JP3193397B2 - オートフォーカスカメラ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、撮影レンズのデフォー
カス量を検出して撮影レンズの焦点調節を行うオートフ
ォーカスカメラに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、カメラの自動焦点検出装置とし
て、撮影レンズの異なる射出瞳領域を通過した被写体か
らの光束による被写体像を、一対のラインセンサ上に各
一個宛結像させ、これらの被写体像を光電変換して得た
一対の像信号により相対的な位置関係を求めることによ
り、被写体のデフォーカス量を検出する装置が知られ、
更にこれに基づいて撮影レンズの駆動を行う自動焦点調
節装置が知られている。

【０００３】また上記のような自動焦点検出装置の焦点
検出光学系のどこかになんらかのゴミが付着すると、セ
ンサ上の像にその影響が現われて偽りのデフォーカス量
が検出される場合がある。そこでこのような場合に不必
要にレンズ駆動を行わない様工夫された自動焦点調節装
置も提案されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記提案は、ゴミによ
る偽のデフォーカス量が、その焦点検出光学系の構成に
よって特定の範囲内の値を示すことに注目し、この特定
範囲内のデフォーカス量が複数回検出された場合にゴミ
であると判定していた。

【０００５】しかしながら、このような判定方法では次
に述べるような不都合の生じる可能性がある。

【０００６】第１には、一眼レフカメラでは自動焦点調
節（ＡＦ）方法として、一旦合焦するとレリーズボタン
を離さない限りピントをロックするモード（以降「ＯＮ
ＥＳＨＯＴモード」モードと称する）と、合焦・非合焦
に関わらず常に焦点調節を行うモード（以降「ＳＥＲＶ
Ｏ」モードと称する）を用意している場合が多い。これ
は撮影者がポートレートや風景のように静止した被写体
を撮影する場合には「ＯＮＥＳＨＯＴ」モードを、スポ
ーツ写真やレース写真のように動いている被写体を撮影
する場合には「ＳＥＲＶＯ」モードを使用することを前
提としたものである。

【０００７】このうちの風景やポートレート写真のよう
に主被写体が静止している場合は、上述のように特定範
囲内のデフォーカス量が複数回検出された場合にゴミが
あると判定することができるが、ところが、スポーツ写
真のように被写体が動いている場合、特にレース写真な
どでは、被写体が動くことによって特定範囲内のデフォ
ーカス量がたまたま繰り返し検出されることがある。こ
の場合に特定範囲内のデフォーカス量の繰返し検出のみ
を条件としてゴミの存否判定を行なうと、誤ってゴミが
存在すると判定をしてしまうことになる。これでは動い
ている被写体に対して正常に焦点検出動作が行えなくな
ってしまうという問題を招く。

【０００８】第２には、ゴミの存否を判定するのに用い
られる情報は、焦点検出装置の通常の制御においてもそ
うであるように、直接のデフォーカス量ではなく、使用
されている撮影レンズ固有の情報（例えばベストピント
情報）により補正されたものを用いるのが通常である
が、この情報をそのままゴミ存否判定に利用すると、撮
影レンズが変るとゴミ判定を行うデフォーカス範囲が変
ってしまい、正しいゴミの判定が行えないという問題を
招く。

【０００９】本発明は、以上のような問題点を考慮し
て、予め定めた一定範囲内のデフォーカス量が複数回繰
り返された場合にこれをゴミの存在と判定する方法を基
本としながらも、そのうちで判定が必ずしもゴミの存在
に由来しないで誤った結果となる可能性が高い（特殊
な）場合を選択し、これらの場合に誤ってゴミ存在と判
定してしまうことや異常な焦点検出動作が出現する欠点
を、可及的に小さくした自オートフォーカスカメラを提
供することを目的とする。

【００１０】そしてより具体的な本発明の目的の一つ
は、前記ＡＦモードの切換えに応じて判定手段の条件を
切り換える方式例えば「ＯＮＥＳＨＯＴ」モードでは一
定のデフォーカス量が連続して検出された場合にゴミが
あると判定するが、「ＳＥＲＶＯ」モードの時は、「Ｏ
ＮＥＳＨＯＴ」モードのときよりゴミ存在と判定する条
件を厳しくし、あるいはゴミ存否の判定操作自体を行な
わないようにして、ゴミ存否を錯誤して判定する上述の
問題を解消したオートフォーカスカメラを提供すること
にある。

【００１１】また本発明の他の目的は、高精度な自動焦
点調節動作を行なわせるという観点から演算処理手段等
が附加されて構成される自動焦点調節装置において、こ
の処理がゴミの存否判定のためにはむしろ弊害となる場
合（例えば交換レンズ等を使用した場合）を考慮し、そ
のような影響を受けないように工夫されたオートフォー
カスカメラを提供することにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本願第１の発明では、焦点検出領域のデフォーカ
ス状態を繰り返し検知して、デフォーカス状態を表すデ
フォーカス信号を繰り返し出力する焦点検出手段を備
え、該デフォーカス信号に基づいて焦点調節のためのレ
ンズ駆動を行うオートフォーカスカメラにおいて、デフ
ォーカス信号に基づくレンズ駆動後において焦点検出手
段から出力されたデフォーカス信号に応じた情報とレン
ズ駆動前に焦点検出手段から出力されたデフォーカス信
号に応じた情報とが共に、ほぼ同一の値である時に、出
力されたデフォーカス信号に基づくレンズ駆動を禁止す
る禁止手段と、焦点調節モードがサーボモードの時に禁
止手段を不作動にし、ワンショットモードの時に禁止手
段を作動させる選択手段とを設けている。また、本願第
２の発明では、焦点検出領域のデフォーカス状態を繰り
返し検知して、デフォーカス状態を表すデフォーカス信
号を繰り返し出力する焦点検出手段を備え、該デフォー
カス信号に基づいて焦点調節のためのレンズ駆動を行う
オートフォーカスカメラにおいて、デフォーカス信号に
基づくレンズ駆動を繰り返し行う過程において、レンズ
駆動が行われるごとに得られる焦点検出手段から出力さ
れたデフォーカス信号に応じた情報が複数回連続してほ
ぼ同一の値である時に焦点検出手段から出力されたデフ
ォーカス信号に基づくレンズ駆動を禁止する禁止手段
と、焦点調節モードがサーボモードの時に禁止手段を不
作動にし、ワンショットモードの時に禁止手段を作動さ
せる選択手段とを設けている。また、本願第３の発明で
は、焦点検出領域のデフォーカス状態を繰り返し検知し
て、デフォーカス状態を表すデフォーカス信号を繰り返
し出力する焦点検出手段を備え、該デフォーカス信号に
基づいて焦点調節のためのレンズ駆動を行うオートフォ
ーカスカメラにおいて、デフォーカス信号に基づくレン
ズ駆動を繰り返し行う過程において、レンズ駆動が行わ
れるごとに得られる焦点検出手段から出力されたデフォ
ーカス信号に応じた情報が複数回連続してほぼ同一の値
である時に焦点検出手段から出力されたデフォーカス信
号に基づくレンズ駆動を禁止する禁止手段を設け、焦点
調節モードがサーボモードの時の上記複数回の回数を、
ワンショットモードの時の上記複数回の回数よりも多い
回数に設定するようにしている。また、本願第４の発明
では、画面内の複数の被写体領域のそれぞれのデフォー
カス状態の検知と、該検知されたデフォーカス状態の選
択と、該選択されたデフォーカス状態を表すデフォーカ
ス信号に基づく焦点調節のためのレンズ駆動とを繰り返
し行うオートフォーカスカメラにおいて、レンズ駆動が
行われるごとに得られる同一の被写体領域で検出された
デフォーカス状態を表すデフォーカス信号に応じた情報
が複数回連続してほぼ同一の値である時に、該領域での
焦点検出を不適正であると判定する判定手段と、焦点調
節モードがサーボモードの時に判定手段を不動作にし、
ワンショットモードの時に判定手段を作動させる選択手
段とを設けている。また、本願第５の発明では、画面内
の複数体領域のそれぞれのデフォーカス状態の検知と、
該検知されたデフォーカス状態の選択と、該選択された
デフォーカス状態を表わすデフォーカス信号に基づく焦
点調節のためのレンズ駆動とを繰り返し行うオートフォ
ーカスカメラにおいて、レンズ駆動が行われるごとに得
られる同一の被写体領域で検出されたデフォーカス状態
を表すデフォーカス信号に応じた情報が複数回連続して
ほぼ同一の値である時に、該領域での焦点検出を不適正
であると判定する判定手段を設け、焦点調節モードがサ
ーボモードの時の上記複数回の回数を、ワンショットモ
ードの時の上記複数回の回数よりも多い回数に設定する
ようにしている。

【００１３】これらの本発明によれば、焦点検出光学系
のいずれかにゴミが付着等したことに起因して一定範囲
内のデフォーカス量が繰り返して現われる場合と、見掛
け上は一定範囲内のデフォーカス量が繰り返し現われる
ものの、それがゴミが存在することに起因していない場
合とを区別でき、実際の状態に則してゴミの存否が検出
でき、また異常の自動焦点調節の動作を防止できる。

【００１４】

【実施例】以下本発明を図示の実施例に基づいて詳細に
説明する。

【００１５】実施例１図１ 〜図７で説明される本実施例は、「ＯＮＥＳＨＯ
Ｔ」モードと「ＳＥＲＶＯ」濃度でゴミの存否判定を行
なうか否か切換える方式のＡＦ装置を備えたカメラに本
発明を適用した場合を説明するためのものであり、その
うちの図１は、ゴミ存否の判定を行なうための操作を概
略的に説明したものである。

【００１６】この図１においては、まずステップ（００
１）で撮影レンズの焦点検出を行なってデフォーカス量
を得る。

【００１７】そして次のステップ（００２）において、
自動焦点調節（ＡＦ）モードが「ＯＮＥＳＨＯＴ」モー
ドか、「ＳＥＲＶＯ」モードであるかを判別し、「ＳＥ
ＲＶＯ」モードの場合はゴミ存否の判定には不適として
ゴミ判定を行わず、ステップ（００４）へ移行させる。
他方「ＯＮＥＳＨＯＴ」モードの場合はステップ（００
３）へ移行する。

【００１８】ステップ（００３）においては、ステップ
（００２）で得られたデフォーカス量が予め定めた特定
のデフォーカス範囲内にあるかどうかを判断し、範囲外
である（つまりゴミの存在はあり得ない）ならステップ
（００４）へ移行し、ステップ（００１）で得られたデ
フォーカス量に基づいて撮影レンズの駆動を行なう。他
方ステップ（００３）にて、検出デフォーカス量が所定
範囲内にあれば、ゴミ付着に原因している可能性がある
ので、ステップ（００５）へ移行し、２回以上所定範囲
内にあったか否かを判断する。そしてこれが１回であれ
ばステップ（００４）に移行し、２回以上であるならス
テップ（００６）へ移行し、焦点検出を不能扱いにす
る。

