JP2000347236A - 電子スチルカメラ - Google Patents
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- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
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- H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
- H04N23/681—Motion detection
- H04N23/6812—Motion detection based on additional sensors, e.g. acceleration sensors
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- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
- H04N23/682—Vibration or motion blur correction
- H04N23/684—Vibration or motion blur correction performed by controlling the image sensor readout, e.g. by controlling the integration time
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Signal Processing (AREA)
- Studio Devices (AREA)
- Transforming Light Signals Into Electric Signals (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】将来のぶれ状態を予測することなく、しかもカ
メラの大型化やコストアップをすることなく、ぶれ防止
性能を向上させた電子スチルカメラを提供する。 【解決手段】ＣＣＤ撮像素子１３の撮像動作を連続して
行うことが可能な撮像制御手段（ＣＣＤドライバ）１４
と、撮像動作中のカメラのぶれ量を検出するぶれ検出手
段（手振れ検出センサＸ２、Ｙ３、Ｘ−Ｙ合成回路４）
と、レリーズ操作に応答して、撮像動作とぶれ検出動作
とを開始させ、撮像動作の所定時点で、当該撮像中のぶ
れ検出結果と所定値とを比較すると共に、ぶれ検出値が
所定値未満である場合に、連続撮像動作を終了して撮像
信号の読み出しを行うシーケンス制御手段（ＣＰＵ１）
とを具備する。
メラの大型化やコストアップをすることなく、ぶれ防止
性能を向上させた電子スチルカメラを提供する。 【解決手段】ＣＣＤ撮像素子１３の撮像動作を連続して
行うことが可能な撮像制御手段（ＣＣＤドライバ）１４
と、撮像動作中のカメラのぶれ量を検出するぶれ検出手
段（手振れ検出センサＸ２、Ｙ３、Ｘ−Ｙ合成回路４）
と、レリーズ操作に応答して、撮像動作とぶれ検出動作
とを開始させ、撮像動作の所定時点で、当該撮像中のぶ
れ検出結果と所定値とを比較すると共に、ぶれ検出値が
所定値未満である場合に、連続撮像動作を終了して撮像
信号の読み出しを行うシーケンス制御手段（ＣＰＵ１）
とを具備する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は電子スチルカメラに
関し、特に、カメラのぶれを検出し、ぶれが小さくなる
タイミングで露光動作を開始するようにしたぶれ防止電
子スチルカメラに関する。
関し、特に、カメラのぶれを検出し、ぶれが小さくなる
タイミングで露光動作を開始するようにしたぶれ防止電
子スチルカメラに関する。
【０００２】
【従来の技術】銀塩カメラにおいて、特開平１０−４８
６８１号公報には、レリーズ操作がされてからのぶれ状
態をモニタして、ぶれ量が所定値未満になったときにフ
ィルム露光を開始するようにした銀塩カメラが開示され
ている。
６８１号公報には、レリーズ操作がされてからのぶれ状
態をモニタして、ぶれ量が所定値未満になったときにフ
ィルム露光を開始するようにした銀塩カメラが開示され
ている。
【０００３】また、特開平８−２５６２８９号公報に
は、ぶれ検出結果が所定の許容値以内になるレリーズ時
