JPH0990456A

JPH0990456A - 光学装置及びカメラ

Info

Publication number: JPH0990456A
Application number: JP26905295A
Authority: JP
Inventors: Koichi Washisu; 晃一鷲巣
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1995-09-25
Filing date: 1995-09-25
Publication date: 1997-04-04

Abstract

(57)【要約】【課題】レンズの使用状態や該装置の姿勢によっても
光学性能の変化が無く、常に最良の光学性能を発揮する
ことを可能にする。【解決手段】補正光学手段９１０の補正駆動中心を、
位置変更手段１１によりカメラ等の光学装置の使用状態
（焦点距離や姿勢）に応じて変更するようにしている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、該光学装置に生じ
る低い周波数の振動を抑制する為の補正光学手段を備え
た光学装置やカメラの改良に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】現在のカメラは露出決定やピント合せ等
の撮影にとって重要な作業は全て自動化されているた
め、カメラ操作に未熟な人でも撮影失敗を起す可能性は
非常に少なくなっている。

【０００３】また、最近では、カメラに加わる手振れを
防ぐシステムも研究されており、撮影者の撮影ミスを誘
発する要因は殆ど無くなってきている。

【０００４】ここで、手振れを防ぐシステムについて簡
単に説明する。

【０００５】撮影時のカメラの手振れは、周波数として
通常１Ｈｚ乃至１２Ｈｚの振動であるが、シャッタのレ
リーズ時点においてこのような手振れを起していても像
振れのない写真を撮影可能とするための基本的な考えと
して、上記手振れによるカメラの振動を検出し、その検
出値に応じて補正レンズを変位させてやらなければなら
ない。従って、カメラの振れが生じても像振れを生じな
い写真を撮影できることを達成するためには、第１にカ
メラの振動を正確に検出し、第２に手振れによる光軸変
化を補正することが必要となる。

【０００６】この振動（カメラ振れ）の検出は、原理的
にいえば、角加速度、角速度、角変位等を検出する振動
センサと該センサの出力信号を電気的或は機械的に積分
して角変位を出力するカメラ振れ検出手段をカメラに搭
載することによって行うことができる。そして、この検
出情報に基づき撮影光軸を偏心させる補正光学機構を駆
動させて像振れ抑制が行われる。

【０００７】ここで、振動検出手段を用いた防振システ
ムについて、図１６を用いてその概要を説明する。

【０００８】図１６の例は、図示矢印８１方向のカメラ
縦振れ８１ｐ及びカメラ横振れ８１ｙに由来する像振れ
を抑制するシステムの図である。

【０００９】同図中、８２はレンズ鏡筒、８３ｐ，８３
ｙは各々カメラ縦振れ角変位、カメラ横振れ振動を検出
する振動検出手段で、それぞれの振動検出方向を８４
ｐ，８４ｙで示してある。８５は補正光学手段（８６
ｐ，８６ｙは各々補正光学手段８５に推力を与えるコイ
ル、８７ｐ，８７ｙは補正光学手段８５の位置を検出す
る位置検出素子）であり、該補正光学手段８５は後述す
る位置制御ループを設けており、振動検出手段８３ｐ，
８３ｙの出力を目標値として駆動され、像面８８での安
定を確保する。

【００１０】次に、図１７はかかる目的に好適に用いら
れる補正光学手段の構造を示す分解斜視図である。

【００１１】補正レンズ７１がカシメられた支持枠７２
に軸受７３ｙが圧入されている。そして、軸受７３ｙに
は支持軸７４ｙが軸方向に摺動可能に支持されている。
そして、支持軸７４ｙの凹部７４ｙａは支持アーム７５
の爪７５ａに嵌込められる。又、支持アーム７５にも軸
受７３ｐが圧入され、支持軸７４ｐが軸方向に摺動可能
に支持されている。

【００１２】なお、図１７に支持アーム７５の裏面図も
併記すると共に、爪７５ａを明示する為の一部正面図も
併記している。

【００１３】支持枠７２の投光器取付穴７２ｐａ，７２
ｙａにはＩＲＥＤ等の投光素子７６ｐ，７６ｙを接着
し、接続基板を兼ねた蓋７７ｐ，７７ｙ（支持枠７２に
接着される）にその端子が半田付けされる。また、支持
枠７２にはスリット７２ｐｂ，７２ｙｂが設けられてお
り、投光素子（ＩＲＥＤ：赤外発光ダイオード）７６
ｐ，７６ｙの投光はスリット７２ｐｂ，７２ｙｂを通
し、後述するＰＳＤ７８ｐ，７８ｙに入射する。又、支
持枠７２にはコイル７９ｐ，７９ｙも接着され、端子は
蓋７７ｐ，７７ｙに半田付けされる。

【００１４】鏡筒７１０には支持球７１１が嵌入（３か
所）され、また支持軸７４ｐの凹部７４ｐａが嵌込めら
れる爪部７１０ａを有している。

【００１５】ヨーク７１２ｐ₁ ，７１２ｐ₂ ，７１２ｐ
₃ 、マグネット７１３ｐは重ねて接着され、同様にヨー
ク７１２ｙ₁ ，７１２ｙ₂ ，７１２ｙ₃ 、マグネット７
１３ｙも重ねて接着される。尚、マグネットの極性は矢
印７１３ｐａ，７１３ｙａの配置となる。

【００１６】ヨーク７１２ｐ₂ ，７１２ｙ₂ は鏡筒７１
０の凹部７１０ｐｂ，７１０ｙｂにネジ止めされる。

【００１７】センサ座７１４ｐ，７１４ｙ（７１４ｙは
不図示）にＰＳＤ等の位置検出素子７８ｐ，７８ｙを接
着し、センサマスク７１５ｐ，７１５ｙを被せてフレキ
シブル基板７１６に位置検出素子（ＰＳＤ：半導体位置
検出器）７８ｐ，７８ｙの端子が半田付けされる。セン
サ座７１４ｐ，７１４ｙの凸部７１４ｐａ，７１４ｙａ
（７１４ｙａは不図示）を鏡筒７１０の取付穴７１０ｐ
ｃ，７１０ｙｃに嵌入し、フレキシブル基板ステイ７１
７にてフレキシブル基板７１６は鏡筒７１０にネジ止め
される。フレキシブル基板７１６の耳部７１６ｐａ，７
１６ｙａは各々鏡筒７１０の穴７１０ｐｄ，７１０ｙｄ
を通り、ヨーク７１２ｐ₁ ，７１２ｙ₁上にネジ止めさ
れ、蓋７７ｐ，７７ｙ上のコイル端子、投光素子端子は
各々フレキシブル基板７１６の耳部７１６ｐａ，７１６
ｙａのランド部７１６ｐｂ，７１６ｙｂとポリウレタン
銅線（３本縒り線）に接続される。

【００１８】メカロックシャーシ７１８にはプランジャ
７１９がネジ止めされ、バネ７２０をチャージしたメカ
ロックアーム７２１にプランジャ７１９が嵌込まれ、軸
ビス７２２によりメカロックシャーシ７１８に回転可能
にネジ止めされる。

【００１９】メカロックシャーシ７１８は鏡筒７１０に
ネジ止めされ、プランジシャ７１９の端子はフレキシブ
ル基板７１６のランド部７１６ｂに半田付けされる。

【００２０】先端球状の調整ネジ７２３（３か所）はヨ
ーク７１２ｐ₁ 、メカロックシャーシ７１８にネジ込み
貫通され、調整ネジ７２３と支持球７１１で支持枠７２
の摺動面（斜線部７２ｃ）を挟んでいる。調整ネジ７２
３は摺動面に僅かなクリアランスで対向する様にネジ込
み調整されている。

【００２１】カバー７２４は鏡筒７１０に接着され、上
記した補正光学手段をカバーしている。

【００２２】図１８は上記図１７の補正光学手段の駆動
制御系について説明するための図である。

【００２３】位置検出素子７８ｐ，７８ｙの出力を増幅
回路７２７ｐ，７２７ｙで増幅してコイル７９ｐ，７９
ｙに入力すると、支持枠７２が駆動されて位置検出素子
７８ｐ，７８ｙの出力が変化する。ここでコイル７９
ｐ，７９ｙの駆動方向（極性）を位置検出素子７８ｐ，
７８ｙの出力が小さくなる方向に設定すると（負帰
還）、コイル７９ｐ，７９ｙの駆動力により位置検出素
子７８ｐ，７８ｙの出力がほぼ零になる位置で支持枠７
２は安定する。尚、加算回路７３１ｐ，７３１ｙは位置
検出素子７８ｐ，７８ｙからの出力と外部からの指令信
号７３０ｐ，７３０ｙを加算する回路であり、補償回路
７２８ｐ，７２８ｙは制御系をより安定させる回路であ
り、駆動回路７２９ｐ，７２９ｙはコイル７９ｐ，７９
ｙへの印加電流を補う回路である。

【００２４】そして、図１８の系に外部から指令信号７
３０ｐ，７３０ｙを加算回路７３１ｐ，７３１ｙを介し
て与えると、支持枠７２は指令信号７３０ｐ，７３０ｙ
に極めて忠実に駆動される。

【００２５】図１８の制御系のように位置検出出力を負
帰還してコイルを制御する手法を位置制御手法と云い、
指令信号７３０ｐ，７３０ｙとして手振れの量を与える
と支持枠７２は手振れ量に比例して駆動される。

【００２６】図１９は上記図１８に示した補正光学手段
の駆動制御系の詳細を示した回路図であり、ここではピ
ッチ方向７２５ｐについてのみ説明する（ヨー方向７２
６ｙも同様であるため）。

【００２７】電流−電圧変換アンプ７３２ｐａ，７３２
ｐｂは、投光素子７６ｐにより位置検出素子７８ｐ（抵
抗Ｒ１，Ｒ２より成る）に生じる光電流７８ｉ₁ ，７８
ｉ₂を電圧に変換し、差動アンプ７３３ｐは各電流−電
圧変換アンプ７３２ｐａ，７３２ｐｂの差（支持枠７２
のピッチ方向７２５ｐの位置に比例した出力）を求める
ものである。以上、電流−電圧変換アンプ７３２ｐａ，
７３２ｐｂ、差動アンプ７３３ｐｃ及び抵抗Ｒ３〜Ｒ１
０にて図１８の増幅器７２７ｐを構成している。

【００２８】指令アンプ７３４ｐａは外部より入力され
る指令信号７３０ｐを差動アンプ７３３ｐの差信号に加
算するもので、抵抗Ｒ１１〜Ｒ１４とで図１８の加算回
路７３１ｐを構成している。

【００２９】抵抗７３８ｐ，７３９ｐ及びコンデンサ７
４０ｐは公知の位相進み回路であり、これが図１８の補
償回路７２８ｐに相当する。

【００３０】前記加算回路７３１ｐの出力は補償回路７
２８ｐを介して駆動アンプ７３５ｐへ入力し、ここでピ
ッチコイル７９ｐの駆動信号が生成され、補正光学手段
が変位する。該駆動アンプ７３５ｐ、抵抗７３７ｐ及び
トランジスタ７３６ｐａ，７３６ｐｂにて図１８の駆動
回路７２９ｐを構成している。

【００３１】加算アンプ７４１ｐは電流−電圧変換アン
プ７３２ｐａ，７３２ｐｂの出力の和（位置検出素子７
８ｐの受光量総和）を求め、この信号を受ける駆動アン
プ７４２ｐはこれにしたがって投光素子７６ｐを駆動す
る。以上、加算アンプ７４１ｐ，駆動アンプ７４２ｐ、
抵抗Ｒ１８〜Ｒ２４及びコンデンサＣ１により投光素子
７６ｐの駆動回路を構成している（図１８では不図
示）。