【００１９】以上の処理は、検出されたデフォーカス量
がゴミに影響されていない正規なデフォーカス量である
ならば、撮影レンズの駆動によって何らかの変化が有る
はずであるのに、それでも変化しないということは、ゴ
ミに起因する、という考えに基づいている。

【００２０】但し動きのある被写体の場合は、検出され
たデフォーカス量が正規なデフォーカス量であっても繰
り返し所定範囲内のデフォーカス量を検出する可能性は
否定できない。そこで上述の如く「ＳＥＲＶＯ」モード
ではゴミの判定を行わないようにしたのである。

【００２１】図３は上記図１のステップ（００１）の焦
点検出のために用いられる光学系の概略構成を示す図で
ある。

【００２２】この図中、ＭＳＫは視野マスクであり、中
央に十字形の開口部ＭＳＫ−１を有している。ＦＬＤＬ
はフィールドレンズである。ＤＰは絞りであり、中心部
に上下左右に一対ずつ計４つの開口部ＤＰ−１ａ、ＤＰ
−１ｂ、ＤＰ−１ｃ、ＤＰ−１ｄがそれぞれ設けられて
いる。前記フィールドレンズはこれらの開口対を不図示
の対物レンズの射出瞳付近に結像する作用を有してい
る。ＡＦＬは２対計４つのレンズＡＦＬ−１ａ、ＡＦＬ
−１ｂ、レンズＡＦＬ−２ａ、ＡＦＬ−２ｂからなる２
次結像レンズであり、絞りＤＰの各開口に対応して、そ
の後方に配置されている。ＳＮＳは２対計４つのセンサ
列ＳＮＳ−１ａ、ＳＮＳ−１ｂ、ＳＮＳ−２ａ、ＳＮＳ
−２ｂから成るラインセンサ装置であり、各２次結像レ
ンズＡＦＬに対応してその像を受光するように配置され
ている。

【００２３】この図３に示す焦点検出光学系では、撮影
レンズの焦点がフィルム面より前方に有る場合には、左
右一対のセンサ上（又は上下一対のセンサ上）に形成さ
れる被写体像は互いに近付いた状態に成り、焦点が後方
にある場合には、被写体像は互いに離れた状態になる。
そしてこの被写体像の相対位置変位量は撮影レンズの焦
点外れ量と特定の関数関係にあるため、上下のラインセ
ンサ及び左右のラインセンサの各対でそのセンサ出力に
対してそれぞれ適当な演算を施せば、撮影レンズの焦点
はずれ量、いわゆるデフォーカス量を検出することがで
きる。

【００２４】そして以上説明した構成をとることによ
り、不図示の対物レンズにより撮影または観察される範
囲の中心付近では、光量分布が上下または左右の一方向
にのみ変化するような物体に対しても測距をすることが
できる。

【００２５】図２は、図３のごとき焦点検出装置を備え
たカメラの電気制御ブロックの具体的な構成の一例を示
す図であり、まず各部の構成について説明する。

【００２６】１はマイクロコンピュータであり、以下の
カメラ各部の動きを制御する。

【００２７】２はレンズ制御回路であり、不図示の撮影
レンズの距離環と絞りを制御する。このレンズ制御回路
２は、マイクロコンピュータ１からのＬＣＯＭ信号を受
けている間、ＤＢＵＳを介しシリアル通信を行い、この
通信内容より不図示のモーターを制御し、距離環と絞り
を制御する。また、マイクロコンピュータ１はレンズの
焦点距離情報や、距離情報、ベストピント補正情報、そ
の他各種補正情報などを受け取る。

【００２８】３は液晶表示回路であり、シャッタースピ
ード・絞り制御値などのカメラの各撮影情報を表示する
回路である。この液晶表示回路３は、マイクロコンピュ
ーター１からのＤＰＣＯＭ信号を受けている間、ＤＢＵ
Ｓを介しシリアル通信を行い、この通信内容より液晶表
示を行う。

【００２９】４はスイッチセンス回路であり、液晶表示
回路３とともに、常に電源が供給されており、通常のカ
メラでは、カメラのレリーズボタンの撮影準備を始動さ
せる第１ストロークと連動しているＳＷ１や、その他不
図示の露出モードを決めるスイッチやカメラの自動焦点
調節（ＡＦ）のモードを決めるスイッチなどを常に読み
とることが出来る。特に本例においては、ＡＦモード設
定スイッチが「ＯＮＥＳＨＯＴ」モード（一旦合焦する
とピントをロック）であるか「ＳＥＲＶＯ」モード（合
焦、非合焦にかかわらず焦点検出を行なう）であるかを
読み取るようになっている。そしてこのスイッチセンス
回路４は、スイッチが切り替わると、ＤＢＵＳを介しシ
リアル通信を行いマイクロコンピュータ１に各スイッチ
情報を通信する。

【００３０】５はストロボ発光制御回路すなわちストロ
ボの発光と調光を制御する回路であり、発光のための電
荷を蓄えるための回路、発光部であるキセノン管、トリ
ガー回路、発光を停止させる回路、フィルム面反射光測
光回路、積分回路など既存の回路からなり、シャッター
ユニットの先幕走行によりＯＮする。Ｘ接点がＯＮする
ことで、ストロボの閃光を開始する。

【００３１】６は焦点検出ユニットであり、上記図３で
説明したラインセンサ装置ＳＮＳを含む光学系の機構と
その駆動回路ＳＤＲからなる。ＳＮＳは上述の如く２対
計４つのセンサ列ＳＮＳ−１ａ、ＳＮＳ−１ｂ、ＳＮＳ
−２ａ、ＳＮＳ−２ｂから成るラインセンサ装置であ
り、駆動回路ＳＤＲからの制御信号により電荷が蓄積制
御される。このセンサ駆動回路ＳＤＲは、マイクロコン
ピュータ１からのセンサ蓄積開始信号を受け取ると、セ
ンサの蓄積を開始し、センサの蓄積レベルが一定になる
まで蓄積を行なう。蓄積レベルが一定に成るとセンサの
蓄積を終了させ、センサの蓄積が終了したことをマイク
ロコンピュータ１にＤＢＵＳを介しシリアル通信する。
マイクロコンピュータ１が、駆動回路ＳＤＲにセンサ信
号読みだし通信を行なうと、センサ駆動回路ＳＤＲはラ
インセンサ装置ＳＮＳにセンサ駆動信号を出力し、マイ
クロコンピュータ１にラインセンサに蓄積された信号が
読みだされ、センサ駆動信号に同期してＡＤ変換を行
い、ＡＤ変換された被写体の像信号から被写体が撮影レ
ンズによりどの位置に焦点を結んでいるかを既存の位相
差検出法で演算によって検出するようになっている。

【００３２】７は測光回路であり、画面を複数のエリア
に分割し、各エリアの被写体の輝度をＴＴＬ測光しマイ
クロコンピュータ１に送る役目をする。

【００３３】８はシャッター制御回路であり、マイクロ
コンピュータ１の制御信号に従って不図示のシャッター
ユニットの制御を行う。

【００３４】９は給送回路であり、マイクロコンピュー
ター１の制御信号に従ってフィルム給送用モーターを制
御し、フィルムの巻き上げ巻き戻しを行う。

【００３５】以上のような焦点検出装置等を備えた本例
のカメラにおいて行なわれる自動焦点調節の制御動作に
ついて以下具体的に説明する。

【００３６】図２に示した回路に給電が開始されると、
マイクロコンピュータ１は図４のステップ（１０１）か
ら実行を開始してゆく。すなわちステップ（１０２）に
おいて、レリーズボタンの第１段階押下によりオンする
スイッチＳＷ１の状態検知を行ない、オフならばステッ
プ（１０３）へ移行し、プログラム中の変数やＣＰＯの
フラグ類を初期化しステップ（１０２）に戻る。このル
ーチンを繰返す途中でスイッチＳＷ１がオンになるとス
テップ（１０４）へ移行し、カメラの撮影準備動作が開
始される。

【００３７】ステップ（１０４）では測光や各種スイッ
チ類の状態検知、表示等を行なう［ＡＥ制御］サブルー
チンがコールされ実行される。なおこの［ＡＥ制御］サ
ブルーチンの内容は本発明と直接関わりがないので詳し
い説明は省略する。

【００３８】サブルーチン［ＡＥ制御］が終了すると、
次いでステップ（１０５）へ移行し、このステップ（１
０５）で［ＡＦ制御］サブルーチンが実行される。ここ
ではセンサの蓄積、焦点検出演算、レンズ駆動の自動焦
点調節動作が行なわれ、サブルーチン［ＡＦ制御］が終
了すると再びステップ（１０２）へ戻り、ＳＷ１がオフ
するまでステップ（１０４）、（１０５）が繰り返し実
行される。

【００３９】なお、上記のフローチャートでは、レリー
ズ動作の内容については記述していないが、レリーズ動
作は一般的な一眼レフカメラと同様である。

【００４０】図５は図４のステップ（１０５）において
実行されるサブルーチン［ＡＦ制御］の内容を説明する
ためのフローチャートである。

【００４１】まずサブルーチン［ＡＦ制御］がコールさ
れると、ステップ（２０１）を経て、ステップ（２０
２）以降のＡＦ制御が実行される。

【００４２】ステップ（２０２）では図示しないマニュ
アル設定手段により選択されたＡＦモードが「ＯＮＥＳ
ＨＯＴ」モードか「ＳＥＲＶＯ」モードであるかを判定
し、「ＯＮＥＳＨＯＴ」モードの場合にはステップ（２
０３）へ移行する。

【００４３】そしてこのステップ（２０３）では、前回
の焦点検出の結果が合焦であったか否かを判定し、合焦
であった場合には新たな焦点検出動作を行なうことなく
ステップ（２１５）にてサブルーチン［ＡＦ制御］をリ
ターンする。

【００４４】他方、ステップ（２０３）で合焦と判定さ
れなかった場合や、ステップ（２０２）でＡＦモードが
ＳＥＲＶＯモードであった場合には、新たな焦点調節動
作を行なうべくステップ（２０４）へ移行する。

【００４５】ステップ（２０４）では複数の被写体領域
の焦点検出を行なって各領域のデフォーカス量を検出す
るサブルーチン［焦点検出］を実行する。この具体的方
法は本出願人が先に提案した特願平１−２９１１３０号
等により説明される。

【００４６】ここで以下の説明では、２つの被写体領域
（図３で示したセンサＳＮＳ−１とＳＮＳ−２）毎にデ
フォーカス量が検知され、各領域毎のデフォーカス量Ｄ
ＥＦ１、ＤＥＦ２が得られたものとし、また各領域夫々
について、像信号のコントラスト等から公知の方法によ
って焦点検出の可能、不能の判定が行なわれるものとす
る。

