡＶとシャッター速度ＴＶを演算し、それぞ
れ＃７５５に進む（＃７５２，＃７５３）。＃７５５で
は、演算により求めたシャッター速度ＴＶがフラッシュ
同調最高速ＴＶｘを越えるか否かを判定する。＃７５５
でシャッター速度ＴＶがフラッシュ同調最高速ＴＶｘを
越えるときには、＃７６０で制御シャッター速度ＴＶｃ
としてフラッシュ同調最高速ＴＶｘを設定して、＃７７
０に進む。＃７５５でシャッター速度ＴＶがフラッシュ
同調最高速ＴＶｘ以下のときには、＃７６２に進んで、
交換レンズが手振れ補正用レンズＮＢＬであるか否かを
判定する。交換レンズが手振れ補正用レンズであれば、
演算により求めたシャッター速度ＴＶが手振れ限界シャ
ッター速度ＴＶｆ２未満であるか否かを判定する（＃７
６４）。＃７６４でシャッター速度ＴＶが手振れ限界シ
ャッター速度ＴＶｆ２未満であれば、＃７６６で制御シ
ャッター速度ＴＶｃとして手振れ限界シャッター速度Ｔ
Ｖｆ２を設定して、＃７７０に進む。＃７６４でシャッ
ター速度ＴＶが手振れ限界シャッター速度ＴＶｆ２以上
であれば、＃７６８で制御シャッター速度ＴＶｃとして
演算により求めたシャッター速度ＴＶを設定し、＃８０
０に進む。＃７６２で交換レンズが手振れ補正用レンズ
でないと判定されたときには、＃７６７でシャッター速
度ＴＶが手振れ限界シャッター速度ＴＶｆ１未満か否か
を判定する。＃７６７でシャッター速度ＴＶが手振れ限
界シャッター速度ＴＶｆ１未満であれば、＃７６９で制
御シャッター速度ＴＶｃとして手振れ限界シャッター速
度ＴＶｆ１を設定して、＃７７０に進む。＃７６７でシ
ャッター速度ＴＶが手振れ限界シャッター速度ＴＶｆ１
以上であれば、＃７６８で制御シャッター速度ＴＶｃと
して演算で求めたシャッター速度ＴＶを設定して、＃８
００に進む。＃７７０では、露出値ＥＶから制御シャッ
ター速度ＴＶｃを減算して絞り値ＡＶを演算する。そし
て、この絞り値ＡＶが開放絞り値ＡＶｏ未満であるとき
には開放絞り値ＡＶｏを、絞り値ＡＶが最大絞り値ＡＶ
ｍａｘを越えるときには最大絞り値ＡＶｍａｘを、上記
のいずれでもないときには、演算された絞り値ＡＶをそ
れぞれ制御絞り値ＡＶｃとして設定して、＃８００に進
む（＃７７５〜＃７９５）。＃８００では、フィルム感
度ＳＶをＳＶ＝ＳＶ＋１として、フラッシュ光量を適正
値より１ＥＶアンダーとし、＃８０５でフラッシュ撮影
を示すフラグＦＬＦをセットして、リターンする。

【００４８】図１５のフローに戻って、＃４５５でシャ
ッター速度ＴＶが手振れ限界シャッター速度ＴＶｆ２以
上であるときには、＃４６０で輝度ＢＶが５未満である
か否かを判定する。＃４６０で輝度ＢＶが５未満であれ
ば、＃４８０で上述のフラッシュ撮影ＦＬ２のサブルー
チンを実行し、フラッシュ光によってコントラストを与
える制御を行ってリターンする。一方、＃４６０で輝度
ＢＶが５以上であれば、制御シャッター速度ＴＶｃとし
て演算されたシャッター速度ＴＶを設定し、制御絞り値
ＡＶｃとして演算された絞り値ＡＶを設定して、リター
ンする（＃４６５，＃４７０）。

【００４９】＃４００で、交換レンズが手振れ補正用レ
ンズでない場合には、ＡＶ，ＴＶ演算のサブルーチン
（図１７参照）を実行する（＃４２５）。このサブルー
チンでは、＃６６０で絞り値ＡＶをＡＶ＝ＥＶ／２−Ｔ
Ｖｆ１＋ＡＶｏで求め、＃６２０に進む。以下は説明済
みなので、省略する。＃４２５で絞り値ＡＶ及びシャッ
ター速度ＴＶを求めた後、＃４３０で輝度ＢＶが５未満
であるか否かを判定する。＃４３０で輝度ＢＶが５未満
であれば、＃４８０でフラッシュ撮影ＦＬ２のサブルー
チンを実行して、リターンする。＃４３０で輝度ＢＶが
５以上であれば、＃４３５でシャッター速度ＴＶが手振
れ限界シャッター速度ＴＶｆ１未満であるか否かを判定
する。＃４３５でシャッター速度ＴＶが手振れ限界シャ
ッター速度ＴＶｆ１未満であれば、＃４８０でフラッシ
ュ撮影ＦＬ２のサブルーチンを実行して、リターンす
る。＃４３５でシャッター速度ＴＶが手振れ限界シャッ
ター速度ＴＶｆ１以上であれば、演算されたシャッター
速度ＴＶ及び絞り値ＡＶをそれぞれ制御シャッター速度
ＴＶｃ及び制御絞り値ＡＶｃとして設定し、リターンす
る（＃４６５，＃４７０）。この場合、自然光撮影が行
われる。

【００５０】次に、モードII（人物撮影モード）のサブ
ルーチンを図１６に示す。このサブルーチンがコールさ
れると、まず、レンズから入力した距離データと焦点距
離データから撮影倍率β（撮影画面に占める主被写体の
大きさ）を求める（＃５００）。そして、図４１に示す
グラフに基づいて、撮影倍率βをアドレスとしてデータ
テーブルから絞り値ＡＶβを求め、これを演算絞り値Ａ
Ｖとする（＃５０５，＃５１０）。次に、この演算絞り
値ＡＶが開放絞り値ＡＶｏ未満であるか否かを判定する
（＃５１５）。演算絞り値ＡＶが開放絞り値ＡＶｏ未満
であれば、＃５２０で演算絞り値ＡＶとして開放絞り値
ＡＶｏを設定し、開放絞り値ＡＶｏ以上であれば、＃５
２０をスキップして、それぞれ＃５２５に進む。人物撮
影モードでは、フラッシュ撮影を行うため、＃５２５で
手振れ限界シャッター速度ＴＶｆ１がフラッシュ同調最
高速ＴＶｘを越えるか否かを判定し、越える場合には、
＃５３０で手振れ限界シャッター速度ＴＶｆ１としてフ
ラッシュ同調最高速ＴＶｘを設定し、越えない場合に
は、＃５３０をスキップして、それぞれ＃５３５に進
む。＃５３５では、背景を１ＥＶアンダーとするべく、
露出値ＥＶをＥＶ＝ＥＶ＋１とする。そして、＃５４０
では、シャッター速度ＴＶをＴＶ＝ＥＶ−ＡＶで求め
る。＃５４５では、求めたシャッター速度ＴＶがフラッ
シュ同調最高速ＴＶｘを越えるか否かを判定し、越える
場合は、＃５５０で制御シャッター速度ＴＶｃとしてフ
ラッシュ同調最高速ＴＶｘを設定し、＃５５５でフラッ
シュ撮影ＦＬ３のサブルーチンを実行して、リターンす
る。このフラッシュ撮影ＦＬ３のサブルーチンは、図２
１の＃７７０以降のフローであり、ここでは、上述の絞
り値ＡＶ＝ＡＶβでは露出値が適正にならないとして、
絞り値ＡＶを再決定している。＃５４５で、演算シャッ
ター速度ＴＶがフラッシュ同調最高速ＴＶｘ以下であれ
ば、＃５６０に進み、交換レンズが手振れ補正用レンズ
ＮＢＬであるか否かを判定する。＃５６０で交換レンズ
が手振れ補正用レンズであれば、＃５６５で演算シャッ
ター速度ＴＶが手振れ限界シャッター速度ＴＶｆ２未満
か否かを判定する。＃５６５で演算シャッター速度ＴＶ
が手振れ限界シャッター速度ＴＶｆ２未満であれば、＃
５７０で制御シャッター速度ＴＶｃとして手振れ限界シ
ャッター速度ＴＶｆ２を設定し、＃５５５でフラッシュ
撮影ＦＬ３のサブルーチンを実行する。＃５６５で演算
シャッター速度ＴＶが手振れ限界シャッター速度ＴＶｆ
２以上であれば、制御シャッター速度ＴＶｃとして演算
シャッター速度ＴＶを設定し、制御絞り値ＡＶｃとして
演算絞り値ＡＶを設定する（＃５８５，＃５９０）。ま
た、フィルム感度ＳＶをＳＶ＝ＳＶ＋１として、フラッ
シュ光量を１ＥＶアンダーとする（＃５９５）。さら
に、フラッシュ撮影であることを示すべく、フラグＦＬ
Ｆをセットして、リターンする（＃６００）。＃５６０
で交換レンズが手振れ補正用レンズでない場合には、＃
５７５で演算シャッター速度ＴＶが手振れ限界シャッタ
ー速度ＴＶｆ１未満であるか否かを判定する。＃５７５
で演算シャッター速度ＴＶが手振れ限界シャッター速度
ＴＶｆ１未満であれば、＃５８０で制御シャッター速度
ＴＶｃとして手振れ限界シャッター速度ＴＶｆ１を設定
し、＃５５５でフラッシュ撮影ＦＬ３のサブルーチンを
実行する。一方、＃５７５で演算シャッター速度ＴＶが
手振れ限界シャッター速度ＴＶｆ１以上であれば、＃５
８５〜＃６００の処理を実行して、リターンする。

