JP2002268109A

JP2002268109A - カメラの像振れ補正装置

Info

Publication number: JP2002268109A
Application number: JP2001068676A
Authority: JP
Inventors: Shinji Imada; 今田　　信司
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2001-03-12
Filing date: 2001-03-12
Publication date: 2002-09-18
Anticipated expiration: 2021-03-12
Also published as: JP4700826B2

Abstract

(57)【要約】【課題】撮影時の構成部材の作動に起因する補正レン
ズの共振が撮影結果に及ぼす影響を少なくする。【解決手段】カメラに加わる振れ状態を検出する振れ
検出手段の検出結果に基づいて駆動され、前記振れに起
因する像振れを補正する補正レンズと、該補正レンズを
補正中心に位置させる複数の弾性部材と、撮影に際して
の撮影レンズの焦点距離が所定値以上の場合には、前記
補正レンズの補正中心を変更する補正中心変更手段（＃
１９〜＃２０）とを有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、カメラに加わる振
れ状態を検出する振れ検出手段の検出結果に基づいて、
前記振れに起因する像振れを補正する補正レンズを有す
るカメラの像振れ補正装置の改良に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】現在のカメラは、露出決定やピント合わ
せ等の撮影にとって重要な作業は全て自動化されている
ため、カメラ操作に未熟な人でも撮影失敗を起こす可能
性は非常に少なくなっている。

【０００３】また、最近では、カメラに加わる手振れを
防ぐシステムも研究されており、撮影者の撮影ミスを誘
発する要因は殆ど無くなってきている。

【０００４】ここで、手振れを防ぐシステムについて簡
単に説明する。

【０００５】撮影時のカメラの手振れは、周波数として
通常１〜１２Ｈｚの振動であるが、シャッタのレリーズ
時点においてこのような手振れを起こしていても像振れ
の無い写真を撮影可能とするための基本的考えとして、
上記手振れによるカメラの振動を検出し、その検出値に
応じて補正レンズを変位させてやらなければならない。
従って、カメラの振れが生じても像振れを生じない写真
を撮影できることを達成するためには、第１に、カメラ
の振動を正確に検出し、第２に、手振れによる光軸変位
を補正することが必要となる。

【０００６】この振動（カメラ振れ）の検出は、原理的
にいえば、角加速度，角速度，角変位等を検出する振れ
センサと、該振れセンサの出力信号を電気的あるいは機
械的に積分して角変位を出力する手段をカメラに搭載す
ることによって行うことができる。そして、この検出情
報に基づき撮影光軸を偏心させる補正光学系を駆動させ
て像振れ抑制が行われる。

【０００７】ここで、振れ検出装置を用いた防振システ
ムについて、図７を用いてその概要を説明する。

【０００８】図７の例は、図示矢印８１方向のカメラ縦
振れ８１ｐ及びカメラ横振れ８１ｙに起因する像振れを
抑制するシステムの図であり、像振れ補正装置を一眼レ
フカメラの交換レンズに設けた場合の図である。

【０００９】同図中、８２はレンズ鏡筒、８３ｐ，８３
ｙは各々カメラ縦振れ振動、カメラ横振れ振動を検出す
る振れ検出装置で、それぞれの振動検出方向を８４ｐ，
８４ｙで示してある。８５は補正光学系（８７ｐ，８７
ｙは各々補正光学系８５に推力を与えるコイル、８６
ｐ，８６ｙは補正光学系８５の位置を検出する位置検出
素子）であり、該補正光学系８５は位置制御ループが設
けられており、振れ検出装置８３ｐ，８３ｙの出力を目
標値として駆動され、像面８８での安定を確保する。

【００１０】また、精度は低下するが、補正光学系８５
の位置検出を廃止することでコストダウンを行い、位置
制御ループを設けず、検出した振れ量のみで振れ補正制
御を行うオープン制御手法でも振れ補正は可能である。