【００３２】上記の投光素子７６ｐは温度等に極めて不
安定にその投光量が変化し、それに伴い差動アンプ７３
３ｐの位置感度が変化するが、上記の様に受光量総和一
定となる様に前述の駆動回路によって投光素子７６ｐを
制御すれば、位置感度変化は少なくなる。

【００３３】ここで、図１７及び図１８に示す支持枠７
２を係止する係止装置について説明する。

【００３４】図１７で説明した、メカロックシャーシ７
１８，バネ７２０，メカロックアーム７２１，軸ビス７
２２（以上で係止手段を構成する），プランジャ７１９
（係止駆動手段を成す）で係止装置を構成しており、該
係止装置を図１６の矢印７１８ａ方向より見た図を、図
２０（ａ）に示し、又、プランジャ７１９の断面図を図
２０（ｂ）に示す。

【００３５】図２０（ｂ）において、プランジャ７１９
は、スライダ７１９ａとステータ７１９ｂ及び該ステー
タ７１９ｂに設けられたコイル７１９ｃ，永久磁石７１
９ｄより構成されている。そして、図２０（ａ）に示す
様に、スライダ７１９ａは軸７２２により回転可能に軸
支されたメカロックアーム７２１の孔７２１ｂに掛けら
れており、メカロックアーム７２１はバネ７２０により
矢印７２０ａ方向に回転付勢されている。その為、スラ
イダ７１９ａはステータ７１９ｂより引き抜かれる力Ｆ
out を常に受けている。しかし、スライダ７１９ａは永
久磁石７１９ｄと当接している為、その吸引力は大き
く、バネ７２０の力で動かされる事はない（Ｆmg＞Ｆou
t ：Ｆmgは永久磁石の吸引力）。尚、この状態の時には
メカロックアーム７２１の先端の突起７２１ａは支持枠
７２の孔７２ｄに嵌入しており、支持枠７２は係止され
る。

【００３６】次に、コイル７１９ｃに所望の方向に電流
を流すと、永久磁石７１９ｄとスライダ７１９ａ，ステ
ータ７１９ｂで構成される磁気回路の磁束の流れが変化
して、スライダ７１９ａと永久磁石７１９ｄの吸引力が
弱まる。すると、バネ７２０の力でメカロックアーム７
２１は矢印７２０ａ方向に回転し、突起７２１ａは支持
枠７２の孔７２ｄより離れて係止が解除される（Ｆout
＞Ｆmg−Ｆi Ｆi は電流反発力）。この時、スライダ
７１９ａも同時にステータ７１９ｂより引き抜かれ、ス
ライダ７１９ａと永久磁石７１９ｄ間にギャップδを生
ずる。

【００３７】公知の通り、吸引力は永久磁石７１９ｄと
対向物の距離の平方に反比例する為、ギャップδが生じ
た事で吸引力は極めて小さくなる。その為、コイル７１
９ｃの通電を断ってもバネ７２０の付勢力で支持枠７２
の係止解除状態を保持できる。

【００３８】次に、コイル７１９ｃに逆方向に電流を流
すと、この電流によるスライダ７１９ａの吸収力と永久
磁石７１９ｄの吸引力の合力がバネ７２０の力より大き
くなり、スライダ７１９ａはステータ７１９ｂ内に引き
込まれる（Ｆmg＋Ｆｉ＞Ｆout ）一旦、スライダ７１９ａがステータ７１９ｂ内に引き込
まれ始めると、ギャップδが小さくなる事により永久磁
石７１９ｄの吸収力が加速度的に大きくなり、スライダ
７１９ａは永久磁石７１９ｄに当接すると共に、突起７
２１ａは支持枠７２の孔７２ｄに入り、再び支持枠７２
を係止するようになる。

【００３９】以上の様に係止，係止解除時のみプランジ
ャ７１９に電流を流す事で、各々の状態を保持する双安
定構成になっており、小型で且つ省電力の係止装置を実
現している。

【００４０】図２１は防振システムの概要を示すブロッ
ク図である。

【００４１】図２１において、９１は図１６の振動検出
手段８３ｐ，８３ｙに相当するものであり、振動ジャイ
ロ等の角速度を検出する振れ検出センサと該振れ検出セ
ンサ出力のＤＣ成分をカットした後に積分して角変位を
得るセンサ出力演算手段より構成される。

【００４２】振動検出手段９１からの角変位信号は、目
標値設定手段９２に入力される。この目標値設定手段９
２は、可変差動増幅器９２ａとサンプルホールド回路９
２ｂより構成されており、サンプルホールド回路９２ｂ
は常にサンプル中の為に可変差動増幅器９２ａに入力さ
れる両信号は常に等しく、その出力はゼロである。しか
し、後述する遅延手段９３からの出力で前記サンプルホ
ールド回路９２ｂがホールド状態になると、可変差動増
幅器９２ａは、その時点をゼロとして連続的に出力を始
める。

【００４３】可変差動増幅器９２ａの増幅率は、防振敏
感度設定手段９４の出力により可変になっている。何故
ならば、目標値設定手段９２の目標値信号は補正光学手
段を追従させる目標値（指令信号）であるが、補正光学
手段の駆動量に対する像面の補正量（防振敏感度）は、
ズーム，フォーカス等の焦点変化に基づく光学特性によ
り変化する為、その防振敏感度変化を補う為である。故
に防振敏感度設定手段９４は、ズーム情報出力手段９５
からのズーム焦点距離情報と露光準備手段９６の測距情
報に基づくフォーカス焦点距離情報が入力され、その情
報を基に防振敏感度を演算あるいはその情報を基にあら
かじめ設定した防振敏感度情報を引き出して、目標値設
定手段９２の可変差動増幅器９２ａの増幅率を変更させ
る。

【００４４】補正駆動手段９７は、図１９に示した駆動
制御回路であり、目標値設定手段９２からの目標値が指
令信号７３０ｐ，７３０ｙとして入力される。

【００４５】補正起動手段９８は、図１８の駆動回路７
２９ｐ，７２９ｙとコイル７９ｐ，７９ｙの接続を制御
するスイッチであり、通常時はスイッチ接片９８ａを端
子９８ｃに接続させておく事でコイル７９ｐ，７９ｙの
各々の両端を短絡しておき、論理積手段９９の信号が入
力されるとスイッチ接片９８ａを端子９８ｂに接続し、
補正光学手段９１０を制御状態（未だ振れ補正は行わな
いが、コイル７９ｐ，７９ｙに電力を供給し、位置検出
素子７８ｐ，７８ｙの信号がほぼゼロになる位置に補正
光学手段９１０を安定させておく）にする。又、この時
同時に論理積手段９９の出力信号は係止手段９１４にも
入力し、これにより係止手段９１４は補正光学手段９１
０を係止解除する。

【００４６】尚、補正光学手段９１０はその位置検出素
子７８ｐ，７８ｙの位置信号を補正駆動手段９７に入力
し、前述した様に位置制御を行っている。

【００４７】論理積手段９９は、レリーズ手段９１１の
レリーズ半押しＳＷ１信号（撮影準備動作開始信号）と
防振切換手段９１２の出力信号の両信号が入力された時
に、その構成要素であるアンドゲート９９ａが信号を出
力する。

【００４８】つまり、防振切換手段９１２の防振スイッ
チを撮影者が操作し、且つレリーズ手段９１１でレリー
ズ半押しを行った時に補正光学手段９１０は係止解除さ
れ制御状態になる。

【００４９】レリーズ手段９１１のＳＷ１信号は露光準
備手段９６に入力され、測光，測距，レンズ合焦駆動を
行うと共に、前述した様に防振敏感度設定手段９４にフ
ォーカス焦点距離情報を出力する。

【００５０】遅延手段９３は論理積手段９９の出力信号
を受けて、例えば１秒後に出力して前述した様に目標値
設定手段９２より目標値信号を出力させる。

【００５１】図示していないが、レリーズ手段９１１の
ＳＷ１信号に同期して振動検出手段９１も起動を始め
る。そして、前述した様に積分器等、大時定回路を含む
センサ出力演算は起動から出力が安定する迄に、ある程
度の時間を要する。

【００５２】遅延手段９３は、振動検出手段９１の出力
が安定する迄待機した後に、補正光学手段９１０へ目標
値信号を出力する役割を演じ、振動検出手段９１の出力
が安定してから防振を始める構成にしている。

【００５３】露光手段９１３はレリーズ手段９１１のレ
リーズ押切りＳＷ２信号（撮影動作開始信号）入力によ
りミラーアップを行い、露光準備手段９６の測光値を元
に求められたシャッタスピードでシャッタを開閉して露
光を行い、ミラーダウンして撮影を終了する。

【００５４】撮影終了後、撮影者がレリーズ手段９１１
から手を離し、ＳＷ１信号をオフにすると、論理積手段
９９は出力を止め、目標値設定手段９２のサンプルホー
ルド回路９２ｂはサンプリング状態になり、可変差動増
幅器９２ａの出力はゼロになる。従って、補正光学手段
９１０は、補正駆動を止めた制御状態に戻る。

【００５５】論理積手段９９の出力がオフになった事に
より、係止装置９１４は補正光学手段９１０を係止し、
その後に補正起動手段９８のスイッチ接片９８ａは端子
９８ｃに接続され、補正光学手段９１０は制御されなく
なる。

【００５６】振動検出手段９１は、不図示のタイマによ
り、レリーズ手段９１１の操作が停止された後も一定時
間（例えば５秒）は動作を継続し、その後に停止する。
これは、撮影者がレリーズ操作を停止した後に引き続き
レリーズ操作を行う事は繁雑にあるわけで、その様な時
に毎回振動検出手段９１を起動するのを防ぎ、その出力
安定迄の待機時間を短くする為であり、振動検出手段９
１が既に起動している時には該振動検出手段９１は起動
既信号を遅延手段９３に送り、その遅延時間を短くして
いる。

【００５７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、一般にズー
ムレンズはそのズーム状態に応じて鏡筒が伸縮する構成
となっている。そして、その様な構成を実現する為に鏡
筒は複数の筒を多層に組合せて成り、各層がズームに応
じて互いに伸縮，回転可能になる様に各層間に僅かなク
リアランスを設けている。そして、このクリアランスに
より以下の様な問題点を有している。

【００５８】図２２は説明を簡略化する為に２層の２群
ズームレンズを例をしたものであり、１群レンズ６１を
支持する１群鏡筒６２は、図２２（ｂ）に示す様に、テ
レ状態で光軸方向に延出して焦点距離を変更する。しか
しながら、上述した様に外側鏡筒８２に対して１群鏡筒
６２は僅かなクリアランスを設けて支持されている為、
ワイド状態とテレ状態では１群レンズ６１は光軸に対し
角度θ〔図２２（ｂ）参照〕の変化を生ずる。これは、
１群鏡筒６２がテレ時には延出して外側鏡筒８２との嵌
合長ｌがＬ₁ からＬ₂ に短くなったところに矢印６３で
示す重力の作用で傾く事や、１群鏡筒６２の図示しない
ズーム作動カムやピンの精度誤差の影響による。

【００５９】そして、その様な角度θの変化が光学性能
の変化（像性能劣化）として現れる事が問題になってい
た。尚、この問題はズーム時ばかりではなく、フォーカ
ス鏡筒が繰り出される時にも同様に問題になっていた。

【００６０】また、上記と同様な問題として、補正レン
ズ７１を係止している時にも実際には若干の係止ガタを
有しており、撮影時に例えばミラーやシャッタ駆動終了
時のショックで補正レンズ７１がこのガタ内で動いてし
まい、逆に像振れを生じてしまう可能性もあった。

【００６１】又、別の問題として、防振を行わない時に
は図２２（ａ）に示す様に補正レンズ７１はメカロック
用突起７２１ａが支持枠７２の孔７２ｄに入り込んで光
軸中心に係止しているが、例えば衝撃等で係止が外れる
と、図２２（ｂ）に示す様に補正レンズ７１が光軸から
大幅にずれてしまう。

