JPH09133939A - カメラのブレ軽減装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】ブレ写真撮影を軽減して使い勝手を良くするた
めに、カメラの露出モードに応じて露光時にレリーズタ
イミング制御を行うか否かを決定する。 【解決手段】ブレ検出部１で検出されたカメラのブレ状
態は、ブレ判断部２にて現在のカメラブレ状態、撮影焦
点距離、露光時間等から、現在の撮像面上での像ブレ状
態が判断され、それ応じた情報が露光制御部３に送られ
る。また、カメラの現在の撮影モードが撮影モード判断
部４で判断されると、露光制御部３にて、レリーズ操作
部５の状態から露光開始指示信号が有った際の像ブレ状
態情報と、撮影モード判断部４による現在の撮影モード
状態により、現在露光動作を開始すべきか否かが判断さ
れる。露光開始と判断されると、シャッタ駆動部６によ
りシャッタ装置が駆動されて露光動作が行われ、露光開
始すべきでないと判断されると、シャッタ駆動部６の駆
動が禁止され、露光動作は行われない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明はカメラのブレ軽減
装置に関し、より詳細にはカメラのブレを検出し、ブレ
の小さいタイミングで露光を行う、いわゆるレリーズタ
イミング制御方式のカメラのブレ軽減装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】従来より、カメラのブレによる写真撮影
を軽減する装置が開発されている。例えば、特開平３−
９２８３０号公報（米国特許第５，１５０，１５０号）
には、次のような技術が開示されている。すなわち、カ
メラブレの角速度を検出し、角速度の絶対値が所定値以
下の時、若しくは所定値以下で減少傾向の時は、カメラ
ブレが小さくなっていると考えられる。したがって、こ
の際に露光を行えばブレによる影響が小さくなるので、
シャッタ動作を開始する。

【０００３】また、特開昭６３−５３５３１号公報に
は、カメラブレ変位のピーク近傍にて露光動作開始す
る、つまりブレ速度ゼロ点にて露光動作を開始する技術
が開示されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述したよ
うな従来技術では、特別にブレ補正用のスイッチを持た
ないカメラに於いて、カメラブレの角速度が小さくなる
まで待って露光動作を開始することを特徴としている。
これはカメラの手ブレが発生しても像ブレ発生が余り問
題とならない高速秒時での撮影時や、ワイド撮影時、そ
してカメラの手ブレ角速度が所定露光時間内に小さい範
囲に留まっていられない低速秒時による撮影時等が考え
られる。このような場合、カメラブレの角速度が小さく
なるまで待って露光動作を開始しても、撮影者の露光動
作開始指示があってから速やかに露光動作を開始して
も、結果としてでき上がる写真上での像ブレ量にはほと
んど差がないことが多い。

【０００５】しかしながら、カメラブレが小さくならな
いうちは基本的に露光動作が開始されない（できな
い）。そして、この待ち時間は、そのままレリーズタイ
ムラグとなる。したがって、例えばシャッタチャンスを
優先したいような撮影時、単位時間内で何駒撮影できる
かが重用視される連写（コンティニュアス）撮影時、或
いはストロボ発光時の赤目発生防止のためのストロボプ
リ発光モード時等では、このレリーズタイムラグ発生に
よって余分な時間が生じ、撮影時の問題となる場合があ
った。

【０００６】この発明は上記課題に鑑みてなされたもの
で、特別にブレ補正用のスイッチを持たなくとも、レリ
ーズタイムラグの発生による余分な時間が問題となるこ
となく、カメラブレによる写真撮影を軽減して使い勝手
の良いカメラのブレ軽減装置を提供することを目的とす
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】すなわちこの発明は、複
数のカメラ動作モードを決定する設定手段と、シャッタ
動作秒時を決定する露光秒時決定手段と、撮影レンズの
焦点距離を出力する焦点距離出力手段と、上記設定され
た複数の動作モードと、上記露光秒時と、上記焦点距離
とに基き、カメラのブレ状態を検出して、このブレ状態
を判定値として、ブレが判定値よりも小となったとき、
露光開始信号を出力する手段と、上記露光開始信号に応
答して、露光動作を開始する露光手段とを具備すること
を特徴とする。

【０００８】この発明のカメラのブレ軽減装置にあって
は、複数のカメラ動作モードが設定手段で決定され、シ
ャッタ動作秒時は露光秒時決定手段で決定される。ま
た、撮影レンズの焦点距離は、焦点距離出力手段により
出力される。そして、上記設定された複数の動作モード
と、上記露光秒時と、上記焦点距離とに基き、露光開始
信号出力手段によって、カメラのブレ状態が検出され
て、このブレ状態が判定値として、ブレが判定値よりも
小となったとき、露光開始信号が出力される。この露光
開始信号に応答して、露光手段により露光動作が開始さ
れる。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照してこの発明の
実施の形態を説明する。図１はこの発明の第１の実施の
形態で、カメラのブレ軽減装置の概念を示すブロック構
成図である。

【００１０】図１に於いて、ブレ検出部１は、カメラの
ブレ状態を検出するためのもので、例えば公知の振動ジ
ャイロが１個若しくは２個が用いられている。ブレ検出
部１で検出されたカメラのブレ状態は、ブレ判断部２を
介して、カメラの露光動作の制御、動作可否を決定する
ための露光制御部３に送られる。この露光制御部３に
は、例えばプログラム、マニュアル等の露光モード、ワ
ンショット、連写等のドライブモード、ストロボ撮影の
モード等のカメラの現在の撮影モードを判断するための
撮影モード判断部４が接続されている。上記露光制御部
３にはまた、撮影者の露光開始指示を受付けるためのレ
リーズ操作部５と、シャッタ駆動部６とが接続されてい
る。

【００１１】このような構成に於いて、ブレ検出部１で
検出されたカメラのブレ状態は、ブレ判断部２に送ら
れ、現在のカメラブレ状態、撮影焦点距離、露光時間等
から、現在の撮像面上での像ブレ状態が判断される。そ
の結果、現在の像ブレ状態のレベルに応じた情報が露光
制御部３に送られる。また、上述したカメラの現在の撮
影モードが撮影モード判断部４で判断されると、このモ
ード判断結果が露光制御部３に送られる。

【００１２】露光制御部３では、レリーズ操作部５の状
態から、露光開始指示信号が有った際のブレ判断部２か
らの像ブレ状態情報と、更に撮影モード判断部４による
現在の撮影モード状態により、現在露光動作を開始すべ
きか否かが判断される。ここで、露光を開始すべきと判
断された際には、シャッタ駆動部６により、図示されな
いシャッタ装置が駆動されて露光動作が行われる。一
方、露光を開始すべきでないと判断された際には、シャ
ッタ駆動部６の駆動が禁止され、露光動作は行われな
い。

【００１３】次に、上記露光制御部３による露光動作を
開始するか否かを決定する部分について、図２を参照し
て詳細に説明する。図２は、図１を更に具体的に表した
もので、カメラのブレ軽減装置の基本的な構成を示すブ
ロック図である。尚、図１と同じ構成要素には、同一の
参照番号を付して説明を省略する。

【００１４】図２に於いて、撮影モード判断部４には、
露光モード設定部７と、ドライブ設定部８と、ストロボ
モード設定部９とが接続されている。上記露光モード設
定部７は、カメラの露光モード、例えばプログラム、マ
ニュアル、シャッタ優先、絞り優先、夜景モード、風景
モード、ストップモーションモード、ポートレートモー
ド等の各種モードを撮影者が設定するための手段であ
る。また、ドライブモード設定部８は、撮影をワンショ
ット（１駒）で行うか、コンティニュアス（連続撮影）
で行うかを撮影者が設定するための手段である。更に、
ストロボモード設定部９は、撮影時のストロボ発光モー
ド（ＡＵＴＯ、ＡＵＴＯ−Ｓ、ＦＩＬＬ−ＩＮ、ＯＦ
Ｆ）を撮影者が設定するための手段である。

