JP2002163834A - 光ディスク装置、レンズシフト量算出方法、媒体、および情報集合体 - Google Patents

光ディスク装置、レンズシフト量算出方法、媒体、および情報集合体

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JP2002163834A
JP2002163834A JP2000357457A JP2000357457A JP2002163834A JP 2002163834 A JP2002163834 A JP 2002163834A JP 2000357457 A JP2000357457 A JP 2000357457A JP 2000357457 A JP2000357457 A JP 2000357457A JP 2002163834 A JP2002163834 A JP 2002163834A
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lens
optical
optical disk
disc
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Junji Nagaoka
淳二 長岡
Seiji Nishiwaki
青児 西脇
Kazuo Momoo
和雄 百尾
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Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 従来の光ディスク装置では、レンズシフト量
を精度よく得て、安定な記録再生を行うことができなか
った。 【解決手段】 レーザダイオード１０４からの光を光デ
ィスク１１５に対して収束させるための収束レンズ１０
３と、収束され光ディスク１１５から反射されてくる光
を検出するための光検出器１０５とを有する光ヘッド１
０１と、検出された光を利用して、トラッキング制御を
行うためのトラッキングエラー信号を生成するＲＦアン
プ１０６と、ディスクチルトＤＴを検出するためのチル
トセンサ１０８と、生成されたトラッキングエラー信号
と、検出されるディスクチルトＤＴとに基づき、所定の
ルールを利用して、レンズシフト量ＬＳを算出するサー
ボプロセッサ１０９とを備えたことを特徴とする光ディ
スク装置。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、たとえば、光ディ
スクに対して記録又は再生を行うための光ヘッドを備え
たドライブ装置に応用される光ディスク装置、レンズシ
フト量算出方法、媒体、および情報集合体に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、光ディスクの普及に伴い、光ディ
スクに対してより安定に記録再生を行うために、レンズ
シフト量を検出し、補正しながらトラッキング制御を実
行する技術が注目されている。
【０００３】そこで、図９を参照しながら、従来の光デ
ィスク装置の構成について説明する。なお、図９は、上
記のようにレンズシフト量を検出し、補正しながらトラ
ッキング制御を実行する光ディスク装置の一例を概略的
に示すブロック図である。
【０００４】光ヘッド９０１は、回転駆動されている光
ディスク９１５に、光源の一例であるレーザダイオード
９０４からのレーザー光を、光収束手段の一例である収
束レンズ９０３にて収束照射する手段である。また、光
ヘッド９０１は、光ディスク９１５からの反射光を光検
出器９０５で検出することで、光ディスク９１５に記録
されている情報及び、フォーカス制御、トラッキング制
御を行うための検出信号を出力する手段である。
【０００５】なお、光ヘッド９０１には、収束レンズ９
０３をディスク半径方向（トラッキング方向）及びディ
スク面に接離する方向（フォーカス方向）に移動させる
ための駆動手段９０２が備えられている。また、光ヘッ
ド９０１は、移送手段９１２によりディスク半径方向に
沿って移送することができる。
【０００６】つぎに、図９を参照しながら、従来の光デ
ィスク装置の動作について説明する。
【０００７】光ヘッド９０１から出力された検出信号
は、ＲＦアンプ９０６で増幅、加工され、フォーカスエ
ラー信号及びトラッキングエラー信号として、サーボプ
ロセッサ９０９に供給される。
【０００８】サーボプロセッサ９０９は、ＲＦアンプ９
０６からのフォーカスエラー信号及びトラッキングエラ
ー信号に基づいて、ＦＣ／ＴＲドライバ９１６を制御す
る。そして、ＦＣ／ＴＲドライバ９１６からは、光ヘッ
ド９０１において収束レンズ９０３を支持する駆動手段
９０２を駆動するためのドライブ信号が出力される。
【０００９】これにより、光ディスク９１５に対するフ
ォーカシング及びトラッキングが適正に行われるよう
に、フォーカス制御及びトラッキング制御が行われるこ
とになる。
【００１０】一方、レンズシフト量の検出は、（１）ト
ラッキングエラー信号のＤＣ成分及び低域成分を利用し
て行うか、あるいは、（２）ここでは図示しない駆動手
段９０２のトラッキング方向の移動量を検出するセンサ
（ＴＰＳ）を設けて行う。
【００１１】そして、その検出したレンズシフト量から
移送エラー信号を生成し、移送ドライバ９１１を制御し
て移送手段９１２を駆動することで、ディスク半径方向
に光ヘッド９０１を移送させる。
【００１２】このようにして、トラックジャンピング動
作や光ディスクの偏心等によって発生するレンズシフト
を補正するための移送制御が行われる。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、トラッ
キングエラー信号のＤＣ成分には、光ディスク９１５と
光ヘッド９０１との相対的なチルト量ＤＴ（以後ディス
クチルトＤＴと称す）により発生する成分も含まれる。
そのため、トラッキングエラー信号のＤＣ成分及び低域
成分を利用してレンズシフト量を検出する方法では、正
確なレンズシフト量の検出が困難である。
【００１４】また、ＴＰＳを設けてレンズシフト量を検
出する方法では、余分な部品コストがかかる上、センサ
の部品バラツキや温度ドリフト等による誤差が発生す
る。そのため、正確なレンズシフト量の検出は、やはり
困難である。
