KR20040093440A - 정보 캐리어 장치 및 정보 캐리어 편심 보정 방법 - Google Patents

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KR20040093440A
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Abstract

적어도 하나의 트랙이 형성되어 있는 정보 캐리어를 억세스하기 위한 정보 캐리어 장치는 정보 캐리어를 억세스하도록 구성된 헤드가 트랙을 횡단하는 횟수를 검출하기 위한 횡단 횟수 검출 섹션, 횟수에 기초하여 정보 캐리어의 편심 방향을 검출하기 위한 편심 방향 검출 섹션, 횟수 및 편심 방향에 기초하여 정보 캐리어의 편심 거리를 검출하기 위한 편심 거리 검출 섹션, 및 편심 거리 및 편심 방향에 기초하여 정보 캐리어의 편심을 보정하기 위한 편심 보정 섹션을 포함한다.

Description

정보 캐리어 장치 및 정보 캐리어 편심 보정 방법{Information carrier apparatus and information carrier eccentricity correction method}
본 정규출원은 35 U.S.C., §119(a)하에, 그 전체 내용을 여기서 참조하고 있는 2003년 4월 28일자로 출원된 특허 출원 제 2003-124045호에 대한 우선권을 주장한다.
1. 발명의 분야
본 발명은 정보 캐리어의 편심 방향 및 편심 거리에 기초하여 정보 캐리어의 편심을 보정하기 위한 정보 캐리어 편심 보정 방법 및 정보 캐리어 장치에 관련한다.
2. 관련 기술의 설명
일본 특허 공개 공보 제 52-80802호에 기술된 종래의 정보 캐리어 장치(광 디스크 장치)는 비교적 작은 광량을 가지는 광으로 정보 캐리어를 조사하고, 정보 캐리어에 의해 반사된 광을 검출함으로써 정보 캐리어(광 디스크)에 기록된 정보(신호)를 재생한다. 또한, 정보 캐리어 장치는 정보 캐리어상에 기록될 정보에 따라 광 빔의 광량을 조절하고, 정보 캐리어내에 포함된 기록 재료 층상에 정보를 기록함으로써 정보 캐리어상에 정보를 기록한다.
일반적으로, 재생 전용 정보 캐리어는 나선형으로 형성된 선기록된 피트(pre-recorded pit)들에 의해 표현된 정보를 가진다.
일반적으로, 정보를 광학적으로 기록 및 재생할 수 있는 기록 재료 층이 기록 및 재생 가능한 정보 캐리어의 재료의 표면상에 증착된다. 기록 재료 층에서, 나선형 오목 및 볼록 구조를 가지는 트랙이 형성된다. 기록 및 재생 가능한 정보 캐리어는 예로서, 기상 증착 같은 기술에 의해 기판의 표면상에 기록 재료 층을 증착함으로써 생성된다.
기록 및 재생 가능한 정보 캐리어상에 정보를 기록하기 위해서, 또는, 기록및 재생 가능한 정보 캐리어상에 기록된 정보를 재생하기 위해서, 정보 캐리어 장치는 정보 캐리어 장치내에 포함된 집광 렌즈의 포커싱 제어 및 트래킹 제어를 수행한다. 집광 렌즈의 포커싱 제어는 광 빔이 항상 기록 재료층상에 수렴하도록 정보 캐리어의 표면에 법선 방향(이하, "포커싱 방향"이라고도 지칭함)으로 수행된다. 집광 렌즈의 트래킹 제어는 광 빔이 항상 정보 캐리어의 규정된 트랙상에 존재하도록 정보 캐리어의 표면의 반경방향(이하, "트래킹 방향"이라고도 지칭함)으로 수행된다.
도 16은 일본 공개 공보 제 2001-160226 호에 기술된 종래의 정보 캐리어 장치(500)의 구조를 도시한다.
정보 캐리어 장치(광 디스크 장치)(500)는 광헤드(10), FE(포커싱 에러) 신호 생성기(20), 및 Fc 필터(21)를 포함한다. 광헤드(10)는 반도체 레이저 장치(11), 빔 스플리터(12), 집광 렌즈(13), 포커스 액추에이터(14), 트래킹 액추에이터(15) 및 광 검출기(16)를 포함한다.
정보 캐리어(1)는 정보 캐리어 장치(500)상에 장착된다.
반도체 레이저 장치(11)는 광 빔을 생성한다. 광 빔은 빔 스플리터를 통과하고, 집광 렌즈(13)에 의해 정보 캐리어(1)상에 수렴된다. 광 빔은 그후, 정보 캐리어(1)에 의해 반사되고, 다시, 집광 렌즈(13)를 통과하고, 빔 스플리터(12)에 의해 반사되며, 그후, 광 검출기(16)로 향한다.
집광 렌즈(13)는 탄성 부재(미도시)에 의해 지지되어 있다. 전류가 포커스 액추에이터(14)를 통해 흐를 때, 집광 렌즈(13)는 전자기력에 의해 포커싱 방향으로 이동한다. 전류가 트래킹 액추에이터(15)를 통해 흐를 때, 집광 렌즈(13)는 전자기력에 의해 트래킹 방향으로 이동한다.
광 검출기(16)는 그 위에 입사하는 광의 광량을 검출하고, 검출된 광량을 나타내는 광량 신호를 FE 신호 생성기(20)로 전송한다.
FE 신호 생성기(20)는 광량 신호에 기초하여 FE(포커싱 에러) 신호를 생성하며, FE 신호를 Fc 필터(21)를 통해 포커스 액추에이터(14)로 전송한다. FE 신호는 정보 캐리어(1)상의 광 빔의 수렴 상태를 나타내며, 보다 명확하게는 광 빔이 수렴되는 정보 캐리어(1)상의 지점과 광 빔의 초점 사이의 포커싱 방향으로의 이탈을 나타낸다.
Fc 필터(21)는 집광 렌즈(13)의 포커싱 제어를 안정하게 수행하기 위해 FE 신호 생성기(20)로부터 전송된 FE 신호의 위상 보상을 수행한다.
포커스 액추에이터(14)는 정보 캐리어(1)의 정보면상에 광 빔을 집속하도록 FE 신호 생성기(20)로부터 전송된 FE 신호에 기초하여 포커싱 방향으로 집광 렌즈(13)를 구동한다.
정보 캐리어 장치(500)는 TKC 신호 생성기(30), OFTR 신호 생성기(36) 및 횡단 검출기(37)를 더 포함한다.
광 검출기(16)는 또한 광량 신호를 TKC 신호 생성기(30) 및 OFTR 신호 생성기(36)에도 전송한다.
TKC 신호 생성기(30)는 광량 신호에 기초하여 광 빔이 특정 트랙을 횡단하는 것을 나타내는 신호(이하, "TKC 신호"라 지칭함)를 생성하며, 이 TKC 신호를 횡단검출기(37)에 전송한다.
OFTR 신호 생성기(36)는 광량 신호에 기초하여 광 빔이 트랙을 향하는지 아닌지 여부를 나타내는 신호(이하 "OFTR 신호"라 지칭함)를 생성하며, 이 OFTR 신호를 횡단 검출기(37)로 전송한다.
횡단 검출기(37)는 TKC 신호 및 OFTR 신호에 기초하여 광 빔이 트랙을 횡단하는 횟수를 검출하며, 광 빔이 트랙을 횡단하는 횟수 및 정보 캐리어(1)의 편심 방향 또한 나타내는 트랙 횡단 신호를 생성한다.
TKC 신호 및 OFTR 신호는 90°만큼 서로 위상이 오프셋된다. 따라서, 횡단 검출기(37)는 광 빔이 정보 캐리어(1)의 내부를 향해 트랙을 횡단하는지 또는 정보 캐리어(1)의 외부를 향해 트랙을 횡단하는지 여부를 판정할 수 있다. 따라서, 횡단 검출기(37)에 의해 생성된 트랙 횡단 신호는 광 빔이 정보 캐리어(1)의 내부를 향해, 또는 정보 캐리어(1)의 외부를 향해 트랙을 횡단하는지 여부를 나타내는 정보, 즉, 정보 캐리어(1)의 편심 방향을 나타내는 정보를 포함한다.
정보 캐리어 장치(500)는 모터(34), 편심 구동 생성기(32), 편심 메모리(33) 및 편심 보정 지시기(35)를 더 포함한다.
모터(34)는 정보 캐리어(1)를 회전시켜 정보 캐리어(1)의 회전 위상을 나타내는 회전 위상 신호를 생성하고, 이 회전 위상 신호를 편심 메모리(33) 및 편심 구동 생성기(32)로 전송한다.
회전 위상 신호에 기초하여, 편심 구동 생성기(32)는 정보 캐리어(1)의 각 회전 위상을 위해 횡단 검출기(37)로부터 전송된 트랙 횡단 신호를 획득한다. 편심구동 생성기(32)는 광 빔이 트랙을 횡단하는 횟수 및 또한, 정보 캐리어(1)의 편심 방향을 나타내는 트랙 횡단 신호에 기초하여 정보 캐리어(1)의 회전 위상에 대응하는 정보 캐리어(1)의 편심 거리를 검출한다. 편심 구동 생성기(32)는 정보 캐리어(1)의 편심 거리와 편심 방향에 기초하여 정보 캐리어(1)의 편심을 보정(또는 소거)하기 위한 구동 신호를 더 생성하며, 이 구동 신호를 편심 메모리(33)로 전송한다.
편심 보정 지시기(35)는 편심이 보정되지 않은 상태(비 편심 보정 상태)를 나타내는 신호, 편심 보정이 학습되는 상태(편심 보정 학습 상태)를 나타내는 신호 및 편심이 보정된 상태(편심 보정 상태)를 나타내는 신호 중 하나를 편심 메모리(33)에 전송한다.
단지 편심 보정 지시기(35)로부터 전송된 신호가 편심 보정 학습 상태를 나타낼 때에만 편심 메모리(33)는 편심 구동 생성기(32)로부터 전송된 구동 신호를 획득하고, 이 구동 신호를 모터(34)로부터 전송된 회전 위상 신호에 따라 저장한다. 단지 편심 보정 지시기(35)로부터 전송된 신호가 편심 보정 상태를 나타낼 때에만, 편심 메모리(33)는 모터(34)로부터 전송된 회전 위상 신호에 기초하여 내부에 저장된 구동 신호를 트래킹 액추에이터(15)에 전송한다.
도 17은 트래킹 횡단 신호를 도시한다. 도 17에서, 수평축은 모터(34)의 회전 위상을 나타내고, 수직축은 광 빔이 트랙을 횡단하는 횟수를 나타낸다.
트랙 횡단 신호는 TKC 신호 및 OFTR 신호에 기초하여 횡단 검출기(37)에 의해 생성된다. 따라서, 도 17에 도시된 바와 같이, 광 빔이 트랙을 횡단하는 횟수는정보 캐리어(1)의 편심 방향에 기초하여 양 또는 음이다.
정보 캐리어(1)의 트랙 피치는 정보 캐리어의 유형에 의해 규정된다. 규정된 거리만큼 트래킹 방향으로 광 빔을 이동시키기 위해 트래킹 액추에이터(15)에 의해 소요되는 구동량은 또한 정보 캐리어 장치의 유형에 의해 규정된다. 따라서, 편심 구동 생성기(32)는 트랙 횡단 신호에 기초하여 정보 캐리어(1)의 편심을 보정하기 위한 구동 신호를 생성할 수 있다.
모터(34)가 1 회전을 수행하는 동안, 편심 보정 지시기(35)는 편심 메모리(33)에 편심 보정 학습 상태를 나타내는 신호를 전송한다. 따라서, 편심 메모리(33)는 모터(34)의 각 회전 위상을 위한 정보 캐리어(1)의 편심을 보정하기 위한 구동 신호를 저장한다.
그후, 편심 보정 지시기(35)는 편심 보정 상태를 나타내는 신호를 편심 메모리(33)에 전송한다. 따라서, 편심 메모리(33)는 정보 캐리어(1)의 편심을 보정하기 위한 구동 신호를 모터(34)의 각 회전 위상을 위해 트래킹 액추에이터(15)에 전송할 수 있다.
도 16 및 17을 참조로 상술된 바와 같이, 종래에는 편심 방향이 정보 캐리어(1)상에 기록된 정보에 의존하여 검출되었다. 예로서, 정보 캐리어(1)의 편심 방향을 검출하기 위해서 TKC 신호 및 OFTR 신호가 검출될 필요가 있다. OFTR 신호를 생성하기 위해, OFTR 신호 생성기(36)는 정보 캐리어(1)상에 기록된 정보를 나타내는 신호의 진폭을 검출한다.
그러나, 정보를 기록할 수 있는 정보 캐리어(1)는 어떠한 정보도 기록되어있지 않은 부분을 가진다. 이런 부분으로부터, 정보 캐리어(1)의 편심 방향은 검출될 수 없다. 예로서, "정보 캐리어(1)에 기록된 정보를 나타내는 신호의 진폭"은 이런 부분으로부터 검출될 수 없으며, 따라서, OFTR 신호가 생성될 수 없다. 이는 TKC 신호 및 OFTR 신호에 기초하여 정보 캐리어(1)의 편심 방향을 검출하는 것을 불가능하게 한다.
도 18은 OFTR 신호가 검출될 수 없을 때, 횡단 검출기(37)에 의해 생성되는 트랙 횡단 신호를 도시한다. 도 18에서, 수평축은 모터(34)의 위상을 나타내고, 수직축은 광 빔이 트랙을 횡단하는 횟수를 나타낸다.
횡단 검출기(37)가 정보 캐리어(1)의 편심 방향을 검출할 수 없기 때문에, 광 빔이 트랙을 횡단하는 횟수는 단순히 증가되는 것으로 도시되어 있다. 편심을 보정하기 위한 구동 신호는 종래의 기술에 의해서는 이런 트랙 횡단 신호에 기초하여 생성될 수 없다.
(발명의 요약)
본 발명의 일 양태에 따라서, 적어도 하나의 트랙이 형성되어 있는 정보 캐리어를 억세스하기 위한 정보 캐리어 장치는 정보 캐리어를 억세스하도록 구성된 헤드가 트랙을 횡단한 횟수를 검출하기 위한 횡단 횟수 검출 섹션; 횟수에 기초하여 정보 캐리어의 편심 방향을 검출하기 위한 편심 방향 검출 섹션; 횟수 및 편심 방향에 기초하여 정보 캐리어의 편심 거리를 검출하기 위한 편심 거리 검출 섹션; 및 편심 방향 및 편심 거리에 기초하여 정보 캐리어의 편심을 보정하기 위한 편심보정 섹션을 포함한다.
본 발명의 일 실시예에서, 편심 방향 검출 섹션은 횟수와 정보 캐리어의 회전 위상 사이의 관계를 나타내는 횡단 횟수 관계 신호에 램프 웨이브 신호를 적용함으로써 램프 웨이브 적용 신호를 생성하기 위한 램프 웨이브 적용 신호 생성 섹션; 회전 위상으로 램프 웨이브 적용 신호에 의해 나타내지는 값을 미분함으로써 복수의 미분값들을 생성하기 위한 미분값 생성 섹션; 및 복수의 미분값들을 비교하기 위한 미분값 비교 섹션을 포함한다. 정보 캐리어의 편심 방향은 복수의 미분값들의 비교 결과에 기초하여 검출된다.
본 발명의 일 실시예에서, 정보 캐리어 장치는 헤드의 이동에 의해 정보 캐리어를 억세스하고; 램프 웨이브 신호는 헤드의 이동에 따라 횡단 횟수 관계 신호에 적용된다.
본 발명의 일 실시예에서, 미분값 비교 섹션은 복수의 미분값들에 기초하여 회전 위상의 범위를 복수의 회전 위상 범위들로 분할하기 위한 섹션; 및 복수의 회전 위상 범위들 각각을 위해 미분값들의 합을 산출함으로써 복수의 합들을 생성하기 위한 섹션을 포함한다. 미분값 비교 섹션은 복수의 합들을 비교하고, 복수의 합들의 비교 결과에 기초하여 정보 캐리어의 편심 방향을 검출한다.