【００５１】次に、モードIII （風景撮影モード）のサ
ブルーチンを図１７に基づいて説明する。同サブルーチ
ンがコールされると、まず、＃６０２で絞り値ＡＶをＡ
Ｖ＝７とし、＃６０４でシャッター速度ＴＶをＴＶ＝Ｅ
Ｖ−ＡＶで演算する。そして、＃６０５で交換レンズが
手振れ補正用レンズＮＢＬであるか否かを判定する。＃
６０５で交換レンズが手振れ補正用レンズであれば、＃
６０６でＴＶ≧ＴＶｆ２か否かを判定し、ＴＶ≧ＴＶｆ
２でなければ、＃６１０で絞り値ＡＶをＡＶ＝ＥＶ−Ｔ
Ｖｆ２＋ＡＶｏで演算する。＃６０５で交換レンズが手
振れ補正用レンズでなければ、＃６０８でＴＶ≧ＴＶｆ
１か否かを判定し、ＴＶ≧ＴＶｆ１でなければ、＃６１
５で絞り値ＡＶをＡＶ＝ＥＶ−ＴＶｆ１＋ＡＶｏで演算
し、それぞれ＃６２０に進む。＃６２０以降の処理（自
然光撮影のための制御）については前述した通りである
ので、説明を省略する。なお、＃６０６でＴＶ≧ＴＶｆ
２のとき、又は＃６０８でＴＶ≧ＴＶｆ１のときは、＃
６４５に進む。

【００５２】図６のフローに戻って、＃４５でＡＥ演算
のサブルーチンを実行し終えると、ボディ内マイコンμ
Ｃ１は手振れ検出装置ＢＬヘデータを出力するべく、＃
５０でデータ交信Ｉのサブルーチンを実行する。このデ
ータ交信Ｉのサブルーチンを図２２に示す。同サブルー
チンがコールされると、まず、ボディ内マイコンμＣ１
は手振れ検出装置ＢＬからの割込ＤＥＩＮＴを禁止し、
端子ＣＳＢＬを“Ｌｏｗ”レベルとし、４回（４バイト
分）のシリアル交信を行い、４バイトのデータを手振れ
検出装置ＢＬに出力する（＃９００〜＃９１０）。この
４バイトのデータは、焦点距離ｆ、制御シャッター速度
ＴＶｃ、レンズの種類、合焦の有／無である。これらの
データを出力し終えると、端子ＣＳＢＬを“Ｈｉｇｈ”
レベルとし、手振れ検出装置ＢＬからの割込ＤＥＩＮＴ
を許可してリターンする（＃９１５，＃９２０）。

【００５３】手振れ検出装置ＢＬのマイコンμＣ２で
は、ボディ内マイコンμＣ１の端子ＣＳＢＬが“Ｈｉｇ
ｈ”レベルから“Ｌｏｗ”レベルに変化する信号を受け
て、割込ＣＳＢＬを実行する。これを図２６に示し説明
すると、マイコンμＣ２はデータ交信Ｉによる４バイト
のデータ入力を行い、データ交信Ｉを実行したことを示
すフラグＤＴＦをセットして、リターンする（＃１１０
５，＃１１１０）。

【００５４】ここで、手振れ検出装置ＢＬの詳細な構成
について説明する。図４５は撮影画面Ｓに占める手振れ
検出（像振れ検出）の範囲を示している。図中、Ｓａは
焦点検出用受光回路ＡＦ_CTによる測距範囲であり、Ｓｂ
は手振れ検出装置ＢＬによる手振れ検出（像振れ検出）
の範囲であり、Ｓｃは測光回路ＬＭによる測光範囲であ
る。

【００５５】図４６は手振れ検出装置ＢＬのブロック回
路図である。μＣ２は手振れ検出のための演算及びその
シーケンス制御（特にボディ内マイコンμＣ１とのデー
タ交信とＣＣＤエリアセンサーＸの積分制御）を行うマ
イコンである。Ｘは２次元のＣＣＤエリアセンサーであ
り、３５ｍｍフィルムサイズと同比の縦方向２４個、横
方向３６個の画素を有する。各面素は受光部と蓄積部と
転送部を有しており、受光部で得られた光電流に応じて
蓄積部の蓄積電荷が変化する。各画素の蓄積部に得られ
た蓄積電荷は、転送部によリシリアルに読み出されて、
マイコンμＣ２のデータ入力部ＤＴに入力される。マイ
コンμＣ２のデータ入力部ＤＴには、Ａ／Ｄ変換部が設
けられており、ＣＣＤエリアセンサーＸから出力された
アナログ信号をデジタル信号に変換して、内蔵メモリー
に蓄積する。ＭＰＤはモニター用受光素子、ＳＷａ，Ｓ
Ｗｂはスイッチ素子、Ｃａはコンデンサ、ＣＭＰはコン
パレータであり、これらは上記ＣＣＤエリアセンサーＸ
の積分時間を制御するために設けられている。端子ＩＮ
ＳＴは積分開始信号を出力する端子であり、所定時間
“Ｈｉｇｈ”レベルとなる積分開始信号を出力し、スイ
ッチ素子ＳＷａ、ＳＷｂを所定時間ＯＮさせるものであ
る。スイッチ素子ＳＷａが所定時間ＯＮされることによ
り、コンデンサＣａの初期電圧は電源電圧Ｖ_DDにセット
される。また、スイッチ素子ＳＷｂが所定時間ＯＮされ
ることにより、ＣＣＤエリアセンサーの各画素の蓄積部
の初期電圧は電源電圧Ｖ_DDにセットされる。端子ＩＮＥ
Ｎは積分終了信号を入力する端子であり、スイッチ素子
ＳＷａ，ＳＷｂのＯＦＦ後にモニター用受光素子ＭＰＤ
の光電流により放電されるコンデンサＣａの電圧が基準
電圧Ｖａ以下になると、コンパレータＣＭＰの出力が
“Ｈｉｇｈ”レベルとなり、これが積分終了信号とな
る。端子ＩＮＥＮＤは積分終了信号を出力する端子であ
り、上記コンパレークＣＭＰの出力が“Ｈｉｇｈ”レベ
ルとなるか、又は所定時間が経過したときに、ＣＣＤエ
リアセンサーＸの積分動作を停止させる信号が出力され
る。

