JP3499815B2 - 光ディスク装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ピットまたは案内
溝からなるトラックを有し回転している円盤状の情報担
体（以下光ディスクと呼ぶ）において、トラックの偏芯
に精度よく光ビームを追従させるトラッキング制御機能
を有する光ディスク装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の光ディスク装置では、信号を再生
する場合、比較的弱い一定の光量の光ビームを光ディス
ク上に照射し、光ディスクによって強弱に変調された反
射光を検出して行う。また、信号の記録は記録する信号
に応じて光ビ−ムの光量を強弱に変調して光ディスク上
の記録材料膜に情報を書き込む（例えば特開昭５２−８
０８０２号公報）。

【０００３】再生専用の光ディスクは、ピットによる情
報があらかじめスパイラル状に記録されている。また、
記録及び再生可能である光ディスクは、スパイラル状の
凹凸構造のトラックを有する基材表面に、光学的に記
録、再生可能な材料膜を蒸着等の手法で形成して作製さ
れる。光ディスクに情報を記録する、または記録された
情報を再生するために、光ビームが記録材料膜上で常に
所定の収束状態となるように光ディスクの面の法線方向
(以下フォーカス方向と呼ぶ)に制御するフォーカス制御
及び光ビームが常に所定のトラック上に位置するように
光ディスクの半径方向(以下トラッキング方向と呼ぶ)に
制御するトラッキング制御が必要となる。

【０００４】従来の光ディスクの検索動作について図１
６を参照して説明する。光ヘッド１０には半導体レーザ
１１、カップリングレンズ１２、偏光ビームスプリッタ
１３、１／４波長板１４、フォーカスアクチュエータ１
６、トラッキングアクチュエータ１７、検出レンズ１
８、円筒レンズ１９、光検出器２０が取り付けられてい
る。半導体レーザ１１より発生した光ビームはカップリ
ングレンズ１２で平行光にされ、偏光ビームスプリッタ
１３及び１／４波長板１４を通過し、集光レンズ１５で
円盤状の光ディスク１上に集光される。

【０００５】そこで反射した光ビームは集光レンズ１
５、１／４波長板１４を再び通過して偏光ビームスプリ
ッタ１３で反射されて、検出レンズ１８及び円筒レンズ
１９を通り、４つに分割された光検出器２０に照射され
る。集光レンズ１５は弾性体で支持されており、フォー
カスアクチュエータ１６に電流を流すと電磁気力により
フォーカス方向に移動し、トラッキングアクチュエータ
１７に電流を流すとトラッキング方向に移動する。光検
出器２０は検出された光量信号をフォーカスエラー生成
器３０（以下ＦＥ生成器３０と呼ぶ）、トラッキングエ
ラー生成器４０（以下ＴＥ生成器４０と呼ぶ）へ送る。

【０００６】ＦＥ生成器３０は光検出器２０からの光量
信号を用いて、光ビームの光ディスク１の情報面上での
収束状態を示すエラー信号（以下ＦＥ信号と呼ぶ）を演
算し、フォーカス用フィルタ３１（以下Ｆｃフィルタ３
１と呼ぶ）を介してフォーカスアクチュエータ１６に送
る。フォーカスアクチュエータ１６は光ビームが光ディ
スク１の記録面上に所定の状態で収束するように、集光
レンズ１５をフォーカス方向に制御する。この制御がフ
ォーカス制御である。

【０００７】ＴＥ生成器４０は、光検出器２０からの光
量信号を用いて、光ディスク１上の光ビームとトラック
との位置関係を示すエラー信号（以下ＴＥ信号）を演算
し、トラッキング用フィルタ４１（以下Ｔｋフィルタ４
１と呼ぶ）及び加算器４２を介してトラッキングアクチ
ュエータ１７に送る。トラッキングアクチュエータ１７
は光ビームがトラックを追従するように、集光レンズ１
５をトラッキング方向に制御する。この制御がトラッキ
ング制御である。

【０００８】Ｔｋフィルタ４１からの駆動信号は偏芯メ
モリ６０へ送られる。モータ５０は光ディスク１を回転
させ、１回転あたり１０００個のエンコーダパルスを回
転位相出力器５１へ送る。回転位相出力器５１はモータ
５０からのエンコーダパルスの立ち上がりエッジをカウ
ントし、また１回転に相当する１０００パルスカウント
するとカウント値を０にクリアして得られた回転位相情
報を偏芯メモリ６０へ送る。偏芯補正指令器６２は偏芯
メモリ６０へ指令信号を送る。

【０００９】偏芯メモリ６０は偏芯補正指令器６２から
の指令信号がハイレベルである場合にはＴｋフィルタ４
１からの信号を回転位相出力器５１からの回転位相情報
に対応するアドレスに格納し、ローパスフィルタ６１に
は０を送り続ける。また偏芯メモリ６０は偏芯補正指令
器６２からの指令信号がローレベルである場合には回転
位相出力器５１からの回転位相情報に基づいたアドレス
に格納してある値をローパスフィルタ６１を介して加算
器４２へ送る。加算器４２はＴｋフィルタ４１からの信
号とローパスフィルタ６１からの信号を加算してトラッ
キングアクチュエータ１７へ送る。

【００１０】図１７を用いて動作を説明する。図１７ａ
に回転位相出力器５１からの回転位相情報を示し、図１
７ｂに偏芯補正指令器６２からの指令信号を示し、図１
７ｃにローパスフィルタ６１からの信号を示す。図１７
においてｔ０以前は偏芯補正が働いていない状態を示
し、ｔ０からｔ１は偏芯補正学習を行う状態を示し、ｔ
１以降は偏芯補正が働いている状態を示す。偏芯メモリ
６０はｔ０からｔ１の間、Ｔｋフィルタ４１からの信号
を図１７ａに示す回転位相情報に基づいたアドレスへ格
納する。

【００１１】ｔ１の時点で偏芯メモリ６０に光ディスク
１回転分の偏芯補正駆動が格納し終わる。ｔ１以降、偏
芯メモリ６０は格納された偏芯補正駆動を出力し、それ
をローパスフィルタ６１を通すことにより、図１７ｃに
示すような駆動波形を得ることができる。通常のトラッ
キング制御に加え、図１７ｃに示す偏芯に追従するため
の駆動波形をさらに印加するため、トラッキングアクチ
ュエータ１７は精度よくトラックの偏芯に追従する。

【００１２】偏芯補正駆動を生成するための測定はトラ
ッキング制御状態におけるＴｋフィルタ４１からの信号
だけでなく、トラッキング非制御状態におけるＴＥ生成
器４０を使用することもできる（特開平３−２７２０３
０）。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】偏芯は回転中心ずれや
トラックうねりなどによって発生するが、偏芯の大半は
回転中心ずれによるものである。この回転中心ずれ成分
は光ディスク回転周波数成分のみを持つ。

【００１４】トラッキング制御をしている場合では、偏
芯補正によって、この主成分を補正することで精度よく
トラックに追従することができる。信号波形を偏芯メモ
リ６０に記録する際に、記録結果はノイズなどの影響を
受ける。図１８ａの左図のように、一般的に光ディスク
回転周波数成分以外の成分も含まれており、そのため偏
芯メモリ６０の記録結果は図１８ａ右図のように目的と
する正弦波に対して誤差を持つ。このような誤差を除去
するために、２回転以上にわたって偏芯メモリ６０に記
録して平均化する手法があるが、測定時間が長くなると
いう問題点がある。

【００１５】また、主としてトラッキング制御をしてい
ない場合は、トラッキングアクチュエータ１７の伝達特
性のため、偏芯補正駆動によるトラッキング方向の変異
は所定のゲインと所定の位相遅れを有する。そのため、
偏芯を補正するための駆動によって発生する集光レンズ
１５のトラッキング方向の変異は偏芯に対して誤差を持
つ。この補正誤差を抑制するために、レンズ１５のトラ
ッキング方向の絶対位置を検出するセンサを用いて、偏
芯補正駆動からレンズ１５のトラッキング方向の変異を
測定して、偏芯補正駆動を修正する手法がある（特開平
２ー１４１８０９）が、センサを用いることから、部品
点数が多くなること及びコストがかかることという問題
点がある。

【００１６】また、回転位相出力器５１からの回転位相
情報は回転開始時を基準として生成する。消費電力削減
のため長時間アクセスしない場合に光ディスク装置が一
旦スリープ状態になると、その間モータ５０及び回転位
相出力器５１に対する電力も切られ、回転位相出力器５
１から出力される回転移送情報の基準が変化する。スリ
ープ状態前に調整された偏芯補正駆動は、スリープ状態
後に回転位相出力器５１からの回転位相情報の基準が変
化すると、位相が変化するため使用できず再調整する必
要があるという問題点がある。

【００１７】

【課題を解決するための手段】本発明は、回転している
ディスク状の情報担体に向け光ビームを収束照射する収
束手段と、光ビームを所望のトラックに照射するため前
記収束手段を移動する移動手段と、前記情報担体上の光
ビームとトラックとの位置ずれを検出するトラッキング
エラー検出手段と、前記トラッキングエラー検出手段か
らのトラッキングエラー信号に基づいて、前記移動手段
を駆動し情報担体上に照射された光ビームが情報担体上
のトラックに追従するように制御するための駆動信号を
出力するトラッキング制御手段と、前記情報担体の回転
周波数を計測する回転周波数計測手段と、前記測定回転
周波数を有する正弦波を発生する正弦波発生手段と、前
記トラッキング制御手段からの駆動信号と前記測定回転
周波数とに基づいて、前記情報担体の偏芯に対応する正
弦波のゲインと位相を計測する偏芯計測手段と、前記正
弦波発生手段から発生される正弦波のゲインと位相と
を、前記偏芯計測手段で得られた前記ゲインと位相に整
形する波形整形手段と、前記波形整形手段で整形された
正弦波と、前記トラッキング制御手段からの駆動信号と
を加算し、その加算された信号に基づいて、前記移動手
段を駆動する偏芯補正手段と、前記波形整形手段からの
正弦波駆動の影響で前記移動手段が動く正弦波軌跡の振
幅と位相を計測する偏芯補正駆動評価手段と、前記偏芯
補正駆動評価手段からの出力に基づいて前記偏芯計測手
段からのゲインと位相を修正する偏芯計測修正手段と、
を備えたことを特徴とする光ディスク装置である。

