CN1460998A - 用于补偿倾斜的装置和方法 - Google Patents

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Abstract

提供了一种用于在再现来自光记录介质的数据期间，可能发生伺服突发事件的情况下，进行正常倾斜补偿的倾斜补偿装置和方法。该倾斜补偿装置包括光拾取器；倾斜调整单元，用于调整光拾取器的倾角；抖动检测单元，用于检测在从光拾取器输出的再现信号中的抖动量；和控制单元，用于使用从再现信号中产生的锁相环(PLL)信号和光拾取器的聚焦程度来监测光记录介质操作的速度，在发生任何异常时，执行返回到正常状态的操作，以及通过比较在固定间隔中检测的抖动量和参考值，来控制倾斜调整装置的操作。与用于在监测抖动的同时，实时控制倾斜驱动器的传统方法相比，本发明提供了更稳定的倾斜补偿，因此改善了盘片再现能力。

Description

用于补偿倾斜的装置和方法
相关申请的交叉参考
本申请要求于2002年5月17日向美国专利商标局提交的韩国专利申请No.2002-27342的优先权，其公开文本整体与本文相结合以供参考。
技术领域
本发明涉及一种用于再现光记录介质上的数据的装置和方法，并且特别涉及一种用于在再现来自光记录介质的数据期间、发生伺服突发事件的情况下，进行正常倾斜补偿的倾斜补偿装置和方法。
背景技术
为了从光记录介质上有效地读取信号，光记录介质的记录表面必须与光拾取器的光轴保持垂直。在制造或使用光记录介质的过程中，会发生一定量的倾斜，这会使光记录介质的记录表面难以与拾取器保持垂直。使用倾斜补偿装置，以便补偿该倾斜。
倾斜补偿装置驱动倾斜马达，其用于响应于记录表面向前或向后的倾斜状态，来向前或向后旋转拾取器，以便将拾取器的光轴精确地调整到与记录表面垂直的位置。
当倾斜的光记录介质被装入再现设备时，光记录介质呈现碟形(dishshape)。此外，当在聚焦伺服或主轴伺服中发生诸如聚焦伺服掉电(drop)或主轴伺服停止的突发事件时，该倾斜对倾斜补偿造成难以进行正常盘片再现的负面影响，上述聚焦伺服或主轴伺服通过实时检测抖动，来补偿倾斜。
发明内容
本发明提供了一种倾斜补偿装置，其用于在伺服器中发生突发事件时，执行稳定的倾斜补偿。
本发明还提供了一种倾斜补偿方法，其用于在伺服器中发生突发事件时，执行稳定的倾斜补偿。
根据本发明的一个方面，提供了在使用光记录介质的设备中的倾斜补偿装置。倾斜补偿装置最好包括：光拾取器；倾斜调整装置，用于调整光拾取器的倾角；抖动检测装置，用于检测在从光拾取器输出的再现信号中的抖动量；和控制装置，用于使用从再现信号中产生的锁相环(PLL)信号和光拾取器的聚焦程度来监测光记录介质的操作速度，在发生任何异常时，执行返回到正常状态的操作，以及通过比较在固定间隔中检测的抖动量和参考值，来控制倾斜调整装置的操作。
根据本发明的另一个方面，提供了在利用光记录介质时使用的倾斜补偿方法。倾斜补偿方法包括步骤：(a)使用用于从光记录介质输出的再现信号中产生PLL信号的锁相环电路的输出、以及从用于输出光记录介质和光拾取器焦点之间的聚焦程度的聚焦电路中输出的信号，来监测光记录介质的操作速度，和在发生任何异常时，执行返回到正常状态的操作；以及(b)在执行步骤(a)时，将在光记录介质操作期间的固定间隔中检测的抖动量与参考值相比较，并进行倾斜补偿，以便使检测的抖动最小化。
附图说明
通过参照附图对本发明的实施例进行的详细描述，本发明的上述和其他方面和特点将会变得更加清楚，其中：
图1示出了根据本发明的倾斜补偿装置的配置的框图；
图2示出了倾斜驱动器移动的范围；
图3示出了根据本发明的倾斜补偿方法的流程图；
图4示出了根据图3所示的方法中的第一突发事件处理方法执行的操作的流程图；
图5示出了根据图3所示的方法中的倾斜补偿处理执行的操作的流程图；
图6示出了根据图3所示的方法中的第二突发事件处理方法执行的操作的流程图；和
图7示出了根据图3所示的方法中的第三突发事件处理方法执行的操作的流程图。
具体实施方式
参照图1，其是示出了根据本发明的倾斜补偿装置的配置的框图，倾斜补偿装置由光盘100、光拾取器101、导杆(guide)102、倾斜马达103、托板(deck)104、主轴马达105、再现信号检测器106、抖动检测器107、控制器108和倾斜驱动器集成电路(IC)109组成。在本发明中，倾斜驱动器由光拾取器101、导杆102、倾斜马达103、和托板104组成。
