JP7313869B2 - 撮像装置、制御装置、制御方法及びプログラム - Google Patents

Description

本発明は、撮像素子のあおりの駆動手段を有する撮像装置、撮像装置の制御装置、制御方法及びプログラムに関する。

従来、監視カメラを高所に設置し、カメラの光軸を斜め下側に向け、道路を通行する人を監視したり、車やそのナンバープレートを撮影したりすることがある。この場合、カメラの光軸が斜め下向きとなるため、撮像を行う際のピントが合うピント面は光軸に垂直な面であり、実際に撮像を行う対象となる被写体の撮像面とは合致しない。そのため、ピントが合う領域は画面の一部となり、その他の領域はピントがぼけた状態となる。この問題に対し、光学系の絞りを絞ることにより被写界深度を深くし、ピントぼけを防ぐ方法がある。しかしながら、低照度下で撮影を行う監視カメラでは、絞りを開放近くまで開いての撮影も多い。この結果、被写界深度は浅くなってしまい、画面全体でピントが合わず、ピントがぼけた状態で撮影が行われてしまう。このような課題に対し、ＴＳレンズなどを用いることで、撮像素子に対してレンズを相対的に傾け、被写界深度範囲を広げる方法がある。その一方で、レンズに対し、撮像素子を相対的に傾け、被写界深度範囲を広げる技術がある。

特許文献１には、撮像素子のあおり角度を変更可能としたあおり駆動手段を備え、撮像方向のパン、またはチルト角度に応じ、あおり駆動手段によりあおり角度を制御する技術が開示されている。また、特許文献２には、撮像装置の傾き角、撮像光学系の焦点距離情報、主要被写体までの被写体距離情報に基づき、あおり角度を算出し、算出したあおり角度に応じて撮像素子のあおり角度を調節する技術が開示されている。

特開２０１７－１６３３０１号公報 特開２０１０－１３０６３３号公報

撮像素子のあおり角度を調整する技術が搭載された撮像装置において、あおり角度の設定中、たとえば、ズーム値を変更すると、ズームレンズが移動するため、ズームレンズと撮像素子の相対的な位置が変わる。これに伴い、フォーカス位置も変わるため、あおり角度を適切に調整することが困難になる。

本発明はこのような問題点に鑑みなされたもので、あおり技術を有する構成において、撮像装置のパラメータの設定をスムーズに行うことを目的とする。

そこで、本発明は、撮像素子を撮像光学系の光軸と直交する面に対して傾けるあおり駆動手段を有する撮像装置の制御装置であって、あおり角度を設定するあおり角度設定手段と、前記撮像装置に対して、第１のコマンドおよび前記第１のコマンドとは異なる第２のコマンドを送信する送信手段と、あおり角度の設定中は前記送信手段があおり角度に関する前記第１のコマンドを送信して、あおり角度の変更を行い、あおり角度の設定中は前記送信手段があおり角度の設定に影響を与えるパラメータに関する前記第２のコマンドを送信しないようにして、前記あおり角度の設定に影響を与えるパラメータの変更を行わないよう制御する制御手段とを有することを特徴とする。

本発明によれば、あおり技術を有する構成において、撮像装置のパラメータの設定をスムーズに行うことができる。

第１の実施形態に係る監視システムの全体図である。 監視システムのハードウェア構成図である。 ズーム設定画面の一例を示す図である。 フォーカス設定画面の表示例を示す図である。 あおり角度設定画面の表示例を示す図である。 設定処理を示すフローチャートである。 設定処理を示すフローチャートである。 設定処理を示すフローチャートである。 モード管理処理を示すフローチャートである。 パラメータ管理処理を示すフローチャートである。

（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態に係る監視システムの全体図である。監視カメラ１００と制御装置１１０はネットワークを介して相互に通信可能な状態に接続されている。制御装置１１０は、監視カメラ１００に対して、各種コマンドを送信する。監視カメラ１００は、それらのコマンドに対するレスポンスを制御装置１１０に送信する。監視カメラ１００は、ズームやフォーカスの調整が可能である。

図２は、監視システムのハードウェア構成図である。監視カメラ１００は、撮像部２０１と、画像処理部２０２と、システム制御部２０３と、記憶部２０４と、を有している。監視カメラ１００はまた、レンズ駆動部２０５と、画角制御部２０６と、フォーカス制御部２０７と、撮像素子駆動部２０８と、撮像素子制御部２０９と、通信部２１０とを有している。

撮像部２０１は、レンズ及び撮像素子から構成され、被写体の撮像及び電気信号への変換を行う。画像処理部２０２は、撮像部２０１において撮像、光電変換された信号の所定の画像処理、圧縮符号化処理を行い、映像データを生成する。

システム制御部２０３は、制御装置１１０の全体を制御する。システム制御部２０３は、制御装置１１０より送信されたカメラ制御コマンドを解析し、コマンドに応じた処理を行う。システム制御部２０３は、例えば、制御装置１１０からライブ映像の要求コマンドを受信し、画像処理部２０２で生成された映像データを、通信部２１０を介して配信する。