【００１５】本発明は、上記従来のこのような課題を考
慮し、レンズシフト量を精度よく得て安定な記録再生を
行うことができる光ディスク装置、レンズシフト量算出
方法、媒体、および情報集合体を提供することを目的と
する。
【００１６】
【課題を解決するための手段】第一の本発明（請求項１
に対応）は、光源からの光を光ディスクに対して収束さ
せるためのレンズ手段と、前記収束され前記光ディスク
から反射されてくる光を検出するための光検出器とを有
する光ヘッドと、前記検出された光を利用して、トラッ
キング制御を行うためのトラッキングエラー信号を生成
するトラッキングエラー信号生成手段と、前記光ヘッド
の前記光ディスクに対する相対的なチルト量であるディ
スクチルトＤＴを検出するための検出手段と、前記生成
されたトラッキングエラー信号と、前記検出されるディ
スクチルトＤＴとに基づき、所定のルールを利用して、
前記レンズ手段の前記光ヘッドに対するシフト量である
レンズシフト量ＬＳを算出する算出手段とを備えたこと
を特徴とする光ディスク装置である。
【００１７】第二の本発明（請求項２に対応）は、前記
所定のルールとは、所定の定数ａ、ｂに対して、前記生
成されたトラッキングエラー信号の値Ｔ、前記検出され
るディスクチルトＤＴ、および前記算出すべきレンズシ
フト量ＬＳの間に成立する関係式
【００１８】
【数１】Ｔ＝ａ・ＬＳ＋ｂ・ＤＴ であることを特徴とする第一の本発明の光ディスク装置
である。
【００１９】第三の本発明（請求項３に対応）は、前記
検出手段は、前記ディスクチルトＤＴを検出することが
できることを特徴とする第二の本発明の光ディスク装置
である。
【００２０】第四の本発明（請求項４に対応）は、前記
ディスクチルトＤＴの検出の結果に基づいて、前記光ヘ
ッドを前記光ディスクの径方向におけるチルト方向に駆
動する光ヘッド駆動手段を備え、前記光ヘッドは、前記
トラッキングエラー信号の検出が行われる際、前記検出
されるディスクチルトＤＴが実質上ゼロとなるように前
記駆動されることを特徴とする第三の本発明の光ディス
ク装置である。
【００２１】第五の本発明（請求項５に対応）は、前記
光ディスクは、情報の再生を行われており、前記検出手
段は、前記情報の再生状態を検出することができ、前記
情報の再生状態の検出の結果に基づいて、前記光ヘッド
を前記光ディスクの径方向におけるチルト方向に駆動す
るための光ヘッド駆動手段を備え、前記光ヘッドは、前
記トラッキングエラー信号の検出が行われる際、前記情
報の再生状態が最適となるように前記駆動されることを
特徴とする第二の本発明の光ディスク装置である。
【００２２】第六の本発明（請求項６に対応）は、前記
情報の再生状態の検出とは、前記情報の再生を行うため
の信号の振幅および／またはジッタの検出であり、前記
情報の再生状態が最適となるように前記駆動されると
は、前記振幅を最大とするおよび／または前記ジッタを
最小とすることにより、前記ディスクチルトＤＴが実質
上ゼロとなるように前記駆動されることであることを特
徴とする第五の本発明の光ディスク装置である。
【００２３】第七の本発明（請求項７に対応）は、前記
光ディスクは、情報の再生を行われており、前記検出手
段は、（１）前記レンズ手段の前記光ヘッドに対するチ
ルト量であるレンズチルトＬＴと、（２）前記情報の再
生状態とを検出することができ、前記検出の結果に基づ
いて、前記レンズ手段を前記光ディスクの径方向におけ
るチルト方向に駆動するためのレンズ駆動手段を備え、
前記レンズ手段は、前記ディスクチルトＤＴの検出を行
うために、前記情報の再生状態が最適となるように前記
駆動され、前記検出の結果に基づいて前記検出されるデ
ィスクチルトＤＴとは、前記レンズ手段が前記情報の再
生状態が最適となるように前記駆動された上で、前記検
出されるレンズチルトＬＴに基づいて前記検出されるデ
ィスクチルトＤＴであることを特徴とする第二の本発明
の光ディスク装置である。
【００２４】第八の本発明（請求項８に対応）は、前記
情報の再生状態の検出とは、前記情報の再生を行うため
の信号の振幅および／またはジッタの検出であり、前記
情報の再生状態が最適となるように前記駆動されると
は、前記振幅を最大とするおよび／または前記ジッタを
最小とするように前記駆動されることであり、前記トラ
ッキングエラー信号の検出は、前記ディスクチルトＤＴ
の検出を行うための前記レンズチルトＬＴの検出が行わ
れた後、前記レンズ手段が前記レンズチルトＬＴが実質
上ゼロとなるように前記駆動された上で行われることを
特徴とする第七の本発明の光ディスク装置である。
【００２５】第九の本発明（請求項９に対応）は、前記
トラッキングエラー信号の検出は、前記光ディスクのミ
ラー領域で行われることを特徴とする第一の本発明の光
ディスク装置である。
【００２６】第十の本発明（請求項１０に対応）は、前
記トラッキングエラー信号の検出は、前記ディスクチル
トＤＴまたは前記レンズチルトＬＴの検出が行われた前
記光ディスクのディスク半径位置に近接するデータ領域
で、トラッキング制御オフ状態での前記トラッキングエ
ラー信号の平均レベルを検出することにより行われるこ
とを特徴とする第三または第七の本発明の光ディスク装
置である。
【００２７】第十一の本発明（請求項１１に対応）は、
前記算出されるレンズシフト量ＬＳに基づいて、前記光
ヘッドを前記光ディスクの径方向に移送する移送手段を
備えたことを特徴とする第一の本発明の光ディスク装置
である。
【００２８】第十二の本発明（請求項１２に対応）は、
レンズ手段を利用することにより、光源からの光を光デ
ィスクに対して収束させ、前記収束され前記光ディスク
から反射されてくる光を検出し、前記検出された光を利
用して、トラッキング制御を行うためのトラッキングエ
ラー信号を生成し、前記光ヘッドの前記光ディスクに対
する相対的なチルト量であるディスクチルトＤＴを検出
するための検出を行い、前記生成されたトラッキングエ
ラー信号と、前記検出されるディスクチルトＤＴとに基
づき、所定のルールを利用して、前記レンズ手段の前記
光ヘッドに対するシフト量であるレンズシフト量ＬＳを
算出することを特徴とするレンズシフト量算出方法であ
る。
【００２９】第十三の本発明（請求項１３に対応）は、
第一から第十一の何れかの本発明の全部または一部の手
