JPS63172224A

JPS63172224A - オ−トフオ−カス装置

Info

Publication number: JPS63172224A
Application number: JP456187A
Authority: JP
Inventors: Akira Akashi; 明石　彰
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1987-01-12
Filing date: 1987-01-12
Publication date: 1988-07-15

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明はオートフォーカス装置に関する。

〔従来技術〕

従来、オートフォーカス装置では焦点検出動作にて合焦
状態に対するデフォーカス量検知を繰り返し行わせると
共に該検知デフォーカス量に応じてレンズ駆動を上記デ
フォーカス量検知結果として合焦と見做せる小デフォー
カスとなるまで実行しレンズを合焦位置へ移行させ、更
に合焦位置への移行後のデフォーカス量検知にてデフォ
ーカス量が上記合焦と見做せるデフォーカス量を越えた
時に該検知デフォーカス量に基づく上記レンズ駆動を再
開することにて被写体の動きに追従してレンズを常に合
焦状態に第３行させている。

斯様な従来のオートフォーカス装置では、合焦状態へ移
行後、非合焦状態となると直ちにレンズが合焦位置へ移
行し、被写体の動きに対する追従性が優れたものとなる
が、例えばカメラの手振れ等にてカメラの測距視野が本
来の被写体から外れた場合でも、レンズが本来の被写体
とは異なる対象物に対して合焦状態とすべく移行してし
まう欠点がある。

（目的）本発明は上記事項に鑑みなされたもので、上記追従性を
損なうことなく、かつ手振れ等にて測距視野が本来の被
写体から外れた場合でも本来の被写体に対する合焦状態
を維持させることを目的としている。

即ち、上記手振れ等にて測距視野が本来の被写体から外
れた場合、通常その時点でのデフォーカス量は大きなも
のとなる。一方、測距視野を被写体に合わせた状態での
合焦後の被写体の動きに応じて検知されるデフォーカス
量は小デフォーカス値を示す。

本発明では上記合焦後のデフォーカス量の大小を判定し
、デフォーカス量が小さな時には該デフォーカス量に応
じて直ちにレンズを駆動し、被写対に対するレンズの追
従性を保ち、又デフォーカス量が大の時には測距視野外
れと見做し、この場合には合焦時点から所定時間経過す
るまでは検知デフォーカス量に基づくレンズ駆動を禁止
し、上記の目的を達成せんとするものである。

〔実施例）第１図は本発明に信号オートフォーカス装置を備えたカ
メラの一実施例を示す回路図である。

図においてＰＲＳはカメラの制御装置で、例えば内部に
ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ａ／Ｄ変換機能を持つ１チツプのマイ
クロ・コンピューターであり、ＲＯＭ１．：格納された
後述のプログラムに従って、自動露出制御機能、自動焦
点検出機能、フィルムの巻き上げ・巻戻し等のカメラの
動作を行っている。

マイクロ・コンピューターＰＲＳは通信用信号Ｓｏ、Ｓ
ｌ、５ＣＬＫを用いて、周辺回路およびレンズと通信し
、各々の回路やレンズの動作を制御する。

ＳＯはＰＲＳから出力されるデータ信号。

ＳＩはＰＲＳに人力されるデータ信号、５ＣＬＫは信号
ｓｏ、ｓｒの同期信号である。

ＬＣＭはレンズ通信バッファ回路であり、カメラが動作
中のときはレンズ用電源ＶＬをレンズに与え、マイクロ
・コンピューターＰＲ５からの信号ＣＬＣＭが高電位レ
ベル（以下、”　Ｈ”　と略し、低電位は°Ｌ°゛と略
して記す）のときは、カメラとレンズ間通信のバッファ
となる。

マイクロ・コンピューターＰＲ５が信号ＣＬＣＭを゛Ｈ
゛°にして、５ＣＬＫ信号に同期して所定のデータをＳ
Ｏ信号として送出すると、回路ＬＣＭが指定されカメラ
・レンズ間接点を介して、５ＣＬＫ信号、Ｓｏ信号の各
々のバッファ信号ＬＣＫ、ＤＣＬをレンズへ出力する。

それと同時にレンズ（一点鎖線で囲まれた部分）からの
信号ＤＬＣのバッファ信号をＳＩ信号、として出力し、
コンピューターＰＲ３は５ＣＬＫ信号に同期してＳ■倍
信号してのレンズのデータを入力する。

ＳＤＲは焦点検出用のラインセンサー装置ＳＮＳの駆動
回路であり、コンピューターＰＲ５からの信号Ｃ５ＤＲ
がＨ°°のとき選択されて、ＳＯ９，ＳＩ、５ＣＬＫ信
号によりコンピューターＰＲＳにて制御される。

ＳＮＳは例えば一対のＣＣＤラインセンサーＣＣＤ、、
ＣＣＤ２を含むセンサー装置である。

φ１．φ２はコンピューターＰＲＳからのクロックＣＫ
を受け、駆動回路ＳＤＲにて生成されるＣＣＤ駆動用の
クロック、ＳＨはラインセンサーＣＣＤ、、ＣＣＤ２に
蓄積された電荷を転送部に転送させる４８号、ＣＬＲは
ラインセンサーＣＣＤ＋　、ＣＣＤ２の蓄積電荷をクリ
アーさせるクリア信号でありこれらの各信号はコンピュ
ーターＰＲ３にて制御される駆動回路ＳＤＲにて形成さ
れる。

センサー装置ＳＮＳの出力信号Ｏ８はクロックφ１．φ
２に同期して時系列で出力されるセンサーＣＣＤ＋　、
ＣＣＤ２の各絵素に蓄積された像信号であり、ＣＣＤ、
、ＣＣＤ２の各ビットごとに出力され回路ＳＤＲ内の増
幅回路で増幅された後、ＡＯＳ信号としてコンピュータ
ーＰＲ３に人力される。コンピューターＰＲＳはＡ　Ｏ
Ｓ　＜８号をアナログ入力端子から人力し、ＣＫ傷信号
同期して、内部のＡ／Ｄ変換機能でＡ／Ｄ変換後ＲＡＭ
の所定のアドレスに順次格納する。

同じ＜ＳＮＳの出力信号であるＡＧＣ信号は、装置ＳＮ
Ｓ内の蓄積制御用センサーの出力であり、回路ＳＤＲに
入力されて、センサーＣＣＤ　ｌ＋ＣＣＤ２の蓄積時間
制御に用いられる。

ＳＰＣは撮影レンズを介して光を受光する測光センサー
であり、その出力５ｓｐｃはコンピューターＰＲ５のア
ナログ入力端子に入力され、Ａ／Ｄ変換後、自動露出制
御（ＡＥ）に用いられる。

ＤＤＲはスイッチ・センスおよび表示用回路であり、コ
ンピューターＰＲ３からの信号ＣＤＤＲが“Ｈ°′のと
き選択されて、Ｓｏ、ＳＩ、５ＣＬＫの各信号によりコ
ンピューターＰＲＳとの通信制御がなされる、即ち、コ
ンピューターＰＲ３から送られてくるデータに基づいて
カメラの表示を切り替えたり、レリーズボタンに連動す
るスイッチｓｗ、、ＳＷ２をはじめ各種操作部材に連動
してオン・オフするスイッチ群ＳＷＳのスイッチ状態を
コンピューターＰＲＳに連絡する。

ＭＤＲＩ、ＭＤＲ２はフィルム給送、及びシャッターチ
ャージ用モーターＭＴＲＩ、ＭＴＲ２の駆動回路で、信
号ＭＩＦ、ＭＩＲ，Ｍ２Ｆ。

Ｍ２Ｒでモーターの正転・逆転を実行する。

ＭＣＩ、ＭＧ２は各々シャッター先幕・後幕走行開始用
マグネットで、信号５ＭＧ１．５ＭＧ２、増幅トランジ
スタＴＲＩ、ＴＲ２で通電され、コンピューターＰＲ３
によりシャッター制御が行われる。

尚、スイッチ・センスおよび表示用回路ＤＤＲ，モータ
ー駆動回路ＭＤＲＩ、ＭＤＲ２゜シャッター制御は、本
発明と直接間わりかないので詳しい説明は省略する。

同期信号ＬＣＫに同期してレンズ内制御回路ＬＰＲ３に
人力される信号ＤＣＬは、カメラからレンズに対する命
令のデータであり、命令に対するレンズの動作か予め決
められている。

制御回路ＬＰＲ３は、所定の手続きに従って人力命令を
解析し、焦点調節や絞り制御の動作や、出力ＤＬＣから
のレンズの各種パラメータ（開放Ｆナンバー、焦点距離
、デフォーカス量対繰り出し量の係数等）の出力を行う
。