본 발명의 일 실시예에서, 미분값 비교 섹션은 복수의 합들의 비교 결과에 기초하여 복수의 회전 위상 범위들 중 적어도 하나에 대응하는 미분값들의 극성을 반전시키기 위한 섹션을 더 포함한다.
본 발명의 일 실시예에서, 미분값 비교 섹션은 복수의 미분값들에 포함된 복수의 최대값들을 검출하기 위한 섹션을 포함하고; 미분값 비교 섹션은 복수의 최대값들을 비교하고, 복수의 최대값들의 비교 결과에 기초하여 정보 캐리어의 편심 방향을 검출한다.
본 발명의 일 실시예에서, 미분값 비교 섹션은 복수의 미분값들에 기초하여 회전 위상의 범위를 복수의 회전 위상 범위들로 분할하기 위한 섹션; 및 복수의 최대값들의 비교 결과에 기초하여 복수의 회전 위상 범위들 중 적어도 하나에 대응하는 미분값들의 극성을 반전시키기 위한 섹션을 더 포함한다.
본 발명의 일 실시예에서, 편심 방향 검출 섹션은 복수의 미분값들에 포함된 복수의 최소값들을 검출하기 위한 섹션; 및 복수의 최소값들에 기초하여 회전 위상의 범위를 복수의 회전 위상 범위들로 분할하기 위한 섹션을 포함한다.
본 발명의 일 실시예에서, 편심 방향 검출 섹션은 복수의 미분값들에 포함된 복수의 최대값들을 검출하기 위한 섹션; 및 복수의 최대값들에 기초하여 회전 위상의 범위를 복수의 회전 위상 범위들로 분할하기 위한 섹션을 포함한다.
본 발명의 일 실시예에서, 편심 방향 검출 섹션은 횟수와 정보 캐리어의 회전 위상 사이의 관계를 나타내는 횡단 횟수 관계 신호에 특정 사이클을 가지는 사이클형 웨이브 신호를 적용함으로써 사이클형 웨이브 적용 신호를 생성하기 위한 사이클형 웨이브 적용 신호 생성 섹션; 회전 위상으로 사이클형 웨이브 적용 신호에 의해 나타내어진 값을 미분함으로써 복수의 제 1 미분값들을 생성하기 위한 제 1 미분값 생성 섹션; 회전 위상으로 사이클형 웨이브 적용 신호에 의해 나타내어진 값을 미분함으로써 복수의 제 2 미분값들을 생성하기 위한 제 2 미분값 생성 섹션;및 제 1 미분값 신호의 위상과 제 2 미분값 신호의 위상을 비교하기 위한 위상 비교 섹션을 포함한다. 제 1 미분값 신호는 복수의 제 1 미분값들을 나타낸다. 제 2 미분값 신호는 복수의 제 2 미분값들을 나타낸다. 정보 캐리어의 편심 방향은 제 1 미분값 신호의 위상과 제 2 미분값 신호의 위상의 비교 결과에 기초하여 검출된다.
본 발명의 일 실시예에서, 사이클형 웨이브 적용 신호 생성 섹션은 횡단 횟수 관계 신호에 정현파 신호를 적용함으로써 정현파 적용 신호를 생성한다.
본 발명의 일 실시예에서, 정보 캐리어 장치는 헤드의 이동에 의해 정보 캐리어를 억세스하고; 사이클형 웨이브 신호는 헤드의 이동에 따라 횡단 횟수 관계 신호에 적용된다.
본 발명의 일 실시예에 따라서, 위상 비교 섹션은 제 1 미분값 신호의 위상과 제 2 미분값 신호의 위상의 비교 결과에 기초하여, 제 1 미분값 신호의 위상의 적어도 일부에 대응하는 제 1 미분들의 극성을 반전시키기 위한 섹션을 포함한다. 위상의 적어도 일부 및 제 2 미분값 신호의 위상은 서로 반대이다.
본 발명의 일 실시예에서, 편심 방향 검출 섹션은 제 1 주기 동안 정보 캐리어의 회전 위상과 횟수 사이의 관계를 나타내는 횡단 횟수 관계 신호에 제 1 사이클형 웨이브 신호를 적용하고, 제 1 주기와는 다른 제 2 주기 동안 횡단 횟수 관계 신호에 제 2 사이클형 웨이브 신호를 적용함으로써, 사이클형 웨이브 적용 신호를 생성하기 위한 사이클형 웨이브 적용 신호 생성 섹션을 포함한다. 제 1 사이클형 웨이브 신호는 특정 제 1 사이클을 가지는 제 1 사이클형 웨이브를 나타내고, 제 2 사이클형 웨이브 신호는 특정 제 2 사이클을 가지는 제 2 사이클형 웨이브를 나타내며, 제 1 사이클형 웨이브와 제 2 사이클형 웨이브는 서로 다른 파형들을 가진다. 편심 방향 검출 섹션은 정보 캐리어의 회전 위상으로 사이클형 웨이브 적용 신호에 의해 나타내어진 값을 미분함으로써 복수의 미분값들을 생성하기 위한 미분값 생성 섹션; 및 제 1 주기 동안 생성된 사이클형 웨이브 적용 신호에 대응하는 복수의 미분값들 중의 제 3 미분값과, 제 2 주기 동안 생성된 사이클형 웨이브 적용 신호에 대응하는 복수의 미분값들 중의 제 4 미분값을 비교하기 위한 미분값 비교 섹션을 포함한다. 정보 캐리어의 편심 방향은 제 3 미분값과 제 4 미분값의 비교 결과에 기초하여 검출된다.
본 발명의 일 실시예에서, 제 1 사이클형 웨이브 신호는 제 1 경사를 가지는 램프 웨이브를 나타내고, 제 2 사이클형 웨이브 신호는 제 1 경사와는 다른 제 2 경사를 가지는 램프 웨이브를 나타낸다.
본 발명의 일 실시예에서, 제 1 사이클형 웨이브 및 제 2 사이클형 웨이브는 서로 연속적이다.
본 발명의 일 실시예에서, 제 1 사이클 및 제 2 사이클은 정보 캐리어의 회전 사이클과 상이하다.
본 발명의 일 실시예에서, 제 1 사이클형 웨이브는 제 1 진폭을 가지는 정현파가고, 제 2 사이클 웨이브는 제 1 진폭과 다른 제 2 진폭을 가지는 제 2l 웨이브이며, 제 1 사이클 및 제 2 사이클은 정보 캐리어의 회전 사이클과 같다.
본 발명의 일 실시예에서, 제 1 사이클형 웨이브 및 제 2 사이클형 웨이브는 0-횡단 위치에서 서로 연속적이다.
본 발명의 일 실시예에서, 제 1 진폭 및 제 2 진폭 중 하나는 0이다.
본 발명의 일 실시예에서, 편심 방향 검출 섹션은 편심 방향을 추정하기 위한 편심 방향 추정 섹션; 및 후보정 횟수에 기초하여 추정된 편심 방향이 정확한지 아닌지 여부를 판정하기 위한 편심 방향 판정 섹션을 포함한다. 후보정 횟수는 정보 캐리어를 억세스하도록 구성된 헤드가 편심이 보정된 이후 트랙을 횡단한 횟수가다.
본 발명의 일 실시예에서, 후보정 횟수가 0일 때, 편심 방향 판정 섹션은 추정된 편심 방향이 정확하다는 것을 판정하고, 후보정 횟수가 0이 아닐 때, 편심 방향 판정 섹션은 추정된 편심 방향이 부정확하다는 것을 판정한다. 추정된 편심 방향이 부정확한 것으로 판정될 때, 편심 방향 검출 섹션은 추정된 편심 방향을 변경한다.
본 발명의 일 실시예에서, 편심 방향 검출 섹션은 정보 캐리어의 회전 위상으로 전보정 횡단 횟수 관계 신호에 의해 나타내어진 값을 미분함으로써 제 5 미분값을 생성하고, 정보 캐리어의 회전 위상으로 후보정 횡단 횟수 관계 신호에 의해 나타내어진 값을 미분함으로써 제 6 미분값을 생성하기 위한 섹션을 포함한다. 전보정 횡단 횟수 관계 신호는 전보정 횟수와 편심이 보정되기 이전의 회전 위상 사이의 관계를 나타낸다. 후보정 횟수는 편심이 보정되기 이전에 정보 캐리어를 억세스하도록 구성된 헤드가 트랙을 횡단한 횟수가다. 후보정 횡단 횟수 관계 신호는 보정 이후 회전 위상과 후보정 횟수 사이의 관계를 나타낸다. 편심 방향 판정 섹션은 제 6 미분값과 제 5 미분값을 비교함으로써 추정된 편심 방향이 정확한지 아닌지 여부를 판정한다. 추정된 편심 방향이 부정확한 것으로 판정될 때, 편심 방향 검출 섹션은 추정 편심 방향을 변경한다.
본 발명의 일 실시예에서, 횡단 횟수 검출 섹션은 정보 캐리어의 회전 위상과 횟수 사이의 관계를 나타내는 횡단 횟수 관계 신호로부터 노이즈를 제거하기 위한 노이즈 제거 섹션을 포함한다. 노이즈 제거 섹션에 의해 제거되는 노이즈는 정보 캐리어의 회전 주파수의 두배 이상의 주파수를 가진다.
본 발명의 일 실시예에서, 편심 방향 추정 섹션은 전보정 횟수에 기초하여 편심 방향을 추정한다. 전보정 횟수는 정보 캐리어를 억세스하도록 구성된 헤드가 편심이 보정되기 이전에 트랙을 횡단하는 횟수가다.
본 발명의 일 실시예에서, 편심 보정 섹션은 정보 캐리어의 트래킹 제어가 비동작 상태로부터 동작 상태로 넘어가기 이전에 편심을 보정한다.
본 발명의 일 실시예에서, 편심 보정 섹션은 정보 캐리어 장치의 트래킹 제어가 비동작 상태로부터 동작 상태로 넘어간 이후에 편심을 보정한다.
본 발명의 일 양태에 따라서, 적어도 하나의 트랙이 내부에 형성되어 있는 정보 캐리어의 편심을 보정하기 위한 정보 캐리어 보정 방법은 (a) 정보 캐리어를 억세스하도록 구성된 헤드가 트랙을 횡단하는 횟수를 검출하는 단계; (b) 횟수에 기초하여 정보 캐리어의 편심 방향을 검출하는 단계; (c) 횟수 및 편심 방향에 기초하여 정보 캐리어의 편심 거리를 검출하는 단계; 및 (d) 편심 거리 및 편심 방향에 기초하여 정보 캐리어의 편심을 보정하는 단계를 포함한다.
본 발명의 일 실시예에서, (b) 단계는 (b1-1) 정보 캐리어의 회전 위상과 횟수 사이의 관계를 나타내는 횡단 횟수 관계 신호에 램프 웨이브 신호를 적용함으로써 램프 웨이브 적용 신호를 생성하는 단계; (b1-2) 회전 위상으로 램프 웨이브 적용 신호에 의해 나타내어진 값을 미분함으로써 복수의 미분값들을 생성하는 단계; 및 (b1-3) 복수의 미분값들을 비교하는 단계를 포함한다. 정보 캐리어의 편심 방향은 복수의 미분값들의 비교 결과에 기초하여 검출된다.
본 발명의 일 실시예에서, (b) 단계는 (b2-1) 횟수와 정보 캐리어의 회전 위상 사이의 관계를 나타내는 횡단 횟수 관계 신호에 특정 사이클을 가지는 사이클형 웨이브 신호를 적용시킴으로써 사이클형 웨이브 적용 신호를 생성하는 단계; (b2-2) 회전 위상으로 사이클형 웨이브 적용 신호에 의해 나타내어진 값을 미분함으로써 복수의 제 1 미분값을 생성하는 단계; (b2-3) 회전 위상으로 사이클형 웨이브 적용 신호에 의해 나타내어진 값을 미분함으로써 복수의 제 2 미분값을 생성하는 단계; 및 (b2-4) 제 1 미분값 신호의 위상과 제 2 미분값 신호의 위상을 비교하는 단계를 포함한다. 제 1 미분값 신호는 복수의 제 1 미분값들을 나타낸다. 제 2 미분값 신호는 복수의 제 2 미분값들을 나타낸다. 정보 캐리어의 편심 방향은 제 2 미분값 신호의 위상과 제 1 미분값 신호의 위상의 비교 결과에 기초하여 검출된다.
본 발명의 일 실시예에서, (b) 단계는 (b3-1) 제 1 주기 동안, 정보 캐리어의 회전 위상과 횟수 사이의 관계를 나타내는 횡단 횟수 관계 신호에 제 1 사이클형 웨이브 신호를 적용하고, 제 1 주기와는 다른 제 2 주기 동안 횡단 횟수 관계 신호에 제 2 사이클형 웨이브 신호를 적용함으로써 사이클형 웨이브 적용 신호를 생성하는 단계를 포함한다. 제 1 사이클형 웨이브 신호는 특정 제 1 사이클을 가지는 제 1 사이클형 웨이브를 나타내고, 제 2 사이클형 웨이브 신호는 특정 제 2 사이클을 가지는 제 2 사이클형 웨이브를 나타내며, 제 1 사이클형 웨이브와 제 2 사이클형 웨이브는 서로 다른 파형들을 가진다. (b) 단계는 (b3-2) 정보 캐리어의 회전 위상으로 사이클형 웨이브 적용 신호에 의해 나타내어진 값을 미분함으로써 복수의 미분값들을 생성하는 단계; 및 (b3-3) 제 1 주기 동안 생성된 사이클형 웨이브 적용 신호에 대응하는 복수의 미분값들 중의 제 3 미분값과, 제 2 주기 동안 생성된 사이클형 웨이브 적용 신호에 대응하는 복수의 미분값들 중의 제 4 미분값을 비교하는 단계를 더 포함한다. 정보 캐리어의 편심 방향은 제 3 미분값과 제 4 미분값의 비교 결과에 기초하여 검출된다.
본 발명의 일 실시예에서, (b) 단계는 편심 방향을 추정하는 단계; 및 후보정 횟수에 기초하여 편심 방향이 정확한지 아닌지 여부를 판정하는 단계를 포함한다. 후보정 횟수는 정보 캐리어를 억세스하도록 구성된 헤드가 편심이 보정된 이후 트랙을 횡단하는 횟수가다.
본 발명에 따라서, 정보 캐리어의 편심 방향은 정보 캐리어를 억세스하도록 구성된 광헤드가 특정 트랙을 횡단하는 횟수에 기초하여 검출될 수 있다. 정보 캐리어의 편심 거리는 이런 횟수와 편심 방향에 기초하여 검출될 수 있다. 정보의 편심은 편심 방향 및 편심 거리에 기초하여 보정될 수 있다.
정보 캐리어의 편심 방향이 정보 캐리어상에 기록된 정보에 의존하지 않고 검출될 수 있기 때문에, 정보 캐리어의 편심은 정보 캐리어가 그 위에 기록된 어떠한 정보도 갖지 않는 경우에도 보정될 수 있다.
정보 캐리어의 편심 방향은 정보 캐리어상에 기록된 정보에 의존하지 않고 검출될 수 있으며, 트래킹 제어가 동작하지 않는 상태의 편심은 기록 매체에서 광헤드가 횡단하는 방향이 검출될 수 없는 경우에도 측정될 수 있다.
정현파 신호와는 다른 사이클형 웨이브 신호가 트랙 횡단 신호에 적용될 때에도, 영역(회전 위상의 범위)은 정확하게 분할될 수 있다. 편심의 특성들에 의존하지 않고, 위상이 반전되어야하는 값들을 포함하는 지가 정확하게 판정될 수 있다. 구동 속도가 일정하게 변하기 때문에, 어떤 위상이 반전되어야 하는 값들을 포함하는지를 판정하는 것은 쉽다. 평활한 구동은 불필요한 방해를 억제하고, 평활한 진폭 전환을 실현한다. 보정 방향이 반전될 때에도, 과학 헤드가 트랙을 횡단하는 것이 정확하게 검출될 수 있다. 편심은 보정 방향이 반전되지 않고 정확하게 보정될 수 있다.
