JPH0850229A - 撮像装置システム及び交換レンズ及び撮像装置 - Google Patents

撮像装置システム及び交換レンズ及び撮像装置

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JPH0850229A
JPH0850229A JP7132056A JP13205695A JPH0850229A JP H0850229 A JPH0850229 A JP H0850229A JP 7132056 A JP7132056 A JP 7132056A JP 13205695 A JP13205695 A JP 13205695A JP H0850229 A JPH0850229 A JP H0850229A
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JP
Japan
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lens
image pickup
drive
camera
driving
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JP7132056A
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English (en)
Inventor
Toshiro Miyake
俊郎 三宅
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Nikon Corp
Original Assignee
Nikon Corp
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    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
    • G02B7/04—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification
    • G02B7/08—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification adapted to co-operate with a remote control mechanism

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Structure And Mechanism Of Cameras (AREA)
  • Focusing (AREA)
  • Lens Barrels (AREA)
  • Automatic Focus Adjustment (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】従来レンズ駆動を停止せず連続駆動を行ってい
る場合にシャッタレリーズが操作された際、レンズ駆動
時間を予測できないことや、ある撮影時のカメラシステ
ムの電源電圧、温度、姿勢等の環境下では、予測精度を
低下させることがあった。上記問題を鑑みて交換レンズ
の駆動能力を常に把握し、レンズ駆動に要する駆動時間
を予測できるようにすることで合焦制御を向上させた撮
像装置システムを提供する。 【構成】レンズ１は、撮影レンズ１０１、レンズ駆動部
１０３、レンズ駆動制御部１０４、通信手段１０５、駆
動能力データ記憶部１０６、駆動能力データ決定部１０
７から、カメラ２は焦点検出部２０５、合焦制御部２０
６、環境状態検出部２０８からなるカメラシステムであ
る。ある環境状態下の駆動能力データを決定し、合焦制
御の性能を向上させたことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は自動合焦可能な撮像装置
システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】自動合焦可能なカメラで合焦制御を行う
方法は、予め目標とするレンズ駆動量に要する駆動時間
を予測することが開示されている。それは、過去におこ
なったレンズ駆動におけるレンズ駆動量と実駆動時間か
ら次回の目標レンズ駆動量に要する駆動時間を予測する
というものである（特開平１−２１３６１４）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
方法では少なくとも過去１回のレンズ駆動におけるレン
ズ駆動量と実駆動時間とが必要である。しかし、レンズ
の駆動を停止させることなく連続して駆動を行うオーバ
ーラップサーボのような場合には、純粋に停止から駆動
を開始し目標位置で停止制御を行うレンズ駆動は存在し
ないか、たとえ存在しても小さいレンズ駆動量の実駆動
時間しか得られない。また、小さなレンズ駆動量と大き
なレンズ駆動量とでは停止精度の向上を図るため駆動制
御方法を変えている場合があり、小さなレンズ駆動量の
駆動時間から大きなレンズ駆動量の駆動時間を予測する
ことは困難である。そのためオーバーラップサーボで追
尾中にシャッターレリーズが操作された際にはレンズ駆
動時間を予測できないという問題がある。
【０００４】また、従来の方法ではレンズ駆動量と駆動
時間の関係を簡単な式で近似しているため交換レンズの
駆動制御方法によっては適用できないという問題があ
る。更に、前述の関係では、電源電圧、温度、姿勢等の
環境状態が変化すると負荷トルク等が変化するので交換
レンズの駆動制御方法によっては変化する場合があり、
参照する過去のレンズ駆動量と予測しようとするレンズ
駆動量が大きく異なるときは予測精度が低下するという
問題がある。
【０００５】本発明の目的は、カメラに装着される交換
レンズの駆動能力の異なるものであっても、あるいは電
源電圧、温度、姿勢等の環境状態が変化してもカメラが
交換レンズの駆動能力を常に正確に把握し、レンズ駆動
に要する駆動時間を予測できるようにすることで合焦制
御の性能を向上させたカメラシステムを提供することで
ある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明のー実施例を示すと、撮像装置と交換レンズと
からなる撮影装置システムであって、前記交換レンズ
は、被写体像を撮像装置の所定の位置へ結像させる撮影
レンズと、前記撮影レンズを光軸方向へ移動させる為に
駆動するレンズ駆動手段と、前記レンズ駆動手段の駆動
制御に関する駆動データを記憶する記憶手段と、前記撮
像装置に前記駆動データを伝送する通信手段とを設置さ
れる。
【０００７】前記撮像装置は、前記撮影レンズの焦点状
態を検出する焦点検出手段と、前記焦点検出手段の結果
に基づいて制御量を算出する算出手段と、前記制御量と
前記駆動データとに基づいて、前記駆動手段の駆動時間
を算出する駆動時間算出手段とを有する。前記撮像装置
は、前記駆動時間に基づいて制御されることを特徴とす
る。
