JPS63237040A - 合焦用レンズの駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、自動合焦（ＡＦ）機能を装備する装置例え
ばＡＦカメラ１こおいて、合焦用移動自在レンズそ合焦
位１まで移１１７Ｊ古せるための駆動装置に関するもの
である。

（従来の技術） 近年、レンズ交換式カメラの中にもＡＦ種機能装備した
ものか現われてきている。

第６図はこのようなカメラの一般的な構成を概略的に示
したブロック図である。尚、この図は、ＡＦ機構に係る
部分につき主に示したもので、カメラ及びレンズに通常
備わる構成成分を一部省略して示しである。

第６図において、１１はカメラボディを、３１はこのカ
メラボディに着脱が可能な撮影レンズをそれぞれ示す。

これらは互いに、ボディ側クラッチ１３及びレンズ側ク
ラッチ３３を介して機械的に接続され、又ボディ側電気
接点群１５及びレンズ側電気接点群３５を介して電気的
に接続される。

撮影レンズ３Ｉは、光軸に沿って移動自在で合焦に寄与
するレンズ３７を含むレンズ系３９と、この移動自在レ
ンズ３７ヲ合焦位置に移動させるためカメラボディ１１
の駆動源（後述する）からの力を伝達する駆動力伝達機
構４１と、撮影レンズの絞り値情報や移動自在レンズ３
７の位置情報等を格納するレンス゛巳０Ｍ４３とを具え
ている。

一方、カメラボディ１１は、被写体からの光のうち撮影
レンズ３１を通過してきた光の一部を受光し結像するた
めに、例えばＣＣＤ　（Ｃｈａｒ９ｅ−Ｃｏｕｐｌｅｄ
−Ｄｅｖｉｃｅ）センサを用いた撮像部１７を具える。

ざらに、このカメラボディ１１は、この撮像部１７がら
の信号に基いて合焦位置がらのズレ量を示すデフォーカ
ス量（非合焦量）Ｄを算出したり、合焦のために適正な
レンズ移動方向を決定したりする機能をはしめとじた種
々の機能を有する制御部１９を具える。ざらに、このカ
メラボディ１１は、撮影レンズ３１内の移動自在レンズ
３７ヲ駆動するために例えばモータ２１と、このモータ
の回転数を管理するためのエンコーダ２ｈとを有する駆
動機構２５を具える。駆動機構２５の駆動力はクラッチ
機構１３．３３及び駆動力伝達機構４１を介して移動自
在レンズ３７に伝達され、この結果、レンズ３７は移Ｉ
７１すれる。

ところで、移動自在なレンズ３７を合焦位置まで移動さ
せるための駆動量は、モータ２１の回転数を検出するエ
ンコーダ２３のパルスカウント数Ｐによって決定するこ
とか出来る。従来のＡＦカメラでは先すデフォーカス量
りを制御部１９で求め、この量に応したパルス数Ｐ％例
えば下記（１）式に従い求めでいた。

Ｐ＝に−Ｄ・・・・・・（１） 但し、（１）式において、Ｋはレンズ移動量変換係数を
示す。この移動量変換係数には、移動自在レンズ３７を
Ｄの値に応じで合焦が確実に行なわれる位置に移動させ
得るパルスカウント数Ｐが求まるように予め設定されで
いるものであって、撮影レンズ毎に固有な値である。こ
の係数には、撮影レンズのレンズＲＯＭ４３内に予め格
納されでいて、ざらには、撮影レンズかズームレンズの
ような場合では、複数の値か格納されていた。

又、移動自在レンズ３７ヲ合焦位言まで移動させる方法
としでは、モータ２１に対し一定電流を継続的に供給す
る方法（ＤＣ制御）や、間欠的に通電を行なう方法（Ｐ
ＷＭ制御）があり、いずれの方法もエンコーダ２３で計
数したパルス数が（１）式で求めたパルス数Ｐに等しく
なるまで移動自在レンズを移動させている。