【００５６】この手振れ検出装置ＢＬを制御するマイコ
ンμＣ２のフローチャートを図２５に示す。ボディ内マ
イコンμＣ１により“Ｈｉｇｈ”レベルから“Ｌｏｗ”
レベルへ、あるいは“Ｌｏｗ”レベルから“Ｈｉｇｈ”
レベルへ変化する信号がマイコンμＣ２の割込入力端子
Ｓ１ＩＮＴに入力されると、マイコンμＣ２は、図２５
に示すＳ１ＩＮＴの割込を実行する。まず、＃１００１
ではマイコンμＣ２の入力端子Ｐ１のレベルを検出する
ことにより、割込入力端子Ｓ１ＩＮＴが“Ｌｏｗ”レベ
ルか否かを判定する。＃１００１で割込入力端子Ｓ１Ｉ
ＮＴが“Ｈｉｇｈ”レベルであると判定された場合に
は、＃１００２でフリーランタイマーＴＡを停止させ、
カメラの撮影が終了したとして、マイコンμＣ２は停止
状態となる。＃１００１で割込入力端子Ｓ１ＩＮＴが
“Ｌｏｗ”レベルであると判定された場合には、＃１０
０３でフリーランタイマーＴＡをスタートさせる。この
フリーランタイマーＴＡは、カメラの撮影が終了するま
で止まることなく動作している。そして、カメラの撮影
が開始されたとして、＃１００４でデータ交信Ｉを示す
フラグＤＴＦをリセットし、＃１００５でＣＣＤエリア
センサーＸの積分制御のサブルーチンを実行する。

【００５７】図２７に上記積分制御のサブルーチンを示
す。同サブルーチンがコールされると、まず、積分開始
時刻をフリーランタイマーＴＡから読み取り、読み取っ
た時刻をＡ１としてメモリーし、前回の積分終了時刻か
ら今回の積分開始時刻までに要した時間Ａ２１をＡ２１
＝Ａ１−Ａ２で求める（＃１１５０，＃１１５１）。そ
して、積分開始信号出力用の端子ＩＮＳＴを一定時間
“Ｈｉｇｈ”レベルとすることによりスイッチ素子ＳＷ
ａ及びＳＷｂを一定時間ＯＮさせて、モニター用受光素
子ＭＰＤの光電流により放電されるコンデンサＣａを電
源電圧Ｖ_DDにリセットすると共に、２次元のＣＣＤエリ
アセンサーＸの各画素の蓄積部を電源電圧Ｖ_DDにリセッ
トし、一定時間後に端子ＩＮＳＴを“Ｌｏｗ”レベルと
することにより、上記スイッチ素子ＳＷａ，ＳＷｂをＯ
ＦＦとして、積分を開始させる（＃１１５２）。そし
て、＃１１５５でタイマーＴＢをリセット、スタートさ
せる。＃１１６０では、積分終了を検出する端子ＩＮＥ
Ｎが“Ｈｉｇｈ”レベルになるのを待ち、端子ＩＮＥＮ
が“Ｈｉｇｈ”レベルになれば積分を終了するべく、＃
１１７０ヘ移行する。＃１１６０で端子ＩＮＥＮが“Ｈ
ｉｇｈ”レベルにならなければ、＃１１６５で上記タイ
マーＴＢが所定時間Ｔ１を計時するのを持ち、所定時間
Ｔ１が経過すれば、積分を終了するべく＃１１７０に進
み、所定時間Ｔ１が経過していなければ、＃１１６０に
戻る。＃１１７０では、端子ＩＮＥＮＤを一瞬“Ｈｉｇ
ｈ”レベルにして、ＣＣＤエリアセンサーＸにおける各
画素の蓄積部の電荷を転送部に移送する。積分が終了す
ると、フリーランタイマーＴＡから積分終了時刻を読み
取り、読み取った時刻をＡ２としてメモリーし、前回演
算した積分時間Ａ１２をＬＡ１２としてメモリーする
（＃１１７２，＃１１７４）。そして、今回の積分時間
Ａ１２をＡ１２＝Ａ２−Ａ１で求め、今回と前回の積分
時間の相加平均ＴＭ１２をＴＭ１２＝（Ａ１２十ＬＡ１
２）／２で求めて、リターンする（＃１１７６，＃１１
７８）。この演算の意味については後述する。

【００５８】図２５の＃１００５でＣＣＤエリアセンサ
ーＸの積分を終了した時点では、ＣＣＤエリアセンサー
Ｘの各画素の蓄積部には、各画素の輝度に応じて電荷が
蓄積されている。次に、マイコンμＣ２は、＃１００７
でデータダンプのサブルーチンを実行し、上記ＣＣＤエ
リアセンサーＸの各画素毎に蓄積された電荷情報（積分
データ）をダンプし、内部のＡ／Ｄ変換器でデジタルデ
ータに変換して、メモリーする。

【００５９】このデータダンプのサブルーチンを図２８
に示す。同サブルーチンがコールされると、前回入力し
た像データのうち、画面中央部の像データａ’（１６，
１１）〜ａ’（２１，１４）をａ（１，１）〜ａ（６，
４）としてメモリーし直し、基準部データとする（＃１
１８０）。そして、Ａ／Ｄ変換した今回の像データを
ａ’（１，１）〜ａ’（３６，２４）としてメモリー
し、参照部データとする（＃１１８５）。図４７に基準
部ａ（１，１）〜ａ（６，４）と参照部ａ’（１，１）
〜ａ’（３６，２４）の関係を示す。

【００６０】図２５の＃１００７でデータダンプのサブ
ルーチンを実行し終えた後、マイコンμＣ２は、＃１０
１０でデータ入力を示すフラグＤＴＦがセットされてい
るか否かを判定し、セットされていないときは、＃１０
０５に戻り、積分、データダンプを再度行う。＃１０１
０でフラグＤＴＦがセットされている場合には、合焦し
ているか否かを、ボディ内マイコンμＣ１からの入力デ
ータにより判定し、合焦していない場合には、変数Ｎを
０にして、＃１００５に戻り、積分、データダンプを再
度行う（＃１０１５，＃１０２０）。

【００６１】合焦していないときに、手振れ検出（像振
れ検出）を行わないのは、合焦していないボケた状態
で、時間のずれている２つの像を比較した場合には、（ｉ）コントラストが低く、正確な像データが得られ
ず、２つの像を比較しても、正確な手振れ検出を行うこ
とができない。このため、手振れ検出量の精度が低くな
る。（ｉｉ）ピントを合わせるべく、撮影レンズが駆動され
ると、像が変化し、実際に手振れによる像振れが起こっ
ていないのに像振れと検出することがある。といった問
題が生じるからである。

【００６２】一方、＃１０１５で合焦している場合に
は、変数Ｎに１を加え、この変数Ｎが２以上か否かを判
定し、２未満であれば手振れ補正を禁止するべく、補正
禁止フラグＣＩＦをセットして、＃１００５に進む（＃
１０３０〜＃１０４０）。これは、手振れ検出（像振れ
検出）を行うときには、基準部となる像データと、参照
部となる像データとが少なくとも必要で、そのためには
変数Ｎが２以上でなければならないからである。＃１０
３５で変数Ｎが２以上である場合には、手振れ補正を許
可するべく、＃１０５０で補正禁止フラグＣＩＦをリセ
ットし、＃１０５５で手振れ量演算のサブルーチンを実
行する。

