JPS63172249A - 焦点調節装置を有するカメラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野） 本発明は異なる位置に位置する２つの被写体ともにピン
トが合った状態で撮影を行わせる自動焦点調節装置を有
するカメラに関する。

〔従来技術〕

異なる位置に被写体Ａ、Ｂが位置する場合、被写体Ａに
対して合焦とするレンズ位置と、被写体Ｂに対して合焦
とするレンズ位置とを所定の比に内分する中間位置を求
め、この中間位置にレンズを移動させると共に被写体Ａ
、Ｂに対するそれぞれのレンズ位置間のデフォーカス量
を最小錯乱円で割ることにて絞りを求め、この絞りにて
上記被写体Ａ、Ｂを共にその深度内となし、異なる位置
の被写体Ａ、Ｂ共にピントが合った状態を保証させた自
動焦点調節装置を有するカメラを本願出願人が特願昭６
１−２３６８４１号として提案している。

該形式のレンズ位置調節並びに絞り値算出方式では上記
の如く被写体Ａ、Ｂに対するそれぞれのレンズ位置間の
デフォーカス量に基ついて上記内分位置を求めている関
係上被写体Ａに対して合焦状態とするレンズ位置及び被
写体Ｂに対して合焦状態とするレンズ位置が存在しない
場合にはレンズを上記内分位置へ移行させることか出来
なくなり両板写体をともにピントが合った状態とする撮
影目的を達成し得ない。

例えは被写体Ａに対して合焦となるレンズ位置にて被写
体Ｂに対して焦点検知して得られたデフォーカス量だけ
レンズを駆動した際に上記デフォーカス量分の駆動が終
了する以前に無限側の限界位置にレンズが突き当った様
な場合においては、被写体Ａに対して合焦とするレンズ
の位置と被写体Ｂを合焦とずべくレンズを移動した位置
（無限位置）との間のデフォーカス量と焦点検知した結
果のデフォーカス量とが異なることとなる。従って、か
様な場合レンズを本来の移行位置（焦点検知結果のデフ
ォーカス量を所定の比て内分する位置）へ移行させるこ
とか出来ず、上記所望の撮影目的を達成し得ない。

」二記の問題を解消する方法として被写体Ａに対して合
焦とするレンズ状態で被写休日に対するデフォーカス量
の検知を行った際にレンズが無限端や至近端に突き当た
る様なデフォーカス量か求められた状態では上記中間位
置算出や絞り値の算出動作を禁止して、制御不能状態と
なったことを指示させることか考えられる。

しかしなから、上記デフォーカス量がレンズの停止位置
から移動しレンズが無限端に突ぎ当った状態となっても
合焦とすることが出来ない様な被写体にあっては、その
レンズを使用する限り合焦状態とすることが不可能であ
り、この様な被写体を対象とする限り制御不能指示を行
ったとしても撮影者は撮影状況を改善することが出来な
い。一方、上記の様な被写体Ｂに対してはレンズを無限
端に移行させた状態が最良の合焦状態であり、か様な場
合には無限端位置を被写体Ｂの合焦位置と見做して処理
を行っても、はぼ両板写体ともにピントが合った状態と
するレンズ位置及び絞り制御をすることが出来る。

〔目的〕

本発明は上述の事項に鑑みなされたもので、異なる被写
体間のデフォーカス量を内分するレンズの中間位置を求
めるにあたり、第１の被写体に対して合焦状態とする第
１のレンズ位置から第２の被写体に対して合焦状態とす
べく移動し移動が終了した時点での第２のレンズ位置間
の実際のレンズ移動量を検知し、このレンズ移動量を所
定の比で内分した位置を上記レンズの中間位置として求
め、上記の如くレンズが無限端に突き当った様な場合で
も常に第１と第２の被写体に対してカメラがレンズな合
焦とすべく移動した位置間を所定比で内分する中間位置
への移行を可能ならしめ上述の様な場合でも常に第１と
第２の被写体ともにピントが合った状態での撮影を可能
となすものである。

又、更にレンズの中間位置をレンズの移動量を基に求め
る様にしているので上記動作中にズーム比を変化させる
等の操作がなされても、何ら補正演算等を行うことなく
上記中間レンズ位置へのレンズ移行が可能となるもので
ある。

〔実施例〕

第１図は本発明に係るオートフォーカス装置を備えたカ
メラの実施例を示す回路図である。

図においてＰＨ１はカメラの制御装置で、例えは、内部
にＲＯＭ、ＲＡＭ、Ａ／Ｄ変換機能を持つ１チツプのマ
イクロ・コンピュータであり、ＲＯＭに格納された後述
のプログラムに従って、自動露出制御機能、自動焦点検
出機能、フィルムの巻き上げ・巻戻し等のカメラの動作
を行っている。

マイクロ・コンピューターＰＲ５は通信用信号Ｓｏ、Ｓ
ｒ、５ＣＬＫを用いて、周辺回路およびレンズと通信し
、各々の回路やレンズの動作を制御する。

ＳＯはＰＲ３から出力されるデータ信号、５１はＰＲ３
に人力されるデータ信号、５ＣＬＫは信号ＳＯ，ＳＩの
同期信号である。

ＬＣＭはレンズ通信バッファ回路であり、カメラが動作
中のとぎはレンズ用電源Ｖ’Ｌをレンズに与え、マイク
ロ・コンピューターＰＲＳからの信号ＣＬＣＭが高電位
レベル（以下、Ｈ″　と略し、低電位はＬ′　と略して
記す）のときは、カメラとレンズ間通信のバッファとな
る。

マイクロ・コンピューターＰＲ３が信号ＣＬＣＭを°Ｈ
′にして、５ＣＬＫ信号に同期して所定のデータをＳＯ
倍信として送出すると、回路ＬＣＭが指定されカメラ・
レンズ間接点を介して、５ＣＬＫ信号、ＳＯ信号の各々
のバッファ信号ＬＣＫ、ＤＣＬをレンズへ出力する。

それと同時にレンズ（一点鎖線で囲まれた部分）からの
信号ＤＬＣのバッファ信号をＳｒ信号として出力し、コ
ンピューターＰＲ５は５ＣＬＫ信号に同期してＳｒ信号
としてのレンズのデータを入力する。

ＳＤＲは焦点検出用のラインセンサ装置ＳＮＳの駆動回
路であり、コンピューターＰＲ３かラノ信号Ｃ３ＤＲが
°Ｈ′のとき選択されて、ＳＯ。

Ｓｌ、５ＣＬＫ信号によりコンピューターＰＲ３にて制
御される。

ＳＮＳは例えば一対のＣＣＤラインセンサＣＣＤ、、Ｃ
ＣＤ２を含むセンサ装置である。

φ１．φ２はコンピューターＰＲ３からのクロックＣＫ
を受け、駆動回路ＳＤＲにて生成されるＣＣＤＩＩ動用
のクロック、ＳＨはラインセンサＣＣＤ、、ＣＣＤ２に
蓄積された電荷を転送部に転送させる信号、ＣＬＲはラ
インセンサＣＣＤ＋　、ＣＣＤ２の蓄積電荷をクリアさ
せるクリア信号でありこれらの各信号はコンピューター
ＰＲＳにて制御される駆動回路ＳＤＲにて形成される。

センサ装置ＳＮＳの出力信号Ｏ３はクロックφ１．φ２
に同期して時系列で出力されるセンサＣＣＤ、、ＣＣＤ
、の各絵素に蓄積された像信号てあり、ＣＣＩ）＋　、
ＣＣＤ２に各ビットごとに出力され回路ＳＤＲ内の増幅
回路で増幅された後、ＡＯ３信号としてコンピューター
ＰＲＳに入力される。コンピューターＰＲ３はＡＯ５信
号をアナログ入力端子から人力し、ＣＫ傷信号同期して
、内部のＡ／Ｄ変換機能でＡ／Ｄ変換後ＲＡＭの所定の
アドレスに順次格納する。

同じ＜ＳＮＳの出力信号であるＡＧＣ信号は、装置ＳＮ
Ｓ内の蓄積制御用センサの出力てあり、回路ＳＤＲに人
力されて、センサＣＣＤ　ｌ。

ＣＣＤ２の蓄積時間制御に用いられる。

ＳＰＣは撮影レンズを介して光を受光する測光センサで
あり、その出力５ｓｐｃはコンピューターＰＲ３のアナ
ログ入力端子に入力され、Ａ／Ｄｉ換後、自動露出制御
（ＡＥ）に用いられる。

ＤＤＲはスイッチ・センスおよび表示用回路であり、コ
ンピューターＰＲ３からのイ言号ＣＤＤＲがＨ゛のとき
選択されて、Ｓｏ、Ｓｒ、５ＣＬＫの各信号によりコン
ピューターＰＲＳとの通信制御かなされる。即ち、コン
ピューターＰＲ３から送られてくるデータに基づいてカ
メラの表示を切り替えたり、レリーズボタンに連動する
スイッチＳＷ、、ｓｗ２をはじめ各種操作部材に連動し
てオン・オフするスイッチ群ＳＷＳのスイッチ状態をコ
ンピューターＰＲ３に゛連絡する。

ＭＤＲＩ、ＭＤＲ２はフィルム給送及びシャッターチャ
ージ用モーターＭＴＲＩ、ＭＴＲ２の駆動回路で、信号
ＭＩＦ２ＭＩＲ，Ｍ２Ｆ。

Ｍ２Ｒでモーターの正転・逆転を実行する。

ＭＧｌ、ＭＧ２は各々シャッター先幕・後幕走行開始用
マグネットで、信号ＳＭＧＩ、５ＭＧ２、増幅トランジ
スタＴＲＩ、ＴＲ２て通電され、コンピューターＰＲ３
によりシャッター制御が行われる。

尚、スイッチ・センスおよび表示用回路ＤＤＲ，モアタ
ーｆｍ動ＤＯ路ＭＤＲ１，ＭＤＲ２゜シャッター制御は
、本発明と直接間わりかないのて、詳しい説明は省略す
る。

同期信号ＬＣＫに同期してレンズ内制御回路ＬＰＲＳに
人力される信号ＤＣＬは、カメラからレンズに対する命
令のデータであり、命令に対するレンズの動作が予め決
められている。