（発明か解決しようとする問題点） しかしなから、上述したＤＣ制御或いはＰＷＭ制御での
駆動を予め定められた駆動条件で実行すると以下のよう
な問題点が生しる。

例えば、写真撮影を行なうときの周囲温度が変化すると
、移動自在レンズを駆動させる駆動機構や駆動力伝達機
構等の例えばグリースの粘度が変化する。このような変
化は、レンズ駆動用モータ側から見た場合負荷が変化す
ることを意味する。

従って、予め定められた駆動条件でレンズ駆動を行なっ
たとしでも、周囲温度の変化に伴ないレンズ移動速度か
変化してしまうことになる。

又、カメラの姿勢差によってもレンズの移動速度は変化
することになる。例えば重力方向とその逆方向とに合焦
用レンズを同一の駆動条件でそれぞれ動かす場合を考え
れば理解出来るように、重力方向とは逆の方向に合焦用
レンズを駆動した場合、レンズ駆動用モータにとっては
負荷か増加することになる。これかため、レンズの両方
向の移動速度は異なったものになる。

このようなレンズ移動速度のバラツキは、自動合焦を正
確に然も迅速に行なおうとする場合支障となる。

この発明の目的は、上述した問題点を解決し、合焦用レ
ンズを合焦位置に所望の移動速度でスムーズに移動させ
ることか出来る合焦用レンズの駆動装置を提供すること
にある。

（問題点を解決するための手段） この目的の達成を図るため、この発明の合焦用レンズの
駆動装置によれば、 合焦用移動自在レンズの合焦位置への移動速度及びこの
合焦用レンズの駆動信号のデユーティ比間の関係を示す
データか予め格納されたメモリと、現実の合焦移動時に
おける予め定めたデユーティ比のときの移動速度を検出
する速度検出器と、この検出速度に基づき前述の関係を
示すデータの補正値を求める手段と、前述の検出速度よ
りも任意の遅い速度に対応するデユーティ比を前述の検
出速度、前述の補正値及び前述の関係を示すデータから
求める演算手段とを具え、このようにしで求められたデ
ユーティ比の駆動信号で合焦用レンズを駆動することを
特徴とする。

（作用） このような構成によれば、先ず予め定めたデユーティ比
の駆動信号によっで合焦用レンズを駆動させ、この駆動
中の合焦用レンズの移動速度と、メモリに格納されてい
る上述の定めたデユーティ比に対応する移動速度との差
に暴き周囲温度や姿勢差等の外乱に起因する速度ずれの
補正４ｍを求めることか出来る。

又、移動中の合焦用レンズの移動速度と、補正値と、メ
モリに格納させた関係とに基づいて、この移動速度よう
遅い任意の速度を得るための駆動条件か決定されるから
、合焦用レンズを合焦位置までスムーズに移動させるた
めの駆動条件が、外乱にかかわらす、正確に決定される
。

（実施例） 以下、図面ヲ参照して、この発明の一実施例を説明する
。尚、これら図はこの発明か理解出来る程度に概略的に
示しであるにすぎず、各構成成分の寸法、形状及び配Ｍ
関係はこの図示例に限定されるものでないこと明らかで
ある。又、これらの図において同一の構成成分について
は同一の符号を付して示しである。

合作　レンズ　　　＆″日 先ず、この発明の合焦用レンズの駆動装＝（以下、駆動
製雪と略称することもある。）の構成につき、この゛駆
動装ＭをＡＦカメラに装備させた例で説明する。第１図
は、そのＡＦカメラの一構成例を概略的に示すブロック
図である。