【００６２】補正レンズ７１は矢印７２５ｐ方向に駆動
されてカメラの縦ぶれの補正を行う為、該補正レンズ７
１が光軸からずれても光学性能の劣化が無い様に設計さ
れているが、係止が外れて光軸から大幅にずれた場合に
は光学性能に影響が現れてしまい問題となっていた。

【００６３】（発明の目的）本発明の第１の目的は、該
装置に具備されたレンズの使用状態や該装置の姿勢によ
っても光学性能の変化が無く、常に最良の光学性能を発
揮することのできる光学装置を提供することにある。

【００６４】本発明の第２の目的は、上記第１の目的
を、省電力で達成することのできる光学装置及びカメラ
を提供することにある。

【００６５】本発明の第３の目的は、上記第１の目的
を、使用者に違和感なく行うことのできる光学装置及び
カメラを提供することにある。

【００６６】本発明の第４の目的は、係止手段の補正光
学手段の係止ガタによる像劣化を無くすことのできる光
学装置を提供することにある。

【００６７】本発明の第５の目的は、上記第４の目的
を、該装置に大きな負荷を与えることなく行うことので
きる光学装置及びカメラを提供することにある。

【００６８】本発明の第６の目的は、補正光学手段を係
止する係止手段の作動の信頼性を向上し、光学性能の劣
化を防ぐことのできる光学装置及びカメラを提供するこ
とにある。

【００６９】

【課題を解決するための手段】上記第１の目的を達成す
るために、請求項１記載の本発明は、補正光学手段の補
正駆動中心を、光学装置の使用状態に応じて変更する位
置変更手段を設けている。

【００７０】同じく上記第１の目的を達成するために、
請求項２記載の本発明は、補正光学手段の補正駆動中心
を、光学装置の使用時の焦点距離状態に応じて変更する
位置変更手段を設け、焦点距離可変に応じて、つまり鏡
筒繰り出しに応じて鏡筒変形（ガタ）が生じる為、この
鏡筒変形に応じて補正光学手段の補正駆動中心を変更す
るようにしている。

【００７１】同じく上記第１の目的を達成するために、
請求項４記載の本発明は、焦点距離が長い時は、防振開
始前あるいは光学装置の作動開始前に設定される第１の
位置を補正光学手段の補正駆動中心とし、焦点距離が短
い時は、光学装置に記憶された第２の位置を補正光学手
段の補正駆動中心とする位置検出手段を設け、焦点距離
可変に応じて、つまり鏡筒繰り出しに応じて鏡筒変形
（ガタ）が生じる為、この鏡筒変形に応じて補正光学手
段の補正駆動中心を変更するようにしている。

【００７２】同じく上記第１の目的を達成するために、
請求項５記載の本発明は、補正光学手段の補正駆動中心
を、光学装置の姿勢によって変更する位置変更手段を設
け、光学装置の姿勢、つまり重力方向に応じて補正光学
手段の補正駆動中心を変更するようにしている。

【００７３】同じく上記第１の目的を達成するために、
請求項６記載の本発明は、振動抑制に用いない時にも補
正光学手段を一定位置に制御する補正制御手段と、前記
一定位置を、光学装置の使用状態に応じて変更する位置
変更手段とを設けている。

【００７４】同じく上記第１の目的を達成するために、
請求項７記載の本発明は、振動抑制に用いない時に補正
光学手段を位置させるべき一定位置を、光学装置の使用
時の焦点距離状態に応じて変更する位置変更手段を設
け、焦点距離可変に応じて、つまり鏡筒繰り出しに応じ
て鏡筒変形（ガタ）が生じる為、この鏡筒変形に応じて
補正光学手段の補正駆動中心を変更するようにしてい
る。

【００７５】同じく上記第１の目的を達成するために、
請求項９記載の本発明は、焦点距離が長い時は、防振開
始前あるいは光学装置の作動開始前に設定される第１の
位置を補正光学手段を位置させるべき一定位置とし、焦
点距離が短い時は、光学装置に記憶された第２の位置を
補正光学手段を位置させるべき一定位置とする位置変更
手段を設け、焦点距離可変に応じて、つまり鏡筒繰り出
しに応じて鏡筒変形（ガタ）が生じる為、この鏡筒変形
に応じて補正光学手段の補正駆動中心を変更するように
している。

【００７６】同じく上記第１の目的を達成するために、
請求項１０記載の本発明は、振動抑制に用いない時に補
正光学手段を位置させるべき一定位置を、光学装置の姿
勢によって変更する位置変更手段を設け、光学装置の姿
勢、つまり重力方向に応じて振動抑制に用いない時に補
正光学手段を位置させるべき一定位置を変更するように
している。

【００７７】同じく上記第１の目的を達成するために、
請求項１３記載の本発明は、光学装置に記憶された補正
光学手段を位置させる為の第２の位置を、光学装置の作
動時の各焦点距離状態において光学性能が最良になる位
置とするようにしている。

【００７８】同じく上記第１の目的を達成するために、
請求項１４記載の本発明は、補正光学手段を位置させる
為の第１の位置が所定の範囲を越える時には、該所定の
範囲内に戻す向心手段を設け、補正光学手段を位置させ
る為の第１の位置が所定の範囲を越えることの無いよう
にしている。

【００７９】また、上記第２の目的を達成するために、
請求項１２記載の本発明は、補正光学手段を支持する弾
性手段を有し、防振開始前あるいは光学装置の作動開始
前に補正光学手段が設定される第１の位置を、前記弾性
手段によって支持されている位置とし、補正光学手段を
重力に抗して電磁的に支持する為の電力を少なくするよ
うにしている。

【００８０】同じく上記第２の目的を達成するために、
請求項１５記載の本発明は、補正光学手段を位置させる
為の第１の位置が所定の範囲を越える時に、該所定の範
囲内に戻す働きを持つ向心手段の作動を、カメラの撮影
準備動作開始に応答して行うようにし、撮影準備動作開
始時に補正光学手段を一定位置に位置させることで、不
要時（例えばカメラには電源が投入されているが、カメ
ラが撮影準備動作状態にない時）に電力が消費されない
ようにしている。

【００８１】同じく上記第２の目的を達成するために、
請求項１６記載の本発明は、補正光学手段を位置させる
為の第１の位置が所定の範囲を越える時に、該所定の範
囲内に戻す働きを持つ向心手段の作動を、カメラの撮影
動作開始に応答して行うようにし、撮影動作開始時に補
正光学手段を一定位置に位置させることで、不要時（例
えばカメラには電源が投入されているが、カメラが撮影
動作状態にない時）に電力が消費されないようにしてい
る。

【００８２】同じく上記第２の目的を達成するために、
請求項１７記載の本発明は、カメラの撮影準備動作開始
に応答して補正光学手段を一定位置に制御する補正制御
手段を設け、カメラの撮影準備動作開始に応答して行う
ようにし、撮影準備動作開始時に補正光学手段を一定位
置に位置させることで、不要時（例えばカメラには電源
が投入されているが、カメラが撮影準備動作状態にない
時）に電力が消費されないようにしている。

【００８３】また、上記第３の目的を達成するために、
請求項３記載の本発明は、補正光学手段の補正駆動中心
として、防振開始前あるいは光学装置の作動開始前に設
定される第１の位置と該光学装置に記憶された第２の位
置が有り、前記第１の位置及び第２の位置を、光学装置
の使用時の焦点距離の状態に応じて変更する位置変更手
段を設け、防振開始前あるいは光学装置の作動開始前と
後で像変位が生じないようにしている。

【００８４】同じく上記第３の目的を達成するために、
請求項８記載の本発明は、補正光学手段を位置させる為
の一定位置として、防振開始前あるいは光学装置の作動
開始前に設定される第１の位置と光学装置に記憶された
第２の位置が有り、前記第１の位置及び第２の位置を、
光学装置の使用時の焦点距離の状態に応じて変更する位
置変更手段を設け、防振開始前あるいは光学装置の作動
開始前と後で像変位が生じないようにしている。

【００８５】同じく上記第３の目的を達成するために、
請求項１１記載の本発明は、防振開始前あるいは光学装
置の作動開始前に補正光学手段が位置させる第１の位置
を、該補正光学手段が係止手段によって係止されている
時の位置とし、防振開始前あるいは光学装置の作動開始
前と後で像変位が生じないようにしている。

【００８６】同じく上記第３の目的を達成するために、
請求項１８記載の本発明は、カメラの撮影準備動作開始
時と撮影動作時とで、補正光学手段を位置させる為の一
定位置を変更する位置変更手段を設け、撮影準備動作と
撮影動作とで補正光学手段の一定位置を変更可能にし、
撮影準備状態、即ち使用者が被写体を狙っている時には
補正光学手段の駆動が使用者に認識できないようにして
いる。

【００８７】同じく上記第３の目的を達成するために、
請求項１９記載の本発明は、可動ミラーの位置変移動作
時に、補正光学手段の補正駆動中心の変更を行うように
し、補正駆動手段の駆動が使用者に認識できないように
している。

【００８８】上記第４の目的を達成するために、請求項
２０記載の本発明は、係止手段が補正光学手段を係止し
ている際も、前記補正光学手段を制御する補正制御手段
を設け、補正光学手段の係止中も、補正光学手段を制御
するようにしている。

【００８９】同じく上記第４の目的を達成するために、
請求項２１記載の本発明は、補正光学手段を位置制御す
る補正制御手段を設け、補正光学手段の係止中も、補正
光学手段を制御するようにしている。

【００９０】上記第５の目的を達成するために、請求項
２２記載の本発明は、補正光学手段を速度制御する補正
制御手段を設け、係止中に補正光学手段を速度制御する
事で、速度の小さい負荷、即ち係止位置と補正駆動位置
の位置ずれのような直流成分が負荷にならないようにし
ている。

【００９１】同じく上記第５の目的を達成するために、
請求項２３記載の本発明は、補正光学手段を低周波にお
いてループゲインの低い位置制御を行う補正制御手段を
設け、係止中に補正光学手段を低周波においてループゲ
インの低い位置制御を行う事で、速度の小さい負荷、即
ち係止位置と補正駆動位置の位置ずれのような直流成分
が負荷にならないようにしている。

【００９２】同じく上記第５の目的を達成するために、
請求項２４記載の本発明は、カメラの撮影準備動作開始
あるいは撮影動作開始に応答して作動する補正制御手段
を設け、撮影準備状態あるいは撮影状態のみ係止中も補
正光学手段を制御するようにして、例えばカメラに電源
が投入されたまま放置されても、電力消費を無くすよう
にしている。

【００９３】同じく上記第５の目的を達成するために、
請求項２５記載の本発明は、係止手段による補正光学手
段の係止が、該位置制御の負荷になる時には、前記補正
光学手段と前記係止手段の少なくとも何れか一方は再制
御する再制御手段を設け、係止中も補正光学手段を位置
制御する場合において、補正光学手段の制御が負荷にな
る場合、例えば制御位置（補正駆動位置）が係止位置よ
り大きくずれており、制御位置に補正光学手段を位置さ
せる事ができず負荷になっている場合、補正光学手段あ
るいは係止手段を再制御して、負荷が増大しないように
している。

【００９４】同じく上記第５の目的を達成するために、
請求項２６記載の本発明は、補正光学手段を、負荷にな
らない位置まで移動させる補正制御手段を設け、補正光
学手段の制御位置を係止位置まで移動させて、負荷を増
大しないようにしている。

【００９５】同じく上記第５の目的を達成するために、
請求項２７記載の本発明は、係止手段を補正光学手段が
非係止状態になるように制御する補正制御手段を設け、
係止手段を非係止状態にして係止することによる補正光
学手段の負荷を無くしている。

