JPH09127404A

JPH09127404A - 焦点検出装置

Info

Publication number: JPH09127404A
Application number: JP30232195A
Authority: JP
Inventors: Keiji Nagata; 桂次永田
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1995-10-27
Filing date: 1995-10-27
Publication date: 1997-05-16

Abstract

(57)【要約】【課題】受光信号の蓄積完了及び信号の読み出しを待
つことなく、次の動作へ直ちに移行することを可能にす
る。【解決手段】蓄積最長時間まで蓄積を行わなくともそ
の途中で蓄積状態を調べる事で、蓄積最長時間まで蓄積
を行った場合と同様の蓄積状態を推定できる事に着目
し、蓄積開始から所定時間経過後の蓄積状態を判定し
（＃１０８→＃１１５）、この結果に応じて次の動作、
具体的には蓄積動作の継続，中止を決定し、更に蓄積を
中止した場合には、次に補助光を使用した焦点検出動作
への移行を指示したり、焦点調節動作への移行を指示
（＃１１６→＃１１７→＃１１８→＃１２１又は＃１１
６→＃１１７→＃１１８→＃１１）するようにしてい
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、カメラ等に用いら
れる焦点検出装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種の装置においては、焦点検
出対象物が低コントラストや低輝度などの条件では焦点
検出精度が悪くなるため、焦点検出動作の禁止を行って
いる。このような焦点検出動作禁止の判定は、蓄積終了
後像信号を読み出し、読み出された信号レベルの大きさ
やコントラストが所定値以下であるかを判定し、その結
果をもとに焦点検出動作の禁止や補助光の投光など次の
動作へ移行していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、焦点検出対象
物が低コントラストや低輝度である場合、センサの蓄積
時間は長時間になり、なおかつ像信号の読み出し処理を
行うため、焦点検出能力以下であるかの判定に時間を要
し、速やかに次の動作へ移行することができなかった。

【０００４】また、焦点検出点が複数ある焦点検出装置
の場合、少なくとも一つの焦点検出点に焦点検出能力以
下の被写体が存在した場合には、その焦点検出点の処理
に時間を要し、速やかな焦点検出点の選択が出来ないな
どの問題があった。

【０００５】（発明の目的）本発明の第１の目的は、受
光信号の蓄積完了及び信号の読み出しを待つことなく、
次の動作へ直ちに移行することのできる焦点検出装置を
提供することにある。

【０００６】本発明の第２の目的は、受光信号の蓄積完
了及び信号の読み出しを待つことなく、速やかに焦点検
出点の選択を行うことのできる焦点検出装置を提供する
ことにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記第１の目的を達成す
るために、請求項１〜７記載の本発明は、焦点検出対象
物からの信号を受光しその出力を蓄積する受光手段での
蓄積状態を監視し、蓄積信号が所定時間内に所定値に達
したか否かに応じて、以後の動作を設定するようにして
いる。

【０００８】つまり、蓄積最長時間まで蓄積を行わなく
ともその途中で蓄積状態を調べる事で、蓄積最長時間ま
で蓄積を行った場合と同様の蓄積状態を推定できる事に
着目し、蓄積開始から所定時間経過後の蓄積状態を判定
し、この結果に応じて次の動作、具体的には蓄積動作の
継続，中止を決定し、更に蓄積を中止した場合には、次
に補助光を使用した焦点検出動作への移行を指示した
り、焦点調節動作への移行を指示するようにしている。

【０００９】上記第２の目的を達成するために、請求項
８記載の本発明は、対象物からの光をそれぞれ受光し、
蓄積する複数の受光手段と、該複数の受光手段の蓄積状
態をそれぞれ監視する蓄積状態監視手段と、複数の受光
手段の出力からそれぞれの対象物の焦点状態を演算する
演算手段と、蓄積時間を計測するタイマ手段と、所定の
タイミングにおいて、前記蓄積状態監視手段の出力が所
定値に達しているか否かを判定する出力判定手段と、該
出力判定手段の判定結果に基づいて、前記複数の受光手
段の中より焦点検出に用いる受光手段を選択する選択手
段とを備え、少なくとも一つの受光手段の蓄積信号が蓄
積完了になった時点で他の受光手段の蓄積状態監視手段
の出力が所定値に達しているか否かを判定し、複数ある
受光手段の全ての蓄積完了及び信号の読み出しを待つ事
無しに、複数の受光手段の中より焦点検出に用いる受光
手段を選択するようにしている。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図示の実施の形態
に基づいて詳細に説明する。

【００１１】図１は本発明の実施の第１の形態に係る焦
点検出装置の概略構成を示す図である。

【００１２】図中、ＡＦＭＳＫは視野マスクであり、中
央に十字形の開口部ＭＳＫ−３、両側の周辺部に縦長の
開口部ＡＦＭＳＫ−１，ＡＦＭＳＫ−２，ＡＦＭＳＫ−
４，ＡＦＭＳＫ−５を有している。ＡＦＦＬはフィール
ドレンズであり、視野マスクの開口部ＡＦＭＳＫ−１，
ＡＦＭＳＫ−２に対応したＡＦＦＬ−１、ＡＦＭＳＫ−
３に対応したＡＦＦＬ−２、ＡＦＭＳＫ−４，ＭＳＫ−
５に対応したＡＦＦＬ−３から成っている。

