JPS63172235A - 自動焦点調節装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、カメラ等の焦点調節装置に関するものである
。

〔従来の技術〕

従来、カメラの焦点調節装置の一つのタイプとして、焦
点検出用の光学系によって撮影レンズの射出瞳を２つに
分割し、各瞳領域を通過した光束が形成する２つの被写
体像を、蓄積型センサ列（例えば、ＣＣＤセンサ列）で
受光し、その出力から撮影レンズの焦点状態を検出し、
その検出結果に基づいて撮影レンズを駆動する、という
ような方法が知られている。

さらに、カメラ本来の使用形態としては、外付モーター
・ドライブや内蔵ワインダで、フィルムを巻き上げなが
ら連続的に撮影する、いわゆる「連写」と呼ばれる撮影
状態があり、この状態では１コマの撮影・フィルム巻き
上げ毎の間に上記した焦点調節動作を行う、といった方
法がとられる。

ところが、上記連写状態での焦点調節動作で、被写体の
輝度が低い場合、センサの蓄積時間が長くなり、その分
焦点調節動作に時間がかかって、次のコマの撮影が遅れ
てしまい、これは速写が動いている被写体の追従という
状況で使われるこが多いことを考えると、極めて操作性
の悪いものであった。

〔発明の目的〕

本発明は、」１記した問題点の解消を目的とし、その要
旨は、カメラが上記連写状態にあるときには、焦点調節
動作（被写体像入力、焦点検出信号処理。

レンズ駆動）において焦点検出用センサの蓄積時間に制
限を与えることによって、速写状態での操作性を向」ニ
させた焦点調節を可能とするものである。

〔実施例〕

先ず初めに、本発明における焦点検出原理を第１図を用
いて説明する。焦点検出されるべき撮影レンズＬＮＳと
光軸を同じ（してフィールドレンズＦＬＤが配置される
。その後方の光軸に関して対称な位置に２個の２次結像
しンズＦＣＬＡ、ＦＣＬＢが配置される。さらにその後
方にセンサ列ＳＡＡ、ＳＡＢが配置される。２次結像し
ンズＦＣＬＡ、ＦＣＬＢの近傍には絞りＤＩＡ、ＤＩＢ
が設けられる。フィールドレンズＦＬＤは撮影レンズＬ
ＮＳの射出瞳を２個の２次結像しンズＦＣＬＡ、ＦＣＬ
Ｂの瞳面にほぼ結像する。その結果、２次結像しレズＦ
ＣＬＡ、ＦＣＬＢにそれぞれ入射する光線束は撮影レン
ズＬ　Ｎ　Ｓの射出瞳面上において各２次結像レンズＦ
ＣＬＡ、ＦＣＬＢに対応する互いに重なり合うことのな
い等面積の領域から射出されたものとなる。フィールド
レンズＦＬＤの近傍に形成された空中像が２次結像しン
ズＦＣＬＡ、ＦＣＬＢによりセンサ列ＳＡＡ、ＳＡＢの
面上に再結像されると、光軸方向の空中像位置の変位に
基づいて、センサ列ＳＡＡ、ＳＡＢ上の２像はその位置
を変えることになる。従ってセンサ列上の２像の相対位
置の変位（ずれ）量を検出すれば、撮影レンズＬ　Ｎ　
Ｓの焦点状態を知ることができる。

第２図はセンサ列ＳＡＡ、ＳＡＢ上に形成された２像の
光電変換出力の例を示す。ＳＡＡの出力をＡ　（ｉ）、
ＳＡＢの出力をＢ　（ｉ）とする、尚、この例ではセン
サの画素数を４０画素（ｉ＝ｏ、・・・、３９）として
いる。

像信号Ａ　（ｉ）、　Ｂ　（ｉ）から像ずれ量ＰＲを検
出する信号処理方法としては特開昭５８−１４２３０６
号公報、特開昭５９−１０７３１３号公報、特開昭６０
−１０１５１３号公報、あるいは特願昭６１−１６０８
２４号などが本出願人により開示されている。

これらの公報にて開始された方法にて得られた像ずれ量
に基づいて撮影レンズの焦点調節を行うことによって撮
影レンズを合焦状態にもってゆくことができる。。

第３図は本発明に関わる自動焦点装置を備えたカメラの
実施例を示す回路図である。

図においてＰＲＳカメラの制御装置で、例えば、内部に
ＣＰＵ　（中央処理装置）、ＲＯＭ、ＲＡＭ。

ＥＥＰＲＯＭ　（電気的消去可能プログラムマブルＲＯ
Ｍ）、Ａ／Ｄ変換機能を持つ１チツプのマイクロ・コン
ピュータであり、ＲＯＭに格納されたカメラのシーケン
スプログラムに従って、自動露出制御機能、自動焦点検
出機能、フィルムの巻上げ・巻戻し等のカメラの動作を
行っている。ＥＥＦＲＯＭは不揮発性メモリの一種で、
各種の調整データが工程において書き込まれている。

ＰＦ３は通信用信号Ｓｏ、ＳＩ、５ＣＬＫｔ［いて、周
辺回路およびレンズと通信し、各々の回路やレンズの動
作を制御する。

ＳＯはＰＨ５から出力されるデータ信号、ＳＩはＰＦ３
に入力されるデータ信号、Ｓ　ＣＬ　Ｋは信号Ｓｏ、　
　Ｓｒの同期信号である。

ＬＣＭはレンズ通信バッファ回路であり、カメラが動作
中のときはレンズ用電源ＶＬをレンズに与え、ＰＨ１か
らの信号ＣＬ　ＣＭが高電位レベルのときは、カメラと
レンズ間通信のバッファとなる。

ＰＨ１がＣＬＣＭをＨ′にして、Ｓ　ＣＬ　Ｋに同期し
て所定のデータをＳＯから送出すると、ＬＣＭはカメラ
・レンズ間接点を介して、５ＣＬＫ、Ｓｏの各々のバッ
ファ信号ＬＣＫ、ＤＣＬをレンズへ出力する。

それと同時にレンズからの信号Ｄ　Ｌ　Ｃのバッファ信
号をＳＩに出力し、ＰＨ１は５ＣＬＫに同期してＳＩか
らレンズのデータを入力する。

ＳＤＲは焦点検出用のラインセンサ装置ＳＮＳの駆動回
路であり、信号Ｃ３ＤＲがＨ′のとき選択されて、ＳＯ
，ＳＩ、５ＣＬＫを用いてＰＦ３から制御される。

信号ＣＫはＣＣＤ駆動用クロックφｌ、φ２を生成する
ためのクロックであり、信号ＩＮＴＥＮＤは蓄積動作が
終了したことをＰＨ１へ知らせる信号である。

ＳＮＳの出力信号Ｏ８はクロックφｌ、φ２に同期した
時系列の像信号であり、ＳＤＲ内の増幅回路で増幅され
た後、ＡＯ３としてＰＨ１に出力される。ＰＨ１はＡＯ
３をアナログ入力端子から入力し、ＣＫに同期して、内
部のＡ／Ｄ変換機能てＡ／Ｄ変換後ＲＡＭの所定のアド
レスに順次格納する。

同じ（ＳＮＳの出力信号であるＡＧＣは、ＳＮＳ内のＡ
ＧＣ制御用センセン出力であり、ＳＤＲに入力されて、
ＳＮＳの蓄積制御に用いられるＳＤＲの一連の動作を後
で詳述する。

ＳＰＣは撮影レンズを介した光を受光する露出制御用の
測光センサであり、その出力５ｓｐｃはＰＨ１のアナロ
グ入力端子に入力され、Ａ／Ｄ変換後、自動露出制御（
ＡＥ）に用いられる。

ＤＤＲはスイッチ・センスおよび表示用回路であり、信
号ＣＤＤＲがＨ′のとき選択されて、ＳＯ。

Ｓｌ、５ＣＬＫを用いてＰＨ１から制御される。即ち、
ＰＨ１から送られてくるデータに基づいてカメラの表示
部材ＤＳＰの表示を切り替えたり、不図示のレリーズボ
タン（スイッチＳＷＩ、ＳＷ２に連動）をはじめモード
設定ボタン等各種操作部材のオン・オフ状態をＰＨ１に
連絡する。

ＭＤＲＩ、ＭＤＲ２はフィルム給送、シャッターばね巻
き上げ用モーターＭＴＲ１，ＭＴＲ２の駆動回路で、信
号Ｍ］Ｆ、ＭＩＲ，Ｍ２Ｆ、Ｍ２Ｒでモーターの正転・
逆転を実行する。

ＭＣＩ、ＭＧ２は各々シャッター先幕・後幕走行開始用
マグネットで、信号ＳＭＧＩ、５ＭＧ２．増幅トランジ
スタＴＲＩ、、ＴＲ２で通電され、ＰＨ１によりシャッ
ター制御が行われる。

尚、スイッチ・センスおよび表示用回路ＤＤＲ。

モーター駆動回路ＭＤＲＩ、ＭＤＲ２，シャッター制御
は、本発明と直接間わりがないので、詳しい説明は省略
する。

ＬＣＫに同期してレンズ内制御回路ＬＰＲ８に入力され
る信号ＤＣＬは、カメラからレンズＦＬＮＳに対する命
令のデータであり、命令に対するレンズの動作が予め決
められている。

Ｌ　Ｐ　ＲＳは、所定の手続きに従ってその命令を解析
し、焦点調節や絞り制御の動作や、出力Ｄ　Ｌ　Ｃから
のレンズの各種パラメータ（開放Ｆナンバー、焦点距離
、デフォーカス量対繰り出し量の係数等）の出力を行う
。

実施例では、全体繰り出しの単レンズの例を示しており
、カメラから焦点調節の命令が送られた場合には、同時
に送られてくる駆動量・方向に従って、焦点調節用モー
ターＬＭＴＲを信号ＬＭＦ。

ＬＭＲによって駆動して、光学系を光軸方向移動させて
焦点調節を行う。光学系の移動量はエンコーダ回路ＥＮ
Ｃのパルス信号５ＥＮＣでモニターして、ＬＰＲ８内の
カウンタて計数しており、所定の移動が完了した時点で
、信号ＬＭＦ、ＬＭＲをＬ′にしてモーターＬＭＴＲを
制動する。

カメラから絞り制御の命令が送られた場合には、同時に
送られてくる絞り段数に従って、絞り駆動用としては公
知のステッピング・モーターＤＭＴＲを駆動する。尚、
ステッピング・モーターはオープン制御が可能なため、
動作をモニターするためのエンコーダを必要としない。

上記構成によるカメラの動作について第４図のフローに
従って説明する。

不図示の電源スィッチが操作されると、マイクロコンピ
ュータＰＲ３への給電が開始され、ＰＨ１はＲＯＭに格
納されたシーケンスプログラムの実行を開始する。

第４図（ａ）は上記プログラムの全体の流れを表わすフ
ローチャートである。上記操作にてプログラムの実行が
開始されると、ステップ（００２）においてレリーズボ
タンの第１ストロークにてオンとなるスイッチＳＷＩの
状態検知がなされスイッチＳＷＩがオフのときは、ステ
ップ（００３）において、レンズに対して「駆動停止命
令」を送出することによって、駆動停止の指示がなされ
る。次のステップ（００４）でＰＲ８内のＲＡＭに設定
されている制御用のフラグが　でクリアされる。上記ス
テップ（００２）、（００３）、（００４）はスイッチ
ＳＷＩがオンとなるか、あるいは電源スィッチがオフと
なるまでくり返し実行され、従って、レンズ駆動中であ
っても、ＳＷＩがオンするとレンズは駆動を停止するこ
とになる。ＳＷＩがオンとなることによってステップ（
００５）へ移行する。ステップ（００５）はｒＡＥ制御
」のサブルーチンを意味している。このｒＡＥ制御」サ
ブルーチンでは測光演算処理、露光制御ならびに露光後
のシャッタチャージ、フィルム巻き上げ等の一連のカメ
ラ動作制御が行われる。

なお、ｒＡＥ制御」サブルーチンは本発明とは直接間わ
りがないので詳細な説明は省略するが、このサブルーチ
ンの機能の概要は次の通りである。

ＳＷＩがオン中はこの「ＡＥ制御」サブルーチンが実行
され、その度に測光および露光制御演算２表示が行われ
る。不図示のレリーズボタンの第２ストロークでスイッ
チＳＷ２がオンになると、マイクロコンピュータＤＲ３
の持つ割り込み処理機能によってレリーズ動作が開始さ
れ、上記露光制御演算で求められた露光量に基づいて絞
りあるいはシャツタ秒時の制御を行い、露光終了後には
シャッタ・チャージおよびフィルム給送動作を行うこと
によってフィルム１コマの撮影が完了する。

なお本発明の実施例のカメラはＡＦのモードとして、い
わゆる「ワンショット」「サーボ」という２つのモード
を有している。ＡＦモードがワンショットのときには、
一旦合焦するとスイッチＳＷＩをオフするまでは再び焦
点調節動作を行わず、また合焦するまではレリーズもで
きないようになっている。

サーボモードの場合には、合焦後も引き続き焦点調節を
行い、レリーズは焦点検出結果の如何に関わらずいつで
も可能である。従って、上記割り込み処理は、ワンショ
ットの場合には合焦すると許可され、サーボの場合では
いっても許可であるが、レリーズ動作後は一旦禁止され
、次のステップ（００６）のｒＡＦ制御」サブルーチン
実行後に再び許可される。サーボの選択は不図示のモー
ド選択スイッチによってなされる。

先に述べたように、レリーズ動作はスイッチＳＷ２オン
によって行われるが、フィルム１コマの撮影が完了した
後もＳＷ２をオンさせたままの場合も、ｒＡＥ制御」は
一旦終了されたものとしてリターンする。

従って、ＳＷ２をオンさせたままの動作を説明すると、
ワンショットの場合には、合焦するまではレリーズでき
ず、合焦すると初めてレリーズ可となり、１コマの撮影
を行う、その後はワンショットなので焦点調節は行わず
、同じレンズ位置のまま次のコマの撮影が行われ、スイ
ッチＳＷ２がオンしている間は引き続いて撮影が実行さ
れる。

