JPH0862484A - 焦点調節装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 合焦位置近傍における撮影レンズの不安定な
動きを防止するとともに、レリーズ時は正確なピントを
達成する。 【構成】 焦点検出手段４，５１により合焦後に検出さ
れたデフォーカス量を記憶する記憶手段５５と、この記
憶手段５５に記憶されている複数のデフォーカス量を統
計処理して被写体に撮影レンズ１を正確に合焦させるた
めの調整駆動量を算出する調整駆動量算出手段５４とを
備え、駆動制御手段５，６によって、シャッターレリー
ズ部材７が操作されると調整駆動量算出手段５４により
算出された調整駆動量にしたがって撮影レンズ１を駆動
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、被写体に合焦させるた
めに撮影レンズの焦点調節を行う焦点調節装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術とその問題点】撮影レンズの焦点調節状
態、すなわち被写体像面と所定検出面（フィルム面共
役）との差を示すデフォーカス量を検出し、そのデフォ
ーカス量に応じて撮影レンズを駆動して被写体に合焦さ
せる焦点調節装置が知られている。この種の焦点調節装
置では、撮影レンズがいったん被写体に合焦したらそれ
以後のレンズ駆動を禁止するいわゆるシングルフォーカ
スモードと、合焦後も繰り返し焦点検出を行い、検出さ
れたデフォーカス量が合焦／非合焦を判定するための基
準範囲より大きくなると、常に合焦状態とするためにレ
ンズ駆動を行う、いわゆるコンティニュアスフォーカス
モードとを有している。通常このようなコンティニュア
スモードの動作はレリーズボタンの半押し動作もしくは
他の操作部材の操作により開始される。

【０００３】コンティニュアスフォーカスモードにおけ
る合焦／非合焦を判定するためのデフォーカス量の基準
範囲を小さくすると、焦点検出誤差によるデフォーカス
量にも敏感に反応してレンズ駆動が行われるため、撮影
レンズがハンチング状態に駆動されて使用感が損われ
る。一方、基準範囲を大きくすると、不安定な撮影レン
ズの動きはなくなるが、レリーズ（全押し）された時に
真のピント位置から少し外れた位置で露光が行われてし
まい、わずかにピントの甘い写真となるという問題があ
る。

【０００４】本発明の目的は、合焦位置近傍における撮
影レンズの不安定な動きを防止するとともに、レリーズ
（全押し）後の露光時は正確なピントを達成する焦点調
節装置を提供することにある。又移動被写体に対するレ
リーズ時においても露光時に正確なピントを達成する焦
点検出装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１の発明は、撮影レンズの焦点調節状態を示
すデフォーカス量を繰り返し検出する焦点検出手段と、
この焦点検出手段により検出されたデフォーカス量に基
づいて前記撮影レンズの駆動量を算出する駆動量算出手
段と、この駆動量算出手段により算出された駆動量に基
づいて駆動部材を制御して前記撮影レンズを駆動する制
御装置とを備えた焦点調節装置に適用される。そして、
該制御装置は検出されたデフォーカス量に基づいて所定
の基準による合焦判定が出された後はデフォーカス量の
大きさが所定値を超えない限り前記撮影レンズの駆動を
行なわず、前記合焦判定が出された後の前記焦点検出手
段により検出されたデフォーカス量を記憶する記憶手段
と、この記憶手段に記憶されている複数のデフォーカス
量を統計処理して被写体に前記撮影レンズを正確に合焦
させるための調整駆動量を算出する調整駆動量算出手段
とを備え、前記制御装置は、シャッターレリーズ部材が
操作されると、前記調整駆動量算出手段により算出され
た調整駆動量にしたがって前記撮影レンズを駆動する。
請求項２の焦点調節装置は、前記調整駆動量算出手段に
おける複数のデフォーカス量の統計処理が適当か否かを
判定する統計処理判定手段を備え、前記調整駆動量算出
手段は、前記統計処理判定手段により適当と判定される
と複数のデフォーカス量の統計処理を行う。請求項３の
焦点調節装置の前記調整駆動量算出手段は、前記記憶手
段に記憶されている複数のデフォーカス量の平均値を算
出し、その平均値を調整駆動量とする。請求項４の発明
は、撮影レンズの焦点調節状態を示すデフォーカス量を
繰返し検出する焦点検出手段と、この焦点検出手段によ
り検出されたデフォーカス量に基づいて移動被写体を追
尾して前記撮影レンズを駆動するための駆動量を算出す
る駆動量算出手段と、この駆動量算出手段により算出さ
れた駆動量に基づいて駆動部材を制御して前記撮影レン
ズを駆動する制御装置とを備えた焦点調節装置に適用さ
れる。そして、前記焦点検出手段により検出されたデフ
ォーカス量を記憶する記憶手段と、この記憶手段に記憶
されている複数のデフォーカス量に基づいて前記撮影レ
ンズの結像面の位置を算出する像面位置算出手段と、こ
の像面位置算出手段により算出された複数の結像面の位
置を統計処理し、前記移動被写体に対して露光時に前記
撮影レンズを正確に合焦させるための調整駆動量を算出
する調整駆動量算出手段とを備え、前記制御装置は、シ
ャッターレリーズ部材が操作されるまでは前記駆動量算
出手段により算出された駆動量にしたがって前記撮影レ
ンズを駆動し、シャッターレリーズ部材が操作されると
前記調整駆動量算出手段により算出された調整駆動量に
したがって前記撮影レンズを駆動する。請求項５の焦点
調節装置は、前記調整駆動量算出手段における複数の結
像面位置の統計処理が適当か否かを判定する統計処理判
定手段を備え、前記調整駆動量算出手段は、前記統計処
理判定手段により適当と判定されると複数の結像面位置
の統計処理を行う。請求項６の焦点調節装置の前記調整
駆動量算出手段は、前記像面位置算出手段により算出さ
れた複数の結像面位置の時間軸に対する回帰直線を求
め、これに基づいて露光時に前記撮影レンズを正確に合
焦させるための調整駆動量を算出する。請求項７の発明
は、撮影レンズの焦点調節状態を示すデフォーカス量を
繰り返し検出する焦点検出手段と、この焦点検出手段に
より検出されたデフォーカス量に基づいて移動被写体を
追尾して前記撮影レンズを駆動するための駆動量を算出
する駆動量算出手段と、この駆動量算出手段により算出
された駆動量に基づいて駆動部材を制御して前記撮影レ
ンズを駆動する制御装置とを備えた焦点調節装置に適用
される。そして、前記焦点検出手段により検出されたデ
フォーカス量を記憶する記憶手段と、この記憶手段に記
憶されている複数のデフォーカス量に基づいて前記撮影
レンズの結像面の位置を算出する像面位置算出手段と、
この像面位置算出手段により算出された複数の結像面の
位置を統計処理し、前記移動被写体に対して露光時に前
記撮影レンズを正確に合焦させるための調整駆動量を算
出する調整駆動量算出手段と、この調整駆動量算出手段
における複数の結像面位置の統計処理が適当か否かを判
定する統計処理判定手段とを備え、前記制御装置は、前
記統計処理判定手段により適当と判定された場合は、前
記調整駆動量算出手段により算出された調整駆動量にし
たがって前記撮影レンズを駆動し、前記統計処理判定手
段により不適当と判定された場合は、前記駆動量算出手
段により算出された駆動量にしたがって前記撮影レンズ
を駆動する。請求項８の発明は、撮影レンズの焦点調節
状態を示すデフォーカス量を繰り返し検出する焦点検出
手段と、この焦点検出手段により検出されたデフォーカ
ス量に基づいて前記撮影レンズの駆動量を算出する駆動
量算出手段と、この駆動量算出手段により算出された駆
動量に基づいて駆動部材を制御して前記撮影レンズを駆
動する制御装置とを備えた焦点調節装置に適用される。
そして、該制御装置は、検出されたデフォーカス量に基
づいて所定の基準による合焦判定が出された後はデフォ
ーカス量の大きさが所定値を越えない限り前記撮影レン
ズの駆動を行なわず、前記焦点検出手段により検出され
たデフォーカス量を記憶する記憶手段と、この記憶手段
に記憶されている複数のデフォーカス量に基づいて前記
撮影レンズの結像面の位置を算出する像面位置算出手段
と、この像面位置算出手段により算出された複数の結像
面の位置を統計処理し、前記移動被写体に対して露光時
に前記撮影レンズを正確に合焦させるための調整駆動量
を算出する調整駆動量算出手段とを備え、前記制御装置
は、シャッターレリーズ部材が操作されるまでは前記駆
動量算出手段により算出された駆動量にしたがって前記
撮影レンズを駆動し、シャッターレリーズ部材が操作さ
れると前記調整駆動量算出手段により算出された調整駆
動量にしたがって前記撮影レンズを駆動する。請求項９
の焦点調節装置は、前記調整駆動量算出手段における複
数の結像面位置の統計処理が適当か否かを判定する統計
処理判定手段を備え、前記調整駆動量算出手段は、前記
統計処理判定手段により適当と判定されると複数の結像
面位置の統計処理を行う。請求項１０の焦点調節装置の
前記調整駆動量算出手段は、前記像面位置算出手段によ
り算出された複数の結像面位置の時間軸に対する回帰直
線を求め、これに基づいて露光時に前記撮影レンズを正
確に合焦させるための調整駆動量を算出する。請求項１
１の焦点調節装置の前記調整駆動量算出手段はさらに不
適当なデータを除去する手段を有し、不適当なデータを
除去した残りのデータを用いて統計処理を行なう。請求
項１２の焦点調節装置は、統計処理に用いるデータ数は
可変であり、かつ所定時間以上古いデータを用いた統計
処理が行なわれる事がない様に、統計処理に用いるデー
タに対して数又は時間に関するリミットをする手段を有
し、リミットされた範囲内のデータを用いて前記統計処
理を行なう。