【００１８】 また、本発明は、回転しているディスク
状の情報担体に向け光ビームを収束照射する収束手段
と、光ビームを所望のトラックに照射するため前記収束
手段を移動する移動手段と、前記情報担体上の光ビーム
とトラックとの位置ずれを検出するトラッキングエラー
検出手段と、前記トラッキングエラー検出手段からのト
ラッキングエラー信号に基づいて、前記移動手段を駆動
し情報担体上に照射された光ビームが情報担体上のトラ
ックに追従するように制御するための駆動信号を出力す
るトラッキング制御手段と、前記情報担体の回転周波数
を計測する回転周波数計測手段と、前記測定回転周波数
を有する正弦波を発生する正弦波発生手段と、前記トラ
ッキングエラーからのトラッキングエラー信号と前記測
定回転周波数とに基づいて、前記情報担体の偏芯に対応
する正弦波のゲインと位相を計測する偏芯計測手段と、
前記正弦波発生手段から発生される正弦波のゲインと位
相とを、前記偏芯計測手段で得られた前記ゲインと位相
に整形する波形整形手段と、前記波形整形手段で整形さ
れた正弦波と、前記トラッキング制御手段からの駆動信
号とを加算し、その加算された信号に基づいて、前記移
動手段を駆動する偏芯補正手段と、前記波形整形手段か
らの正弦波駆動の影響で前記移動手段が動く正弦波軌跡
の振幅と位相を計測する偏芯補正駆動評価手段と、前記
偏芯補正駆動評価手段からの出力に基づいて偏芯計測手
段からのゲインと位相を修正する偏芯計測修正手段と、
を備えたことを特徴とする光ディスク装置である。

【００１９】

【００２０】

【００２１】

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図１から図１５を用いて説明する。

【００２３】（実施の形態１）本実施の形態１である光
ディスク装置のブロック図を図１に示す。図１において
図１６の構成要素と同じものには同一の番号を付して説
明を省略する。回転位相出力器５１からの回転位相情報
は正弦波発生器６４へ送られる。正弦波発生器６４は回
転位相出力器５１からの回転位相情報に基づいて光ディ
スク回転周波数と同じ周波数の正弦波を位相補正器６５
及びゲイン補正器６６を介して加算器４２へ送り、また
同じ信号を周波数検波器６３へ送る。偏芯補正指令器６
２は指令信号を周波数検波器６３へ送る。

【００２４】周波数検波器６３は偏芯補正指令器６２か
らの指令信号がハイレベルである場合は、正弦波発生器
６４からの正弦波の周波数に基づいて、Ｔｋフィルタ４
１からの駆動信号を検波して大きさと位相を求め、その
間位相補正器６５及びゲイン補正器６６に０を送る。ま
た周波数検波器６３は偏芯補正指令器６２からの指令信
号がローレベルである場合は、求められたゲイン情報及
び位相情報をそれぞれゲイン補正器６６及び位相補正器
６５へ送る。また、周波数検波器６３のゲイン情報及び
位相情報の初期値は０である。

【００２５】位相補正器６５は周波数検波器６３からの
位相情報に基づいて、正弦波発生器６４からの正弦波の
位相を変化させる。ゲイン補正器６６は周波数検波器６
３からのゲイン情報に基づいて、位相補正器６５からの
正弦波のゲインを変化させる。加算器４２はゲイン補正
器６６からの信号とＴｋフィルタ４１からの信号を加算
し、トラッキングアクチュエータ１７へ送る。

【００２６】正弦波発生器６４の動作を図２を用いて説
明する。図２ａに回転位相出力器５１からの信号を示
し、図２ｂに正弦波発生器６４からの信号を示す。正弦
波発生器６４は回転位相出力器５１からの信号の周期と
同じ周期を持ち、所定のゲイン及び位相を持つ正弦波を
生成し出力する。生成された正弦波波形は光ディスク回
転周波数と同じ周波数を持ち、偏芯補正駆動信号生成の
ベースとなる。

【００２７】偏芯の主成分は光ディスク回転周波数であ
るため、Ｔｋフィルタ４１からの駆動信号にも同周波数
成分があり、その大きさと方向を正弦波発生器６４から
送られる同周波数の正弦波を用いて周波数検波器６３で
検波する。周波数検波器６３の詳細を図３に示す。図３
中の波形入力はＴｋフィルタ４１を示し、指令入力は偏
芯補正指令器６２を示し、ゲイン出力はゲイン補正器６
６を示し、位相出力は位相補正器６５を示す。正弦波発
生器６４からの信号は乗算器８１及び位相遅延器８０へ
送られる。位相遅延器８０は正弦波発生器６４からの信
号の位相をπ／２遅延して乗算器８２へ送る。Ｔｋフィ
ルタ４１からの信号は乗算器８１及び乗算器８２へ送ら
れる。

【００２８】偏芯補正指令器６２からの指令信号は積分
器８３及び積分器８４へ送られる。乗算器８１は正弦波
発生器６４からの信号とＴｋフィルタ４１からの信号を
乗算し、結果を積分器８３へ送る。乗算器８２は位相遅
延器８０からの信号とＴｋフィルタ４１からの信号を乗
算し、結果を積分器８４へ送る。積分器８３は偏芯補正
指令器６２からの指令信号がハイレベルであるとき、乗
算器８１からの信号を積分し、結果を座標変換器８５へ
送る。

【００２９】積分器８４は偏芯補正指令器６２からの指
令信号がハイレベルであるとき、乗算器８２からの信号
を積分し、結果を座標変換器８５へ送る。積分器８３及
び積分器８４は偏芯補正指令器６２からの指令信号がロ
ーレベルであるとき、積分値を保持して座標変換器８５
へ送る。また、積分器８３及び積分器８４は偏芯補正指
令器６２からの指令信号の立ち上がりエッジを検出する
と、積分値を０にクリアする。座標変換器８５は積分器
８３及び積分器８４からの積分値を直交座標表現とみな
して、極座標へ変換してゲイン情報をゲイン補正器６６
へ送り、位相情報を位相補正器６５へ送る。

【００３０】偏芯補正指令器６２は偏芯補正学習を行う
ために、通常ローレベルである指令信号を光ディスク１
回転の時間だけハイレベルにする。積分器８３及び積分
器８４は偏芯補正学習開始時に積分値を０にクリアし
て、光ディスク１回転分つまり偏芯１周期分の乗算結果
を積分する。所定の周波数を有し互いにπ／２の位相差
を持つ２つの正弦波を用いて、目的の波形と乗算し積分
する手法は直交ヘテロダイン検波と呼ばれる。これによ
り、目的の波形の所定の周波数成分におけるゲインの実
数成分及び虚数成分を得る。

【００３１】正弦波発生器６４からの信号のゲイン及び
位相を基準とすると、正弦波発生器６４からの信号を用
いた演算結果である積分器８３の積分値は、Ｔｋフィル
タ４１からの信号における光ディスク回転周波数成分の
大きさの実数成分を示し、位相遅延器８０からの信号を
用いた演算結果である積分器８４の積分値は、Ｔｋフィ
ルタ４１からの信号における光ディスク回転周波数成分
の大きさの虚数成分を示す。Ｔｋフィルタ４１からの信
号における光ディスク回転周波数成分の大きさの実数成
分と虚数成分を座標変換器８５で変換することでＴｋフ
ィルタ４１からの信号における光ディスク回転周波数成
分の大きさと位相が得られる。

【００３２】正弦波発生器６４からの信号は、求められ
た偏芯補正駆動の位相情報に応じて位相補正器６５で位
相補正され、求められた偏芯補正駆動のゲイン情報に応
じてゲイン補正器６６でゲイン補正される。こうして、
偏芯の大きさと位相に応じた正弦波状の偏芯補正駆動が
得られる。この偏芯補正駆動には光ディスク回転周波数
成分のみが存在し、ノイズなどの影響が除去されている
ため、精度のよい偏芯補正を行うことができる。

【００３３】（実施の形態２）本実施の形態２である光
ディスク装置のブロック図を図４に示す。図４において
図１６の構成要素と同じものには同一の番号を付して説
明を省略する。回転位相出力器５１からの回転位相情報
は正弦波発生器６４及び特性発生器７０へ送られる。正
弦波発生器６４は回転位相出力器５１からの回転位相情
報に基づいて回転周波数と同じ周波数の正弦波を位相補
正器６５及びゲイン補正器６６を介してトラッキングア
クチュエータ１７へ送り、また同じ信号を周波数検波器
６３へ送る。偏芯補正指令器６２は指令信号を周波数検
波器６３へ送る。

【００３４】トラッキング非制御状態である場合、ＴＥ
生成器４０からのトラッキングエラー信号はトラック１
本に対して１周期の波形となる。トラッキングエラー信
号はトラッククロス生成器４３で２値化されてトラック
位置検出器７１へ送られる。トラック位置検出器７１は
トラッククロス生成器４３からのトラッククロス信号の
立ち上がりエッジを計数し、光ディスクのトラック間隔
を乗ずることでトラック位置を生成して周波数検波器６
３へ送る。

【００３５】周波数検波器６３は偏芯補正指令器６２か
らの指令信号がハイレベルである場合は、正弦波発生器
６４からの正弦波の周波数に基づいて、トラック位置検
出器７１からのトラック位置信号を検波してゲインと位
相を求め、その間加算器６８及び乗算器６７に０を送
る。また周波数検波器６３は偏芯補正指令器６２からの
指令信号がローレベルである場合は、求められたゲイン
情報及び位相情報をそれぞれ乗算器６７及び加算器６８
へ送る。また、周波数検波器６３のゲイン情報及び位相
情報の初期値は０である。

【００３６】特性発生器７０は、トラッキングアクチュ
エータ１７の逆伝達特性のゲイン情報及び位相情報を有
し、回転位相出力器５１からの回転位置情報から回転周
波数を検出し求められた周波数に応じたゲイン情報及び
位相情報をそれぞれ乗算器６７及び加算器６８へ送る。

【００３７】トラッキングアクチュエータ１７の逆伝達
特性はトラッキング位置信号に対してどのような駆動信
号が得られるかを示すため、計測したトラッキング位置
信号を補正するためのゲイン情報及び位相情報を求める
ことになる。

【００３８】乗算器６７は周波数検波器６３及び特性発
生器７０からのゲイン情報を乗算してゲイン補正器６６
へ送る。加算器６８は周波数検波器６３及び特性発生器
７０からの位相情報を加算して位相補正器６５へ送る。

【００３９】位相補正器６５は加算器６８からの位相情
報に基づいて、正弦波発生器からの正弦波の位相を変化
させる。ゲイン補正器６６は乗算器６７からのゲイン情
報に基づいて、位相補正器６５からの正弦波のゲインを
変化させ、トラッキングアクチュエータ１７へ送る。

【００４０】正弦波発生器６４の動作を図２を用いて説
明する。図２ａに回転位相出力器５１からの信号を示
し、図２ｂに正弦波発生器６４からの信号を示す。正弦
波発生器６４は回転位相出力器５１からの信号の周期と
同じ周期を持ち、所定のゲイン及び位相を持つ正弦波を
生成し出力する。生成された正弦波波形は光ディスク回
転周波数と同じ周波数を持ち、偏芯補正駆動信号生成の
ベースとなる。

【００４１】偏芯の主成分は光ディスク回転周波数であ
るため、トラック位置検出器７１からのトラック位置信
号にも同周波数成分があり、その大きさと方向を正弦波
発生器６４から送られる同周波数の正弦波を用いて周波
数検波器６３で検波する。周波数検波器６３の詳細を図
３に示す。図３中の波形入力はトラック位置検出器７１
を示し、指令入力は偏芯補正指令器６２を示し、ゲイン
出力は乗算器６７を示し、位相出力は加算器６８を示
す。