【００１１】図８は、オープン制御による像振れ補正装
置の一例を示した分解斜視図である。

【００１２】図８において、１は補正レンズを保持する
支持枠、２は支持枠１を保持する地板、３は地板２に不
図示のビス等で固定される磁性体であるところの第１ヨ
ーク、４は支持枠１に固定される巻線コイルである。５
は、第１ヨーク３との間に支持枠１を挟むように、地板
２に不図示のビス等で固定される磁性体であるところの
第２ヨーク、６は第２ヨーク５上に磁気的に吸着し固定
される永久磁石であり、略９０°位置をずらして２個設
けられる。７ａ〜７ｃは一端を支持枠１に圧入され、他
端を地板２に設けられた長孔２ａに挿入されるシフトピ
ンであり、光軸を中心として略１２０°等分に３箇所、
光軸を中心として放射状に設けられている。８ａ〜８ｄ
は地板２に対して支持枠１を弾性支持するバネであり、
一方を支持枠１に設けられた突起１ａによって位置決め
され、もう一方を地板２に設けられた突起２ｂによって
位置決めされており、光軸を中心として略９０°等分に
４箇所設けられている。突起１ａ及び突起２ｂは光軸を
中心として放射状に突出しており、同一直線上に対向す
るように設けられているので、バネ８（８ａ〜８ｄ）も
光軸を中心として放射状に配置されることとなる。

【００１３】組立て手順は、最初に、地板２に第１ヨー
ク３をその孔を通し、ビス等で固定する。次に、支持枠
１に設けられた孔に、巻き線コイル４の不図示のボビン
に設けられた突起を挿入し、接着等で巻線コイル４を固
定する。次いで、シフトピン７を地板２に設けられた長
孔２ａを通して支持枠１に設けられた孔に圧入する。こ
れにより、支持枠１は地板２に対して光軸方向の移動が
規制されるが、光軸方向以外には移動可能となる。次
に、バネ８の一方を支持枠１に設けられた突起１ａに、
もう一方を地板２に設けられた突起２ｂに取り付ける。
これにより、支持枠１は略光軸中心に保持される。次
に、第２ヨーク５に、永久磁石６を磁気的に吸着させ固
定する。最後に、第２ヨーク５を、第１ヨーク３との間
に支持枠１を挟むように、地板２にビス等で固定する。

【００１４】前記永久磁石６と巻線コイル４はそれぞれ
対向するように配置する。これにより、第２ヨーク５は
磁性体であるので、第１ヨーク３・永久磁石６との間に
公知の閉磁路が形成され、且つこの閉磁路内に設けられ
支持枠１に固定された巻線コイル５に通電することによ
り推力が発生し、支持枠１を任意のストローク駆動させ
る。また無通電時にはバネ８により支持枠１は略中心位
置に保持され、バネ８は略９０°等分で４箇所設けられ
ているので、像振れ補正装置の姿勢が変化しても、性能
に変化はない。

【００１５】９ａおよび９ｂは像振れ補正装置を搭載し
た光学機器の振れを検出する振れ検出センサである。１
０は振れ検出センサ９ａおよび９ｂの出力を基に演算を
行う制御回路で、振れ検出センサ９ａおよび９ｂで検知
された振れを打ち消すように、支持枠１（補正レンズ）
の駆動量を算出し、巻線コイル４に通電することで支持
枠１を制御し、像面の安定を確保する。

【００１６】

【発明が解決しようとする課題】上記図８の像振れ補正
装置において、補正レンズを保持する支持枠１はバネ８
によって保持されており、衝撃を加えると共振周波数で
共振し、バネ８のバネ定数によって共振振幅がかなり大
きくなる可能性がある。

【００１７】また、一眼レフカメラで撮影を行う場合、
撮影動作のためのミラー駆動やシャッタ駆動が行われ
る。それらの駆動による衝撃が前述の振れ補正装置に加
わると補正レンズが共振し、撮影に悪影響を及ぼす可能
性がある。それも、焦点距離が長くなるほど、共振が撮
影に及ぼす悪影響が大きくなる。

【００１８】また、共振振幅は衝撃が加わってから時間
とともに減衰してゆくので、シャッタ秒時が長い場合は
その影響は少ないが、シャッタ秒時が短くなればその影
響は大きくなる。

【００１９】また、バネ定数を大きくすれば共振振幅も
少なくなるのであるが、振れ補正時にはバネに抗して補
正レンズを駆動させる必要があるため、バネ定数を大き
くすると消費電流が増えてしまうので、あまり大きくで
きない。

【００２０】（発明の目的）本発明の目的は、撮影時の
構成部材の作動に起因する補正レンズの共振が撮影結果
に及ぼす影響を少なくすることのできるカメラの像振れ
補正装置を提供しようとするものである。

【００２１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１に記載の発明は、カメラに加わる振れ状態
を検出する振れ検出手段の検出結果に基づいて駆動さ
れ、前記振れに起因する像振れを補正する補正レンズ
と、該補正レンズを補正中心に位置させる複数の弾性部
材とを有するカメラの像振れ補正装置において、撮影に
際しての撮影レンズの焦点距離が所定値以上の場合に
は、前記補正レンズの補正中心を変更する補正中心変更
手段を有するカメラの像振れ補正装置とするものであ
る。