【０００６】

【作用】撮影レンズのデフォーカス量を繰り返し検出
し、検出したデフォーカス量に基づいて撮影レンズの駆
動量を算出して撮影レンズを駆動する。次に、撮影レン
ズの駆動後に検出されたデフォーカス量を第１所定値と
比較して合焦／非合焦を判定し、合焦後はデフォーカス
量が第２所定値を超えない限り撮影レンズの駆動を禁止
する。ここで、第１所定値と第２所定値は同じ値にして
も良いが、第２所定値の方を大きな値にしても良い。又
合焦判定法については別の方法を用いる様にしてもよ
い。そして、合焦判定が出された後のデフォーカス量を
記憶し、これらの複数のデフォーカス量を統計処理して
被写体に撮影レンズを正確に合焦させるための調整駆動
量を算出し、シャッターのレリーズ操作がなされると調
整駆動量にしたがって撮影レンズを駆動する。なお、統
計処理に際して複数のデフォーカス量の統計処理が適当
か否かを判定し、適当であると判定した場合に統計処理
を行うようにしてもよい。また、複数のデフォーカス量
の平均値を算出し、その平均値を調整駆動量としてもよ
い。これにより、合焦後に検出される小さなデフォーカ
ス量に敏感に反応して撮影レンズがハンチング状態に駆
動されるような、合焦位置近傍における撮影レンズの不
安定な動きが防止される。しかし、この状態で露光する
と第２所定値から定まる基準範囲が大きいのでピントの
あまい撮影結果となるため、シャッターがレリーズされ
ると、過去の複数のデフォーカス量に基づいて被写体の
正確な合焦位置を統計的手法によって算出し、その合焦
位置までの調整駆動量を求めて撮影レンズを駆動し、そ
の位置で露光を行うので、正確にピントの合った撮影結
果が得られる。一方、被写体が動いているために結像面
位置が動いている時は撮影レンズのデフォーカス量を繰
り返し検出して記憶し、記憶されたデフォーカス量とレ
ンズ移動量モニタ部の出力とに基づいて公知の方法で像
面位置を算出し（像面位置算出部）、算出された複数の
像面位置に基づいて移動被写体を追尾して撮影レンズを
駆動するための駆動量を算出し、撮影レンズを駆動す
る。そして、算出した複数の結像面位置を統計処理し、
移動被写体に対して露光時に撮影レンズを正確に合焦さ
せるための調整駆動量を算出し、シャッターのレリーズ
操作がなされるまでは駆動量にしたがって撮影レンズを
駆動し、シャッターのレリーズ操作がなされると調整駆
動量にしたがって撮影レンズを駆動する。なお、統計処
理に際して複数の結像面位置の統計処理が適当か否かを
判定し、適当であると判定した場合に統計処理を行うよ
うにしてもよい。また、複数の結像面位置の時間軸に対
する回帰直線を求め、現在の結像面位置から回帰直線上
の露光時刻の結像面位置までの距離を調整駆動量として
算出するようにしてもよい。さらに、シャッターレリー
ズ部材が操作された時に、複数の結像面位置の統計処理
が適当と判定された場合は調整駆動量にしたがって前記
撮影レンズを駆動し、不適当と判定された場合は駆動量
にしたがって撮影レンズを駆動するようにしてもよい。
さらに被写体が動いていることにより結像面位置が少し
ずつ動き始めた段階では、時間の経過とともにピント位
置がずれてデフォーカス量が第２所定値を超えると、第
２所定値以下となるように撮影レンズが駆動されるが、
しばらくするとふたたび第２所定値を超える。移動被写
体に対するこのような動作が繰り返されている時にシャ
ッターがレリーズされると、ミラーアップ後に露光が開
始されるが、露光時はさらに合焦位置から遠ざかるた
め、ピントが外れた撮影結果となる。そこで、過去の複
数回の撮影レンズの結像面位置に基づいて移動被写体に
対する露光時の正確な合焦位置を統計的手法によって算
出し、その合焦位置までの調整駆動量を求めて撮影レン
ズを駆動し、その位置で露光を行うので、正確にピント
の合った撮影結果が得られる。