制御回路ＬＰＲ３は、所定の手続ぎに従って人力命令を
解析し、焦点調節や絞り制御の動作や、出力ＤＬＣから
のレンズの各種パラメータ（開放Ｆナンバー、焦点距離
、デフォーカス量対繰り出し量の係数等）の出力を行う
。

実施例では、全体繰り出しの単レンズの例を示しており
、カメラから焦点調節の命令が送られた場合には、同時
に送られてくる駆動量・方向に従って、焦点調節用モー
ターＬＭＴＲに対して信号ＬＭＦ、ＬＭＲを送出し、モ
ーターＬＭＴ　Ｒを駆動して、光学系を光軸方向移動さ
せて焦点調節を行う。光学系の駆動量はエンコーダー回
路ＥＮＣの信号５ＥＮＣでモニターして、所定の移動か
完了した時点で、信号ＬＭＦ、ＬＭＲをＬ″　にしてモ
ーターＬＭＴＲを制動する。

カメラから絞り制御の命令が送られた場合には、同時に
送られてくる絞り段数に従って、絞り機構に連動する公
知のステッピング・モーターＤＭＴＲを駆動する。尚、
ステッピング・モーターはオーブン制御が可能なため、
動作をモニターするためのエンコーダーを必要としない
。

尚、上記回路ＬＰＲＳにはレンズの焦点距離情報（ズー
ムレンズの場合にはズーム状態に応じた焦点距離情報）
等の上記バロメーターを所定のアドレスに格納している
メモリーか設けられている。又、該回路ＬＰＲ３には上
記モニター信号５ＥＮＣとしてのパルスをカウントする
カウンターが設けられ、更に後述のレンズ駆動に際しデ
フォーカス量に応じた値に対応するパルス数をカウント
、そのカウント値がレンズ駆動前のカウント値から上記
デフォーカス量に応じた信号だけ上記パルス数のカウン
トにて変化した時、即ちレンズ駆動により変化したカウ
ント値がデフォーカス量に応じた値と一致した時に信号
ＬＭＦ、ＬＭＲをＬとなしモーターＬＭＴＲを停止させ
る制御回路を有している。又該回路は上記の如くモータ
ー制御が上記カウント値の一致にて停止した時にレンズ
停止信号を形成し、又レンズ駆動によるカウント値の変
化分がデフォーカス量に応じた値となる以前にレンズが
駆動を停止した状態となったことを検知して、この際に
レンズ駆動不能信号を形成する信号形成回路が更に設け
られている。上記レンズ駆動不能信号は例えば上記カウ
ント値の変化分がデフォーカス量に応じた値となってい
ない状態でモニター信号５ＥＮＣが所定時間以上形成さ
れていないか否かを判定し、上記モニター信号が斯様な
条件下で所定時間以上形成されていない時にレンズ駆動
不能信号を形成する。

又、上記表示器は合焦及び焦点検出不能表示用又はＮＧ
表示用ＬＤＥ、更には後述のＤＥＰ、。

ＤＥＰ２表示を行うクセグメント等の表示素子を有して
いるものとする。

以上のような構成によるカメラの動作について第２図を
用いて説明する。

不図示の電源スィッチをオンとするとマイクロ・コンピ
ューターＰＲ３への給電がなされ、コンピューターＰＲ
３は格納プログラムを実行する。

第２図（ａ）は上記プログラムの全体ブローを示すフロ
ーチャートである。格納プログラムの実行が開始される
とステップ１から順次各ステップが実行される。

ステップ１：ディブスそ−ドか否か判定される。

該判定はコンピューターＰＲ３から信号ＣＤＤＲをＨと
なし、回路ＤＤＲを指定し、人力スイッチ群ＳＷＳに設
けられているモード選択スイッチの設定状態をＳＩ倍信
号してコンピューターＰＲ３に人力し、モード選択スイ
ッチの設定状態を判別することにて行われる。

モードが通常モードに設定されている時にはステップ２
へ移行する。

ステップ２：シャッターボタンの第１段隔操作にてオン
となるスイッチＳｗ１の状態検知を行う。

該スイッチＳＷ１の状態判別動作はスイッチ群ＳＷＳと
同様にして行われる。

スイッチＳＷ１がオンの時にはステップ３，４を実行後
、再度ステップ１に戻り、又スイッチＳＷｌがオフの時
にはステップ５にて全フラッグを０となし、ステップ６
にてレンズ停止命令を出した後再度ステップ１へ移行す
る。

従って、モードが通常モードに設定され、かつシャッタ
ーボタンが操作されていない状態ではステップ１→２→
５→６を繰り返すこととなる。

今、シャッターボタンが操作されていない状態でモード
がデイプスモードに設定されたとする。

この場合には上記ステップ１→２→５→６の繰り返し中
のステップ１にてモードがデイブスへ移行したことが検
知されるのでステップは７へ移行する。

ステップ７：レリーズ動作を禁止する。

ステップ８：フラッグＤＥＰ、を除く全フラッグなＯに
セットしフラッグＤＥＰ、を１にセットする。

ステップ９：スイッチＳＷｌの状態を判定し、スイッチ
ＳＷ１がオフの時にはステップ１ｏ以後へ、又スイッチ
ＳＷ１がオンの時にはステップ１７へ移行する。

今スイッチＳＷ１がオフであったとする。

この場合にはステップ１０にてレンズ停止指令を出し、
ステップ１２にてフラッグＤＥＰＤＮの設定状態を判定
する。

ステップ８にてフラッグＤＥＰ、以外のフラッグはＯに
設定されているため、ステップ１３へ移行シ、７ラツグ
ＤＥＰＪＦ、ＤＥＰＯＫをＯＬ、：セットしステップ１
４にて再度設定モードが判定され、ディブスモードのま
ま保持されていればステップ１５へ又ディプスモードが
解除されていればステップ１６へ移行する。ステップ１
５では内部タイマーの経過時間が所定値を越えたか否か
の判定がなされる。尚このタイマーはディプスモードの
設定がなされてから計時動作を開始するものとする。

タイマーの計時が所定時間を越えていない時には再度ス
テップ９へ移行し、又所定時間を越えた時にはステップ
１６へ移行する。

上記ステップ９〜１６までにて一度デイブスモードが設
定されてから所定時間が経過しない限り、ステップ９〜
１５が繰り返えし行われることとなり、この所定時間内
にスイッチＳＷ１がオンとなるとステップは１７へ移行
する。又、上記所定時間以内にスイッチＳＷ、をオンと
しない場合又は、デイブスモードを解除した場合にはス
テップ１６へ移行し全フラッグな０にセットした後再度
ステップは１へ戻る。

従って、一度デイブスモードを設定しても所定時間内に
シャッターボタンを操作しない場合にはデイプスモード
が解除され通常モードへ復帰することとなる。

今、デイブスモードが設定されてから所定時間以内にシ
ャッターボタンの第１段隔操作かなされたものとする。

この場合には上述の如くステップは１７へ移行し測光サ
ブルーチンが実行される。

該測光サブルーチンては撮影レンズを介して光を測光す
る測光センサＳＰＣの出力５ｓｐｃをコンピューターＰ
Ｒ３に入力し、内部のＡ／Ｄ変換機能にてデジタル化し
、該デジタル値をメモリーに記憶する。

該測光サブルーチンが行われた後ステップは１８以後へ
移行する。

ステップ１８二上記タイマーをリセットし、初期状態か
ら計時動作を再開する。

ステップ１９：フラッグＤＥＰＪＦのセット状態を検知
する。

今、ステップ８にてフラッグＤＥＰ、以外は０にセット
されているためステップ２０へ移行する。

該ステップ２０のＡＦ制御サブルーチンは第２図（ｂ）
のステップ１００以後に記載されている。

以下該ＡＦ制御サブルーチンについてディブスモード下
の初回の動作について説明する。

ステップ２００；フラッグＰＲＭＶのセット状態を検知
する。該フラッグも０にセットされているため、ステッ
プ２０１へ移行する。

ステップ２０１；フラッグＤＥＰＭＶのセット状態を検
知する。このフラッグも０にセットされており、ステ・
ンブは２０４へ牙多行し、デイブスモードか否かの判別
がなされる。今上記の如くデイプスモートであるため、
ステップは２０５へ移行する。

ステップ２０５：フラッグＤＥＰ＋のセット状態を検知
する。該フラッグＤＥＰ、はステップ８にて１にセット
されているため、ステップは２０６へ移行する。

ステップ２０６は焦点検出サブルーチンであり、該サブ
ルーチンは第２図（Ｃ）に示したステップ３００以下に
記載されている。次に該サブルーチンにつき述へる。

ステップ３００・像信号入カサブルーチンを実行する。

該像信号入力サブルーチンではまずコンピューターＰＲ
３にてＣ３ＤＲをＨとなし駆動回路ＳＤＲを選択し、Ｓ
Ｏ倍信号該駆動回路ＳＤＲに伝える。この時のＳＯ倍信
号蓄積開始命令であり、この命令に応じて駆動回路５Ｉ
）ＲはＣＬＲ信号をラインセンサ装置ＳＮＳに伝えＣＣ
Ｄラインセンサの像蓄積信号をクリアし、その後側に対
する蓄積動作を行わせる。ラインセンサ装置ＳＮＳのＣ
ＣＤラインセンサＣＣＤ、、ＣＣＤ２には撮影レンズを
介して入射する像光束がそれぞれ入射しており各センサ
ＣＣＤ、、ＣＣＤ２上の像位置が焦点状態に応じて決定
される。

詳述すると、被写体に対して合焦状態では各センサＣＣ
Ｄ、とＣＣＤ２上の同一位置に同一像パターンか投射さ
れ、前ピン又は後ピン状態ではＣＣＤ、とＣＣＤ２上の
像パターンがそのピントずれ方向及びずれ量に応じて対
称的にずれた位置に投射される。従って、上記ＣＣＤ、
とＣＣＤ２上の像パターン間の位置ずれ量及び方向を検
知することにてピントずれ方向及びずれ量が検知される
。

上記の如くして焦点状態に応じた位置に投射された像パ
ターンを上記像信号クリア後各ＣＣＤ　１．　ＣＯＤ２
にて所定時間蓄積し、その後、駆動回路ＳＤＲから信号
ＳＨ及びクロックφ１．φ２がセンサ装置ＳＮＳに供給
される。