段の全部または一部の機能をコンピュータにより実行さ
せるためのプログラムおよび／またはデータを担持した
媒体であって、コンピュータにより処理可能なことを特
徴とする媒体である。
【００３０】第十四の本発明（請求項１４に対応）は、
第十二の本発明の全部または一部のステップの全部また
は一部の動作をコンピュータにより実行させるためのプ
ログラムおよび／またはデータを担持した媒体であっ
て、コンピュータにより処理可能なことを特徴とする媒
体である。
【００３１】第十五の本発明（請求項１５に対応）は、
第一から第十一の何れかの本発明の全部または一部の手
段の全部または一部の機能をコンピュータにより実行さ
せるためのプログラムおよび／またはデータであること
を特徴とする情報集合体である。
【００３２】第十六の本発明（請求項１６に対応）は、
第十二の本発明の全部または一部のステップの全部また
は一部の動作をコンピュータにより実行させるためのプ
ログラムおよび／またはデータであることを特徴とする
情報集合体である。
【００３３】
【発明の実施の形態】以下では、本発明にかかる実施の
形態について、図面を参照しつつ説明を行う。なお、本
願発明の特徴は、レンズシフト量ＬＳを正確に検出し
て、これがゼロとなるような制御動作を行う点にある。
この点に関する詳しい説明は、本実施の形態１〜３の後
半部でそれぞれ述べる。
【００３４】（実施の形態１）はじめに、本実施の形態
１の光ディスク装置のブロック図である図１を参照しな
がら、本実施の形態の光ディスク装置の構成および動作
について説明する。なお、光ディスク装置の動作につい
て説明しつつ、本発明のレンズシフト量算出方法の一実
施の形態についても述べる。
【００３５】レーザダイオード１０４から発せられたレ
ーザー光は、収束レンズ１０３により光ディスク１１５
に収束して照射される。そして、光ディスク１１５から
の反射光情報は、光検出器１０５によって検出され、受
光光量に応じた電気信号として、ＲＦアンプ１０６に供
給される。
【００３６】ＲＦアンプ１０６において、マトリクス演
算／増幅処理が行われ、フォーカスエラー信号ＦＥ、ト
ラッキングエラー信号ＴＥ／ＴＳ等が生成される。
【００３７】なお、光検出器１０５は、光ディスク１１
５の回転方向に対応した分割線で実質上二分割された第
一および第二の受光領域を有し、トラッキングエラー信
号ＴＥ／ＴＳは、光検出器１０５の差信号ＴＥおよび和
信号ＴＳの商として生成される（以下では、トラッキン
グエラー信号などについて、信号そのものとその信号値
とを同一の記号で表すことがある）。また、本実施の形
態のトラッキングエラー信号ＴＥ／ＴＳの信号値は、本
発明のトラッキングエラー信号の値Ｔに対応する。
【００３８】このようにして、ＲＦアンプ１０６から出
力された、フォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキングエ
ラー信号ＴＥ／ＴＳは、サーボプロセッサ１０９に供給
される。
【００３９】サーボプロセッサ１０９は、フォーカスエ
ラー信号ＦＥ、トラッキングエラー信号ＴＥ／ＴＳに応
じて、フォーカスドライブ信号、トラッキングドライブ
信号を生成し、ＦＣ／ＴＲドライバ１１６に供給する。
そして、ＦＣ／ＴＲドライバ１１６は、収束レンズ１０
３の移動手段である駆動装置１０２を駆動することにな
る。つまり、駆動装置１０２は、例えばフォーカスコイ
ル、トラッキングコイル、磁石等で構成されており、フ
ォーカスコイル、トラッキングコイルに流す電流を制御
することにより、フォーカス方向及びトラッキング方向
に収束レンズ１０３を駆動し、フォーカス制御及びトラ
ッキング制御を行う。
【００４０】また、サーボプロセッサ１０９は、例えば
トラッキングエラー信号ＴＥ／ＴＳの低域成分として得
られる移送エラー信号や、システムコントローラ１０７
からの検索実行制御などに基づいて、移送ドライブ信号
を生成し、移送ドライバ１１１に供給する。移送ドライ
バ１１１は、移送ドライブ信号に応じて、移送手段１１
２を駆動し、光ヘッド１０１を光ディスク１１５の半径
方向にスライド移動を行う。
【００４１】また、サーボプロセッサ１０９は、後述さ
れるように、生成されたトラッキングエラー信号と検出
されるディスクチルトＤＴとに基づき、所定のルールを
利用して、レンズシフト量ＬＳを算出する手段である。
【００４２】一方、レーザダイオード１０４は、レーザ
ドライバ１１０によって発光駆動される。ここにサーボ
プロセッサ１０９は、システムコントローラ１１５から
の指示に基づいてレーザドライブ信号を発生させ、レー
ザダイオード１０４の発光動作を実行する。
【００４３】また、チルトセンサ１０８は、光ディスク
１１５に対する光ヘッド１０１の相対的なチルト量ＤＴ
（以後ディスクチルトＤＴと称す）を検出し、サーボプ
ロセッサ１０９に出力する。
【００４４】サーボプロセッサ１０９は、チルトドライ
バ１１３を制御してチルトモータ１１４を駆動すること
により、光ヘッド１０１をディスクラジアル方向におけ
る傾斜方向に移動させ、ディスクチルトＤＴを可変する
ことができる。即ち、ディスクチルトＤＴ＝０の状態に
することもできる。このように、本実施の形態１では、
光ヘッド１０１をチルトさせるヘッドチルト方式を利用
する。
【００４５】なお、ディスクチルトＤＴ＝０の検出をチ
ルトセンサ１０８で行う代わりに、実施の形態２、３で
説明するような構成を利用することもできる。つまり、
再生性能が最適である状態の一例である、（１）再生信
号振幅最大、又は（２）再生ジッター最小とすることに
より、ディスクチルトＤＴ＝０であるような状態を実現
することもできる。
【００４６】続いて、本実施の形態の特徴であるレンズ
シフト量ＬＳの検出について、図２（ａ）、（ｂ）、お
よび図３（ａ）〜（ｃ）を参照しながら詳しく説明す
る。なお、図２（ａ）はＬＳとＴＥ／ＴＳとの関係の説
明図であり、図２（ｂ）はＤＴとＴＥ／ＴＳとの関係の
説明図である。また、図３（ａ）はＬＳ≠０、ＤＴ≠０
の場合における状態説明図であり、図３（ｂ）はＬＳ≠
０、ＤＴ＝０の場合における状態説明図であり、図３
（ｃ）はＬＳ＝０、ＤＴ＝０の場合における状態説明図
である。
【００４７】図２（ａ），（ｂ）に示すように、トラッ
