JPH07169070A

JPH07169070A - 光学的情報記録再生装置

Info

Publication number: JPH07169070A
Application number: JP5314660A
Authority: JP
Inventors: Hisatoshi Baba; 久年馬場
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1993-12-15
Filing date: 1993-12-15
Publication date: 1995-07-04
Also published as: US5768227A

Abstract

(57)【要約】【目的】フォーカス誤差信号のクロストークをキャン
セルすることにより、光ヘッドのシーク時のフォーカス
サーボを安定化し、トラッキング制御時もフォーカスサ
ーボを高精度で制御できるようにする。【構成】光ヘッド３の光ビームが光ディスク１のトラ
ックを横断するときのトラッキング誤差信号及び和信号
に基づいてフォーカス誤差信号のクロストークと位相及
び振幅が整合する補正信号を生成する乗算器３４〜３６
および調整器３８と、この補正信号をフォーカスサーボ
ループに印加する補正加算点３２を設け、フォーカスサ
ーボループに補正信号を印加することによって、クロス
トークをキャンセルする。また、トラッキング誤差信号
とクロストークを対応させてデータテーブルを作成し、
これを参照してクロストークをキャンセルする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、光ディスクなどの光学
的情報記録媒体に情報を記録、あるいは再生する光学的
情報記録再生装置に関し、特に記録媒体に照射される光
ビームのフォーカスを制御するフォーカス制御装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】図２５は従来例の光ディスク装置のフォ
ーカスサーボループを示したブロック図である。図中１
００はフィードバック点であり、光スポットの目標位置
となるディスク面位置が正極性で入力され、またフォー
カスアクチュエータ１０７の位置、即ち光スポットの焦
点位置が負極性で入力される。フィードバック点１００
ではディスク面位置とアクチュエータ１０７の位置との
誤差が算出され、これがフォーカス誤差信号として出力
される。こうしたフォーカス誤差信号を生成する場合、
実際には光ディスク面で反射された光ビームを光センサ
で検出して光学的にフォーカス誤差信号が検出される。

【０００３】フォーカス誤差信号はＡ／Ｄコンバータ１
０１でデジタル信号に変換され、ＤＳＰ（デジタルシグ
ナルプロセッサ）１０２に出力される。ＤＳＰ１０２は
位相補償部１０３、デジタルゲイン部１０４を持ってお
り、フォーカス誤差信号は位相補償部１０３で位相補償
され、またデジタルゲイン部１０４でゲインを調整する
ことによって、サーボループが安定化される。ＤＳＰ１
０２で処理された信号はＤ／Ａコンバータ１０５でアナ
ログ信号に変換された後、ドライバ１０６に出力され
る。そして、ドライバ１０６によりフォーカスアクチュ
エータ１０７が駆動され、フォーカスアクチュエータ１
０７では磁気回路とボイスコイルの電磁気力により対物
レンズをフォーカス方向に変位させることで、光スポッ
トがディスク面に焦点を結ぶようにフォーカス制御が行
われる。こうしてフォーカスサーボループによりフォー
カスを制御することで、光ディスクが回転し、振動して
いても光スポットはディスク面に合焦状態が保持され
る。

【０００４】

【発明が解決しようとしている課題】ところで、光ディ
スクに情報を記録あるいは再生する場合、情報トラック
から光スポットから逸脱しないようにトラッキング制御
が行われる。そのため、光ディスクにはトラッキングを
制御する際に光スポットを案内するための案内溝や情報
列が配置されている。ここで、光ディスク装置において
は、ディスク面の情報にランダムにアクセスする機能を
有し、所望の情報トラックにアクセスするには光ヘッド
をトラック横断方向に移動させるという、いわゆるシー
ク動作が行われる。しかしながら、フォーカス誤差信号
は前述のようにディスク面からの反射光をもとに生成さ
れるために、シークによって光スポットが情報トラック
を横断するときに、トラッキングのための案内溝による
クロストークがフォーカス誤差信号に混入してしまう。
また、通常のトラッキング制御時にもわずかなトラッキ
ング誤差があると、フォーカス誤差信号に案内溝による
クロストークが混入し、フォーカス制御に悪影響を与え
てしまう。以下、この問題を図２６を参照して詳細に説
明する。

【０００５】図２６（ａ）はフォーカス誤差信号、図２
６（ｂ）は図２５のＤ／Ａコンバータ１０６の出力信号
である。フォーカス誤差信号にクロストークが混入する
と、図２６（ｂ）のようにＤ／Ａコンバータ１０６の出
力が飽和し、正常なフォーカス制御を行うことができ
ず、デフォーカスが生じる。また、Ｄ／Ａコンバータ１
０６の出力が飽和すると、フォーカスアクチュエータ１
０７の駆動信号に著しいノイズが重畳するために、消費
電力の増大、装置温度の上昇、フォーカスアクチュエー
タ１０７が耳障りな騒音を発生するといった問題が生
じ、最悪の場合にはフォーカス外れが生じたりする。こ
のように従来においては、光スポットがトラックを横断
する場合は、案内溝によるクロストークに起因してフォ
ーカスサーボループが不安定となり、最悪の場合には、
フォーカスが外れて再度フォーカスサーボを引き込まな
ければならないといった問題があった。また、通常のト
ラッキング制御時においても、前述のようにわずかなト
ラッキング誤差があると、クロストークの影響によって
フォーカスサーボにデフォーカスが生じ、フォーカスサ
ーボの精度を低下させるという問題があった。

【０００６】本発明は、上記従来の問題点に鑑みなされ
たもので、その目的はフォーカス誤差に含まれるクロス
トークをキャンセルすることにより、光ヘッドのシーク
時のフォーカスサーボを安定化すると共に、トラッキン
グ制御時にもフォーカスサーボの精度の低下を防ぎ、フ
ォーカスを高精度で制御できるようにした光学的情報記
録再生装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の目的は、複数の
情報トラックを有する光学的情報記録媒体に光ビームを
照射する光ヘッドと、この光ヘッドから照射された前記
記録媒体からの反射光または透過光を検出するための複
数に分割された光センサと、この光センサの検出信号を
もとにフォーカス誤差信号、トラッキング誤差信号及び
前記光センサの検出信号の総和の和信号を生成するため
の手段とを有する光学的情報記録再生装置におて、前記
光ヘッドの光ビームが前記記録媒体の情報トラックを横
断するときの前記トラッキング誤差信号及び和信号に基
づいて前記フォーカス誤差信号に含まれるクロストーク
と位相及び振幅が整合する補正信号を生成するための補
正信号生成手段と、この補正信号をフォーカスサーボル
ープに印加するための補正信号印加手段とからなるクロ
ストーク補正手段を有し、該フォーカスサーボループに
前記補正信号を印加することによって、フォーカス誤差
信号に含まれるクロストークをキャンセルすることを特
徴とする光学的情報記録再生装置によって達成される。

【０００８】また、本発明の目的は、複数の情報トラッ
クを有する光学的情報記録媒体に光ビームを照射する光
ヘッドと、この光ヘッドから照射された前記記録媒体か
らの反射光または透過光を検出するための複数に分割さ
れた光センサと、この光センサの検出信号をもとにフォ
ーカス誤差信号、トラッキング誤差信号及び前記光セン
サの検出信号の総和の和信号を生成するための手段とを
有する光学的情報記録再生装置において、前記光ヘッド
の光ビームが前記記録媒体の情報トラックを横断したと
きの前記和信号を２値化するための２値化手段と、この
２値化手段の２値化信号のハイレベルとローレベルに対
応して前記トラッキング誤差信号及びフォーカス誤差信
号のクロストークを所定のサンプリング周期で取り込む
と共に、前記２値化手段の２値化信号に応じクロストー
クの振幅をトラッキング誤差信号の振幅に対応させて記
憶手段にデータテーブルを作成するための手段と、前記
記憶手段のデータテーブルを参照してクロストークの補
正値を決定するための手段と、この補正信号をフォーカ
スサーボループに印加するための補正信号印加手段とか
らなるクロストーク補正手段を有し、該クロストーク補
正手段は、装置の動作時に、前記２値化手段の出力とト
ラッキング誤差信号の振幅を検出し、この２値化手段の
出力とトラッキング誤差信号の振幅に対応する前記デー
タテーブル上のクロトーク値をフォーカスサーボループ
に印加することによって、フォーカス誤差信号に含まれ
るクロストークをキャンセルすることを特徴とする光学
的情報記録再生装置によって達成される。

【０００９】更に、本発明の目的は、複数の情報トラッ
クを有する光学的情報記録媒体に光ビームを照射する光
ヘッドと、この光ヘッドから照射された前記記録媒体か
らの反射光または透過光を検出するための複数に分割さ
れた光センサと、この光センサの検出信号をもとにフォ
ーカス誤差信号、トラッキング誤差信号を生成するため
の手段とを有する光学的情報記録再生装置において、フ
ォーカスサーボとトラッキングサーボをオンした状態
で、該トラッキングサーボループに前記光ヘッドの光ビ
ームが１トラックの範囲内で振れるように駆動信号を印
加するための手段と、この駆動信号の印加時に前記トラ
ッキング誤差信号及びフォーカス誤差信号を所定のサン
プリング周期で取り込むと共に、トラッキング誤差信号
の振幅にクロストークの振幅を対応させて記憶手段にデ
ータテーブルを作成するための手段と、前記記憶手段の
データテーブルを参照してクロストーク補正を決定する
ための手段と、この補正信号をフォーカスサーボループ
に印加するための補正信号印加手段とからなるクロスト
ーク補正手段を有し、該クロストーク補正手段は、装置
の動作時に、トラッキング誤差信号の振幅を検出し、こ
のトラッキング誤差信号の振幅に対応する前記データテ
ーブル上のクロストーク値をフォーカスサーボループに
印加することによって、フォーカス誤差信号に含まれる
クロストークをキャンセルすることを特徴とする光学的
情報記録再生装置によって達成される。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
て詳細に説明する。まず、本発明による光学的情報記録
再生装置の全体的な構成を図１に基づいて説明する。図
１において、１は情報記録媒体であるところの光ディス
クであり、モータ２の駆動によって例えば３６００ｒｐ
ｍの一定速度で回転させられる。光ディスク１上には周
状に複数の情報トラックが設けられている。情報トラッ
クとしてはコンパクトディスクのようにピットの連続で
あってもよいし、案内溝と称される連続溝によるトラッ
クであってもよく、何らかの光学的に検出可能なトラッ
クであればよい。３は光ヘッドであり、図示しないガイ
ドレールに沿って光ディスク１の半径方向に移動でき、
ディスク上の任意のトラックにアクセスできるように構
成されている。光ヘッド３の半径方向への移動はシーク
動作と呼ばれており、このシーク動作によって所望のト
ラックにアクセスして情報を記録したり、記録情報の再
生が行われる。

