WO2009093635A1

WO2009093635A1 - レンズ鏡筒、レンズ鏡筒の調整方法、レンズ鏡筒の製造方法及び撮像装置

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Publication number: WO2009093635A1
Application number: PCT/JP2009/050939
Authority: WO
Inventors: Kazutoshi Usui; Takeshi Suzuki; Nobutaka Hirama
Original assignee: Nikon Corporation
Priority date: 2008-01-22
Filing date: 2009-01-22
Publication date: 2009-07-30
Also published as: US20110032615A1

Abstract

　好適な撮影を実現し得るレンズ鏡筒を提供する。　本発明に係わるレンズ鏡筒（１００）は、第１光学系（１０４）に対して相対的に移動可能な第２光学系（１０２）を有する撮影光学系（１０２，１０４）と、撮影光学系（１０２，１０４）の収差が低減するように、第１光学系（１０４）に対して第２光学系（１０２）を相対的に駆動させる駆動部（１１３）とを含むことを特徴とする。

Description

レンズ鏡筒、レンズ鏡筒の調整方法、レンズ鏡筒の製造方法及び撮像装置

　本発明は、レンズ鏡筒、レンズ鏡筒の調整方法、レンズ鏡筒の製造方法及び撮像装置に関するものである。

　近年、カメラのレンズ鏡筒等の光学装置では、高性能化や高変倍率比への要求が高まってきている。このような要求が高度になると、レンズ鏡筒を構成するレンズ等の部品やその組み立て精度を向上させるだけでは、高度な要求を実現することが困難になりつつある。そこで、光学性能を向上させるために、レンズ鏡筒を構成するレンズ等の偏心成分を光軸に合わせ込む調芯がレンズ鏡筒組み立て時に行われている（例えば、特許文献１参照）。
特開２００３－４３３２８号公報

　しかし、従来の調芯は、レンズ鏡筒の姿勢が正位置（撮影者が光軸を水平として横長の画像を撮影する場合のカメラの位置）にあるときに行われる。このため、レンズ鏡筒の姿勢を正位置から変更して撮影すると、レンズ鏡筒内の各レンズ等の部品に偏心が生じて収差が発生し、結像性能を悪化させるという問題がある。

　また、ズームレンズの場合は焦点距離が変化すると偏心成分も変化し、焦点距離に応じて調芯が必要になるが、各ズーム位置で調芯を行うことは困難であった。このため、焦点距離に応じて収差が発生し、高い結像性能を得ることは困難なものとなっていた。

　本発明の課題は、好適な撮像を実現し得るレンズ鏡筒、レンズ鏡筒の調整方法、レンズ鏡筒の製造方法及び撮像装置を提供することにある。

　本発明は、以下のような解決手段により前記課題を解決する。
　請求項１に記載の発明は、第１光学系に対して相対的に移動可能な第２光学系を有する撮影光学系と、前記撮影光学系の焦点距離を検出した後であって前記撮影光学系による像を撮像する前に、前記撮影光学系の収差が低減するように、前記第１光学系に対して前記第２光学系を相対的に駆動させる駆動部と、を含むことを特徴とするレンズ鏡筒である。
　請求項２に記載の発明は、第１光学系に対して相対的に移動可能な第２光学系を有する撮影光学系と、撮影をするときの姿勢を検出した後であって前記撮影光学系による像を撮像する前に、前記撮影光学系の収差が低減するように、前記第１光学系に対して前記第２光学系を相対的に駆動させる駆動部と、を含むことを特徴とするレンズ鏡筒である。
　請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載されたレンズ鏡筒であって、前記駆動部は、前記撮影光学系の光軸と交差する方向に前記第２光学系を駆動することを特徴とする。
　請求項４に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載されたレンズ鏡筒であって、前記駆動部は、前記第１光学系に対して前記第２光学系を相対的に傾斜させるように駆動することを特徴とする。
　請求項５に記載の発明は、請求項１から請求項４までの何れか１項に記載されたレンズ鏡筒であって、前記撮影光学系における収差量が抑えられる、前記第２光学系の位置情報を記憶可能な記憶部を含み、前記駆動部は、前記記憶部に記憶された位置情報に基づき、前記第２光学系を駆動することを特徴とする。
　請求項６に記載の発明は、請求項５に記載されたレンズ鏡筒であって、前記記憶部は、前記撮影光学系の焦点距離に応じた前記第２光学系の位置情報を記憶しており、前記駆動部は、前記焦点距離の情報と、該記憶部に記憶された前記位置情報とに基づき、前記第２光学系を駆動することを特徴とする。
　請求項７に記載の発明は、請求項５に記載されたレンズ鏡筒であって、前記記憶部は、撮影をするときの姿勢に応じた前記第２光学系の位置情報を記憶しており、前記駆動部は、前記撮影をするときの姿勢の情報と、該記憶部に記憶された前記位置情報とに基づき、前記第２光学系を駆動することを特徴とする。
　請求項８に記載の発明は、請求項１から請求項７までの何れか１項に記載されたレンズ鏡筒であって、前記第２光学系は偏心レンズであることを特徴とする。
　請求項９に記載の発明は、請求項１から請求項８までの何れか１項に記載されたレンズ鏡筒であって、前記第２光学系は、像のブレを補正するブレ補正レンズであることを特徴とする。
　請求項１０に記載の発明は、請求項９に記載されたレンズ鏡筒であって、前記駆動部は、前記ブレ補正レンズが前記像のブレを補正しているとき、前記ブレ補正レンズに対して、前記撮影光学系における収差量が抑えられる位置に引き戻す駆動力を与えることを特徴とする。
　請求項１１に記載の発明は、請求項１から請求項８までの何れか１項に記載されたレンズ鏡筒であって、前記第２光学系とは独立して備えられ、像のブレを補正するブレ補正レンズを有することを特徴とする。
　請求項１２に記載の発明は、請求項９から請求項１１までのいずれか１項に記載のレンズ鏡筒であって、装置の振れを検出する振れ検出部を有し、前記駆動部は、前記振れ検出部の出力に応じて前記振れを補正するように前記ブレ補正レンズを駆動することを特徴とする。
　請求項１３に記載の発明は、請求項１２に記載のレンズ鏡筒であって、前記駆動部は、前記振れ検出部の出力に応じて前記撮影光学系の光軸と交差する方向に前記ブレ補正レンズを駆動することにより前記像のブレを補正することを特徴とする。
　請求項１４に記載の発明は、請求項１２に記載のレンズ鏡筒であって、前記駆動部は、前記振れ検出部の出力に応じて、前記第１光学系に対して前記ブレ補正レンズを相対的に傾斜させるように前記ブレ補正レンズを駆動することにより前記像のブレを補正することを特徴とする。
　請求項１５に記載の発明は、請求項１から請求項１４までの何れか１項に記載されたレンズ鏡筒であって、前記駆動部は、前記撮影光学系による像が撮像される前に前記第２光学系を駆動し、前記像が撮像されるときに前記第２光学系を駆動しないことを特徴とする。
　請求項１６に記載の発明は、第１光学系に対して相対的に移動可能な第２光学系を含む撮影光学系と、前記撮影光学系の焦点距離に対応した、前記撮影光学系の収差量が抑えられる前記第２光学系の位置情報を記憶可能な記憶部と、前記焦点距離の情報と、前記記憶部に記憶された前記位置情報とに基づき、前記第２光学系を駆動する駆動部とを備えることを特徴とするレンズ鏡筒である。
　請求項１７に記載の発明は、第１光学系に対して相対的に移動可能な第２光学系を含む撮影光学系と、撮影をするときの姿勢に対応した、前記撮影光学系の収差量が抑えられる前記第２光学系の位置情報を記憶可能な記憶部と、前記撮影をするときの姿勢の情報と、該記憶部に記憶された前記位置情報とに基づき、前記第２光学系を駆動する駆動部とを備えることを特徴とするレンズ鏡筒である。
　請求項１８に記載の発明は、請求項１７に記載されたレンズ鏡筒であって、前記記憶部は、撮影をするときの前記撮影光学系の光軸周りの姿勢に対応した、前記撮影光学系の収差量が抑えられる前記第２光学系の位置情報を記憶可能であることを特徴とする。
　請求項１９に記載の発明は、請求項１６から請求項１８までの何れか１項に記載されたレンズ鏡筒であって、前記駆動部は、前記第１光学系に対して前記第２光学系を相対的に傾斜させるように駆動することを特徴とする。
　請求項２０に記載の発明は、第１光学系に対して相対的に移動可能な第２光学系を有する撮影光学系と、前記第１光学系の位置に応じて前記撮影光学系の収差が低減するように、前記第２光学系を前記第１光学系に対して相対的に傾斜させるように駆動する駆動部と、を含むことを特徴とするレンズ鏡筒である。
　請求項２１に記載の発明は、請求項２０に記載のレンズ鏡筒であって、前記第１光学系に対する前記第２光学系の相対的な傾斜量を前記第１光学系の位置に応じて記憶する記憶部を有することを特徴とする。
　請求項２２に記載の発明は、第１光学系に対して相対的に移動可能な第２光学系を有する撮影光学系と、前記第１光学系の位置に応じて前記撮影光学系の収差が低減するように、前記撮影光学系の光軸と交差する方向に前記第２光学系を駆動する駆動部と、を含むことを特徴とするレンズ鏡筒である。
　請求項２３に記載の発明は、請求項２２に記載のレンズ鏡筒であって、前記撮影光学系の光軸と交差する方向の前記第２光学系の駆動量を前記第１光学系の位置に応じて記憶する記憶部を有することを特徴とする。
　請求項２４に記載の発明は、第１光学系に対して相対的に移動可能な第２光学系を有する撮影光学系と、撮影状態を検出した後であって前記撮影光学系による像を撮像する前に、前記撮影光学系の収差が低減するように、前記第１光学系に対して前記第２光学系を相対的に駆動させる駆動部と、を含むことを特徴とするレンズ鏡筒である。
　請求項２５に記載の発明は、請求項２４に記載されたレンズ鏡筒であって、前記駆動部は、前記撮影光学系の焦点距離を検出した後であって前記撮影光学系による像を撮像する前に、前記第１光学系に対して前記第２光学系を相対的に駆動させることを特徴とする。
　請求項２６に記載の発明は、請求項２４に記載されたレンズ鏡筒であって、前記駆動部は、撮影をするときの姿勢を検出した後であって前記撮影光学系による像を撮像する前に、前記第１光学系に対して前記第２光学系を相対的に駆動させることを特徴とする。
　請求項２７に記載の発明は、請求項１から２６のいずれか１項に記載されたレンズ鏡筒と、前記撮影光学系による像を撮像する撮像部と、を有することを特徴とする撮影装置である。
　請求項２８に記載の発明は、第１光学系に対して相対的に移動可能な第２光学系を有する撮影光学系の収差量を測定しつつ、前記第２光学系を駆動し、前記撮影光学系の収差量が抑えられたときの前記第２光学系の位置を記憶することを特徴とするレンズ鏡筒の調整方法である。
　請求項２９に記載の発明は、請求項２８に記載されたレンズ鏡筒の調整方法であって、前記撮影光学系の光軸と交差する方向に前記第２光学系を駆動することを特徴とする。
　請求項３０に記載の発明は、請求項２８に記載されたレンズ鏡筒の調整方法であって、前記第１光学系に対して前記第２光学系を相対的に傾斜させるように前記第２光学系を駆動することを特徴とする。
　請求項３１に記載の発明は、請求項２８または３０に記載されたレンズ鏡筒の調整方法であって、前記撮影光学系の焦点距離に応じて前記第２光学系の位置を記憶することを特徴とする。
　請求項３２に記載の発明は、請求項２８または３０に記載されたレンズ鏡筒の調整方法であって、前記レンズ鏡筒の姿勢に応じて前記第２光学系の位置を記憶することを特徴とする。
　請求項３３に記載の発明は、請求項２８から請求項３２までの何れか１項に記載されたレンズ鏡筒の調整方法であって、撮影前に、前記第２光学系を前記記憶された位置に駆動することを特徴とする。
　請求項３４に記載の発明は、撮影光学系に含まれる第１光学系に対して相対的に移動できるように前記撮影光学系に含まれる第２光学系を配置し、撮影状態に応じて前記撮影光学系の収差を低減できるように、前記第１光学系に対して前記第２光学系を相対的に駆動させる駆動部を調整することを特徴とするレンズ鏡筒の製造方法である。
　請求項３５に記載の発明は、請求項３４に記載されたレンズ鏡筒の製造方法であって、前記撮影光学系の焦点距離に応じて、前記撮影光学系の収差が低減される前記第２光学系の位置情報を記憶させることを特徴とする。
　請求項３６に記載の発明は、請求項３４に記載されたレンズ鏡筒の製造方法であって、前記レンズ鏡筒の姿勢に応じて、前記撮影光学系の収差が低減される前記第２光学系の位置情報を記憶させることを特徴とする。

　本発明によれば、好適な撮影を実現し得るレンズ鏡筒、レンズ鏡筒の調整方法、レンズ鏡筒の製造方法及び撮像装置を提供することができる。

第１実施形態におけるレンズ鏡筒およびそのレンズ鏡筒の調芯を行う調芯工具のシステム構成図である。第１実施形態における調芯時のフローを示す図である。Ｔ端、Ｍ位置、Ｗ端における最良収差位置の一例を示した図である。ブレ補正ＳＷがＯＮの時の収差補正の動作フローを示す図である。ブレ補正ＳＷがＯＦＦの時の収差補正の動作フローを示す図である。第２実施形態におけるレンズ鏡筒およびそのレンズ鏡筒の調芯を行う調芯工具のシステム構成図である。第２実施形態における調芯時のフローを示す図である。正位置、＋９０ｄｅｇ、＋１８０ｄｅｇ、＋２７０ｄｅｇにおける最良収差位置の一例を示した図である。ブレ補正ＳＷがＯＮの時の収差補正の動作フローを示す図である。ブレ補正ＳＷがＯＦＦの時の収差補正の動作フローを示す図である。第３実施形態におけるレンズ鏡筒およびそのレンズ鏡筒の調芯を行う調芯工具のシステム構成図である。第３実施形態における調芯時のフローを示す図である。Ｔ端、Ｍ位置、Ｗ端における最良収差位置の一例を示した図である。ブレ補正ＳＷがＯＮの時の収差補正の動作フローを示す図である。ブレ補正ＳＷがＯＦＦの時の収差補正の動作フローを示す図である。第４実施形態におけるレンズ鏡筒と調芯工具のシステム構成図である。第４実施形態における調芯時の処理手順を示すフローチャートである。Ｗ端からＴ端までの焦点距離と最良収差位置となる調芯位置との関係を示す説明図である。第４実施形態のレンズ鏡筒を装着したカメラの概略構成図である。第４実施形態においてブレ補正ＳＷのＯＮ時における収差補正の処理手順を示すフローチャートである。第４実施形態においてブレ補正ＳＷのＯＦＦ時における収差補正の処理手順を示すフローチャートである。第５実施形態においてブレ補正レンズの後段に配置されたレンズにより収差を補正するようにした場合の構成図である。第６実施形態においてブレ補正レンズの後段に配置されたレンズにより収差を補正するようにした場合の構成図である。第７実施形態においてブレ補正レンズをチルト駆動してブレ補正を行い、シフト駆動することにより収差の補正を行うようにした場合の構成図である。第８実施形態においてブレ補正レンズの後段に配置されたレンズにより収差を補正するようにした場合の構成図である。第９実施形態においてブレ補正レンズをチルト駆動することによりブレ補正と収差の補正を行うようにした場合の構成図である。第１０実施形態においてブレ補正レンズをチルト駆動することによりブレ補正と収差の補正を行うようにした場合の構成図である。

　以下、図面を参照して、本発明に係わる光学装置、光学装置の調整方法、光学装置の製造方法、レンズ鏡筒、レンズ鏡筒の調整方法、及び撮像装置の実施形態について説明する。以下に示す各実施形態では、光学装置として、カメラに対して着脱可能なレンズ鏡筒を例に説明するが、これに限定されず、レンズ非交換式のスチルカメラ、ビデオカメラ等他の光学装置であってもよい。また、以下に示す各実施形態は、発明の理解の容易化のためのものに過ぎず、本発明の技術的思想を逸脱しない範囲において当業者により実施可能な付加・置換等を施すことを排除することは意図していない。
（第１実施形態）

　図１は、第１実施形態におけるレンズ鏡筒１００およびそのレンズ鏡筒１００の調芯を行う調芯工具２００のシステム構成図である。調芯工具２００は、レンズ鏡筒１００の先端側からコリメートされた光を投光する発光部２０１と、レンズ鏡筒１００のマウント部１０１に取り付けられ、発光部２０１から投光されてレンズ鏡筒１００を通過した光を受け、その光を光電変換により電気信号に変換する撮像素子２０２とを備える。さらに調芯工具２００は、撮像素子２０２より得られた電気信号を画像情報に変換する画像処理部２０３と、画像処理部２０３により得られた画像情報を基に収差量への変換を行い、画面上に表示する工具ＰＣ２０４とを備える。