【０００８】
【作用】交換レンズの記憶手段にレンズ駆動量と駆動時
間との関係を示す駆動能力データに記憶し、前記駆動能
力データをカメラに通信手段を介して伝達するので、カ
メラはレンズ毎に異なる駆動能力を正しく把握でき、レ
ンズ駆動量に対する駆動時間も精度よく算出できるよう
になるので合焦性能を向上することができる。
【０００９】レンズは環境状態の変化による駆動能力へ
の影響の情報を含む駆動能力の情報を記憶し、カメラか
ら通信手段を介して環境状態の情報を取得して、前記記
憶された駆動能力の情報と環境状態の情報から、その環
境状態での駆動能力データを決定し、前記駆動能力デー
タをカメラに通信手段を介して伝達する。これのによっ
て、カメラは環境状態が変化しても、常にレンズの駆動
能力を正しく把握でき、レンズ駆動量に対する駆動時間
も精度よく算出できるようになるので合焦性能を向上す
ることができる。
【００１０】
【実施例】図１は、本発明における第１実施例のレンズ
交換可能なオートフォーカスカメラの構成図である。図
２は、本発明におけるの第１実施例のカメラの制御量を
表すグラフである。図３は、図２をテーブルで表した図
である。
【００１１】図４は、本発明における第１実施例のカメ
ラの被写体像面位置とレンズの位置とを表す図である。
図５は、本発明における第１実施例のレンズに設置され
たＣＰＵのフローチャートである。図６は、本発明にお
ける第１実施例のカメラのオートフォーカスのフローチ
ャートである。
【００１２】図７は、本発明における第１実施例のカメ
ラのシャッタレリーズの割り込みのフローチャートであ
る。図８は、本発明における第１実施例のカメラのシャ
ッタレリーズの半押し時のフローチャートである。図９
は、本発明における第１実施例のカメラのシャッタレリ
ーズの割り込みのフローチャートである。
【００１３】図１０は、本発明における第２実施例のレ
ンズ交換可能なオートフォーカスカメラの構成図であ
る。図１１は、本発明における第２実施例のカメラのレ
ンズ駆動能力データを表す図である。図１２は、本発明
における第２実施例のレンズに設置されたＣＰＵのフロ
ーチャートである。
【００１４】図１３は、本発明における第２実施例のカ
メラのシャッタレリーズの割り込みのフローチャートで
ある。図１４は、本発明における第３実施例のレンズ交
換可能なオートフォーカスカメラの構成図である。図１
５は、本発明における第４実施例のレンズ交換可能なオ
ートフォーカスカメラの構成図である。
【００１５】図１６は、本発明における第５実施例のレ
ンズ交換可能なオートフォーカスカメラの構成図であ
る。図１７は、本発明における第５実施例のカメラのシ
ャッタレリーズの割り込みのフローチャートである。 （第１実施例）図１から図９を用いて第１実施例の説明
をする。
【００１６】図１を用いて、第１実施例のレンズ交換可
能なオートフォーカスカメラの構成を説明する。レンズ
１には、カメラ２の所定の位置へ結像させる焦点調節用
の撮影レンズ１０１と、撮影レンズ１０１を所定の位置
に合焦させるために駆動するレンズ駆動部１０３と、レ
ンズ駆動部１０３をモニターするモニター１０２と、モ
ニター１０２の結果に基づいてレンズ駆動部１０３を制
御するレンズ駆動制御部１０４とが設置されている。さ
らに、レンズ１には、カメラと情報の通信をする為のレ
ンズ通信部１０５と、レンズ駆動に用いる駆動能力デー
タ記憶部１０６とが設置されている。
【００１７】カメラ２には、上記撮影レンズ１０１から
の光束をファインダー２０３側とサブミラー２０２を用
いて焦点検出部２０５側とへ分離するメインミラー２０
１を有している。したがって、不図示の被写体像は、焦
点検出部２０５と、メインミラー２０１の後方に配置さ
れた不図示の記憶部材（以後、フィルムと呼ぶ）に記憶
される。メインミラー２０１と不図示のフィルムとの間
には、光量を制御する為のシャッター２０４が設置され
ている。さらに、カメラ２には、上記撮影レンズの焦点
状態を検出する上記焦点検出部２０５と、焦点検出部２
０５の結果からデフォーカス量を演算する合焦制御部２
０６と、上記レンズ１と情報交換をする為のカメラ通信
部２０７が設置されている。
【００１８】以上説明したレンズ１のレンズ駆動制御部
１０４、駆動能力データ記憶部１０６等はＲＯＭ、ＲＡ
Ｍ等を装備したＣＰＵ（以下、レンズＣＰＵと呼ぶ。）
にて構成され、またカメラ２に設置された合焦制御部２
０６と焦点検出部２０５とはＲＯＭ，ＲＡＭ等を装備し
たＣＰＵ（以下、カメラＣＰＵと呼ぶ。）にて構成され
る。
【００１９】次に第１実施例の動作の説明をする。撮影
者が不図示の被写体像を撮影する時に、被写体像は撮影
レンズ１０１を通過後、焦点検出部２０５に結像され
る。焦点検出部２０５は、電荷蓄積終了後デフォーカス
量を算出し、デフォーカス量は、合焦制御部２０６でレ
ンズ駆動量に変換される。もし、被写体が動体である場
合、公知の方法で像面移動速度を演算し、被写体移動に
よる像面移動を予想してレンズ駆動量を算出する。
【００２０】撮影者がシャッターレリーズをオンする
と、合焦制御部２０６は、レンズ１側へ駆動能力データ
記憶部１０６に記憶された駆動能力データを、カメラ２
側へ通信するように指示を出す。カメラ側２の合焦制御
部２０６は、レンズ駆動量を算出し、レンズ１から送信
された駆動時間に応じて、再度レンズ駆動量を算出す
る。
【００２１】レンズ駆動量は、上記のカメラ通信部２０
７，レンズ通信部１０５を介してレンズ１側へ送信さ
れ、レンズ駆動制御部１０４が、モニター１０２を用い
てレンズ駆動部１０３を制御しながら、レンズ駆動部１
０３を制御する。したがって、レンズ駆動部１０３は、
レンズ駆動制御部１０４によって演算された制御量に基
づいてレンズ駆動を行ない、被写体像は不図示の記憶部
材（例えばフィルム）と共役位置に設置された焦点検出
部２０５に合焦される。尚、動作の説明は、図７におい
てもフローチャートを用いて後述する。
【００２２】ここで駆動能力データについて図２を用い
て説明する。駆動能力データはレンズ固有の駆動特性を
表現するものであり、カメラで合焦制御等に使うときに
使いやすい形で表現しようというものである。図２は、
レンズ駆動量と駆動時間との関係の１例を示したもので
ある。横軸にはレンズ駆動量、縦軸には駆動時間を設け
ている。一般にレンズの駆動制御は、加速後一定速とな
り、その後減速して、目標のレンズ駆動量に達すると停
止する。しかし、駆動量がそれほど大きくない場合には
最高速まで到達せず、加速と減速領域のみとなるので、
グラフのように非線形な関係になる。また、図２で仮定
している駆動制御方法は、Ｌｄ１に相当するような残駆
動量あるいはレンズ駆動量では、停止精度を高めるた
め、低い速度の一定速度でレンズを駆動して、目標レン
ズ駆動量に達したときに停止する。そのためＬｄ１のよ
うな駆動量でも駆動時間は短くならないのである。この
ようなレンズ駆動量と駆動時間との関係は、撮影レンズ
１０１の負荷、レンズ駆動部１０３の特性、レンズ駆動
制御部１０４の制御方法の違いなどのためにレンズ毎に
