JP6788348B2 - 光学制御装置、光学機器、コンピュータープログラムおよび制御方法 - Google Patents
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Description
光学制御装置としてのレンズCPU109は、以下のように構成された取得手段と制御手段とを備える。すなわち、角速度センサ等により構成され、カメラ振れ量(振れ情報:つまりは撮影光学系の振れ量)を検出する振れセンサ110からの情報を取得する取得手段を備える。また、前述したカメラ振れ量に応じて第2レンズユニット102のシフト駆動量を算出し、第2レンズユニット102を制御する制御手段を備える。
tanθ=(a/f)tanα (1)
例えば、f=90mm、a=1m、α=5degとすると、θ=44degとなる。なお、ティルト角αはティルトセンサ38で検出される傾き情報であり、焦点距離fはレンズCPU109に予め格納されている光学情報である。また、被写体距離aは撮影光学系を構成する各レンズの位置を直接検出して又はマニュアルフォーカス調節機構を通じて間接的に検出(算出)されてもよいし、不図示の測距手段を用いて計測されてもよい。
X方向:c1/cosθ (2)
Y方向:c2 (3)
Z方向:c1×tanθ+c3 (4)
で示される。振れセンサ110が角速度センサである場合は、これにより検出される撮像面401の法線Nに直交して上下方向に延びる上限軸を中心とした回転としての上下軸回転振れ(ヨー振れ)はc1に含まれる。また、撮像面401の法線Nに直交して左右方向に延びる左右軸を中心とした回転である左右軸回転ぶれ(ピッチ振れ)はc2に含まれる。さらに、振れセンサ110が加速度センサである場合は、これにより検出される撮像面401の法線Nに平行な振れである平行振れはc3に含まれる。
シフトレンズのシフト駆動量は、
X方向:(c1/cosθ)/e1 (5)
Y方向:c2/e2 (6)
で表される。また、ピント補正レンズのピント補正駆動量は、
(c1×tanθ+c3)/e3 (7)
で表される。
(その他の実施例)
本発明は、上述の実施形態の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現可能である。
102 第2レンズユニット
103 第3レンズユニット
106,506 防振アクチュエータ
107,507 ピント補正アクチュエータ
35 ティルト部
38 ティルトセンサ
109 レンズCPU
110,510 振れセンサ
515 カメラCPU
Claims (10)
- 光学系の撮像面に対する被写体面の傾きに関する傾き情報を取得する傾き取得手段と、
前記光学系の振れに関する振れ情報を取得する振れ取得手段と、
前記光学系の光軸に直交する方向または前記撮像面と平行な方向へシフト素子を駆動するシフト駆動量、及び、前記光学系の光軸方向または前記撮像面への法線に沿った方向へピント補正素子のピント補正量をそれぞれ、前記傾き情報と前記振れ情報と前記光学系の焦点距離と被写体距離とに基づいて求め、前記シフト駆動量に基づいて前記シフト素子を駆動させ、前記ピント補正量に基づき前記ピント補正素子を駆動させる制御手段とを有することを特徴とする光学制御装置。 - 前記シフト素子は、前記光学系に含まれるシフトレンズおよび前記撮像面に配置された撮像素子のうち一方であり、
前記ピント補正素子は、前記光学系に含まれるピント補正レンズおよび前記撮像素子のうち一方であることを特徴とする請求項1に記載の光学制御装置。 - 前記ピント補正素子は前記ピント補正レンズであり、前記制御手段は、前記ピント補正レンズを駆動するピント補正アクチュエータと、前記ピント補正レンズを含む複数のレンズを前記光軸に沿って移動させることで焦点調節を行うフォーカス調節手段とを有する光学機器における前記ピント補正アクチュエータを制御することを特徴とする請求項2に記載の光学制御装置。
- 前記ピント補正素子は前記光軸に沿って移動可能であり、
前記シフト素子は前記光軸に直交する方向にシフト可能であることを特徴とする請求項1から3のいずれか一項に記載の光学制御装置。 - 前記傾き情報は、前記撮像面の法線と、前記光軸とがなす角度から求まる角度情報であることを特徴とする請求項1から4のいずれか一項に記載の光学制御装置。
- 前記制御手段は、前記シフト素子の前記シフト駆動量に応じた前記ピント補正素子の前記ピント補正量を求めることを特徴とする請求項1から5のいずれか一項に記載の光学制御装置。
- 前記制御手段は、前記シフト駆動量に基づいた前記シフト素子の駆動と、前記ピント補正量に基づいた前記ピント補正素子の駆動とを同時に行うように制御することを特徴とする請求項1から6のいずれか一項に記載の光学制御装置。
- 請求項1から7のいずれか一項に記載の光学制御装置と、
前記シフト素子および前記ピント補正素子のうち少なくとも一方とを有することを特徴とする光学機器。 - 光学制御装置に実装可能なコンピュータープログラムであって、
光学系の撮像面に対する被写体面の傾きに関する傾き情報を取得する傾き取得手段、
前記光学系の振れに関する振れ情報を取得する振れ取得手段、
前記光学系の光軸に直交する方向または前記撮像面と平行な方向へシフト素子を駆動するシフト駆動量、及び、前記光学系の光軸方向または前記撮像面への法線に沿った方向へピント補正素子を駆動するピント補正量をそれぞれ、前記傾き情報と前記振れ情報と前記光学系の焦点距離と被写体距離とに基づいて求め、前記シフト駆動量に基づいて前記シフト素子を駆動させ、前記ピント補正量に基づき前記ピント補正素子を制御する制御手段、
として前記光学制御装置を機能させることを特徴とするコンピュータープログラム。 - 光学制御装置の制御方法であって、
光学系の撮像面に対する被写体面の傾きに関する傾き情報を取得する傾き取得工程と、
前記光学系の振れに関する振れ情報を取得する振れ取得工程と、
前記光学系の光軸に直交する方向または前記撮像面と平行な方向へシフト素子を駆動するシフト駆動量、及び、前記光学系の光軸方向または前記撮像面への法線に沿った方向へピント補正素子のピント補正量をそれぞれ、記傾き情報と前記振れ情報と前記光学系の焦点距離と被写体距離とに基づいて求め、前記シフト駆動量に基づいて前記シフト素子を駆動させ、前記ピント補正量に基づき前記ピント補正素子を制御する制御工程と、
を有することを特徴とする制御方法。
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