　また、調芯工具２００は、工具ＰＣ２０４のモニタ上に表示された収差値を見て作業者が入力を行う、ジョイスティック等の駆動量入力部２０５を備える。この駆動量入力部２０５から入力された信号に従い、後述するようにレンズ鏡筒１００においてブレ補正レンズ１０２が駆動される。

　調芯工具２００は、さらに、駆動量入力部２０５の信号を基にブレ補正レンズ１０２の像面移動量情報をレンズＣＰＵ１０３に伝達する工具ＣＰＵ２０６を備える。この伝達は、レンズ鏡筒１００のマウント部１０１を介して行われる。また、工具ＣＰＵ２０６は、レンズＣＰＵ１０３およびブレ補正レンズ１０２を駆動するための電力も供給する。さらに、工具ＣＰＵ２０６は、レンズ鏡筒１００におけるズームエンコーダ１０７の情報およびフォーカシングを行う場合のレンズ群１０４の繰り出し量情報（距離エンコーダ１０８の情報）もレンズＣＰＵ１０３より取り込む。ズームエンコーダ１０７は、レンズ群１０４のズーミング状態（焦点距離）を検出する。

　一方、レンズ鏡筒１００は、撮影光学系として、像のブレを補正するブレ補正レンズ１０２と、ズーミングの際に移動するレンズ群１０４とを備え、さらに上述したように、工具ＣＰＵ２０６との通信を行うレンズＣＰＵ１０３を備える。レンズＣＰＵ１０３は、内部に、調芯をするための調芯モード用のプログラムを有している。レンズ鏡筒１００が調芯工具２００に装着されると、レンズＣＰＵ１０３は工具ＣＰＵ２０６との通信により接続された事を認識し、調芯モードに移行する。調芯モードへの移行により、工具ＣＰＵ２０６より送られてくるブレ補正レンズ１０２の像面移動情報を基に、ブレ補正レンズ１０２の駆動および制御が可能となる。

　レンズ鏡筒１００は、さらに、角速度を検出する角速度センサ１０５を備える。検出された角速度センサ１０５の出力は、不図示のＬＰＦ＋アンプ部を通り、不要な高周波数ノイズを除去し、ブレ情報処理部１０６に入力される。調芯モードで角速度センサ１０５は機能しない。ブレ情報処理部１０６は、角速度センサ１０５の情報を基に、補正すべきブレ情報を抽出する。

　また、レンズ鏡筒１００は、ズームエンコーダ１０７と、距離エンコーダ１０８と、これらのブレ情報処理部１０６の出力を基にブレ補正レンズ１０２の目標駆動位置の算出を行う目標駆動位置演算部１０９と、を備える。

　レンズ鏡筒１００は、レンズ駆動量算出部１１０を備え、調芯モード移行の際は、レンズ駆動量算出部１１０が機能する。レンズ駆動量算出部１１０では、工具ＣＰＵ２０６より送られてくるブレ補正レンズ１０２の像面移動情報を、ＥＥＰＲＯＭ１１６に格納された防振補正係数情報を基にブレ補正レンズ１０２の移動量情報に変換する。ここで、防振補正係数情報とは、ブレ補正レンズ１０２の移動量とブレ補正レンズ１０２移動による像の移動量との比の情報であり、ズームエンコーダ１０７および距離エンコーダ１０８への入力をパラメータとするマトリックス情報として保有される。また、工具ＣＰＵ２０６より送られてきた調芯調整値は、このレンズ駆動量算出部１１０にてレンズ位置情報に変換されＥＥＰＲＯＭ１１６に記憶される。

　レンズ鏡筒１００は、目標駆動位置情報またはレンズ駆動量算出部１１０からの情報を基に、ブレ補正レンズ１０２の追従制御演算を行う追従制御演算部１１１と、追従制御演算部１１１からの信号に従い、ＶＣＭ１１３（ボイスコイルモータ）への電流供給を行うＶＣＭ駆動ドライバ１１２と、を備える。ＶＣＭ１１３は、電磁駆動アクチュエータであり、コイルおよびマグネットからなり、コイルに電流を流す事で駆動力を発生する。このＶＣＭ１１３によりブレ補正レンズ１０２を光軸と垂直な平面内を駆動させる。なお、駆動部はＶＣＭ１１３に限らず、ＳＩＤＭ（超小型アクチュエータ）等のＰＺＴ（チタン酸ジルコン酸鉛）型のアクチュエータやＳＴＭ（ステッピングモータ）等でもよい。

　レンズ鏡筒１００は、ブレ補正レンズ１０２の位置を検出する位置検出部１１４を備える。位置検出は、ＰＳＤ（光位置センサ）を用いた方法が一般的である。位置検出部１１４で得られたブレ補正レンズ１０２の位置は追従制御演算部１１１にフィードバックされる。位置検出部１１４は、上述のＰＳＤに限らず、マグネットとホール素子を用いた、磁束密度の変動を検出する位置検出部１１４でもよい。

　レンズ鏡筒１００は、撮影者がブレ補正ＯＮ／ＯＦＦを選択可能なＳＷ（スイッチ）であるブレ補正ＳＷ１１５を備える。ブレ補正ＯＮ時は、角速度センサ１０５の出力に従って、ブレを打ち消すようにブレ補正レンズ１０２が光軸と垂直な平面内を動く。ブレ補正ＯＦＦ時は、光軸とブレ補正レンズ１０２のセンタが一致する位置で不図示のロック機構により固定される。さらにレンズ鏡筒１００は、フォーカシングを行うＡＦ駆動部１１７も備える。

　次に、調芯時の動作を説明する。図２は調芯時のフローを示す。まず、調芯工具２００にレンズ鏡筒１００を装着する（Ｓ１００）。そうすると、調芯工具２００は、レンズ鏡筒１００の装着を確認し（Ｓ２０１）、レンズ鏡筒１００側へ電力を供給する。

　一方レンズ鏡筒１００では、レンズＣＰＵ１０３が工具ＣＰＵ２０６と通信を開始する（Ｓ１０１）。レンズＣＰＵ１０３は、上述のように調芯をするための調芯モードのプログラムを有しており、レンズＣＰＵ１０３は、調芯工具２００に取り付けられたことを検知すると、調芯モードに移行する（Ｓ１０２）。

　調芯工具２００は、レンズ鏡筒１００内のＡＦ駆動部１１７より、レンズ群１０４を所定のフォーカス位置に駆動させように指示する（Ｓ２０２）。レンズ群１０４は、その指令に従い、所定位置に移動される（Ｓ１０３）。このフォーカスにおける所定位置は、無限位置等の、所定のスタート位置である。

　レンズ鏡筒１００は、ブレ補正レンズ１０２の駆動に先立ち、不図示の電磁ロックを解除する（Ｓ１０４）。電磁ロックは、ブレ補正レンズ１０２を所定の位置に固定するためのロック機構である。この電磁ロックを解除することによりブレ補正レンズ１０２はＶＣＭ１１３の駆動力により駆動することが可能になる。

　調芯工具２００は、レンズＣＰＵ１０３が認識しているズーム情報を読み込み（Ｓ２０３）、Ｔ端にあるか判断する（Ｓ２０４）。このズーム情報の読み込みは、レンズ側のマウント部１０１の接点からの通信でレンズ鏡筒１００のズームエンコーダ１０７の値を工具ＣＰＵ２０６が受け取ることにより行われる。レンズ鏡筒１００がＴ（テレ）端に無い場合には（Ｓ２０４，Ｎｏ）、例えば、工具ＰＣ２０４のモニタを通じて作業者にレンズ鏡筒１００をＴ（テレ）端に移動させるよう指示する（Ｓ２０５）。

　レンズ鏡筒１００は、ＥＥＰＲＯＭ１１６が有するセンタ位置を、ブレ補正レンズ１０２の目標駆動位置として、追従制御を開始する。センタ位置に移行したら（Ｓ１０５）、調芯工具２００ＣＰＵ側に調芯作業が開始可能である信号を送る。

　調芯工具２００は、レンズ鏡筒１００からの開始可能の信号を受信すると調芯を開始する（Ｓ２０６）。調芯は、レンズ鏡筒１００の焦点距離に応じ、少なくとも２箇所以上で行う。本実施形態では、Ｔ（テレ）端、Ｗ（ワイド）端、およびその中間のＭ（ミドル）位置での３箇所で調芯を行う。

　調芯工具２００は、工具ＰＣ２０４のモニタを介して、発光部２０１から投光されてレンズ鏡筒１００を通過し、撮像素子２０２に入射した光の像より収差の程度を観察し、収差が所定範囲内にあるかどうかを判断する（Ｓ２０７）。収差が所定範囲内にない場合（Ｓ２０７，Ｎｏ）には、作業者により駆動量入力部２０５が操作され（Ｓ２０８）、収差が最小になる最良収差位置にブレ補正レンズが駆動される。駆動量入力部２０５は、駆動されたブレ補正レンズ１０２の駆動量（△ＸＩ、△ＹＩ）をレンズ鏡筒１００側に出力する。

　工具ＣＰＵ２０６より送られてきた駆動量情報（△ＸＩ、△ＹＩ）が、ブレ補正レンズ１０２の位置に換算（△ＸＩ／ＶＲ１、△ＹＩ／ＶＲ１）され、ブレ補正レンズ１０２が駆動され、目標駆動位置が修正される（Ｓ１０６）。ブレ補正レンズ１０２の目標駆動位置は、現在のブレ補正レンズ１０２目標駆動位置（ＸＬＣ、ＹＬＣ）に上述の換算値（△ＸＩ／ＶＲ１、△ＹＩ／ＶＲ１）を足した位置（ＸＬＣ＋△ＸＩ／ＶＲ１、ＹＬＣ＋△ＹＩ／ＶＲ１）である。ここで、ＶＲ１は、所定焦点距離に於ける防振補正係数を示し、ＥＥＰＲＯＭ１１６に記憶されている数値を読み込んで使用する。

　収差が所定範囲内に収まったら（Ｓ２０７，Ｙｅｓ）、調芯補正位置決定の信号をレンズＣＰＵ１０３側に送信する（Ｓ２０９）。調芯補正位置決定の信号を受けたら、レンズＣＰＵ１０３側は、ブレ補正レンズ１０２の目標位置情報（ＸＬＣ，ＹＬＣ）をＴ端での最良収差位置情報（ＸＬＣ１、ＹＬＣ１）としてＲＡＭに記憶する（Ｓ１０７）。

　Ｔ端での調整が終了したら、Ｍ位置およびＷ端でも同様の調整を行う（Ｓ２１０）。レンズＣＰＵ１０３は、それぞれの位置での最良収差位置情報をＲＡＭに記憶する(Ｓ１０７）。図３は、Ｔ端、Ｍ位置、Ｗ端における最良収差位置の一例を示した図である。図中、添え字の１,１５，３０は、ズームエンコーダ１０７の位置を示す。Ｔ端側が１で、ズームエンコーダ１０７の分割数が３０の場合、Ｗ端側では３０、Ｍ位置では１５となる。Ｔ端での最良収差位置（収差が最小になったときのブレ補正レンズ１０２のセンタ位置（ＸＬＣ，ＹＬＣ））は、図中Ｐ_Ｔの位置（ＸＬＣ１，ＹＬＣ１）である。Ｍでの最良収差位置は、図中Ｐ_Ｍの位置（ＸＬＣ１５，ＹＬＣ１５）である。Ｗ端での最良収差位置は、図中Ｐ_Ｗの位置（ＸＬＣ３０，ＹＬＣ３０）である。

　調芯が終了したら（Ｓ２１１）、終了通知をレンズＣＰＵ１０３へ送る。レンズＣＰＵ１０３側では、３箇所の焦点距離の最良収差位置情報を基に、他のズーム位置での最良収差位置情報を演算して補間し、それぞれのズーム位置に応じた最良収差位置情報を算出する（Ｓ１０８）。

　ブレ補正レンズ１０２の最良収差位置情報のズーム位置に応じた補間処理が完了したら、ＥＥＰＲＯＭ１１６に、全ズーム位置でのブレ補正レンズ１０２の最良収差位置情報として記憶する（Ｓ１０９）。そして、調芯工具２００からレンズ鏡筒１００を取り外し（Ｓ１１０）、調芯工程を終了する。

　次に、調芯工程で算出したブレ補正レンズ１０２の最良収差位置情報を用いた、ブレ補正ＳＷ１１５がＯＮの時の収差補正の動作について説明する。図４は、ブレ補正ＳＷ１１５がＯＮの時の収差補正の動作フローを示す図である。

　レンズ鏡筒１００が図示しないカメラに装着された状態で、カメラのレリーズが半押しされると（Ｓ３０１）、ブレ補正レンズ１０２に電源供給が開始され、ブレ補正シーケンスが開始される。

　まず、ブレ補正レンズ１０２の動きをメカニカルに規制している電磁ロックが解除される（Ｓ３０２）。現在のレンズ鏡筒１００のズーム情報がレンズＣＰＵ１０３によって読み込まれる（Ｓ３０３）。ブレ補正レンズ１０２が、現在のレンズ鏡筒１００のズーム位置における最良収差位置（ＸＬＣ，ＹＬＣ）に一旦駆動される（Ｓ３０４）。この最良収差位置は、ズームエンコーダ１０７の値により異なり、上述のようにＴ端のときは図３におけるＰ_Ｔの位置（ＸＬＣ１，ＹＬＣ１）で、Ｍ位置のときはＰ_Ｍの位置（ＸＬＣ１５，ＹＬＣ１５）、Ｗ端のときはＰ_Ｗの位置（ＸＬＣ３０，ＹＬＣ３０）である。また、その中間の位置での最良収差位置は、図２におけるＳ１０８において演算されて補間された位置である。

　角速度センサ１０５の出力を基に、像面での像が止まるように、ブレ補正レンズ１０２の駆動制御が開始される（Ｓ３０５）。カメラのレリーズが全押しされると（Ｓ３０６、Ｙｅｓ）、不図示のクイックリターンミラーが跳ね上がる最中に、上述のＳ３０３と同様に、再度ズーム情報が読み込まれる（Ｓ３０７）。

　さらに、上述のＳ３０４と同様にブレ補正レンズ１０２が、全押し時点でのレンズ鏡筒１００のズーム位置における最良収差位置（ＸＬＣ，ＹＬＣ）に駆動される（Ｓ３０８）。そして最良収差位置に駆動の後、ブレ補正が再開される（Ｓ３０９）。

　ブレ補正が行われ、所定のシャッタ速度において露光が行われ（Ｓ３１０）、ブレ補正が停止される（Ｓ３１１）。その後、電磁ロックが駆動され（Ｓ３１２）、動作フローが終了する。なお、半押しタイマー中の場合は、ブレ補正のための駆動が行われるが、半押しタイマーが切れた場合は、電磁ロックが駆動され、ブレ補正レンズ１０２が機械的に保持される。

　このように、調芯工程で得られた最良収差位置を中心としてブレ補正を開始し、撮影を行うので、光学性能的に最も収差性能がよい位置での撮影が可能となる。

　図５に、調芯工程で算出したブレ補正レンズ１０２の最良収差位置情報を用いた、ブレ補正ＳＷ１１５がＯＦＦの場合の収差補正の動作について説明する。図５は、ブレ補正ＳＷがＯＦＦの時の収差補正の動作フローを示す図である。

　レンズ鏡筒１００が図示しないカメラに装着された状態で、カメラのレリーズが半押しされ（Ｓ４０１）、次いでレリーズが全押しされる（Ｓ４０２）と、不図示のクイックリターンミラーが跳ね上り、電磁ロックが解除される（Ｓ４０３）。

　そうすると、現在のレンズ鏡筒１００のズーム情報がレンズＣＰＵ１０３によって読み込まれる（Ｓ４０４）。そしてブレ補正レンズ１０２が、現在のレンズ鏡筒１００のズーム位置における最良収差位置（ＸＬＣ，ＹＬＣ）に駆動される（Ｓ４０５）。この最良収差位置は、上述のブレ補正ＳＷ１１５ＯＮの場合と同様に、ズームエンコーダ１０７の値により異なり、上述のようにＴ端のときは図３におけるＰ_Ｔの位置で、ＭのときはＰ_Ｍの位置、Ｗ端のときはＰ_Ｗの位置である。また、その中間の位置でのセンタ位置は、図２におけるＳ１０８において演算されて補間された位置である。そして、所定のシャッタ速度において露光が行われ（Ｓ４０６）、その後、電磁ロックが駆動され（Ｓ４０７）、動作フローが終了する。