異なるものである。特にレンズ駆動制御部でレンズ駆動
量に応じて駆動方法を変えている場合には、非線形とな
る。ならば図２を再現できるようなデータを駆動能力デ
ータとすれば、レンズ固有の特性を表現できる。さら
に、この駆動能力データを通信手段を介してカメラに伝
えカメラ側で再現すれば、レンズ毎に異なるレンズ駆動
に要する駆動時間が簡単に予測できることになり、都合
がよい。
【００２３】以上の様に、レンズ駆動量と駆動時間の関
係は、非線形になることが多いので駆動能力データの表
現方法として図２の複数のレンズ駆動量Ｌｄ１、Ｌｄ
２、Ｌｄ３、Ｌｄ４、Ｌｄ５、Ｌｄ６に対するそれぞれ
の駆動時間Ｔｄ１，Ｔｄ２，Ｔｄ３、Ｔｄ４、Ｔｄ５、
Ｔｄ６を図３のようなテーブルで表現することができ
る。カメラとの通信においては、レンズ駆動量と駆動時
間を両方伝達してもよく、レンズ駆動量あるいは駆動時
間のどちらかを通信フォーマットで固定しておいてもよ
い。レンズ駆動量を固定するのであれば、例えば、デフ
ォーカス量換算で１２５、２５０、５００、１０００、
２０００、３０００ミクロン駆動に要する駆動時間が駆
動能力データとなる。前記では、レンズ駆動量をわかり
やすくデフォーカス量として表現したがこれに限るもの
でなくモニター１０２で得られるような撮影レンズの移
動量に関するモニター信号に対応する量であってもよ
い。
【００２４】以上の様な駆動能力データをカメラ２が用
いる場合は、これらの複数のレンズ駆動量に対する駆動
時間の関係である図３のテーブルを用いてよい。テーブ
ル作成の際には補間等をして都合の良いように構成し直
してもよく、こうすることによりカメラ２側でレンズ駆
動に要する駆動時間を予測することが可能となる。駆動
能力データは、さらに関数の係数として駆動能力データ
を表現することも可能であり、対象とするレンズの駆動
制御方法によっては、それほど複雑な関数にならないの
で係数の数も少なく有効な方法である。
【００２５】次に図４を用いて合焦制御部２０６が前述
の駆動能力データをどのように使うか説明する。図４
は、被写体が動体である時の時刻と像面位置との関係を
表すグラフである。合焦制御部２０６は、レリーズ動作
がなされたときも像面移動を予想してレンズ駆動量を算
出し、露光時に合焦している様子を示している。図４中
では、露光動作は２回で、いわゆる連写モードの１駒目
と２駒目を表しており、露光、ミラーアップ・ダウンの
タイミングと被写体像面位置とレンズ位置を図示してい
る。
【００２６】さらに図４を用いて連写中の露光動作につ
いて説明すると、時刻ｔｒ１ではシャッターレリーズが
操作され、その後ミラーアップが開始する。ミラーアッ
プが終了するとシャッター先幕が走行を開始する。時刻
ｔｘ１がシャッター先幕の走行すなわち露光開始の時刻
であり、ミラーアップ開始からシャッター先幕走行まで
の時間ＴＲ（以下、レリーズタイムラグＴＲと呼ぶ。）
は一般にタイムラグと呼ばれ、カメラ毎に時間が一定で
ある。１駒目のシャッターレリーズが時刻ｔｒ１に操作
されると、合焦制御部２０６はレリーズタイムラグＴＲ
後の時刻ｔｘ１で合焦するようにレンズ駆動量を算出す
る。そして、レンズ１にレンズ駆動量を送信してレンズ
駆動を開始するとともにレリーズ動作を開始する。２駒
目のシャッターレリーズに相当する時刻ｔｒ２は、ミラ
ーダウン終了後の焦点検出部２０５でＡＦセンサの蓄積
をおこない、デフォーカス量算出後の時刻である。しか
しながら１駒目と違って２駒目は、ミラーアップを直後
に開始せず、時間ＴＬ（以下、レリーズ動作遅延時間Ｔ
Ｌと呼ぶ。）だけ遅延させた時刻ｔｒ２’で開始してＴ
Ｌ＋ＴＲ後の時刻ｔｘ２で露光している。その理由は２
駒目（連写中）は、レンズの停止時間が長くなるため、
レンズ駆動量が大きくなり、さらに、レリーズタイムラ
グＴＲ時間後の時刻ｔｘ２’で点線で示されるようにレ
ンズの駆動が終了しないのは、露光時刻ｔｘ２’におい
て大きなデフォーカスが発生するためである。
【００２７】このように露出時の合焦制御は、レンズ駆
動に要する駆動時間あるいは所定時間内に駆動可能なレ
ンズ駆動量が予測できればレリーズ動作遅延時間ＴＬを
適切に設定することにより可能となる。したがって、駆
動能力データを用いて駆動時間を予測すれば、異なるレ
ンズ駆動量、異なるレンズに対して最適なレリーズ動作
遅延時間ＴＬを設定できるようになる。上記のそれぞれ
の制御プログラムの動作を以下に説明する。
【００２８】図５はレンズＣＰＵのプログラムを示すフ
ローチャートである。ステップＳ１０１で電源が投入さ
れるとステップＳ１０２へ進み、カメラ２からコマンド
を受信したか否かを判別し、コマンドを受信するとステ
ップＳ１０３に進みコマンド解析を行う。コマンドの解
析の結果がレンズ駆動制御コマンドであればステップＳ
１０４に進みレンズ駆動制御量を受信し、ステップＳ１
０５に進む。ステップＳ１０５ではレンズ駆動制御量に
基づきレンズ駆動制御を開始する。一方、ステップＳ１
０３で受信したコマンドが駆動能力データ要求コマンド
であった場合はステップＳ１０６に進み、駆動能力デー
タ記憶部１０６より、駆動能力データを読み出し、カメ
ラＣＰＵへ送信する。その後ステップＳ１０２に戻って
以上の処理を繰り返す。
【００２９】図６は、カメラＣＰＵのメインプログラム
を示すフローチャートである。ステップＳ１２１で電源
が投入されるとステップＳ１２２に進み、焦点検出部２
０４のＡＦセンサーの電荷蓄積制御を行う。ステップＳ
１２３でＡＦセンサーの信号をＡＤ変換し、デフォーカ
ス量の演算を行い記憶する。ステップＳ１２４はステッ
プＳ１２３で算出したデフォーカス量からレンズ駆動量
を算出する。算出方法は、公知の方法を用いており、現
在と過去のデフォーカス量とモニター１０２の撮影レン
ズの移動量に関するモニタ信号に基づいて像面移動速度
を算出し、もし、被写体が動体であれば、予測レンズ駆
動量を算出する。ステップＳ１２５でレンズＣＰＵへレ
ンズ駆動量を送信する。その後ステップＳ１２２に戻っ
て以上の処理を繰り返す。
【００３０】図７は、駆動能力データを使用時のメイン
プログラム処理中に、レリーズ割り込みが行われた時の
処理プログラムのフローチャートである。ステップＳ１
３２は、レンズＣＰＵへ駆動能力データ要求コマンドを
送信する。続いてステップＳ１３３では、レンズＣＰＵ
から駆動能力データを受信する。ステップＳ１３４で
は、受信した駆動能力データからレンズ駆動量を駆動時
間の関係をテーブル化する。ステップＳ１３５では、ス
テップＳ１２３で記憶されているデフォーカス量からス
テップＳ１２４と同様にレンズ駆動量を算出する。もし
被写体が動体であれば、予め記憶されているレリーズタ
イムラグＴＲ後の露光時刻の被写体の動きを予測してレ
ンズ駆動量を算出する。ステップＳ１３６では、テーブ
ル化されたレンズ駆動量と駆動時間の関係から予測駆動
時間ＴＤを算出する。続いてステップＳ１３７で予め記
憶されているレリーズタイムラグＴＲと予測駆動時間Ｔ
Ｄとを比較する。もしＴＤ＞ＴＲでなければ、ステップ
