CN110475060A - 控制设备和控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种控制设备和控制方法。具有用于使摄像元件倾斜的驱动单元的摄像设备所用的控制设备包括：倾斜角度设置单元，其被配置为设置倾斜角度；以及控制单元，其被配置为进行控制以在倾斜角度设置期间不改变影响该倾斜角度的参数。

Description

控制设备和控制方法

技术领域

本发明涉及具有用于使摄像元件倾斜的驱动单元的控制设备，并且涉及摄像设备所用的控制方法。

背景技术

传统上，存在下面这样的情况：监视照相机安装在高位置处(例如，吊式照相机)，并且照相机的光轴指向斜下方，使得监视照相机监视在道路上行走的人并且拍摄汽车的图像和汽车的车牌。在这种情况下，(如本领域技术人员将理解的，位于与该照相机的光轴垂直的平面上的)照相机的焦平面可能位于与要摄像的被摄体(例如，人/汽车)不同的平面上。也就是说，当照相机从抬高位置以一定角度对要摄像的被摄体进行观察/摄像时，该被摄体的平面可能没有以垂直于照相机的光轴的方式倾斜。因此，当在画面上观察被摄体的图像时，图像的仅一部分可能聚焦，而图像的其余部分可能散焦。为了解决该问题，存在用于通过减小光学系统的光圈大小来增加景深以防止/最小化散焦状态的方法。然而，在用于在低光照条件下进行摄像的监视照相机中，通常在光圈处于完全打开状态或几乎完全打开状态的情况下进行摄像。使光圈打开到这种程度导致景深变浅，并且整个图像不一定在整个画面上变成聚焦状态。结果，可能在散焦状态下进行整个摄像或大部分摄像。为了解决该问题，存在用于通过使照相机的摄像透镜相对于其摄像元件倾斜(例如通过使用诸如移轴(TS)透镜等的可倾斜透镜)来增加景深范围的方法。另一方面，存在用于通过使摄像元件相对于透镜倾斜来增加景深范围的技术。

日本特开2017-163301讨论了现有技术。根据该技术，提供了能够改变摄像元件的倾斜角度的倾斜驱动单元，并且基于摄像方向上的平摇或倾斜角度使用倾斜驱动单元来控制倾斜角度。日本特开2010-130633也讨论了现有技术。根据该技术，基于摄像设备的倾斜角度、摄像光学系统的焦距信息、以及表示到主被摄体的距离的被摄体距离信息来计算倾斜角度。此外，基于所计算出的倾斜角度来调节摄像元件的倾斜角度。

然而，例如，当调节包括用于调节摄像元件的倾斜角度的装置的摄像设备(例如，照相机)的变焦设置时，该设备的变焦透镜可能在其摄像元件的倾斜角度的设置/调节期间移动。结果，变焦透镜的位置可能相对于摄像元件的位置发生改变。这改变了焦点位置，因此难以适当地调节倾斜角度。

发明内容

本发明涉及能够平滑地设置摄像设备的设置参数的控制设备，其中所述摄像设备具有用于使其摄像元件的角度倾斜的倾斜装置。

根据本发明的方面，一种摄像设备所用的控制设备，所述摄像设备包括用于使摄像元件倾斜的驱动单元，所述控制设备包括：倾斜角度设置单元，其被配置为基于用户操作来设置倾斜角度；以及控制单元，其被配置为进行控制以在倾斜角度设置期间不改变影响所述倾斜角度的参数。

一种摄像设备所用的控制设备，所述摄像设备包括用于使摄像元件倾斜的驱动单元，所述控制设备包括：倾斜角度设置单元，其被配置为设置所述摄像元件的倾斜角度；以及控制单元，其被配置为进行控制，以在所述倾斜角度的设置期间不改变影响所述倾斜角度的参数。

一种摄像设备要执行的控制方法，所述摄像设备具有用于使摄像元件倾斜的驱动单元，所述控制方法包括：基于用户操作来设置倾斜角度；以及进行控制，以在所述倾斜角度的设置期间不改变影响所述倾斜角度的参数。

根据以下参考附图对典型实施例的说明，本发明的其它特征将变得明显。

附图说明

图1是根据第一典型实施例的监视系统的整体图。

图2是示出监视系统的硬件结构的框图。

图3是示出变焦设置画面的示例的图。

图4是示出调焦设置画面的显示示例的图。

图5是示出倾斜角度设置画面的显示示例的图。

图6是示出设置处理的流程图。

图7是示出设置处理的流程图。

图8是示出设置处理的流程图。

图9是示出模式管理处理的流程图。

图10是示出参数管理处理的流程图。

具体实施方式

图1是根据第一典型实施例的监视系统的整体图。监视照相机100和控制设备110经由网络彼此通信连接。控制设备110将各种命令发送至监视照相机100。监视照相机100将对这些命令的响应发送至控制设备110。在监视照相机100中，可以调节变焦和调焦。