【０００７】なお、本発明の構成を説明する上記課題を
解決するための手段および作用の項では、本発明を分り
やすくするために実施例の図を用いたが、これにより本
発明が実施例に限定されるものではない。

【０００８】

【実施例】

−第１の実施例− 本発明の焦点調節装置をカメラに応用した第１の実施例
を説明する。図１は、第１の実施例の焦点調節装置を装
備したカメラの構成を示す機能ブロック図である。被写
体からの光束は撮影レンズ１とミラー２を透過し、サブ
ミラー３で反射されて焦点検出モジュール４へ導かれ
る。焦点検出モジュール４は不図示の焦点検出光学系と
電荷蓄積型イメージセンサーを備えており、焦点検出光
学系によりイメージセンサー上に一対の被写体像を形成
するとともに、イメージセンサーにより一対の被写体像
の光強度分布に応じた被写体像信号を出力する。この被
写体像信号に基づいて周知の焦点検出演算を行い、撮影
レンズの焦点調節状態を示すデフォーカス量を検出す
る。

【０００９】制御装置５はマイクロコンピューターおよ
びその周辺部品から構成され、各種演算およびカメラの
シーケンス制御を行う。制御装置５はマイクロコンピュ
ーターのソフトウエアーにより動作するデフォーカス量
算出部５１、シャッター制御部５２、駆動量算出部５３
および調整駆動量算出部５４と、メモリ５５を備えてい
る。デフォーカス量算出部５１は、焦点検出モジュール
４から入力した被写体像信号に基づいて繰り返し焦点検
出演算を行い、デフォーカス量を検出してメモリ５５に
記憶する。駆動量算出部５３は最新のデフォーカス量に
基づいて撮影レンズ１を合焦させるための駆動量を算出
し、制御装置５は算出された駆動量に基づいて撮影レン
ズ１の駆動部材６を駆動する。調整駆動量算出部５４
は、メモリ５５に記憶されている複数のデフォーカス量
を統計処理して静止被写体に撮影レンズ１を正確に合焦
させるための調整駆動量を算出する。制御装置５は、レ
リーズ部材７が半押し操作されると駆動量算出部５３に
より算出された駆動量に基づいて撮影レンズ１を駆動
し、駆動後に検出されたデフォーカス量を第１基準値と
比較して合焦／非合焦を判定し、いったん合焦と判定し
た後はデフォーカス量が第２基準値を超えない限り撮影
レンズ１の駆動を禁止する。また、レリーズ部材７によ
りシャッター８のレリーズ操作（全押し操作）がなされ
ると、調整駆動量算出部５４により算出された調整駆動
量にしたがって撮影レンズ１を駆動する。シャッター制
御部５２は、レリーズ部材７によりレリーズ操作（全押
し操作）がなされるとシャッター８を駆動制御して所定
時間後にフィルム９の露光を行う。

【００１０】図２は、撮影レンズ１を静止被写体に合焦
させた後に検出されたデフォーカス量を示す。制御装置
５は、駆動量算出部５３により算出された駆動量にした
がって駆動部材６により撮影レンズ１を駆動する。制御
装置は、このレンズ駆動後荷検出されたデフォーカス量
の大きさが第１所定値内に入ったら合焦達成と判定す
る。いったん合焦状態が達成された後は、繰り返し検出
されるデフォーカス量が第２所定値すなわち図２におけ
る基準範囲（＋ｄ１〜−ｄ１）を超えない限りレンズ駆
動を行わない。これは、合焦後もデフォーカス量が検出
される度に撮影レンズ１を駆動すると、撮影レンズ１が
常にカタカタと駆動され、使用感が損われるからであ
る。図２に示す例では、合焦後に検出されるデフォーカ
ス量がデフォーカス量の基準範囲内（＋ｄ１〜−ｄ１）
に入っているので、レンズ駆動を行わない。真のピント
位置はｄｓにあるが、焦点検出誤差があるために繰り返
し検出されるデフォーカス量はｄｓを中心にばらついて
いる。

【００１１】時刻ｔｒｅｌにおいてシャッターがレリー
ズされると、シャッター制御部５２によってミラー２と
サブミラー３を撮影光路から退避させ、所定時間Ｔｕｐ
後にシャッター８を開いてフィルム９に露光する。しか
し上述したように、合焦時のピントはデフォーカス量の
基準範囲（＋ｄ１〜−ｄ１）だけあまくなっており、こ
の状態でレリーズされると真のピント位置ｄｓに対して
最大でピント誤差ＤＭを生じることがある。正確なピン
トの写真を撮影するためには、このピント誤差ＤＭを補
正しておく必要がある。

【００１２】調整駆動量算出部５４は、過去の複数のデ
フォーカス量を統計処理してピント誤差ＤＭに相当する
調整駆動量を算出する。調整駆動量にしたがって撮影レ
ンズを駆動としては次の様な時点が考えられる。 （１） 合焦後、所定時間ごとに調整駆動量を算出し、
レンズ駆動を行う。 （２） 合焦後、デフォーカス量が所定の個数算出され
るたびに調整駆動量を算出し、レンズ駆動を行う。 （３） レリーズ部材７によりシャッター８のレリーズ
操作がなされた直後に調整駆動量を算出し、レンズ駆動
を行う。 上記以外のタイミングでもよいが、フィルム露光直前が
一番実効的なのでこの実施例では上記（３）の場合を例
に上げて説明する。

【００１３】次に、統計処理対象のデフォーカス量Ｄ
（ｉ）（ｉ＝０，１，２，・・，Ｎ−１）に基づいて、
静止被写体に対するデフォーカス量Ｄ（ｉ）の統計処理
の適否を判定する。統計処理の適否の判定方法は次のよ
うな方法が考えられる。 （１） Ｎ個のデフォーカス量Ｄ（ｉ）（ｉ＝０，１，
２，・・，Ｎ−１）のすべてが所定の範囲内にあれば、
それらのデフォーカス量Ｄ（ｉ）に基づいて統計処理を
行う。

【数１】−Ｙｔｏｂｉ＜Ｄ（ｉ）＜Ｙｔｏｂｉ （２） Ｎ個のデフォーカス量Ｄ（ｉ）（ｉ＝０，１，
２，・・，Ｎ−１）のバラツキの幅が所定の範囲内にあ
れば、それらのデフォーカス量Ｄ（ｉ）に基づいて統計
処理を行う。

【数２】 ＭＡＸ［Ｄ（ｉ）］−ＭＩＮ［Ｄ（ｉ）］＜（所定値） （３） Ｎ個のデフォーカス量Ｄ（ｉ）（ｉ＝０，１，
２，・・，Ｎ−１）の差の絶対値の和が所定の範囲内に
あれば、それらのデフォーカス量Ｄ（ｉ）に基づいて統
計処理を行う。