【００１３】ＡＦＤＰは絞りであり、中央部には上下左
右に一対ずつ計４つの開口ＡＦＤＰ−２ａ，ＡＦＤＰ−
２ｂ、ＡＦＤＰ−３ａ，ＡＦＤＰ−３ｂを、また左右の
周辺部分には一対ずつ２つの開口ＡＦＤＰ−１ａ，ＡＦ
ＤＰ−１ｂ、及びＡＦＤＰ−４ａ，ＡＦＤＰ−４ｂがそ
れぞれ設けられている。

【００１４】前記フィールドレンズＡＦＦＬの各領域Ａ
ＦＦＬ−１，ＡＦＦＬ−２，ＡＦＦＬ−３は、それぞれ
これらの開口対ＡＦＤＰ−１，ＡＦＤＰ−２，ＡＦＤＰ
−３，ＡＦＤＰ−４を不図示の対物レンズの射出瞳付近
に結像する作用を有している。

【００１５】ＡＦＤＬは４対計８つのレンズＡＦＤＬ−
１ａ，ＡＦＤＬ−１ｂ、ＡＦＤＬ−２ａ，ＡＦＤＬ−２
ｂ、ＡＦＤＬ−３ａ，ＡＦＤＬ−３ｂ、ＡＦＤＬ−４
ａ，ＡＦＤＬ−４ｂから成る２次結像レンズであり、絞
りＡＦＤＰの各開口に対応して、その後方に配置されて
いる。

【００１６】ＳＮＳは６対計１２個のセンサ列ＳＮＳ−
１ａ，ＳＮＳ−１ｂ、ＳＮＳ−２ａ，ＳＮＳ−２ｂ、Ｓ
ＮＳ−３ａ，ＳＮＳ−３ｂ、ＳＮＳ−４ａ，ＳＮＳ−４
ｂ、ＳＮＳ−５ａ，ＳＮＳ−５ｂ、ＳＮＳ−６ａ，ＳＮ
Ｓ−６から成るセンサであり、レンズ対ＡＦＤＬ−１に
ＳＮＳ−１，ＳＮＳ−２、ＡＦＤＬ−２にＳＮＳ−３、
ＡＦＤＬ−３にＳＮＳ−４、ＡＦＤＬ−４にＳＮＳ−
５，ＳＮＳ−６が対応してその像を受光するように配置
されている。

【００１７】この図１に示す焦点検出系では、撮影レン
ズの焦点がフィルム面より前方にある場合、各センサ列
対上に形成される被写体像は互いに近づいた状態にな
り、焦点が後方にある場合には、被写体は互いに離れた
状態になる。この被写体像の相対位置変位量は撮影レン
ズの焦点外れ量と特定の関数関係にあるため、各センサ
列対でそのセンサ出力に対してそれぞれ適当な演算を施
せば、撮影レンズの焦点外れ量、いわゆるデフォーカス
量を検出することが出来る。

【００１８】図２は、図１の如き焦点検出装置を備えた
カメラの電気制御ブロックの具体的な構成の一例を示す
図であり、まず各部の構成について説明する。

【００１９】１はマイクロコンピュータであり、以下の
カメラ各部の動きを制御する。

【００２０】２はレンズ制御回路であり、不図示の撮影
レンズの距離環と絞りを制御する。このレンズ制御回路
２は、マイクロコンピュータ１からのＬＣＯＭ信号を受
けている間、データバスＤＢＵＳを介しシリアル通信を
行い、この通信内容より不図示のモータを制御し、距離
環と絞りを制御する。また、マイクロコンピュータ１は
レンズの焦点距離情報や、距離情報，ベストピント補正
情報、その他各種補正情報などを受け取る。

【００２１】３は液晶表示回路であり、シャッタースピ
ード，絞り制御値などのカメラの各撮影情報を表示する
回路である。この液晶表示回路３は、マイクロコンピュ
ータ１からのＤＰＣＯＭ信号を受けている間、データバ
スＤＢＵＳを介しシリアル通信を行い、この通信内容よ
り液晶表示を行う。

【００２２】４はスイッチセンス回路であり、液晶表示
回路３とともに常に電源が供給されており、通常のカメ
ラではカメラのレリーズボタンの撮影準備を始動させる
第１ストロークと連動しているスイッチＳＷ１や、その
他不図示の露出モードを決めるスイッチやカメラの自動
焦点調節（ＡＦ）のモードを決めるスイッチなどを常に
読みとることが出来る。そしてこのスイッチセンス回路
４は、スイッチが切り換わると、データバスＤＢＵＳを
介してシリアル通信を行い、マイクロコンピュータ１に
各スイッチ情報を通信する。

【００２３】５ストロボ発光制御回路で、すなわちスト
ロボの発光と調光を制御する回路であり、発光のための
電荷を蓄えるための回路，発光部であるキセノン管，ト
リガ回路，発光を停止させる回路，フィルム面反射光測
光回路，積分回路など既存の回路から成り、シャッタユ
ニットの先幕走行によりＯＮするＸ接点がＯＮすること
で、ストロボの閃光を開始する。