따라서, 본 명세서에 설명된 본 발명은 정보 캐리어상에 기록된 정보에 의존하지 않고 정보 캐리어의 편심 방향을 검출할 수 있는 정보 캐리어 편심 보정 방법 및 정보 캐리어 장치를 제공하는 장점들을 가능하게 한다.
본 기술 분야의 숙련자들은 첨부 도면을 참조로 하기의 상세한 설명을 읽고 이해할 때 이들 및 본 발명의 다른 장점들을 명백히 알 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 정보 캐리어 장치(100)의 구조를 도시하는 도면.
도 2는 정보 캐리어 장치(100)를 사용하여 수행되는 정보 캐리어 편심 보정 처리를 설명하는 플로우차트.
도 3은 정보 캐리어 장치(100)를 사용하여 수행되는 편심 방향 검출 처리를 설명하는 플로우차트.
도 4는 도 3에 도시된 편심 방향 검출 처리 동안 처리되는 신호들을 도시하는 도면.
도 5는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 정보 캐리어 장치(200)의 구조를 도시하는 도면.
도 6은 정보 캐리어 장치(200)에 포함된 편심 방향 검출 섹션(230)을 사용하여 수행되는 편심 방향 검출 처리를 설명하는 흐름도.
도 7은 도 6에 도시된 편심 방향 검출 처리 동안 처리되는 신호들을 도시하는 도면.
도 8은 본 발명의 제 3 실시예에 따른 정보 캐리어 장치(300)의 구조를 도시하는 도면.
도 9는 정보 캐리어 장치(300)에 포함된 편심 방향 검출 섹션(330)을 사용하여 수행되는 편심 방향 검출 처리를 설명하는 플로우차트.
도 10은 도 9에 도시된 편심 방향 검출 처리 동안 처리되는 신호들을 도시하는 도면.
도 11은 본 발명의 제 4 실시예에 다른 정보 캐리어 장치(400)의 구조를 도시하는 도면.
도 12는 정보 캐리어 장치(400)에 포함된 편심 방향 검출 섹션(430)을 사용하여 수행되는 편심 방향 검출 처리를 설명하는 플로우차트.
도 13은 도 12에 도시된 편심 방향 검출 처리 동안 처리되는 신호들을 도시하는 도면.
도 14는 다른 편심 방향 검출 섹션(431)의 구조를 도시하는 도면.
도 15는 또 다른 편심 방향 검출 섹션(432)의 구조를 도시하는 도면.
도 16은 종래의 정보 캐리어 장치(500)의 구조를 도시하는 도면.
도 17은 종래의 정보 캐리어 장치(500)의 횡단 검출기에 의해 생성되는 트랙 횡단 신호를 도시하는 도면.
도 18은 OFTR 신호가 검출될 수 없을 때, 종래의 정보 캐리어 장치(500)의 횡단 검출기에 의해 생성되는 트랙 횡단 신호를 도시하는 도면.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
1 : 정보 캐리어 10 : 광헤드
11 : 반도체 레이저 장치 12 : 빔 스플리터
13 : 집광 렌즈 14 : 포커스 액추에이터
15 : 트래킹 액추에이터 16 : 광검출기
20 : FE 신호 생성기 30 : TKC 신호 생성기
31 : 횡단 횟수 검출기 32 : 편심 구동 생성기
33 : 편심 메모리 34 : 모터
35 : 편심 보정 지시기 36 : OFTR 신호 생성기
40 : 미분기 41 : 영역 판정기
42 : 부분 반전기 43 : 적분기
44 : 램프 구동 생성기 45 : 가산기
46 : 부분 반전기 47 : 정현 구동 생성기
49 : 삼각 구동 생성기 50 : 횡단 신호 메모리
51 : 부분 반전기 52 : 미분기
53 : 부분 반전기
이하, 첨부 도면을 참조로 예시적 실시예들에 의해 본 발명을 설명한다.
(제 1 실시예)
도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 정보 캐리어 장치(100)의 구조를 도시한다. 정보 캐리어(1)는 정보 캐리어 장치(광 디스크 장치)(100)상에 장착된다. 정보 캐리어(1)는 내부에 적어도 하나의 트랙이 형성되어 있다.
정보 캐리어 장치(100)는 광량 신호 검출 섹션(110), 횡단 횟수 검출 섹션(120), 편심 방향 검출 섹션(130), 편심 거리 검출 섹션(140) 및 편심 보정 섹션(150)을 포함한다.
광량 신호 검출 섹션(110)은 정보 캐리어(1)에 의해 반사된 광의 광량을 나타내는 광량 신호를 생성한다. 광량 신호 검출 섹션(110)은 광헤드(10), FE 신호 생성기(20) 및 Fc 필터(21)를 포함한다. 광헤드(10)는 반도체 레이저 장치(11), 빔 스플리터(12), 집광 렌즈(13), 포커스 액추에이터(14), 트래킹 액추에이터(15) 및 광 검출기(16)를 포함한다.
반도체 레이저 장치(11)는 광 빔을 생성한다. 광 빔은 빔 스플리터를 통과하고, 집광 렌즈(13)에 의해 정보 캐리어(1)상에 수렴된다. 광 빔은 그후 정보 캐리어(1)에 의해 반사되고, 다시 집광 렌즈(13)를 통과하며, 빔 스플리터(12)에 의해 반사되고, 그후, 광 검출기(16)로 향한다.
집광 렌즈(13)는 탄성 부재(미도시)에 의해 지지된다. 전류가 포커스 액추에이터(14)를 통해 흐를 때, 집광 렌즈(13)는 전자기력에 의해 집광 방향으로 이동한다. 전류가 트래킹 액추에이터(15)를 통해 흐를 때, 집광 렌즈(13)는 전자기력에 의해 트래킹 방향으로 이동한다.
광 검출기(16)는 그 위에 입사하는 광의 광량을 검출하고, 검출된 광량을 나타내는 광량 신호를 FE 신호 생성기(20)로 전송한다.
FE 신호 생성기(20)는 광량 신호에 기초하여 FE(포커싱 에러) 신호를 생성하며, FE 신호를 Fc 필터(21)를 통해 포커스 액추에이터(14)로 전송한다. FE 신호는 정보 캐리어(1)상의 광 빔의 수렴 상태를 나타내며, 보다 명확하게는 광 빔이 수렴되는 정보 캐리어(1)상의 지점과 광 빔의 초점 사이의 포커싱 방향으로의 이탈을 나타낸다.
Fc 필터(21)는 집광 렌즈(13)의 포커싱 제어를 안정하게 수행하기 위해 FE 신호 생성기(20)로부터 전송된 FE 신호의 위상 보상을 수행한다.
포커스 액추에이터(14)는 정보 캐리어(1)의 정보면상에 광 빔을 집속하도록 FE 신호 생성기(20)로부터 전송된 FE 신호에 기초하여 포커싱 방향으로 집광 렌즈(13)를 구동한다.
광 검출기(16)는 또한 광량 신호를 횡단 횟수 검출 섹션(120)으로도 전송한다.
광헤드(10)는 정보 캐리어를 억세스하도록 구성되어 있다. 광헤드(10)에 의해 방사된 광 빔은 예로서, 정보 캐리어(1)상에 초점을 갖도록 제어된다. 횡단 횟수 검출 섹션(120)은 광헤드(10)가 트랙을 횡단한 횟수를 검출한다. 횡단 횟수 검출 섹션(120)은 횡단 횟수 검출기(31) 및 TKC 신호 생성기(30)를 포함한다.
TKC 신호 생성기(30)는 광량 신호에 기초하여 광 빔이 특정 트랙을 횡단하는 것을 나타내는 신호(이하, "TKC 신호"라 지칭함)를 생성하며, 이 TKC 신호를 횡단 횟수 검출기(31)에 전송한다.
횡단 횟수 검출기(31)는 TKC 신호에 기초하여 광 빔이 트랙을 횡단한 횟수를검출하며, 광 빔이 트랙을 횡단한 횟수를 나타내는 트랙 횡단 횟수 신호를 생성한다.
편심 방향 검출 섹션(130)은 광헤드(10)가 트랙을 횡단한 횟수에 기초하여 정보 캐리어(1)의 편심 방향을 검출한다. 편심 방향 검출 섹션(130)은 편심 보정 지시기(35), 램프 구동 생성기(44), 가산기(45), 미분기(40), 영역 판정기(41), 부분 반전기(42) 및 적분기(43)를 포함한다.
편심 보정 지시기(35)는 편심이 보정되지 않은 상태(비 편심 보정 상태)를 나타내는 신호, 편심 보정이 학습되는 상태(편심 보정 학습 상태)를 나타내는 신호 및 편심이 보정된 상태(편심 보정 상태)를 나타내는 신호 중 하나를 편심 메모리(33)에 전송한다. 편심 보정 학습 상태를 나타내는 신호를 편심 메모리(33)에 전송할 때, 편심 보정 지시기(35)는 램프 구동 생성기(44)에 출력 허가 신호를 전송한다. 출력 허가 신호는 신호의 출력이 허가되는 것을 나타낸다. 편심 메모리(33)의 세부사항들은 추후 상세히 설명될 것이다.
램프 구동 생성기(44), 가산기(45) 및 광헤드(10)는 램프 웨이브 신호를 광 빔이 트랙을 횡단한 횟수와 정보 캐리어(1)의 회전 위상 사이의 관계를 나타내는 횡단 횟수 관계 신호에 적용한다. 따라서, 램프 구동 생성기(44), 가산기(45) 및 광헤드(10)는 램프 웨이브 적용 신호를 생성한다. 예로서, 램프 웨이브 신호는 광헤드(10)의 이동에 따라 횡단 횟수 관계 신호에 적용된다. 출력 허가 신호가 편심 보정 지시기(35)로부터 전송되는 도안에만, 램프 구동 생성기(44)는 램프 웨이브 신호를 가산기(45)를 경유하여 트래킹 액추에이터(15)에 전송한다. 램프 웨이브 신호는 특정 경사를 가진다. 램프 구동 생성기(44)는 경사 신호를 부분 반전기(42)에 전송한다. 경사 신호는 출력되는 램프 웨이브 신호의 경사를 나타낸다.
미분기(40)는 정보 캐리어(1)의 회전 위상으로 램프 웨이브 적용 신호에 의해 나타내지는 값을 미분하여 복수의 미분값들을 생성한다. 예로서, 미분기(40)는 정보 캐리어(1)의 회전 위상으로 횡단 횟수 검출기(31)로부터 전송된 램프 웨이브 적용 신호에 의해 나타내어진 값을 미분하여 복수의 미분값들을 나타내는 미분값 신호를 생성한다. 그후, 미분기(40)는 이 미분값 신호를 영역 판정기(41) 및 부분 반전기(42)에 전송한다.
영역 판정기(41)와 부분 반전기(42)는 미분기(40)로부터 전송된 미분 신호의 복수의 값들을 비교한다. 이하, 영역 판정기(41)와 부분 미분기(42)가 상세히 설명된다.
영역 판정기(41)는 미분 신호(복수의 미분값들을 나타내는)내에 포함된 복수의 최소값들을 검출하고, 정보 캐리어(1)의 회전 위상의 범위를 이 복수의 최소값들에 기초하여 복수의 회전 위상 범위들로 분할한다.
이 경우에, 부분 반전기(42)는 복수의 미분값들에 포함된 복수의 최대값들을 검출한다. 복수의 최대값들의 비교 결과들에 기초하여, 부분 반전기(42)는 복수의 회전 위상 범위들 중 적어도 하나에 대응하는 미분값들의 극성을 반전(양에서 음으로 또는 음에서 양으로)한다.
예로서, 영역 판정기(41)는 미분기(40)로부터 전송된 미분 신호의 값이 최소가 되는 두 개의 지점들을 선택하고, 선택된 두 지점들에 각각 대응하는 정보 캐리어(1)의 회전 위상(또는 모터(34)의 회전 위상)에 기초하여 회전 위상 영역(범위)을 영역 A(범위 A), 영역 B(범위 B)로 분할한다. 영역 판정기(41)는 그후 영역 A에 대응하는 미분값들을 나타내는 신호 또는 영역 B에 대응하는 미분값들을 나타내는 신호를 정보 캐리어(1)의 회전 위상에 따라 부분 반전기(42)에 전송한다.
램프 구동 생성기(44)로부터 전송된 경사 신호에 의해 나타내어진 값이 양일 때, 부분 반전기(42)는 영역 B에 대응하는 미분값들의 최대값과 영역 A에 대응하는 미분값들의 최대값을 비교하고, 보다 큰 최대값을 가지는 영역에 대응하는 미분값들의 극성을 반전시킨다. 그후, 부분 반전기(42)는 반전된 값들을 적분기(43)에 전송한다. 램프 구동 생성기(44)로부터 전송된 경사 신호에 의해 나타내어진 값이 음일 때, 부분 반전기(42)는 영역 A에 대응하는 미분값들의 최대값과, 영역 B에 대응하는 미분값들의 최대값을 비교하고, 보다 작은 최대값을 가지는 영역에 대응하는 미분값들의 극성을 반전시킨다. 그후, 부분 미분기(42)는 반전된 값들을 적분기(43)에 전송한다.
정보 캐리어(1)의 회전 위상의 범위를 복수의 회전 위상 범위들로 분할하기 위한 영역 판정기(41)에 의해 검출된 값은 복수의 최소값들에 한정되지 않는다. 영역 판정기(41)는 미분 신호에 포함된 복수의 최대값들을 검출할 수 있으며, 정보 캐리어(1)의 회전 위상의 범위를 이 복수의 최대값들에 기초하여 복수의 회전 위상 범위들로 분할할 수 있다.
복수의 회전 위상 범위들 중 적어도 하나에 대응하는 미분값들의 극성을 반전시키기 위해 부분 반전기(42)에 의해 비교된 값들은 복수의 최대값들에 한정되지않는다. 부분 반전기(42)는 복수의 회전 위상 범위들 각각을 위한 미분값들의 합을 획득하고, 비교 결과에 기초하여 복수의 회전 위상 범위들 중 적어도 하나에 대응하는 미분값들의 극성을 반전시킬 수 있다.
적분기(43)는 정보 캐리어(1)의 회전 위상으로 부분 반전기(42)로부터 전송된 신호에 의해 나타내어진 값을 적분하여 복수의 적분값들을 생성한다. 적분기(43)는 그후, 편심 구동 생성기(32)에 복수의 적분값들을 나타내는 신호를 전송한다.
편심 거리 검출 섹션(140)은 광헤드(10)가 트랙을 횡단한 횟수와 정보 캐리어(1)의 편심 방향에 기초하여 정보 캐리어(1)의 편심 거리를 검출한다. 편심 거리 검출 섹션(140)은 편심 구동 생성기(32) 및 모터(34)를 포함한다.
모터(34)는 정보 캐리어(1)의 회전 위상을 나타내는 회전 위상 신호를 생성하기 위해 정보 캐리어(1)를 회전시키고, 회전 위상 신호를 편심 구동 생성기(32)에 전송한다.
회전 위상 신호에 기초하여, 편심 구동 생성기(32)는 정보 캐리어(1)의 각 회전 위상을 위한 편심 방향 검출 섹션(130)으로부터 전송된 트랙 횡단 신호를 획득한다. 트랙 횡단 신호에 기초하여, 편심 구동 생성기(32)는 정보 캐리어(1)의 회전 위상에 대응하는 정보 캐리어(1)의 편심 거리 및 편심 방향을 검출한다. 편심 구동 생성기(32)는 정보 캐리어(1)의 편심 방향 및 편심 거리에 기초하여 정보 캐리어(1)의 편심을 보정(또는 소거)하기 위해 구동 신호를 더 생성하고, 이 구동 신호를 편심 메모리(33)로 전송한다.