图2是示出监视系统的硬件结构的框图。监视照相机100包括摄像单元201、图像处理单元202、系统控制单元203和存储单元204。监视照相机100还包括透镜驱动单元205、视角控制单元206、调焦控制单元207、摄像元件驱动单元208、摄像元件控制单元209、以及通信单元210。

摄像单元201包括透镜和摄像元件，并且进行被摄体的摄像以及向电信号的转换。摄像元件可以是CMOS图像传感器、CCD图像传感器或其它类型的图像传感器。图像处理单元202通过对利用摄像单元201拍摄图像并光电转换拍摄图像而获得的信号进行预定图像处理和编码处理，来生成视频数据。

系统控制单元203控制整个控制设备110。系统控制单元203分析从控制设备110发送来的照相机控制命令，并进行与该命令相对应的处理。例如，系统控制单元203可以从控制设备110接收用于请求实时视频图像的请求命令。响应于该请求，监视照相机100的系统控制单元203可以经由监视照相机100的通信单元210将图像处理单元202所生成的视频数据传送至控制设备110。

系统控制单元203还可以从控制设备110接收用于请求监视照相机100的变焦、调焦和倾斜角度中的每一个的设置值的请求命令。响应于所接收到的该命令，系统控制单元203然后经由通信单元210将视角控制单元206、调焦控制单元207和摄像元件控制单元209中的每一个的设置值传送至控制设备110。系统控制单元203还可以从控制设备110接收设置命令。当从控制设备110接收到设置命令时，系统控制单元203将用于进行基于设置命令中所包括的设置值的控制的指示提供给与该设置命令相对应的控制单元(视角控制单元206、调焦控制单元207和摄像元件控制单元209中的每一个)。结果，控制设备110所设置的与变焦、调焦和倾斜角度相关的设置值被反映在监视照相机100中。

存储单元204将视频图像存储到内部存储器和外部存储器中。系统控制单元203读出存储单元204中的程序并执行该程序，使得实现控制设备110的(后述)功能和处理。

视角控制单元206基于从系统控制单元203发送的变焦设置值，来向透镜驱动单元205提供用于改变变焦透镜位置的指示。调焦控制单元207基于从系统控制单元203发送的调焦设置值，来向透镜驱动单元205提供用于改变调焦透镜位置的指示。摄像元件控制单元209基于从系统控制单元203发送的倾斜角度设置值，来向摄像元件驱动单元208提供用于改变摄像元件的倾斜角度的指示。

通信单元210经由网络120将视频数据传送至控制设备110。此外，通信单元210接收从控制设备110发送的各种命令，并将所接收到的命令传达至系统控制单元203。从控制设备110发送的命令主要包括用于请求实时视频图像的请求命令、用于请求监视照相机100的变焦、调焦和倾斜角度中的每一个的设置值的请求命令、以及用于设置监视照相机100的变焦、调焦和倾斜角度中的每一个的设置命令。

控制设备110包括通信单元221、显示单元222、系统控制单元223和输入单元224。通信单元221接收从监视照相机100传送的各个数据，并发送从控制设备110发出的各种命令。各个数据主要包括监视照相机100的包括变焦信息的与摄像视角有关的信息、与调焦有关的信息、与倾斜有关的信息、以及视频数据。显示单元222是诸如液晶显示装置等的装置。显示单元222显示从监视照相机100获取的图像以及用于进行照相机控制的图形用户界面(GUI)。

系统控制单元223基于用户所进行的GUI操作来生成照相机控制命令，并且经由通信单元221将所生成的照相机控制命令发送至监视照相机100。此外，系统控制单元223在显示单元222上显示经由通信单元221从监视照相机100接收到的视频数据、以及表示包括变焦的摄像视角、调焦和倾斜角度的设置值的数据。对于输入单元224，使用诸如键盘和鼠标等的指示装置，并且控制设备110的用户经由输入单元224来操作GUI。

图3是示出变焦设置画面300的示例的图。变焦设置画面300是控制设备110的显示单元222上所显示的GUI。经由输入单元224在变焦设置画面300上进行用户操作。变焦设置画面300包括视频显示区域301、文本显示区域302、变焦控制滑动条303、放大按钮304、缩小按钮305、以及用于终止变焦的设置并且转移至调焦设置画面的应用按钮306。控制设备110从监视照相机100接收变焦信息，并在变焦设置画面300上显示变焦信息。在本典型实施例中，变焦信息是与变焦有关的信息，并且包括变焦设置值。通过使用诸如数值、文本和滑动条等的元素以各种形式在变焦设置画面300上显示变焦信息。