【００２４】６は焦点検出ユニットであり、上記図８で
説明したラインセンサ装置ＳＮＳを含む光学系の機構と
その駆動回路ＳＤＲから成る。

【００２５】前記ラインセンサ装置ＳＮＳは、上述の如
く６対計１２個の、センサ列ＳＮＳ−１ａ，ＳＮＳ−１
ｂ、ＳＮＳ−２ａ，ＳＮＳ−２ｂ、ＳＮＳ−３ａ，ＳＮ
Ｓ−３ｂ、ＳＮＳ−４ａ，ＳＮＳ−４ｂ、ＳＮＳ−５
ａ，ＳＮＳ−５ｂ、ＳＮＳ−６ａ，ＳＮＳ−６ｂから成
るものであり、マイクロコンピュータ１からの焦点検出
ユニット６へ与える信号ＳＥＬ０，ＳＥＬ１，ＳＥＬ２
は、ＳＥＬ０＝“Ｌ”，ＳＥＬ１＝“Ｌ”，ＳＥＬ２＝
“Ｈ”のときセンサ列ＳＮＳ−１（ＳＮＳ−１ａ，ＳＮ
Ｓ−１ｂ）を、ＳＥＬ０＝“Ｌ”，ＳＥＬ１＝“Ｈ”，
ＳＥＬ２＝“Ｌ”のときセンサ列ＳＮＳ−２（ＳＮＳ−
２ａ，ＳＮＳ−２ｂ）を、ＳＥＬ０＝“Ｌ”，ＳＥＬ１
＝“Ｈ”，ＳＥＬ２＝“Ｈ”のときセンサ列ＳＮＳ−３
（ＳＮＳ−３ａ，ＳＮＳ−３ｂ）を、ＳＥＬ０＝
“Ｈ”，ＳＥＬ１＝“Ｌ”，ＳＥＬ２＝“Ｌ”のときセ
ンサ列ＳＮＳ−４（ＳＮＳ−４ａ，ＳＮＳ−４ｂ）を、
φＳＥＬ０＝“Ｈ”，ＳＥＬ１＝“Ｌ”，ＳＥＬ２＝
“Ｈ”のときセンサ列ＳＮＳ−５（ＳＮＳ−５ａ，ＳＮ
Ｓ−５ｂ）を、ＳＥＬ０＝“Ｈ”，ＳＥＬ１＝“Ｈ”，
ＳＥＬ２＝“Ｌ”のときセンサ列ＳＮＳ−６（ＳＮＳ−
６ａ，ＳＮＳ−６ｂ）を、それぞれ選択する信号であ
る。

【００２６】ＰＢはそれぞれ各センサ列対ＳＮＳ−１
（ＳＮＳ−１ａ，ＳＮＳ−１ｂ）、ＳＮＳ−２（ＳＮＳ
−２ａ，ＳＮＳ−２ｂ）、ＳＮＳ−３（ＳＮＳ−３ａ，
ＳＮＳ−３ｂ）、ＳＮＳ−４（ＳＮＳ−４ａ，ＳＮＳ−
４ｂ）、ＳＮＳ−５（ＳＮＳ−５ａ，ＳＮＳ−５ｂ）、
ＳＮＳ−６（ＳＮＳ−６ａ，ＳＮＳ−６ｂ）の被写体輝
度モニタ用の信号で、信号ＳＥＬ０，ＳＥＬ１，ＳＥＬ
２で選択されたセンサ列対に対応した輝度モニタ信号を
出力する。これにより、各センサ列の被写体輝度を判別
し、蓄積終了以前に焦点検出動作の可否を判定する。

【００２７】蓄積終了後に、信号ＳＥＬ０，ＳＥＬ１，
ＳＥＬ２で選択されたセンサ列対の像信号が出力Ｖｏｕ
ｔから順次シリアルに出力される。

【００２８】信号ＲＥＳはセンサのリセット用クロッ
ク、ＲＣは像信号の読み出し用クロック、Ｔｉｎｔｅは
それぞれ各センサ列対の蓄積を終了されるためのクロッ
クである。

【００２９】センサ蓄積開始信号を受け取ると、センサ
の蓄積を開始し、蓄積レベルが一定に成るとセンサの蓄
積を終了させ、センサ蓄積を終了したことをマイクロコ
ンピュータ１にＴｉｎｔｅを介しシリアル通信する。マ
イクロコンピュータ１が駆動回路ＳＤＲにセンサ信号読
み出し信号を出力し、マイクロコンピュータ１にライン
センサに蓄積された信号が読み出され、センサ駆動信号
に同期してＡ／Ｄ変換された被写体の像信号から被写体
が撮影レンズによりどの位置に焦点を結んでいるかを既
存の位相差検出法で演算によって検出するようになって
いる。

【００３０】７は補助光の発光を制御する補助光回路で
あり、発光のための定電流回路回路部、発光部であるＬ
ＥＤなど既存の回路部から成り、被写体が低輝度で焦点
検出が不可能、あるいは、検出精度が悪くなる状況下で
被写体に対し補助光を投光する。

【００３１】８は測光回路であり、画面を複数のエリア
で分割し、各エリアの被写体の輝度をＴＴＬ測光しマイ
クロコンピュータ１に送る役目をする。９はシャッタ制
御回路であり、マイクロコンピュータ１の制御信号に従
って不図示のシャッタユニットの制御を行う。１０は給
送回路であり、マイクロコンピュータ１の制御信号に従
ってフィルム給送用モータを制御し、フィルムの巻き戻
しを行う。

【００３２】また、マイクロコンピュータ１には撮影の
ためのシャッタを動作させる為のスイッチＳＷ２が接続
されており、所定の条件を満たした状態で該スイッチＳ
Ｗ２がＯＮになるとシャッタの制御を行い、露光を開始
する。