キングエラー信号ＴＥ／ＴＳの値は、レンズシフト量Ｌ
Ｓ及び、ディスクチルトＤＴそれぞれの量に対し、ヘッ
ド固有に決まる係数ａ、ｂを用いて、
【００４８】
【数２】ＴＥ／ＴＳ＝ａ・ＬＳ＋ｂ・ＤＴ で表される関係を有する。よって、たとえばディスクチ
ルトＤＴ＝０の状態としたとき、トラッキングエラー信
号ＴＥ／ＴＳの値は、レンズシフト量ＬＳに比例する関
係になる。なお、たとえば、前述の関係式は、たとえ
ば、ａ＝０．３４（１／ｍｍ）、ｂ＝０．０３５（１／
ｄｅｇ）、ＴＥ／ＴＳ＝０．０４１、ＬＳ＝０．１（ｍ
ｍ）、ＤＴ＝０．２（ｄｅｇ）のときに成立する。
【００４９】前述したように、たとえばトラッキングエ
ラー信号のＤＣ成分及び低域成分を利用してレンズシフ
ト量ＬＳを検出する従来の方法では、誤差が大であっ
た。本発明者は、これがディスクチルトＤＴによる影響
を無視していたためであることに想到し、上述の関係式
を利用してディスクチルトＤＴを考慮することにより、
レンズシフト量ＬＳの検出を精度よく行えることを発見
したのである。なお、本実施の形態では、ヘッドチルト
方式を利用しているため、後述のレンズチルトＬＴに対
応する量はゼロであり、上述した（数２）は常に成り立
っている。
【００５０】ここで、理解を容易にするために、このよ
うな事実に基づいて行われる一連の制御動作について順
を追って述べると、つぎのようになる。
【００５１】まず、図３（ａ）に示すような、レンズシ
フトＬＳ≠０、ディスクチルトＤＴ≠０の状態から、チ
ルトモータ１１４を駆動し、光ヘッド１０１をディスク
ラジアル方向にチルトさせる。
【００５２】そして、図３（ｂ）に示すようなディスク
チルトＤＴ＝０となる状態にした時、トラッキングエラ
ー信号ＴＥ／ＴＳとレンズシフト量ＬＳの関係は、図２
（ａ）に示すように、
【００５３】
【数３】ＴＥ／ＴＳ＝ａ・ＬＳ となる。
【００５４】よって、この状態でのトラッキングエラー
信号ＴＥ／ＴＳの値を計測することにより、サーボプロ
ッセッサ１０９はＬＳを求めることができ、求めたＬＳ
に基づいてレンズシフト補正を行う。
【００５５】具体的に説明すると、トラッキング制御実
行後に、検出されたレンズシフト量ＬＳに基づき、移送
手段１１２により、光ヘッド１０１を、このレンズシフ
ト量ＬＳに相当する量だけレンズシフトを補正する方向
にスライド移動（移送シフト）する。このようにして、
収束レンズ１０３のレンズシフトの補正を行うことがで
きる。なお、トラッキング制御ＯＮの場合には、収束レ
ンズ１０３はトラッキングを追従するために固定される
から、光ヘッド１０１とともにスライド移動することは
なく、前述のようにしてレンズシフトの補正を行うこと
ができるのである。
【００５６】本実施の形態１ではヘッドチルト方式を利
用したため、レンズシフトのない、図３（ｃ）に示すよ
うな状態を実現することができ、トラッキング制御を安
定に続行できるようになる。
【００５７】ここで、前述のトラッキングエラー信号Ｔ
Ｅ／ＴＳの値の計測について、光ディスクのミラー領
域、データ領域のそれぞれにおける場合ごとに、図４
（ａ）、（ｂ）を参照しながら詳しく説明する。なお、
図４（ａ）は、ミラー領域におけるＴＥ／ＴＳレベルの
説明図であり、図４（ｂ）は、データ領域におけるＴＥ
／ＴＳレベルの説明図である。
【００５８】光ディスク内にミラー領域がある場合、そ
のミラー領域で検出されるトラッキングエラー信号ＴＥ
／ＴＳは、図４（ａ）に示すように、ＴＥ／ＴＳレベル
は、ＤＣレベルとして検出する事ができる。よって、光
ディスク内のミラー領域でトラッキングエラー信号ＴＥ
／ＴＳを検出することにより、少ない誤差で検出するこ
とができる。
【００５９】光ディスク内にミラー領域がない場合、光
ディスクのデータ領域でトラッキングエラー信号ＴＥ／
ＴＳを検出することになる。この場合、トラッキングエ
ラー信号ＴＥ／ＴＳの波形には、図４（ｂ）に示すよう
な溝横断信号が現れる。しかし、この場合においても、
ローパスフィルター（ＬＰＦ）、あるいはサーボプロセ
ッサ１０９におけるディジタル的な処理等により、溝横
断信号のＤＣレベルの検出を行うことにより、ミラー領
域のときと同様に、トラッキングエラー信号ＴＥ／ＴＳ
を検出することができる。
【００６０】なお、光ディスクのデータ領域でトラッキ
ングエラー信号ＴＥ／ＴＳを検出すると、光ディスク内
のミラー領域でトラッキングエラー信号ＴＥ／ＴＳの検
出をするために、光ヘッド１０１を移動させるという操
作が必要なくなる。そこで、光ディスク内にミラー領域
があるディスクにおいても、光ディスクのデータ領域で
トラッキングエラー信号ＴＥ／ＴＳの検出を行っても構
わない。
【００６１】また、データ領域における１周の内の一部
分（例えば、アドレス領域とデータ領域の間の部分等）
にミラー領域があるような光ディスクにおいては、１周
の内のミラー領域の部分のみを抜き取り、その部分での
トラッキングエラー信号ＴＥ／ＴＳの値を検出してもよ
い。
【００６２】また、データ領域の場合は、ディスクチル
トＤＴ＝０の状態で、トラッキング制御ＯＮし、トラッ
キングエラー信号ＴＥ／ＴＳ＝０となるように光ヘッド
１０１をスライド移動し、その時のスライド移動した移
動量を求め、レンズシフト量の値として検出することも
できる。
【００６３】また、トラッキングエラー信号ＴＥ／ＴＳ
の検出は、ディスクチルトＤＴ又はレンズチルトＬＴの
検出を行ったディスク半径位置に近接するデータ領域
で、トラッキング制御オフ状態でのトラッキングエラー
信号ＴＥ／ＴＳの平均レベルを計測することにより行っ
てもよい。
【００６４】また、図４においては、簡単のために、デ
ィスクの面振れ等により発生する、ディスクの１回転に
同期して現れるトラッキングエラー信号ＴＥ／ＴＳレベ
ルのＡＣ的な変動は、実質上考慮しなかった。しかし、
ディスクの面振れ等によるＡＣ的な変動がある場合で
も、溝横断信号の時と同様に、ローパスフィルター（Ｌ
ＰＦ）、あるいはサーボプロセッサ１０９におけるディ
ジタル的な処理等により、トラッキングエラー信号ＴＥ
／ＴＳのＤＣレベルを検出することができる。
【００６５】また、本実施の形態においては、トラッキ
ングエラー信号ＴＥ／ＴＳは、ＲＦアンプ１０６におい
て、演算処理することにより検出したが、サーボプロセ
ッサ１０９にてデジタル的に演算処理することにより、