くカメラの構成〉 第１図において、５１は撮影レンズを示し、８１は撮影
レンズ５１か装着されるカメラボディを示す。

撮影レンズ５１は、光軸に治って移動自在で合焦に寄与
する合焦用レンズ５３ヲ含むレンズ系５４と、この移動
自在レンズ５３を合焦位置に移動させるためカメラボデ
ィ８１の駆動源（後述する）からの力を伝達するクラッ
チ５５ａ、キセ５５ｂ及びへりコイトネジ５５ｃ等で構
成された駆動力伝達機構５５と、撮影レンズの絞り値情
報や合焦用レンズ５３の位置情報等を格納するレンズＲ
ＯＭ５７と、この撮影レンズ５１及びカメラボディ８１
間を電気的に接続するレンズ側電気接点群５９とを具え
ている。

一方、カメラボディ８１は、メインミラー８３、サブミ
ラー８５、ピント板８７及びベシタゴナルプリズム８９
等の光学系を具える。さらに、カメラボディ８１は、撮
影レンズを透過してきた被写体からの光の一部を受光し
結像するための撮像部９１を具える。この撮像部９１は
焦点位置検出方式に応じた構成とすることか出来る。こ
の実施例の場合の撮像部９１は、相関法（位相差方式）
に適合するようなセパレータレンズを含む光学系と、二
つの撮像領域を有するＣ　ＣＤ　（Ｃｈａｒｇｅ−Ｃｏ
ｕｐｌｅｄ−Ｄｅｖｉｃｅ）センサとを具える。ざらに
、このカメラボディ８１は、この撮像部の制御及び合焦
用レンズ５３ヲ駆動する駆動機構（詳細は後述する。）
を制御する機能を有するＡＦ用制御部（ＰＣ，Ｕ）９３
を具える。

ざらに、このカメラボディ８１は、撮影レンズ５１内の
合焦用レンズ５３を駆動するために例えば直流モータで
構成したＡＦ用モータ９５ａ、キャ９５ｂ、クラッチ９
５ｃ及びこのモータ９５ａの回転数を管理するためのエ
ンコーダ９５ｄ　８有する駆動機構９５を具える。駆動
機構９５の駆動力をボディ側クラッチ９５ｃ及びレンズ
側クラッチ５５ａ等ａ介して合焦用レンズ５３に伝達し
、この結果、合焦用レンズ５３ヲ光軸１こ沿フて移動さ
せること力５出来る。

ざら（こ、このカメラボディ８１は、Ａ巳（自動露出制
御）のための受光素子９７ａ、９７ｂ及びＡＥ用制御部
（ＤＰＵ）９７と、表示動作を制御する表示用制御部（
ＩＰＵ）９９と、ＡＦ用、ＡＥ用及び表示用の各制御部
９３，９７．９９を制御する中央制御装置（ＣＰＵ）＋
０１　と、レンズ側電気接点群５９に対応するボディ側
電気接点群＋０３とを具える。ｃＰＵｌｏｌは、撮影レ
ンズ５１のレンズ日○Ｍ５７も制御する。

尚、この実施例の場合、ＰＣＵ９３及びＣＰＵ１０１ヲ
例えば以下のような構成としでいる。第２図は、ＰＣＬ
Ｊ９３及びＣＰ　Ｕ　１０１の機能を説明するための機
能ブロック図である。これらの理解を深めるため、既に
説明した構成成分との接続関係を併せて示しである。

ＰＣＵ９３は、撮像部９１のＣＣＤの積分時間比較手段
９３ａと、ＣＰ　Ｕ　１０１からの信号に応じＡＦモー
タ９５ａの駆動機構９５に対しＡＦモータをＤＣ制御又
はＰＷＭ制御で駆Ｉ７１させる制御信号を出力する切換
手段９３ｂと、合焦用レンズ５３の移動速度の検出平段
９３ｃとを具える。尚、Ｐ、ＷＭ副制御選択された場合
この実施例の切換手段９３ｂは、パルスのデユーティ比
を変えることによって、レンズ移動速度を複数の速度に
切り換える制御信号を駆動機構に出力するように構成し
である（詳細は後述する。）。