刻を予測して画像取得信号を生成するデジタルカメラが
開示されている。
は、ぶれ検出結果が所定の許容値以内になるレリーズ時
刻を予測して画像取得信号を生成するデジタルカメラが
開示されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、偶発的
ぶれには規則性がないため予測することが困難であり、
しかも機械式シャッタの応答遅れや、撮像素子の積分制
御の開始遅れ等の誤差要因により、ぶれ状態を前もって
予測する方法では必ずしも満足すべき結果が得られなか
った。
ぶれには規則性がないため予測することが困難であり、
しかも機械式シャッタの応答遅れや、撮像素子の積分制
御の開始遅れ等の誤差要因により、ぶれ状態を前もって
予測する方法では必ずしも満足すべき結果が得られなか
った。
【０００５】本発明はこのような課題に着目してなされ
たものであり、その目的とするところは、将来のぶれ状
態を予測することなく、しかもカメラの大型化やコスト
アップをすることなく、ぶれ防止性能を向上させた電子
スチルカメラを提供することにある。
たものであり、その目的とするところは、将来のぶれ状
態を予測することなく、しかもカメラの大型化やコスト
アップをすることなく、ぶれ防止性能を向上させた電子
スチルカメラを提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、第１の発明は、撮像素子の撮像動作を連続して行
うことが可能な撮像制御手段と、撮像動作中のカメラの
ぶれ量を検出するぶれ検出手段と、レリーズ操作に応答
して、撮像動作とぶれ検出動作とを開始させ、撮像動作
の所定時点で、当該撮像中のぶれ検出結果と所定値とを
比較すると共に、ぶれ検出値が所定値未満である場合
に、連続撮像動作を終了して撮像信号の読み出しを行う
シーケンス制御手段とを具備する。
めに、第１の発明は、撮像素子の撮像動作を連続して行
うことが可能な撮像制御手段と、撮像動作中のカメラの
ぶれ量を検出するぶれ検出手段と、レリーズ操作に応答
して、撮像動作とぶれ検出動作とを開始させ、撮像動作
の所定時点で、当該撮像中のぶれ検出結果と所定値とを
比較すると共に、ぶれ検出値が所定値未満である場合
に、連続撮像動作を終了して撮像信号の読み出しを行う
シーケンス制御手段とを具備する。
【０００７】また、第２の発明は、レリーズ操作に応答
して、撮像素子による撮像動作を繰り返して行うことが
可能な撮像制御手段と、この撮像動作と並行してカメラ
のぶれ状態の検出を行うぶれ検出手段と、撮像動作の所
定時点で当該撮像中のぶれ量を評価し、このぶれ量が所
定値を超える場合には次の撮像動作を指示し、ぶれ量が
所定値以下の場合には撮像動作を終了させて、画像デー
タを読み出すように制御するシーケンス制御手段とを具
備する。
して、撮像素子による撮像動作を繰り返して行うことが
可能な撮像制御手段と、この撮像動作と並行してカメラ
のぶれ状態の検出を行うぶれ検出手段と、撮像動作の所
定時点で当該撮像中のぶれ量を評価し、このぶれ量が所
定値を超える場合には次の撮像動作を指示し、ぶれ量が
所定値以下の場合には撮像動作を終了させて、画像デー
タを読み出すように制御するシーケンス制御手段とを具
備する。
【０００８】また、第３の発明は、第１の発明または第
２の発明において、上記ぶれ判定用の所定時点は、露光
秒時に連動して設定される。
２の発明において、上記ぶれ判定用の所定時点は、露光
秒時に連動して設定される。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施形態を詳細に説明する。
施形態を詳細に説明する。
【００１０】（第１実施形態）図１は本発明の第１実施
形態に係る電子スチルカメラの機能ブロック図である。
ＣＰＵ１はカメラのシーケンスコントロールを行なうシ
ーケンス制御手段である。手振れ検出センサーＸ２はカ
メラ内の結像面上のＸ軸方向（ヨー方向）回りの手振れ
を検出するセンサーであり、本実施形態では振動ジャイ
ロで構成される。手振れ検出センサーＹ３はカメラ内の
結像面上のＹ軸方向（ピッチ方向）回りの手振れを検出
するセンサーであり、振動ジャイロで構成される。Ｘ−
Ｙ合成回路４は、手振れ検出センサーＸ２，Ｙ３からの
出力電圧をアナログ的に合成し、手振れ量の絶対値を求
めるための回路である。上記した手振れ検出センサーＸ
２，Ｙ３及びＸ−Ｙ合成回路４はぶれ検出手段を構成す