トラッキングエラー信号ＴＥ／ＴＳの検出を行っても良
く、回路方式や、信号検出方式は限定されるものではな
い。
【００６６】また、必ずしもディスクチルトＤＴ＝０と
せずに、ディスクチルトＤＴおよびトラッキングエラー
信号ＴＥ／ＴＳを検出することにより、（数２）で表さ
れる関係を利用して、レンズシフト量ＬＳを算出しても
もちろんよい。
【００６７】（実施の形態２）つぎに、本実施の形態２
の光ディスク装置のブロック図である図５を参照しなが
ら、本実施の形態の光ディスク装置の構成および動作に
ついて説明する。なお、光ディスク装置の動作について
説明しつつ、本発明のレンズシフト量算出方法の一実施
の形態についても述べる。
【００６８】前述した実施の形態１では光ヘッド１０１
をチルトさせるヘッドチルト方式を利用したのに対し、
本実施の形態２では、収束レンズ１０３をチルトさせる
レンズチルト方式を利用する。また、本実施の形態２で
は、（１）ディスクチルトＤＴの値を、信号振幅に着目
し、再生性能が最適となるレンズチルトＬＴの値から求
め、（２）ＬＴ＝０の状態に戻してから、トラッキング
エラー信号ＴＥ／ＴＳの値を計測し、（３）目標のレン
ズシフト量ＬＳを求める。それ以外については、ほぼ実
施の形態１において述べた通りであるので、ここでの詳
しい説明を省略する。
【００６９】図５において、ＲＦアンプ１０６から出力
したＲＦ信号は、信号振幅検出回路５０１にて信号振幅
を検出され、システムコントローラ１０７へと出力され
る。
【００７０】一方、システムコントローラ１０７は、サ
ーボプロセッサ１０９に対してチルト制御信号を出力
し、サーボプロセッサ１０９は、チルト制御信号に応じ
たチルトドライブ信号をＬＴドライバ１１７に供給す
る。
【００７１】続いて、本実施の形態の特徴である、ＤＴ
の値を信号振幅に着目してＬＴの値から求めることによ
り行われるレンズシフト量ＬＳの検出について、図６
（ａ）、（ｂ）、および図７（ａ）〜（ｃ）を参照しな
がら詳しく説明する。なお、図６（ａ）はＬＳ≠０、Ｌ
Ｔ＝ｋ・ＤＴの場合における状態説明図であり、図６
（ｂ）はＬＳ＝０、ＬＴ＝ｋ・ＤＴの場合における状態
説明図である。また、図７（ａ）はＬＴとＤＴとの関係
の説明図であり、図７（ｂ）はＬＳとＴＥ／ＴＳとの関
係の説明図である。
【００７２】ＬＴドライバ１１７は、入力されたチルト
ドライブ信号に基づいて所要の回転方向及び回転角でも
って駆動装置１０２を回転駆動し、収束レンズ１０３を
ディスクラジアル方向における傾斜方向に回転移動させ
る。
【００７３】これにより、システムコントローラ１０７
では、収束レンズ１０３のチルト量ＬＴ（以後レンズチ
ルトＬＴと称す）に対する信号振幅が検出でき、再生性
能が最適の状態の一例である、信号振幅最大となるレン
ズチルトＬＴの値αを検出することができる。なお、こ
の時の光ディスク１１５と収束レンズ１０３の位置関係
は、図６（ａ）に示すようになる。
【００７４】ここで、この時発生していたディスクチル
トＤＴの値γは、信号振幅最大となるレンズチルトＬＴ
の値αと、光ヘッド固有に決まる係数ｋとを用いて、
【００７５】
【数４】γ＝α／ｋ として求めることができる。なぜならば、信号振幅最大
となるとき、ディスクチルトＤＴとレンズチルトＬＴと
は、図７（ａ）に示すように、ＬＴ＝ｋ・ＤＴの関係を
有するからである。
【００７６】また、ディスクチルトＤＴ＝γ＝α／ｋの
ときの、レンズシフト量ＬＳとトラッキングエラー信号
ＴＥ／ＴＳの関係は、前述の本実施の形態１における説
明からも明らかなように、
【００７７】
【数５】ＴＥ／ＴＳ＝ａ・ＬＳ＋ｂ・α／ｋ となり、図７（ｂ）に示すようなグラフに表すことがで
きる。
【００７８】ただし、この関係式は、ＬＴ＝０のときに
成立する。そこで、ＬＴ＝０の状態に戻してから、トラ
ッキングエラー信号ＴＥ／ＴＳの値βを計測すると、レ
ンズシフト量ＬＳとα、β、及び光ヘッド固有に決まる
係数ａ、ｂ、ｋとの間には、
【００７９】
【数６】β＝ａ・ＬＳ＋ｂ・α／ｋ の関係式が得られ、この関係式よりレンズシフト量ＬＳ
を得ることができる。なお、ディスクチルトＤＴは、前
述したように光ディスクと光ヘッドとの相対的なチルト
量であるから、ＬＴ＝０となるようにレンズをチルトさ
せても不変である。
【００８０】このようにして求めたＬＳに基づき、前述
のようなレンズシフト補正を行う。本実施の形態２では
レンズチルト方式を利用したため、レンズシフトのな
い、図６（ｂ）に示すような状態が実現される。
【００８１】なお、信号振幅最大となるレンズチルトＬ
Ｔの値αを検出する代わりに、ＬＴと信号振幅との関係
の説明図である図７（ｃ）に示すように、信号振幅最大
に対して信号振幅が一定量減少するレンズチルトＬＴの
値α１とα２を検出し、α１とα２の略中間の値である
レンズチルトＬＴの値を、再生性能が最適の状態である
レンズチルトＬＴの値αとして求めても構わない。
【００８２】また、このようなレンズチルト方式におい
ても、実施の形態１で説明されたように、チルトセンサ
１０８を設けることによりディスクチルトＤＴの値γの
検出を行い、レンズシフト量ＬＳとトラッキングエラー
信号ＴＥ／ＴＳの値β及び光ヘッド固有に決まる係数
ａ、ｂとの関係式
【００８３】
【数７】β＝ａ・ＬＳ＋ｂ・γ より、レンズシフト量ＬＳを求めることができる。
【００８４】（実施の形態３）つぎに、本実施の形態３
の光ディスク装置のブロック図である図８を参照しなが
ら、本実施の形態の光ディスク装置の構成および動作に
ついて説明する。なお、光ディスク装置の動作について
説明しつつ、本発明のレンズシフト量算出方法の一実施
の形態についても述べる。
【００８５】前述した実施の形態２では、ディスクチル
トＤＴの値を、信号振幅に着目し、再生性能が最適とな
るレンズチルトＬＴの値から求めたが、本実施の形態３
では、信号振幅検出回路５０１の代わりに、再生ジッタ
ー検出回路８０１を設け、再生ジッターに着目し、再生
性能が最適となるレンズチルトＬＴの値からディスクチ
ルトＤＴを求める。つまり、システムコントローラ１０
７では、チルト量ＬＴに対する再生ジッターが検出で
き、再生性能が最適の状態の一例である、再生ジッター
最小となるレンズチルトＬＴの値αを検出することがで
きる。それ以外については、ほぼ実施の形態２において