【００１５】上記シャッタ駆動部６には、実際に露光を
行う際に使用されるシャッタ装置１０が接続されてい
る。このシャッタ装置１０は、例えばＳＬＲカメラのク
イックリターンミラーや、ＬＳのレンズシャッタ装置で
構成される。

【００１６】このカメラの表示手段である表示部１１
は、撮影モード判断部４で判断された現在の露光モード
情報の表示や、ブレ判断部２により判断された現在の像
ブレ情報レベルの表示等を行うものである。

【００１７】更に、露光制御部３にはレリーズタイミン
グ制御モード設定部１２が接続されている。このレリー
ズタイミング制御モード設定部１２は、上述したような
撮影モードに関係なく、手ブレによる像ブレが小さいと
きに露光動作を開始することを優先的に設定するための
ものである。

【００１８】次に、図２に於ける露光制御部３による露
光動作を開始するタイミングを決定する部分についての
説明を行うが、その前にカメラブレを検出し像ブレ状態
が小さいときに露光を行うことで像ブレ発生を防止する
カメラのブレ防止策について述べる。

【００１９】一般に、撮影者によりレリーズ操作部５が
操作されて露光開始指示が有った場合は、速やかに露光
動作を行う。但し、この際の像ブレ状態が大きい場合
は、ブレが小さくなるタイミングまで待って露光動作を
行った方が、できあがった写真には像ブレが少なく好ま
しいものである。以後、このような形で露光動作を開始
するタイミングを判断、制御することを“レリーズタイ
ミング制御”と称するものとする。

【００２０】しかしながら、撮影者の手ブレが小さくな
るタイミングは、露光時間、焦点距離によらず不定であ
り、すぐに（例えば数十ｍｓｅｃ）ブレが小さくなる場
合もあれば、１秒以上経過しても小さくならない場合も
ある。ここで、ブレが小さくなるまでの時間を“露光遅
延時間”と考えると、この露光時間は、そのままレリー
ズタイムラグにつながることになる。

【００２１】ここで、このレリーズタイムラグが大きく
発生しても良い場合は問題ないが、レリーズタイムラグ
の発生を極力避けたい場合も考えられる。このような撮
影シーンは、例えば高速に動く被写体をタイミング良く
撮影したいストップモーションモード（露光モード）、
撮影者設定の秒時、絞り値等を優先したいマニュアル・
シャッタ優先・絞り優先モード（露光モード）、１秒間
に多くの駒数撮影を行いたい連写モード、ストロボ光を
伴う写真撮影時の赤目発生を防止するためストロボのプ
リ発光を１秒弱程度行い、元々レリーズタイムラグが発
生するＡＵＴＯ−Ｓモード（ストロボ発光モード）等が
挙げられる。

【００２２】そこで、本発明に於けるカメラでは、上述
したようなレリーズタイムラグの発生が問題となる（発
生を避けたい）ような撮影モードの場合は、露光開始指
示後ブレ状態が小さくなるのを待って露光動作を開始す
ることは行わず、露光開始指示が有った場合に速やかに
露光動作を行うようにしている。

【００２３】一方、ブレ発生防止のためにレリーズタイ
ムラグが発生しても作画上あまり問題とならないような
撮影モードの場合は、露光開始指示後、ブレ状態が小さ
くなるのを待って露光動作を開始するようにする。この
ような撮影シーンは、例えば一般に静止している風景、
人物等を撮影する風景モード・ポートレートモード（露
光モード）、ワンショットモード（ドライブモード）、
赤目発生防止のためのＡＵＴＯ−Ｓモード以外のストロ
ボモード等が考えられる。

【００２４】次に、図３乃至図７のフローチャートを参
照して、第１の実施の形態のカメラの動作について説明
する。図３は、第１の実施の形態に於けるカメラのブレ
軽減装置の動作を説明するメインフローチャートであ
る。

【００２５】ステップＳ１に於いて、先ずカメラのイニ
シャライズ（初期化）が行われる。次いで、ステップＳ
２にて、後述するブレ状態が小さいときに撮影を行うか
否かを表すフラグ、ＢＲＦＬＡＧが“０”とされる。

【００２６】そして、ステップＳ３に於いて、図示され
ないカメラのキー入力（操作設定手段入力）が受付けら
れる。ここでは、カメラの露光モード、ドライブモー
ド、ストロボモード、並びにレリーズタイミング制御モ
ード等の操作設定が受付けられる。ここでの設定状態に
応じて、後述するモード判断が行われる。

【００２７】次に、ステップＳ４に於いて、露光モード
の判断が行われる。この露光モードの判断部分に関して
は、図４のフローチャートを参照して説明する。図４に
於いて、ステップＳ３１では上述したステップＳ３にて
入力された設定露光モード情報の読込みが行われる。次
いで、ステップＳ３２では、上記ステップＳ３１にて読
込まれた露光モード情報が、プログラムモードであるか
否かの判断が行われる。ここで、読込まれた露光モード
情報がプログラムモードの場合はステップＳ３６に進
み、そうでない場合はステップＳ３３に進む。

【００２８】ステップＳ３３では、上記ステップＳ３１
にて読込まれた露光モード情報がポートレートモードで
あるか否かの判断が行われる。ここで、ポートレートモ
ードの場合はステップＳ３６に進み、そうでない場合は
ステップＳ３４に進む。

【００２９】ステップＳ３４では、上記ステップＳ３１
にて読込まれた露光モード情報が風景モードであるか否
かの判断が行われる。ここで、風景モードの場合はステ
ップＳ３６に進み、そうでない場合はステップＳ３５に
進む。

【００３０】上記ステップＳ３４に於いて、露光モード
は風景モードではないと判断された場合は、露光モード
はマニュアル、シャッタ優先、絞り優先及びストップモ
ーションの何れかとなる。そこで、ステップＳ３５では
設定された露光モードに対してレリーズタイミング制御
が行われるか否かを判断するためのフラグが“ＡＦＬＡ
Ｇ”とされ、それが“０”とされる。このＡＦＬＡＧ＝
“０”は設定された露光モードに対してはレリーズタイ
ミング制御を行わないことを意味している。その後、本
ルーチンを抜け、図３中のステップＳ５に進む。

【００３１】一方、上記ステップＳ３２、ステップＳ３
３及びステップＳ３４に於いて、露光モードがプログラ
ム、ポートレートモード、風景モードと判断された場合
はステップＳ３６に進む。このステップＳ３６では、設
定された露光モードに対してレリーズタイミング制御が
行われるか否かを判断するためのフラグが“ＡＦＬＡ
Ｇ”とされ、それが“１”とされる。このＡＦＬＡＧ＝
“１”は、設定された露光モードに対してはレリーズタ
イミング制御を行うことを意味している。その後、本ル
ーチンを抜け、図３中のステップＳ５に進む。

【００３２】図３に戻り、ステップＳ５に於いて、ドラ
イブモードの判断が行われる。このドライブモードの判
断に関しては、図５のフローチャートを参照して説明す
る。図５に於いて、ステップＳ４１では、上述したステ
ップＳ３にて入力された設定ドライブモード情報の読込
みが行われる。次いで、ステップＳ４２にて、上記ステ
ップＳ４１にて読込まれたドライブモード情報が１駒撮
影モードであるか否かの判断が行われる。ここで、１駒
撮影モードの場合はステップＳ４３に進み、そうでない
場合はステップＳ４４に進む。

【００３３】上記ステップＳ４２に於いて、ドライブモ
ードは１駒撮影モードと判断された場合は、ステップＳ
４３に進んで設定されたドライブモードに対してレリー
ズタイミング制御を行うか否かを判断するためのフラグ
が“ＢＦＬＡＧ”とされ、それが“１”とされる。この
ＢＦＬＡＧ＝“１”は、設定されたドライブモードに対
してはレリーズタイミング制御を行うことを意味してい
る。その後、本ルーチンを抜け、図３中のステップＳ６
に進む。