実施例では、全体繰り出しの単レンズの例を示しており
、カメラから焦点調節の命令が送られた場合には、同時
に送られてくる駆動量・方向に従って、焦点調節用モー
ターＬＭＴＲに対して信号ＬＭＦ、ＬＭＲを送出しモー
ターＬＭＴＲを駆動して、光学系を光軸方向心動させて
焦点調節を行う。光学系の駆動量はエンコーダー回路Ｅ
ＮＣの信号５ＥＮＣでモニターして、所定の移動が完了
した時点で、信号ＬＭＦ、ＬＭＲを０”’Ｌ”にしてモ
ーターＬＭＴＲを制動する。

カメラから絞り制御の命令が送られた場合には、同時に
送られてくる絞り段数に従って、絞り機構に連動する公
知のステッピング・モーターＤＭＴＲを駆動する。尚、
ステッピング・モーターはオーブン制御が可能なため、
動作をモニターするためのエンコーダーを必要としない
。

又、上記回路ＬＰＲ５にはレンズの焦点距離情報ｆ（ズ
ームレンズの場合はズーム状態に応じた焦点距顧１情報
）等のバロメーターをそれぞれ所定のアドレス部に記憶
しているメモリーか設けられると共にモニター信号５Ｅ
ＮＣの存否を検知してレンズの停止状態の判定を行った
り、又モニター信号５ＥＮＣを受け、該５ＥＮＣ信号に
より表わされるレンズの駆動量と後述するデフォーカス
量との比較を行い一致した時の信号ＬＭＦ、ＬＭＲをＬ
となしモーターＬＭＴ　Ｒを停止させる制御回路が設け
られている。

又、表示器ＤＳＰは合焦や焦点検出不能表示用のＬＥＤ
等の表示素子を有している。

又、エンコーダーＥＮＣとしては例えばレンズの移動に
連動して回転し、パルスを上記モニター信号として発生
するパルス板等が用いられている。

上記構成によるカメラの動作について第２図を用いて説
明する。

不図示の電源スィッチが操作されるとマイクロ・コンピ
ューターＰＲ３への給電がなされ、コンピューターＰＲ
Ｓは格納プログラムを実行する。

第２図（ａ）は上記プログラムの全体のフローを示すフ
ローチャートである。上記動作にて格納プログラムの実
行が開始されるとステップ１にてまずシャッターボタン
の第１段階操作にてオンとなるスイッチＳＷＩの状態検
知がなされ、スイッチＳＷ１かオフの時にはステップ２
にてコンピューターＰＲ３の内部フラグが全てクリアー
され各フラグに０がセットされる。上記ステップ１．２
はスイッチＳＷ１がオンとなるまで繰り返し実行され、
スイッチＳｗ１がオンとなることにてステップ３へ移行
する。尚スイッチＳＷ１の検知動作はコンピューターＰ
Ｒ５から信号ＣＤＤＲをＨとなし回路ＤＤＲを指定し、
ＳＯ信号としてスイッチＳＷ１の検知命令を回路ＤＤＲ
に伝え、スイッチＳＷ１のオン・オフ状態を回路ＤＤＲ
にて検知させ、その検知結果をＳＩ信号としてコンピュ
ーターＰＲ５に伝えることにて実行する。ステップ３は
ＡＰ制御のサブルーチンであり、このＡＥサブルーチン
にて測光演算処理、露光制御並びに露光後のシャッター
チャージ、フィルム巻上げ等の一連の動作制御が行われ
る。尚、該ＡＦサブルーチンは本発明とは直接関係がな
いのでその詳細な説明は省略するが、該ＡＦ制御サブル
ーチンの概要は次の通りである。

スイッチＳＷｌがオンの限り、このＡＦ制御サブルーチ
ンが実行されるごとに測光及び露光制御演算が行われる
。又、シャッターボタンの第２段隔操作がなされスイッ
チＳＷ２がオンとなると、割込み処理にてレリーズ動作
がなされ上記露光制御演算にて求められた露光量に応じ
て絞り又はシャッター秒時の制御を行い、露光終了後に
シャッターチャージ及びフィルム給送動作を行う。

今、シャッターボタンの中１段隔操作がなされているも
のとなるとステップ３にて測光・演算処理が行われた後
にステップ４に進む。

ステップ４はＡＦ制御サブルーチンてあり、第２図（ｂ
）に示したＡＦ制御サブルーチンが実行される。

該ＡＦ制御サブルーチンにあってはまずステップ１００
にてフラッグＰＲＭＶのセット状態が検知される。該Ａ
Ｆサブルーチンが初回に行われる時にはステップ２にて
全フラッグがクリアーされＯがセットされているため、
ステップ１１７以下のステップに進む。

ステップ１１７：オートフォーカスのモードを判別しサ
ーボモードの時にはステップ１０１へ進み、ワンショッ
トモードの時にはステップ１１８に進む。

今、モードとしてサーボモードが設定されているものと
するとステップは１０１に進む。

ステップは１０１：直前に行われたＡＥ制御サブルーチ
ンにてフィルム給送が行われたか否かを判定する。

該ステップが行われる直前に行われたステップ３による
ＡＥ制御サブルーチンにてフィルム給送が行われた事、
即ち、該ステップ１０１が撮影終了後、初めて行われた
ものであると判定された時にはステップ１０９にてフラ
ッグＴＭＡＣＴを１にセットし、ステップ１１０にてレ
ンズ駆動規制タイマーの時開を開始させて後ステップ１
０２へ移行する。又、該ステップが行われる直前に行わ
れたステップ３でのＡＥ制制御サブルーノンてフィルム
給送が行われなかった事が判定された時には、ステップ
１０９．１１０を実行することなく、ステップ１０２へ
移行する。

今、シャッターボタンの第１段隔操作のみか行われてい
るので、上記ＡＥＥ御サブルーチンではフィルム給送動
作は行われていないため、ステップ１０９，１１０を実
行することなく、ステップ１０２へ進む。

ステップ１０２：焦点検出サブルーチンを実行する。

該焦点検出サブルーチンは第２図（Ｃ）に示すステップ
２００以後にて実行される。

該焦点検出サブルーチンについて説明する。

ステップ２００：像信号入カサブルーチンを実行する。

該像信号人力サブルーチンではまずコンピューターＰＲ
３にてＣ３ＤＲをＨとなし駆動回路ＳＤＲを選択し、Ｓ
Ｏ傷信号該駆動回路ＳＤＲに伝える。この時のＳＯ傷信
号蓄積開始命令であり、この命令に応じて駆動回路ＳＤ
ＲはＣＬＲ信号をラインセンサー装置ＳＮＳに伝えＣＣ
Ｄラインセンサーの像蓄積信号をクリアーし、その後像
に対する蓄積動作を行わせる。ラインセンサー装置ＳＮ
ＳのＣＣＤラインセンサーＣＯＤ　＋　、　　ＣＣＤ　
２　には撮影レンズを介して入射する像光束がそれぞれ
入射しており、各センサーＣＣＤ、、ＣＣＤ２上の像位
置が焦点状態に応して決定される。詳述すると、被写体
に対して合焦状態では各センサーＣＣＤ、、ＣＣＤ２　
上７１’）同一位置に同一像パターンが投射され、前ピ
ン又は後ビン状態ではＣＣＤ、とＣＣＤ　２上の像パタ
ーンがそのピントずれ方向及びずれ量に応して対称的に
ずれた位置に投射される。従って、上記ＣＣＤＩ　、Ｃ
ＣＤ２上の像パターン間の位置ずれ量及び方向を検知す
ることにてピントずれ方向及びずれ量が検知される。

上記の如くして焦点状態に応じた位置に投射された像パ
ターンを上記像信号のクリアー後各ＣＣＤ＋　、ＣＣＤ
２にて所定時間蓄積し、その後駆動回路ＳＤＲから信号
ＳＨ及びクロックφ１．φ２がセンサー装置ＳＮＳに供
給される。

尚、上記像パターンの蓄積時間はＳＮＳ内の蓄積制御用
センサーの出力ＡＧＣに基づいて決定されるものである
。

上記の如くしてセンサー装置ＳＮＳへ信号ＳＨ及びクロ
ックφ１．φ２が供給されると、センサー装置ＳＮＳの
出力端から各センサーＣＣＤ　ｌ＋ＣＣＤ２の各絵素に
蓄積された像信号が出力ＯＳとして順次時系列にて送出
され、駆動回路ＳＤＲ内の増巾回路で増巾され信号ＡＯ
５としてコンピューターＰＲＳに順次入力する。コンピ
ューターＰＲ３は上記信号ＡＯ３を内部のＡ／Ｄ変換機
能にて順次デジタル値に変換し所定のＲＡＭに格納する
。