【数３】Σ｜Ｄ（ｉ）−Ｄ（ｉ＋１）｜＜（所定値） （４） Ｎ個のデフォーカス量Ｄ（ｉ）（ｉ＝０，１，
２，・・，Ｎ−１）の差の絶対値の最大が所定の範囲内
にあれば、それらのデフォーカス量Ｄ（ｉ）に基づいて
統計処理を行う。

【数４】 ＭＡＸ［Ｄ（ｉ）−Ｄ（ｉ＋１）］＜（所定値） （５） Ｄ（ｉ）の分散が所定の範囲内にあれば、統計
処理を行う。

【数５】 なお、統計処理の適否の判定方法は上記方法に限定され
ない。

【００１４】いずれかの方法でＮ個のデフォーカス量Ｄ
（ｉ）に基づく統計処理が適当であると判定されると、
調整駆動量算出部５４により調整駆動量ＤＭを算出す
る。シャッター８のレリーズ操作（全押し）がなされる
と、その時点で最新のデフォーカス量Ｄ（０）とメモリ
５５に記憶されている過去の３個のデフォーカス量Ｄ
（１），Ｄ（２），Ｄ（３）を用いて、

【数６】 ＤＭ＝｛Ｄ（０）＋Ｄ（１）＋Ｄ（２）＋Ｄ（３）｝／４ により平均値を算出し、調整駆動量ＤＭとする。なお、
数式６の例では最新の４個のデフォーカス量Ｄ（０）〜
Ｄ（３）の平均を調整駆動量ＤＭとしたが、採用する過
去のデフォーカス量の個数はこの実施例に限定されな
い。しかし、４個以上のデフォーカス量の平均をとるの
が好ましい。なお、４個のデフォーカス量を統計処理し
た場合は、１個のデフォーカス量にしたがってレンズ駆
動する場合に比べてピント誤差を半分にすることができ
る。

【００１５】調整駆動量ＤＭが算出されると、制御装置
５は駆動部材６により調整駆動量ＤＭだけ撮影レンズ１
を駆動する。この調整駆動量ＤＭは小さい量であるか
ら、レリーズ（全押し）から所定時間Ｔｕｐ後の露光開
始までにはレンズ駆動は完了している。なお、厳密には
デフォーカス量とレンズ駆動量との間には所定の関係が
あり、実際にはレンズからデフォーカス量をレンズ駆動
量に変換する係数を制御装置に読み取って、それに基づ
いてデフォーカス量からレンズ駆動量を算出している
が、本発明の本質と関係がないので、この実施例では両
者が一致するものとして説明した。

【００１６】−第２の実施例− 第１の実施例ではデフォーカス量から直接レンズの駆動
量を算出する場合を述べた。しかし被写体がカメラ方向
に動いている場合は上記の方法は不十分であり、その様
な場合は、デフォーカス量と過去のレンズ駆動量から被
写体像面位置を求め、これに基づいてレンズの駆動量を
算出する必要が生じる。その様な場合を、第２の実施例
として説明する。図３は、第２の実施例の焦点調節装置
を装備したカメラの構成を示す機能ブロック図である。
なお、図１に示す第１の実施例と同様な構成要素に対し
ては同一の符号を付して相違点を中心に説明する。レン
ズ移動量モニター部５６は撮影レンズ１の移動量をモニ
ターし、電荷蓄積型イメージセンサーの蓄積開始時刻、
蓄積終了時刻、蓄積時間の中点、焦点検出演算の終了時
刻などの各時刻間のレンズ移動量を記憶する。なお、以
下では蓄積時間の中点の時刻を蓄積時刻と呼び、この蓄
積時刻におけるレンズ位置は蓄積開始時刻のレンズ位置
と蓄積終了時刻のレンズ位置との中点として求める。又
実際はレンズ移動量とデフォーカス量の間は所定の関係
で変換して計算して算出するが、簡単のため両者の変換
係数は１として扱う（全群くり出しによる焦点合わせの
場合はこうなる）。

【００１７】像面位置算出部５７は、メモリ５５に記憶
されているデフォーカス量と、レンズ移動量モニター部
５６に記憶されている各時刻間のレンズ移動量とに基づ
いて周知の方法（後述する）で所定の時刻の像面位置を
算出する。所定の時刻としては各焦点検出サイクルの蓄
積時刻、あるいは各焦点検出サイクルの演算終了時刻が
適当である。なお、焦点検出サイクルは電荷蓄積と焦点
検出演算とで構成され、これと平行するか、あるいは演
算終了後に撮影レンズ１の駆動が行われ、シャッター８
のレリーズ操作（全押し）がなされた場合はさらにミラ
ーアップと露光が加わる。したがって、各焦点検出サイ
クルには少なくとも１回の電荷蓄積と１回の焦点検出演
算とが含まれる。駆動量算出部５３は、像面位置算出部
５７より算出された複数の結像面から、公知の方法例え
ば２つの時刻の結像面位置（２データ）から得られる直
線又は３つの時刻の結像面位置（３データ）から決る２
次曲線を求め、この直線又は２次曲線に基づいて未来の
時刻の像面位置を予測し、現在の位置から予測された像
面位置までの移動量を、移動被写体を追尾して撮影レン
ズ１を駆動するための駆動量として算出する。調整駆動
量算出部５４は、像面位置算出部５７により算出された
複数の結像面の位置から未来のある時刻（露光時など）
における結像面位置を求めるが、その際に駆動量算出部
で使ったデータ数以上の結像面位置に対して回帰直線な
どの統計処理的手法を用い、移動被写体に対して露光時
に撮影レンズ１を正確に合焦させるための調整駆動量を
算出する。回帰は直線でなく、所定の曲線であってもよ
い。又直線に対する回帰ではデータ数は３以上好ましく
は４位上がよい。又曲線に対する回帰ではデータ数は４
位上必要である。駆動装置６は、レリーズ部材７がレリ
ーズ操作（全押し）されるまでは駆動量算出部５３によ
り算出された駆動量にしたがって撮影レンズ１を駆動
し、レリーズ部材７がレリーズ操作されると調整駆動量
算出部５４により算出された調整駆動量にしたがって撮
影レンズ１を駆動する。

【００１８】駆動量算出部５３における追尾駆動量の算
出とそれに基づく駆動は周知なので、ここでは調整駆動
量算出部の回帰演算に基づく統計処理の方法について述
べる。蓄積時刻ｔｎと過去の蓄積時刻ｔｍとの間の被写
体の移動にともなう像面移動量Ｐ（ｔｎ）は、

【数７】 Ｐ（ｔｎ）＝Ｄ（ｔｎ）＋Ｍ（ｔｎ）−Ｄ（ｔｍ） ここで、Ｄ（ｔｎ）は時刻ｔｎの蓄積におけるデフォー
カス量、Ｄ（ｔｍ）は時刻ｔｍの蓄積におけるデフォー
カス量、Ｍ（ｔｎ）は時刻ｔｍから時刻ｔｎまでのレン
ズ移動量（厳密にはレンズ駆動量にもとずく像面移動量
の事であるが、今は変換係数は１としている）である。
蓄積時刻を最新のものから順にｔ０，ｔ１，ｔ２，・・
・とすると、各蓄積時刻間ｔｏ〜ｔ１，ｔ１〜ｔ２，ｔ
２〜ｔ３，・・・における像面移動量Ｐ（０），Ｐ
（１），Ｐ（２），・・・は、