편심 보정 섹션(150)은 정보 캐리어(1)의 편심 방향 및 편심 거리에 기초하여 정보 캐리어(1)의 편심을 보정한다. 편심 보정 섹션(150)은 편심 메모리(33) 및 모터(34)를 포함한다.
모터(34)는 정보 캐리어(1)를 회전시켜 정보 캐리어(1)의 회전 위상을 나타내는 회전 위상 신호를 상술한 바와 같이 생성하고, 이 회전 위상 신호를 편심 메모리(33)에 전송한다.
편심 보정 지시기(35)로부터 전송된 신호가 편심 보정 학습 상태를 나타낼 때에만, 편심 메모리(33)는 편심 구동 생성기(32)로부터 전송된 구동 신호를 획득하고, 이 구동 신호를 모터(34)로부터 전송된 회전 위상 신호에 따라 저장한다. 편심 보정 지시기(35)로부터 전송된 신호가 편심 보정 상태를 나타낼 때에만, 편심 메모리(33)는 모터(34)로부터 전송된 회전 위상 신호에 따라 내부에 저장된 구동 신호를 트래킹 액추에이터(15)에 전송한다.
도 2는 정보 캐리어 장치(100)를 사용하여 수행되는 정보 캐리어 편심 보정 처리의 흐름을 도시한다.
이하, 정보 캐리어 편심 보정 처리의 흐름을 단계별로 설명한다.
단계 S201 : 횡단 횟수 검출 섹션(120)은 광헤드(10)가 트랙을 횡단한 횟수를 검출한다. 예로서, 횡단 횟수 검출 섹션(120)은 TKC 신호에 기초하여 광헤드(10)가 트랙을 횡단한 횟수를 검출하고, 광 빔이 트랙을 횡단한 횟수를 나타내는 트랙 횡단 횟수 신호를 생성한다.
횡단 횟수 검출 섹션(120)은 편심 보정 검출 섹션(130)에 트랙 횡단 횟수 신호를 전송한다.
단계 S202 : 트랙 횡단 횟수 신호에 기초하여, 편심 방향 검출 섹션(130)은 편심 방향 검출 처리를 수행, 즉, 트랙 횡단 횟수 신호에 의해 나타내어진 광 빔이 트랙을 횡단한 횟수에 기초하여 정보 캐리어(1)의 편심 방향을 검출한다. 단계 S202에서 수행되는 편심 방향 검출 처리는 상세히 후술된다.
단계 S203 : 편심 거리 검출 섹션(140)은 광 빔이 트랙을 횡단한 횟수와 편심 방향에 기초하여 정보 캐리어(1)의 편심 거리를 검출한다.
정보 캐리어(1)의 트랙 피치는 정보 캐리어의 유형에 의해 규정된다. 규정된 거리만큼 트래킹 방향으로 광 빔을 이동시키기 위해 트래킹 액추에이터(15)에 소요되는 구동량도 정보 캐리어 장치의 유형에 의해 규정된다. 따라서, 편심 구동 생성기(32)는 횡단 횟수 검출 섹션(120)으로부터 전송된 트랙 횡단 횟수 신호에 기초하여 정보 캐리어(1)의 편심 거리를 검출한다.
단계 S204 : 편심 보정 섹션(150)은 편심 방향 및 편심 거리에 기초하여 정보 캐리어(1)의 편심을 보정한다. 예로서, 모터(34)가 1 회전을 수행하는 동안, 편심 보정 지시기(35)는 편심 메모리(33)에 편심 보정 학습 상태를 나타내는 신호를 전송한다. 따라서, 편심 메모리(33)는 모터(34)의 각 회전 위상을 위한 정보 캐리어(1)의 편심을 보정하기 위한 구동 신호를 저장한다. 그후, 편심 보정 지시기(35)가 편심 보정 상태를 나타내는 신호를 편심 메모리(33)에 전송할 때, 편심 메모리(33)는 모터(34)의 각 회전 위상을 위해 정보 캐리어(1)의 편심을 보정하기 위한 구동 신호를 트래킹 액추에이터(15)에 전송한다.
도 3은 편심 방향 검출 처리의 흐름을 도시하며, 도 4는 편심 방향 검출 처리 동안 처리되는 신호들을 도시한다. 도 4에서, 수평축은 모터의 회전 위상을 나타내고, 수직축은 신호들의 진폭을 나타낸다. 도 4에서, 신호 a는 미분기(40)로 입력되는 신호를 나타낸다. 신호 b는 미분기(40)로부터 출력된 신호를 나타낸다. 신호 c는 부분 반전기(42)로부터 출력된 신호를 나타낸다. 신호 d는 적분기(43)로부터 출력된 신호를 나타낸다.
이후, 도 3 및 도 4를 참조로, 편심 방향 검출 처리가 단계별로 설명될 것이다.
단계 S301 : 편심 방향 검출 섹션(130)은 광 빔이 정보 캐리어(1)의 회전 위상 및 트랙을 가로지르는 횟수 사이의 관계를 나타내는 횡단 횟수 관계에 램프 웨이브 신호를 적용한다. 따라서, 램프 웨이브 적용 신호가 생성된다.
예로서, 모터(34)(또는 정보 캐리어(1))가 1 회전을 수행하는 동안, 편심 보정 지시기(35)는 편심 보정 학습 상태를 나타내는 신호를 편심 메모리(33)에 전송한다. 동시에, 편심 보정 지시기(35)는 출력 허가 신호를 램프 구동 생성기(44)에 전송한다. 램프 구동 생성기(44)는 양의 경사를 가지는 램프 웨이브 신호를 가산기(45)에 전송한다. 램프 구동 생성기(44)는 램프 웨이브 신호에 대응하는 양의 값을 가지는 신호를 부분 반전기(42)에 전송한다. 램프 구동 생성기(44)는 트래킹 액추에이터(15)를 구동하기 위해 가산기(45)를 경유하여 트래킹 액추에이터(15)에 신호를 적용한다. 결과적으로, 횡단 횟수 검출 섹션(120)은 도 4에 도시된 바와 같이 신호(램프 웨이브 적용 신호)를 출력한다.
단계 S302 : 편심 방향 검출 섹션(130)은 복수의 미분값을 생성하기 위해 정보 캐리어(1)의 회전 위상으로 램프 웨이브 적용 신호에 의해 나타난 값을 미분한다. 이는 예로서, 미분기(40)에 의해 수행된다. 결과적으로, 미분기(40)는 신호 b를 출력한다(도 4). 횡단 횟수 검출 섹션(120)이 정보 캐리어(1)의 편심 방향을 검출할 수 없기 때문에, 신호 b의 값은 전체적으로 양이다.
단계 S303 : 편심 방향 검출 섹션(130)은 복수의 미분값들을 비교한다.
예로서, 영역 판정기(41)는 미분기(40)로부터 전송된 미분 신호의 값이 최소인 두 지점들을 선택하고, 선택된 두 지점들에 각각 대응하는 정보 캐리어의 회전 위상(또는 모터(34)의 회전 위상)에 기초하여, 회전 위상 영역(범위)을 영역 A(범위 A) 및 영역 B(범위 B)로 나눈다. 영역 판정기(41)는 그후 정보 캐리어(1)의 회전 위상에 따라, 영역 B에 대응하는 미분값을 나타내는 신호 또는 영역 A에 대응하는 미분값을 나타내는 신호를 부분 반전기(42)에 전송한다. 램프 웨이브 신호의 경사가 양이기 때문에, 광 빔의 트랙 횡단량의 양의 값을 나타내는 미분값이 횡단량의 음의 값을 나타내는 미분값 보다 작다. "광 빔의 트랙 횡단량"은 광 빔이 현재 수렴되는 트랙이 광 빔이 수렴되어야하는 트랙으로부터 그 만큼 이탈되는 양이다. 광 빔이 수렴되어야 하는 트랙에 대해 외측인 트랙으로 광 빔이 수렴될 때, 횡단량은 양의 값을 가진다. 광 빔이 수렴되어야 하는 트랙에 대해 내측인 트랙으로 광 빔이 수렴될 때, 횡단량은 음의 값을 가진다.
램프 구동 생성기(44)로부터 전송된 경사 신호에 의해 나타내어진 값이 양일 때, 부분 반전기(42)는 영역 A에 대응하는 미분값들의 최대값과, 영역 B에 대응하는 미분값들의 최대값을 비교하고, 보다 큰 최대값을 가지는 영역에 대응하는 미분값들의 극성을 반전시킨다. 그후, 부분 반전기(42)는 적분기(43)에 반전된 값들을 전송한다. 결과적으로, 신호(c)가 적분 섹션(43)(도 4)에 입력된다.
적분기(43)는 적분 연산에 의한 방향 정보를 포함하는 신호(d)를 생성하고, 신호(d)를 편심 구동 생성기(32)(도 4)에 전송한다. 신호(d)에 기초하여, 편심 구동 생성기(32)는 정보 캐리어(1)의 편심을 보정하기 위한 구동 신호를 생성한다.
도 1 내지 도 4를 참조로 상술된 바와 같이, 광 빔이 트랙을 횡단하는 방향은 트랙 횡단 신호에 발생하는 오프셋 성분을 사용하여, 트래킹 액추에이터(15)에 특정 경사를 가지는 램프 웨이브 신호를 적용함으로써 결정된다. 따라서, 편심 보정 학습 상태에서, 정보 캐리어(1)의 편심 방향은 정확히 검출될 수 있으며, 정보 캐리어(1)의 편심 보정을 위한 구동 신호는 OFTR 신호에 의존하지 않고 생성될 수 있다.
본 발명에 따라서, 정보 캐리어의 편심 방향은 정보 캐리어를 억세스하도록 구성된 광헤드가 횡단된 트랙을 횡단한 횟수에 기초하여 검출될 수 있다. 정보 캐리어의 편심 거리는 편심 방향 및 광헤드가 트랙을 횡단한 횟수에 기초하여 검출될 수 있다.
정보 캐리어의 편심 방향이 정보 캐리어상에 기록된 정보에 의존하지 않고 검출될 수 있기 때문에, 정보 캐리어의 편심은 정보 캐리어가 그 위에 기록된 어떠한 정보도 갖지 않을 때에도 보정될 수 있다.
본 발명의 제 1 실시예에서, 정보 캐리어(1)의 1 회전에 대응하는 트랙 횡단신호가 기술된다. 보다 안정하게 트랙 횡단 신호를 검출하기 위해, 트랙 횡단 신호가 모터(34)의 각 회전 위상을 위해 평균화될 수 있도록 정보 캐리어(1)의 복수의 회전들에 대응하는 트랙 횡단 신호가 검출될 수 있다.
도 1에 도시된 실시예에서, TCK 신호 생성기(30) 및 횡단 횟수 검출기(31)는 정보 캐리어를 억세스하도록 구성된 헤드가 트랙을 횡단하는 횟수를 검출하기 위한 횡단 횟수 검출 섹션"으로서 작용한다. 편심 보정 지시기(35), 램프 구동 생성기(44), 가산기(45), 미분기(40), 영역 판정기(41), 부분 반전기(42) 및 적분기(43)는 "횟수에 기초하여 정보 캐리어의 편심 방향을 검출하기 위한 편심 방향 검출 섹션"으로서 작용한다. 편심 구동 생성기(32) 및 모터(34)는 "횟수와 편심 방향에 기초하여 정보 캐리어의 편심 거리를 검출하기 위한 편심 거리 검출 섹션"으로서 작용한다. 편심 메모리(33) 및 모터(34)는 "편심 거리와 편심 방향에 기초하여 정보 캐리어의 편심을 보정하기 위한 편심 보정 섹션"으로서 작용한다. 그러나, 본 발명에 따른 정보 캐리어 장치에 포함된 요소들은 도 1에 도시된 것들에 한정되지 않는다.
본 발명에 따른 정보 캐리어 장치는 내부 요소들이 "정보 캐리어를 억세스하기 위해 구성된 헤드가 트랙을 횡단하는 횟수를 검출하기 위한 횡단 횟수 검출 섹션"; "횟수에 기초하여 정보 캐리어의 편심 방향을 검출하기 위한 편심 방향 검출 섹션"; "횟수 및 편심 방향에 기초하여 정보 캐리어의 편심 거리를 검출하기 위한 편심 거리 검출 섹션" 및 "편심 거리 및 편심 방향에 기초하여 정보 캐리어의 편심을 보정하기 위한 편심 보정 섹션"으로서 작용하는 한, 소정의 구조를 가질 수 있다.
(제 2 실시예)
도 5는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 정보 캐리어 장치(200)의 구조를 도시한다. 도 1에 도시된 정보 캐리어 장치(100)의 것들과 동일한 요소들은 그에 동일한 참조 번호들을 유지하며, 상세히 설명하지 않는다.
편심 방향 검출 섹션(230)은 정보 캐리어(1)를 억세스하도록 구성된 광헤드(10)가 트랙을 횡단한 횟수에 기초하여 정보 캐리어(1)의 편심 방향을 검출한다. 편심 방향 검출 섹션(230)은 편심 보정 지시기(35), 정현 구동 생성기(47), 가산기(45), 미분기(48), 미분기(40), 부분 반전기(46), 및 적분기(43)를 포함한다.
편심 보정 지시기(35)는 비 편심 보정 상태를 나타내는 신호, 편심 보정 학습 상태를 나타내는 신호 및 편심 보정 상태를 나타내는 신호 중 하나를 편심 메모리(33)에 전송한다. 편심 보정 학습 상태를 나타내는 신호를 편심 메모리(33)에 전송할 때, 편심 보정 지시기(35)는 정현 구동 생성기(47)에 출력 허가 신호를 전송한다.
정현 구동 생성기(47), 가산기(45) 및 광헤드(100)는 광 빔이 정보 캐리어(1)의 회전 위상 및 트랙을 횡단한 횟수 사이의 관계를 나타내는 횡단 횟수 관계 신호에 특정 사이클을 가지는 사이클형 웨이브 신호를 적용한다. 따라서, 정현 구동 생성기(47), 가산기(45) 및 광헤드(10)는 사이클형 웨이브 적용 신호를 생성한다. 예로서, 사이클형 웨이브 신호는 광헤드(10)의 이동에 따라 횡단 횟수 관계 신호에 적용된다. 사이클형 웨이브 신호는 예로서, 정현파 신호이다. 단지 출력 허가 신호가 편심 보정 지시기(35)로부터 전송되는 동안에만, 정현 구동 생성기(47)는 가산기(45)를 경유하여 트래킹 액추에이터(15)에 특정 사이클 및 특정 진폭을 가지는 정현파 신호를 전송한다. 단지 출력 허가 신호가 편심 보정 지시기(35)로부터 전송되는 동안에만, 정현 구동 생성기(47)는 특정 진폭 및 특정 사이클을 가지는 정현파 신호를 미분기(48)에 전송한다.
미분기(48)는 정보 캐리어(1)의 회전 위상으로 사이클형 웨이브 신호에 의해 나타내어진 값을 미분하여 제 2 미분값 신호를 생성한다. 제 2 미분값 신호는 복수의 제 2 미분값들을 나타낸다. 예로서, 미분기(48)는 정보 캐리어(1)의 위상으로 정현 구동 생성기(47)로부터 전송된 정현파 신호에 의해 나타난 값을 미분하여 미분값 신호를 생성하고, 미분값 신호를 부분 반전기(46)에 전송한다.
미분기(40)는 정보 캐리어(1)의 회전 위상으로 사이클형 웨이브 적용 신호에 의해 나타내어진 값을 미분하여 제 1 미분값 신호를 생성한다. 제 1 미분값 신호는 복수의 미분값들을 나타낸다. 예로서, 미분기(40)는 정보 캐리어(1)의 회전 위상으로 횡단 횟수 검출기(31)로부터 전송된 사이클형 웨이브 신호(트랙 횡단 신호)에 의해 나타내어진 값을 미분하여 미분값 신호를 생성한다. 그후, 미분기(40)는 이 미분값 신호를 부분 반전기(46)에 전송한다.