　このように、ブレ補正ＳＷ１１５がＯＦＦのときにも、調芯工程で得られた最良収差位置で撮影を行うので、光学性能的に最も収差性能がよい位置での撮影が可能となる。

　以上、第１実施形態によると、以下の効果を有する。
（１）レンズ鏡筒１００に含まれる複数のレンズ群１０４からなる撮影光学系により撮像面上に生じる収差が最も少なくなるブレ補正レンズ１０２の位置を、個々のレンズ鏡筒１００ごとに焦点距離に対応した最良収差位置としてレンズＣＰＵ１０３に記憶させておく。そして撮影時においては、その焦点距離における最良収差位置にブレ補正レンズ１０２を移動させてから撮影を行う。このように、レンズ鏡筒１００により異なる収差を、レンズ鏡筒１００ごとに調整するので、各レンズ鏡筒の収差をそれぞれ最小にすることができる。
　本実施形態では、例えば、ズームエンコーダ１０７により焦点距離が検出された後、撮像素子２０２により光電変換が行われる前にブレ補正レンズ１０２を最良収差位置に移動させる。このため、撮像素子２０２により撮像された画像は収差が抑えられる。なお、本実施形態では、最良収差位置を用いて説明したがこれに限定されるものではない。例えば、ブレ補正レンズ１０２を移動させることにより僅かでも収差を低減できるものであればよい。
（２）また、最良収差位置は、焦点距離に応じて収差が小さくなるように変動するので、それぞれの焦点距離において、光学性能的に最も収差性能がよい位置での撮影が可能となる。
（３）既存のブレ補正レンズ１０２を使用するので、新たに収差補正のための部品を追加する必要がない。
（４）ブレ補正を行う場合は、最良収差位置を中心として行われるので、迅速なブレ補正を行うことができる。

（変形形態）
　以上、説明した第１実施形態に限定されることなく、以下に示すような種々の変形や変更が可能であり、それらも本発明の範囲内である。
（１）上述の第１実施形態では、収差の補正をブレ補正レンズを用いて行う形態を示したが、これに限定されない。ブレ補正レンズに限らず、例えば、光軸に対して直交する面に移動可能なレンズであれば、他のレンズを用いることもでき、また例えば収差補正用のレンズを別途設ける構成であってもよい。

　例えば、収差を補正するレンズがブレ補正レンズである場合、記憶部に記憶された収差が小さくなる位置にブレ補正レンズを引き戻し（センタリング）してもよい。収差が小さくなる位置にブレ補正レンズを引き戻すことにより、光学特性の良い状態で撮影できるからである。また、収差が小さくなる位置にブレ補正レンズを引き戻すことにより、実質的にブレ補正レンズが駆動可能な駆動範囲を大きくすることができる。

　ブレ補正レンズの引き戻しは、撮像部で撮像する前（露光前）に行っても良いし、撮像部で撮像しているとき（露光中）に行ってもよい。また、ブレ補正レンズは光軸に対して直交するものに限定されない。

　例えば、ブレ補正レンズ以外のレンズを用いて収差を補正する場合、露光前に収差を補正するレンズを駆動して収差を補正し、露光中に収差を補正するレンズを停止させることも好ましい。露光中に収差を補正するレンズが停止しているので、不要な像ブレが抑えられるからである。
（２）上述の第１実施形態では、調芯工具をレンズ鏡筒に取り付ける構造としたが、本発明はこれに限定されない。例えば、調芯工具の機能を、カメラに持たせるようにしてもよく、この場合、調芯工具の撮像素子は、カメラの撮像素子と兼用することができる。
（３）上述の第１実施形態では、作業者が駆動量入力部を操作して、収差が最小になる最良収差位置にブレ補正レンズを駆動するように説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、工具ＣＰＵが自動的にブレ補正レンズを最良収差位置に駆動するようにしてもよい。
（４）上述の第１実施形態では、Ｔ端、ＭおよびＷ端において調芯の測定を行ったが、本発明はこれに限定されない。３箇所以上において測定することにより、さらに高精度の収差の補正が可能となる。

　なお、上述の第１実施形態および変形形態は、適宜組み合わせて用いることもできるが、詳細な説明は省略する。また、本発明は以上説明した実施形態によって限定されることはない。
（第２実施形態）

　次に、第２実施形態について説明する。第２実施形態では、第１実施形態と同等部分に同一符号を付して説明する。

　図６は、第２実施形態におけるレンズ鏡筒１００Ａおよびそのレンズ鏡筒１００Ａの調芯を行う調芯工具２００Ａのシステム構成図である。調芯工具２００Ａは、レンズ鏡筒１００Ａの先端側からコリメートされた光を投光する発光部２０１と、レンズ鏡筒１００Ａのマウント部１０１に取り付けられ、発光部２０１から投光されてレンズ鏡筒１００Ａを通過した光を受け、その光を光電変換により電気信号に変換する撮像素子２０２とを備える。さらに調芯工具２００Ａは、撮像素子２０２より得られた電気信号を画像情報に変換する画像処理部２０３と、画像処理部２０３により得られた画像情報を基に収差量への変換を行い、画面上に表示する工具ＰＣ２０４とを備える。

　また、調芯工具２００Ａは、工具ＰＣ２０４からの指令に従い、レンズ鏡筒１００Ａ全体を光軸回りに回転させる鏡筒回転部２０７を備える。調芯工具２００Ａは、さらに、工具ＰＣ２０４のモニタ上に表示された収差値を見て作業者が入力を行う、ジョイスティック等の駆動量入力部２０５を備える。この駆動量入力部２０５から入力された信号に従い、後述するようにレンズ鏡筒１００Ａにおいてブレ補正レンズ１０２が駆動される。

　調芯工具２００Ａは、駆動量入力部２０５の信号を基にブレ補正レンズ１０２の像面移動量情報をレンズＣＰＵ１０３に伝達する工具ＣＰＵ２０６を備える。この伝達は、レンズ鏡筒１００Ａのマウント部１０１を介して行われる。また、工具ＣＰＵ２０６は、レンズＣＰＵ１０３およびブレ補正レンズ１０２を駆動するための電力も供給する。さらに、工具ＣＰＵ２０６は、後述するレンズ鏡筒１００Ａにおけるズームエンコーダ１０７の情報およびフォーカシングを行う場合のレンズ群１０４の繰り出し量情報（距離エンコーダ１０８の情報）、姿勢検知部１１８の情報もレンズＣＰＵ１０３より取り込む。

　一方、レンズ鏡筒１００Ａは、撮影光学系として、像のブレを補正するブレ補正レンズ１０２と、ズーミングの際に移動するレンズ群１０４とを備え、さらに上述したように、工具ＣＰＵ２０６との通信を行うレンズＣＰＵ１０３を備える。レンズＣＰＵ１０３は、内部に、調芯をするための調芯モード用のプログラムを有している。レンズ鏡筒１００Ａが調芯工具２００Ａに装着されると、レンズＣＰＵ１０３は工具ＣＰＵ２０６との通信により接続された事を認識し、調芯モードに移行する。調芯モードへの移行により、工具ＣＰＵ２０６より送られてくるブレ補正レンズ１０２の像面移動情報を基に、ブレ補正レンズ１０２の駆動および制御が可能となる。

　レンズ鏡筒１００Ａは、さらに、角速度を検出する角速度センサ１０５を備える。検出された角速度センサ１０５の出力は、不図示のＬＰＦ＋アンプ部を通り、不要な高周波数ノイズを除去し、ブレ情報処理部１０６に入力される。調芯モードで角速度センサ１０５は機能しない。ブレ情報処理部１０６は、角速度センサ１０５の情報を基に、補正すべきブレ情報を抽出する。また、レンズ鏡筒１００Ａは、レンズ鏡筒１００Ａの姿勢を検知するための、三軸の加速度センサからなる姿勢検知部１１８を備える。この姿勢検知部１１８は、三軸の加速度センサの出力を基に、レンズ鏡筒１００Ａの光軸回りの角度を検知する。

　また、レンズ鏡筒１００Ａは、ズームエンコーダ１０７と、距離エンコーダ１０８と、これらのブレ情報処理部１０６の出力を基にブレ補正レンズ１０２の目標駆動位置の算出を行う目標駆動位置演算部１０９と、を備える。

　レンズ鏡筒１００Ａは、調芯モード移行の際に機能するレンズ駆動量算出部１１０を備える。レンズ駆動量算出部１１０は、工具ＣＰＵ２０６より送られてくるブレ補正レンズ１０２の像面移動情報を、ＥＥＰＲＯＭ１１６に格納された防振補正係数情報を基にブレ補正レンズ１０２の移動量情報に変換する。ここで、防振補正係数情報とは、ブレ補正レンズ１０２の移動量とブレ補正レンズ１０２の移動による像の移動量との比の情報であり、ズームエンコーダ１０７および距離エンコーダ１０８への入力をパラメータとするマトリックス情報として保有される。また、工具ＣＰＵ２０６より送られてきた調芯調整値は、このレンズ駆動量算出部１１０にてレンズ位置情報に変換されＥＥＰＲＯＭ１１６に記憶される。

　レンズ鏡筒１００Ａは、目標駆動位置情報またはレンズ駆動量算出部１１０からの情報を基に、ブレ補正レンズ１０２の追従制御演算を行う追従制御演算部１１１と、追従制御演算部１１１からの信号に従い、ＶＣＭ１１３（ボイスコイルモータ）への電流供給を行うＶＣＭ駆動ドライバ１１２と、を備える。ＶＣＭ１１３は、電磁駆動アクチュエータであり、コイルおよびマグネットからなり、コイルに電流を流す事で駆動力を発生する。このＶＣＭ１１３によりブレ補正レンズ１０２を光軸と垂直な平面内を駆動させる。なお、駆動部はＶＣＭ１１３に限らず、ＳＩＤＭ（超小型アクチュエータ）等のＰＺＴ（チタン酸ジルコン酸鉛）型のアクチュエータやＳＴＭ（ステッピングモータ）等でもよい。

　レンズ鏡筒１００Ａは、ブレ補正レンズ１０２の位置を検出する位置検出部１１４を備える。位置検出は、ＰＳＤ（光位置センサ）を用いた方法が一般的である。位置検出部１１４で得られたブレ補正レンズ１０２の位置は追従制御演算部１１１にフィードバックされる。位置検出部１１４は、上述のＰＳＤに限らず、マグネットとホール素子を用いた、磁束密度の変動を検出する位置検出部１１４でもよい。

　レンズ鏡筒１００Ａは、撮影者がブレ補正ＯＮ／ＯＦＦを選択可能なＳＷ（スイッチ）であるブレ補正ＳＷ１１５を備える。ブレ補正ＯＮ時は、角速度センサ１０５の出力に従って、ブレを打ち消すようにブレ補正レンズ１０２が光軸と垂直な平面内を動く。ブレ補正ＯＦＦ時は、光軸とブレ補正レンズ１０２のセンタが一致する位置で不図示のロック機構により固定される。さらにレンズ鏡筒１００Ａは、フォーカシングを行うＡＦ駆動部１１７も備える。

　次に、調芯時の動作を説明する。図７は調芯時のフローを示す。まず、調芯工具２００Ａにレンズ鏡筒１００Ａを装着する（Ｓ１００）。そうすると、調芯工具２００Ａは、レンズ鏡筒１００Ａの装着を確認し（Ｓ２０１）、レンズ鏡筒１００Ａ側へ電力を供給する。

　一方、レンズ鏡筒１００Ａでは、レンズＣＰＵ１０３が工具ＣＰＵ２０６と通信を開始する（Ｓ１０１）。レンズＣＰＵ１０３は、上述のように調芯をするための調芯モードのプログラムを有しており、レンズＣＰＵ１０３は、調芯工具２００Ａに取り付けられたことを検知すると、調芯モードに移行する（Ｓ１０２）。

　調芯工具２００Ａは、レンズ鏡筒１００Ａ内のＡＦ駆動部１１７より、レンズ群１０４を所定のフォーカス位置に駆動させように指示する（Ｓ２０２）。レンズ群１０４は、その指令に従い、所定位置に移動される(Ｓ１０３）。この所定のフォーカス位置は、無限位置等の、所定のスタート位置である。

　レンズ鏡筒１００Ａは、ブレ補正レンズ１０２の駆動に先立ち、不図示の電磁ロックを解除する（Ｓ１０４）。電磁ロックは、ブレ補正レンズ１０２を所定の位置に固定するためのロック機構である。この電磁ロックを解除することによりブレ補正レンズ１０２はＶＣＭ１１３の駆動力により駆動することが可能になる。

　調芯工具２００Ａは、レンズＣＰＵ１０３が認識している姿勢情報を読み込み（Ｓ２０３）、正位置にあるか判断する（Ｓ２０４）。この姿勢情報の読み込みは、レンズ側のマウント部１０１の接点からの通信でレンズ鏡筒１００Ａの姿勢検知部１１８の値を工具ＣＰＵ２０６が受け取ることにより行われる。レンズ鏡筒１００Ａが正位置に無い場合には（Ｓ２０４，Ｎｏ）、例えば、工具ＰＣ２０４のモニタを通じて作業者にレンズ鏡筒１００Ａを正位置に移動させるよう指示する（Ｓ２０５）。

　レンズ鏡筒１００Ａは、ＥＥＰＲＯＭ１１６が有するセンタ位置を、ブレ補正レンズ１０２の目標駆動位置として、追従制御を開始する。センタ位置に移行したら（Ｓ１０５）、調芯工具２００Ａ側に調芯作業が開始可能である信号を送る。

　調芯工具２００Ａは、レンズ鏡筒１００Ａからの開始可能の信号を受信すると調芯を開始する（Ｓ２０６）。調芯は、レンズ鏡筒１００Ａの姿勢に応じ、正位置、光軸回りに＋９０ｄｅｇ回転した位置および９０ｄｅｇ回転した位置、の少なくとも３位置以上で行う。本実施形態では、正位置、＋９０ｄｅｇ回転した位置、＋１８０ｄｅｇ回転した位置、＋２７０ｄｅｇ（－９０ｄｅｇ）回転した位置の４箇所で行う。なお、マイクロレンズ等で、光軸が下向きで撮影する可能性があるレンズでは、光軸下向き状態でも調芯を行う。

　調芯工具２００Ａは、工具ＰＣ２０４のモニタを介して、発光部２０１から投光されてレンズ鏡筒１００Ａを通過し、撮像素子２０２に入射した光の像より収差の程度を観察し、収差が所定範囲内にあるかどうかを判断する（Ｓ２０７）。収差が所定範囲内にない場合（Ｓ２０７，Ｎｏ）には、作業者により駆動量入力部２０５が操作され（Ｓ２０８）、収差が最小になる最良収差位置にブレ補正レンズが駆動される。駆動量入力部２０５は、駆動されたブレ補正レンズ１０２の駆動量（△ＸＩ、△ＹＩ〉をレンズ鏡筒１００Ａ側に出力する。

　工具ＣＰＵ２０６より送られてきた駆動量情報（△ＸＩ、△ＹＩ）が、ブレ補正レンズ１０２の位置に換算（△ＸＩ／ＶＲ１、△ＹＩ／ＶＲ１）され、ブレ補正レンズ１０２が駆動され、目標駆動位置が修正される（Ｓ１０６）。ブレ補正レンズ１０２の目標駆動位置は、現在のブレ補正レンズ１０２の目標駆動位置（ＸＬＣ、ＹＬＣ）に上述の換算値（△ＸＩ／ＶＲ１、△ＹＩ／ＶＲ１）を足した位置（ＸＬＣ＋△ＸＩ／ＶＲ１、ＹＬＣ＋△ＹＩ／ＶＲ１）である。ここで、ＶＲ１は、所定焦点距離に於ける防振補正係数を示し、ＥＥＰＲＯＭ１１６に記憶されている数値を読み込んで使用する。

　収差が所定範囲内に収まったら（Ｓ２０７，Ｙｅｓ）、調芯補正位置決定の信号をレンズＣＰＵ１０３側に送信する（Ｓ２０９）。調芯補正位置決定の信号を受けたら、レンズＣＰＵ１０３側は、ブレ補正レンズ１０２の目標位置情報（ＸＬＣ，ＹＬＣ）を正位置の最良収差位置情報（ＸＬＣ１、ＹＬＣ１）としてＲＡＭに記憶する（Ｓ１０７）。

　正位置での調整が終了したら、＋９０ｄｅｇ、＋１８０ｄｅｇ、＋２７０ｄｅｇでも同様の調整を行う（Ｓ２１０）。レンズＣＰＵ１０３は、それぞれの姿勢での最良収差位置情報をＲＡＭに記憶する（Ｓ１０７）。図８は、＋９０ｄｅｇ、＋１８０ｄｅｇ、＋２７０ｄｅｇにおける最良収差位置の一例を示した図である。図中、添え字の０，９，１８，２７は、レンズ鏡筒１００Ａの姿勢を示す。０は正位置の場合、９は＋９０ｄｅｇ回転した場合、１８は＋１８０ｄｅｇ回転した場合、２７は＋２７０ｄｅｇ回転した場合である。正位置での最良収差位置（収差が最小になったときのブレ補正レンズ１０２のセンタ位置（ＸＬＣ，ＹＬＣ））は、図中Ｐ_０の位置（ＸＬＣ０，ＹＬＣ０）である。＋９０ｄｅｇでの最良収差位置は、図中Ｐ_９の位置（ＸＬＣ９，ＹＬＣ９）である。＋１８０ｄｅｇでの最良収差位置は、図中Ｐ_１８の位置（ＸＬＣ１８，ＹＬＣ１８）である。＋２７０ｄｅｇでの最良収差位置は、図中Ｐ_２７の位置（ＸＬＣ２７，ＹＬＣ２７）である。

　調芯が終了したら（Ｓ２１１）、終了通知をレンズＣＰＵ１０３へ送る。レンズＣＰＵ１０３側では、４つの姿勢の最良収差位置情報を基に、他の姿勢での最良収差位置情報を演算して補間し、それぞれの姿勢に応じた最良収差位置情報を算出する（Ｓ１０８）。