システム制御部２０３はまた、監視カメラ１００のズーム、フォーカス及びあおり角度の設定値の要求コマンドを受信し、それぞれに対応し画角制御部２０６、フォーカス制御部２０７及び撮像素子制御部２０９の設定値を、通信部２１０を介して配信する。システム制御部２０３はまた、制御装置１１０から設定コマンドを受信した際には、設定コマンドに対応する制御部（画角制御部２０６、フォーカス制御部２０７及び撮像素子制御部２０９）に対し、設定値に基づいた制御を命令する。これにより、制御装置１１０で設定したズーム、フォーカス及びあおり角度に関する設定値が監視カメラ１００に反映される。

記憶部２０４は、内部ストレージ、および、外部ストレージに対しての映像記録を行う。なお、後述する制御装置１１０の機能や処理は、システム制御部２０３が記憶部２０４に格納されているプログラムを読み出し、このプログラムを実行することにより実現されるものである。

画角制御部２０６は、システム制御部２０３から伝達されたズームの設定値に基づいて、レンズ駆動部２０５に対し、ズームレンズ位置の変更を命令する。フォーカス制御部２０７は、システム制御部２０３から伝達されたフォーカスの設定値に基づいて、レンズ駆動部２０５に対し、フォーカスレンズ位置の変更を命令する。撮像素子制御部２０９は、システム制御部２０３から伝達されたあおり角度の設定値に基づいて、撮像素子駆動部２０８に対し、撮像素子あおり角度の変更を命令する。

通信部２１０は、ネットワーク１２０を介して映像データを制御装置１１０に配信する。また、通信部２１０は、制御装置１１０から送信される各種コマンドを受信し、システム制御部２０３へ伝達する。制御装置１１０から送信されるコマンドには、主にライブ映像の要求コマンド、監視カメラ１００のズーム、フォーカス及びあおり角度の設定値の要求コマンド、監視カメラ１００のズーム、フォーカス及びあおり角度の設定コマンドが含まれる。

制御装置１１０は、通信部２２１と、表示部２２２と、システム制御部２２３と、入力部２２４とを有している。通信部２２１は、監視カメラ１００から配信された各種データを受信したり、制御装置１１０から発行された各種コマンドを送信したりする。各種データには、主に監視カメラ１００のズームを含む撮像画角に関する情報、フォーカスに関する情報、あおりに関する情報、映像データなどが含まれる。表示部２２２は、液晶表示装置などである。表示部２２２は、監視カメラから取得した画像や、カメラ制御を行うためのＧＵＩを表示する。

システム制御部２２３は、ユーザのＧＵＩ操作に応じてカメラ制御コマンドを生成し、通信部２２１を介して監視カメラ１００へ送信する。また、システム制御部２２３は、監視カメラ１００から通信部２２１を介して受信した映像データや、ズームを含む撮像画角、フォーカス、あおり角度の設定値を表すデータを表示部２２２に表示する。入力部２２４は、キーボード、マウスなどのポインティング・デバイスなどが使用され、クライアント装置のユーザは、入力部２２４を介してＧＵＩを操作する。

図３は、ズーム設定画面３００の一例を示す図である。ズーム設定画面３００は、制御装置１１０の表示部２２２に表示されるＧＵＩである。ズーム設定画面３００へのユーザ操作は、入力部２２４を介して行われる。３０１は映像表示領域である。３０２はテキスト表示領域である。３０３はズーム制御スライダーバーである。３０４はズームインボタンである。３０５はズームアウトボタンである。３０６はズームの設定を終了し、フォーカスの設定画面に移行する適用ボタンである。制御装置１１０は、監視カメラ１００からズーム情報を受信し、ズーム設定画面３００上に表現する。ここで、ズーム情報は、ズームに関する情報であり、ズームの設定値を含む。ズーム情報は、数値、テキスト、スライダーバー等を用い、様々な形式でズーム設定画面３００上に表現される。

映像表示領域３０１には、監視カメラ１００から配信されたライブ映像が表示される。テキスト表示領域３０２には、ズームの設定をユーザに対して指示する情報や、ズームの現在設定値を含む撮像画角に関する情報が表示される。テキスト表示領域３０２にはまた、ズーム設定画面３００上にある各種ボタンやスライダーバーの説明文が表示される。

ユーザは、３０３、３０４、３０５を介し、監視カメラ１００のズームを制御することができる。ユーザが３０３、３０４、３０５のいずれかを操作した場合、制御装置１１０はネットワーク１２０を介し、監視カメラ１００に対してズームの設定コマンドを送信する。ズーム制御スライダーバー３０３において、ユーザがバーを上方向に移動させた場合やズームインボタン３０４を押下した場合、監視カメラ１００は、制御装置１１０の映像
表示領域３０１に表示された撮像画角に対してズームインした映像を撮像する。一方、ユーザがズーム制御スライダーバー３０３を下方向に移動させた場合やズームアウトボタン３０５を押下した場合は、監視カメラ１００は、制御装置１１０の映像表示領域３０１に表示された撮像画角に対してズームアウトした映像を撮像する。