サーボの場合はいってもレリーズ可であるから、ＳＷ２
がオンすると直ちに撮影が行われる。そして、ｒＡＦ制
御」ルーチンで１同焦点調節が行われた後に再びレリー
ズ可になって撮影が行われ、結局ＳＷ２がオンしている
間は、「レリーズ動作Ｊ　ｌ’−ＡＦ制御」「レリーズ
動作Ｊ　ｒＡＦ制御」というように交互にくり返される
ことになる。このような状況をｒＡＦ連写」と呼ぶこと
にし、後で述べるｊＡＦ制御」ルーチン内で、この状況
を認識するために、ｒＡＥ制御」サブルーチン内で、レ
リーズ動作後にＲＬＳというフラグを１にセットしてお
（。

さて、以上述べたようにステップ（００５）においてｒ
ＡＥ制御」サブルーチンが終了すると、ステップ（００
６）のｒＡＦ制御」サブルーチンが実行される。

第４図（ｂ）にｒＡＦ制御」サブルーチンのフローチャ
ートを示す。先ずステップ（１０２）において、ＡＦの
モード状態を検知する。これはスイッチセンス用回路Ｄ
ＤＲと通信することで不図示のＡＦモード設定スイッチ
の状態を知ることによってなされる。

ＡＦモードがワンショットならばステップ（１０３）へ
移行して、フラグＪＦの状態検知を行う。ＪＦは後述す
るように、ステップ（１３０）の「判定」サブルーチン
内で設定される、合焦状態を表わすフラグで、ステップ
（１０３）でフラグＪＦを調べるということは、前回の
焦点状態を調べることを意味する。ここでフラグＪＦが
１ならば前回合焦しているのでステップ（１０４）へ移
行してｒＡＦ制御」サブルーチンをリターンする。即ち
、ワンショットモードでは一旦合焦するとスイッチＳＷ
Ｉがオフして、ステップ（００４）で全フラグクリアさ
れるまで新たなＡＦ制御を行わないことになる。スイッ
チＳＷＩオンから一回目のｒＡＦ制御」では当然フラグ
ＪＦはクリアされているのでステップ（１０８）へ移行
する。

ステップ（１０２）においてサーボモードならばステッ
プ（＋０５）へ移行する。

ステップ（１０５）ではフラグＲＬＳの状態検知を行っ
ている。ＲＬＳは前述したようにｒＡＥ制御」サブルー
チン内で設定される。フラグでレリーズ動作後に１にセ
ットされる。ステップ（１０５）においてフラグＲＬＳ
が１にセットされているならば、サーボモードでのレリ
ーズ直後、即ち「ＡＦ連写」であると認識して、ステッ
プ（１０６）に移行する。

ｒＡＦ連写」ならばステップ（１０６）において、先ず
全フラグをクリアし、次にステップ（１０７）でフラグ
ＦＡＦを１にセットした後、ステップ（１２９）へ移行
する。サーボモードにおいてはいつでもレリーズ可とい
うことから、プログラムのどのステップにいても割り込
み処理でレリーズ動作ルーチンに移行することがあり得
るわけで、その場合レリーズ割り込みに分岐する直前に
実行していた処理の影響を受けないようにステップ（１
０６）において全フラグをクリアするのである。ＦＡＦ
はｒＡＦ制御」サブルーチン内で［連写ＡＦＪを認識す
るフラグである。

ステップ（１０５）において、フラグＲＬＳが０ならば
、ステップ（ｌｏ８）へ移行する。

ステップ（１０８）ではフラグＰＲＭＶの状態判別を行
う。ＰＲＭＶは後で述べるように、レンズ制御に関わる
フラグで、前回の「ＡＦ制御」においてレンズ駆動を行
ったときに１にセットされるフラグである。いまはスイ
ッチＳＷＩオンから一回目のフローについて述べている
のでフラグＰＲＭＶは０であり、ステップ（１１２）に
移行する。

ステップ（１１２）ではフラグＳＲＭＶの状態を検知し
ているが、ＳＲＭＶもレンズ制御に関わるフラグであり
、いまはＳＲＭＶ＝Ｏものでステップ（１２９）へ移行
する。

ステップ（１２９）では、「焦点検出」サブルーチンを
実行する。このサブルーチンのフローチャートは第４図
（Ｃ）に示しているが、このサブルーチン内で撮影レン
ズの焦点状態を検出する。

次のステップ（１３０）では「判定」サブルーチンを実
行する。このサブルーチンのフローチャートは第４図（
ｅ）に示している。「判定」サブルーチンは「焦点検出
」サブルーチンの結果に基づいて、合焦あるいは焦点検
出不能等の判定を行い、さらにレンズ駆動が必要ない場
合には、レンズ駆動禁止フラグＬ　Ｍ　Ｖ　Ｄ　Ｉを１
にセットする。

次にステップ（１３１）では、合焦または焦点検出不能
を表示するための「表示」サブルーチンを実行する。こ
れは表示用回路ＤＤＲに所定のデータ・を通信して、表
示装置ＤＳＰに表示せしめるわけであるが、この動作は
本発明とは直接間わりがないので、これ以上の説明は省
略する。

ステップ（１３２）ではフラグＬＭＶＤＩの状態を検知
する。先に述べたように、レンズ駆動が必要ない場合に
はＬＭＶＤＩが１にセットされるので、ステップ（１３
２）においてＬＭＶＤ！＝１ならばステップ（１３３）
へ移行してｒＡＦ制御」サブルーチンをリターンする。

フラグＬＭＶＤＩが０ならば、ステップ（］　３４）へ
移行して、フラグＬＣＦＬＧの状態検知を行う。

ＬＣＦＬＧは、ステップ（１２９）の１焦点検出」サブ
ルーチン内で設定される低コントラストフラグで、像信
号のコントラストが所定値より低い場合に１にセットさ
れている。ステップ（１３４）においてＬＣＦＬＧがＯ
ならば、焦点検出するにコントラスト充分であったとい
うことになり、ステップ（１３５）において後述のルン
ズ駆動」を行ったのち、ステップ（１３６）でレンズ駆
動フラグＰＲＭＶを１にセットし、ステップ（１３７）
でｒＡＦ制御」サブルーチンをリターンする。

ステップ（１３４）においてＬＣＦＬＧが１ならば、低
コントラストであったとして、ステップ（１３８）へ移
行する。

ステップ（１３８）以降のステップは、いわゆる「サー
チ動作」の最初の制御フローである。

さて、ステラ（１３８）では、レンズと通信して、焦点
調節レンズの移動量をそれに連動したエンコーダの出力
パルスで計数する「距離環カウンタ」のカウント値ＦＣ
ＮＴをレンズ内制御装置Ｌ　Ｐ　ＲＳから入力する。こ
のカウンタはレンズ用の電源ＶＬの給電開始時に０にリ
セットされ、繰り出し方向はアップカウント、繰り込み
方向はダウンカウントというように決められている。

従って、距離環カウンタのカウント値ＦＣＮＴによって
レンズ内の焦点調節レンズの光軸方向に対する相対位置
を知ることができる。

次のステップ（１３９）において、カウント値ＦＯＮＴ
をマイクロコンピュータＰＲ３内部のＲＡＭ上の変換領
域ＬＰＯ３に格納・記憶しておく、このカウント値はサ
ーチ動作を開始したときのレンズの相対位置を表わし、
後で述べるように、サーチ動作によってコントラスト充
分な被写体を検知できなかった場合に、このサーチ開始
レンズ位置にレンズを戻すために使われる。

続いてステップ（１４０）でレンズに対して「至近方向
駆動命令」を送出し、これによりサーチ動作が開始され
る。レンズはこの命令を受けて、焦点調節レンズを至近
方向へ駆動させる。この命令は駆動量は指定せずに、単
に駆動方向のみを指示する命令であり、焦点調節レンズ
が至近端の機械的限界にくれば、レンズ内制御回路ＬＰ
Ｒ３がそれを検知してレンズ自身が駆動を停止する。な
お、機械的限界位置の検知は、エンコーダパルス５ＥＮ
Ｃの時間間隔によって認識する。ステップ（１４］）で
は変数５ＲＣＮＴ、フラグＳＲＭＶを１にセットする。

５ＲＣＮＴはす°−チ動作の状態を表わす変数で、サー
チ動作を行っていないときには０、レンズが至近方向へ
駆動しているときには１、無限方向へ駆動しているとき
には２、サーチ開始レンズ位置に向って駆動していると
きには３に設定される。いまここではレンズを至近方向
へ駆動させたので、変数５ＲＣＮＴにはｌを設定する。

またＳＲＭＶはサーチ動作がレンズ駆動を行ったことを
表わすフラグである。

ステップ（１３８）〜（１４，１’）にてサーチ動作の
最初の制御を行われ、ステップ（１４２）でＪＡＦ制御
」サブルーチンをリターンする。

第４図（ａ）にてステップ（００６）の「ＡＦ制御」サ
ブルーチンが終了すると、再びステップ（００２）でス
イッチＳＷＩの状態判別を行っている。ここで、ＳＷＩ
がオフされていればステップ（００３）でレンズに対し
て「駆動停止命令」を送出する。即ち、前回の「ＡＦ制
御」サブルーチンで何らかのレンズ駆動命令を出してい
たとしても、スイッチＳＷＩがオフしたときにはレンズ
駆動を停止させる。そして、次のステップ（ＯＯ４，）
で全フラグをクリアする。

ステップ（００２）でスイッチＳＷＩがオンのままなら
ば、ステップ（００５）のｒＡＦ制御」サブルーチンを
実行後、ステップ（００６）て再びｒＡＦ制御」サブル
ーチンの実行を開始する。

スイッチＳＷＩがオン中のｒＡＦ制御」サブルーチンの
流れを、場合分けして以下に説明してゆく。

先ず、過去のｒＡＦ制御」サブルーチンで、低コントラ
ストてなく（フラグＬ　ＣＦ　Ｌ　Ｇが０）、レンズ駆
動が行われた（フラグＰＲＭＶが１）場合について述べ
る。

ｒＡＦ制御」サブルーチンが実行されると、ステップ（
１０８）にてフラグＰＲＭＶの状態判別を行い、ステッ
プ（１０９）へ移行する。ステップ（１０９）ではレン
ズと通信して、レンズ内制御回路ＬＰＲ８からレンズ駆
動状態の情報を入力する。ここで所定の駆動を完了しレ
ンズが既に停止していれば、ステップ（１１０）へ移行
してフラグＰＲＭＶをクリアした後、ステップ（１２９
）以降の新たな焦点調節動作を開始する。レンズが未だ
停止していかなければステップ（Ｉｌｌ）へ移行してｒ
ＡＦ制御」サブルーチンをリターンする。即ち、過去の
ｒＡＦ制御」のステップ（１３５）でレンズに対して指
示した量の駆動が終了するまでは、新たな焦点調節動作
は行わないことになる。

次に、前回のｒＡＦ制御」サブルーチンで、低コントラ
スト（フラグＬＣＦＬＧが１）で、サーチ動作が行われ
た（フラグＳＲＭＶが１）場合について述べる。

「ＡＦ制御」サブルーチンが実行されると、ステップ（
１１２）にてフラグＳＲＭＶの状態検知を行い、ステッ
プ（１１３）へ移行する。

ステップ（１１３）ではレンズからレンズ駆動状態の情
報を入力し、レンズが既に停止していればステップ（１
１９）へ移行し、駆動中ならばステップ（１１４）へ移
行する。前述したようにサーチ動作は ■　レンズを至近方向へ駆動する（変数５ＲＣＮＴ＝１
）。

■■の駆動中にコントラストのある被写体を発見できず
に、焦点調節レンズが至近側機械的限界に達すれば、今
後はレンズを無限方向へ駆動する（変数Ｓ　Ｒ，ＣＮ　
Ｔ　＝　２　）■■の駆動中にコントラストのある被写
体を発見てきずに、焦点調節レンズが無限側機械的限界
に達すれば、今後はレンズをサーチ開始レンズ位置へ駆
動する（変数５ＲＣＮＴ＝３）という制御を行っている
。

レンズが駆動中の場合には、ステップ（１１４）にて「
焦点検出」サブルーチンを実行する。このサブルーチン
では被写体のデフォーカス景とコントラストを検出する
。次にステップ（１，１，５）において低コントラスト
フラグＬＣＦＬＧの状態判定を行い、Ｌ　ＣＦ　Ｌ　Ｇ
が１で低コントラストならばステップ（１１，７）でｌ
’−ＡＦ副制御サブルーチンをリターンする。即ち、サ
ーチ動作において焦点検出を行ったとき、低コントラス
トならば何もしないことになる。ここでフラグＬ　Ｄ　
Ｆ　Ｌ　ＧがＯて低コントラストでないと判定されたと
きには、ステップ（＋１６）へ移行し、レンズに対して
「駆動停止命令」を送出する。次にステップ（１１８）
てフラグＳＲＭＶをクリアした後、ステップ（１２９）
で新たな焦点調節制御を行うことになる。即ち、サーチ
動作中の焦点検出で低コントラストでない、つまり焦点
検出するに充分なコントラストを検出した場合には、レ
ンズを停止させてサーチ動作を終了（ＳＲＭＶを０とす
る）して、新たな焦点調節を行うのである。

上述した■の動作でコントラストを検出できないときに
は、レンズの焦点調節レンズが至近側の機械的限界に達
するまで、ｒＡＦ制御」サブルーチンが実行される度に
ステップ（１１，７）で「ＡＦ副制御サブルーチンをリ
ターンすることになる。

レンズが至近端に達すると、ステップ（１１３）でレン
ズ停止を検知してステップ（１１９）へ移行する。いま
上記■の場合について述べているからステップ（１２０
）へ移行する。なお、■の場合ならばステップ（１１９
）からステップ（１２３）へ移行し、ここでステップ（
１２４，）へ移行する。■の場合にはここでステップ（
１１８）へ移行してサーチ動作を終了するわけであるが
、■■の場合については後述する。