尚、上記像パターンの蓄積時間はＳＮＳ内の蓄積制御用
センサの出力ＡＧＣに基づいて決定されるものである。

上記の如くしてセンサ装置ＳＮＳへ信号ＳＨ及びクロッ
クφ１．φ２が供給されると、センサ装置ＳＮＳ、出力
端から各センサＣＣＤ、。

ＣＣＤ　２の各絵素に蓄積された像信号が出力ＯＳとし
て順次時系列にて送出され、駆動回路ＳＤＲ内の増巾回
路で増巾され信号ＡＯ３としてコンピューターＰＲ３に
順次人力する。コンピューターＰＲＳは上記信号ＡＯ３
を内部のＡ／Ｄ変換機能にて順次デジタル値に変換し所
定のＲＡＭに格納する。

以上の動作にてセンサＣＣＤ、、ＣＣＤ２上の像パター
ンに応じた各センサごとの像信号がデジタル値としてＲ
ＡＭに記憶され像信号入力サブルーチンを終了しステッ
プ３０１へ移行する。

ステップ３０１：デフォーカス量計算サブルーチンを実
行する。このサブルーチンでは上記像信号入力サブルー
チンにて求められたセンサＣＣＤＩ　とＣＣＤ２上の像
パターンに応じたデジタル値を基に合焦までのずれ量並
びにずれ方向をデフォーカス量ＤＥＦとして算出する。

該デフォーカス量の具体的な算出方法は本願と直接関係
がないので、その詳細な説明は省略するが、上記の如く
センサＣＣＤ、とＣＣＤ２の像パターンの一致度が焦点
状態によって決定されるので、該パターンに対応した上
記各センサのデジタル値を比較処理し、そのデーターの
一致度を求め合焦状態からのずれ量及び方向、即ちデフ
ォーカス量ＤＥＦを求めるものである。

又、このサブルーチンてはセンサＣＣＤ、。

ＣＣＤ２の像パターンに応じたデジタル値からコントラ
ストＣＮＴをも求めており、このコントラスト検知も公
知である。その詳細な説明は省略する。

ステップ３０２：フラッグＪＦ及びＡＦＮＧに０セツト
する。

ステップ３０３：コントラストＣＮＴと一定値ＬＣＬＶ
Ｃを比較し、ＣＮＴ＜ＬＣＬＶＣの時、即ち、低コント
ラストの時にはステップ３０４にてフラッグＡＦＮＧに
１をセットし、焦点検出サブルーチンを終了してステッ
プ２０７へ８行する。

又、ＣＮＴ＞ＬＣＬＶＣの時、即ちコントラストが十分
にあった時にはステップ３０５へ移行し、算出デフォー
カス量ＤＥＦが合焦と見做せる一定デフォーカス量ＪＦ
ＦＬＤ以内か否かの判定がなされ、ＤＥＦ＜ＪＦＦＬＤ
の時にはステップ３０６にてフラッグＪＦを１にセット
し焦点検出サブルーチンを終了してステップ２０７へ移
行する。又、上記の判定にてＤＥＦ＞ＪＦＦＬＤの時に
はフラッグＪＰを１にセットすることなしに焦点検出サ
ブルーチンを終了してステップ２０７へ移行する。

以上の焦点検出サブルーチンではコントラストが低い時
にはフラッグＡＦＮＧを１にセットし、又コントラスト
が十分な時でデフォーカス量が合焦と見做せる時にはフ
ラッグＪＦを１にセットし、又デフォーカス量が合焦と
見做せる範囲よりも犬の時にはフラッグＪＦを１にセッ
トすることなしにリターンする。

上記焦点検出サブルーチンにて焦点状態の検出及び判定
がなされた後ステップ２０７にて表示すブルーチンが実
行される。語表示すブルーチンではフラッグＡＦＮＧが
１にセットされている時にはコンピューターＰＲ３にて
ＣＤＤＲ信号をＨとなし、回路ＤＤＲを指定し、又ＳＯ
倍信号しての表示信号を回路ＤＤＲに伝え、表示器ＤＳ
Ｐに設けられた焦点検出不能表示用ＬＥＤを点灯させる
。又フラッグＪＦが１にセットされている時には同様に
して合焦表示用ＬＥＤを点灯させる。

表示すブルーチンにて焦点状態の表示を行った後ステッ
プは２０８へ移行する。

ステップ２０８：フラッグＪＦのセット状態を判別する
。

フラッグＪＦが１にセットされている時にはステップ２
０９にてフラッグＤＥＰ、のセット状態が判定される。

今ＤＥＰ、は１にセットされているため、ステップ２１
０を行いフラッグＤＥＰＪＦを１にセットした後にリタ
ーンし、再度ステップ９へ移行する。

又、フラッグＪＦが００時にはステップ２１１にてフラ
ッグＡＦＮＧのセット状態か判定されＡＦＮＧが１にセ
ットされている時にはリターンし再度ステップ９へ移行
する。

又、フラッグＪＦ及びＡＦＮＧが共に０の時にはステッ
プ２１２以後のステップか実行される。

ステップ２１２：レンズ駆動量計算サブルーチンを（Ｆ
Ｐ計算サブルーチンと称す。）実行する。該サブルーチ
ンは第２図（ｄ）に示されるステップ４００以後に記載
される。

ステップ４００：レンズから「デフォーカス量対くり出
し量の係数Ｓ」を入力する。この入力動作はコンピュー
ターＰＲ５にて信号ＣＬＣＭをＨとなし回路ＬＣＭを指
定し、該回路ＬＣＭを介してレンズ内の回路ＬＰＲ３を
指定する。

又、信号ＳＤを上記回路ＬＣＭを介してＤＣＬとして回
路ＬＰＲＳに伝える。この際の信号ＳＯは係数Ｓを読み
出す命令であり、回路ＬＰＲ３は該信号ＳＯにより内部
のＲＡＭに格納されていた上記係数Ｓを信号ＤＬＣとし
て回路ＬＣＭに伝え、該回路ＬＣＭは上記信号ＤＬＣを
ｓｒ傷信号してコンピューターＰＲ５に人力し、係数Ｓ
がコンピューターに入力される。

ステップ４０１：レンズから「エンコーダー１パルス当
たりのくり出し量ＰＴＭＪを人力する。該ＰＴＨの入力
動作は上記係数Ｓと同様にして行われる。

ステップ４０２：上記各読み出し動作にて人力された係
数Ｓ７ｉびＰＴＨと算出デフオーカス量ＤＥＦとの演算
ＤＥＦ＊Ｓ／ＦＰＨを行う。

上記の如＜ＦＰＨはエンコーダー１パルス当たりのくり
出し量であり、該エンコーダーＥＮＣはレンズＬＮＳの
移動量を検知して、単位あたりの移動量ごとに１パルス
を出力する、例えばパルス板にて構成されている。

又係数Ｓはデフォーカス量対くり出し量の係数であり、
ＤＥＦ＊Ｓはデフォーカス量に応じたくり出し量、即ち
デフォーカスに応じたレンズの移動量を示す。従って、
ＤＥＦ＊Ｓ／ＦＰＨはデフォーカス量に応じた上記エン
コーダーＥＮＣからのパルス数を示すこととなり、この
パルス数ＦＰ分だけレンズが移動することにて算出デフ
ォーカス分のレンズが駆動されることとなる。

上記ＦＰ計算サブルーチンにてデフォーカス量に応じた
パルス数ＦＰを求めた後ステップは２１３へ移行する。

該ステップ２１３にてレンズ駆動サブルーチンが実行さ
れる。該サブルーチンではコンピューターＰＲ３にてＣ
ＬＣＭ信号をＨとなし、上記の如くして回路ＬＰＲ３を
指定すると共に上記パルス数ＦＰを信号ＳＯとして回路
ＬＰＲ３に伝える。回路ＬＰＲ５では上記ＦＰに応じて
信号ＬＭＦ又はＬＭＲをＨとなし、モーターＬＭＴＲを
駆動する。

尚、上記ＦＰはデフォーカス量に応じて決定されており
、その合焦までのずれ方向、即ちレンズの駆動方向情報
も含んでおり、この駆動方向情報に応じて信号ＬＭＦ又
はＬＭＲがＨにセットされレンズが合焦方向へ駆動され
る。

該ステップ２１３にてレンズの駆動を開始した後ステッ
プは２１４へ移行しフラッグＰＲＭＶを１にセットした
後ＡＦサブルーチンを終了しリターンしステップ９へ戻
る。

今、ディジスモート時の初回のスイッチＳＷ。

のオン動作時における上記初回のＡＦ制御サブルーチン
にて上記合焦判定がなされると、上記の如くして合焦表
示がなされた後にステップ９へ戻ることとなる。この状
態てスイッチＳＷ１かオンに保持されていれば、再度ス
テップ１７に測光サブルーチンが行われ、ステップ１８
にてタイマーのリセットステップ１９にてフラッグＤＥ
ＰＪＦのセット状態の判定がなされる。

この時フラッグＤＥＰＪＦは１にセットされているため
、ステップは２１へ６行しフラッグＤＥＰＯＫのセット
状態が判別される。該フラッグＤＥＰＯＫは初期状態で
は０にセットされているためステップは２２以後へ進む
。

従って、ディブスモードの初回のスイッチＳＷ、のオン
動作におけるＡＦ制御サブルーチンにて、いきなり合焦
判定がなされた時には合焦表示がなされた後ステップ２
２へ移行する。

又、デイブスモードの初回のスイッチＳｗ１のオンにて
焦点検出不能と判定がなされた時にはステップ９→１７
→１８→１９→２０がスイッチＳＷ１のオンの限り繰り
返し実行され、焦点検出動作が繰り返される。

又、ディプスモートの初回のスイッチｓｗ１のオン時の
ＡＦ制御サブルーチンにて合焦までのデフォーカス量に
基づくレンズ駆動指示がなされた場合にも初回のＡＦ制
御サブルーチンが実行された後スイッチＳＷ１がオンに
保持されていれば再度ステップ９→１７→１８→１９→
２０が繰り返される。上記ステップの繰り返し中でのス
テップ２０におけるＡＦ制御サブルーチンではステップ
２００のフラッグＰＲＭＶ検知にて１が検知されるので
、ステップ２０２が実行されレンズが停止したか否かの
判定がなされる。