　ブレ補正レンズ１０２の最良収差位置情報の姿勢に応じた補間処理が完了したら、ＥＥＰＲＯＭ１１６に、全姿勢でのブレ補正レンズ１０２の最良収差位置情報として記憶する（Ｓ１０９）。そして、調芯工具２００Ａからレンズ鏡筒１００Ａを取り外し（Ｓ１１０）、調芯工程を終了する。

　次に、調芯工程で算出したブレ補正レンズ１０２の最良収差位置情報を用いた、ブレ補正ＳＷ１１５がＯＮの時の収差補正の動作について説明する。図９は、ブレ補正ＳＷ１１５がＯＮの時の収差補正の動作フローを示す図である。

　レンズ鏡筒１００Ａが図示しないカメラに装着された状態で、カメラのレリーズが半押しされると（Ｓ３０１）、ブレ補正レンズ１０２に電源供給が開始され、ブレ補正シーケンスが開始される。

　まず、ブレ補正レンズ１０２の動きをメカニカルに規制している電磁ロックが解除される（Ｓ３０２）。現在のレンズ鏡筒１００Ａの姿勢情報がレンズＣＰＵ１０３によって読み込まれる（Ｓ３０３）。ブレ補正レンズ１０２が、現在のレンズ鏡筒１００Ａの姿勢における最良収差位置に一旦駆動される（Ｓ３０４）。この最良収差位置は、姿勢検知部１１８によって検知された姿勢により異なり、上述のように正位置の場合は図８におけるＰ_０の位置（ＸＬＣ０，ＹＬＣ０）で、正位置から＋９０ｄｅｇ回転している場合はＰ_９の位置（ＸＬＣ９，ＹＬＣ９）、正位置から＋１８０ｄｅｇ回転している場合はＰ_１８の位置（ＸＬＣ１８，ＹＬＣ１８）、正位置から＋２７０ｄｅｇ回転している場合はＰ_２７の位置（ＸＬＣ２７，ＹＬＣ２７）である。また、その中間の位置での最良収差位置は、図７におけるＳ１０８において演算されて補間された位置である。

　角速度センサ１０５の出力を基に、像面での像が止まるように、ブレ補正レンズ１０２の駆動制御が開始される（Ｓ３０５）。カメラのレリーズが全押しされると（Ｓ３０６、Ｙｅｓ）、不図示のクイックリターンミラーが跳ね上がる最中に、上述のＳ３０３と同様に、再度姿勢情報が読み込まれる（Ｓ３０７）。

　さらに、上述のＳ３０４と同様にブレ補正レンズ１０２が、全押し時点でのレンズ鏡筒１００Ａの姿勢における最良収差位置に駆動される（Ｓ３０８）。そして最良収差位置に駆動の後、ブレ補正が再開される（Ｓ３０９）。

　図１０に、調芯工程で算出したブレ補正レンズ１０２の最良収差位置情報を用いた、ブレ補正ＳＷ１１５がＯＦＦの場合の収差補正の動作について説明する。図１０は、ブレ補正ＳＷがＯＦＦの時の収差補正の動作フローを示す図である。

　レンズ鏡筒１００Ａが図示しないカメラに装着された状態で、カメラのレリーズが半押しされ（Ｓ４０１）、次いでレリーズが全押しされる（Ｓ４０２）と、不図示のクイックリターンミラーが跳ね上り、電磁ロックが解除される（Ｓ４０３）。

　現在のレンズ鏡筒１００Ａの姿勢情報がレンズＣＰＵ１０３によって読み込まれる（Ｓ４０４）。そしてブレ補正レンズ１０２が、現在のレンズ鏡筒１００Ａの姿勢における最良収差位置に駆動される（Ｓ４０５）。この最良収差位置は、上述のブレ補正ＳＷ１１５ＯＮの場合と同様に、姿勢検知部１１８によって検知された現在の姿勢により異なり、正位置の場合は図８におけるＰ_０の位置（ＸＬＣ０，ＹＬＣ０）で、正位置から＋９０ｄｅｇ回転している場合はＰ_９の位置（ＸＬＣ９，ＹＬＣ９）、正位置から＋１８０ｄｅｇ回転している場合はＰ_１８の位置（ＸＬＣ１８，ＹＬＣ１８）、正位置から＋２７０ｄｅｇ回転している場合はＰ_２７の位置（ＸＬＣ２７，ＹＬＣ２７）である。また、その中間の位置での最良収差位置は、図７におけるＳ１０８において演算されて補間された位置である。そして、所定のシャッタ速度において露光が行われ（Ｓ４０６）、その後、電磁ロックが駆動され（Ｓ４０７）、動作フローが終了する。

　以上、本実施形態によると、以下の効果を有する。
（１）レンズ鏡筒１００Ａに含まれる複数のレンズ群１０４からなる撮影光学系により撮像面上に生じる収差が最も少なくなるブレ補正レンズ１０２の位置を、個々のレンズ鏡筒１００Ａごとに姿勢に対応した最良収差位置としてレンズＣＰＵ１０３に記憶させておく。そして撮影時においては、その姿勢における最良収差位置にブレ補正レンズ１０２を移動させてから撮影を行う。このように、レンズ鏡筒１００Ａにより異なる収差を、レンズ鏡筒１００Ａごとに調整するので、各レンズ鏡筒の収差をそれぞれ最小にすることができる。
　本実施形態では、例えば、姿勢検知部１１８によりレンズ鏡筒１００Ａの姿勢（光軸回りの角度）が検出された後、撮像素子２０２により光電変換が行われる前にブレ補正レンズ１０２を最良収差位置に移動させる。このため、撮像素子２０２により撮像された画像は収差が抑えられる。なお、本実施形態では、最良収差位置を用いて説明したがこれに限定されるものではない。例えば、ブレ補正レンズ１０２を移動させることにより僅かでも収差を低減できるものであればよい。
（２）また、最良収差位置は、姿勢に応じて収差が小さくなるように変動するので、それぞれの姿勢において、光学性能的に最も収差性能がよい位置での撮影が可能となる。
（３）既存のブレ補正レンズ１０２を使用するので、新たに収差補正のための部品を追加する必要がない。
（４）ブレ補正を行う場合は、最良収差位置をセンタ位置として行われるので、迅速なブレ補正を行うことができる。
（変形形態）

　以上、説明した第２実施形態に限定されることなく、以下に示すような種々の変形や変更が可能であり、それらも本発明の範囲内である。
（１）上述の第２実施形態では、収差の補正をブレ補正レンズを用いて行う形態を示したが、これに限定されない。ブレ補正レンズに限らず、例えば、光軸に対して直交する面に移動可能なレンズであれば、他のレンズを用いることもでき、また例えば収差補正用のレンズを別途設ける構成であってもよい。

　例えば、ブレ補正レンズ以外のレンズを用いて収差を補正する場合、露光前に収差を補正するレンズを駆動して収差を補正し、露光中に収差を補正するレンズを停止させることも好ましい。露光中に収差を補正するレンズが停止しているので、不要な像ブレが抑えられるからである。
（２）上述の第２実施形態では、調芯工具をレンズ鏡筒に取り付ける構造としたが、本発明はこれに限定されない。例えば、調芯工具の機能を、カメラに持たせるようにしてもよく、この場合、調芯工具の撮像素子は、カメラの撮像素子と兼用することができる。
（３）上述の第２実施形態では、作業者が駆動量入力部を操作して、収差が最小になる最良収差位置にブレ補正レンズを駆動するように説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、工具ＣＰＵが自動的にブレ補正レンズを最良収差位置に駆動するようにしてもよい。
（４）上述の第２実施形態では、正位置、正位置から＋９０ｄｅｇ回転、正位置から＋１８０ｄｅｇ回転、正位置から＋２７０ｄｅｇ回転させて調芯の測定を行ったが、本発明はこれに限定されない。例えばそれ以上の姿勢において測定することにより、さらに高精度の収差の補正が可能となる。

　なお、上述の第２実施形態および変形形態は、適宜組み合わせて用いることもできるが、詳細な説明は省略する。また、本発明は以上説明した実施形態によって限定されることはない。
（第３実施形態）

　次に、第３実施形態について説明する。第３実施形態では、第１実施形態と同等部分に同一符号を付して説明する。
　図１１は、レンズ鏡筒１００Ｂと、このレンズ鏡筒１００Ｂの調芯を行う調芯工具２００Ｂのブロック図である。

　調芯工具２００Ｂは、レンズ鏡筒１００Ｂの先端側からコリメートされた光を投光する発光部２０１と、レンズ鏡筒１００Ｂのマウント部１０１に取り付けられて発光部２０１から投光された光をレンズ鏡筒１００Ｂを介して受光し、光電変換作用により電気信号に変換する撮像素子２０２とを備える。

　また、調芯工具２００Ｂは、撮像素子２０２より得られた電気信号を画像情報に変換する画像処理部２０３と、画像処理部２０３により得られた画像情報を基に収差量への変換を行い、不図示の画面上（モニタ上）に表示する工具ＰＣ２０４とを備える。

　また、調芯工具２００Ｂは、工具ＰＣ２０４からの指令に従い、レンズ鏡筒１００Ｂ全体に所定のチルトを与える鏡筒回転部（鏡筒姿勢駆動ステージ）２０７を備える。

　また、調芯工具２００Ｂは、工具ＰＣ２０４のモニタ上に表示された収差値を見て作業者が入力を行う、ジョイスティック等のチルト駆動量入力部２０８を備える。このチルト駆動量入力部２０８から入力された信号に従い、後述するようにレンズ鏡筒１００Ｂにおいてブレ補正レンズ１０２がチルト駆動される。なお、ブレ補正レンズ１０２は、レンズ鏡筒１００Ｂのブレによる像ブレを補正するブレ補正レンズ（以後、本明細書中ではブレ補正レンズと記す）を共用しているが、ブレ補正レンズとは別体に配置しても良い。

　調芯工具２００Ｂは、チルト駆動量入力部２０８の信号を基にブレ補正レンズ１０２の像面移動量情報を後述するレンズＣＰＵ１０３に伝達する工具ＣＰＵ２０６を備える。この伝達は、レンズ鏡筒１００Ｂのマウント部１０１に設けられた不図示の電極を介して行われる。また、工具ＣＰＵ２０６は、レンズＣＰＵ１０３およびブレ補正レンズ１０２を駆動するための電力も不図示の電極を介して供給する。また、工具ＣＰＵ２０６は、後述するレンズ鏡筒１００Ｂにおけるズームエンコーダ１０７の情報およびズーミングを行う場合のレンズ群１０４、１０４の繰り出し量情報（距離エンコーダ１０８の情報）、姿勢検知部１１８の情報もレンズＣＰＵ１０３より取り込む。

　また、レンズ鏡筒１００Ｂは、撮影光学系として、撮像素子２０２上の像のブレを補正するブレ補正レンズ１０２と、ズーミングの際に移動するレンズ群１０４、１０４と、工具ＣＰＵ２０６と前述の如き通信を行うレンズＣＰＵ１０３を備える。

　レンズＣＰＵ１０３は、内部に、調芯をするための調芯モード用のプログラムを有している。レンズ鏡筒１００Ｂが調芯工具２００Ｂに装着されると、レンズＣＰＵ１０３は工具ＣＰＵ２０６との通信により接続された事を認識し、調芯モードに移行する。調芯モードヘの移行により、工具ＣＰＵ２０６より送られてくるブレ補正レンズ１０２の像面移動情報を基に、ブレ補正レンズ１０２の駆動および制御が可能となる。

　レンズ鏡筒１００Ｂは、角速度を検出する角速度センサ１０５を備える。検出された角速度センサ１０５の出力は、不図示のローパスフィルタ（ＬＰＦ）＋アンプ部を介して不要な高周波数ノイズを除去し、ブレ情報処理部１０６に入力される。調芯モードでは、角速度センサ１０５は機能しない。ブレ情報処理部１０６は、角速度センサ１０５の情報を基に、像ブレ補正に必要な振れ情報を抽出する。

　また、レンズ鏡筒１００Ｂは、レンズ鏡筒１００Ｂの姿勢を検知するための、三軸の加速度センサ等からなる姿勢検知部１１８を備える。この姿勢検知部１１８は、三軸の加速度センサの出力を基に、レンズ鏡筒１００Ｂのピッチング角度およびローリング角度からなるチルトを検知する。ここで、チルトとは、レンズ鏡筒１００Ｂの重心を通る鉛直軸と光軸との傾きの変化を言い、光軸位置をゼロとして正負に変化する。なお、姿勢検知部１１８は、マウント部１０１を介して結合される後述するカメラ本体に内蔵されていても良い。また、姿勢検知部１１８は、三軸の加速度センサ以外の姿勢を検出可能なセンサであれば種類を問わない。

　また、レンズ鏡筒１００Ｂは、ズームエンコーダ１０７、距離エンコーダ１０８、ブレ情報処理部１０６の出力を基にブレ補正レンズ１０２の目標駆動位置の算出を行う目標駆動位置演算部１０９を備える。

　目標駆動位置演算部１０９は、工具ＣＰＵ２０６より送られてくるブレ補正レンズ１０２の像面移動情報を、ＥＥＰＲＯＭ１１６に格納された防振補正係数情報を基にブレ補正レンズ１０２の移動量情報に変換する。ここで、防振補正係数情報とは、ブレ補正レンズ１０２の移動量とブレ補正レンズ１０２の移動による像の移動量との比の情報であり、ズームエンコーダ１０７および距離エンコーダ１０８への入力をパラメータとするマトリックス情報として保有される。また、工具ＣＰＵ２０６より送られてきた調芯調整値は、目標駆動位置演算部１０９にてレンズ位置情報に変換されＥＥＰＲＯＭ１１６に記憶される。

　また、レンズ鏡筒１００Ｂは、目標駆動位置演算部１０９で算出された目標駆動位置情報を基に、ブレ補正レンズ１０２の追従制御演算を行う追従制御演算部１１１と、追従制御演算部１１１からの信号に従い、ＶＣＭ１１３（ボイスコイルモータ）への電流供給を行うＶＣＭ駆動ドライバ１１２と、を備える。ＶＣＭ１１３は、コイルおよびマグネットからなる電磁駆動アクチュエータであり、コイルに電流を流す事で駆動力を発生する。このＶＣＭ１１３は、ブレ補正レンズ１０２を光軸と垂直な平面内で駆動する。なお、駆動部はＶＣＭ１１３に限らず、ＳＩＤＭ（超小型アクチュエータ）等のＰＺＴ（チタン酸ジルコン酸鉛）型のアクチュエータやＳＴＭ（ステッピングモータ）等でもよい。

　また、レンズ鏡筒１００Ｂは、ブレ補正レンズ１０２の位置を検出する位置検出部１１４を備える。位置検出は、ＰＳＤ（光位置センサ）を用いた方法が一般的である。位置検出部１１４で得られたブレ補正レンズ１０２の位置は追従制御演算部１１１にフィードバックされる。なお、位置検出部１１４は、上述のＰＳＤに限らず、マグネットとホール素子を用いた、磁束密度の変動を検出するものでもよい。

　また、レンズ鏡筒１００Ｂは、撮影者がブレ補正レンズ１０２の駆動をＯＮ／ＯＦＦ選択するためのＳＷ（スイッチ）であるブレ補正ＳＷ１１５を備える。ブレ補正ＳＷ１１５がＯＮ時は、角速度センサ１０５の出力に従って、レンズ鏡筒１００Ｂのブレ（例えば、手ぶれ等で生じるブレ）による像面（撮像素子２０２上）における像ブレを打ち消すようにブレ補正レンズ１０２を光軸と垂直な平面内でＶＣＭ１１３により駆動する。ブレ補正ＳＷ１１５がＯＦＦ時は、光軸とブレ補正レンズ１０２のセンタが一致する位置で不図示のロック機構により固定される。また、レンズ鏡筒１００Ｂは、不図示の被写体に自動でフォーカシングを行うＡＦ（オートフォーカス）駆動部１１７を備える。

　また、レンズ鏡筒１００Ｂは、ブレ補正レンズ１０２を光軸上の点を支点としてチルト駆動するチルト駆動部１２２と、このチルト駆動部１２２を介してブレ補正レンズ１０２をチルトさせるためのチルト駆動演算部１２１と、チルト駆動部１２２の位置を検出するためのチルト駆動部１２２の位置検出部１２３（以後、チルト位置検出部１２３と記す）とを備える。なお、チルト駆動部１２２は、ブレ補正レンズ１０２を撮影光学系の光軸を含む面内方向に回転させる様に構成することも可能である。

　このチルト駆動演算部１２１は、ＥＥＰＲＯＭ１１６からの情報に基づきチルト駆動部１２２の目標値をチルト駆動部１２２に指令する。上記参照するＥＥＰＲＯＭ１１６の値は、調芯工具２００Ｂの工具ＰＣ２０４で鏡筒回転部２０７を傾けた時の姿勢検知部１１８の姿勢情報と、そのとき設定されているズームエンコーダ１０７のズーミング情報と、撮像素子２０２上における収差を所定値以下にしたときのチルト位置検出部１２３の位置情報とから構成されている。そして、レンズ鏡筒１００Ｂ毎に工場出荷前に調芯工具２００Ｂにより取得されてレンズ鏡筒１００ＢのＥＥＰＲＯＭ１１６に工具ＰＣ２０６を介して書き込まれている情報である。