【００３４】一方、上記ステップＳ４２にて、ドライブ
モードが１駒撮影モードではない、すなわちドライブモ
ードは連続撮影モードと判断された場合は、ステップＳ
４４に進む。このステップＳ４４では、設定されたドラ
イブモードに対してレリーズタイミング制御を行うか否
かを判断するためのフラグが“ＢＦＬＡＧ”とされ、そ
れが“０”とされる。このＢＦＬＡＧ＝“０”は設定さ
れたドライブモードに対してはレリーズタイミング制御
を行わないことを意味している。その後、本ルーチンを
抜け、図３中のステップＳ６に進む。

【００３５】図３に戻って、ステップＳ６に於いて、ス
トロボモードの判断が行われる。このストロボモードの
判断に関しては、図６のフローチャートを参照して説明
する。

【００３６】図６に於いて、ステップＳ５１では、上記
ステップＳ３にて入力された設定ストロボモード情報の
読込みが行われる。次に、ステップＳ５２では、上記ス
テップＳ５１にて読込まれたストロボモード情報がＡＵ
ＴＯ−ステップＳモードであるか否かの判断が行われ
る。ここで、ＡＵＴＯ−ステップＳモードの場合はステ
ップＳ５３に進み、そうでない場合はステップＳ５４に
進む。

【００３７】上記ステップＳ５２にてストロボモードは
ＡＵＴＯ−ステップＳモードと判断されると、ステップ
Ｓ５３に進んで、設定されたストロボモードに対してレ
リーズタイミング制御を行うか否かを判断するためのフ
ラグが“ＣＦＬＡＧ”とされ、それが“０”とされる。
このＣＦＬＡＧ＝“０”は、設定されたストロボモード
に対してはレリーズタイミング制御を行わないことを意
味している。その後、本ルーチンを抜け、図３中のステ
ップＳ７に進む。

【００３８】一方、上記ステップＳ５２に於いて、スト
ロボモードがＡＵＴＯ−ステップＳモードではない、す
なわちストロボモードはＡＵＴＯモード、ＦＩＬＬ−１
Ｎモード、ＯＦＦモードと判断された場合はステップＳ
５４に進む。このステップＳ５４では、設定されたスト
ロボモードに対してレリーズタイミング制御を行うか否
かを判断するためのフラグが“ＣＦＬＡＧ”とされ、そ
れが“１”とされる。このＣＦＬＡＧ＝“１”は、設定
されたストロボモードに対してはレリーズタイミング制
御を行うことを意味している。その後、本ルーチンを抜
け、図３中のステップＳ７に進む。

【００３９】図３に戻り、ステップＳ７に於いて、上記
ステップＳ４〜Ｓ６の各判断に応じて、最終的にレリー
ズタイミング制御を行うか否かの判断が行われる。この
ステップＳ７の判断に関しては、図７のフローチャート
を参照して説明する。

【００４０】図７に於いて、ステップＳ６１では上記ス
テップＳ３にて入力されたレリーズタイミング制御モー
ド設定情報の読込みが行われる。次いで、ステップＳ６
２では、上記ステップＳ６１にて読込まれたレリーズタ
イミング制御モード設定情報が、タイミング制御を他の
撮影条件に関わらず優先的に行う旨の設定があるか否か
の判断が行われる。ここで、レリーズタイミング制御モ
ードを他の撮影条件に関わらず優先的に行う旨の設定が
ある場合はステップＳ６６に進み、そうでない場合はス
テップＳ６３に進む。

【００４１】ステップＳ６３では、上述した図４のステ
ップＳ３４で述べた、ＡＦＬＡＧが“１”であるか否か
の判断が行われる。このステップＳ６３で、ＡＦＬＡＧ
＝“１”の場合はステップＳ６４に進み、そうでない場
合はステップＳ６７に進む。

【００４２】続くステップＳ６４では、上述した図５の
ステップＳ４３で述べた、ＢＦＬＡＧが“１”であるか
否かの判断が行われる。このステップＳ６４にて、ＢＦ
ＬＡＧ＝“１”の場合はステップＳ６５に進み、そうで
ない場合はステップＳ６７に進む。

【００４３】更に、ステップＳ６５では、上述したステ
ップＳ５３で述べた、ＣＦＬＡＧが“１”であるか否か
の判断が行われる。このステップＳ６５でＣＦＬＡＧ＝
“１”の場合はステップＳ６６に進み、そうでない場合
はステップＳ６７に進む。

【００４４】また、上記ステップＳ６２に於いて、レリ
ーズタイミング制御モードを他の撮影条件に関わらず優
先的に行う旨の設定が有った場合、或いはステップＳ６
３〜Ｓ６５に於いて、ＡＦＬＡＧ，ＢＦＬＡＧ，ＣＦＬ
ＡＧ＝“１”と判断された場合は、ステップＳ６６に進
んで、ブレ状態が小さいときに露光動作を行うか否かを
表すフラグ、ＢＲＦＬＡＧが“１”とされる。これは、
ブレ状態が小さいときに露光動作を行う、いわゆるレリ
ーズタイミング制御を行うことを意味している。その
後、本ルーチンを抜け、図３中のステップＳ８に進む。

【００４５】これに対し、ステップＳ６３〜Ｓ６５に於
いて、ＡＦＬＡＧ，ＢＦＬＡＧ，ＣＦＬＡＧが１つでも
“０”と判断された場合は、ステップＳ６７に進む。こ
のステップＳ６７では、ブレ状態が小さいときに露光動
作を行うか否かを表すフラグ、ＢＲＦＬＡＧが“０”と
される。これは、ブレ状態が小さいときに露光動作を行
う、いわゆるレリーズタイミング制御を行わず、撮影者
の露光開始指示があった場合は速やかに露光動作を開始
するというものである。その後、本ルーチンを抜け、図
３中のステップＳ８に進む。

【００４６】図３に戻ると、ステップＳ８に於いて、カ
メラのファーストレリーズ信号（１Ｒ）が入力されたか
否かが判断される。ここで、まだファーストレリーズ信
号が入力されていない場合はステップＳ２６に進み、入
力されている場合はステップＳ９に進む。

【００４７】ステップＳ９では、上記ステップＳ７にて
設定されたＢＲＦＬＡＧの状態が“１”であるか否かの
判断が行われる。ここで、ＢＲＦＬＡＧ＝“１”、すな
わちレリーズタイミング制御を行う場合はブレ検出を行
う必要があるので、ステップＳ１０に進む。そして、Ｂ
ＲＦＬＡＧ＝“０”、すなわちレリーズタイミング制御
を行わない場合は、ブレ検出の必要がないのでステップ
Ｓ１３に進む。

【００４８】上記ステップＳ１０では、上記ブレ検出部
１により、カメラブレの検出が行われる（開始され
る）。ここでのぶれ検出は、図示されないＣＰＵ（カメ
ラ制御手段）のＡ／Ｄ変換機能により、アナログのブレ
情報が複数レベルの量子化情報として取込まれる。

【００４９】次いで、ステップＳ１１にて、上記ステッ
プＳ１０にて検出されたカメラブレ情報から、公知の方
法にて像ブレ速度・量の演算が行われる。そして、ステ
ップＳ１２にて、上記ステップＳ１１にて行われたブレ
演算結果から現在のブレ状態を判断し、必要に応じて表
示部１１によりブレの告知、警告が行われる。

【００５０】続いて、ステップＳ１３で測光動作が行わ
れると、ステップＳ１４で測距動作、若しくは焦点検出
動作が行われる。次いで、ステップＳ１５に於いて、カ
メラのセカンドレリーズ信号（２Ｒ）が入力されたか否
かの判断が行われる。そして、まだセカンドレリーズ信
号が入力されていない場合はステップＳ８に戻り、入力
されている場合はステップＳ１６に進む。