Ｓ１３９に進みレリーズ動作遅延時間ＴＬ＝０に設定し
てステップＳ１４０に進む。一方ステップＳ１３７で、
もしＴＤ＞ＴＲであれば、ステップＳ１３８に進みレリ
ーズ動作遅延時間ＴＬ＝ＴＤ−ＴＲに設定し、ステップ
Ｓ１４０で再度レンズ駆動量の算出し、ステップＳ１４
１に進む。
【００３１】ステップＳ１４１では、決定したレリーズ
動作遅延時間ＴＬだけ遅れてレリーズ動作を開始するよ
うタイマーを設定する。続くステップＳ１４２でレンズ
駆動量をレンズＣＰＵへ送信する。ステップＳ１４３で
リターンする。露光時までの時間は、レリーズ動作遅延
時間ＴＬ後にレリーズ動作が開始されるので予測レンズ
駆動時間ＴＤ＝ＴＬ＋ＴＲであり、レンズの駆動が終了
したあとに露光を開始するように制御される。
【００３２】上記の説明は、レリーズ割り込みについて
説明したがレリーズの半押し時及びカメラの電源オン時
でも使用できる。カメラのオートフォーカスにおいて、
特開昭６３─１４８２１８には被写体が動体の場合、所
定時間後の像面位置を予測してレンズ駆動を行なう追尾
方法が開示されている。その際、レンズの駆動は、駆動
部材すなわち駆動モータや駆動連動部等の性能に応じて
いるので、もし上記の駆動部材の駆動が温度等の原因で
遅くなった場合、合焦用のレンズの駆動は被写体像に追
いつかなくなり、ファインダーから覗かれた被写体は、
常にピンボケ像になってしまう。そこで、駆動能力デ−
タを用いれば、撮影者は上記のカメラで常に合焦した被
写体を見ることができる。ここで、図８を用いて具体的
な動作の説明をする。
【００３３】図８はレリーズの半押し時の動作のフロー
チャートである。ステップＳ１５１で撮影者がファイン
ダー２０３を覗き不図示のレリーズ釦を半押しする。
尚、その後の動作であるステップＳ１５２からステップ
Ｓ１５６は、図７のフローチャートステップＳ１３２か
らステップＳ１３６と同じなので省略する。ステップＳ
１５７は、予測駆動時間ＴＤと所定時間ＴＴとを比較す
る。因みに所定時間ＴＴは、予測した像面位置へレンズ
を駆動するために用する予め決められた時間である。も
し、所定時間ＴＴより駆動時間ＴＤが大きい場合、ステ
ップＳ１５８に進む。ステップＳ１５８では、所定時間
ＴＴ内にレンズを駆動できないので、予測駆動時間ＴＤ
を所定時間ＴＴに置き換える。ステップＳ１５９は、再
度レンズの駆動時間を算出し直す。そして、ステップＳ
１６０でステップＳ１５９で算出された新レンズ駆動量
を送信する。
【００３４】ステップＳ１５７において、予測駆動時間
ＴＤと所定時間ＴＴとが同じ場合、あるいは、所定時間
ＴＴより駆動時間ＴＤが小さい場合は、所定時間ＴＴで
レンズ駆動を行っても問題がないので、ステップＳ１６
０へ行き、ステップＳ１５５で算出されたレンズ駆動量
を送信する。次に図９を用いて、カメラの電源オンと同
時に図７におけるステップＳ１３２（駆動能力データ要
求）、ステップＳ１３３（駆動能力データ受信）、ステ
ップＳ１３４（駆動能力データテーブル作成）を１度実
施した場合のレリーズ割り込みの動作について説明をす
る。
【００３５】ステップＳ１７１でレリーズが割り込まれ
ると、上述の如く駆動能力データ要求、駆動能力データ
受信、駆動能力データテーブル作成は既に行われている
ので、レリーズ割り込みの動作後は、上記３ステップを
省略することができる。次にステップＳ１７２はレリー
ズ駆動量を算出する。以後、ステップＳ１７３からステ
ップＳ１８０は図７のステップＳ１３６からステップＳ
１４３と同じなので省略する。尚、図８の動作と組み合
わせれば、当然レリーズの半押し時にも適用できる。
【００３６】図１０は本発明における第２実施例の構成
図である。図１０を用いて第２実施例のオートフォーカ
スカメラの構成を説明する。第２実施例のオートフォー
カスカメラでは、第１実施例（図１参照）の構成と比較
すると、レンズ１には、駆動能力データ決定部１０７が
追加され、カメラ２には、カメラ環境状態検出部２０８
が追加されている。このカメラ環境状態検出部２０８は
ＡＤコンバーター、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を装備するＣＰＵ
とＣＰＵに接続される各センサーで、構成される。
【００３７】駆動能力データ決定部１０７においては、
電源電圧、温度、姿勢に基づいて最適な駆動能力データ
を決定する為に、上記カメラ環境状態検出部２０８に
は、電源電圧検出部２０９、温度検出部２１０、姿勢検
出部２１１が設置されている。この駆動能力データ決定
部１０７と駆動能力データ記憶部１０６はＲＯＭ、ＲＡ
Ｍを装備したＣＰＵのソフトウェアの形態で構成されい
る。他の構成は第１実施例のオートフォーカスカメラと
同様なので説明を省略する。
【００３８】次に第２実施例の動作の説明をする。撮影
者が不図示の被写体像を撮影する時に、被写体像は撮影
レンズ１を通過後、カメラ２に設置された焦点検出部２
０５に結像される。焦点検出部２０５は、電荷蓄積終了
後デフォーカス量が算出され、デフォーカス量は、合焦
制御部２０６でレンズ駆動量に変換される。もし、被写
体が動体である場合、公知の方法で像面移動速度を演算
し、被写体移動による像面移動を予想してレンズ駆動量
を算出する。
【００３９】撮影者がシャッターレリーズをオンする
と、撮影時に検出された電源電圧、温度、姿勢の３種類
の環境状態データをカメラ通信部２０７、レンズ通信部
１０５を介してレンズ１内に送信する。尚、撮影時に使
用されるカメラ環境状態検出部２０８は、電源供給能
力、温度、姿勢の単独及び、いずれの組合せでも検出を
行えるようになっており、ここで環境データとは、環境
状態の情報を通信のためのフォーマットに変換されたも
のをいう。
【００４０】レンズ１に送信された環境データは、駆動
能力データ決定部１０７に送られ、テーブル図１１に基
づいて、最適な駆動能力データが決定される。例えば、
カメラ環境状態検出部２０８が図１１の環境IIに相当す
る環境データを得た場合、カメラ側からその環境データ
をレンズ１側へ送り、駆動能力データ決定部１０７は、
駆動能力データ記憶部１０６に記憶されたテーブル（図
１１参照）から環境IIを決定し、レンズ駆動量（Ｌｄ１
〜Ｌｄｎ）と環境II（ＴｄII１〜ＴｄIIｎ）とをカメラ
２側へ最適なレンズ駆動能力データとして送信する。
【００４１】上記動作後、カメラ２側の合焦制御部２０
６は、レンズ駆動量を演算する。もしカメラ２側へ送信
された最適なレンズ駆動能力データのレンズ駆動時間
が、レリーズオン後の遅延時間となる場合、合焦制御部
２０６は、再度レンズ駆動量を算出する。算出されたレ
ンズ駆動量は、上記のカメラ通信部２０７，１０５を介
してレンズ１側へ送信され、その後の動作は、第１実施
例と同じなので省略する。
【００４２】ここでカメラ環境状態検出部２０８につい
て説明をする。電源電圧検出部２０９は、カメラ２の電
源からレンズ１に供給される電源に関する情報を検出す
る。具体的な検出内容は、電源供給能力に関する環境デ