【００９６】同じく上記第５の目的を達成するために、
請求項２８記載の本発明は、補正制御手段の作動初期に
おいて、係止手段に補正光学手段の係止解除を行わせる
係止制御手段を設け、負荷の大小にかかわらず、補正制
御手段の作動初期に係止手段に補正光学手段の係止解除
を行わせ、該補正光学手段の制御による負荷を無くして
いる。

【００９７】上記第６の目的を達成するために、請求項
２９記載の本発明は、補正光学手段を振動抑制に用いな
い時でも、光学機器の動作状態に応じて係止手段を制御
する係止制御手段を設け、防振を行わない時にも、一旦
係止手段を制御するようにしている。

【００９８】同じく上記第６の目的を達成するために、
請求項３０記載の本発明は、カメラの撮影準備動作開始
の為の操作あるいは撮影動作開始の為の操作に応答し
て、補正光学手段を係止解除させる係止制御手段を設
け、一旦係止手段を係止解除させて不十分に係止されて
いる場合の係止やり直しを行うようにしている。

【００９９】同じく上記第６の目的を達成するために、
請求項３１記載の本発明は、カメラの撮影準備動作開始
の為の操作あるいは撮影動作開始の為の操作に応答し
て、補正光学手段を係止する方向に係止手段を制御する
係止制御手段を設け、係止手段を係止方向に再制御し、
係止手段が係止解除状態になったままになることを防い
でいる。

【０１００】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図示の実施の形態
に基づいて詳細に説明する。

【０１０１】図１は本発明をカメラに適用した場合の実
施の第１の形態における電気的構成を示すブロック図で
あり、図２０と同一の機能を持つ部分には同一符号を付
し、その説明は省略する。

【０１０２】図１において、位置変更手段１１のスイッ
チ接片１１ａは端子１１ｂと端子１１ｃに切換え可能に
なっており、この切換えは防振敏感度設定手段９４から
のズームとフォーカスの焦点距離情報により切換えら
れ、例えばズームがワイド（広角側）の時にはスイッチ
接片１１ａは端子１１ｃに切換えられ、テレ（望遠側）
の時には端子１１ｂに切換えられる。

【０１０３】前記端子１１ｂには係止位置記憶手段１２
からの信号１２ａが入力しており、この信号１２ａは補
正光学手段９１０の現在の位置９１０ａをレリーズ手段
９１１のＳＷ１信号９１１ａの入力（レリーズ半押し）
のタイミングで記憶したものである。即ち、レリーズ半
押しする直前の補正光学手段９１０の位置（これを第１
の位置と呼ぶ）であり、この際、補正光学手段９１０は
係止手段９１４により係止されている訳であるが、この
時の補正光学手段９１０の位置をレリーズ半押しのタイ
ミングで記憶し、この位置で該補正光学手段９１０を制
御する事で、係止解除後も補正光学手段９１０はこの位
置（第１の位置）に安定しており、レリーズ半押し前後
において該補正光学手段９１０の位置が変化する事によ
る像のずれを撮影者が不快に感ずる事を防止出来る。

【０１０４】加算手段１３は、この為に位置変更手段１
１からの信号１１ｄを入力にし、目標値設定手段９２か
らの信号９２ｃと加算し、新たな目標値１３ａとして補
正駆動手段９７に入力して、上記した第１の位置に補正
光学手段９１０を安定制御している。

【０１０５】そして、この第１の位置を記憶する為に遅
延手段１４が設けられており、レリーズ手段９１１のレ
リーズ半押しＳＷ１信号９１１ａよりｔ₂ （１０ｍｓｅ
ｃ）遅れて補正起動手段９８をオン（スイッチ接片９８
ａを端子９８ｂに接続）している。これはもしも遅延手
段１４が無いと、ＳＷ１信号９１１ａで補正光学手段９
１０は制御される訳であるが、この制御された位置を係
止位置記憶手段１２が記憶する事になり、記憶されるの
が第１の位置と異なる事になる為である。この為、第１
の位置を記憶する迄遅延手段１４で補正光学手段９１０
の制御を止めている。

【０１０６】この様な構成でレリーズ半押し前後で撮影
者の不快感を無くしている訳であるが、位置変更手段１
１のスイッチ接片１１ａが端子１１ｃと接続している時
は記憶位置発生手段１５の予め記憶された第２の位置を
目標値信号９２ｃに加算して補正光学手段を制御する事
になる。

【０１０７】この記憶位置発生手段１５には第２の位置
として複数の記憶値を持っており、防振敏感度設定手段
９４の焦点距離信号９４ａにより、その複数の記憶値の
中から１つを選択して第２の位置信号１５ａとして出力
している。

【０１０８】具体的には、本発明に係るズームレンズの
組立時において、例えばズームテレの状態で光学性能が
最良になる様に光学調整される（このとき、補正光学手
段９１０は係止されている）。そして、その後、ズーム
ワイド，ミドル毎に光学性能が最良になる位置に補正光
学手段を移動し、各々の位置を各ズーム毎の第２の位置
として記憶位置に記憶される。そのため、ズームワイ
ド，ミドルの場合は第２の位置に補正光学手段９１０を
位置させる事で、全ズーム領域で光学性能を最高にする
事が出来る様になる。

【０１０９】ここで、ズームテレで第１の位置、ワイ
ド，ミドルで第２の位置に設定する理由を述べる。

【０１１０】ズームワイド，ミドル状態の場合、焦点距
離が短い為にＳＷ１信号発生で第２の位置に制御して
も、この補正光学手段９１０の位置変化（係止位置→第
２の位置）は撮影者が感じることは少ない。よって、撮
影者に不快感を与えない為にもズームテレで光学調整を
行い、補正光学手段９１０を第１の位置（ＳＷ１信号の
発生直前の位置と同じ位置）に制御し、ワイド，ミドル
では第２の位置に制御し光学性能の劣化を防いでいる。

【０１１１】構成としては、ズームワイド，ミドル時は
焦点距離信号９４ａが位置変更手段１１に入力し、スイ
ッチ接片１１ａを端子１１ｃに接続し、記憶位置発生手
段１５の第２の位置信号１５ａ（ズームワイド，ミドル
に応じて信号の内容は変化する）を基に補正光学手段９
１０は光学性能最良の位置に位置させられ、光学性能の
ズーム変更による劣化（重力，ガタ，部品精度に起因す
る従来の問題点）を防止できる。

【０１１２】そして、この第２の位置への補正光学手段
９１０の制御は防振システムを作動していない時でも行
われる。

【０１１３】図２０の従来例においては、補正起動手段
９８は論理積手段９９の出力で制御されていたため、防
振切換手段９１２をオン（防振システムを使用する）
し、レリーズ手段９１１のＳＷ１信号発生（防振オン）
した時のみ補正光学手段９１０を制御を行っていた。

【０１１４】しかしながら、図１の例では、補正起動手
段９８はレリーズ手段９１１のみで制御される為、防振
システム使用にかかわらずＳＷ１信号の発生で補正光学
手段９１０は制御される（係止手段９１４は図２０と同
様に防止オン時のみ補正光学手段９１０を係止解除す
る）。

【０１１５】よって、補正光学手段９１０は防振オフ時
にも係止手段９１４に係止されたまま制御されることに
なる。

【０１１６】係止手段９１４は図２１に示した様に孔７
２ｄに突起７２１ａが入り込むことで補正光学手段９１
０を係止する訳であるが、係止の信頼性を高める為、突
起７２１ａに対し孔７２ｄは大きめに設けられており、
係止状態でもある程度のガタを有している。そして、こ
のガタの範囲で補正光学手段９１０を第２の位置（ズー
ムワイド，ミドル時）（ズームテレでは第１の位置）に
制御する事で、防振システム未使用時においても光学性
能の変化を抑えている。

【０１１７】尚、補正光学手段９１０をレリーズ半押し
で制御する事で、常に（メインスイッチオン状態）制御
する場合に比べ、省電力化出来る。

【０１１８】又、防振オフ時においても補正光学手段９
１０を制御している事で、次のメリットが生まれる。

【０１１９】上述した様に補正光学手段９１０を係止し
ている時においてもある程度の係止ガタを有しており、
例えば撮影時にミラーやシャッタ駆動終了時の振動で補
正光学手段９１０がこのガタ分動くと像劣化につながっ
てしまう。その為、防振しない為に補正光学手段９１０
を係止状態にしている場合においても、該補正光学手段
９１０を制御しておく事で、このガタ分の揺れを防ぐこ
とが出来、像劣化を生じさせることはなくなる。

【０１２０】以上実施の第１の形態においては、１）焦点距離に応じて変化する光学性能を、防振オン，
オフによらず補正光学手段９１０を移動して補正する事
が出来、常に安定した光学性能を得られる。

【０１２１】２）補正光学手段９１０の位置変更（第２
の位置で制御）はズームワイド，ミドルの短い焦点距離
のときに行う為、該補正光学手段９１０の位置変更によ
る像のずれを撮影者が不快に感じることはない。

【０１２２】３）ズームテレの時の補正光学手段９１０
は第１の位置に制御され、この第１の位置は補正光学手
段９１０が係止されている位置と等しい為、制御前後に
おける補正光学手段９１０の位置変化が無く、撮影者に
不快感を与えない。

【０１２３】４）防振オフ時も補正光学手段９１０を制
御する事で係止ガタによる像劣化が生じない。

【０１２４】５）防振オフ時にレリーズ手段９１１の半
押しにより補正光学手段９１０を制御する事で、常に
（メインスイッチオン）制御状態に保持する時に比べ、
省電力化出来る。

【０１２５】（実施の第２の形態）図２は本発明をカメ
ラに適用した場合の実施の第２の形態における電気的構
成を示すブロック図であり、図１と同じ機能を持つ部分
には同一符号を付し、その説明は省略する。

【０１２６】上記図１と異なるのは、遅延手段１６が設
けられ、レリーズ手段９１１のＳＷ１信号９１１ａは遅
延手段１６で遅らされ、遅延信号１６ａとして係止位置
記憶手段１２に入力し、この入力タイミングで補正光学
手段９１０の位置信号９１０ａを記憶している。

【０１２７】この理由を以下に述べる。

【０１２８】図３及図４は実施の第２の形態における補
正光学手段９１０の構成を示しており、図１６〜図１９
における従来の補正光学手段９１０と異なるのは、鏡筒
７１０の突起７１０ｅ〔図３（ａ）参照〕にコイルバネ
１７が取付られ、コイルバネ１７の先端ピン１７ａが支
持枠７２の孔７２ｅに入っている〔図３（ｂ）参照〕点
のみである。

【０１２９】図１６〜図１９の例においては、支持枠７
２は補正光学手段９１０が係止手段９１４によって係止
解除されているときに制御されていないと、支持枠７２
は重力方向に落下しているが、図３及び図４において
は、この状態でも支持枠７２はバネ１７の弾性力で支持
されている（図３（ｂ）に示す様に支持枠７２に重力ｇ
が加わっても、コイルバネ１７の曲げ弾性力と釣合った
点で支持枠７２は安定する）。

【０１３０】そして、この釣合った点を上記実施の第１
の形態で述べた第１の位置にする事で、支持枠７２を重
力に逆らって保持しておく為にコイル７９に流す電力を
減らす事が出来（バネで重力分を支えている為）、省電
力化出来る。そして、このバネの釣合い位置を記憶する
為に遅延手段１６が設けられている。

【０１３１】上記実施の第１の形態では、防振システム
使用時（防振オン時）のみレリーズ手段９１１のＳＷ１
信号９１１ａが発生すると係止手段９１４は補正光学手
段９１０を係止解除していたが、この実施の第２の形態
では、防振システム未使用時（防振オフ時）も係止手段
９１４が係止解除する様に、ＳＷ１信号９１１ａは論理
積手段９９を介さず直接該係止手段９１４に入力してい
る。