又、ｃ　ｐ　ｕ　＋ｏ＋は、ＣＣＤの基準積分時間、Ａ
Ｆモータ９５ａの駆動制御をＤＣ又はＰＷＭのいずれの
方法で行なうかを切り換えるための基準パルス数、デフ
ォーカス量が有効が否かを判定する基準値及び合焦判定
基準値等を格納するメモリ手段１０１ａと、デフォーカ
ス量りやこのデフォーカス量に応じたパルス数Ｐ等を算
出する演算手段１０１ｂと、デフォーカス量り等とメモ
リ手段内に格納された基準値とを比較するための比較手
段１０１ｃとを具える。　　　　　− 〈駆動装置の構成〉 このように構成されたＡＦカメラにおいで、この発明の
駆動装置に備わる各構成成分を例えば以下のようなもの
で構成することか出来る。

先ず、合焦用レンズ５３の合焦位置への移動速度及びこ
の合焦用レンズ５３を駆動させるためのＡＦモータ９５
ａに供給する駆動信号のデユーティ比間の関係を示すデ
ータを格納するメモリをレンズ日ＯＭ　５７７＆以って
構成することが出来る。この関係を示すデータにつき第
３図を参照して説明する。

第３図においで、横軸はデユーティ比を示し、又デユー
ティ比１とは直流駆動であることを意味する。横軸は合
焦用レンズ５３の移動速度を示すが、この場合この移動
速度をエンコーダ９５ｄの出力パル数に基づいて求めた
周波数で示している。ある撮影レンズをカメラボディに
装着させ、ＡＦモータ９５ａに対しデユーティ比１から
初めてデユーティ比を徐々に小ざくしていったときの周
波数変化を予め調査しでおく。その調査結果をプロット
したものが例えば第３図にＦ、で示した特性曲線であっ
たとする。又、デユーティ比をＸとし、周波数をｙとし
でＦ、で示す特性曲線を近似した結果、下記（２）式で
近似されたものとする。

ｙ＝ａｘ−ｂ・・・・・・（２） この発明においては、この（２）式における係数ａをレ
ンズＲＯＭ５７に予め格納しておく、尚、このような関
係式（２）におけるｂは、撮影時の周囲温度やＡＦカメ
ラの姿勢差等の外乱により主にＡＦモータの負倚が変動
したために変動する値であり、反面、このｂはこれら外
乱により生ずる合焦レンズの移動速度のずれを補正する
ための補正値と云える。この補正値を含めた特性は第３
図にＦａで示すようなものになる。

又、この係数ａか格納されたレンズＲＯＭｔ具えるある
撮影レンズがカメラボディに装着され、かつ、ある周囲
温度及びカメラの姿勢差条件において、合焦用レンズ５
３ヲ予め定めたデユーティ比で現実に駆動させたときの
移動速度（この場合周波数）を求める速度（周波数）検
出器を、エンコーダ９５ｄとＰＣＵ９３の速度（周波数
）検出手段９３ｃとで主に構成することが出来る。この
周波数の求め方は、基準時間内のエンコーダの出力パル
数を計数すること、又は、エンコーダの出力パルスのう
ちのｗ４接パルス間の時間を求めること等の好適な方法
で行なえる。

又、周囲温度やカメラの姿勢差等が原因で生ずる合焦用
レンズの移動速度のズレを補正する補正値を求める手段
をｃ　ｐ　ｕ　＋ｏ＋の演算手段で構成することが出来
る。予め定めたデユーティ比か例えば１であって、デユ
ーティ比ｘ＝１で合焦用レンズを実際に駆動したときの
この駆動中に検出した周波数かｆ。であった場合、（１
）式にそれぞれの値を代入することで補正値すか求まる
。この場合の補正値すは、 ｂ＝ａ　　ｆｏ・・・・・・（３） になる。