ータである供給電圧や内部抵抗やである。レンズ１のレ
ンズ駆動部１０３の駆動源に供給される電圧及び内部抵
抗が変化すると、駆動源の特性が変化したのと同等とな
り駆動特性に影響を与える。一般的にカメラの電源とし
ては電池を用いることが多いが、電池は消耗によってあ
るいは温度の変化によっても出力電圧を変化するので、
この変化を電源電圧検出部２０９で測定して供給電圧の
情報を得る。またレンズ駆動部の電流消費が大きい場合
には、電源供給能力として電源の内部抵抗も評価する必
要がある。カメラによっては電源からレンズ１の電源供
給用の接点までの抵抗が大きい場合があり、また電池の
内部抵抗は電池の電圧の低下とともに大きくなり、温度
の変化によっても内部抵抗が変化する。そこであらかじ
め電池の電圧と温度と内部抵抗の関係を記憶しておき電
源電圧と温度検出部２１０の温度検出結果から内部抵抗
を算出する。また定電圧電源を持つ大容量バッテリーが
装着されるようなカメラシステムではそれを検知する手
段を設けて内部抵抗を算出すればよい。
【００４３】電源供給能力のレンズの駆動特性への影響
については前述のとおりであり、また温度が変化すると
レンズ駆動部１０３の機械的な伝達系で使用されている
油の粘性が変化したり、使用部品の膨張率の違い等によ
り、負荷トルクが変化する。またレンズの姿勢が上向き
あるいは下向きになると撮影レンズ１０１の自重により
負荷トルクが変化する。これらの環境状態の変化による
負荷トルク等の変化の大きさはレンズ１の撮影レンズ１
０１、レンズ駆動部１０３が異なればそれぞれ異なる。
従ってカメラ側でそれを推定することは困難である場合
が多い。しかしレンズ１とカメラ２の環境状態は同一で
あると考えられるから、レンズ１がカメラ２からこれら
の環境状態の情報を得ることができれば、予めこれらの
環境状態のレンズの駆動特性を記憶しておいてその環境
状態でのレンズの駆動特性を推定することは可能であ
る。そこで本発明ではカメラ２が通信手段を介してこれ
ら環境状態の情報をレンズ１に送信し、レンズ１の駆動
能力データ決定部１０７でその環境状態での前述の駆動
能力データを決定するように構成した。
【００４４】次に最適な駆動能力データの決定方法につ
いて図１１を用いて説明をする。駆動能力データ記憶部
１０６には、異なる環境状態での駆動能力データを決定
できるようにレンズ固有の異なる環境状態での駆動能力
データが図１１のようなテーブルの形式で記憶されてい
る。図１１で環境I、環境II等は環境状態の変数が例え
ば温度のみであれば０度、２０度に相当する。しかし、
本実施例の場合は、環境I、環境II等は電源電圧、内部
抵抗、温度、レンズ姿勢の環境状態の組み合わせで最終
的に決まるものであり、異なる環境状態における駆動能
力指数とも呼べるものである。従ってこの駆動能力指数
を決定するためには、温度、レンズ姿勢、供給電圧、内
部抵抗を入力としてこの駆動能力指数を出力とするテー
ブルを、実験値及びシミュレーション等の結果から予め
記憶する必要がある。そして、駆動能力データ決定部１
０７は、上記に設定されたテーブル（図１１）を参照す
ることにより、その環境状態での駆動能力データを決定
する。
【００４５】尚、図１１は、テーブルになっているが、
関数として取り扱うこともできる。図１２はレンズ１の
ＣＰＵの制御プログラムを示すフローチャートである。
第１実施例の図５において、ステップＳ２０６とステッ
プＳ２０７が追加されているだけである。ステップＳ２
０３から説明するとステップＳ２０３でコマンドが駆動
能力データ要求コマンドであると判断されるとステップ
Ｓ２０６に進んで電源電圧、内部抵抗、温度、レンズ姿
勢に関する情報である環境データを受信する。ステップ
Ｓ２０７では得られた環境データと駆動能力データ記憶
部１０６に記憶してある環境データを入力とするテーブ
ルを参照して駆動能力データを決定してステップＳ２０
８に進みカメラ２のＣＰＵへ駆動能力データを送信す
る。以下のフローチャートは図５と同じである。
【００４６】図１３は駆動能力データを用いた制御を行
うレリーズ割り込み時のフローチャートである。ステッ
プＳ２３２のあとステップＳ２３３に進み、環境状態検
出部２０７が電源電圧、温度、姿勢を検出して供給電
圧、内部抵抗、温度、レンズ姿勢の環境データを決定す
る。ステップＳ２３４でレンズ１へ駆動能力データ要求
コマンドを送信するとともに環境データを送信する。ス
テップＳ２３５でレンズ１のＣＰＵから駆動能力データ
を受信する。ステップＳ２３６でレンズ駆動量と駆動時
間の関係のテーブルを作成する。以下図７と同様であ
る。
【００４７】しかしながら、供給電圧、内部抵抗、温
度、レンズ姿勢が数１００ｍｓｅｃ程度で変化すること
はあまりないので駆動能力データを必要とする度にステ
ップＳ２３２からステップＳ２３５を実行する必要はな
い。まずステップＳ２３２の各環境状態検出はタイマー
割り込み等で行い、その結果決定した環境データを記憶
しておけばよい。またステップＳ２３３からステップ２
３５についても同様にタイマー割り込みあるいはカメラ
の別のシーケンス中に行ってもよい。その場合はステッ
プＳ２３５で作成した駆動能力データテーブルを記憶し
ておく。 （第３実施例）図１４は本発明における第３実施例の構
成を説明する。
【００４８】第３実施例は、第２実施例の変形例であ
る。第２実施例では環境状態を検出する環境状態検出部
（カメラ環境状態検出部２０８）はカメラ２側に設置さ
れていたが、第３実施例では環境状態検出部がレンズ１
に設置されている（図１４レンズ環境状態検出部１０
８）。このレンズ環境状態検出部１０８は、電源電圧検
出部１０９と温度検出部１１０と姿勢検出部１１１から
構成されている。
【００４９】尚、構成の説明は、第３実施例と第２実施
例との環境状態検出部の配置のみが異なるため省略す
る。次に図１４を用いて第３実施例の動作について説明
する。カメラ２の合焦制御部２０６はデフォーカス量を
演算すると、最適なレンズ駆動能力データをカメラ側へ
送るようにレンズ側へ指示を出す。レンズ側の駆動能力
データ決定部は、第２実施例と同様な手順で最適なレン
ズ駆動能力データを決定し、カメラ側へ送信する。
【００５０】第３実施例の構成においてはレンズ１は、
レンズの環境状態を第２の実施例より、より正確に検知
することが可能であり、レンズ１とカメラ２の間の通信
負荷も軽減される。またレンズ環境状態検出部１０８の
構成は、撮影レンズ１０１の駆動性能の環境状態依存性
に合わせて自由に構成すればよく、レンズ１によっては
第３実施例の構成要素を省くことも追加することも可能
である。またレンズ１のみが検知しうる環境状態検出
部、例えばレンズ絶対位置検出部等を追加することが可
能となる。以上の様に、レンズ絶対位置検出はレンズの
位置によって負荷トルクが大きく変化するような場合は
有効である。
【００５１】さらに動作について説明すると、第３実施
例におけるレンズ１のＣＰＵのプログラムは、第２実施
例のプログラムとは次の点が異なっている（図１２参