【００６３】この手振れ量演算のサブルーチンを図２９
に示す。同サブルーチンがコールされると、まず、相関
関数

【００６４】

【数１】

【００６５】をｋ＝０，１，…，３０、ｌ＝０，１，
…，２０について演算する（＃１２００）。これは、基
準部の像データａ（ｉ，ｊ）を、これと同じ大きさの参
照部内の部分領域の像データａ’（ｉ＋ｋ，ｊ＋ｌ）と
比較していることを意味する。上記相関関数ｄ（ｋ，
ｌ）をｋ＝０，１，…，３０、ｌ＝０，１，…，２０に
ついて演算することにより、基準部の像データを参照部
に対して横方向及び縦方向についてそれぞれ１画素ずつ
シフトしながら比較することになる。次に、相関関数ｄ
（ｋ，ｌ）の最小値を求めて、この最小値を与えるシフ
ト量（ｋ，ｌ）を求める（＃１２０５）。基準部の像デ
ータａ（ｉ，ｊ）が、図４７に示すように、参照部の中
心部における同じ大きさの部分領域の像データと一致し
ているときのシフト量（ｋ，ｌ）は（１５，１０）であ
る。したがって、基準部の像データａ（ｉ，ｊ）が参照
部の任意の位置における同じ大きさの部分領域の像デー
タと一致しているときのずれ方向（ベクトル）は（Δ
ｋ，Δｌ）＝（ｋ，ｌ）−（１５，１０）として演算さ
れ、ずれ量はＰ＝（Δｋ²＋Δｌ²）^1/2 として演算され
る（＃１２１０，＃１２１５）。以上の演算の後、フリ
ーランタイマーＴＡから演算終了時刻を読み取り、読み
取った時刻をＡ３としてメモリーし、積分終了時刻Ａ２
から演算終了時刻Ａ３までの時間Ａ２３を、Ａ２３＝Ａ
３−Ａ２として演算し、前回の演算終了時刻ＬＡ３から
今回の積分開始時刻Ａ１までの時間Ａ３１を求める（＃
１２２０〜＃１２３０）。そして、Ｎ＝２か否かを判定
し、Ｎ＝２であれば、前回の積分中心から今回の積分中
心までの時間ＴをＴ＝ＴＭ１２＋Ａ２１として演算し、
Ｎ＝２でなければ、Ｔ＝ＴＭ１２＋ＬＡ２３十Ａ３１と
して演算する（＃１２３５〜＃１２４５）。

【００６６】この時間Ｔを図４８に基づいて説明する。
まず、Ｎ＝２のときは、図２５のフローチャートから分
かるように、積分、データダンプ、積分、データダン
プ、演算となり、前回の積分中心から今回の積分中心ま
での時間Ｔは、図４８のｔ₁ 〜ｔ₂ 間であることが分か
る。前回の積分による像が形成される時点ｔ₁ を前回の
積分中心とし、そこから前回の積分終了までの時間は、
（ＬＡ２−ＬＡ１）／２＝ＬＡ１２／２となる。つま
り、前回の積分時間の半分となる。前回のデータダンプ
の時間はＡ２１＝Ａ１−ＬＡ２（フローチャートではＡ
２）となる。今回の積分による像が形成される時点ｔ₂
を今回の積分中心とし、今回の積分開始から今回の積分
中心ｔ₂ までの時間は、今回の積分時間の半分Ａ１２／
２＝（Ａ２−Ａ１）／２となる。したがって、前回の積
分中心から今回の積分中心までの時間Ｔは、Ｔ＝（Ａ１
２＋ＬＡ１２）／２＋Ａ２１＝ＴＭ１２＋Ａ２１とな
る。

【００６７】次に、Ｎ＞２のときは、演算に要する時間
とデータ転送に要する時間（手振れ検出装置ＢＬのマイ
コンμＣ２からボディ内マイコンμＣ１へデータを出力
する時間）が必ず入るので、前回の積分中心から今回の
積分中心までの時間Ｔは、図１６のｔ₂ 〜ｔ₃ 間とな
り、Ｔ＝（ＬＡ２−ＬＡ１）／２＋（ＬＡ３−ＬＡ２）
＋（Ａ１−ＬＡ３）＋（Ａ２−Ａ１）／２＝ＴＭ１２＋
ＬＡ２３＋Ａ３１となる。

【００６８】次に、マイコンμＣ２は、上記のようにし
て得られた手振れ量Ｐを、手振れ検出用の像データを得
る時間間隔で割って、単位時間当たりの手振れ量、つま
り手振れ速度Ｑ＝Ｐ／Ｔを求める（＃１２５５）。そし
て、前回の演算終了時刻Ａ３をＬＡ３としてメモリー
し、前回の積分終了時刻Ａ２から演算終了時刻Ａ３まで
の時間Ａ２３をＬＡ２３としてメモリーして、リターン
する（＃１２６０，＃１２６５）。

【００６９】図２５の＃１０５５で手振れ量演算のサブ
ルーチンを実行し終えた後、マイコンμＣ２は、＃１０
６０で交換レンズが手振れ補正用レンズＮＢＬであるか
否かを判定する。＃１０６０で交換レンズが手振れ補正
用レンズでない場合は、手振れの危険性があるか否かを
判定するべく、＃１０７０で手振れ判定のサブルーチン
を実行し、＃１００５に戻る。一方、＃１０６０で交換
レンズが手振れ補正用レンズである場合には、＃１０７
５に進む。＃１０７５では端子ＣＳＢＬを“Ｌｏｗ”レ
ベルにして、ボディ内マイコンμＣ１にデータ転送のた
めの割込を行う。そして、＃１０８０でデータ交信IIの
サブルーチンを実行して、６バイトのデータ（ずれ量Δ
ｋ，Δｌ、手振れ警告信号、積分時間ＴＩ、手振れ速度
Ｑ、補正開始の信号、積分時間と演算時間の和Ｔ）をボ
ディ内マイコンμＣ１に出力する。その後、＃１０８５
で端子ＣＳＢＬを“Ｈｉｇｈ”レベルとし、＃１００５
に戻る。

【００７０】次に、手振れ判定のサブルーチンを図３０
に示す。同サブルーチンがコールされると、まず、手振
れ速度Ｑに露光時間Ｔｓ（実時間）を掛けて、この値Ｑ
×Ｔｓが所定値Ｋ１未満か否かを判定する（＃１２８
０）。ここで、手振れ速度Ｑに露光時間Ｔｓを掛けてい
るのは、露光時間Ｔｓが長くなれば、手振れ量は大きく
なるからである。所定値Ｋ１未満であれば、手振れ警告
を行うフラグＷＮＧＦをリセットし、所定値Ｋ１以上で
あれば、このフラグＷＮＧＦをセットして、リターンす
る（＃１２８５，＃１２９０）。なお、交換レンズが手
振れ補正用レンズである場合には、レンズ内マイコンμ
Ｃ３によって手振れ判定及び手振れ補正が行われ、ボデ
ィに手振れ警告の有／無の信号を送ってくる。この点に
ついては後述する。

【００７１】次に、手振れ検出装置ＢＬからボディ内マ
イコンμＣ１へのデータ転送の動作について説明する。
ボディ内マイコンμＣ１は、手振れ検出装置ＢＬの端子
ＣＳＢＬが“Ｈｉｇｈ”レベルから“Ｌｏｗ”レベルへ
と変化する信号を受けると、図２３に示す割込ＤＥＩＮ
Ｔを実行する。この割込では、まず、＃９４０でデータ
交信IIのサブルーチンを実行して、手振れ検出装置ＢＬ
から送られてくる６バイトのデータを入力する。そし
て、＃９４５で交換レンズが手振れ補正用レンズＮＢＬ
であるか否かを判定し、手振れ補正用レンズである場合
には、＃９５０でレンズ交信Ｂのサブルーチンを実行
し、手振れ補正用レンズでない場合には、＃９５０をス
キップして、それぞれリターンする。