【００１１】光ヘッド３には、光源である半導体レーザ
４、コリメータレンズ５、ハーフミラー６、対物レンズ
７、センサレンズ８、光センサ９、レンズ位置センサ１
０などの光学素子が設けられている。また、図１では図
示していないが、対物レンズ７をフォーカス方向に駆動
して光ビームの焦点を制御するためのフォーカスアクチ
ュエータや、対物レンズ７をトラッキング方向に駆動し
て光ビームのトラッキングを制御するためのトラッキン
グアクチュエータが設けられている。レンズ位置センサ
１０は、対物レンズ７のトラッキング方向の位置を検出
するセンサであり、一対の発光素子と受光素子からなっ
ている。発光素子の光は対物レンズ７の鏡筒側面に貼着
された反射板に投光され、その反射光が受光素子で受光
される構成である。従って、対物レンズ７がトラッキン
グ方向に移動すると、それに応じて受光素子の受光量が
変化するので、受光素子の受光量によって対物レンズ７
のトラッキング方向の位置を検出することができる。

【００１２】半導体レーザ４から射出された光ビーム
は、コリメータレンズ５で平行化された後、ハーフミラ
ー６を透過して対物レンズ７へ入射する。そして、ハー
フミラー６を透過した光ビームは対物レンズ７で集光さ
れ、微小光スポットとして光ディスク１上に照射され
る。光ディスク１に照射された光ビームはディスク面で
反射され、その反射光は再び対物レンズ７を通って平行
光に戻される。また、対物レンズ７で平行光となった光
ビームはハーフミラー６で反射され、更にセンサレンズ
８を介して光センサ９へ入射する。

【００１３】ここで、光センサ９は検出面が複数の検出
片に分割された多分割光センサであり、各々入射光量に
応じた電気信号を出力する。多分割光センサの各検出片
の検出信号は次段の誤差信号生成部で複数の検出片の検
出信号を組み合わせることによって光ディスク１に照射
された光スポットのフォーカス誤差状態、トラッキング
誤差状態の検出が行われる。また、各検出片の総和をと
って和信号が生成される。光スポットのフォーカス誤差
信号の検出方法としては、現在までに多くの方法が提案
され、例えば非点収差法、ナイフエッジ法、ビームサイ
ズ法、フーコー法、臨界角法などが知られている。ま
た、トラッキング誤差信号の検出方法についても、プッ
シュプル法、ヘテロダイン法、３ビーム法などが知られ
ている。従って、本実施例ではフォーカシング誤差信号
及びトラッキング誤差信号の検出法としては、以上に挙
げたいずれの方法でも採用しうるものである。なお、図
１では光ディスク１からの反射光を光センサ９で検出す
るとしたが、透過光を検出して各誤差信号などを検出す
ることも可能である。

【００１４】図２は本発明による光学的情報記録再生装
置のフォーカス制御回路の第１実施例を示したブロック
図である。図２において、９は図１で説明した多分割の
光センサ、１０は対物レンズ７のトラッキング方向の位
置を検出するためのレンズ位置センサである。光センサ
９の各検出片の検出信号は誤差信号生成部３１に送ら
れ、ここで光スポットの焦点位置とディスク面との誤差
を示すフォーカス誤差信号、光スポットと情報トラック
との位置誤差を示すトラッキング誤差信号、及び光セン
サ９の各検出信号の総和である和信号がそれぞれ検出さ
れる。フォーカス誤差信号及びトラッキング誤差信号の
検出方法としては、前述のようにいくつかの方法が知ら
れており、いずれの方法であってもよいのであるが、こ
れらは周知のことであるので、詳しい説明は省略する。

【００１５】３２はフォーカスサーボループにクロスト
ークの補正信号を印加するための補正加算点である。即
ち、補正加算点３２では後述する乗算器３６から出力さ
れるクロストークの補正信号がフォーカスサーボループ
に印加され、フォーカス誤差信号に含まれるクロストー
クが除去される。３３はフォーカス誤差信号の位相補償
を行い、フォーカスサーボループを安定化するための位
相補償器、３９はフォーカスアクチュエータ４０を駆動
するためのドライバである。以上の光センサ９からフォ
ーカスアクチュエータ４０に至るまでの各構成要素によ
ってフォーカスサーボループが構成されている。そし
て、フォーカスサーボループではフォーカス誤差信号を
もとにフォーカスアクチュエータ４０を駆動し、対物レ
ンズ７をフォーカス方向に制御することで、フォーカス
制御が行われる。

【００１６】３４〜３６はそれぞれ乗算器、４２は乗算
器３４と３５の出力を加算するための加算器、３７は補
正加算点３２の出力を取り込むためのフィルタ、３８は
フィルタ３７で補正加算点３２の出力を監視しながら各
乗算器３４〜３６の乗数ｋ１〜ｋ３を調整することによ
り、クロストークと位相、振幅が整合した補正信号を生
成するための調整器である。誤差信号生成部３１のトラ
ッキング誤差信号は乗算器３４で乗数ｋ１が、和信号は
乗算器３５で乗数ｋ２がそれぞれ乗算され、この乗算さ
れた信号が加算器４２で加算される。そして、この加算
された信号が乗算器３６で乗数ｋ３が乗算され、クロス
トークの補正信号として補正加算点３２に出力される。
調整器３８ではこのように補正加算点３２の出力を監視
しながら乗算器３４〜３６の乗数ｋ１〜ｋ２が調整さ
れ、クロストークの補正信号が生成される。また、調整
器３８にはレンズ位置センサ１０から対物レンズ７のレ
ンズ位置信号が入力されており、調整器３８では対物レ
ンズ７の位置に応じても乗算器３４〜３６の乗数ｋ１〜
ｋ３が調整される。

【００１７】次に、上記実施例の具体的な動作について
説明する。まず、装置が起動された場合、あるいは光デ
ィスク１が装置にセットされた場合、調整器３８では各
乗算器３４〜３６の乗数が調整され、この調整によって
クロストークと位相、振幅の整合した補正信号が生成さ
れる。乗数の調整に際しては、まず調整器３８では各乗
算器３６の乗数ｋ３が標準的な値に設定される。標準的
な値は、乗数ｋ３の平均的な値であり、装置の光学系の
設計値をもとに決めておいてもよいし、実際に複数の装
置の乗数ｋ３を測定してその平均値を標準値として決め
てもよい。次いで、乗算器３５，３５の乗数ｋ１，ｋ２
が同様に標準的な値に設定される。乗数の設定が終了す
ると、モータ２を駆動して光ディスク１が所定の回転速
度（例えば、３６００ｒｐｍ）で回転され、また半導体
レーザ４を点灯してフォーカスサーボの引き込みが行わ
れる。なお、トラッキングサーボはオフのままである。
フォーカスサーボの引き込み動作については、ここでは
特に重要ではないので詳しい説明は省略する。フォーカ
スサーボを引き込んだ場合、光ディスク１やモータ２に
は偏心があるので、光ヘッド３から照射された光ビーム
はトラックを横断する方向に移動する。

【００１８】図３はこのときの各部の信号を示した図で
ある。図３（ａ）はトラッキング誤差信号、図３（ｂ）
は和信号、図３（ｃ）はフォーカス誤差信号に現われた
クロストークである。和信号は本来ＤＣ分を含んでいる
が、ここでは説明を簡単にするためにＤＣ分をカットし
た後の波形を示している。また、トラッキング誤差信号
は光ビームがトラックを横断した場合、図３（ａ）のよ
うに正弦波状に変化しこのときのトラッキング誤差信号
の一周期は１本のトラックに対応する。図３（ｂ）の和
信号はトラッキング誤差信号に対して９０度の位相差が
あり、それも横断方向に応じて位相が進んだり、遅れた
りする。図３では最初に偏心によって光ビームが一方向
に横断しているときは、和信号はトラッキング誤差信号
に対して位相が９０度進んでいるが、途中で移動方向が
逆方向になると、和信号はトラッキング誤差信号に対し
て位相が９０度遅れるようになる。このようにトラッキ
ング誤差信号と和信号は各々トラックに対して周期的に
変化し、しかも２つの信号には位相差が９０度あるの
で、トラッキング誤差信号と和信号によって、光ビーム
のトラック１ピッチ内の位置を知ることができる。

【００１９】一方、図３（ｃ）に示したフォーカス誤差
信号のクロストークは光学系の収差などにより、やはり
トラックとの位置に応じて発生する。但し、トラッキン
グ誤差信号や和信号との位相関係は一定しておらず、装
置やディスクによって異なるし、対物レンズ７のトラッ
キング方向の位置によっても変化する。なお、図３では
偏心により光ビームが５〜６トラックを横断して明らか
なトラック横断信号が得られているが、偏心量が小さい
場合は、光ビームが１トラック以上横断せずに完全なト
ラック横断信号が得られないことがある。この場合に
は、トラッキングアクチュエータによって強制的に光ビ
ームをトラック横断方向に振ってやれば、完全なトラッ
ク横断信号を得ることができる。また、光ヘッド３をト
ラック横断方向に移動させてもよい。

【００２０】こうして乗算器３４〜３６の乗数ｋ１〜ｋ
３を標準値に設定した後、フォーカスサーボを引き込む
と、光ディスク１の偏心によって光ビームがトラック横
断方向に移動し、これに伴なってトラッキング誤差信
号、和信号、フォーカス誤差信号のクロストークは図３
のように変化する。このとき、フォーカスサーボループ
のフォーカス誤差信号は補正加算点３２の出力からフィ
ルタ３７を通して調整器３８で監視されており、調整器
３８では得られたフォーカス誤差信号をもとに乗算器３
４〜３６の乗数ｋ１〜ｋ３の調整が行われる。調整器３
８としては、マイクロコンピュータを用いるのが望まし
く、フィルタ３７の出力をモニタするときはＡ／Ｄコン
バータなどでデジタル化して取り込めばよい。

【００２１】乗数の調整は次のようにして行われる。ま
ず、乗算器３４の乗数ｋ１と乗算器３５の乗数ｋ２は、
正弦波と余弦波に相当するトラッキング誤差信号と和信
号にかかる係数を意味しているので、トラッキング誤差
信号と和信号の振幅が等しければ、（ｋ１×ｋ１）＋（ｋ２×ｋ２）＝一定 …（１）の関係が成り立つ。従って、乗算器３４と３５の出力の
加算後の乗算器３６の入力信号の振幅は変わらず、位相
のみが異なる信号となる。調整器３８ではこの関係を利
用してフォーカス誤差信号のクロストークの位相を検出
する処理が行われる。まず、乗算器３４，３５の出力は
加算器４２で加算され、乗算器３６へ出力されるのであ
るが、（１）式の関係を保ったまま乗算器３４，３５の
乗数ｋ１，ｋ２を変化させると、乗算器３６の出力は振
幅が一定で、位相のみが変化する信号となる。そして、
この信号が補正加算点３２へ出力され、フォーカス誤差
信号に印加される。ここで、乗算器３４，３５の乗数ｋ
１，ｋ２を変化させた場合、補正加算点３２の出力振幅
が最小となったときが乗算器３６の出力とフォーカス誤
差信号のクロストークとの位相が一致したときであるの
で、調整器３８ではフィルタ３７を介して補正加算点３
２の出力振幅を監視してその振幅が最小点となる乗数ｋ
１，ｋ２を検索する処理が行われる。