【００５１】次に、上記ステップＳ１５にて、セカンド
レリーズ信号が入力されている場合（２ＲＯＮ）につい
て説明する。ステップＳ１６では、上記ステップＳ１５
でのセカンドレリーズ信号入力を受け、レンズシャッタ
カメラの場合は図示されないフォーカシングレンズの繰
出し（ＬＤ）、ステップＳＬＲカメラの場合は図示され
ないクイックリターンミラーのミラーアップ動作及び繰
込み動作が行われる。

【００５２】次いで、ステップＳ１７では、上記ステッ
プＳ９と同様に、ステップＳ７にて設定されたＢＲＦＬ
ＡＧの状態が“１”であるか否かの判断が行われる。こ
こで、ＢＲＦＬＧ＝“１”、すなわちレリーズタイミン
グ制御が行われる場合は、ブレ検出を行う必要があるの
でステップＳ１８に進む。一方、ＢＲＦＬＡＧ＝
“０”、すなわちレリーズタイミング制御が行われない
場合は、ブレ検出の必要がないのでステップＳ２１に進
む。

【００５３】ステップＳ１８では、上記ブレ検出部１に
よりカメラブレの検出が行われる（開始される）。ここ
でのぶれ検出は、図示されないＣＰＵ（カメラ制御手
段）のＡ／Ｄ変換機能により、アナログのブレ情報が複
数レベルの量子化情報として取込まれる。そして、ステ
ップＳ１９にて、上記ステップＳ１８にて検出されたカ
メラブレ情報から、公知の方法にて像ブレ速度、量の演
算が行われる。

【００５４】次に、ステップＳ２０に於いて、上記ステ
ップＳ１９にて演算されたブレ情報から、現在のブレ状
態が所定レベル以下か否かの判断が行われる。ここでい
う所定レベルとは、所定の露光時間で露光動作を行った
際に、手ブレによる像面上の像移動量（すなわちブレ
量）が、例えば許容錯乱円径内に収まる程度を指す。

【００５５】上記ステップＳ２０に於いて、現在のブレ
状態は所定レベル以下と判断された場合は、このまま露
光動作を行っても手ブレによる影響はないとしてステッ
プＳ２１に進む。一方、所定レベル以下でないと判断さ
れた場合、すなわちブレが大きいと判断された場合に
は、このまま露光を開始すると手ブレによる影響が問題
となる。したがって、ブレ状態が所定レベル以下になる
まで露光動作を行わない方が良いので、この場合は上記
ステップＳ１８に戻る。

【００５６】ステップＳ２１では、露光動作が開始され
る。具体的には、シャッタ駆動部６によりシャッタ装置
７が駆動される。次いで、ステップＳ２２では、所定の
露光時間が経過したか否かが判断される。まだ経過して
いない場合は、ステップＳ２２が繰返され、経過した場
合はステップＳ２３に進んで露光動作が終了する。

【００５７】続くステップＳ２４では、上記ステップＳ
２３での露光動作終了を受け、レンズシャッタカメラの
場合は図示されないフォーカシングレンズの初期位置復
帰（ＬＤ）、またＳＬＲカメラの場合は図示されないク
イックリターンミラーのミラーダウン動作及び絞りの開
放動作が行われる。そして、ステップＳ２５にてフィル
ムの巻上げ動作が行われた後、上記ステップＳ３に戻
る。

【００５８】ところで、上記ステップＳ８に於いてファ
ーストレリーズ信号が入力されていない場合は、ステッ
プＳ２６に進む。ステップＳ２６に於いて、ＢＲＦＬＡ
Ｇが“１”であるか否かの判断が行われる。これは、Ｂ
ＲＦＬＧ＝“１”でなければ、後述するステップＳ２７
及びＳ２８は不要なためである。上記ステップＳ２６に
て、ＢＲＦＬＧ＝“１”でなければステップＳ３に戻
り、ＢＲＦＬＡＧ＝“１”であればステップＳ２７に進
む。

【００５９】ステップＳ２７では、ブレ検出動作が停止
される。これはファーストレリーズがＯＦＦの状態であ
るため、基本的にブレ検出の必要がないからである。
尚、図３のフローチャート上で、まだステップＳ１０に
進んでない段階でステップＳ２７に進んだ場合は、ブレ
の検出がまだ開始されていない状態であるので基本的に
問題はない。

【００６０】そして、ステップＳ２８では、上記ステッ
プＳ２７にてブレ検出動作が停止されたのを受けて、表
示部１１によるブレ状態の告知、表示が停止される。そ
の後、ステップＳ３に戻る。

【００６１】以上のように、第１の実施の形態のうち、
ステップＳ４〜Ｓ７の撮影モード（露光、ドライブ、ス
トロボ）の判断、及びレリーズタイミング制御を行うか
否かの判断は、ステップＳ３の「キー入力受付」〜Ｓ８
の「ファーストレリーズ入力判断」の間に必ずしも行わ
なければならないわけではない。例えば、ステップＳ８
の「１Ｒ入力判断」〜Ｓ９の「ＢＲＦＬＡＧ＝“１”の
判断」の間でも良いし、ステップＳ１４の「測距」〜Ｓ
１５の「セカンドレリーズ入力判断」の間でも良い。

【００６２】次に、この発明の第２の実施の形態につい
て説明する。図８は、この発明の第２の実施の形態で、
カメラのブレ軽減装置の概念を示すブロック構成図であ
る。尚、この第２の実施の形態に於いて、上述した第１
の実施の形態と同じ構成要素には同一の参照番号を付し
て説明は省略するものとする。

【００６３】図８に於いて、露光制御部３には、ブレ判
断部２を介してブレ検出部１と、レリーズ操作部５と、
シャッタ駆動部６とが接続されている。上記露光制御部
３には、また、カメラの現在の撮影露光時間、撮影焦点
距離を判断する撮影状態判断部１４が接続されている。

【００６４】このような構成に於いて、ブレ検出部１で
検出されたカメラのブレ状態は、ブレ判断部２に送ら
れ、現在のカメラブレ状態、撮影焦点距離、露光時間等
から、現在の撮像面上での像ブレ状態が判断される。そ
の結果、現在の像ブレ状態のレベルに応じた情報が露光
制御部３に送られる。この露光制御部３では、レリーズ
操作部５の状態から露光開始指示信号が有った場合のブ
レ判断部２からの像ブレ状態情報、更に撮影状態判断部
１４による露光時間、焦点距離から露光動作を開始すべ
きか否かが判断される。

【００６５】ここで、露光を開始すべきと判断された場
合は、シャッタ駆動部６により、図示されないシャッタ
装置が駆動されて露光動作が行われる。一方、露光を開
始すべきでないと判断された場合には、シャッタ駆動部
６の駆動が禁止され、露光動作は行われない。

【００６６】次に、図８の露光制御部３による露光動作
を開始するか否かを決定する部分について、図９を参照
して詳細に説明する。図９に於いて、シャッタ駆動部６
には、実際に露光を行う際に使用されるシャッタ装置１
０が接続されている。このシャッタ装置１０は、例えば
ＳＬＲカメラのクイックリターンミラーや、ＬＳのレン
ズシャッタ装置等により構成される。

【００６７】撮影状態判断部１４には、露光制御部３及
び表示部１１と、撮影者の設定、若しくはカメラにより
自動的に決定される露光時間を検出するための手段であ
る露光時間情報検出部１５と、現在の撮影焦点距離状態
を検出する手段である焦点距離情報検出部１６が接続さ
れている。

【００６８】上記露光時間情報検出部１５で検出された
露光時間情報はブレ判断部２にも送られ、カメラブレに
よる像ブレ量演算の際に用いられる。また、焦点距離情
報検出部１６で検出された焦点距離情報もブレ判断部２
に送られ、カメラブレによる像ブレ量演算の際に用いら
れる。

【００６９】表示部１１は、露光時間情報検出部１５で
検出さされた現在の露光時間情報の表示や、ブレ判断部
２により判断された現在の像ブレ情報レベルの表示等が
行われるものである。また、レリーズタイミング制御モ
ード設定部１２は、上述したような撮影モードに関係な
く、手ブレによる像ブレが小さいときに露光動作を開始
することを優先的に設定するためのものである。