以上の動作にてセンサーＣＣＤ、、、ＣＣＤ２上の像パ
ターンに応じた各センサーごとの像信号がデジタル値と
してＲＡＭに記憶され像信号人力サブルーチンを終了し
ステップ２０１へ８行する。

ステップ２０１：デフォーカス量計算サブルーチンを実
行する。このサブルーチンでは上記像信号人力サブルー
チンにて求められたセンサーＣＣＩ）＋　、ＣＣＤ２上
の像パターンに応じたデジタル値を基に合焦までのずれ
量並びにずれ方向をデフォーカス量ＤＥＦとして算出す
る。

該デフォーカス量の具体的な算出方法は本願と直接関係
がないので、その詳細な説明は省略するが、上記の如く
センサーＣＣＤ＋　、ＣＣＤ２の像パターンの一致度が
焦点状態によって決定されるので該パターンに対応した
上記各センサーのデジタル値を比較処理しそのデーター
の一致度を求め、合焦状態からのずれ量及び方向、即ち
デフォーカス量ＤＥＦを求めるものである。

又、このサブルーチンではセンサーＣＯＤ、。

ＣＣＤ　２の像パターンに応したデジタル値からコント
ラストＣＲＴをも求めており、このコントラスト検知も
公知である。その詳細な説明は省略する。

ステップ２０２：フラッグＦＮＣＩ、ＦＮＣ２にＯをセ
ットする。これらのフラッグは焦点検出の信頼度を示す
フラッグであり、本実施例ては信頼度が最も高い状態で
両フラッグに０をセットし、次いで信頼度が高い時にフ
ラッグＦＮＣＩに　。

１を又ＦＮＣ２に０をセットし、信頼度が最も悪い時に
ＦＮＣ２に１をセットする林にしている。

ステップ２０３：上記ステップ２０１にて求めたコント
ラストＣＮＴと一定値Ｃ８と比較する。

コントラストＣＮＴかＣＮ　Ｔ　＞　Ｃ＋の時にはステ
ップ２０７へ移行し、ＣＮ　Ｔ　＜　Ｃ＋の時にはステ
ップ２０４へ移行する。

ステップ２０４：フラッグＦＮＣＩに１をセットし、ス
テップ２０５に進む。

ステップ２０５・コントラストＣＮＴと一定値Ｃ２とを
比較する。但しＣ，＞ｃ、の関係にある６ＣＮＴ＞Ｃ？
の時にはステップ２０７へ移行し、ＣＮ　Ｔ　＜　Ｃ２
の時にはステップ２０６へ移行する。

ステップ２０６：フラッグＦＮＣ２に１をセットする。

上記のステップ２０３〜２０７にてコントラス１−ＣＮ
Ｔが最も高い時にはフラッグＦＮＣＩ。

ＦＮＣ２が共に０の状態に、又コントラストＣＮＴがＣ
Ｉ　＞ＣＮＴ＞Ｃ２の時にはフラッグＦＮＣＩが１、Ｆ
ＮＣ２がＯの状態に又コントラストＣＮＴがＣ２＞ＣＮ
Ｔの時にはフラッグＦＮＣＩ、ＦＮＣ２が共に１に設定
されることとなる。

上記のステップにて各フラッグＦＮＣＩ。

ＦＮＣ２のセット状態を決定した後ステップ２０７が実
行される。

ステップ２０７：フラッグＪＦＦＬＧ、５ＤＦＬＧ、Ｃ
Ｈ３ＦＬＧに０をセットする。このステップは上記３つ
のフラッグの初期化のステップである。

ステップ２０８：フラッグＦＮＣ２の状態を判別する。

フラッグＦＮＣ２が１にセットされている時には焦点検
出サブルーチンを終了しＡＰ制御サブルーチンへ戻り、
ステップ１０３の判定サブルーチンに移行する。フラッ
グＦＮＣ２が０にセットされている時にはステップ２０
９へ移行する。

ステップ２０９：上記ステップ２０１にて求めたデフォ
ーカス１−ＤＥＦと一定値５ＤＦＬＤとの比較を行い、
ＤＥＦ＞ＣＨＳＦＬＤの時には該焦点検出サブルーチン
を終了し、ＡＦ制御サブルーチンに戻りステップ１０３
の判定サブルーチンに移行する。尚、一定値ＣＨ８ＦＬ
Ｄはデフォーカス量が合焦の近傍を表わす値よりも少し
大きな値に設定されており、ＤＥＦ＞ＣＨＳＦＬＤは合
焦までのデフォーカス量か犬であることを示している。

又上記の比較にてＣＨ３ＦＬＤ≧ＤＥＦの時にはステッ
プ２１０へ移行する。

ステップ２１０：上記フラッグＣＨ３ＦＬＧを１にセッ
トする。

これにて、デフォーカス１ＤＥＦが一定値５ＤＦＬＤ以
内の時、即ちデフォーカス量がそれほど大でない時にフ
ラッグＣＨ３ＦＬＧが１にセットされる。

ステップ２１１：上記デフォーカス１ＤＥＦと一定値５
ＤＦＬＤとの比較を行いＤＥＦ＞５ＤＦＬＤの時にはス
テップ１０３の判定サブルーチンに移行する。上記一定
値５ＤＦＬＤは上記ＣＨＳＦＬＤとの関係でＣＨＳＦＬ
Ｄ＞５ＤＦＬＤに設定されており、この一定値５ＤＦＬ
Ｄは合焦近傍を表わすデフォーカス量に設定されている
。

又、上記の比較にて５ＤＦＬＤ≧ＤＥＦと判定された時
にはステップ２１２にて上記フラッグ５ＤＦＬＤに１が
セットされる。これにてデフォーカス量ＤＥＦが合焦近
傍の時にはフラッグ５ＤＦＬＧが１にセットされること
となる。

ステップ２１３：デフォーカス１ＤＥＦと一定値５ＦＬ
Ｄとの比較がなされＤＥＦ＞ＪＦＦＬＤの時には焦点検
出サブルーチンを終了し、ＡＦＦ御サブルーチンに戻っ
てステップ１０３の判定サブルーチンに移行する。上記
ＪＦＦＬＤ（７）値はＳ　Ｄ　Ｆ　ＬＤ＞Ｊ　Ｆ　Ｆ　
ＬＤの関係にあり、かつデフォーカス量か合焦と見做す
ことの出来る値に設定されている。

又、上記の比較にてＪＦＦＬＤ≧ＤＥＦと判定された時
にはステップ２１４にてフラッグＪＦＦＬＧに１をセッ
トしステップ１０３の判定サブルーチンに移行する。

以上の焦点検出サブルーチンにて焦点検出の信頼度に応
じてフラッグＦＮＣＩ、ＦＮＣ２のセット状態が決定さ
れると共にフラッグＦＮＣ２が１の時、即ち低コントラ
スト下で信頼度が極めて低い場合以外の時にはデフォー
カス量ＤＥＦに応して合焦時にフラッグＪＦＦＬＧが１
に、又合焦近傍時にフラッグ５ＤＦＬＧに１が、又合焦
近傍よりもやや離れた焦点状態の時ＣＨ３ＦＬＧが１に
セットされることになる。

上記焦点検出サブルーチンが実行された後焦点検出サブ
ルーチンを終了しＡＦ制制御サブルーノン戻り、上記の
如くステップ１０３の判定サブルーチンが実行される。

該判定サブルーチンは第２図（ｄ）のステップ３００以
後に示されている。

ステップ３００：フラッグＪＦ、ＡＦＮＧ。

ＬＭＶＤＩにＯをセットし、これらの各フラッグを初期
化する。

ステップ３０１：前記フラッグＪＦＦＬＧのセット状態
を検知し、ＪＦＦＬＧが１の時、即ち合焦時にはステッ
プ３０２へ移行し、ＪＦＦＬＧが０の時にはステップ３
０７へ移行する。

今、フラッグＪＦＦＬＧが１にセットされているものと
すると、ステップ３０２にてフラッグＦＮＣＩの状態が
判定され、ＦＮＣＩが０の時ステップ３０３へ移行しＦ
ＮＣＩが１の時ステップ３０７へ移行する。

これにて焦点検出動作結果が合焦を示すと共に高コント
ラスト状態下での焦点検出動作が行われ高信頼度の検出
結果である時のみステップ３０３以後のステップが実行
される。