さて、ステップ（１２０）では変数５ＲＣＮＴに１を加
えている。これはレンズが至近端に達したので、次に無
限方向へ駆動させるためで、次のステップ（１２］）で
レンズに「無限方向駆動命令」を送出し、上記サーチ動
作■が開始される。そしてステップ（１２２）でｒＡＦ
制御」サブルーチンをリターンする。■の動作中にもコ
ントラストが得られない場合の制御は先に述べた■の場
合と同じく、ｒＡＦ制御」サブルーチンが実行される度
に、ステップ（１１７）でリターンし、コントラストが
検出された場合も■と同様である。

レンズの焦点調節レンズが無限側の機械的限界に達する
と、ステップ（１１３）でレンズ停止を検知し、ステッ
プ（１１９）を経てステップ（１２３）へ移行する。い
まサーチ動作は■であるがら５ＲＣＮＴは２であり、ス
テップ（１２３）からステップ（１２４，）へ移行する
。ステップ（１２４）では変数５ＲＣＮＴに１を加えて
おり、これよりサーチ動作■の動作となる。

ステップ（］、　２５　）では前述した距離環カウンタ
値ＦＣＮＴを入力し、ステップ（１２６）で変数ＦＰ１
：ＬＰＯ８−ＦＣＮＴの値を格納する。変数ＬＰＯ３は
サーチ動作をしたときの距離環カウンタの値が格納され
ており、これから現在のカウンタ値を減算したＦＰは、
現在のレンズ位置からサーチ開始位置までの距離環カウ
ンタ値を表わしている。このＦＰをステップ（１２７）
にてレンズへ送出して、距離環カウンタ値でＦＰなる量
のレンズ駆動を命令する。

即ち、レンズをサーチ開始位置へ駆動するわけである。

そしてステップ（１２８）でｒＡＦ制御」サブルーチン
をリターンする。サーチ動作■の動作中の制御はこれま
で述べた■■の場合と同様である。

焦点調節レンズがサーチ開始位置に達すると、ステップ
（１１３）でレンズ停止が検知され、ステッブ（１１９
）、　　（１２３）を経て、ステップ（１１８）てフラ
グＳＲＭＶをクリアしてサーチ動作を終了した後、ステ
ップ（１２９）以降で新たな焦点調節動作を開始する。

次にＡＦモートがサーホモードでスイッチＳＷ２をオン
し続ける動作ｒＡＦ連写」について述べる。

この場合、ｒＡＦ制御」ザブルーチン内でレリーズフラ
グＲＬ　Ｓが１にセットされることは先に述べている。

「ＡＦ制御」ザブルーチン内では、ステップ（１０５）
にてフラグＲＬＳの状態検知を行い、ここでステップ（
１０６）へ移行する。ステップ（１０６）では全フラグ
をクリアして、過去のｒＡＦ制御」に関する状態を総て
初期化し、次のステップ（１０７）でＡＦ連写フフラＦ
ＡＦを１にセットした後、ステップ（１２９）へ移行し
て焦点調節動作を実行する。

ＡＦ連写時においては、レンズ駆動やサーチ動作に関す
るフラグＰＲＭＶやＳＲＭＶの状態判別は行わないわけ
であるが、その理由と、ＡＦ速写時特有のレンズ駆動に
ついては、「レンズ駆動」サブルーチンの奥で詳述する
。

以上述べたｒＡＦ制御」サブルーチンの流れをまとめる
と、カメラのメインルーチンからｒ　Ａ、　Ｆ制御」サ
ブルーチンが実行されると、焦点検出を行い、その結果
が低コントラストでなければ、デフォーカス量に基づい
たレンズ駆動を行い、レンズが所定量の駆動を完了する
までは新たな焦点調節動作を行わない。低コントラスト
の場合には、サーチ動作を開始し、先ず至近方向へレン
ズ駆動し、レンズ駆動中も焦点検出を行い、コントラス
トのある被写体と検知すれば、そこでレンズ駆動を停止
し、停止した状態で改めて焦点調節動作を行う。コント
ラストが検知できずにレンズが至近端に達すると今度は
無限方向へ駆動し、無限端に達すれば、今度はサーチ開
始位置へレンズを駆動する。この間コントラストを検知
すれば、レンズを停止して新たな焦点調節動作を行い、
コントラストが検知できないまま、レンズがサーチ開始
位置に達すると、そこでサーチ動作を終了する。

第４図（ｃ）に「焦点検出」サブルーチンのフローチャ
ートを示している。

ステップ（２０２）のおいて「像信号入力」サブルーチ
ンを実行し、センサ装置ＳＮＳからの像信号をマイクロ
コンピュータ内の所定の領域に格納する。「像信号入力
」サブルーチンのフローチャートは第４図（ｄ）に示し
ており、これは後述する。

次にステップ（２０３）において、既に格納された像信
号から撮影レンズのデフォーカス量ＤＥＦとコントラス
トＺＤを計算する。具体的な方法は本出願人によって特
願昭６１−１６０８２４号等に開示されているので、詳
細な説明は省略する。

ステップ（２０４）では３つのフラグＪＦＦＬＧ。

ＣＨ８ＦＬＧ、ＬＣＦＬＧをクリアしている。ステップ
（２０５）において、コントラスト量Ｚ、Ｄと所定ｆｉ
ＬＣＬＶＬを比較し、ＺＤ＜ＬＣＬＶＬならばステップ
（２０６）へ移行して、フラグＬＣＦＬＧを１にセット
する。即ち、コントラスト量ＺＤが所定量ＬＣＬＶＬよ
り小さければ、低コントラストフラグＬＣＦＬＧを１に
セットする。そしてステップ（２０８）で「焦点検出」
サブルーチンをリターンする。

ステップ（２０５）においてＺＤ≧ＬＣＬＶＬならばス
テップ（２０７）へ移行して、デフォーカス量ＤＥＦ絶
対値と所定量ＣＨ３ＦＬＤを比較し、ｌ　ＤＥＦ　ｌ　
＞ＣＨ３ＦＬＤならばステップ（２０８）へ移行して「
焦点検出」サブルーチンをリターンする。

ステップ（２０７）のおいてｌ　ＤＥＦ　ｌ≦ＣＨ３Ｆ
ＬＤならば、ステップ（２０９）においてフラグＣＨ８
ＦＬＧを１にセットする。即ち、コントラストが充分あ
りデフォーカス量が、ＣＨ３ＦＬＤで表わされる合焦近
傍範囲内にあれば、合焦近傍フラグＣＨＳ　Ｆ　Ｌ　Ｇ
を１にセットする。

続いてステップ（２１０）においてＩＤＥＦｌと所定量
をＪＦＦＬＤを比較して、１ＤＥＦ　１＞ＪＦＦＬＤな
らばステップ（２１１）へ移行して「焦点検出」サブル
ーチンをリターンし、ｌ　ＤＥＦ　１≦ＪＦＦＬＤなら
ばステップ（２１２）にてフラグＪＦＦＬＧを１にセッ
トした後、ステップ（２１３）で「焦点検出」サブルー
チンをリターンする。即ち、デフォーカス量が、ＪＦＦ
ＬＤで表わされる合焦範囲内にあれば、合焦域フラグＪ
ＦＦＬＧを１にセットする。

以上、「焦点検出」サブルーチンでは、撮影レンズのデ
フォーカス量とコントラストを検出して、低コントラス
ト を１にセットし、コントラストが充分ならばＯにクリア
する。さらにデフォーカス量が合焦近傍ならばフラグＣ
ＨＳ　Ｆ　Ｌ　Ｇを、合焦域ならばフラグＪＦＦＬＧを
１にセツトシてリターンする。

第４図（ｄ）に「像信号入力」サブルーチンのフローチ
ャートを示す。「像信号入力」サブルーチンが実行され
ると、ステップ（３０２）においてＡＦ連写フフラＦＡ
Ｆの状態判別を行い、ＦＡＦが１ならばステップ（３０
４）にて、所定値ＭＸＩＴＦを変数ＭＡＸＩＮＴＩ：Ｚ
格納し、０ならばステップ（３０３）１：で所定ＭＸ■
ＴＮをＭＡＸＩＮＴＲに格納する。ＭＡＸＩＮＴはセン
サの最長蓄積時間を１ミリ秒単位で規定する変数であり
、またＭＸＩＴＮ＞ＭＸＩＴＦの関係にある。従ってＡ
Ｆ速写時には最長蓄積時間が短く設定されることになる
。

次にステップ（３０５）でセンサ装置ＳＮＳに光像の蓄
積を開始させる。具体的にはマイクロコンピュータＰＲ
３がセンサ駆動回路ＳＤＲに［蓄積開始コマンド」を送
出し、ＳＤＲはセンサ装置ＳＮＳの光電変換素子部のク
リア信号ＣＬ　ＲをＬ′にして電荷の蓄積を開始させる
。

ステップ（３０６）では、ＲＡＭ上に設定されている蓄
積時間カウンタＩＮＴＣＮＴを０に初期化する。

ステップ（３０７）では、１ミリ秒計時タイマをリセッ
トする。なおこの１ミリ秒計時タイマはマイクロコンピ
ュータＰＲ８が有するタイマ機能を利用している。

ステップ（３０８）ではＰＨ１の入力ＩＮＴＥＮＤ端子
の状態を検知し、蓄積が終了したか否かを調べる。セン
サ駆動回路ＳＤＲは蓄積開始と同時に信号ＩＮＴＥＮＤ
をＬ′にし、ＳＮＳからのＡＧＣ信号５ＡＧＣをモニタ
ーし、５ＡＧＣが所定レベルに達すると、信号ＩＮＴＥ
ＮＤを“Ｈ′にし、同時に電荷転送信号ＳＨを所定時間
′Ｈ′にして、光電変換素子部の電荷をＣＣＤ部に転送
させる構造を有している。

ステップ（３０８）でＩＮＴＥＮＤ端子がＨ′ならば、
蓄積が終了したということでステップ（３１３）へ移行
し、Ｌ′ならば未だ蓄積が終了していないということで
ステップ（３０９）へ移行する。終了していない場合、
ステップ（３０９）で先にリセットした１ミリ秒タイマ
が１ミリ秒を計時したかどうか調べる。１ミリ秒経過し
ていなければステップ（３０８）へ移行し、蓄積終了あ
るいは１ミリ秒の経過を待つ。

蓄積終了前に１ミリ秒経過するとステップ（３１０）へ
移行する。ステップ（３１０）で蓄積時間カウンタＩＮ
ＴＣＮＴを１つカウントアツプし、ステップ（３１１）
へ進む。ステップ（３１１）ではカウンタＩＮＴＣＮＴ
と変数ＭＡＸＩＮＴを比較しているが、ＭＡＸＩＮＴは
前述したように１ミリ秒単位で表わされる最長蓄積時間
であり、ＩＮＴＣＮＴがＭＡＸＩＮＴ未満ならば、ステ
ップ（３０７）へ戻り、再び蓄積終了待ちとなる。ＩＮ
ＴＣＮＴがＭＡＸＩＮＴに一致するとステップ（３１２
）へ移行し、強制的に蓄積終了させる。強制蓄積終了は
マイクロコンピュータＰＲ８からセンサ駆動回路ＳＤＲ
へ「蓄積終了コマンド」を送出することで実行される。

ＳＤＲはＰＨ１から「蓄積終了コマンド」が送られると
、電荷転送信号ＳＨを所定時間゛Ｈ″にして光電変換部
の電荷をＣＣＤ部へ転送させる。ステップ（３１２）ま
でのフローでセンサの蓄積は終了することになる。

ステップ（３１３）ではセンサ装置ＳＮＳの像信号Ｏ８
をセンサ駆動回路ＳＤＲで増巾した信号ＡＯ３のＡ／Ｄ
変換およびそのディジタル信号のＲＡＭ格納を行う。よ
り詳しく述べるならば、ＳＤＲはＰＨ１からのクロック
ＣＫに同期してＣＣＤ駆動用クロックφ１．φ２を生成
してＳＮＳ内部の制御回路５ＳＣＮＴへ与え、ＳＮＳは
φ１．φ２によってＣＣＤ部が駆動され、ＣＣＤ内の電
荷は、像信号として出力Ｏ８から時系列的に出力される
。この信号はＳＤＲ内部の増巾器で増巾された後に、Ａ
Ｏ３としてＰＨ１のアナログ入力端子へ入力される。Ｐ
Ｈ１は自らが出力しているクロックＣＫに同期してＡ／
Ｄ変換を行い、Ａ／Ｄ変換後のディジタル像信号を順次
ＲＡＭの所定アドレスに格納してゆ（。

このようにして像信号の入力を終了するとステップ（３
１４）にて「像信号入力」サブルーチンをリターンする
。

第４図（ｅ）に「判定」サブルーチンのフローチヤード
を示す。

ステップ（４０２）では３つのフラグＪＦ、　ＡＦＮＧ
。

Ｌ　Ｍ　Ｖ　Ｄ　Ｉをクリアする。後述するが、ＪＦは
合焦状態を表わすフラグ、ＡＦＮＧは焦点検出が不能で
あることを表わすフラグ、ＬＭＶＤＩはレンズ駆動を禁
止するフラグである。

ステップ（４０３）では、「焦点検出」ザブルーチン内
で設定される合焦域フラグＪ　Ｆ　Ｆ　Ｌ　Ｇの状態判
別を行い、１ならば合焦であるとしてステップ　（４０
４）へ移行し、合焦状態の制御を行う。ステップ（４０
４，）では合焦フラグＪＦと、レンズ駆動禁止フラグＬ
ＭＶＤＩを共に１にセットする。次にステップ（４０５
）では定数５ＲＣＮＴに３をセットする。前述したよう
に５ＲＣＮＴはサーチ動作の状態を表わす変数であり、
５ＰＣＮＴ＝３とはサーチ動作が終了した状態を意味し
ている。即ち、合焦すればサーチ動作が終了した場合と
同じようになる。続いてステップ（４０６）ではフラグ
ＴＭＡＣＴを１にセットする。ＴＭＡＣＴは後述する。