る。
形態に係る電子スチルカメラの機能ブロック図である。
ＣＰＵ１はカメラのシーケンスコントロールを行なうシ
ーケンス制御手段である。手振れ検出センサーＸ２はカ
メラ内の結像面上のＸ軸方向（ヨー方向）回りの手振れ
を検出するセンサーであり、本実施形態では振動ジャイ
ロで構成される。手振れ検出センサーＹ３はカメラ内の
結像面上のＹ軸方向（ピッチ方向）回りの手振れを検出
するセンサーであり、振動ジャイロで構成される。Ｘ−
Ｙ合成回路４は、手振れ検出センサーＸ２，Ｙ３からの
出力電圧をアナログ的に合成し、手振れ量の絶対値を求
めるための回路である。上記した手振れ検出センサーＸ
２，Ｙ３及びＸ−Ｙ合成回路４はぶれ検出手段を構成す
る。
【００１１】また、被写体１７を撮影するため撮影レン
ズ５、被写体からの光量を制限するための絞り６が設け
られている。絞り６は絞り駆動機構７により駆動され
る。また、ピント合わせ機構８は撮影レンズ５の一部を
ピント合わせのために駆動する機構である。
ズ５、被写体からの光量を制限するための絞り６が設け
られている。絞り６は絞り駆動機構７により駆動され
る。また、ピント合わせ機構８は撮影レンズ５の一部を
ピント合わせのために駆動する機構である。
【００１２】１ＲＳＷ９はレリーズ釦の第１ストローク
（半押し）でＯＮ状態となるスイッチである。２ＲＳＷ
１０はレリーズ釦の第２ストローク（全押し）でＯＮ状
態となるスイッチである。フォーカルプレーンシャッタ
ー１１はフィルム面近傍に設けられており、シャッター
駆動機構１２により駆動される。
（半押し）でＯＮ状態となるスイッチである。２ＲＳＷ
１０はレリーズ釦の第２ストローク（全押し）でＯＮ状
態となるスイッチである。フォーカルプレーンシャッタ
ー１１はフィルム面近傍に設けられており、シャッター
駆動機構１２により駆動される。
【００１３】ＣＣＤ撮像素子１３は被写体像によりデジ
タル画像を得るための素子である。ＣＣＤドライバ１４
は、ＣＰＵ１からの制御信号に基づいてＣＣＤ撮像素子
１３を駆動制御するためのものである。上記ＣＰＵ１及
びＣＣＤドライバ１４は撮像制御手段を構成する。
タル画像を得るための素子である。ＣＣＤドライバ１４
は、ＣＰＵ１からの制御信号に基づいてＣＣＤ撮像素子
１３を駆動制御するためのものである。上記ＣＰＵ１及
びＣＣＤドライバ１４は撮像制御手段を構成する。
【００１４】画像処理回路１５は、ＣＣＤ撮像素子１３
からのアナログ信号を処理する回路であり、ＣＣＤドラ
イバ１４の制御により、アナログ画像信号のＡ／Ｄ変換
機能、色変換、画像データの圧縮等の処理を行う。画像
処理回路１５で処理された信号は記録媒体１６に記録さ
れる。
からのアナログ信号を処理する回路であり、ＣＣＤドラ
イバ１４の制御により、アナログ画像信号のＡ／Ｄ変換
機能、色変換、画像データの圧縮等の処理を行う。画像
処理回路１５で処理された信号は記録媒体１６に記録さ
れる。
【００１５】図２は本実施形態に係る電子スチルカメラ
の動作を説明するためのフローチャートである。不図示
のパワーＳＷのＯＮにより動作が開始される。まず、ス
テップＳ１で１ＲＳＷ９の状態をモニタし、１ＲＳＷ９
がＯＮならばステップＳ２に進み、ＯＮでなければステ
ップＳ１を繰り返す。ステップＳ２では不図示の合焦検
出（ピント状態検出）手段を使用して、合焦検出を行
う。次のステップＳ３ではステップＳ２で得られたデフ
ォーカス量（ピントズレ量）に応じて、ピント合わせの
ためのレンズ駆動を行う。ここではピント合わせ機構８
を駆動制御して撮影レンズ５の一部を駆動する。
の動作を説明するためのフローチャートである。不図示
のパワーＳＷのＯＮにより動作が開始される。まず、ス
テップＳ１で１ＲＳＷ９の状態をモニタし、１ＲＳＷ９
がＯＮならばステップＳ２に進み、ＯＮでなければステ
ップＳ１を繰り返す。ステップＳ２では不図示の合焦検
出（ピント状態検出）手段を使用して、合焦検出を行
う。次のステップＳ３ではステップＳ２で得られたデフ
ォーカス量（ピントズレ量）に応じて、ピント合わせの
ためのレンズ駆動を行う。ここではピント合わせ機構８
を駆動制御して撮影レンズ５の一部を駆動する。
【００１６】次のステップＳ４では不図示の測光回路を
使用して測光を行う。次に上記測光で得られた測光結果
に応じて、露出演算（ステップＳ５）を行い、絞り６の
設定値とＣＣＤ撮像素子１３の露出時間Ｔint を求め
る。