【００２２】具体的には、調整器３８では乗数ｋ１，ｋ
２を細かいステップで変化させて、このときの補正加算
点３２の出力振幅を測定し、出力振幅が最小となったと
きの乗数ｋ１，ｋ２が最適乗数値として検出される。も
ちろん、乗数ｋ１，ｋ２が決定すると、以後は乗数器３
４，３５の乗数ｋ１，ｋ２はその値に固定される。乗数
ｋ１，ｋ２を変化させる場合は、予め乗数ｋ１，ｋ２の
組み合わせがプログラムされており（例えば、１００
組）、調整器３８では予め決められた組み合わせで乗数
ｋ１，ｋ２を変化させることで、補正加算点３２の出力
振幅が最小となるときの乗数ｋ１，ｋ２を検索する処理
が行われる。また、最初は乗数ｋ１，ｋ２を例えば１０
組み程度の組み合わせで粗いステップで変化させて、お
およそ補正加算点３２の出力振幅が最小となる乗数ｋ
１，ｋ２を検出し、その後乗数ｋ１，ｋ２を細かいステ
ップで変化させて出力振幅が正確に最小点となる乗数ｋ
１，ｋ２を検出してもよい。この方法では、最初に粗い
ステップでだいたいの乗数ｋ１とｋ２を検出するので、
検索時間を短縮することができる。

【００２３】ここで、前述のように乗数ｋ１，ｋ２を設
定する場合は、乗数ｋ１，ｋ２の関係は（１）式から、 √（ｋ２×ｋ２）＝√〔（一定）−（ｋ１×ｋ１）〕 …（２）であるので、乗数ｋ１とｋ２は（２）式から求められ
る。即ち、（１）式の平方根をとることで、乗数ｋ１，
ｋ２は一意に定まるので、これをもとに予め乗数ｋ１，
ｋ２の組み合わせがプログラムされており、それに従っ
て乗数ｋ１，ｋ２は同時に切り換えられる。また、乗数
ｋ１，ｋ２を設定するために、正弦関数、余弦関数を用
いることもできる。即ち、変数αとして、ｋ１＝ｓｉｎ
（α），ｋ２＝ｃｏｓ（α）のαを変化させれば、乗数
ｋ１，ｋ２の関係は（１）式の関係を保つことができ
る。もちろん、ｋ１＝β×ｓｉｎ（α）のように、βの
ような係数をかけて適切な数値に変換することも可能で
ある。

【００２４】更に、乗数の調整方法としては、例えば乗
数ｋ１を増加させたときに補正加算点３２の振幅が増加
したら、最小点となる乗数ｋ１はそれより小さい値であ
るので、今度は乗数ｋ１を減少させ、この減少により振
幅が減少すれば、乗数ｋ１を更に減少させて最終的に補
正加算点３２の振幅が最小となる乗数ｋ１を検出する方
法もある。もちろん、この場合も乗数ｋ２は（２）式の
関係を満足するように乗数ｋ１と同時に変化させればよ
い。

【００２５】乗算ｋ１，ｋ２の調整が終了すると、調整
器３８では乗算器３６の乗数ｋ３を調整する処理が行わ
れる。乗数ｋ３を調整する場合は、既に乗数ｋ１，ｋ２
の調整によって乗算器３６の出力信号とフォーカス誤差
信号のクロストークとの位相は整合しているので、乗数
ｋ３を増減して補正加算点３２の出力振幅が最小点とな
る乗数ｋ３が検索される。即ち、乗算器３６の出力信号
はクロストークと位相が一致した状態で補正加算点３２
へ出力されるので、乗数ｋ３を変化させて補正加算点３
２の出力振幅が最小になったときがフォーカス誤差信号
のクロストークが最もキャンセルされたときである。従
って、補正加算点３２の出力振幅が最小になったときの
乗数ｋ３が調整すべき乗数として検出される。

【００２６】乗数ｋ３を調整する場合は、調整器３８で
は乗数ｋ１，ｋ２の調整と同様に乗数ｋ３を細かいステ
ップで変化させて補正加算点３２の出力振幅を測定し、
補正加算点３２の出力振幅が最小となるときの乗数ｋ３
を検出してそれに調整する処理が行われる。このとき
も、例えば１００通りの乗数ｋ３がプログラムされてお
り、調整器３８ではそれに従って乗数ｋ３を順次変化さ
せ、その都度補正加算点３２の出力振幅を測定すること
で、乗数ｋ３の検索が行われる。また、最初は粗いステ
ップの例えば１０通りの乗数ｋ３を設定しておおよそ補
正加算点３２の出力振幅が最小点となるような乗数ｋ３
を検出し、その後今度は乗数ｋ３を細かいステップで変
化させて乗数ｋ３を微調整してもよい。

【００２７】更に、乗数ｋ３を増加させたときに補正加
算点３２の出力振幅が増加したら、求める乗数ｋ３はそ
れより小さい値であるので、今度は乗数ｋ３を減少さ
せ、この減少により補正加算点３２の出力振幅が減少す
れば、更に乗数ｋ３を減少させていって最終的に補正加
算点３２の出力振幅が最小となる乗数ｋ３を検出すると
いう方法であってもよい。即ち、補正加算点３２の出力
振幅を監視し、その変化の具合に応じて乗数ｋ３を変え
ることにより、補正加算点３２の出力振幅が最小となる
乗数ｋ３を検出してもよい。

【００２８】補正加算点３２の出力振幅が最小となる乗
数ｋ３が検出されると、調整器３８では乗算器３６の乗
数ｋ３をその値に固定して乗数ｋ３の調整が終了する。
こうして乗算器３４，３５，３６の乗数ｋ１，ｋ２，ｋ
３の調整が全て終了し、クロストークと位相及び振幅の
整合した補正信号が生成される。そして、通常の装置の
動作時には、補正信号が補正加算点３２によりフォーカ
スサーボループに印加され、フォーカス誤差信号から補
正信号を減算することでクロストークがキャンセルされ
る。

【００２９】本実施例では、トラッキング誤差信号と和
信号の振幅が等しく、（１）式の関係であれば、それら
を加算した信号は振幅が変わらず、位相のみが変化する
ことを利用して、トラッキング誤差信号及び和信号に乗
算器３４，３５でそれぞれ乗数ｋ１，ｋ２を乗算し、乗
数ｋ１，ｋ２を変化させて補正加算点３２の出力振幅が
最小となる乗数ｋ１，ｋ２に調整することにより、乗算
器３６から補正加算点３２に出力されるクロストーク補
正信号の位相をフォーカシング誤差信号に含まれるクロ
ストークと整合させることができる。また、乗数ｋ１，
ｋ２の調整の後に、乗算器３６の乗数ｋ３を変化させて
補正加算点３２の出力振幅が最小となる乗数ｋ３に調整
することにより、クロストーク補正信号の振幅をフォー
カス誤差信号のクロストークの振幅と整合させることが
できる。

【００３０】従って、補正加算点３２に乗算器３６から
フォーカス誤差信号のクロストークと位相及び振幅の一
致した補正信号が印加されるので、光ビームがトラック
を横断するときにフォーカス誤差信号に含まれるクロス
トークを有効にキャンセルすることができる。よって、
フォーカス誤差信号のクロストークを除去できるのでシ
ーク動作中にフォーカス外れが生じたり、あるいはフォ
ーカスアクチュエータの駆動信号にノイズが重畳して消
費電力が増大したり、装置温度が上昇したり、更にはフ
ォーカスアクチュエータが耳障りな騒音を発生するとい
うようなことがなく、安定したシーク制御を行うことが
できる。また、シーク動作時に限らず、トラッキング制
御時においてもトラッキング誤差によって発生するクロ
ストークをキャンセルできるので、対物レンズ７の可動
範囲全域に渡って精度よくクロストークを補正でき、フ
ォーカスサーボを高精度で制御することができる。

【００３１】なお、フォーカス誤差信号のクロストーク
を更に正確にキャンセルするためには、前述のような方
法で乗数ｋ１〜ｋ３を一度調整した後、もう一度調整し
直すのが望ましい。即ち、１回目の乗数の調整で実際の
クロストーク量に見合った乗数値に近づいて粗調整がな
されているので、２回目の調整をすれば、更に精度よく
クロストークをキャンセルすることができる。また、３
回目、４回目というように乗数の調整を繰り返し行うこ
とにより、更にクロストークの補正精度を高めることが
できる。また、乗数ｋ１，ｋ２を調整する場合は、前述
のように乗数ｋ１とｋ２が所定の関係を保って変化させ
るとしたが、乗数ｋ１を一定値として乗数ｋ２を変化さ
せて補正加算点３２の出力振幅が最小となる乗数ｋ２に
調整し、その後乗数ｋ１を変化させて補正加算点３２の
出力振幅が最小となる乗数ｋ１に調整するという方法で
あってもよい。乗数ｋ１とｋ２の調整順序は逆であって
もよい。

【００３２】ここで、以上の実施例では、前述のように
和信号のＤＣ分をカットして示したが、ＤＣ分をカット
するには、例えば図４に示すように抵抗器Ｒとコンデン
サＣによるハイパスフィルタを設ける方法がある。ま
た、図５に示すように和信号の正負のピーク値を上側ピ
ーク検出器７０と下側ピーク検出器７１で検出して加算
器７２で加算し、得られた加算値を１／２割算器７３で
割算して平均値を算出し更にこの平均値を減算器７４で
和信号から差し引くことによってもＤＣ分をカットする
ことができる。もちろん、この和信号のＤＣ分をカット
する場合は、Ａ／Ｄコンバータなどを用いてデジタル処
理によっても実現できることは言うまでもない。

【００３３】こうしたＤＣカット部をフォーカス制御回
路内に組み込む場合は、図６に示すように誤差信号生成
部３１の和信号出力端子と乗算器３５の間にＤＣカット
部４１として設けるようにすれば、簡単な構成で和信号
のＤＣ分をカットできるので有利である。但し、これ以
外にも例えば乗算器３５の出力側であってもｋ２倍の補
正を施こせば和信号のＤＣ分をカットできるし、乗算器
３６の出力側であってもｋ２×ｋ３倍の補正を施こすこ
とによって、ＤＣ分をカットすることが可能である。原
理的に、フォーカスサーボループ内のどこでもＤＣ分を
カットすることができる。