上記の如くしてステップ３０３のステップが進んだ場合
にはステップ３０３にて合焦フラグＪＦに１をセットし
、フラグＰＲＥＪＦに１をセットし次のステップ３０４
以下のステップに進む。

ステップ３０４：フラッグＬＭＶＤＩに１をセットする
。

ステップ３０５：フラッグＴＭＮＣＴに１をセットする
。

ステップ３０６：レンズ駆動規制タイマーをスタートさ
せ時計動作を開始させ、合焦時における判定サブルーチ
ンを終了しＡＦＦ御サブルーチンへ戻ってステップ１０
４の表示すブルーチンに移行する。

上記に動作は高信頼度下で、かつ合焦判定かなされた場
合の動作であるが、それ以外の時にはフラッグＪＦＦＬ
Ｇが０に設定されているか、又はフラッグＦＮＣＩが１
にセットされているので、ステップ３０１又はステップ
３０２にて上記のセット状態が検知されステップ３０７
以後のステップが実行される。

ステップ３０７：フラッグ５ＤＦＬＧの状態が判定され
、５ＤＦＬＧが０の時にはステップ３１１へ移行し、５
ＤＦＬＧが１の時にはステップ３０８へ移行する。フラ
ッグ５ＤＦＬＧは上記の如く焦点検出にて合焦近傍と判
定された時に１にセットされているので合焦近傍時にス
テップ３０８へ移行する。

ステップ３０８：フラッグＦＮＣＩのセット状態を検知
しＦＮＣＩが０の時にはステップ３１４へ又１の時には
ステップ３０９へ進む。

今ＦＮＣＩが１にセットされているものとしステップ３
０９へ進んだ場合について述べる。

ステップ３０９：フラッグＰＲＥＪＦの状態を判別する
。このフラッグはステップ３０３が実行された時、即ち
前回の焦点検出動作にて合焦と判定された時に１がセッ
トされるものであり、初回の焦点検出動作以前には上記
ステップ２のフラッグクリアー動作でＯとなっており、
初回の判定サブルーチン実行時にはＯとなっている。今
、初回の判定サブルーチンの実行であるためステップは
３１０へ移行する。

ステップは３１０：フラッグＮＧＯＮＣＥの状態を検知
するこのフラッグＮＧＯＮＣＥは前回の焦点検知にて焦
点検知不能と判定された時に１がセットされるフラッグ
てあり、初回の判定サブルーチン実行時には０となって
おり、ステップは３１１へ移行する。

ステップは３１１：フラッグＦＮＣ２のセット状態を判
定する。該フラッグＦＮＣ２は上記の如く極めて低コン
トラスト下で１にセットされているものであるため、極
めて低コントラスト下ての焦点検知がなされた時にステ
ップ３１２以後に進む。

初回の焦点検出動作時に上記のステップにてステップ３
１２へ移行する条件は極めて低コントラスト下であった
場合であり、それ以外はステップ３１４又はステップ３
０３へ移行する。

又ステップ３１２では焦点検知不能用フラッグＡＦＮＧ
及びフラッグＮＧＯＮＣＥを１にセットし、ステップ３
１３ではフラッグＬＭＶＤ　Ｉを１にセットして判定サ
ブルーチンを終了するものであるため、初回の焦点検知
動作では極めて低コントラスト下での焦点検知がなされ
た時のみステップ３１２，３１３が実行され焦点検知不
能フラッグＡＦＮＧが１にセットされることとなる。

以上の説明から明らかな如く初回の焦点検知動作が行わ
れた時には焦点検知の信頼度が最も高く、かつ合焦と判
定された時のみ合焦用フラッグＪＦが１にセットされ、
又信頼度が最も低い時にのみ焦点検知不能用フラッグＡ
ＦＮＧが１にセットされ、それ以外の場合にステップ３
１４以後にステップが実行されることとなるが、以前に
焦点検知動作が行われている場合には前回の焦点検出結
果を考慮して下記の如く動作する。

判定サブルーチンにて上記の一連のステップが実行され
ている過程にてステップ３０９ではフラッグＰＲＥＪＦ
のセット状態の判定が行われ、該フラッグＰＲＥＪＦが
１にセットされている時にはステップは３０３へ移行す
る。該フラッグＰＲＥＪＦは前述の如く、ステップは３
０３か前回行われている時、即ち前回の焦点検出動作に
て合焦と判定された時に１がセットされるものであるた
め、現在（今回）の焦点検出動作にて合焦近傍であると
判定され、かつ、信頼度が高信頼度でない時でも前回合
焦と判定されていればステップ３０３以後のステップへ
移行し合焦フラッグＪＦが１にセットされる。

又、前回の焦点検出動作にて焦点検出不能と判定された
時には現在（今回）の焦点検出動作にて合焦近傍である
と判定され、かつ信頼度が高信頼度でない時でもステッ
プ３１０にてフラッグＮＧＯＮＣＥの１が検知されるの
で上記ステップ３１２へ進み焦点検出不能フラッグＡＦ
ＮＧを１にセットすることとなる。

上記にステップ３００〜３１２の動作にてフラッグＪＦ
及びＡＦＮＧか１にセットされ判定サブルーチンを終了
する条件をまとめると下記表１の如くなる。

表　　１上記の如（ＪＰ−１又はＡＦＮＧを前回の焦点検出動作
の結果によって今回合焦近傍と判定された場合でも、高
信頼度が得られていない時に１にセットする理由は、今
回の焦点検出動作の結果としての合焦近傍判定の信頼度
がさほど高くないので、その判定結果によりレンズを駆
動しても正確にレンズを合焦位置へレンズ移動させるこ
とが出来るか否かの疑問があり、この場合前回の判定結
果で合焦又は焦点検出不能と判定されていれば、その（
前回）の判定結果を信頼して今回の判定結果として採用
してもほぼ正確な判定がなされるだろうことを考慮した
ものである。

又、更に上記の場合判定結果によってレンズを駆動する
と一度合焦判定又は焦点検出不能判定がなされても、上
記のさほど信頼度の高くない情報で前回の判定結果がキ
ャンセルされるので一度合焦判定又は焦点検出不能判定
がなされた後でも直ちに非合焦判定状態又は焦点検出可
能判定状態へ戻り、上記合焦判定又は焦点検出不能判定
が焦点検出動作が行われるごとに変化してしまい合焦判
定又は焦点検出不能判定に対する安定性が失われること
となり、後述する如く合焦表示又は焦点検出不能表示を
行う際に又はレンズ駆動を行う際にその表示が常に変化
し撮影者を混乱させたり、レンズがいつまでも停止しな
かったりすることを防止するためである。よって本願で
は一度合焦又は焦点検出不能判定が行われた以後は、そ
の判定結果が合焦又は焦点検出不能判定と異なってもそ
の判定結果が高信頼度でない時にはそれを無視し、前回
の判定結果が優先され上記の目的が達成される。

次いで上記ステップ３００〜３１３まで行われた時にス
テップ３１４への８行が許容された場合について説明す
る。

尚このステップ３１４は上記表１以外の条件を満たす場
合に即ち合焦又は焦点検出状態時以外に実行される。

ステップ３１４：フラッグＬＣＲＮのセット状態を検知
する。

該フラッグＬＣＲＮは後述の如くレンズが無限位置又は
至近位置の機械的な限界位置まで移行し、それ以上のレ
ンズ駆動が不能な場合に１にセットされるフラッグであ
り、０の時にはステップ３２０へ移行し１の時にはステ
ップ３１５へ８行する。今レンズが限界位置にあるとす
る。

この場合にはステップ３１５が実行される。

ステップ３１５；メモリーＬＤＩＲの内容と焦点検出動
作にて求められたデフォーカス量ＤＥＦとの符号判定が
なされる。尚メモリーＬＤＩＲには前回の焦点検出動作
にて求められたデフォーカス量が格納されていると共に
デフォーカス量ＤＥＦは上記の如くずれ量及びその方向
を表しているのでＤＥＦの符号は前ピン又は後ビン方向
、即ちレンズを駆動する方向にて決定されている。

メモリーＬＤＩＲの前回のデフォーカス量と今回のデフ
ォーカス量の符号が一致していない時にはレンズを駆動
することが可能であるため、ステップは３２０へ移行し
、一致ならばそれ以上のレンズ駆動は不能であるためス
テップは３１６へ進む。今ステップは３１６へ進んだと
する。

ステップ３１６：デフォーカス量ＤＥＦの符号が無限側
へ駆動すべきであるとの方向を表しているかの検知を行
い、無限側方向駆動を示している時にはステップ３１７
へ、又至近側へ駆動すべぎであるとの方向を表している
時にはステップ３１２へ進む。