부분 반전기(46)는 제 1 미분값 신호의 위상과 제 2 미분값 신호의 위상을 비교한다. 비교 결과에 기초하여, 부분 반전기(46)는 제 1 미분값 신호의 위상의 적어도 일부에 대응하는 제 1 미분값의 극성을 반전한다. 상기 제 2 미분값 신호의위상 및 위상의 적어도 일부는 서로 반대이다.
예로서, 부분 반전기(46)는 미분 섹션(48)으로부터 전송된 신호의 위상과 미분 섹션(40)으로부터 전송된 신호의 위상을 사용하여 동기성 검출을 수행한다. 단지 미분 섹션(40)으로부터 전송된 신호의 위상의 일부가 미분 섹션(48)으로부터 전송된 신호의 위상에 대해 반대일 때에만, 부분 반전기(46)는 부분 위상의 극성을 반전한다. 또한, 부분 반전기(46)는 반전된 신호를 포함하는 미분 섹션(40)으로부터 전송된 신호를 저역 통과 필터(미도시)를 통해 통과시키고, 결과 신호를 적분기(43)로 전송한다. 저역 통과 필터는 정현 구동 생성기(47)로부터 전송된 정현파 신호를 통과시키지 않는다.
적분기(43)는 정보 캐리어(1)의 회전 위상으로 부분 반전기(46)로부터 전송된 신호에 의해 나타내어진 값을 적분하여 복수의 적분값들을 생성한다. 적분기(43)는 편심 구동 생성기(32)에 복수의 적분값들을 나타내는 신호를 전송한다.
본 발명의 제 2 실시예에 따른 정보 캐리어 장치(200)를 사용하여 수행되는 정보 캐리어 편심 보정 처리는 편심 방향 검출 섹션(230)을 사용하여 수행되는 편심 방향 검출 처리를 제외하면 정보 캐리어 장치(100)를 사용하여 수행되는 처리와 실질적으로 동일하며, 따라서, 편심 방향 검출 처리를 제외하고는 설명하지 않는다.
도 6은 편심 방향 검출 섹션(230)을 사용하여 수행되는 편심 방향 검출 처리의 흐름을 도시하며, 도 7은 도 6에 도시된 편심 방향 검출 처리 동안 처리되는 신호들을 도시한다. 도 7에서, 수평축은 모터(34)의 회전 위상을 나타내고, 수직축은 신호들의 진폭을 나타낸다. 도 7에서, 신호 a는 미분기(40)에 입력되는 신호를 나타낸다. 신호 b는 미분기(40)로부터 출력되는 신호를 나타낸다. 신호 c는 미분기(48)로부터 출력되는 신호를 나타낸다. 신호 d는 부분 반전기(46)로부터 출력되는 신호를 나타낸다. 신호 e는 적분기(43)로부터 출력되는 신호를 나타낸다.
이하, 도 6 및 7을 참조로, 편심 방향 검출 섹션(230)을 사용하여 수행되는 편심 방향 검출 처리를 단계별로 기술한다.
단계 S601 : 편심 방향 검출 섹션(230)은 광 빔이 정보 캐리어(1)의 회전 위상 및 트랙을 가로지르는 횟수 사이의 관계를 나타내는 횡단 횟수 관계에 사이클형 웨이브 신호를 적용한다. 따라서, 사이클형 웨이브 적용 신호가 생성된다.
예로서, 모터(34)(또는 정보 캐리어(1))가 1 회전을 수행하는 동안, 편심 보정 지시기(35)는 편심 보정 학습 상태를 나타내는 신호를 편심 메모리(33)에 전송한다. 동시에, 편심 보정 지시기(35)는 출력 허가 신호를 정현 구동 생성기(47)에 전송한다. 정현 구동 생성기(47)는 특정 진폭 및 특정 사이클을 가지는 정현파 신호를 가산기(45) 및 미분기(48)에 전송한다. 정현 구동 생성기(47)는 트래킹 액추에이터(15)를 구동하기 위한 신호를 가산기(45)를 경유하여 트래킹 액추에이터(15)에 적용한다. 결과적으로, 횡단 횟수 검출 섹션(120)은 도 7에 도시된 바와 같이 신호 a를 출력한다.
단계 S602 : 편심 방향 검출 섹션(230)은 복수의 제 1 미분값들을 생성하기 위해 정보 캐리어(1)의 회전 위상으로 사이클형 웨이브 적용 신호에 의해 나타난값을 미분한다. 이는 정보 캐리어(1)의 회전 위상으로 고차 횟수 검출 섹션(120)으로부터 전송된 신호 a 엥 의해 나타난 값을 미분함으로써 예로서, 미분기(40)에 의해 수행된다. 결과적으로, 미분기(40)는 신호 b를 출력한다(도 7). 횡단 횟수 검출 섹션(120)이 정보 캐리어(1)의 편심 방향을 검출할 수 없기 때문에, 신호 b의 값은 전체적으로 양이다.
단계 S603 : 편심 방향 검출 섹션(130)은 정보 캐리어(1)의 회전 위상으로 사이클형 웨이브 신호에 의해 나타내어진 값을 미분하여 복수의 제 2 미분값들을 생성한다. 예로서, 미분기(48)는 정보 캐리어(1)의 회전 위상으로 정현 구동 생성기(47)로부터 전송된 신호에 의해 나타내어진 값을 미분하여 복수의 미분값들을 생성한다. 결과적으로, 미분기(48)는 출력 신호 c(도7)를 출력한다.
단계 S304 : 편심 방향 검출 섹션(230)은 제 2 미분값 신호의 위상과 제 1 미분값의 위상을 비교한다.
예로서, 미분기(40)로부터 전송된 신호는 정현 구동 생성기(47)로부터 전송된 신호에 의해 영향을 받는다. 미분기(40)로부터 전송된 신호와 미분기(48)로부터 전송된 신호를 비교하면, 미분기(40)로부터 전송된 신호의 위상의 일부는 때때로 미분기(48)로부터 전송된 신호의 위상에 반대가될 수 있다. 비록, 특정 진폭을 가지는 정현파 신호가 정현 구동 생성기(47)로부터 전송되지만, 신호의 진폭은 매우 작다. 따라서, 편심의 영향이 트랙 횡단 신호를 지배한다. 정현 구동 생성기(47)로부터 전송된 정현파 신호는 단지 편심 속도를 미소하게 증가 또는 감소시킨다. 따라서, 편심 속도가 음일 때, 정현 구동 생성기(47)로부터 전송된 정현파 신호의 영향이 미분기(40)로부터 전송된 신호에 나타난다.
예로서, 부분 반전기(46)는 미분 섹션(40)으로부터 전송된 신호의 위상과 미분 섹션(48)으로부터 전송된 신호의 위상을 사용하여 동기성 검출을 수행한다. 단지 미분 섹션(40)으로부터 전송된 신호의 위상의 일부가 미분 섹션(48)으로부터 전송된 신호의 위상에 대해 반대일 때만, 부분 반전기(46)는 위상의 일부의 극성을 반전시킨다. 또한, 부분 반전기(46)는 반전된 신호를 포함하는 미분 섹션(40)으로부터 전송된 신호를 저역 통과 필터(미도시)를 통해 통과시키고, 따라서, 신호 d가 생성된다(도 7). 신호 d는 적분기(43)로 전송된다. 저역 통과 필터는 정현 구동 생성기(47)로부터 전송된 정현파 신호를 통과시키지 않는다.
적분기(43)는 적분 연산에 의해 방향 정보를 포함하는 신호 e를 생성하고, 편심 구동 생성기(32)에 신호 e를 전송한다(도 7). 방향 정보를 포함하는 신호 e에 기초하여, 편심 구동 생성기(32)는 정보 캐리어(1)의 편심을 보정하기 위한 구동 신호를 생성한다.
도 5 내지 7을 참조로 상술된 바와 같이, 트래킹 액추에이터(15)에 정현파 신호를 적용함으로써, 적용된 정현파 신호의 것에 반대의 위상을 가지는 정현파가 트랙 횡단 신호로부터 검출된다. 반대 위상을 가지는 검출된 정현파에 기초하여, 광 빔이 트랙을 횡단하는 방향이 결정된다. 따라서, 편심 보정 학습 상태에서, 정보 캐리어(1)의 편심 방향은 정확하게 검출될 수 있으며, 정보 캐리어(1)의 편심을 보정하기 위한 구동 신호가 OFTR 신호에 의존하지 않고 생성될 수 있다.
본 발명에 따라서, 정보 캐리어의 편심 방향은 정보 캐리어를 억세스하도록구성된 광헤드가 트랙을 횡단한 횟수에 기초하여 검출될 수 있다. 정보 캐리어의 편심 거리는 편심 방향 및 광헤드가 트랙을 횡단한 횟수에 기초하여 검출될 수 있다. 정보 캐리어의 편심은 편심 방향 및 편심 거리에 기초하여 보정된다.
정보 캐리어의 편심 방향이 정보 캐리어상에 기록된 정보에 의존하지 않고 검출될 수 있기 때문에, 정보 캐리어의 편심은 정보 캐리어가 그 위에 기록된 어떠한 정보도 갖지 않을 때에도 보정될 수 있다.
본 발명의 제 2 실시예에서, 정현파 신호가 트래킹 액추에이터(15)에 적용되지만, 적용되는 신호는 신호가 주기성인한 정현파 신호에 한정되지 않는다. 삼각 신호가 사용될 수 있다. 트랙 횡단 신호를 보다 안정하게 검출하기 위해서, 모터(34)의 각 회전 위상에 대하여 트랙 횡단 신호가 평균화되도록 정보 캐리어(1)의 복수의 회전들에 대응하는 트랙 횡단 신호가 검출될 수 있다.
도 6에 도시된 실시예에서, TKC 신호 생성기(30) 및 횡단 횟수 검출기(31)는 "정보 캐리어를 억세스하도록 구성된 헤드가 트랙을 횡단하는 횟수를 검출하기 위한 횡단 횟수 검출 섹션"으로서 작용한다. 편심 보정 지시기(35), 정현 구동 생성기(47), 가산기(45), 미분기(40), 미분기(48), 부분 반전기(42) 및 적분기(43)는 "횟수에 기초하여 정보 캐리어의 편심 방향을 검출하기 위한 편심 방향 검출 섹션"으로서 작용한다. 편심 구동 생성기(32) 및 모터(34)는 "횟수와 편심 방향에 기초하여 정보 캐리어의 편심 거리를 검출하기 위한 편심 거리 검출 섹션"으로서 작용한다. 편심 메모리(33) 및 모터(34)는 "편심 거리 및 편심 방향에 기초하여 정보 캐리어의 편심을 보정하기 위한 편심 보정 섹션"으로서 작용한다. 그러나, 본 발명에 따른 정보 캐리어 장치내에 포함되는 요소들은 도 6에 도시된 것들에 한정되지 않는다.
본 발명에 따른 정보 캐리어 장치는 "정보 캐리어를 억세스하도록 구성된 헤드가 트랙을 횡단하는 횟수를 검출하기 위한 횡단 횟수 검출 섹션"; "횟수에 기초하여 정보 캐리어의 편심 방향을 검출하기 위한 편심 방향 검출 섹션"; "횟수 및 편심 방향에 기초하여 정보 캐리어의 편심 거리를 검출하기 위한 편심 거리 검출 섹션" 및 "편심 거리 및 편심 방향에 기초하여 정보 캐리어의 편심을 보정하기 위한 편심 보정 섹션"으로서 작용하는 한, 소정의 구조를 가질 수 있다.
(제 3 실시예)
도 8은 본 발명의 제 3 실시예에 따른 정보 캐리어 장치(300)의 구조를 도시한다. 도 1에 도시된 정보 캐리어 장치(100)의 것들과 동일한 요소들은 그에 동일 참조 번호들을 유지하며, 상세히 설명되지 않는다.
편심 방향 검출 섹션(330)은 정보 캐리어(1)를 억세스하도록 구성된 광헤드(10)가 트랙을 횡단한 횟수에 기초하여 정보 캐리어(1)의 편심 방향을 검출한다. 편심 방향 검출 섹션(330)은 편심 보정 지시기(35), 삼각 구동 생성기(49), 가산기(45), 횡단 신호 메모리(50), 미분기(40), 부분 반전기(51) 및 적분기(43)를 포함한다.
편심 보정 지시기(35)는 비편심 보정 상태를 나타내는 신호, 편심 보정 학습 상태를 나타내는 신호 및 편심 보정 상태를 나타내는 신호 중 하나를 편심 메모리(33)에 전송한다. 편심 보정 학습 상태를 나타내는 신호가 편심 메모리(33)에 전송될 때, 편심 보정 지시기(35)는 삼각 구동 생성기(49)에 출력 허가 신호를 전송한다.
삼각 구동 생성기(49), 가산기(45) 및 광헤드(10)는 제 1 주기 동안(모터(34)의 제 1 회전 위상 동안) 정보 캐리어(1)의 회전 위상과 광 빔이 트랙을 횡단한 횟수 사이의 관계를 나타내는 횡단 횟수 관계 신호에 제 1 사이클형 웨이브 신호를 적용하고, 제 2 주기 동안(모터(34)의 제 2 회전 위상 동안) 횡단 횟수 관계 신호에 제 2 사이클형 웨이브 신호를 적용한다. 따라서, 삼각 구동 생성기(49), 가산기(45) 및 광헤드는 사이클형 웨이브 적용 신호를 생성한다. 제 1 주기는 제 2 주기와 다르다. 제 1 사이클형 웨이브 신호는 특정 제 1 사이클을 가지는 제 1 사이클형 웨이브를 나타내고, 제 2 사이클형 웨이브 신호는 특정 제 2 사이클을 가지는 제 2 사이클형 웨이브를 나타낸다. 제 1 사이클형 웨이브 및 제 2 사이클형 웨이브는 서로 다른 파형을 가진다.
예로서, 사이클형 웨이브 신호는 광헤드의 이동에 따라 횡단 횟수 관계 신호에 적용된다. 제 1 사이클형 웨이브 신호는 제 1 경사를 가지는 램프 웨이브를 나타내고, 제 2 사이클형 웨이브 신호는 제 1 경사와는 다른 제 2 경사를 가지는 램프 웨이브를 나타낸다. 출력 허가 신호가 편심 보정 지시기(35)로부터 전송될 때에만, 삼각 구동 생성기(49)는 가산기(45)를 경유하여 트래킹 액추에이터(15)에 램프 신호를 전송한다. 트래킹 액추에이터(15)로 전송되는 램프 신호는 모터(34)의 각 회전을 위해 스위칭된 경사를 가진다. 삼각 구동 생성기(49)는 부분 반전기(51)에 경사 변경 신호를 전송한다. 경사 변경 신호는 이전 회전 동안의 경사와 현 회전동안의 경사 사이에 전송된 램프 신호의 경사의 변경을 나타낸다.
미분기(40)는 정보 캐리어(1)의 회전 위상으로 사이클형 웨이브 적용 신호에 의해 나타내어진 값을 미분하여 복수의 미분값들을 생성한다. 예로서, 미분기(40)는 정보 캐리어(1)의 회전 위상으로 횡단 횟수 검출기(31)로부터 전송된 사이클형 웨이브 적용 신호(트랙 횡단 신호)에 의해 나타내어진 값을 미분하여 복수의 미분값들을 생성한다. 그후, 미분기(40)는 이들 미분값들을 나타내는 신호를 부분 반전기(51) 및 횡단 신호 메모리(50)에 전송한다.
횡단 신호 메모리(50)는 모터(34)의 1 회전 동안 미분기(40)로부터 전송된 신호를 저장하고, 모터(34)의 직전 회전에 대응하면서 미분기(40)로부터 전송된 신호를 부분 반전기(51)에 전송한다.