制御装置１１０は、監視カメラ１００からズームによる撮像画角変更後のライブ映像を受信し、映像表示領域３０１に表示する。ユーザが適用ボタン３０６を押下した場合、表示部２２２の表示は、ズーム設定画面３００から図４に示すフォーカス設定画面４００へ切り替わる。なお、ズームの設定方法は、図３に示すようなボタン式、スライダーバー式の他に、マウスホイール式、テキストボックス式などが種々考えられる。監視カメラ１００が鏡筒部のパン駆動機構、チルト駆動機構、及び回転駆動機構を備える場合、ズーム設定画面３００にはそれらの設定インターフェースを表示することもできる。

図４は、制御装置１１０の表示部２２２に表示される、フォーカス設定画面４００の表示例を示す図である。４０１は映像表示領域である。４０２はテキスト表示領域である。４０３はフォーカスモードの表示欄である。４０４はフォーカスを一度だけ自動で合わせるワンショットＡＦの実行ボタンである。４０５はフォーカスの近傍調節ボタンである。４０６はフォーカスの遠方調節ボタンである。４０７はフォーカスの設定を終了し、あおり角度の設定画面に移行する適用ボタンである。制御装置１１０は、監視カメラ１００からフォーカスに関する設定値を受信し、フォーカス設定画面４００上に表示する。

ここで、監視カメラ１００のフォーカスモードには、マニュアル、オートフォーカス（以降、ＡＦと称する）、無限遠固定などが考えられる。マニュアルとは、フォーカスレンズのレンズ位置をユーザが手動で調節するモードのことである。オートフォーカスとは、監視カメラ１００が撮像画角の中心領域に対してピントが合うように、フォーカスレンズのレンズ位置を常に自動で調節し続けるモードのことである。無限遠固定とは、監視カメラ１００がフォーカスレンズに記録された、無限遠方にピントを合わせることができるレンズ位置へフォーカスレンズを移動させるモードのことである。主に、遠方の景色や遠方の被写体を撮影するために用いられるモードであり、無限遠固定では、近傍に写る被写体に対しては、ピントを合わせることができない。また、ワンショットＡＦとは、フォーカスモードがマニュアルの状態において、監視カメラ１００が撮像画角に対し、一度だけＡＦを実行し、その後フォーカスモードをマニュアルに戻す機能のことである。

映像表示領域４０１には、監視カメラ１００から配信されたライブ映像が表示される。テキスト表示領域４０２には、フォーカスの設定を指示する情報や、フォーカスの設定値に関する情報、フォーカス設定画面４００上にある各種ボタンの説明文等が表示される。あおりの設定では、フォーカスモードをマニュアルに固定するため、フォーカスモードの表示欄４０３には、フォーカスモードとしてマニュアルのみが表示される。

ユーザはワンショットＡＦの実行ボタン４０４を押下することで、一度だけＡＦを実行し、監視カメラ１００の撮像画角の中心領域に対してピントを合わせることができる。加えて、ユーザがフォーカスの近傍調節ボタン４０５を押下した場合、監視カメラ１００の撮像画角に対し、フォーカスを近傍に調節することができる。一方で、ユーザがフォーカスの遠方調節ボタン４０６を押下した場合、フォーカスを遠方に調節することができる。ユーザが４０５、４０６のいずれかを操作した場合、制御装置１１０はネットワーク１２０を介し、監視カメラ１００に対してフォーカスの設定コマンドを送信する。ユーザが適用ボタン４０７を押下した場合、制御装置１１０の表示部２２２はＧＵＩの表示を、フォーカス設定画面からあおり角度設定画面に切り替える。

図５は、制御装置１１０の表示部２２２に表示される、あおり角度設定画面５００の表示例を示す図である。５０１は映像表示領域である。５０２はテキスト表示領域である。５０３は切り出し領域の指定枠である。ユーザ操作により指定枠が所望の位置に設置されると、システム制御部２２３は、指定枠に含まれる一部の領域の指定を受け付ける。そして、システム制御部２２３は、一部の領域を拡大表示領域５０４に拡大表示する。一部の領域の指定を受け付ける処理は、領域受付処理の一例である。５０５は撮像素子のあおり制御インターフェースである。５０６は撮像素子の上下あおり制御スライダーバーである。５０７は撮像素子の左右あおり制御スライダーバーである。５０８は撮像素子の上下あおり角度の表示欄である。５０９は撮像素子の左右あおり角度の表示欄である。５１０はあおりの設定を終了する適用ボタンである。

あおり角度設定画面５００では、あおり角度調節に影響を与えてしまうカメラパラメータ設定値の変更を受け付けるユーザ操作は行えないようになっている。制御装置１１０は、監視カメラ１００からあおりに関する情報を受信し、あおり角度設定画面５００上に表現する。

映像表示領域５０１には、監視カメラ１００から配信されたライブ映像が表示される。テキスト表示領域５０２には、あおり角度の設定をユーザに対して指示する情報や、あおり角度の設定値や設定可能なあおり方向を含む、あおりに関する情報、あおり角度設定画面５００上に表示される制御インターフェースや映像の説明文等が表示される。

あおり角度設定画面５００には、遠方に小さく写る被写体に対してピントが合っていることをユーザが確認するために、映像表示領域５０１に表示された映像の切り出し拡大表示機能が設けられている。ユーザは映像表示領域５０１上に切り出し映像の指定枠５０３を少なくとも１つ設定することができ、指定された領域の切り出し映像は拡大表示領域５０４に拡大表示される。なお、映像の切り出し処理は監視カメラ１００で行っても、制御装置１１０で行ってもよいものとする。