照）。ステップＳ２０６で環境データを受信する代わり
にレンズ環境状態検出部１０８では、電源電圧、温度、
レンズ姿勢を検出する。続くステップＳ２０７でこれら
の環境状態の情報から駆動能力データを決定し、ステッ
プＳ２０８で駆動能力データをカメラ２へ送信する。以
下同じである。また、前述のように環境状態が短時間に
変化することがなければ、ステップＳ２０６、ステップ
Ｓ２０７はカメラ１の駆動能力データ要求コマンド毎に
行う必要はなく、タイマー割り込み等でこれらを実行
し、決定した駆動能力データを記憶しておいてもよい。
また、第３実施例におけるカメラＣＰＵのプログラム
は、環境データをレンズ１へ送信しないため第１の実施
例における図６、図７のプログラムを用いることができ
る。 （第４実施例）図１５を用いて本発明における第４実施
例の構成を説明する。
【００５２】第４実施例も、第２及び第３実施例の変形
例である。第４実施例のレンズ１は、第３実施例のレン
ズ１（図１４）と同じ構成である。また第４実施例のカ
メラ２（図１５）は、第２の実施例のカメラ２（図１
０）と同じ構成である。但し、第４実施例のレンズ１の
レンズ環境状態検出部１０８には姿勢検出部１１１が設
置されており、カメラ２のカメラ環境状態検出部２０８
には電源検出部２０９と温度検出部２１０が設置されて
いる。尚、他の構成は、第２、３実施例と同様なので説
明を省略する。
【００５３】次に第４実施例の動作の説明をする。撮影
者によってレリーズ釦が全押しされると、カメラ２側か
らレンズ１側へカメラ環境状態検出部２０８の情報を転
送する様指示を出す。カメラ側からカメラ環境状態検出
部２０８の電源電圧検出部２０９で検出された電源電圧
と、温度検出部２１０で検出された温度とが、レンズ１
側へカメラ通信部２０７、レンズ通信部１０５を介して
通信しされる。レンズ１側では、駆動能力データ決定部
１０７にレンズ環境状態検出部１０８に設置された姿勢
検出部１１１で検出された姿勢情報と上記温度情報と上
記電源電圧情報とが転送され、駆動能力データ記憶部１
０６に記憶された図１１のレンズ駆動能力データに基づ
いて環境I〜環境Ｘの中から最適なレンズ駆動能力デー
タが決定される。そして、駆動能力データ決定部１０７
は、図１１に記載されたレンズ駆動量（Ｌｄ１〜Ｌｄ
ｎ）と決定されたレンズ駆動時間（例えば環境Iならば
ＴｄＩ１〜ＴｄＩｎ）をカメラ側へ通信する。カメラ２
の合焦制御部２０６はレンズ駆動量を演算し、その後の
処理は、上記第２実施例と同じなので省略する。
【００５４】なお、本実施例におけるレンズＣＰＵのプ
ログラムは第２実施例のプログラムを示す図１２と次の
点が異なっている。ステップＳ２０６でカメラ２からの
環境データを受信するとともに、レンズ１のレンズ環境
状態検出部１０８でレンズ姿勢を検出する。以下同じで
ある。本実施例におけるカメラＣＰＵのプログラムは第
２の実施例におけるプログラムを示す図６と同様であ
る。
【００５５】また、第４実施例において、カメラ２のカ
メラ環境状態検出部２０８には、電源電圧検出部２０９
と温度検出部２１０とが設定されているが、これらの検
出部の他に、カメラ２側でのみ検出できる項目例えば、
レンズの駆動方向等の検出部を設けても良い。同様に、
レンズ１のレンズ環境状態検出部１０８にも、レンズ１
でのみ検出できるレンズ位置等の検出部を良い。この様
に検出部の配置を効率的なことにすることでレンズ１と
カメラ２の全体システムとして検出部の配置に無駄のな
い構成をとることができる。 （第５実施例）図１６を用いて本発明におけるの第５実
施例の構成の説明をする。
【００５６】第５実施例も、第２実施例の変形例であ
る。第２実施例のレンズ１に設置された駆動能力データ
決定部１０７がカメラ２側へ配置替えをしたもの（図１
６ではカメラ側駆動能力決定部２１２）である。尚、こ
のような構成では、レンズ１とカメラ２の間の通信はレ
ンズ装着時の初期通信のみでよく、カメラ２がレンズの
駆動能力を知りたいときに、レンズ１との通信を行うこ
となく、カメラ２自身で環境状態から駆動能力データを
決定でき、通信による負荷が軽減することができる。
【００５７】次に第５実施例の動作を用いて説明する。
レリーズ釦が全押しされると、駆動能力データ記憶部１
０６に記憶された全てのデータをカメラ２側へ通信する
様に指示を出す。カメラ２側は、カメラ環境状態検出部
２０８の情報に基づいて、駆動能力データ決定部２１２
において、最適なレンズ駆動能力データを決定する。カ
メラ２の合焦制御部２０６はレンズ駆動量を算出する。
その後の動作は、第２実施例と同じなので説明を省略す
る。
【００５８】本実施例におけるレンズＣＰＵのプログラ
ムは、第１の実施例のプログラムを示す図５と同じであ
る。但し、カメラ２からの駆動能力データ要求は、レン
ズとの初回の通信時のみである。カメラＣＰＵのメイン
プログラムのフローチャートは、図６と同様であるが、
次の点が異なっている。ステップＳ１２１の電源ＯＮで
レンズ１と通信を行い、そのとき駆動能力データ要求コ
マンドを発行する。次にレンズ１から環境状態の変化に
よるレンズの駆動特性への影響の情報を含んだ駆動能力
データを受信し、これを記憶する。以下図６と同様であ
る。
【００５９】図１７を用いて駆動能力データを使用した
制御を行うレリーズ割り込み時のフローチャートの説明
をする。ステップＳ５３２でカメラ環境状態検出部２０
８で電源電圧、温度、姿勢を検出する。続くステップＳ
５３３で駆動能力データ決定部２１２でこれら環境状態
と初回のレンズ通信で受信し記憶してある環境状態の変
化の影響を含んだ駆動能力データから、現在の環境状態
での駆動能力データを決定する。ステップＳ５３４で駆
動能力データからレンズ駆動量と駆動時間の関係をテー
ブル化する。以下図７と同様なので説明を省略する。
【００６０】尚、本実施例では、レンズ１から受信する
駆動能力データは、第２実施例の駆動能力データ記憶部
１０６の内容と同様の環境状態の情報であるが、装着さ
れる各種のレンズの駆動源、駆動制御方法等が同様で、
環境状態による駆動性能への影響も同様であれば、カメ
ラ２側で環境状態で駆動性能への影響を推定することも
可能である。
【００６１】上記の場合、レンズ１から受信する駆動能
力データは、第１実施例と同様に代表的な１つの環境状
態でのデータのみでよく、駆動能力データ決定部２１２
は、各種のレンズに共通な環境状態による駆動性能の影
響の度合いを記憶しておき、レンズ１から受信する代表
的な環境状態での駆動能力データから現環境状態での駆
動能力データを推定、決定をすればよい。
【００６２】
【発明の効果】以上説明したように第１の実施例によれ
ば、レンズにはレンズ毎に異なるレンズ駆動量と駆動時
間との関係を示す駆動能力データを記憶した記憶部が設
置されている。この駆動能力データは通信手段を介して
レンズからカメラへ伝達するようにしたので、カメラは
駆動能力データを使用するので、常に最適な合焦制御を
行える。
【００６３】また、第２、第３、第４の実施例によれ
ば、レンズは温度等の環境状態の変化による駆動能力へ