【００２２】同じく上記目的を達成するために、請求項
２に記載の発明は、カメラに加わる振れ状態を検出する
振れ検出手段の検出結果に基づいて駆動され、前記振れ
に起因する像振れを補正する補正レンズと、該補正レン
ズを補正中心に位置させる複数の弾性部材とを有するカ
メラの像振れ補正装置において、撮影に際してのシャッ
タ秒時が所定値以上であり、且つ撮影レンズの焦点距離
が所定値以上の場合には、前記補正レンズの補正中心を
変更する補正中心変更手段を有するカメラの像振れ補正
装置とするものである。

【００２３】同じく上記目的を達成するために、請求項
４に記載の発明は、カメラに加わる振れ状態を検出する
振れ検出手段の検出結果に基づいて駆動され、前記振れ
に起因する像振れを補正する補正レンズと、該補正レン
ズを補正中心に位置させる複数の弾性部材とを有するカ
メラの像振れ補正装置において、露光前に前記補正レン
ズの補正中心を変更する補正中心変更手段と、撮影に際
しての撮影レンズの焦点距離に応じて前記補正中心変更
手段の補正中心変更量を制御する制御手段とを有するカ
メラの像振れ補正装置とするものである。

【００２４】同じく上記目的を達成するために、請求項
５に記載の発明は、カメラに加わる振れ状態を検出する
振れ検出手段の検出結果に基づいて駆動され、前記振れ
に起因する像振れを補正する補正レンズと、該補正レン
ズを補正中心に位置させる複数の弾性部材とを有するカ
メラの像振れ補正装置において、露光前に前記補正レン
ズの補正中心を変更する補正中心変更手段と、撮影に際
してのシャッタ秒時と撮影レンズの焦点距離に応じて前
記補正中心変更手段の補正中心変更量を制御する制御手
段とを有するカメラの像振れ補正装置とするものであ
る。

【００２５】同じく上記目的を達成するために、請求項
７に記載の発明は、カメラに加わる第１の方向及び該第
１の方向とは異なる第２の方向の振れ状態に基づいて駆
動され、前記振れに起因する像振れを補正する補正レン
ズと、該補正レンズを補正中心に位置させる複数の弾性
部材とを有するカメラの像振れ補正装置において、露光
前に前記補正レンズの補正中心を変更する補正中心変更
手段と、撮影に際しての撮影レンズの焦点距離に応じ
て、前記第１方向についてのみ、前記補正中心変更手段
の補正中心変更量を制御する制御手段とを有するカメラ
の像振れ補正装置とするものである。

【００２６】同じく上記目的を達成するために、請求項
８に記載の発明は、カメラに加わる第１の方向及び該第
１の方向とは異なる第２の方向の振れ状態に基づいて駆
動され、前記振れに起因する像振れを補正する補正レン
ズと、該補正レンズを補正中心に位置させる複数の弾性
部材とを有するカメラの像振れ補正装置において、露光
前に前記補正レンズの補正中心を変更する補正中心変更
手段と、撮影に際してのシャッタ秒時と撮影レンズの焦
点距離に応じて、前記第１方向についてのみ、前記補正
中心変更手段の補正中心変更量を制御する制御手段とを
有するカメラの像振れ補正装置とするものである。

【００２７】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図示の実施の形態
に基づいて詳細に説明する。

【００２８】（実施の第１の形態）図１は本発明の実施
の第１の形態に係るブロック図であり、この実施の形態
では、像振れ補正装置を有する交換レンズとカメラ本体
より成る一眼レフレックスカメラを例にしている。

【００２９】この実施の形態では、像振れ補正は、カメ
ラのスイッチＳＷ１のＯＮによって開始され、後述する
ようにスイッチＳＷ２のＯＮによって焦点距離に応じて
補正中心を変更する例を想定している。

【００３０】図１において、３１はレンズＭＰＵであ
り、カメラＭＰＵ４０との通信によって、レンズ側の制
御を行っている。３２は振れを検出する振れセンサであ
り、その出力信号はハイパスフィルタによりＤＣ成分を
カットされ、増幅・ノイズ除去のローパスフィルタ３３
を介してレンズＭＰＵ３１のＡ／Ｄ変換端子に入力され
る。Ａ／Ｄ変換された振れ角速度信号はハイパス・積分
等の演算が施され、その結果に基づいて、コイルドライ
バ３４を介して補正レンズは駆動され、像振れ補正が行
われる。