在视频显示区域301中显示从监视照相机100传送的实时视频图像。在文本显示区域302中显示用于提示用户设置变焦的信息、以及包括当前变焦设置值的与摄像视角有关的信息。另外，在文本显示区域302中显示变焦设置画面300上的各种按钮和变焦控制滑动条303中的每一个的说明。

用户可以经由变焦控制滑动条303、放大按钮304和缩小按钮305来控制监视照相机100的变焦。在用户操作变焦控制滑动条303、放大按钮304和缩小按钮305中的任何一个的情况下，控制设备110经由网络120将用于变焦设置的设置命令发送至监视照相机100。在用户沿向上方向操作变焦控制滑动条303或按下放大按钮304的情况下，监视照相机100通过基于控制设备110的视频显示区域301中所显示的摄像视角进行摄像并放大来获得视频图像。在用户沿向下方向操作变焦控制滑动条303或按下缩小按钮305的情况下，监视照相机100基于控制设备110的视频显示区域301中所显示的摄像视角进行摄像来以缩小方式获得视频图像。

控制设备110在摄像视角由于变焦而改变之后从监视照相机100接收实时视频图像，并且在视频显示区域301中显示所接收到的实时视频图像。在用户按下应用按钮306的情况下，显示单元222的显示从变焦设置画面300切换到图4所示的调焦设置画面400。除了图3所示的按钮类型和滑动条类型之外，对于变焦设置方法，可以想到诸如鼠标滚轮类型和文本框类型等的各种类型的方法。在监视照相机100包括用于镜筒单元的平摇驱动机构、倾斜驱动机构和转动驱动机构的情况下，这些机构的设置画面也可以显示在变焦设置画面300上。

图4是示出控制设备110的显示单元222上所要显示的调焦设置画面400的显示示例的图。调焦设置画面400包括视频显示区域401、文本显示区域402、调焦模式显示栏403、用于自动进行一次调焦的单次自动调焦(AF)执行按钮404、焦点调近按钮405、焦点调远按钮406、以及用于终止调焦设置并且转移至倾斜角度设置画面的应用按钮407。控制设备110从监视照相机100接收与调焦相关的设置值，并在调焦设置画面400上显示所接收到的设置值。

在本典型实施例中，监视照相机100的调焦模式的可想到的示例包括手动模式、自动调焦模式和固定在无限远模式。手动模式是用户手动调节调焦透镜的透镜位置的模式。AF模式是监视照相机100连续自动调节调焦透镜的透镜位置以使得在摄像视角的中心区域维持聚焦状态的模式。固定在无限远模式是监视照相机100将调焦透镜移动至可以在该调焦透镜中所记录的无限远处获得聚焦状态的透镜位置的模式。这是主要用于拍摄远处的景色或远处的被摄体的图像的模式。在固定在无限远模式中，存在于附近的被摄体一般无法聚焦。此外，监视照相机100具有在调焦模式是手动模式的状态下针对摄像视角仅执行一次AF、并且之后使调焦模式返回至手动模式的单次AF功能。

在视频显示区域401中显示从监视照相机100传送的实时视频图像。在文本显示区域402中显示用于提示用户设置调焦的信息以及与调焦设置值有关的信息。在文本显示区域402中还显示诸如对调焦设置画面400上的各种按钮中的每一个的说明等的信息。在倾斜设置中，调焦模式被固定为手动模式，因此，在调焦模式显示栏403中仅显示手动模式作为调焦模式。

用户通过按下单次AF执行按钮404来仅执行一次AF，使得监视照相机100的摄像视角的中心区域可以是聚焦状态。另外，在用户按下焦点调近按钮405的情况下，可以在监视照相机100的摄像视角中将焦点调节至附近区域。另一方面，在用户按下焦点调远按钮406的情况下，可以将焦点调节至远处区域。在用户操作焦点调近按钮405或焦点调远按钮406的情况下，控制设备110经由网络120向监视照相机100发送用于设置调焦的设置命令。在用户按下应用按钮407的情况下，控制设备110的显示单元222将GUI的显示从调焦设置画面400改变为后述的倾斜角度设置画面500。