미분기(40)로부터 전송된 미분값 신호의 미분값들 중에서, 부분 반전기(51)는 제 1 주기 동안 생성된 사이클형 웨이브 적용 신호에 대응하는 미분값 위상과 제 2 주기 동안 생성된 사이클형 웨이브 적용 신호에 대응하는 미분값 위상을 비교한다.
예로서, 삼각 구동 생성기(49)로부터 전송된 경사 변경 신호가 양의 값인 경우에, 부분 반전기(51)는 미분기(40)로부터 전송된 신호의 극성을 반전하고, 횡단 신호 메모리(50)로부터 전송된 신호가 미분기(40)로부터 전송된 신호 보다 작을 때, 부분 반전기(51)로부터 출력된 신호를 적분기(43)에 전송한다. 삼각 구동 생성기(49)로부터 전송된 경사 변경 신호가 음의 값을 가질 때, 부분 반전기(51)는 미분기(40)로부터 전송된 신호의 일부의 극성을 반전하고, 횡단 신호 메모리(50)로부터 전송된 신호가 미분기(40)로부터 전송된 신호 보다 클 때, 적분기(43)에 전송한다.
적분기(43)는 정보 캐리어(1)의 회전 위상으로 부분 반전기(51)로부터 전송된 신호의 값을 적분하여 복수의 적분값들을 생성한다. 적분기(43)는 복수의 적분값들을 나타내는 신호를 편심 구동 생성기(32)에 전송한다.
본 발명의 제 3 실시예에 따른 정보 캐리어 장치(300)를 사용하여 수행되는 정보 캐리어 편심 보정 처리는 편심 방향 검출 섹션(330)을 사용하여 수행되는 편심 방향 검출 처리를 제외하면 정보 캐리어 장치(100)를 사용하여 수행되는 처리와 실질적으로 동일하며, 따라서, 편심 방향 검출 처리를 제외하고는 설명하지 않는다.
도 9는 편심 방향 검출 섹션(330)을 사용함으로써 수행되는 편심 방향 검출 처리의 흐름을 도시하고, 도 10은 도 9에 도시된 편심 방향 검출 처리 동안 처리되는 신호들을 도시한다. 도 10에서, 수평축은 모터(34)의 회전 위상을 나타내고, 수직축은 신호들의 진폭을 나타낸다. 도 10에서, 신호 a는 미분기(40)에 입력되는 신호를 나타낸다. 신호 b는 미분기(40)로부터 출력되는 신호를 나타낸다. 신호 c는 부분 반전기(51)로부터 출력되는 신호를 나타낸다. 신호 d는 적분기(43)로부터 출력되는 신호를 나타낸다.
이하, 도 9 및 도 10을 참조로, 편심 방향 검출 섹션(330)을 사용하여 수행되는 편심 방향 검출 처리를 단계별로 설명한다.
단계 901 : 편심 방향 검출 섹션(330)은 제 1 주기 동안 정보 캐리어(1)의회전 위상과 제 1 사이클형 웨이브 신호를 광 빔이 트랙을 횡단하는 횟수 사이의 관계를 나타내는 횡단 횟수 관계 신호에 적용하고, 제 1 주기와는 다른 제 2 주기 동안 횡단 횟수 관계 신호에 제 2 사이클형 웨이브 신호를 적용한다. 따라서, 사이클형 웨이브 적용 신호가 생성된다.
예로서, 모터(34)가 2회전들을 수행하는 동안, 편심 보정 지시기(35)는 편심 보정 학습 상태를 나타내는 신호를 편심 메모리(33)에 전송한다. 동시에, 편심 보정 지시기(35)는 출력 허가 신호를 삼각 구동 생성기(49)에 전송한다. 삼각 구동 생성기(49)는 모터(34)의 제 1 회전 동안 가산기(45)에 0의 경사를 가지는 신호를 전송하고, 모터(34)의 제 2 회전 동안 가산기(45)에 양의 경사를 가지는 신호를 전송한다. 삼각 구동 생성기(49)는 모터(34)의 제 1 회전 동안 부분 반전기(51)에 0의 경사를 가지는 신호를 전송하고, 모터(34)의 제 2 회전 동안 부분 반전기(51)에 경사에 대응하는 양의 값을 가지는 신호를 전송한다. 구동 신호(삼각 구동 생성기(49)로부터 전송된 경사에 대응하는 신호)가 가산기(45)를 경유하여 트래킹 액추에이터(15)에 적용된다.
단계 S902 : 편심 방향 검출 섹션(330)은 정보 캐리어(1)의 회전 위상으로 사이클형 웨이브 적용 신호에 의해 나타내어진 값을 미분하여 복수의 미분값들을 생성한다. 이는 예로서, 정보 캐리어(1)의 회전 위상으로 신호 a에 의해 나타내어진 값을 미분함으로써, 미분기(40)에 의해 수행된다. 결과적으로, 미분기(40)는 신호 b(도 10)를 출력한다. 횡단 횟수 검출 섹션(120)이 정보 캐리어(1)의 편심 방향을 검출할 수 없기 때문에, 신호 b의 값은 전체적으로 양이다.
단계 S903 : 복수의 미분값들 중에서, 편심 방향 검출 섹션(330)은 제 1 주기 동안 생성된 사이클형 웨이브 적용 신호에 대응하는 미분값과 제 2 주기 동안 생성된 사이클형 웨이브 적용 신호에 대응하는 미분값을 비교한다.
예로서, 삼각 구동 생성기(49)로부터 가산기(45)에 전송된 구동 신호의 경사는 0으로부터 양의 값까지 변화한다. 따라서, 미분기(40)로부터 전송된 신호의 양의 방향으로의 트랙 횡단 양의 미분은 제 1 회전 동안의 것에 비해 제 2 회전 동안 감소되며, 미분기(40)로부터 전송된 신호의 음의 방향으로의 트랙 횡단 양의 미분은 제 1 회전 동안의 것에 비해 제 2 회전 동안 증가한다. 제 2 회전 동안, 횡단 신호 메모리(50)는 제 1 회전 동안의 트랙 횡단 신호를 보유한다. 따라서, 부분 반전기(51)는 제 1 회전 동안 횡단 신호 메모리(50)로부터 전송된 트랙 횡단 횟수 신호의 미분값과 제 2 회전 동안 미분기(40)로부터 전송된 트랙 횡단 횟수 신호의 미분값을 비교한다. 미분기(40)로부터 전송된 트랙 횡단 횟수 신호의 미분값이 보다 클 때, 부분 반전기(51)는 신호값의 극성을 반전시켜 신호 c를 생성하고, 신호 c를 적분기(43)(도 10)로 전송한다.
적분기(43)는 적분 연산에 의해 방향 정보를 포함하는 신호 d를 생성하며, 신호 d를 편심 구동 생성기(32)(도 10)로 전송한다. 신호 d에 기초하여, 편심 구동 생성기(32)는 정보 캐리어(1)의 편심을 보정하기 위한 구동 신호를 생성한다.
본 발명의 제 3 실시예에서, 제 1 사이클형 웨이브 및 제 2 사이클형 웨이브는 서로 다른 경사들을 가지는 램프 웨이브들이다. 제 1 사이클은 제 1 진폭을 가지는 정현파일 수 있으며, 제 2 사이클은 제 1 진폭과는 다른 제 2 진폭을 가지는정현파일 수 있다. 제 1 사이클 및 제 2 사이클은 정보 캐리어(1)의 회전 사이클과 같을 수 있다.
제 1 사이클형 웨이브 및 제 2 사이클형 웨이브는 0-횡단 위치에서 서로 연속적일 수 있다. 이 경우에, 제 1 사이클형 웨이브를 나타내는 신호의 진폭과 제 2 사이클형 웨이브를 나타내는 신호의 진폭이 0일 때, 제 1 사이클형 웨이브와 제 2 사이클형 웨이브는 규정된 회전 위상과 연속적이다.
제 1 사이클형 웨이브의 진폭과 제 2 사이클형 웨이브의 진폭 중 하나는 0일수 있다.
도 8 내지 도 10을 참조로 상술된 바와 같이, 모터(34)의 각 회전을 위해 서로 다른 경사를 가지는 삼각 웨이브 신호를 트래킹 액추에이터(15)에 적용함으로써, 광 빔이 트랙을 횡단하는 방향이 동일 회전 위상의 트랙 횡단 양의 변화에 기초하여 결정된다. 따라서, 편심 보정 학습 상태에서, 정보 캐리어(1)의 편심 방향은 정확하게 검출될 수 있고, 정보 캐리어(1)의 편심을 보정하기 위한 구동 신호는 OFTR 신호에 의존하지 않고 생성될 수 있다.
본 발명에 따라서, 정보 캐리어의 편심 방향은 정보 캐리어를 억세스하도록 구성된 광헤드가 트랙을 횡단하는 횟수에 기초하여 검출될 수 있다. 정보 캐리어의 편심 거리는 편심 방향 및 광헤드가 트랙을 횡단하는 횟수에 기초하여 검출될 수 있다. 정보 캐리어의 편심은 편심 방향 및 편심 거리에 기초하여 보정된다.
정보 캐리어의 편심 방향이 정보 캐리어상에 기록된 정보에 의존하지 않고 검출될 수 있기 때문에, 정보 캐리어의 편심은 정보 캐리어가 그 위에 기록된 어떠한 정보도 갖지 않을 때에도 보정될 수 있다.
도 8에 도시된 실시예에서, TKC 신호 생성기(30) 및 횡단 횟수 검출기(31)는 "정보 캐리어를 억세스하도록 구성된 헤드가 트랙을 횡단하는 횟수를 검출하기 위한 횡단 횟수 검출 섹션"으로서 작용한다. 편심 보정 지시기(35), 삼각 구동 생성기(49), 가산기(45), 미분기(40), 횡단 신호 메모리(50), 부분 반전기(51) 및 적분기(43)는 "횟수에 기초하여 정보 캐리어의 편심 방향을 검출하기 위한 편심 방향 검출 섹션"으로서 작용한다. 편심 구동 생성기(32) 및 모터(34)는 "횟수 및 편심 방향에 기초하여 정보 캐리어의 편심 거리를 검출하기 위한 편심 거리 검출 섹션으로서 작용한다. 편심 메모리(33) 및 모터(34)는 "편심 거리 및 편심 방향에 기초하여 정보 캐리어의 편심을 보정하기 위한 편심 보정 섹션"으로서 작용한다. 그러나, 본 발명에 따른 정보 캐리어 장치내에 포함된 요소들은 도 8에 도시된 것들에 한정되지 않는다.
본 발명에 따른 정보 캐리어 장치는 내부 요소들이 "정보 캐리어를 억세스하기 위해 구성된 헤드가 트랙을 횡단하는 횟수를 검출하기 위한 횡단 횟수 검출 섹션"; "횟수에 기초하여 정보 캐리어의 편심 방향을 검출하기 위한 편심 방향 검출 섹션"; "횟수 및 편심 방향에 기초하여 정보 캐리어의 편심 거리를 검출하기 위한 편심 거리 검출 섹션" 및 "편심 거리 및 편심 방향에 기초하여 정보 캐리어의 편심을 보정하기 위한 편심 보정 섹션"으로서 작용하는 한, 소정의 구조를 가질 수 있다.
(제 4 실시예)
도 11은 본 발명의 제 4 실시예에 따른 정보 캐리어 장치(400)의 구조를 도시한다. 도 11에 도시된 정보 캐리어 장치(100)의 것들과 동일한 요소들은 그에 동일한 참조 번호들을 유지하고, 상세히 설명되지 않는다.
편심 방향 검출 섹션(430)은 정보 캐리어(1)를 억세스하도록 구성된 광헤드(10)가 트랙을 횡단하는 횟수에 기초하여 정보 캐리어(1)의 편심 방향을 검출한다. 편심 방향 검출 섹션(430)은 편심 보정 지시기(35), 미분기(40), 미분기(52), 부분 반전기(53) 및 적분기(43)를 포함한다.
편심 방향 지시기(35)는 비 편심 보정 상태를 나타내는 신호, 편심 보정 학습 상태를 나타내는 신호 및 편심 보정 상태를 나타내는 신호 중 하나를 편심 메모리(33)에 전송한다. 편심 메모리(33)는 편심 보정에 관한 상태를 나타내는, 편심 보정 지시기(35)로부터 전송된 신호에 의존하지 않고 모터(34)의 회전 위상에 따라 미분기(52)에 구동 신호를 전송한다. 구동 신호는 추정된 편심 방향에 기초하여 편심을 보정하기 위해 트래킹 액추에이터(15)에 적용되는 신호이다.
미분기(52)는 정보 캐리어(1)의 회전 위상으로 구동 신호에 의해 나타내어진 값을 미분하여 미분값을 생성하며, 미분값을 나타내는 신호를 부분 반전기(53)에 전송한다.
미분기(40)는 정보 캐리어(1)의 회전 위상으로 횡단 횟수 검출기(31)로부터 전송된 트랙 횡단 신호에 의해 나타내어진 값을 미분하여 미분값을 생성하고, 부분 반전기(53)에 이 미분값을 나타내는 신호를 전송한다.
부분 반전기(53)는 후보정 횟수에 기초하여 추정된 편심 방향이 정확한지 아닌지 여부를 판정한다. 후보정 횟수는 정보 캐리어(1)를 억세스하도록 구성된 광헤드(10)가 편심이 보정된 이후 트랙을 횡단한 횟수가다. 전보정 횟수는 편심이 보정되기 이전에 광헤드(10)가 트랙을 횡단한 횟수가다.
예로서, 부분 반전기(53)는 미분기(40)로부터 전송된 미분값을 나타내는 신호와, 미분기(52)로부터 전송된 미분값을 나타내는 신호 사이의 편차에 기초하여 미분기(40)로부터 전송된 신호의 일부의 극성을 반전시킨다. 반전된 신호와 미분기(52)로부터 전송된 신호 사이의 편차가 규정된 값 이하일 때에만(추정된 편심 방향이 정확할 때에만) 부분 반전기(53)는 미분기(40)로부터 전송된 신호의 일부를 반전하고, 부분 반전기(53)로부터 출력된 신호를 적분기(43)로 전송한다. 반전된 신호와 미분기(52)로부터 전송된 신호 사이의 편차가 규정된 값 보다 클 때(추정된 편심 방향이 부정확할 때), 부분 반전기(53)는 미분기(40)로부터 전송된 신호의 반전된 부분을 변경하고, 다시 반전된 신호와 미분기(52)로부터 전송된 신호를 비교한다.
적분기(43)는 정보 캐리어(1)의 회전 위상으로 부분 반전기(53)로부터 전송된 신호의 값을 적분하여 복수의 적분값들을 생성한다. 적분기(43)는 복수의 적분값들을 나타내는 신호를 편심 구동 생성기(32)에 전송한다.
본 발명의 제 4 실시예에 따른 정보 캐리어 장치(400)를 사용하여 수행되는 정보 캐리어 편심 보정 처리는 편심 방향 검출 섹션(430)을 사용하여 수행되는 편심 방향 검출 처리를 제외하면 정보 캐리어 장치(100)를 사용하여 수행되는 처리와 실질적으로 동일하며, 따라서, 편심 방향 검출 처리를 제외하고는 설명하지 않는다.
도 12는 편심 방향 검출 섹션(430)을 사용하여 수행되는 편심 방향 검출 처리의 흐름을 도시하며, 도 13은 도 12에 도시된 편심 방향 검출 동안 처리되는 신호들을 도시한다. 도 13에서, 수평축은 모터(34)의 회전 위상을 나타내고, 수직축은 신호들의 진폭을 나타낸다. 도 13에서, 신호 a는 미분기(40)에 입력되는 신호를 나타내고, 신호 b는 미분기(40)로부터 출력된 신호를 나타내고, 신호 c는 미분기(52)로부터 출력된 신호를 나타내고, 신호 d는 부분 반전기(53)로부터 출력된 신호를 나타내며, 신호 e는 적분기(43)로부터 출력된 신호를 나타낸다.