图2示出了倾斜驱动器移动的范围。参照图3，其是示出了根据本发明的倾斜补偿方法的流程图，该方法包括以下步骤：将倾斜驱动器移动到(其驱动范围的)中心点(步骤300)，控制焦点跟踪(步骤301)，确定PLL电路是否未被锁定(步骤302)，处理第一突发事件(步骤303)，确定所检测的抖动是否大于第一参考值(步骤304)，补偿倾斜(步骤305)，从盘片中再现数据(步骤306)，确定是否发生了寻迹(seek)操作(步骤307)，将倾斜驱动器的操作置于备用状态，直到完成寻迹操作为止(步骤308)，确定PLL电路是否未被锁定(步骤309)，处理第二突发事件(步骤310)，确定所检测的抖动是否大于第二参考值(步骤311)，补偿倾斜(步骤312)，确定所检测的抖动是否大于第三参考值(步骤313)，处理第三突发事件(步骤314)，确定聚焦电路是否未被锁定(步骤315)，将倾斜驱动器的操作置于备用状态，直到锁定聚焦电路为止(步骤316)，确定PLL电路是否未被锁定(步骤317)，将倾斜驱动器的操作置于备用状态，直到锁定PLL电路为止(步骤318)，确定所检测的抖动是否大于第四参考值(步骤319)，补偿倾斜(步骤320)，和确定已执行的倾斜补偿的次数是否大于所允许的数量(步骤321)。
图4是示出了根据图3所示的方法中的第一突发事件处理方法执行的操作的流程图。参照图4，第一突发事件处理方法包括以下步骤：确定PLL电路未被锁定的次数是否大于所允许的数量(步骤303-1)；将倾斜驱动器从(其驱动范围OK的)中心点朝向方向(A)移动(步骤303-2)；确定PLL电路未被锁定的次数是否大于所允许的数量(步骤303-3)；将倾斜驱动器从中心点朝向方向(B)移动(步骤303-4)；确定PLL电路未被锁定的次数是否大于所允许的数量(步骤303-5)；和如果大于所允许的数量的话，确定这不是由倾斜造成的，并将倾斜驱动器移到其中已安装了倾斜驱动器的模块中(步骤303-6)。
图5是示出了根据图3所示的方法中的倾斜补偿处理执行的操作的流程图。参照图5，倾斜补偿处理包括以下步骤：确定是否完成倾斜补偿(步骤305-1)；确定聚焦电路是否未被锁定(步骤305-2)；设置突发事件标志(步骤305-3)；重新设置倾斜驱动器将要移到的位置(步骤305-4)；将倾斜驱动器移动到重新设置的位置(步骤305-5)；和检测抖动，并将倾斜驱动器重新定位到抖动值最小的位置(步骤305-6)。
参照图6，其是示出了根据图3所示的方法中的第二突发事件处理方法执行的操作的流程图，第二突发事件处理方法包括步骤：确定PLL电路未被锁定的次数是否大于所允许的数量(步骤310-1)；和将倾斜驱动器从中心点朝方向(A)或(B)移动(步骤310-2)。
参照图7，其是示出了根据图3所示的方法中的第三突发事件处理方法执行的操作的流程图，第三突发事件处理方法包括步骤：确定所检测的、大于参考值的抖动的次数是否超过了所允许的数量(步骤314-1)；和将标志设为停止操作，该操作用于移动与盘片再现互锁的倾斜驱动器和结束倾斜补偿(步骤314-2)。
现在参照图1和2描述根据本发明的倾斜补偿装置。当倾斜的光盘100被装入再现装置时，倾斜的光盘100呈现碟形。光拾取器101从光盘100读取信号。一旦光盘100被装到再现装置上，光拾取器101就被置于光盘100上的导入(lead-in)区中，且倾斜驱动器被置于驱动范围的中心点。这里，驱动范围指的是导杆102可以上下移动的范围，而驱动范围的中心点意味着导杆102移动的上限和下限之间的中点。当倾斜驱动器被置于驱动范围的中心点时，焦点跟踪是光控的。
根据本发明，通过在再现光盘100上的数据之前或在再现光盘100期间检测抖动，来进行倾斜补偿。这里“在再现光盘100上的数据之前”指的是一种状态，其中，图像没有被显示在屏幕上，但是已经操作了光盘100，而“在再现光盘100期间”指的是一种状态，其中，图像已被显示在屏幕上。