　チルト駆動部１２２は、姿勢検知部１１８とブレ補正レンズ１０２の位置情報を受けてレンズ鏡筒１００Ｂの光軸上の点を支点としてブレ補正レンズ１０２をチルト駆動する。本実施形態では、チルト駆動部１２２は積層ＰＺＴを使用している。

　例えば、１０’（角度で「分」）のチルト補正をするには、ブレ補正レンズ１０２の直径が２０ｍｍの場合、光軸上の点を支点としてブレ補正レンズ１０２を１４μｍ移動することが必要となる。積層ＰＺＴは、１４μｍ程度の変位を容易に行うことができる。なお、チルト補正角度が同じ１０’でもブレ補正レンズ１０２の直径が小さくなれば、チルト駆動部１２２の駆動量が小さくて済むことは言うまでもない。

　また、チルト駆動部１２２とチルト位置検出部１２３とは、ブレ補正レンズ１０２の中立軸に対して±両方向に駆動できるようにブレ補正レンズ１０２の外周部の対向する２箇所に配置している。

　また、チルト駆動部１２２とチルト位置検出部１２３とは、ブレ補正レンズ１０２の光軸に直交する面内で直交する２軸に対して配置することで、任意の向きにブレ補正レンズ１０２を傾けることを可能にしている。

　また、積層ＰＺＴは、ヒステリシスを有するためにチルト位置検出部１２３で逐次位置検出を行いチルト駆動部１２２でフィードバック制御を行っている。

　なお、チルト駆動部１２２は、積層ＰＺＴに限らず、ＶＣＭやＳＴＭなどを使用することも可能である。ＳＴＭはオープン制御が可能でありチルト位置検出部１２３が不要になるという利点がある。また、チルト駆動部１２２の位置を検出するチルト位置検出部１２３は、本実施形態ではＰＳＤを使用しているが、ＰＳＤに限らずマグネットとホール素子を用いた磁束密度の変動を検出するものであっても良い。

　次に、調芯動作について図１１および図１２を参照しつつ説明する。図１２は調芯工具を用いた調芯動作フローを示す。

　作業者は、調芯工具２００Ｂにレンズ鏡筒１００Ｂを装着する（Ｓ１００）。装着後、調芯工具２００Ｂは、レンズ鏡筒１００Ｂの装着を確認し（Ｓ２０１）、レンズ鏡筒１００Ｂ側へ電力を供給する。

　レンズ鏡筒１００Ｂは、レンズＣＰＵ１０３が工具ＣＰＵ２０６と通信を開始する（Ｓ１０１）。レンズＣＰＵ１０３は、上述のように調芯をするための調芯モードのプログラムを有しており、調芯工具２００Ｂに取り付けられたことを検知すると、調芯モードに移行する（Ｓ１０２）。

　また、レンズＣＰＵ１０３は、レンズ鏡筒１００Ｂの工程情報やシリアル情報を有しており、これら情報を工具ＰＣ２０６に読み込み、工具ＰＣ２０６で調整検査工程の管理を行えるようにする。

　調芯工具２００Ｂは、レンズ鏡筒１００Ｂ内のＡＦ駆動部１１７駆動し、不図示のフォーカスレンズ群を所定のフォーカス位置に駆動させように指示する。フォーカスレンズ群は、その指令に従い、所定位置に移動される。この所定のフォーカス位置は、無限位置等の、所定のスタート位置である。

　レンズ鏡筒１００Ｂは、ブレ補正レンズ１０２の駆動に先立ち、不図示の電磁ロックを解除する（Ｓ１０４）。電磁ロックは、ブレ補正レンズ１０２を所定の位置に固定するためのロック機構である。この電磁ロックを解除することによりブレ補正レンズ１０２はＶＣＭ１１３やチルト駆動部１２２の駆動力により駆動することが可能になる。

　調芯工具２００Ｂは、ズームエンコーダ１０７からの位置情報および姿勢検知部１１８からの姿勢情報等の情報をレンズＣＰＵ１０３から読み込み（Ｓ２０３）、レンズ鏡筒１００Ｂの姿勢情報を取得する。この姿勢情報の読み込みは、レンズ側のマウント部１０１の接点を介してレンズＣＰＵ１０３から工具ＣＰＵ２０６が受け取ることにより行われる。レンズ鏡筒１００Ｂが正位置に無い場合には、例えば、工具ＰＣ２０４のモニタを通じて作業者にレンズ鏡筒１００Ｂを工具ＰＣ２０４および鏡筒回転部２０７を操作して正位置に移動させるよう指示する。

　レンズ鏡筒１００Ｂは、ＥＥＰＲＯＭ１１６が有するセンタ位置情報を、ブレ補正レンズ１０２の目標駆動位置として、追従制御を開始する。センタ位置に移行したら（Ｓ１０５）、調芯工具２００Ｂの工具ＣＰＵ２０６に調芯作業が開始可能である信号を送る。

　調芯工具２００Ｂは、レンズ鏡筒１００Ｂからの開始可能の信号を受信すると調芯を開始する（Ｓ２０６）。調芯は、レンズ鏡筒１００Ｂの姿勢に応じ、光軸を回転軸として、正位置（０度）、＋４５度、＋９０度、＋１３５度、＋１８０度、＋２２５度、＋２７０度（－９０度）、＋３１５度（－４５度）それぞれ回転した位置で行う。また、上下方向については、正位置、光軸が下向き４５度、下向き９０度、上向き４５度、上向き９０度の５箇所で行う。よって、調芯は、ひとつのズーミング位置において８×５＝４０箇所で行い、所定のズーミング位置（例えば、広角端状態Ｗ、中間焦点距離状態Ｍ、望遠端状態Ｔなど）全て（８×５×３＝１２０箇所）で実行する。なお、調芯の位置は、ひとつのズーミング位置において上記８×５＝４０箇所に限らず適宜増減しても良い。またズーミング位置は広角端状態Ｗ、中間焦点距離状態Ｍ、望遠端状態Ｔの３箇所に限らず、適宜増減しても良い。

　作業者は、工具ＰＣ２０４のモニタを介して、発光部２０１から投光されてレンズ鏡筒１００Ｂを通過し、撮像素子２０２に入射した光の像より収差の程度を観察し、収差が所定範囲内にあるかどうかを判断する（Ｓ２０７）。収差が所定範囲内にない場合（Ｓ２０７，Ｎｏ）、作業者はチルト駆動量入力部２０８を操作して（Ｓ２０８）、収差が最小になる最良収差位置にブレ補正レンズ１０２をチルト駆動する（Ｓ１０６）。チルト駆動量入力部２０８は、工具ＰＣ２０６を介してチルト駆動されたブレ補正レンズ１０２のチルト駆動量をレンズ鏡筒１００Ｂ側に出力する。

　工具ＣＰＵ２０６より送られてきたチルト駆動量情報が、チルト駆動演算部１２１でブレ補正レンズ１０２の位置に換算され、ブレ補正レンズ１０２がチルト駆動部１２２を介してチルト駆動され、ブレ補正レンズ１０２のチルト位置が修正される（Ｓ１０６）。

　収差が所定範囲内に収まったら（Ｓ２０７，Ｙｅｓ）、調芯補正位置決定の信号をレンズＣＰＵ１０３側に送信する（Ｓ２０９）。調芯補正位置決定の信号を受けたら、レンズＣＰＵ１０３側は、ブレ補正レンズ１０２の調芯位置とその時のレンズ姿勢情報とズームエンコーダ情報をレンズＣＰＵ１０３に送信し、不図示のＲＡＭに記憶する（Ｓ１０７）。

　正位置での調整が終了したら、他のレンズ姿勢や他のズーミング位置などでも同様の調芯工程を行う（Ｓ２１０）。レンズＣＰＵ１０３は、それぞれの位置でのチルト位置情報をＲＡＭに記憶する（Ｓ１０７）。

　調芯が終了したら（Ｓ２１１）、終了通知をレンズＣＰＵ１０３へ送る。レンズＣＰＵ１０３側では、各調芯工程での最良収差位置情報を基に、他の姿勢での最良収差位置情報を補間演算（例えば、最小二乗法等）し、それぞれの姿勢に応じた最良収差位置情報を算出する。これらの工程により、レンズ姿勢やズーミング位置それぞれの姿勢に応じたチルト駆動後の最良収差位置情報を決定することができる（Ｓ１０８）。

　ブレ補正レンズ１０２の最良収差位置情報の姿勢に応じた補間処理が完了したら、ＥＥＰＲＯＭ１１６に、全姿勢でのブレ補正レンズ１０２の最良収差位置情報として記憶する（Ｓ１０９）。そして、調芯工具２００Ｂからレンズ鏡筒１００Ｂを取り外し（Ｓ１１０）、調芯工程を終了する。なお、ＥＥＰＲＯＭ１１６に保存する補間演算による姿勢データを含めた全姿勢データ量が膨大になる場合は、ＥＥＰＲＯＭ１１６に調芯によって得られた計測データ（補間演算データを除く）の最良収差位置情報のみを記憶しておき、レンズＣＰＵ１０３で各時点のレンズ鏡筒１００Ｂの姿勢に対応する位置情報を保存されている既知の情報から補間演算してチルト駆動制御するようにしても良い。

　次に、レンズ鏡筒１００Ｂをカメラに装着した状態でのブレ補正レンズ１０２の最良収差位置情報を用いた、ブレ補正ＳＷ１１５がＯＮ時の収差補正動作について説明する。

　図１３は、第３実施形態にかかるレンズ鏡筒１００Ｂを装着したカメラの概略構成図を示す。

　図１３において、不図示の被写体からの光は、レンズ鏡筒１００Ｂで集光され、クイックリターンミラー１２で反射されて焦点板１３に結像される。焦点板１３に結像された被写体像は、ペンタプリズム１４で複数回反射されて接眼レンズ１５を介して撮影者に正立像として観察可能に構成されている。

　撮影者は、不図示のレリーズ釦を半押ししながら接眼レンズ１５を介して被写体像を観察して撮影構図を決めた後、レリーズ釦を全押しする。レリーズ釦を全押しした時、クイックリターンミラー１２が上方に跳ね上げられ不図示のシャッタが動作し被写体からの光は撮像素子１６で受光され撮影画像が取得され、不図示のメモリに記録される。

　レリーズ釦を全押しした時、レンズ鏡筒１００Ｂに内蔵されている姿勢検知部１１８や角速度センサ１０５でレンズ鏡筒１００Ｂまたはカメラ１０の姿勢やブレが検出されてレンズＣＰＵ１０３に伝達される。レンズＣＰＵ１０３は、ブレ補正レンズ１０２を図１１に示すＶＣＭ１１３やチルト駆動部１２２を介して光軸に直交方向駆動およびチルト駆動して撮像素子１６上における像ぶれや姿勢変化による収差を補正する。

　図１４は、ブレ補正ＳＷ１１５がＯＮの時の収差補正の動作フローを示す図である。
　レンズ鏡筒１００Ｂが図１３に示すカメラ１０に装着された状態で、カメラ１０のレリーズが半押しされると（Ｓ３０１）、ブレ補正レンズ１０２に電源供給が開始され、ブレ補正シーケンスが開始される。

　まず、ブレ補正レンズ１０２の動きを機械的に規制している電磁ロックが解除される（Ｓ３０２）。ブレ補正レンズ１０２を制御センタ位置へ駆動する（Ｓ３０３）。この時点でのセンタ位置は、ブレ補正レンズ１０２の位置検出部１１４からの情報であって、チルト位置検出部１２３の位置ではない。

　角速度センサ１０５、姿勢検知部１１８、ズームエンコーダ１０７の情報から、撮像素子１６面での収差が最小になるように、ブレ補正レンズ１０２のシフト駆動およびチルト駆動制御を開始する。このときブレ補正レンズ１０２が、現在のレンズ鏡筒１００Ｂの姿勢における最良収差位置になるように駆動制御が開始される（Ｓ３０４）。この状態でレリーズ全押し信号の入力を待つ（Ｓ３０６）。

　カメラ１０のレリーズが全押しされると（Ｓ３０６、Ｙｅｓ）、不図示のクイックリターンミラーが跳ね上がる最中に、姿勢情報やズーミング情報から最良収差位置にブレ補正レンズ１０２をチルト駆動する（Ｓ３０８）。チルト駆動終了後、ブレ補正を再開する（Ｓ３０９）。

　ブレ補正が行われ、所定のシャッタ速度において露光が行われ（Ｓ３１０）、ブレ補正が停止される（Ｓ３１１）。その後、半押しタイマーが動作中であれば（Ｓ３１２、Ｙｅｓ）、Ｓ３０４以降の防振、チルト駆動を行い、半押しタイマーが切れていれば（Ｓ３１２、Ｎｏ）電磁ロックが駆動されてブレ補正レンズ１０２が機械的に保持され（Ｓ３１３）、動作フローが終了する。

　このように、調芯工程で得られた最良収差位置を中心としてブレ補正およびチルト補正を実行して撮影を行うので、光学性能的に最も収差性能がよい状態での撮影が可能となる。

　次に、調芯工程で算出したブレ補正レンズ１０２の最良収差位置情報を用いた、ブレ補正ＳＷ１１５がＯＦＦ時の収差補正動作について図１５を参照しつつ説明する。図１５は、ブレ補正ＳＷがＯＦＦ時の収差補正動作フローを示す図である。

　レンズ鏡筒１００Ｂが図１３に示すカメラ１０に装着された状態で、カメラのレリーズが半押しされ（Ｓ４０１）、次いでレリーズが全押しされる（Ｓ４０２）と、クイックリターンミラー１２が跳ね上り、電磁ロックが解除される（Ｓ４０３）。

　現在のレンズ鏡筒１００Ｂの姿勢情報がレンズＣＰＵ１０３によって読み込まれる（Ｓ４０４）。ブレ補正レンズ１０２が、現在のレンズ鏡筒１００Ｂの姿勢における最良収差位置にチルト駆動される（Ｓ４０５）。この最良収差位置は、上述のブレ補正ＳＷ１１５がＯＮの場合と同様に、姿勢検知部１１８やズームエンコーダ１０７等によって検知されたレンズ鏡筒１００Ｂの現在姿勢により異なり、レンズＣＰＵ１０３で姿勢が検出されてチルト補正のためのブレ補正レンズ１０２の最良収差位置が算出される。チルト駆動してブレ補正レンズ１０２停止（Ｓ４０６）後、所定のシヤッタ速度において露光が行われる（Ｓ４０７）。その後、半押しタイマーが動作中であれば（Ｓ４０９、Ｙｅｓ）、Ｓ４０２以降のチルト駆動を行い、半押しタイマーが切れていれば（Ｓ４０９、Ｎｏ）電磁ロックが駆動されてブレ補正レンズ１０２が機械的に保持され（Ｓ４１０）、動作フローが終了する。

　このように、ブレ補正ＳＷ１１５がＯＦＦのときにも、調芯工程で得られたチルト補正による最良収差位置で撮影を行うので、光学性能的に最も収差性能がよい位置での撮影が可能となる。

　以上、本実施形態によると、以下の効果を有する。
（１）レンズ鏡筒１００Ｂに含まれる複数のレンズ群１０４、１０４からなる撮影光学系により撮像面上に生じる収差が最も少なくなるブレ補正レンズ１０２の位置を、個々のレンズ鏡筒１００Ｂごとに姿勢に対応した最良収差位置としてＥＥＰＲＯＭ１１６に記憶させレンズＣＰＵ１０３で補間演算処理する。そして撮影時においては、その姿勢における最良収差位置にブレ補正レンズ１０２を移動させてから撮影を行う。このように、レンズ鏡筒１００Ｂにより異なる収差を、レンズ鏡筒１００Ｂごとに調整するので、各レンズ鏡筒の収差をそれぞれ最小にすることができ、高い結像性能を達成することができる。

（２）また、最良収差位置は、姿勢に応じて収差が小さくなるようにブレ補正レンズ１０２の位置が変化するので、それぞれの姿勢において、光学性能的に最も収差性能がよい状態での撮影が可能となる。

（３）既存のブレ補正レンズ１０２にチルト駆動、検出手段を追加することで達成できるので、少ない変更で対応することができる。

（４）ブレ補正を行う場合は、最良収差位置をセンタ位置として行われるので、迅速なブレ補正を行うことができる。
　（変形形態）

　以上、説明した第３実施形態に限定されることなく、以下に示すような種々の変形や変更が可能であり、それらも本発明の範囲内である。
（１）上述の第３実施形態では、収差の補正をブレ補正レンズを用いて行う形態を示したが、これに限定されない。ブレ補正レンズに限らず、例えば、光軸に対してチルト移動可能なレンズであれば、他のレンズを用いることもでき、また例えば収差補正用のレンズを別途設ける構成であってもよい。