【００３１】また、レンズＭＰＵ３１は上記のような像
振れ補正制御の他に、ズーム・フォーカス位置検出器３
５からの信号よりゾーン検出や、モータドライバー３
６，３７を介してフォーカスレンズの駆動，絞り駆動を
行っている。

【００３２】３８は像振れ補正(Image Stabilizer)を行
うかどうかの動作選択用のスイッチ（ＩＳＳＷ）、３９
はオートフォーカスかマニュアルフォーカスかを選択す
るスイッチ（Ａ／ＭＳＷ）である。

【００３３】前記レンズＭＰＵ３１は、カメラＭＰＵ４
０と通信を行い、カメラ・レンズそれぞれのステータス
（焦点距離、各スイッチの状態等）の確認や、フォーカ
ス，絞り等の駆動命令を送信したりする。

【００３４】レリーズスイッチ４１は、一般的には２段
ストロークスイッチとなっており、該レリーズスイッチ
４１の第１ストロークで不図示のスイッチＳＷ１がＯＮ
し、第２ストロークでレリーズ用の不図示のスイッチＳ
Ｗ２がＯＮになるように構成されている。

【００３５】ここで、レンズＭＰＵ３１の具体的な動作
について、図２のフローチャートにしたがって説明す
る。

【００３６】レンズをカメラに装着すると、カメラＭＰ
Ｕ４０からレンズＭＰＵ３１へシリアル通信がなされ、
レンズＭＰＵ３１はステップ＃１から動作を開始する。

【００３７】まず、ステップ＃１において、レンズ制
御，像振れ補正制御のための初期設定を行う。そして、
次のステップ＃２において、スイッチ３８，３９の状態
検出、ズーム・フォーカスの位置検出を行う。続くステ
ップ＃３においては、カメラＭＰＵ４０からフォーカス
駆動要求通信があったかどうかを判定する。フォーカス
駆動要求があればステップ＃４へ移行し、カメラＭＰＵ
４０からフォーカスレンズの駆動量が指令されるので、
それに応じてフォーカス駆動制御を行う。

【００３８】また、フォーカス駆動要求がなければステ
ップ＃５へ進み、カメラＭＰＵ４０からの通信、スイッ
チ３８の状態に応じて、像振れ補正開始フラグIS_START
の設定等の像振れ補正動作開始制御を行う。次のステッ
プ＃６においては、カメラＭＰＵ４０から全駆動停止
（レンズ内のアクチュエータの全駆動を停止する）命令
を受信したかどうかの判定を行う。カメラ側で何も操作
がなされないと、しばらくしてからカメラＭＰＵ４０か
らこの全駆動停止命令が送信されるので、ステップ＃７
へ進む。

【００３９】ステップ＃７においては、全駆動停止制御
を行う。ここでは全アクチュエータ駆動を停止し、レン
ズＭＰＵ３１はスリープ（停止）状態になる。像振れ補
正装置への給電も停止する。その後、カメラ側で何か操
作が行われると、カメラＭＰＵ４０はレンズＭＰＵ３１
に通信を送り、スリープ状態を解除する。

【００４０】これらの動作の間に、カメラＭＰＵ４１か
らの通信によるシリアル通信割込み、像振れ補正制御割
込みの要求があれば、それらの割込み処理を行う。

【００４１】シリアル通信割込み処理は、通信データの
デコードを行い、デコード結果に応じて、例えば絞り駆
動などのレンズ処理を行う。そして、通信データのデコ
ードによって、スイッチＳＷ１のＯＮ、スイッチＳＷ２
のＯＮ、シャッタ秒時、カメラの機種等が判別できる。
これにより、カメラのスイッチＳＷ１のＯＮで像振れ補
正を開始し、スイッチＳＷ２のＯＮで補正中心位置の変
更を行ったりすることができる。この詳細な動作は後述
する。

【００４２】また、像振れ補正割込みは一定周期毎（例
えば５００μsec ）に発生するタイマー割り込みであ
る。そして、ピッチ方向（縦方向）制御とヨー方向（横
方向）制御を交互に行うので、この場合の片方向のサン
プリング周期は１msecとなる。また、制御方法は両方向
とも同様である部分が多いのでプログラムは一系統のみ
作成する。制御方法（演算係数等）は同じでも、演算な
どの結果は当然ピッチ方向とヨー方向で別々のデータと
なるので、ピッチとヨーでそれぞれ基準アドレスを設定
し、演算結果などのデータをＲＡＭの間接アドレスで指
定し、基準アドレスをピッチ制御時とヨー制御時で切り
換えることによって演算を行っている。