【００７２】上述の手振れ検出装置ＢＬとのデータ交信
IIのサブルーチンを図２４に示す。同サブルーチンがコ
ールされると、ボディ内マイコンμＣ１も端子ＣＳＢＬ
を“Ｌｏｗ”レベルとし、ボディ内マイコンμＣ１から
シリアル交信用のクロックを出力し、これに同期して、
手振れ検出装置ＢＬのマイコンμＣ２からシリアルに出
力されるデータを６バイト分入力し、端子ＣＳＢＬを
“Ｈｉｇｈ”レベルとして、リターンする（＃９６０〜
＃９７０）。

【００７３】次に、上述のレンズ交信Ｂのサブルーチン
を図９に示す。同サブルーチンがコールされると、ボデ
ィ内マイコンμＣ１は、レンズとの交信を行うことを示
すべく、端子ＣＳＬＥを“Ｌｏｗ”レベルとし、まず、
２バイトのデータをレンズ側から入力すると共に、同時
に２バイトのデータを出力するシリアル交信を行い、そ
の後、７バイトのデータを出力し、端子ＣＳＬＥを“Ｈ
ｉｇｈ”レベルとして、データ転送を終える（＃１８５
〜＃１９７）。上記７バイトのデータとしては、手振れ
補正量Δｋ，Δｌ、手振れ補正の開始信号・終了信号・
レリーズ信号及びマイコン停止信号の有／無、制御シャ
ッター速度、手振れ検出装置ＢＬにおけるＣＣＤエリア
センサーの積分時間ＴＩ、像振れの移動速度Ｑ、そし
て、ＣＣＤエリアセンサーの積分時間と演算時間の和Ｔ
がある。

【００７４】次に、レンズ内マイコンμＣ３の制御（特
に手振れ補正用のレンズ制御）のためのフローチャート
を図３２〜図３７に示し説明する。レンズがボディに装
着され、レンズ装着検出スイッチＳ_LEがＯＮからＯＦＦ
になるか、あるいは、ボディからレンズに供給される電
圧Ｖ_DDが動作電圧以上に上昇し、これをリセット回路Ｒ
ＥＩＣが検出すると、レンズ内マイコンμＣ３のリセッ
ト端子ＲＥ３には、“Ｌｏｗ”レベルから“Ｈｉｇｈ”
レベルへと変化する信号が入力され、レンズ内マイコン
μＣ３は、図３２に示すリセットルーチンを実行し、ポ
ート、レジスタをリセットして、停止する。なお、停止
状態からの割込発生時にはマイコンμＣ３に内蔵された
発振器によりクロックの発振を自動的に開始させるもの
であり、動作状態から停止状態への移行時にはクロック
の発振を自動的に停止させる制御を行うものである。

【００７５】ボディ内マイコンμＣ１からレンズ内マイ
コンμＣ３の端子ＣＳＬＥに、“Ｈｉｇｈ”レベルから
“Ｌｏｗ”レベルへと変化する信号が入力されると、図
３３に示した割込ルーチンＬＣＳＩＮＴを実行する。ま
ず、２バイトのデータの入出力を行い、このデータ交信
により得られたボディステイタスＩＣＰＢから、レンズ
交信Ａか否かを判定し、レンズ交信Ａならば、５バイト
のデータをシリアル交信用のクロックに同期して出力
し、割込待ちの状態となる（＃Ｌ５〜＃Ｌ１５）。

【００７６】＃Ｌ１０でレンズ交信Ａでなければレンズ
交信Ｂであるとして＃Ｌ１１に進み、６バイトのデータ
を入力し、マイコンμＣ３の停止信号が設定されている
か否かを判定し、設定されている場合には停止する（＃
Ｌ１１，＃Ｌ１２）。マイコンμＣ３の停止信号が設定
されていない場合には＃Ｌ１３に進み、レリーズ終了か
否かを判定する。このレリーズ終了か否かを判定するた
めの信号は、レリーズ終了のときのレンズ交信Ｂ（後述
の＃１３２５参照）でボディ内マイコンμＣ１から入力
されている。＃Ｌ１３でレリーズ終了であれば、＃Ｌ１
４でレリーズ中であることを示すフラグＲＬＦをリセッ
トして、手振れ補正のために動かされたレンズを初期位
置に戻すべく、＃Ｌ１５で駆動IIのサブルーチンを実行
して割込待ちとなる。＃Ｌ１３でレリーズ終了でなけれ
ば、露出開始前の撮影距離状態での手振れ補正を行うべ
く、＃Ｌ２５に進む。＃Ｌ２５では、タイマーＴＣをリ
セット、スタートさせて、＃Ｌ３０では積分時間ＴＩの
半分ＴＩ／２でタイマー割込がかかるようにする。

【００７７】＃Ｌ３０で割込可能としたタイマー割込を
図３４に示す。このタイマー割込では、レンズ位置を示
すカウンタＣＴｋ、ＣＴｌを夫々読み込み、Ｎｋ１、Ｎ
ｌ１としてメモリーした後、リターンする（＃Ｌ１０
５、＃Ｌ１１０）。上記カウンタＣＴｋ，ＣＴｌは手振
れ補正用レンズを駆動するためのパルスモータＭ３，Ｍ
４が正転した場合にはカウントアップされ、逆転した場
合にはカウントダウンされるようになっており、レンズ
内マイコンμＣ３がレンズ駆動量ΔＮｋ，ΔＮｌを駆動
するべく出力するパルスを内部のハードカウンタでカウ
ントしている。このタイマー割込は、積分時間ＴＩの半
分（ＴＩ／２）で実行されるので、（Ｎｋ１，Ｎｌ１）
は積分中心におけるレンズ位置を示すことになる。

【００７８】そして、＃Ｌ４０では補正開始か否かを判
定する。この補正開始か否かを判定するための信号は、
レンズ交信Ｂでボディ内マイコンμＣ１から入力されて
いる。＃Ｌ４０で補正開始であれば、＃Ｌ４５，＃Ｌ５
０で積分中心のレンズ位置を示す変数Ｎｋ１，Ｎｌ１を
夫々０にし、補正開始でなければ、＃Ｌ４５，＃Ｌ５０
をスキップし、それぞれ＃Ｌ５５に進む。＃Ｌ５５で
は、レンズ位置を示すカウンタＣＴｋ及びＣＴｌから手
振れ検出の演算終了時刻でのレンズ位置を示すカウント
値を読み込んで、それぞれＮｋ２，Ｎｌ２としてメモリ
ーし、積分中心から手振れ検出演算終了までのレンズ移
動量をＮｋ＝Ｎｋ２−Ｎｋ１、Ｎｌ＝Ｎｌ２−Ｎｌ１で
求める（＃Ｌ５５〜＃Ｌ７０）。そして、入力した手振
れ量を示すデータΔｌ，Δｋから手振れ補正に必要なレ
ンズ駆動量ΔＮｌ，ΔＮｋをそれぞれ求め、上述の積分
中心から手振れ演算の終了時刻までのレンズ移動量Ｎ
ｋ，Ｎｌを差し引いて、実際のレンズ駆動量ΔＮｋ，Δ
Ｎｌを求める（＃Ｌ７５〜＃Ｌ９０）。

【００７９】図４９は、手振れ量と手振れ補正用レンズ
の駆動量を示すグラフである。図中、Ｂ１は手振れ量Ｐ
であり、Ｌ１はこれを補正するためのレンズ駆動量を示
している。両ラインＢ１、Ｌ１に挟まれて斜線を施され
た面積が手振れ補正用レンズを駆動した上で、手振れを
起こしている量である。Ｉ１，Ｉ２，Ｉ３，Ｉ４，…は
積分時間、Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４，…は演算時間を示
す。１回目の手振れ検出において、演算時間Ｃ１での演
算の結果、得られた手振れ量（ΔＮｋ，ΔＮｌ）は１回
目の積分中心での手振れ量である。これに基づいて、手
振れ補正用レンズを駆動する。２回目の積分は、演算時
間Ｃ１の後に行われる。２回目の演算により得られる手
振れ量（ΔＮｋ，ΔＮｌ）は、レンズ位置（Ｎｋ１，Ｎ
ｌ１）での値である。そして、２回目の演算時間Ｃ２の
終了時点でのレンズ位置は（Ｎｋ２，Ｎｌ２）であるか
ら、２回目の積分時間Ｉ２の積分中心から演算時間Ｃ２
の終了時点までに動いたレンズの駆動量（Ｎｋ２−Ｎｋ
１，Ｎｌ２−Ｎｌ１）を上記手振れ量（ΔＮｋ，ΔＮ
ｌ）から差し引いたものが実際のレンズ駆動量となる。