レンズ駆動規制タイマが動作中であることを表わすフラ
グである。ステップ（４０７）でそのタイマをリスター
トさせ、ステップ（４０８）で「判定」サブルーチンを
リターンする。レンズ駆動規制タイマはマイクロコンピ
ュータＰＲ９の内部タイマを利用したタイマで、リスタ
ートした時点から計時を開始し、任意にその内容を読む
ことが可能である。

ステップ（４０３）において合焦域フラグＪＦＦＴ、Ｇ
が０ならばステップ（４０９）へ移行し、「焦点検出」
サブルーチン内で設定される低コントラストフラグＬ　
ＣＦ　Ｌ　Ｇの状態判別を行う。ステップ（４０９）に
おいてフラグＬＣＦＬＧが１ならば、焦点検出結果が低
コントラストであったとして、ステップ（４，１０）へ
移行する。

ステップ（４１０）ではサーチ動作状態変数５ＲＣＮＴ
の状態を検知し、０でなければステップ（４１１）へ移
行する。変数５ＰＣＮＴがＯでないということは即ち、
スイッチＳＷＩがオンとなって以降サーチ動作が行われ
たこと、あるいは、前述したように合焦によって強制的
にそのように設定されたことを表わし、この場合再びサ
ーチ動作を行わないように、ステップ（４］１）で焦点
検出不能フラグＡＦＮＧを１にセットし、次のステップ
（４１２）でレンズ駆動禁止フラグＬ　Ｍ　Ｖ　Ｄ　Ｉ
を１にセットする。フラグＬ　Ｍ　Ｖ　Ｄ　１力月なら
ば、第４図（ｂ）の「ＡＦ副制御サブルーチンのステッ
プ（１３２）においてステップ（１３３）へ移行して「
ＡＦ副制御サブルーチンをリターンするため。ステップ
（１３８）以降のサーチ動作を行わないことになる。

ステップ（４１０）において変数５ＰＣＮＴが０ならば
ステップ（４１４）へ移行して、連写ＡＦフラグＦＡＦ
の状態検知を行う。

ステップ（４１４）でフラグＦＡＦカ月即ち、速写ＡＦ
ならばステップ（４１２）へ移行し、フラグＬＭＶＤＩ
を１にセットしてサーチ動作を行わないようにする。

フラグＦＡＦがＯのときにはステップ（４１５）へ移行
し、この場合１’−ＡＦ副制御サブルーチンでサーチ動
作を行うことになる。

ステップ（４，０９）で低コントラストフラグＬＣＦＬ
Ｇが０１即ちコントラスト充分ならばステップ（４１５
）へ移行する。

ステップ（４１５）において合焦近傍フラグＣＨＳ　Ｆ
　Ｌ　Ｇが１ならばステップ（４１６）へ移行し「判定
」ザブルーチンをリターンする。ステップ（４１５）に
おいてフラグＣＨ３ＦＬＧが０ならば、デフォーカス量
が合焦近傍でないとして、ステップ（４］７）へ移行す
る。

ステップ（４１７）ではレンズ駆動規制タイマ動作フラ
グＴＭＡＣＴの状態判別を行い、０で不動作ならばステ
ップ（４１８）へ移行して、「判定」サブルーチンをリ
ターンする。ＴＭＡＣＴが１で動作中ならば、ステップ
（４，２２）へ移行し、以降のレンズ駆動規制タイマの
制御を行う。

ＴＭＬＮＧはレンズ駆動規制タイマの動作時間を規定す
る定数である。合焦することによって計時を開始したレ
ンズ駆動規制タイマが上記ＴＭＬＮＧ未満の場合には、
レンズ駆動を禁止し、ＴＭＬＮＧを越えるとレンズ駆動
を許可する。

ステップ（４２２）で計時中のレンズ駆動規制タイマの
値と、所定の定数ＴＭＬＮＧを比較し、前者が大きいと
きにはステップ（４２４）へ移行して、しンス駆動規制
タイマ動作フラグＴＭＡＣＴをクリアして、ステップ（
４２４）で「判定」ザブルーチンをリターンする。ステ
ップ（／＋２２）において後者の方が大きければステッ
プ（４２３）へ移行し、レンズ駆動禁止フラグを１にセ
ットして、ステップ（４２５）で「判定」サブルーチン
をリターンする。

以上説明してきた「判定」サブルーチンの流れをまとめ
ると、焦点検出結果が合焦域にあれば、合焦フラグＪＦ
を１にセットし、かつレンズ駆動禁止フラグＬ　Ｍ　Ｖ
　Ｄ　Ｉを１にセットする。そして、スイッチＳＷＩオ
ン中は低コントラストになりもサーチ動作は行わないよ
うにして、同時にレンズ駆動規制タイマを動作させる。

焦点検出結果が低コントラストの場合にはサーチ動作を
行うわけであるが、スイッチＳＷＩオン以降の現在まで
にサーチ動作が行われていれば再びサーチ動作は行わな
いようにし、焦点検出不能フラグＡＦＮＧとレンズ駆動
禁止フラグＬＭＶＤＩを１にセットする。但し、低コン
トラストても連写ＡＦの場合にはサーチ動作は御坊行わ
ない。

コントラスト充分であっても合焦てない時、デフォーカ
ス量が合焦近傍範囲内ならば、レンズ駆動規制タイマの
動作に関わらずレンズ駆動を行う。

デフォーカス量が合焦近傍範囲より大きいか、或は低コ
ントラストでサーチを行う場合、レンズ駆動規制タイマ
が不動作ならばそのままレンズ駆動を行う。レンズ駆動
規制タイマが動作中の場合には、合焦時から所定時間（
定数ＴＭＬＮＧで規定）はサーチを含むレンズ駆動を行
わない事になる。

第４図（ｆ）に「レンズ駆動」サブルーチンのフローチ
ャートを示す。

このサブルーチンが実行されると、ステップ（５０２）
においてレンズと通信して、２つのデータｒｓＪ　ｒＰ
ＴＨＪを入力する。「Ｓ」は撮影レンズ固有の１デフオ
一カス量対焦点調節レンズくり出し量の係数」であり、
例えば全体くり出し型の単レンズの場合には、撮影レン
ズ全体が焦点調節レンズであるからＳ＝１であり、ズー
ムレンズの場合には各ズーム位置によってＳは変化する
。「ＰＴＨ」は焦点調節レンズＬＮＳの光軸方向の移動
に連動したエンコーダＥＮＣの出力１パルス当たりの焦
点調節レンズのくり出し量である。

従って現在の撮影レンズのデフォーカス量ＤＥＦ。

上記Ｓ、ＰＴＨにより焦点調節レンズの（り出し量をエ
ンコーダの出力パルス数に換算した値、いわゆるレンズ
駆動量ＦＰは次式で与えられる事になる。

ＦＰ＝ＤＥＦＸＳ／ＰＴＨ ステップ（５０３）は上式をそのまま実行している。

ステップ（５０４，）ではステップ（５０３）で求めた
ＦＰをレンズに送出して焦点調節レンズ（全体くり出し
型単レンズの場合には撮影レンズ全体）の駆動を命令す
る。

次にステップ（５０５）において連写ＡＦフラグＦＡＦ
の状態を検知する。フラグＦＡＦが０ならば通常の焦点
調節であるとしてステップ（５０６）へ移行して「レン
ズ駆動」サブルーチンをリターンする。

ステップ（５０５）においてＦＡＦが１、即ち速写ＡＦ
ならば、ステップ（５０７）（５０８）の速写ＡＦ特有
のレンズ制御を行う。

ステップ（５０７）では所定の時間待ちを行う、この時
間ＬＭはステップ（５０５）で命令したレンズ駆動の駆
動時間に相当する。そしてステップ（５０８）でレンズ
に対して駆動禁止を命令した後、ステップ（５０９）で
「レンズ駆動」サブルーチンをリターンする。速写ＡＦ
では前述したようにｒＡＥ制御」ｒＡＦ制御」を交互に
行い、このときｒＡＥ制御」サブルーチンでは一連のレ
リーズ動作（フィルム露光９巻き上げ）をスイッチＳＷ
２の割り込み処理で実行している。従ってｒＡＦ制御」
サブルーチンが終了すると直ちにレリーズ動作を行うた
めレンズ駆動を行っている時間がない、それ故、ＡＦ連
写時には「ＡＦ制御」サブルーチン内にレンズ駆動用の
時間を作るわけである。

さらに述べると、連写中にはサーチ動作を行わないし、
またｒＡＦ制御」サブルーチン内でレンズ駆動も完了さ
せるので、前述したメインルーチンにおいてレンズ駆動
に関わるフラグＰＲＭＶ、ＳＲＭＵの状態判別を行う必
要がないのである。

尚、本発明の実施例では、１つのマイクロコンピュータ
で撮影動作と焦点調節動作を行わせるようにしているの
が、これは２つのマイクロコンピュータでそれぞれ独立
に行わせるようにしても、本発明の効果は明らかである
。