【００７０】次に、露光制御部３による露光動作を開始
するタイミングを決定する部分についての説明を行う。
上述したレリーズタイミング制御については、次のよう
なことが確認されている。すなわち、撮影者の露光時
間、焦点距離によってはレリーズタイミング制御によ
り、カメラブレが小さくなるまで待って露光動作を開始
しても、撮影者の露光開始指示があってから速やかに露
光動作を開始しても、結果としてできあがりの写真上の
像ブレ量はさほど変化がない場合があることが、本件出
願人の実写、検討により確認された。

【００７１】図１０及び図１１は、このことを説明する
ための特性図である。図１０は撮影露光時間と像面上の
ブレ量の関係（焦点距離一定）を表した特性図、図１１
は撮影焦点距離と像面上ブレ量の関係（露光時間一定）
を表した特性図であり、多数サンプルの平均をとったも
のである。

【００７２】また、図１０に於いて、図中ａがレリーズ
タイミング制御を行わなかった場合、ｂがレリーズタイ
ミング制御を行った場合を表している。同様に、図１１
に於いては、図中ｃがレリーズタイミング制御を行わな
かった場合、ｄがレリーズタイミング制御を行った場合
を表している。

【００７３】図１０を参照すると、露光時間が短い場合
及び長い場合は、ａとｂで像面上のブレ量にほとんど差
がないことがわかる。露光時間が短秒時には、元々手ブ
レによる影響は少なく、長秒時の場合は露光時間内に於
いてブレが小さく留まっていられないからと思われる。
これに対し、中間の秒時ではａとｂの差ははっきりと現
れている。

【００７４】また、図１１を参照すると、焦点距離が短
い場合、ｃとｄで像面上のブレ量にほとんど差がないこ
とがわかる。焦点距離が短い場合は、元々手ブレによる
影響が少ないためと思われる。これに対し、焦点距離が
長くなるに従って、ｃとｄの差ははっきりと現れてい
る。したがって、図１０及び図１１に於いてａとｂ、ｃ
とｄの差がはっきり現れている領域（露光時間、焦点距
離）にてレリーズタイミング制御を行うことが効果的で
あるということがわかる。

【００７５】上述したこととは別に、撮影者の手ブレが
小さくなるタイミングは、露光時間、焦点距離によらず
不定であり、すぐに（例えば数十ｍｓｅｃ）にブレが小
さくなる場合もあれば、１秒以上経過してもブレが小さ
くならない場合もある。ここで、ブレが小さくなるまで
の時間を「露光遅延時間」と考えると、この露光時間は
そのままレリーズタイムラグにつながることになる。

【００７６】ここで、手ブレによる影響を防止するため
レリーズタイムラグが発生することは原理的なことであ
るが、レリーズタイミング制御（ブレが小さいときに露
光動作開始）を行っても行わないときとほとんど差がな
い場合（つまりそのような露光時間、焦点距離）には、
ブレ防止のメリットはほとんどなくレリーズタイムラグ
だけが発生することになる。

【００７７】そこで、第２の実施の形態に於けるカメラ
では、上述したようなレリーズタイミング制御を行って
もブレの防止に対してさほど効果が得られないような撮
影状態（露光時間、焦点距離）では、レリーズタイミン
グ制御は行わず、不要なレリーズタイムラグ発生を抑え
るようにしている。このような場合、露光開始指示後ブ
レ状態が小さくなるのを待って露光動作を開始すること
は行わず、露光開始指示が有った場合は、速やかに露光
動作を行うものである。

【００７８】一方、レリーズタイミング制御によりブレ
防止効果の得られるような撮影条件（露光時間、焦点距
離）場合は、露光開始指示後ブレ状態が小さくなるのを
待って露光動作を開始するようにする。

【００７９】次に、図１２乃至図１６のフローチャート
を参照して、この発明の第２の実施の形態に従ったカメ
ラの具体的な動作について説明する。先ず、ステップＳ
７１に於いて、カメラのイニシャライズ（初期化）が行
われ、次いでステップＳ７２にて後述するブレ状態が小
さいときに撮影を行うか否かを表すフラグ、ＢＲＦＬＡ
Ｇが“０”とされる。

【００８０】そして、ステップＳ７３にて、図示されな
いカメラのキー入力（操作設定手段入力）を受付ける。
ここでは、露光モードの設定、撮影焦点距離決定のため
のズーム操作、並びにレリーズタイミング制御モード等
の操作設定を受付ける。ここでの設定状態に応じて所定
の露光時間、焦点距離が決定し、後述する撮影状態判断
が行われる。

【００８１】次に、ステップＳ７４に於いて、カメラの
ファーストレリーズ信号が入力されたか否かが判断され
る。ここで、まだファーストレリーズ信号が入力されて
いない場合はステップＳ１０５に進み、入力されている
場合はステップＳ７５に進む。

【００８２】上記ステップＳ７４でファーストレリーズ
信号が入力されている場合は、ステップＳ７５に進んで
測光動作が行われる。その後、ステップＳ７６で測距動
作、若しくは焦点検出動作が行われる。また、ステップ
Ｓ７７では、撮影露光時間に応じてレリーズタイミング
制御を行うか否かの判断が行われる。この露光時間判断
の詳細な処理内容に関しては、図１３のフローチャート
を参照して説明する。

【００８３】図１３に於いて、ステップＳ１１１にて、
上述したステップＳ７５での測光結果により決定される
露光時間情報の読込みが行われる。次に、ステップＳ１
１２で、上記ステップＳ１１１にて読込まれた露光時間
情報が所定露光時間Ｉより高速なのか否かの判断が行わ
れる。ここで、上記ステップＳ１１１にて読出された撮
影露光時間が所定露光時間Ｉより高速の場合はステップ
Ｓ１１５に進み、そうでない場合はステップＳ１１３に
進む。尚、上記所定露光時間Ｉは、例えば１／１２５
［ｓｅｃ］や１／２５０［ｓｅｃ］等が考えられる。

【００８４】次に、ステップＳ１１３に於いて、上記ス
テップＳ１１１にて読込まれた露光時間情報が、所定露
光時間IIより低速なのか否かの判断が行われる。ここ
で、上記ステップＳ１１１にて読出された撮影露光時間
が所定露光時間IIよりも低速の場合はステップＳ１１５
に進み、そうでない場合はステップＳ１１４に進む。
尚、所定露光時間IIは、例えば１／６０［ｓｅｃ］等が
考えられる。

【００８５】上記ステップＳ１１２及びＳ１１３にて、
撮影露光時間は所定露光時間Ｉよりも低速で、且つ所定
露光時間IIよりも高速と判断された場合は、ステップＳ
１１４に進んで、撮影露光時間に対してレリーズタイミ
ング制御を行うか否かを判断するためのフラグが“ＡＦ
ＬＡＧ”とされ、これが“１”とされる。このＡＦＬＡ
Ｇ＝“１”は、撮影露光時間に対してはレリーズタイミ
ング制御を行うことを意味している。その後、本ルーチ
ンを抜け、図１２中のステップＳ７８に進む。

【００８６】一方、上記ステップＳ１１２及びＳ１１３
に於いて、撮影露光時間は所定露光時間Ｉより高速、若
しくは所定露光時間IIよりも低速と判定された場合は、
ステップＳ１１５に進んで、撮影露光時間に対してレリ
ーズタイミング制御を行うか否かを判断するためのフラ
グが“ＡＦＬＡＧ”とされ、これが“０”とされる。こ
のＡＦＬＡＧ＝“０”は、設定された撮影露光時間に対
してはレリーズタイミング制御を行わないことを意味し
ている。その後、本ルーチンを抜けて、図１２中のステ
ップＳ７８に進む。