従ってレンズが至近側の限界位置にあり、更に至近方向
への駆動が指示された時にはステップ３１２へ移行し、
上記のステップ３１２゜３１３にてフラッグＡＦＮＧ等
に１がセットされ判定サブルーチンを終了する。即ち上
記の様な状況では合焦状態を得ることが不可能であるた
め、焦点検出不能状態とみなし、焦点検出状態時の処理
を行う。

又レンズが無限側の限界位置にあり、更に無限方向への
駆動指示がなされた時にはステップ３１７にてフラッグ
ＰＲＥＪＦのセット状態と判定し、ＰＲＥＪＦが１即ち
前回合焦と判定されている時にはステップ３１９へ進み
、ＰＲＥＪＦが０、即ち前回合焦と判定されていない時
にはステップ３１８へ進む。

今ステップ３１８へ移行したとする。

ステップ３１８：デフォーカス量ＤＥＦと一定値Ａ１と
の比較がなされ、Ｄ　Ｅ　Ｆ　＜　Ａ　＋の時にはステ
ップ３０３へ、又Ａ、＜ＤＥＦの時にはステップ３１２
へ移行する。

この比較結果にてデフォーカス量が一定値Ａ。

よりも小の時には上記のステップ３０３にて合焦判定と
同様の処理がなされ、デフォーカス量が一定値Ａ１より
も大の時には上記ステップ３１２にて焦点検出不能判定
と同様の処理がなされる。

即ち無限側位置にあって本来の合焦状態となっていない
時でもそのデフォーカス量が一定値以内、即ち小デフォ
ーカス量の時にはレンズの特性を考慮した場合合焦と判
定しても問題かなく、この場合には合焦と見做されステ
ップ３０３以後の合点処理が行われ、又そのデフォーカ
ス量が上記一定値以上の時には合焦状態とすることが不
可能であると共に合焦と見做すことも出来ないので、こ
の様な状況下ではステップ３１２へ移行し焦点検出不能
処理を行わせている。

又ステップ３１７でＰＲＥＪＦが１、即ち前回の焦点検
出動作にて合焦と判定されている場合にはステップ３１
９が行われる。このステップ３１９．ステップ３１８と
同様にデフォーカス量ＤＥＦと一定値Ａ２との比較でＤ
　Ｅ　Ｆ　＜　Ａ　２の時には上記と同様の理由でステ
ップ３０３以後へ進ませ合焦判定処理な又Ｄ　Ｅ　Ｆ　
＞　Ａ　２の時にはステップ３１２へ進ませ焦点検出不
能処理を行わせている。

尚一定価Ａ１とＡ２との関係はＡ２＞Ａ、となっている
。この様にＡ、とＡ２との値に差を持たせる理由は前回
の焦点検出結果合焦と判定された時の方が合焦状態にあ
る確率が高く、この場合合焦と見做すデフォーカス量Ｄ
ＥＦを前回非合焦と判定されている場合のデフォーカス
量ＤＥＦに比して大としても問題がないと共に、前述の
如く一度合焦判定がなされた以後の合焦状態を安定化さ
せるためである。

又、一定値Ａ、と本来の合焦判定用のデフォーカス量Ｊ
ＦＦＬＩ）との関係は、Ａ、＞ＪＦＦＬＤとなっている
。

Ａ１をＡ　＋　＞　Ｊ　Ｆ　Ｆ　Ｌ　Ｄに設定し、合焦
と見做すデフォーカス量を無限端位置で大となし、合焦
判定を甘くした理由は上記の如く無限端位置ではレンズ
の特性を考えた場合、多少デフォーカス量が犬ぎくても
実際上は合焦と見做しても問題がないためであり、これ
にて合焦となる確率を高め短時間で合焦検知が出来る様
なしている。

以上のステップ３１５〜３１８はフラッグＬＣＲＮが１
にセットされ、かつ前回の焦点検出結果と今回の焦点検
出結果によるレンズ駆動方向が同一方向を示している時
、即ちレンズを焦点検出結果に従って駆動出来ない場合
であるが、それ以外の場合、即ちレンズを焦点検出結果
に基づいて合焦方向へ駆動可能な場合、並びにレンズが
限界位置にあり、かつ焦点検出結果にてレンズを更にそ
の限界位置方向へ駆動する判定がなされていても、初回
の焦点検出の場合にはステップは３２０以後へ進むこと
となる。

ステップ３２０：フラッグＰＲＥＪＦ及びＮＧＯＮＣＥ
に０をセットする。

ステップ３２１：フラッグＣＨＳＦＬＧの状態を判定す
る。

フラッグＣＨ３ＦＬＧが１にセットされている時、即ち
ステップ２０９，２１０にて焦点検出動作にて得られた
デフォーカス量が上記一定値ＣＨ３ＦＬＤよりも小であ
り、合焦までのデフォーカス量が大となっていない時に
は後判定サブルーチンを終了する。

又ＣＨ３ＦＬＧが０即ちデフォーカス量が犬となってい
る時にはステップ３２２が実行される。

ステップ３２２：フラッグＴＭＡＣＴのセット状態が検
出されＴＭＡＣＴが０にセットされている時には判定サ
ブルーチンを終了し、ＴＭＡＣＴが１にセットされてい
る時ステップ３２３へ移行する。

該フラッグＴＭＡＣＴは後述のステップ１０９及び前記
ステップ３０５にて１にセットされるものであるため、
撮影動作が行われた後の焦点検出動作中か、又は合焦判
定がなされステップ３０５．３０６の処理が行われた時
のみＴＭＡＣＴが１にセットされそれ以外は０にセット
されている。

従って撮影動作が行われていない時又は以前に焦点検出
動作で合焦判定がなされていない時には直ちに判定サブ
ルーチンを終了し、又撮影動作後の焦点検出動作時又は
焦点検出動作にて一度合焦判定がなされている時にはス
テップ３２３へ８行する。

今、以前に合焦判定がなされたものとし、その後の焦点
検出動作にてデフォーカス量が上記ＣＨＳＦＬＧ以上の
大デフォーカスであるとの判定がなされた場合について
説明する。

この場合はステップ３２２にてフラッグＴＭＡＣＴの１
セツトが検知されステップ３２３へ６行し、ステップ３
２３にてレンズの焦点距離情報ｆと一定値Ｃ７との積ｆ
ｘＣＴが求められ、このｆＸＣ，をタイマー時間ＴＡＭ
ＬＮＧとして設定しステップ３２４へ進む。

ステップ３２４：このステップではタイマー時間ＴＭＬ
ＮＧと以前合焦となりステップ３０６にてレンズ離動規
制タイマーの計時か開始された時点からの経過時間の比
較が行われる。この時、経過タイマー時間＞ＴＭＬＮＧ
の時、即ち一度合焦となった後上記タイマー時間ＴＭＬ
ＮＧが経過している時にはステップ３２５にてフラッグ
ＴＭＡＣＴをＯにセットし、一方ＴＭＬＮＧ＞経過タイ
マー時間の時、一度合前となった後まだＴＭＬＮＧの時
間が経過していない時にはステップ３２６にてＬＭＶＤ
Ｉを１にセットして判定サブルーチンを終了する。

以上のステップ３２０〜３２６の動作にて焦点検出結果
に基づいたデフォーカス量のレンズ駆動がなされる状態
では、上記デフォーカス量がＣＨ３ＦＬＤ以内の小デフ
ォーカスの時には判定サブルーチン終了後、直ちに後述
のステップ１０６にて該デフォーカス量に基づくレンズ
駆動がなされ、又、以前に合焦判定がなされていない状
態もしくは撮影動作が行われていない状態での焦点検出
動作にて求められたデフォーカス量がＣＨ５ＦＬＤ以上
の大デフォーカスの時には判定サブルーチン終了後、直
ちに後述のステップ１０６にて該デフォーカス量に基づ
くレンズ駆動がなされる。

従って、以前に撮影動作がなされていない時の焦点検出
動作及び焦点検出動作にて合焦判定がなされていない時
の焦点検出動作て大デフォーカスの検知がされた場合と
、焦点検出動作で小デフォーカスの検知がなされた場合
には、常に算出デフォーカス量に基づくレンズ駆動がナ
サれる。又、以前に撮影動作がなされた後又は焦点検出
動作にて一度合焦判定がなされた時には、上記撮影動作
又は合焦判定がなされてから後、上記時間ＴＭＬＮＧの
時間が経過するまではレンズ駆動が禁止され、該時間経
過後に算出デフォーカス量に基づくレンズ駆動が開始さ
れる。上記の如く、一度合黒判定がなされた後の焦点検
知動作で大デフォーカス量の検知がなされた時に上記時
間の経過を待ってからレンズ駆動を行う理由は以下の通
りである。