述べた通りであるので、ここでの詳しい説明を省略す
る。
【００８６】なお、求めたＬＳに基づき前述のようなレ
ンズシフト補正を行うことにより、本実施の形態３では
レンズチルト方式を利用したため、レンズシフトのな
い、図６（ｂ）に示すような状態が実現される。
【００８７】なお、光源１０４は、上述した本実施の形
態においては、光ヘッド１０１に搭載されていたが、こ
れに限らず、光ヘッド１０１に搭載されていなくてもよ
い。また、光源１０４は、光学系の構成に依存するもの
ではないし、各種ドライバ回路やチルト駆動方式、チル
ト検出方式、移送手段等の構成にも依存しない。
【００８８】以上述べたところから明らかなように、本
発明は、たとえば、光源からの光を光ディスクに対して
収束させる光収束手段と、前記光ディスクの回転方向に
対応した分割線で実質上二分割されている第１の受光領
域および第２の受光領域を持つ検出手段とを少なくとも
有する光ヘッドと、前記検出手段の差信号ＴＥ及び和信
号ＴＳからトラッキングエラー信号ＴＥ／ＴＳを生成す
るトラッキングエラー検出手段と、前記光ヘッドをディ
スク径方向におけるチルト方向に可変するチルト駆動手
段と、前記光ディスクと前記光ヘッドとの相対的なチル
ト量であるディスクチルトＤＴを検出するディスクチル
ト検出手段とを有し、前記チルト駆動手段を駆動し、前
記ディスクチルトＤＴ＝０の状態としたときの、前記ト
ラッキングエラー信号ＴＥ／ＴＳの検出値から、前記光
収束手段のレンズシフト量ＬＳを検出することを特徴と
する光ディスク装置である。上記本発明は、ディスクチ
ルトＤＴの影響を除去して、レンズシフト量ＬＳを精度
良く検出するという作用を有する。
【００８９】また、本発明は、たとえば、ディスクチル
トＤＴ＝０の状態を、再生性能が最適な状態となるディ
スクチルトＤＴの状態で置き換えたことを特徴とする光
ディスク装置である。上記本発明は、ディスクチルトＤ
Ｔ＝０の状態を、簡便に、チルトセンサーを用いること
なく検出するという作用を有する。
【００９０】また、本発明は、たとえば、光源からの光
を光ディスクに対して収束させる光収束手段と、前記光
ディスクの回転方向に対応した分割線で実質上二分割さ
れている第１の受光領域および第２の受光領域を持つ検
出手段とを少なくとも有する光ヘッドと、前記検出手段
の差信号ＴＥ及び和信号ＴＳからトラッキングエラー信
号ＴＥ／ＴＳを生成するトラッキングエラー検出手段
と、前記光収束手段をディスク径方向におけるチルト方
向に可変するレンズチルト駆動手段と、前記光収束手段
のチルト量であるレンズチルトＬＴを検出するレンズチ
ルト検出手段とを有し、前記光ディスクの再生性能が最
適な状態である前記レンズチルトＬＴの値αと、前記レ
ンズチルトＬＴ＝０における前記トラッキングエラー信
号ＴＥ／ＴＳの値βと、前記光ヘッド固有に決まる係数
ａ，ｂ，ｋと、レンズシフト量ＬＳとの関係式
【００９１】
【数６】β＝ａ・ＬＳ＋ｂ・α／ｋ からレンズシフト量ＬＳを検出することを特徴とする光
ディスク装置ある。
【００９２】また、本発明は、たとえば、光源からの光
を光ディスクに対して収束させる光収束手段と、前記光
ディスクの回転方向に対応した分割線で実質上二分割さ
れている第１の受光領域および第２の受光領域を持つ検
出手段とを少なくとも有する光ヘッドと、前記検出手段
の差信号ＴＥ及び和信号ＴＳからトラッキングエラー信
号ＴＥ／ＴＳを生成するトラッキングエラー検出手段
と、前記光収束手段をディスク径方向におけるチルト方
向に可変するレンズチルト駆動手段と、前記光ディスク
と前記光ヘッドとの相対的なチルト量であるディスクチ
ルトＤＴを検出するディスクチルト検出手段とを有し、
前記ディスクチルト検出手段により検出した前記ディス
クチルトＤＴの値γと、前記レンズチルトＬＴ＝０にお
ける前記トラッキングエラー信号ＴＥ／ＴＳの値βと、
前記光ヘッド固有に決まる係数ａ，ｂと、レンズシフト
量ＬＳとの関係式
【００９３】
【数７】β＝ａ・ＬＳ＋ｂ・γ からレンズシフト量ＬＳを検出することを特徴とする光
ディスク装置ある。
【００９４】上記二つの本発明は、ディスクチルトＤＴ
の影響を考慮して、レンズシフト量ＬＳを精度良く検出
するという作用を有する。
【００９５】また、本発明は、たとえば、再生性能が最
適な状態は、信号振幅が最大の状態であることを特徴と
する本発明の光ディスク装置である。
【００９６】また、本発明は、たとえば、再生性能が最
適な状態は、再生ジッターが最小の状態であることを特
徴とする本発明の光ディスク装置である。
【００９７】上記二つの本発明は、再生性能が最適な状
態の検出を、感度よく、正確に行うことができるという
作用を有する。
【００９８】また、本発明は、たとえば、トラッキング
エラー信号ＴＥ／ＴＳの検出を前記光ディスクのミラー
領域で行うことを特徴とする本発明の光ディスク装置で
ある。上記本発明は、溝形状の影響なくトラッキングエ
ラー信号ＴＥ／ＴＳの検出を行うという作用を有する。
【００９９】また、本発明は、たとえば、トラッキング
エラー信号ＴＥ／ＴＳの検出は、ディスクチルトＤＴ又
はレンズチルトＬＴの検出を行ったディスク半径位置に
近接するデータ領域で、トラッキング制御オフ状態での
トラッキングエラー信号ＴＥ／ＴＳの平均レベルを計測
することを特徴とする本発明の光ディスク装置である。
上記本発明は、ミラー領域のないディスクに対してトラ
ッキングエラー信号ＴＥ／ＴＳの検出を行う方法を提供
するという作用を有する。
【０１００】また、本発明は、たとえば、光ヘッドを光
ディスクの略径方向に移送する移送手段と、検出したレ
ンズシフト量ＬＳに基づいて移送手段を駆動することに
よりレンズシフト補正する手段を設けたことを特徴とす
る本発明の光ディスク装置である。上記本発明は、安定
なトラッキング制御を可能にするという作用を有する。
【０１０１】また、本発明は、たとえば、初期レンズシ
フト量を検出し、検出した初期レンズ量に基づき、たと
えばトラッキング制御実行後、移送手段１１２により、
光ヘッド１０１をレンズシフトを補正する方向に常に移
送シフトさせることにより、レンズシフト量の補正を行
う機能を有する。
【０１０２】また、本発明は、上述した本発明の全部ま
たは一部の手段の全部または一部の機能をコンピュータ