撮像素子のあおりの回転軸には、撮像素子を監視カメラ１００の撮像方向に対して水平な軸を中心に回転させる上下あおりや、撮像素子を監視カメラ１００の撮像方向に対して垂直な軸を中心に回転させる左右あおりなど様々な回転軸が考えられる。一例として、あおり制御インターフェース５０５では、ユーザは映像表示領域５０１、拡大表示領域５０４のうち、少なくとも１つを確認しながら、５０５に表示された撮像素子の３次元モデルをドラッグし、上下回転、又は左右回転させる。これにより、監視カメラ１００の撮像素子の上下あおり角度、および、左右あおり角度を設定することができる。また、あおり制御インターフェース５０５には、監視カメラ１００の撮像素子に対して制御可能なあおりの軸とあおりの方向も表示される。加えて、上下あおり制御スライダーバー５０６及び左右あおり制御スライダーバー５０７では、ユーザはあおり角度を表すバーをスライドさせることにより、撮像素子の上下あおり角度及び左右あおり角度を調節することができる。また、５０６及び５０７のスライダーの両端には、上下あおり角度及び左右あおり角度の有効範囲も表示される。

ユーザが５０５、５０６、および５０７を操作した場合、制御装置１１０はネットワーク１２０を介し、監視カメラ１００に対してあおり角度の設定コマンドを送信する。送信されるあおり角度の設定コマンドには、あおりの軸、あおり方向及び設定されたあおり角度などのあおり情報が含まれる。なお、あおり制御インターフェース５０５、上下あおり制御スライダーバー５０６及び左右あおり制御スライダーバー５０７は、ユーザインターフェース画像の一例である。上下あおり角度の表示欄５０８と左右あおり角度の表示欄５０９は、監視カメラ１００から受信した撮像素子のあおり情報のうち、上下あおり角度の有効範囲と設定値及び左右あおり角度の有効範囲と設定を表示する。ユーザが適用ボタン５１０を押下した場合、制御装置１１０はあおりの設定を終了する。

図６～図８は、制御装置１１０による設定処理を示すフローチャートである。図６に示すＳ６００で、システム制御部２２３は、監視カメラ１００から事前に取得しておいたキャパシティ情報を基に、監視カメラ１００がズーム制御機構を有し、かつ制御装置１１０からズームの制御を行うことが可能であるか否かを判定する。システム制御部２２３は、可能な場合には（Ｓ６００でＹＥＳ）、処理をＳ６０１へ進める。システム制御部２２３は、可能でない場合には（Ｓ６００でＮＯ）、処理をＳ７００（図７）へ進める。

Ｓ６０１で、システム制御部２２３は、監視カメラ１００のズーム情報を監視カメラ１００に対して要求する。次に、Ｓ６０２で、システム制御部２２３は、監視カメラ１００のズーム情報を監視カメラ１００から受信する。次に、Ｓ６０３で、システム制御部２２３は、表示部２２２に、受信したズーム情報と共にズーム設定画面３００を表示する。

次に、Ｓ６０４で、システム制御部２２３は、ユーザ操作に応じてズームが設定されたか否かを判定する。システム制御部２２３は、ズーム設定画面３００上で、ユーザがズームの設定を行うと、ズームの設定指示を受け付ける。そして、システム制御部２２３は、設定指示に従いズームの設定を行う。本処理は、表示画面への入力操作に応じてズームを設定する画角設定処理の一例である。ユーザが、ズーム制御スライダーバー３０３にマウスカーソルを合わせ、マウスボタンを押しながらバーを移動させると、システム制御部２２３は、ユーザ操作に応じてズーム設定を行う。ユーザはまた、ズームインボタン３０４及びズームアウトボタン３０５のいずれかの上にマウスカーソルを合わせ、マウスボタンを押下することでズーム操作を行ってもよい。システム制御部２２３は、ズームが設定された場合には（Ｓ６０４でＹＥＳ）、処理をＳ６０５へ進める。システム制御部２２３は、ズームが設定されなかった場合には（Ｓ６０４でＮＯ）、処理をＳ７００へ進める。

Ｓ６０５で、システム制御部２２３は、ズームの設定コマンドを監視カメラ１００に送信する。ズームの設定コマンドの送信は、ズーム設定画面３００上で、ズーム制御スライダーバー３０３、ズームインボタン３０４及びズームアウトボタン３０５のいずれかから、ユーザがマウスボタンを離した際に行われる。システム制御部２２３はズームの設定コマンドとともに、指定されたズームの設定値を監視カメラ１００に対して送信する。以上で、ズーム設定が終了する。

次に、図７に示すＳ７００で、システム制御部２２３は、監視カメラ１００から事前に取得したキャパシティ情報を基に、監視カメラ１００がフォーカス制御機構を備え、なおかつ制御装置１１０からフォーカスの制御を行うことが可能であるか否かを判定する。システム制御部２２３は、可能な場合には（Ｓ７００でＹＥＳ）、処理をＳ７０１へ進める。システム制御部２２３は、可能でない場合には（Ｓ７００でＮＯ）、処理をＳ８００（図８）へ進める。