【００４７】さて、焦点検出を行なって上記のデフォー
カス量が検出された後、シーケンスは次のステップ（２
０５）に移行し、再びＡＦモードの選択条件により分岐
を行う。すなわちＡＦモードが「ＯＮＥＳＨＯＴ」モー
ドの場合にはステップ（２０６）へ移行してサブルーチ
ン［ゴミ判定］を実行する。他方「ＳＥＲＶＯ」モード
の場合は［ゴミ判定］を行わずにステップ（２０７）へ
進み、誤ったゴミ存否の判定を行わないようにする。こ
れは、上述の如く「ＳＥＲＶＯ」モードが動いた被写体
を測距するモードであるため、例えばカメラに近付いて
くる被写体を測距した場合、前回検出したデフォーカス
量に基づいたレンズ駆動を行っても被写体が動いてもう
一度同じデフォーカス量を示す場合があり、このような
モードでゴミ存否の判定を行うと、正常な焦点検出を行
っているのにも関わらず誤ってゴミが存在すると判定し
てしまう可能性があるため、「ＳＥＲＶＯ」モードでは
ゴミ存否の判定を行わないのである。

【００４８】上記ステップ（２０６）においては焦点検
出系（光学系とセンサ）中にゴミが存在した場合に生じ
る偽の検出結果を排除するためのサブルーチンが実行さ
れる。

【００４９】このサブルーチン［ゴミ判定］の内容は図
６に示したフローチャートにより説明される。

【００５０】すなわち、［ゴミ判定］のサブルーチンが
コールされると、図６のステップ（３０１）を経て、ス
テップ（３０２）へ移行する。

【００５１】ステップ（３０２）では本例の２つの被写
体領域毎に順次に処理を行なうために、まずループの変
数ｉをｌに初期化し、ステップ（３０３）へ進む。

【００５２】ステップ（３０３）では、センサＳＮＳ−
ｉ、すなわちＳＮＳ−１により被写体領域１（以下領域
１という）の焦点検出が可能であったか否かを判定し、
可能な場合はステップ（３０５）へ移行する。可能でな
かった場合はステップ（３１６）へ進む。

【００５３】焦点検出が可能でステップ（３０５）へ移
行した場合は、検出デフォーカスＤＥＦｉ、すなわち領
域１（ＳＮＳ−１ａとＳＮＳ−１ｂの対からなるセンサ
ＳＮＳ−１に対応する領域）のデフォーカス量ＤＥＦ１
が所定のデフォーカス範囲ＤＥＦＡ〜ＤＥＦＢ間にある
かどうかを判定する。前記ＤＥＦＡ、ＤＥＦＢの値は、
焦点検出系（光学系、センサ）の構成に対応して予め定
まる値であり、仮に焦点検出光学系上にゴミが付着した
場合にこのゴミの像をセンサが検出したとすれば、概ね
一定のデフォーカス量が検出されるという原理に基づい
て与えられる。従って、検出デフォーカス量がこのＤＥ
ＦＡ〜ＤＥＦＢ間にあるときは、その検出結果はゴミに
よる偽のデフォーカス量である可能性があるということ
になる。ここで図６で説明される［ゴミ判定］サブルー
チン内で使われるフラグについて説明しておく。

【００５４】ＰＨＳ１ｉフラグ： 被写体領域ｉでＤＥＦＡ〜ＤＥＦＢ範囲内のデフォーカ
ス量を１回検知。

【００５５】ＰＨＳ２ｉフラグ： 被写体領域ｉでＤＥＦＡ〜ＤＥＦＢ範囲内のデフォーカ
ス量を２回検知。

【００５６】ゴミによる偽のデフォーカス量と見なして
領域ｉは検出不能扱いとする。

【００５７】ＰＨＳ３ｉフラグ： 被写体領域ｉでＤＥＦＡ〜ＤＥＦＢ範囲内のデフォーカ
ス量を２回検知して、一旦は検出不能扱いとしたが、そ
の後ＤＥＦＡ〜ＤＥＦＢ範囲外のデフォーカス量を検知
したため以降はＤＥＦＡ〜ＤＥＦＢ範囲内のデフォーカ
ス量を検知しても検出不能扱いとはしない。

【００５８】さて、ステップ（３０５）において被写体
領域１の検出デフォーカス量ＤＥＦ１がＤＥＦＡ〜ＤＥ
ＦＢ範囲内にあればステップ（３０９）へ移行する。

【００５９】ステップ（３０９）ではフラグＰＨＳ１ｉ
（すなわちＰＨＳ１１フラグ）の判定を行ない、既にセ
ットされていればステップ（３１３）へ移行する。

【００６０】ステップ（３１３）では、ＤＥＦＡ〜ＤＥ
ＦＢ範囲内のデフォーカス量が２回検知されたので、Ｐ
ＨＳ１ｉフラグをクリアすると共にＰＨＳ２ｉフラグを
セットし、次のステップ（３１４）でセンサＳＮＳ−ｉ
すなわち領域１を焦点検出不能扱いとしてステップ（３
１６）へ移行する。

【００６１】他方、上記ステップ（３０９）においてＰ
ＨＳ１ｉフラグがクリアならばステップ（３１０）へ移
行してフラグＰＨＳ２ｉの判定を行なう。

【００６２】ここでステップ（３１０）のフラグＰＨＳ
２ｉ（すなわちＰＨＳ２１フラグ）がセットされていれ
ばステップ（３１４）へ移行して領域１は焦点検出不能
扱いとする。他方ＰＨＳ２１フラグがクリアの場合は、
ステップ（３１１）へ移行してフラグＰＨＳ３ｉの判定
を行ない、フラグＰＨＳ３ｉ（すなわちＰＨＳ３１フラ
グ）がセットされていれば、前述したように検出不能扱
いとはしないために分岐してステップ（３１６）へ移行
する。

【００６３】ステップ（３１１）においてＰＨＳ３１フ
ラグがクリアされていれば、今回はじめて領域１の検出
デフォーカス量がＤＥＦＡ〜ＤＥＦＢ範囲内に入ったと
して、ステップ（３１２）へ移行し、ＰＨＳ１１フラグ
をセットして、ステップ（３１６）に移行する。

【００６４】さて、上記のステップ（３０５）において
検出デフォーカス量がＤＥＦＡ〜ＤＥＦＢ範囲内とされ
た場合に対し、領域１の検出デフォーカス量がＤＥＦＡ
〜ＤＥＦＢの範囲内と判断された場合は、シーケンスは
ステップ（３０６）へ移行する。

【００６５】そしてこのステップ（３０６）では、フラ
グＰＨＳ１ｉ（すなわちＰＨＳ１１フラグ）を判定し、
これがセットされていればステップ（３０８）にてＰＨ
Ｓ１１フラグをクリアしてステップ（３１６）へ移行す
る。他方、ステップ（３０６）にてＰＨＳ１１フラグが
クリアされていれば、次にステップ（３０７）でＰＨＳ
２ｉ（すなわちＰＨＳ２１フラグ）を判定し、クリアな
らばステップ（３１６）へ進む。クリアでないなら、前
述したように、これ以降領域１での検出デフォーカス量
がＤＥＦＡ〜ＤＥＦＢの範囲内に入っても検出不能とし
ないためにステップ（３１５）へ移行して、ＰＨＳ２１
フラグをクリアし、ＰＨＳ３１フラグをセットした後ス
テップ（３１６）へ移行する。

【００６６】ステップ（３１６）までで領域１の処理が
終了し次に領域２の処理をするために引数ｉを２にカウ
ントアップする。

【００６７】ステップ（３１７）では引数ｉを比較し全
ての領域について処理が終ったかどうか判定し、処理が
終了していない領域があれば再びステップ（３０３）へ
戻り領域ｉすなわち領域２に対し同様の処理を実行す
る。すべての領域の処理が終了していればステップ（３
１８）へ移行してサブルーチン［ゴミ判定］をリターン
する。

【００６８】以上の［ゴミ判定］サブルーチンの動作を
まとめると、各被写体領域毎に、検出したデフォーカス
量が所定のデフォーカス範囲内にいるかどうかを判断
し、そのデフォーカス量がゴミが存在している場合に検
出される値の範囲であるデフォーカス範囲（上述のＤＥ
ＦＡ〜ＤＥＦＢ）内に２回入った場合は焦点検出系内の
ゴミによる偽のデフォーカスであると認識して、その領
域は焦点検出を不能扱いとする。しかし２回入った後に
検出デフォーカスが所定のデフォーカス範囲外になれ
ば、それ以降は同範囲内に入っても検出不能扱いにはし
ないという動作が行なわれるのである。

【００６９】以上のサブルーチン［ゴミ判定］の実行を
終了すると、図５のフローチャートのステップ（２０
７）へ移行する。

【００７０】ステップ（２０７）において、全てのセン
サ、すなわち総ての被写体領域が焦点検出不能であるか
否かを判断し、総てが不能であればステップ（２１４）
へ移行し、サブルーチン［サーチレンズ駆動］を実行す
る。これは被写体のコントラストが低くて焦点検出不能
となった場合に、撮影レンズを駆動させながら焦点検出
動作を実行する制御で、例えば特願昭６１−１６０８２
４号に開示された方法により行なわれる。

【００７１】ステップ（２０７）において総ての被写体
領域が焦点検出不能でない場合には、ステップ（２０
９）へ移行してサブルーチン［センサ選択］を実行す
る。

【００７２】サブルーチン［センサ選択］は焦点検出可
能な複数の被写体領域（センサ）のなかから、最終的に
焦点調節を行なうための被写体領域を選択するためのサ
ブルーチンであり、図７にフローチャートを示してい
る。

【００７３】サブルーチン［センサ選択］がコールされ
ると、図７のステップ（４０１）を経て、ステップ（４
０２）以降の処理を実行してゆく。まずステップ（４０
２）にて、センサ１が検出可能か否かを判定する。セン
サ１が検出可能でなければステップ（４０３）へ進む。
センサ選択を行なうのはどちらかのセンサが検出可能の
場合であるから、ステップ（４０３）では、センサ２を
選択する。次にステップ（４１０）へ移行し、サブルー
チン［センサ選択］の処理を終了する。

【００７４】ステップ（４０２）においてセンサ１の焦
点検出が可能であった場合ステップ（４０４）に進み、
センサ２の焦点検出が可能であったかどうか判定する。

【００７５】ステップ（４０４）でセンサ２が焦点検出
不能の場合は、ステップ（４０５）へすすむ。

【００７６】ステップ（４０５）において焦点検出が可
能なセンサはセンサ１のみであるため必然的にセンサ１
を選択する。次にステップ（４１０）へ移行し、サブル
ーチン［センサ選択］の処理を終了する。