图5是示出控制设备110的显示单元222上所要显示的倾斜角度设置画面500的显示示例的图。倾斜角度设置画面500包括视频显示区域501、文本显示区域502和剪切区域指定框503。当通过用户操作将指定框放置在期望位置处时，系统控制单元223接收指定框中的部分区域的指定。然后，系统控制单元223在放大显示区域504中显示该部分区域。用于接收部分区域的指定的处理是区域接收处理的示例。倾斜角度设置画面500还包括摄像元件所用的倾斜控制界面505、摄像元件所用的垂直倾斜控制滑动条506、以及摄像元件所用的水平倾斜控制滑动条507。倾斜角度设置画面500还包括摄像元件的垂直倾斜角度的显示栏508、摄像元件的水平倾斜角度的显示栏509、以及用于终止倾斜设置的应用按钮510。

在倾斜角度设置画面500中，禁止用于改变影响倾斜角度调节的照相机参数的设置值的用户操作。控制设备110从监视照相机100接收与倾斜有关的信息，并在倾斜角度设置画面500上显示所接收到的信息。

在视频显示区域501中显示从监视照相机100传送的实时视频图像。在文本显示区域502中显示用于提示用户设置倾斜角度的信息、以及包括倾斜角度设置值和可设置倾斜方向的与倾斜有关的信息。在文本显示区域502中还显示诸如对倾斜角度设置画面500上所显示的控制界面和视频图像中的每一个的说明等的信息。

倾斜角度设置画面500具有如下的功能：剪切视频显示区域501中所显示的视频图像的一部分并且以放大的方式显示剪切部分，以使得用户可以确认出远处看起来很小的被摄体是聚焦状态。用户可以在视频显示区域501上设置至少一个框作为剪切区域指定框503，使得在放大显示区域504中以放大的方式显示通过指定区域所剪切的视频图像。用于剪切视频图像的处理可以由控制设备110进行，或者由监视照相机100进行。

对于摄像元件的倾斜的倾斜轴，可以想到各种倾斜轴。倾斜轴的示例包括使摄像元件围绕与监视照相机100的摄像方向水平的轴倾斜的垂直倾斜、以及使摄像元件围绕与监视照相机100的摄像方向垂直的轴倾斜的水平倾斜。例如，在倾斜控制界面505中，用户可以拖动该界面以在观察视频显示区域501和放大显示区域504中的至少一个的同时，使倾斜控制界面505中所显示的摄像元件的三维模型垂直倾斜或水平倾斜。监视照相机100的摄像元件的垂直倾斜角度和水平倾斜角度可以以这种方式来设置、即通过使摄像元件围绕其垂直轴和水平轴倾斜来设置。在倾斜控制界面505中还显示相对于监视照相机100的摄像元件而言可控制的倾斜轴和倾斜方向。另外，用户可以通过分别滑动垂直倾斜控制滑动条506和水平倾斜控制滑动条507来调节摄像元件的垂直倾斜角度和水平倾斜角度。此外，在垂直倾斜控制滑动条506的两端显示垂直倾斜角度的有效范围，并且在水平倾斜控制滑动条507的两端显示水平倾斜角度的有效范围。

在用户操作倾斜控制界面505、垂直倾斜控制滑动条506和水平倾斜控制滑动条507中的任一个的情况下，控制设备110经由网络120向监视照相机100发送用于倾斜角度设置的设置命令。所发送的用于倾斜角度设置的设置命令包括诸如倾斜轴、倾斜方向和设置倾斜角度等的倾斜信息。倾斜控制界面505、垂直倾斜控制滑动条506和水平倾斜控制滑动条507中的每一个是用户界面图像的示例。在从监视照相机100接收到的摄像元件的倾斜信息中，垂直倾斜角度的有效范围和设置值以及水平倾斜角度的有效范围和设置值分别显示在垂直倾斜角度的显示栏508和水平倾斜角度的显示栏509中。在用户按下应用按钮510的情况下，控制设备110终止倾斜的设置。

图6～图8是示出控制设备110所进行的设置处理的流程图。在图6的步骤S600中，系统控制单元223判断监视照相机100是否具有变焦控制机构并且是否可以从控制设备110进行变焦控制，这两个判断基于预先从监视照相机100获取到的能力信息。如果监视照相机100具有变焦控制机构、并且可以从控制设备110进行变焦控制(步骤S600中为“是”)，则处理进入步骤S601。如果无法从控制设备110进行变焦控制(步骤S600中为“否”)，则处理进入图7中的步骤S700。

在步骤S601中，系统控制单元223请求监视照相机100提供监视照相机100的变焦信息。在步骤S602中，系统控制单元223从监视照相机100接收监视照相机100的变焦信息。在步骤S603中，系统控制单元223在显示单元222上显示变焦设置画面300以及所接收到的变焦信息。