首先，描述在再现光盘100上的数据之前执行的倾斜补偿。光拾取器101从操作的光盘100读取信号，且再现信号检测器106仅检测从光盘100读取的信号中的再现信号。抖动检测器107检测再现信号检测器106检测的再现信号中检测一定量的抖动。抖动检测器107具有PLL电路(未示出)，以便输出再现信号中的PLL信号。抖动检测器107还有聚焦电路(未示出)，以便输出再现信号中的、光盘100和光拾取器101之间的聚焦程度。将PLL电路的输出信号、聚焦电路的输出信号和所检测的抖动量输入到控制器108。控制器108监测PLL电路和确定PLL电路是否未被锁定。从PLL电路输出的PLL信号用于确定主轴马达105旋转光盘100的速度是否偏离了规定的速度。当PLL电路未被锁定时，这就意味着主轴马达105以偏离正常速度的速度旋转。相反，当PLL电路被锁定时，这就意味着主轴马达105以标准速度旋转。控制器108根据从PLL电路接收的锁定或未锁定信号，来确定主轴马达105中的任何异常。例如，如果PLL电路未被锁定，则控制器108将其看作是第一突发事件，并执行对该突发事件的处理。当在初始倾斜补偿之前，PLL电路未被锁定时，所使用的光盘100明显地具有沿着其内周线的大量倾斜。这样，如果PLL电路未被锁定的次数超过了所允许的数量，控制器108迫使倾斜驱动器从中心沿着方向A移动(到图2中的步骤(c)或(d))。如图1和2所示，方向(A)远离托板104，而方向(B)朝向托板104。方向(A)和方向(B)中的每一个的可移动范围都有上限和下限。在迫使倾斜驱动器沿着方向A移动之后，如果PLL信号小于参考值的次数超过了所允许的数量，迫使倾斜驱动器从中心沿着方向B移动(到图2中的步骤(iv)或(iii))。然后，如果PLL信号小于参考值的次数超过了所允许的数量，控制器108确定这不是由倾斜造成的，并将倾斜驱动器移到已预先安装了它的模块中。此后，控制器108将抖动检测器107所检测的抖动与参考值相比较，并执行倾斜补偿。
虽然在图中未示出，控制器包括：监测单元，用于使用从再现信号中产生PLL信号的PLL电路的输出和从聚焦电路输出的、指示光盘100和光拾取器101之间的聚焦程度的信号，监测光盘100旋转的速度和操作；存储单元，用于存储在光盘100的操作期间可能产生的抖动的参考量；比较单元，用于将抖动检测器107所检测的抖动量与存储在存储单元中的抖动的参考量相比较；和控制单元，用于如果作为监测单元监测的结果，PLL电路和聚焦电路中的一个被确定为未被锁定，就控制PLL电路和/或聚焦电路的操作，以便就将它们锁定，和在聚焦电路和PLL电路被锁定时，根据来自比较单元的比较结果，来控制倾斜驱动器的操作。
当确定了抖动检测器107所检测的抖动大于参考值，且随后执行了倾斜补偿时，控制器108确定聚焦电路是否未被锁定。通常会出现聚焦电路未被锁定的问题。这意味着一种状态，其中，焦点未被锁定，致使屏幕上的图像颤动，或者光盘100停止操作，且该状态通常是由在将倾斜驱动器移动到聚焦电路未被锁定的中间位置时，不能从聚焦电路的锁定失败中进行恢复而造成的。如果其未被锁定时，控制器108内部设置一突发事件标志，并重新设置倾斜驱动器的位置。当倾斜驱动器沿方向(A)操作时，控制器108将倾斜驱动器的最大驱动值从步骤(a)重新设置为步骤(b)。如果以这种方法重新设置了最大值，倾斜驱动器仅可以在从步骤(b)到步骤(e)的范围内移动。这就防止了倾斜驱动器移动到在该处聚焦电路未被锁定的步骤。类似的，如果倾斜驱动器沿方向(B)操作，控制器108将倾斜驱动器的最小驱动值从步骤(i)重新设置为步骤(ii)。在此情况下，倾斜驱动器仅可以在从步骤(ii)到步骤(v)的范围内移动。控制器108将倾斜驱动器移动到重新设置的位置，将使在重新设置的位置上检测的抖动量最小化的倾斜补偿信号发送到倾斜驱动IC 109，其使倾斜驱动器依次操作。
现在描述在从光盘100进行再现期间通过检测抖动执行的倾斜补偿。在再现光盘100上的数据之前、已经进行倾斜补偿之后，一旦从光盘100再现数据正在进行中时，控制器108以固定时间间隔监测再现信号的抖动。当光盘108上的数据被再现时，抖动连续变化。从光盘100再现数据被分成：普通(ordinary)再现和使用寻迹/段(seek/chapter)搜索(下文称之为“寻迹”)，其跳过了通过用户命令预设的值以上的轨道。
当发生寻迹操作时，控制器108停止倾斜驱动器的操作，并处于备用状态，直到结束寻迹操作。当寻迹操作结束时，控制器108确定PLL电路是否未被锁定。控制器108从PLL电路输出的PLL信号中判断主轴马达105的任何异常。如果PLL电路未被锁定，控制器108将其看作是第二突发事件，并执行对该第二突发事件的处理。诸如第二突发事件的情况最常发生在碟形倾斜的盘片上。当在第二突发事件中PLL电路连续未被锁定的次数超过所允许的数量时，控制器108确定第二突发事件是由倾斜造成的。当在光盘100的外周线和内周线上执行寻迹操作时，控制器108分别沿方向(A)和方向(B)移动倾斜驱动器。