【００８７】図１２に戻り、ステップＳ７８にて、撮影
焦点距離に対してレリーズタイミング制御を行うか否か
の判断が行われる。この商店距離判断の処理内に関して
は、図１４のフローチャートを参照して詳細に説明す
る。

【００８８】図１４に於いて、ステップＳ１２１にて、
上記ステップＳ７３のキー入力にて操作、設定された撮
影焦点距離情報の読込みが行われる。次いで、ステップ
Ｓ１２２で、上記ステップＳ１２１にて読込まれた撮影
焦点距離情報が、所定焦点距離以上なのか否かの判断が
行われる。ここで、撮影焦点距離が所定焦点距離以上と
判断された場合にはステップＳ１２３に進み、そうでな
い場合はステップＳ１２４に進む。ここで、所定焦点距
離は、例えば（１／露光時間［ｓｅｃ］）［ｍ］や、５
０［ｍｍ］（固定）等が考えられる。

【００８９】上記ステップＳ１２２にて、撮影焦点距離
は所定焦点距離以上と判断された場合は、ステップＳ１
２に進んで設定された焦点距離に対してレリーズタイミ
ング制御を行うか否かを判断するためのフラグが“ＢＦ
ＬＡＧ”とされ、それが“１”とされる。このＢＦＬＡ
Ｇ＝“１”は、設定された焦点距離に対してはレリーズ
タイミング制御を行うことを意味している。その後、本
ルーチンを抜け、図１２中のステップＳ７９に進む。

【００９０】一方、上記ステップＳ１２２に於いて、撮
影焦点距離が所定焦点距離以上と判断された場合は、ス
テップＳ１２４に進んで、撮影焦点距離に対してレリー
ズタイミング制御を行うか否かを判断するためのフラグ
が“ＢＦＬＡＧ”とされ、それが“０”とされる。この
ＢＦＬＡＧ＝“０”は、撮影焦点距離に対してはレリー
ズタイミング制御を行わないことを意味している。その
後、本ルーチンを抜け、図１２中のステップＳ７９に進
む。

【００９１】図１２に戻り、ステップＳ７９に於いて、
上記ステップＳ７７及びＳ７８の各判断に応じて、最終
的にレリーズタイミング制御を行うか否かの判断が行わ
れる。このタイミング制御判断の詳細に関しては、図１
５のフローチャートを参照して説明する。

【００９２】図１５に於いて、ステップＳ１３１では、
上ステップＳ７３のキー入力にてレリーズタイミング制
御モード設定情報の読込みが行われる。次いで、ステッ
プＳ１３２で、上記ステップＳ１３１にて読込まれたレ
リーズタイミング制御モード設定情報が、タイミング制
御を他の撮影条件に関わらず優先的に行う旨の設定があ
るか否かの判断が行われる。ここで、レリーズタイミン
グ制御モードを他の撮影条件に関わらず優先的に行う旨
の設定がある場合はステップＳ１３５に進み、そうでな
い場合はステップＳ１３３に進む。

【００９３】このステップＳ１３３では、図１３のルー
チンで述べたＡＦＬＡＧが“１”であるか否かの判断が
行われる。ここで、ＡＦＬＡＧ＝“１”の場合はステッ
プＳ１３４に進み、そうでない場合はステップＳ１３６
に進む。

【００９４】ステップＳ１３４では、図１４のルーチン
で述べたＢＦＬＡＧが“１”であるか否かの判断が行わ
れる。ここで、ＢＦＬＡＧ＝“１”の場合はステップＳ
１３５に進み、そうでない場合はステップＳ１３６に進
む。

【００９５】上記ステップＳ１３２に於いて、レリーズ
タイミング制御モードを他の撮影条件に関わらず優先的
に行う旨の設定が有った場合、及びステップＳ１３３及
びＳ１３４に於いてＡＦＬＡＧ，ＢＦＬＡＧ＝“１”と
判断された場合は、ステップＳ１３５にて、ブレ状態が
小さいときに露光動作を行うか否かを表すフラグ、ＢＲ
ＦＬＡＧが“１”とされる。これは、ブレ状態が小さい
ときに露光動作を行う、いわゆるレリーズタイミング制
御を行うことを意味している。その後、本ルーチンを
抜、図１２中のステップＳ８０に進む。

【００９６】一方、上記ステップＳ１３５及びＳ１３４
にて、ＡＦＬＡＧ，ＢＦＬＡＧが１つでも“０”と判断
された場合は、ステップＳ１３６に進んで、ブレ状態が
小さいときに露光動作を行うか否かを表すフラグ、ＢＲ
ＦＬＡＧが“０”とされる。これは、ブレ状態が小さい
ときに露光動作を行う、いわゆるレリーズタイミング制
御を行わず、撮影者の露光開始指示があった場合に速や
かに露光動作を開始するものである。その後、本ルーチ
ンを抜けて、図１２中のステップＳ８０に進む。

【００９７】以上の例で言えば、カメラの撮影条件とし
てレリーズタイミング制御に適した条件が全て揃った場
合に、レリーズタイミング制御を許可することになる。
上述した図１５のルーチンの説明は、図１２のフローチ
ャートのステップＳ７９に相当するものであるが、後述
する図１６のルーチンも図１２のフローチャートのステ
ップＳ７９に充てることができる。

【００９８】図１６に於いて、ステップＳ１４では、上
記ステップＳ７３のキー入力にてレリーズタイミング制
御モード設定情報の読込みが行われる。次に、ステップ
Ｓ１４２にて、上記ステップＳ１４１で読込まれたレリ
ーズタイミング制御モード設定情報が、タイミング制御
を他の撮影条件に関わらず優先的に行う旨の設定がある
か否かの判断が行われる。ここで、レリーズタイミング
制御モードを他の撮影条件に関わらず優先的に行う旨の
設定がある場合はステップＳ１４６に進み、そうでない
場合はステップＳ１４３に進む。

【００９９】このステップＳ１４３では、図１３のルー
チンで述べたＡＦＬＡＧが“１”であるか否かの判断が
行われる。ここで、ＡＦＬＡＧ＝“０”の場合はステッ
プＳ１４４に進み、そうでない場合はステップＳ１４６
に進む。

【０１００】ステップＳ１４４では、図１４のルーチン
で述べたＢＦＬＡＧが“１”であるか否かの判断が行わ
れる。ここで、ＢＦＬＡＧ＝“０”の場合はステップＳ
１４５に進み、そうでない場合はステップＳ１４６に進
む。

【０１０１】上記ステップＳ１４２に於いてレリーズタ
イミング制御モードを他の撮影条件に関わらず優先的に
行う旨の設定が有った場合、またステップＳ１４３及び
Ｓ１４４に於いてＡＦＬＡＧ，ＢＦＬＡＧが１つでも
“１”と判断された場合は、ステップＳ１４５に於い
て、ブレ状態が小さいときに露光動作を行うか否かを表
すフラグ、ＢＲＦＬＡＧが“１”とされる。これは、ブ
レ状態が小さいときに露光動作を行う、いわゆるレリー
ズタイミング制御を行うことを意味している。その後、
本ルーチンを抜け、図１２中のステップＳ８０に進む。

【０１０２】一方、上記ステップＳ１４３及びＳ１４４
にて、ＡＦＬＡＧ，ＢＦＬＡＧ共に“０”と判断された
場合は、ステップＳ１４６に進む。このステップＳ１４
６では、ブレ状態が小さいときに露光動作を行うか否か
を表すフラグ、ＢＲＦＬＡＧを“０”とする。これは、
ブレ状態が小さいときに露光動作を行う、いわゆるレリ
ーズタイミング制御を行わず、撮影者の露光開始指示が
あった場合は速やかに露光動作を開始するものである。
その後、本ルーチンを抜けて、図１２中のステップＳ８
０に進む。