の影響の情報を含む駆動能力データを記憶した記憶部を
有している。上記温度等の環境状態の情報は、カメラで
収集されてから通信手段を介してレンズへ通信したり、
レンズ自身で収集したりすることにより、常に現在の環
境状態でのレンズ駆動量と駆動時間の関係を示す駆動能
力データを決定できる。そして決定された駆動能力デー
タは、通信手段を介してレンズからカメラへ伝達するよ
うにしたので、カメラは異なる環境であっても常に最適
な合焦制御を行なうことができる。
【００６４】また、第５の実施例によれば、駆動能力デ
ータはレンズからカメラへ伝達され、カメラが現在の環
境状態での駆動能力を最終的に決定する。そのため、カ
メラがレンズから駆動能力データを取得するのは電源Ｏ
Ｎあるいはレンズ装着時の１回だけでよく、レンズとの
通信付加が減少するとともに、レンズのＣＰＵのソフト
ウェアの構成が簡単になるという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施例の構成を示すブロック図。
【図２】レンズ駆動量と駆動時間の関係を示す説明図。
【図３】駆動能力データの説明図
【図４】シャッターレリーズを操作したときのミラー位
置、露光のタイミング、レンズ位置、被写体像面位置を
示す図。
【図５】第１実施例のレンズ１のＣＰＵのプログラムの
フローチャート。
【図６】第１実施例のカメラ２のＣＰＵのメインプログ
ラムのフローチャート。
【図７】第１実施例の駆動能力データを用いた制御を行
うレリーズ割り込み時のフローチャート。
【図８】第１実施例の駆動能力データを用いた制御を行
うレリーズ半押し時のフローチャート。
【図９】第１実施例の駆動能力データを用いた制御を行
うレリーズ割り込み時のフローチャート。（第１実施例
の変形）
【図１０】第２実施例の構成を示すブロック図。
【図１１】第２実施例の駆動能力データ記憶部の説明
図。
【図１２】第２実施例のレンズ１のＣＰＵのプログラム
のフローチャート。
【図１３】第２実施例の駆動能力データを用いた制御を
行うレリーズ割り込み時のフローチャート。
【図１４】第３実施例の構成を示すブロック図。
【図１５】第４実施例の構成を示すブロック図。
【図１６】第５実施例の構成を示すブロック図。
【図１７】第２実施例の駆動能力データを用いた制御を
行うレリーズ割り込み時のフローチャート。
【符号の説明】
１ レンズ ２ カメラ １０１ 撮影レンズ １０２ モニター １０３ レンズ駆動部 １０４ レンズ駆動制御部 １０５ レンズ通信部 １０６ 駆動能力データ記憶部 １０７ 駆動能力データ決定部 １０８ レンズ環境状態検出部 １０９、２０９ 電源電圧検出部 １１０、２１０ 温度検出部 １１１、２１１ 姿勢検出部 １０９ 姿勢検出部 ２０１ メインミラー ２０２ サブミラー ２０３ ファインダー ２０４ シャッター ２０５ 焦点検出部 ２０６ 合焦制御部 ２０７ カメラ通信 ２０８ カメラ環境状態検出部 ２１２ カメラ側駆動能力データ決定部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０３Ｂ 3/10 13/34 17/14

Claims (19)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】撮像装置と交換レンズとからなる撮影装置
    システムであって、 前記交換レンズは、 被写体像を撮像装置の所定の位置へ結像させる撮影レン
    ズと、 前記撮影レンズを光軸方向へ移動させる為に駆動するレ
    ンズ駆動手段と、 前記レンズ駆動手段の駆動制御に関する駆動データを記
    憶する記憶手段と、 前記撮像装置に前記駆動データを伝送する通信手段とを
    設置され、 前記撮像装置は、 前記撮影レンズの焦点状態を検出する焦点検出手段と、 前記焦点検出手段の結果に基づいて制御量を算出する算
    出手段と、 前記制御量と前記駆動データとに基づいて、前記駆動手
    段の駆動時間を算出する駆動時間算出手段とを有し、 前記撮像装置は、前記駆動時間に基づいて制御されるこ
    とを特徴とする撮像装置システム。
  2. 【請求項２】撮像装置と交換レンズとからなる撮影装置
    システムであって、 前記交換レンズは、 被写体像を撮像装置の所定の位置へ結像させる撮影レン
    ズと、 前記撮影レンズを光軸方向へ移動させる為に駆動するレ
    ンズ駆動手段と、 前記レンズ駆動手段の駆動制御に関する駆動データを記
    憶する記憶手段と、 前記撮像装置に前記駆動データを伝送する通信手段とを
    設置され、 前記撮像装置は、 前記撮影レンズの焦点状態を検出する焦点検出手段と、 前記焦点検出手段の結果に基づいて制御量を算出する算
    出手段と、 前記駆動量と前記駆動データとに基づいて、前記駆動手
    段の駆動時間を算出する駆動時間算出手段とを有し、 前記駆動データは、駆動量と前記駆動時間との関係を示
    すデータであることを特徴とする撮像装置システム。
  3. 【請求項３】撮像装置の着脱可能な交換レンズにおい
    て、 被写体像を所定の位置へ結像させる撮影レンズと、 前記撮影レンズを制御量に基づいて光軸方向へ移動させ
    る為に駆動するレンズ駆動手段と、 前記レンズ駆動手段の駆動制御に関する駆動データを記
    憶する記憶手段と、 前記撮像装置との間で前記記憶手段の内容を通信する通
    信手段とが設置されたことを特徴とする交換レンズ。
  4. 【請求項４】請求項２記載の撮像装置システムにおい
    て、 前記撮像装置はカメラであり、前記カメラの外部操作可
    能なスイッチに応じて前記記憶手段の記憶内容は前記通
    信手段を介して前記カメラへ送信することを特徴とす
    る。
  5. 【請求項５】請求項４記載の撮像装置システムにおい
    て、 前記スイッチはレリーズスイッチであり、露出前に前記
    記憶手段の記憶内容は前記通信手段を介して前記カメラ
    へ送信することを特徴とする。
  6. 【請求項６】請求項４記載の撮像装置システムにおい
    て、 前記スイッチは半押しと全押しとから構成されるレリー
    ズスイッチであり、半押し時に前記記憶手段の記憶内容
    は前記通信手段を介して前記カメラへ送信することを特
    徴とする。
  7. 【請求項７】請求項４記載の撮像装置システムにおい
    て、 前記スイッチは電源供給スイッチであり、前記電源供給
    スイッチをオンすると、少なくとも１度は前記記憶手段
    の記憶内容は前記通信手段を介して前記カメラへ送信す
    ることを特徴とする。
  8. 【請求項８】撮像装置と交換レンズとからなる撮影装置
    システムであって、 前記交換レンズは、 被写体像を撮像装置の所定の位置へ結像させる撮影レン
    ズと、 前記撮影レンズを光軸方向へ移動させる為に駆動するレ
    ンズ駆動手段と、 環境に関するデータであって、複数の駆動データに対応