在处理了第二突发事件之后，控制器108对目标轨道执行倾斜补偿。控制器108将在目标轨道上检测的抖动量与存储在存储单元中的参考值相比较。如果检测的抖动量大于参考值，控制器108确定需要倾斜补偿。在执行倾斜补偿之前，控制器108确定倾斜驱动器将要移动的初始方向，如果光盘100沿着轨道的外周线的移动大于预设值，控制器108控制倾斜驱动器，以便使其可从中心点沿着方向(A)移动。另一方面，如果光盘100沿着轨道的内周线的移动大于预设值，控制器108控制倾斜驱动器，以便使其从中心沿着方向(B)移动。在用这种方法确定了倾斜驱动器移动的初始方向后，控制器108开始倾斜补偿。
一旦倾斜补偿开始，控制器108自动感测聚焦电路并确定聚焦电路是否未被锁定，聚焦电路输出光盘100和光拾取器之间的聚焦程度。如果其未被锁定，控制器108内部设置一突发事件标志，并重新设置倾斜驱动器的位置。当倾斜驱动器沿着方向(A)操作时，控制器108将倾斜驱动器的最大驱动值从步骤(a)重新设置为步骤(b)。如果以这种方法重新设置了最大值，倾斜驱动器仅可以在从步骤(b)到步骤(e)的范围内移动。这防止了倾斜驱动器108移动到聚焦电路掉电处的步骤。同样地，如果倾斜驱动器沿方向(B)操作，控制器108将倾斜驱动器的最小驱动值从步骤(i)重新设置为步骤(ii)。在此情况下，倾斜驱动器仅可以在从步骤(ii)到步骤(v)的范围内移动。控制器108将倾斜驱动器移动到重新设置的位置，将使在重新设置的位置上检测的抖动量最小化的倾斜补偿信号发送到倾斜驱动IC 109，其依次驱动倾斜驱动器。一旦完成了倾斜补偿，就继续再现来自光盘100的数据。
在倾斜补偿之后，连续检测抖动。如果所检测的抖动超过了参考电平，控制器108将其看作是第三突发事件，并执行对该突发事件的处理。在跟随在寻迹操作之后的、输出再现的屏幕图像期间、倾斜驱动器过度操作时，由于整体抖动的高电平而造成了第三突发事件，因此再现的屏幕图像颤动。当光拾取器101在寻迹操作之后发生振动和在瞬间测量到大量的抖动时，由于目标轨道上的缺陷，第三突发事件发生的更频繁。在此情况下，控制器108确定所检测的、大于参考值的抖动的次数是否超过了所允许的数量，设置标志以便使倾斜驱动器在当前步骤中不能再操作，并在结束倾斜补偿之后，显示再现的屏幕。
当通过普通方法而不是寻迹操作再现光盘100上的数据时，控制器108确定聚焦电路是否未被锁定，并且如果聚焦电路未被锁定的话，停止倾斜驱动器的操作并将其置于备用状态，直到聚焦电路被锁定为止。类似地，控制器108确定PLL电路是否未被锁定，并且如果PLL电路未被锁定的话，停止倾斜驱动器的操作并将其置于备用状态，直到PLL电路被锁定为止。一旦聚焦电路和PLL电路已经被正常锁定，光拾取器101从光盘100读取信号，并且再现信号检测器106仅检测从光拾取器101读取的信号中的再现信号。抖动检测器107检测由再现信号检测器106所检测的再现信号中的抖动量。将所检测的抖动量输入到控制器108中。控制器108以固定间隔，将所检测的抖动量与存储在存储单元中抖动的参考量相比较，并且如果前者大于后者，则感测倾斜补偿。在执行倾斜补偿之前，控制器108确定倾斜驱动器将要移动的初始方向。如果沿着轨道的外周线连续再现光盘100上的数据的话，控制器108控制倾斜驱动器，以便使其可从中心点沿着方向(A)移动。另一方面，如果沿着轨道的内周线连续再现光盘100上的数据的话，控制器108控制倾斜驱动器，以便使其从中心沿着方向(B)移动。在用这种方法确定了倾斜驱动器移动的初始方向后，控制器108开始倾斜补偿。
一旦开始倾斜补偿，控制器108确定聚焦电路是否未被锁定。如果其未被锁定，控制器108内部设置一突发事件标志，并重新设置倾斜驱动器的位置。当倾斜驱动器沿着方向(A)操作时，控制器108将倾斜驱动器的最大驱动值从步骤(a)重新设置为步骤(b)。如果以这种方法重新设置了最大值，倾斜驱动器仅可以在从步骤(b)到步骤(e)的范围内移动。这防止了倾斜驱动器移动到在该处聚焦电路未被锁定的步骤。类似地，如果倾斜驱动器沿方向(B)操作，控制器108将倾斜驱动器的最小驱动值从步骤(i)重新设置为步骤(ii)。在此情况下，倾斜驱动器仅可以在从步骤(ii)到步骤(v)的范围内移动。控制器108将倾斜驱动器移动到重新设置的位置，将使在重新设置的位置上所检测的抖动量最小化的倾斜补偿信号发送到倾斜驱动IC109，其依次驱动倾斜驱动器。一旦完成了倾斜补偿，就继续再现来自光盘100的数据。