合焦判定後の焦点検知動作で大デフォーカスが検知され
る状況としては、合焦判定時の被写体と全く異なる位置
の被写体に対してレンズを向けた状態が考えられる。こ
の様な状況は例えば手振れにて本来ピントを合わすべき
被写体からカメラの測距視野がずれた場合に発生する。

この場合レンズを焦点検出結果にて得られたデフォーカ
ス量に基づき直ちに駆動すると本来ピントを合わせるべ
き被写体と異なる被写体に対して合焦とすべくレンズ駆
動がなされ、その後本来ピントを合わすべき被写体に対
して測距視野を合わせて焦点検知を行わせ、レンズを本
来の被写体に対して合焦状態としなければならず、無駄
な動作が行われる。

本発明では上記の様な不都合を防止するために合焦後の
大デフォーカス検知では所定時間の間レンズ駆動を禁止
して、撮影者か手振れにて被写体から測距視野をはずし
ても上記の時間内に測距視野を本来の被写体に戻せる様
なし、上記の場合でも合焦となっている被写体から手振
れの影響にてレンズが移動することを防止している。

又、上記の手振れの問題はレンズの焦点距離が長い程起
きやすく、このため本願では上記時間ＴＭＬＮＧをレン
ズの焦点距離情報ｆに基づき焦点距離が長い稈長時間に
設定している。尚、レンズの焦点距離情報ｆは上記焦点
検出サブルーチンのステップ２０１にてデフォーカス量
が算出される際にコンピューターＰＲＳから信号ＣＬＣ
ＭをＨとなし、通信バッファー回路ＬＣＭに信号ＳＯを
伝え、該信号ＳＯのバッファー信号ＤＣＬを制御回路Ｌ
ＰＲ３に伝えレンズの焦点距離を含む各種パラメーター
を読み出し、該パラメーターを信号ＤＬＣ及びＳｌとし
てコンピューターに入力することにて予めコンピュータ
ーＰＲ３内に格納しているものである。

又、小さいデフォーカスの時に上記時間ＴＭ’ＬＮＧに
かかわらず直ちにレンズを駆動を行う理由は小デフォー
カス時は本来の被写体な測距視野にとらえた状態での被
写体の動ぎによるデフォーカス量を表わしていることが
多く、この場合には被写体の動きに対して追従させる様
にするためである。

又、更に撮影動作が行われた後に大デフォーカス検知が
なされた場合にも上記タイマー時間ＴＭＬＮＧの経過を
待ってレンズ駆動を開始する理由も上記の場合と同様で
ある。

判定サブルーチンブの動作は上記の通りであり、上記判
定サブルーチンの動作についてまとめると以下の如くな
る。

（１）合焦判定　表１の通り、（２）焦点検出不能判定　表１の通り、（３）レンズが
駆動不能の場合、（ａ）レンズ位置が至近限界で駆動方向が至近の場合、
焦点検出不能と判定する。

（ｂ）レンズ位置が無限限界で駆動方向が無限の場合、
前回の合焦判定がなされている場合にはデフォーカス量
がＡ２以内の時には合焦と判定し、それ以外の時には焦点検出不能と
判定する。

前回合焦判定がなされていなければデフォーカス量がＡＩ　　（Ａ２　＞ＡＩ＞ＪＦＦＬＤ
）以内の時には合焦と判定しそれ以外の時には焦点検出不能と判定する。

（４）（１）、（２）、（３）以外の場合、（ａ）デフ
ォーカス量が小、即ちＣＨ５ＦＬＤ以内の場合直ちにレ
ンズをデフォーカス量に基づいて駆動する。

（ｂ）デフォーカス量が大、即ちＣＨ３ＦＬＤ以上の場
合、（ｂ）−１一度合焦判定がなされてから、もしくは露光動作（撮影
動作）が終了してから、所定時間（ＴＭＬＮＧ）経過し
ていない時には上記時間の経過を待ってデフォ−カス量
に基づくレンズ駆動を行う。

（ｂ）−２上記（ｂ）−１以外の場合デフォーカス量に基づくレン
ズ駆動を直ちに行う。

上記の判定サブルーチンが終了するとＡＦ制御ルーチン
に戻ってステップは１０４へ８行し、表示すブルーチン
を行う。該サブルーチンでは判定サブルーチン結果フラ
ッグＪＦＦＬＧが１にセットされた時、即ち合焦の時に
はコンピューターＰＲＳにて信号ＣＤＤＲをＨとなし、
表示用回路ＤＤＲを指定、上記フラッグＪＦＦＬＧセッ
ト情報１を信号ＳＯとして上記回路ＤＤＲに伝える。該
回路ＤＤＲは上記信号ＳＯに応答し表示器ＤＳＰ内の合
焦表示用ＬＥＤを点灯させ合焦表示を行う。

又、ブラックＡＦＮＧが１にセットされた時、即ち焦点
検出不能の時には同様にしてフラッグＡＦＮＧのセット
情報１を上記回路ＤＤＲに伝え焦点検出不能表示用ＬＥ
Ｄを点灯させ焦点検出が不能である時を撮影者に知らせ
しめる。

上記に表示すブルーヂンが行われた後ステップ１０５か
実行される。

ステップ１０５・フラッグＬＭＶＤＩのセット状態を検
知する。

該フラッグは判定サブルーチンの上記ステップ３０４．
３１３，３２６でのみ１にセットされる。よって、合焦
判定、焦点検出不能判定。

上記タイマー時間ＴＭＬＮＧの経過待ちの時のみ１がセ
ットされている。

従って、上記各状態の時には後述のレンズ駆動サブルー
チンを実行することなく即ち、レンズ駆動を行うことな
くＡＦＦ御サブルーチンを終了しステップ１へ移行し、
又、上記状態以外の時にはステップ１０６へ移行し、レ
ンズ駆動サブルーチンを実行する。

該レンズ駆動サブルーチンではコンピューターＰＲ３に
て信号ＣＬＣＭをＨとなし、回路ＬＣＭを指定する。

又、デフォーカス量をＳＯ侶信号して回路ＬＣＭに伝え
、ＳＯ信号をＤ　ＣＬ　（３号とじて制御回路ＬＰＲ３
に伝える。該回路ＬＰＲ３は上記デフォーカス量に応じ
て信号ＬＭＦ又はＬＭＲをＨとなし、モーターＬＭＴＲ
をデフォーカス量に応じて決定さあれる方向に回動し、
撮影レンズＬＮＳを光軸方向に移動させる。

このレンズの移動量はエンコーダＥＮＣにてモニターさ
れ移動量に応じた信号５ＥＮＣを出力し、該信号５ＥＮ
Ｃと回路ＬＰＲ５に伝送された上記デフォーカス量を表
わす信号と比較され、両信号が一致した時に信号ＬＭＦ
、ＬＭＲをＬとなし、モーターＬＭＴＲの回動を停止し
レンズ駆動を終了する。

以上の動作にてレンズはデフォーカス量に応した量だけ
移動しレンズ駆動サブルーチンを終了しステップ１０６
′に移行し、レンズが駆動されたことを指示するフラッ
グＰＲＭＶを１にセットしステップ１０７へ移行する。

ステップ１０７：デフォーカス量と一定値ＮＪＦとの比
較を行ないＤＥＦ＞ＮＪＦの時にはＡＦＦ御サブルーチ
ンを終了し、ＤＥＦ＜ＮＪＦの時にはステップ１０８に
てフラッグＮＥＸＴＪＦを１にセットし、ＡＦＦ御サブ
ルーチンを終了する。

該一定値ＮＪＦは合焦近傍と見做せるデフォーカス値に
設定されている。

従りてデフォーカス量が合焦近傍の時にはステップＮＥ
ＸＪＦに１がセットされＡＦ制制御サブルーシン終了す
る。

以上の各ステップにて一連のＡＥとＡＦＦ御動作を終了
することとなる。

以上の如く動作制御がなされるのであるが、上記説明を
明瞭化するために上記の動作を以下にまとめる。

初回の撮影に際して電源スィッチをオンとし、この状態
でシャッターボタンの第１段操作を行うと、ＡＥ副制御
なされ測光・演算処理が行われる。この後ＡＦ副制御移
行する。

初回の撮影にあたっては直ちに焦点検出及び判定サブル
ーチンが行われ、焦点状態が検知・判定される。初回の
焦点検知にて合焦と判定された時には合焦表示がなされ
、以後第１段操作を保持しスイッチＳＷ１がオンの限り
、上記ＡＥ副制御ＡＦ副制御なされ続ける。