このレンズ停止の判定動作について述べる。

本実施例ではレンズ駆動に際し、上記の如くレンズの移
動量を表わすパルス数ＦＰが回路ＬＰＲ３に人力され、
かつレンズＬＭＳの移動に応じてエンコーダーＥＮＣか
らパルスが送出され、このエンコーダーからのパルス数
が回路ＬＰＲＳ内のカウンターにてカウントされ、上記
人力パルス数ＦＰと一致した時に回路ＬＰＲ５は信号Ｌ
ＭＦ、ＬＭＲをＬとなしモーターＬＨＴＲを停止させる
種制御している。

尚上記エンコーダーからのパルスのカウントはそのレン
ズの駆動方向に応じてアップ又はダウンしカウントされ
るものとする。この様にしてレンズ駆動制御がなされる
ので上記人カバルス数ＦＰとエンコーダーからのパルス
が一致してモーターＬＨＴＲに対して停止動作が行われ
たことが回路ＬＰＲ３内で判定出来、この回路では上述
のレンズ駆動制御がなされない時にレンズ停止信号を形
成している。

よって、コンピューターＰＲＳは上記の如くして回路Ｌ
ＰＲ３を指定し、このレンズ停止信号を読み出すことに
てステップ２０２にてレンズが停止したか否かの判定を
行フている。

尚、レンズ駆動中にレンズが例えば無限端位置に突き当
って停止した場合には上記カウンターにてカウントされ
たエンコーダーＥＮＣからのパルス数が上記パルス数Ｆ
Ｐと一致することなく、レンズが停止状態となる。従っ
て、この様な場合にはカウンターとパルス数ＦＰが一致
していない状態であってもエンコーダーＥＮＣからのパ
ルスが発生しなくなり、回路ＬＰＲＳては上記状態下で
エンコーダーＥＮＣからパルスか所定時間以上発生して
いないことを検知すると信号ＬＭＦ、ＬＭＲをＬとなし
モーターを停止させると共にレンズ駆動不能信号を形成
し回路内部のＲＡＭに該信号を格納する様構成されてお
り、正常動作時と異常動作時のレンズ停止を判別させて
いるものである。

上記ステップ２０２にてレンズ停止信号が検知出来ない
時、即ちレンズかまだ駆動中であると判定された時には
直ちにＡＦ制御サブルーチンを終了し再度ステップ９へ
戻る。

よって、デフォーカス量に応じてレンズが駆動されてい
る途中では、上記の繰り返しステップとしてはステップ
９→１７→１８→１９→２０（２００−２０２）が繰り
返されることとなる。

上記の如くしてレンズ駆動がなされている過程にてレン
ズの駆動量、即ちエンコーダーＥＮＣからのパルス数が
上記ＦＰ計算サブルーチンにて求められたパルス数ＦＰ
と一致した時には、これらのパルス数の一致検知を行っ
ている回路ＬＰＲ５にて出力ＬＭＦ及びＬＭＲがＬにさ
れ、モーターＬＭＴＲが停止しレンズがデフォーカス量
だけ駆動されることとなる。従って上記ステップの繰り
返し中にレンズがデフォーカス量だけ駆動されるとステ
ップ２０２にてレンズが停止したと判定されるため、ス
テップ２０３にてフラッグＰＲＭＶにＯがセットされ以
後前述と同様にステップ２０４→２０５→２０６が実行
される。

この時、上述の如くレンズはデフォーカス量分駆動され
ているため、上記ステップ２０６にて焦点検出動作がな
されると合焦と判定されることとなり、以後ステップ２
０８→２０９→２１０へ移行する。

従って、デイブスモードで初回のスイッチＳＷ１のオン
動作にてレンズ駆動がなされた時にはレンズが被写体に
対して合焦となるまで移行し、一度合焦となると、上記
の合焦判定がなされた時の動作と同様にしてステップ２
２へ移行する。

又、上記の焦点検出不能時も上記の如＜ＡＦ制御サブル
ーチンが繰り返されるので、焦点検出不能状態を脱した
場合にはレンズが合焦位置まで駆動され、その後ステッ
プは２２へ進むこととなる。

以上、デイブスモードで初回のスイッチＳＷ１のオン時
のデイブス処理動作をまとめると被写体に対して一度合
焦状態となし合焦後ステップ２２へ移行する。

以上の如くして被写体に対して合焦状態とした後ステッ
プ２２へ移行すると、該ステップにてフラッグＤＥＰ、
のセット状態が判定される。

フラッグＤＥＰ、は前述の如く１にセットされているに
で、ステップは２３に８行する。

ステップ２３：ＤＥＰ１表示を行う。

この表示はコンピューターＰＲＳにて信号ＣＤＤＲをＨ
となし、回路ＤＤＲを指定し、ＳＯ倍信号してのＤＥＰ
Ｉ表示信号を回路ＤＤＲに伝え、該回路ＤＤＲにて表示
器ＤＳＰ内のクセグメントにてＤＥＰ＋表示を行わせる
。これにて撮影省は１回目のデイブス処理か終了したこ
とを知らせしめることとなる。

この後ステップは２４へ移行し、フラッグＤＥＰ、に０
をセットし、ＤＥＰ２に１をセットし、その後ステップ
２５にてフラッグＤＥＰＯＫを１にセットし、再度ステ
ップ９へ移行する。

この後スイッチＳＷ、がオン状態に保持されていれはス
テップは１７→１８→１９→２１へ移行する。この時フ
ラッグＤＥＰＯＫはステップ２５にて１にセットされて
いるので、ステップ２１の後再度ステップ９へ移行する
。従って１回目のデイブス処理終了後スイッチＳＷ１か
オンの限りステップ９→１７→１８→１９→２１が縁り
返され、レンズは最初に合焦した位置に保持され続ける
。この状態からシャッタボタンの操作を解除してスイッ
チＳＷ１をオフとすると、上記ステップ９→１７→１８
→１９→２１の繰り返しに変えてステップは１２以後へ
移行する。ステップ１２以後の処理は上述の如くフラッ
グＤＥＰＪＦ、ＤＥＰＯＫにＯをセットすると共にモー
トがデイブスに保持されているか、又は１回目のデイブ
ス処理終了後スイッチＳＷ。

がオフとなってから所定時間経過したかの判別がなされ
、モードか通常モードに戻された場合又は所定時間経過
するまでスイッチＳＷ１をオフのままにした場合にはス
テップ１６を介してステップ１へ戻り、デイブスモード
がキャンセルされる。

又、モードをデイプスに保持し、かつ上記時間以内に再
度レリーズボタンが操作されスイッチＳＷ１かオンとな
るとステップは再度１７へ移行し２回目のデイプス処理
か開始される。

以下２回目のデイブス処理について説明する。

上記の如くしてステップ１７へ６行し、測光サブルーチ
ンが実行され、ステップ１８にてタイマーがリセットさ
れ時間計時を再開し、ステップ１９へ移行する。この時
点では上記スイッチＳ　Ｗ　＋のオフの間のステップ１
３にてフラッグＤＥＰＪＦがＯにセットされているため
、ステップ１９に次いでステップ２０のＡＦ制御サブル
ーチンが実行される。

該ＡＦサブルーチンでは上述の如くステップ２００が行
われる。

この時点ではフラッグＰＲＭＶは０にセットされており
、ステップは２００から２０１へ移行する。この時フラ
ッグＤＥＰＭＶも０にセットされているので、ステップ
は２０４へ移行し、モートがデイブスか否かの判定がな
され、今モードはデイブスに設定されているので、ステ
ップは２０５へ移行する。２回目のデイブス処理開始以
前にフラッグＤＥＰ＋は上述の如くステップ２４にて０
にセットされているため、ステップは２１５へ移行する
。

ステップ２１５：フラッグＤ　Ｅ　Ｐ　２のセット状態
を判別する。この時フラッグＤＥＰ２は上記ステップ２
４にて１にセットされているため、ス′テップは第２図
（ｅ）のステップ２１６へ移行し、上述の焦点検出サブ
ルーチンを実行しデイプスモードにおける２回目のスイ
ッチＳＷ。

のオン時点での被写体に対する焦点状態を判定する。

この焦点状態の判定結果としてフラッグＡＦＮＧが１に
セットされている時、即ちコントラストが低く焦点検出
不能の時にはステップ２１７にてこれが検知されステッ
プ２１８へ移行する。

ステップ２１８：Ｎ０表示すブルーチンを実行する。こ
のサブルーチンは上記表示ルーチンと同様にして焦点検
出不能表示用ＬＥＤを点灯させた後ＡＦ制御サブルーチ
ンを終了する。

又、上記ステップ２１６での焦点検出サブルーチンにて
フラッグＡＦＮＧが１にセットされない場合、即ちコン
トラストが十分あると判定された時にはステップ２１７
に次いでステップ２１９へ進む。

ステップ２１９：上記焦点検出サブルーチンにて求めら
れたデフォーカス量ＤＥＦが一定値ｄｃよりも犬か否か
の判定を行う。この判定結果としてＩＤＥＦＩ＞ｄａの
時には、上記ステップ２１８へ移行し焦点検出不能表示
がなされＡＦ制制御サブルーシン終了する。

従って、２回目のディプス処理において、コントラスト
が低いことの検知又はデフォーカス量が犬であることが
検知された時には直ちにＡＦ制制御サブルーシン終了し
再度ステップ９へ移行する。

この状態でスイッチＳＷ１がオンのまま保持されていれ
ば、ステップは再度９→１７→１８−１９−２０へ移行
し以後」二記の焦点検出結果が異なる結果となるまで、
このステップを繰り返され、焦点検出サブルーチンにて
コントラストが十分高いこと及びデフォーカス量がＩＤ
ＥＦ　ｌ＜ｄｃであることの判別がなされるとステップ
２２０へ移行する。

尚、初回のステップ２１６時における焦点検出結果がコ
ントラストが十分であり、かっＩＤＥＦｌ〈ｄｃである
と判定された時には上記の焦点検出動作を繰り返すこと
なく直ちにステップ２２０へ移行させる。