により実行させるためのプログラムおよび／またはデー
タを担持した媒体であり、コンピュータにより読み取り
可能、かつ読み取られた前記プログラムおよび／または
データが前記コンピュータと協動して前記機能を実行す
る媒体である。
【０１０３】また、本発明は、上述した本発明の全部ま
たは一部のステップの全部または一部の動作をコンピュ
ータにより実行させるためのプログラムおよび／または
データを担持した媒体であり、コンピュータにより読み
取り可能、かつ読み取られた前記プログラムおよび／ま
たはデータが前記コンピュータと協動して前記機能を実
行する媒体である。
【０１０４】また、本発明は、上述した本発明の全部ま
たは一部の手段の全部または一部の機能をコンピュータ
により実行させるためのプログラムおよび／またはデー
タを担持した情報集合体であり、コンピュータにより読
み取り可能、かつ読み取られた前記プログラムおよび／
またはデータが前記コンピュータと協動して前記機能を
実行する情報集合体である。
【０１０５】また、本発明は、上述した本発明の全部ま
たは一部のステップの全部または一部の動作をコンピュ
ータにより実行させるためのプログラムおよび／または
データを担持した情報集合体であり、コンピュータによ
り読み取り可能、かつ読み取られた前記プログラムおよ
び／またはデータが前記コンピュータと協動して前記機
能を実行する情報集合体である。
【０１０６】データとは、データ構造、データフォーマ
ット、データの種類などを含む。媒体とは、ＲＯＭ等の
記録媒体、インターネット等の伝送媒体、光・電波・音
波等の伝送媒体を含む。担持した媒体とは、たとえば、
プログラムおよび／またはデータを記録した記録媒体、
やプログラムおよび／またはデータを伝送する伝送媒体
等を含む。コンピュータにより処理可能とは、たとえ
ば、ＲＯＭなどの記録媒体の場合であれば、コンピュー
タにより読みとり可能であることであり、伝送媒体の場
合であれば、伝送対象となるプログラムおよび／または
データが伝送の結果として、コンピュータにより取り扱
えることであることを含む。情報集合体とは、たとえ
ば、プログラムおよび／またはデータ等のソフトウエア
を含むものである。
【０１０７】なお、以上説明したように、本発明の構成
は、ソフトウェア的に実現しても良いし、ハードウェア
的に実現しても良い。
【０１０８】
【発明の効果】以上述べたところから明らかなように、
本発明は、たとえばレンズシフト量ＬＳを精度よく検出
し、レンズシフトを補正して、安定な記録再生を行う事
ができるという長所を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１の光ディスク装置のブロ
ック図
【図２】本発明の実施の形態１における、ＬＳとＴＥ／
ＴＳとの関係の説明図（図２（ａ））、およびＤＴとＴ
Ｅ／ＴＳとの関係の説明図（図２（ｂ））
【図３】本発明の実施の形態１における、ＬＳ≠０、Ｄ
Ｔ≠０の場合における状態説明図（図３（ａ））、ＬＳ
≠０、ＤＴ＝０の場合における状態説明図（図３
（ｂ））、およびＬＳ１＝０、ＤＴ＝０の場合における
状態説明図（図３（ｃ））
【図４】本発明の実施の形態１における、ミラー領域に
おけるＴＥ／ＴＳレベルの説明図（図４（ａ））、およ
びデータ領域におけるＴＥ／ＴＳレベルの説明図（図４
（ｂ））
【図５】本発明の実施の形態２の光ディスク装置のブロ
ック図
【図６】本発明の実施の形態２における、ＬＳ≠０、Ｌ
Ｔ＝ｋ・ＤＴの場合における状態説明図（図６
（ａ））、ＬＳ＝０、ＬＴ＝ｋ・ＤＴの場合における状
態説明図（図６（ｂ））
【図７】本発明の実施の形態２における、ＬＴとＤＴと
の関係の説明図（図７（ａ））、ＬＳとＴＥ／ＴＳとの
関係の説明図（図７（ｂ））、ＬＴと信号振幅との関係
の説明図（図７（ｃ））
【図８】本発明の実施の形態３の光ディスク装置のブロ
ック図
【図９】従来の光ディスク装置のブロック図
【符号の説明】
１０１，９０１ 光ヘッド １０２，９０２ 駆動装置 １０３，９０３ 収束レンズ １０４，９０４ レーザーダイオード １０５，９０５ 光検出器 １０６，９０６ ＲＦアンプ １０７ システムコントローラ １０８ チルトセンサ １０９，９０９ サーボプロセッサ １１０，９１０ レーザドライバ １１１，９１１ 移送ドライバ １１２，９１２ 移送手段 １１３ チルトドライバ １１４ チルトモータ １１５，９１５ 光ディスク １１６，９１６ フォーカス／トラッキングドライバ １１７ レンズチルトドライバ ５０１ 信号振幅検出回路 ８０１ 再生ジッター検出回路
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 百尾 和雄 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 Ｆターム(参考） 5D118 AA21 BA01 CB03 CD02 CD03 CD04 CD08 DA40 DC03

Claims (16)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 光源からの光を光ディスクに対して収束
    させるためのレンズ手段と、前記収束され前記光ディス
    クから反射されてくる光を検出するための光検出器とを
    有する光ヘッドと、 前記検出された光を利用して、トラッキング制御を行う
    ためのトラッキングエラー信号を生成するトラッキング
    エラー信号生成手段と、 前記光ヘッドの前記光ディスクに対する相対的なチルト
    量であるディスクチルトＤＴを検出するための検出手段
    と、 前記生成されたトラッキングエラー信号と、前記検出さ
    れるディスクチルトＤＴとに基づき、所定のルールを利
    用して、前記レンズ手段の前記光ヘッドに対するシフト
    量であるレンズシフト量ＬＳを算出する算出手段とを備
    えたことを特徴とする光ディスク装置。
  2. 【請求項２】 前記所定のルールとは、所定の定数ａ、
    ｂに対して、前記生成されたトラッキングエラー信号の
    値Ｔ、前記検出されるディスクチルトＤＴ、および前記
    算出すべきレンズシフト量ＬＳの間に成立する関係式 【数１】Ｔ＝ａ・ＬＳ＋ｂ・ＤＴ であることを特徴とする請求項１記載の光ディスク装