【００８０】マイコンμＣ３は、次に手振れ判定のサブ
ルーチンを実行する（＃Ｌ９５）。これを図３５に示し
説明する。このサブルーチンでは、次に駆動すべきレン
ズ位置をＮｋ３＝Ｎｋ２＋ΔＮｋ、Ｎｌ３＝Ｎｌ２十Δ
Ｎｌで求める（＃Ｌ１５０，＃Ｌ１５５）。そして、そ
の絶対値｜Ｎｋ３｜，｜Ｎｌ３｜がそれぞれ物理的補正
限界値（補正レンズが鏡筒に当たる限界）であるＧｋ，
Ｇ_L に許容値εを加えた値を越えるか否かを判定する
（＃Ｌ１６０，＃Ｌ１６５）。絶対値｜Ｎｋ３｜，｜Ｎ
ｌ３｜の一方でも所定値を越える場合には、＃Ｌ１９３
に進む。一方、＃Ｌ１６０，＃Ｌ１７０で絶対値｜Ｎｋ
３｜，｜Ｎｌ３｜が両方とも所定値を越えない場合に
は、それぞれの補正量ΔＮｋ，ΔＮｌが単位時間当たり
動く基準量δに、前回に要した積分時間と演算時間（明
るさは前回とほぼ同じであると考えて演算時間は一定と
する）の和Ｔを掛けた値を越えるか否かを判定する（＃
Ｌ１７０，＃Ｌ１７５）。補正量ΔＮｋ又はΔＮｌがδ
×Ｔを越える場合には、手振れ補正が十分に行えないと
して、＃Ｌ１８５に進む。＃Ｌ１８５では、手振れ速度
Ｑに、シャッター速度の実時間Ｔｓを掛けた値が、基準
値Ｋ_TH未満か否かを判定する。これは、測定した手振れ
速度Ｑが大きくても、シャッター速度の実時間Ｔｓが短
ければ、その手振れ量は小さいものとなるので、このと
きは手振れ警告しないようにしているものである。＃Ｌ
１８５で手振れ量Ｑ×Ｔｓが基準値Ｋ_TH未満である場
合、あるいは＃Ｌ１７０，＃Ｌ１７５で補正量ΔＮｋ，
ΔＮｌがδ×Ｔ以下である場合には、＃Ｌ１８７に進ん
で、レリーズ中であることを示すフラグＲＬＦがセット
されているか否かを判定する。＃Ｌ１８７でフラグＲＬ
Ｆがセットされていれば、直ぐにリターンする。これ
は、レリーズ中に一度セットされた警告信号がリセット
されないようにするためである。一方、フラグＲＬＦが
セットされていないときは、レリーズ中でないとして、
手振れを起こしている（あるいは補正し切れない）こと
を示す警告信号をリセットする（＃Ｌ１８８）。次に、
＃Ｌ１８９でレリーズ信号がカメラから送られているか
否かを判定する。レリーズ信号が送られていなければ、
これを示すフラグＲＬＦをリセットし、送られていれば
フラグＲＬＦをセットし、警告信号をリセットし、それ
ぞれリターンする（＃Ｌ１８９〜＃Ｌ１９２）。これは
撮影中に手振れが発生したか否かを新たに検出するため
である。＃Ｌ１８５において、Ｋ_TH≦Ｑ×Ｔｓであれ
ば、手振れを起こしている（あるいは補正し切れない）
として、警告信号をセットし、レリーズ中を示すフラグ
ＲＬＦがセットされているか否かを判定し、セットされ
ていれば、リターンし、セットされていなければ、＃Ｌ
１８９に進む（＃Ｌ１９３，＃Ｌ１９４）。

【００８１】図３３の＃Ｌ９５で手振れ判定のサブルー
チンを実行し終えた後、レンズ内マイコンμＣ３は、＃
Ｌ１００で手振れ補正のためのレンズ駆動のサブルーチ
ンを実行し、割込待ちの状態となる。このレンズ駆動の
サブルーチンを図３６に示す。手振れ補正のためのレン
ズ駆動用モータＭ３，Ｍ４は前述のようにパルスモータ
であり、レンズ内マイコンμＣ３から正転又は逆転を指
示するパルスを１つ送ることで、１ステップ駆動され
る。まず、レンズ内マイコンμＣ３は、＃Ｌ２００でｌ
方向へのレンズ駆動中であることを示すフラグＭＯＶＦ
をセットする。次に、ｋ方向へのレンズ駆動量の絶対値
｜ΔＮｋ｜が０か否かを判定し、絶対値｜ΔＮｋ｜が０
でなければ、ΔＮｋが正か否かを判定し、正であれば正
転方向の駆動パルスを１パルス、正でなければ逆転方向
の駆動パルスを１パルス出力し、｜ΔＮｋ｜から１を減
算し、新たに｜ΔＮｋ｜とする（＃Ｌ２０５〜＃Ｌ２２
５）。＃Ｌ２０５で絶対値｜ΔＮｋ｜が０であれば、ｋ
方向へのレンズ駆動は終了したとして、＃Ｌ２５５へ進
み、ｌ方向へのレンズ駆動中であることを示すフラグＭ
ＯＶＦがリセットされているか否かを判定する。＃Ｌ２
５５でフラグＭＯＶＦがリセットされていれば、後述の
ｌ方向へのレンズ駆動も終了したとして、リターンす
る。フラグＭＯＶＦがリセットされていなければ、＃Ｌ
２３０に進む。また、＃Ｌ２２５からも＃Ｌ２３０に進
む。

【００８２】＃Ｌ２３０〜＃Ｌ２５０では、ｌ方向ヘの
レンズ駆動量の絶対値｜ΔＮｌ｜が０か否かを判定し、
絶対値｜ΔＮｌ｜が０でなければ、ΔＮｌが正か否かを
判定し、正であれば正転方向の駆動パルスを１パルス、
正でなければ逆転方向の駆動パルスを１パルス出力し、
｜ΔＮｌ｜から１を減算し、新たに｜ΔＮｌ｜とする。
＃Ｌ２３０で絶対値｜ΔＮｌ｜が０であれば、ｌ方向へ
のレンズ駆動は終了したとして、＃Ｌ２６０ヘ進み、ｌ
方向ヘのレンズ駆動中であることを示すフラグＭＯＶＦ
をリセットし、＃Ｌ２０５へ戻る。また、＃Ｌ２５０か
らも＃Ｌ２０５へ戻る。

【００８３】次に、レンズ駆動IIのサブルーチンを図３
７に示す。まず、レンズ内マイコンμＣ３は、＃Ｌ３０
０でｌ方向へのレンズ駆動中であることを示すフラグＭ
ＯＶＦをセットする。次に、ｋ方向についてのレンズ位
置の絶対値｜ＣＴｋ｜が０か否かを判定し、絶対値｜Ｃ
Ｔｋ｜が０でなければ、ＣＴｋが正か否かを判定し、正
であれば逆転方向の駆動パルスを１パルス、正でなけれ
ば正転方向の駆動パルスを１パルス出力し、｜ＣＴｋ｜
から１を減算し、新たに｜ＣＴｋ｜とする（＃Ｌ３０５
〜＃Ｌ３２５）。＃Ｌ３０５で絶対値｜ＣＴｋ｜が０で
あれば、ｋ方向についてのレンズ位置は初期位置に戻っ
たとして、＃Ｌ３３０ヘ進み、ｌ方向へのレンズ駆動中
であることを示すフラグＭＯＶＦがリセットされている
か否かを判定する。＃Ｌ３３０でフラグＭＯＶＦがリセ
ットされていれば、後述のｌ方向についてのレンズ位置
も初期位置に戻ったとして、リターンする。フラグＭＯ
ＶＦがリセットされていなければ、＃Ｌ３３５に進む。
また、＃Ｌ３２５からも＃Ｌ３３５に進む。