又、初回の焦点検知にて焦点検知不能と判定された時に
は焦点検出不能表示がなされ、以後スイッチＳＷ、がオ
ンの限り、上記ＡＥ副制御ＡＦ副制御繰り返えし実行さ
れる。

又、初回の焦点検知・判定にて合焦又は焦点検出不能と
判定されなっかった場合には検知されたデフォーカス量
だけレンズが駆動される。

以上の動作が初回の焦点検知結果に基づく動作である。

次いで上記初回の焦点検知結果に基づく上記動作が行わ
れた後の各動作について説明する。

まず、初回合焦と判定された場合について説明するこの
場合は２回目以後の焦点検知・判定にて合焦判定かなさ
れ続けている限りは合焦表示のまま保持され続ける。尚
、２回目以後の焦点検知・判定にて高信頼度かない状態
で合焦近傍と判定された時にも合焦表示のまま保持され
る。

即ち、２回目以後の焦点検出・判定にて合焦判定又は高
信頼度が得られない状態で合焦近傍と判定がされ続ける
限り合焦表示がなされ続ける。

上記合焦表示がなされている状態ての焦点検出・判定に
て合焦判定及び高信頼度が得られない焦点検出状態下で
の合焦近傍判定並びに焦点検知不能判定以外の判定がな
され、その際のデフォーカス量がＣＨ３ＦＬＤ以内時、
即ち小デフォーカスの時には直ちにデフォーカス量に応
じてレンズ駆動がなされている。又デフォーカス量がＣ
ＨＳＦＬＤ以上の時にはレンズの焦点距離に応じた時間
の経過を待って上記デフォーカス量に応じたレンズ駆動
がなされる。

次に初回の焦点検出・判定動作にて焦点検出不能判定が
なされた場合の以後の動作について説明する２回目以後
の焦点検出動作にて、焦点検出不能判定がなされる続け
る場合及び高信頼度が得られない状態で合焦近傍判定が
なされ続ける場合には焦点検知不能表示がなされ続ける
。

又、この状態から焦点検出・判定の繰り返し動作中に合
焦判定及び焦点検出不能並びに高信頼度が得られない状
態で合焦近傍判定以外の判定がなされると、直ちに検出
デフォーカス量に応じたレンズ駆動がなされる。

次に初回の焦点検出・判定動作結果に基づいたレンズ駆
動がなされた場合について以後の動作を説明する。

この場合には上記のステップ１０６にてレンズが検知さ
れたデフォーカス量駆動された後ＡＥサブルーヂンに移
行し、測光・演算処理が行われ、さの後再度ＡＦ制御サ
ブルーチンが実行される。この際前回の焦点検出・判定
動作結果に基づくレンズ駆動がなされているため、レン
ズ駆動後にはステップ１０６′にてフラッグＰＲＭＶが
１にセットされており、このため再度のＡＦ制制御サブ
ルーノン実行時おけるステップ１００にて、このＰＲＭ
Ｖの１のセットが必ず検知されステップは１１１以後に
進む。

即ち、ステップ１１１以後のステップは前回デフォーカ
ス量に基づくレンズ駆動がなされた時に初めて実行され
る。

ステップ１１１：レンズが停止状態にあるか否かの判定
を行う。この判定はコンピューターＰＲ３の信号ＣＬＣ
ＭをＨとなし、回路ＬＣＭを指定しＳＯ倍信号回路ＬＣ
Ｍに送り、回路ＬＣＭにて該ＳＯ倍信号ＤＣＬ侶号信号
て制御回路ＬＰＲ３に伝える。

この際のＳＯ倍信号レンズ停止検知命令であり、この命
令が回路ＬＰＲ３に伝わることにより、回路ＬＰＲＳは
エンコーダーＥＭＣからのモニター信号５ＥＮＣの検知
を行う。該モニター信号５ＥＮＣはレンズが駆動中発生
しており、回路ＬＰＲ５は該モニター信号の存否を検知
してモニター信号の存否判定結果を信号ＤＬＣとして回
路ＬＣＭに伝え、後回路ＬＣＭは該信号Ｄ’ＬＣをＳｌ
信号としてコンピューターＰＲ３に繰り返す。

この様にして検知されたモーター信号の存否判定結果に
てモニター信号が発生しているか否かをステップ１１１
にて判定し、モニター信号が発生している時、即ちレン
ズ駆動状態にある時にはＡＦＦ御サブルーチンを終了す
る。従ってレンズが駆動状態にある限り、ＡＦＦ御サブ
ルーチンではステップ１１１にてレンズが停止したか否
かの判定がなされ続ける。

この様にレンズ停止判定が繰り返しなされている際にレ
ンズが停止するとステップは初めて、１１２に進みフラ
ッグＰＲＭＶを０にセットしステップ１１３にてレンズ
駆動が上記デフォーカス量の駆動が行われて停止したの
か、又はレンズが例えば無限又は至近側の限界位置に移
行し、その結果レンズが駆動不能状態となって停止した
のかの判別がなされる。

この判別は上記レンズ停止判定と同様に信号５ＥＮＣを
基に行なう。即ち、ステップ１０６でのレンズ駆動に際
しデフォーカス量分だけレンズ駆動がなされ、この時の
レンズ移動量を信号５ＥＮＣが上記レンズ駆動サブルー
チンにて求められており、このステップ１１３では上記
レンズ駆動時に得られた上記移動量を表わす５ＥＮＣ信
号とその時のデフォーカス量との大小を判定し、５ＥＮ
Ｃ＜デフォーカス量の時に駆動不能でレンズが停止した
ものと見做している。

」二記ステ・ンブ１１３にてレンズがデフォーカス量に
基つき正しく駆動されたことが判定せれた時にはステッ
プ１１４にてフラッグＬＣＲＮを０にセットした上でス
テップ１１７へ移行し、又レンズが駆動不能状態となっ
ていることが判定さた時にはステップ１１５にてフラッ
グＬＣＲＮを１にセットし、ステップ１１６にてメモリ
ーＬＤＩＲに前回検出したデフォーカス量ＤＥＦを格納
した後ステップ１１７へ移行する。

ステップ１１７：オートフォーカスのモード判定を行う
。この判定はコンピューターＰＲＳから信号ＣＤＤＲを
Ｈとなし回路ＤＤＲを指定、入力スイッチ群ＳＷＳに設
けられるモード選択スイッチの設定状態をＳＩ傷信号し
てコンピューターＰＲ５に入力し、モート選択スイッチ
の設定状態を判別することにて行われる。

今、モード選択スイッチにてサーボモートか設定されて
いるとする。この場合にはステップ１０１以後のステッ
プが再度実行される。

以上の如くして、サーボモードにおいて初回の焦点検出
・判定動作に基づいてレンズ駆動がなされた場合にはレ
ンズ駆動の停止の確認並びにレンズが駆動不能状態とな
ったか否かの判定が行われた後ステップ１０１以後の動
作が再度実行される。従って、レンズ駆動後、再度焦点
・検出判定動作が行われ、その結果上記レンズ駆動にて
合焦状態に移行していれば合焦状態表示がなされ、又焦
点検出不能状態判定がなされれば焦点検出不能状態表示
がなされ、又、合焦並びに焦点検出不能判定がなされな
い場合には算出されたデフォーカス量に基づくレンズ駆
動がなされる。

従って合焦状態となるまで上記動作が繰り返し実行され
ることとなる。

又、一度合焦状態となっても上記のＡＦ制御が繰り返え
されるので被写体が移動した時には、これが検知されレ
ンズか合焦位置へ駆動される。

尚、この時一度合無援の駆動であるので、レンズ駆動は
合焦してから上記時間ＴＭＬＮＧの経過を待って行われ
ることとなる。

以上の動作はサーボモートにおいて初回の焦点検出結果
によりレンズが駆動された場合の説明であるが、初回の
焦点検出結果にて合焦又は焦点検知不能と判定された後
被写体が移動し、移動被写体に対してピントを合わせる
べく上記レンズ駆動がなされた後も同様に作動し被写体
を常に合焦状態にすべくレンズ駆動がなされることとな
る。

又、上記のレンズ駆動に際して前回レンズが限界位置に
移行しており、ステップ１１５にてフラッグＬＣＲＮに
１がセットされている時にはその後の判定サブルーチン
にて上記ステップ３１５〜３１９がなされるので、前回
のレンズ駆動にてレンズが至近位置にあり、かつ今回の
焦点検知にて駆動方向が至近指示の場合又は前回のレン
ズ駆動にてレンズが無限位置にあり、かつ今回の焦点検
知にて駆動方向が無限方向てあり、更にこの時のデフォ
ーカス量が一定値Ａ。