【００４２】正弦波発生器６４からの信号は乗算器８１
及び位相遅延器８０へ送られる。位相遅延器８０は正弦
波発生器６４からの信号の位相をπ／２遅延して乗算器
８２へ送る。トラック位置検出器７１からのトラック位
置信号は乗算器８１及び乗算器８２へ送られる。偏芯補
正指令器６２からの指令信号は積分器８３及び積分器８
４へ送られる。乗算器８１は正弦波発生器６４からの信
号とトラック位置検出器７１からのトラック位置信号を
乗算し、結果を積分器８３へ送る。乗算器８２は位相遅
延器８０からの信号とトラック位置検出器７１からのト
ラック位置信号を乗算し、結果を積分器８４へ送る。

【００４３】積分器８３は偏芯補正指令器６２からの指
令信号がハイレベルであるとき、乗算器８１からの信号
を積分し、結果を座標変換器８５へ送る。積分器８４は
偏芯補正指令器６２からの指令信号がハイレベルである
とき、乗算器８２からの信号を積分し、結果を座標変換
器８５へ送る。積分器８３及び積分器８４は偏芯補正指
令器６２からの指令信号がローレベルであるとき、積分
値を保持して座標変換器８５へ送る。

【００４４】また、積分器８３及び積分器８４は偏芯補
正指令器６２からの指令信号の立ち上がりエッジを検出
すると、積分値を０にクリアする。座標変換器８５は積
分器８３及び積分器８４からの積分値を直交座標表現と
みなして、極座標へ変換してゲイン情報を乗算器６７へ
送り、位相情報を加算器６８へ送る。

【００４５】偏芯補正指令器６２は偏芯補正学習を行う
ために、通常ローレベルである指令信号を光ディスク１
回転の時間だけハイレベルにする。積分器８３及び積分
器８４は偏芯補正学習開始時に積分値を０にクリアし
て、光ディスク１回転分つまり偏芯１周期分の乗算結果
を積分する。所定の周波数を有し互いにπ／２の位相差
を持つ２つの正弦波を用いて、目的の波形と乗算し積分
する手法は直交ヘテロダイン検波と呼ばれる。これによ
り、目的の波形の所定の周波数成分におけるゲインの実
数成分及び虚数成分を得る。

【００４６】正弦波発生器６４からの信号のゲイン及び
位相を基準とすると、正弦波発生器６４からの信号を用
いた演算結果である積分器８３の積分値は、トラック位
置検出器７１からのトラック位置信号における光ディス
ク回転周波数成分の大きさの実数成分を示し、位相遅延
器８０からの信号を用いた演算結果である積分器８４の
積分値は、トラック位置検出器７１からのトラック位置
信号における光ディスク回転周波数成分の大きさの虚数
成分を示す。

【００４７】トラック位置検出器７１からのトラック位
置信号における光ディスク回転周波数成分の大きさの実
数成分と虚数成分を座標変換器８５で変換することでト
ラック位置検出器７１からのトラック位置信号における
光ディスク回転周波数成分の大きさと位相が得られる。

【００４８】特性発生器７０が、光ディスク回転周波数
におけるトラッキングアクチュエータ１７の逆伝達特性
のゲイン情報及び位相情報を生成する。

【００４９】周波数検波器６３からのトラッキング位置
信号に基づくゲイン情報は特性発生器７０からのゲイン
情報と乗算器６７で乗算して偏芯補正駆動のゲイン情報
となる。周波数検波器６３からのトラッキング位置信号
に基づく位相情報は特性発生器７０からの位相情報と加
算器６８で加算して偏芯補正駆動の位相情報となる。

【００５０】正弦波発生器６４からの信号は、求められ
た偏芯補正駆動の位相情報に応じて位相補正器６５で位
相補正され、求められた偏芯補正駆動のゲイン情報に応
じてゲイン補正器６６でゲイン補正される。こうして、
偏芯の大きさと位相に応じた正弦波状の偏芯補正駆動が
得られる。この偏芯補正駆動には光ディスク回転周波数
成分のみが存在し、ノイズなどの影響が除去されている
ため、精度のよい偏芯補正を行うことができる。

【００５１】（実施の形態３）本実施の形態３である光
ディスク装置のブロック図を図５に示す。図５において
図１６の構成要素と同じものには同一の番号を付して説
明を省略する。回転位相出力器５１からの回転位相情報
は正弦波発生器６４へ送られる。正弦波発生器６４は回
転位相出力器５１からの回転位相情報に基づいて回転周
波数と同じ周波数の正弦波を位相補正器６５及びゲイン
補正器６６を介して加算器４２へ送り、また同じ信号を
周波数検波器６３及び周波数検出器６９へ送る。

【００５２】偏芯補正指令器７２は別々の指令信号をそ
れぞれ周波数検波器６３及び周波数検波器６９へ送る。
周波数検波器６３は偏芯補正指令器７２からの指令信号
がハイレベルである場合は、正弦波発生器６４からの正
弦波の周波数に基づいて、Ｔｋフィルタ４１からの駆動
信号を検波してゲインと位相を求め、その間加算器６８
及び乗算器６７に０を送る。

【００５３】また周波数検波器６３は偏芯補正指令器７
２からの指令信号がローレベルである場合は、求められ
たゲイン情報及び位相情報をそれぞれ乗算器６７及び加
算器６８へ送る。また、周波数検波器６３のゲイン情報
及び位相情報の初期値は０である。

【００５４】周波数検波器６９は偏芯補正指令器７２か
らの指令信号がハイレベルである場合は、正弦波発生器
６４からの正弦波の周波数に基づいて、Ｔｋフィルタ４
１からの駆動信号を検波してゲインと位相を求め、その
間加算器６８に０を送り、乗算器６７に１を送る。また
周波数検波器６９は偏芯補正指令器７２からの指令信号
がローレベルである場合は、求められたゲイン情報及び
位相情報をそれぞれ乗算器６７及び加算器６８へ送る。
また、周波数検波器６９のゲイン情報の初期値は１であ
り、位相情報の初期値は０である。

【００５５】乗算器６７は周波数検波器６３及び周波数
検波器６９からのゲイン情報を乗算してゲイン補正器６
６へ送る。加算器６８は周波数検波器６３及び周波数検
波器６９からの位相情報を加算して位相補正器６５へ送
る。位相補正器６５は加算器６８からの位相情報に基づ
いて、正弦波発生器６４からの正弦波の位相を変化させ
る。ゲイン補正器６６は乗算器６７からのゲイン情報に
基づいて、位相補正器６５からの正弦波のゲインを変化
させる。加算器４２はゲイン補正器６６からの信号とＴ
ｋフィルタ４１からの信号を加算し、トラッキングアク
チュエータ１７へ送る。

【００５６】正弦波発生器６４の動作を図２を用いて説
明する。図２ａに回転位相出力器５１からの信号を示
し、図２ｂに正弦波発生器６４からの信号を示す。正弦
波発生器６４は回転位相出力器５１からの信号の周期と
同じ周期を持ち、所定のゲイン及び位相を持つ正弦波を
生成し出力する。生成された正弦波波形は光ディスク回
転周波数と同じ周波数を持ち、偏芯補正駆動信号生成の
ベースとなる。

【００５７】偏芯の主成分は光ディスク回転周波数であ
るため、Ｔｋフィルタ４１からの駆動信号にも同周波数
成分があり、その大きさと方向を正弦波発生器６４から
送られる同周波数の正弦波を用いて周波数検波器６３で
検波する。周波数検波器６３の詳細を図３に示す。図３
中の波形入力はＴｋフィルタ４１を示し、指令入力は偏
芯補正指令器７２を示し、ゲイン出力は乗算器６７を示
し、位相出力は加算器６８を示す。正弦波発生器６４か
らの信号は乗算器８１及び位相遅延器８０へ送られる。

【００５８】位相遅延器８０は正弦波発生器６４からの
信号の位相をπ／２遅延して乗算器８２へ送る。Ｔｋフ
ィルタ４１からの信号は乗算器８１及び乗算器８２へ送
られる。偏芯補正指令器６２からの指令信号は積分器８
３及び積分器８４へ送られる。乗算器８１は正弦波発生
器６４からの信号とＴｋフィルタ４１からの信号を乗算
し、結果を積分器８３へ送る。乗算器８２は位相遅延器
８０からの信号とＴｋフィルタ４１からの信号を乗算
し、結果を積分器８４へ送る。

【００５９】積分器８３は偏芯補正指令器６２からの指
令信号がハイレベルであるとき、乗算器８１からの信号
を積分し、結果を座標変換器８５へ送る。積分器８４は
偏芯補正指令器６２からの指令信号がハイレベルである
とき、乗算器８２からの信号を積分し、結果を座標変換
器８５へ送る。積分器８３及び積分器８４は偏芯補正指
令器６２からの指令信号がローレベルであるとき、積分
値を保持して座標変換器８５へ送る。

【００６０】また、積分器８３及び積分器８４は偏芯補
正指令器６２からの指令信号の立ち上がりエッジを検出
すると、積分値を０にクリアする。座標変換器８５は積
分器８３及び積分器８４からの積分値を直交座標表現と
みなして、極座標へ変換してゲイン情報を乗算器６７へ
送り、位相情報を加算器６８へ送る。周波数検波器６９
は周波数検波器６３と同様の構成である。

【００６１】精度の良い偏芯補正を行うために本実施の
形態においては、偏芯補正学習を２段階で行う。

【００６２】偏芯補正指令器７２は第１段階偏芯補正学
習を行うために、通常ローレベルである周波数検波器６
３に対する指令信号を光ディスク１回転の時間だけハイ
レベルにする。積分器８３及び積分器８４は偏芯補正学
習開始時に積分値を０にクリアして、光ディスク１回転
分つまり偏芯１周期分の乗算結果を積分する。所定の周
波数を有し互いにπ／２の位相差を持つ２つの正弦波を
用いて、目的の波形と乗算し積分する手法は直交ヘテロ
ダイン検波と呼ばれる。これにより、目的の波形の所定
の周波数成分におけるゲインの実数成分及び虚数成分を
得る。

【００６３】正弦波発生器６４からの信号のゲイン及び
位相を基準とすると、正弦波発生器６４からの信号を用
いた演算結果である積分器８３の積分値は、Ｔｋフィル
タ４１からの信号における光ディスク回転周波数成分の
大きさの実数成分を示し、位相遅延器８０からの信号を
用いた演算結果である積分器８４の積分値は、Ｔｋフィ
ルタ４１からの信号における光ディスク回転周波数成分
の大きさの虚数成分を示す。

【００６４】Ｔｋフィルタ４１からの信号における光デ
ィスク回転周波数成分の大きさの実数成分と虚数成分を
座標変換器８５で変換することでＴｋフィルタ４１から
の信号における光ディスク回転周波数成分の大きさと位
相が得られる。