【００３４】また、光ディスク１上には既に情報ピット
によってデータが記録されていることがあり、通常記録
データは数ＭＨｚから数１０ＭＨｚの信号となってい
る。こうした場合、光ビームがデータの記録されたトラ
ックを横断すると、図７に示すように和信号に記録デー
タの高周波成分が含まれることになるが、記録データ成
分を含む和信号のエンベロープを抽出すれば、和信号と
ほぼ同等の信号を得ることができる。また、近年におい
ては、パーシャルＲＯＭディスクと呼ばれる、ピットに
よる記録領域とユーザが記録可能な記録領域とが混在す
る光ディスクが出廻っている。ピットによる記録領域は
書き換えが不可能なことからＲＯＭ部と呼ばれている。

【００３５】こうしたパーシャルＲＯＭディスクで和信
号を生成する場合は、例えばＲＯＭ部の記録データの有
無を検出してＲＯＭ部であるか、記録可能領域であるか
を判断し、ＲＯＭ部であれば前述のように和信号のエン
ベロープを抽出し、記録可能領域であれば直接和信号と
して取り込むというように、記録領域に応じて切換制御
すればよい。更に、ディスクから得られた再生信号を増
幅するアンプが広帯域のものを使用した装置では、前述
のように切換制御は必要ではなく、常時和信号のエンベ
ロープを抽出すればよい。なお、図２の実施例では、フ
ィルタ３７を介してフォーカス誤差信号を検出したが、
必ずしもフィルタ３７は必要ではなく、図８のようにフ
ィルタ３７は削除してもよい。

【００３６】次に、図１に示した対物レンズ７の位置に
応じて乗数ｋ１〜ｋ３を調整する実施例について説明す
る。即ち、フォーカス誤差信号のクロストークは対物レ
ンズ７のトラッキング位置によって変化するので、対物
レンズ７の位置に応じて各乗数を調整することで、更に
正確にクロストークをキャンセルしようというものであ
る。対物レンズ７の位置を動かす場合は、調整器３８か
らトラッキングサーボループのトラッキングアクチュエ
ータのドライバ（図示せず）に指令信号が出力される。
このとき、調整器３８ではレンズ位置センサ１０の出力
を監視し、対物レンズ７が中立位置及びそれを中心に左
右に所定量づつ移動するように指令信号が出力される。
こうして対物レンズ７はトラッキング方向の所望の位置
へ制御され、調整器３８ではそれぞれの位置で乗算器３
４〜３６の乗数ｋ１〜ｋ３が求められる。即ち、調整器
３８では対物レンズ７のトラッキング方向の位置をパラ
メータとした乗数ｋ１〜ｋ３のデータテーブルが作成さ
れ、内部メモリや外付けのメモリに格納される。もちろ
ん、乗数ｋ１〜ｋ３は図２で説明したような方法で求め
られる。

【００３７】図９はそのデータテーブルの一例を示した
図である。レンズ位置はＬ−０が中立位置であり、これ
を中心として左右に１０μｍづつ移動させて左右の１０
μｍごとの各位置での乗数ｋ１〜ｋ３がテーブル化され
ている。例えば、中立位置Ｌ−０では、ｋ１は１．１、
ｋ２は０．８、ｋ３は０．３であり、その他の位置でも
同様に対物レンズ７の位置に応じた乗数ｋ１〜ｋ３がテ
ーブル化されている。次に、こうしたデータテーブルを
用いてフォーカス誤差信号のクロストークを除去する場
合は、調整器３８ではレンズ位置センサ１０の出力信号
を監視してデータテーブルのどの位置の乗数を使用する
かが決められる。例えば、レンズ位置センサ１０により
対物レンズ７が図９のデータテーブルのＬ−９に位置し
ていると検出されると、調整器３８ではメモリからその
位置の乗数ｋ１〜ｋ３が読み出され、乗算器３４〜３６
の各乗数ｋ１〜ｋ３が対物レンズ７の位置に応じた値に
調整される。こうして調整器３８では光ヘッドがシーク
するときは、レンズ位置センサ１０の出力信号により対
物レンズ７の位置を認識し、乗数ｋ１〜ｋ３をその位置
に応じた値に調整することによって、フォーカス誤差信
号のクロストークの補正が行われる。

【００３８】このように本実施例では、予め対物レンズ
７の位置をパラメータとして乗数ｋ１〜ｋ３をテーブル
化し、乗数ｋ１〜ｋ３を対物レンズ７の位置に応じて調
整することにより、光ヘッド３のシーク動作中に対物レ
ンズ７の位置が変化してもその都度乗数ｋ１〜ｋ３をそ
の位置に応じた値に調整できるので、フォーカス誤差信
号のクロストークを対物レンズ７のトラッキング方向の
位置によらず正確にキャンセルでき、フォーカス誤差信
号を高精度で補正することができる。特に、トラッキン
グアクチュエータにより対物レンズ７を駆動してトラッ
クジャンプを行う場合は、必らず対物レンズ７の位置が
変化するので、対物レンズ７の移動に伴なって各乗数を
調整することにより、クロストークを効果的に補正する
ことができる。

【００３９】また、光ヘッド３のシーク時ではなく、通
常の情報記録再生時のトラッキングサーボが働いている
場合にも、図９のデータテーブルを用いて乗数ｋ１〜ｋ
３を調整してもよい。即ち、トラッキングサーボにより
光ビームがトラックに追従して走査しているときであっ
ても、追従誤差による光ビームのトラックからのずれは
避けがたいので、対物レンズ７の位置に応じて乗数ｋ１
〜ｋ３を調整するようにすれば、対物レンズ７の可動範
囲全域に渡って精度の高いクロストーク補正が可能とな
り、高精度のフォーカス制御を実現することができる。

【００４０】ここで、前述のように対物レンズ７の位置
に応じて乗数ｋ１〜ｋ３を求める場合は、対物レンズ７
を微小距離づつ移動させる必要があるが、このときは単
に対物レンズ７に駆動力を与えるだけでなく、レンズ位
置センサ１０の出力をトラッキングアクチュエータにフ
ィードバックすれば、対物レンズ７を高精度でトラッキ
ング方向に移動させることが可能である。図１０はこの
ときのフィードバックループを示したブロック線図であ
る。図１０において、５３は目標値５０からレンズ位置
センサ１０の出力を減算するための加算点、５１は制御
ループを安定化するための位相補償器、５２は対物レン
ズ７を駆動するためのトラッキングアクチュエータであ
る。ここで、レンズ位置センサ１０は対物レンズ７のト
ラッキング方向の位置を検出するので、トラッキングア
クチュエータ５２と接続されていると考えてよい。

【００４１】従って、レンズ位置センサ１０の出力を加
算点５３に出力し、レンズ位置を目標値５０にフィード
バックすることで、対物レンズ７の位置制御ループを構
成することができる。こうした制御ループでは、対物レ
ンズ７が目標位置に位置するように制御が働くので、対
物レンズ１０を目標位置に正確に固定することができ
る。よって、対物レンズ７の位置に応じて乗数ｋ１〜ｋ
３を求める場合は、図１０の位置制御ループにレンズ位
置の目標値を入力し、この目標値を１０μｍ、２０μｍ
というように変化させて、その都度乗数ｋ１〜ｋ３を求
めるようにすれば容易に図９のようなデータテーブルを
作成することができる。しかも、正確に対物レンズ７を
所望の位置に固定できるので、対物レンズ７の位置に応
じた正確な乗数ｋ１〜ｋ３を得ることができ、フォーカ
ス誤差信号を精度よく補正することが可能となる。

【００４２】次に、フォーカスサーボループがオンして
いる場合、実際にはサーボループの特性によってフォー
カス誤差信号のクロストークの観測が難しいことがあ
る。即ち、フォーカスサーボループにより光ビームの合
焦点がクロストークを含んだフォーカス誤差信号に追従
してしまい、クロストークが観測できないことがある。
通常、フォーカスサーボループは低周波でゲインが大き
く、高周波ではゲインは小さいので、特に低周波では完
全にクロストークに合焦点が追従してしまう。そのた
め、クロストークの観測ができず、乗数ｋ１〜ｋ３の調
整が困難になることがある。

【００４３】そこで、こうした問題はトラックの横断周
波数を高めることで解決することができる。つまり、光
ビームをフォーカスサーボループのゲインの小さい高周
波帯域でトラックを横断させて、サーボループが応答し
ない帯域で乗数を調整しようというものである。通常、
フォーカスサーボループの帯域は１〜５ｋＨｚ程度に設
定されるので、これ以上のトラック横断周波数が得られ
るようにすればよい。なお、多くの場合、光ディスク１
の偏心によるトラック横断周波数は５〜１０ｋＨｚであ
るので、通常は光ディスク１の偏心だけで乗数の調整は
可能である。しかし、偏心量によってはトラック横断周
波数が低くなることがあるので、こうした場合は、トラ
ック横断周波数を高める工夫が必要である。

【００４４】トラック横断周波数を高めるためには、例
えば図１０に示した対物レンズ７の位置制御ループを利
用する方法がある。即ち、図１０の位置制御ループで
は、目標値を変化させると対物レンズ７は目標値に追従
して変位するので、目標値を所望の周波数で変化させて
やれば、必要とするトラック横断周波数を得ることがで
きる。但し、対物レンズ７を大きく振ってトラック横断
周波数を高めることは、前述のように対物レンズ７の位
置をパラメータとして各乗数を調整することと矛盾があ
るので、小さい対物レンズ７の変位でトラック横断周波
数を高めることが望ましい。例えば、±１０μｍの範囲
で最高周波数１０ｋＨｚのトラック横断周波数を得るた
めには、２５０Ｈｚで対物レンズ７を振ってやればよ
い。つまり、目標値として±１０μｍ、２５０Ｈｚの正
弦波を加えてやればよい。但し、このときの目標値はト
ラックピッチを１．６μｍとしたときのものである。

【００４５】また、対物レンズ７を正弦波状に振った場
合、その振幅の最大、最小点付近で停止状態となり、ト
ラック横断周波数は低いものとなる。一方、対物レンズ
７を正弦波状に振った場合、その振った範囲の中心（正
弦波が０となる点）でトラック横断周波数は最も高くな
る。そこで、この特性を利用して正弦波の最大点から０
までの時間、及び０から最小点になるまでの時間の比較
的トラック横断周波数の高い時間域でクロストークを検
出するとよい。この場合、例えば±３０μｍ、８０Ｈｚ
の信号で対物レンズ７を駆動したとすると、振幅値が±
１０μｍのタイミングでクロストークを測定すればよ
い。更に、光ディスク１の偏心を測定し、得られた偏心
に応じて適切な目標値を設定するようにすれば、安定し
たトラック横断周波数を得ることができる。また、トラ
ック横断周波数を高めるためには、トラックジャンプを
利用する方法もあるし、光ヘッド３自身を駆動する方法
もある。