又、検出周波数ｆ０よつも任意の遅い速度（周波数）て
合焦用レンズ５３ヲ駆動するための駆動信号のデユーテ
ィ比を、補正値す、検出周波数ｆ。

及び関係式（１）から求める手段はＣＰ　Ｕ　１０１の
演算手段１０１で構成することか出来る。任意の遅い周
波数を例えばｆ。／ｎとした場合、この周波数か得られ
る駆動信号のデユーティ比Ｘ７は（２）式に基づいて求
めた下記（４）式から求めることか出来る。

ＸＮ　＝　［（ｆｏ　／ｎ）　　ｂ］　／ａ・・・（４
）従って、この発明の駆動装置によれば、周囲温度やカ
メラの姿勢差等に起因する移動速度のズレを補正するこ
とが出来ると共に、所望とする周波数で合焦用レンズを
駆動させるための駆動信号のデユーティ比を正確に求め
ることか出来る。

尚、上述した特′注曲線Ｆ１は単なる例示にすぎず、撮
影レンズに応して変化する場合も考えられるか、以下の
実施例もこの近似式を前提として説明する。

ｉ飢晟１度勲ｊ 次に、この発明の駆動装置の理解を深めるため、第４図
（Ａ）、（８）及び第５図を参照して、この発明の合焦
用レンズの駆動装置の動作につき簡単に説明する。尚、
第４図（Ａ）及び（Ｂ）は、この駆動装置の動作を示す
流れ図であり、このような動作を実行させるプログラム
はＣＰ　Ｕ　１０１のメモリ手段１０１ａに予め格納さ
せである。

手動或いは自動的に写真撮影を自動合焦モードで行なう
ことか選択される（ステップ２０１）。

撮像部９１においては、被写体からの光のうち撮影しン
ズ５１（第１図参照）を通過しできた光の一部を°積分
する。ＣＯＤのデータ（出力信号）をＰＣＩＪ９３の積
分時間比較手段９３ａ及びＣＰ　ＩＪ　１０１の演算手
段１０１ｂにそれぞれ取り込む。この演算手段１０１ｂ
において、デフォーカス量Ｄ（非合焦量と称することも
ある）を求める（ステ・ンブ２０２）。この実施例の場
合非合焦量りを相関法（位相差方式）で求める。この方
法は、撮像部９１の基準用ＣＯＤ及び参照用ＣＣＤ上に
それぞれ撮像された像の像間隔かデフォーカス量にほぼ
比例することを利用しでＤｔ求めるものであるか、従来
公知のものであるからその説明を省略する。

次に、ステップ２６２で求めた非合焦量りがモータ駆動
パルス数Ｐを求めるための数値として有効か否かの判定
を行なう（ステップ２０３）。この判定は、例えば、基
準用ＣＯＤに撮像された被写体像のコントラスト比がメ
モリ手段１０１ｄに格納しである基準値より大きい場合
で、ざらに、基準及び参照用ＣＯＤにそれぞれ撮像され
た被写体の濃度情報を用いて実行した相関計算結果の最
小値がメモリ手段１０１ｄに格納しである基準値より小
さい場合等に有効であるとすることで行なうことが出来
る。非合焦量か無効である場合は、コントラストか実質
的にないような被写体を撮像した場合とか、非合焦量が
非常に大きい場合とかに該当するため、補助投光を行な
ったり、合焦用レンズをとにかく移動させること等の処
Ｍを行なって、（ステップ２０４）非合焦量りが有効な
ものとなるようにする。

非合焦量りか有効となった後は、合焦か否かの判定を行
なう（ステップ２０５）。この判定は、相関計算結果の
最小値を示した参照用ＣＯＤの画素の層重と、予め定め
である合焦を示す画素位雷との差が基準値より小さい場
合に合焦と判定することで行なうことが出来る。尚、合
焦時には撮影準備か完了になる（ステップ２０６　）　
。