尚、２回目のデイプス処理において、デフォーカス量か
所定値よりも犬の時にディブス処理を進ませない理由は
、第１回目のディブス処理における被写体と２回目の処
理における被写体か極めて離れている場合、両液写体共
に合焦状態となる様なディプス処理自体精度良く行われ
ず、実質上デイブスモードでの処理が不可能であるため
である。

上記の如くしてステップ２２０へ移行するとステップ２
２０にてレンズの焦点距離情報がメモリーＬＳＴＦＬに
人力される。

この焦点距離情報の人力処理としてはコンピューターＰ
Ｒ５にてイ言号ＣＬＣＭをＨとなし、上述の如く回路Ｌ
ＣＭを介して回路ＬＰＲ３を指定し、該回路内に格納さ
れている焦点距離情報を読み出すことにて実行される。

尚、レンズがズームレンズの場合にはその設定ズーム状
態に応じた焦点距離情報が読み出されることとなる。

この様にしてステップ２２０にて焦点距離情報を読み出
した後ステップ２２１へ移行する。

ステップ２２１：算出されたデフォーカス量から１回目
及び２回目のディブス処理か行われた時の両液写体を共
にピントが合った状態とする絞り値を求める。

即ち、第３図の如く、１回目のディブス処理における被
写体Ａに対してレンズをＤＥＰ、に位置させた時合焦状
態とすることが出来たとすると、１回目のディブス処理
にてレンズはＤＥＰ＋の位置へ移行している。

この状態でレンズをＤＥＰ２の位置へ移行させた時に合
焦状態となる被写体Ｂに対して上記２回目のディブス処
理を実行すると２回目のデイラス処理時の被写体Ｂに対
するレンズ位置ＤＥＰ、からのデフォーカスＤＥＦが上
記焦点検出動作にて検知され、このデフォーカス量かレ
ンズ位置ＤＥＰ、とＤＥＰ２間のデフォーカス量となる
。

本発明でのディプス処理は上記の如く２つの異なる被写
体間のデフォーカス量を−に至近側に内分する位置ＤＥ
Ｐ３にレンズを移動させ、この位置で、ＤＥＰ３とＤＥ
Ｐ２間のデフォーカス１ＤＥＰＩＸ７ 量、即ち□を最小錯乱円０．０３５ ｍｍで割った値を制御絞りとして採用している。

詳述すると一般的に上記の様にレンズをＤＥＰ。

に位置させた時、合焦となる被写体ＡとレンズをＤＥＰ
２に位置させた時合焦となる被写体Ｂが存在する場合、
位置ＤＥＰ、とＤＥＰ２を内分する位置ＤＥＰ３にレン
ズを移行させ、レンズ移行後のレンズ位置ＤＥＰ３と一
方の被写体に対する本来の合焦位置ＤＥＰ、又はＤＥＰ
２との間のデフォーカス量ＤＦＦ’　を最小錯乱円で割
ることにて、レンズをＤＥＰ３に位置させたまま、本来
位置ＤＥＰ、及びＤＥＰ２で合焦となる２つの被写体Ａ
、Ｂ共にピントを合った状態とする被写体深度を満足す
る絞り値が得られる。

従って、本願では、この原理を利用して上記レンズを上
記ＤＥＰ３に移行した時至近側の被写体ＤＥＰ２を十分
にピント合った状態とする絞りを求めている。尚、この
時の絞りは無限側の位置ＤＥＰ、に対しては深度内にカ
バーしていないが、通常レンズの特性を考慮すると、無
限側の被写体に対しては上記深度が本来カバーしていな
くとも十分にピントが合った状態となるため、本願では
内分点（ＤＥＰａ）を至近側この様にして両液写体を共
にピントが合ったをステップ２２１に求め、これをメモ
リーＬＳＴＦＮＯに記憶させステップ２２２へ移行する
。

ステップ２２２：上記ステップ２１６での焦点検出サブ
ルーチン結果としてフラッグＪＦが１にセットされてい
るか否かを判別する。

この結果フラッグＪＦが１にセットされている場合には
ステップ２２３へ移行しフラッグＤＥＰＪＦ、ＤＥＰ２
ＪＦに１をセットし、ＡＦ制御サブルーチンを終了する
。

このステップ２２２，２２３にて２回目のデイブス処理
でフラッグＪＦの１のセットが検知される様な被写体は
ディブスの１回目の被写体とほぼ同一位置にある被写体
を２回目のデイブス処理の被写体とした場合であり、そ
の以外の場合はステップ２２３へ移行する。

今、第１回目と２回目の被写体位置が異なっており、ス
テップ２２３へ移行したものとする。

このステップ２２３は上記ＥＰ計算サブルーチンを実行
させるもので、これにより２回目のデイブス処理におけ
る被写体までのデフォーカス量に応じたパルス数ＦＰが
求められステップは２２４以後へ移行する。

ステップ２２４．フラッグＤＥＰＭＶに１をセットする
。

ステップ２２５：レンズの現在位置を表わすカウント値
ＦＣＮＴを人力する。

上述の如く回路ＬＰＲＳにはエンコーダーＥＮＣからの
レンズ駆動量を表わすパルスを人力しており、レンズの
駆動制御にあたっては、このパルスをカウントし、上記
の如くデフォーカス量に応じたパルス数ＦＰと一致した
か否かの検知を行っている。よって、上記エンコーダー
ＥＮＣからのパルスは回路ＬＰＲ３にてカウントされ、
所定の値を示しており、このカウント値がコンピュータ
ーＰＲ５に現在のレンズ位置を表わすカウント値ＦＣＮ
Ｔとして人力される。

又、この回路ＬＰＲＳの上記カウント値はコンピュータ
ーＰＲ３にて信号ＣＬＣＭをＨとなすことにて上述した
動作で回路ＬＰＲ５が指定され、この時のＳＤ傷信号し
て上記カウント値が要求され、該カウント値が信号Ｓｌ
としてコンピューターに人力されるものである。

ステップ２２６：上記デフォーカス量に基づいて上述の
レンズ駆動サブルーチンと同様にしてレンズが合焦方向
に駆動される。即ち、１回目のデイプス処理でのレンズ
位置から、２回目のデイブス処理で求められたデフォー
カス分レンズ駆動される。

ステップ２２７二上記ステツプ２２３にて求められた上
記デフォーカス量に応じたパルス数ＦＰをメモリーＤＥ
ＰＦＰに人力する。

ステップ２２８：レンズ駆動前に人力されたレンズの現
在のカウント値ＦＣＮＴと上記メモリーに入力されたデ
フォーカス量に応じたパルス数ＦＰとを加算しメモリー
５ＴＬＰＯＳに入力する。

これにてメモリー５ＴＬＰＯ５にはレンズの移動すべき
位置情報が設定される。

即ち、第３図の如く、１回目のディブス処理にてレンズ
がＤＥＰ＋の位置にあり、この時のカウント値がＮ１で
あったとする。そして、２回目のディブス処理にてレン
ズを位置ＤＥＰ２に移行させることにて２回目のディブ
ス処理における被写体に対して合焦とすることが出来る
様な場合、ＤＥＰ、からＤＥＰ２までのレンズ駆動量Ｆ
Ｐが上記のステップ２２３にて求められ、このパルス数
ＦＰとしてＮ２が得られたとする。

この場合、上記メモリー５ＴＬＰＯ３にはＮ２＋Ｎ、が
記ｔｇされる。このイ直Ｎ、　十Ｎ２はレンズがＤＥＰ
、にある時の上記カウンター値Ｎ、に対してレンズがＤ
ＥＰ、からＤＥＰ２へ移行した時のカウント値を示し、
レンズの心動すべき目的位置でのカウント値となる。

以上のステップ２２８を実行数ＡＦ制制御サブルーシン
終了しステップ９へ戻る。

この状態でスイッチＳＷ１がオンのまま保持されていれ
ばステップ９に次いで１７，１８゜１９が行われる。こ
の時上記２同目のデイプス処理時のＡＦＦ御サブルーチ
ンでの合焦判定がなされていないとするとステップは２
０へ移行し、ＡＦＦ御サブルーチンが再度実行される。

この再度のＡＦＦ御サブルーチンにあたってはフラッグ
Ｐ　ＲＭＶが０にセットされ、かつ前回のＡＦＦ御サブ
ルーチンのステップ２２４にてフラッグＤＥＰＭＶが１
にセットされているため、ステップは２００→２０１→
２２９へ移行し上述のステップ２０２と同様にしてレン
ズが停止したか否かの判定がなされレンズが停止してい
ない時にはリターンする。

従って、レンズが停止していない限り、上記ステップ９
→１７→１８→１９→２０（２００−２０１→２２９）
が繰り返されレンズの停止が確認されることにてステッ
プは２３０へ移行する。

ステップ２３０：該ステップは上記ステップ２２５と同
様であり、２回目のディブス処理後レンズが停止した状
態でのカウント値ＦＣＮＴを人力する。

従って、今、２回目のディプス処理でのステップ２２３
にて求めたパルス数ＦＰがＮ２であったとすると、本来
、エンコーダーＥＮＣからＮ２個のパルスが送られるま
でレンズが駆動されることとなるので、この状態でのカ
ウント値はレンズ駆動前の１回目のディブス処理終了時
のレンズ位置ＤＥＰ＋　　（第３図）でのカウンターの
カウント値をＮ１とするとＮ、＋Ｎ２となる。このステ
ツプ後ステップは２３１へ移行する。

ステップ２３１．ステップ２２８で求めたメモリー５Ｔ
ＬＰＯＳに格納された値に対してステップ２３０で得ら
れた現在のレンズ位置を表わすカウント値を引く。上述
の如くメモリー５ＴＬＰＯ３の値は１回目のデイプス処
理終了後に２回目のデイブス処理にて求めたデフォーカ
ス分レンズを駆動した時の予定のレンズ位置を表わして
おり、上記の如く１回目のデイブス処理終了時のカウン
ト値をＮ、とし、その位置からのデフォーカス量に相応
するパルスがＮ２であった時にはＮ、＋Ｎ２となってい
る。よって、上記減算結果としては本来上記デフォーカ
ス量分レンズ駆動がなされるとゼロとなる。