【００４６】次に、図２のフィルタ３７について説明す
る。フォーカスサーボループでは低周波帯域においてク
ロストークの観測は難しく、それを解決するためにはト
ラック横断周波数を高めるのがよいと説明したが、それ
を補う特性のフィルタ３７を設けるのも一つの方法であ
る。図１１は図２にしたフォーカスサーボループにおけ
るトラック横断によるクロストークに対するフォーカス
誤差信号の周波数特性を示した図である。図１１（ａ）
はゲイン、図１１（ｂ）は位相の周波数特性であり、こ
こではフォーカスサーボ帯域が約２ｋＨｚのときの周波
数特性を示してある。図１１から明らかなように２ｋＨ
ｚ以下で周波数成分が小さくなっていることがわかる。

【００４７】そこで、この周波数特性を補償するために
は、図２のフィルタ３７にそれを補うような特性を持た
せればよい。例えば、図１２のような特性をフィルタ３
７に与えると、フォーカスサーボ帯域内のクロストーク
でも観測が可能で、乗数の調整を支障なく行うことがで
きる。図１２（ａ）はゲイン、図１２（ｂ）は位相の周
波数特性であり、約２ｋＨｚまでが２次の積分で、２ｋ
Ｈｚ以上がフラットな特性のフィルタである。

【００４８】図１３は図１２に示した特性のフィルタ３
７を設けたときのクロストークに対するフィルタ３７の
出力の周波数特性を示した図である。図１３（ａ）はゲ
インで、図１３（ｂ）は位相の周波数特性であり、６０
Ｈｚから１０ｋＨｚ程度までおおむね平坦な特性が得ら
れている。従って、図１２の特性のフィルタ３７を設け
ることにより、図１１の周波数特性を有効に補うことが
できるので、広範囲の周波数に渡ってクロストークの観
測が可能となり、フォーカスサーボループの周波数特性
に関係なく、乗数の調整を行うことができる。

【００４９】図１４はフィルタ３７の他の例の特性を示
した図である。図１４（ａ）はゲイン、図１４（ｂ）は
位相の周波数特性であり、ここでは１００Ｈｚに２次の
極をもつローパスフィルタを示してある。次に、図１５
は図１４の特性のフィルタ３７を設けたときのクロスト
ークに対するフィルタ３７の出力の周波数特性を示した
図である。図１５（ａ）はゲイン、図１５（ｂ）は位相
の周波数特性であり、１０Ｈｚから２ｋＨｚに渡って比
較的平坦な特性が得られている。従って、図１４のよう
な特性のフィルタ３７であっても、同様にクロストーク
の観測に効果的であることがわかる。なお、フィルタ３
７の特性として図１２や図１４の特性を示したが、フィ
ルタの次数や精度を増すようにすれば、更に平坦な特性
を得ることができる。また、クロストークの観測精度が
あまり必要でない場合は、より簡単な例えば１次のロー
パスフィルタを設けてもよい。

【００５０】次に、フォーカス誤差信号のクロストーク
は１枚の光ディスクであっても位置によって多少のばら
つきがある。このばらつきが大きい場合は、クロストー
クの補正に誤差が生じ、特にパーシャルＲＯＭディスク
の場合は、ＲＯＭ部と記録可能領域でクロストーク特性
が大きく異なるので、クロストークの補正に大きな誤差
を生じることがある。そこで、このような場合には、光
ディスクの複数の半径位置で前述のようなクロストーク
補正用の乗数ｋ１〜ｋ３を求めてメモリにテーブル化し
ておくとよい。もちろん、対物レンズ７の位置に応じた
テーブルも合わせ持つとよい。光ディスクの複数の半径
位置としては、例えばディスクの内周と外周の２点でも
よいし、内周、中周、外周の３点であってもよく、ある
いは半径を８等分して各位置で乗数ｋ１〜ｋ３を求めて
もよい。

【００５１】従って、光ヘッドがシークする場合は、逐
次光ヘッドの位置を検出して乗数ｋ１〜ｋ３をその位置
に応じた値に調整することにより、光ディスクの位置に
よるクロストークのばらつきを補正でき、光ディスクの
全面に渡って精度よくクロストークを補正することがで
きる。なお、複数の半径位置の間、即ちクロストーク補
正用の乗数を求めた位置以外の半径位置ではその位置に
最も近い位置の乗数を用いてもよいし、あるいは各乗数
を直線近似や２次近似などで補間すれば、更に正確にク
ロストークを補正することができる。また、パーシャル
ＲＯＭディスクの場合は、ＲＯＭ部と記録可能領域でク
ロストーク特性が異なるので、ＲＯＭ部と記録可能領域
で乗数ｋ１〜ｋ３を求めてテーブル化しておけば、領域
によらず正確にクロストークを補正することができる。

【００５２】図１６は本発明の第２実施例を示したブロ
ック図である。この実施例は図２の第１実施例に示した
乗算器３５を削除して構成を簡単化した例である。乗算
器３５を削除した以外は図２の実施例と同じである。こ
こで、図２の実施例では、トラッキング誤差信号の振幅
をｔ、和信号の振幅をｗとすると、乗算器３５の出力ｘ
は、ｘ＝（ｋ１・ｔ＋ｋ２・ｗ）・ｋ３＝ｋ１・ｋ３・ｔ＋ｋ２・ｋ３・ｗ …（３）となるのであるが、本実施例では乗算器３５の乗数ｋ２
を定数として構成を簡単化したものである。即ち、和信
号の振幅ｗに対しては乗算器３６の乗数ｋ３によって調
整が可能であるので、乗算器３６で和信号の振幅の調整
を兼用しようというものである。

【００５３】次に、この実施例の具体的な調整方法につ
いて説明する。まず、調整器３８では乗算器３４の乗数
ｋ１を変化させて乗算器３６から出力される補正信号の
位相を変化させる。このとき、調整器３８ではフィルタ
３７を介して補正加算点３２の出力振幅を監視しながら
補正加算点３２の出力振幅が最小となるときの乗算器３
４の乗数ｋ１を検索する。即ち、補正加算点３２の出力
振幅が最小になったときがフォーカス誤差信号のクロス
トークと補正信号の位相が一致したときであるので、調
整器３８では補正加算点３２の出力振幅が最小となると
きの乗算器３４の乗数ｋ１を検出する。

【００５４】乗数ｋ１を変化させる方法としては、図２
の実施例と同様に、例えば１００個の乗数ｋ１をプログ
ラムしておいて順次乗数ｋ１を変えていく方法がある。
そして、補正加算点３２の出力振幅が最小となる乗数ｋ
１を検出してその値に調整すればよい。また、図２で説
明したように最初は乗数ｋ１を粗いステップで変化させ
て、おおよそ補正加算点３２の出力振幅が最小となる乗
数ｋ１を検出し、その後乗数ｋ１を細かいステップで変
化させて正確に最小点となる乗数ｋ１を検出してもよ
い。更に、乗数ｋ１を増加させたときに補正加算点３２
の振幅が増加したら、最小点となる乗数ｋ１はそれより
も小さい値であるので、乗数ｋ１を減少させ、この減少
により出力振幅が減少すれば、乗数ｋ１を更に減少させ
て最終的に補正加算点３２の出力振幅が最小となるとき
の乗数ｋ１を検出すればよい。

【００５５】こうして乗数ｋ１の調整が終了し、補正信
号とクロストークの位相が整合した状態となる。次い
で、乗数ｋ３の調整が行われる。乗数ｋ３を調整する場
合は、調整器３８では乗数ｋ３を変化させて補正加算点
３２の出力振幅が最小となる乗数ｋ３が検索される。そ
して、補正加算点３２の出力振幅が最小となる乗数ｋ３
を検出すると、その値に乗数ｋ３を設定してクロストー
クの補正が行われる。乗数ｋ３を変化させる方法として
は、乗数ｋ１の調整と同様に例えば１００個の乗数ｋ３
をプログラムしておいて順次乗数ｋ３を変えていく方法
や、最初は乗数ｋ３を粗いステップで変化させ、その後
細かいステップで変化させる方法がある。また、前述の
ように補正加算点３２の出力振幅の増減に応じて乗数ｋ
３を変化させる方法であってもよい。以上で乗数ｋ１，
ｋ３の調整が終了し、光ビームのトラック横断時のフォ
ーカス誤差信号に含まれるクロストークを有効にキャン
セルすることができる。

【００５６】次に、図１６の実施例では、乗算器３５を
削除した例を示したが、乗算器３５はそのままで、乗算
器３４を削除することも可能である。このときは、全く
同様に乗数ｋ２を変化させて補正加算点３２の出力振幅
が最小となる乗数ｋ２を検出してその値に調整すればよ
い。また、図１７に示すように乗算器３４，３５はその
ままで、乗算器３６を削除することもできる。この図１
７の実施例は、乗数ｋ１とｋ２を調整した後、乗数ｋ
１，ｋ２を同じ比率で変化させれば、乗数ｋ３の調整機
能と等価になるので、乗算器３６の乗数ｋ３による調整
機能を乗算器３４と３５で兼用するという例である。従
って、図１７では乗数ｋ１，ｋ２の調整の後、乗数ｋ
１，ｋ２を同じ比率で変化させて補正加算点３２の出力
振幅が再度最小となるときの乗数ｋ１，ｋ２に調整すれ
ばよい。

【００５７】このように乗算器３４，３５あるいは乗算
器３６を削除することにより、ハードウェアの構成を簡
単化することができ、またソフトウェアで構成する場合
には処理を簡単化することができる。なお、以上の第２
実施例においても、乗数ｋ１〜ｋ３を複数回繰り返し調
整することにより、クロストークの補正精度を更に高め
ることができる。また、対物レンズ７の位置に応じてデ
ータテーブルを作成してもよいし、光ディスクの半径位
置に応じてデータテーブルを作成してもよく、更にパー
シャルＲＯＭディスクの場合は、ＲＯＭ部と記録可能領
域に応じてデータテーブルを作成してもよい。このよう
に対物レンズ７の位置、光ディスクの半径位置、あるい
はＲＯＭ領域と記録可能領域などに応じて各乗数を調整
することにより、更にクロストークの補正精度を高める
ことができる。

【００５８】図１８は本発明の第３実施例を示したブロ
ック図である。この実施例では、誤差信号生成部３１の
フォーカス誤差信号はフィルタ４３を介して調整器３８
に出力され、トラッキング誤差信号及び和信号もそれぞ
れフィルタ４４，４５を介して調整器３８へ出力されて
いる。フィルタ４３〜４５としては基本的には必要では
なく、各信号を直接調整器３８に出力してもよいし、単
なるローパスフィルタのようなものを用いてもよい。調
整器３８では、光ヘッドの光ビームがトラックを横断す
るときの各誤差信号及び和信号が検出され、それに基づ
いて乗算器３４〜３６の各乗数ｋ１〜ｋ３の調整が行わ
れる。もちろん、乗数の調整は装置の起動時や光ディス
ク１の交換時などに行われる。なお、この実施例におい
ても、光ビームがトラックを横断する場合に、トラック
横断周波数が低いときは、前述のように対物レンズ９の
位置制御ループを利用してトラック横断周波数を高める
のが望ましい。