又、非合焦ｊｌＤは有効であるが合焦てはない場合、こ
の廃明の合焦用レンズの駆動装置は以下のように動作す
る。

撮影レンズ５１のレンズＲＯＭ５７から係数ＫをＣＰ　
Ｕ　１０１の演算手段に読み込む（ステップ２０７）。

このＫと、デフォーカス量りとから、上述した（１）式
、Ｐ＝Ｋ　−Ｄに従い、合焦用レンズ５３の合焦位置ま
での移動量に対応するエンコーダのパルスカウント１ｌ
Ｐｔ求める（ステップ２０８）。

次に、ＡＦモータ９５ａを予め定めたデユーティ比で駆
動する。この実施例の場合の予め定めたデユーティ比を
デユーティ比１即ちＤＣ制御としている。ＤＣ制御で駆
動すると共に、ＡＦモータの回転に伴うエンコーダ９５
ｂのパルス数ｐ。の計数を開始する（ステップ２０９　
）　。

ＰＣＵ９３の周波数検出手段９５は、エンコーダ９５ｄ
のパルス数に基づいて、このＤＣ駆動中の合焦用レンズ
５３の移動速度を示す周波数ｆｏを算出する。このｆｏ
’ａメモリ手段１０１ａに格納する（ステップ２１０　
）　。

次に、既に説明した（２）式のｂに当たる補正値を求め
る。この補正値の算出は、レンズＲＯＭ５７から既に説
明した係数ａを演算手段１０１ｂに読み込ませ、上述の
ｆｏとこのａとからｂｖ求める。

ｂｔメモリ手段１０１ａの所定位置に格納する（ステッ
プ２１１）。

又、この発明では、合焦用レンズ５３ヲ合焦位買に移動
させる際、ＡＦモータ９５ａの回転数を徐々に低下させ
、合焦用レンズ５３ヲ合焦位置にスムーズに然も正確に
移動させるようにするため、次のように合焦用レンズを
駆動する。即ち、合焦用レンズ５３を駆動させる際に合
焦位置までの駆動パルス数の残り量を監視しておき、こ
の残り量かある基準値より小ざくなった時はＰＷＭ制御
による駆動を行なうようにする。ざらに、この残り量か
上述のある基準値よりざらに小さくなった後も、更新さ
れる残りＭを監視し続け、別のざらに小さい基準値と比
較しながら段階的にＰＷＭ制御の駆動信号のデユーティ
比を小さくしてゆくようにする。このような段階的な駆
動の一例を第５図に示す。尚、第５図に示した例は単な
る一例にすぎず、ここに述べた速度段階数や駆動周波数
は設計に応じ好適な値に変更することが出来る。第５図
において、■で示す領域はＤＣ制御による駆動領域であ
りこの領域では合焦用レンズはｆ。の周波数で移動され
るようにしである。１１で示す領域では合焦用レンズは
ｆ０／２の周波数で移動されるようにしであり、■で示
す領域では合焦用レンズはｆ。／４の周波数で移動され
るようにしであつ、■で示す領域では合焦用レンズはｆ
。／８の周波数で移動されるようにしである。

このような段階的な駆動のために、この駆動袋フは、駆
動量Ｐと、ＡＦモータ９５ａの回転開始からのエンコー
ダのパルス数の累計数ｐ。どの差（Ｐ−ｐ、）、すなわ
ち、合焦位置までの残り駆動量を演算手段１０１ｂで求
める。又、第５図に示す領域Ｉと領域ＩＩとの切換の基
準となる基準パルス数Ｐ　ｓｒ＋と、領域ＩＩと領域ｍ
との切換の基準となる基準パルス数Ｐ８，２と、領域■
と領域■との切換の基準となる基準パルス数Ｐ　５丁３
とをメモリ手段１０１ａに予め格納している。但し、Ｐ
ｓ□１〉Ｐ、ア２＞ＰＳＴ３である。これら基準値は、
予め定めた固定優とか、駆動量Ｐに対し所定の割合でそ
の都度決定される儂とかの好適なものとすることか出来
る。