    置。
  3. 【請求項３】 前記検出手段は、前記ディスクチルトＤ
    Ｔを検出することができることを特徴とする請求項２記
    載の光ディスク装置。
  4. 【請求項４】 前記ディスクチルトＤＴの検出の結果に
    基づいて、前記光ヘッドを前記光ディスクの径方向にお
    けるチルト方向に駆動する光ヘッド駆動手段を備え、 前記光ヘッドは、前記トラッキングエラー信号の検出が
    行われる際、前記検出されるディスクチルトＤＴが実質
    上ゼロとなるように前記駆動されることを特徴とする請
    求項３記載の光ディスク装置。
  5. 【請求項５】 前記光ディスクは、情報の再生を行われ
    ており、 前記検出手段は、前記情報の再生状態を検出することが
    でき、 前記情報の再生状態の検出の結果に基づいて、前記光ヘ
    ッドを前記光ディスクの径方向におけるチルト方向に駆
    動するための光ヘッド駆動手段を備え、 前記光ヘッドは、前記トラッキングエラー信号の検出が
    行われる際、前記情報の再生状態が最適となるように前
    記駆動されることを特徴とする請求項２記載の光ディス
    ク装置。
  6. 【請求項６】 前記情報の再生状態の検出とは、前記情
    報の再生を行うための信号の振幅および／またはジッタ
    の検出であり、 前記情報の再生状態が最適となるように前記駆動される
    とは、前記振幅を最大とするおよび／または前記ジッタ
    を最小とすることにより、前記ディスクチルトＤＴが実
    質上ゼロとなるように前記駆動されることであることを
    特徴とする請求項５記載の光ディスク装置。
  7. 【請求項７】 前記光ディスクは、情報の再生を行われ
    ており、 前記検出手段は、（１）前記レンズ手段の前記光ヘッド
    に対するチルト量であるレンズチルトＬＴと、（２）前
    記情報の再生状態とを検出することができ、 前記検出の結果に基づいて、前記レンズ手段を前記光デ
    ィスクの径方向におけるチルト方向に駆動するためのレ
    ンズ駆動手段を備え、 前記レンズ手段は、前記ディスクチルトＤＴの検出を行
    うために、前記情報の再生状態が最適となるように前記
    駆動され、 前記検出の結果に基づいて前記検出されるディスクチル
    トＤＴとは、前記レンズ手段が前記情報の再生状態が最
    適となるように前記駆動された上で、前記検出されるレ
    ンズチルトＬＴに基づいて前記検出されるディスクチル
    トＤＴであることを特徴とする請求項２記載の光ディス
    ク装置。
  8. 【請求項８】 前記情報の再生状態の検出とは、前記情
    報の再生を行うための信号の振幅および／またはジッタ
    の検出であり、 前記情報の再生状態が最適となるように前記駆動される
    とは、前記振幅を最大とするおよび／または前記ジッタ
    を最小とするように前記駆動されることであり、 前記トラッキングエラー信号の検出は、前記ディスクチ
    ルトＤＴの検出を行うための前記レンズチルトＬＴの検
    出が行われた後、前記レンズ手段が前記レンズチルトＬ
    Ｔが実質上ゼロとなるように前記駆動された上で行われ
    ることを特徴とする請求項７記載の光ディスク装置。
  9. 【請求項９】 前記トラッキングエラー信号の検出は、
    前記光ディスクのミラー領域で行われることを特徴とす
    る請求項１記載の光ディスク装置。
  10. 【請求項１０】 前記トラッキングエラー信号の検出
    は、前記ディスクチルトＤＴまたは前記レンズチルトＬ
    Ｔの検出が行われた前記光ディスクのディスク半径位置
    に近接するデータ領域で、トラッキング制御オフ状態で
    の前記トラッキングエラー信号の平均レベルを検出する
    ことにより行われることを特徴とする請求項３または７
    に記載の光ディスク装置。
  11. 【請求項１１】 前記算出されるレンズシフト量ＬＳに
    基づいて、前記光ヘッドを前記光ディスクの径方向に移
    送する移送手段を備えたことを特徴とする請求項１記載
    の光ディスク装置。
  12. 【請求項１２】 レンズ手段を利用することにより、光
    源からの光を光ディスクに対して収束させ、 前記収束され前記光ディスクから反射されてくる光を検
    出し、 前記検出された光を利用して、トラッキング制御を行う
    ためのトラッキングエラー信号を生成し、 前記光ヘッドの前記光ディスクに対する相対的なチルト
    量であるディスクチルトＤＴを検出するための検出を行
    い、 前記生成されたトラッキングエラー信号と、前記検出さ
    れるディスクチルトＤＴとに基づき、所定のルールを利
    用して、前記レンズ手段の前記光ヘッドに対するシフト
    量であるレンズシフト量ＬＳを算出することを特徴とす
    るレンズシフト量算出方法。
  13. 【請求項１３】 請求項１から１１の何れかに記載の本
    発明の全部または一部の手段の全部または一部の機能を
    コンピュータにより実行させるためのプログラムおよび
    ／またはデータを担持した媒体であって、コンピュータ
    により処理可能なことを特徴とする媒体。
  14. 【請求項１４】 請求項１２記載の本発明の全部または
    一部のステップの全部または一部の動作をコンピュータ
    により実行させるためのプログラムおよび／またはデー
    タを担持した媒体であって、コンピュータにより処理可
    能なことを特徴とする媒体。
  15. 【請求項１５】 請求項１から１１の何れかに記載の本
    発明の全部または一部の手段の全部または一部の機能を
    コンピュータにより実行させるためのプログラムおよび
    ／またはデータであることを特徴とする情報集合体。
  16. 【請求項１６】 請求項１２記載の本発明の全部または
    一部のステップの全部または一部の動作をコンピュータ
    により実行させるためのプログラムおよび／またはデー
    タであることを特徴とする情報集合体。
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