ステップ２３２：上記レンズ駆動不能信号の検知を行う
。この検知動作は上述のレンズ停止信号の検知動作と同
様に行われる。

今、ステップ２３２にてレンズが駆動不能で停止したの
ではないと判定されたとするとステップは２３３へ移行
する。

ステップ２３３；上記ステップ２３１にて求めた演算結
果の絶対値が４以上であるか否かの判定を行う。上述の
如くレンズが正確に２回目のデイブス処理で求められた
デフォーカス分駆動されていれば、ステップ２３１での
演算結果はゼロとなるが、上記デフォーカス分駆動され
ていない時、又はデフォーカス分駆動後モーターが停止
してもイナシャー等にてレンズがオーバーランした時、
その駆動量が予定量よりも少なければ少ない程、又はオ
ーバーラン量が大ぎければ大きな程上記演算結果が大と
なる。

従って、このステップでは上記演算結果が４以下の時に
はデフォーカス量駆動され、ステップ２２８にて求めた
予定のレンズ位置までレンズが駆動されたものと見做し
、ステップ２３４゜２３５にてフラッグＤＥＰＭＶに０
を、又ＤＥＰＪＦに１をセットしＡＦＦ御サブルーチン
を終了する。

又、上記ステップ２３３にてステップ２３１での演算結
果が４以上の時には上記レンズ駆動にて、いまだ予定の
レンズ位置まで８行していないと見做しステップ２３６
にて再度レンズ駆動指示を行わせ、レンズを駆動した後
リターンしＡＦ制御サブルーチンを終了する。

今上記ステップ２３３にて、いまだに予定のレンズ位置
までレンズか駆動されていないと判定され、ステップ２
３６にてレンズの再駆動がなされた後−ＡＦ制御サブル
ーチンを終了、ステップ９へ移行したものとする。

この時スイッチＳＷ、がオン状態に保持されているとす
ると再度ステップ１７→１８→１９→２０（２００→２
０１→２２９）がレンズが停止するまで実行され、レン
ズ停止が確認されると上記ステップ２３０→２３１→２
３２→２３３が再度実行される。従って、再駆動の結果
ステップ２３３にてステップ２３１での演算結果が４以
下となり、ステップ２２８にて求めた予定位置までレン
ズが移行していると判定された時にはステップ２３４．
’２３５が実行され、それ以外の場合は上記の動作がス
テップ２３３にてレンズかステップ２２８にて求めた予
定位置まで移動したとの判定がなされるまで繰り返し実
行される。従って、これらのステップ２００→２０１→
２２９→２３０→２３１→２３２→２３３→２３６にて
レンズを確実に２回目のデイプス処理にて求めた予定の
レンズ移行位置まで移行させることが保証されることと
なる。上記の動作はレンズがステップ２３２にて駆動不
能状態となっていないと判定された場合の動作であるか
、ステップ２３２にてレンズが例えば無限位置等の限界
位置に移行してレンズ駆動が不能状態となっていると判
定された場合にはステップ２３２に次いてステップ２３
７が実行される。

ステップ２３７．このステップではレンズが無限端位置
に突き当たってレンズ駆動不能となったか否かを判定す
るステップである。

上記判定方法としては、上記の如くデフォーカス量ＤＥ
Ｆはレンズの駆動方向情報をも含んでいるため、ＤＥＦ
に基づいて算出される上記パルス数ＦＰにもその駆動方
向を表わす情報として例えば正負の符号が付されており
、この符号を該ステップで検知することにてレンズが無
限側へ駆動中であったか否かの判定を行っている。

このステップにてレンズが無限方向に駆動中駆動不能状
態となった時、即無限端に突き当ってレンズが停止した
と判定された時にはステップは２３４へ移行、以後上記
レンズ駆動が正しく行われた場合と同様に処理される。

又、ステップ２３７にてレンズ駆動方向が至近側であっ
たと判定された時、即ちレンズが至近端で停止している
と判定された時にはステップ２３８にてフラッグＤＥＰ
、に１をＤＥＦ２゜ＤＥＦ３．ＤＥＰＤＮに０をセット
し、ステップ２３９にて表示器ＤＳＰにてＮＧ表示を行
わせた後ＡＦサブルーチンを終了する。

従って、２回目のディプス処理中でのレンズ駆動でレン
ズが至近端に突き当たりレンズ駆動が不能となった時に
は、即ち、ディブス処理を行っても所望の撮影が行われ
ない時にはそれ以上のデイプス処理を行わせず上記ＮＧ
表示にて撮影者にディブス処理が不能であることを知ら
せしめ撮影者にディプス処理を初回からやり直すことを
指示する。

尚、無限端でレンズが停止した状態において、２回目の
デイブス処理でのレンズ駆動が正常に行われたと見做す
理由としては、レンズにとっては無限端以上の無限状態
は存在せず、ディブス処理を中止して、再度ディブス処
理をやり直させてもそれ以上の改善は望めないので、こ
の場合にはレンズの無限端での位置で合焦となる被写体
が２回目のディブス処理時点での被写体と見做し、以後
のディブス処理を続行させるためである。

又、以上の２回目のディプス処理におけるレンズ駆動に
際して、レンズを予定位置までサーボ（クローズループ
）で制御する理由としては、本願のディブスモートでは
、２回目のディブス処理にて求められたレンズ位置へ移
行させた後この位置から２回目のディブス処理にて求め
られを求め、レンズを上記内分位置へ移行させる処理を
行りているため２回目のデイブス処理でのレンズ位置を
正確に上記デフォーカス量たけ駆動しなければならない
ためである。

又、この様に２回目のデイブス処理にてレンズをサーボ
制御しているので２回目のデイプス処理にてレンズを駆
動中にスイッチＳＷ、がオフとなっても、常に正しいレ
ンズ位置へレンズを移行させることが出来る。即ち、２
回目のデイプス処理におけるレンズ駆動中にスイッチＳ
　Ｗ　＋かオフとなるとステップが９から１０へ移行し
、その時点てレンズが停止する。又、この後スイッチＳ
Ｗ、かオフの間ステップは９〜１５を繰り返し、再度ス
イッチＳ　Ｗ　＋をオンとするとステップは７→１７→
１８→１９→２０へ移行する。

この時フラッグＤＥＰＭＶは１にセットされたまま保持
されるのて、再度のスイッチＳＷ１のオンにてステップ
２０へ移行し、ＡＦ制制御サブルーシン実行された時に
はステップ２００−２０１−２２９−２３０へ８行し上
述の処理が再開される。尚、ステップ１０のレンズ停止
命令によるレンズ停止がなされた時にもレンズ停止信号
が形成されるものとする。よって、スイッチＳＷ１の再
度のオン後のステップ２３０に進みこのステップにてン
レンズの位置（ＳＷ、オフ時でのレンズ停止位置）を表
わすカウント値かＦＣＮＴとして人力され、その位置と
ステップ２２８にて求めた予定位置との差分たけ上記の
如くしてレンズ移動がなされる。よって、２回目のデイ
プス処理でのレンズ駆動中に誤ってスイッチＳＷ１をオ
フとしても再度スイッチＳＷ、をオンとなせば、予定位
置までのレンズ駆動処理が再開され、常に正しいレンズ
位置にレンズが移行することとなる。

以上の動作にてレンズが予定位置まで移行すると上記の
如くステップ２３４，２３５を行った後ＡＦサブルーチ
ンを終了し、ステップ９へ移行する。

この状態でスイッチＳＷ１がオンとなっているとステッ
プは９→１７→１８→１９へ移行する。

この時ステップ２３５にてフラッグＤＥＰＪＦに１かセ
ットされているため、ステップは１９→２１へ進み、又
この時フラッグＤＥＰＯＫは０にセットされているので
、ステップは２１から２２へ進む。又、この時フラッグ
ＤＥＰ、及びＤＥＰ２は２回目のデイブス処理移行時に
上述のステップ２４にてＤ　Ｅ　Ｐ　＋　＝Ｏ、Ｄ　Ｅ
　Ｐ　２　＝　１にセットされているので、ステップは
２２→２６→２７→２８へ進み、表示器ＤＳＰにて２回
目のデイプス処理が終了したことを示すＤＥＰ２表示を
行い、フラッグＤＥＰ２に０を、又Ｄ　Ｅ　Ｐ　３に１
をセットし、ステップ２５にてフラッグＤＥＰＯＫに１
をセット、再度ステップ９へ移行する。

この状態でスイッチＳＷ１がオンのまま保持されていれ
は以後ステップ９→１７→１８→１９→２１→９が繰り
返されることとなり、レンズは２回目のデイブス処理に
て求められた位置に保持され、以上により２回目のデイ
ブス処理を終了する。

この後スイッチＳＷ１をオフ後再度スイッチＳＷ、をオ
ンとするとステップは９−１７→１８−１９へ移行する
。この時上記の如くスイッチＳＷ１のオフが行われてい
るのでステップ１３での処理がなされており、フラッグ
ＤＥＤＪＦ。

ＤＥＤＯＫは０にセットされている。従って、ステップ
は１９−２０へ移行し、再度ＡＦＦ御サブルーチンを実
行する。

尚、この時点では上記ステップ２３４にてフラッグＤＥ
ＰＭＶに０がセットされているのでＡＰ制御サブルーチ
ンではステップ２００→２０１→２０４→２０５へ８行
する、又上記ステップ２４．２８にてフラッグＤＥＰ＋
　＝Ｏ１ＤＥＰ２　＝０．ＤＥＰ３　＝１に設定されて
いるため、ステップ２０５に次いでステップ２０５→２
４０へ移行し、ステップ２４０を実行する。

ステップ２４０：フラッグＤＥＰ２ＪＦの状態を判定す
る。このフラッグは上記２回目のデイプス処理中にステ
ップ２２３が実行された時、即ち１回目と２回目のデイ
プス処理時の被写体がほぼ同一位置にある時のみ１にセ
ットされるものである。