在具有与倾斜的存在无关的大量抖动的盘片上，在以这种方法执行了倾斜补偿之后，所执行的倾斜补偿的次数超过了所允许的数量。这样，在此情况下，进行再现来自光盘100的数据。
现在参考图3来描述倾斜补偿方法。根据该方法，首先，将倾斜驱动器移动到其驱动范围的中心点(步骤300)。一旦光盘100被装入到再现装置中，光拾取器101被置于在光盘100的每一扇区的开始处的导入区中，并且倾斜驱动器被置于其驱动范围的中心点处。这里，其驱动范围指的是导杆102可以上下移动的范围，而驱动范围的中心点意味着导杆102移动范围的上限和下限之间的中点。当倾斜驱动器被置于驱动范围的中心点时，焦点跟踪是光控的(步骤301)。
一旦已经开始光控焦点跟踪，控制器108确定PLL电路是否未被锁定(步骤302)。由抖动检测器107检测PLL电路的未锁定或锁定信号。再现信号检测器106检测的再现信号被输入到抖动检测器107中，并且抖动检测器107具有PLL电路(未示出)，以便输出再现信号中的PLL信号。所检测的PLL未锁定或锁定信号用于确定主轴马达105旋转光盘100的速度是否偏离了规定的速度。
如果PLL电路未被锁定，控制器108将其看作是第一突发事件，并执行对该突发事件的处理(步骤303)。现在参照图4来详细描述用于处理第一突发事件的方法。在初始倾斜补偿之前，在PLL电路未被锁定时使用的光盘100典型地具有沿着其内部周线的大量倾斜。根据第一突发事件处理方法，控制器108确定PLL电路未被锁定的次数是否超过了所允许的数量(步骤303-1)。如果PLL电路未被锁定的次数超过了所允许的数量，控制器108迫使倾斜驱动器从中心沿着方向A移动(到图2中的步骤(c)或(d))(步骤303-2)。如图1和2所示，方向(A)远离托板104。沿着方向(A)的可移动范围具有固定的上限。在迫使倾斜驱动器沿着方向A移动之后，控制器108再次确定PLL电路未被锁定的次数是否超过了所允许的数量(步骤303-3)。如果PLL电路未被锁定的次数超过了所允许的数量，控制器108迫使倾斜驱动器从中心沿着方向B移动(到图2中的步骤(iv)或(iii))(步骤303-4)。在迫使倾斜驱动器沿着方向B移动之后，控制器108再次确定PLL电路未被锁定的次数是否超过了所允许的数量(步骤303-5)。然后，如果PLL电路未被锁定的次数超过了所允许的数量，控制器108确定这不是由倾斜造成的，并将倾斜驱动器移到已预先安装了它的模块中(步骤303-6)。
在处理了第一突发事件之后，控制器108将抖动检测器107所检测的抖动与第一参考值相比较，并且如果所检测的抖动大于第一参考值，就进行补偿倾斜(步骤304和305)。抖动检测器105检测再现信号中的抖动量。所检测的抖动被输入到控制器108中。控制器108将在光盘100上所检测的抖动量与存储在其自身中的参考抖动(第一参考值)相比较。如果前者大于后者，控制器108执行倾斜补偿。现在参考图5来描述倾斜补偿(步骤305)。
图5所示的倾斜补偿被应用于本发明中的所有倾斜补偿。控制器108确定是否完成了倾斜补偿(步骤305-1)。如果其确定尚未完成倾斜补偿，控制器108确定用于输出光盘100和光拾取器101之间的聚焦程度的聚焦电路是否未被锁定(步骤305-2)。如果其未被锁定，控制器108内部设置一突发事件标志(步骤305-3)。在设置了突发事件标志之后，控制器108重新设置倾斜驱动器的位置(步骤305-4)。当倾斜驱动器沿方向(A)操作时，控制器108将倾斜驱动器的最大驱动值从步骤(a)重新设置为步骤(b)。如果以这种方法重新设置了最大值，倾斜驱动器仅可以在从步骤(b)到步骤(e)的范围内移动。这就防止了倾斜驱动器移动到在该处聚焦电路未被锁定的步骤。类似的，如果倾斜驱动器沿方向(B)操作，控制器108将倾斜驱动器的最小驱动值从步骤(i)重新设置为步骤(ii)。在此情况下，倾斜驱动器仅可以在从步骤(ii)到步骤(v)的范围内移动。在重新设置了倾斜驱动器将要移到的位置之后，控制器108将倾斜驱动器移动到重新设置的位置(步骤305-5)。控制器108以这种方法执行倾斜补偿以便将倾斜驱动器重新置于一个位置，在该处所检测的抖动量最小(步骤305-6)。
一旦完成了倾斜补偿，控制焦点跟踪，并且再现记录在光盘100上的数据(步骤306)。在再现来自光盘100的数据期间，控制器108以固定时间间隔监测再现信号的抖动。当再现光盘100上的数据时，抖动连续变化。