【００６５】周波数検波器６３からのゲイン情報と周波
数検波器６９からの初期値１を乗算器６７が乗算して第
１段階偏芯補正駆動のゲイン情報を生成する。周波数検
波器６３からの位相情報と周波数検波器６９からの初期
値０を加算器６８が加算して第１段階偏芯補正駆動の位
相情報を生成する。正弦波発生器６４からの信号は、求
められた第１段階偏芯補正駆動の位相情報に応じて位相
補正器６５で位相補正され、求められた第１段階偏芯補
正駆動のゲイン情報に応じてゲイン補正器６６でゲイン
補正される。こうして、偏芯の大きさと位相に応じた正
弦波状の第１段階偏芯補正駆動が得られる。

【００６６】求められた第１段階偏芯補正駆動を印加し
た状態において、偏芯補正指令器７２は第２段階偏芯補
正学習を行うために、通常ローレベルである周波数検波
器６９に対する指令信号を光ディスク１回転の時間だけ
ハイレベルにする。第１段階時の周波数検波器６３と同
様に、周波数検波器６９はＴｋフィルタ４１からの駆動
信号における残留偏芯の光ディスク回転周波数成分のゲ
イン情報及び位相情報を得る。

【００６７】周波数検波器６３からのゲイン情報と周波
数検波器６９からのゲイン情報を乗算器６７が乗算して
第２段階偏芯補正駆動のゲイン情報となる。周波数検波
器６４からの位相情報と周波数検波器６９からの位相情
報を加算器６８が加算して第２段階偏芯補正駆動の位相
情報となる。

【００６８】正弦波発生器６４からの信号は、求められ
た第２段階偏芯補正駆動の位相情報に応じて位相補正器
６５で位相補正され、求められた第２段階偏芯補正駆動
のゲイン情報に応じてゲイン補正器６６でゲイン補正さ
れる。こうして、偏芯の大きさと位相に応じた正弦波状
の第２段階偏芯補正駆動が得られる。この第２段階偏芯
補正駆動は第１段階偏芯補正駆動印加状態の残差を補正
しているので、第１段階偏芯補正駆動より精度がよい。

【００６９】本実施の形態においては偏芯補正学習回数
は２回としたが、複数回数の実施も可能である。

【００７０】（実施の形態４）本実施の形態４である光
ディスク装置のブロック図を図６に示す。図６において
図１６の構成要素と同じものには同一の番号を付して説
明を省略する。回転位相出力器５１からの回転位相情報
は正弦波発生器６４及び特性発生器７０へ送られる。正
弦波発生器６４は回転位相出力器５１からの回転位相情
報に基づいて回転周波数と同じ周波数の正弦波を位相補
正器６５及びゲイン補正器６６を介してトラッキングア
クチュエータ１７へ送り、また同じ信号を周波数検波器
６３及び周波数検出器６９へ送る。偏芯補正指令器７２
は別々の指令信号をそれぞれ周波数検波器６３及び周波
数検波器６９へ送る。

【００７１】トラッキング非制御状態である場合、ＴＥ
生成器４０からのトラッキングエラー信号はトラック１
本に対して1周期の波形となる。トラッキングエラー信
号はトラッククロス生成器４３で２値化されてトラック
位置検出器７１へ送られる。トラック位置検出器７１は
トラッククロス生成器４３からのトラッククロス信号の
立ち上がりエッジを計数し、光ディスクのトラック間隔
を乗ずることでトラック位置を生成して周波数検波器６
３及び周波数検波器６９へ送る。

【００７２】周波数検波器６３は偏芯補正指令器７２か
らの指令信号がハイレベルである場合は、正弦波発生器
６４からの正弦波の周波数に基づいて、トラック位置検
出器７１からのトラック位置信号を検波してゲインと位
相を求め、その間加算器６８及び乗算器６７に０を送
る。また周波数検波器６３は偏芯補正指令器７２からの
指令信号がローレベルである場合は、求められたゲイン
情報及び位相情報をそれぞれ乗算器６７及び加算器６８
へ送る。また、周波数検波器６３のゲイン情報及び位相
情報の初期値は０である。

【００７３】周波数検波器６９は偏芯補正指令器７２か
らの指令信号がハイレベルである場合は、正弦波発生器
６４からの正弦波の周波数に基づいて、トラック位置検
出器７１からのトラック位置信号を検波してゲインと位
相を求め、その間加算器６８に０を送り、乗算器６７に
１を送る。また周波数検波器６９は偏芯補正指令器７２
からの指令信号がローレベルである場合は、求められた
ゲイン情報及び位相情報をそれぞれ乗算器６７及び加算
器６８へ送る。また、周波数検波器６９のゲイン情報の
初期値は１であり、位相情報の初期値は０である。

【００７４】特性発生器７０は、トラッキングアクチュ
エータ１７の逆伝達特性のゲイン情報及び位相情報を有
し、回転位相出力器５１からの回転位置情報から回転周
波数を検出し求められた周波数に応じたゲイン情報及び
位相情報をそれぞれ乗算器６７及び加算器６８へ送る。
トラッキングアクチュエータ１７の逆伝達特性はトラッ
キング位置信号に対してどのような駆動信号が得られる
かを示すため、計測したトラッキング位置信号を補正す
るためのゲイン情報及び位相情報を求めることになる。

【００７５】乗算器６７は周波数検波器６３及び周波数
検波器６９及び特性発生器７０からのゲイン情報を乗算
してゲイン補正器６６へ送る。加算器６８は周波数検波
器６３及び周波数検波器６９及び特性発生器７０からの
位相情報を加算して位相補正器６５へ送る。位相補正器
６５は加算器６８からの位相情報に基づいて、正弦波発
生器６４からの正弦波の位相を変化させる。ゲイン補正
器６６は乗算器６７からのゲイン情報に基づいて、位相
補正器６５からの正弦波のゲインを変化させる。

【００７６】正弦波発生器６４の動作を図２を用いて説
明する。図２ａに回転位相出力器５１からの信号を示
し、図２ｂに正弦波発生器６４からの信号を示す。正弦
波発生器６４は回転位相出力器５１からの信号の周期と
同じ周期を持ち、所定のゲイン及び位相を持つ正弦波を
生成し出力する。生成された正弦波波形は光ディスク回
転周波数と同じ周波数を持ち、偏芯補正駆動信号生成の
ベースとなる。

【００７７】トラッキング非制御状態である場合、ＴＥ
生成器４０からのトラッキングエラー信号はトラック１
本に対して1周期の波形となる。トラッククロス生成器
４３によって２値化された信号の立ち上がりエッジはト
ラック１本に対して１回存在する。トラッキング位置検
出器７１はトラッククロス生成器４３からの信号の立ち
上がりエッジを計数し、ディスクのトラック間隔を乗ず
ることでトラック位置を得る。

【００７８】偏芯の主成分は光ディスク回転周波数であ
るため、トラック位置検出器７１からのトラック位置信
号にも同周波数成分があり、その大きさと方向を正弦波
発生器６４から送られる同周波数の正弦波を用いて周波
数検波器６３で検波する。周波数検波器６３の詳細を図
３に示す。図３中の波形入力はトラック位置検出器７１
を示し、指令入力は偏芯補正指令器６２を示し、ゲイン
出力は乗算器６７を示し、位相出力は加算器６８を示
す。

【００７９】正弦波発生器６４からの信号は乗算器８１
及び位相遅延器８０へ送られる。位相遅延器８０は正弦
波発生器６４からの信号の位相をπ／２遅延して乗算器
８２へ送る。トラック位置検出器７１からのトラック位
置信号は乗算器８１及び乗算器８２へ送られる。偏芯補
正指令器６２からの指令信号は積分器８３及び積分器８
４へ送られる。乗算器８１は正弦波発生器６４からの信
号とトラック位置検出器７１からのトラック位置信号を
乗算し、結果を積分器８３へ送る。乗算器８２は位相遅
延器８０からの信号とトラック位置検出器７１からのト
ラック位置信号を乗算し、結果を積分器８４へ送る。

【００８０】積分器８３は偏芯補正指令器６２からの指
令信号がハイレベルであるとき、乗算器８１からの信号
を積分し、結果を座標変換器８５へ送る。積分器８４は
偏芯補正指令器６２からの指令信号がハイレベルである
とき、乗算器８２からの信号を積分し、結果を座標変換
器８５へ送る。積分器８３及び積分器８４は偏芯補正指
令器６２からの指令信号がローレベルであるとき、積分
値を保持して座標変換器８５へ送る。

【００８１】また、積分器８３及び積分器８４は偏芯補
正指令器６２からの指令信号の立ち上がりエッジを検出
すると、積分値を０にクリアする。座標変換器８５は積
分器８３及び積分器８４からの積分値を直交座標表現と
みなして、極座標へ変換してゲイン情報を乗算器６７へ
送り、位相情報を加算器６８へ送る。周波数検波器６９
は周波数検波器６３と同様の構成である。

【００８２】精度の良い偏芯補正を行うために本実施の
形態においては、偏芯補正学習を２段階で行う。

【００８３】偏芯補正指令器７２は第１段階偏芯補正学
習を行うために、通常ローレベルである周波数検波器６
３に対する指令信号を光ディスク１回転の時間だけハイ
レベルにする。積分器８３及び積分器８４は偏芯補正学
習開始時に積分値を０にクリアして、光ディスク１回転
分つまり偏芯１周期分の乗算結果を積分する。所定の周
波数を有し互いにπ／２の位相差を持つ２つの正弦波を
用いて、目的の波形と乗算し積分する手法は直交ヘテロ
ダイン検波と呼ばれる。これにより、目的の波形の所定
の周波数成分におけるゲインの実数成分及び虚数成分を
得る。

【００８４】正弦波発生器６４からの信号のゲイン及び
位相を基準とすると、正弦波発生器６４からの信号を用
いた演算結果である積分器８３の積分値は、トラック位
置検出器７１からのトラック位置信号における光ディス
ク回転周波数成分の大きさの実数成分を示し、位相遅延
器８０からの信号を用いた演算結果である積分器８４の
積分値は、トラック位置検出器７１からのトラック位置
信号における光ディスク回転周波数成分の大きさの虚数
成分を示す。

【００８５】トラック位置検出器７１からのトラック位
置信号における光ディスク回転周波数成分の大きさの実
数成分と虚数成分を座標変換器８５で変換することでト
ラック位置検出器７１からのトラック位置信号における
光ディスク回転周波数成分の大きさと位相が得られる。

【００８６】特性発生器７０が、光ディスク回転周波数
におけるトラッキングアクチュエータ１７の逆伝達特性
のゲイン情報及び位相情報を生成する。

【００８７】周波数検波器６３からのゲイン情報と特性
発生器７０からのゲイン情報と周波数検波器６９からの
初期値１を乗算器６７が乗算して第１段階偏芯補正駆動
のゲイン情報を生成する。周波数検波器６３からの位相
情報と特性発生器７０からの位相情報と周波数検波器６
９からの初期値０を加算器６８が加算して第１段階偏芯
補正駆動の位相情報を生成する。正弦波発生器６４から
の信号は、求められた第１段階偏芯補正駆動の位相情報
に応じて位相補正器６５で位相補正され、求められた第
１段階偏芯補正駆動のゲイン情報に応じてゲイン補正器
６６でゲイン補正される。こうして、偏芯の大きさと位
相に応じた正弦波状の第１段階偏芯補正駆動が得られ
る。