【００８４】＃Ｌ３３５〜＃Ｌ３５５では、ｌ方向につ
いてのレンズ位置の絶対値｜ＣＴｌ｜が０か否かを判定
し、絶対値｜ＣＴｌ｜が０でなければ、ＣＴｌが正か否
かを判定し、正であれば逆転方向の駆動パルスを１パル
ス、正でなければ正転方向の駆動パルスを１パルス出力
し、｜ＣＴｌ｜から１を減算し、新たに｜ＣＴｌ｜とす
る。＃Ｌ３３５で絶対値｜ＣＴｌ｜が０であれば、ｌ方
向についてのレンズ位置は初期位置に戻ったとして、＃
Ｌ３６０へ進み、ｌ方向へのレンズ駆動中であることを
示すフラグＭＯＶＦをリセットし、＃Ｌ３０５ヘ戻る。
また、＃Ｌ３５５からも＃Ｌ３０５ヘ戻る。これにより
手振れを補正するべくレンズが駆動されていた分だけ逆
方向にレンズを駆動して、手振れ補正用レンズを初期位
置にリセットする。

【００８５】以上が手振れ検出及び手振れ補正に関する
制御である。図６のボディ内マイコンμＣ１のフローに
戻り、マイコンμＣ１は＃５０のデータ交信Ｉで手振れ
検出装置ＢＬへデータを出力した後、＃５５で表示デー
タをシリアル交信により表示制御回路ＤＩＳＰＣに出力
する。表示データとしては、シャッター速度ＴＶ、絞り
値ＡＶ、撮影モード（通常モード、人物撮影モード、風
景撮影モード）、手振れの有／無のデータがある。手振
れが起こっているときには、表示制御回路ＤＩＳＰＣは
シャッター速度ＴＶの表示を点滅させるように表示制御
を行う。

【００８６】この表示の様子を図５０及び図５１に示
す。図中、ａ，ｂ，ｃは撮影モード表示であり、それぞ
れ、通常モード、人物撮影モード、風景撮影モードを示
しており、選択されているモードのみが表示される。
ｄ，ｅは夫々シャッター速度、絞り値の表示であり、シ
ャッター速度の表示ｄが点滅しているのは手振れ状態で
あることを警告している。ｆ，ｇはファインダー内の絞
り直とシャッター速度の表示を示しており、シャッター
速度の表示ｇが点滅しているのは手振れ状態であること
を警告している。

【００８７】＃５５の表示データ出力を終えると、ボデ
ィ内マイコンμＣ１は、＃６０でレリーズスイッチＳ２
のＯＮ／ＯＦＦを判定する。＃６０でレリーズスイッチ
Ｓ２がＯＦＦであれば、＃１３０で撮影準備スイッチＳ
１がＯＮであるか否かを判定する。＃１３０で撮影準備
スイッチＳ１がＯＮであれば、＃１５からの処理を実行
する。＃６０でレリーズスイッチＳ２がＯＮであれば、
＃６２で合焦しているか否かを判定する。＃６２で合焦
していなければ、＃１５からの処理を実行する。＃６２
で合焦していれば、＃６５でシャッターレリーズを行
い、＃７０でミラーアップが完了するのを待ち、ミラー
アップが完了すると、＃７５で露出制御のサブルーチン
を実行する。

【００８８】この露出制御のサブルーチンを図３１に示
す。同サブルーチンがコールされると、まず、ボディ内
マイコンμＣ１はフラッシュ撮影であるか否かを判定
し、フラッシュ撮影（ＦＬＦ＝１）である場合には、端
子ＦＬＯＫを“Ｈｉｇｈ”レベルとし、フィルム感度Ｓ
Ｖのデータをボディ内マイコンμＣ１に内蔵されたＤ／
Ａ変換器に出力する（＃１３００〜＃１３０２）。これ
により、上記Ｄ／Ａ変換器は、フィルム感度ＳＶのデー
タをアナログ信号に変換し、調光回路ＳＴＣに出力す
る。調光回路ＳＴＣはフィルム面からの反射光をフラッ
シュ発光と略同期して積分し、所定の光量を積分したと
きに、発光停止信号ＳＴＰをフラッシュ回路ＦＬＣに出
力する。

【００８９】このフラッシュ回路ＦＬＣの構成を図４４
に示す。図中、ＤＤはＤＣ／ＤＣコンバータよりなる昇
圧回路であり、直流低電圧Ｖ_CC0を直流高電圧に昇圧
し、整流素子ＤＳを介して発光エネルギー蓄積用のコン
デンサＭＣにエネルギーを蓄積する。ＥＭＣは発光制御
回路で、フラッシュ撮影のときに出力される信号（ＦＬ
ＯＫの“Ｈｉｇｈ”レベル）と１幕走行完了でＯＮとな
るＸ信号とのアンド信号により、閃光発光を開始し、発
光停止信号ＳＴＰに応答して発光を停止する。

【００９０】図３１のフローに戻り、＃１３０２から、
あるいは＃１３００でフラッシュ撮影でないときに、＃
１３０３に進み、シャッター速度（露出時間）に応じた
カウント値を露出時間カウンタにプリセットし、１幕走
行のためのマグネットを離反して１幕走行を開始させ、
露出時間カウンタをスタートさせる（＃１３０３〜＃１
３１０）。そして、上記カウンタがカウント終了するの
を待ち、カウントが終了すれば、一定時間待機し、２幕
走行開始から走行完了に要する時間、端子ＦＬＯＫを
“Ｌｏｗ”レベルとし、レンズ交信Ｂのサブルーチンを
実行して、露出を完了したことをレンズ内回路ＬＥに知
らせる（＃１３１５〜＃１３２５）。このとき補正終了
の信号がレンズ側に送られる。次に、レンズ交信Ａのサ
ブルーチンを実行して、手振れ判定のデータを入力する
（＃１３３０）。次に、手振れ検出装置ＢＬのマイコン
μＣ２の端子Ｓ１ＩＮＴに“Ｌｏｗ”レベルから“Ｈｉ
ｇｈ”レベルへと変化する信号を出力し、手振れ検出を
経て、リターンする（＃１３３５）。

【００９１】露出時間を制御するための回路構成を図４
３に示す。露出時間カウンタＣＮＴＲは、ボディ内マイ
コンμＣ１からプリセット端子ＰＳに露出時間を示すカ
ウント値をプリセットされ、端子ＳＴにスタート信号が
入力されると、クロック入力端子ＣＫに入力されるクロ
ックφをカウントする。露出時間カウンタＣＮＴＲのカ
ウント値が上記プリセット値に達すると、端子ＣＵから
カウントアップ信号が出力され、２幕走行用のマグネッ
ト２Ｍｇを離反させ、２幕を走行させる。ここで、ハー
ド的に上記露出時間を制御しているのは、露出中に手振
れ検出装置ＢＬからの割込があり、この割込による制御
（レンズとのデータ交信）を行うためである。