【０１３２】これは、補正光学手段９１０が弾性支持さ
れている事により、上述した通り、重力に逆らう電力を
必要とせず省電力になっている事より、防振システム未
使用時にも補正光学手段９１０を係止解除して制御して
も電力増大につながらないばかりか、実施の第１の形態
で述べた様に、防振システム未使用時に補正光学手段９
１０を移動させて光学性能の変化を防止する際にその移
動量が係止ガタ以上の場合、係止手段９１４が移動を妨
げる（負荷になる）事を防ぐ為である。

【０１３３】そして、係止が解除されると補正光学手段
９１０は重力と弾性的に釣り合った点に位置される事に
なるが、この位置に釣合うまでの時間を待った為に遅延
手段１６が設けられ（例えば３０ｍｓｅｃ待つ）、ＳＷ
１信号（９１１ａ）の発生より３０ｍｓｅｃ待った後、
タイミング信号１６ａが係止位置記憶手段１２に入力
し、この時の補正光学手段９１０の位置信号９１０ａを
記憶する。

【０１３４】その後、遅延手段１４から補正光学手段９
１０の起動信号１４ａ（ＳＷ１から５０ｍｓｅｃ遅延さ
れており、故に補正光学手段９１０の位置が記憶されて
から２０ｍｓｅｃ後に起動信号は発生する）が発生し、
補正光学手段９１０を制御状態にする。故にズームテレ
の場合、補正光学手段９１０が弾性手段と釣合った点に
て該補正光学手段９１０は制御される為、省電力とな
る。

【０１３５】以上説明した様に、実施の第２の形態にお
いては、１）補正光学手段９１０が弾性支持され、その釣合い点
を制御中心として該補正光学手段９１０は制御される
為、省電力となる。

【０１３６】２）防振未使用時も係止手段は係止解除さ
れる為、補正光学手段９１０の制御に際し、負荷になる
事はない。

【０１３７】（実施の第３の形態）図５は本発明をカメ
ラに適用した場合の実施の第３の形態における電気的構
成を示すブロック図であり、図１及び図２と同じ機能を
持つ部分には同一符号を付してある。

【０１３８】上記実施の第２の形態と異なるのは、防振
システム使用状態に拘らず、焦点距離に応じて補正光学
手段９１０が移動されるのに加えて、カメラの姿勢に応
じても補正光学手段９１０が移動する事と、その移動が
撮影準備タイミング（ＳＷ１信号発生）からでは無く、
露光タイミング（ＳＷ２信号発生）で行われる点にあ
る。

【０１３９】従来例の問題点で説明した様に、ズームレ
ンズには一般にガタを有しており、このガタ故に焦点距
離の変更で光学性能が変るばかりではなく、カメラの姿
勢（重力の方向）によってもズームレンズの鏡筒のガタ
等による撓み方向，量が変化し、光学性能が変化する。

【０１４０】よって、姿勢による光学性能の変化を補正
光学手段９１０の移動で防ぐ事で、より光学性能の変化
を防ぐことが出来る。

【０１４１】図５において、鏡筒８２〔図５（ｂ）参
照〕には水銀スイッチ等の姿勢検出手段２１が設けられ
ており、この姿勢センサ２１によりカメラ正位置，縦位
置，上向，下向を検出しており、ここでの姿勢信号２１
ａも記憶位置発生手段１５に入力している。記憶位置発
生手段１５には焦点距離毎の最上の光学性能を得る補正
光学手段９１０の移動量が各姿勢毎に記憶されており、
焦点距離信号９４ａとともに入力される姿勢信号２１ａ
を基に第２の位置信号１５ａを出力し、位置変更手段１
１に入力している。

【０１４２】位置変更手段１１は上記実施の第１，第２
の形態ではズームテレではスイッチ接片１１ａを端子１
１ｂに接続し、焦点距離が変更したときに信号９４ａに
よりスイッチ接片１１ａを端子１１ｃに接続し、補正光
学手段９１０を第２の位置に制御していたが、この実施
の第３の形態では、更にレリーズ手段９１１のレリーズ
押切りＳＷ２信号９１１ｂが入力される時に、スイッチ
接片１１ａを端子１１ｃに接続する。

【０１４３】即ち、ズームミドル，ワイドでもレリーズ
半押し状態のときには補正光学手段９１０は第１の位置
に制御されており、これは前述した様にバネ釣り合い中
心の為、省電力である。そしてＳＷ２信号発生時（露光
時）のみ第２の位置に制御する。

【０１４４】一般にＳＷ２信号の発生期間はＳＷ１信号
に比べて短い為に第２の位置に制御する時間は短く、省
電力となる。

【０１４５】以上説明したように、実施の第３の形態に
おいては、１）カメラ姿勢によっても補正光学手段９１０の移動量
を変更し、光学性能の変化を防ぐ。

【０１４６】２）露光時のみ第２の位置に補正光学手段
９１０を制御する事で省電力化を達成する。

【０１４７】（実施の第４の形態）図６は本発明をカメ
ラに適用した場合の実施の第４の形態における電気的構
成を示すブロック図であり、図２，図５と同じ機能を持
つ部分には同一符号を付してある。

【０１４８】上記実施の第２の形態以降の各形態におい
て、ズームテレ時には支持枠と弾性手段の釣り合った位
置を第１の位置として補正光学手段９１０を制御する訳
であるが、例えばカメラ姿勢等の変化で第１の位置（弾
性手段の釣り合い位置）が変化し、この位置が光学性能
を満足する範囲を越えている場合には、やはり光学性能
が劣化してしまう。

【０１４９】この事を解決する為に、この実施の第３の
形態では、第１の位置が所定範囲を越えている時には所
定範囲内に補正光学手段９１０が入る様に再制御する構
成にしている。

【０１５０】図６において、論理積手段３１はレリーズ
手段９１１のＳＷ１（レリーズ半押し）信号９１１ａと
防振敏感度設定手段９４の焦点距離信号９４ａが入力し
ており、ＳＷ１信号が発生し、且つズームテレ時のみア
ンドゲート３１ｂが出力し、信号３１ａを出力する。

【０１５１】位置判別手段３２は、基準位置出力手段３
３に記憶されているズームテレ時の補正光学手段９１０
の基準位置（光学性能を満足する範囲の中心位置）と係
止位置記憶手段１２の第１の位置（弾性手段と支持枠の
釣り合い位置）の差を求め、この差が所定値以上（第１
の位置が所定範囲を越えた時）であり、且つ信号３１ａ
が入力している時に信号３２ａを出力する。

【０１５２】減算手段３４は前述した基準位置出力手段
３３の基準位置情報３３と第１の位置信号１２ａ差信号
３４ａを出力し、減算手段３５に送る。この差信号３４
ａは位置変更手段１１の制御位置信号１１ｄとの差を減
算手段３５で算出される事で制御位置信号１１ｄが例え
ば第１の位置の時には基準位置との差分だけ補正され
る。そして、この補正信号３５ａが向心制御手段３５に
入力される。

【０１５３】向心制御手段３６には前述した様に信号３
２ａが入力しており、この入力がされている時のみスイ
ッチ接片３６ａを端子３６ｃに接続し、補正信号３５ａ
にて補正光学手段９１０を制御し、信号３２ａが入力し
ていないと位置変更手段１１の制御信号１１ｄが端子３
６ｂ，スイッチ３６ａを経由して補正光学手段９１０を
制御する。

【０１５４】例えばズームテレのときはＳＷ１信号９１
１ａにより信号３１ａが出力し、このとき第１の位置信
号１２ａが一定範囲に無いと信号３２ａが出力し、スイ
ッチ接片３６ａが端子３６ｃに接続され、第１の位置信
号１２ａは端子１１ｂ，スイッチ１１ａを経由し減算手
段２より補正信号３５ａとして端子３６ｃ，スイッチ接
片３６ａを経て補正光学手段９１０を制御し、一定範囲
内のときはスイッチ接片３６ａは端子３６ｂに接続して
いる為、第１の位置信号は端子１１ｂ，スイッチ接片１
１ａ，端子３６ｂ，スイッチ接片３６ａを経てそのまま
補正光学手段９１０を制御する。

【０１５５】ズームミドル，ワイドの時には信号３１ａ
が出力しない為、信号３２ａも出力せず、端子３６ｂに
スイッチ接片３６ａが接続されたままのために記憶位置
発生手段１５の制御信号１５ａが端子１５ｃ，スイッチ
接片１１ａ，端子３６ｂ，スイッチ接片３６ａを経由し
て今迄の実施の形態通り補正光学手段９１０を制御す
る。

【０１５６】以上の様に第１の位置が所定範囲外のとき
には補正光学手段９１０の制御位置を範囲内に戻す（向
心する）構成にすることで、ズームテレ時の光学性能の
変化を防ぐことが出来る。

【０１５７】又、この向心制御をＳＷ１信号発生から行
う事で、例えばカメラのメインスイッチオンから行う時
に比べて省電力化出来る。

【０１５８】又、この向心制御のタイミングはＳＷ２信
号発生から行う事で、より省電力化出来るが、この例を
図７に示す。

【０１５９】図７の様に、位置判別手段３２の信号３２
ａとレリーズ手段９１１のＳＷ２信号９１１ｂが同時に
論理積手段３７に入力した時のみ、アンドゲート３７ａ
が出力し、この信号３７ｂが向心制御手段３６のスイッ
チ接片３６ａを制御して端子３６ｃに接続する構成にす
れば良い。

【０１６０】更に、ＳＷ２信号発生から向心制御を行う
のでは無く、露光時のクイックリターンミラー動作中の
ファインダ消滅中に向心制御を行うと、向心制御による
像の変化を撮影者が不快に感じることが無くなるメリッ
トも生まれる。

【０１６１】図８はこの例を示すものであり、ミラーア
ップ中に向心制御を行う構成にしている。

【０１６２】図７と異なるのは、論理積手段３７の入力
にレリーズ手段９１１のＳＷ２信号９１１ｂでは無く、
露光手段９１３のミラーアップ信号９１３ａが入力し、
ミラーアップ動作且つ位置判別手段３２の信号３２ａが
入力したときに論理積手段３７の信号３７ｂが出力され
る様に構成してある。

【０１６３】この様にすると、向心制御はミラーアップ
のファインダ消滅中に行われる為に撮影者が補正光学手
段９１０が向心制御される事による像変化を感じること
は無くなる。

【０１６４】尚、ミラーアップ信号はミラーを動作させ
るモータへの駆動信号或はミラーアップ動作を検出する
センサの信号を用いれば良く、又、ミラーアップのタイ
ミングはＳＷ２信号発生からほぼ一定のタイミングで行
われる為に、ＳＷ２信号を遅延させて論理積手段３（３
７）に信号９１３ａの代わりに入力しても良い。

【０１６５】（実施の第５の形態）図９は本発明をカメ
ラに適用した場合の実施の第５の形態における電気的構
成を示すブロック図であり、図１と同一の機能を持つ部
分には同一符号を付してある。

【０１６６】上記実施の第１の形態において、防振シス
テムを働かせない時に係止中も補正光学手段９１０を制
御しておくことで、係止ガタによる像劣化を防ぐ方法を
開示している。

【０１６７】この時の制御方法は防振時と同様の位置制
御であった。しかし、もしも位置制御される補正光学手
段９１０の位置が係止手段のガタ範囲外にあると、その
位置まで補正光学手段９１０を移動させることが出来
ず、負荷になり、制御している間補正光学手段９１０の
コイル７９に電流を流し続けてしまい、電力の消費が大
となってしまう。