【００４３】カメラのメイン動作中に像振れ補正割り込
みが発生すると、レンズＭＰＵ３１は図３のステップ＃
１１から像振れ補正の制御を開始する。

【００４４】まず、ステップ＃１１において、振れセン
サ３２である例えば角速度センサの出力をＡ／Ｄ変換す
る。そして、次のステップ＃１２において、像振れ補正
開始フラグIS_STARTの状態の判定を行う。もし像振れ補
正開始フラグIS_STARTがクリアされているならステップ
＃１３へ移行し、ここでは像振れ補正を行わないので、
ハイパス，積分演算の初期化を行い、ステップ＃１６へ
進む。

【００４５】一方、像振れ補正開始フラグがセットされ
ているならステップ＃１２からステップ＃１４へ進み、
ここでは像振れ補正を動作するためハイパスフィルタ演
算を行う。像振れ補正の開始から２〜３秒は時定数切り
換えを行い、立ち上がりの像揺れを緩和することも行
う。続くステップ＃１５においては、設定された特性の
積分演算を行う。この結果は角変位データθになる。パ
ンニングされた場合は、振れ角変位に応じて積分のカッ
トオフ周波数を切り換えることも行っている。

【００４６】次のステップ＃１６においては、ズーム・
フォーカス位置検出器３５よりの検出結果、つまりズー
ム・フォーカスのポジションによって振れ角変位に対す
る補正レンズの偏心量（敏感度）が変化するので、その
調整を行う。具体的には、ズーム及びフォーカスポジシ
ョンをそれぞれいくつかのゾーンに分割し、各ゾーンに
おける平均的な防振敏感度（deg/mm）をテーブルデータ
から読み出し、補正レンズ駆動データSFTDRVに変換す
る。その演算結果は、レンズＭＰＵ３１内の設定される
ＲＡＭ領域に格納する。次のステップ＃１７において
は、スイッチＳＷ２がＯＮされたかどうかの判定を行
い、該スイッチＳＷ２がＯＮされていなければ直ちにス
テップ＃２３へ進む。

【００４７】また、スイッチＳＷ２がＯＮしていればス
テップ＃１７からステップ＃１８へ進み、ここではオフ
セット量を保持したかどうかの判定を行う。このオフセ
ット量とは、スイッチＳＷ２がＯＮされたときに補正レ
ンズを中心位置に移動させるためのデータである。オフ
セット量を保持していれば直ちにステップ＃２２へ移行
する。保持していなければステップ＃１９へ進み、ここ
では焦点距離が２００ｍｍより短いかどうかの判定を行
う。２００ｍｍより短かければステップ＃２０へ進み、
この場合は補正レンズのバネ共振の影響は少ないので、
中心付近で振れ補正を行うために今回の駆動データSFTD
RVをオフセット量SFTOFST として保持する。一方、焦点
距離が２００ｍｍ以上であればステップ＃１９からステ
ップ＃２１へ進み、この場合は補正レンズのバネ共振の
影響が大きいので、中心付近で振れ補正を行うと共振に
より撮影結果に悪影響を与えてしまう。よって、今回の
駆動データSFTDRVに所定量αを加えたデータをオフセッ
ト量SFTOFST として保持する。なお、ここでは所定量α
を加えたが、所定量αを差し引くことでも、同様の効果
を得ることができる。

【００４８】次のステップ＃２２においては、今回の駆
動データSFTDRVからオフセット量SFTOFST を差し引い
て、最終的な駆動データSFT_DTを求める。そして、次の
ステップ＃２３において、駆動データ SFT_DT の結果を
ＰＷＭとしてレンズＭＰＵ３１のポートに出力し、割込
みが終了する。その出力はコイルドライバー３６に入力
し、コイルとマグネットにより補正レンズが駆動され、
像振れが補正が行われる。

【００４９】以上のように、ステップ＃１９〜＃２１に
て、焦点距離に応じてオフセット量を変更している。つ
まり、ミラー，シャッタ衝撃による共振の影響がありそ
うな焦点距離では補正中心から外れた位置を中心にし
て、バネ（図８のバネ８に相当）をどちらかに押し付け
るように像振れ補正を行うので共振振幅が少なくなり、
撮影結果に悪影響を及ぼすのを防止している。

【００５０】また、この実施の第１の形態では、ステッ
プ＃２０で今回の駆動量データをオフセット量として保
持しているが、オフセット量としてゼロを保持すれば、
補正中心位置変更を行わないことと同等になる。

【００５１】（実施の第２の形態）本発明の実施の第２
の形態は、焦点距離とシャッタ秒時に応じて補正中心を
変更する例を示すものである。なお、回路構成は図１と
同様とするので、その説明は省略する。