【数８】 Ｐ（０）＝Ｄ（０）＋Ｍ（０）−Ｄ（１） Ｐ（１）＝Ｄ（１）＋Ｍ（１）−Ｄ（２） Ｐ（２）＝Ｄ（２）＋Ｍ（２）−Ｄ（３） Ｐ（３）＝Ｄ（３）＋Ｍ（３）−Ｄ（４） ・・・・ となる。これにより、時刻ｔ０におけるレンズ位置Ｓ
（図４）を原点とする各時刻ｔ０，ｔ１，ｔ２，ｔ３，
・・・における像面位置ｘ（０），ｘ（１），ｘ
（２），ｘ（３），・・・は、

【数９】 ｘ（０）＝Ｄ（０） ｘ（１）＝ｘ（０）−Ｐ（０）＝Ｄ（１）−｛Ｍ（０）｝ ｘ（２）＝ｘ（１）−Ｐ（１）＝Ｄ（２）−｛Ｍ（０）＋Ｍ（１）｝ ｘ（３）＝ｘ（２）−Ｐ（２） ＝Ｄ（３）−｛Ｍ（０）＋Ｍ（１）＋Ｍ（２）｝ ・・・・ となる。レンズ駆動量｛Ｍ（）＋・・・｝をデフォーカ
ス量に変換する係数が１でないときは、その係数を乗じ
て、次元を等しくして計算することは勿論である。

【００１９】次に、調整駆動量算出部５４における統計
処理対象の像面位置ｘ（ｉ）（ｉ＝０，１，２，３，・
・，Ｎ−１）に基づいて、移動被写体に対する像面位置
ｘ（ｉ）の統計処理の適否を判定する。統計処理の適否
の判定方法は次のような方法が考えられる。 （１） Ｎ個の像面位置ｘ（ｉ）（ｉ＝０，１，２，・
・，Ｎ−１）とそれらの平均値との差が所定の範囲内に
あれば被写体外しなどによる著しい”像面とび”はない
と判断して、それらの像面位置に基づいて統計処理を行
う。

【数１０】 −Ｙｔｏｂｉ＜｛ｘ（ｉ）−Ｘ０｝＜Ｙｔｏｂｉ ここで、Ｘ０はｘ（ｉ）（ｉ＝０，１，２，・・，Ｎ−
１）の平均値、あるいは適当な方法で定めた値である。 （２） Ｎ個の像面位置ｘ（ｉ）（ｉ＝０，１，２，・
・，Ｎ−１）のバラツキの幅が所定の範囲内にあれば著
しい像面とびはないと判断して、それらの像面位置ｘ
（ｉ）に基づいて統計処理を行う。

【数１１】 ＭＡＸ［ｘ（ｉ）］−ＭＩＮ［ｘ（ｉ）］＜（所定値） （３） Ｎ個の像面移動量Ｐ（ｉ）（ｉ＝０，１，２，
・・，Ｎ−１）の大きさがそれぞれ所定値以下であれば
著しい像面とびはないと判断して、像面位置ｘ（ｉ）
（ｉ＝０，１，２，・・，Ｎ−１）に基づいて統計処理
を行う。

【数１２】｜Ｐ（ｉ）｜＜（所定値） （４） Ｎ個の像面移動量Ｐ（ｉ）（ｉ＝０，１，２，
・・，Ｎ−１）の総和が所定値以下であれば著しい像面
とびはないと判断して、像面位置ｘ（ｉ）（ｉ＝０，
１，２，・・，Ｎ−１）に基づいて統計処理を行う。

【数１３】Σ｜Ｐ（ｉ）｜＜（所定値） さらに厳密な判断をするためには、回帰直線からのカイ
リに関する量を用いて、像面とびの有無を判断するのが
好ましく、以下にその様な例を述べる。 （５） 回帰直線からの偏差が所定値以下であれば統計
処理を行う。例えば、

【数１４】Σ｜Ｐ（ｉ）｜−｜Ｖｒｐ×｛ｔ（０）−ｔ
（Ｎ−１）｝｜＜（所定値） ここで、Σはｉ＝０〜（Ｎ−１）の総和を示す。 （６） 像面移動量のバラツキが所定値以下であれば統
計処理を行う。例えば、

【数１５】 Ｍａｘ［Ｐ（ｉ）］−Ｍｉｎ［Ｐ（ｉ）］＜（所定値） または、

【数１６】Ｐ（ｉ）の分散＜（所定値） もしくはこれらを代表的な｜Ｐ（ｉ）｜の値またはＰ
（ｉ）の平均値で割ったものを所定値と比較してもよ
い。 （７） （６）における像面移動量をその間の時間で割
った像面移動速度ｖ（ｉ）をＰ（ｉ）の代りに用いて
（６）と同等のことをしてもよい。なお、統計処理の適
否の判定方法は上記方法に限定されない。

【００２０】いずれかの方法で統計処理が適当であると
判定されると、調整駆動量算出部５４により調整駆動量
ＤＭを算出する。図４は、時刻ｔ０における撮影レンズ
位置Ｓを原点とした場合の撮影レンズの像面位置ｘ
（ｔ）の算出結果を示す図である。これから調整駆動量
ＤＭを以下の手順で求める。まず、平均時刻Ｔｒｐにお
ける平均像面位置Ｘｒｐと像面速度Ｖｒｐを求める。ま
ず、平均時刻ＴｒｐはＮ個の時刻ｔ（ｉ）（ｉ＝０〜
（Ｎ−１））の平均として次式により求める。

【数１７】Ｔｒｐ＝｛ｔ（０）＋ｔ（１）＋ｔ（２）＋
・・・＋ｔ（Ｎ−１）｝／Ｎ また、平均像面位置ＸｒｐはＮ個の像面位置ｘ（ｉ）
（ｉ＝０〜（Ｎ−１））の平均として次式により求め
る。

【数１８】Ｘｒｐ＝｛ｘ（０）＋ｘ（１）＋ｘ（２）＋
・・・＋ｘ（Ｎ−１）｝／Ｎ 像面速度Ｖｒｐは、図５の各像面位置との二乗誤差が最
少となる回帰直線の傾きとして次式により求められる。

【数１９】 数式１７〜１９により、回帰直線は、

【数２０】Ｘ＝Ｘｒｐ＋Ｖｒｐ×（ｔ−Ｔｒｐ） で表わせる。

【００２１】平均時刻Ｔｒｐにおける平均像面位置Ｘｒ
ｐと像面速度Ｖｒｐの算出は、各焦点検出サイクルにお
ける焦点検出演算の終了時点で行ってもよいし、レリー
ズ直後に行ってもよいが、レリーズ直後に行なうのが最
も実効的である。レリーズ直後に行う場合は、露光予定
時刻がわかっているので、露光時刻の像面位置Ｘｅｘｐ
は、平均時刻Ｔｒｐから露光予定時刻ｔｅｘｐまでの時
間をτとすると、すでに算出されている像面位置Ｘｒｐ
と像面速度Ｖｒｐの値を用いて次式により求められる。