【００８８】求められた第１段階偏芯補正駆動を印加し
た状態において、偏芯補正指令器７２は第２段階偏芯補
正学習を行うために、通常ローレベルである周波数検波
器６９に対する指令信号を光ディスク１回転の時間だけ
ハイレベルにする。正弦波発生器６４からの信号のゲイ
ン及び位相を基準として、周波数検波器６９はトラック
位置検出器７１からのトラック位置信号における残留偏
芯の光ディスク回転周波数成分のゲイン情報及び位相情
報を得る。

【００８９】周波数検波器６３からのゲイン情報と特性
発生器７０からのゲイン情報と周波数検波器６９からの
ゲイン情報を乗算器６７が乗算して第２段階偏芯補正駆
動のゲイン情報となる。周波数検波器６４からの位相情
報と特性発生器７０からの位相情報と周波数検波器６９
からの位相情報を加算器６８が加算して第２段階偏芯補
正駆動の位相情報となる。

【００９０】正弦波発生器６４からの信号は、求められ
た第２段階偏芯補正駆動の位相情報に応じて位相補正器
６５で位相補正され、求められた第２段階偏芯補正駆動
のゲイン情報に応じてゲイン補正器６６でゲイン補正さ
れる。こうして、偏芯の大きさと位相に応じた正弦波状
の第２段階偏芯補正駆動が得られる。この第２段階偏芯
補正駆動は第１段階偏芯補正駆動印加状態の残差を補正
しているので、第１段階偏芯補正駆動より精度がよい。

【００９１】本実施の形態においては偏芯補正学習回数
は２回としたが、複数回数の実施も可能である。

【００９２】（実施の形態５）本実施の形態５である光
ディスク装置のブロック図を図７に示す。図７において
図１６の構成要素と同じものには同一の番号を付して説
明を省略する。回転位相出力器５１からの回転位相情報
は正弦波発生器６４へ送られる。正弦波発生器６４は回
転位相出力器５１からの回転位相情報に基づいて回転周
波数と同じ周波数の正弦波を位相補正器６５及びゲイン
補正器６６を介して加算器４２へ送り、また同じ信号を
周波数検波器６３及び周波数検出器６９へ送る。偏芯補
正指令器７２は別々の指令信号をそれぞれ周波数検波器
６３及び周波数検波器６９へ送る。

【００９３】また、偏芯補正指令器７２は周波数検波器
６９へ送る信号を同時にベクトル演算器７３へ送る。

【００９４】周波数検波器６３は偏芯補正指令器７２か
らの指令信号がハイレベルである場合は、正弦波発生器
６４からの正弦波の周波数に基づいて、Ｔｋフィルタ４
１からの駆動信号を検波してゲインと位相を求め、その
間ベクトル演算器７３へゲイン情報及び位相情報として
０を送る。また周波数検波器６３は偏芯補正指令器７２
からの指令信号がローレベルである場合は、求められた
ゲイン情報及び位相情報をベクトル演算器７３へ送る。

【００９５】また、周波数検波器６３のゲイン情報及び
位相情報の初期値は０である。周波数検波器６９は偏芯
補正指令器７２からの指令信号がハイレベルである場合
は、正弦波発生器６４からの正弦波の周波数に基づい
て、Ｔｋフィルタ４１からの駆動信号を検波してゲイン
と位相を求め、その間ベクトル演算器７３へゲイン情報
及び位相情報として０を送る。また周波数検波器６９は
偏芯補正指令器７２からの指令信号がローレベルである
場合は、求められたゲイン情報及び位相情報をベクトル
演算器７３へ送る。

【００９６】また、周波数検波器６９のゲイン情報及び
位相情報の初期値は０である。ベクトル演算器７３は偏
芯補正指令器７２からの指令信号に従って、周波数検波
器６３からのゲイン情報及び位相情報及び周波数検波器
６９からのゲイン情報及び位相情報から演算したゲイン
情報及び位相情報をそれぞれゲイン補正器６６及び位相
補正器６５へ送る。位相補正器６５はベクトル演算器７
３からの位相情報に基づいて、正弦波発生器からの正弦
波の位相を変化させる。

【００９７】ゲイン補正器６６はベクトル演算器７３か
らのゲイン情報に基づいて、位相補正器６５からの正弦
波のゲインを変化させる。加算器４２はゲイン補正器６
６からの信号とＴｋフィルタ４１からの信号を加算し、
トラッキングアクチュエータ１７へ送る。

【００９８】正弦波発生器６４の動作を図２を用いて説
明する。図２ａに回転位相出力器５１からの信号を示
し、図２ｂに正弦波発生器６４からの信号を示す。正弦
波発生器６４は回転位相出力器５１からの信号の周期と
同じ周期を持ち、所定のゲイン及び位相を持つ正弦波を
生成し出力する。生成された正弦波波形は光ディスク回
転周波数と同じ周波数を持ち、偏芯補正駆動信号生成の
ベースとなる。

【００９９】偏芯の主成分は光ディスク回転周波数であ
るため、Ｔｋフィルタ４１からの駆動信号にも同周波数
成分があり、その大きさと方向を正弦波発生器６４から
送られる同周波数の正弦波を用いて周波数検波器６３で
検波する。周波数検波器６３の詳細を図３に示す。図３
中の波形入力はＴｋフィルタ４１を示し、指令入力は偏
芯補正指令器７２を示し、ゲイン出力及び位相出力はベ
クトル演算器７３を示す。

【０１００】正弦波発生器６４からの信号は乗算器８１
及び位相遅延器８０へ送られる。位相遅延器８０は正弦
波発生器６４からの信号の位相をπ／２遅延して乗算器
８２へ送る。Ｔｋフィルタ４１からの信号は乗算器８１
及び乗算器８２へ送られる。偏芯補正指令器６２からの
指令信号は積分器８３及び積分器８４へ送られる。乗算
器８１は正弦波発生器６４からの信号とＴｋフィルタ４
１からの信号を乗算し、結果を積分器８３へ送る。乗算
器８２は位相遅延器８０からの信号とＴｋフィルタ４１
からの信号を乗算し、結果を積分器８４へ送る。

【０１０１】積分器８３は偏芯補正指令器６２からの指
令信号がハイレベルであるとき、乗算器８１からの信号
を積分し、結果を座標変換器８５へ送る。積分器８４は
偏芯補正指令器６２からの指令信号がハイレベルである
とき、乗算器８２からの信号を積分し、結果を座標変換
器８５へ送る。

【０１０２】積分器８３及び積分器８４は偏芯補正指令
器６２からの指令信号がローレベルであるとき、積分値
を保持して座標変換器８５へ送る。また、積分器８３及
び積分器８４は偏芯補正指令器６２からの指令信号の立
ち上がりエッジを検出すると、積分値を０にクリアす
る。座標変換器８５は積分器８３及び積分器８４からの
積分値を直交座標表現とみなして、極座標へ変換してゲ
イン情報及び位相情報をベクトル演算器７３へ送る。周
波数検波器６９は周波数検波器６３と同様の構成であ
る。

【０１０３】ベクトル演算器７３の詳細を図８に示す。
図８中のゲイン出力はゲイン補正器６６を示し、位相出
力は位相補正器６５を示す。周波数検波器６３はゲイン
情報をベクトル減算器９０及びゲイン演算器９１へ送
る。周波数検波器６３は位相情報をベクトル減算器９０
及び位相演算器９２へ送る。周波数検波器６９はゲイン
情報及び位相情報をベクトル減算器９０へ送る。偏芯補
正指令器７２は指令信号をベクトル減算器９０へ送る。

【０１０４】ベクトル減算器９０は偏芯補正指令器７２
からの指令信号の立ち下がりエッジを検出するまでは、
周波数検波器６３からのゲイン情報及び位相情報をそれ
ぞれゲイン演算器９１及び位相演算器９２へ送る。ベク
トル減算器９０は偏芯補正指令器７２からの指令信号の
立ち下がりエッジを検出してからは、周波数検波器６３
からのゲイン情報及び位相情報から成るベクトルから、
周波数検波器６９からのゲイン情報及び位相情報から成
るベクトルを減算して、結果ベクトルのゲイン情報及び
位相情報をそれぞれゲイン演算器９１及び位相演算器９
２へ送る。

【０１０５】ゲイン演算器９１は周波数検波器６３から
のゲイン情報の２乗をベクトル演算器９０からのゲイン
情報で割り、ゲイン補正器６６へ送る。位相演算器９２
は周波数検波器６３からの位相情報の２倍からベクトル
減算器９０からの位相情報を減算して位相補正器６５へ
送る。偏芯補正指令器７２からの立ち下がりエッジを検
出するまでは周波数検波器６３とベクトル演算器９０は
同じゲイン情報及び位相情報を出力するため、ゲイン演
算器９１からのゲイン情報及び位相演算器９２からの位
相情報はそれぞれ周波数検波器６３からのゲイン情報及
び位相情報と同じとなる。

【０１０６】精度の良い偏芯補正を行うために本実施の
形態においては、偏芯補正学習を２段階で行う。

【０１０７】偏芯補正指令器７２は第１段階偏芯補正学
習を行うために、通常ローレベルである周波数検波器６
３及びベクトル演算器７３に対する指令信号を光ディス
ク１回転の時間だけハイレベルにする。積分器８３及び
積分器８４は偏芯補正学習開始時に積分値を０にクリア
して、光ディスク１回転分つまり偏芯１周期分の乗算結
果を積分する。所定の周波数を有し互いにπ／２の位相
差を持つ２つの正弦波を用いて、目的の波形と乗算し積
分する手法は直交ヘテロダイン検波と呼ばれる。これに
より、目的の波形の所定の周波数成分におけるゲインの
実数成分及び虚数成分を得る。

【０１０８】正弦波発生器６４からの信号のゲイン及び
位相を基準とすると、正弦波発生器６４からの信号を用
いた演算結果である積分器８３の積分値は、Ｔｋフィル
タ４１からの信号における光ディスク回転周波数成分の
大きさの実数成分を示し、位相遅延器８０からの信号を
用いた演算結果である積分器８４の積分値は、Ｔｋフィ
ルタ４１からの信号における光ディスク回転周波数成分
の大きさの虚数成分を示す。Ｔｋフィルタ４１からの信
号における光ディスク回転周波数成分の大きさの実数成
分と虚数成分を座標変換器８５で変換することでＴｋフ
ィルタ４１からの信号における光ディスク回転周波数成
分の大きさと位相が得られる。

【０１０９】周波数検波器６９からのゲイン情報及び位
相情報は０であるので、ベクトル演算器７３からのゲイ
ン情報及び位相情報は周波数検波器６３からのゲイン情
報及び位相情報とそれぞれ同じになる。

【０１１０】ベクトル演算器７３からのゲイン情報はそ
のまま第１段階偏芯補正駆動のゲイン情報となる。ベク
トル演算器７３からの位相情報はそのまま第１段階偏芯
補正駆動の位相情報となる。