【０１６８】この実施の第５の形態においては、防振を
使用しない時の撮影時において、補正光学手段９１０は
防振を使用する時とは別の制御を行っており、微分回路
５１は補正光学手段９１０の位置検出センサ７８ｐ，７
８ｙとの位置出力信号９１０ａを微分して速度出力にし
ている。係止時制御手段５２には防振切換手段９１２の
防振スイッチ信号９１２ａが入力しており、防振オンの
時にはスイッチ接片５２ａを端子５２ｂに接続し、通常
は端子５２ｃに接続している。

【０１６９】以上の構成において、防振オフ時には信号
９１２ａは出力しない為、論理積手段９９は出力せず、
その為係止手段９１４は係止解除動作を行わず、遅延手
段９３も出力しなくなる為、目標値設定手段９２からの
目標値信号９２ｃはゼロである。

【０１７０】レリーズ手段９１１からＳＷ１信号９１１
ａが発生すると補正起動手段９８のスイッチ接片９８ａ
は端子９８ｂに接続して補正光学手段９１０は制御を始
める訳であるが、このとき係止時制御手段５２のスイッ
チ接片５２ａは端子５２ｃに接続している為、補正光学
手段９１０の位置出力信号９１０ａは微分回路５１を介
して信号５２ｄとして補正駆動手段９７に入力してい
る。

【０１７１】今迄の補正光学手段９１０の制御方法であ
る位置制御では、この位置検出信号がゼロになる点に補
正光学手段９１０を安定させる様に制御していた（目標
値入力がある時、例えば防振時或は第１，第２の位置信
号が入っている時には、その目標位置に補正光学手段９
１０が安定する様に制御していた）が、微分回路５１を
介す事で今度は位置検出信号の速度がゼロになる様に制
御する構成となる。

【０１７２】即ち、位置検出信号からの位置情報がどこ
であっても、その位置に補正光学手段９１０が安定する
様に制御される訳では無く、現在補正光学手段９１０が
位置している場所（係止手段の係止ガタ範囲内のいずれ
か）において、常にその地点で速度がゼロになる様に制
御される。その為、撮影時のミラーやシャッタ駆動終了
時に衝撃が生じても、その衝撃で補正光学手段９１０が
動かされる事は無い（衝撃で補正光学手段９１０が動こ
うとしてもその速度がゼロになる様に制御されている
為）。

【０１７３】又、位置は制御していない為、係止手段９
１４のガタ範囲内のいずれでも負荷なく制御可能であ
り、省電力となる。

【０１７４】防振システム使用時には信号９１２ａが発
生する為、係止時制御手段５２のスイッチ接片５２ａは
端子５２ｂに接続され、微分回路５は介さずに位置検出
信号９１０ａは直接補正駆動手段９７に入力し、通常通
り位置制御を行い、このとき係止手段９１４は係止解除
されている為、位置制御が負荷になる事は無い。

【０１７５】尚、係止ガタ範囲内に制御位置が無い時の
負荷は図１０の様に微分回路５１を用いなくても出来
る。

【０１７６】つまり、図１０においては、図９の微分回
路５１の代わりに、高域通過手段５３（ハイパスフィル
タ）が入っている。この為、補正光学手段９１０の位置
検出信号９１０ａの中のＤＣ成分の様な低周波成分は減
衰される。その為、制御位置と係止ガタ範囲のズレの様
なＤＣ成分に関しては制御されず、それより高周波の例
えば衝撃によるガタに関しては位置制御され、ガタを無
くす事が出来る。

【０１７７】この様な構成でも、係止ガタ範囲外に制御
位置があっても（補正光学手段９１０が係止手段のガタ
範囲内のいずれに位置しても）、負荷になることは無
い。

【０１７８】図１０において、新たにタイミング切換手
段５４が設けられており、レリーズ手段９１１のＳＷ１
信号９１１ａとＳＷ２信号９１１ｂは各々端子５４ｂ，
５４ｃとしてスイッチ接片５４ａで切換可能になってお
り、入力される防振オン信号９１２ａにより、防振オン
時はスイッチ接片５４ａを端子５４ｂに接続し、通常時
は端子５４ｃに接続している。

【０１７９】よって、防振オン時はＳＷ１信号発生で補
正光学手段９１０は位置制御されるが、防振オフ時には
ＳＷ２で補正光学手段９１０は低周波に不感な位置制御
が行われる。即ち、防振オフ時は、高域透過手段５３が
設けられる事で負荷を無くしているばかりで無く、その
制御時間も撮影中のみにしている事になり、より一層の
省電力を図っている。

【０１８０】図９及び図１０では、補正光学手段９１０
の制御方法を防振時（係止解除時）と防振未使用時（係
止時）と変更する事で、係止ガタ範囲外に制御位置があ
っても制御負荷にならない構成とした。

【０１８１】しかし、防振時と同様の位置制御手法を用
いても制御負荷を減らす方法もあるので、ここではその
方法を図１１を用いて述べる。

【０１８２】図１１では、制御位置が係止ガタ外にあ
り、制御負荷になる時には制御位置を制御負荷にならな
い所迄ずらす構成にしたものである。

【０１８３】図１１において、負荷検出手段５５は補正
駆動手段９７から補正光学手段９１０の駆動コイルへの
供給電力９７ａを検出し、その電力が一定値以上の時
（係止ガタ外に制御位置があり、係止に逆らって補正光
学手段９１０を制御位置迄動かそうとしている時）に信
号５５ａが出力する。この信号５５ａの入力により基準
値発生手段５６から正弦波（例えば１０Ｈｚ）が発生
し、正弦波信号５６ａはサンプルホールド手段５７に入
力する。

【０１８４】サンプルホールド手段５７は防振切換手段
９１２の防振オン信号９１２ａが入力されている時は信
号５７ａはゼロ（リセット）であり、防振オフ時に負荷
検出手段５５の信号５５ａが入力されると、正弦波信号
５６ａをサンプリングし始める。この為、正弦波信号５
６ａは信号５７ａとなり、加算手段５８により目標値設
定手段９２の目標値信号９２ｃに加算され、新たな目標
値として補正駆動手段９７に入力される。

【０１８５】即ち、防振オフ時にＳＷ１信号の発生で補
正光学手段９１０が位置制御されるが、この制御負荷が
大きいときには補正光学手段９１０は正弦波状にその位
置を移動してゆく。そして、この位置移動により制御位
置が係止ガタ内に入ると、制御負荷が減る為、負荷検出
手段５５は信号５５ａの出力を止め、この時点でこの入
力によりサンプルホールド手段５７は正弦波信号５６ａ
をホールドする。その為、補正光学手段９１０は制御負
荷が小さくなった位置で安定化される。

【０１８６】よって、制御負荷を無くし、省電力とな
る。

【０１８７】尚、防振時にはサンプルホールド手段５７
の信号５７ａはゼロの為、例えば大きなパンニング等で
負荷検出手段５５が出力しても正弦波信号５６ａが加算
されてしまう事は無い。

【０１８８】図１１では制御位置を係止ガタ範囲内にず
らす事で制御負荷の増大を防止しているが、逆に係止ガ
タを広げて制御負荷増大を防ぐことも出来る。この例を
図１２に示す。

【０１８９】図１２において、図１１と同様の負荷検出
手段５５が設けられているが、その信号５５ａは係止手
段９１４に入力している。

【０１９０】その為、制御負荷が大きくなると係止手段
９１４は信号５５ａが入力される事で係止解除を行う構
成になっている。

【０１９１】よって、制御位置が係止ガタ範囲外の時に
は係止ガタを広げて（係止解除して）制御負荷が増大し
てしまう事を防ぐことが出来る。

【０１９２】係止手段９１４は防振オン且つＳＷ１信号
発生の時係止解除を行うのに加え、防振オフでも制御負
荷大のとき（実際には防振オフ且つＳＷ１オンで補正起
動手段９８オンで制御負荷大のとき）にも係止解除を行
い、制御負荷の増大を防いでいる。

【０１９３】尚、負荷の無い時でも補正光学手段９１０
の制御中ならば係止しておく必要はない為、防振オフで
も補正光学手段９１０の制御中には係止解除してしまう
構成にする事で負荷検出の様な複雑な手段を用いる必要
もない。

【０１９４】図１３においては、負荷検出手段５５の代
わりに論理積手段５８と係止解除手段５９が設けられて
いる。

【０１９５】論理積手段２１にはレリーズ手段９１１の
ＳＷ１信号９１１ａと防振切換手段９１２の防振オン信
号９１２ａが入力しており、信号９１２ａは反転されて
アンドゲート５８ａに入力している。

【０１９６】従って、ＳＷ１オン且つ防振オフ時に信号
５８ｂは出力し、この入力で係止解除手段５９は一定期
間（例えば0.1 ｓｅｃ）係止手段９１４に係止解除信号
５９ａを出力し、係止手段９１４はこの間係止解除を行
う。

【０１９７】このとき同時に補正光学手段９１０は制御
され始める訳であるが、その制御位置が係止ガタ範囲内
に無い時でも係止手段は係止解除している為、制御負荷
にはならない。

【０１９８】そして、一定期間後、再び係止手段は補正
光学手段９１０を係止する訳であるが、制御位置が係止
ガタ範囲内の時は、そのまま係止され範囲外のときは図
１４の様に孔７２ｄに突起７２１ａが入らない為、係止
はされず、制御負荷にはならない。

【０１９９】以上の構成でも制御負荷の増大を簡単に防
止出来る。

【０２００】（実施の第６の形態）図１５は本発明をカ
メラに適用した場合の実施の第６の形態における電気的
構成を示すブロック図であり、図１等と同一の機能を持
つ部分には同一符号を付してある。

【０２０１】従来例の問題点でも述べた様に、カメラ未
使用時における衝撃時で補正光学手段９１０の係止が外
れてしまい、次に防振を使用しないで撮影する時、従来
例の様に補正光学手段９１０を制御しないでおくと、補
正光学手段９１０は係止されていない為、正常な位置に
無く、像劣化となる。

【０２０２】上記実施の各形態では防振中も補正光学手
段９１０を制御しておくことで、係止が外れても少なく
とも撮影時には補正光学手段９１０は正常な位置にあ
る。

【０２０３】しかしながら、撮影条件として三脚を使っ
た超スローシャッタを行う場合、この間、補正光学手段
９１０を制御しておくのは省電力の立場から好ましくな
い。そこで、上述係止外れを再係止状態にし、撮影時に
は補正光学手段９１０は係止され、制御は行われない方
法として、図１５の構成が挙げられる。

【０２０４】図１５において、補正起動手段９８は論理
積手段９９の入力信号９９ａ又は起動信号発生手段５１
１の信号５１１ａの入力で補正光学手段９１０は制御さ
れ、起動信号発生手段５１１はレリーズ手段９１１のＳ
Ｗ１信号９１１ａ入力から一定期間ｔ₁ （例えば0.5
秒）発生する。

【０２０５】即ち、補正光学手段９１０は防振オン且つ
ＳＷ１信号発生時或は防振オフでもＳＷ１からｔ１時間
は補正光学手段９１０は制御される。

【０２０６】そして、防振オフ時にこのｔ₁ の制御時間
を利用して係止手段９１４の再係止（係止が外れていな
い時も確認の為一応再係止）を行う。

【０２０７】論理積手段５８及び係止解除手段５９は図
１３と同様に防振オフでＳＷ１発生時に係止手段を係止
解除し、ｔ秒（0.1 秒）に再係止する。この時、防振オ
フでは信号９１２ｂが発生（防振オン信号９１２ｂがイ
ンバータ５１２でインバートされる）し、基準位置発生
手段５１０から例えば１０Ｈｚの正弦波が発生し、この
信号５１０ｂが加算手段５８により目標値９２ｃに加算
され、新たな目標値５８ａとなる。