使用して測光を行う。次に上記測光で得られた測光結果
に応じて、露出演算（ステップＳ５）を行い、絞り６の
設定値とＣＣＤ撮像素子１３の露出時間Ｔint を求め
る。
【００１７】次のステップＳ６では２ＲＳＷ１０の状態
をモニタし、２ＲＳＷ１０がＯＮならばステップＳ８に
進み、ＯＮでなければステップＳ７に進む。ステップＳ
７では１ＲＳＷ９の状態をモニタし、１ＲＳＷ９がＯＮ
ならばステップＳ６に進み、ＯＮでなければステップＳ
１に戻る。
をモニタし、２ＲＳＷ１０がＯＮならばステップＳ８に
進み、ＯＮでなければステップＳ７に進む。ステップＳ
７では１ＲＳＷ９の状態をモニタし、１ＲＳＷ９がＯＮ
ならばステップＳ６に進み、ＯＮでなければステップＳ
１に戻る。
【００１８】ステップＳ８では露出を行う。この処理の
詳細は後述する。次のステップＳ９では画像処理回路１
５においてＣＣＤ撮像素子１３から得られた画像データ
に対する画像処理を行う。次にステップＳ１０に進んで
処理された画像データを記録媒体１６に記録する。ステ
ップＳ１１ではシャッターチャージを行う。フォーカル
プレーンシャッター１１は駆動源がバネになっており、
動作の前に準備動作として、バネチャージ（シャッター
チャージ）が必要である。
詳細は後述する。次のステップＳ９では画像処理回路１
５においてＣＣＤ撮像素子１３から得られた画像データ
に対する画像処理を行う。次にステップＳ１０に進んで
処理された画像データを記録媒体１６に記録する。ステ
ップＳ１１ではシャッターチャージを行う。フォーカル
プレーンシャッター１１は駆動源がバネになっており、
動作の前に準備動作として、バネチャージ（シャッター
チャージ）が必要である。
【００１９】図３は図２に示すステップＳ８の露出処理
の詳細を示すフローチャートである。まず、ステップＳ
１００において絞り駆動機構７を制御して、絞り６の駆
動制御を行う。次のステップＳ１０１ではシャッター駆
動機構１２を使用してフォーカルプレーンシャッター１
１に対して、先幕をスタートさせる。次のステップＳ１
０２ではＣＣＤ撮像素子１３内の各フォトダイオードＰ
Ｄに蓄積されている電荷をリセットさせて電荷の無い状
態にして積分動作をスタートする。次のステップＳ１０
３では露出タイマをリセット・スタートさせる。本実施
形態では露出時間はＣＣＤ撮像素子１３の電子シャッタ
ー機能によって制御される。
の詳細を示すフローチャートである。まず、ステップＳ
１００において絞り駆動機構７を制御して、絞り６の駆
動制御を行う。次のステップＳ１０１ではシャッター駆
動機構１２を使用してフォーカルプレーンシャッター１
１に対して、先幕をスタートさせる。次のステップＳ１
０２ではＣＣＤ撮像素子１３内の各フォトダイオードＰ
Ｄに蓄積されている電荷をリセットさせて電荷の無い状
態にして積分動作をスタートする。次のステップＳ１０
３では露出タイマをリセット・スタートさせる。本実施
形態では露出時間はＣＣＤ撮像素子１３の電子シャッタ
ー機能によって制御される。
【００２０】次のステップＳ１０４ではステップＳ５で
決定された露出時間Ｔint が所定の時間Ｔthより長いか
否かを判断し、その結果に応じて後のシーケンスを異な
らせる。Ｔint が比較的長い時、すなわちＴint ≧Ｔth
の時はステップＳ１０５に進み、Ｔint が比較的短い
時、すなわちＴint ＜Ｔthの時はＳ１１２に進む。
決定された露出時間Ｔint が所定の時間Ｔthより長いか
否かを判断し、その結果に応じて後のシーケンスを異な
らせる。Ｔint が比較的長い時、すなわちＴint ≧Ｔth
の時はステップＳ１０５に進み、Ｔint が比較的短い
時、すなわちＴint ＜Ｔthの時はＳ１１２に進む。
【００２１】ステップＳ１０５では露出タイマのカウン
ト値がＴint ／２に達したかどうかを判断し、Ｔint ／
２に達した場合には、露出時間の中心にあるので、ステ
ップＳ１０６に進み、達していない場合にはＳ１０５を
繰り返す。
ト値がＴint ／２に達したかどうかを判断し、Ｔint ／
２に達した場合には、露出時間の中心にあるので、ステ
ップＳ１０６に進み、達していない場合にはＳ１０５を
繰り返す。
【００２２】ステップＳ１０６ではＸ−Ｙ合成回路４か
らのアナログ出力電圧をＣＰＵ１のＡ／Ｄ変換入力端子
を介して入力し、手振れ量を求める。次のステップＳ１
０７では、求めた手振れ量と手振れの許容値ＢＵＲＥth