〔効果の説明〕

以上説明したように、本発明によると、カメラが速写状
態にあるときには、焦点調節動作（被写体像入力、焦点
検出信号処理、レンズ駆動）において焦点検出用センサ
の蓄積時間が制限され、速写状態での操作性を向上させ
た焦点調節が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の焦点調節装置の光学的原理図、第２図
は第１図のセンサーＳＡＡ、ＳＡＢの出力状態を示す波
形図、 第３図は本発明を用いたカメラの一実施例を示す回路構
成図、 第４図（ａ）〜第４図（ｆ）は本発明を用いたカメラの
動作を説明するプログラムを示す説明図である。 ＰＲ８・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・マイクロコンピュータＬＣＭ
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・レンズ通信バッファ回路ＦＬＮＳ・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・レンズＬＮＳ・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・焦点調節レンズＬ
ＰＲ３・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・レンズ内制御回路ＳＮＳ・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・センサ装置ＳＤＲ・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・センサ駆動回
路手糸売ネ甫正書（自発） 昭和６２年　１月１４日 ３、補正をする者 事件との関係　　　　　特許出願人 住所　東京都大田区下丸子３−３０−２名称　（１００
）　　キャノン株式会社代表者　賀　　来　　龍　三　
部 ４、代理人 居所　〒１４６東京都大田区下丸子３−３０−２キャノ
ン株式会社内（電話７５８−２１１１）５、補正の対象 明　　細　　書 ３、補正の内容 ｌ）明細＠第６頁、第１行目の語句ｒｓＯＪがら同、第
４３頁、第１行目の語句「ないのである。」までを以下
の通りに訂正する。 ”　ＳｏはコンピュータＰＲ５から出力されるデータ信
号、ＳｌはコンピュータＰＲ３に入力されるデータ信号
、５ＣＬＫは信号ｓｏ、ｓｒの同期信号である。 ＬＣＭはレンズ通信バッファ回路であり、カメラの動作
中のときはレンズ用電源ＶＬをレンズに与え、コンピュ
ータＰＲ３からの信号ＣＬＣＭが高電位レベル（’Ｈ’
　）のときは、カメラとレンズ間通信のバッファとなる
。 コンピュータＰＲ３がＣＬＣＭをＨ゛にして、５ＣＬＫ
に同期して所定のデータをＳＯから送出すると、バッフ
ァ回路ＬＣＭはカメラ・レンズ間接点を介して、５ＣＬ
Ｋ、ＳＯの各々のバッファ信号ＬＣＫ、ＤＣＬをレンズ
へ出力する。それと同時にレンズからの信号ＤＬＣのバ
ッファ信号をＳＩとして出力し、コンピュータＰＲＳは
５ＣＬＫに同期してＳＩ倍信号らレンズのデータを入力
する。 ＳＤＲは焦点検出用のラインセンサ装置ＳＮＳの駆動回
路であり、信号Ｃ３ＤＲが°Ｈ′のとき選択されて、Ｓ
ｏ、ＳＩ、５ＣＬＫを用いてＰＲＳから制御される。 信号ＣＫはＣＯＤ駆動用クロりクφ１．φ２を生成する
ためのクロックであり、信号ＩＮＴＥＮＤは蓄積動作が
終了したことをコンピュータＰＲ３へ知らせる信号であ
る。 装置ＳＮＳの出力信号Ｏ８はクロックφ１．φ２に同期
した時系列の像信号（該センサ装置の上記センサ列ＳＡ
Ａ、ＳＡＢの各画素にて受光した像光の各画素での蓄積
像信号）であり、ＳＤＲ内の増幅回路で増幅された後、
ＡＯ３信号としてコンピュータＰＲ３に出力される。、
コンピュータＰＲ３はＡＯ５信号をアナログ入力端子か
ら入力し、ＣＫに同期して、内部のＡ／Ｄ変換機能でＡ
／Ｄ変換後ＲＡＭの所定のアドレスに順次格納する。 同じ＜ＳＮＳ装置の出力信号であるＡＧＣは、装置ＳＮ
Ｓ内のＡＧＣ制御用センサの出力であり、駆動回路ＳＤ
Ｒに入力されて、装置ＳＮＳの各センサＳＡＡ、ＳＡＢ
での像信号の蓄積制御に用いられる。回路ＳＤＲの一連
の動作を後で詐術する。 ｓｐｃは撮影レンズを介した光を受講する露出制御用の
測光センサであり、その出力５ｓｐｃはコンピュータＰ
ＲＳのアナログ入力端子に入力され、Ａ／Ｄ変換後、自
動露出制御（ＡＥ）に用いられる。 ＤｐＲはスイッチ・センスおよび表示回路であり、信号
ＣＤＤＲが°Ｈ°のとき選択されて、ＳＯ。 ＳＩ、５ＣＬＫを用いてコンピュータＰＲ３から制御さ
れる。即ち、コンピュータＰＲ３から送られてくるデー
タに基づいてカメラの表示部材ＤＳＰの表示を切り替え
たり、不図示のレリーズボタン（スイッチＳＷＩ、ＳＷ
２に連動）をはじめモード設定ボタン等各種操作部材に
連動するスイッチ群ＳＷＳのオン・オフ状態をコンピュ
ータＰＲ３に連絡する。 ＭＤＲＩ、ＭＤＲ２はフィルム給送、シャッターチャー
ジモーターＭＴＲＩ、ＭＴＲ２の駆動回路で、信号ＭＩ
Ｆ、ＭＩＲ，Ｍ２Ｆ、Ｍ２Ｒでモーターの正転・逆転を
実行する。　ＭＣＩ、ＭＧ２は各々シャッター先幕・後
幕走行開始用マグネットで、信号ＳＭＧＩ、５ＭＧ２に
より、増幅トランジスタＴＲ１，ＴＲ２で通電差れ、コ
ンピュータＰＲＳによりシャッター制御が行われる。 なお、スイッチ・センスおよび表示用回路ＤＤＲ、モー
ター駆動回路ＭＤＲ１，ＭＤＲ２，シャッター制御は、
本発明と直接間わりがないので、詳しい説明は省略する
。 ＬＣＫ信号に同期してレンズ内駆動回路ＬＰＲＳに人力
される信号ＤＣＬは、カメラからレンズＦＬＮＳに対す
る命令のデータであり、命令に対するレンズの動作が予
め決められている。 ＬＰＲ３は、所定の手続きに従ってその命令を解析し、
焦点調節や絞り制御の動作や、出力ＤＬＣからのレンズ
の各種パラメータ（開放Ｆナンバー、焦点距離、デフォ
ーカス量対繰出し量の係数等）の出力を行う。 実施例では、全体繰り出しの単レンズの例を示しており
、カメラから焦点調節の命令が送られた場合には、同時
に送られてくる駆動量・方向に従って、焦点調節用モー
ターＬＭＴＲを信号ＬＭＦ、ＬＭＲによって駆動して、
光学系を光軸方向移動させて焦点調節を行う。光学系の
移動量は、例えば光学系に連動して回動し、移動量に応
じた数パルスを出力するパルス板等にて構成されるエン
コーダ回路ＥＮＣからのパルス信号５ＥＮＣでモニター
して、ＬＰＲ３内のカウンタで係数しており、所定の移
動が完了した時点で、信号ＬＭＦ、ＬＭＲを°Ｌ′にし
てモーターＬＭＴＲを制動する。 カメラから絞り制御の命令が送られた場合には、同時に
送られてくる絞り段数に従って、絞り駆動用としては公
知のステッピング・モーターＤＭＴＲを駆動する。 上記構成によるカメラの動作について第４図のフローに
従フて説明する。 不図示の電源スィッチが操作されると、マイクロコンピ
ュータＰＲ３への給電が開始され、ＰＲ３はＲＯＭに格
納されたシーケンスプログラムの実行を開始する。 第４図（ａ）は上記プログラムの全体の流れを表わすフ
ローチャートである。上記操作にてプログラムの実行が
開始されると、ステップ（００２）においてレリーズボ
タンの第１ストロークにてオンとなるスイッチＳＷＩの
状態検知がなされスイッチＳＷ１がオフのときは、ステ
ップ（００３）において、コンピュータＰＲＳからＣＬ
ＣＭを　°Ｈ′となし回路ＬＣＭを介してＳｏ倍信号し
てレンズに対して「駆動停止命令」を送出することによ
って、駆動停止の指示がなされる。次のステップ（００
４）でＰＲ３内のＲＡＭに設定されている制御用のフラ
グおよび変数が全てクリアされる。上記ステップ（００
２）、（００３）、（００４）スイッチＳＷＩがオンと
なるか、あるいは電源スィッチがオフとなるまで繰り返
し実行され、したがって、レンズ駆動中であっても、Ｓ
ＷＩがオフするとレンズは駆動を停止することになる。 なお、該スイッチＳＷＩの状態検知は信号ＣＤＤＲを°
Ｈ°となし回路ＤＤＲにて指定し、該スイッチＳＷＩの
検知命令をｓｏ傷信号して回路ＤＤＲに伝え、該回路Ｄ
ＤＲにて検知してスイッチＳＷ１の状態信号をＳｌ信号
としてコンピュータＰＲＳに伝えることにて実行する。 ＳＷＩがオンとなることによってステップ（００５）へ
径行する。ステップ（００５）はｒＡＥ制御」のサブル
ーチンを意味している。このｒＡＥ制御」サブルーチン
では測光演算処理、露光制御ならびに露光後のシャッタ
ーチャージ、フィルム巻上等の一連のカメラ動作制御が
行われる。なお、ｒＡＥ制御」サブルーチンは本発明と
は直接間わりがないので詳細な説明は省略するが、この
サブルーチンの機能の概要は次の通りである。 ＳＷＩがオン中はこのｒＡＥ制御」サブルーチンが実行
され、その度に測光および露光制御演算、表示が行われ
る。不図示のレリーズボタンの第２ストロークでスイッ
チＳＷ２がオンになると、マイクロコンピュータＰＲＳ
の持つ割込処理機能によってレリーズ操作が開始され、
上記露光制御演算で求められた露光量に基づいて絞りあ
るいはシャッター秒時の制御を行い、露光終了後にはシ
ャッター・チャージおよびフィルム給送動作を行うこと
によってフィルム１コマの撮影が完了する。 なお本発明の実施例のカメラはＡＦのモードとして、い
わゆる「ワンショット」　「サーボ」という２つのモー
ドを有している。ＡＦモードがワンショットのときには
、一旦合焦するとスイッチＳＷ１をオフするまでは再び
焦点調節動作を行わず、また合焦するまではレリーズも
できないようになっている。 サーボモードの場合には、合焦後も引き続き焦点調節を
行い、レリーズは焦点検出結果の如何に関わらずいつで
も可能である。従って、上記割り込み処理は、ワンショ
ットの場合には合焦すると許可され、サーボの場合では
いつでも許可であるが、レリーズ動作後は一旦禁止され
、次のステップ（００６）のｒＡＦ制御」サブルーチン
実行後に再び許可される。ワンショットサーボの選択は
不図示のモード選択スイッチによってなされる。 先に述べたように、レリース動作はスイッチＳＷ２オン
によって行われるが、フィルム１コマの撮影が完了した
後もＳＷ２をオンさせたままも場合も、ｒＡＥ制御」は
一旦終了されたものとしてリターンする。従って、ＳＷ
２をオンさせたままの動作を説明すると、ワンショット
の場合には、合焦するまではレリーズできず、合焦する
と初めてレリーズ可となり、１コマの撮影を行う、その
後はワンショットなので焦点調節は行わず、同じレンズ
位置のまま次のコマの撮影が行われ、スイッチＳＷ２が
オンしている間は引き続いて撮影が実行される。 サーボの場合いってもレリーズ可であるから、ＳＷ２が
オンすると直ちに撮影が行われる。そして、ｒＡＦ制ｍ
」ルーチンで１凹点点調節が行われた後に再びレリーズ
可になって撮影が行われ、結局ｓｗ２がオンしている間
は、「レリーズ動作Ｊ　　ｒＡＦ制御」というように交
互にくり返されることになる。 このような状況をｒＡＦ連写ｊと呼ぶことにし、後で述
べるｒＡＦ制御」ルーチン内で、この状況を認識するた
めに、ｒＡＥ制御」サブルーチン内で、レリーズ動作後
にＲＬＳというフラグを１にセットしておく。 さて、以上述べたようにステップ（ＯＯ５）においてｒ
ＡＥ制御」サブルーチンが終了すると、ステップ（ＯＯ
６）のｒＡＦ制御」サブルーチンが実行される。 ！４図（ｂ）にｒＡＦ制御」サブルーチンのフローチャ
ートを示す。先ずステップ（１０２）において、ＡＦの
モード状態を検知する。これはスイッチセンス用回路Ｄ
ＤＲＴと上記スイッチＳＷＩの検知と同様に通信するこ
とで不図示のＡＦモード設定スイッチの状態を知ること
によってなされる。 ＡＦモートがワンショットならばステップ（１０３）へ
移行して、フラグＪＦの状態検知を行う。ＪＦは後述す
るように、ステップ（１３０）の「判定」サブルーチン
内で設定される合焦状態を表わすフラグで、ステップ（
１０３）でフラグＪＦを調べるということは、前回の焦
点状態を調べることを意味する。ここでフラグＪＦが１
ならば前回合焦しているのでステップ（１０４）へ移行
してｒＡＦ制御サブルーチン」をリターンする。即ち、
ワンショットモードでは一旦合焦するとスイッチＳＷ１
がオフして、ステップ（００４）で全フラグクリアされ
るまで新たなＡＦ副制御行わないことになる。スイッチ
ＳＷＩオンから一回目のｒＡＦ制御」では当然フラグＪ
Ｆはクリアされているのでステップ（１０８）へ移行す
る。 ステップ（１０２）においてサーボモードならばステッ
プ（１０５）へ８行する。 ステップ（１０５）ではフラグＲＬＳの状態検知を行っ
ている。ＲＬＳは前述したようにｒＡＥ制御」サブルー
チン内で設定される、フラグでレリーズ動作後セットさ
れる。ステップ（１０５）においてフラグＲＬＳが１に
セットされているならば、サーボモードでのレリーズ直
後、即ち、ｒＡＦ連写」であると認識して、ステップ（
１０６）に８行する。 ｒＡＦ連写」ならばステップ（１０６）において、先ず
全フラグをクリアし、次にステップ（１０７）でフラグ
ＦＡＦを１にセットした後、ステップ（１２９）へ移行
する。サーボモードにおいてはいつでもレリーズ可とい
うことから、プログラムのどのステップにいても割り込
み処理でレリーズ動作ルーチンに移行することがあり得
るわけで、その場合レリーズ割り込みに分岐する直前に
実行していた処理の影響を受けないようにステップ（１
０６）において全フラグをクリアするのである。ＦＡＦ