【００７７】ステップ（４０４）でセンサ２が焦点検出
可能の場合ステップ（４０６）へ移行する。ステップ
（４０６）では２つのセンサで検出したデフォーカス量
の比較を行なう。本発明の実施例では、デフォーカス量
が正の場合は後ピン、負の場合は前ピンを意味してお
り、従って検出されたデフォーカス量が大きい方が手前
にある被写体を測距していることになる。比較した結果
をステップ（４０７）で判定し分岐する。

【００７８】ステップ（４０７）ではステップ（４０
６）で比較した結果によりＤＥＦ１がＤＥＦ２より大き
ければステップ（４０８）へ分岐し、ＤＥＦ２がＤＥＦ
１より大きければステップ（４０９）へ分岐する。

【００７９】ステップ（４０８）では、センサ１を選択
する処理を行なう。

【００８０】ステップ（４０９）では、センサ２を選択
する処理を行なう。

【００８１】センサの選択が終了したらステップ（４１
０）に移行し、サブルーチン［センサ選択］をリターン
する。

【００８２】再び、図５に戻ってステップ（２１０）へ
移行する。

【００８３】ステップ（２１０）では、最終的に選択さ
れたデフォーカス量に基づいて撮影レンズが合焦状態に
あるかどうかを判定する。合焦状態の場合はステップ
（２１３）へ移行して、サブルーチン［合焦表示］を実
行して、ファインダ内に合焦表示を行ない、次のステッ
プ（２１５）でサブルーチン［ＡＦ制御］をリターンす
る。

【００８４】ステップ（２１０）にて、合焦状態にない
と判定された場合は、ステップ（２１１）へ移行してレ
ンズ駆動を行ない、次いでステップ（２１５）でサブル
ーチン［ＡＦ制御］をリターンする。

【００８５】レンズ駆動に関しては本出願人による特願
昭６１−１６０８２４号等により開示した方法等を用い
ればよい。

【００８６】以上説明した本実施例においては、自動焦
点検出装置により検出されるデフォーカス量が、焦点検
出光学系中にゴミが付着した場合に該当する特定範囲の
値を繰り返して示すことは、一般的には上記ゴミが存在
しているためと考えてよいから、これをゴミ存否判定の
判断原則とするが、「ＳＥＲＶＯ」モードでは、被写体
が動いているために、上記ゴミが存在していなくとも、
見掛け上前述の判断原則に一致してしまう場合があるの
で、この「ＳＥＲＶＯ」モードではゴミ存否の判定は行
なわないようにしたのであり、これによって異常は焦点
調節動作が行なわれる虞れが低減される。

【００８７】実施例２ 前記実施例１においては自動焦点検出（ＡＦ）のモード
が「ＳＥＲＶＯ」モードのときはゴミの判定を行わない
ことでゴミ存否の誤判定を防いだが、本例のように、Ａ
Ｆモードによりゴミ存否判定の条件を変えることにより
同様の効果を得ることができる。

【００８８】図８は本実施例２の概略を示すフローチャ
ートであり、これを用いて動作の説明を行なう。

【００８９】ステップ（００１）において撮影レンズの
焦点検出を行なってデフォーカス量を得る。

【００９０】次のステップ（００２）において、過去の
判定においてゴミ存否の判定が禁止されているか否かを
判別し、禁止されていなければステップ（００３）へ移
行してゴミ存否の判定を行なう。他方禁止されていれば
ゴミ存否の判定を行なわずステップ（００９）へ移行し
レンズ駆動を行なう。

【００９１】ゴミ存否の判定を行なう場合は、ステップ
（００３）にて、ステップ（００１）で得られたデフォ
ーカス量が特定のデフォーカス範囲（実施例１と同様）
内にあるかどうかを判断し、範囲外であるならステップ
（００４）へ移行して自動焦点調節（ＡＦ）のモード判
定を行なう。ここでモードが「ＳＥＲＶＯ」モードの場
合はステップ（００８）へ移行し、他方「ＯＮＥＳＨＯ
Ｔ」モードの場合はステップ（００９）へ移行し、ステ
ップ（００１）で得られたデフォーカス量に基づいて撮
影レンズの駆動を行なう。

【００９２】ステップ（００４）で「ＳＥＲＶＯ」モー
ドの場合は、ステップ（００８）で検出デフォーカスが
２回以上所定範囲外であったか否かを判別する。２回以
上所定範囲外であればステップ（００７）へ進む。２回
以上所定範囲外でない場合はステップ（００９）へ進み
レンズ駆動を行なう。ステップ（００７）では、ゴミで
発生する所定範囲のデフォーカスが２回以上得られなか
ったのであるから、自動焦点検出系にゴミはないと判断
し、ゴミ存否の判定を禁止する。これは、たとえば遠く
から近ずく被写体を測距する場合などにおいては、正し
く焦点検出動作を行なっていても、被写体が近づいたと
きに同じデフォーカス量を繰り返し検出することがあ
り、これがたまたまゴミ存否のときのデフォーカス範囲
内であると誤ってゴミの判定をしてしまう事を防ぐため
である。ステップ（００７）でゴミ判定を禁止した後ス
テップ（００９）へ進みレンズ駆動を行なう。

【００９３】上記のステップ（００３）において、デフ
ォーカス量が所定範囲以内にあると判定された場合はス
テップ（００５）へ移行し、２回以上所定範囲内にあっ
たか否かを判断し、そうであるならステップ（００６）
へ移行して、焦点検出を不能扱いにする。

【００９４】以上の処理は、検出されたデフォーカス量
が正規なデフォーカス量であるならば、撮影レンズの駆
動によって何らかの変化が有るはずであり、それでも変
化しないということはゴミに起因する、という考えに基
づいている。但し動きのある被写体の場合は検出された
デフォーカス量が正規なデフォーカス量であっても繰り
返し所定範囲内のデフォーカス量を検出することがある
のでゴミで発生するデフォーカス以外のデフォーカスが
検出された場合ゴミの判定を行わないと言うものであ
る。

【００９５】この実施例２を説明するためのごく大まか
なカメラ全体のシーケンスのフローチャートは上記実施
例１の場合と同様であり、動作もなんら変る所はないた
め説明は省略する。

【００９６】図９は前記ステップ（１０５）において実
行される本実施例２の［ＡＦ制御］サブルーチンのフロ
ーチャートであり、実施例１の図５で説明した［ＡＦ制
御］サブルーチンと略同じであるため同一ステップ部分
には同じステップ番号を付加して示した。

【００９７】以上これを説明すると、サブルーチン［Ａ
Ｆ制御］がコールされると、ステップ（２０１）を経
て、ステップ（２０２）以降のＡＦ制御を実行してゆ
く。

【００９８】ステップ（２０２）でＡＦモードが「ＯＮ
ＥＳＨＯＴ」モードか「ＳＥＲＶＯ」モードであるかを
判定し、「ＯＮＥＳＨＯＴ」の場合にはステップ（２０
３）へ移行する。

【００９９】ステップ（２０３）で合焦判定を行ない、
合焦であればステップ（２１５）へ進み［ＡＦ制御］ル
ーチンをリターンする。

【０１００】ステップ（２０３）で合焦と判定されなか
った場合や、ステップ（２０２）でＡＦモードが「ＳＥ
ＲＶＯ」モードであった場合には、新たな焦点調節動作
を行なうべくステップ（２０４）へ移行する。

【０１０１】ステップ（２０４）では複数の被写体領域
の焦点検出を行なって各領域のデフォーカス量を検出す
るサブルーチン［焦点検出］を実行する。

【０１０２】これにより実施例１と同様に２つの被写体
領域毎にそれぞれデフォーカス量検知がなされ、各領域
毎のデフォーカス量ＤＥＦ１、ＤＥＦ２が得られる。ま
た、各領域について像信号のコントラスト等から公知の
方法によって焦点検出可能、不能の判定も行なわれる。

【０１０３】そして次に、本例ではステップ（２０
６’）において、焦点検出系（光学系とセンサ）中に存
在するゴミのために生じる偽の検出結果を排除するため
の［ゴミ判定２］のサブルーチンが実行される。この部
分は上記実施例１と異なる部分である。

【０１０４】この［ゴミ判定２］のフローチャートを図
１０に示す。

【０１０５】［ゴミ判定２］ルーチン内で使われるフラ
グは次の通りである。

【０１０６】ＰＨＳ１ｉフラグ： 被写体領域ｉでＤＥＦＡ〜ＤＥＦＢ範囲内のデフォーカ
ス量を１回検知。

【０１０７】ＰＨＳ２ｉフラグ： 被写体領域ｉでＤＥＦＡ〜ＤＥＦＢ範囲内のデフォーカ
ス量を２回検知。

【０１０８】ゴミによる偽のデフォーカス量と見なして
領域ｉは検出不能扱いとする。

【０１０９】ＰＨＳ３ｉフラグ： 被写体領域ｉでＤＥＦＡ〜ＤＥＦＢ範囲内のデフォーカ
ス量を２回検知して、一旦は検出不能扱いとしたが、そ
の後ＤＥＦＡ〜ＤＥＦＢ範囲外のデフォーカス量を検知
した場合や、ＳＥＲＶＯモードでＤＥＦＡ〜ＤＥＦＢ範
囲外のデフォーカス量を２回検知したためゴミの判定を
行なわない。

【０１１０】ＰＨＳ４ｉフラグ： ＳＥＲＶＯモードの時に被写体領域ｉでＤＥＦＡ〜ＤＥ
ＦＢ範囲以外のデフォーカス量を１回検知。

【０１１１】この［ゴミ判定２］のサブルーチンがコー
ルされると、図１０のステップ（７０１）を経て、ステ
ップ（７０２）へ移行する。

【０１１２】ステップ（７０２）は実施例２の２つの被
写体毎に処理を行なうループの変数ｉを１に初期化し、
ステップ（７０３）へ進む。

【０１１３】ステップ（７０３）では、センサＳＮＳ−
ｉ、すなわちＳＮＳ−１（図３のＳＮＳ−１ａとＳＮＳ
−１ｂの対）の被写体領域（以下単に「領域１」とい
う）の焦点検出が可能であったか否かを判定し、可能な
場合はステップ（７０４）へ移行する。可能でなかった
場合はステップ（７１８）へ進む。

【０１１４】焦点検出が可能でステップ（７０４）へ移
行した場合は、すでにゴミ判定を行なわなくてよい状態
になっているか否かを、フラグＰＨＳ３ｉ（すなわちＰ
ＨＳ３１）で行なう。ＰＨＳ３１がセットならステップ
（７１８）へ進み、ＰＨＳ３１クリアならステップ（７
０５）へ進みゴミの判定を行なう。