【００３３】図３は大まかなカメラ全体のシーケンスの
フローチャートである。

【００３４】図２に示した回路に給電が開始されると、
マイクロコンピュータ１は図３のステップ＃５１から実
行を開始してゆく。

【００３５】ステップ＃５１においては、レリーズボタ
ンの操作に連動して状態変化するスイッチＳＷ１がＯＮ
か否かを判別し、ＯＦＦならばステップ＃５１を繰り返
す。この際、全てのフラグと変数を初期化する。その
後、スイッチＳＷ１がＯＮした場合にはステップ＃５２
へ移行する。

【００３６】ステップ＃５２においては、「測光」のサ
ブルーチンを実行する。この動作は本発明と直接関わり
がないので詳しい説明は省略する。そして、サブルーチ
ン「測光」が終了すると、次いでステップ＃５３へ進
み、「ＡＦ制御」サブルーチンを実行する。ここではセ
ンサの蓄積，焦点検出演算，レンズ駆動の自動焦点調節
動作を行う。

【００３７】上記サブルーチン「ＡＦ制御」が終了する
とステップ＃５４へ進み、ここではスイッチＳＷ２の状
態検知を行い、ＯＦＦならばステップ＃５１へ戻る。

【００３８】一方、ＯＮならばステップ＃５５へ移行
し、絞り込み制御を行い、次いでステップ＃５６におい
て、シャッタ制御を行う。続くステップ＃５７において
は、絞り開放制御を行い、次にステップ＃５８へ進み、
フィルム給送を行う。その後は上記ステップ＃５１へ戻
る。

【００３９】なお、この実施の形態でのフローチャート
では、レリーズ動作に関連したステップ＃５５から＃５
８についての詳細な説明は記述していないが、レリーズ
動作は本発明と直接関わりがないのであえて省略してい
る。

【００４０】次に、図３のステップ＃５３において実行
されるサブルーチン「ＡＦ制御」について、図４のフロ
ーチャートを用いて説明する。

【００４１】「ＡＦ制御」サブルーチンがコールされる
と、ステップ＃１００を介して＃１０１以降のＡＦ制御
を実行していく。

【００４２】まず、ステップ＃１０１においては、補助
光を投光するか否かを示す補助光フラグＡＵＸｆｌｇの
状態を調べ、「ＡＵＸｆｌｇ＝０」であれば補助光を投
光する必要がないのでステップ＃１０３へ進む。また、
「ＡＵＸｆｌｇ＝１」であればステップ＃１０２へ移行
し、ここで補助光投光を開始する。そして、ステップ＃
１０３へ進む。

【００４３】ステップ＃１０３においては、センサの蓄
積を開始し、ステップ＃１０４へ進む。そして、ここで
はＴｉｎｔ，ＬＳＥＬ−１〜６，ＦＮＣ−１〜６の各変
数を初期化し、続くステップ＃１０５において、ライン
選択変数Ｎを初期化する。次のステップ＃１０６におい
ては、ライン選択変数Ｎに１を加える。

【００４４】次のステップ＃１０７においては、蓄積終
了フラグＬＳＥＬ−Ｎ（蓄積終了時「０」、蓄積中
「１」）の状態を調べ、「ＬＳＥＬ−Ｎ＝０」であれば
このラインの蓄積は終了しているとしてステップ＃１０
８へ進む。また、「ＬＳＥＬ−Ｎ＝１」であれば蓄積は
終了していないのでステップ＃１１１へ移行し、ここで
はモニタ信号ＰＢ−Ｎ（Ｎラインのピークとボトムのレ
ベル差の信号）が所定値ＰＢref を越えているか否かを
判別する。この結果、越えていればＳＮＳ−Ｎの蓄積が
所定レベルに達した（低コントラストあるいは低輝度で
はない）と判別し、ステップ＃１１２へ移行する。一
方、モニタ信号ＰＢ−Ｎが所定値ＰＢref を越えていな
ければステップ＃１０８へ移行する。

【００４５】ステップ＃１１２においては、蓄積終了フ
ラグＬＳＥＬ−Ｎを「０」にリセットし、ステップ＃１
１３へ進んで「焦点検出演算処理」サブルーチンを実行
する（詳細は図５を用いて後述する）。そして、この
「焦点検出演算処理」サブルーチンの処理が終了すると
ステップ＃１１４へ進み、ＬＳＥＬ−１〜６の和が
“０”であるかを判別し、“０”であれば全ＳＮＳの蓄
積が終了したとしてステップ＃１２０へ移行し、一方
“０”でなければ蓄積中のＳＮＳがあるとしてステップ
＃１０８へ移行する。

【００４６】ステップ＃１０８においては、蓄積時間を
計測する蓄積時間タイマＴｉｎｔが補助光投光を判断す
るタイミングＴａｕｘに達したかを判別し、もし達して
いればステップ＃１１５へ進み、ここでモニタ出力に基
づいて補助光投光を判断する「モニタ出力補助光判別」
サブルーチンを実行する（詳細は図６を用いて後述す
る）。そして、この「モニタ出力補助光判別」サブルー
チン終了後はステップ＃１１６へ進み、補助光発光フラ
グＡＵＸｆｌｇ（「１」で発光要、「０」で投光不要）
の状態を判別し、「ＡＵＸｆｌｇ＝１」であれば補助光
発光を要するので（このステップへ来るのは、ステップ
＃１０１において「ＡＵＸｆｌｇ＝０」と判別された場
合である）ステップ＃１１７へ進む。また、「ＡＵＸｆ
ｌｇ＝０」であれば補助光は不要であるのでステップ＃
１０９へと移行する。