【０１１１】正弦波発生器６４からの信号は、求められ
た第１段階偏芯補正駆動の位相情報に応じて位相補正器
６５で位相補正され、求められた第１段階偏芯補正駆動
のゲイン情報に応じてゲイン補正器６６でゲイン補正さ
れる。こうして、偏芯の大きさと位相に応じた正弦波状
の第１段階偏芯補正駆動が得られる。

【０１１２】求められた第１段階偏芯補正駆動を印加し
た状態において、偏芯補正指令器７２は第２段階偏芯補
正学習を行うために、通常ローレベルである周波数検波
器６９に対する指令信号を光ディスク１回転の時間だけ
ハイレベルにする。正弦波発生器６４からの信号のゲイ
ン及び位相を基準として、周波数検波器６９はＴｋフィ
ルタ４１からの駆動信号における光ディスク回転周波数
成分の大きさと位相を求める。第１段階偏芯補正駆動を
印加した状態における、残留偏芯の大きさと位相を求め
た段階で、偏芯補正指令器７２からベクトル演算器７３
への指令信号は立ち下がるため、これ以降はベクトル演
算器７３においてベクトル演算による補正が行われる。

【０１１３】第２段階偏芯補正学習において周波数検波
器６９において計測されたゲイン情報及び位相情報は、
第１段階偏芯補正駆動を印加した状態における残留偏芯
を示している。従って第１段階偏芯補正学習によって完
全に偏芯補正されるならば第２段階偏芯補正学習のゲイ
ン情報は０となる。ベクトル減算器９０の結果であるゲ
イン情報及び位相情報は第１段階偏芯補正駆動による偏
芯の変化を示す。

【０１１４】補正する目標は第１段階で求めた周波数検
波器６３からのゲイン情報及び位相情報であるので、ベ
クトル減算器９０の結果がそれに一致するようにゲイン
情報及び位相情報の補正量をゲイン演算器９１及び位相
演算器９２によってそれぞれ演算する。

【０１１５】ゲイン演算器９１に演算によって、周波数
検波器６３からのゲイン情報に対するベクトル減算器９
０からのゲイン情報のゲイン誤差を補正することができ
る。位相演算器９２に演算によって、周波数検波器６３
からの位相情報に対するベクトル減算器９０からの位相
情報の位相誤差を補正することができる。ベクトル演算
器７３からの補正されたゲイン情報及び位相情報を用い
ることで第２段階偏芯補正駆動を生成する。

【０１１６】正弦波発生器６４からの信号は、求められ
た第２段階偏芯補正駆動の位相情報に応じて位相補正器
６５で位相補正され、求められた第２段階偏芯補正駆動
のゲイン情報に応じてゲイン補正器６６でゲイン補正さ
れる。こうして周波数検波器６３からのゲイン情報及び
位相情報が示す変異に第２段階偏芯補正駆動による変異
を近づけることができる。

【０１１７】（実施の形態６）本実施の形態６である光
ディスク装置のブロック図を図９に示す。図９において
図１６の構成要素と同じものには同一の番号を付して説
明を省略する。回転位相出力器５１からの回転位相情報
は正弦波発生器６４及び特性発生器７０へ送られる。正
弦波発生器６４は回転位相出力器５１からの回転位相情
報に基づいて回転周波数と同じ周波数の正弦波を位相補
正器６５及びゲイン補正器６６を介してトラッキングア
クチュエータ１７へ送り、また同じ信号を周波数検波器
６３及び周波数検出器６９へ送る。偏芯補正指令器７２
は別々の指令信号をそれぞれ周波数検波器６３及び周波
数検波器６９へ送る。

【０１１８】また、偏芯補正指令器７２は周波数検波器
６９へ送る信号を同時にベクトル演算器７３へ送る。

【０１１９】トラッキング非制御状態である場合、ＴＥ
生成器４０からのトラッキングエラー信号はトラック１
本に対して1周期の波形となる。トラッキングエラー信
号はトラッククロス生成器４３で２値化されてトラック
位置検出器７１へ送られる。トラック位置検出器７１は
トラッククロス生成器４３からのトラッククロス信号の
立ち上がりエッジを計数し、光ディスクのトラック間隔
を乗ずることでトラック位置を生成して周波数検波器６
３及び周波数検波器６９へ送る。

【０１２０】周波数検波器６３は偏芯補正指令器７２か
らの指令信号がハイレベルである場合は、正弦波発生器
６４からの正弦波の周波数に基づいて、トラック位置検
出器７１からのトラック位置信号を検波してゲインと位
相を求め、その間ベクトル演算器７３へゲイン情報及び
位相情報として０を送る。また周波数検波器６３は偏芯
補正指令器７２からの指令信号がローレベルである場合
は、求められたゲイン情報及び位相情報をベクトル演算
器７３へ送る。

【０１２１】また、周波数検波器６３のゲイン情報及び
位相情報の初期値は０である。周波数検波器６９は偏芯
補正指令器７２からの指令信号がハイレベルである場合
は、正弦波発生器６４からの正弦波の周波数に基づい
て、トラック位置検出器７１からのトラック位置信号を
検波してゲインと位相を求め、その間ベクトル演算器７
３へゲイン情報及び位相情報として０を送る。また周波
数検波器６９は偏芯補正指令器７２からの指令信号がロ
ーレベルである場合は、求められたゲイン情報及び位相
情報をベクトル演算器７３へ送る。

【０１２２】また、周波数検波器６９のゲイン情報及び
位相情報の初期値は０である。ベクトル演算器７３は偏
芯補正指令器７２からの指令信号に従って、周波数検波
器６３からのゲイン情報及び位相情報及び周波数検波器
６９からのゲイン情報及び位相情報から演算したゲイン
情報及び位相情報をそれぞれ乗算器６７及び加算器６８
へ送る。

【０１２３】特性発生器７０は、トラッキングアクチュ
エータ１７の逆伝達特性のゲイン情報及び位相情報を有
し、回転位相出力器５１からの回転位置情報から回転周
波数を検出し求められた周波数に応じたゲイン情報及び
位相情報をそれぞれ乗算器６７及び加算器６８へ送る。
トラッキングアクチュエータ１７の逆伝達特性はトラッ
キング位置信号に対してどのような駆動信号が得られる
かを示すため、計測したトラッキング位置信号を補正す
るためのゲイン情報及び位相情報を求めることになる。

【０１２４】乗算器６７はベクトル演算器７３及び特性
発生器７０からのゲイン情報を乗算してゲイン補正器６
６へ送る。加算器６８はベクトル演算器７３及び特性発
生器７０からの位相情報を加算して位相補正器６５へ送
る。位相補正器６５は加算器６８からの位相情報に基づ
いて、正弦波発生器からの正弦波の位相を変化させる。
ゲイン補正器６６は乗算器６７からのゲイン情報に基づ
いて、位相補正器６５からの正弦波のゲインを変化させ
る。

【０１２５】正弦波発生器６４の動作を図２を用いて説
明する。図２ａに回転位相出力器５１からの信号を示
し、図２ｂに正弦波発生器６４からの信号を示す。正弦
波発生器６４は回転位相出力器５１からの信号の周期と
同じ周期を持ち、所定のゲイン及び位相を持つ正弦波を
生成し出力する。生成された正弦波波形は光ディスク回
転周波数と同じ周波数を持ち、偏芯補正駆動信号生成の
ベースとなる。

【０１２６】トラッキング非制御状態である場合、ＴＥ
生成器４０からのトラッキングエラー信号はトラック１
本に対して1周期の波形となる。トラッククロス生成器
４３によって２値化された信号の立ち上がりエッジはト
ラック１本に対して１回存在する。トラッキング位置検
出器７１はトラッククロス生成器４３からの信号の立ち
上がりエッジを計数し、ディスクのトラック間隔を乗ず
ることでトラック位置を得る。

【０１２７】偏芯の主成分は光ディスク回転周波数であ
るため、トラック位置検出器７１からのトラック位置信
号にも同周波数成分があり、その大きさと方向を正弦波
発生器６４から送られる同周波数の正弦波を用いて周波
数検波器６３で検波する。周波数検波器６３の詳細を図
３に示す。図３中の波形入力はトラック位置検出器７１
を示し、指令入力は偏芯補正指令器７２を示し、ゲイン
出力及び位相出力はベクトル演算器７３を示す。正弦波
発生器６４からの信号は乗算器８１及び位相遅延器８０
へ送られる。位相遅延器８０は正弦波発生器６４からの
信号の位相をπ／２遅延して乗算器８２へ送る。

【０１２８】トラック位置検出器７１からのトラック位
置信号は乗算器８１及び乗算器８２へ送られる。偏芯補
正指令器６２からの指令信号は積分器８３及び積分器８
４へ送られる。乗算器８１は正弦波発生器６４からの信
号とトラック位置検出器７１からのトラック位置信号を
乗算し、結果を積分器８３へ送る。乗算器８２は位相遅
延器８０からの信号とトラック位置検出器７１からのト
ラック位置信号を乗算し、結果を積分器８４へ送る。積
分器８３は偏芯補正指令器６２からの指令信号がハイレ
ベルであるとき、乗算器８１からの信号を積分し、結果
を座標変換器８５へ送る。

【０１２９】積分器８４は偏芯補正指令器６２からの指
令信号がハイレベルであるとき、乗算器８２からの信号
を積分し、結果を座標変換器８５へ送る。積分器８３及
び積分器８４は偏芯補正指令器６２からの指令信号がロ
ーレベルであるとき、積分値を保持して座標変換器８５
へ送る。また、積分器８３及び積分器８４は偏芯補正指
令器６２からの指令信号の立ち上がりエッジを検出する
と、積分値を０にクリアする。座標変換器８５は積分器
８３及び積分器８４からの積分値を直交座標表現とみな
して、極座標へ変換してゲイン情報及び位相情報をベク
トル演算器７３へ送る。周波数検波器６９は周波数検波
器６３と同様の構成である。

【０１３０】ベクトル演算器７３の詳細を図８に示す。
図８中のゲイン出力は乗算器６７を示し、位相出力は加
算器６８を示す。周波数検波器６３はゲイン情報をベク
トル減算器９０及びゲイン演算器９１へ送る。周波数検
波器６３は位相情報をベクトル減算器９０及び位相演算
器９２へ送る。周波数検波器６９はゲイン情報及び位相
情報をベクトル減算器９０へ送る。偏芯補正指令器７２
は指令信号をベクトル減算器９０へ送る。

【０１３１】ベクトル減算器９０は偏芯補正指令器７２
からの指令信号の立ち下がりエッジを検出するまでは、
周波数検波器６３からのゲイン情報及び位相情報をそれ
ぞれゲイン演算器９１及び位相演算器９２へ送る。ベク
トル減算器９０は偏芯補正指令器７２からの指令信号の
立ち下がりエッジを検出してからは、周波数検波器６３
からのゲイン情報及び位相情報から成るベクトルから、
周波数検波器６９からのゲイン情報及び位相情報から成
るベクトルを減算して、結果ベクトルのゲイン情報及び
位相情報をそれぞれゲイン演算器９１及び位相演算器９
２へ送る。