【０１１５】ステップ（７０５）では、検出デフォーカ
スＤＥＦｉ、すなわち領域１のデフォーカス量ＤＥＦ１
が所定のデフォーカス範囲にＤＥＦＡ〜ＤＥＦＢ間にあ
るかどうかを判定する。領域１の検出デフォーカス量Ｄ
ＥＦ１がＤＥＦＡ〜ＤＥＦＢ範囲内にあればステップ
（７１３）へ移行する。

【０１１６】ステップ（７１３）ではフラグＰＨＳ１ｉ
（すなわちＰＨＳ１１フラグ）の判定を行ない、既にセ
ットされていればステップ（７１６）へ移行する。

【０１１７】ステップ（７１６）では、ＤＥＦＡ〜ＤＥ
ＦＢ範囲内のデフォーカス量を２回検知されたので、Ｐ
ＨＳ１ｉフラグをクリア、ＰＨＳ２ｉフラグをセット
し、次のステップ（７１７）にてセンサＳＮＳ−ｉすな
わち領域１を焦点検出不能扱いとしてステップ（７１
８）へ移行する。

【０１１８】ステップ（７１３）においてＰＨＳ１ｉフ
ラグがクリアならばステップ（７１４）へ移行してフラ
グＰＨＳ２ｉの判定を行なう。

【０１１９】ステップ（７１４）にてフラグＰＨＳ２ｉ
（すなわちＰＨＳ２１フラグ）がセットされていればス
テップ（７１７）へ移行して領域１は焦点検出不能扱い
とする。ＰＨＳ２１フラグがクリアの場合は、ステップ
（７１５）へ移行する。

【０１２０】ステップ（７１４）においてＰＨＳ２１フ
ラグがクリアされていれば、今回はじめて領域１の検出
デフォーカス量がＤＥＦＡ〜ＤＥＦＢ範囲内に入ったと
して、ステップ（７１５）へ移行し、ＰＨＳ１１フラグ
をセットしＰＨＳ４１フラグをクリアする。次にステッ
プ（７１８）へ進む。

【０１２１】さて、ステップ（７０５）に戻って、領域
１の検出デフォーカスがＤＥＦＡ〜ＤＥＦＢの範囲内に
ない場合は、ステップ（７０６）へ移行する。

【０１２２】ステップ（７０６）ではフラグＰＨＳ１ｉ
（すなわちＰＨＳ１１フラグ）をクリアし次のステップ
（７０７）へ移行する。

【０１２３】次にステップ（７０７）でＰＨＳ２ｉ（す
なわちＰＨＳ２１フラグ）を判定し、クリアならばステ
ップ（７０８）へ進む。クリアでないなら、前述したよ
うに、これ以降領域１での検出デフォーカス量がＤＥＦ
Ａ〜ＤＥＦＢの範囲内に入っても検出不能としないため
にステップ（７１２）へ移行して、ＰＨＳ２１フラグを
クリアし、ＰＨＳ３１フラグをセットした後ステップ
（７１８）へ移行する。ステップ（７０７）でＰＨＳ２
１フラグがクリアだったばあいはステップ（７０８）へ
移行し自動焦点検出モード（ＡＦモード）の判定を行な
う。ＡＦモードが「ＯＮＥＳＨＯＴ」モードの場合はベ
テップ（７１８）へ移行する。ＡＦモードが「ＳＥＲＶ
Ｏ」モードの場合はステップ（７０９）へ移行する。

【０１２４】ステップ（７０９）では、「ＳＥＲＶＯ」
モードの場合のみ判定を行なう。ＳＥＲＶＯモードで
は、ゴミデフォーカス範囲外のデフォーカスを何回検出
したかをＰＨＳ４ｉ（すなわちＰＨＳ４１フラグ）を判
定し、ＰＨＳ４１フラグがクリア、すなわちはじめてデ
フォーカス量がＤＥＦＡ〜ＤＥＦＢの間に入らなかった
場合はステップ（７１０）へ進む。

【０１２５】ステップ（７１０）ではＰＨＳ４１フラグ
をセットする。

【０１２６】ステップ（７０９）でフラグＰＨＳ４１フ
ラグがセットされている場合はステップ（７１１）へ進
み、ＰＨＳ３ｉフラグ（すなわちＰＨＳ３１フラグ）を
セットし以後のゴミ判定を行なわなくする。その後ステ
ップ（７１８）へ移行する。ステップ（７１８）までで
領域１の処理が終了し次に領域２の処理をするために引
数ｉを２にカウントアップする。

【０１２７】ステップ（７１９）では引数ｉを比較し全
ての領域について処理が終ったかどうか判定する。処理
が終了していない領域があれば再びステップ（７０３）
へ戻り領域ｉすなわち領域２に対し同様の処理を実行す
る。すべての領域の処理が終了していればステップ（７
２０）へ移行してサブルーチン［ゴミ判定２］をリター
ンする。

【０１２８】以上の［ゴミ判定２］サブルーチンの動作
をまとめると、各被写体領域毎に、検出したデフォーカ
ス量が所定のデフォーカス範囲内にいるかどうかを判断
し、そのデフォーカスがゴミ判定のデフォーカス範囲に
２回入った場合は焦点検出系内のゴミによる偽のデフォ
ーカスであると認識して、その領域は焦点検出を不能扱
いとする。２回入った後に検出デフォーカスが所定のデ
フォーカス範囲外になればそれ以降範囲内に入っても検
出不能扱いにはしない。また、「ＳＥＲＶＯ」モードの
時に限り検出デフォーカスが所定範囲外の場合をカウン
トし２回以上所定範囲外なら検出不能にしないようにす
る。

【０１２９】サブルーチン［ゴミ判定２］の実行を終了
すると、図９のフローチャートのステップ（２０７）へ
移行する。これ以後は図５と同様なので簡単に説明す
る。

【０１３０】ステップ（２０７）において、全てのセン
サ、すなわち総ての被写体領域が焦点検出不能であれば
ステップ（２１４）へ移行し、不図示のサブルーチン
［サーチレンズ駆動］を実行する。

【０１３１】ステップ（２０７）において総ての被写体
領域が焦点検出不能でない場合には、ステップ（２０
９）へ移行して図７で説明されるサブルーチン［センサ
選択］を実行する。

【０１３２】次にステップ（２１０）では、最終的に選
択されたデフォーカス量に基づいて撮影レンズが合焦状
態にあるかどうかを判定する。合焦状態の場合はステッ
プ（２１３）へ移行して、不図示のサブルーチン［合焦
表示］を実行して、ファインダ内に合焦表示を行ない、
次のステップ（２１５）でサブルーチン［ＡＦ制御］を
リターンする。

【０１３３】ステップ（２１０）にて、合焦状態にない
と判定された場合は、ステップ（２１１）へ移行してレ
ンズ駆動を行ない、次いでステップ（２１５）でサブル
ーチン［ＡＦ制御］をリターンする。

【０１３４】実施例３ これまで説明した実施例１，２では、撮影デフォーカス
量が、ゴミで発生する特定のデフォーカス範囲内に２回
以上入った場合に焦点検出を不能にしていたが、その回
数を「ＳＥＲＶＯ」モードと「ＯＮＥＳＨＯＴ」モード
で変えることにより同様な効果を得ることができる。

【０１３５】図１１はこのような例を説明するためのフ
ローチャートの概略を示したものであり、これを用いて
実施例３の動作説明を行なう。

【０１３６】ステップ（８０１）において撮影レンズの
焦点検出を行なってデフォーカス量を得る。

【０１３７】次のステップ（８０３）にて、ステップ
（８０１）で得られたデフォーカス量が特定のデフォー
カス範囲内にあるかどうかを判断し、範囲外であるなら
ステップ（８０７）へ移行して、ステップ（８０１）で
得られたデフォーカス量に基づいて撮影レンズの駆動を
行なう。

【０１３８】ステップ（８０２）にて、デフォーカス量
が所定範囲以内にあればステップ（８０３）へ移行し、
２回以上所定範囲内にあったか否かを判断する。そうで
あるからステップ（８０４）へ移行して、自動焦点調節
（ＡＦ）モードが「ＯＮＥＳＨＯＴ」モードか「ＳＥＲ
ＶＯ」モードであるかを判別し、「ＳＥＲＶＯ」モード
の場合はステップ（８０５）へ移行し、「ＯＮＥＳＨＯ
Ｔ」モードの場合はステップ（８０６）へ移行する。

【０１３９】ステップ（８０５）では所定範囲のデフォ
ーカス量が３回以上検出されたか否かを判定し、３回以
上検出されていればステップ（８０６）へ進む。この様
に「ＳＥＲＶＯ」モードの場合のみ判定回数を多くする
事により、誤った焦点検出不能判定を防止することがで
きる。

【０１４０】なおステップ（８０６）はゴミであると判
定した場合の焦点検出を不能扱いにするステップ、ステ
ップ（８０７）はレンズ駆動を行なわせるステップであ
る。本実施例３における以上の処理は、検出されたデフ
ォーカス量がゴミが存在しない場合の正規なデフォーカ
ス量であるならば、撮影レンズの駆動によって何らかの
変化が有るはずであるのに、それでも変化しないという
ことはゴミに起因する、という考えを基本とし、動きの
ある被写体の場合は検出されたデフォーカス量が正規な
デフォーカス量であっても、被写体が動いているため繰
り返し所定範囲内のデフォーカス量を検出することがあ
るので、所定のデフォーカス範囲に検出デフォーカスが
入ったか否かの判定回数を増やし間違ってゴミの判定を
行わないようにしたという特徴がある。

【０１４１】以上の実施例１〜３は、ＡＦ制御において
「ＯＮＥＳＨＯＴ」モードと「ＳＥＲＶＯ」モードを切
換える場合のゴミ存否の判定の誤まらないようにした例
を説明するものであるが、以下に示す実施例は、ゴミ存
否の判定を誤まらせる別の原因となる撮影レンズが変わ
った場合についての工夫された例を示す。

【０１４２】実施例４ 図１２〜図１６は実施例４の装置における動作概要をフ
ローチャートで示したものである。

【０１４３】その内容を説明すると、図１２において、
まずステップ（００１）において撮影レンズの焦点検出
を行なってデフォーカス量を得る。このとき同時にレン
ズのベストピント情報に基づきベストピント補正を行な
う。

【０１４４】ステップ（００２）にて、デフォーカス量
からベストピント補正量をキャンセルするような補正を
行ないＡＦ光学系で検出されたデフォーカス量を求め
る。

【０１４５】次のステップ（００３）にて、ステップ
（００２）で得られたデフォーカス量がゴミがある場合
に示される特定のデフォーカス範囲内にあるかどうかを
判断し、範囲外であるならステップ（００４）へ移行し
て、ステップ（００１）で得られたデフォーカス量に基
づいて撮影レンズの駆動を行なう。