控制器108确定是否发生了寻迹操作，并且如果确定发生了寻迹操作，控制器将倾斜驱动操作置于备用状态，直到结束寻迹操作为止(步骤307和308)。在跳过了通过用户命令(“寻迹”)预设的值以上的光盘100上的轨道的情况下，暂停倾斜驱动器的操作直到光拾取器101到达目标轨道为止。
当寻迹操作结束时，控制器108确定PLL电路是否未被锁定(步骤309)。控制器108根据从PLL电路接收的锁定或未锁定信号，来确定主轴马达105中的任何异常。
如果PLL电路未被锁定，控制器108将其看作是第二突发事件，并处理该第二突发事件(步骤310)。现在参照图6详细描述处理第二突发事件的方法。诸如第二突发事件的情况最常发生在碟形倾斜的盘片上。当在第二突发事件中PLL电路连续未被锁定的次数超过所允许的数量时，控制器108确定第二突发事件是由倾斜造成的(步骤310-1)。当在接近光盘100的外周线处执行寻迹操作时，控制器108沿方向(A)移动倾斜驱动器，或者当在接近光盘100的内周线处执行寻迹操作时，沿方向(B)移动倾斜驱动器(步骤310-2)。
在处理了第二突发事件之后，控制器108将在目标轨道上检测的抖动量与存储在存储单元中的第二参考值相比较，并且如果检测的抖动量大于第二参考值的话，控制器108执行倾斜补偿(步骤311和312)。在执行倾斜补偿之前，控制器108确定倾斜驱动器将要移动的初始方向。如果光盘100沿着轨道的外周线的移动大于预设值，控制器108控制倾斜驱动器，以便使其可从中心点沿着方向(A)移动。另一方面，如果光盘100沿着轨道的内周线的移动大于预设值，控制器108控制倾斜驱动器，以便使其可从中心沿着方向(B)移动。在用这种方法确定了倾斜驱动器移动的初始方向后，控制器108开始倾斜补偿。现在参照图5来详细描述倾斜补偿(步骤312)。在此情况下，为了简单易懂，用参考标号312来代替图中的参考标号305。
控制器108确定是否已完成了倾斜补偿(步骤312-1)。如果已确定尚未完成倾斜补偿，控制器108确定聚焦电路是否未被锁定(步骤312-2)。如果其未被锁定，控制器108内部设置一突发事件标志(步骤312-3)。在设置了突发事件标志之后，控制器108重新设置倾斜驱动器的位置(步骤312-4)。当倾斜驱动器沿方向(A)操作时，控制器108将倾斜驱动器的最大驱动值从步骤(a)重新设置为步骤(b)。如果以这种方法重新设置了最大值，倾斜驱动器仅可以在从步骤(b)到步骤(e)的范围内移动。这就防止了倾斜驱动器移动到在该处聚焦电路未被锁定的步骤。类似地，如果倾斜驱动器沿方向(B)操作，控制器108将倾斜驱动器的最小驱动值从步骤(i)重新设置为步骤(ii)。在此情况下，倾斜驱动器仅可以在从步骤(ii)到步骤(v)的范围内移动。在重新设置了倾斜驱动器将要移到的位置之后，控制器108将倾斜驱动器移动到重新设置的位置上(步骤312-5)。控制器108以此方法来执行倾斜补偿，以便将倾斜驱动器重新置于一个位置，在该位置上所检测的抖动量最小(步骤312-6)。
在倾斜补偿之后，连续检测抖动。如果所检测的抖动超过了参考电平，控制器108将其看作是第三突发事件，并处理该第三突发事件(步骤313和314)。现在参照图7详细描述用于处理第三突发事件的方法。在跟随在寻迹操作之后的再现屏幕图像的输出期间中倾斜驱动器过量操作时，由于整体抖动的高电平而造成了第三突发事件，因此再现的屏幕图像颤动。当光拾取器101在寻迹操作之后由于目标轨道上的缺陷(defect)而发生振动和在瞬间测量到大量的抖动时，第三突发事件发生的更频繁。在此情况下，控制器108确定所检测的、大于参考值的抖动的次数是否超过了所允许的数量(步骤314-1)。如果前者超过后者，控制器108设置一标志，以便使倾斜驱动器在当前步骤中不能再操作，并在结束倾斜补偿之后，显示再现的屏幕(步骤314-2)。
如果通过普通方法而不是寻迹操作再现光盘100上的数据时，控制器108确定聚焦电路是否未被锁定，并且如果聚焦电路未被锁定的话，停止倾斜驱动器的操作并将其置于备用状态，直到聚焦电路被锁定为止(步骤315和316)。控制器108还确定PLL电路是否未被锁定，并且如果PLL电路未被锁定的话，停止倾斜驱动器的操作并将其置于备用状态，直到PLL电路被锁定为止(步骤317和318)。