従って異なる位置の被写体に対する１回目と２回目のデ
イブス処理がなされた場合にはステップ２４１へ移行す
る。

今、ステップは２４１へ移行したものとする。

ステップ２４１ニステツプ２２７にてメモリーＤＥＰＦ
Ｐに入力されたパルス数ＦＰ、即ち、２回目のデイジス
処理時に求めたレンズ移行位置までのデフォーカス量に
応じたパルス数と、上記ステップ２３３〜２３５にてレ
ンズを予定位置まで駆動した時のステップ２３１で求め
られたパルス数との減算を行う。即ち、例えば第３図の
如く１回目のデイプ入処理時のレンズ位置ＤＥＰ＋を表
わすカウント値をＮ１として２回目のデイジス処理時の
デフォーカス量に応じたパルス数ＦＰをＮ２とすると、
上記ステップ２２８にて求められた２回目のデイブス処
理で予定されるレンズ移行位置ＤＥＰ２を表わすカウン
ト値はＮ、＋Ｎ２となる。

又、ステップ２３０〜２３６では上記の如く該予定レン
ズ位置とレンズの現在位置とが４パルス以内となるまで
駆動されるので、２回目のデイブス処理にて実際移行し
たレンズ位置ＤＥＰ２を表わすカウント値は第４図の如
＜Ｎｌ　十Ｎ２±α、４≧α≧−４となり、予定レンズ
位置と±α内の誤差を有する。

そして、上記ステップ２３１では予定位置（Ｎｌ　＋Ｎ
２　）−レンズ移行位置（Ｎ１＋Ｎ２±α）を行ってお
り、この±αが求められる。

よって、このステップ２４１では１回目のデイプス処理
にて求めたデフォーカス量に応じたパルス数Ｎ、と上記
±αとの引き算を行っているのて、１回目のデイブス処
理後のレンズ位置ＤＥＰ、から２回目のデイブス処理後
の実際のレンズ位置との間の実際のレンズ移動量Ｎ２±
αが求められ、これがメモリー〇ＥＰ２ＦＰに人力され
る。

この様に実際のレンズ位置ＤＥＰ、とＤＥＰ２間の間隔
を求めているため、上記の如く無限端でレンズが停止さ
れている様な場合でも正確に実際のレンズ位置ＤＥＰＩ
　とＤＥＰ２間の移動量検知が出来ることとなる。

該ステップ２４１にてＤＥＰ、とＤＥＰ２のレンズ位置
の移動量を求めた後にステップ２４２にて２回目デイブ
ス処理において求めたＤＥＰ。

からＤＥＰ２までのデフォーカス量Ｄ　Ｅ　Ｆの符号判
定を行う。上記の如くデフォーカス量ＤＥＦはその駆動
方向を表わす情報も含んでおり、上記ＤＥＦの符号を判
定することに位置ＤＥＰ、から位置ＤＥＰ２へ移行する
方向の判定がなされる。尚、木実流側では正を至近側へ
の駆動方向を示す符号とし負を無限側への駆動方向を示
す符号とする。

今レンズ位置が第４図に示した関係にあるとすると、レ
ンズはＤＥＰ、からＤＥＰ２への心動時至近方向に駆動
されるので、デフォーカス量ＤＥＦが正を示しており、
この時にはステップ２４３へ移行する。

ステップ２４３：上記ステップ２４１にて求めたＤＥＰ
、とＤＥＰ２間の移動量を表わすパルス数を一□に内分
するパルス数を求める。

これにて第４図の如（ＤＥＰ、からＤＥＰ３まで移動量
に相当するパルス数が求められる。

又、ステップ２４２にて無限方向への駆動であったこと
が検知された時はステップ２４３に代わってステップ２
４４が実行される。

斯様な状態ではＤＥＰ、とＤＥＰ２の関係は第５図の通
りである。

従）てステップ２４４ではＤＥＰ、とＤＥＰ２の間を−
に内分するパルス数を求め、このパルス数かＤＥＰ２か
らＤ　Ｅ　Ｐ　３までのレンズ移動量を表わすパルス数
となる。

この様にすることにてレンズの２回目のデイプス処理に
て至近又は無限のいずれの方向に駆動された場合でも至
近側を７とし無限側を１０に内分するレンズ位置ＤＥＰ
ｓへのＤＥＰ２から移動パルス数を求めることが出来、
上述の本願のレンズ位置ＤＥＰ３への移行が可能となる
。

この様にステップ２４３．又は２４４にて位冒Ｄ　Ｅ　
Ｐ　２からＤ　Ｅ　Ｐ　３へ移行させるまでに必要なエ
ンコーダーからのパルス数を求めた後ステップは２２４
以後へ進む。

従って、この後、上記２回目のデイジス処理時のレンズ
駆動と同様にしてレンズが上記ステップ２４３．２４４
にて求められたパルス数だけＤＥＰ２の位置から穆動じ
上記位置ＤＥＰ３へ移行するとステップ２３４，２３５
にてフラッグＤＥＰＭＶにＯが又ＤＥＰＪＦに１がセッ
トされる。

即ち、該第３回目のデイプス処理において実行されるス
テップ２２７ではメモリーＤＥＰＰＰに上記ステップ２
４３，２４４にて求められた位置ＤＥＰ２からＤ　Ｅ　
Ｐ　、までの駆動量パルス数であり、ステップ２２８で
はＤ　Ｅ　Ｐ　３のレンズ位置を表わすカウント値がメ
モリー５ＴＬＰＯ３に記憶されることとなる。

従って、上記ステップ２４４又は２４３を行った後上記
の各ステップ２２４〜２２８を実行し、ステップ９へ移
行し、以後スイッチＳＷ１がオンに保持されている限り
、上記２回目のデイプス処理のレンズ駆動と同様のステ
ップ９→１７−４１８→１９→２０　（２００→２０１
→２２９）又は２０　（２００→２０１→２２９→２３
０→２３１→２３２→２３３→２３６）又は２０（２０
０→２０１→２２９→２３０→２３１→２３２→２３７
）が繰り返し実行されメモリー５ＴＬＰＯ５に記憶され
たカウント値（ＤＥＰ３の位置）に対して±４以内のカ
ウント位置となるまでレンズが駆動され上記ＤＥＰ、に
対して±４パルス範囲内の位置までレンズが移行すると
上記の如くステップ２３４，２３５にてフラッグＤＥＰ
ＭＶがＯに又ＤＥＰＪＦが１にセットされ３回目のデイ
プス処理でのレンズ駆動を終了する。

尚、該３回目のデイジス処理時のレンズ駆動にあっても
予定レンズ位置までのサーボ（クローズ）制御であり、
レンズ駆動中にスイッチＳＷ１を一度オフとしても、予
定位置までレンズは駆動されると共にレンズが至近側の
限界位置まで移行して駆動不能となった時には以後にデ
イブス処理を進ませずにＮＧ表示を行わせ、又、レンズ
が無限位置で停止した時にはレンズをその位置に保持さ
せて以後のデイブス処理を行わせるものである。

この様にして３回目のデイプス処理でのレンズ駆動を終
了した後ステップは９→１７→１８−１９と進み、１９
にて上記フラッグＤＥＰＪＦの１が検知されステップは
２１以後に進み、フラッグＤ　Ｅ　Ｐ　ＯＫ　、　Ｄ　
Ｅ　Ｐ　ｌ、　Ｄ　Ｅ　Ｐ　２　。

Ｄ　Ｅ　Ｐ　３のセット状態が検知される。この時点で
はフラッグＤＥＰＯに、ＤＥＰ、、ＤＥＰ２．は０にセ
ットされＤＥＰ、が１にセットされているため、ステッ
プ２１→２２→２６→２９→３０に進む。ステップ３０
ではフラッグＤ　Ｅ　Ｐ　ｓに０をセットし、ＤＥＰＤ
Ｎに１をセットし、その後ステップ３１へ進み第２図（
ｆ）に示したＤＡＶ計算サブルーチンを実行する。

該Ｄ　Ａ　Ｖ計算サブルーチンではまずステップ５００
を実行する。

ステップ５００・レンズの焦点距離情報がメモリーＮＷ
ＦＬに人力される。この焦点距離情報の検出は上述のス
テップ２２０と同様にして行われる。

ステップ５０１；ステップ２２１にて求めた１回目デイ
ブス処理時にレンズをＤＥＰ、へ移行することにより合
焦状態となる被写体Ａ及び２回目のデイジス処理時にレ
ンズをＤＥＰ２へ移行することにて合焦状態となる被写
体Ｂ共にピントが合った状態とするための深度を保証す
る絞り値、即ち、ステップ２２１にてメモリーＬＳＴＦ
ＮＯに入力されている絞り値（ＬＳＴＦＮＯＡＶと称す
。）と上記メモリーＬＳＴＦＬに記憶されている焦点距
離情報（ｆ＋　と称す。）とメモリーＮＷＦＬに記憶さ
れている焦点距離情報（ｆｎと称す。）との演算ＬＳＴ
ＦＮＯＡＶｆ。

Ｘ（−）２を行い、これを制御絞りＡＶｄｅｐとする。

この演算は上記デイブス処理中にレンズのズーム比を可
変し焦点距離情報が変化しても両板写体共にピントが合
った状態とする深度の絞りを供給出来る様にするためで
ある。

上記絞り値ＬＳＴＦＮＯＡＶは焦点距離かｆ、の時のデ
フォーカス量に基づいて求めた値である一方、デフォー
カス量は焦点距離との関係で焦点距離が２倍となると４
倍変化する特性を有する。

即ち焦点圧１１ｉ１ｔ　ｆ　＋の状態でレンズ位置ＤＥ
Ｐ。

で焦点検出した時のデフォーカス量がＤＥＦだとすると
、この同一被写体を焦点距離２ｆ、の状態で検出した時
のデフォーカス量としている４ＤＥＦとなり、上記絞り
値ＬＳＴＦＮＯＡＶも焦点距離が２倍変化すると４倍変
化する。

従って、上記絞り値ＬＳＴＦＮＯＡＶを求めた時の焦点
距離と撮影時の焦点距離がズーム操作等によって変化し
た時に、上記絞り値ＬＳＴＦＮＯＡＶで絞り制御を行っ
ても両板写体ともにピントか合った状態での深度を保証
出来なくなる。

を制御絞り値ＡＶｄｅｐとなし、焦点距離かＬＳＴＦＮ
ＯＡＶを求めた時に比して２倍変化した時にその絞りを
４倍変化させ、ズーム操作によらず常に両板写体共にピ
ントか合った状態を保証する絞り値を求めている。