Ｓ７０１で、システム制御部２２３は、監視カメラ１００のフォーカス情報を監視カメラ１００に対して要求する。フォーカス情報は、フォーカスに関する情報であり、フォーカスの設定値を含む。次に、Ｓ７０２で、システム制御部２２３は、監視カメラ１００のフォーカスに関する情報を監視カメラ１００から受信する。次に、Ｓ７０３で、システム制御部２２３は、監視カメラ１００のフォーカスモードがＡＦであるか否かを判定する。システム制御部２２３は、フォーカスモードがＡＦの場合には（Ｓ７０３でＹＥＳ）、処理をＳ７０５へ進める。システム制御部２２３は、フォーカスモードがＡＦでない場合には（Ｓ７０３でＮＯ）、処理をＳ７０４へ進める。

フォーカスモードがＡＦ以外である状態では、撮像画角の中心領域に対し、ピントが合っていない可能性がある。そのため、Ｓ７０４で、システム制御部２２３は、撮像画角の
中心領域に対してピントが合うように、ワンショットＡＦを行うコマンドを監視カメラ１００に対して送信する。次に、Ｓ７０５で、システム制御部２２３は、フォーカスモードをマニュアルに変更するコマンドを監視カメラ１００に対して送信する。そして、システム制御部２２３は、フォーカスモードの表示欄４０３に、フォーカスモードとしてマニュアルを表示する。次に、Ｓ７０６で、システム制御部２２３は、受信したフォーカスに関する情報とともに、フォーカス設定画面４００を表示部２２２に表示する。

次に、Ｓ７０７で、システム制御部２２３は、ユーザによるマニュアル操作によりフォーカス設定が行われたか否かを判定する。システム制御部２２３は、ユーザがフォーカスの近傍調節ボタン４０５又はフォーカスの遠方調節ボタン４０６を押下することにより、フォーカスをマニュアルで調節した場合に、フォーカスの設定指示を受け付ける。そして、システム制御部２２３は、設定指示に従いフォーカスの設定を行う。本処理は、フォーカス設定処理の一例である。システム制御部２２３は、フォーカスが設定された場合には（Ｓ７０７でＹＥＳ）、処理をＳ７０８へ進める。システム制御部２２３は、フォーカスが設定されていない場合には（Ｓ７０７でＮＯ）、処理をＳ８００（図８）へ進める。Ｓ７０８で、システム制御部２２３は、マニュアルフォーカスの設定コマンドを監視カメラ１００に対して送信する。以上で、フォーカス設定が終了する。

次に、図８に示すＳ８００で、システム制御部２２３は、監視カメラ１００のキャパシティ情報を、監視カメラ１００に要求する。キャパシティ情報は、監視カメラ１００が撮像素子のあおり制御機構を備え、なおかつ制御装置１１０からあおり角度の制御を行うことが可能であるかどうかの情報を含む。Ｓ８０１で、システム制御部２２３は、監視カメラ１００からキャパシティ情報を受信する。Ｓ８０２で、システム制御部２２３は、監視カメラ１００が撮像素子のあおり制御機構を備え、なおかつ制御装置１１０からあおり角度の制御を行うことが可能であるか否かを判定する。システム制御部２２３は、可能な場合には（Ｓ８０２でＹＥＳ）、処理をＳ８０４へ進める。システム制御部２２３は、可能でない場合には（Ｓ８０２でＮＯ）、設定処理を終了する。

Ｓ８０３で、システム制御部２２３は、あおり角度の設定開始を宣言する設定開始コマンドを監視カメラ１００に送信する。以降、制御装置１１０は、あおり角度の設定中は、制御装置１１０から監視カメラ１００に対し、あおり角度調節に影響を与えるカメラパラメータの設定値の変更コマンドを送信することはできなくなる。あおり角度調節に影響を与えるカメラパラメータには、少なくとも撮像画角が変更されるカメラパラメータ、フォーカス、デイナイトモードが含まれる。なお、あおり角度調節に影響を与えないカメラパラメータの設定値の変更コマンドは、あおり角度の設定中でも、制御装置１１０から監視カメラ１００に対して送信することができる。あおり角度調節に影響を与えないカメラパラメータは、ゲイン、シャッタースピードおよびホワイトバランスが含まれる。

次に、Ｓ８０４で、システム制御部２２３は、監視カメラ１００に対し、ライブ映像を要求する。次に、Ｓ８０５で、システム制御部２２３は、あおり角度設定画面５００を表示部２２２に表示し、あおり角度設定画面５００上の映像表示領域５０１に監視カメラ１００から受信したライブ映像を表示する。次に、Ｓ８０６で、システム制御部２２３は、あおり角度設定画面５００上のテキスト表示領域５０２にあおり角度の設定までのガイドラインとなるテキストを表示する。