【００９２】図６の＃７５で露出制御のサブルーチンを
実行し終えると、ボディ内マイコンμＣ１は＃８０で１
コマ巻き上げの制御を行う。巻き上げ完了後、露光中に
手振れがあったか否かを、手振れ補正用レンズではレン
ズからのデータにより判定し、手振れ補正用レンズでな
い場合には、手振れ検出装置ＢＬからのデータにより判
定する（＃９０）。手振れがあった場合には、＃９５で
警告表示のデータをセットし、手振れが無かった場合に
は、＃１００で警告無しの表示データをセットし、それ
ぞれ＃１０２で表示制御回路ＤＩＳＰＣに表示データを
出力して、表示を行わせる。次に、＃１０５で撮影準備
スイッチＳ１がＯＮされているか否かを判定する。＃１
０５で撮影準備スイッチＳ１がＯＮされていれば、＃９
０に進む。＃１０５又は＃１３０で撮影準備スイッチＳ
１がＯＦＦであれば、給電用トランジスタＴｒ１，Ｔｒ
２をＯＦＦし、表示消去のデータを表示制御回路ＤＩＳ
ＰＣに出力して表示を消去させ、レンズ内マイコンμＣ
３のＯＦＦ信号をセットし、レンズ交信Ｂのサブルーチ
ンを実行して、停止する（＃１１０〜＃１２５）。

【００９３】

【発明の効果】本発明では、プログラム自動露出カメラ
に手ぶれ補正機能を搭載し、手振れ補正を行うか否かに
よって手振れ限界シャッター速度を変更したので、難し
い操作もなく簡単に手振れ写真を防止するとともに、比
較的低輝度であってもアンダーにならず適正な露出を得
ることが可能となった。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係るカメラの第１の部分を
示す回路図である。

【図２】本発明の一実施例に係るカメラの第２の部分を
示す回路図である。

【図３】本発明の一実施例に係るカメラの第３の部分を
示す回路図である。

【図４】本発明の一実施例に係るカメラに用いるレンズ
内回路の回路図である。

【図５】本発明の一実施例に係るカメラの動作説明のた
めの第１のフローチャートである。

【図６】本発明の一実施例に係るカメラの動作説明のた
めの第２のフローチャートである。

【図７】本発明の一実施例に係るカメラの動作説明のた
めの第３のフローチャートである。

【図８】本発明の一実施例に係るカメラの動作説明のた
めの第４のフローチャートである。

【図９】本発明の一実施例に係るカメラの動作説明のた
めの第５のフローチャートである。

【図１０】本発明の一実施例に係るカメラの動作説明の
ための第６のフローチャートである。

【図１１】本発明の一実施例に係るカメラの動作説明の
ための第７のフローチャートである。

【図１２】本発明の一実施例に係るカメラの動作説明の
ための第８のフローチャートである。

【図１３】本発明の一実施例に係るカメラの動作説明の
ための第９のフローチャートである。

【図１４】本発明の一実施例に係るカメラの動作説明の
ための第１０のフローチャートである。

【図１５】本発明の一実施例に係るカメラの動作説明の
ための第１１のフローチャートである。

【図１６】本発明の一実施例に係るカメラの動作説明の
ための第１２のフローチャートである。

【図１７】本発明の一実施例に係るカメラの動作説明の
ための第１３のフローチャートである。

【図１８】本発明の一実施例に係るカメラの動作説明の
ための第１４のフローチャートである。

【図１９】本発明の一実施例に係るカメラの動作説明の
ための第１５のフローチャートである。

【図２０】本発明の一実施例に係るカメラの動作説明の
ための第１６のフローチャートである。

【図２１】本発明の一実施例に係るカメラの動作説明の
ための第１７のフローチャートである。

【図２２】本発明の一実施例に係るカメラの動作説明の
ための第１８のフローチャートである。

【図２３】本発明の一実施例に係るカメラの動作説明の
ための第１９のフローチャートである。

【図２４】本発明の一実施例に係るカメラの動作説明の
ための第２０のフローチャートである。

【図２５】本発明の一実施例に係るカメラの動作説明の
ための第２１のフローチャートである。

【図２６】本発明の一実施例に係るカメラの動作説明の
ための第２２のフローチャートである。

【図２７】本発明の一実施例に係るカメラの動作説明の
ための第２３のフローチャートである。

【図２８】本発明の一実施例に係るカメラの動作説明の
ための第２４のフローチャートである。

【図２９】本発明の一実施例に係るカメラの動作説明の
ための第２５のフローチャートである。

【図３０】本発明の一実施例に係るカメラの動作説明の
ための第２６のフローチャートである。

【図３１】本発明の一実施例に係るカメラの動作説明の
ための第２７のフローチャートである。

【図３２】本発明の一実施例に係るカメラの動作説明の
ための第２８のフローチャートである。

【図３３】本発明の一実施例に係るカメラの動作説明の
ための第２９のフローチャートである。

【図３４】本発明の一実施例に係るカメラの動作説明の
ための第３０のフローチャートである。

【図３５】本発明の一実施例に係るカメラの動作説明の
ための第３１のフローチャートである。

【図３６】本発明の一実施例に係るカメラの動作説明の
ための第３２のフローチャートである。

【図３７】本発明の一実施例に係るカメラの動作説明の
ための第３３のフローチャートである。

【図３８】本発明の一実施例に係るカメラに用いる第１
のＡＥプログラム線図である。

【図３９】本発明の一実施例に係るカメラに用いる第２
のＡＥプログラム線図である。

【図４０】本発明の一実施例に係るカメラに用いる第３
のＡＥプログラム線図である。

【図４１】本発明の一実施例に係るカメラに用いる人物
撮影モードにおける撮影倍率と絞り値の関係を示す図で
ある。

【図４２】本発明の一実施例に係るカメラに用いるホワ
イトバランス回路の回路図である。

【図４３】本発明の一実施例に係るカメラに用いるシャ
ッター制御回路の回路図である。

【図４４】本発明の一実施例に係るカメラに用いるフラ
ッシュ回路の回路図である。

【図４５】本発明の一実施例に係るカメラの撮影画面を
示す説明図である。

【図４６】本発明の一実施例に係るカメラに用いる手振
れ検出装置の回路図である。

【図４７】本発明の一実施例に係るカメラに用いる手振
れ検出装置におけるＣＣＤエリアセンサーの構成を示す
説明図である。

【図４８】本発明の一実施例に係るカメラに用いる手振
れ検出装置の第１の動作説明図である。

【図４９】本発明の一実施例に係るカメラに用いる手振
れ検出装置の第２の動作説明図である。

【図５０】本発明の一実施例に係るカメラに用いる第１
の表示部の表示状態を示す図である。

【図５１】本発明の一実施例に係るカメラに用いる第２
の表示部の表示状態を示す図である。

【符号の説明】

μＣ１ボディ内マイコンＬＥレンズ内回路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者向井弘大阪市中央区安土町二丁目３番13号大阪国際ビルミノルタ株式会社内 (72)発明者升本久幸大阪市中央区安土町二丁目３番13号大阪国際ビルミノルタ株式会社内 (72)発明者岡田尚士大阪市中央区安土町二丁目３番13号大阪国際ビルミノルタ株式会社内 (72)発明者加藤武宏大阪市中央区安土町二丁目３番13号大阪国際ビルミノルタ株式会社内 (72)発明者大塚博司大阪市中央区安土町二丁目３番13号大阪国際ビルミノルタ株式会社内 (56)参考文献特開平２−116835（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) G03B 5/00 G03B 7/00 - 7/28

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】撮影レンズと、カメラのぶれを検出するぶれ検出手段と、カメラのぶれに応じてぶれを補正するぶれ補正手段と、ぶれ補正手段を動作させるか否かを選択する選択手段
と、被写体輝度を測定する測光手段と、ぶれ補正手段の非動作時における手振れ限界シャッター
速度である第１のシャッター速度および第１のシャッタ
ー速度より遅くぶれ補正手段の動作時における手振れ限
界シャッター速度である第２のシャッター速度を求め、
被写体輝度および第１または第２のシャッター速度に基
づいて露出時のシャッター速度を決定する決定手段とを
含むカメラ。