【０２０８】その為、補正光学手段９１０は正弦波状に
動作する。

【０２０９】図１４で示した様に制御位置が係止位置と
ずれると係止が出来なくなるが、防振オフ，ＳＷ１信号
発生からｔ秒（0.1 秒）で係止手段９１４の係止を行
い、この時位置ずれて係止が出来なくても、未だ補正光
学手段９１０は正弦波状に動いており（ＳＷ１信号発生
から0.2 秒は補正光学手段９１０は制御されている為、
係止手段９１４の再係止から0.1 秒は制御されてい
る）、この間に孔７２ｄと突起７２１ａの位置が一致
し、プランジャ７１９の吸引力で補正光学手段９１０を
係止する。

【０２１０】一旦係止されると係止力は強い為、補正光
学手段９１０の制御負荷になるが、この負荷の持続時間
は長くても0.1 秒の為問題にならない。

【０２１１】以上の様な構成にすることで、係止手段９
１４の係止外れによる光学性能の劣化を省電力で未然に
防ぐことが出来る。

【０２１２】上記の実施の第１〜第６の形態によれば、
補正駆動の中心をカメラのズームレンズの焦点距離や姿
勢で、つまりカメラの使用状態で光学性能が最良点にな
る様に変更したり、防振未使用時も補正光学手段を制御
したりすることで、常に安定した光学性能を得られ、
又、弾性支持位置を制御中心にしたり、レリーズボタン
半押し或は押切時のみ補正光学手段をを制御する事によ
り、上述光学性能を省電力で安定化出来る。

【０２１３】更に、補正光学手段の制御前の位置を制御
の中心としたり、露光時又はクイックリターンミラー動
作時に補正光学手段の制御中心を変更したりする事によ
り、上述補正光学手段の制御位置変更が撮影者に違和感
を与えない様に出来る。

【０２１４】また、係止中にも補正光学手段を制御する
事で、係止ガタによる像劣化を防ぐことが出来、この制
御を速度制御或は低周波においてループゲインの低い位
置制御をしたり、レリーズ半押し或は押切時のみ係止時
制御を行ったり、制御負荷大の時は補正光学手段又は係
止手段を再制御する事により、係止時の制御負荷を小さ
くする事が出来る。

【０２１５】更に、防振を行わない時にも一旦係止手段
を制御する事により、係止手段の信頼性を向上し、光学
性能の安定化を図れる効果がある。

【０２１６】（変形例）本発明は、補正光学手段とし
て、光軸に垂直な面内で補正レンズを動かすシフト光学
系を想定しているが、可変頂角プリズム等の光束変更手
段や、光軸に垂直な面内で撮影面を動かすものであって
も良い。

【０２１７】また、本発明は、一眼レフカメラ，レンズ
シャッタカメラ，ビデオカメラ等のカメラに適用した場
合を述べているが、その他の光学装置（例えば双眼鏡
等）、更には構成ユニットとしても適用することができ
るものである。

【０２１８】更に、本発明は、以上の各実施の形態、又
はそれらの技術を適当に組み合わせた構成にしてもよ
い。

【０２１９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
補正光学手段の補正駆動中心を、位置変更手段により、
光学装置の使用状態に応じて変更するようにしている。

【０２２０】また、本発明によれば、補正光学手段の補
正駆動中心を、光学装置の使用時の焦点距離状態に応じ
て変更する位置変更手段を設け、焦点距離可変に応じ
て、つまり鏡筒繰り出しに応じて鏡筒変形（ガタ）が生
じる為、この鏡筒変形に応じて補正光学手段の補正駆動
中心を変更するようにしている。

【０２２１】また、本発明によれば、焦点距離が長い時
は、防振開始前あるいは光学装置の作動開始前に設定さ
れる第１の位置を補正光学手段の補正駆動中心とし、焦
点距離が短い時は、光学装置に記憶された第２の位置を
補正光学手段の補正駆動中心とする位置検出手段を設
け、焦点距離可変に応じて、つまり鏡筒繰り出しに応じ
て鏡筒変形（ガタ）が生じる為、この鏡筒変形に応じて
補正光学手段の補正駆動中心を変更するようにしてい
る。

【０２２２】また、本発明によれば、補正光学手段の補
正駆動中心を、光学装置の姿勢によって変更する位置変
更手段を設け、光学装置の姿勢、つまり重力方向に応じ
て補正光学手段の補正駆動中心を変更するようにしてい
る。

【０２２３】また、本発明によれば、振動抑制に用いな
い時にも補正光学手段を一定位置に制御する補正制御手
段と、前記一定位置を、光学装置の使用状態に応じて変
更する位置変更手段とを設けている。

【０２２４】また、本発明によれば、振動抑制に用いな
い時に補正光学手段を位置させるべき一定位置を、光学
装置の使用時の焦点距離状態に応じて変更する位置変更
手段を設け、焦点距離可変に応じて、つまり鏡筒繰り出
しに応じて鏡筒変形（ガタ）が生じる為、この鏡筒変形
に応じて補正光学手段の補正駆動中心を変更するように
している。

【０２２５】また、本発明によれば、焦点距離が長い時
は、防振開始前あるいは光学装置の作動開始前に設定さ
れる第１の位置を補正光学手段を位置させるべき一定位
置とし、焦点距離が短い時は、光学装置に記憶された第
２の位置を補正光学手段を位置させるべき一定位置とす
る位置変更手段を設け、焦点距離可変に応じて、つまり
鏡筒繰り出しに応じて鏡筒変形（ガタ）が生じる為、こ
の鏡筒変形に応じて補正光学手段の補正駆動中心を変更
するようにしている。

【０２２６】また、本発明によれば、振動抑制に用いな
い時に補正光学手段を位置させるべき一定位置を、光学
装置の姿勢によって変更する位置変更手段を設け、光学
装置の姿勢、つまり重力方向に応じて振動抑制に用いな
い時に補正光学手段を位置させるべき一定位置を変更す
るようにしている。

【０２２７】また、本発明によれば、光学装置に記憶さ
れた補正光学手段を位置させる為の第２の位置を、光学
装置の作動時の各焦点距離状態において光学性能が最良
になる位置とするようにしている。

【０２２８】また、本発明によれば、補正光学手段を位
置させる為の第１の位置が所定の範囲を越える時には、
該所定の範囲内に戻す向心手段を設け、補正光学手段を
位置させる為の第１の位置が所定の範囲を越えることの
無いようにしている。

【０２２９】よって、レンズの使用状態や該装置の姿勢
によっても光学性能の変化が無く、常に最良の光学性能
を発揮することができる。

【０２３０】また、本発明によれば、補正光学手段を支
持する弾性手段を有し、防振開始前あるいは光学装置の
作動開始前に補正光学手段が設定される第１の位置を、
前記弾性手段によって支持されている位置とし、補正光
学手段を重力に抗して電磁的に支持する為の電力を少な
くするようにしている。

【０２３１】また、本発明によれば、補正光学手段を位
置させる為の第１の位置が所定の範囲を越える時に、該
所定の範囲内に戻す働きを持つ向心手段の作動を、カメ
ラの撮影準備動作開始に応答して行うようにし、撮影準
備動作開始時に補正光学手段を一定位置に位置させるこ
とで、不要時（例えばカメラには電源が投入されている
が、カメラが撮影準備動作状態にない時）に電力が消費
されないようにしている。

【０２３２】また、本発明によれば、補正光学手段を位
置させる為の第１の位置が所定の範囲を越える時に、該
所定の範囲内に戻す働きを持つ向心手段の作動を、カメ
ラの撮影動作開始に応答して行うようにし、撮影動作開
始時に補正光学手段を一定位置に位置させることで、不
要時（例えばカメラには電源が投入されているが、カメ
ラが撮影動作状態にない時）に電力が消費されないよう
にしている。

【０２３３】また、本発明によれば、カメラの撮影準備
動作開始に応答して補正光学手段を一定位置に制御する
補正制御手段を設け、カメラの撮影準備動作開始に応答
して行うようにし、撮影準備動作開始時に補正光学手段
を一定位置に位置させることで、不要時（例えばカメラ
には電源が投入されているが、カメラが撮影準備動作状
態にない時）に電力が消費されないようにしている。

【０２３４】よって、レンズの使用状態や該装置の姿勢
によっても光学性能の変化が無く、常に最良の光学性能
を発揮することができ、しかもこの事を省電力で行うこ
とが可能となる。

【０２３５】また、本発明によれば、補正光学手段の補
正駆動中心として、防振開始前あるいは光学装置の作動
開始前に設定される第１の位置と該光学装置に記憶され
た第２の位置が有り、前記第１の位置及び第２の位置
を、光学装置の使用時の焦点距離の状態に応じて変更す
る位置変更手段を設け、防振開始前あるいは光学装置の
作動開始前と後で像変位が生じないようにしている。

【０２３６】また、本発明によれば、補正光学手段を位
置させる為の一定位置として、防振開始前あるいは光学
装置の作動開始前に設定される第１の位置と光学装置に
記憶された第２の位置が有り、前記第１の位置及び第２
の位置を、光学装置の使用時の焦点距離の状態に応じて
変更する位置変更手段を設け、防振開始前あるいは光学
装置の作動開始前と後で像変位が生じないようにしてい
る。

【０２３７】また、本発明によれば、防振開始前あるい
は光学装置の作動開始前に補正光学手段が位置させる第
１の位置を、該補正光学手段が係止手段によって係止さ
れている時の位置とし、防振開始前あるいは光学装置の
作動開始前と後で像変位が生じないようにしている。

【０２３８】また、本発明によれば、カメラの撮影準備
動作開始時と撮影動作時とで、補正光学手段を位置させ
る為の一定位置を変更する位置変更手段を設け、撮影準
備動作と撮影動作とで補正光学手段の一定位置を変更可
能にし、撮影準備状態、即ち使用者が被写体を狙ってい
る時には補正光学手段の駆動が使用者に認識できないよ
うにしている。

【０２３９】また、本発明によれば、可動ミラーの位置
変移動作時に、補正光学手段の補正駆動中心の変更を行
うようにし、補正駆動手段の駆動が使用者にできないよ
うにしている。

【０２４０】よって、レンズの使用状態や該装置の姿勢
によっても光学性能の変化が無く、常に最良の光学性能
を発揮することができ、しかもこの事を使用者に違和感
なく行うことが可能となる。

【０２４１】また、本発明によれば、係止手段が補正光
学手段を係止している際も、前記補正光学手段を制御す
る補正制御手段を設け、補正光学手段の係止中も、補正
光学手段を制御するようにしている。

【０２４２】また、本発明によれば、補正光学手段を位
置制御する補正制御手段を設け、補正光学手段の係止中
も、補正光学手段を制御するようにしている。

【０２４３】よって、係止手段の補正光学手段の係止ガ
タによる像劣化を無くすことが可能となる。

【０２４４】また、本発明によれば、補正光学手段を速
度制御する補正制御手段を設け、係止中に補正光学手段
を速度制御する事で、速度の小さい負荷、即ち係止位置
と補正駆動位置の位置ずれのような直流成分が負荷にな
らないようにしている。

【０２４５】同じく上記第５の目的を達成するために、
請求項２３記載の本発明は、補正光学手段を低周波にお
いてループゲインの低い位置制御を行う補正制御手段を
設け、係止中に補正光学手段を低周波においてループゲ
インの低い位置制御を行う事で、速度の小さい負荷、即
ち係止位置と補正駆動位置の位置ずれのような直流成分
が負荷にならないようにしている。

【０２４６】また、本発明によれば、カメラの撮影準備
動作開始あるいは撮影動作開始に応答して作動する補正
制御手段を設け、撮影準備状態あるいは撮影状態のみ係
止中も補正光学手段を制御するようにして、例えばカメ
ラに電源が投入されたまま放置されても、電力消費を無
くすようにしている。