【００５２】本発明の実施の第２の形態における主要部
分の動作について、図４のフローチャートを用いて説明
する。なお、上記実施の第１の形態である図３のフロー
チャートと同様な部分の説明は省略し、本実施の形態特
有の動作部分であるステップ＃３０のみ説明する。

【００５３】図４のステップ＃１９にて焦点距離が２０
０ｍｍ以上の場合はステップ＃３０へ進み、ここではカ
メラのシャッタ秒時が所定値１／１５秒より遅いかどう
かの判定を行い、遅ければ共振の影響は少なくなるので
ステップ＃２０へ進む。一方、所定値１／１５秒より速
ければ共振の影響が大きく、その影響を軽減する必要が
あるのでステップ＃２１へ進む。

【００５４】以上のように、ステップ＃１９〜＃２１及
び＃３０にて、焦点距離及びシャッタ秒時に応じてオフ
セット量を変更している、つまりミラー，シャッタ衝撃
による共振の影響がありそうな焦点距離であり、尚且つ
シャッタ秒時が所定値より速ければ、補正中心から外れ
た位置を中心にして、バネをどちらかに押し付けるよう
に像振れ補正を行うので、共振振幅が少なくなり、撮影
結果に悪影響を及ぼすのを防止している。

【００５５】また、この実施の第２の形態では、ステッ
プ＃２０にて今回の駆動量データをオフセット量として
保持しているが、オフセット量としてゼロを保持すれ
ば、補正中心位置変更を行わないことと同等になる。

【００５６】（実施の第３の形態）本発明の実施の第３
の形態は、カメラのミラー，シャッタの動作方向が縦方
向（ピッチ方向）の場合を想定し、ピッチ方向の振れ補
正のみ焦点距離によって補正中心を変更する例を示すも
のである。なお、回路構成は図１と同様とするので、そ
の説明は省略する。

【００５７】本発明の実施の第３の形態における主要部
分の動作について、図５のフローチャートを用いて説明
する。なお、上記実施の第１の形態である図３のフロー
チャートと同様な部分の説明は省略し、本実施の形態特
有の動作部分であるステップ＃３１のみ説明する。

【００５８】ステップ＃３１においては、今回の像振れ
補正制御がピッチ（ＰＩＴＣＨ）方向ならステップ＃１
９へ進み、ピッチ方向でない（ヨー方向）ならステップ
＃２０へ進み、焦点距離によるオフセット量変更（補正
中心変更）を行わない。

【００５９】以上のように、ステップ＃３１にて、像振
れ補正方向がピッチである場合は、焦点距離によるオフ
セット量変更を行うので、カメラのミラー・シャッタ駆
動衝撃方向（ピッチ）の共振の影響を少なくすることが
できるとともに、ヨー方向については、バネの中立点
（光軸付近）で像振れ補正を行うことができる。

【００６０】また、この実施の第３の形態では、カメラ
のミラー，シャッタ駆動方向がピッチの場合の例を示し
たが、衝撃方向がヨーの場合でもヨー方向の補正中心を
制御すればよい。

【００６１】（実施の第４の形態）本発明の実施の第４
の形態は、カメラのミラー，シャッタの動作方向が縦方
向（ピッチ方向）の場合を想定し、ピッチ方向の振れ補
正のみ、焦点距離とシャッタ秒時によって補正中心を変
更する例を示すものである。なお、回路構成は図１と同
様とするので、その説明は省略する。

【００６２】本発明の実施の第４の形態における主要部
分の動作について、図６のフローチャートを用いて説明
する。なお、上記実施の第１の形態である図３のフロー
チャートと同様な部分の説明は省略し、本実施の形態特
有の動作部分であるステップ＃３２のみ説明する。

【００６３】図６のステップ＃３１にてピッチ方向の制
御と判定し、次のステップ＃１９にて焦点距離が２００
ｍｍ以上の判定した場合、ステップ＃３２へ進む。

【００６４】ステップ＃３２へ進むと、ここではカメラ
のシャッタ秒時が所定値１／１５秒より遅いかどうかの
判定を行い、遅ければ共振の影響はほとんど無いのでス
テップ＃２０へ進む、一方、所定値１／１５秒よりもシ
ャッタ秒時が速ければ共振の影響が大きく、その影響を
軽減する必要があるのでステップ＃２１へ進む。