との比較を行い、手振れ量＜ＢＵＲＥthの時には、手振
れ量は許容できるのでステップＳ１０８に進む。また手
振れ量≧ＢＵＲＥthの時には、手振れ量は許容できない
ので、ステップＳ１０９に進む。ステップＳ１０８では
ブレフラグをリセットして０にする。また、ステップＳ
１０９ではブレフラグをリセットした１にする。
らのアナログ出力電圧をＣＰＵ１のＡ／Ｄ変換入力端子
を介して入力し、手振れ量を求める。次のステップＳ１
０７では、求めた手振れ量と手振れの許容値ＢＵＲＥth
との比較を行い、手振れ量＜ＢＵＲＥthの時には、手振
れ量は許容できるのでステップＳ１０８に進む。また手
振れ量≧ＢＵＲＥthの時には、手振れ量は許容できない
ので、ステップＳ１０９に進む。ステップＳ１０８では
ブレフラグをリセットして０にする。また、ステップＳ
１０９ではブレフラグをリセットした１にする。
【００２３】次のステップＳ１１０では露出タイマのカ
ウント値が、Ｔint に達したかどうかを判断し、タイマ
・カウント値＝Ｔint の時には、ステップＳ１１１に進
み、そうでない時にはステップＳ１１０を繰り返す。
ウント値が、Ｔint に達したかどうかを判断し、タイマ
・カウント値＝Ｔint の時には、ステップＳ１１１に進
み、そうでない時にはステップＳ１１０を繰り返す。
【００２４】一方、ステップＳ１０４においてＴint ＜
Ｔth、すなわち露出時間Ｔint が比較的短い時にはＳ１
１２に進むが、このステップでは露出タイマのカウント
値がＴint に達したかどうかを判断し、Ｔint に達した
場合にはステップＳ１１３に進み、そうで無い場合には
Ｓ１１２を繰り返す。ステップＳ１１３〜Ｓ１１６の処
理は上記したステップＳ１０６〜Ｓ１０９と同様なので
ここでの説明は省略する。
Ｔth、すなわち露出時間Ｔint が比較的短い時にはＳ１
１２に進むが、このステップでは露出タイマのカウント
値がＴint に達したかどうかを判断し、Ｔint に達した
場合にはステップＳ１１３に進み、そうで無い場合には
Ｓ１１２を繰り返す。ステップＳ１１３〜Ｓ１１６の処
理は上記したステップＳ１０６〜Ｓ１０９と同様なので
ここでの説明は省略する。
【００２５】ステップＳ１１１ではブレフラグ＝１かど
うかを判断し、ＹＥＳの場合にはステップＳ１０６又は
Ｓ１１３で検出した手振れ量が許容できない大きさであ
ると判断してステップＳ１０２に戻ってＣＣＤ撮像素子
１３の積分制御を繰返して行う。またブレフラグ＝０の
時には、ステップＳ１０６又はＳ１１３で検出した手振
れ量が許容できる大きさであると判断してステップＳ１
１２に進む。このステップではＰＤに蓄積された電荷を
ＣＣＤ転送路に排出する。次にステップＳ１１３におい
てシャッター駆動機構１２を使用してフォーカルプレー
ンシャッター１１に対して後幕をスタートさせる。ステ
ップＳ１１３で後幕を走行させる理由は、ＣＣＤ転送路
において電荷を転送させる時に、ＣＣＤ転送路に光が入
射するとスミアが発生するため、光が入射しないように
するためである。
うかを判断し、ＹＥＳの場合にはステップＳ１０６又は
Ｓ１１３で検出した手振れ量が許容できない大きさであ
ると判断してステップＳ１０２に戻ってＣＣＤ撮像素子
１３の積分制御を繰返して行う。またブレフラグ＝０の
時には、ステップＳ１０６又はＳ１１３で検出した手振
れ量が許容できる大きさであると判断してステップＳ１
１２に進む。このステップではＰＤに蓄積された電荷を
ＣＣＤ転送路に排出する。次にステップＳ１１３におい
てシャッター駆動機構１２を使用してフォーカルプレー
ンシャッター１１に対して後幕をスタートさせる。ステ
ップＳ１１３で後幕を走行させる理由は、ＣＣＤ転送路
において電荷を転送させる時に、ＣＣＤ転送路に光が入
射するとスミアが発生するため、光が入射しないように
するためである。
【００２６】次のステップＳ１１４では不図示の後幕走
行検出手段からの信号によって、後幕走行完了したかど
うかをモニタし、後幕走行完了した場合にはステップＳ
１１５に進み、後幕走行完了していない場合はステップ
Ｓ１１４の判断を繰り返す。
行検出手段からの信号によって、後幕走行完了したかど
うかをモニタし、後幕走行完了した場合にはステップＳ
１１５に進み、後幕走行完了していない場合はステップ
Ｓ１１４の判断を繰り返す。
【００２７】ステップＳ１１５ではＣＣＤ転送路に排出
された電荷をＣＣＤ撮像素子を使用して転送する。同時