一旦聚焦电路和PLL电路已经被正常锁定，控制器108将在光盘100的再现期间的、以固定时间间隔检测的抖动量与存储在存储单元中的第四参考值相比较，并且如果前者大于后者，就确定需要倾斜补偿。在执行倾斜补偿之前，控制器108确定倾斜驱动器将要移动的初始方向。如果沿着轨道的外周线连续再现光盘100的话，控制器108控制倾斜驱动器，以便使其可从中心沿着方向(A)移动。另一方面，如果沿着轨道的内周线连续再现光盘100的话，控制器108控制倾斜驱动器，以便使其从中心沿着方向(B)移动。在用这种方法确定了倾斜驱动器移动的初始方向后，控制器108开始倾斜补偿。现在参考图5详细描述倾斜补偿(步骤320)。在此情况下，为了简单易懂，用参考标号320来代替图中的参考标号305。
控制器108确定是否完成了倾斜补偿(步骤320-1)。如果其确定尚未完成倾斜补偿，控制器108确定聚焦电路是否未被锁定(步骤320-2)。如果其未被锁定，控制器108内部设置一突发事件标志(步骤320-3)。在设置了突发事件标志之后，控制器108重新设置倾斜驱动器的位置(步骤320-4)。当倾斜驱动器沿方向(A)操作时，控制器108将倾斜驱动器的最大驱动值从步骤(a)重新设置为步骤(b)。如果以这种方法重新设置了最大值，倾斜驱动器仅可以在从步骤(b)到步骤(e)的范围内移动。这就防止了倾斜驱动器移动到在该处聚焦电路未被锁定的步骤。类似地，如果倾斜驱动器沿方向(B)操作，控制器108将倾斜驱动器的最小驱动值从步骤(i)重新设置为步骤(ii)。在此情况下，倾斜驱动器仅可以在从步骤(ii)到步骤(v)的范围内移动。在重新设置了倾斜驱动器将要移到的位置之后，控制器108将倾斜驱动器移动到重新设置的位置(步骤320-5)。控制器108以这种方法执行倾斜补偿以便将倾斜驱动器重新置于一个位置，在该处所检测的抖动量最小(步骤320-6)。
在以此方法执行了倾斜补偿之后，控制器108确定已执行的倾斜补偿的次数是否超过了所允许的数量(步骤321)。在具有与倾斜的存在无关的大量抖动的盘片上，在以这种方法执行了倾斜补偿之后，所执行的倾斜补偿的次数超过了所允许的数量。这样，在此情况下，执行再现光盘100上的数据。
与用于在监测抖动的同时，实时控制倾斜驱动器的传统方法相比，本发明提供了更稳定的倾斜补偿，因此改善了盘片再现能力。
虽然已参考其优选实施例详细示出和描述了本发明，本领域的专业技术人员应该明白：在不背离由所附权利要求所限定的本发明的实质和保护范围的情况下，可以在形式上和细节上做各种变化。

Claims (29)

1.一种在使用光记录介质的设备中的倾斜补偿装置，该倾斜补偿装置包括：
光拾取器；
倾斜调整装置，用于调整光拾取器的倾角；
抖动检测装置，用于检测在从光拾取器输出的再现信号中的抖动量；和
控制装置，用于使用从再现信号中产生的锁相环(PLL)信号和光拾取器的聚焦程度来监测光记录介质操作的速度，在发生任何异常时，执行返回到正常状态的操作，以及通过比较以固定间隔检测的抖动量和参考值，控制倾斜调整装置的操作。
2.如权利要求1所述的装置，其中控制装置包括：
监测单元，用于使用、用于从再现信号中产生PLL信号的PLL电路的输出、和从用于输出光记录介质和光拾取器之间的聚焦程度的聚焦电路输出的信号，监测光记录介质操作的速度；
存储单元，用于存储在光记录介质的操作期间产生的抖动的参考量；
比较单元，用于将抖动检测装置所检测的抖动量与存储在存储单元中的抖动的参考量相比较；和
控制单元，用于当PLL电路和/或聚焦电路未被锁定时，控制PLL电路和/或聚焦电路的操作，以便将这些电路锁定，且在聚焦电路和/或PLL电路被锁定时，根据来自比较单元的比较结果，来控制倾斜调整装置的操作。
3.如权利要求1所述的装置，其中，如果在通过操作倾斜调整装置，执行倾斜补偿的同时，聚焦电路未被锁定，控制装置就重新设置一个倾斜调整装置将被移动到的位置，并控制倾斜调整装置的操作，以便使在重新设置的位置上检测的抖动最小化。
4.如权利要求1所述的装置，其中控制装置在再现光记录介质之前，监测从PLL电路输出的信号，和在PLL电路未被锁定时，根据操作光记录介质的方向，来控制操作倾斜调整装置的方向。
5.如权利要求4所述的装置，其中当沿着其外周线操作光记录介质上的轨道时，控制装置控制倾斜调整装置沿着远离倾斜调整装置的方向操作。
6.如权利要求4所述的装置，其中当沿着其内周线操作光记录介质上的轨道时，控制装置控制倾斜调整装置沿着朝向倾斜调整装置的方向操作。