【０１３２】ゲイン演算器９１は周波数検波器６３から
のゲイン情報の２乗をベクトル演算器９０からのゲイン
情報で割り、乗算器６７へ送る。位相演算器９２は周波
数検波器６３からの位相情報の２倍からベクトル減算器
９０からの位相情報を減算して加算器６８へ送る。偏芯
補正指令器７２からの立ち下がりエッジを検出するまで
は周波数検波器６３とベクトル演算器９０は同じゲイン
情報及び位相情報を出力するため、ゲイン演算器９１か
らのゲイン情報及び位相演算器９２からの位相情報はそ
れぞれ周波数検波器６３からのゲイン情報及び位相情報
と同じとなる。

【０１３３】精度の良い偏芯補正を行うために本実施の
形態においては、偏芯補正学習を２段階で行う。

【０１３４】偏芯補正指令器７２は第１段階偏芯補正学
習を行うために、通常ローレベルである周波数検波器６
３及びベクトル演算器７３に対する指令信号を光ディス
ク１回転の時間だけハイレベルにする。積分器８３及び
積分器８４は偏芯補正学習開始時に積分値を０にクリア
して、光ディスク１回転分つまり偏芯１周期分の乗算結
果を積分する。所定の周波数を有し互いにπ／２の位相
差を持つ２つの正弦波を用いて、目的の波形と乗算し積
分する手法は直交ヘテロダイン検波と呼ばれる。これに
より、目的の波形の所定の周波数成分におけるゲインの
実数成分及び虚数成分を得る。

【０１３５】正弦波発生器６４からの信号のゲイン及び
位相を基準とすると、正弦波発生器６４からの信号を用
いた演算結果である積分器８３の積分値は、トラック位
置検出器７１からのトラック位置信号における光ディス
ク回転周波数成分の大きさの実数成分を示し、位相遅延
器８０からの信号を用いた演算結果である積分器８４の
積分値は、トラック位置検出器７１からのトラック位置
信号における光ディスク回転周波数成分の大きさの虚数
成分を示す。トラック位置検出器７１からのトラック位
置信号における光ディスク回転周波数成分の大きさの実
数成分と虚数成分を座標変換器８５で変換することでト
ラック位置検出器７１からのトラック位置信号における
光ディスク回転周波数成分の大きさと位相が得られる。

【０１３６】周波数検波器６９からのゲイン情報及び位
相情報は０であるので、ベクトル演算器７３からのゲイ
ン情報及び位相情報は周波数検波器６３からのゲイン情
報及び位相情報とそれぞれ同じになる。

【０１３７】特性発生器７０が、光ディスク回転周波数
におけるトラッキングアクチュエータ１７の逆伝達特性
のゲイン情報及び位相情報を生成する。

【０１３８】ベクトル演算器７３からのゲイン情報は特
性発生器７０からのゲイン情報と乗算器６７で乗算して
第１段階偏芯補正駆動のゲイン情報となる。ベクトル演
算器７３からの位相情報は特性発生器７０からの位相情
報と加算器６８で加算して第１段階偏芯補正駆動の位相
情報となる。正弦波発生器６４からの信号は、求められ
た第１段階偏芯補正駆動の位相情報に応じて位相補正器
６５で位相補正され、求められた第１段階偏芯補正駆動
のゲイン情報に応じてゲイン補正器６６でゲイン補正さ
れる。こうして、偏芯の大きさと位相に応じた正弦波状
の第１段階偏芯補正駆動が得られる。

【０１３９】求められた第１段階偏芯補正駆動を印加し
た状態において、偏芯補正指令器７２は第２段階偏芯補
正学習を行うために、通常ローレベルである周波数検波
器６９に対する指令信号を光ディスク１回転の時間だけ
ハイレベルにする。正弦波発生器６４からの信号のゲイ
ン及び位相を基準として、周波数検波器６９はトラック
位置検出器７１からのトラック位置信号における光ディ
スク回転周波数成分の大きさと位相を求める。

【０１４０】第１段階偏芯補正駆動を印加した状態にお
ける、残留偏芯の大きさと位相を求めた段階で、偏芯補
正指令器７２からベクトル演算器７３への指令信号は立
ち下がるため、これ以降はベクトル演算器７３において
ベクトル演算による補正が行われる。

【０１４１】第２段階偏芯補正学習において周波数検波
器６９において計測されたゲイン情報及び位相情報は、
第１段階偏芯補正駆動を印加した状態における残留偏芯
を示している。従って第１段階偏芯補正学習によって完
全に偏芯補正されるならば第２段階偏芯補正学習のゲイ
ン情報は０となる。ベクトル減算器９０の結果であるゲ
イン情報及び位相情報は第１段階偏芯補正駆動による偏
芯の変化を示す。補正する目標は第１段階で求めた周波
数検波器６３からのゲイン情報及び位相情報であるの
で、ベクトル減算器９０の結果がそれに一致するように
ゲイン情報及び位相情報の補正量をゲイン演算器９１及
び位相演算器９２によってそれぞれ演算する。

【０１４２】ゲイン演算器９１に演算によって、周波数
検波器６３からのゲイン情報に対するベクトル減算器９
０からのゲイン情報のゲイン誤差を補正することができ
る。位相演算器９２に演算によって、周波数検波器６３
からの位相情報に対するベクトル減算器９０からの位相
情報の位相誤差を補正することができる。ベクトル演算
器７３からの補正されたゲイン情報及び位相情報を用い
ることで第２段階偏芯補正駆動を生成する。

【０１４３】正弦波発生器６４からの信号は、求められ
た第２段階偏芯補正駆動の位相情報に応じて位相補正器
６５で位相補正され、求められた第２段階偏芯補正駆動
のゲイン情報に応じてゲイン補正器６６でゲイン補正さ
れる。こうして周波数検波器６３からのゲイン情報及び
位相情報が示す変異に第２段階偏芯補正駆動による変異
を近づけることができる。

【０１４４】（実施の形態７）本実施の形態７である光
ディスク装置のブロック図を図１０に示す。図１０にお
いて図１６の構成要素と同じものには同一の番号を付し
て説明を省略する。光検出器２０からの信号はアドレス
検出器１００に送られる。アドレス検出器１００は光ビ
ームが走査する現在のアドレスを検出してアドレス比較
器１０２へ送る。基準アドレス保持器１０１は基準とす
る回転位相における内周から外周までのアドレスをすべ
て記憶しており、そのアドレス情報をアドレス比較器１
０２へ送る。アドレス比較器１０２はアドレス検出器１
００からのアドレス情報が、基準アドレス保持器１０１
内のいづれかのアドレスと一致する場合に所定幅のパル
ス信号を回転位相出力器５１へ送る。回転位相出力器５
１はアドレス比較器１０２からの信号の立ち上がりエッ
ジを検出すると、偏芯メモリ６０へ送る回転位相情報の
基準をその時点での回転位相に変更する。

【０１４５】光ディスク１を再生する状態において、ア
ドレス検出器１００は常に現在のアドレス情報を得るこ
とができる。１回転にアドレスが１０個あり、１０ｎ＋
１（ｎは自然数）の位置を回転位相基準の目標とする。
基準アドレス保持器１０１は１０ｎ＋１（ｎは自然数）
のアドレス情報を保持している。図１１ａに光ディスク
１上のアドレス配置を示す。光ビームはアドレス順に右
方向に走査する。各周回において１０ｎ＋１（ｎは自然
数）を満たすアドレスに到達すると、アドレス比較器１
０２から図１１ｂに示すようなパルス信号が発生する。
回転位相出力器５１は１回転に１回発生するアドレス比
較器１０２からのパルス信号に従い、回転位相情報の基
準を変更するため、常に同じ回転位相位置が基準にな
る。偏芯補正動作している状態からスリープ状態にな
り、回転位相出力器５１が出力する回転位相情報の基準
がずれたとしても、再起動時にこのように補正されるた
め，偏芯補正動作の位相ずれを抑制することができる。

【０１４６】（実施の形態８）本実施の形態８である光
ディスク装置のブロック図を図１２に示す。図１２にお
いて図１６の構成要素と同じものには同一の番号を付し
て説明を省略する。ＴＥ生成器４０からの信号はＬＧ極
性検出器１０３へ送られる。ＬＧ極性検出器１０３はア
ドレス出現毎にアドレス配置パターンを検出し、ＬＧ極
性保持器１０４及びＬＧ極性比較器１０５へ送る。ＬＧ
極性保持器１０４はＬＧ極性検出器１０３からのアドレ
ス配置パターンを保持して、１つ前のアドレスにおける
アドレス配置パターンをＬＧ極性比較器１０５へ送る。

【０１４７】ＬＧ極性比較器１０５はＬＧ極性検出器１
０３からのアドレス配置パターンと、ＬＧ極性保持器１
０４からのアドレス配置パターンを比較して異なる場合
に所定幅のパルス信号を回転位相出力器５１へ送る。回
転位相出力器５１はアドレス比較器１０２からの信号の
立ち上がりエッジを検出すると、偏芯メモリ６０へ送る
回転位相情報の基準をその時点での回転位相に変更す
る。

【０１４８】光ディスク１のトラックは案内溝によって
構成されており、案内溝には凹部（以下Ｌａｎｄ部と呼
ぶ）及び凸部（以下Ｇｒｏｏｖｅ部と呼ぶ）がある。１
回転毎にＬａｎｄ部とＧｒｏｏｖｅ部がトラックにそっ
て存在し、その切替点は同じ回転位相上に存在する。Ｌ
ａｎｄ部においてアドレス情報はトラックに対してアド
レス前半部は外周側にシフトし、アドレス後半部は内周
側にシフトしたチドリ状に存在する。Ｇｒｏｏｖｅ部に
おいてアドレス情報はトラックに対してアドレス前半部
は内周側にシフトし、アドレス後半部は外周側にシフト
したチドリ状に存在する。このシフトパターンがアドレ
ス配置パターンである。

【０１４９】アドレス配置パターンを検出すれば、Ｌａ
ｎｄ部であるかＧｒｏｏｖｅ部であるかを判定すること
ができ、Ｌａｎｄ部からＧｒｏｏｖｅ部への切替点及び
Ｇｒｏｏｖｅ部からＬａｎｄ部への切替点を検出でき
る。図１３ａに光ビームが走査する位置がＬａｎｄ部で
あるかＧｒｏｏｖｅ部であるかを示す。また、図１３ｂ
にＴＥ生成器４０からのトラッキングエラー信号を示
す。Ｌａｎｄ部においてはアドレスが外周内周の順にト
ラック方向シフトしているため、トラッキングエラー信
号が図１３ｂの左部に示すように上下の順に乱れとして
発生する。Ｇｒｏｏｖｅ部においてはアドレスが内周外
周の順にトラック方向シフトしているため、トラッキン
グエラー信号が図１３ｂの右部に示すように下上の順に
乱れとして発生する。