在步骤S604中，系统控制单元223判断是否通过用户操作进行变焦设置。在用户在变焦设置画面300上进行变焦设置操作的情况下，系统控制单元223从控制设备110接收用于变焦的设置指示。系统控制单元223随后响应于设置指示来设置变焦。该处理是响应于显示画面上所进行的输入操作的变焦设置的视角设置处理的示例。当用户将光标(例如鼠标光标或其它导航光标)放置在变焦控制滑动条303上、并在按下鼠标按钮的同时移动变焦控制滑动条303时，系统控制单元223响应于该用户操作而设置变焦。用户可以将鼠标光标放置在放大按钮304和缩小按钮305中的任一个上，并通过按下鼠标按钮来操作变焦。如果进行变焦设置(步骤S604中为“是”)，则处理进入步骤S605。如果不进行变焦设置(步骤S604中为“否”)，则处理进入步骤S700。

在步骤S605中，系统控制单元223将用于变焦设置的设置命令发送至监视照相机100。当用户从变焦设置画面300上的变焦控制滑动条303、放大按钮304和缩小按钮305中的任一个释放鼠标按钮时，发送用于变焦设置的设置命令。系统控制单元223将指定的变焦设置值与用于变焦设置的设置命令一起发送至监视照相机100。这样完成了变焦设置。

接着，在图7所示的步骤S700中，系统控制单元223判断监视照相机100是否具有调焦控制机构并且是否可以从控制设备110进行调焦控制，这两个判断基于预先从监视照相机100获取到的能力信息。如果监视照相机100具有调焦控制机构并且可以从控制设备110进行调焦控制(步骤S700中为“是”)，则处理进入步骤S701。如果无法从控制设备110进行调焦控制(步骤S700中为“否”)，则处理进入图8中的步骤S800。

在步骤S701中，系统控制单元223请求监视照相机100提供监视照相机100的调焦信息。调焦信息是与调焦有关的信息，并且包括调焦设置值。在步骤S702中，系统控制单元223从监视照相机100接收与监视照相机100的调焦有关的信息。在步骤S703中，系统控制单元223判断监视照相机100的调焦模式是否是AF模式。如果调焦模式是AF模式(步骤S703中为“是”)，则处理进入步骤S705。如果调焦模式不是AF模式(步骤S703中为“否”)，则处理进入步骤S704。

在调焦模式不是AF模式的状态下，存在摄像视角的中心区域不聚焦的可能性。因此，在步骤S704中，系统控制单元223将用于进行单次AF的命令发送至监视照相机100，使得摄像视角的中心区域变为聚焦状态。在步骤S705中，系统控制单元223将用于将调焦模式改变为手动模式的命令发送至监视照相机100。然后，系统控制单元223在调焦模式显示栏403中显示手动模式作为调焦模式。在步骤S706中，系统控制单元223在显示单元222上显示调焦设置画面400以及所接收到的与调焦有关的信息。

接着，在步骤S707中，系统控制单元223判断是否通过用户的手动操作进行调焦设置。在用户通过按下焦点调近按钮405或焦点调远按钮406而在手动模式下调节焦点的情况下，系统控制单元223接收调焦设置指示。然后，系统控制单元223响应于该设置指示而进行调焦设置。该处理是调焦设置处理的示例。如果进行调焦设置(步骤S707中为“是”)，则处理进入步骤S708。如果不进行调焦设置(步骤S707中为“否”)，则处理进入图8中的步骤S800。在步骤S708中，系统控制单元223将用于设置手动调焦的设置命令发送至监视照相机100。这样完成了调焦设置。

接着，在图8所示的步骤S800中，系统控制单元223请求监视照相机100提供监视照相机100的能力信息。能力信息包括表示监视照相机100是否具有用于使摄像元件倾斜的倾斜控制机构并且是否可以从控制设备110进行倾斜角度控制的信息。在步骤S801中，系统控制单元223从监视照相机100接收能力信息。在步骤S802中，系统控制单元223判断监视照相机100是否具有用于使摄像元件倾斜的倾斜控制机构并且是否可以从控制设备110进行倾斜角度控制。如果监视照相机100具有用于摄像元件的倾斜控制机构并且可以从控制设备110进行倾斜角度控制(步骤S802中为“是”)，则处理进入步骤S803。如果无法从控制设备110进行倾斜角度控制(步骤S802中为“否”)，则系统控制单元223终止设置处理。