はｒＡＦ制御」サブルーチン内で［連写ＡＦＪを認識す
るフラグである。 ステップ（１０５）において、フラグＲＬＳが０ならば
、ステップ（１０８）へ移行する。 ステップ（１０８）ではフラグＰＲＭＶの状態判別を行
う。ＰＲＭＶは後に述べるように、レンズ制御に関わる
フラグで、前回のｒＡＦ制御」においてレンズ駆動を行
ったときに１にセットされるフラグである。いまはスイ
ッチＳＷＩから一回目のフローについて述べているので
フラグＰＲＭＶは０であり、ステップ（１１２）に移行
する。 ステップ（１１２）ではフラグＳＲＭＶの状態を検知し
ているが、ＳＲＭＶもレンズ制御に関わるフラグであり
、いまはＳＲＭＶ＝Ｏなのでステップ（１２９）へ移行
する。 ステップ（１２９）では、「焦点検出」サブルーチンを
実行する。このサブルーチンのフローチャートは第４図
（Ｃ）に示しているが、このサブルーチン内で撮影レン
ズの焦点状態を検出する。 次のステップ（１３０）では「判定」サブルーチンを実
行する。このサブルーチンのフローチャートは第４図（
ａ）に示している。「判定」サブルーチンは「焦点検出
」サブルーチンの結果に基づいて、合焦あるいは焦点検
出不能等の判定を行い、さらにレンズ駆動が必要ない場
合には、レンズ駆動禁止フラグＬＭＶＤ　Ｉを１にセッ
トする。 次のステップ（１３１）では、合焦または焦点検出不能
を表示するための「表示」サブルーチンを実行する。こ
れは上記スイッチＳＷＩの通信と同様に表示回路ＤＤＲ
に所定のデータを通信して、表示装置ＤＳＰに表示せし
めるわけであるが、この動作は本発明とは直接間わりが
ないので、これ以上の説明は省略する。 ステップ（１３２）ではフラグＬＭＶＤＩの状態を検知
する。先に述べたように、レンズ駆動が必要がない場合
にはＬＫＶＤＩが１にセットされるので、ステップ（１
３２）においてＬＭＶＤＩ＝１ならばステップ（１３３
）へ移行して、ｒＡＦ制御」サブルーチンをリターンす
る。フラグＬＭＶＤ　Ｉが０ならば、ステップ（１３４
）へ移行して、フラグＬＣＦＬＧの状態検知を行う。 ＬＣＦＬＧは、ステップ（１２９）の「焦点検出」サブ
ルーチン内で設定される低コントラストフラグで、像信
号のコントラストが所定値より低い場合に１にセットさ
れている。ステップ（１３４）においてＬＣＦＬＧが０
ならば、焦点検出するにコントラスト充分であったとい
うことになり、ステップ（１３５）において後述の「レ
ンズ駆動」を行ったのち、ステップ（１３６）でレンズ
駆動フラグＰＲＭＶを１にセットし、ステップ（１３７
）で「ＡＦ制御」サブルーチンをリターンする。 ステップ（１３４）においてＬＣＦＬＧが１ならば、低
コントラストであったとして、ステップ（１３８）へ移
行する。 ステップ（１３８）以降のステップは、いわゆる「サー
チ動作」の最初の制御フローである。　さて、ステップ
（１３Ｂ）では、レンズと通信して、焦点調節レンズの
移動量をそれに連動したエンコーダーＥＮＣからの上記
出力パルスを計数する「距離環カウンタ」のカウント値
ＦＣＮＴをレンズ内制御装置ＬＰＲＳから人力する。こ
のカウンタはレンズ用の電源ＶＬの給電開始時に０にリ
セットされ、レンズが繰り出し方向に移動している時は
上記パルスをアップカウント、繰り込み方向に移動して
いる時はダウンカウントというように決められている。 従って、距離環カウンタのカウント値ＦＣＮＴによって
レンズ内の焦点調節レンズの光軸方向に対する相対位置
を知ることができる。 次のステップ（１３９）において、カウント値ＦＣＮＴ
をマイクロコンピュータＰＲ５内部のＲＡＭ上の変換領
域ＬＰＯ３に格納・記憶しておく。このカウント値はサ
ーチ動作を開始したときのレンズの相対位置を表わし、
後で述べるように、サーチ動作によってコントラスト充
分な被写体を検知できなかった場合に、このサーチ開始
レンズ位置にレンズを戻すために使われる。 続いてステップ（１４０）でレンズに対して「至近方向
駆動命令」を送出し、上述のごとくして回路ＬＣＭを介
して回路ＬＰＲ５に伝え、これによりサーチ動作が開始
される。レンズはこの命令を受けて、焦点調節レンズを
至近方向へ駆動させる。なお、至近方向への駆動命令の
時には回路ＬＰＲ５はＬＭＦを　°Ｈ°　となしモータ
ーＬＭＴＲを正転させレンズを至近方向に駆動し、また
無限方向への駆動命令に対してはＬＭＲを°Ｈ°　とな
しモーターを逆転させ、レンズを無限方向に駆動させる
ものとする。この命令は駆動量は指定せずに、単に駆動
方向のみを指示する命令であり、焦点調節レンズが至近
端の機械的限界にくれば、レンズ内制御回路ＬＰＲ３が
それを検知してレンズ自身が駆動を停止する。なお、機
械的限界位置の検知は、レンズ駆動命令が出されている
にもかかわらず、エンコーダーパルス５ＥＮＣが所定時
間以上発生しないときは、限界位置へ移動したと認識し
、レンズ駆動が停止する。ステップ（１４１）では変数
５ＲＣＮＴ、７ラグＳＲＭＶを１にセットする。５ＲＣ
ＮＴはサーチ動作の状態を表わす変数で、サーチ動作を
行フていないと籾には０、レンズが至近方向へ駆動して
いるときには１、無限方向へ駆動している時には２、サ
ーチ開始レンズ位置に向って駆動しているときには３に
設定される。いまここではレンズを至近方向へ駆動させ
たので、変数５ＲＣＮＴには１を設定する。またＳＲＭ
■はサーチ動作がレンズ駆動を行ったことを表わすフラ
グである。 ステップ（１３８）〜（１４１）にてサーチ動作の最初
の制御が行われ、ステップ（１４２）で「ＡＦ副制御サ
ブルーチンをリターンする。 以上のごとくスイッチＳＷ１がオン後の初回のＡＦ制御
サブルーチンでは、ワンショットモード・サーボモード
にかかわらず、ステップ（１２９）（１３０）にて判定
された焦点状態に応じて、合焦時にはレンズを駆動する
ことなく直ちにＡＦ副制御リターンし、又、非合焦でデ
フォーカス量が検知された際にはステップ（１３５）に
てレンズをデフォーカスに応じた合焦方向に駆動後ＡＦ
制御をリターンし、又、低コントラスト判定がなされた
時にはレンズを至近方向へ駆動、サーチ動作を行わせた
後ＡＰ副制御リターンする。 第４図（ａ）にてステップ（００６）の上記「ＡＦ副制
御サブルーチンが終了すると、再びステップ（ＯＯ２）
でスイッチＳＷＩの状態判別を行っている。ここで、Ｓ
Ｗｌがオフされていればステップ（００３）でレンズに
対して駆動停止命令を送出する。即ち、前回のｒＡＦ制
御」サブルーチンで何らかのレンズ駆動命令を出してい
たとしても、スイッチＳＷ１がオフしたときにはレンズ
駆動を停止させる。そして、次のステップ（ｏ　Ｏ４）
で全フラグをクリアする。 ステップ（００２）でスイッチＳＷ１がオンのままなら
ば、ステップ（００５）のｒＡＦ制御」サブルーチンを
実行後、ステップ（００６）で再び「ＡＦ副制御サブル
ーチンの実行を開始する。 スイッチＳＷ１がオン中の２回目以後のｒＡＦ制御」サ
ブルーチンの流れを、場合分けして以下に説明してゆく
。 先ず、過去のｒＡＦ制御」サブルーチンで、低コントラ
ストでなく、（フラグＬＣＦＬＧが０）、レンズ駆動が
行われた（フラグＰＲＭ’Ｖの１）場合、即ち非合焦時
に合焦方向へレンズ駆動がなされた場合について述べる
。 ｒＡＦ制御」サブルーチンが実行されると、ステップ（
１０２）でモード判定がなされる。前回非合焦判定がな
されておりフラグＪＦは０であり、又いまだスイッチＳ
Ｗ２がオンとなっておらずレリーズ動作が実行されてい
ないので、ワンショットモードであろうとサーボモード
であろうとステップは（１０８）へ移行する。ステップ
（ｔＯａ）にてフラグＰＲＭＶの状態判別を行い、ステ
ップ（１０９）へ移行する。ステップ（１０９）ではコ
ンピュータＰＲ３からＣＬＣＭを°Ｈ゛となし、回路Ｌ
ＣＭを介して回路ＬＰＲ３に伝え、レンズと通信して、
レンズ内制御回路ＬＰＲ３からレンズ駆動状態の情報を
人力する。即ち、上記制御回路はカウンターにて上記エ
ンコーダーＥＮＣからのパルスをカウントしており、該
カウント値が焦点検出・サブルーチンにて求められたデ
フォーカス量に応じたパルス数と一致した時に信号ＬＭ
Ｆ、ＬＭＲを　°Ｌ°　としてモーターＬＭＴＲを停止
しレンズ駆動を停止するものであり、該デフォーカス量
に応じたレンズ駆動量の制御が終了した時にはレンズ停
止信号を内部に形成しており、ステップ（１０９）では
上記通信にて、このレンズ停止信号をコンピュータＰＲ
３に入力しレンズがデフォーカス量分の駆動を終了して
いるか否かの判定がなされる。ここで所定の駆動を完了
しレンズが既に停止していれば、ステップ（１１０）へ
移行してフラグＰＲＭＶをクリアした後、ステップ（１
２９）以降の新たな焦点調節動作を開始する。レンズが
未だ停止していなければステップ（１１１）へ移行して
ｒＡＦ制御」サブルーチンをリターンする。即ち、過去
のｒＡＦ制御」のステップ（１３５）でレンズに対して
指示した量の駆動が終了するまでは、新たな焦点調節動
作は行わないことになり、レンズ駆動が終了して初めて
ステップ（１２９）以降の新たな焦点調節動作が行われ
る。又、ステップ（１２９）以降の新たな焦点調節動作
のステップ（１２９）（１３０）にて前回のレンズ駆動
にてレンズが合焦位置へ移行、合焦状態となったと判定
された時にはフラグＪＦ、ＬＭＶＤＩを１にセットしＡ
Ｆ制御サブルーチンをリターンし、レンズは合焦位置に
維持される。又このＡＦ制御サブルーチンリターン後に
再度ステップ（００６）へ移行、ＡＦ制御サブルーチン
が実行されると、ワンショットモードの時にはステップ
（１０３）にてフラグＪＦの１が検知されるので、以後
ＡＦ制御サブルーチンが繰り返されても焦点検出・判定
動作は行われず、レンズは一度合焦した位置に保持され
続ける。又、サーボモードの時にはＡＦ副制御実行され
るごとに上記ステップ（１０５）、（ｉｏａ）、（１１
２）、（１２９）以降のステップが繰り返されるため、
上述の動作にて被写体の動きに追従してレンズが合焦位
置へ移行する。　以上のごとく、スイッチＳＷＩがオン
に保持され、ステップ（ＯＯ５）、（００６）が繰り返
され、ＡＦ制御サブルーチンが繰り返される過程で各回
のＡＦ制御サブルーチンでの焦点検出・判定サブルーチ
ンでて低コントラスト判定がなされていない限り　■「
非合焦検知時のデフォーカス量に基づくレンズ駆動１→
　■「レンズ駆動後のデフォーカス量検知及び合焦検知
並びに低コントラスト検知等のフォーカス状態検知判定
」が繰り返され、ワンショットモードでは上記■■の繰
り返し動作で合焦判定がなされた以後上記■■の繰り返
し動作を停止し、レンズは一度合焦判定された位置に保
持される。又、サーボモードでは上記■■の動作が繰り
返し続けられ、一度合黒判定された後に被写体が移動し
、非合焦判定がなされると、■の動作にてレンズが■の
判定にて合焦判定されるまで移動し、以後、この動作を
繰り返し、被写体に追従してレンズを合焦位置へ移行さ
せることとなる。 次に、前回のｒＡＦ制御」サブルーチンで、低コントラ
スト（フラグＬＣＦＬＧが１）で、サーチ動作が行われ
た（フラグＳＲＭＶが１）場合について述べる。 上記サーチ動作が行われた後に再度のｒＡＦ制御」サブ
ルーチンが実行されると、ステップ（１１２）にてフラ
グＳＲＭＶの状態検知を行い、ステップ（１１３）へ移
行する。 ステップ（１１３）ではレンズからレンズ駆動状態の情
報を入力し、レンズが既に停止していればステップ（１
１９）へ移行し、駆動中ならばステップ（１１４）へ移
行する。 上述のステップ（１０９）にて述べたごとく、制御回路
ＬＰＲ３はデフォーカス量のレンズ駆動がなされた時に
レンズ停止信号を形成するが、サーチ動作による至近方
向又は無限方向の駆動時にはレンズに対してデフォーカ
ス量情報が与えられていない。 一方、上記のごとく、レンズが至近、又は無限端に突ぎ
当たった場合にはレンズ駆動命令が出ているにもかかわ
らず、エンコーダーＥＮＣからのパルスが発生しなくな
り、この状態が発生しても制御回路ＬＰＲ３内にレンズ
停止信号が形成される。従って、ステップ（１１３）で
は、このレンズ停止信号を上記ステップ（１０９）と同
様にして検知してステップ（１１９）と（１１４）の分
岐を行わせている。 前述したようにサーチ動作は ■　レンズを至近方向へ駆動する（変数５ＲＣＮＴ＝１
） ■　■の駆動中にコントラストのある被写体を発見でき
ずに、焦点調節レンズが至近側機械的限界に達すれば、
今度はレンズを無限方向へ駆動する（変数５ＲＣＮＴ＝
２） ■　■の駆動中にコントラストのある被写体を発見でき
ずに、焦点調節レンズが無限側機械的限界に達すれば、
今度はレンズをサーチ開始レンズ位置へ駆動する（変数
５ＲＣＮＴ＝３）という制御を行っている。 レンズが駆動中の場合には、ステップ（１１４）にて「
焦点検出」サブルーチンを実行する。このサブルーチン
では被写体のデフォーカス量とコントラストとを検出す
る。次にステップ（１１５）において低コントラストフ
ラグＬＣＦＬＧの状態判別を行い、ＬＣＦＬＧが１で低
コントラストならばステップ（１ｔ　７）でｒＡＦ制御
サブルーチン」をリターンする。即ち、サーチ動作にお
いてはレンズ駆動中に焦点検出を行い、その状態で低コ
ントラストならば、何もしないことになりレンズを駆動
し続ける。 又レンズ駆動中の焦点検出にてここでフラグＬＣＦＬＧ
がＯで低コントラストでないと判定されたときには、ス
テップ（１１６）へ移行し、レンズに対してｒ駆動停止