【０１５０】ＬＧ極性検出器１０３はこのトラッキング
エラー信号の乱れのパターンからアドレス配置パターン
をを検出する。図１３においてＬａｎｄ部からＧｒｏｏ
ｖｅ部へ切り替わる時、トラッキングエラー信号から検
出できるアドレス配置パターンも変化する。現在のアド
レス配置パターンと１つ前のアドレスにおけるアドレス
配置パターンが異なるため、ＬＧ極性比較器１０５は図
１３ｃに示すようなパルス信号を回転位相出力器５１へ
送る。回転位相出力器５１は１回転に１回発生するＬａ
ｎｄ部からＧｒｏｏｖｅ部あるいはＧｒｏｏｖｅ部から
Ｌａｎｄ部への切替点で発生するＬＧ極性比較器１０５
からのパルス信号に従い、回転位相情報の基準を変更す
るため、常に同じ回転位相位置が基準になる。

【０１５１】偏芯補正動作している状態からスリープ状
態になり、回転位相出力器５１が出力する回転位相情報
の基準がずれたとしても、再起動時にこのように補正さ
れるため，偏芯補正動作の位相ずれを抑制することがで
きる。

【０１５２】（実施の形態９）本実施の形態９である光
ディスク装置のブロック図を図１４に示す。図１４にお
いて図１６の構成要素と同じものには同一の番号を付し
て説明を省略する。回転位相出力器５１からの回転位相
情報は微分最大検出器１０６及び回転基準指定器１０７
へ送られる。微分最大検出器１０６は回転位相出力器５
１からの回転位相情報の微分が最大になる回転位相位置
を検出して回転基準指定器１０７へ送る。

【０１５３】回転基準指定器１０７は回転位相出力器５
１からの回転位相情報と微分最大検出器１０６からの回
転位相位置が一致すると所定幅のパルスを回転位相出力
器５１へ送る。回転位相出力器５１はアドレス比較器１
０２からの信号の立ち上がりエッジを検出すると、偏芯
メモリ６０へ送る回転位相情報の基準をその時点での回
転位相に変更する。

【０１５４】図１５ａに回転位相出力器５１からの回転
位相情報を示し、図１５ｂに回転基準指定器１０７から
の信号を示す。回転位相出力器５１はモータ５０からの
エンコーダパルスの立ち上がりエッジをカウントしてい
る。モータ５０が一定回転数で回転している場合であっ
ても、エンコーダ出力間隔にはばらつきがあるため、図
１５ａに示すように回転位相情報の増加傾きは一定にな
らない。

【０１５５】微分最大検出器１０６は回転位相出力器５
１からの回転位相情報の微分を演算することで回転位相
情報の増加傾きを計測する。また、微分最大検出器１０
６は回転位相出力器５１からの回転位相情報がクリアさ
れてから次に回転位相情報がクリアされるまでの間の最
大値を検出する。微分最大検出器１０６は微分が最大に
なる点、図１５中ｔ０で示した点の回転位相情報を回転
基準指定器１０７へ送る。

【０１５６】回転基準指定器１０７は微分最大検出器１
０６からの回転位相情報と回転位相出力器５１からの回
転位相情報が一致すると図１５中ｔ１の点で示すよう
に、回転位相情報のカウント値をクリアして、ｔ１を基
準として以下の回転位相情報を生成する。ｔ１以降、回
転位相情報の基準と回転位相情報の微分が最大になる回
転位相が一致するため、回転位相情報の基準は変化しな
い。

【０１５７】回転位相出力器５１からの回転位相情報は
常に同じ回転位相情報の微分が最大になる点が基準にな
る。偏芯補正動作している状態からスリープ状態にな
り、回転位相出力器５１が出力する回転位相情報の基準
がずれたとしても、再起動時にこのように補正されるた
め，偏芯補正動作の位相ずれを抑制することができる。

【０１５８】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、トラッ
キング駆動が光ディスク回転周波数以外の成分を多く含
むような波形であったとしても短時間で正確に偏芯の方
向と大きさを検出でき、精度のよい補正を行うことがで
きる。

【０１５９】また偏芯補正残差をセンサを付加すること
なく検出でき、より精度の良い補正を行うことができ
る。

【０１６０】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１の構成を示すブロック図

【図２】本発明の実施の形態１における回転位相出力器
からの回転位相情報（図ａ）、正弦波発生器からの正弦
波信号（図ｂ）の関係図

【図３】本発明の実施の形態１における周波数検波器の
詳細ブロック図

【図４】本発明の実施の形態２の構成を示すブロック図

【図５】本発明の実施の形態３の構成を示すブロック図

【図６】本発明の実施の形態４の構成を示すブロック図

【図７】本発明の実施の形態５の構成を示すブロック図

【図８】本発明の実施の形態５におけるベクトル演算器
の詳細ブロック図

【図９】本発明の実施の形態６の構成を示すブロック図

【図１０】本発明の実施の形態７の構成を示すブロック
図

【図１１】本発明の実施の形態７におけるアドレス検出
器からのアドレス情報（図ａ）、アドレス比較器からの
パルス信号（図ｂ）の関係図

【図１２】本発明の実施の形態８の構成を示すブロック
図

【図１３】本発明の実施の形態８における光ビームの照
射する案内溝極性（図ａ）、ＴＥ生成器からのトラッキ
ングエラー信号（図ｂ）、ＬＧ極性比較器からのパルス
信号（図ｃ）の関係図

【図１４】本発明の実施の形態９の構成を示すブロック
図

【図１５】本発明の実施の形態９における回転位相出力
器からの回転位相情報（図ａ）、回転基準指定器からの
パルス信号（図ｂ）の関係図

【図１６】従来の装置の構成を示すブロック図

【図１７】従来例における回転位相出力器からの回転位
相情報（図ａ）、偏芯補正指令器からの指令信号（図
ｂ）、ローパスフィルタからの検索管理器から偏芯補正
駆動信号（図ｃ）の関係図

【図１８】従来例（図ａ）、本発明の実施の形態１（図
ｂ）における、トラッキング駆動信号と生成された偏芯
補正駆動の関係図

【符号の説明】

１ 光ディスク １０ 光ヘッド １１ レーザ １２ カップリングレンズ １３ 偏光ビームスプリッタ １４ １／４波長板 １５ 集光レンズ １６ フォーカスアクチュエータ １７ トラッキングアクチュエータ １８ 検出レンズ １９ 円筒レンズ ２０ 光検出器 ３０ ＦＥ生成器 ３１ Ｆｃフィルタ ４０ ＴＥ生成器 ４１ Ｔｋフィルタ ４２ 加算器 ４３ トラッククロス生成器 ５０ モータ ５１ 回転位相出力器 ６０ 偏芯メモリ ６１ ローパスフィルタ ６２ 偏芯補正指令器 ６３ 周波数検波器 ６４ 正弦波発生器 ６５ 位相補正器 ６６ ゲイン補正器 ６７ 乗算器 ６８ 加算器 ６９ 周波数検波器 ７０ 特性発生器 ７１ トラック位置検出器 ７２ 偏芯補正指令器 ７３ ベクトル演算器 ８０ 位相遅延器 ８１ 乗算器 ８２ 乗算器 ８３ 積分器 ８４ 積分器 ８５ 座標変換器 ９０ ベクトル減算器 ９１ ゲイン演算器 ９２ 位相演算器 １００ アドレス検出器 １０１ 基準アドレス保持器 １０２ アドレス比較器 １０３ ＬＧ極性検出器 １０４ ＬＧ極性保持器 １０５ ＬＧ極性比較器 １０６ 微分最大検出器 １０７ 回転基準指定器

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 渡邊 克也 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電 器産業株式会社内 (56)参考文献 特開 平１−300437（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−26644（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−220138（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−226525（ＪＰ，Ａ) 特開 平11−86309（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−312547（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G11B 7/095

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転しているディスク状の情報担体に向
   け光ビームを収束照射する収束手段と、 光ビームを所望のトラックに照射するため前記収束手段
   を移動する移動手段と、 前記情報担体上の光ビームとトラックとの位置ずれを検
   出するトラッキングエラー検出手段と、 前記トラッキングエラー検出手段からのトラッキングエ
   ラー信号に基づいて、前記移動手段を駆動し情報担体上
   に照射された光ビームが情報担体上のトラックに追従す
   るように制御するための駆動信号を出力するトラッキン
   グ制御手段と、 前記情報担体の回転周波数を計測する回転周波数計測手
   段と、 前記測定回転周波数を有する正弦波を発生する正弦波発
   生手段と、 前記トラッキング制御手段からの駆動信号と前記測定回
   転周波数とに基づいて、前記情報担体の偏芯に対応する
   正弦波のゲインと位相を計測する偏芯計測手段と、 前記正弦波発生手段から発生される正弦波のゲインと位
   相とを、前記偏芯計測手段で得られた前記ゲインと位相
   に整形する波形整形手段と、 前記波形整形手段で整形された正弦波と、前記トラッキ
   ング制御手段からの駆動信号とを加算し、その加算され
   た信号に基づいて、前記移動手段を駆動する偏芯補正手
   段と、前記波形整形手段からの正弦波駆動の影響で前記
   移動手段が動く正弦波軌跡の振幅と位相を計測する偏芯
   補正駆動評価手段と、 前記偏芯補正駆動評価手段からの出力に基づいて前記偏
   芯計測手段からのゲインと位相を修正する偏芯計測修正
   手段と、 を備えたことを特徴とする光ディスク装置。
2. 【請求項２】 回転しているディスク状の情報担体に向
   け光ビームを収束照射する収束手段と、 光ビームを所望のトラックに照射するため前記収束手段
   を移動する移動手段と、 前記情報担体上の光ビームとトラックとの位置ずれを検
   出するトラッキングエラー検出手段と、 前記トラッキングエラー検出手段からのトラッキングエ
   ラー信号に基づいて、前記移動手段を駆動し情報担体上
   に照射された光ビームが情報担体上のトラックに追従す
   るように制御するための駆動信号を出力するトラッキン
   グ制御手段と、 前記情報担体の回転周波数を計測する回転周波数計測手
   段と、 前記測定回転周波数を有する正弦波を発生する正弦波発
   生手段と、 前記トラッキングエラーからのトラッキングエラー信号
   と前記測定回転周波数とに基づいて、前記情報担体の偏
   芯に対応する正弦波のゲインと位相を計測する偏芯計測
   手段と、 前記正弦波発生手段から発生される正弦波のゲインと位
   相とを、前記偏芯計測手段で得られた前記ゲインと位相
   に整形する波形整形手段と、 前記波形整形手段で整形された正弦波と、前記トラッキ
   ング制御手段からの駆動信号とを加算し、その加算され
   た信号に基づいて、前記移動手段を駆動する偏芯補正手
   段と、 前記波形整形手段からの正弦波駆動の影響で前記移動手
   段が動く正弦波軌跡の振幅と位相を計測する偏芯補正駆
   動評価手段と、 前記偏芯補正駆動評価手段からの出力に基づいて偏芯計
   測手段からのゲインと位相を修正する偏芯計測修正手段
   と、 を備えたことを特徴とする光ディスク装置。