【０１４６】ステップ（００３）にて、デフォーカス量
が所定範囲以内にあればステップ（００５）へ移行し、
２回以上所定範囲内にあったか否かを判断する。そうで
あるならステップ（００６）へ移行して、焦点検出を不
能扱いにする。

【０１４７】ところで上述のデフォーカス量は、レンズ
毎に異なる補正を施された情報として用いられるため、
ゴミに起因するデフォーカス量もレンズ毎に補正された
補正を含んでいる。

【０１４８】このためレンズが変わるとこの補正分も変
わることを放置すると、上記ゴミ存否判定のための特定
のデフォーカス範囲と整合しなくなるので、これを解消
することが必要となる。

【０１４９】本例はこのような問題を解消するため実施
例を説明するものであり、その内容図１３〜図１５、図
２、図４に示される。なお、焦点検出装置の構成並らび
にカメラの具体的な制御回路については図２，図３で示
した上述実施例１のものと同様である。

【０１５０】図２に示した回路に給電が開始されるとマ
イクロコンピュータ１は図４のステップ（１０１）から
実行を開始してゆく。ステップ（１０２）において、レ
リーズボタンの第１段階押下によりオンするスイッチＳ
Ｗ１の状態検知を行ない、オフならばステップ（１０
３）へ移行し、変数やフラグの類を初期化する。スイッ
チＳＷ１がオンであればステップ（１０４）へ移行し、
カメラの動作を開始する。

【０１５１】ステップ（１０４）では測光や各種スイッ
チ類の状態検知、表示等の不図示の［ＡＦ制御］サブル
ーチンを実行する。サブルーチン［ＡＦ制御］が終了す
ると、次いでステップ（１０５）へ移行する。

【０１５２】ステップ（１０５）では［ＡＦ制御］サブ
ルーチンが実行される。ここではセンサの蓄積、焦点検
出演算、レンズ駆動の自動焦点調節動作を行なう。サブ
ルーチン［ＡＦ制御］が終了すると再びステップ（１０
２）へ戻り、電源がオフするまでステップ（１０４）、
（１０５）を繰り返し実行する。

【０１５３】図１３は前記ステップ（１０５）において
実行されるサブルーチン［ＡＦ制御］のフローチャート
である。

【０１５４】サブルーチン［ＡＦ制御］がコールされる
と、ステップ（２０１）を経て、ステップ（２０２）以
降のＡＦ制御を実行してゆく。

【０１５５】ステップ（２０２）ではＡＦモードが「Ｏ
ＮＥＳＨＯＴ」モードか「ＳＥＲＶＯ」モードであるか
を判定し、「ＯＮＥＳＨＯＴ」の場合にはステップ（２
０３）へ移行する。

【０１５６】ステップ（２０３）では前回の焦点検出の
結果が合焦であったか否かを判定し、合焦であった場合
には新たな焦点検出動作を行なうことなくステップ（２
０４）にてサブルーチン［ＡＦ制御］をリターンする。

【０１５７】ステップ（２０３）で合焦と判定されなか
った場合や、ステップ（２０２）でＡＦモードが「ＳＥ
ＲＶＯ」モードであった場合には、新たな焦点調節動作
を行なうべくステップ（２０５）へ移行する。

【０１５８】ステップ（２０５）では複数の被写体領域
の焦点検出を行なって各領域のデフォーカス量を検出す
る例えば特願平１−２９１１３０号で説明される。サブ
ルーチン［焦点検出］を実行する。

【０１５９】これにより２つの被写体領域毎にそれぞれ
デフォーカス量検知がなされ、撮影レンズのベストピン
ト等の補正がされた各領域毎のデフォーカス量ＤＥＦ
１、ＤＥＦ２が得られ、また、各領域について像信号の
コントラスト等から公知の方法によって焦点検出可能、
不能の判定も行なわれる。

【０１６０】次のステップ（２０６）ではサブルーチン
［ゴミ判定］を実行する。［ゴミ判定］は焦点検出系
（光学系とセンサ）中に存在するゴミのために生じる偽
の検出結果を排除するためのサブルーチンである。

【０１６１】［ゴミ判定］のフローチャートを図１４に
示す。

【０１６２】［ゴミ判定］のサブルーチンがコールされ
ると、図１４のステップ（３０１）を経て、ステップ
（３０２）へ移行する。

【０１６３】ステップ（３０２）は本実施例の２つの被
写体毎に処理を行なうループの変数ｉを１に初期化し、
ステップ（３０３）へ進む。

【０１６４】ステップ（３０３）では、センサＳＮＳ−
ｉ、すなわちＳＮＳ−１（図３のＳＮＳ−１ａとＳＮＳ
−１ｂの対）の被写体領域の焦点検出が可能であったか
否かを判定し、可能な場合はステップ（３０４）へ移行
する。可能でなかった場合はステップ（３１６）へ進
む。

【０１６５】本例の特徴は、この焦点検出が可能でステ
ップ（３０４）へ移行した場合に、撮影レンズ毎に補正
された例えばベストピント補正分をキャンセルする逆補
正を行なってデフォーカス量ＤＥＦｉ’を求める点にあ
る。逆補正を行なった後ステップ（３０５）へ進む。

【０１６６】ステップ（３０５）でＤＥＦｉ’、すなわ
ち第１の被写体領域（以下「領域１」という）のデフォ
ーカス量ＤＥＦ１’が所定のデフォーカス範囲にＤＥＦ
Ａ〜ＤＥＦＢ間にあるかどうかを判定する。このＤＥＦ
Ａ、ＤＥＦＢは焦点検出系（光学系、センサ）の構成に
よって決る値であり、このため撮影レンズの光学系によ
る補正量を含まない焦点検出系のみで求められるデフォ
ーカス量と比較する必要がある。仮に焦点検出光学系上
にゴミが付着した場合にゴミの像をセンサが検出する
と、概ね一定のデフォーカス量として検出される。従っ
て、検出デフォーカス量がＤＥＦＡ〜ＤＥＦＢ間にある
ときは、ゴミによる偽のデフォーカス量である可能性が
あるということになる。

【０１６７】ここで［ゴミ判定］ルーチン内で使われる
フラグについて説明しておく。

【０１６８】ＰＨＳ１ｉフラグ： 被写体領域ｉでＤＥＦＡ〜ＤＥＦＢ範囲内のデフォーカ
ス量を１回検知。

【０１６９】ＰＨＳ２ｉフラグ： 被写体領域ｉでＤＥＦＡ〜ＤＥＦＢ範囲内のデフォーカ
ス量を２回検知。

【０１７０】ゴミによる偽のデフォーカス量と見なして
領域ｉは検出不能扱いとする。

【０１７１】ＰＨＳ３ｉフラグ： 被写体領域ｉでＤＥＦＡ〜ＤＥＦＢ範囲内のデフォーカ
ス量を２回検知して、一旦は検出不能扱いとしたが、そ
の後ＤＥＦＡ〜ＤＥＦＢ範囲外のデフォーカス量を検知
したため以降はＤＥＦＡ〜ＤＥＦＢ範囲内のデフォーカ
ス量を検知しても検出不能扱いとはしない。

【０１７２】さて、ステップ（３０５）において領域１
の検出デフォーカス量ＤＥＦ１’がＤＥＦＡ〜ＤＥＦＢ
範囲内にあればステップ（３０９）へ移行する。

【０１７３】ステップ（３０９）ではフラグＰＨＳ１ｉ
（すなわちＰＨＳ１１フラグ）の判定を行ない、既にセ
ットされていればステップ（３１３）へ移行する。

【０１７４】ステップ（３１３）では、ＤＥＦＡ〜ＤＥ
ＦＢ範囲内のデフォーカス量を２回検知されたので、Ｐ
ＨＳ１ｉフラグをクリア、ＰＨＳ２ｉフラグをセット
し、次のステップ（３１４）にてセンサＳＮＳ−ｉすな
わち領域１を焦点検出不能扱いとしてステップ（３１
６）へ移行する。

【０１７５】ステップ（３０９）においてＰＨＳ１ｉフ
ラグがクリアならばステップ（３１０）へ移行してフラ
グＰＨＳ２ｉの判定を行なう。

【０１７６】ステップ（３１０）にてフラグＰＨＳ２ｉ
（すなわちＰＨＳ２１フラグ）がセットされていればス
テップ（３１４）へ移行して領域１は焦点検出不能扱い
とする。ＰＨＳ２１フラグがクリアの場合は、ステップ
（３１１）へ移行してフラグＰＨＳ３ｉの判定を行な
う。

【０１７７】ステップ（３１１）においてフラグＰＨＳ
３ｉ（すなわちＰＨＳ３１フラグ）がセットされていれ
ば、前述したように検出不能扱いとはしないために分岐
してステップ（３１６）へ移行する。

【０１７８】ステップ（３１１）においてＰＨＳ３１フ
ラグがクリアされていれば、今回はじめて領域１の検出
デフォーカス量がＤＥＦＡ〜ＤＥＦＢ範囲内に入ったと
して、ステップ（３１２）へ移行して、ＰＨＳ１１フラ
グをセットして、ループ処理を終了する。

【０１７９】さて、ステップ（３０５）に戻って、領域
１の検出デフォーカス量がＤＥＦＡ〜ＤＥＦＢの範囲内
にない場合は、ステップ（３０６）へ移行する。

【０１８０】ステップ（３０６）ではフラグＰＨＳ１ｉ
（すなわちＰＨＳ１１フラグ）を判定してセットされて
いればステップ（３０８）にてＰＨＳ１１フラグをクリ
アして領域１のループ処理を終了する。

【０１８１】ステップ（３０６）にてＰＨＳ１１フラグ
がクリアされていれば、次にステップ（３０７）でＰＨ
Ｓ２ｉ（すなわちＰＨＳ２１フラグ）を判定し、クリア
ならばステップ（３１６）へ進む。クリアでないなら、
前述したように、これ以降領域１での検出デフォーカス
量がＤＥＦＡ〜ＤＥＦＢの範囲内に入っても検出不能と
しないためにステップ（３１５）へ移行して、ＰＨＳ２
１フラグをクリアし、ＰＨＳ３１フラグをセットした後
ステップ（３１６）へ移行する。

【０１８２】ステップ（３１６）までで領域１の処理が
終了し次に領域２の処理をするために引数ｉを２にカウ
ントアップする。

【０１８３】ステップ（３１７）では引数ｉを比較し全
ての領域について処理が終ったかどうか判定する。処理
が終了していない領域があれば再びステップ（３０３）
へ戻り領域ｉすなわち領域２に対し同様の処理を実行す
る。すべての領域の処理が終了していればステップ（３
１８）へ移行してサブルーチン［ゴミ判定］をリターン
する。