【００４７】ステップ＃１１７においては、補助光発光
での再蓄積を行うために全センサの蓄積を終了させ、ス
テップ＃１１８へ進む。そして、ステップ＃１１８にお
いて、後述する「モニタ出力補助光判別」サブルーチン
で決定されるＡＦＮＧｆｌｇ（「０」でＡＦ可、「１」
でＡＦ不可）の状態を判別し、「ＡＦＮＧｆｌｇ＝０」
であれば補助光を使用するればＡＦ制御が可能であるの
でステップ＃１０１へ戻り、再度同様のフローを実行す
る。また、「ＡＦＮＧｆｌｇ＝１」であれば補助光を使
用してもＡＦ制御は不可であるのでステップ＃１２１へ
移行し、現在得られている焦点検出情報に基づいて「レ
ンズ駆動」を実行する。

【００４８】ステップ＃１０９においては、ライン選択
変数Ｎが“６”であるかを判別し、もし“６”であれば
ステップ＃１１０へ進み、ここで蓄積時間タイマＴｉｎ
ｔが最長蓄積時間Ｔｍａｘに達したかを判別する。この
結果、達していなければステップ＃１０５へ戻り、ステ
ップ＃１０５以降の動作を再度実行する。また、蓄積時
間タイマＴｉｎｔが最長蓄積時間Ｔｍａｘに達していれ
ば次のステップ＃１１９へ移行する。

【００４９】ステップ＃１１９においては、「全ＳＮＳ
の焦点検出演算処理」サブルーチンを実行する（詳細は
図７を用いて後述する）。そして、この動作が終了する
とステップ＃１２０へ進み、「焦点検出領域判定」サブ
ルーチンを実行し、焦点検出領域の決定を行う。ここで
の決定に際しては、例えば画面中央部の焦点検出点に重
み付けを行う等が知られているが、この方法については
何ら限定するものではない。その後はステップ＃１２１
へ進み、「レンズ駆動」サブルーチンを実行し、最後に
ステップ＃１２２でＡＦ制御サブルーチンを終了する。

【００５０】上記の「焦点検出領域判定」，「レンズ駆
動」サブルーチンの詳細については本発明と直接関わり
がないため、詳細な説明は省略する。

【００５１】次に、図４のステップ＃１１３において実
行される「焦点検出演算処理」サブルーチンについて、
図５のフローチャートを用いて説明する。

【００５２】「焦点検出演算処理」サブルーチンがコー
ルされると、ステップ＃２００以降が実行される。

【００５３】まず、ステップ＃２０１において、ＳＮＳ
−Ｎの蓄積を終了させ、次のステップ＃２０２におい
て、ＳＮＳ−Ｎの像信号の読み出しを行う。そして、ス
テップ＃２０３において、「焦点検出演算」を行う。こ
の「焦点検出演算」サブルーチンは本発明と直接関わり
がないので詳しい説明は省略する。次にステップ＃２０
４へ進み、信頼性レベル（ＦＬＶＬ）演算を実行する。

【００５４】上記の信頼性レベル演算は焦点検出演算結
果の信頼性を判定するもので、信頼性が良い順に
“１”，“２”，“３”の段階がある。演算方法につい
ては本発明と直接関わりがないので省略する。

【００５５】次のステップ＃２０５においては、信頼性
判定レベル（ＦＬＶＬ）が“３”未満であるか否かを判
別し、“３”であれば信頼性が無いとしてステップ＃２
０８へ移行し、一方、“３”未満であれば信頼性が有る
のでステップ＃２０６へ進む。

【００５６】ステップ＃２０６においては、信頼性フラ
グＦＮＣ−Ｎを「１」にセットする（「ＦＮＣ−Ｎ＝
１」で信頼性有りを意味する）。次にステップ＃２０７
へ進み、焦点検出結果をメモリに格納する。そして、ス
テップ＃２０８においてこのサブルーチンを抜ける。

【００５７】次に、図４のステップ＃１１５において実
行される「モニタ出力補助光判別」サブルーチンにおい
て、図６のフローチャートを用いて説明する。

【００５８】「モニタ出力補助光判別」サブルーチンが
コールされると、ステップ３００以降を実行していく。

【００５９】ステップ＃３０１においては、ローレベル
フラグ（Ｌ−ＬＶＬｆｌｇ）とモニタ出力選択変数
（Ｍ）を初期化する。そして、ステップ＃３０２へ進
み、ここではモニタ出力選択変数（Ｍ）に“１”を加え
る。

【００６０】次のステップ＃３０３においては、モニタ
出力ＰＢ−Ｍが補助光判定レベル（ＰＢａｕｘ）に達し
ているか否を判別し、達していればステップ＃３０６へ
進む。一方、達していなければステップ＃３０４へ移行
し、ここではＳＮＳ−Ｍが既に蓄積を終了し、焦点検出
演算の結果が信頼性有りと判断されているかを判別する
為に信頼性フラグＦＮＣ−Ｍ（先の信頼性フラグＦＮＣ
−Ｎに対応するものである）の状態を調べる。この結
果、「ＦＮＣ−Ｍ＝１」であれば信頼性有りとしてステ
ップ＃３０５へ進み、「ＦＮＣ−Ｍ＝０」であれば全ラ
インについて信頼性が無いのでステップ＃３０６へ移行
する。