　例えば、収差を補正するレンズがブレ補正レンズである場合、記億部に記憶された収差が小さくなる位置にブレ補正レンズを引き戻し（センタリング）してもよい。収差が小さくなる位置にブレ補正レンズを引き戻すことにより、光学特性の良い状態で撮影できるからである。また、収差が小さくなる位置にブレ補正レンズを引き戻すことにより、実質的にブレ補正レンズが駆動可能な駆動範囲を大きくすることができる。

　例えば、ブレ補正レンズ以外のレンズを用いて収差を補正する場合、露光前に収差を補正するレンズを駆動して収差を補正し、露光中に収差を補正するシンズを停止させることも好ましい。露光中に収差を補正するレンズが停止しているので、不要な像ブレが抑えられるからである。

（２）上述の第３実施形態では、調芯工具をレンズ鏡筒に取り付ける構造としたが、これに限定されない。例えば、調芯工具の機能を、カメラに持たせるようにしてもよく、この場合、調芯工具の撮像素子は、カメラの撮像素子と兼用することができる。

（３）上述の第３実施形態では、作業者がチルト駆動量入力部を操作して、収差が最小になる最良収差位置にブレ補正レンズをチルト駆動するように説明したが、これに限定されない。例えば、工具ＣＰＵが自動的にブレ補正レンズを最良収差位置に駆動するようにしてもよい。

（４）上述の第３実施形態では、光軸を回転軸として、正位置（０度）、＋４５度、＋９０度、＋１３５度、＋１８０度、＋２２５度、＋２７０度（－９０度）、＋３１５度（－４５度）それぞれ回転し、上下方向は、正位置、上向き４５度、９０度、下向き４５度、９０度、ズーミング位置は、広角端状態Ｗ、中間焦点距離状態Ｍ、望遠端状態Ｔの３箇所（計１２０箇所）でそれぞれ調芯を行ったが、これに限定されない。例えばそれ以上の姿勢において測定することにより、さらに高精度の収差の補正が可能となる。

　なお、上述の第３実施形態および変形形態は、適宜組み合わせて用いることもできるが、詳細な説明は省略する。また、本発明は以上説明した実施形態によって限定されることはない。
（第４実施形態）

　次に、第４実施形態について説明する。第４実施形態では、第１実施形態と同等部分に同一符号を付して説明する。
　なお、第４実施形態では、説明と理解とを容易にするために、図１６にＸＹＺの直交座標系を設けた。この座標系は、撮影者が光軸Ａを水平として横長の画像を撮影する場合のカメラ位置（以下、正位置という）において撮影者から見て左側に向かう方向をＸプラス方向とする。また、正位置において上側に向かう方向をＹプラス方向とする。さらに、正位置において被写体に向かう方向をＺ方向とする。図１６では、レンズ鏡筒１００Ｃが調芯工具２００Ｃに装着されている状態を示しているが、上記の座標系はレンズ鏡筒１００Ｃが不図示のカメラ本体に装着されていると見なしたときの方向を示している。さらに、図中に示すレンズにおいて、直線の矢印はシフト駆動の方向を示し、円弧の矢印はチルト駆動の方向を示している。

　図１６は、レンズ鏡筒１００Ｃ及びそのレンズ鏡筒１００Ｃの調芯を行う調芯工具２００Ｃのシステム構成図である。調芯工具２００Ｃは、レンズ鏡筒１００Ｃの先端側からコリメートされた光を投光する発光部２０１と、レンズ鏡筒１００Ｃのマウント部１０１に取り付けられ、発光部２０１から投光されてレンズ鏡筒１００Ｃを通過した光を受け、その光を光電変換により電気信号に変換する撮像素子２０２とを備える。この撮像素子２０２は、カメラボディを模した筺体内に配置されている。さらに調芯工具２００Ｃは、撮像素子２０２より得られた電気信号を画像情報に変換する画像処理部２０３と、画像処理部２０３により得られた画像情報を基に収差量への変換を行い、画面上に表示する工具ＰＣ２０４とを備える。

　また、調芯工具２００Ｃは、工具ＰＣ２０４のモニタ上に表示された収差値を見て作業者が入力を行う、ジョイスティック等のチルト駆動量入力部２０８を備える。このチルト駆動量入力部２０８から入力された信号に従い、後述するようにレンズ鏡筒１００Ｃにおいてブレ補正レンズ１０２がチルト駆動される。

　調芯工具２００Ｃは、さらに、チルト駆動量入力部２０８からの信号を基にブレ補正レンズ１０２の像面移動量情報をレンズＣＰＵ１０３に伝達する工具ＣＰＵ（通信制御部を含む）２０６を備える。この伝達は、レンズ鏡筒１００Ｃのマウント部１０１を介して行われる。また、工具ＣＰＵ２０６は、レンズＣＰＵ１０３及びブレ補正レンズ１０２を駆動するための電力も供給する。さらに、工具ＣＰＵ２０６は、レンズ鏡筒１００Ｃにおけるズームエンコーダ１０７の情報及びフォーカシングを行う場合のレンズ群１０４の繰り出し量情報（距離エンコーダ１０８の情報）もレンズＣＰＵ１０３より取り込む。

　一方、レンズ鏡筒１００Ｃは、撮影光学系として、像のブレを補正するブレ補正レンズ１０２と、ズーミングの際に移動するレンズ群１０４とを備え、さらに上述したように、工具ＣＰＵ２０６との通信を行うレンズＣＰＵ１０３を備える。レンズＣＰＵ１０３は、内部に、調芯をするための調芯モード用のプログラムを有している。レンズ鏡筒１００Ｃが調芯工具２００Ｃに装着されると、レンズＣＰＵ１０３は工具ＣＰＵ２０６との通信により接続された事を認識し、調芯モードに移行する。調芯モードへの移行により、工具ＣＰＵ２０６より送られてくるブレ補正レンズ１０２の像面移動情報を基に、ブレ補正レンズ１０２の駆動及び制御が可能となる。

　レンズ鏡筒１００Ｃは、さらに、角速度を検出する角速度センサ１０５を備える。検出された角速度センサ１０５の出力は、不図示のＬＰＦ＋アンプ部を通り、不要な高周波数ノイズを除去し、ブレ情報処理部１０６に入力される。調芯モードで角速度センサ１０５は機能しない。ブレ情報処理部１０６は、角速度センサ１０５の情報を基に、補正すべきブレ情報を抽出する。

　また、レンズ鏡筒１００Ｃは、ズームエンコーダ１０７と、距離エンコーダ１０８と、これらのブレ情報処理部１０６の出力を基にブレ補正レンズ１０２の目標駆動位置の算出を行う目標駆動位置演算部１０９とを備える。

　レンズ鏡筒１００Ｃは、目標駆動位置演算部１０９で算出された目標駆動位置情報を基にしてブレ補正レンズ１０２の追従制御演算を行い、この演算結果に対応した駆動信号を出力する追従制御演算部１１１と、追従制御演算部１１１からの駆動信号に従って、ＶＣＭ１１３（ボイスコイルモータ）への電流供給を行うＶＣＭ駆動ドライバ１１２とを備える。ＶＣＭ１１３は、コイル及びマグネットからなる電磁駆動アクチュエータであり、コイルに電流を流す事で駆動力を発生する。ブレ補正レンズ１０２は、このＶＣＭ１１３に発生する駆動力により光軸Ａと垂直な平面内にシフト駆動される。なお、ブレ補正レンズ１０２の駆動はＶＣＭ１１３に限らず、ＳＩＤＭ（超小型アクチュエータ）等のＰＺＴ（チタン酸ジルコン酸鉛）型のアクチュエータやＳＴＭ（ステッピングモータ）等でもよい。

　レンズ鏡筒１００Ｃは、ブレ補正レンズ１０２の光軸Ａと垂直な平面内での位置を検出する位置検出部１１４を備える。この位置検出部１１４で得られたブレ補正レンズ１０２の位置情報は追従制御演算部１１１にフィードバックされる。本実施形態ではＰＳＤ（光位置センサ）を用いた方法により位置検出を行っている。ただし、位置検出部１１４は、上述のＰＳＤに限らず、マグネットとホール素子を用いた、磁束密度の変動を検出する位置検出部１１４でもよい。

　レンズ鏡筒１００Ｃは、撮影者がブレ補正ＯＮ／ＯＦＦを選択可能なＳＷ（スイッチ）であるブレ補正ＳＷ１１５を備える。ブレ補正ＯＮ時は、角速度センサ１０５の出力に従って、ブレを打ち消すようにブレ補正レンズ１０２が光軸と垂直な平面内を動く。ブレ補正ＯＦＦ時は、光軸Ａとブレ補正レンズ１０２のセンタが一致する位置で不図示のロック機構によりブレ補正レンズ１０２が固定される。さらにレンズ鏡筒１００Ｃは、記憶部となるＥＥＰＲＯＭ１１６や不図示のＲＡＭ、及びフォーカシングを行うＡＦ駆動部１１７を備える。

　また、レンズ鏡筒１００Ｃは、ブレ補正レンズ１０２を光軸Ａに略直交する軸を中心にチルト（傾斜）させるチルト駆動部１２２と、このチルト駆動部１２２を介してブレ補正レンズ１０２をチルトさせるためのチルト駆動演算部１２１と、チルト駆動部１２２の位置を検出するためのチルト駆動部１２２の位置検出部１２３（以下、チルト位置検出部１２３という）とを備える。

　チルト駆動演算部１２１は、ＥＥＰＲＯＭ１１６に記憶されている情報に基づいてブレ補正レンズ１０２をチルトさせる際の目標値を演算し、その目標値をチルト駆動部１２２に指令する。上記参照するＥＥＰＲＯＭ１１６の情報は、調芯工具２００Ｃに装着されたレンズ鏡筒１００Ｃのレンズ群１０４をズームさせたときの各焦点距離におけるズームエンコーダ１０７のズーミング情報と、撮像素子２０２上における収差が所定値以下となるように低減させたときのチルト位置検出部１２３のチルト位置情報とから構成されている。これらの情報は、レンズ鏡筒１００Ｃ毎に工場出荷前に調芯工具２００Ｃにより取得され、レンズ鏡筒１００ＣのＥＥＰＲＯＭ１１６に工具ＰＣ２０６を介して書き込まれる情報である。

　チルト駆動部１２２は、チルト駆動演算部１２１からの目標値を受けて、レンズ鏡筒１００Ｃの光軸Ａに略直交する軸を中心としてブレ補正レンズ１０２をチルト駆動する。本実施形態のチルト駆動部１２２は、積層ＰＺＴを使用している。

　例えば、１０′（角度で「分」）のチルト補正をするには、ブレ補正レンズ１０２の直径が２０ｍｍの場合、光軸Ａに略直交する軸を中心としてブレ補正レンズ１０２を１４μｍ移動することが必要となる。積層ＰＺＴは、１４μｍ程度の変位を容易に行うことができる。なお、チルト補正の角度が同じ１０′でもブレ補正レンズ１０２の直径が小さくなれば、チルト駆動部１２２の駆動量が小さくて済むことは言うまでもない。

　また、チルト駆動部１２２とチルト位置検出部１２３は、ブレ補正レンズ１０２の光軸Ａに略直交する２軸に対して配置することで、任意の向きにブレ補正レンズ１０２をチルトすることを可能としている。図１６では、図の都合上、チルト方向はＺ方向を示しているが、Ｘ方向にもチルト駆動される。

　また、積層ＰＺＴは、ヒステリシスを有するために位置フィードバックが必要となる。そのため、チルト位置検出部１２３で逐次位置検出を行い、その位置検出情報をチルト駆動演算部１２１へフィードバックすることにより、チルト駆動部１２２での駆動を制御している。なお、チルト駆動部１２２は、積層ＰＺＴに限らず、ＶＣＭやＳＴＭなどを使用することもできる。ＳＴＭはオープン制御が可能であるため、チルト位置検出部１２３が不要になるという利点がある。また、チルト位置検出部１２３は、本実施形態ではＰＳＤを用いた方法により位置検出を行っているが、ＰＳＤに限らずマグネットとホール素子を用いた磁束密度の変動を検出するものであってもよい。

　次に、調芯時の動作を説明する。図１７は調芯時の処理手順を示すフローチャートである。まず、調芯工具２００Ｃにレンズ鏡筒１００Ｃを装着する（Ｓ１００）。そうすると、調芯工具２００Ｃは、レンズ鏡筒１００Ｃの装着を確認し（Ｓ２０１）、レンズ鏡筒１００Ｃ側へ電力を供給する。

　一方、レンズ鏡筒１００Ｃでは、レンズＣＰＵ１０３が工具ＣＰＵ２０６と通信を開始する（Ｓ１０１）。レンズＣＰＵ１０３は、上述のように調芯をするための調芯モードのプログラムを有しており、レンズＣＰＵ１０３は、調芯工具２００Ｃに取り付けられたことを検知すると、調芯モードに移行する（Ｓ１０２）。

　レンズＣＰＵ１０３は、レンズ鏡筒１００Ｃの工程情報やシリアル情報を有している。これらの情報を工具ＣＰＵ２０６が読み込むことにより、工具ＣＰＵ２０６で調整検査工程の管理が行えるようになる（Ｓ２０２）。

　調芯工具２００Ｃは、レンズ鏡筒１００Ｃ内のＡＦ駆動部１１７より、レンズ群１０４を所定のフォーカス位置に駆動させように指示する。レンズ群１０４は、その指令に従い、所定位置に移動される（Ｓ１０３）。このフォーカスにおける所定位置は、無限位置等の、所定のスタート位置である。

　レンズ鏡筒１００Ｃは、ブレ補正レンズ１０２の駆動に先立ち、不図示の電磁ロックを解除する（Ｓ１０４）。電磁ロックは、ブレ補正レンズ１０２を所定の位置に固定するためのロック機構である。この電磁ロックを解除することにより、ブレ補正レンズ１０２はＶＣＭ１１３の駆動力により駆動することが可能になる。

　調芯工具２００Ｃは、レンズＣＰＵ１０３が認識しているズーム情報を読み込み（Ｓ２０３）、Ｔ端にあるか判断する（Ｓ２０４）。このズーム情報の読み込みは、レンズ側のマウント部１０１の接点からの通信でレンズ鏡筒１００Ｃのズームエンコーダ１０７の値を工具ＣＰＵ２０６が受け取ることにより行われる。レンズ鏡筒１００ＣがＴ端に無い場合には（Ｓ２０４，Ｎｏ）、例えば、工具ＰＣ２０４のモニタを通じて作業者にレンズ鏡筒１００ＣをＴ端に移動させるよう指示する（Ｓ２０５）。

　レンズ鏡筒１００Ｃは、ＥＥＰＲＯＭ１１６が有するセンタ位置情報をブレ補正レンズ１０２の目標駆動位置として、追従制御を開始する。センタ位置に移行したら（Ｓ１０５）、調芯工具２００Ｃ側に調芯作業が開始可能である信号を送る。

　調芯工具２００Ｃは、レンズ鏡筒１００Ｃからの開始可能の信号を受信すると調芯を開始する（Ｓ２０６）。調芯は、レンズ鏡筒１００Ｃの焦点距離に応じ、少なくとも２箇所以上で行う。本実施形態では、Ｔ（テレ）端、Ｗ（ワイド）端、及びその中間のＭ（ミドル）位置での３箇所で調芯を行う。

　調芯工具２００Ｃは、工具ＰＣ２０４のモニタを介して、発光部２０１から投光されてレンズ鏡筒１００Ｃを通過し、撮像素子２０２に入射した光の像より収差の程度を観察し、収差が所定範囲内にあるかどうかを判断する（Ｓ２０７）。収差が所定範囲内にない場合（Ｓ２０７，Ｎｏ）には、作業者によりチルト駆動量入力部２０８が操作され（Ｓ２０８）、収差が最小になる最良収差位置にブレ補正レンズ１０２が駆動される。チルト駆動量入力部２０８は、駆動されたブレ補正レンズ１０２の駆動量をレンズ鏡筒１００Ｃ側に出力する。

　レンズ鏡筒１００Ｃでは、工具ＣＰＵ２０６より送られてきたチルト駆動量情報が、チルト駆動演算部１２１においてブレ補正レンズ１０２の位置に換算される。そして、ブレ補正レンズ１０２がチルト駆動部１２２を介してチルト駆動され、ブレ補正レンズ１０２のチルト位置が修正される（Ｓ１０６）。

　収差が所定範囲内に収まったら（Ｓ２０７，Ｙｅｓ）、調芯補正位置決定の信号をレンズＣＰＵ１０３側に送信する（Ｓ２０９）。調芯補正位置決定の信号を受けたら、レンズＣＰＵ１０３側は、ブレ補正レンズ１０２の調芯位置であるチルト位置情報をＴ端での最良収差位置情報として不図示のＲＡＭに記憶する（Ｓ１０７）。

　Ｔ端での調整が終了したら、Ｍ位置及びＷ端でも同様の調整を行う（Ｓ２１０）。レンズＣＰＵ１０３は、それぞれの位置でのチルト位置情報を最良収差位置情報としてＲＡＭに記憶する(Ｓ１０７）。