次に、Ｓ８０７で、システム制御部２２３は、監視カメラ１００の撮像素子のあおり情報を、監視カメラ１００に対して要求する。あおり情報は、あおりに関する情報で、制御可能なあおりの軸や、あおり方向、あおり角度の現在値、あおり角度の有効範囲の情報が含まれる。次に、Ｓ８０８で、システム制御部２２３は、監視カメラ１００から撮像素子のあおりに関する情報を受信する。そして、システム制御部２２３は、あおり角度設定画面５００を表示する。システム制御部２２３は、あおり角度設定画面５００のあおり制御インターフェース５０５に、制御可能なあおりの軸、あおりの方向、および撮像素子の現在の姿勢を表現した図を表示する。加えて、システム制御部２２３は、上下あおり制御スライダーバー５０６に上下あおり角度の現在値と上下あおり角度の有効範囲を、左右あおり制御スライダーバー５０７に左右あおり角度の現在値と左右あおり角度の有効範囲を表示する。そして、システム制御部２２３は、表示欄５０８に上下あおり角度の現在値及び有効範囲を、表示欄５０９に左右あおり角度の現在値及び有効範囲を表示する。

次に、Ｓ８０９で、システム制御部２２３は、あおり角度の設定を行ったか否かを判定する。システム制御部２２３は、あおり制御インターフェース５０５、上下あおり制御スライダーバー５０６又は左右あおり制御スライダーバー５０７によってあおり角度が設定された場合に、設定指示を受け付け、設定指示に従いあおり角度の設定を行うものとする。本処理は、あおり角度設定処理の一例である。システム制御部２２３は、あおり角度が設定された場合には（Ｓ８０９でＹＥＳ）、処理をＳ８１０へ進める。システム制御部２２３は、あおり角度が設定されていない場合には（Ｓ８０９でＮＯ）、処理をＳ８１１へ進める。

Ｓ８１０で、システム制御部２２３は、監視カメラ１００に対し、あおり角度の設定コマンドを送信する。送信されるあおり角度の設定コマンドには、あおりの軸や、あおり方向、設定されたあおり角度などのあおりに関する情報が含まれる。Ｓ８０３において設定開始コマンドが送信されているため、監視カメラ１００における、Ｓ８１０において送信された設定コマンドに対応した、あおり角度に影響を与えるパラメータの変更は制限される。Ｓ８０３の処理は、あおり角度が設定された後で、あおり角度に影響を与えるパラメータの変更を行わないよう制御する制御処理の一例である。

次に、Ｓ８１１で、システム制御部２２３は、あおり角度設定画面５００上の適用ボタン５１０が押下され、あおり角度の設定が終了したかどうかの判断を行う。システム制御部２２３は、あおり角度の設定が終了した場合には（Ｓ８１１でＹＥＳ）、処理をＳ８１２へ進める。システム制御部２２３は、あおり角度の設定が終了していない場合には（Ｓ８１１でＮＯ）、処理をＳ８０５へ進め、処理を継続する。Ｓ８１２において、システム制御部２２３は、あおり角度の設定終了を宣言する設定終了コマンドを監視カメラ１００に送信する。以上で、設定処理が終了する。

図９は、監視カメラ１００によるモード管理処理を示すフローチャートである。Ｓ９００で、システム制御部２０３は、制御装置１１０からあおり角度の設定開始コマンドを受信する。次に、Ｓ９０１で、システム制御部２０３は、あおり角度調節モードに移行する。あおり角度調節モードとは、あおり角度設定時の監視カメラ１００のモードのことである。システム制御部２０３は、あおり角度調整モードに設定されている間は、あおり角度調節に影響を与えるカメラパラメータ設定値の変更を反映しないよう制御する。あおり角度調節モード中に受信した、あおり角度調節に影響を与えるカメラパラメータ設定値の変更コマンドに対する処理としては、設定値を破棄し、リクエストエラーを示すレスポンスを返してもよい。設定値を破棄してしまう処理の他にも、設定値をバッファに貯めておき、あおり角度調節モード終了後に改めて変更してもよいし、あおり角度調節に影響を与えない範囲まで設定値を丸め込んだ上で、設定を反映してもよい。

次に、Ｓ９０２で、システム制御部２０３は、制御装置１１０からあおり角度の設定終了コマンドを受信したか否かを判定する。システム制御部２０３は、設定終了コマンドを受信するまで待機し（Ｓ９０２でＮＯ）、受信した場合には（Ｓ９０２でＹＥＳ）、処理をＳ９０３へ進める。Ｓ９０３で、システム制御部２０３は、あおり角度調節モードを終
了する。以降、システム制御部２０３は、あおり角度調整モードが終了すると、あおり角度調節に影響を与えるカメラパラメータ設定値の変更を許容する。

図１０は、監視カメラ１００によるパラメータ管理処理を示すフローチャートである。Ｓ１０００で、システム制御部２０３は、制御装置１１０からカメラパラメータの設定値の変更コマンドを受信する。次に、Ｓ１００１で、システム制御部２０３は、あおり角度調節モード中か否かを判定する。システム制御部２０３は、あおり角度調節モード中の場合は（Ｓ１００１でＹＥＳ）、処理をＳ１００２へ進める。システム制御部２０３は、あおり角度調節モード中でない場合は（Ｓ１００１でＮＯ）、処理をＳ１００９へ進める。