又はＡ２以上の時には上記焦点検知不能判定処理がなさ
れ、この場合今回の焦点検知結果に基づくレンズ駆動は
禁止される。

又、同様に前回のレンズ駆動にてレンズが無限位置にあ
り、かつ今回の焦点検知にて無限方向が示され、更にそ
の時のデフォーカス量が一定値Ａ１又はＡ２以内の時に
は上記合焦判定処理がなされ、この場合にも今回の焦点
検知結果に基づくレンズ駆動が禁止されることとなる。

以上の動作はサーボモード時の動作であるが、次いでス
テップ１１７にてワンショットモードと判定された場合
の動作につき説明する。

ワンショットモードはステップ１１７で判定されており
、電源はスイッチオンから一度レンズが算出デフォーカ
ス量に基づいて駆動されるまての動作はサーボモードと
同一である。

即ち、ワンショットモートも焦点検知・判定動作にてデ
フォーカス量検知がなされ、該デフォーカス量のレンズ
駆動がなされる。

この様にしてレンズ駆動がなされた後のＡＦ制御サブル
ーチンの実行にあたってステップ１１１〜１１６まで実
行された後、ステップ１１７．１１８が行われる、この
場合レンズ駆動がなされているのでフラッグＪＦは１に
セットされていることはなく、ステップは１１９へ移行
する。該ステップ１１９ではフラッグＮＥＸＴＪＦの状
態を検知するものであり、前回のレンズ駆動に際するデ
フォーカス量が一定値ＮＪＦよりも大の時にはＯに又小
の時には１にセットされている。

従って前回の焦点検出・判定動作にて大デフォーカス量
であると判定されている時にはステップ１０１以後の動
作が行われレンズ駆動後に再度焦点検出・判定かなされ
、上記レンズ駆動の結果が合焦位置に移行したか否かの
判定がなされる。

尚、この再度の焦点検出・判定にて合焦と判定された時
にはフラッグＪＦが１にセットされるため、上記再度の
焦点検出・判定動作後のＡＦ制御サブルーチンが実行さ
れる時にステップ１１８にてＪＦの１のセットが検出さ
れ、ステップ１２１へ移行し合焦表示すブルーチンが実
行され合焦表示がなされる。ワンショットモードではこ
の様にして一度合焦判定がなされると、ステップ１１８
後、直ちにステップ１２１へ移行するため、以後の焦点
検出・判定動作及びレンズ駆動が禁止されることとなる
。

又、上記初回のレンズ駆動後の再度の焦点検出判定動作
で合焦判定がなされない時は再度再出されたデフォーカ
ス量に基づいてレンズ動作を行い、以後合焦判定がなさ
れるまで上記動作が繰り返され合焦状態への移行後には
焦点検知・判定及びレンズ駆動が禁止されることとなる
。

以上の動作は初回レンズ駆動に際し大デフォーカス量検
知がなされた場合であるが、小デフォーカス量の検知が
なされた時にはステップ１１９にてフラッグＮＥＸＴＪ
Ｆの１のセットが検知されるため、ステップは１２０’
　、１２０，１２１へ移行する。

従って、ワンショットモードでレンズ駆動がなされた時
のデフォーカス量が小、即ち合焦近傍から合焦位置方向
へレンズが駆動された時にはレンズが駆動不能状態でな
い限り、再度の焦点検出・判定動作を行うことなく、ス
テップ１２１へ移行し合焦表示がなされ、以後の焦点検
出・判定レンズ駆動が禁止される。尚ステップ１２１で
はフラッグＪＦを１にセットすると共に合焦表示を行う
ものとする。

この様にワンショットモードにおいて、前回のデフォー
カス量が一定値以下で合焦近傍位置から合焦方向にレン
ズが駆動された時には合焦位置へレンズが心動したもの
と見做しレンズ駆動後に再度の焦点検出・判定動作を行
い合焦状態となったか否かを確認することなしに直ちに
合焦表示を行わせており、これにてワンショットモード
時の合焦へのＢ行時間を短縮化している。

又、ワンショットモード時に小デフォーカス量検知かな
され、ステップ１１９，１２０′。

１２０が実行された場合にあってもフラッグＬＣＲＮが
１にセットされている時、即ちワンショットモード時の
レンズ駆動の結果レンズが限界位置で停止している時に
はステップ１２１へ進まず、ステップ１０１へ移行し、
再度の焦点検出・判定動作が行われる。これにてレンズ
か合焦位置まで移行せずに限界位置で停止したか否かの
確認がなされ、合焦位置で停止していることが確認され
た時には合焦表示が行われ、それ以外の時には上記焦点
検知・判定動作が繰り返され最終的に合焦状態へ移行さ
せられる。

以上の如くワンショットモードでは小デフォーカス量の
レンズ駆動が行われた時には合焦位置へ８行したものと
見做しレンズ駆動後の再焦点検出・判定動作を行うこと
なく。オートフォーカスシーケンスを終了しており、又
、この際レンズか限界位置で停止している場合に限り、
上記再焦点検出判定を行わせているので、上記の如く小
デフォーカス時に上記合焦位置への８行と見做す処理を
行ってもレンズが合焦状態から大きくはずれることなく
常に合焦位置へ移行することを保証している。

尚、実施例では合焦判定がなされた時、ステップ３０５
にてフラッグＴＭＡＣＴに１をセットし、３０６でタイ
マーをスタートさせているが、これらのステップをステ
ップ３２１と３２２との間に入れて、かつステップ３２
０とステップ３２２の直前及びステップ３２１の分岐Ｙ
ＥＳ側に置とかえ、更にステップ３２１の後にフラッグ
ＰＲＥＪＦが１にセットされているか否かを判定し、１
がセットされている時に上記ステップ３２１と３２２と
の間に入れられた命令ＴＭＡＣＴ←１．タイマースター
トを実行する様にすれば合焦後デフォーカス量が大きく
変化してから所定時間が経過するまでレンズ駆動の禁止
をすることが出来、合焦後からタイマーを作動させる場
合と同様な効果が得られるものである。

また、本実施例においては合焦状態でタイマーかスター
トするようにしているが、合焦近傍という条件でタイマ
ーをスタートさせるようにしても良い。

（効果）以上の如く、本発明にあっては合焦後検知されたデフォ
ーカス量が小の時には、該デフォーカス量に応じて直ち
にレンズを駆動し被写体に対するレンズの追従性を勝れ
たものに保つと共に、合焦後のデフォーカス量が大の時
には測距視野外れと見做し、所定時間レンズ駆動を該時
間内禁止したので、手振れ等にて測距視野が外れても本
来の被写体に対する合焦状態を保持させることが出来る
ものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るオートフォーカス装置を有するカ
メラの一実施例を示す回路図、第２図（ａ）〜第２図（
ｄ）は第１図のコンピュータＰＲ３に内蔵されるプログ
ラムを示す説明図である。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）撮影レンズを通過した像光束を受光する受光部と
、該受光部から送出される受光像に応じた信号に基づき
非合焦時の合焦までのデフォーカス量を算出すると共に
合焦時合焦判定を行う焦点状況態定手段と、該判定手段
にて求めた非合焦時のデフォーカス量に基づいてレンズ
を駆動するレンズ駆動回路を有し、絞り返し前記判定手
段にて非合焦時のデフォーカス量の算出及び合焦時の合
焦判定を行わせ、レンズを被写体の動きに応じて合焦状
態に維持させるオートフォーカス装置において、前記判
定手段にて合焦判定がなされた後所定時間の経過までレ
ンズ駆動回路によるレンズ駆動を禁止する禁止手段と、
前記判定手段による前記合焦判定後の上記所定時間の経
過中における繰り返しの前記判定手段による前記デフォ
ーカス量算出動作にて得られたデフォーカス量を検知し
、該デフォーカス量が所定値よりも小と判定された時出
力を発生する比較手段と、該比較手段出力に応答して前
記禁止手段によるレンズ駆動の禁止動作を解除し該デフ
ォーカス量に基づいて前記レンズ駆動回路によるレンズ
駆動を行わせる制御手段とを設けたことを特徴とするオ
ートフォーカス装置。
（２）前記禁止手段は合焦判定後作動し、上記所定時間
の経過を計時するタイマー手段と該タイマー手段の前記
所定の計時時間をレンズの焦点距離に応じた時間に設定
する設定手段とを有する特許請求の範囲第（１）項のオ
ートフォーカス装置。