　調芯が終了したら（Ｓ２１１）、終了通知をレンズＣＰＵ１０３へ送る。レンズＣＰＵ１０３側では、３箇所の焦点距離の最良収差位置情報を基に、他のズーム位置での最良収差位置情報を演算して補間し、それぞれのズーム位置に応じた最良収差位置情報を算出する（Ｓ１０８）。図１８は、Ｗ端からＴ端までの焦点距離と最良収差位置となる調芯位置との関係を示す説明図である。図中、Ｔ（テレ）端、Ｗ（ワイド）端、及び中間のＭ（ミドル）位置での３箇所で調芯を行ったときの調芯位置（黒丸）が示されている。この３箇所以外の焦点距離については、前記３点を結ぶ線上に補間予測値（破線丸）を設定することにより、それぞれ調芯位置を求めることができる。

　ブレ補正レンズ１０２の最良収差位置情報のズーム位置に応じた補間処理が完了したら、ＥＥＰＲＯＭ１１６に、全ズーム位置でのチルト位置情報をブレ補正レンズ１０２の最良収差位置情報として記憶する（Ｓ１０９）。そして、調芯工具２００Ｃからレンズ鏡筒１００Ｃを取り外し（Ｓ１１０）、調芯工程を終了する。

　次に、調芯工程で算出された最良収差位置情報を用いた収差補正について説明する。図１９は、本実施形態のレンズ鏡筒１００Ｃを装着したカメラ１０Ａの概略構成図である。図１９に示すように、カメラ１０Ａにおいて、不図示の被写体からの光はレンズ鏡筒１００Ｃで集光され、クイックリターンミラー１２で反射されて焦点板１３に結像される。焦点板１３に結像された被写体像は、ペンタプリズム１４で複数回反射されて接眼レンズ１５を介して撮影者に正立像として観察可能となる。

　撮影者は、不図示のレリーズボタンを半押ししながら接眼レンズ１５を介して被写体像を観察して撮影構図を決めた後、レリーズボタンを全押しする。レリーズボタンを全押しすると、クイックリターンミラー１２が上方に跳ね上げられ、不図示のシャッタが動作して、被写体からの光は撮像素子１６で受光される。これにより、撮像素子１６で撮影画像が取得され、所定の画像処理が施された後、不図示のメモリに記録される。

　また、レリーズボタンが半押しされると、レンズ鏡筒１００Ｃに内蔵されている角速度センサ１０５でレンズ鏡筒１００Ｃ又はカメラ１０Ａのブレが検出されてレンズＣＰＵ１０３に伝達される。また、ズームエンコーダ１０７のズーミング情報がレンズＣＰＵ１０３に伝達される。そして、レリーズボタンが全押しされると、レンズＣＰＵ１０３は、ブレ補正レンズ１０２を図１６に示すＶＣＭ１１３を介して光軸Ａと垂直な平面内にシフト駆動し、またチルト駆動部１２２を介して光軸Ａに略直交する軸を中心にチルト駆動することにより、撮像素子１６上における像ブレやレンズ鏡筒１００Ｃの偏心成分による収差を補正する。

　図２０は、ブレ補正ＳＷ１１５のＯＮ時における収差補正の処理手順を示すフローチャートである。レンズ鏡筒１００Ｃが不図示のカメラに装着された状態で、カメラ１０Ａのレリーズが半押しされると（Ｓ３０１、Ｙｅｓ）、ブレ補正レンズ１０２に電源供給が開始され、ブレ補正シーケンスが開始される。

　まず、ブレ補正レンズ１０２の動きをメカニカルに規制している電磁ロックが解除され（Ｓ３０２）、次に、ブレ補正レンズ１０２を制御センタ位置へ駆動する（Ｓ３０３）。このときの制御センタ位置は、ブレ補正レンズ１０２の位置検出部１１４からの情報であって、チルト位置検出部１２３からの情報ではない。

　角速度センサ１０５の出力、及びズームエンコーダ１０７の焦点距離情報から、撮像素子１６面での収差が最小となるように、また像面での像が止まるように、ブレ補正レンズ１０２のシフト駆動及びチルト駆動制御が開始される。このとき、ブレ補正レンズ１０２が、現在のレンズ鏡筒１００Ｃのズーム位置において最良収差位置となるように駆動制御される（Ｓ３０４）。そして、この状態でカメラのレリーズが全押しされるのを待つ（Ｓ３０５）。

　カメラ１０Ａのレリーズが全押しされると（Ｓ３０５、Ｙｅｓ）、不図示のクイックリターンミラーが跳ね上がる最中に、ズームエンコーダ１０７からの焦点距離情報によりブレ補正レンズ１０２が最良収差位置にチルト駆動される（Ｓ３０６）。そして最良収差位置にチルト駆動された後、ブレ補正が開始される（Ｓ３０７）。

　ブレ補正が行われ、所定のシャッタ速度において露光が行われ（Ｓ３０８）、ブレ補正が停止される（Ｓ３０９）。その後、半押しタイマーが動作中であれば（Ｓ３１０、Ｙｅｓ）、Ｓ３０４以降のブレ補正、チルト駆動を行い、半押しタイマーが切れていれば（Ｓ３１０、Ｎｏ）、電磁ロックが駆動され（Ｓ３１１）、動作フローが終了する。なお、半押しタイマー中の場合は、ブレ補正のための駆動が行われるが、半押しタイマーが切れた場合は、電磁ロックが駆動され、ブレ補正レンズ１０２が機械的に保持される。

　このように、調芯工程で得られた最良収差位置を中心としてブレ補正及びチルト駆動を実行して撮影を行うので、光学性能的に最も収差性能がよい位置での撮影が可能となる。

　図２１は、ブレ補正ＳＷのＯＦＦ時における収差補正の処理手順を示すフローチャートである。レンズ鏡筒１００Ｃが不図示のカメラに装着された状態で、カメラのレリーズが半押しされ（Ｓ４０１、Ｙｅｓ）、次いでレリーズが全押しされる（Ｓ４０２、Ｙｅｓ）と、不図示のクイックリターンミラーが跳ね上り、電磁ロックが解除される（Ｓ４０３）。

　そうすると、現在のレンズ鏡筒１００Ｃのズーム情報がレンズＣＰＵ１０３によって読み込まれる（Ｓ４０４）。そしてブレ補正レンズ１０２が、現在のレンズ鏡筒１００Ｃのズーム位置における最良収差位置にチルト駆動される（Ｓ４０５）。この最良収差位置は、上述のブレ補正ＳＷ１１５のＯＮ時と同様に、ズームエンコーダ１０７の値により異なり、Ｔ端、Ｍ位置、Ｗ端では、図１７のＳ２０４～Ｓ２１０において調芯により得られた位置である。その中間の位置では、図１７におけるＳ１０８において演算されて補間された位置である。そして、所定のシャッタ速度において露光が行われ（Ｓ４０６）、その後、電磁ロックが駆動され（Ｓ４０７）、動作フローが終了する。

　このように、ブレ補正ＳＷ１１５がＯＦＦのときにも、調芯工程で得られたチルト補正による最良収差位置において撮影を行うので、光学性能的に最も収差性能がよい位置での撮影が可能となる。

　上述の第４実施形態によると、以下の効果を有する。
（１）レンズ鏡筒１００Ｃに含まれる複数のレンズ群１０４からなる撮影光学系により撮像面上に生じる収差が最も少なくなるブレ補正レンズ１０２の位置を、個々のレンズ鏡筒１００Ｃごとに焦点距離に対応した最良収差位置として記憶させる。そして撮影時においては、その焦点距離における最良収差位置にブレ補正レンズ１０２を移動させてから撮影を行う。このように、レンズ鏡筒１００Ｃにより異なる収差を、レンズ鏡筒１００Ｃごとに調整するので、各レンズ鏡筒の収差をそれぞれ最小にすることができる。
（２）また、最良収差位置は、焦点距離に応じて収差が小さくなるように変動するので、それぞれの焦点距離において、光学性能的に最も収差性能がよい位置での撮影が可能となる。
（３）既存のブレ補正レンズ１０２を使用するので、新たに収差補正のための部品を追加する必要がない。
（４）ブレ補正を行う場合は、最良収差位置を中心として行われるので、迅速なブレ補正を行うことができる。
（５）収差を補正するレンズがブレ補正レンズ１０２である場合には、記憶部に記憶された収差が小さくなる傾斜位置にブレ補正レンズ１０２を引き戻し（センタリング）してもよい。このように、収差が小さくなる傾斜位置にブレ補正レンズ１０２を引き戻すことにより、光学特性の良い状態で撮影できるからである。また、収差が小さくなる傾斜位置にブレ補正レンズを引き戻すことにより、実質的にブレ補正レンズ１０２がチルト駆動可能な駆動範囲を大きくすることができる。

　ブレ補正レンズ１０２の引き戻しは、撮像部で撮像する前（露光前）に行っても良いし、撮像部で撮像しているとき（露光中）に行ってもよい。また、ブレ補正レンズ１０２は光軸Ａに対して略直交するものに限定されない。
（第５実施形態）

　上述の第４実施形態では、収差を補正するレンズがブレ補正レンズ１０２である例について示したが、ブレ補正レンズ１０２以外のレンズを用いて収差を補正するようにしてもよい。図２２は、ブレ補正レンズ１０２の後段に配置されたレンズ１１９により収差を補正するようにした場合の構成図である。なお図２２では、レンズ鏡筒１００Ｄと調芯工具の一部を図示しており、第４実施形態と同等部分に同一符号を付している。また、他の構成や電気的な接続経路等については図示を省略する（以降の実施形態において同じ）。

　本実施形態のブレ補正レンズ１０２は、ブレ補正レンズ１０２を光軸Ａと垂直な平面内にシフト駆動するＶＣＭ１１３と、ブレ補正レンズ１０２の光軸Ａと垂直な平面内での位置を検出する位置検出部１１４とを備える。また、ブレ補正レンズ１０２の後段に配置されたレンズ１１９は、レンズ１１９を光軸Ａに略直交する軸を中心にチルトさせるチルト駆動部１２２と、チルト駆動部１２２の位置を検出するためのチルト位置検出部１２３とを備える。

　本実施形態のレンズ鏡筒１００Ｄによれば、ブレ補正レンズ１０２のシフト駆動によりブレ補正が行われ、レンズ１１９のチルト駆動により収差の補正が行われる。このように、ブレ補正レンズ１０２以外のレンズを用いて収差を補正するように構成した場合でも、第４実施形態と同様の効果を得ることができる。なお、本実施形態の構成においては、露光前に収差を補正するレンズ１１９をチルト駆動して収差を補正し、露光中に収差を補正するレンズ１１９の駆動を停止させることも好ましい。この場合は、露光中に収差を補正するレンズ１１９が停止しているので、不要な像ブレが抑えられるからである。
　第５実施形態の構成において、図２２に示すレンズ鏡筒１００Ｄは、焦点距離を検知するためのズームエンコーダ１０７（図２参照）、ＥＥＰＲＯＭ１１６（図２参照）等の上述した第１実施形態と同様の構成を有している。レンズ鏡筒１００Ｄは、チルト駆動部１２２を用いて、ズームエンコーダ１０７で検知されたズーム情報に基づいてレンズ１１９をチルト駆動することにより、上述した第１実施形態と同様に収差の補正を行うことができる。

　また、第５実施形態の構成において、レンズ鏡筒１００Ｄの姿勢を検知するための不図示の姿勢センサを備えた構成としてもよい（図示を省略する）。この場合、チルト駆動部１２２において、前記姿勢センサで検知された姿勢情報とブレ補正レンズ１０２の位置情報に基づいてレンズ１１９をチルト駆動することにより収差の補正を行うことができる。
(第６実施形態)

　上述の第５実施形態において、ブレ補正レンズ１０２の後段に配置されたレンズ１１９をシフト駆動することにより収差を補正するようにしてもよい。図２３は、ブレ補正レンズ１０２の後段に配置されたレンズ１１９により収差を補正するようにした場合の構成図である。

　本実施形態のブレ補正レンズ１０２は、ブレ補正レンズ１０２を光軸Ａと垂直な平面内にシフト駆動するＶＣＭ１１３と、ブレ補正レンズ１０２の光軸Ａと垂直な平面内での位置を検出する位置検出部１１４とを備える。また、ブレ補正レンズ１０２の後段に配置されたレンズ１１９は、レンズ１１９を光軸Ａと垂直な平面内にシフト駆動するＶＣＭ１１３Ａと、レンズ１１９の光軸Ａと垂直な平面内での位置を検出する位置検出部１１４Ａとを備える。
　第６実施形態の構成において、図２３に示すレンズ鏡筒１００Ｅは、焦点距離を検知するためのズームエンコーダ１０７（図２参照）、ＥＥＰＲＯＭ１１６（図２参照）等の上述した第１実施形態と同様の構成を有している。レンズ鏡筒１００Ｅは、シフト駆動部１１３を用いて、ズームエンコーダ１０７で検知されたズーム情報に基づいてレンズ１１９をシフト駆動することにより、上述した第１実施形態と同様に収差の補正を行うことができる。

　本実施形態のレンズ鏡筒１００Ｅによれば、ブレ補正レンズ１０２のシフト駆動によりブレ補正が行われ、レンズ１１９のシフト駆動により収差の補正が行われる。このように、ブレ補正レンズ１０２以外のレンズをシフト駆動することにより収差を補正するように構成した場合でも、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。

　また、第６実施形態の構成において、レンズ鏡筒１００Ｅの姿勢を検知するための不図示の姿勢センサを備えた構成としてもよい（図示を省略する）。この場合は、ＶＣＭ１１３Ａを駆動する不図示のＶＣＭ駆動ドライバにおいて、前記姿勢センサで検知された姿勢情報とブレ補正レンズ１０２の位置情報に基づいてレンズ１１９をシフト駆動することにより収差の補正を行うことができる。
（第７実施形態）

　本発明の構成において、ブレ補正レンズ１０２を光軸Ａに略直交する軸を中心としてチルト駆動することによりブレ補正を行うようにしてもよい。図２４は、ブレ補正レンズ１０２をチルト駆動してブレ補正を行い、またシフト駆動することにより収差の補正を行うようにした場合の構成図である。なお、図２４に示すレンズ鏡筒１００Ｆの基本的な構成は図１６と同じであるが、図１６とはブレ補正レンズ１０２の機能が異なることを矢印で示している。

　本実施形態のブレ補正レンズ１０２は、ブレ補正レンズ１０２を光軸Ａと垂直な平面内にシフト駆動するＶＣＭ１１３と、ブレ補正レンズ１０２の光軸Ａと略直交する平面内での位置を検出する位置検出部１１４とを備える。また、ブレ補正レンズ１０２は、ブレ補正レンズ１０２を光軸Ａに略直交する軸を中心にチルトさせるチルト駆動部１２２と、チルト駆動部１２２の位置を検出するためのチルト位置検出部１２３とを備える。

　第７実施形態のレンズ鏡筒１００Ｆによれば、ブレ補正レンズ１０２のチルト駆動によりブレ補正が行われ、またブレ補正レンズ１０２のシフト駆動により収差の補正が行われる。このように、ブレ補正レンズ１０２のチルト駆動によりブレ補正を行い、シフト駆動により収差を補正するように構成した場合でも、第４実施形態と同様の効果を得ることができる。
　第７実施形態の構成において、図２４に示すレンズ鏡筒１００Ｆは、焦点距離を検知するためのズームエンコーダ１０７（図２参照）、ＥＥＰＲＯＭ１１６（図２参照）等の上述した第１実施形態と同様の構成を有している。レンズ鏡筒１００Ｆは、シフト駆動部１１３を用いて、ズームエンコーダ１０７で検知されたズーム情報に基づいてレンズ１０２をシフト駆動することにより、上述した第１実施形態と同様に収差の補正を行うことができる。

　また、第７実施形態の構成において、レンズ鏡筒１００Ｆの姿勢を検知するための不図示の姿勢センサを備えた構成としてもよい（図示を省略する）。この場合は、ＶＣＭ１１３Ａを駆動する不図示のＶＣＭ駆動ドライバにおいて、前記姿勢センサで検知された姿勢情報とブレ補正レンズ１０２の位置情報に基づいてブレ補正レンズ１０２をシフト駆動することにより収差の補正を行うことができる。
（第８実施形態）

　上述の第７実施形態において、ブレ補正レンズ１０２の後段に配置されたレンズ１１９をシフト駆動することにより収差を補正するようにしてもよい。図２５は、ブレ補正レンズ１０２の後段に配置されたレンズ１１９により収差を補正するようにした場合の構成図である。

　本実施形態のブレ補正レンズ１０２は、ブレ補正レンズ１０２を光軸Ａに略直交する軸を中心にチルトさせるチルト駆動部１２２と、チルト駆動部１２２の位置を検出するためのチルト位置検出部１２３とを備える。また、ブレ補正レンズ１０２の後段に配置されたレンズ１１９は、レンズ１１９を光軸Ａと垂直な平面内にシフト駆動するＶＣＭ１１３と、レンズ１１９の光軸Ａと略直交する平面内での位置を検出する位置検出部１１４とを備える。