【数２１】Ｘｅｘｐ＝Ｘｒｐ＋Ｖｒｐ×τ この値は時刻ｔ０でのレンズ位置Ｓを原点としたもので
あるから、時刻ｔ０からＸｅｘｐの算出終了時刻（現在
のこと）ｔｘｒｅｌまでに撮影レンズ１が移動した量を
Ｍｍｏｖとすると、調整駆動量ＤＭは次式により求めら
れる。

【数２２】ＤＭ＝Ｘｅｘｐ−Ｍｍｏｖ 調整駆動量ＤＭが算出されると、制御装置５はこれに基
づいて駆動部材６により調整駆動量ＤＭだけ撮影レンズ
１を駆動する。勿論像面移動量とレンズ駆動量が等しく
ない場合は制御装置は変換係数を用いて正しいレンズ駆
動量に直して駆動部材を制御する。

【００２２】この実施例の方法によれば、露光直前の像
面予測ではそれまでより多数のデータで統計処理するの
で予測の誤差が非常に小さくなる。この調整駆動量はわ
ずかな量であるからミラーアップ期間中に終了し、露光
時には正確なピント位置Ｘｅｘｐに撮影レンズ１を設定
して正確なピントの撮影結果が得られる。なお、焦点検
出演算の終了時点で行う場合は、まず統計処理が適切か
否かを判断して、適切とされた場合はその時点から適当
な所定時間（２０〜２００ｍｓ）後を仮想的な露光予定
時間に設定して上と同じ処理をして調整駆動量を駆動す
るのがよい。

【００２３】−第３の実施例− さらに被写体移動に伴う像面の移動が少しづつ生じ始め
た段階で適用する事が好ましい例を第３実施例として説
明する。第３実施例では駆動量算出部はデフォーカス量
を用いて駆動量を算出する点が第１実施例に同等で、調
整駆動量算出部は像面位置を用いて駆動量を算出する点
が第２実施例と同じになっている。図６は、第３の実施
例の焦点調節装置を装備したカメラの構成を示す機能ブ
ロック図である。なお、第１、第２の実施例と同様な構
成要素に対しては同一の符号を付して相違点を中心に説
明する。レンズ移動量モニター部５６は撮影レンズ１の
移動量をモニターし、電荷蓄積型イメージセンサーの蓄
積開始時刻、蓄積終了時刻、蓄積時間の中点、焦点検出
演算の終了時刻などの各時刻間のレンズ移動量を記憶す
る。なお、以下では蓄積時間の中点の時刻を蓄積時刻と
呼び、この蓄積時刻におけるレンズ位置は蓄積開始時刻
のレンズ位置と蓄積終了時刻のレンズ位置との中点とし
て求める。像面位置算出部５７は、メモリ５５に記憶さ
れているデフォーカス量と、レンズ移動量モニター部５
６に記憶されている各時刻間のレンズ移動量とに基づい
て周知の方法で所定の時刻の像面位置を算出する。所定
の時刻としては各焦点検出サイクルの蓄積時刻、あるい
は各焦点検出サイクルの演算終了時刻が適当である。な
お、焦点検出サイクルは電荷蓄積と焦点検出演算とで構
成され、これと平行するか、あるいは演算終了後に撮影
レンズ１の駆動が行われ、シャッター８のレリーズ操作
（全押し）がなされた場合はさらにミラーアップと露光
が加わる。したがって、各焦点検出サイクルには少なく
とも１回の電荷蓄積と１回の焦点検出演算とが含まれ
る。駆動量算出部５３は、デフォーカス量算出部５１に
より検出されたデフォーカス量に基づいて駆動量を算出
する。デフォーカス量の大きさが第１所定値以下になる
と制御装置５Ｂは合焦と判定し、それ以降はデフォーカ
ス量が第２所定値を越えるまではレンズ駆動を行なわな
い。第３実施例Ｄはレリーズ（全押し）までの動作は第
１実施例のそれと同等である。もし被写体が十分遠方か
ら近づいて来る時には、初めは像面移動速度は小さいの
で、この様な状況で順次算出されるデフォーカス量をプ
ロットすると図５（ａ）の様になる。数回のデフォーカ
ス量が算出される間に像面の移動により、第２の所定量
を越えるデフォーカス量Ｄ（４）が発生し、制御装置５
Ｂはデフォーカス量Ｄ（４）をとるためのレンズ駆動を
とるべく駆動部材を制御するので次の瞬間には一次的に
デフォーカス量は小さくなるが、像面は少しづつ移動し
ているのでデフォーカス誤差は再び増大していく。ここ
で、ｔｒｅｌの瞬間に全押がなされると、所定時間Ｔｕ
ｐ後に露光ｔｅｘｐを迎えるが、この時には像面はさら
に移動しているので、ピントのボケた写真となってしま
う。そこでレリーズ（全押し）がなされた場合は、被写
体の移動を考慮に入れて図５（ａ）のＤＭだけ是正を行
なう必要がある。このＤＭを求めるには、図５（ａ）の
様にデフォーカス量だけを考えたのではだめで、像面位
置に直して検討する。図５（ａ）の場合について像面位
置の変化を縦軸として書き直したものが図５（ｂ）であ
り、これは図４と同等のものである。レリーズ（全押
し）がなされたあとの処理は図４を用いて第２実施例で
説明したものと全く同じとなるので省略する。

【００２４】なお、上記各実施例では統計処理が不適当
と判定された場合は統計処理を行わないようにしたが、
実施例１の場合では基準範囲（＋ｄ１〜−ｄ１）を外れ
たデータ、実施例２、３の場合では像面移動Ｐ（ｉ）が
その平均から所定量以上外れたデータ等といった、いわ
ゆるとびのデータを除いて統計処理を行うようにしても
よい。また、統計処理が不適当な場合には、最新のデフ
ォーカス量Ｄ（０）の大きさが被写体とびの判定基準値
以下であれば、調整駆動量ＤＭにこのデフォーカス量Ｄ
（０）を用いてレンズ駆動を行うようにしてもよい。

【００２５】統計処理に用いるデータ数を条件によって
変えるようにしてもよい。例えば、データの算出時間間
隔が変動する場合などに余り古いデータを用いると応答
性と焦点調節精度を損うおそれがあるので、統計処理に
用いるデータの時間範囲を限定して、

【数２３】｛ｔ（０）−ｔ（Ｎ−１）｝＜（所定時間） を満たすデータを用いるようにするのがよい。または蓄
積時間の長さ、もしくは検出のサイクルタイム等に依存
させて、統計処理に用いるデータ数を変更して、対象デ
ータを一定の時間範囲に限定する様にしても同等の効果
が得られる。