にＣＣＤ撮像素子１３から出力された画像アナログ信号
を画像処理回路１５でＡ／Ｄ変換する。次にリターンす
る。
された電荷をＣＣＤ撮像素子を使用して転送する。同時
にＣＣＤ撮像素子１３から出力された画像アナログ信号
を画像処理回路１５でＡ／Ｄ変換する。次にリターンす
る。
【００２８】図４は、上記したステップＳ１０２〜Ｓ１
１５のフローチャートの部分を示すタイミングチャート
である。横軸は時間の経過を示し、縦軸は手振れ量を示
している。撮像動作と並行してぶれ状態の検出が行なわ
れる。このぶれ検出によりＸ−Ｙ合成回路４の出力電圧
である手振れ量の時間的な変化１０１は図に示すように
変化する。１０２，１０３は０点を中心とした許容でき
る手振れ量の範囲（上限および下限）を示す線である。
１５のフローチャートの部分を示すタイミングチャート
である。横軸は時間の経過を示し、縦軸は手振れ量を示
している。撮像動作と並行してぶれ状態の検出が行なわ
れる。このぶれ検出によりＸ−Ｙ合成回路４の出力電圧
である手振れ量の時間的な変化１０１は図に示すように
変化する。１０２，１０３は０点を中心とした許容でき
る手振れ量の範囲（上限および下限）を示す線である。
【００２９】１０４はＣＣＤ撮像素子１３の電荷の積分
時間を示す。１０４−１，１０４−２，…，１０４−Ｎ
は、それぞれ１回目，２回目，…，Ｎ回目の積分期間を
示す。１０４−Ｎにおいて、その積分期間（露出期間）
中央における手振れ量は１０１−Ｎとなり、許容できる
手振れ量の範囲に初めて入る。１０５はＰＤに蓄積され
た電荷をＣＣＤ転送路に排出するタイミングを示す。１
０６は後幕の走行期間を示す。１０７はＣＣＤ撮像素子
１３の電荷転送期間を示す。
時間を示す。１０４−１，１０４−２，…，１０４−Ｎ
は、それぞれ１回目，２回目，…，Ｎ回目の積分期間を
示す。１０４−Ｎにおいて、その積分期間（露出期間）
中央における手振れ量は１０１−Ｎとなり、許容できる
手振れ量の範囲に初めて入る。１０５はＰＤに蓄積され
た電荷をＣＣＤ転送路に排出するタイミングを示す。１
０６は後幕の走行期間を示す。１０７はＣＣＤ撮像素子
１３の電荷転送期間を示す。
【００３０】第１実施形態によれば、撮像動作とぶれ検
出動作とを並行して繰り返し行い、一回当りのぶれ検出
結果が所定値未満の場合に撮像操作を中止して撮像デー
タを読み出すようにしたので、将来のぶれ状態を予測す
ることなく、しかもカメラの大型化やコストアップをす
ることなく、ぶれ防止性能を向上させた電子スチルカメ
ラを提供することができる。
出動作とを並行して繰り返し行い、一回当りのぶれ検出
結果が所定値未満の場合に撮像操作を中止して撮像デー
タを読み出すようにしたので、将来のぶれ状態を予測す
ることなく、しかもカメラの大型化やコストアップをす
ることなく、ぶれ防止性能を向上させた電子スチルカメ
ラを提供することができる。
【００３１】（第２実施形態）以下に本発明の第２実施
形態を説明する。図５は第２実施形態の露出の詳細を示
すシーケンスの一部である。この図において図３のフロ
ーチャートと同じステップ数を有する部分は同じ工程で
あるので説明を省略する。第２実施形態では、ＣＣＤ撮
像素子の積分期間の最初と中間の最後において手振れ検
出を行なってそれぞれＢＵＲＥ１〜ＢＵＲＥ３を求める
（ステップＳ２００，Ｓ２０１，Ｓ２０２）。そしてス
テップＳ２０３で上記ＢＵＲＥ１〜ＢＵＲＥ３の平均値
を求め、ステップＳ２０４で手振れ量の大きさの判断を
行うようにしている。
形態を説明する。図５は第２実施形態の露出の詳細を示
すシーケンスの一部である。この図において図３のフロ
ーチャートと同じステップ数を有する部分は同じ工程で
あるので説明を省略する。第２実施形態では、ＣＣＤ撮
像素子の積分期間の最初と中間の最後において手振れ検
出を行なってそれぞれＢＵＲＥ１〜ＢＵＲＥ３を求める
（ステップＳ２００，Ｓ２０１，Ｓ２０２）。そしてス
テップＳ２０３で上記ＢＵＲＥ１〜ＢＵＲＥ３の平均値
を求め、ステップＳ２０４で手振れ量の大きさの判断を
行うようにしている。
【００３２】第２実施形態によれば、第１実施形態の効
果に加えて、より正確な手振れ検出を行なうことができ
る。
果に加えて、より正確な手振れ検出を行なうことができ
る。
【００３３】なお、上記した具体的実施形態から以下の
ような構成の発明が抽出される。
ような構成の発明が抽出される。
【００３４】１．撮像動作を繰り返すことが可能な電子