【００５９】乗算器３４〜３６の各乗数ｋ１〜ｋ３の調
整に際しては、まず調整器３８では乗算器３６の乗数ｋ
３が０に調整され、補正加算点３２に補正信号を加えな
いように初期設定が行われる。この状態で、調整器３８
ではトラック横断時のフォーカス誤差信号とトラッキン
グ誤差信号及び和信号が各フィルタを介して検出され
る。このとき、調整器３８では光ビームがトラック１ピ
ッチ分を横断したときの各信号の信号波形を検出して内
部のメモリに格納される。信号のデータの確度を上げる
ためには、複数ピッチ分のデータの平均値を用いればよ
い。次いで、調整器３８では記憶されたデータをもと
に、フォーカス誤差信号に含まれるトラック横断時のク
ロストークとトラッキング誤差信号及び和信号の関係か
ら乗算器３４〜３６の各乗数を算出する処理が行われ
る。即ち、クロストーク＝ｋ３・（ｋ１・トラッキング誤差信号＋ｋ２・和信号） …（４）の関係式から乗数ｋ１〜ｋ３が算出される。

【００６０】ここで、乗数ｋ１〜ｋ３を求める方法は多
数あるが、その一例を説明する。まず、調整器３８では
フォーカス誤差信号のクロストークの位相が検出され
る。この位相の基準点はメモリ上に展開されているトラ
ック１ピッチ分のデータの開始点であってもよいが、こ
こでは簡単のためトラッキング誤差信号を基準とする。
このとき、クロストークの位相が１５度であったとす
る。また、和信号の位相がトラッキング誤差信号からだ
いたい９０度ずれることは前述した通りである。ここ
で、先に検出されたトラッキング誤差信号の振幅が
ａ₁、和信号の振幅がａ₂であり、トラック横断方向の
変数をｘとすると、トラッキング誤差信号＝ａ₁・ｓｉｎ（ｘ） …（５）和信号＝ａ₂・ｃｏｓ（ｘ） …（６）の関係が成り立つ。そこで、（５），（６）式に乗数ｋ
１，ｋ２を乗じて補正信号がクロストークの位相と同位
相の正弦波となるように乗数ｋ１，ｋ２の比が求められ
る。即ち、ｔａｎ（クロストークの位相；１５度）＝（ｋ１・ａ₁）／（ｋ２・ａ₂） …（７）であるので、これから乗数ｋ１，ｋ２の比は、ｋ１／ｋ２＝ｔａｎ（１５度）×（ａ₂／ａ₁） …（８）となる。そこで、乗数ｋ１を例えば１とすると、乗数ｋ
２を確定することができる。

【００６１】次に、クロストークの振幅に基づいて乗数
ｋ３が算出される。ここで、クロストークの振幅をＣと
すると、乗算器３６の入力振幅は乗数ｋ１，ｋ２より、入力振幅＝〔（ｋ１・ａ₁）²＋（ｋ２・ａ₂）²〕^1/2 …（９）であるので、これから乗数ｋ３は、ｋ３＝Ｃ／〔（ｋ１・ａ₁）²＋（ｋ２・ａ₂）²〕^1/2 …（１０）で求めることができる。以上で乗数ｋ１〜ｋ３の算出が
終了し、調整器３８では乗算器３４〜３６の乗数ｋ１〜
ｋ３をそれぞれ得られた値に調整して全ての調整処理を
終了する。

【００６２】本実施例では、前記実施例と全く同様にフ
ォーカス誤差信号に含まれるクロストークを効果的にキ
ャンセルでき、シーク時のフォーカスサーボループを安
定化でき、またトラッキング制御時のフォーカスサーボ
を高精度で制御することができる。また、本実施例では
フォーカス誤差信号、トラッキング誤差信号及び和信号
を検出し、それをもとに乗数ｋ１〜ｋ３を算出して解析
的に調整するので、第１，第２実施例に比べて調整時間
を短縮することができる。

【００６３】なお、本実施例においても、対物レンズ７
の位置や光ディスク１の位置に応じて各乗数を算出し、
メモリにテーブル化しておくのがよい。また、パーシャ
ルＲＯＭディスクの場合は、ＲＯＭ部と記録可能領域で
各乗数を算出してテーブル化するのが望ましい。

【００６４】次に、図１８の実施例では、乗算器３４〜
３６の３つの乗算器を設けたが、本実施例においても図
１６や図１７で説明したように乗算器３４〜３６のうち
１つを削除することが可能である。ここでは、一例とし
て乗算器３６を削除した例を説明する。このように乗算
器３６を削除した場合、乗数ｋ３を０にできないので乗
算器３４，３５の乗数ｋ１，ｋ２を０にして補正信号が
０に設定される。この状態で、同様に光ビームがトラッ
クを横断するときのトラッキング誤差信号及び和信号が
それぞれ調整器３８で検出され、各信号のトラック１ピ
ッチ分のデータがメモリに格納される。ここで、クロス
トークの振幅をＣとすると、Ｃ＝〔（ｋ１・ａ₁）²＋（ｋ２・ａ₂）²〕^1/2 …（１１）の関係が成り立つ。そこで、この（１１）式と上記
（８）式から乗数ｋ１，ｋ２が算出され、乗数ｋ１，ｋ
２は得られた値に調整される。

【００６５】また、図１８に示したフィルタ４３〜４５
については、フォーカスサーボループの特性やトラック
横断時の振幅特性に応じた周波数特性のものを用いれ
ば、各信号の検出精度を高めることができる。特に、フ
ォーカス誤差信号を取り込むフィルタ４３については、
フィルタ３７と同様に図１２，図１４の特性のものを用
いると、トラック横断時に広い周波数帯域で信号を検出
することが可能である。なお、乗算器の１つを削除した
場合であっても、対物レンズ７の位置や光ディスク１の
位置、あるいはパーシャルＲＯＭディスクの場合は、Ｒ
ＯＭ部と記録可能領域に応じて各乗数をテーブル化して
もよいことは言うまでもない。

【００６６】図１９は本発明の第４実施例を示したブロ
ック図である。図１９において、４６は誤差信号生成部
３１で生成された和信号を２値化するためのコンパレー
タである。コンパレータ４６のスレッショールドレベル
は和信号の振幅の中間値に設定され、トラック横断時に
は和信号の２値化信号が調整器３８へ出力される。和信
号の２値化信号は、トラックの溝に当たる部分とそうで
ない部分で１と０に変化する信号となる。また、フォー
カス誤差信号及びトラッキング誤差信号はそれぞれフィ
ルタ４３，４４を介して調整器３８へ出力される。調整
器３８では、装置の起動時や光ディスク１の交換時に和
信号の２値化信号とトラッキング誤差信号にクロストー
クを対応させてデータテーブルが作成され、通常の動作
時にはそれを参照してクロストークの補正が行われる。
従って、本実施例では、乗数を算出してクロストークを
補正する構成ではないので、乗算器３４〜３５は使用さ
れていない。その他の構成は図２と同じである。

【００６７】次に、図１９の第４実施例の具体的な動作
を図２０に基づいて説明する。図２０（ａ）は光ビーム
がトラックを横断したときのトラッキング誤差信号、図
２０（ｂ）は和信号である。図２０（ｂ）にはコンパレ
ータ４６の和信号の２値化信号も示してある。この２値
化信号はローレベルとハイレベルに変化し、通常のロジ
ック回路であればローレベルは０Ｖ、ハイレベルは５Ｖ
である。トラッキング誤差信号と和信号はおおよそ９０
度の位相差があり、トラッキング誤差信号は２値化信号
がローレベルのときは図２０（ａ）の如くａ₁₀〜ａ₁₇の
ように一意に定まる信号となる。また、トラッキング誤
差信号は２値化信号がハイレベルのときは、ａ₂₁〜ａ₂₇
のように同じく一意に定まる信号となる。図２０（ｃ）
はフォーカス誤差信号のクロストークである。もちろ
ん、この実施例においても、光ビームのトラック横断周
波数を高めるようにすることは先の実施例と同じであ
る。

【００６８】ここで、光ビームがトラックを横断すると
きは各信号は図２０のように変化するのであるが、調整
器３８ではトラック横断時のこれらの信号が取り込ま
れ、それに基づいてクロストーク補正用のデータテーブ
ルが作成される。トラッキング誤差信号及びフォーカス
誤差信号のクロストークを取り込む場合は、各々調整器
３８内のＤ／Ａコンバータでデジタル化して取り込まれ
る。また、クロストーク補正用のデータテーブルを作成
する場合、調整器３８では和信号の２値化信号がローレ
ベルのときと、ハイレベルのときで各々データテーブル
が作成され、かつそれぞれトラッキング誤差信号レベル
にクロストークレベルを対応させて各データテーブルが
作成される。

【００６９】具体的には、和信号の２値化信号がローレ
ベルの場合、まず図２０（ａ）のようにトラッキング誤
差信号のａ₁₀のときにクロストークレベルは図２０
（ｃ）のようにｃ₁₀であるので、トラッキング誤差信号
レベルａ₁₀にクロストークレベルｃ₁₀を対応させてメモ
リに格納される。メモリとしては、調整器３８の内部メ
モリであってもよいし、外付けのメモリであってもよ
い。同様に、調整器３８ではトラッキング誤差信号レベ
ルａ₁₁にクロストークレベルｃ₁₁、ａ₁₂にｃ₁₂、ａ₁₃に
ｃ₁₃というようにトラッキング誤差信号レベルにそれぞ
れクロストークレベルを対応させてデータテーブルが作
成される。

【００７０】一方、２値化信号がハイレベルの場合は、
まずトラッキング誤差信号ａ₂₀にクロストークレベルｃ
₂₀が対応するので、ａ₂₀にｃ₂₀を対応させてメモリに格
納される。同様に、トラッキング誤差信号ａ₂₁にクロス
トークｃ₂₁、ａ₂₂にｃ₂₂、ａ ₂₃にｃ₂₃というようにトラ
ッキング誤差信号レベルにそれぞれクロストークレベル
を対応させてデータテーブルが作成される。以上でデー
タテーブルの作成が終了する。なお、図２０では２値化
信号がローレベル及びハイレベルのときに、各々トラッ
キング誤差信号とクロストークのサンプリングポイント
は８ポイントであるので、８ポイントづつのデータテー
ブルが作成されることになるが、ポイント数は必要なク
ロストークの補正精度、あるいはメモリ容量の制約など
によって任意に設定すればよい。また、実際の運用に際
しては、トラッキング誤差信号のレベルを均等に分割し
た形で、例えば振幅レベルが１Ｖであれば、０．１Ｖご
とのデータテーブルとするのがよい。