Ｓ１００２で、システム制御部２０３は、Ｓ１０００で受信したコマンドがあおり角度を含むカメラパラメータ設定値の変更コマンドであるか否かを判定する。システム制御部２０３は、あおり角度を含む場合には（１００２でＹＥＳ）、処理をＳ１００３へ進める。システム制御部２０３は、あおり角度を含まない場合には（Ｓ１００２でＮＯ）、処理をＳ１００７へ進める。Ｓ１００３で、システム制御部２０３は、あおり角度調節モード中に、あおり角度を含むカメラパラメータ設定値の変更コマンドを受信したと判断し、処理時点におけるあおり角度を含むカメラパラメータの設定値を変更する。次に、Ｓ１００４で、システム制御部２０３は、制御装置１１０に対し、Ｓ１０００で受信した設定コマンドに対するレスポンスを返す。

次に、Ｓ１００５で、システム制御部２０３は、一定時間が経過するまでに、次のあおり角度を含むカメラパラメータの設定値の変更コマンドを受信したか否かを判定する。システム制御部２０３は、次の変更コマンドを受信した場合には（Ｓ１００５でＹＥＳ）、あおり角度調節モードを維持したまま、パラメータ管理処理を終了する。システム制御部２０３は、次の変更コマンドを受信しないまま、一定時間が経過した場合には（Ｓ１００５でＮＯ）、処理をＳ１００６へ進める。Ｓ１００６において、システム制御部２０３は、あおり角度調節モードを終了する。以上で、パラメータ管理処理が終了する。

Ｓ１００７で、システム制御部２０３は、あおり角度調節モード中に、あおり角度調節に影響を与えるパラメータの変更コマンドを受信したと判断し、処理時点のパラメータの設定値を変更しないよう制御する。なお、システム制御部２０３は、受信したあおり角度調節に影響を与えるパラメータの設定値を破棄してもよいし、バッファに貯めておき、あおり角度調節モード終了後に改めて変更してもよい。次に、Ｓ１００８において、システム制御部２０３は、制御装置１１０に対し、Ｓ１０００で受信した設定コマンドに対するレスポンスを返す。以上で、パラメータ管理処理が終了する。

Ｓ１００９で、システム制御部２０３は、Ｓ１０００で受信したコマンドがあおり角度を含むカメラパラメータ設定値の変更コマンドであるか否かを判定する。システム制御部２０３は、あおり角度を含む場合には（Ｓ１００９でＹＥＳ）、処理をＳ１０１０へ進める。システム制御部２０３は、あおり角度を含まない場合には（Ｓ１００９でＮＯ）、処理をＳ１０１１へ進める。Ｓ１０１０で、システム制御部２０３は、あおり角度調節モードではないときに、あおり角度を含むカメラパラメータ設定値の変更コマンドを受信したと判断し、処理時点のあおり角度を含むカメラパラメータ設定値を変更しないよう制御する。システム制御部２０３は、その後処理をＳ１００８へ進める。また、Ｓ１０１１で、システム制御部２０３は、あおり角度調節モードではないときに、あおり角度調節に影響を与えるカメラパラメータの変更コマンドを受信したと判断し、処理時点のカメラパラメータ設定値を変更する。システム制御部２０３は、その後処理をＳ１００８へ進める。

なお、レスポンスについては、カメラパラメータ設定値変更の結果に関わらず、リクエスト成功を示すレスポンスを返しても、あるいはリスエストエラーを示すレスポンスを返してもよい。

以上のように、監視カメラ１００は、制御装置１１０からあおり角度の設定開始を宣言するコマンドを受信後、あおり角度調節モードに移行し、あおり角度調節に影響を与えるカメラパラメータ設定値の変更を控える。その後、監視カメラ１００は、設定終了コマンドを受信した場合、または次のあおり角度を含む変更コマンドを受信しないまま、一定時間が経過した場合、あおり角度調節に影響を与えるカメラパラメータ設定値の変更を許容する。これにより、監視カメラ１００は、あおり角度の調節中は、あおり角度調節に影響を与えてしまうカメラパラメータ設定値の変更を行わないよう制御される。

以上のように、制御装置１１０は、ユーザ操作によりあおり角度を設定する場合において、まずズーム設定画面３００を表示することで、ユーザ操作に応じてズーム設定を行う。制御装置１１０は、次にフォーカス設定画面４００を表示することで、ユーザ操作に応じてフォーカス設定を行う。そして、制御装置１１０は、ズーム及びフォーカスが設定された後で、設定されたズーム及びフォーカスの状態において、あおり角度設定画面５００を表示することで、ユーザ操作に応じてあおり角度の設定を行う。制御装置１１０は、このように設定順序を制御することができる。

あおり調整時にはフォーカス及びズームが固定されていないと、最適なあおり角度を設定することができない。これに対し、本実施形態の制御装置１１０は、上述の通り、少なくともズームの設定を含む画角の設定と、フォーカスの設定が完了した後で、あおり角度の設定を行う。このため、フォーカス及びズームが設定された状態において最適なあおり角度を設定することができる。加えて、ユーザは、あおり角度設定画面５００において、映像表示領域５０１で指定された注視領域の拡大画像を表示する拡大表示領域５０４を観察することができる。そして、ユーザは、遠方に小さく写る被写体にピントが合っていることを確認しながら、あおり制御インターフェース５０５にて、撮像素子のあおり角度の状態を視覚的に表現した３次元モデルを操作することにより、あおり角度を調節することができる。以上のように、被写界深度を広げるためのあおり角度の設定を、ユーザが容易に実行することが可能となる。すなわち、制御装置１１０は、煩雑な作業を要することなく、ユーザの所望のあおり角度を適切に設定可能とすることができる。また、監視カメラ１００のパラメータの設定をスムーズに行うことができる。