【０１０３】以上の例で言えば、カメラの撮影条件とし
てレリーズタイミング制御に適した条件が１つでも有っ
た場合に、レリーズタイミング制御を許可することにな
る。図１２に戻って、ステップＳ８０では、上記ステッ
プＳ７８にて設定されたＢＲＦＬＡＧの状態が“１”で
あるか否かの判断が行われる。ここで、ＢＲＦＬＡＧ＝
“１”、すなわちレリーズタイミング制御が行われる場
合は、ブレ検出を行う必要があるのでステップＳ８１に
進む。一方、上記ステップＳ８０にて、ＢＲＦＬＡＧ＝
“０”、すなわちレリーズタイミング制御が行われない
場合は、ブレ検出の必要がないのでステップＳ８４に進
む。

【０１０４】ステップＳ８１では、ブレ検出部１により
カメラブレの検出が行われる（開始される）。ここでの
ぶれ検出は、図示されないＣＰＵ（カメラ制御手段）の
Ａ／Ｄ変換機能により、アナログのブレ情報が複数レベ
ルの量子化情報として取込まれる。

【０１０５】次いで、ステップＳ８２にて、上記ステッ
プＳ８１で検出されたカメラブレ情報から、公知の方法
にて像ブレ速度、量の演算が行われる。更に、ステップ
Ｓ８３では、上記ステップＳ８２にて行われたブレ演算
結果から現在のブレ状態が判断され、必要に応じて表示
部１１によりブレの告知、警告が行われる。

【０１０６】続くステップＳ８４に於いて、カメラのセ
カンドレリーズ信号が入力されたか否かの判断が行われ
る。ここで、まだセカンドレリーズ信号が入力されてい
ない場合はステップＳ７４に戻り、入力されている場合
はステップＳ８５に進む。

【０１０７】上記ステップＳ８４にて、セカンドレリー
ズ信号が入力されている場合は、ステップＳ８５にて、
レンズシャッタカメラの場合は図示されないフォーカシ
ングレンズの繰出し（ＬＤ）、ステップＳＬＲカメラの
場合は図示されないクイックリターンミラーのミラーア
ップ動作及び絞り込み動作が行われる。

【０１０８】ステップＳ１６では、上記ステップＳ８０
と同様に、ステップＳ７９にて設定されたＢＲＦＬＡＧ
の状態が“１”であるか否かの判断が行われる。ここ
で、ＢＲＦＬＧ＝“１”、すなわちレリーズタイミング
制御が行われる場合は、ブレ検出を行う必要があるので
ステップＳ８７に進む。一方、ＢＲＦＬＧ＝“０”、す
なわちレリーズタイミング制御が行われない場合は、ブ
レ検出の必要がないのでステップＳ９０に進む。

【０１０９】ステップＳ８７では、ブレ検出部１により
カメラブレの検出が行われる（開始される）。ここでの
ぶれ検出は、図示されないＣＰＵ（カメラ制御手段）の
Ａ／Ｄ変換機能により、アナログのブレ情報が複数レベ
ルの量子化情報として取込まれる。次いで、ステップＳ
８８では、上記ステップＳ８７にて検出されたカメラブ
レ情報から、公知の方法にて像ブレ速度、量の演算が行
われる。

【０１１０】そして、ステップＳ８９に於いて、上記ス
テップＳ８８にて演算されたブレ情報から、現在のブレ
状態が所定レベル以下か否かの判断が行われる。ここで
いう所定レベルとは、所定の露光時間で露光動作を行っ
た場合に、手ブレによる像面上の像移動量（すなわちブ
レ量）が、例えば許容錯乱円径内に収まる程度を指す。

【０１１１】上記ステップＳ８９に於いて、現在のブレ
状態は所定レベル以下と判断された場合は、このまま露
光動作を行っても手ブレによる影響はないとしてステッ
プＳ１００に進む。また、上記ステップＳ８９にて、所
定レベル以下でないと判断された場合、すなわちブレが
大きい場合には、このまま露光を開始すると手ブレによ
る影響が問題となるため、ブレ状態が所定レベル以下に
なるまで露光動作を行わないほうが良い。したがって、
この場合はステップＳ８７に戻る。

【０１１２】次に、ステップＳ１００では、露光動作が
開始される。具体的には、シャッタ駆動部６によりシャ
ッタ装置７が駆動される。次いで、ステップＳ１０１で
は、所定の露光時間が経過したか否かが判断される。こ
こで、まだ経過していない場合はステップＳ１０１が繰
返され、経過した場合はステップＳ１０２に進んで露光
動作が終了する。

【０１１３】続いて、ステップＳ１０３では、上記ステ
ップＳ１０２での露光動作終了を受けて、レンズシャッ
タカメラの場合は図示されないフォーカシングレンズの
初期位置復帰（ＬＤ）、ステップＳＬＲカメラの場合は
図示されないクイックリターンミラーのミラーダウン動
作及び絞りの開放動作が行われる。その後、ステップＳ
１０４でフィルムの巻上げ動作が行われて、上記ステッ
プＳ７３に戻る。

【０１１４】上記ステップＳ１０４に於いて、ファース
トレリーズ信号が入力されていない場合は、ステップＳ
１０５に進んで、ＳＲＦＬＡＧが“１”であるか否かの
判断が行われる。ここで、ＢＲＦＬＧ＝“１”でなけれ
ば、後述するステップＳ１０６及びＳ１０７は不要なた
めである。このステップＳ１０５にて、ＢＲＦＬＧ＝
“１”でなければステップＳ７３に戻り、ＢＲＦＬＧ＝
“１”であればステップＳ１０６に進む。

【０１１５】このステップＳ１０６では、ブレ検出動作
が停止される。これは、ファーストレリーズがＯＦＦの
状態であるため、基本的にブレ検出の必要がないからで
ある。尚、図１２のフローチャート上で、まだステップ
Ｓ８１に進んでない段階でステップＳ１０６に進んだ場
合は、ブレの検出がまだ開始されていない状態であるの
で基本的に問題ない。

【０１１６】更に、ステップＳ１０７では、上記ステッ
プＳ１０６にてブレ検出動作が停止されたのを受けて、
表示部１１によるブレ状態の告知、表示が停止される。
その後、ステップＳ７３に戻る。

【０１１７】尚、この第２の実施の形態に於いては、上
記ステップＳ７７〜Ｓ７９の撮影露光時間、撮影焦点距
離の判断及びレリーズタイミング制御を行うか否かの判
断は、ステップＳ７４の「１Ｒ入力判断」〜ステップＳ
８０の「ＢＲＦＬＡＧ判断」の間に必ずしも行わなけれ
ばならないものではない。例えば、ステップＳ７３の
「キー入力判断」及びステップＳ７４の「１Ｒ入力判
断」の間であっても良い。

【０１１８】尚、この発明の上記実施態様によれば、以
下の如き構成を得ることができる。 （１） 露光中のシャッタ秒時を決定する秒時決定手段
と、撮影レンズの使用点距離を出力する焦点距離出力手
段と、レリーズ操作後に、カメラのブレ状態を検出し、
ブレのレベルを複数レベルに量子化したブレ信号を出力
する手段と、レリーズ操作信号と、上記露光秒時と、上
記焦点距離と、上記ブレ信号とを入力して、露光開始信
号を出力する手段と、上記露光開始信号に応答して、露
光動作を開始する露光手段とを具備することを特徴とす
るカメラのブレ軽減装置。

【０１１９】（２） 上記露光開始信号出力手段は、上
記露光秒時と、上記焦点距離とに基き、露光モードに応
じた判定値と、上記露光開始信号を出力することを特徴
とする上記（１）に記載のカメラのブレ軽減装置。

【０１２０】（３） 上記露光開始信号出力手段は、上
記露光秒時と、上記焦点距離とに基き、レリーズ操作信
号に応答して上記露光開始信号を出力することを特徴と
する上記（１）に記載のカメラのブレ軽減装置。