ＤＣ制御によつＡＦモータ９５ａを駆動しでいるとき、
演算手段１０１ｂはレンズ巳○Ｍ５７に格納されでいる
係数ａと、メモリ手段１０１ａに格納されでいるｆｏ及
び補正イ直すとを用い、第５図にｎで示した領域におけ
る駆動条件を決定する。即ち、領域ＩＩにおける合焦用
レンズ５３の移動の所望の速度が領域工の速度の半分に
なるようにするための駆動信号のデユーティ比Ｘ、をこ
の発明の実施例の場合法の式から求める（ステップ２１
２）。

Ｘ＋　　＝　　［（ｆｏ　　／２）　　　　ｂ　コ　／
ａ比較手段１０１ｃは、残り駆動量（Ｐ−ｐ、）≦ＰＳ
ＴＩの判定を行なう（ステップ２１３）。ステップ２１
３において、Ｎｏの場合は引き続きＤＣ制御によりＡＦ
モータ９５ａ　＠駆動する（ステップ２＋４　）　、ス
テップ２１３においてＹＥＳの場合、デユーティ比Ｘ１
の駆動信号でＡＦモータ９５ａ　％駆動する（ステップ
２１５）。

デユーティ比Ｘ１の駆動信号でＡＦモータ９５ａを駆動
しているとき、演算手段１０１ｂは今度は第５図にｍで
示した領域における駆動条件を決定する。即ち、領域Ｉ
Ｉの速度の半分になるようにするための駆動信号のデユ
ーティ比×２を次の式から求める（ステップ２１６）。

Ｘ２　＝　［（ｆｏ／４）　　ｂ］／ａ比較手段１０１
ｃは、残り駆Ｉ７Ｉ量（Ｐ−ｐ、）≦Ｐｓ□２の判定を
行なう（ステップ２１７）。ステップ２１７において、
ＮＯの場合は引き続きデユーティ比Ｘ、の駆動信号でＡ
Ｆモータ９５ａを駆動する（ステップ２１８）。ステッ
プ２１７においてＹＥＳの場合、デユーティ比×２の駆
動信号でＡＦモータ９５ａを駆動する（ステップ２１９
）。

デユーティ比×２の駆動信号でＡＦモータ９５ａを駆動
しているとき、演算手段１０１ｂは今度は第５図に■で
示した領域における駆動条件を決定する。即ち、領域ｍ
の速度の半分になるようにするための駆動信号のデユー
ティ比×３を次の式から求める（ステップ２２０）。

Ｘ３　　＝　　［（ｆｏ　　／８）　　−ｂ　コ　／ａ
比較手段１０１Ｃは、残り駆動量（Ｐ−ｐ、）≦Ｐ　Ｓ
ｒ１の判定を行なう（ステップ２２１）。ステップ２２
１において、Ｎｏの場合は引き続きデユーティ比×２の
駆動信号でＡＦモータ９５ａを駆動する（ステップ２２
２）。ステップ２２１においでＹＥＳの場合、デユーテ
ィ比×３の駆動信号でＡＦモータ９５ａを駆動する（ス
テップ２２３）。

デユーティ比Ｘ３の駆動信号でＡＦモータ９５ａを駆動
しでいるとき、比較手段１０１Ｃは、残り駆動量（Ｐ−
ｐｎ　）＝○となるか否か（この残り駆動量がある許容
値内に達するか否かでも良い）を監視する（ステップ２
２４）。ステップ２２４において、Ｎｏの場合は引き続
きデユーティ比×３の駆動信号でＡＦモータ９５ａ　％
駆動する（ステップ２２３．２２４　）。ステップ２２
４においてＹＥＳの場合、ＡＦモータ９５ａの駆動をを
停止する（ステップ２２５）。