在步骤S803中，系统控制单元223向监视照相机100发送用于声明倾斜角度设置开始的设置开始命令。之后，在倾斜角度的设置期间，控制设备110无法向监视照相机100发送用于改变影响倾斜角度调节的照相机参数的设置值的改变命令。影响倾斜角度调节的照相机参数的示例包括用于改变摄像视角的照相机参数、调焦参数以及白天和夜间模式参数。然而，即使在倾斜角度的设置期间，也可以从控制设备110向监视照相机100发送用于改变不影响倾斜角度调节的照相机参数的设置值的改变命令。不影响倾斜角度调节的照相机参数的示例包括增益参数、快门速度参数和白平衡参数。

接着，在步骤S804中，系统控制单元223请求监视照相机100提供实时视频图像。在步骤S805中，系统控制单元223在显示单元222上显示倾斜角度设置画面500，并且在倾斜角度设置画面500上的视频显示区域501中显示从监视照相机100接收到的实时视频图像。在步骤S806中，系统控制单元223在倾斜角度设置画面500上的文本显示区域502中显示作为倾斜角度设置的指导的文本。

接着，在步骤S807中，系统控制单元223请求监视照相机100提供监视照相机100的摄像元件的倾斜信息。倾斜信息是与倾斜有关的信息，并且包括可控倾斜轴、倾斜方向、倾斜角度的当前值、以及表示倾斜角度的有效范围的信息。接着，在步骤S808中，系统控制单元223从监视照相机100接收与摄像元件的倾斜有关的信息。然后，系统控制单元223显示倾斜角度设置画面500。系统控制单元223在倾斜角度设置画面500的倾斜控制界面505中显示表示可控倾斜轴、倾斜方向和摄像元件的当前取向的图。另外，系统控制单元223在垂直倾斜控制滑动条506上显示垂直倾斜角度的当前值和垂直倾斜角度的有效范围，并在水平倾斜控制滑动条507上显示水平倾斜角度的当前值和水平倾斜角度的有效范围。此外，系统控制单元223在显示栏508中显示垂直倾斜角度的当前值和有效范围，并在显示栏509中显示水平倾斜角度的当前值和有效范围。

接着，在步骤S809中，系统控制单元223判断是否进行倾斜角度设置。在经由倾斜控制界面505、垂直倾斜控制滑动条506或水平倾斜控制滑动条507进行倾斜角度设置的情况下，系统控制单元223接收设置指示，并响应于该设置指示而设置倾斜角度。该处理是倾斜角度设置处理的示例。如果进行倾斜角度设置(步骤S809中为“是”)，则处理进入步骤S810。如果不设置倾斜角度(步骤S809中为“否”)，则处理进入步骤S811。

在步骤S810中，系统控制单元223向监视照相机100发送用于倾斜角度设置的设置命令。所发送的用于倾斜角度设置的设置命令包括与倾斜轴、倾斜方向和设置倾斜角度有关的信息。由于在步骤S803中已经发送了设置开始命令，因此限制在监视照相机100中改变影响与步骤S810中发送的设置命令相对应的倾斜角度的参数。步骤S803中的处理是用于在进行倾斜角度设置之后不改变影响倾斜角度的参数的控制处理的示例。

接着，在步骤S811中，系统控制单元223判断是否经由倾斜角度设置画面500上的应用按钮510的按下完成了倾斜角度设置。如果倾斜角度设置完成(步骤S811中为“是”)，则处理进入步骤S812。如果倾斜角度设置未完成(步骤S811中为“否”)，则处理返回到步骤S804以继续该处理。在步骤S812中，系统控制单元223将用于声明倾斜角度设置的完成的设置完成命令发送至监视照相机100。这样完成了设置处理。

图9是示出监视照相机100的模式管理处理的流程图。在步骤S900中，系统控制单元203从控制设备110接收用于开始倾斜角度设置的设置开始命令。在步骤S901中，系统控制单元203转变至倾斜角度调节模式。倾斜角度调节模式是倾斜角度设置期间的监视照相机100的模式。在倾斜角度调节模式期间，系统控制单元203进行控制以防止影响倾斜角度调节的照相机参数的任何设置值发生改变——例如，系统控制单元203防止照相机100的变焦设置值发生改变。因此，例如，当在倾斜角度调节模式中接收到用于改变影响倾斜角度调节的照相机参数的设置值的改变命令时，系统控制单元203可以丢弃该设置值并发送表示请求错误的响应。可选地，系统控制单元203可以将该设置值保存在缓冲器中，并在倾斜角度调节模式结束之后进行改变。还可选地，系统控制单元203可以将该设置值舍入到不影响倾斜角度调节的范围，并反映舍入后的设置值。