命令」を送出しＬＭＲ，ＬＭＦをＬ°となしレンズの駆
動を停止させる。次にステップ（１１８）でフラグＳＲ
ＭＶをクリアした後、ステップ（１２９）で新たな焦点
調節制御を行うことになる。即ち、サーチ動作中の焦点
検出で低コントラストでない、つまり焦点検出するに充
分なコントラストを検出した場合には、レンズを停止さ
せてサーチ動作を終了（ＳＲＭＶをＯとする）して、上
述のステップ（１２９）以後の新たな焦点調節を行いレ
ンズを上述の動作にて合焦位置へ移行させる。 上述した■の動作でレンズが至近方向へ駆動されている
間にコントラストを検出できないときには、レンズの焦
点調節レンズが至近側の機械的限界に達するまで、ｒＡ
Ｆ制御サブルーチン」が実行される度にステップ（１１
７）でｒＡＦ制御制御フサブルーチンターンすることに
なる。 上記の動作にて充分なコントラストの検知がなされない
まま至近方向へのレンズ駆動がなされ続け、レンズが至
近端に達すると、ステップ（１１３）でレンズ停止が検
知されステップ（１１９）へ移行する。いま上記■の場
合について述べているからステップ（１２０）へ移行す
る。なお、■の場合ならばステップ（１１９）からステ
ップ（１２３）へ移行し、ここではステップ（１２４）
へ６行する。■の場合にはここでステップ（１１Ｂ）へ
移行してサーチ動作を終了するわけであるが、■■の場
合については後述する。　さて、ステップ（１２０）で
は変数５ＲＣＮＴに１を加えている。これはレンズが至
近端に達したので、次に無限方向へ駆動させるためで、
次のステップ（１２１）でレンズに「無限方向駆動命令
」を送出し、至近駆動と同様にしてレンズに該駆動命令
を伝えレンズを無限方向へ駆動し、上記サーチ動作■が
開始される。そしてステップ（１２２）でｒＡＦ制御」
サブルーチンをリターンする。■の動作中にもレンズが
無限端に達するまでステップ（１１３）、（１１５）が
繰り返し実行され、コントラストが得られない場合の制
御は先に述べた■の場合と同じ＜、ｒＡＦ制御」サブル
ーチンが実行される度に、ステップ（１１７）でリター
ンし、又無限端への駆動中にコントラストが検出された
場合も■と同様にステップ（１１６）（１１８）がなさ
れ、その時点以後、上述したステップ（１２９）以後の
動作にてレンズが合焦位置へ移行する。 又■の動作を通して低コントラスト状態が保持されレン
ズの焦点調節レンズが無限側の機械的限界に達すると、
ステップ（１１３）でレンズ停止を検知しステップ（１
１９）を経てステップ（１２３）へ移行する。いまサー
チ動作は■であるから５ＲＣＮＴは２であり、ステップ
（１２３）からステップ（１２４）へ移行する。ステッ
プ（１２４）では変数５ＲＣＮＴに１を加えて５ＲＣＮ
Ｔ＝３となし、これによりサーチ動作■の動作となる。 ステップ（１２５）では前述した距１ＩＩｌｔ環カウン
タ値ＦＣＮＴを入力し、ステップ（１２６）で変数ＦＰ
ｋ：ＬＰＯ３＝ＦＣＮＴの値を格納する。変数ＬＰＯ３
はステップ（１３８）（１３９）にてサーチ動作をした
ときのレンズ位置を表わす距離環カウンタの値が格納さ
れており、またステップ（１２５）のＦＣＮＴは■の動
作が終了した時点でのレンズ位置を表わす現在のカウン
タ値であり、ＬＰ０１から現在のカウンタ値を減算した
ＦＰは、現在のレンズ位置からサーチ開始位置までの距
離環カウンタ値を表わしている。このＦＰをステップ（
１２７）にて上述の通信と同様にレンズ制御駆動回路Ｌ
ＰＯ５へ送出して、距離環カウンタ値でＦＰなる量のレ
ンズ駆動を命令する。回路ＬＰＯ５は該ＦＰに基づいて
通常のデフォーカス量に基づくレンズ駆動制御と同様に
レンズの移動量をエンコーダＥＮＣからのパルスにて検
出し、上記ＦＰ分レンズを駆動しレンズをサーチ開始位
置へ駆動する。そしてステップ（１２８）でｒＡＦ制御
」サブルーチンをリターンする。サーチ動作■のＦＰに
基づくレンズ駆動中の制御はこれまで述べた■■の場合
と同様であり、サーチ開始位置への接近中に充分なコン
トラスト検知がなされれば、その時点でレンズを停止し
、以後ステップ（１２９）以降のステップにて通常の焦
点調節動作を開始する。■の動作中にコントラストが充
分となったとの判定がなされず、焦点調節レンズがサー
チ開始位置に達すると、ステップ（１１３）でレンズ停
止が検知され、ステップ（１１９）、（１２３）を経て
、ステップ（Ｚａ）でフラグＳＲＭＶをクリアしてサー
チ動作を終了した後、ステップ（１２９）以降で新たな
焦点調節動作を開始する。 次にＡＦモードがサーボモードでスイッチＳＷ２をオン
し続ける動作ｒＡＦ連写」について述べる。 この場合、ｒＡＦ制御」サブルーチン内でレリーズフラ
グＲＬＳが１にセットされることは先に述べている。従
って、レリーズ動作にて露光がなされた以後に行われる
ｒＡＦ制御」サブルーチン内では、ステップ（１０５）
にてフラグＲＬＳの状態検知を行い、ここでステップ（
１０６）へ移行する。ステップ（１０６）では全フラグ
をクリアして、過去の「ＡＦ副制御に関する状態を全て
初期化し、次のステップ（１０７）でＡＦ連写フフラＦ
ＡＦを１にセットした後、ステップ（１２９）へ移行し
て焦点調節動作を実行する。ＡＦ速写時においては、レ
ンズ駆動やサーチ動作に関するフラグＰＲＭＶやＳＲＭ
Ｖの状態判別は行わないわけであるが、その理由と、Ａ
Ｆ速写時特有のレンズ駆動については、「レンズ駆動」
サブルーチンにて詳述する。 以上述べたｒＡＦ制御」サブルーチンの流れをまとめる
と、カメラのメインルーチンからｒＡＦ制御」サブルー
チンが実行されると、焦点検出を行い、その結果が低コ
ントラストでなければ、デフォーカス量に基づいたレン
ズ駆動を行い、レンズが所定量の駆動を完了するまでは
新たな焦点調節動作を行わない。低コントラストの場合
には、サーチ動作を開始し、先ず至近方向へレンズ駆動
し、レンズ駆動中も焦点検出を行い、コントラストのあ
る被写体と検知すれば、そこでレンズ駆動を停止し、停
止した状態で改めて焦点調節動作を行う。コントラスト
が検知できずにレンズが至近端に達すると今度は無限方
向へ駆動し、無限端に達すれば、今度はサーチ開始位置
へレンズを駆動する。この間コントラストを検知すれば
、レンズを停止して新たな焦点調節動作を行い、コント
ラストが検知できないまま、レンズがサーチ位置に達す
ると、そこでサーチ動作を終了する。 第４図（Ｃ）に「焦点検出ｊサブルーチンのフローチャ
ートを示している。 ステップ（２０２）において「偉人力信号」サブルーチ
ンを実行し、センサ装置ＳＮＳからの像信号をマイクロ
コンピュータ内の所定の領域に格納する。「像信号人力
」サブルーチンのフローチャートは第４図（ｄ）に示し
ており、これは後述する。 次にステップ（２０３）において、既に格納された像信
号から撮影レンズのデフォーカス量ＤＥＦとコントラス
トＺＤを計算する。具体的な方法は本出願人によって特
願昭６１−１６０８２４号に開示されているので、詳細
な説明は省略する。 ステップ（２０４）では３つのフラグＪＦＦＬＧ、ＣＨ
ＳＦＬＧ、ＬＣＦＬＧをクリアしている。ステップ（２
０５）において、コントラスト量ＺＤと所定量ＬＣＬＶ
Ｌを比較し、ＺＤ＜ＬＣＬＶＬならばステップ（２０６
）へ移行して、フラグＬＣＦＬＧを１にセットする。即
ち、コントラスト量ＺＤが所定量ＬＣＬＶＬより小さけ
れば、低コントラストフラグＬＣＦＬＧを１にセットす
る。そしてステップ（２０８）で「焦点検出」サブルー
チンをリターンする。　ステップ（２０５）においてＺ
Ｄ≧ＬＣＬＶＬならばステップ（２０７）へわ行して、
デフォーカス量ＤＥＦ絶対値と所定量ＣＨ３ＦＬＤを比
較し、ｌ　ＤＥＦ　ｌ＞ＣＨＳＦＬＤならばステップ（
２０８）へ移行して「焦点検出」サブルーチンをすター
ンする。 ステップ（２０７）においてｌ　ＤＥＦ　ｌ≦ＣＨ３Ｆ
ＬＤならば、ステップ（２０９）においてフラグＣＨ５
ＦＬＧを１にセットする。即ち、コントラストが充分あ
りデフォーカス量が、ＣＨＳＦＬＤで表わされる合焦近
傍範囲内にあれば、合焦近傍フラグＣＨＳＦＬＧを１に
セットする。 続いてステップ（２１０）においてｌ　ＤＥＦ　ｌと所
定量ＪＦＦＬＤ　（ＪＦＦＬＤ＜ＣＨＳＦＬＤ）を比較
して、ｌ　ＤＥＦ　１＞ＪＦＳＦＬＤならばステップ（
２１１）へ移行して「焦点検出」サブルーチンをリター
ンし、ＩＤＥＦ１≦ＪＦＳＦＬＤならばステップ（２１
２）にてフラグＪＦＦＬＧを１にセットした後、ステッ
プ（２１３）で「焦点検出」サブルーチンをリターンす
る。即ち、デフォーカス量が、ＪＦＦＬＤで表わされる
合焦範囲内にあれば、合焦域フラグＪＦＦＬＧを１にセ
ットする。 以上、「焦点検出」サブルーチンでは、撮影レンズのデ
フォーカス量とコントラストを検出して、低コントラス
トの場合には低コントラストフラグＬＣＦＬＧを１にセ
ット、コントラストが充分ならば０にクリアする。さら
にデフォーカス量が合焦近傍ならばフラグＣＨ５ＦＬＧ
を、合焦域ならばフラグＪＦＦＬＧを１にセットしてリ
ターンする。 第４図（ｄ）に「像信号人力」サブルーチンのフローチ
ャートを示す。 「像信号人力」サブルーチンが実行されると、ステップ
（３０２）においてＡＦ連写フフラＦＡＦの状態判別を
行い、ＦＡＦが１ならばステップ（３０４）にて、所定
値ＭＸＩＴＦを変数ＭＡＸＩＮＴに格納し、０ならばス
テップ（３０３）にて所定値ＭＸＩＴＮをＭＡＸＩＮＴ
ｋ：格納する。ＭＡＸＩＮＴはセンサの最長蓄積時間を
１ミリ単位で規定する変数であり、またＭＸ　Ｉ　ＴＮ
＞ＭＸ　Ｉ　ＴＦの関係にある。従ってＡＦ速写時間に
は最長蓄積時間が短く設定されることになる。 次のステップ（３０５）でセンサ装置ＳＮＳに光像の蓄
積を開始させる。じゅたいてきにはマイクロコンピュー
タＰＲ５がセンサ駆動回路ＳＤＲに「蓄積開始コマンド
」を送出し、ＳＤＲはセンサ装置ＳＮＳの光電変換素子
部のクリア信号ＣＬＲを°Ｌ。 にして電気の蓄積を開始させる。 ステップ（３０６）では、ＲＡＭ上に設定されている蓄
積時間カウンタＩ　ＮＴＣＮＴを０に初期化する。ステ
ップ（３０７）では、１ミリ秒計時タイマをリセットし
、計時動作レセット状態から開始させる。なおこの１ミ
リ秒計時タイマはマイクロコンピュータＰＲ３が有する
タイマ機能を利用している。 ステップ（３０８）ではＰＲ３の人力Ｉ　ＮＴＥＮＤ端
子の状態を検知し、蓄積が終了したか否かを調べる。セ
ンサ駆動回路ＳＤＲは蓄積開始と同時に信号Ｉ　ＮＴＥ
ＮＤを°Ｌ°にし、ＳＮＳからのＡＧＣ信号をモニター
して、５ＡＧＣが所定レベルに達すると、信号ＩＮＴＥ
ＮＤを°Ｈ°にし、同時に電荷転送信号ＳＨを所定時間
゛Ｈ゛にして、光電変換素子部の電荷をＣＣＤ部に転送
させる構造を有している。 ステップ（３０８）でＩＮＴＥＮＤ端子が°Ｈ。 ならば、蓄積が終了したということでステップ（３１３
）へ６行し、　°Ｌ゛ならば未だ蓄積が終了していない
ということでステップ（３０９）へ８行する。終了して
いない場合、ステップ（３０９）で先にリセットシタ１
ミリ秒タイマが１ミリ秒を計時したかどうか調べる。１
ミリ秒経過していなければステップ（３０８）へ８行し
、蓄積終了あるいは１ミリ秒の経過を待つ、蓄積終了前
に１ミリ秒経過するとステップ（３１０）へ８行する。 ステップ（３１０）で蓄積時間カウンタＩ　ＮＴＣＮＴ
を１つカウントアツプし、ステップ（３１１）へ進む、
ステップ（３１１）ではカウンタＩ　ＮＴＣＮＴと変数
ＭＡＸＩＮＴを比較しているが、ＭＡＸＩＮＴは前述し
たように１ミリ秒単位で表わされる最長蓄積時間であり
、ＩＮＴＣＮＴがＭＡＸＩ　Ｎ７未満ならば、ステップ
（３０７）へ戻り、再び蓄積終了待ちとなる。ＩＮＴＣ
ＮＴがＭＡＸ　Ｉ　ＮＴに一致するとステップ（３１２
）へ６行し、強制的に蓄積終了させる。強制蓄積終了は
マイクロコンピュータＰＲ３からセンサ駆動回路ＳＤＲ
へ「蓄積終了コマンド」を送出することで実行される。 ＳＤＲはＰＲ３から「蓄積終了コマンド」が送られると
、電荷転送信号ＳＨを所定時間°Ｈ°にして光電変換部
の電荷をＣＣＤ部へ転送させる。ステップ（３１２）ま
でのフローでセンサの蓄積は終了することになる。即ち
、上記ステップ（３０５）〜（３１１）までにて蓄積開
始から最長時間ＭＡＸＩＮＴ以内に蓄積が完了したとき
にはその時点でステップ（３１３）へ６行し、上記時間
内に蓄積が終了しないときには、この時間経過したとき
に強制的に蓄積動作を終了させステップ（３１３）へ６
行させる。 ステップ（３１３）ではセンサ装置ＳＮＳの像信号Ｏ３
をセンサ駆動回路ＳＤＲで増巾した信号ＡＯ３のＡ／Ｄ
変換およびそのディジタル信号のＲＡＭ格納を行う。よ
り詳しく述べるならば、ＳＤＲはＰＲ５からのクロック
ＣＫに同期してＣＣＤ駆動用クロックφ１、φ２を生成
してＳＮＳ内部の制御回路５ＳＣＮＴへ与え、ＳＮＳは
φ１、φ２によってＣＣＤ部が駆動され、ＣＣＤ内の電
荷は、像信号として出力Ｏ３から時系列的に出力される
。この信号はＳＤＲ内部の増巾器で増巾された後に、Ａ
Ｏ３としてＰＲ３のアナログ入力端子へ入力される。Ｐ
Ｒ３は自らが出力しているクロックＣＫに同期してＡ／
Ｄ変換を行い、Ａ／Ｄ変換後のディジタル像信号を順次
ＲＡＭの所定アドレスに格納してゆく。　このようにし
て像信号の入力を終了するとステップ（３１４）にて「
像信号人力」サブルーチンをリターンする。　第４図（
ｅ）に「判定」サブルーチンのフローヂャートを示す。 ステップ（４０２）では３つのフラグＪＦ、ＡＦＮＧ、