이하, 도 12 및 13을 참조로, 편심 방향 검출 섹션(430)을 사용하여 수행되는 편심 방향 검출 처리가 단계별로 설명된다.
단계 S1201 : 편심 방향 검출 섹션(430)은 편심 방향을 추정하고, 추정된 편심 방향을 나타내는 신호에 기초하여 정보 캐리어(1)의 편심을 보정한다.
정보 캐리어(1)의 편심은 정보 캐리어(1)의 특징들 및 정보 캐리어(1)가 정보 캐리어 장치내에 삽입될 때 정보 캐리어(1)의 이탈량에 따라 현저히 변화한다. 따라서, 정보 캐리어(1)의 편심은 정보 캐리어가 정보 캐리어 장치내에 있는 동안 은 현저히 변하지 않는다. 따라서, 일단 검출된 편심을 보정하기 위해 트래킹 액추에이터(15)에 적용된 구동 신호는 현저히 변경되지 않는다. 보정의 정밀도를 향상시키기 위해 편심 보정 구동을 재조정하기 위해, 이전에 수행된 편심 보정 학습의 결과가 갱신된다.
단계 S1202 : 후보정 횟수에 기초하여, 편심 방향 검출 섹션(430)은 추정된편심 방향이 정확한지 아닌지 여부를 판정한다.
예로서, 부분 반전기(53)가 미분기(40)로부터 전송된 미분값을 나타내는 신호(신호 b)와 미분기(52)로부터 전송된 미분값을 나타내는 신호(신호 c) 사이의 편차에 기초하여 미분기(40)로부터 전송된 신호의 일부를 반전시킨다(도 13).
반전된 신호와 미분기(52)로부터 전송된 신호 사이의 편차가 규정된 값 이하일 때만(추정된 편심 방향이 정확할 때에만), 편심 방향 검출 섹션(430)은 미분기(40)로부터 전송된 신호의 일부를 반전시키고, 부분 반전기(53)로부터 출력된 신호(신호 d)를 적분기(43)에 전송한다(도 13). 반전된 신호와 미분기(52)로부터 전송된 신호 사이의 편차가 규정된 값 보다 클 때(추정된 편심 방향이 부정확할 때), 부분 반전기(53)는 미분기(40)로부터 전송된 신호의 반전된 부분을 변경하고, 다시 반전된 신호와 미분기(52)로부터 전송된 신호를 비교한다.
도 11을 참조로 상술된 바와 같이, 광헤드(10)가 트랙을 횡단하는 방향은 이미 수행된 편심 보정 학습에 의해 얻어진 구동 신호에 기초하여 결정되며, 정보 캐리어(1)의 편심을 보정하기 위해 출력된다. 따라서, 편심 보정 학습 상태에서, 정보 캐리어(1)의 편심 방향은 정확하게 결정될 수 있고, 정보 캐리어(1)의 편심을 보정하기 위한 구동 신호는 새롭게 생성될 수 있다.
도 14는 다른 편심 방향 검출 섹션(431)을 도시한다.
편심 방향 검출 섹션(431)은 편심 방향 추정 장치를 더 포함한다.
미분기(40)는 정보 캐리어(1)의 회전 위상으로 횡단 횟수 검출기(31)로부터 전송된 트랙 횡단 신호에 의해 나타내어진 값을 미분하여 미분값을 생성하고, 이미분값을 나타내는 신호를 부분 반전기(53) 및 편심 방향 추정 장치(54)로 전송한다.
미분기(40)로부터 전송된 신호가 후보정 횟수가 0인 것을 나타낼 때, 편심 방향 추정 장치(54)는 추정된 편심 방향이 정확하다는 것을 판정한다. 미분기(40)로부터 전송된 신호가 후보정 횟수가 0이 아닌 것을 나타낼 때, 편심 방향 추정 장치(54)는 추정된 편심 방향이 부정확하다는 것을 판정한다. 추정된 편심 방향이 부정확한 것으로 판정될 때, 편심 방향 추정 장치(54)는 추정된 편심 방향을 변경하기 위한 신호를 생성하고, 이 신호를 편심 메모리(33)에 전송한다. 후보정 횟수는 추정된 편심 방향에 기초하여 편심이 보정된 이후에 광헤드(10)가 트랙을 횡단한 횟수가다.
도 15는 또 다른 편심 방향 검출 섹션(432)을 도시한다.
편심 방향 검출 섹션(432)은 편심 방향 추정 장치(54) 및 횡단 신호 메모리(55)를 더 포함한다.
미분기(40)는 정보 캐리어(1)의 회전 위상으로 횡단 횟수 검출기(31)로부터 전송된 전보정 트랙 횡단 신호에 의해 나타내어진 값을 미분하여 미분값을 생성하고, 이 미분값을 나타내는 신호를 부분 반전기(53) 및 횡단 신호 메모리(55)에 전송한다. 전보정 횟수는 정보 캐리어를 억세스하도록 구성된 광헤드(10)가 추정된 편심 방향에 기초하여 편심이 보정되기 이전에 트랙을 횡단한 횟수가다. 전보정 횡단 횟수 관계 신호는 정보 캐리어(1)의 회전 위상과 전보정 횟수 사이의 관계를 나타낸다.
횡단 신호 메모리(55)는 미분기(40)로부터 전송된 신호(신호 A)를 저장한다.
미분기(40)는 정보 캐리어(1)의 회전 위상으로 횡단 횟수 검출기(31)로부터 전송된 후보정 트랙 횡단 신호에 의해 나타내어진 값을 추가로 미분하여 미분값을 생성하고, 이 미분값을 나타내는 신호(신호 B)를 부분 반전기(53)에 전송한다. 후보정 횟수는 정보 캐리어를 억세스하도록 구성된 광헤드(10)가 편심이 보정된 이후 트랙을 횡단한 횟수가다. 후보정 횡단 횟수 관계 신호는 후보정 횟수와 정보 캐리어(1)의 회전 위상 사이의 관계를 나타낸다.
횡단 신호 메모리(55)는 신호 A를 부분 반전기(53)에 전송한다.
부분 반전기(53)는 신호 A와 신호 B를 비교하여, 추정된 편심 방향이 정확한지 아닌지 여부를 판정한다.
부분 반전기(53)가 추정된 편심 방향이 부정확한 것으로 판정할 때, 부분 반전기(53)는 추정된 편심 방향이 부정확하다는 것을 나타내는 신호를 편심 방향 추정 장치(54)에 전송한다.
편심 방향 추정 장치(54)는 추정된 편심 방향을 변경하기 위한 신호를 생성하고, 이 신호를 편심 메모리(33)에 전송한다.
본 발명에 따라서, 편심 방향은 정보 캐리어를 억세스하도록 구성된 광헤드가 트랙을 횡단하는 횟수에 기초하여 검출될 수 있다. 정보 캐리어의 편심 거리는 광헤드가 트랙을 횡단하는 횟수 및 편심 방향에 기초하여 결정될 수 있다. 정보 캐리어의 편심은 편심 방향 및 편심 거리에 기초하여 보정된다.
정보 캐리어의 편심 방향이 정보 캐리어상에 기록된 정보에 의존하지 않고검출될 수 있기 때문에, 정보 캐리어의 편심은 정보 캐리어가 그 위에 기록된 어떠한 정보도 갖지 않는 경우에도 보정될 수 있다.
제 4 실시예에서, 정보의 편심 방향은 편심 보정 이전에 편심 보정 학습의 결과로서 결정된다. 대안적으로 정현파가 근사한 편심 방향 만큼 길게 정보 캐리어의 무게 중심이 이탈되는 방향을 사용하여 생성될 수 있다는 것이 명백하다.
본 발명의 제 4 실시예에서, 정보 캐리어(1)의 1 회전에 대응하는 트랙 횡단 신호가 기술된다. 트랙 횡단 신호를 보다 안정하게 검출하기 위해서, 트랙 횡단 신호가 모터(34)의 각 회전 위상에 대해 평균화될 수 있도록 정보 캐리어(1)의 복수의 회전들에 대응하는 트랙 횡단 신호가 검출될 수 있다.
도 11에 도시된 실시예에서, TKC 신호 생성기(30) 및 횡단 횟수 검출기(31)는 "정보 캐리어를 억세스하도록 구성된 헤드가 트랙을 횡단하는 횟수를 검출하기 위한 횡단 횟수 검출 섹션"으로서 작용한다. 편심 보정 지시기(35), 미분기(40), 미분기(52), 부분 반전기(53) 및 적분기(43)는 "횟수에 기초하여 정보 캐리어의 편심 방향을 검출하기 위한 편심 방향 검출 섹션"으로서 작용한다. 편심 구동 생성기(32) 및 모터(34)는 "횟수 및 편심 방향에 기초하여 정보 캐리어의 편심 거리를 검출하기 위한 편심 거리 검출 섹션"으로서 작용한다. 편심 메모리(33) 및 모터(34)는 "편심 방향 및 편심 거리에 기초하여 정보 캐리어의 편심을 보정하기 위한 편심 보정 섹션"으로서 기능한다. 그러나, 본 발명에 따른 정보 캐리어 장치에 포함된 요소들은 도 11에 도시된 것들에 한정되지 않는다.
본 발명에 따른 정보 캐리어 장치는 내부 요소들이 "정보 캐리어를 억세스하기 위해 구성된 헤드가 트랙을 횡단하는 횟수를 검출하기 위한 횡단 횟수 검출 섹션"; "횟수에 기초하여 정보 캐리어의 편심 방향을 검출하기 위한 편심 방향 검출 섹션"; "횟수 및 편심 방향에 기초하여 정보 캐리어의 편심 거리를 검출하기 위한 편심 거리 검출 섹션" 및 "편심 거리 및 편심 방향에 기초하여 정보 캐리어의 편심을 보정하기 위한 편심 보정 섹션"으로서 작용하는 한, 소정의 구조를 가질 수 있다.
제 1 내지 제 4 실시예들에서, 정보 캐리어(1)는 예로서, 원형 광 디스크가다. 원형 디스크는 나선 또는 동심 트랙(들)을 갖는다. 원형 광 디스크를 억세스하도록 구성된 광헤드가 트랙을 횡단한 횟수는 예로서, 광 디스크에 안내되고 그후 광 디스크에 의해 반사되는 광 빔의 광량에 기초하여 검출할 수 있다.
본 발명에 따른 정보 캐리어는 정보 캐리어를 억세스하도록 구성된 헤드가 트랙을 횡단하는 횟수를 검출할 수 있는 광 디스크 또는 원형으로 제한되지 않는다. 트랙(들)이 그 위에 형성되어 있는 소정의 회전가능한 정보 캐리어를 사용할 수 있다. 본 발명에 사용가능한 정보 캐리어는 예로서, 자기 디스크 또는 사각형일 수 있다. 자기 디스크를 억세스하도록 구성된 헤드가 트랙을 횡단하는 횟수는 예로서, 자기 디스크의 자계의 변화에 기초하여 검출할 수 있다.
제 1 내지 제 4 실시예들에서, 편심 보정 섹션은 정보 캐리어 장치가 비동작 상태로부터 동작 상태로 전달되기 이전 또는 이후에 편심을 보정할 수 있다.
본 발명의 제 1 내지 제 4 실시예들의 정보 캐리어 장치에 포함된 횡단 횟수 검출 섹션은 횡단 횟수 관계 신호로부터 노이즈를 제거하기 위한 노이즈 제거 섹션을 포함할 수 있다. 노이즈 제거 섹션에 의해 제거된 노이즈는 정보 캐리어의 회전 주파수 2배 이상인 주파수를 가진다.
다양한 다른 변경들이 본 발명의 개념 및 범주로부터 벗어나지 않고 본 기술의 숙련자들에 의해 명백하며, 또한 쉽게 이루어질 수 있다. 따라서, 여기에 첨부된 청구범위의 범주는 여기에 기술된 바와 같은 설명에 한정되지 않으며, 청구범위는 광의적으로 해석된다.
본 발명은 정보 캐리어상에 기록된 정보에 의존하지 않고 정보 캐리어의 편심 방향을 검출할 수 있는 정보 캐리어 편심 보정 방법 및 정보 캐리어 장치를 제공한다.

Claims (32)

  1. 적어도 하나의 트랙이 형성되어 있는 정보 캐리어를 억세스하기 위한 정보 캐리어 장치에 있어서,
    상기 정보 캐리어를 억세스하도록 구성된 헤드가 상기 트랙을 횡단한 횟수를 검출하기 위한 횡단 횟수 검출 섹션,
    상기 횟수에 기초하여 상기 정보 캐리어의 편심 방향을 검출하기 위한 편심 방향 검출 섹션,
    상기 횟수 및 상기 편심 방향에 기초하여 상기 정보 캐리어의 편심 거리를 검출하기 위한 편심 거리 검출 섹션, 및
    상기 편심 방향 및 상기 편심 거리에 기초하여 상기 정보 캐리어의 편심을 보정하기 위한 편심 보정 섹션을 포함하는 정보 캐리어 장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 편심 방향 검출 섹션은
    상기 횟수와 상기 정보 캐리어의 회전 위상 사이의 관계를 나타내는 횡단 횟수 관계 신호에 램프 웨이브 신호를 적용함으로써 램프 웨이브 적용 신호(ramp wave signal)를 생성하기 위한 램프 웨이브 적용 신호 생성 섹션,
    상기 회전 위상으로 상기 램프 웨이브 적용 신호에 의해 나타내지는 값을 미분함으로써 복수의 미분값들을 생성하기 위한 미분값 생성 섹션, 및
    상기 복수의 미분값들을 비교하기 위한 미분값 비교 섹션을 포함하고,
    상기 정보 캐리어의 상기 편심 방향은 상기 복수의 미분값들의 비교 결과에 기초하여 검출되는 정보 캐리어 장치.
  3. 제 2 항에 있어서, 상기 정보 캐리어 장치는 상기 헤드의 이동에 의해 상기 정보 캐리어를 억세스하고,
    상기 램프 웨이브 신호는 상기 헤드의 상기 이동에 따라 상기 횡단 횟수 관계 신호에 적용되는 정보 캐리어 장치.
  4. 제 2 항에 있어서, 상기 미분값 비교 섹션은
    상기 복수의 미분값들에 기초하여 상기 회전 위상의 범위를 복수의 회전 위상 범위들로 분할하기 위한 섹션, 및
    상기 복수의 회전 위상 범위들 각각에 대해 상기 미분값들의 합을 산출함으로써 복수의 합들을 생성하기 위한 섹션을 포함하고,
    상기 미분값 비교 섹션은 상기 복수의 합들을 비교하고, 상기 복수의 합들의 비교 결과에 기초하여 상기 정보 캐리어의 편심 방향을 검출하는 정보 캐리어 장치.
  5. 제 4 항에 있어서, 상기 미분값 비교 섹션은 상기 복수의 합들의 상기 비교 결과에 기초하여 상기 복수의 회전 위상 범위들 중 적어도 하나에 대응하는 상기 미분값들의 극성을 반전시키기 위한 섹션을 더 포함하는 정보 캐리어 장치.
  6. 제 2 항에 있어서, 상기 미분값 비교 섹션은 상기 복수의 미분값들에 포함된 복수의 최대값들을 검출하기 위한 섹션을 포함하고,
    상기 미분값 비교 섹션은 상기 복수의 최대값들을 비교하고, 상기 복수의 최대값들의 상기 비교 결과에 기초하여 상기 정보 캐리어의 상기 편심 방향을 검출하는 정보 캐리어 장치.
  7. 제 6 항에 있어서, 상기 미분값 비교 섹션은
    상기 복수의 미분값들에 기초하여 상기 회전 위상의 범위를 복수의 회전 위상 범위들로 분할하기 위한 섹션, 및
    상기 복수의 최대값들의 상기 비교 결과에 기초하여 상기 복수의 회전 위상 범위들 중 적어도 하나에 대응하는 상기 미분값들의 상기 극성을 반전시키기 위한 섹션을 더 포함하는 정보 캐리어 장치.