この発明の駆動装置を上述の如く動作させると、撮影時
の周囲温度やその時のカメラの姿勢差により生するレン
ズ移動速度の変化を補正することが出来ると共に、上述
の例であれば、合焦用レンズの移動速度は４段階に減速
され然も段階毎にその速度か°正確に半分の速度になる
。これかため、いかなる場合でも合焦用レンズを合焦位
言に正確に然もスムーズに移動させることが出来る。

尚、この発明は上述の実施例に限定されるものではない
。

例えばレンズＲＯＭに格納する係数ａや係数Ｋを、撮影
レンズかズームレンズのような場合には、複数の値にす
ることか出来る。そして、ズームレンズのズームリング
の回動に応しコードか変更されるようなコート板をこの
レンズ内に予め設けておき、このコートに応しこれらの
係数を選択するような構成としでも良い。

又、上述の実施例で説明した動作説明は単なる一例にす
ぎず、この発明の目的の範囲内で種々の変更を行なうこ
とが出来る。又、係数ａについても近似式の変更に伴な
い変更されることは明らかである。

（発明の効果） 上述した説明からも明らかなように、この発明の合焦用
レンズの駆動装置によれば、非合焦量に基づいて決定さ
れたレンズ駆動量で移動自在レンズを合焦位貫まて移動
させる際、先ず、撮影時の周囲温度やその時のカメラの
姿勢等により生するＡＦモータに対する負荷変化か考慮
され、この負荷変化により生ずる合焦用レンズの移動速
度変化が補正される。そして、この補正価と、実際に駆
動した速度と、予め定めた速度及び駆動信号のデユーテ
ィ比間の関係を示すデータとに基づいて、所望とする引
き続いてのＡＦモータの駆動条件を決定することか出来
る。

これがため、合焦用レンズを合焦層重に正確に、スムー
ズに然も所望の速度で移動させることが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明の合焦用レンズの駆動装置を含むカ
メラを示すブロック図、 第２図は、この発明に係るＰＣＵ及びＣＰＵに備わる機
能手段を示すブロック図、 第３図は、この発明の合焦用レンズの駆動装置の説明に
供する図、 菓４図（Ａ）〜（Ｂ）は、この発明の合焦用レンズの駆
動装置の動作の一例を示す流れ図、第５図は、この発明
の合焦用レンズの駆動装置で合焦用レンズを駆動させる
駆動条件の一例を示す図、 第６図は従来のＡＦカメラを示すブロック図である。 ５１・・・撮影レンズ、　　　５３・・・移動自在レン
ズ５４・・・レンズ系、　　　　５５・・・駆動力伝達
機構５５ａ・・・レンズ側クラッチ ５５ｂ−・・キア、　　　　　５５ｃ・・・へりコイド
ネジ５７・・・レンズ日○Ｍ、　　５９・・・レンズ側
電気接点群８１・・・カメラボディ、　　９１・・・撮
像部９３・・・ＡＦ制御部（ＰＣＵ） ９５−％ｌｕ勅機構、　　　　９５ａ　−Ａ　Ｆモータ
９５ｂ　−・・キヤ、　　　　　９５ｃ・・・ボディ側
クラッチ９５ｄ・・・エンコーダ ＋０１−・・中央制御装置！（ＣＰＵ）１０３・・・ボ
ディ側電気接点群。 第６ 図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）合焦用移動自在レンズの合焦位置への移動速度及
   び前記合焦用レンズの駆動信号のデューティ比間の関係
   を示すデータが予め格納されたメモリと、 現実の合焦移動時における予め定められた デューティ比のときの移動速度を検出する速度検出器と
   、 該検出速度に基づき前記関係を示すデータの補正値を求
   める手段と、 前記検出速度よりも任意の遅い速度に対応するデューテ
   ィ比を前記検出速度、前記補正値及び前記関係を示すデ
   ータから求める演算手段とを具え、 前記求められたデューティ比の駆動信号で前記合焦用レ
   ンズを駆動することを特徴とする合焦用レンズの駆動装
   置。