【００６１】ステップ＃３０５においては、ＳＮＳ−Ｍ
がローレベルではないと判断し、ＬＯＷレベルフラグ
（Ｌ−ＬＶＬｆｌｇ）を「０」にリセットし、ステップ
＃３０６へ進む。

【００６２】ステップ＃３０６においては、モニタ出力
選択変数Ｍが“６”であるか否かを判別し、“６”であ
れば全ＳＮＳのＰＢを判定したとしてこのループを抜け
てステップ＃３０７へ進み、一方“６”でなければステ
ップ＃３０２へ戻り、同様の動作を繰り返す。

【００６３】ステップ＃３０７においては、ローレベル
フラグ（Ｌ−ＬＶＬｆｌｇ）が「０」であるか否かを判
別し、「Ｌ−ＬＶＬｆｌｇ＝０」であれば少なくとも１
つのＳＮＳがローレベルではないとしてステップ＃３１
１へ進み、一方「Ｌ−ＬＶＬｆｌｇ＝１」であればステ
ップ＃３０８へ進む。

【００６４】ステップ＃３０８においては、既に補助光
が発光している状態かを判別する為に補助光フラグＡＵ
Ｘｆｌｇの状態を調べ（「１」で補助光発光状態、
「０」で補助光未発光）、「ＡＵＸｆｌｇ＝０」であれ
ば助光未発光状態であるのでステップ＃３０９へ進み、
「ＡＵＸｆｌｇ＝１」であれば助光発光状態であるので
ステップ＃３１０へ進む。

【００６５】ステップ＃３０９においては、補助光未発
光状態であるので補助光フラグＡＵＸｆｌｇを「１」に
セットし、ステップ＃３１１へ進む。また、ステップ＃
３１０においては、補助光発光状態で全てのＳＮＳがロ
ーレベルであると判断し、ＡＦＮＧフラグ（ＡＦＮＧｆ
ｌｇ）を「１」にセットし、ステップ＃３１１へ進む。

【００６６】ステップ＃３１１ではこのサブルーチンを
抜ける。

【００６７】次に、図４のステップ＃１１９において実
行される「全ＳＮＳの焦点検出演算処理」について、図
７のフローチャートを用いて説明する。

【００６８】「全ＳＮＳの焦点検出演算処理」サブルー
チンがコールされると、ステップ＃４００以降の動作を
実行する。

【００６９】まず、ステップ＃４０１においては、ライ
ン選択変数Ｎを初期化し、次にステップ＃４０２におい
て、ライン選択変数Ｎに“１”を加える。続くステップ
＃４０３においては、未読み出しかを示すフラグＬＳＥ
Ｌ−Ｎの状態を調べ、「ＬＳＥＬ−Ｎ＝１」であれば未
読み出しであるとしてステップ＃４０４へ進み、「ＬＳ
ＥＬ−Ｎ＝０」であれば読み出し済みとしてステップ＃
４０５へ移行する。

【００７０】ステップ＃４０４においては、「焦点検出
演算処理」サブルーチンをコールする。そして、ステッ
プ＃４０５において、ライン選択変数Ｎが“６”に達し
ているか否かを判別し、達していなければステップ＃４
０２へ戻り、同様の動作を繰り返す。一方、ライン選択
変数Ｎが“６”に達していればステップ＃４０６へ進
み、このサブルーチンを抜ける。

【００７１】以上の実施の第１の形態においては、複数
の焦点検出対象物からの信号を受光し、蓄積された信号
によって焦点検出動作を行う装置において、所定のタイ
ミングで受光信号の蓄積状態をモニタし（図４のステッ
プ＃１０８→＃１１５）、所定レベルに達しているかを
判断し（図６のステップ＃３０３〜＃３１０）、その結
果に基づいて蓄積動作の終了（図４のステップ＃１１６
→＃１１７→＃１１８→＃１２１）や照明動作の制御
（ステップ＃１１６→＃１１７→＃１１８→＃１０１）
を行うようにしているため、蓄積された信号の蓄積完了
及び読み出しを待つことなく、速やかに次の動作（レン
ズ駆動又は補助光動作）を実行でき、焦点検出動作の高
速化が可能になる。

【００７２】（実施の第２の形態）図８は本発明の実施
の第２の形態に係る焦点検出装置の「ＡＦ制御」サブル
ーチンを示すフローチャートである。尚、該焦点検出装
置の回路構成やメイン動作は実施の第１の形態と同様で
あるので、ここではその説明は省略する。

【００７３】「ＡＦ制御」サブルーチンがコールされる
と、ステップ＃６００以降のＡＦ制御を実行していく。

【００７４】まず、ステップ＃６０１においては、セン
サの蓄積を開始し、次のステップ＃６０２においては、
Ｔｍａｘ，Ｔｉｎｔ，ＬＳＥＬ−１〜６，ＦＮＣ−１〜
６の各変数を初期化する。そして、ステップ＃６０３へ
進み、ここではライン選択変数Ｎを初期化する。続くス
テップ＃６０４においては、ライン選択変数Ｎに“１”
を加える。

【００７５】次のステップ＃６０５においては、蓄積終
了フラグＬＳＥＬ−Ｎの状態を調べ、「ＬＳＥＬ−Ｎ＝
０」であればステップ＃６１６へ進み、「ＬＳＥＬ−Ｎ
＝１」であればステップ＃６０６へ移行する。