【０１８４】以上の［ゴミ判定］サブルーチンの動作を
まとめると、各被写体領域毎に、検出デフォーカス量か
ら撮影レンズの補正量をキャンセルしたデフォーカス量
が所定のデフォーカス範囲内にいるかどうかを判断する
ためレンズ個々による補正量の影響を除去することが出
来る。そしてレンズ補正量をキャンセルしたデフォーカ
ス量がゴミ判定のデフォーカス範囲に２回入った場合は
焦点検出系内のゴミによる偽のデフォーカスであると認
識して、その領域は焦点検出を不能扱いとし、２回入っ
た後に検出デフォーカスが所定のデフォーカス範囲外に
なればそれ以降範囲内に入っても検出不能扱いにはしな
いという操作が行なわれる。

【０１８５】サブルーチン［ゴミ判定］の実行を終了す
ると、図１３のフローチャートのステップ（２０７）へ
移行する。

【０１８６】ステップ（２０７）において、全てのセン
サ、すなわち総ての被写体領域が焦点検出不能であるか
否かを判断し、総てが不能であればステップ（２１４）
へ移行し、図示しないサブルーチン［サーチレンズ駆
動］を実行する。これは被写体のコントラストが低くて
焦点検出不能となった場合に、撮影レンズを駆動させな
がら焦点検出動作を実行する制御である。

【０１８７】ステップ（２０７）において総ての被写体
領域が焦点検出不能でない場合には、ステップ（２０
９）へ移行してサブルーチン［センサ選択］を実行す
る。

【０１８８】サブルーチン［センサ選択］は焦点検出可
能な複数の被写体領域（センサ）のなかから、最終的に
焦点調節を行なうための被写体領域を選択するためのサ
ブルーチンであり、図１５にフローチャートを示してい
る。

【０１８９】サブルーチン［センサ選択］がコールされ
ると、図１５のステップ（４０１）を経て、ステップ
（４０２）以降の処理を実行してゆく。まずステップ
（４０２）にて、センサ１が検出可能か否かを判定す
る。センサ１が検出可能でなければステップ（４０３）
へ進む。センサ選択を行なうのはどちらかのセンサが検
出可能の場合であるから、ステップ（４０３）では、セ
ンサ２を選択する。次にステップ（４１０）へ移行し、
サブルーチン［センサ選択］の処理を終了する。

【０１９０】ステップ（４０２）においてセンサ１の焦
点検出が可能であった場合ステップ（４０４）に進み、
センサ２の焦点検出が可能であったかどうか判定する。

【０１９１】ステップ（４０４）でセンサ２が焦点検出
不能の場合は、ステップ（４０５）へすすむ。

【０１９２】ステップ（４０５）において焦点検出が可
能なセンサはセンサ１のみであるため必然的にセンサ１
を選択する。次にステップ（４１０）へ移行し、サブル
ーチン［センサ選択］の処理を終了する。

【０１９３】ステップ（４０４）でセンサ２が焦点検出
可能の場合ステップ（４０６）へ移行する。ステップ
（４０６）では２つのセンサで検出したデフォーカス量
の比較を行なう。本実施例では、デフォーカス量が正の
場合は後ピン、負の場合は前ピンを意味しており、従っ
て検出されたデフォーカス量が大きい方が手前にある被
写体を測距していることになる。比較した結果をステッ
プ（４０７）で判定し分岐する。

【０１９４】ステップ（４０７）ではステップ（４０
６）で比較した結果によりＤＥＦ１がＤＥＦ２より大き
ければステップ（４０８）へ分岐し、ＤＥＦ２がＤＥＦ
１より大きければステップ（４０９）へ分岐する。

【０１９５】ステップ（４０８）では、センサ１を選択
する処理を行なう。

【０１９６】ステップ（４０９）では、センサ２を選択
する処理を行なう。

【０１９７】センサの選択が終了したらステップ（４１
０）に移行し、サブルーチン［センサ選択］をリターン
する。

【０１９８】再び、図１３に戻ってステップ（２１０）
へ移行する。

【０１９９】ステップ（２１０）では、最終的に選択さ
れたデフォーカス量に基づいて撮影レンズが合焦状態に
あるかどうかを判定する。合焦状態の場合はステップ
（２１３）へ移行して、サブルーチン［合焦表示］を実
行して、ファインダ内に合焦表示を行ない、次のステッ
プ（２１５）でサブルーチン［ＡＦ制御］をリターンす
る。

【０２００】ステップ（２１０）にて、合焦状態にない
と判定された場合は、ステップ（２１１）へ移行してレ
ンズ駆動を行ない、次いでステップ（２１５）でサブル
ーチン［ＡＦ制御］をリターンする。

【０２０１】以上説明した実施例では、検出デフォーカ
ス量が所定範囲に２回入れば焦点検出不能扱いとしてい
るが、目的動作を確実に行なわせようとするなら３回以
上に増やしても良い。

【０２０２】実施例５ 上記の実施例４では検出されたデフォーカス量に対して
撮影レンズ固有の補正量をキャンセルするような処理を
行なってゴミの判定を行なったが、図１６のステップ
（５０２）のようにゴミ存否の範囲を示す特定範囲のデ
フォーカス量の値に対して、使用する撮影レンズ固有の
補正を行なうことで同様の効果を得ることが出来る。

【０２０３】本実施例５を実現するための焦点検出装置
のカメラのブロック図は実施例１と同様である。

【０２０４】本実施例５の自動焦点調節装置のフローチ
ャートは図１４を除いて実施例４と同様であるため同一
部分の説明は省略する。

【０２０５】図１４にあたる図１３のステップ（２０
６）の本例におけるサブルーチン［ゴミ判定］部分のフ
ローチャートを図１７に示す。

【０２０６】この［ゴミ判定］のサブルーチンがコール
されると、図１７のステップ（６０１）を経て、ステッ
プ（６０２）へ移行する。

【０２０７】ステップ（６０２）は本実施例の２つの被
写体毎に処理を行なうループの変数ｉを１に初期化し、
ステップ（６０３）へ進む。

【０２０８】ステップ（６０３）では、センサＳＮＳ−
ｉ、すなわちＳＮＳ−１の被写体領域の焦点検出が可能
であったか否かを判定し、可能な場合はステップ（６０
４）へ移行する。可能でなかった場合はステップ（６１
６）へ進む。

【０２０９】焦点検出が可能でステップ（６０４）へ移
行した場合は、ゴミ存否を判定する特定のデフォーカス
範囲を示すしきい値ＤＥＦＡ及びＤＥＦＢ（ＤＥＦＡ、
ＤＥＦＢは焦点検出系［光学系、センサ］の構成によっ
て決る値である）を、撮影レンズ固有の補正、例えばベ
ストピント補正を行なってデフォーカス量ＤＥＦＡ’、
ＤＥＦＢ’を求める。補正を行なった後ステップ（６０
５）へ進む。

【０２１０】ステップ（６０５）ではＤＥＦｉ、すなわ
ち第１の被写体領域（以下「領域１」という）のデフォ
ーカス量ＤＥＦ１が補正されたデフォーカス範囲にＤＥ
ＦＡ’〜ＤＥＦＢ’間にあるかどうかを判定する。すな
わち焦点検出光学系上にゴミが付着した場合にゴミの像
をセンサが検出すると、概ね一定のデフォーカス量とし
て検出され、従って、検出デフォーカスが撮影レンズ個
々の補正を行なったしきい値デフォーカス量ＤＥＦＡ’
〜ＤＥＦＢ’の間にあるときは、ゴミによる偽のデフォ
ーカス量である可能性があるということになる。

【０２１１】［ゴミ判定］ルーチン内で使われるフラグ
は実施例４と同様であるのでここで再度説明しない。

【０２１２】さて、ステップ（６０５）において領域１
の検出デフォーカス量ＤＥＦ１がＤＥＦＡ’〜ＤＥＦ
Ｂ’範囲内にあればステップ（６０９）へ移行する。

【０２１３】ステップ（６０９）ではフラグＰＨＳ１ｉ
（すなわちＰＨＳ１１フラグ）の判定を行ない、既にセ
ットされていればステップ（６１３）へ移行する。

【０２１４】ステップ（６１３）では、ＤＥＦＡ’〜Ｄ
ＥＦＢ’範囲内のデフォーカス量を２回検知されたの
で、ＰＨＳ１１フラグをクリア、ＰＨＳ２１フラグをセ
ットし、次のステップ（６１４）にてセンサＳＮＳ−ｉ
すなわち領域１を焦点検出不能扱いとしてステップ（６
１６）へ移行する。

【０２１５】ステップ（６０９）においてＰＨＳ１１フ
ラグがクリアならばステップ（６１０）へ移行してフラ
グＰＨＳ２１の判定を行なう。

【０２１６】ステップ（６１０）にてフラグＰＨＳ２ｉ
（すなわちＰＨＳ２１フラグ）がセットされていればス
テップ（６１４）へ移行して領域１は焦点検出不能扱い
とする。ＰＨＳ２１フラグがクリアの場合は、ステップ
（６１１）へ移行してフラグＰＨＳ３ｉの判定を行な
う。

【０２１７】ステップ（６１１）においてフラグＰＨＳ
３ｉ（すなわちＰＨＳ３１フラグ）がセットされていれ
ば、前述したように検出不能扱いとはしないために分岐
してステップ（６１６）へ移行する。

【０２１８】ステップ（６１１）においてＰＨＳ３１フ
ラグがクリアされていれば、今回はじめて領域１の検出
デフォーカス量がＤＥＦＡ’〜ＤＥＦＢ’の範囲内に入
ったとして、ステップ（６１２）へ移行して、ＰＨＳ１
１フラグをセットして、ループ処理を終了する。

【０２１９】さて、ステップ（６０５）に戻って、領域
１の検出デフォーカスがＤＥＦＡ’〜ＤＥＦＢ’の範囲
内にない場合は、ステップ（６０６）へ移行する。

【０２２０】ステップ（６０６）ではフラグＰＨＳ１
ｉ、すなわちＰＨＳ１１フラグを判定してセットされて
いればステップ（６０８）にてＰＨＳ１１フラグをクリ
アして領域１のループ処理を終了する。

【０２２１】ステップ（６０６）にてＰＨＳ１１フラグ
がクリアされていれば、次にステップ（６０７）でＰＨ
Ｓ２ｉ（すなわちＰＨＳ２１フラグ）を判定し、クリア
ならばステップ（６１６）へ進む。クリアでないなら、
前述したように、これ以降領域１での検出デフォーカス
量がＤＥＦＡ’〜ＤＥＦＢ’の範囲内に入っても検出不
能としないためにステップ（６１５）へ移行して、ＰＨ
Ｓ２１フラグをクリアし、ＰＨＳ３１フラグをセットし
た後ステップ（６１６）へ移行する。