スチルカメラであって、撮像素子の露光動作を制御する
露光手段と、この露光手段の作動中にカメラのぶれ量を
検出するぶれ検出手段と、一回当りの露光動作終了後に
当該露光中のぶれ検出結果を判定するぶれ判別手段と、
このぶれ判別手段の出力と所定レベルとを比較すると共
に、ぶれ量が所定レベルを超える場合には、上記露光動
作を再度行わせる動作制御手段とを具備したことを特徴
とする電子スチルカメラ。
スチルカメラであって、撮像素子の露光動作を制御する
露光手段と、この露光手段の作動中にカメラのぶれ量を
検出するぶれ検出手段と、一回当りの露光動作終了後に
当該露光中のぶれ検出結果を判定するぶれ判別手段と、
このぶれ判別手段の出力と所定レベルとを比較すると共
に、ぶれ量が所定レベルを超える場合には、上記露光動
作を再度行わせる動作制御手段とを具備したことを特徴
とする電子スチルカメラ。
【００３５】
【発明の効果】本発明によれば、将来のぶれ状態を予測
することなく、しかもカメラの大型化やコストアップを
することなく、ぶれ防止性能を向上させた電子スチルカ
メラを提供することができる。
することなく、しかもカメラの大型化やコストアップを
することなく、ぶれ防止性能を向上させた電子スチルカ
メラを提供することができる。
【図１】本発明の第１実施形態に係る電子スチルカメラ
の機能ブロック図である。
の機能ブロック図である。
【図２】本実施形態に係る電子スチルカメラの動作を説
明するためのフローチャートである。
明するためのフローチャートである。
【図３】図２に示すステップＳ８の露出処理の詳細を示
すフローチャートである。
すフローチャートである。
【図４】図３に示すステップＳ１０２〜Ｓ１１５のフロ
ーチャートの部分を示すタイミングチャートである。
ーチャートの部分を示すタイミングチャートである。
【図５】本発明の第２実施形態の露出の詳細を示すシー
ケンスの一部である。
ケンスの一部である。
１…ＣＰＵ、 ２…手振れ検出センサＸ、 ３…手振れ検出センサＹ、 ４…Ｘ−Ｙ合成回路、 ５…撮影レンズ、 ６…絞り、 ７…絞り駆動機構、 ８…ピント合わせ機構、 ９…１ＲＳＷ、 １０…２ＲＳＷ、 １１…フォーカルプレーンシャッター、 １２…シャッター駆動機構、 １３…ＣＣＤ撮像素子、 １４…ＣＣＤドライバ、 １５…画像処理回路、 １６…記録媒体、 １７…被写体。
Claims (3)
- 【請求項１】 撮像素子の撮像動作を連続して行うこと
が可能な撮像制御手段と、 撮像動作中のカメラのぶれ量を検出するぶれ検出手段
と、 レリーズ操作に応答して、撮像動作とぶれ検出動作とを
開始させ、撮像動作の所定時点で、当該撮像中のぶれ検
出結果と所定値とを比較すると共に、ぶれ検出値が所定
値未満である場合に、連続撮像動作を終了して撮像信号
の読み出しを行うシーケンス制御手段とを具備したこと
を特徴とする電子スチルカメラ。 - 【請求項２】 レリーズ操作に応答して、撮像素子によ
る撮像動作を繰り返して行うことが可能な撮像制御手段
と、 この撮像動作と並行してカメラのぶれ状態の検出を行う
ぶれ検出手段と、 撮像動作の所定時点で当該撮像中のぶれ量を評価し、こ
のぶれ量が所定値を超える場合には次の撮像動作を指示
し、ぶれ量が所定値以下の場合には撮像動作を終了させ
て、画像データを読み出すように制御するシーケンス制
御手段とを具備したことを特徴とする電子スチルカメ
ラ。 - 【請求項３】 上記ぶれ判定用の所定時点は、露光秒時
に連動して設定されることを特徴とする請求項１または
請求項２のいずれかに記載の電子スチルカメラ。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11156550A JP2000347236A (ja) | 1999-06-03 | 1999-06-03 | 電子スチルカメラ |
| US09/585,013 US6816188B1 (en) | 1999-06-03 | 2000-06-01 | Electronic still camera with imaging operation performed in parallel with camera shake detection |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11156550A JP2000347236A (ja) | 1999-06-03 | 1999-06-03 | 電子スチルカメラ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000347236A true JP2000347236A (ja) | 2000-12-15 |