ＬＭＶＤＩをクリアする。ＪＦは合焦状態を表わすフラ
グ、ＡＦＮＧは焦点検出が不能であることを表すフラグ
、ＬＭＶＤＩはレンズ駆動を禁止するフラグである。 ステップ（４０３）では、「焦点検出」サブルーチン内
で、設定される合焦域フラグＪＦＦＬＧの状態判別を行
い、１ならば合焦であるとしてステップ（４０４）へ移
行し、合焦状態の制御を行うステップ（４０４）では合
焦フラグＪＦと、レンズ駆動禁止フラグＬＭＶＤＩを共
に１にセットする。次にステップ（４０５）では定数５
ＲＣＮＴを３にセットする。前述したように５ＲＣＮＴ
はサーチ動作の状態を表わす変数であり、５ＰＣＮＴ＝
３とはサーチ動作が終了した状態を意味している。即ち
、合焦すればサーチ動作が終了した場合と同じようにな
る。 続いてステップ（４０６）ではフラグＴＭＡＣＴを１に
セットスル。ＴＭＡＣＴは後述する。レンズ駆動規制タ
イマが動作中であることを表わすフラグである。ステッ
プ（４０７）でそのタイマをスタートさせ、ステップ（
４０８）で「判定」サブルーチンをリターンする。レン
ズ駆動規制タイマはマイクロコンピュータＰＲ３の内部
タイマを利用したタイマで、リスタートした時点から計
時を開始し、任意にその内容を読むことが可能である。 ステップ（４０３）において合焦域フラグＪＦＦＬＧが
Ｏならばステップ（４０９）へ移行し、「焦点検出」サ
ブルーチン内で設定される低コントラストフラグＬＣＦ
ＬＧの状態判別を行う。ステップ（４０９）においてフ
ラグＬＣＦＬＧが１ならば、焦点検出結果が低コントラ
ストであったとして、ステップ（４１０）へ移行する。 ステップ（４１０）ではサーチ動作状態変数ＳＲＣＮＴ
の状態を検知し、０でなければステップ（４１１）へ移
行する。変数５ＲＣＮＴがＯでないということは即ち、
スイッチＳＷＩがオンとなって以降サーチ動作が行われ
たこと、あるいは前述したように合焦によって強制的に
そのように設定されたことを表わし、この場合再びサー
チ動作を行わないように、ステップ（４１１）で焦点検
出不能フラグＡＦＮＧを１にセットし、次のステップ（
４１２）でレンズ駆動禁止フラグＬＭＶＤＩを１にセッ
トする。 フラグＬＭＶＤ　Ｉが１ならば、第４図（ｂ）ノ「ＡＦ
制御」サブルーチンのステップ（１３２）においてステ
ップ（１３３）へ移行して「ＡＦ制御」さをリターンす
るため、ステップ（１３８）以降のサーチ動作を行わな
いことになる。 ステップ（４１０）において変数５ＲＣＮＴが０ならば
ステップ（４１４）へ移行して、連写ＡＦフラグＦＡＦ
の状態検知を行う。 ステップ（４１４）でフラグＦＡＦが１即ち、速写ＡＦ
ならばステップ（４１２）へ移行し、フラグＬＭＶＤＩ
を１にセットしてサーチ動作を行わないようにする。フ
ラグＦＡＦが０のときにはステップ（４１５）へ移行し
、この場合ｒＡＦ制御」サブルーチンで動作を行うこと
になる。 即ち、上記のサーチ動作はＡＦ制御サブルーチンにおけ
るステップ（１２９）での焦点検出サブルーチンで低コ
ントラストと判定されフラグＬＣＦＬＧが１にセットさ
れているときに実行されるが、その直前のステップ（１
３２）にてフラグＬＭＶＤＩの１が検知されたときには
ステップ（１３８）以後のサーチ動作へ移行せず、上記
ステップ（１２９）にて低コントラストとの判定がなさ
れてもサーチ動作を行わない。 また、判定サブルーチンでステップ（１２９）の焦点検
出サブルーチンにて低コントラストと判定されても、ス
テップ（４１０）にて５ＲＣＮＴ≠０と判定された場合
、および５ＲＣＮＴ＝Ｏでもステップ（４１４）にてＡ
Ｆ速写と判定されたときにはステップ（４１２）にてフ
ラグＬＭＶＤ　Ｉを１にセットしており、このような状
況下ではステップ（１２９）にて低コントラスト判定さ
れてもサーチ動作は行わない。 また、５ＲＣＮＴは以前にサーチ動作が行われていれば
、５ＲＣＮＴ≠０となっているので、以前にサーチ動作
が行われ、その後のＡＦ制御サブルーチンの実行にて低
コントラストと判定されてもステップ（１３２）につい
で（１３３）へ移行し、ＡＦ制御サブルーチンをリター
ンする。従って、上記サーチ動作は１回のみ行われるこ
とになる。 また、上記のごとく判定サブルーチンにて一度合焦判定
がなされても５ＲＣＮＴ＝３となるので、その後のＡＦ
制御サブルーチン実行中のステップ（１２９）にて低コ
ントラスト判定された場合でもサーチ動作は行われない
。また、ＡＦ速写のときも、ステップ（１２９）にて低
コントラストと判定されてもサーチ動作は行われないこ
ととなり、ＡＦ速写中にサーチ動作が行われ、シャッタ
ーチャンスをのがすことを防止している。 従って、スイッチＳＷＩがオンに保持されている間、繰
り返されるＡＦ制御サブルーチンにて、以前に合焦と判
定されることなく、かつＡＦ速写でもなく、初回に低コ
ントラストと判定されたときのみ１回行われ、スイッチ
ＳＷ１をオンに保持する限り以後サーチ動作は禁止され
ることとなる。 また、判定サブルーチンのステップ（４０９）で低コン
トラストフラグＬＣＦＬＧが０、即ちコントラスト充分
ならばステップ（４１５）へ移行する。 ステップ（４１５）において、合焦近傍フラグＣＨＦＬ
Ｇが１ならばステップ（４１６）へ移行し「判定」サブ
ルーチンをリターンする。ステップ（４１５）において
フラグＣＨ３ＦＬＧが０ならば、デフォーカス量が合焦
近傍でないとして、ステップ（４１７）へ移行する。 ステップ（４１７）ではレンズ駆動規制タイマ動作フラ
グＴＭＡＣＴの状態判別を行い、０で不動作ならばステ
ップ（４１Ｂ）へ移行して、「判定」サブルーチンをリ
ターンする。ＴＭＡＣＴが１で動作　　　　中ならば、
ステップ（４２２）へ移行し、以降のレンズ駆動規制タ
イマの制御を行う。 ＴＭＬＮＧはレンズ駆動規制タイマの動作時間を規定す
る定数である。合焦することによって計時を開始したレ
ンズ駆動規制タイマが上記ＴＭＬＮＧ未満の場合には、
レンズ駆動を禁止し、ＴＭＬＮＧを越えるとレンズ駆動
を許可する。 ステップ（４２２）で計時中のレンズ駆動規制タイマの
値と、所定の定数ＴＭＬＮＧを比較し、前者が大きいと
きに、ステップ（４２４）へ移行して、レンズ駆動規制
タイマ動作フラグＴＭＡＣＴをクリアして、ステップ（
４２４）で「判定サブルーチンをリターンする。ステッ
プ（４２２）において後者の方が大きければステップ（
４２３）へ移行し、レンズ駆動禁止フラグを１にセット
して、ステップ（４２５）で「判定」サブルーチンをリ
ターンする。 上記のステップ（４１５）〜（４２５）にて低コントラ
ストでないときであり、かつ合焦近傍のときには、判定
サブルーチン実行後にステップ（１３１）、（１３２）
、（１３４）を介してステップ（１３５）にてレンズな
合焦方向へ駆動し、また合焦近傍でないときには一度合
焦となってから所定時間経過するまではステップ（１３
２）（１３３）にてステップ（１３５）のレンズ駆動を
禁止し、所定時間経過後にステップ（１３５）にでデフ
ォーカス量に基づいてレンズ駆動を実行する。 以上説明してきた「判定」サブルーチンの流れを全体の
動作を含めてまとめると、次のようになる。 スイッチＳＷＩのオンにてＡＥ制御サブルーチンおよび
ＡＦ制御サブルーチンの繰り返し動作において、焦点検
出結果にてデフォーカス量が合焦を見なせる範囲よりも
大のとぎには、レンズをデフォーカス量に基づき駆動し
、該デフォーカス量に基づくレンズ駆動が終了後、再度
焦点検出・判定動作が行われる。この状態で合焦判定が
なされなければ、再度検出デフォーカス量に基づくレン
ズ駆動および焦点検出・判定を合焦判定がなされるまで
実行し、合焦判定がなされると合焦フラグＪＦを１にセ
ットし、かつレンズ駆動禁止フラグＬＭＶＤＩを１にセ
ットする。そして、スイッチＳＷＩオン中は低コントラ
ストとなってもサーチ動作を行わないようにし、同時に
レンズ駆動規制タイマを動作させる。この状態でワンシ
ョットモードとなっていれば以後のＡＦ制御サブルーチ
ンでは焦点検出・判定およびレンズ駆勅を御坊行わず、
レンズは一度合焦となった状態に保持される。 また、サーボモートでは合焦後もＡＦ制御サブルーチン
が行われるごとに上記焦点検出・判定およびレンズ駆動
動作か実行されレンズは被写体の動きに追従して常に合
焦状態へ移行する。 上記ＡＦ制御サブルーチンにて低コントラストと判定さ
れたときには、上述のサーチ動作を実行するが、低コン
トラストと判定された場合でもスイッチＳＷＩがオンと
なって以後のＡＦ制御サブルーチンにて一度でも合焦判
定がなされた場合以後の低コントラスト判定では動作を
行わせないようにするため、ＬＭＶＤＩを１にセットす
る。また同様に１回でもサーチ動作が行われたときにも
、それ以後に低コントラスト判定がなされてもサーチ動
作を行わせないようにするためＬＭＶＤＩにセットする
。また同様に速写ＡＦ中にはサーチ動作を禁止するため
に、この場合もＬＭＶＤＩに１をセットする。 従って、サーチ動作は速写ＡＦではなく、かっＡＦ制御
サブルーチンが繰り返される過程で以前に合焦判定がな
されることなく、低コントラスト判定がなされたときに
１回だけ実行される。 また、上記繰り返しの焦点検出判定動作およびレンズ駆
動のときには直ちにレンズを駆動するが、検知デフォー
カス量が所定値以上のときには以前に合焦してレンズ駆
動規制タイマが作動中、即ち合焦から一定時間が経過し
ていないとぎには、この時間の経過を待ってレンズ駆動
を行う。 またサーチ動作時のレンズ駆動の場合は直ちにレンズ駆
動がなされる。 また、焦点検出動作における像信号蓄積時間としては速
写ＡＦ時には通常のＡＦに比して最長蓄積時間を短く設
定し、ＡＦ動作時間をできるだけ短時間となし、シャッ
ターレリーズ動作間隔を短くしている。 第４図（ｆ）に「レンズ駆動」サブルーチンのフローチ
ャートを示す。 このサブルーチンが実行されると、ステップ（５０２）
においてレンズと通信して、２つのデータ「ＳＪ　　ｒ
ＰＴＨＪを人力する。「ｓ」は撮影レンズ固有の「デフ
ォーカス量対焦点調節しンズ繰り出し量の係数」であり
、例えば全体繰り出し型の単レンズの場合には、撮影レ
ンズ全体が焦点調節レンズであるからＳ＝１であり、ズ
ームレンズの場合には各ズーム位置によってＳは変化す
る。ｒＰＴＨＪは焦点調節レンズＬＮＳの光軸方向の移
動に連動したエンコーダーＥＮＣの出力１パルス当りの
焦点調節レンズの繰り出し量である。なお、これらのデ
ータは回路ＬＰＲ５内のメモリーに内蔵されており、上
記のコンピュータと回路ＬＰＲＳ間の通信にてコンピュ
ータＰＲ３に入力される。 従って、現在の撮影レンズのデフォーカス量ＤＥＦ１上
記Ｓ、ＰＴＨにより焦点調節レンズの繰り出し量をエン
コーダの出力パルス数に換算した値、いわゆるレンズ駆
動量ＦＰは次式で与えられることになる。 ＦＰ＝ＤＥＦＸＳ／ＰＴＨ ステップ（５０３）は上式をそのまま実行している。 ステップ（５０４）ではステップ（５０３）で求めたＦ
Ｐをレンズに送出して焦点調節レンズ（全体繰り出し型
単レンズの場合には撮影レンズ全体）の駆動を命令する
。 次にステップ（５０５）において連写ＡＦフラグＦＡＦ
の状態を検知する。フラグＦＡＦが０ならば通常の焦点
調節であるとしてステップ（５０６）へ移行して「レン
ズ駆動」サブルーチンをリターンする。 ステップ（５０５）においてＦＡＦが１、即ち速写ＡＦ
ならば、ステップ（５０７）（５０８）の速写ＡＦ特有
のレンズ制御を行う。 ステップ（５０７）では所定の時間待ちを行う、この時
間ＬＭはステップ（５０４）で命令したレンズ駆動の駆
動時間（一定）に相当する。そしてこの時間後、ステッ
プ（５０８）でレンズに対して駆動禁止を命令した後、
ステップ（５０９）で「レンズ駆動」サブルーチンをリ
ターンする。速写ＡＦでは前述したようにｒＡＥ制御Ｊ
ｒＡＦ制御」を交互に行い、このときｒＡＥ制御」サブ
ルーチンでは一連のレリーズ動作（フィルム露光、巻き
上げ）ゐスイッチＳＷ２の割り込み処理で実行している
。従って、ｒＡＦ制御」サブルーチンが終了すると直ち
にレリーズ動作を行うためレンズ駆動を行っている時間
がない。それ故、ＡＦ速写用の時間を作るわけであり、
速写ＡＦ時には上記時間ＬＭ中のみレンズ駆動がなされ
、その後ＡＦ制御サブルーチンをリターンすると直ちに
レリーズ動作がなされる。従って、ＡＦ速写では、レン
ズ駆動時間は常にＬＭとなる。 さらに述べると、速写中にはサーチ動作を行わないし、
またｒＡＦ制御」サブルーチン内でレンズ駆動も完了さ
せるので、前述したメインルーチンにおいてレンズ駆動
に関わるフラグＰＲＭＶ、ＳＲＭＵの状態判別を行う必
要がないのである。 また、上記ＬＭの時間としてはデフォーカス量が犬のと
きにそのデフォーカス量分レンズを駆動するのに必要な
時間よりも短くなっている。よって、この場合、ピント
は常に合焦とすることはできないが、撮影間隔を短かく
でき、速写の目的に好適なものとしている・」

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 撮影レンズを通過した被写体からの光束を、複数の蓄積
   型光電変換素子列で受光し、該蓄積型光電変換素子列の
   出力を用いて、上記撮影レンズの焦点状態の検出を行い
   、該焦点状態に基づいて上記撮影レンズの駆動を行う、
   カメラの焦点調節装置において、 上記カメラが連続撮影状態にあるときは、上記蓄積型光
   電変換素子列の電荷蓄積に要する時間に制限を与えるこ
   とを特徴とする、カメラの焦点調節装置。