【００７６】ステップ＃６０６においては、モニタ信号
ＰＢ−Ｎが所定値ＰＢｒｅｆを越えているか否かを判別
し、越えていればステップ＃６０７へ移行し、越えてい
なければステップ＃６１４進む。

【００７７】ステップ＃６０７においては、蓄積終了フ
ラグＬＳＥＬ−Ｎを「０」にリセットしてステップ＃６
０８へ進み、ここで「焦点検出演算処理」サブルーチン
を実行する。そして、この「焦点検出演算処理」サブル
ーチンが終了するとステップ＃６０９へ進み、ＬＳＥＬ
−１〜６の和が“０”であるかによって全焦点検出視野
が蓄積を終了したかを判別する。もし“０”であればス
テップ＃６１９へ進む。また、“０”でなければステッ
プ＃６１０へ移行する。

【００７８】ステップ＃６１０においては、焦点検出演
算処理の結果を示す信頼性フラグＦＮＣ−Ｎが「１」か
どうかを判別し、「ＦＮＣ−Ｎ＝０」であればステップ
＃６１６へ移行する。また、「ＦＮＣ−Ｎ＝１」であれ
ばステップ＃６１１へ進み、信頼性フラグＦＮＣ−１〜
６の和が“１”であるか否かを判別する。この結果、
“１”以外であればステップ＃６１６へ移行するが、
“１”であればステップ＃６１２へ進み、ここではセン
サ蓄積の最長時間ＴｍａｘをＴｉｎｔの２倍に設定し、
ステップ＃６１３へ進む。

【００７９】ステップ＃６１３において、「モニタ出力
判別処理」サブルーチンを実行し、次のステップ＃６１
４において、「モニタ出力判別処理」サブルーチンの中
で決定された蓄積終了フラグ（ＴＳＴＯＰ）が「１」で
あるか否かを判別し、「ＴＳＴＯＰ＝１」であればＳＮ
Ｓ−Ｎ以外は十分な信号が得られないとしてステップ＃
６１５進み、全ＳＮＳの蓄積を終了させ、次にステップ
＃６１９へ移行する。また、「ＴＳＴＯＰ＝０」であれ
ばステップ＃６１９へ移行する。

【００８０】ステップ＃６１６においては、ライン選択
変数Ｎが“６”であるかの判別を行い、“６”でなけれ
ばステップ＃６０４へ戻り、一連のフローを繰り返す。
一方、ライン選択変数Ｎが“６”であればステップ＃６
１７へ進み、蓄積時間を表すＴｉｎｔが最長蓄積時間Ｔ
ｍａｘを越えたかどうかを判別する。この結果、越えて
いなけらばステップ＃６０３へ戻り、一連のフローを繰
り返す。

【００８１】また、蓄積時間を表すＴｉｎｔが最長蓄積
時間Ｔｍａｘを越えていればステップ＃６１８へ進み、
図７で説明した「全ＳＮＳの焦点検出演算処理」サブル
ーチンを実行し、ステップ＃６１９へ進む。そして、こ
こでは「焦点検出領域判定」を行い、続くステップ＃６
２０において、「レンズ駆動」を行う。最後にステップ
＃６２１にて「ＡＦ制御」サブルーチンを抜ける。

【００８２】次に、図８のステップ＃６１３において実
行される「モニタ出力判別処理」サブルーチンについ
て、図９のフローチャートを用いて説明する。

【００８３】「モニタ出力判別処理」サブルーチンがコ
ールされると、ステップ＃７００以降の動作を行う。

【００８４】ステップ＃７０１においては、モニタ出力
選択変数Ｍと蓄積終了フラグ（ＴＳＴＯＰ）を初期化
し、次のステップ＃７０２において、モニタ出力選択変
数Ｍに“１”を加える。そして、次のステップ＃７０３
において、モニタ出力選択変数Ｍとライン選択変数Ｎが
等しいかを判別し、等しければステップ＃７０６へ進
み、等しくなければステップ＃７０４へ移行する。

【００８５】ステップ＃７０４においては、モニタ出力
（ＰＢ−Ｍ）がモニタ出力のリファレンスレベル（ＰＢ
ｒｅｆ）の２分の１を下回っているか否かを判別し、下
回っていればステップ＃７０６へ移行する。一方、下回
っていなければステップ＃７０５へ進み、ここでは蓄積
終了フラグ（ＴＳＴＯＰ）を「０」にリセットし、ステ
ップ＃７０６へ移行する。

【００８６】ステップ＃７０６においては、モニタ出力
選択変数Ｍが“６”未満であるか否かを判別し、“６”
未満であればステップ＃７０２へ戻り、一連のフローを
繰り返す。また、“６”であればステップ＃７０７へ進
み、この「モニタ出力判別処理」サブルーチンを抜け
る。

【００８７】以上の実施の第２の形態によれば、複数の
焦点検出対象物からの信号を受光し、蓄積された信号に
よって焦点検出動作を行う装置において、最初に蓄積を
終了し（図８のステップ＃６０６→＃６０７）、かつ、
十分な焦点検出結果が得られた時点で（ステップ＃６１
０→＃６１１）、受光信号の蓄積状態をモニタし、所定
レベルに達しているか否かを判別し（図９のステップ＃
７０４→＃７０５）、その結果に基づいて蓄積動作の継
続または終了を決定する（図８のステップ＃６１４→＃
６１６又は＃６１４→＃６１５→＃６１９）ようにして
いるため、無駄に信号の蓄積完了および読み出しを待つ
ことなく、速やかに次の動作（焦点検出点の選択やレン
ズ駆動）を実施し焦点検出動作の高速化が可能になる。