| JP2000347236A5 JP2000347236A5 (ja) | 2006-06-15 |
Family
ID=15630259
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11156550A Pending JP2000347236A (ja) | 1999-06-03 | 1999-06-03 | 電子スチルカメラ |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6816188B1 (ja) |
| JP (1) | JP2000347236A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007020105A (ja) * | 2005-07-11 | 2007-01-25 | Fujifilm Holdings Corp | 撮像装置、撮像方法及び撮像プログラム |
| JP2007181177A (ja) * | 2005-11-29 | 2007-07-12 | Seiko Epson Corp | 制御装置、撮影装置、撮影装置の制御方法、および、制御プログラム |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3632677B2 (ja) * | 2002-05-13 | 2005-03-23 | ミノルタ株式会社 | 電子カメラ |
| JP4272863B2 (ja) * | 2002-09-20 | 2009-06-03 | キヤノン株式会社 | カメラおよびカメラシステム |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5365303A (en) * | 1992-05-21 | 1994-11-15 | Olympus Optical Co., Ltd. | Shake-free image restoration system |
| JPH08256289A (ja) | 1995-03-15 | 1996-10-01 | Canon Inc | 撮像装置 |
| JPH1048681A (ja) | 1996-05-10 | 1998-02-20 | Olympus Optical Co Ltd | ぶれ防止カメラ |
| US5790490A (en) | 1996-05-10 | 1998-08-04 | Olympus Optical Co., Ltd. | Anti-shake camera |
| JPH1164909A (ja) * | 1997-08-15 | 1999-03-05 | Minolta Co Ltd | 振れ補正機能付きカメラ |
-
1999
- 1999-06-03 JP JP11156550A patent/JP2000347236A/ja active Pending
-
2000
- 2000-06-01 US US09/585,013 patent/US6816188B1/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007020105A (ja) * | 2005-07-11 | 2007-01-25 | Fujifilm Holdings Corp | 撮像装置、撮像方法及び撮像プログラム |
| JP4626425B2 (ja) * | 2005-07-11 | 2011-02-09 | 富士フイルム株式会社 | 撮像装置、撮像方法及び撮像プログラム |
| JP2007181177A (ja) * | 2005-11-29 | 2007-07-12 | Seiko Epson Corp | 制御装置、撮影装置、撮影装置の制御方法、および、制御プログラム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US6816188B1 (en) | 2004-11-09 |
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