このステップ５０１に次いでステップは５０２へ進む。

ステップ５０２・このステップではカメラに装着してい
るレンズかズームレンズか固定焦点のレンズかの判別を
行う。

この判別動作は上述の焦点距離情報のレンズからカメラ
への伝達と同様にコンピューターＰＲ５にて回路ＬＰＲ
３を指定し、該回路内のＲＡＭに記憶されているズーム
レンズ情報又は固定焦点レンズ情報を読み出しコンピュ
ーターＰＲ３に入力しこの人力情報に基づいて上記の判
定かなされる。尚、上記ズームレンズ又は固定焦点レン
ズ情報はレンズごとに決めるため、ズームレンズには上
記ズームレンズ情報が、又固定焦点レンズには固定焦点
レンズ情報がレンズのＲＡＭに記憶されている。

このステップにて装着レンズがズームレンズであると判
定された場合にはステップ５０３が実行され上記絞り値
ＡＶｄｅｐに対して一定値ＡＶ２Ｍが加算され補正制御
絞り値ＡＶｄｅｐ’が求められる。この一定値ＡＶｚＭ
を加算することにて絞り値としては上記算出絞り値ＡＶ
ｄｅｐよりもすこし絞り込み側の絞り値、即ちより深度
の深い絞り値となる。

この加算処理は上記算出絞り値ＡＶｄ　ｅ　ｐに対する
誤差を吸収させるためである。即ち、上記ＡＶｄｅｐを
求めるにあたり、種々な誤差要因があったとしても実際
の制御絞りをより深度の深い絞り値とすることにて上記
誤差分の補正を行っている。

又、ステップ５０２にて固定焦点レンズが装着されてい
ると判定された場合にはステップ５０３に代わってステ
ップ５０４が実行される。

このステップ５０４では上記絞り値ＡＶｄｅｐに対して
一定値Ａ　Ｖ　ＳＮＧを加算し補正制御絞り値ＡＶｄｅ
ｐ’　を求めている。この加算処理も上記ズームレンズ
と同様な誤差補正が目的である。

尚、一定値はＡＶ　ｓＮａ　＜　Ａ　Ｖ　ＺＭの関係と
なっておる。この関係にＡ　Ｖ　ＳＮＧ及びＡＶ２Ｍを
設定した理由はズームレンズの方が固定焦点レンズより
も多く誤差要因を含むため、その補正量を大とするため
である。

上記のステップにて補正制御絞りＡｖｃｔｅｐ’を求め
た後にステップは５０５へ移行する。

ステップ５０５： を満足する整数Ｊを求める。

Ｊはアペックス値の２倍の値であり、このＪをクス絞り
値が得られる。

即ち、上記（１）式は を変形した式であり、かつＡＶｄｅｐ’　に正確に対応
したＪを求めるためには （２母）Ｊ＝ＡＶｄｅｐ’　　　　　　　　　　・　（
３）にてＪを求めれば良い。この場合Ｊは整数のみでな
く少数までも含んだ値となり、上記（２）式に基づいて
式（１）にてＪを求めれば上記（３）式で求めたＪの少
数部は切り上げられる。

従って、式（１）にて求めた絞り値ＪはＡＶｄｅｐ’　
のアペックス値の２倍の値で、かつｉ段組度で切り上げ
られた値となり、より絞り込み側の絞り値を示し、この
ステップ処理で更に誤差吸収用の補正がなされる。この
後ステップは５０６へ移行しステップ５０６で求めたＪ
に絞り値の実数に変換される。

尚ステップ５０５での処理は上記の誤差吸収の目的の他
にカメラの絞りの機械的な制御段数に合わせるためであ
り、アペックスの一段の絞り値を求めているのでカメラ
の該機械的な制御段数としては１，１，１．等の一段精
度のものか使８　４　３　　　　　２゜ 用可能となる。

上述の如くしてＤＡＶ計算サブルーチンを終了するとス
テップは３２へ移行しＤＡＶ表示すブルーチンを行なう
。このサブルーチンは表示器ＤＳＰにて上記ＤＡＶ計算
サブルーチンにて求めた絞りの実数を表示するルーチン
であり、その表示動作は上述の如く表示動作と同様に行
われる。

又、ステップ３２が行われるとステップ３３へ移行しレ
リーズ動作を許容し、ステップ２５へ移行しフラグＤＥ
ＰＯＫに１をセットしステップ９へ戻る。従って、この
状態でスイッチＳＷ、がオンのまま保持されていれば、
以後ステップは９→１７→１８→１９→２１を繰り返す
。又、この状態でスイッチＳＷ１がオフとなってもステ
ップは９→１０→１２−４１４→１５を繰り返えし、再
度スイッチＳＷＩがオンとなっても上記ステップ９→１
７→１８→１９→２１が繰す返えされる。従って全ての
デイブス処理が終了した後にスイッチＳＷ、が誤まって
オフとなってもデイブス処理結果はそのまま維持される
こととなる。

この状態でシャッターボタンの第２段操作を行うと、割
込み処理にてステップ３のＡＥ制御サブルーチンにおけ
るレリーズ動作処理がなされ、絞りが上記演算にて求め
た絞り値Ｊに応じた信号がコンピューターＰＲ３のＳＯ
倍信号して回路ＬＣＭを介して回路ＬＰＲＳに伝わり、
ステップモーターＤＭＴＲを駆動し、該モーターに連動
する絞りが上記Ｊに応じて絞り込まれかつシャッターレ
リーズ動作がなされ、その際のシャッター秒時がステッ
プ１７での測光値と上記Ｊで決定される絞り値に基づき
決定されたシャッター値にて制御されることとなる。

以上の動作にてデイブスモードでは異なる位置にある被
写体間を至近側に７．無限側に１０に内分するピント位
置にレンズを合わせ、かつその絞りとして内被写体とも
にピントが合った状態を保証する深度の絞りにて撮影が
なされることとなる。

尚、上記２回目及び３回目のデイブス処理にあっては２
回目のデイブス処理で求めたデフォーカス量に応じて決
定されるパルス数に基づきレンズの実駆動量を求め、こ
の実駆動量のよってレンズを駆動しているので、デイジ
ス中にズーム比を変化させても、又レンズが無限端に突
き当った場合でも、上述の如く内被写体の７７の内分点
にレンズを正確に移行させることが出来ることとなる。

又、ディプスモードでは３回目のデイプス処理が終了す
るまでスイッチＳ　Ｗ　２のオンによるレリーズ動作へ
の移行が禁止されており、これにてデイジスモード中に
誤まってレリーズボタンの第２段操作を行っても以後の
デイプス処理を実行することが出来、デイブスモードが
終了するまでシャッターボタンを誤操作しても、そのモ
ードの維持がなされるものである。

又、実施例ではエンコーダーＥＮＣからのパルスをカウ
ントするカウンターは入力パルスをアップ、ダウンカウ
ントし常にレンズ駆動後のレンズ位置を表わす値を示し
、更にデフ才一力ス量のレンズ駆動に際しては、レンズ
駆動前のカウント値からのカウント値の変化分がデフォ
ーカス量に応じた値となったか否かの判定を行ってレン
ズ駆動量をデフォーカス量となる種制御を行っているが
、その他の方法にてレンズ駆動量制御を行っても良い。

又、レンズの無限端又は至近端位置への突き当りを検知
する方法として各限界端にリミットスイッチを設けても
良い。

又、２回目のデフォーカス量に基づいてレンズを駆動し
た際にレンズの限界端に突き当るか否かの判定方法とし
ては算出デフォーカス量と現在のレンズ位置とレンズの
限界端までの距離との比較を行っても良い、この場合に
はレンズの現在位置情報として絶対値情報がレンズから
検知される様にする必要がある。

〔効果〕

上述の如く本発明ではレンズの中間位置を求めるにあた
り、１回目のデイジス処理時のレンズ位置ＤＥＰ、と２
回目のデイジス処理時のレンズ位置ＤＥＰ２との間の実
際の移動量を検知して、該移動量を内分する位置を求め
ているので、２回目のデイブス処理にてデフォーカス量
分の駆動が終了する以前にレンズが無限端に突き当った
様な場合でもレンズ位置ＤＥＰ、とＤＥＰ２の中間位置
へのレンズ移動が可能となり上記の様な被写体状況下で
も両波写体に対してともにピントが合った状態での撮影
を可能になし、更にデイプス処置中にズーム比等の変化
がなされても補正演算なしに上記中間位置へレンズを移
動させることが出来るものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明のカメラの一実施例を示す回路図、第
２図（ａ）〜第２図（ｆ）は第１図実施例のコンピュー
ターＰＲ３に内蔵されるプログラムを示す説明図、 第３図、第４図、第５図は第１図実施例の動作を説明す
るための説明図である。 Ｐ　Ｒ５−−−−−−−−ｍ−コンピューターＬ　ＲＲ
Ｓ　　−一−−−−−−制御回路Ｌ　ＣＭ　−−−−−
−−−−−バッファー回路Ｄ　Ｍ　Ｔ　Ｒ−−−−一−
−−絞り制御用モーター特許出願人　　キャノン株式会
社 あ←−−−−−−−−−−−−−−−−−−Ａ／Ｑｌ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 被写体に対する合焦までのデフォーカス量を検知する焦
   点検知装置と、レンズを駆動するレンズ駆動回路と、前
   記焦点検知装置にて検知されたデフォーカス量情報を前
   記レンズ駆動回路に伝えレンズを合焦位置まで移動させ
   る焦点調節装置を有するカメラにおいて、 レンズが第１の被写体に対して合焦とする 第１のレンズ位置に停止している時における焦点検知装
   置にて求められた第２の被写体に対するデフォーカス量
   に応じてレンズを前記第１のレンズ位置から前記レンズ
   駆動回路にて駆動しレンズが第１のレンズ位置から第２
   のレンズ位置へ移行した際に第１と第２のレンズ位置間
   の移動量を求める移動量算出手段と、該移動量算出手段
   にて求められた移動量を所定の比で内分する内分手段と
   、該内分手段にて内分された位置にレンズを第２の位置
   から前記駆動回路にて移動させる制御手段と、前記デフ
   ォーカス量に応じて第１と第２の被写体を深度内とする
   絞り値を求める絞り演算手段とを有することを特徴とす
   る焦点調節装置を有するカメラ。