【００７１】次に、以上のように作成されたデータテー
ブルを用いてフォーカス誤差信号に含まれるクロストー
クを補正する動作を説明する。通常の動作時において
は、調整器３８はトラッキング誤差信号、コンパレータ
４６から出力される和信号の２値化信号を監視してお
り、例えば２値化信号がローレベルで、トラッキング誤
差信号レベルがａ₁₆であれば、データテーブルを参照し
てそれに対応したクロストークレベルｃ₁₆が読み出され
る。次いで、調整器３８からｃ₁₆のレベルデータが補正
信号として補正加算点３２へ出力され、フォーカス誤差
信号から補正信号が減算される。これにより、そのとき
フォーカス誤差信号はｃ₁₆のクロストークを含んでいる
ので、フォーカス誤差信号から補正信号を減算すること
でクロストークを含まない純粋なフォーカス誤差信号に
補正される。

【００７２】もちろん、調整器３８から補正信号を補正
加算点３２へ出力するときは、調整器３８内のＤ／Ａコ
ンバータでアナログ信号に変換される。また、２値化信
号がローレベルで、トラッキング誤差信号がａ₁₇であれ
ば、データテーブルからそれに対応したクロストークレ
ベルｃ₁₇を読み出して補正加算点３２へ出力される。こ
うして調整器３８ではデータテーブルを参照し、トラッ
キング誤差信号レベルに対応したクロストークレベルを
補正信号として出力することで、フォーカス誤差信号の
クロストークをキャンセルする処理が行われる。

【００７３】本実施例では、トラッキング誤差信号、和
信号の２値化信号とクロストークを対応させてデータテ
ーブルを作成し、装置の動作時にはこれを参照してクロ
ストークを補正することにより、第１〜第３実施例と同
様にフォーカス誤差信号に含まれるクロストークを有効
にキャンセルでき、シーク時のフォーカスサーボを安定
化したり、トラッキング制御時のフォーカスサーボを高
精度化することができる。また、本実施例では、乗算器
などのように補正信号を生成するための構成要素が不要
であるので、構成を簡単化することができる。更に、ト
ラッキング誤差信号、２値化信号及びフォーカス誤差信
号を直接検出してデータテーブルを作成し、動作時には
それを参照してクロストークを補正するので、乗数を算
出するような複雑な処理が不要であり、簡単にクロスト
ークを補正することができる。特に、ソフトウェアで処
理する場合は、プロセッサの負荷を非常に軽減すること
ができる。

【００７４】なお、本実施例においても、対物レンズの
位置、光ディスク１の半径位置、あるいはパーシャルＲ
ＯＭディスクの場合のＲＯＭ部と記録可能領域に応じて
データテーブルを作成すれば、更に精度よくクロストー
クを補正できることは言うまでもない。また、フィルタ
４３及び４４についても、図１８で説明したようにフォ
ーカスサーボループの特性に応じた周波数特性のものを
用いるのがよく、特にフォーカス誤差信号を取り込むフ
ィルタ４３としては、図１２，図１４の特性のものを用
いるのが望ましい。

【００７５】図２１は本発明の第５実施例を示したブロ
ック図である。先の実施例ではトラッキングサーボルー
プをオフした状態で乗数を調整したり、データテーブル
を作成したりしたが、この実施例ではトラッキングサー
ボをオンした状態でクロストーク補正用のデータテーブ
ルを作成するものである。図中の５０はトラッキングサ
ーボループを安定化するための位相補償器、５１はドラ
イバ、５２はトラッキングアクチュエータ、５３は調整
器３８からの信号をトラッキングサーボループに加算す
るための駆動加算点である。以上の各構成要素によって
トラッキングサーボループが構成されている。なお、こ
の実施例ではデータテーブルを作成するのに和信号の２
値化信号は使用しないので、コンパレータ４６は設けら
れていない。その他の構成は図１９と同じである。

【００７６】次に、本実施例の動作について説明する。
まず、装置が起動された場合、あるいは光ディスクが交
換された場合、同様にクロストーク補正用のデータテー
ブルが作成される。データテーブルを作成する場合は、
フォーカスサーボをオンし、その後トラッキングサーボ
がオンされる。この点が先の実施例と異なる。こうして
２つのサーボループをオンした状態で、調整器３８から
駆動加算点５３にトラッキングアクチュエータ５２を駆
動するための駆動信号が出力され、対物レンズ７が１つ
のトラックの範囲内で振れるようにトラッキングアクチ
ュエータ５２が駆動される。即ち、光ビームがトラック
を横断するのではなく、光ビームが１つのトラックの範
囲内でトラックの中央を中心として左右に振れるように
対物レンズ７が駆動され、調整器３８ではこのときのト
ラッキング誤差信号とフォーカス誤差信号を検出してク
ロストーク補正用のデータテーブルが作成される。駆動
加算点５３に出力する駆動信号としては、フォーカスサ
ーボループの帯域に応じて例えばその帯域の周波数の正
弦波、あるいは帯域周波数の２倍の正弦波の駆動信号を
用いるのがよい。

【００７７】図２２（ａ）は以上のように対物レンズ７
を１つのトラックの範囲内で振ったときに得られたトラ
ッキング誤差信号、図２２（ｂ）はフォーカス誤差信号
のクロストークである。調整器３８では、図１９の実施
例と同様にトラッキング誤差信号とクロストークのレベ
ルを所定のサンプリング周期で検出し、両方を対応させ
てメモリに格納することでデータテーブルが作成され
る。例えば、図２２（ａ）のトラッキング誤差信号がａ
₃₀のときは図２２（ｂ）のクロストークレベルはｃ₃₀で
あるので、ａ₃₀にｃ₃₀を対応させてメモリに格納され
る。同様に、調整器３８ではトラッキング誤差信号ａ₃₁
にはクロストークｃ₃₁、ａ₃₆にはｃ₃₆というようにトラ
ッキング誤差信号レベルにクロストークレベルを対応さ
せてメモリに格納され、所定数のデータを格納してデー
タテーブルが作成される。

【００７８】なお、トラッキング誤差信号及びクロスト
ークレベルを検出する場合は、調整器３８内のＡ／Ｄコ
ンバータでデジタル化されて調整器３８に取り込まれ
る。また、図２２ではトラッキング誤差信号とクロスト
ークのサンプリングポイント数は８ポイントであるが、
このときもクロストークの補正精度やメモリ容量の制約
などに応じて任意に設定すればよい。更に、データテー
ブルの作成に際しては、トラッキング誤差信号のレベル
を均等に分割した形で、例えばその振れ幅が０．５Ｖで
あれば、０．０５Ｖごとのテーブルとするのがよい。

【００７９】次に、データテーブルを用いてクロストー
クを補正する場合は、図１９の実施例と同様に、調整器
３８ではトラッキング誤差信号が検出され、それに対応
したデータテーブル上のクロストークレベルを補正加算
点３２へ出力することで、クロストークの補正が行われ
る。例えば、図２２（ａ）に示すようにトラッキング誤
差信号レベルがａ₃₁であれば、それに対応するクロスト
ークレベルｃ₃₁が読み出され、そのレベルデータが補正
信号として補正加算点３２に出力される。これにより、
フォーカス誤差信号からクロストーク成分に相当する補
正信号が減算され、クロストークを含まない純粋なフォ
ーカス誤差信号が生成される。もちろん調整器３８から
補正加算点３２に補正信号を出力する場合は、調整器３
８内のＤ／Ａコンバータでアナログ信号に変換される。
こうして調整器３８では、データテーブルを参照し、ト
ラッキング誤差信号レベルに対応したクロストークレベ
ルを補正信号として出力することで、クロストークの補
正が行われる。

【００８０】本実施例では、フォーカスサーボ、トラッ
キングサーボをオンした状態で、１トラックの範囲内で
対物レンズ７を駆動し、このとき得られたトラッキング
誤差信号とフォーカス誤差信号を検出してデータテーブ
ルを作成することにより、トラッキングサーボをオフし
たときに比べてトラッキング誤差の生じる範囲が狭く補
正データのきざみ幅を小さくできるので、クロストーク
の補正精度を更に高めることができる。従って、第１〜
第４実施例に比べて更にクロストークを精度よく補正で
き、より高精度なフォーカス制御を行うことができる。

【００８１】また、実際に情報の記録再生を行うときは
トラッキングサーボループはオンした状態であるので、
通常の動作時はシーク中に比べてより高いサーボ性能が
要求されるのであるが、本実施例ではこのように高精度
のサーボが必要な場合に、最も高精度でクロストークの
補正を行うことができる。更に、本実施例においても乗
数を算出する必要がないので、ハードウェアを簡単化で
き、またソフトウェアで処理するときはプロセッサの負
担を軽減することができる。更に、本実施例では、コン
パレータ４６が不要であるので、図１９の実施例に比べ
て更に構成を簡単化することができる。

【００８２】なお、本実施例においても、対物レンズ７
の位置、光ディスク１の半径位置、あるいはパーシャル
ＲＯＭディスクの場合のＲＯＭ部と記録可能領域に応じ
てデータテーブルを作成することが望ましい。また、本
実施例は前述のようにクロストークの補正精度が高いの
で、トラッキングサーボループがオンした状態では本実
施例のクロストーク補正を採用し、それ以外のシーク中
は第１〜第４実施例のクロストーク補正を採用して、要
求される補正精度に応じて使い分けるようにしてもよ
い。

【００８３】図２３は本発明の第６実施例を示したブロ
ック図である。この実施例は、図１８の実施例を全てデ
ジタル的に処理するようにした例である。誤差信号生成
部３１で生成されたフォーカス誤差信号、トラッキング
誤差信号及び和信号は、それぞれＡ／Ｄコンバータ６０
でデジタル化されてＣＰＵ６２に取り込まれる。ＣＰＵ
６２では、トラッキングサーボループの補正加算点３
２、位相補償器３３の機能が全てデジタル的に処理さ
れ、フォーカスサーボ、トラッキングサーボもデジタル
信号処理によって制御される。位相補償器３３の出力は
Ｄ／Ａコンバータ６１でアナログ信号に変換してドライ
バ３９へ出力される。また、ＣＰＵ６２では乗算器３４
〜３６、フィルタ３７、４３〜４４の機能もデジタル的
に処理され、図１８で説明したように得られた各誤差信
号及び和信号をもとに演算処理を行うことによって乗数
ｋ１〜ｋ３が算出され、クロストークの補正が行われ
る。

【００８４】図２４は本発明の第７実施例を示したブロ
ック図である。この実施例も同様に図２１の実施例をデ
ジタル的に処理する例である。この実施例においても、
ＣＰＵ６２によってフォーカスサーボ、トラッキングサ
ーボがデジタル的に制御される。また、ＣＰＵ６２では
図２１で説明したように、クロストーク補正用のデータ
テーブルが作成され、かつ通常の動作時にはデータテー
ブルを参照してクロストークの補正が行われる。なお、
図２３，図２４のＡ／Ｄコンバータ６０、Ｄ／Ａコンバ
ータ６１はＣＰＵ６２に内蔵されたものでもよいし、外
付けのものであってもよい。