【０２４７】また、本発明によれば、係止手段による補
正光学手段の係止が、該位置制御の負荷になる時には、
前記補正光学手段と前記係止手段の少なくとも何れか一
方は再制御する再制御手段を設け、係止中も補正光学手
段を位置制御する場合において、補正光学手段の制御が
負荷になる場合、例えば制御位置（補正駆動位置）が係
止位置より大きくずれており、制御位置に補正光学手段
を位置させる事ができず負荷になっている場合、補正光
学手段あるいは係止手段を再制御して、負荷が増大しな
いようにしている。

【０２４８】また、本発明によれば、補正光学手段を、
負荷にならない位置まで移動させる補正制御手段を設
け、補正光学手段の制御位置を係止位置まで移動させ
て、負荷を増大しないようにしている。

【０２４９】また、本発明によれば、係止手段を補正光
学手段が非係止状態になるように制御する補正制御手段
を設け、係止手段を非係止状態にして係止することによ
る補正光学手段の負荷を無くしている。

【０２５０】また、本発明によれば、補正制御手段の作
動初期において、係止手段に補正光学手段の係止解除を
行わせる係止制御手段を設け、負荷の大小にかかわら
ず、補正制御手段の作動初期に係止手段に補正光学手段
の係止解除を行わせ、該補正光学手段の制御による負荷
を無くしている。

【０２５１】よって、係止手段の補正光学手段の係止ガ
タによる像劣化を無くすことができ、しかもこの事を該
装置（カメラ）に大きな負荷を与えることなく行うこと
が可能となる。

【０２５２】また、本発明によれば、補正光学手段を振
動抑制に用いない時でも、光学機器の動作状態に応じて
係止手段を制御する係止制御手段を設け、防振を行わな
い時にも、一旦係止手段を制御するようにしている。

【０２５３】また、本発明によれば、カメラの撮影準備
動作開始の為の操作あるいは撮影動作開始の為の操作に
応答して、補正光学手段を係止解除させる係止制御手段
を設け、一旦係止手段を係止解除させて不十分に係止さ
れている場合の係止やり直しを行うようにしている。

【０２５４】また、本発明によれば、カメラの撮影準備
動作開始の為の操作あるいは撮影動作開始の為の操作に
応答して、補正光学手段を係止する方向に係止手段を制
御する係止制御手段を設け、係止手段を係止方向に再制
御し、係止手段が係止解除状態になったままになること
を防いでいる。

【０２５５】よって、補正光学手段を係止する係止手段
の作動の信頼性を向上し、光学性能の劣化を防ぐことが
可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の第１の形態に係るカメラの構成
を示すブロック図である。

【図２】本発明の実施の第２の形態に係るカメラの構成
を示すブロック図である。

【図３】図２のカメラに具備された補正光学手段の構成
を示す分解斜視図である。

【図４】同じく図２のカメラに具備された補正光学手段
とその駆動制御系を示す構成図である。

【図５】本発明の実施の第３の形態に係るカメラの構成
を示すブロック図である。

【図６】本発明の実施の第４の形態に係るカメラの構成
を示すブロック図である。

【図７】図６のカメラの一部の構成を変更した第１の例
を示すブロック図である。

【図８】同じく図６のカメラの一部の構成を変更した第
２の例を示すブロック図である。

【図９】本発明の実施の第５の形態に係るカメラの構成
を示すブロック図である。

【図１０】図９のカメラの一部の構成を変更した第１の
例を示すブロック図である。

【図１１】同じく図９のカメラの一部の構成を変更した
第２の例を示すブロック図である。

【図１２】同じく図９のカメラの一部の構成を変更した
第３の例を示すブロック図である。

【図１３】同じく図９のカメラの一部の構成を変更した
第４の例を示すブロック図である。

【図１４】図１３の構成のカメラにおいて補正光学手段
が係止手段に正常に係止されていない様子を示す断面図
である。

【図１５】本発明の実施の第６の形態に係るカメラの構
成を示すブロック図である。

【図１６】従来の防振装置の概略構成を示す機構図であ
る。

【図１７】図１６の補正光学手段の具体的な構成例を示
す分解斜視図である。

【図１８】図１７の補正光学手段の駆動制御系を示す図
である。

【図１９】図１８の各回路の具体的な構成例を示す回路
図である。

【図２０】図１８に示す係止装置の構成を示す図であ
る。

【図２１】従来の防振装置を具備したカメラの概略構成
を示すブロック図である。

【図２２】従来の防振装置を具備したカメラの持つ問題
点を説明する為の、テレ時とワイド時の状態を示す断面
図である。

【符号の説明】１１位置変更手段１２係止位置記憶手段１３加算手段１４，１６遅延手段１５記憶位置発生手段２１姿勢検出手段３１論理積手段３２位置判別手段３４，３５減算手段３６向心制御手段３７論理積手段５１微分回路５２係止時制御手段５３高域通過手段５５負荷検出手段５８論理積手段５９係止解除手段９５ズーム情報出力手段９１０補正光学手段９１４係止手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】有害な振動を抑制する為の補正光学手段
を備えた光学装置において、前記補正光学手段の補正駆
動中心を、該光学装置の使用状態に応じて変更する位置
変更手段を設けたことを特徴とする光学装置。
【請求項２】前記位置変更手段は、前記補正光学手段
の補正駆動中心を、該光学装置の使用時の焦点距離状態
に応じて変更する手段であることを特徴とする請求項１
記載の光学装置。
【請求項３】前記補正駆動中心として、防振開始前あ
るいは該光学装置の作動開始前に設定される第１の位置
と該光学装置に記憶された第２の位置が有り、前記位置
変更手段は、前記第１の位置及び第２の位置を、該光学
装置の使用時の焦点距離の状態に応じて変更する手段で
あることを特徴とする請求項２記載の光学装置。
【請求項４】前記位置変更手段は、焦点距離が長い時
は前記第１の位置を補正駆動中心とし、焦点距離が短い
時は前記第２の位置を補正駆動中心とする手段であるこ
とを特徴とする請求項３記載の光学装置。
【請求項５】前記位置変更手段は、前記補正駆動中心
を、該光学装置の姿勢によって変更する手段であること
を特徴とする請求項１記載の光学装置。
【請求項６】有害な振動を抑制する為の補正光学手段
を備えた光学装置において、前記補正光学手段を振動抑
制に用いない時にも一定位置に制御する補正制御手段
と、前記一定位置を、該光学装置の使用状態に応じて変
更する位置変更手段とを設けたことを特徴とする光学装
置。
【請求項７】前記位置変更手段は、前記一定位置を、
該光学装置の使用時の焦点距離状態に応じて変更する手
段であることを特徴とする請求項６記載の光学装置。
【請求項８】前記一定位置として、防振開始前あるい
は該光学装置の作動開始前に設定される第１の位置と該
光学装置に記憶された第２の位置が有り、前記位置変更
手段は、前記第１の位置及び第２の位置を、該光学装置
の使用時の焦点距離の状態に応じて変更する手段である
ことを特徴とする請求項７記載の光学装置。
【請求項９】前記位置変更手段は、焦点距離が長い時
は前記第１の位置を一定位置とし、焦点距離が短い時は
前記第２の位置を一定位置とする手段であることを特徴
とする請求項８記載の光学装置。
【請求項１０】前記位置変更手段は、前記一定位置
を、該光学装置の姿勢によって変更する手段であること
を特徴とする請求項６記載の光学装置。
【請求項１１】前記第１の位置は、前記補正光学手段
が係止手段によって係止されている時の位置であること
を特徴とする請求項４又は９記載の光学装置。
【請求項１２】前記補正光学手段を支持する弾性手段
を有し、前記第１の位置は、前記弾性手段によって支持
されている位置であることを特徴とする請求項４又は９
記載の光学装置。
【請求項１３】前記第２の位置は、該光学装置の作動
時の各焦点距離状態において光学性能が最良になる位置
であることを特徴とする請求項４又は９記載の光学装
置。
【請求項１４】前記第１の位置が所定の範囲を越える
時には、該所定の範囲内に戻す向心手段を具備したこと
を特徴とする請求項４又は９記載の光学装置。
【請求項１５】請求項１４記載の光学装置をカメラと
したものにおいて、前記向心手段は、該カメラの撮影準
備動作開始に応答して作動する手段であることを特徴と
するカメラ。
【請求項１６】請求項１４記載の光学装置をカメラと
したものにおいて、前記向心手段は、該カメラの撮影動
作開始に応答して作動する手段であることを特徴とする
カメラ。
【請求項１７】請求項６記載の光学装置をカメラとし
たものにおいて、前記補正制御手段は、該カメラの撮影
準備動作開始に応答して前記補正光学手段を一定位置に
制御する手段であることを特徴とするカメラ。
【請求項１８】請求項６記載の光学装置をカメラとし
たものにおいて、前記位置変更手段は、該カメラの撮影
準備動作開始時と撮影動作時とで前記一定位置を変更す
る手段であることを特徴とするカメラ。
【請求項１９】撮影準備動作時と撮影動作時で位置変
移する可動ミラーと、撮影準備動作時と撮影動作時で補
正駆動中心が異なる、有害な振動を抑制する為の補正光
学手段とを備えたカメラにおいて、前記可動ミラーの位
置変移動作時に前記補正駆動中心の変更を行うことを特
徴とするカメラ。
【請求項２０】有害な振動を抑制する為の補正光学手
段と、該補正光学手段を所定の位置で係止する係止手段
とを備えた光学装置において、前記係止手段が前記補正
光学手段を係止している際も、前記補正光学手段を制御
する補正制御手段を設けたことを特徴とする光学装置。
【請求項２１】前記補正制御手段は、前記補正光学手
段を位置制御する手段であることを特徴とする請求項２
０記載の光学装置。
【請求項２２】前記補正制御手段は、前記補正光学手
段を速度制御する手段であることを特徴とする請求項２
０記載の光学装置。
【請求項２３】前記補正制御手段は、前記補正光学手
段を低周波においてループゲインの低い位置制御を行う
手段であることを特徴とする請求項２０記載の光学装
置。
【請求項２４】請求項２０記載の光学装置をカメラと
したものにおいて、前記補正制御手段は、該カメラの撮
影準備動作開始あるいは撮影動作開始に応答して作動す
ることを特徴とするカメラ。
【請求項２５】前記係止手段による前記補正光学手段
の係止が前記位置制御の負荷になる時には、前記補正光
学手段と前記係止手段の少なくとも何れか一方は再制御
する再制御手段を設けたことを特徴とする請求項２１記
載の光学装置。
【請求項２６】前記再制御手段は、前記補正光学手段
を、負荷にならない位置まで移動させる手段であること
を特徴とする請求項２５記載の光学装置。
【請求項２７】前記再制御手段は、前記係止手段を前
記補正光学手段が非係止状態になるように制御する手段
であることを特徴とする請求項２５記載の光学装置。
【請求項２８】前記補正制御手段の作動初期におい
て、前記係止手段に前記補正光学手段の係止解除を行わ
せる係止制御手段を設けたことを特徴とする請求項２０
記載の光学装置。
【請求項２９】有害な振動を抑制する為の補正光学手
段と、該補正光学手段を所定の位置で係止する係止手段
とを備えた光学装置において、前記補正光学手段を振動
抑制に用いない時でも、該光学機器の動作状態に応じて
前記係止手段を制御する係止制御手段を設けたことを特
徴とする光学装置。
【請求項３０】請求項２９記載の光学装置をカメラと
したものにおいて、前記係止制御手段は、該カメラの撮
影準備動作開始の為の操作あるいは撮影動作開始の為の
操作に応答して、前記補正光学手段を係止解除させる手
段であることを特徴とするカメラ。
【請求項３１】請求項２９記載の光学装置をカメラと
したものにおいて、前記係止制御手段は、該カメラの撮
影準備動作開始の為の操作あるいは撮影動作開始の為の
操作に応答して、前記補正光学手段を係止する方向に前
記係止手段を制御する手段であることを特徴とするカメ
ラ。