【００２６】以上の実施例の構成において、焦点検出モ
ジュール４およびデフォーカス量算出部５１が焦点検出
手段を、駆動量算出部５３が駆動量算出手段を、制御装
置５，５Ａ，５Ｂが駆動制御手段、合焦判定手段、駆動
禁止手段および統計処理判定手段を、調整駆動量算出部
５４が調整駆動量算出手段を、像面位置算出部５７が像
面位置算出手段をそれぞれ構成する。

【００２７】最後に各実施例の使い分けについて説明す
る。図１、図３、図６等に示す制御装置は被写体移動に
伴う像面移動の有無を判別する移動判別手段を有する。
移動判別の方法はいろんな方法が公知であり、例えばＰ
（ｉ）の大きさやＰ（ｉ）とＰ（ｉ＋１）の比が所定範
囲にある事を条件として像面移動有と判別する。像面移
動有と判別された場合は、時間的な像面移動が生じてい
る事は明らかなので、第２実施例を適用する。像面移動
無と判断された場合は、完全静止被写体なら実施例１を
適用し、像面移動がわずかづつ始りかけている時なら実
施例３を適用するのが適当であるが、両者を区別できる
手段がない時は実施例３を適用すれば問題ない。以上の
様に制御装置に移動判別手段を設け、その判定結果に基
づいて駆動量算出部あるいは調整駆動量算出部の演算内
容を変更し、又駆動の禁止の有無を変更することで、ど
の様な条件でも安定して動作し、かつピントの合った撮
影が可能となる。

【００２８】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、撮
影レンズのデフォーカス量を繰り返し検出し、検出した
デフォーカス量に基づいて撮影レンズの駆動量を算出し
て撮影レンズを駆動する。次に、撮影レンズの駆動後に
検出されたデフォーカス量を所定値と比較して合焦／非
合焦を判定し、合焦後はデフォーカス量が所定値を超え
ない限り撮影レンズの駆動を禁止する。そして、合焦判
定が出された後のデフォーカス量を記憶し、これらの複
数のデフォーカス量を統計処理して被写体に撮影レンズ
を正確に合焦させるための調整駆動量を算出し、シャッ
ターのレリーズ操作がなされると調整駆動量にしたがっ
て撮影レンズを駆動するようにしたので、合焦後に検出
される小さなデフォーカス量に敏感に反応して撮影レン
ズがハンチング状態に駆動されるような、合焦位置近傍
における撮影レンズの不安定な動きが防止されて使用感
が改善されるとともに、シャッターがレリーズされると
撮影レンズが正確な合焦位置に駆動されて焦点調節精度
を向上させることができる。なお、統計処理に際して、
複数のデフォーカス量の統計処理が適当か否かを判定
し、適当であると判定した場合に統計処理を行うように
すれば、より適正な統計処理の適用が可能である。一
方、被写体移動による像面移動がある程度大きい時は、
撮影レンズのデフォーカス量を繰り返し検出して記憶
し、検出したデフォーカス量使って求めた像面位置に基
づいて移動被写体を追尾して撮影レンズを駆動するため
の駆動量を算出し、撮影レンズを駆動する。そして、算
出した複数の結像面位置を統計処理し、露光時に移動被
写体に対して撮影レンズを正確に合焦させるための調整
駆動量を算出し、シャッターのレリーズ操作がなされる
までは駆動量にしたがって撮影レンズを駆動し、シャッ
ターのレリーズ操作がなされると調整駆動量にしたがっ
て撮影レンズを駆動するようにしたので、シャッターが
レリーズされると撮影レンズが移動被写体に対する正確
な合焦位置に駆動されて正確にピントのあった写真が得
られる。また、統計処理に際して複数の結像面位置の統
計処理が適当か否かを判定し、適当であると判定した場
合に統計処理を行うようにすれば、統計処理の適用が好
ましくない場合には統計処理が適用されないので、動作
が安定する。また被写体の移動による像面移動が量的に
小さな段階では、レリーズ（全押し）前はデフォーカス
量にもとづく駆動もしくは駆動の禁止を行ない、レリー
ズ（全押し）後は複数像面位置の統計処理に基づいて露
光時の像面を予測して駆動しているので、レンズの不安
定な動きが防止され、かつ露光時にはピントの合った撮
影が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施例の焦点調節装置を装備したカメラ
の構成を示す機能ブロック図。

【図２】撮影レンズを静止被写体に合焦させた後に検出
されたデフォーカス量を示す図。

【図３】第２の実施例の焦点調節装置を装備したカメラ
の構成を示す機能ブロック図。

【図４】時刻ｔ０における撮影レンズ位置Ｓを原点とし
た場合の撮影レンズの像面位置ｘ（ｔ）の算出結果を示
す図。

【図５】移動被写体の移動軌跡と、その移動被写体を追
尾する撮影レンズの移動軌跡と、移動被写体を追尾駆動
している時に検出されるデフォーカス量を示す図。

【図６】第３実施例の機能ブロック図。

【符号の説明】

１ 撮影レンズ ２ ミラー ３ サブミラー ４ 焦点検出モジュール ５，５Ａ，５Ｂ 制御装置 ６ 駆動部材 ７ レリーズ部材 ８ シャッター ９ フィルム ５１ デフォーカス量算出部 ５２ シャッター制御部 ５３ 駆動量算出部 ５４ 調整駆動量算出部 ５５ メモリ ５６ レンズ移動量モニター部 ５７ 像面位置算出部