【０２２２】ステップ（６１６）までで領域１の処理が
終了し、次に領域２の処理をするために引数ｉを２にカ
ウントアップする。

【０２２３】ステップ（６１７）では引数ｉを比較し全
ての領域について処理が終ったかどうか判定する。処理
が終了していない領域があれば再びステップ（６０３）
へ戻り領域ｉすなわち領域２に対し同様の処理を実行す
る。すべての領域の処理が終了していればステップ（６
１８）へ移行してサブルーチン［ゴミ判定］をリターン
する。

【０２２４】以上の［ゴミ判定］サブルーチンは、要す
るに各被写体領域毎に、ゴミ存否の判定のしきい値デフ
ォーカス量を、撮影レンズ固有の補正を行なった新しい
しきい値求め、検出したデフォーカス量とこれを比較す
る事で、レンズ固有の補正値による影響で誤判定するこ
とを防ぐものである。

【０２２５】図１６は本実施例の動作概略を示すフロー
チャートである。

【０２２６】ステップ（５１０）において撮影レンズの
焦点検出を行なってデフォーカス量を得る。このとき同
時にレンズのベストピント情報に基づきベルトピント補
正を行なう。

【０２２７】ステップ（５０２）にて、ＡＦ光学系のゴ
ミを判定するデフォーカス量のしきい値に対してベスト
ピント補正量を行い撮影レンズ特有のデフォーカス範囲
しき値を求める。

【０２２８】次のステップ（５０３）にて、ステップ
（５０２）で得られたデフォーカス量範囲内にステップ
（５０１）で検出されたデフォーカス量が入っているか
否かを範囲内に判断し、範囲外であるならステップ（５
０４）へ移行して、ステップ（５０１）で得られたデフ
ォーカス量に基づいて撮影レンズの駆動を行なう。

【０２２９】ステップ（５０３）にて、デフォーカス量
が所定範囲以内であればステップ（５０５）へ移行し、
２回以上所定範囲内にあったか否かを判断する。そうで
あるならステップ（５０６）へ移行して、焦点検出を不
能扱いにする。

【０２３０】以上の処理により、検出されたデフォーカ
ス量は既に撮影レンズ固有の補正を施されていても、ゴ
ミ存否を判定するデフォーカス量しきい値に対しても撮
影レンズ個々に起因する補正をほどこしているため、実
施例４と同様に確実な判定が可能となる。

【０２３１】実施例６ デフォーカス範囲を比較する場合、撮影レンズの補正分
のみをキャンセルしたが焦点検出系の個体差による補正
量もキャンセルするような構成にすれば、ゴミによるデ
フォーカス範囲をカメラ個々に調整し、設定する必要が
なく正確な動作が可能である。図１８はこのような例を
示す本例のフローチャートであり、これを用いて動作の
説明を行なう。

【０２３２】ステップ（７０１）において撮影レンズの
焦点検出を行なってデフォーカス量を得る。このとき同
時にカメラ固有の調整情報に補正を行なう（以下これを
デルタ補正と呼ぶ）。

【０２３３】ステップ（７０２）にて、デフォーカス量
からデルタ補正量をキャンセルするような補正を行ない
ＡＦ光学系で検出されたデフォーカス量を求める。

【０２３４】次のステップ（７０３）にて、ステップ
（７０２）で得られたデフォーカス量が特定のデフォー
カス範囲内にあるかどうかを判断する。本来なら判定す
るデフォーカス範囲をカメラ固有の調整情報に基づき設
定するのが望ましいが、判定デフォーカスは設定値を設
定しておき、カメラ固有の情報は比較するときにキャン
セルするように逆補正を行なった方が都合がよい。検出
デフォーカスが所定範囲外であるならステップ（７０
４）へ移行して、撮影レンズの駆動を行なう。

【０２３５】検出デフォーカスが所定範囲以内にあれば
ステップ（７０５）へ移行し、２回以上所定範囲内にあ
ったか否かを判断する。そうであるならステップ（７０
６）へ移行して、焦点検出を不能扱いにする。

【０２３６】以上によりカメラ個々にゴミ存否の判定の
ための特定のデフォーカス範囲の設定値を設定する必要
がない自動焦点検出装置を実現できる。

【０２３７】

【発明の効果】以上説明したように、本願第１，２，４
の発明によれば、焦点調節モードに応じてゴミ判定を行
うか否かを変えるようにしているので、また本願第３，
５の発明によれば、焦点調節モードに応じてゴミ判定の
条件（すなわち、デフォーカス信号に応じた情報が連続
してほぼ同一の値になる回数）を変えるようにしている
ので、焦点調節モードに関わらず常に正しい焦点調節の
ためのレンズ駆動を行うことが可能となる。具体的に
は、ワンショットモードにおける焦点検出光学系に付い
たゴミに起因する誤った焦点検出結果に基づくレンズ駆
動を回避することができるとともに、サーボモードにお
ける適正なレンズ駆動を確保することができる。

【０２３８】また、焦点検出系のゴミの判定を撮影レン
ズが変った場合でも正確に判定でき、ゴミによる不良な
焦点検出動作を抑制することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例１のオートフォーカスカメラの
主要動作を説明するためのフローチャート図。

【図２】図１のオートフォーカスカメラの電気制御ブロ
ック図。

【図３】図１のオートフォーカスカメラの焦点検出系の
詳細な構成を示す構成図。

【図４】実施例１の動作を説明するためのフローチャー
ト図。

【図５】実施例１の動作を説明するためのフローチャー
ト図。

【図６】実施例１の動作を説明するためのフローチャー
ト図。

【図７】実施例１の動作を説明するためのフローチャー
ト図。

【図８】本発明の実施例２の主要な動作を説明するため
のフローチャート図。

【図９】実施例２を説明するためのフローチャート図。

【図１０】実施例２を説明するためのフローチャート
図。

【図１１】本発明実施例３の主要な動作を説明するため
のフローチャート図。

【図１２】実施例４を説明するためのフローチャート
図。

【図１３】実施例４の動作を説明するためのフローチャ
ート図。

【図１４】実施例４の動作を説明するためのフローチャ
ート図。

【図１５】実施例４の動作を説明するためのフローチャ
ート図。

【図１６】実施例５を説明するためのフローチャート
図。

【図１７】実施例５の［ゴミ判定］サブルーチンを説明
するためのフローチャート図。

【図１８】本発明実施例６の主要な動作を説明するため
のフローチャート図。

【符号の説明】

１…マイクロコンピュータ ２…レンズ制御回路 ３…液晶表示回路 ４…スイッチセンス
回路 ５…ストロボ発光制御回路 ６…焦点検出ユニッ
ト ７…測光回路 ８…シャッター回路 ９…給送回路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G02B 7/28 - 7/40

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 焦点検出領域のデフォーカス状態を繰り
   返し検知して、デフォーカス状態を表すデフォーカス信
   号を繰り返し出力する焦点検出手段を備え、該デフォー
   カス信号に基づいて焦点調節のためのレンズ駆動を行う
   オートフォーカスカメラにおいて、 前記デフォーカス信号に基づくレンズ駆動後において前
   記焦点検出手段から出力されたデフォーカス信号に応じ
   た情報と前記レンズ駆動前に前記焦点検出手段から出力
   されたデフォーカス信号に応じた情報とが共に、ほぼ同
   一の値である時に、出力されたデフォーカス信号に基づ
   くレンズ駆動を禁止する禁止手段と、焦点調節モードが
   サーボモードの時に前記禁止手段を不作動にし、ワンシ
   ョットモードの時に前記禁止手段を作動させる選択手段
   とを設けたことを特徴とするオートフォーカスカメラ。
2. 【請求項２】 焦点検出領域のデフォーカス状態を繰り
   返し検知して、デフォーカス状態を表すデフォーカス信
   号を繰り返し出力する焦点検出手段を備え、該デフォー
   カス信号に基づいて焦点調節のためのレンズ駆動を行う
   オートフォーカスカメラにおいて、 前記デフォーカス信号に基づくレンズ駆動を繰り返し行
   う過程において、レンズ駆動が行われるごとに得られる
   前記焦点検出手段から出力されたデフォーカス信号に応
   じた情報が複数回連続してほぼ同一の値である時に前記
   焦点検出手段から出力されたデフォーカス信号に基づく
   レンズ駆動を禁止する禁止手段と、焦点調節モードがサ
   ーボモードの時に前記禁止手段を不作動にし、ワンショ
   ットモードの時に前記禁止手段を作動させる選択手段と
   を設けたことを特徴とするオートフォーカスカメラ。
3. 【請求項３】 焦点検出領域のデフォーカス状態を繰り
   返し検知して、デフォーカス状態を表すデフォーカス信
   号を繰り返し出力する焦点検出手段を備え、該デフォー
   カス信号に基づいて焦点調節のためのレンズ駆動を行う
   オートフォーカスカメラにおいて、 前記デフォーカス信号に基づくレンズ駆動を繰り返し行
   う過程において、レンズ駆動が行われるごとに得られる
   前記焦点検出手段から出力されたデフォーカス信号に応
   じた情報が複数回連続してほぼ同一の値である時に前記
   焦点検出手段から出力されたデフォーカス信号に基づく
   レンズ駆動を禁止する禁止手段を有し、 焦点調節モードがサーボモードの時の前記複数回の回数
   を、ワンショットモードの時の前記複数回の回数よりも
   多い回数に設定したことを特徴とするオートフォーカス
   カメラ。
4. 【請求項４】 画面内の複数の被写体領域のそれぞれの
   デフォーカス状態の検知と、該検知されたデフォーカス
   状態の選択と、該選択されたデフォーカス状態を表すデ
   フォーカス信号に基づく焦点調節のためのレンズ駆動と
   を繰り返し行うオートフォーカスカメラにおいて、レンズ駆動 が行われるごとに得られる同一の被写体領域
   で検出されたデフォーカス状態を表すデフォーカス信号
   に応じた情報が複数回連続してほぼ同一の値である時
   に、該領域での焦点検出を不適正であると判定する判定
   手段と、焦点調節モードがサーボモードの時に前記判定
   手段を不動作にし、ワンショットモードの時に前記判定
   手段を作動させる選択手段とを設けたことを特徴とする
   オートフォーカスカメラ。
5. 【請求項５】 画面内の複数体領域のそれぞれのデフォ
   ーカス状態の検知と、該検知されたデフォーカス状態の
   選択と、該選択されたデフォーカス状態を表わすデフォ
   ーカス信号に基づく焦点調節のためのレンズ駆動とを繰
   り返し行うオートフォーカスカメラにおいて、レンズ駆動 が行われるごとに得られる同一の被写体領域
   で検出されたデフォーカス状態を表すデフォーカス信号
   に応じた情報が複数回連続してほぼ同一の値である時
   に、該領域での焦点検出を不適正であると判定する判定
   手段を有し、 焦点調節モードがサーボモードの時の前記複数回の回数
   を、ワンショットモードの時の前記複数回の回数よりも
   多い回数に設定したことを特徴とするオートフォーカス
   カメラ。