    する補正データを記憶する記憶手段と、 前記撮像装置との間での通信を行うレンズ側通信手段と
    が設置され、 前記撮像装置は、 前記撮影レンズの焦点状態を検出する焦点検出手段と、 前記焦点検出手段の結果に基づいて制御量を算出する算
    出手段と、 撮影時の環境状態を検出する環境状態検出手段と、 前記交換レンズとの間で通信を行うカメラ側通信手段と
    が設置され、 前記複数の駆動データは環境に関するデータであって、
    レンズ駆動量に対応する補正データであり、 前記レンズ側通信手段は、前記環境状態に応じた駆動デ
    ータを前記複数の駆動データの中から決定して、前記決
    定データを前記レンズとカメラとの通信手段を介して前
    記撮像装置へ送信することを特徴とする撮像装置システ
    ム。
  9. 【請求項９】請求項８記載の撮像装置システムにおい
    て、 前記環境状態検出手段は、電源の供給能力を検出するこ
    とを特徴とする。
  10. 【請求項１０】請求項９記載の撮像装置システムにおい
    て、 前記電源の供給能力とは、電圧の能力を示すものである
    ことを特徴とする。
  11. 【請求項１１】請求項９記載の撮像装置システムにおい
    て 前記電源の供給能力とは、内部抵抗の能力を示すもので
    あることを特徴とする。
  12. 【請求項１２】請求項８の撮像装置システムにおいて、 前記環境状態検出手段は、温度を検出することを特徴と
    する。
  13. 【請求項１３】請求項８の撮像装置システムにおいて、 前記環境状態検出手段は、姿勢を検出することを特徴と
    する。
  14. 【請求項１４】撮像装置に交換着脱可能な交換レンズに
    おいて、 被写体像を所定の位置へ結像させる撮影レンズと、 前記撮影レンズを光軸方向へ移動させる為に駆動するレ
    ンズ駆動手段と、 環境に関するデータであって、複数の駆動データに対応
    する補正データを記憶する記憶手段と、 前記撮像装置との間での通信を行う通信手段とが設置す
    ることを特徴とする交換レンズ。
  15. 【請求項１５】交換レンズ着脱可能な撮像装置におい
    て、 前記交換レンズに設置される撮影レンズの焦点状態を検
    出する焦点検出手段と、 前記焦点検出手段の結果に基づいて前記レンズ駆動量を
    算出する駆動量算出手段と、 撮影時の環境状態を検出する環境状態検出手段とが設置
    されたことを特徴とする撮像装置。
  16. 【請求項１６】撮像装置と交換レンズとからなる撮影装
    置システムであって、 前記交換レンズは、 被写体像を撮像装置の所定の位置へ結像させる撮影レン
    ズと、 前記撮影レンズを光軸方向へ移動させる為に駆動するレ
    ンズ駆動手段と、 環境に関するデータであって、複数の駆動データに対応
    する補正データを記憶する記憶手段と、 撮影時の環境状態を検出する環境状態検出手段と、 前記撮像装置との間での通信を行うレンズ側通信手段と
    が設置され、 前記撮像装置は、 前記撮影レンズの焦点状態を検出する焦点検出手段と、 前記焦点検出手段の結果に基づいて制御量を算出する算
    出手段と、 前記交換レンズとの間で通信を行うカメラ側通信手段と
    が設置され、 前記複数の駆動データは環境に関するデータであって、
    レンズ駆動量に対応する補正データであり、 前記レンズ側通信手段は、前記環境状態に応じた駆動デ
    ータを前記複数の駆動データの中から決定して、前記決
    定データを前記レンズとカメラとの通信手段を介して前
    記撮像装置へ送信することを特徴とする撮像装置システ
    ム。
  17. 【請求項１７】撮像装置に着脱可能な交換レンズにおい
    て、 被写体像を所定の位置へ結像させる撮影レンズと、 前記撮影レンズを光軸方向へ移動させる為に駆動するレ
    ンズ駆動手段と、 環境に関するデータであって、複数の駆動データに対応
    する補正データを記憶する記憶手段と、 撮影時の環境状態を検出する環境状態検出手段と、 前記撮像装置との間で通信を行う通信手段と、 前記複数の駆動能力データの中から適切な駆動データを
    決定する決定手段が設置され、 前記通信手段は、前記決定データを前記撮像装置へ送信
    することを特徴とする交換レンズ。
  18. 【請求項１８】撮像装置と交換レンズとからなる撮影装
    置システムであって、 前記交換レンズは、 被写体像を撮像装置の所定の位置へ結像させる撮影レン
    ズと、 前記撮影レンズを光軸方向へ移動させる為に駆動するレ
    ンズ駆動手段と、 環境に関するデータであって、複数の駆動データに対応
    する補正データを記憶する記憶手段と、 撮影時の環境状態を検出するレンズ環境状態検出手段
    と、 前記撮像装置との間での通信を行うレンズ側通信手段と
    が設置され、 前記撮像装置は、 前記撮影レンズの焦点状態を検出する焦点検出手段と、 前記焦点検出手段の結果に基づいて制御量を算出する算
    出手段と、 撮影時の環境状態を検出するカメラ環境状態検出手段
    と、 前記交換レンズとの間で通信を行うカメラ側通信手段と
    が設置され、 前記複数の駆動データは、前記レンズ及びカメラの環境
    に関するデータであって、レンズ駆動量に対応する補正
    データであり、 前記レンズ側通信手段は、前記カメラ及びレンズの環境
    状態に応じた駆動データを前記複数の駆動データの中か
    ら決定して、前記決定データを前記レンズとカメラとの
    通信手段を介して前記撮像装置へ送信することを特徴と
    する撮像装置システム。
  19. 【請求項１９】撮像装置と交換レンズとからなる撮影装
    置システムであって、 前記交換レンズは、 被写体像を撮像装置の所定の位置へ結像させる撮影レン
    ズと、 前記撮影レンズを光軸方向へ移動させる為に駆動するレ
    ンズ駆動手段と、 環境に関するデータであって、複数の駆動データに対応
    する補正データを記憶する記憶手段と、 前記撮像装置との間での通信を行うレンズ側通信手段と
    が設置され、 前記撮像装置は、 前記撮影レンズの焦点状態を検出する焦点検出手段と、 前記焦点検出手段の結果に基づいて制御量を算出する前
    記算出手段と、 撮影時の環境状態を検出する環境状態検出手段と、 前記交換レンズとの間で通信を行うカメラ側通信手段と
    が設置され、 前記複数の駆動データは環境に関するデータであって、
    レンズ駆動量に対応する補正データであり、 前記カメラ側通信手段は、前記環境状態に応じた駆動デ
    ータを前記複数の駆動データの中から決定する為に、前
    記記憶手段の内容を前記レンズとカメラとの通信手段を
    介して前記撮像装置へ送信することを特徴とする撮像装
    置システム。
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