接着，在步骤S902中，系统控制单元203判断是否从控制设备110接收到倾斜角度的设置完成命令。如果未接收到设置完成命令(步骤S902中为“否”)，则系统控制单元203等待直到接收到设置完成命令为止。如果接收到设置完成命令(步骤S902中为“是”)，则处理进入步骤S903。在步骤S903中，系统控制单元203结束倾斜角度调节模式。在倾斜角度调节模式完成时，系统控制单元203允许改变影响倾斜角度调节的照相机参数的设置值。

图10是示出监视照相机100的参数管理处理的流程图。在步骤S1000中，系统控制单元203从控制设备110接收用于改变照相机参数的设置值的改变命令。在步骤S1001中，系统控制单元203判断监视照相机100当前是否处于倾斜角度调节模式。如果监视照相机100处于倾斜角度调节模式(步骤S1001中为“是”)，则处理进入步骤S1002。如果监视照相机100未处于倾斜角度调节模式(步骤S1001中为“否”)，则处理进入步骤S1009。

在步骤S1002中，系统控制单元203判断步骤S1000中所接收到的命令是否是用于改变包括倾斜角度的照相机参数的设置值的改变命令。如果所接收到的命令中包括倾斜角度(步骤S1002中为“是”)，则处理进入步骤S1003。如果所接收到的命令中不包括倾斜角度(步骤S1002中为“否”)，则处理进入步骤S1007。在步骤S1003中，系统控制单元203判断为在倾斜角度调节模式中接收到用于改变包括倾斜角度的照相机参数的设置值的改变命令，并且在改变处理时的包括倾斜角度的照相机参数的设置值。接着，在步骤S1004中，系统控制单元203将针对步骤S1000中所接收到的设置命令的响应发送至控制设备110。

接着，在步骤S1005中，系统控制单元203判断在经过预定时间段之前是否接收到用于改变包括倾斜角度的照相机参数的设置值的下一改变命令。如果接收到下一改变命令(步骤S1005中为“是”)，则系统控制单元203在维持倾斜角度调节模式的同时终止参数管理处理。如果在没有接收到下一改变命令的情况下经过了预定时间段(步骤S1005中为“否”)，则处理进入步骤S1006。在步骤S1006中，系统控制单元203终止倾斜角度调节模式。这样完成了参数管理处理。

在步骤S1007中，系统控制单元203判断为在倾斜角度调节模式期间接收到用于改变影响倾斜角度调节的参数的改变命令，并且进行控制以不改变处理时的参数的设置值。系统控制单元203可以丢弃所接收到的影响倾斜角度调节的参数的设置值。可选地，系统控制单元203可以将所接收到的设置值保存在缓冲器中，并在倾斜角度调节模式终止之后进行改变。接着，在步骤S1008中，系统控制单元203将针对步骤S1000中所接收到的设置命令的响应发送至控制设备110。这样完成了参数管理处理。

在步骤S1009中，系统控制单元203判断步骤S1000中所接收到的命令是否是用于改变包括倾斜角度的照相机参数的设置值的改变命令。如果所接收到的命令中包括倾斜角度(步骤S1009中为“是”)，则处理进入步骤S1010。如果所接收到的命令中不包括倾斜角度(步骤S1009中为“否”)，则处理进入步骤S1011。在步骤S1010中，系统控制单元203判断为在监视照相机100未处于倾斜角度调节模式的情况下接收到用于改变包括倾斜角度的照相机参数的设置值的改变命令，并且进行控制以不改变处理时的照相机参数的设置值。然后，处理进入步骤S1008。在步骤S1011中，系统控制单元203判断为在监视照相机100未处于倾斜角度调节模式的情况下接收到用于改变影响倾斜角度调节的照相机参数的改变命令，并且改变处理时的照相机参数的设置值。然后，处理进入步骤S1008。

对于响应，无论改变照相机参数的设置值的结果如何，系统控制单元203都可以发送表示成功请求的响应或者可以发送表示请求错误的响应。

如上所述，在从控制设备110接收到用于声明倾斜角度设置开始的命令时，监视照相机100转移至角度调节模式，并且避免改变影响倾斜角度调节的照相机参数的设置值。之后，在监视照相机100接收到设置完成命令的情况下，或者在没有接收到包括下一倾斜角度的下一改变命令的状态下经过了预定时间段的情况下，监视照相机100允许改变影响倾斜角度调节的照相机参数的设置值。以这种方式，控制监视照相机100，以在倾斜角度的调节期间不改变影响倾斜角度调节的照相机参数的设置值。