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 撮影レンズの焦点調節状態を示すデフォ
   ーカス量を繰り返し検出する焦点検出手段と、 この焦点検出手段により検出されたデフォーカス量に基
   づいて前記撮影レンズの駆動量を算出する駆動量算出手
   段と、 この駆動量算出手段により算出された駆動量に基づいて
   駆動部材を制御して前記撮影レンズを駆動する制御装置
   とを備えた焦点調節装置において、 該制御装置は検出されたデフォーカス量に基づいて所定
   の基準による合焦判定が出された後はデフォーカス量の
   大きさが所定値を超えない限り前記撮影レンズの駆動を
   行なわず、 前記合焦判定が出された後の前記焦点検出手段により検
   出されたデフォーカス量を記憶する記憶手段と、 この記憶手段に記憶されている複数のデフォーカス量を
   統計処理して被写体に前記撮影レンズを正確に合焦させ
   るための調整駆動量を算出する調整駆動量算出手段とを
   備え、 前記制御装置は、シャッターレリーズ部材が操作される
   と、前記調整駆動量算出手段により算出された調整駆動
   量にしたがって前記撮影レンズを駆動することを特徴と
   する焦点調節装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の焦点調節装置におい
   て、 前記調整駆動量算出手段における複数のデフォーカス量
   の統計処理が適当か否かを判定する統計処理判定手段を
   備え、 前記調整駆動量算出手段は、前記統計処理判定手段によ
   り適当と判定されると複数のデフォーカス量の統計処理
   を行うことを特徴とする焦点調節装置。
3. 【請求項３】 請求項１または請求項２に記載の焦点調
   節装置において、 前記調整駆動量算出手段は、前記記憶手段に記憶されて
   いる複数のデフォーカス量の平均値を算出し、その平均
   値を調整駆動量とすることを特徴とする焦点調節装置。
4. 【請求項４】 撮影レンズの焦点調節状態を示すデフォ
   ーカス量を繰り返し検出する焦点検出手段と、 この焦点検出手段により検出されたデフォーカス量に基
   づいて移動被写体を追尾して前記撮影レンズを駆動する
   ための駆動量を算出する駆動量算出手段と、 この駆動量算出手段により算出された駆動量に基づいて
   駆動部材を制御して前記撮影レンズを駆動する制御装置
   とを備えた焦点調節装置において、 前記焦点検出手段により検出されたデフォーカス量を記
   憶する記憶手段と、 この記憶手段に記憶されている複数のデフォーカス量に
   基づいて前記撮影レンズの結像面の位置を算出する像面
   位置算出手段と、 この像面位置算出手段により算出された複数の結像面の
   位置を統計処理し、前記移動被写体に対して露光時に前
   記撮影レンズを正確に合焦させるための調整駆動量を算
   出する調整駆動量算出手段とを備え、 前記制御装置は、シャッターレリーズ部材が操作される
   までは前記駆動量算出手段により算出された駆動量にし
   たがって前記撮影レンズを駆動し、シャッターレリーズ
   部材が操作されると前記調整駆動量算出手段により算出
   された調整駆動量にしたがって前記撮影レンズを駆動す
   ることを特徴とする焦点調節装置。
5. 【請求項５】 請求項４に記載の焦点調節装置におい
   て、 前記調整駆動量算出手段における複数の結像面位置の統
   計処理が適当か否かを判定する統計処理判定手段を備
   え、 前記調整駆動量算出手段は、前記統計処理判定手段によ
   り適当と判定されると複数の結像面位置の統計処理を行
   うことを特徴とする焦点調節装置。
6. 【請求項６】 請求項４または請求項５に記載の焦点調
   節装置において、 前記調整駆動量算出手段は、前記像面位置算出手段によ
   り算出された複数の結像面位置の時間軸に対する回帰直
   線を求め、これに基づいて露光時に前記撮影レンズを正
   確に合焦させるための調整駆動量を算出することを特徴
   とする焦点調節装置。
7. 【請求項７】 撮影レンズの焦点調節状態を示すデフォ
   ーカス量を繰り返し検出する焦点検出手段と、 この焦点検出手段により検出されたデフォーカス量に基
   づいて移動被写体を追尾して前記撮影レンズを駆動する
   ための駆動量を算出する駆動量算出手段と、 この駆動量算出手段により算出された駆動量に基づいて
   駆動部材を制御して前記撮影レンズを駆動する制御装置
   とを備えた焦点調節装置において、 前記焦点検出手段により検出されたデフォーカス量を記
   憶する記憶手段と、 この記憶手段に記憶されている複数のデフォーカス量に
   基づいて前記撮影レンズの結像面の位置を算出する像面
   位置算出手段と、 この像面位置算出手段により算出された複数の結像面の
   位置を統計処理し、前記移動被写体に対して露光時に前
   記撮影レンズを正確に合焦させるための調整駆動量を算
   出する調整駆動量算出手段と、 この調整駆動量算出手段における複数の結像面位置の統
   計処理が適当か否かを判定する統計処理判定手段とを備
   え、 前記制御装置は、前記統計処理判定手段により適当と判
   定された場合は、前記調整駆動量算出手段により算出さ
   れた調整駆動量にしたがって前記撮影レンズを駆動し、
   前記統計処理判定手段により不適当と判定された場合
   は、前記駆動量算出手段により算出された駆動量にした
   がって前記撮影レンズを駆動することを特徴とする焦点
   調節装置。
8. 【請求項８】 撮影レンズの焦点調節状態を示すデフォ
   ーカス量を繰り返し検出する焦点検出手段と、 この焦点検出手段により検出されたデフォーカス量に基
   づいて前記撮影レンズの駆動量を算出する駆動量算出手
   段と、 この駆動量算出手段により算出された駆動量に基づいて
   駆動部材を制御して前記撮影レンズを駆動する制御装置
   とを備えた焦点調節装置において、 該制御装置は、検出されたデフォーカス量に基づいて所
   定の基準による合焦判定が出された後はデフォーカス量
   の大きさが所定値を越えない限り前記撮影レンズの駆動
   を行なわず、 前記焦点検出手段により検出されたデフォーカス量を記
   憶する記憶手段と、 この記憶手段に記憶されている複数のデフォーカス量に
   基づいて前記撮影レンズの結像面の位置を算出する像面
   位置算出手段と、 この像面位置算出手段により算出された複数の結像面の
   位置を統計処理し、前記移動被写体に対して露光時に前
   記撮影レンズを正確に合焦させるための調整駆動量を算
   出する調整駆動量算出手段とを備え、 前記制御装置は、シャッターレリーズ部材が操作される
   までは前記駆動量算出手段により算出された駆動量にし
   たがって前記撮影レンズを駆動し、シャッターレリーズ
   部材が操作されると前記調整駆動量算出手段により算出
   された調整駆動量にしたがって前記撮影レンズを駆動す
   ることを特徴とする焦点調節装置。
9. 【請求項９】 請求項８に記載の焦点調節装置におい
   て、 前記調整駆動量算出手段における複数の結像面位置の統
   計処理が適当か否かを判定する統計処理判定手段を備
   え、 前記調整駆動量算出手段は、前記統計処理判定手段によ
   り適当と判定されると複数の結像面位置の統計処理を行
   うことを特徴とする焦点調節装置。
10. 【請求項１０】 請求項８または請求項９に記載の焦点
    調節装置において、 前記調整駆動量算出手段は、前記像面位置算出手段によ
    り算出された複数の結像面位置の時間軸に対する回帰直
    線を求め、これに基づいて露光時に前記撮影レンズを正
    確に合焦させるための調整駆動量を算出することを特徴
    とする焦点調節装置。
11. 【請求項１１】 請求項１、４、７、８のいずれかの項
    に記載の焦点調節装置において、 前記調整駆動量算出手段はさらに不適当なデータを除去
    する手段を有し、不適当なデータを除去した残りのデー
    タを用いて統計処理を行なうことを特徴とする焦点調節
    装置。
12. 【請求項１２】 請求項１、４、７、８のいずれかの項
    に記載の焦点調節装置において、 統計処理に用いるデータ数は可変であり、かつ所定時間
    以上古いデータを用いた統計処理が行なわれる事がない
    様に、統計処理に用いるデータに対して数又は時間に関
    するリミットをする手段を有し、リミットされた範囲内
    のデータを用いて前記統計処理を行なう事を特徴とする
    焦点調節装置。