【００６５】以上のように、ステップ＃１９〜＃２１及
び＃３１，＃３２にて、制御方向、焦点距離及びシャッ
タ秒時に応じてオフセット量を変更している、つまりミ
ラー、シャッタ衝撃が発生するピッチ方向で、共振の影
響がありそうな焦点距離で、尚且つシャッタ秒時が所定
値より遅ければ、補正中心から外れた位置を中心にし
て、バネをどちらかに押し付けるように像振れ補正を行
うので共振振幅が少なくなり、撮影結果に悪影響を及ぼ
すのを防止している。

【００６６】また、この実施の第４の形態では、ステッ
プ＃２０で今回の駆動量データをオフセット量として保
持しているが、オフセット量としてゼロを保持すれば、
補正中心位置変更を行わないことと同等になる。

【００６７】以上の実施の各形態によれば、焦点距離に
応じて、もしくは焦点距離とシャッタ秒時に応じて補正
中心位置を変更し、バネを押さえ付けるように像振れ補
正制御を行い、ミラー駆動やシャッタ駆動のような撮影
動作中の衝撃に起因する補正レンズの共振を少なくして
いるので、共振が撮影結果に及ぼす影響を少なくするこ
とができる。

【００６８】（発明と実施の形態の対応）請求項１、４
に記載の発明の補正中心変更手段や制御手段は、上記実
施の第１の形態におけるレンズＭＰＵ３１がこれに相当
し、その動作は図３のステップ＃１７〜ステップ＃２２
である。また、請求項２、５に記載の発明の補正中心変
更手段及び制御手段は、実施の第２の形態におけるレン
ズＭＰＵ３１がこれに相当し、その動作は図４のステッ
プ＃１７〜２２及びステップ＃３０である。また、請求
項７に記載の発明の補正中心変更手段及び制御手段は、
実施の第３の形態におけるレンズＭＰＵ３１がこれに相
当し、その動作は図５のステップ＃１７〜２２及びステ
ップ＃３１である。また、請求項８に記載の発明の補正
中心変更手段及び動作制御手段は、実施の第４の形態に
おけるレンズＭＰＵ３１であり、その動作は図６のステ
ップ＃１７〜＃２２及びステップ＃３１，＃３２であ
る。

【００６９】（変形例）上記の実施の各形態における各
種パラメータ（所定の焦点距離、所定のシャッタ秒時、
オフセット量など）は、レンズＭＰＵ３１内のＲＯＭに
設定しても良いし、不揮発性メモリに設定しても良い。

【００７０】また、上記の実施の各形態では、レンズＭ
ＰＵを用いたデジタル制御で行う例を示したが、アナロ
グ制御で行ってもよい。

【００７１】また、像振れ補正装置は交換レンズに組み
込んだ例を示したが、像振れ補正装置が交換レンズ内に
なく、交換レンズの前方に取り付けるコンバージョン・
レンズのどの中に入る付属品としての形態をとってもよ
い。

【００７２】また、上記実施の各形態では、振れセンサ
として角速度センサを例にしているが、角加速度セン
サ，加速度センサ，速度センサ，角変位センサ，変位セ
ンサ、更には画像振れ自体を検出する方法など、振れが
検出できるものであればどのようなものであってもよ
い。

【００７３】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１、２又は
４に記載の発明によれば、撮影動作中の構成部材の作動
に起因する補正レンズの共振が撮影結果に及ぼす影響を
少なくすることができるカメラの像振れ補正装置を提供
できるものである。

【００７４】また、請求項８又は９に記載の発明によれ
ば、撮影動作中の構成部材の作動に起因する補正レンズ
の共振はカメラによって異なるので、装着されたカメラ
に応じて補正レンズの補正中心の制御を行い、最適な像
振れ補正制御を行うことができるカメラの像振れ補正装
置を提供できるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の第１の形態に係る一眼レフレッ
クスカメラの主要部の構成を示すブロック図である。