【００８８】（変形例）また、本発明は、一眼レフカメ
ラ，レンズシャッタカメラ，ビデオカメラ等のカメラに
適用した場合を述べているが、その他の光学機器や他の
装置、更には構成ユニットとしても適用することができ
るものである。

【００８９】更に、本発明は、焦点検出装置を例にして
いるが、対象物からの反射光を受光しその蓄積を行う受
光手段を具備し、該受光手段の出力から距離情報を算出
する測距装置であっても適用できるものである。

【００９０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
蓄積最長時間まで蓄積を行わなくともその途中で蓄積状
態を調べる事で、蓄積最長時間まで蓄積を行った場合と
同様の蓄積状態を推定できる事に着目し、蓄積開始から
所定時間経過後の蓄積状態を判定し、この結果に応じて
次の動作、具体的には蓄積動作の継続，中止を決定し、
更に蓄積を中止した場合には、次に補助光を使用した焦
点検出動作への移行を指示したり、焦点調節動作への移
行を指示するようにしている。

【００９１】よって、受光信号の蓄積完了及び信号の読
み出しを待つことなく、次の動作へ直ちに移行すること
ができる。

【００９２】また、本発明によれば、少なくとも一つの
受光手段の蓄積信号が蓄積完了になった時点で他の受光
手段の蓄積状態監視手段の出力が所定値に達しているか
否かを判定し、複数ある受光手段の全ての蓄積完了及び
信号の読み出しを待つ事無しに、複数の受光手段の中よ
り焦点検出に用いる受光手段を選択するようにしてい
る。

【００９３】よって、受光信号の蓄積完了及び信号の読
み出しを待つことなく、速やかに焦点検出点の選択を行
うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の第１の形態に係る焦点検出装置
の要部構成を示す斜視図である。

【図２】図１の焦点検出装置を具備したカメラの概略構
成を示すブロック図である。

【図３】図２のカメラの全体の概略動作を示すフローチ
ャートである。

【図４】図３のステップ＃５３において実行されるＡＦ
制御の動作を示すフローチャートである。

【図５】図４のステップ＃１１３において実行される焦
点検出演算処理の動作を示すフローチャートである。

【図６】図４のステップ＃１１５において実行されるモ
ニタ出力補助光判別の動作を示すフローチャートであ
る。

【図７】図４のステップ＃１１９において実行される全
ＳＮＳの焦点検出演算処理動作を示すフローチャートで
ある

【図８】本発明の実施の第２の形態に係るカメラのＡＦ
制御の動作を示すフローチャートである。

【図９】図８のステップ＃６１３において実行されるモ
ニタ出力補助光判別の動作を示すフローチャートであ
る。

【符号の説明】

１マイクロコンピュータ６焦点検出ユニット７補助光回路ＳＤＲセンサ駆動回路ＳＮＳイメージセンサ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】焦点検出対象物からの信号を受光しその
出力を蓄積する受光手段での蓄積状態を監視し、蓄積信
号が所定時間内に所定値に達したか否かに応じて、以後
の動作を設定することを特徴とする焦点検出装置。
【請求項２】焦点検出対象物からの信号を受光し、そ
の出力を蓄積する受光手段と、該蓄積手段の蓄積状態を
監視する蓄積状態監視手段と、蓄積時間を計測するタイ
マ手段と、前記蓄積状態監視手段の出力が所定時間内に
所定値に達したか否かを判定する出力判定手段と、該出
力判定手段の判定結果に基づいて以後の焦点検出動作を
設定する制御手段とを備えた焦点検出装置。
【請求項３】前記制御手段は、前記出力判定手段の結
果に基づいて、前記受光手段による蓄積動作の続行，停
止を制御する手段であることを特徴とする請求項２の焦
点検出装置。
【請求項４】前記制御手段は、前記出力判定手段にて
所定時間内に蓄積信号が所定値に達していない事が判定
された場合には、前記受光手段による蓄積動作を停止
し、次の動作を指示する手段であることを特徴とする請
求項３記載の焦点検出装置。
【請求項５】焦点検出対象物に対し照明光を投光する
補助光手段を有し、前記制御手段は、次の動作として、
前記補助光手段を駆動することを特徴とする請求項４記
載の焦点検出装置。
【請求項６】前記制御手段は、次の動作として、焦点
調節手段の動作を許容する信号を出力する手段であるこ
とを特徴とする請求項４記載の焦点検出装置。
【請求項７】前記受光手段は、複数個具備されている
ことを特徴とする請求項１，２，３，４，５又は６記載
の焦点検出装置。
【請求項８】対象物からの光をそれぞれ受光し、蓄積
する複数の受光手段と、該複数の受光手段の蓄積状態を
それぞれ監視する蓄積状態監視手段と、前記複数の受光
手段の出力からそれぞれの対象物の焦点状態を演算する
演算手段と、蓄積時間を計測するタイマ手段と、所定の
タイミングにおいて、前記蓄積状態監視手段の出力が所
定値に達しているか否かを判定する出力判定手段と、該
出力判定手段の判定結果に基づいて、前記複数の受光手
段の中より焦点検出に用いる受光手段を選択する選択手
段とを備えたことを特徴とする焦点検出装置。