如上所述，在通过用户操作进行倾斜角度设置的情况下，控制设备110首先显示变焦设置画面300以基于用户操作来进行变焦设置。然后，控制设备110显示调焦设置画面400，并基于用户操作来进行调焦设置。此外，在进行变焦设置和调焦设置之后，控制设备110在所设置的变焦状态和调焦状态下显示倾斜角度设置画面500并基于用户操作来进行倾斜角度设置。以这种方式，控制设备110可以控制设置顺序。

如果在倾斜调节期间调焦状态和变焦状态不固定，则无法设置最佳倾斜角度。与此相对，如上所述，本典型实施例的控制设备110在至少完成包括变焦设置和调焦设置的视角设置之后进行倾斜角度设置。为此，可以在设置了调焦和变焦的状态下设置最佳倾斜角度。另外，用户可以在倾斜角度设置画面500上观察用于显示视频显示区域501中的指定关注区域的放大图像的放大显示区域504。此外，用户可以在确认出远处看起来小的被摄体聚焦的同时，通过在倾斜控制界面505中操作从视觉上表现摄像元件的倾斜角度的状态的三维模型来调节倾斜角度。如上所述，用户可以容易地执行倾斜角度设置以增加景深。换句话说，控制设备110可以在无需进行复杂作业的情况下适当地设置用户所期望的倾斜角度。此外，可以平滑地进行监视照相机100的参数的设置。

此外，控制设备110进行控制，以在倾斜角度设置期间不改变影响倾斜角度的参数。如果在倾斜角度调节期间改变影响倾斜角度调节的照相机参数，则与倾斜角度调节无关的改变出现在拍摄图像中并且干扰了倾斜角度调节。例如，如果在倾斜调节期间焦点不固定，则透镜或摄像元件的位置沿着光轴移动并且调焦状态由于例如自动调焦的功能而改变。为此，摄像元件相对于改变后的调焦状态的倾斜角度不是最佳角度，使得发生散焦状态。与此相对，如上所述，根据本典型实施例的控制设备110在倾斜角度设置期间限制参数的改变。因此，控制设备110可以在无需进行复杂作业的情况下适当地设置用户所期望的倾斜角度。

在本典型实施例中，变焦的设置是视角的设置的示例。然而，除了变焦的设置之外，视角的设置还包括引起摄像视角变化的各种设置，包括监视照相机100的镜筒单元的平摇、倾斜和转动。

针对被发送至监视照相机100的设置命令中所包括的倾斜角度，可以使用诸如标准化为角度值或倾斜角度的有效范围的值等的各种表示。

以上使用典型实施例详细说明了本发明，但本发明不限于这些具体的典型实施例。不脱离本发明的范围的各种形式也包括在本发明中。可以适当地部分组合上述的典型实施例。

本发明还可以通过经由网络或存储介质向系统或设备提供用于实现上述典型实施例的一个或多个功能的程序、并且使系统或设备的计算机中的一个或多个处理器读出程序并执行程序来实现。本发明还可以通过用于实现一个或多个功能的电路(例如，专用集成电路(ASIC))来实现。

其它实施例

本发明的实施例还可以通过如下的方法来实现，即，通过网络或者各种存储介质将执行上述实施例的功能的软件(程序)提供给系统或装置，该系统或装置的计算机或是中央处理单元(CPU)、微处理单元(MPU)读出并执行程序的方法。

虽然已经参考典型实施例说明了本发明，但应当理解，本发明不限于所公开的典型实施例。以下权利要求书的范围应被给予最广泛的理解，以包含所有这样的修改以及等同结构和功能。

Claims (5)

1.一种摄像设备所用的控制设备，所述摄像设备包括用于使摄像元件倾斜的驱动单元，所述控制设备包括：

倾斜角度设置单元，其被配置为设置所述摄像元件的倾斜角度；以及

控制单元，其被配置为进行控制，以在所述倾斜角度的设置期间不改变影响所述倾斜角度的参数。

2.根据权利要求1所述的控制设备，其中，所述倾斜角度设置单元在设置视角和调焦状态之后设置所述倾斜角度。

3.根据权利要求1所述的控制设备，其中，所述参数包括视角设置参数和调焦设置参数。

4.根据权利要求1所述的控制设备，其中，所述参数包括白天和夜间模式设置参数。

5.一种摄像设备要执行的控制方法，所述摄像设备具有用于使摄像元件倾斜的驱动单元，所述控制方法包括：

基于用户操作来设置倾斜角度；以及

进行控制，以在所述倾斜角度的设置期间不改变影响所述倾斜角度的参数。