【図２】本発明の実施の第１の形態におけるレンズＭＰ
Ｕでのメイン動作を示すフローチャートである。

【図３】本発明の実施の第１の形態における像振れ補正
制御動作を示すフローチャートである。

【図４】本発明の実施の第２の形態における像振れ補正
制御動作を示すフローチャートである。

【図５】本発明の実施の第３の形態における像振れ補正
制御動作を示すフローチャートである。

【図６】本発明の実施の第４の形態における像振れ補正
制御動作を示すフローチャートである。

【図７】一般的な像振れ補正装置の防振システムを説明
するための図である。

【図８】図７の像振れ補正装置の構成の一例を示す分解
斜視図である。

【符号の簡単な説明】

３１レンズＭＰＵ３１３２振れセンサ３４補正レンズ駆動用コイルドライバー４０カメラＭＰＵ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】カメラに加わる振れ状態を検出する振れ
検出手段の検出結果に基づいて駆動され、前記振れに起
因する像振れを補正する補正レンズと、該補正レンズを
補正中心に位置させる複数の弾性部材とを有するカメラ
の像振れ補正装置において、撮影に際しての撮影レンズの焦点距離が所定値以上の場
合には、前記補正レンズの補正中心を変更する補正中心
変更手段を有することを特徴とするカメラの像振れ補正
装置。
【請求項２】カメラに加わる振れ状態を検出する振れ
検出手段の検出結果に基づいて駆動され、前記振れに起
因する像振れを補正する補正レンズと、該補正レンズを
補正中心に位置させる複数の弾性部材とを有するカメラ
の像振れ補正装置において、撮影に際してのシャッタ秒時が所定値以上であり、且つ
撮影レンズの焦点距離が所定値以上の場合には、前記補
正レンズの補正中心を変更する補正中心変更手段を有す
ることを特徴とするカメラの像振れ補正装置。
【請求項３】前記補正中心変更手段は、補正用データ
に所定値を加算もしくは減算することで、前記補正中心
を変更することを特徴とする請求項１又は２に記載のカ
メラの像振れ補正装置。
【請求項４】カメラに加わる振れ状態を検出する振れ
検出手段の検出結果に基づいて駆動され、前記振れに起
因する像振れを補正する補正レンズと、該補正レンズを
補正中心に位置させる複数の弾性部材とを有するカメラ
の像振れ補正装置において、露光前に前記補正レンズの補正中心を変更する補正中心
変更手段と、撮影に際しての撮影レンズの焦点距離に応
じて前記補正中心変更手段の補正中心変更量を制御する
制御手段とを有することを特徴とするカメラの像振れ補
正装置。
【請求項５】カメラに加わる振れ状態を検出する振れ
検出手段の検出結果に基づいて駆動され、前記振れに起
因する像振れを補正する補正レンズと、該補正レンズを
補正中心に位置させる複数の弾性部材とを有するカメラ
の像振れ補正装置において、露光前に前記補正レンズの補正中心を変更する補正中心
変更手段と、撮影に際してのシャッタ秒時と撮影レンズ
の焦点距離に応じて前記補正中心変更手段の補正中心変
更量を制御する制御手段とを有することを特徴とするカ
メラの像振れ補正装置。
【請求項６】前記制御手段は、前記補正中心変更手段
により設定された補正中心変更量に、さらに所定値を加
算もしくは減算することで、前記補正中心変更手段の補
正中心変更量を制御することを特徴とする請求項４又は
５に記載のカメラの像振れ補正装置。
【請求項７】カメラに加わる第１の方向及び該第１の
方向とは異なる第２の方向の振れ状態に基づいて駆動さ
れ、前記振れに起因する像振れを補正する補正レンズ
と、該補正レンズを補正中心に位置させる複数の弾性部
材とを有するカメラの像振れ補正装置において、露光前に前記補正レンズの補正中心を変更する補正中心
変更手段と、撮影に際しての撮影レンズの焦点距離に応
じて、前記第１方向についてのみ、前記補正中心変更手
段の補正中心変更量を制御する制御手段とを有すること
を特徴とするカメラの像振れ補正装置。
【請求項８】カメラに加わる第１の方向及び該第１の
方向とは異なる第２の方向の振れ状態に基づいて駆動さ
れ、前記振れに起因する像振れを補正する補正レンズ
と、該補正レンズを補正中心に位置させる複数の弾性部
材とを有するカメラの像振れ補正装置において、露光前に前記補正レンズの補正中心を変更する補正中心
変更手段と、撮影に際してのシャッタ秒時と撮影レンズ
の焦点距離に応じて、前記第１方向についてのみ、前記
補正中心変更手段の補正中心変更量を制御する制御手段
とを有することを特徴とするカメラの像振れ補正装置。
【請求項９】前記制御手段は、補正用データに所定値
を加算もしくは減算することで、前記振れ補正手段の補
正中心を変更することを特徴とする請求項７又は８に記
載のカメラの像振れ補正装置。
【請求項１０】前記第１の方向は、カメラのミラー部
材の駆動方向であることを特徴とする請求項７〜９の何
れかに記載のカメラの像振れ補正装置。
【請求項１１】前記第１の方向は、カメラのシャッタ
部材の駆動方向であることを特徴とする請求項７〜１０
の何れかに記載のカメラの像振れ補正装置。