　第８実施形態の構成において、図２５に示すレンズ鏡筒１００Ｇは、焦点距離を検知するためのズームエンコーダ１０７（図２参照）、ＥＥＰＲＯＭ１１６（図２参照）等の上述した第１実施形態と同様の構成を有している。レンズ鏡筒１００Ｇは、シフト駆動部１１３を用いて、ズームエンコーダ１０７で検知されたズーム情報に基づいてレンズ１１９をシフト駆動することにより、上述した第１実施形態と同様に収差の補正を行うことができる。

　第８実施形態のレンズ鏡筒１００Ｇによれば、ブレ補正レンズ１０２のチルト駆動によりブレ補正が行われ、レンズ１１９のシフト駆動により収差の補正が行われる。このように、ブレ補正レンズ１０２以外のレンズをシフト駆動することにより収差を補正するように構成した場合でも、第４実施形態と同様の効果を得ることができる。

　また、第８実施形態の構成において、レンズ鏡筒１００Ｇの姿勢を検知するための不図示の姿勢センサを備えた構成としてもよい（図示を省略する）。この場合は、ＶＣＭ１１３を駆動する不図示のＶＣＭ駆動ドライバにおいて、前記姿勢センサで検知された姿勢情報とブレ補正レンズ１０２の位置情報に基づいてレンズ１１９をシフト駆動することにより収差の補正を行うことができる。
（第９実施形態）

　本発明の構成として、ブレ補正レンズ１０２を光軸Ａに略直交する軸を中心としてチルト駆動することによりブレ補正と収差の補正を行うようにしてもよい。図２６は、ブレ補正レンズ１０２をチルト駆動することによりブレ補正と収差の補正を行うようにした場合の構成図である。なお、図２６に示すレンズ鏡筒１００Ｈの基本的な構成は図１６と同じであるが、図１６とはブレ補正レンズ１０２の機能が異なることを矢印で示している。

　本実施形態のブレ補正レンズ１０２は、ブレ補正レンズ１０２を光軸Ａに略直交する軸を中心にチルトさせるチルト駆動部１２２と、チルト駆動部１２２の位置を検出するためのチルト位置検出部１２３とを備える。
　第９実施形態の構成において、図２６に示すレンズ鏡筒１００Ｈは、焦点距離を検知するためのズームエンコーダ１０７（図２参照）、ＥＥＰＲＯＭ１１６（図２参照）等の上述した第１実施形態と同様の構成を有している。レンズ鏡筒１００Ｈは、チルト駆動部１２２を用いて、ズームエンコーダ１０７で検知されたズーム情報に基づいてレンズ１０２をチルト駆動することにより、上述した第１実施形態と同様に収差の補正を行うことができる。

　第９実施形態のレンズ鏡筒１００Ｈによれば、ブレ補正レンズ１０２のチルト駆動によりブレ補正が行われ、またブレ補正レンズ１０２のチルト駆動により収差の補正が行われる。このように、ブレ補正レンズ１０２のチルト駆動によりブレ補正と収差の補正を行うように構成した場合でも、第４実施形態と同様の効果を得ることができる。

　また、第９実施形態の構成において、レンズ鏡筒１００Ｈの姿勢を検知するための不図示の姿勢センサを備えた構成としてもよい（図示を省略する）。この場合は、チルト駆動部１２２において、前記姿勢センサで検知された姿勢情報とブレ補正レンズ１０２の位置情報に基づいてブレ補正レンズ１０２をチルト駆動することにより収差の補正を行うことができる。
（第１０実施形態）

　上述の第９実施形態の構成において、ブレ補正レンズ１０２の後段に配置されたレンズ１１９をチルト駆動することにより収差の補正を行うようにしてもよい。図２７は、ブレ補正レンズ１０２の後段に配置されたレンズ１１９により収差を補正するようにした場合の構成図である。

　本実施形態のブレ補正レンズ１０２は、ブレ補正レンズ１０２を光軸Ａに略直交する軸を中心にチルトさせるチルト駆動部１２２と、チルト駆動部１２２の位置を検出するためのチルト位置検出部１２３とを備える。また、ブレ補正レンズ１０２の後段に配置されたレンズ１１９は、レンズ１１９を光軸Ａに略直交する軸を中心にチルトさせるチルト駆動部１２２Ａと、チルト駆動部１２２Ａの位置を検出するためのチルト位置検出部１２３Ａとを備える。

　第１０実施形態の構成において、図２７に示すレンズ鏡筒１００Ｉは、焦点距離を検知するためのズームエンコーダ１０７（図２参照）、ＥＥＰＲＯＭ１１６（図２参照）等の上述した第１実施形態と同様の構成を有している。レンズ鏡筒１００Ｉは、チルト駆動部１２２Ａを用いて、ズームエンコーダ１０７で検知されたズーム情報に基づいてレンズ１１９をチルト駆動することにより、上述した第１実施形態と同様に収差の補正を行うことができる。

　第１０実施形態のレンズ鏡筒１００Ｉによれば、ブレ補正レンズ１０２のチルト駆動によりブレ補正が行われ、レンズ１１９のチルト駆動により収差の補正が行われる。このように、ブレ補正レンズ１０２以外のレンズをチルト駆動することにより収差を補正するように構成した場合でも、第４実施形態と同様の効果を得ることができる。

　また、第１０実施形態の構成において、レンズ鏡筒１００Ｉの姿勢を検知するための不図示の姿勢センサを備えた構成としてもよい（図示を省略する）。この場合は、チルト駆動部１２２Ａにおいて、前記姿勢センサで検知された姿勢情報とブレ補正レンズ１０２の位置情報に基づいてレンズ１１９をチルト駆動することにより収差の補正を行うことができる。
（変形形態）

　以上説明した第４実施形態～第１０実施形態に限定されることなく、本発明は以下に示すような種々の変形や変更が可能であり、それらも本発明の範囲内である。
（１）上述の第４実施形態では、調芯工具２００Ｃをレンズ鏡筒１００に取り付ける構造としたが、本発明はこれに限定されない。例えば、調芯工具２００Ｃの機能を、カメラに持たせるようにしてもよく、この場合、調芯工具の撮像素子２０２は、カメラの撮像素子と兼用することができる。
（２）上述の第４実施形態では、作業者がチルト駆動量入力部２０８を操作して、収差が最小になる最良収差位置にブレ補正レンズ１０２を駆動するように説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、工具ＣＰＵ２０６が自動的にブレ補正レンズ１０２を最良収差位置に駆動するようにしてもよい。
（３）上述の第４実施形態では、Ｔ端、Ｍ及びＷ端において調芯の測定を行ったが、本発明はこれに限定されない。３箇所以上において測定することにより、さらに高精度の収差の補正が可能となる。また、ズーム全域で収差がほぼ許容範囲内にあり、特定の位置で収差が著しく大きくなる場合には、その位置でのみ調芯の測定を行うようにしてもよい。
（４）本発明に係わる撮像装置の実施形態は、上述した第４実施形態～第１０実施形態に限定されず、例えば、レンズ鏡筒、カメラボディ、スチルカメラ、ビデオカメラ、カメラ内蔵の携帯電話などの撮影光学系を備えた光学機器全般を含むものである。

　また、上述の第４実施形態～第１０実施形態及び変形形態は適宜に組み合わせて用いることができるが、各実施形態の構成は図示と説明により明らかであるため、詳細な説明を省略する。さらに、本発明は以上説明した実施形態によって限定されることはない。

Claims

　第１光学系に対して相対的に移動可能な第２光学系を有する撮影光学系と、
　前記撮影光学系の焦点距離を検出した後であって前記撮影光学系による像を撮像する前に、前記撮影光学系の収差が低減するように、前記第１光学系に対して前記第２光学系を相対的に駆動させる駆動部と、を含むことを特徴とするレンズ鏡筒。
　第１光学系に対して相対的に移動可能な第２光学系を有する撮影光学系と、
　撮影をするときの姿勢を検出した後であって前記撮影光学系による像を撮像する前に、前記撮影光学系の収差が低減するように、前記第１光学系に対して前記第２光学系を相対的に駆動させる駆動部と、を含むことを特徴とするレンズ鏡筒。
　請求項１又は請求項２に記載されたレンズ鏡筒であって、
　前記駆動部は、前記撮影光学系の光軸と交差する方向に前記第２光学系を駆動することを特徴とするレンズ鏡筒。
　請求項１又は請求項２に記載されたレンズ鏡筒であって、
　前記駆動部は、前記第１光学系に対して前記第２光学系を相対的に傾斜させるように駆動することを特徴とするレンズ鏡筒。
　請求項１から請求項４までの何れか１項に記載されたレンズ鏡筒であって、
　前記撮影光学系における収差量が抑えられる、前記第２光学系の位置情報を記憶可能な記憶部を含み、
　前記駆動部は、前記記憶部に記憶された位置情報に基づき、前記第２光学系を駆動することを特徴とするレンズ鏡筒。
　請求項５に記載されたレンズ鏡筒であって、
　前記記憶部は、前記撮影光学系の焦点距離に応じた前記第２光学系の位置情報を記憶しており、
　前記駆動部は、前記焦点距離の情報と、該記憶部に記憶された前記位置情報とに基づき、前記第２光学系を駆動することを特徴とするレンズ鏡筒。
　請求項５に記載されたレンズ鏡筒であって、
　前記記憶部は、撮影をするときの姿勢に応じた前記第２光学系の位置情報を記憶しており、
　前記駆動部は、前記撮影をするときの姿勢の情報と、該記憶部に記憶された前記位置情報とに基づき、前記第２光学系を駆動することを特徴とするレンズ鏡筒。
　請求項１から請求項７までの何れか１項に記載されたレンズ鏡筒であって、
　前記第２光学系は偏心レンズであることを特徴とするレンズ鏡筒。
　請求項１から請求項８までの何れか１項に記載されたレンズ鏡筒であって、
　前記第２光学系は、像のブレを補正するブレ補正レンズであることを特徴とするレンズ鏡筒。
　請求項９に記載されたレンズ鏡筒であって、
　前記駆動部は、前記ブレ補正レンズが前記像のブレを補正しているとき、前記ブレ補正レンズに対して、前記撮影光学系における収差量が抑えられる位置に引き戻す駆動力を与えることを特徴とするレンズ鏡筒。
　請求項１から請求項８までの何れか１項に記載されたレンズ鏡筒であって、
　前記第２光学系とは独立して備えられ、像のブレを補正するブレ補正レンズを有することを特徴とするレンズ鏡筒。
　請求項９から請求項１１までのいずれか１項に記載のレンズ鏡筒であって、
　装置の振れを検出する振れ検出部を有し、
　前記駆動部は、前記振れ検出部の出力に応じて前記振れを補正するように前記ブレ補正レンズを駆動することを特徴とするレンズ鏡筒。
　請求項１２に記載のレンズ鏡筒であって、
　前記駆動部は、前記振れ検出部の出力に応じて前記撮影光学系の光軸と交差する方向に前記ブレ補正レンズを駆動することにより前記像のブレを補正することを特徴とするレンズ鏡筒。
　請求項１２に記載のレンズ鏡筒であって、
　前記駆動部は、前記振れ検出部の出力に応じて、前記第１光学系に対して前記ブレ補正レンズを相対的に傾斜させるように前記ブレ補正レンズを駆動することにより前記像のブレを補正することを特徴とするレンズ鏡筒。
　請求項１から請求項１４までの何れか１項に記載されたレンズ鏡筒であって、
　前記駆動部は、前記撮影光学系による像が撮像される前に前記第２光学系を駆動し、前記像が撮像されるときに前記第２光学系を駆動しないことを特徴とするレンズ鏡筒。
　第１光学系に対して相対的に移動可能な第２光学系を含む撮影光学系と、
　前記撮影光学系の焦点距離に対応した、前記撮影光学系の収差量が抑えられる前記第２光学系の位置情報を記憶可能な記憶部と、
　前記焦点距離の情報と、前記記憶部に記憶された前記位置情報とに基づき、前記第２光学系を駆動する駆動部とを備えることを特徴とするレンズ鏡筒。
　第１光学系に対して相対的に移動可能な第２光学系を含む撮影光学系と、
　撮影をするときの姿勢に対応した、前記撮影光学系の収差量が抑えられる前記第２光学系の位置情報を記憶可能な記憶部と、
　前記撮影をするときの姿勢の情報と、該記憶部に記憶された前記位置情報とに基づき、前記第２光学系を駆動する駆動部とを備えることを特徴とするレンズ鏡筒。
　請求項１７に記載されたレンズ鏡筒であって、
　前記記憶部は、撮影をするときの前記撮影光学系の光軸周りの姿勢に対応した、前記撮影光学系の収差量が抑えられる前記第２光学系の位置情報を記憶可能であることを特徴とするレンズ鏡筒。
　請求項１６から請求項１８までの何れか１項に記載されたレンズ鏡筒であって、
　前記駆動部は、前記第１光学系に対して前記第２光学系を相対的に傾斜させるように駆動することを特徴とするレンズ鏡筒。
　第１光学系に対して相対的に移動可能な第２光学系を有する撮影光学系と、
　前記第１光学系の位置に応じて前記撮影光学系の収差が低減するように、前記第２光学系を前記第１光学系に対して相対的に傾斜させるように駆動する駆動部と、を含むことを特徴とするレンズ鏡筒。
　請求項２０に記載のレンズ鏡筒であって、
　前記第１光学系に対する前記第２光学系の相対的な傾斜量を前記第１光学系の位置に応じて記憶する記憶部を有することを特徴とするレンズ鏡筒。
　第１光学系に対して相対的に移動可能な第２光学系を有する撮影光学系と、
　前記第１光学系の位置に応じて前記撮影光学系の収差が低減するように、前記撮影光学系の光軸と交差する方向に前記第２光学系を駆動する駆動部と、を含むことを特徴とするレンズ鏡筒。
　請求項２２に記載のレンズ鏡筒であって、
　前記撮影光学系の光軸と交差する方向の前記第２光学系の駆動量を前記第１光学系の位置に応じて記憶する記憶部を有することを特徴とするレンズ鏡筒。
　第１光学系に対して相対的に移動可能な第２光学系を有する撮影光学系と、
　撮影状態を検出した後であって前記撮影光学系による像を撮像する前に、前記撮影光学系の収差が低減するように、前記第１光学系に対して前記第２光学系を相対的に駆動させる駆動部と、を含むことを特徴とするレンズ鏡筒。
　請求項２４に記載されたレンズ鏡筒であって、
　前記駆動部は、前記撮影光学系の焦点距離を検出した後であって前記撮影光学系による像を撮像する前に、前記第１光学系に対して前記第２光学系を相対的に駆動させることを特徴とするレンズ鏡筒。
　請求項２４に記載されたレンズ鏡筒であって、
　前記駆動部は、撮影をするときの姿勢を検出した後であって前記撮影光学系による像を撮像する前に、前記第１光学系に対して前記第２光学系を相対的に駆動させることを特徴とするレンズ鏡筒。
　請求項１から２６のいずれか１項に記載されたレンズ鏡筒と、
　前記撮影光学系による像を撮像する撮像部と、を有することを特徴とする撮影装置。
　第１光学系に対して相対的に移動可能な第２光学系を有する撮影光学系の収差量を測定しつつ、前記第２光学系を駆動し、
　前記撮影光学系の収差量が抑えられたときの前記第２光学系の位置を記憶することを特徴とするレンズ鏡筒の調整方法。
　請求項２８に記載されたレンズ鏡筒の調整方法であって、
　前記撮影光学系の光軸と交差する方向に前記第２光学系を駆動することを特徴とするレンズ鏡筒の調整方法。
　請求項２８に記載されたレンズ鏡筒の調整方法であって、
　前記第１光学系に対して前記第２光学系を相対的に傾斜させるように前記第２光学系を駆動することを特徴とするレンズ鏡筒の調整方法。
　請求項２８または３０に記載されたレンズ鏡筒の調整方法であって、
　前記撮影光学系の焦点距離に応じて前記第２光学系の位置を記憶することを特徴とするレンズ鏡筒の調整方法。
　請求項２８または３０に記載されたレンズ鏡筒の調整方法であって、
　前記レンズ鏡筒の姿勢に応じて前記第２光学系の位置を記憶することを特徴とするレンズ鏡筒の調整方法。
　請求項２８から請求項３２までの何れか１項に記載されたレンズ鏡筒の調整方法であって、
　撮影前に、前記第２光学系を前記記憶された位置に駆動することを特徴とするレンズ鏡筒の調整方法。
　撮影光学系に含まれる第１光学系に対して相対的に移動できるように前記撮影光学系に含まれる第２光学系を配置し、
　撮影状態に応じて前記撮影光学系の収差を低減できるように、前記第１光学系に対して前記第２光学系を相対的に駆動させる駆動部を調整することを特徴とするレンズ鏡筒の製造方法。
　請求項３４に記載されたレンズ鏡筒の製造方法であって、
　前記撮影光学系の焦点距離に応じて、前記撮影光学系の収差が低減される前記第２光学系の位置情報を記憶させることを特徴とするレンズ鏡筒の製造方法。
　請求項３４に記載されたレンズ鏡筒の製造方法であって、
　前記レンズ鏡筒の姿勢に応じて、前記撮影光学系の収差が低減される前記第２光学系の位置情報を記憶させることを特徴とするレンズ鏡筒の製造方法。