7.如权利要求1所述的装置，其中当在再现光记录介质上的数据期间，聚焦电路未被锁定时，控制装置停止倾斜调整装置的操作，直到聚焦电路被锁定为止。
8.如权利要求1所述的装置，其中当在再现光记录介质上的数据期间，PLL电路未被锁定时，控制装置停止倾斜调整装置的操作，直到PLL电路被锁定为止。
9.如权利要求7或8所述的装置，其中，在PLL电路和聚焦电路被锁定之后检测的抖动量超过参考值时，控制装置通过控制倾斜调整装置的操作，来执行倾斜补偿。
10.如权利要求9所述的装置，其中，当在倾斜补偿之后执行倾斜补偿的次数超过参考值时，控制装置停止倾斜补偿，并重新开始再现光记录介质上的数据。
11.如权利要求1所述的装置，其中，当在再现光记录介质上的数据期间轨道的移动大于预设值时，控制装置停止倾斜调整装置的操作，直到到达目标轨道为止。
12.如权利要求11所述的装置，其中，当到达目标轨道且PLL电路未被锁定的次数超过参考值时，控制装置根据再现光记录介质上的数据的方向，来控制操作倾斜调整装置的方向。
13.如权利要求12所述的装置，其中，当沿着其外周线再现光记录介质上的轨道时，控制装置以沿着远离倾斜调整装置的方向操作的方法来控制倾斜调整装置。
14.如权利要求12所述的装置，其中，当沿着其内周线再现光记录介质上的轨道时，控制装置以沿着朝向倾斜调整装置的方向操作的方法来控制倾斜调整装置。
15.如权利要求11所述的装置，其中，当在目标轨道上进行倾斜补偿之后检测的、大于参考电平的抖动的次数超过了所允许的数量时，停止倾斜补偿并重新开始再现光记录介质。
16.一种在使用光记录介质时利用的倾斜补偿方法，该倾斜补偿方法包括步骤：
(a)使用用于从光记录介质输出的再现信号中产生PLL信号的锁相环(PLL)电路的输出、和从用于输出光记录介质和光拾取器焦点之间的聚焦程度的聚焦电路输出的信号，来监测光记录介质操作的速度，和在发生任何异常时，执行返回到正常状态的操作，和
(b)在执行步骤(a)的同时，将在光记录介质操作期间以固定间隔中检测的抖动量与参考值相比较，并进行倾斜补偿，以便使检测的抖动最小化。
17.如权利要求16所述的方法，其中，在步骤(b)中，当在倾斜补偿期间所监测的聚焦电路未被锁定时，重新设置倾斜补偿的位置，并再次执行倾斜补偿，以便使在重新设置的位置上检测的抖动最小化。
18.如权利要求16所述的方法，其中，在步骤(b)中，当在再现光记录介质上的数据之前所监测的PLL电路未被锁定的次数超过参考值时，根据操作光记录介质的方向来重新设置倾斜补偿的方向。
19.如权利要求18所述的方法，其中，其中当沿着其外周线操作光记录介质上的轨道时，沿着远离托板的方向来执行倾斜补偿。
20.如权利要求18所述的方法，其中，其中当沿着其内周线操作光记录介质上的轨道时，沿着朝向托板的方向来执行倾斜补偿。
21.如权利要求16所述的方法，其中，在步骤(b)中，如果在再现光记录介质期间，聚焦电路未被锁定，就停止倾斜补偿，直到聚焦电路被锁定为止。
22.如权利要求16所述的方法，其中，在步骤(b)中，如果在再现光记录介质期间，PLL电路未被锁定，就停止倾斜补偿，直到PLL电路被锁定为止。
23.如权利要求21或22所述的方法，其中，如果在PLL电路和聚焦电路被锁定之后所检测的抖动量超过参考值时，就执行倾斜补偿。
24.如权利要求23所述的方法，其中，如果在倾斜补偿之后，执行倾斜补偿的次数超过参考值，就停止倾斜补偿，并重新开始再现光记录介质。
25.如权利要求16所述的方法，其中，在步骤(b)中，如果在再现光记录介质上的数据期间，轨道的移到大于预设值，就停止倾斜补偿，直到到达目标轨道为止。
26.如权利要求25所述的方法，其中，如果到达目标轨道且所监测的PLL电路未被锁定的次数超过参考值时，就根据再现光记录介质上的数据的方向，来重新设置倾斜补偿的方向。
27.如权利要求26所述的方法，其中，当沿着其外周线再现光记录介质上的轨道时，沿着远离托板的方向进行倾斜补偿。
28.如权利要求26所述的方法，其中，当沿着其内周线再现光记录介质上的轨道时，沿着朝向托板的方向进行倾斜补偿。
29.如权利要求25所述的方法，其中，如果在目标轨道上进行倾斜补偿之后检测的、大于参考电平的抖动的次数超过了所允许的数量，就停止倾斜补偿并重新开始再现光记录介质上的数据。
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