制御装置１１０は、さらに、あおり角度の設定中は、あおり角度に影響を与えるパラメータの変更を行わないよう制御する。あおり角度調節時に、あおり角度調節に影響を与えるカメラパラメータが変更されると、撮像画像にあおり角度調節とは関係のない変化が発生し、あおり角度調節の妨げとなってしまう。例えば、あおり調節時にはフォーカスを固定しないと、オートフォーカスの機能などにより、レンズや撮像素子の位置が光軸に沿って移動し、フォーカスが変更される。このため、変更後のフォーカスに対する撮像素子のあおり角度は最適ではなくなり、ピントぼけが発生してしまう。これに対し、本実施形態の制御装置１１０は、上述のようにあおり角度の設定中のパラメータの変更を制限する。これにより、制御装置１１０は、煩雑な作業を要することなく、ユーザの所望のあおり角度を適切に設定可能とすることができる。

なお、本実施形態においてズームの設定は、画角の設定の一例であるが、画角の設置には、ズーム以外にも、監視カメラ１００の鏡筒部のパン、チルト、回転を含む、撮像画角に変更を及ぼす種々の設定を含むものとする。

また、監視カメラ１００に対して送信される設定コマンドに含まれるあおり角度には、角度値やあおり角度の有効範囲に対して正規化された値などの様々な表現を利用可能である。

以上、本発明をその好適な実施形態に基づいて詳述してきたが、本発明はこれら特定の実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明に含まれる。上述の実施形態の一部を適宜組み合わせてもよい。

本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

１００ 監視カメラ
１１０ 制御装置
２２２ 表示部
２２３ システム制御部

Claims (10)

1. 撮像素子を撮像光学系の光軸と直交する面に対して傾けるあおり駆動手段を有する撮像装置の制御装置であって、
   あおり角度を設定するあおり角度設定手段と、
   前記撮像装置に対して、第１のコマンドおよび前記第１のコマンドとは異なる第２のコマンドを送信する送信手段と、
   あおり角度の設定中は前記送信手段があおり角度に関する前記第１のコマンドを送信して、あおり角度の変更を行い、あおり角度の設定中は前記送信手段があおり角度の設定に影響を与えるパラメータに関する前記第２のコマンドを送信しないようにして、前記あおり角度の設定に影響を与えるパラメータの変更を行わないよう制御する制御手段と
   を有することを特徴とする制御装置。
2. 前記あおり角度設定手段は、画角及びフォーカスの設定が行われた後で、あおり角度を設定することを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
3. 前記あおり角度の設定に影響を与えるパラメータは、画角及びフォーカスを含むことを特徴とする請求項１又は２に記載の制御装置。
4. 前記あおり角度の設定に影響を与えるパラメータは、デイナイトモードに関するパラメータを含むことを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の制御装置。
5. 撮像素子を撮像光学系の光軸と直交する面に対して傾けるあおり駆動手段を有する撮像装置の制御装置が実行する制御方法であって、
   あおり角度を設定するあおり角度設定ステップと、
   前記撮像装置に対して、第１のコマンドおよび前記第１のコマンドとは異なる第２のコマンドを送信する送信ステップと、
   あおり角度の設定中は前記送信ステップであおり角度に関する前記第１のコマンドを送信して、あおり角度の変更を行い、あおり角度の設定中は前記送信ステップであおり角度の設定に影響を与えるパラメータに関する前記第２のコマンドを送信しないようにして、前記あおり角度の設定に影響を与えるパラメータの変更を行わないよう制御する制御ステップと
   を含むことを特徴とする制御方法。
6. コンピュータを、請求項１乃至４の何れか１項に記載の制御装置の各手段として機能させるためのプログラム。
7. 撮像素子と、
   前記撮像素子を撮像光学系の光軸と直交する面に対して傾けるあおり駆動手段と、
   第１のコマンドおよび前記第１のコマンドとは異なる第２のコマンドを受信する受信手段と、
   あおり角度の調整中に前記受信手段があおり角度に関する前記第１のコマンドを受け取った場合、あおり角を変更し、あおり角度の調整中に前記受信手段があおり角度の調整に影響を与えるパラメータに関する前記第２のコマンドを受け取った場合、前記あおり角度の調整に影響を与えるパラメータの変更を行わないよう制御する制御手段と
   を有することを特徴とする撮像装置。
8. 前記あおり角度の調整に影響を与えるパラメータは、画角及びフォーカスを含むことを特徴とする請求項７に記載の撮像装置。
9. 前記あおり角度の調整に影響を与えるパラメータは、デイナイトモードに関するパラメータを含むことを特徴とする請求項７又は８に記載の撮像装置。
10. 前記制御手段は、あおり角度の調整後に、前記あおり角度の調整に影響を与えるパラメータの変更を行うことを特徴とする請求項７乃至９の何れか１項に記載の撮像装置。

Images