【０１２１】（４） カメラの撮影モードを判断する撮
影モード判断手段と、カメラのブレ状態を検出するブレ
検出手段と、このブレ検出手段からカメラのレ状態を判
断するブレ判断手段と、カメラの撮影動作を指示するレ
リーズ操作手段と、上記撮影モード判断手段の判断結果
と、上記ブレ判断手段による判断結果と、上記レリーズ
操作手段の操作状態とに応じて、カメラの露光動作開始
タイミングを制御する露光制御手段と、この露光制御手
段の指示に応じて、カメラのシャッタ装置を駆動するシ
ャッタ駆動手段とを具備することを特徴とするカメラの
ブレ軽減装置。

【０１２２】（５） 上記撮影モード判断手段により判
断される撮影モード情報は、カメラの露光モードである
ことを特徴とする上記（４）に記載のカメラのブレ軽減
装置。

【０１２３】（６） 上記撮影モード判断手段により判
断される撮影モード情報は、カメラの露光モード情報で
あり、且つその露光モードが、マニュアル、シャッタ優
先、絞り優先、ストップモーションの何れかのとき、上
記露光制御手段は露光動作開始タイミングの制御を行わ
ないことを特徴とする上記（５）に記載のカメラのブレ
軽減装置。

【０１２４】（７） 上記撮影モード判断手段により判
断される撮影モード情報は、カメラのドライブモードで
あることを特徴とする上記（４）に記載のカメラのブレ
軽減装置。

【０１２５】（８） 上記撮影モード判断手段により判
断される撮影モード情報は、カメラのドライブモード情
報であり、且つそのドライブモードが連写モードである
とき、上記露光制御手段は露光動作開始タイミングの制
御を行わないことを特徴とする上記（７）に記載のカメ
ラのブレ軽減装置。

【０１２６】（９） 上記撮影モード判断手段により判
断される撮影モード情報は、カメラのストロボモードで
あることを特徴とする上記（４）に記載のカメラのブレ
軽減装置。

【０１２７】（１０） 上記撮影モード判断手段により
判断される撮影モード情報は、カメラのストロボモード
情報であり、且つそのストロボモードが露光前のプリ発
光を伴うモードであるとき、上記露光制御手段は露光動
作開始タイミングの制御を行わないことを特徴とする上
記（９）に記載のカメラのブレ軽減装置。

【０１２８】上記（１）乃至（３）の構成によれば、レ
リーズタイムラグの発生による余分な時間が問題となる
ことなく、カメラブレによる写真撮影を軽減することが
できる。

【０１２９】また、上記（４）の構成によれば、カメラ
の撮影モードに応じてカメラブレが小さいときに露光動
作を開始するレリーズタイミング制御を行うか否かを決
定しているため、ブレの影響のある写真撮影を軽減する
と共に、撮影時のレリーズタイムラグ発生を極力避けた
いと考えられる撮影モードでは自動的にレリーズタイミ
ング制御を行わないため、使い勝手の良いカメラを提供
することができる。

【０１３０】更に、上記（５）及び（６）の構成によれ
ば、カメラの撮影モードのうち、プログラム、シャッタ
優先、ストップモーション、ポートレート等の露光モー
ドに応じてカメラブレが小さいときに露光動作を開始す
るレリーズタイミング制御を行うか否かを決定している
ので、ブレの影響のある写真撮影を軽減すると共に、撮
影時のレリーズタイムラグ発生を極力避けたいと考えら
れるシャッタ優先、ストップモーション等の露光モード
では、自動的にレリーズタイミング制御を行わないた
め、使い勝手の良いカメラを提供することができる。

【０１３１】上記（７）及び（８）の構成によれば、カ
メラの撮影モードのうちドライブモード（ワンショッ
ト、連続撮影）に応じてカメラブレが小さいときに露光
動作を開始するレリーズタイミング制御を行うか否かを
決定しているため、ワンショットモード時はブレの影響
のある写真撮影を軽減すると共に、撮影時のレリーズタ
イムラグ発生を極力避けたいと考えられる連続撮影モー
ド時は自動的にレリーズタイミング制御を行わないた
め、使い勝手の良いカメラを提供することができる。

【０１３２】更に、上記（９）及び（１０）の構成によ
れば、カメラの撮影モードのうち、ストロボモード（Ａ
ＵＴＯ、ＡＵＴＯ−Ｓ、ＦＩＬＬ−ＩＮ、ＯＦＦ等）に
応じてカメラブレが小さいときに露光動作を開始するレ
リーズタイミング制御を行うか否かを決定しているた
め、ブレの影響のある写真撮影を軽減する。加えて、撮
影時のレリーズタイムラグ発生を極力避けたいと考えら
れる赤目発生防止のためのＡＵＴＯ−Ｓモード時は自動
的にレリーズタイミング制御を行わないため、使い勝手
の良いカメラを提供することができる。

【０１３３】

【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、特別に
ブレ補正用のスイッチを持たなくとも、レリーズタイム
ラグの発生による余分な時間が問題となることなく、カ
メラブレによる写真撮影を軽減して使い勝手の良いカメ
ラのブレ軽減装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の第１の実施の形態で、カメラのブレ
軽減装置の概念を示すブロック構成図である。

【図２】図１を更に具体的に表したもので、カメラのブ
レ軽減装置の基本的な構成を示すブロック図である。

【図３】この発明の第１の実施の形態に於けるカメラの
ブレ軽減装置の動作を説明するメインフローチャートで
ある。

【図４】図３のステップＳ４の露光モード判断の処理内
容を説明するフローチャートである。

【図５】図３のステップＳ５のドライブモード判断の処
理内容を説明するフローチャートである。

【図６】図３のステップＳ６のストロボモード判断の処
理内容を説明するフローチャートである。

【図７】図３のステップＳ７のレリーズタイミング制御
判断の処理内容を説明するフローチャートである。

【図８】この発明の第２の実施の形態で、カメラのブレ
軽減装置の概念を示すブロック構成図である。

【図９】図８を更に具体的に表したもので、カメラのブ
レ軽減装置の基本的な構成を示すブロック図である。

【図１０】撮影露光時間と像面上のブレ量の関係（焦点
距離一定）を表した特性図である。

【図１１】撮影焦点距離と像面上ブレ量の関係（露光時
間一定）を表した特性図である。

【図１２】この発明の第２の実施の形態に従ったカメラ
の具体的な動作について説明するフローチャートであ
る。

【図１３】図１２のステップＳ７７の露光時間判断の処
理内容を説明するフローチャートである。

【図１４】図１２のステップＳ７８の焦点距離判断の処
理内容を説明するフローチャートである。

【図１５】図１２のステップＳ７９のタイミング制御モ
ード判断の処理内容を説明するフローチャートである。

【図１６】図１２のステップＳ７９のタイミング制御モ
ード判断の処理内容の別の例を説明するフローチャート
である。

【符号の説明】

１…ブレ検出部、２…ブレ判断部、３…露光制御部、４
…撮影モード判断部、５…レリーズ操作部、６…シャッ
タ駆動部、７…露光モード設定部、８…ドライブモード
設定部、９…ストロボモード設定部、１０…シャッタ装
置、１１…表示部、１２…レリーズタイミング制御モー
ド設定部、１４…撮影状態判断部、１５…露光時間情報
検出部、１６…焦点距離情報検出部。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数のカメラ動作モードを決定する設定
   手段と、 シャッタ動作秒時を決定する露光秒時決定手段と、 撮影レンズの焦点距離を出力する焦点距離出力手段と、 上記設定された複数の動作モードと、上記露光秒時と、
   上記焦点距離とに基き、カメラのブレ状態を検出して、
   このブレ状態を判定値として、ブレが判定値よりも小と
   なったとき、露光開始信号を出力する手段と、 上記露光開始信号に応答して、露光動作を開始する露光
   手段とを具備することを特徴とするカメラのブレ軽減装
   置。
2. 【請求項２】 上記複数の動作モードは、露出モード、
   フィルム給送モード、ストロボ発光モードを含むことを
   特徴とする請求項１に記載のカメラのブレ軽減装置。