  8. 제 2 항에 있어서, 상기 편심 방향 검출 섹션은
    상기 복수의 미분값들에 포함된 복수의 최소값들을 검출하기 위한 섹션 및
    상기 복수의 최소값들에 기초하여 상기 회전 위상의 범위를 복수의 회전 위상 범위들로 분할하기 위한 섹션을 포함하는 정보 캐리어 장치.
  9. 제 2 항에 있어서, 상기 편심 방향 검출 섹션은
    상기 복수의 미분값들에 포함된 복수의 최대값들을 검출하기 위한 섹션, 및
    상기 복수의 최대값들에 기초하여 상기 회전 위상의 범위를 복수의 회전 위상 범위들로 분할하기 위한 섹션을 포함하는 정보 캐리어 장치.
  10. 제 1 항에 있어서, 상기 편심 방향 검출 섹션은
    상기 횟수와 상기 정보 캐리어의 회전 위상 사이의 관계를 나타내는 횡단 횟수 관계 신호에 특정 사이클을 가지는 사이클형 웨이브 신호(cycled wave signal)를 적용함으로써 사이클형 웨이브 적용 신호를 생성하기 위한 사이클형 웨이브 적용 신호 생성 섹션,
    상기 회전 위상으로 상기 사이클형 웨이브 적용 신호에 의해 나타내어진 값을 미분함으로써 복수의 제 1 미분값들을 생성하기 위한 제 1 미분값 생성 섹션,
    상기 회전 위상으로 상기 사이클형 웨이브 적용 신호에 의해 나타내어진 값을 미분함으로써 복수의 제 2 미분값들을 생성하기 위한 제 2 미분값 생성 섹션, 및
    제 1 미분값 신호의 위상과 제 2 미분값 신호의 위상을 비교하기 위한 위상 비교 섹션을 포함하고,
    상기 제 1 미분값 신호는 상기 복수의 제 1 미분값들을 나타내고,
    상기 제 2 미분값 신호는 상기 복수의 제 2 미분값들을 나타내며,
    상기 정보 캐리어의 편심 방향은 상기 제 1 미분값 신호의 상기 위상과 상기 제 2 미분값 신호의 상기 위상의 상기 비교 결과에 기초하여 검출되는 정보 캐리어장치.
  11. 제 10 항에 있어서, 상기 사이클형 웨이브 적용 신호 생성 섹션은 상기 횡단 횟수 관계 신호에 정현파 신호를 적용함으로써 정현파 적용 신호를 생성하는 정보 캐리어 장치.
  12. 제 10 항에 있어서, 상기 정보 캐리어 장치는 상기 헤드의 이동에 의해 상기 정보 캐리어를 억세스하고,
    상기 사이클형 웨이브 신호는 상기 헤드의 이동에 따라 상기 횡단 횟수 관계 신호에 적용되는 정보 캐리어 장치.
  13. 제 10 항에 있어서, 상기 위상 비교 섹션은 상기 제 1 미분값 신호의 상기 위상과 상기 제 2 미분값 신호의 상기 위상의 상기 비교 결과에 기초하여, 상기 제 1 미분값 신호의 상기 위상의 적어도 일부에 대응하는 상기 제 1 미분들의 극성을 반전시키기 위한 섹션을 포함하고,
    상기 위상의 적어도 일부 및 상기 제 2 미분값 신호의 위상은 서로 반대인 정보 캐리어 장치.
  14. 제 1 항에 있어서, 상기 편심 방향 검출 섹션은 제 1 주기 동안 상기 정보 캐리어의 회전 위상과 상기 횟수 사이의 관계를 나타내는 횡단 횟수 관계 신호에제 1 사이클형 웨이브 신호를 적용하고, 상기 제 1 주기와는 다른 제 2 주기 동안 상기 횡단 횟수 관계 신호에 제 2 사이클형 웨이브 신호를 적용함으로써, 사이클형 웨이브 적용 신호를 생성하기 위한 사이클형 웨이브 적용 신호 생성 섹션을 포함하고,
    상기 제 1 사이클형 웨이브 신호는 특정 제 1 사이클을 가지는 제 1 사이클형 웨이브를 나타내고, 상기 제 2 사이클형 웨이브 신호는 특정 제 2 사이클을 가지는 제 2 사이클형 웨이브를 나타내며, 상기 제 1 사이클형 웨이브와 상기 제 2 사이클형 웨이브는 서로 다른 파형들을 가지며,
    상기 편심 방향 검출 섹션은
    상기 정보 캐리어의 회전 위상으로 상기 사이클형 웨이브 적용 신호에 의해 나타내어진 값을 미분함으로써 복수의 미분값들을 생성하기 위한 미분값 생성 섹션, 및
    상기 제 1 주기 동안 생성된 상기 사이클형 웨이브 적용 신호에 대응하는 상기 복수의 미분값들 중의 제 3 미분값과, 상기 제 2 주기 동안 생성된 상기 사이클형 웨이브 적용 신호에 대응하는 상기 복수의 미분값들 중의 제 4 미분값을 비교하기 위한 미분값 비교 섹션을 포함하고,
    상기 정보 캐리어의 상기 편심 방향은 상기 제 3 미분값과 상기 제 4 미분값의 상기 비교 결과에 기초하여 검출되는 정보 캐리어 장치.
  15. 제 14 항에 있어서, 상기 제 1 사이클형 웨이브 신호는 제 1 경사를 가지는램프 웨이브를 나타내고, 상기 제 2 사이클형 웨이브 신호는 상기 제 1 경사와는 다른 제 2 경사를 가지는 램프 웨이브를 나타내는 정보 캐리어 장치.
  16. 제 14 항에 있어서, 상기 제 1 사이클형 웨이브 및 상기 제 2 사이클형 웨이브는 서로 연속적인 정보 캐리어 장치.
  17. 제 14 항에 있어서, 상기 제 1 사이클 및 상기 제 2 사이클은 상기 정보 캐리어의 회전 사이클과 상이한 정보 캐리어 장치.
  18. 제 14 항에 있어서, 상기 제 1 사이클형 웨이브는 제 1 진폭을 가지는 정현파가고, 상기 제 2 사이클 웨이브는 상기 제 1 진폭과 다른 제 2 진폭을 가지는 정현파이며, 상기 제 1 사이클 및 상기 제 2 사이클은 상기 정보 캐리어의 회전 사이클과 같은 정보 캐리어 장치.
  19. 제 18 항에 있어서, 상기 제 1 사이클형 웨이브 및 상기 제 2 사이클형 웨이브는 0-횡단 위치(zero-cross position)에서 서로 연속적인 정보 캐리어 장치.
  20. 제 18 항에 있어서, 상기 제 1 진폭 및 상기 제 2 진폭 중 하나는 0인 정보 캐리어 장치.
  21. 제 1 항에 있어서, 상기 편심 방향 검출 섹션은
    상기 편심 방향을 추정하기 위한 편심 방향 추정 섹션, 및
    후보정 횟수에 기초하여 상기 추정된 편심 방향이 정확한지 아닌지 여부를 판정하기 위한 편심 방향 판정 섹션을 포함하고,
    상기 후보정 횟수는 상기 정보 캐리어를 억세스하도록 구성된 상기 헤드가 상기 편심이 보정된 이후 상기 트랙을 횡단한 횟수인 정보 캐리어 장치.
  22. 제 21 항에 있어서, 상기 후보정 횟수가 0일 때, 상기 편심 방향 판정 섹션은 상기 추정된 편심 방향이 정확하다는 것을 판정하고, 상기 후보정 횟수가 0이 아닐 때, 상기 편심 방향 판정 섹션은 상기 추정된 편심 방향이 부정확하다고 판정하며,
    상기 추정된 편심 방향이 부정확한 것으로 판정될 때, 상기 편심 방향 검출 섹션은 상기 추정된 편심 방향을 변경하는 정보 캐리어 장치.
  23. 제 21 항에 있어서, 상기 편심 방향 검출 섹션은 상기 정보 캐리어의 상기 회전 위상으로 전보정 횡단 횟수 관계 신호에 의해 나타내어진 값을 미분함으로써 제 5 미분값을 생성하고, 상기 정보 캐리어의 상기 회전 위상으로 후보정 횡단 횟수 관계 신호에 의해 나타내어진 값을 미분함으로써 제 6 미분값을 생성하기 위한 섹션을 포함하고,
    상기 전보정 횡단 횟수 관계 신호는 전보정 횟수와 편심이 보정되기 이전의상기 회전 위상 사이의 관계를 나타내며,
    상기 후보정 횟수는 상기 편심이 보정되기 이전에 상기 정보 캐리어를 억세스하도록 구성된 상기 헤드가 상기 트랙을 횡단한 횟수가고,
    상기 후보정 횡단 횟수 관계 신호는 상기 보정 이후 상기 회전 위상과 상기 후보정 횟수 사이의 상기 관계를 나타내고,
    상기 편심 방향 판정 섹션은 상기 제 5 미분값과 상기 제 6 미분값을 비교함으로써 상기 추정된 편심 방향이 정확한지 아닌지 여부를 판정하며,
    상기 추정된 편심 방향이 부정확한 것으로 판정될 때, 상기 편심 방향 검출 섹션은 상기 추정 편심 방향을 변경하는 정보 캐리어 장치.
  24. 제 21 항에 있어서, 상기 횡단 횟수 검출 섹션은 상기 정보 캐리어의 회전 위상과 상기 횟수 사이의 상기 관계를 나타내는 상기 횡단 횟수 관계 신호로부터 노이즈를 제거하기 위한 노이즈 제거 섹션을 포함하고,
    상기 노이즈 제거 섹션에 의해 제거되는 상기 노이즈는 상기 정보 캐리어의 회전 주파수의 두배 이상의 주파수를 가지는 정보 캐리어 장치.
  25. 제 21 항에 있어서, 상기 편심 방향 추정 섹션은 상기 전보정 횟수에 기초하여 상기 편심 방향을 추정하고,
    상기 전보정 횟수는 상기 정보 캐리어를 억세스하도록 구성된 상기 헤드가 상기 편심이 보정되기 이전에 상기 트랙을 횡단하는 횟수인 정보 캐리어 장치.
  26. 제 1 항에 있어서, 상기 편심 보정 섹션은 상기 정보 캐리어의 트래킹 제어가 비동작 상태로부터 동작 상태로 넘어가기 이전에 상기 편심을 보정하는 정보 캐리어 장치.
  27. 제 1 항에 있어서, 상기 편심 보정 섹션은 상기 정보 캐리어 장치의 트래킹 제어가 비동작 상태로부터 동작 상태로 넘어간 이후에 상기 편심을 보정하는 정보 캐리어 장치.
  28. 적어도 하나의 트랙이 형성되어 있는 정보 캐리어의 편심을 보정하기 위한 정보 캐리어 보정 방법에 있어서,
    (a) 상기 정보 캐리어를 억세스하도록 구성된 헤드가 상기 트랙을 횡단하는 횟수를 검출하는 단계,
    (b) 상기 횟수에 기초하여 상기 정보 캐리어의 편심 방향을 검출하는 단계,
    (c) 상기 횟수 및 상기 편심 방향에 기초하여 상기 정보 캐리어의 편심 거리를 검출하는 단계, 및
    (d) 상기 편심 거리 및 상기 편심 방향에 기초하여 상기 정보 캐리어의 편심을 보정하는 단계를 포함하는 정보 캐리어 보정 방법.
  29. 제 28 항에 있어서, 상기 (b) 단계는
    (b1-1) 상기 정보 캐리어의 회전 위상과 상기 횟수 사이의 상기 관계를 나타내는 횡단 횟수 관계 신호에 램프 웨이브 신호를 적용함으로써 램프 웨이브 적용 신호를 생성하는 단계,
    (b1-2) 상기 회전 위상으로 상기 램프 웨이브 적용 신호에 의해 나타내어진 값을 미분함으로써 복수의 미분값들을 생성하는 단계, 및
    (b1-3) 상기 복수의 미분값들을 비교하는 단계를 포함하고,
    상기 정보 캐리어의 상기 편심 방향은 상기 복수의 미분값들의 상기 비교 결과에 기초하여 검출되는 정보 캐리어 보정 방법.
  30. 제 28 항에 있어서, 상기 (b) 단계는
    (b2-1) 상기 횟수와 상기 정보 캐리어의 회전 위상 사이의 상기 관계를 나타내는 횡단 횟수 관계 신호에 특정 사이클을 가지는 사이클형 웨이브 신호를 적용시킴으로써 사이클형 웨이브 적용 신호를 생성하는 단계,
    (b2-2) 상기 회전 위상으로 상기 사이클형 웨이브 적용 신호에 의해 나타내어진 값을 미분함으로써 복수의 제 1 미분값을 생성하는 단계,
    (b2-3) 상기 회전 위상으로 상기 사이클형 웨이브 적용 신호에 의해 나타내어진 값을 미분함으로써 복수의 제 2 미분값을 생성하는 단계, 및
    (b2-4) 제 1 미분값 신호의 위상과 제 2 미분값 신호의 위상을 비교하는 단계를 포함하고,
    상기 제 1 미분값 신호는 상기 복수의 제 1 미분값들을 나타내고,
    상기 제 2 미분값 신호는 상기 복수의 제 2 미분값들을 나타내며,
    상기 정보 캐리어의 상기 편심 방향은 상기 제 2 미분값 신호의 상기 위상과 상기 제 1 미분값 신호의 상기 위상의 상기 비교 결과에 기초하여 검출되는 정보 캐리어 보정 방법.
  31. 제 28 항에 있어서, 상기 (b) 단계는
    (b3-1) 제 1 주기 동안, 상기 정보 캐리어의 회전 위상과 상기 횟수 사이의 상기 관계를 나타내는 횡단 횟수 관계 신호에 제 1 사이클형 웨이브 신호를 적용하고, 상기 제 1 주기와는 다른 제 2 주기 동안 상기 횡단 횟수 관계 신호에 제 2 사이클형 웨이브 신호를 적용함으로써 사이클형 웨이브 적용 신호를 생성하는 단계를 포함하고,
    상기 제 1 사이클형 웨이브 신호는 특정 제 1 사이클을 가지는 제 1 사이클형 웨이브를 나타내고, 상기 제 2 사이클형 웨이브 신호는 특정 제 2 사이클을 가지는 제 2 사이클형 웨이브를 나타내며, 상기 제 1 사이클형 웨이브와 상기 제 2 사이클형 웨이브는 서로 다른 파형들을 가지며,
    상기 (b) 단계는
    (b3-2) 상기 정보 캐리어의 상기 회전 위상으로 상기 사이클형 웨이브 적용 신호에 의해 나타내어진 값을 미분함으로써 복수의 미분값들을 생성하는 단계, 및
    (b3-3) 상기 제 1 주기 동안 생성된 상기 사이클형 웨이브 적용 신호에 대응하는 상기 복수의 미분값들 중의 제 3 미분값과, 상기 제 2 주기 동안 생성된 상기사이클형 웨이브 적용 신호에 대응하는 상기 복수의 미분값들 중의 제 4 미분값을 비교하는 단계를 더 포함하고,
    상기 정보 캐리어의 상기 편심 방향은 상기 제 3 미분값과 상기 제 4 미분값의 상기 비교 결과에 기초하여 검출되는 정보 캐리어 보정 방법.
  32. 제 28 항에 있어서, 상기 (b) 단계는
    상기 편심 방향을 추정하는 단계, 및
    후보정 횟수에 기초하여 상기 편심 방향이 정확한지 아닌지 여부를 판정하는 단계를 포함하고,
    상기 후보정 횟수는 상기 정보 캐리어를 억세스하도록 구성된 상기 헤드가 상기 편심이 보정된 이후 상기 트랙을 횡단하는 횟수인 정보 캐리어 보정 방법.
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