【００８５】このようにフォーカスサーボやトラッキン
グサーボ、あるいは乗数の演算やデータテーブルの作成
などをデジタル化することにより、各乗算器や位相補償
器などのハードウェアを大幅に簡単化することができ
る。また、ここでは図１８と図２１の実施例をデジタル
化した例を示したが、その他の実施例も同様にデジタル
化することが可能である。なお、このようにデジタル化
した場合には、例えば前述のようにトラッキングのオン
時とオフ時でクロストークの補正方式を切り換えるよう
なときは、容易に切り換えを行うことができる。また、
前述のように和信号を２値化する場合は、Ａ／Ｄコンバ
ータ６０で変換されたデジタル値をＣＰＵ６２内のスレ
ッショールドと比較することで、簡単にデジタル的に２
値化を行うことができる。

【００８６】

【発明の効果】以上説明したように本発明は、次の効果
がある。（１）トラッキング誤差信号と和信号をもとにクロスト
ークの補正信号を生成してフォーカスサーボループに印
加することにより、フォーカス誤差信号に含まれるクロ
ストークを有効にキャンセルでき、光ヘッドのシーク時
のフォーカスサーボを安定化することができる。また、
トラッキング時にはフォーカスサーボを高精度で制御す
ることができる。（２）和信号の２値化信号に応じクロストークの振幅を
トラッキング誤差信号の振幅に対応させてデータテーブ
ルを作成し、このデータテーブルを参照してクロストー
クの補正値をフォーカスサーボループに印加することに
より、同様にフォーカス誤差信号のクロストークをキャ
ンセルでき、光ヘッドのシーク時のフォーカスサーボを
安定化できると共に、トラッキング時のフォーカスサー
ボを高精度化することができる。（３）しかも、この場合は、和信号の２値化信号、フォ
ーカス誤差信号及びトラッキング誤差信号から直接デー
タテーブルを作成するので、演算処理が不要であり、構
成を簡単化することができる。また、ソフトウェアで処
理する場合は、プロセッサの負担を軽減することができ
る。（４）光ビームを１トラックの範囲内で振った状態でト
ラッキング誤差信号とクロストークを取り込み、クロス
トークの振幅をトラッキング誤差信号の振幅に対応させ
てデータテーブルを作成し、このデータテーブルを参照
してクロストークの補正値をフォーカスサーボループに
印加することにより、トラッキング制御時にフォーカス
誤差信号に含まれるクロストークを正確にキャンセルで
き、クロストークを高精度で補正することができる。ま
た、演算処理などが不要であるので構成を簡単化できる
と共に、ソフトウェアで処理するときはプロセッサの負
担を軽減することができる。（５）対物レンズのトラッキング方向の位置に応じてク
ロストークの補正値を求めてテーブル化することによ
り、対物レンズの位置に応じて、より高精度でクロスト
ークを補正することができる。（６）記録媒体の位置に応じてクロストークの補正値を
求めてテーブル化することにより、記録媒体の位置に応
じて、より高精度でクロストークを補正することができ
る。（７）記録媒体がパーシャルＲＯＭ記録媒体である場
合、ＲＯＭ領域と記録可能領域でクロストークの補正値
を求めてテーブル化することにより、記録媒体の領域に
応じて、より高精度でクロストークを補正することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の光学的情報記録再生装置の全体構成を
示した構成図である。

【図２】本発明による光学的情報記録再生装置のフォー
カス制御装置の第１実施例を示したブロック図である。

【図３】図２の実施例の誤差信号生成部で生成されるト
ラッキング誤差信号、和信号、及びフォーカス誤差信号
のクロストークを示した信号波形図である。

【図４】和信号のＤＣ分をカットするＤＣカット部の例
を示した回路図である。

【図５】ＤＣカット部の他の例を示したブロック図であ
る。

【図６】和信号のＤＣカット部の配置位置の一例を示し
たブロック図である。

【図７】光ビームのトラック横断時にトラックにデータ
が記録されていたときの和信号とそれに重畳する高周波
のデータ成分を示した信号波形図である。

【図８】図２の実施例のフィルタ３７を削除した例を示
したブロック図である。

【図９】対物レンズの位置をパラメータとした乗数ｋ１
〜ｋ３のデータテーブルの例を示した図である。

【図１０】対物レンズ７を所望の位置に固定するための
位置制御ループを示したブロック図である。

【図１１】図２のフォーカスサーボループのクロストー
クに対するフォーカス誤差信号の周波数特性を示した図
である。

【図１２】フォーカスサーボループの周波数特性を補償
するためのフィルタ３７の特性の例を示した図である。

【図１３】図１２の特性のフィルタ３７を設けたときの
クロストークに対するフィルタ３７の出力の周波数特性
を示した図である。

【図１４】フィルタ３７の他の特性の例を示した図であ
る。

【図１５】図１４の特性のフィルタ３７を設けたときの
クロストークに対するフィルタ３７の出力の周波数特性
を示した図である。

【図１６】本発明の第２実施例を示したブロック図であ
る。

【図１７】図１６の実施例の乗算器３６を削除した例を
示したブロック図である。

【図１８】本発明の第３実施例を示したブロック図であ
る。

【図１９】本発明の第４実施例を示したブロック図であ
る。

【図２０】図１９の実施例でテーブルの作成のために検
出されるトラッキング誤差信号、和信号とその２値化信
号、及びフォーカス誤差信号のクロストークを示した信
号波形図である。

【図２１】本発明の第５実施例を示したブロック図であ
る。

【図２２】図２１の実施例でテーブル作成のために検出
されるトラッキング誤差信号とフォーカス誤差信号のク
ロストークを示した信号波形図である。

【図２３】本発明の第６実施例を示したブロック図であ
る。

【図２４】本発明の第７実施例を示したブロック図であ
る。

【図２５】従来の光ディスク装置のフォーカスサーボル
ープを示したブロック図である。

【図２６】図２５のサーボループのフォーカス誤差信号
とＤ／Ａコンバータの出力を示した信号波形図である。

【符号の説明】

１光ディスク２モータ３光ヘッド４半導体レーザ７対物レンズ９光センサ１０レンズ位置センサ３１誤差信号生成部３２補正加算点３３，５０位相補償器３４〜３６乗算器３７，４３〜４５フィルタ３８調整器３９，５１ドライバ４０フォーカスアクチュエータ４１ＤＣカット部４２加算器４６コンパレータ５２トラッキングアクチュエータ５３駆動加算点６０Ａ／Ｄコンバータ６１Ｄ／Ａコンバータ６２ＣＰＵ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の情報トラックを有する光学的情報
記録媒体に光ビームを照射する光ヘッドと、この光ヘッ
ドから照射された前記記録媒体からの反射光または透過
光を検出するための複数に分割された光センサと、この
光センサの検出信号をもとにフォーカス誤差信号、トラ
ッキング誤差信号及び前記光センサの検出信号の総和の
和信号を生成するための手段とを有する光学的情報記録
再生装置において、前記光ヘッドの光ビームが前記記録
媒体の情報トラックを横断するときの前記トラッキング
誤差信号及び和信号に基づいて前記フォーカス誤差信号
に含まれるクロストークと位相及び振幅が整合する補正
信号を生成するための補正信号生成手段と、この補正信
号をフォーカスサーボループに印加するための補正信号
印加手段とからなるクロストーク補正手段を有し、該フ
ォーカスサーボループに前記補正信号を印加することに
よって、フォーカス誤差信号に含まれるクロストークを
キャンセルすることを特徴とする光学的情報記録再生装
置。
【請求項２】前記補正信号生成手段は、前記トラッキ
ング誤差信号と和信号をそれぞれ乗算するための第１，
第２の乗算器と、この第１，第２の乗算器の出力を加算
するための加算器と、この加算器の出力を乗算してクロ
ストークの補正信号を出力する第３の乗算器と、前記第
１，第２及び第３の乗算器の乗数を調整するための調整
器とからなり、該調整器は前記補正信号印加手段の出力
振幅を監視しながら前記第１，第２の乗算器の乗数を可
変し、前記出力振幅が最小となるように該第１，第２の
乗算器の乗数を調整することによって、前記補正信号の
位相をフォーカス誤差信号のクロストークの位相に整合
させると共に、前記第３の乗算器の乗数を可変し、前記
出力振幅が最小となるように該第３の乗算器の乗数を調
整することによって、前記補正信号の振幅をクロストー
クの振幅に整合させることを特徴とする請求項１の光学
的情報記録再生装置。
【請求項３】前記補正信号生成手段は、前記トラッキ
ング誤差信号と和信号のいずれか一方を乗算するための
第１の乗算器と、このいずれか一方が乗算されたトラッ
キング誤差信号と和信号を加算するための加算器と、こ
の加算器の出力を乗算してクロストークの補正信号を出
力する第２の加算器と、前記第１，第２の乗算器の乗数
を調整するための調整器とからなり、該調整器は前記補
正信号印加手段の出力振幅を監視しながら前記第１の乗
算器の乗数を可変し、前記出力振幅が最小となるように
該第１の乗算器の乗数を調整することによって、前記補
正信号の位相をフォーカス誤差信号のクロストークの位
相に整合させると共に、前記第２の乗算器の乗数を可変
し、前記出力振幅が最小となるように該第２の乗算器の
乗数を調整することによって、前記補正信号の振幅をク
ロストークの振幅に整合させることを特徴とする請求項
１の光学的情報記録再生装置。
【請求項４】前記補正信号生成手段は、前記トラッキ
ング誤差信号及び和信号をそれぞれ乗算するための第１
及び第２の乗算器と、この第１，第２の乗算器の出力を
加算してクロストークの補正信号を出力する加算器と、
前記第１，第２の乗算器の乗数を調整するための調整器
とからなり、該調整器は前記補正信号印加手段の出力振
幅を監視しながら前記第１及び第２の乗算器の乗数を可
変し、前記出力振幅が最小となるように該第１及び第２
の乗算器の乗数を調整することによって、前記補正信号
の位相をフォーカス誤差信号のクロストークの位相に整
合させると共に、前記第１及び第２の乗算器の乗数を同
じ比率で可変し、前記出力振幅が最小となるように該第
１及び第２の乗算器の乗数を調整することによって、前
記補正信号の振幅をクロストークの振幅に整合させるこ
とを特徴とする請求項１の光学的情報記録再生装置。
【請求項５】前記補正信号印加手段の出力と調整器の
間に、フォーカスサーボループのクロストークに対する
低域の周波数特性を補償するためのフィルタが設けられ
ていることを特徴とする請求項２，３及び４の光学的情
報記録再生装置。
【請求項６】前記補正信号生成手段は、前記補正信号
印加手段の出力からフォーカス誤差信号のクロストーク
を検出するための手段と、前記トラッキング誤差信号及
び和信号の波形をそれぞれ記憶するための記憶手段と、
前記トラッキング誤差信号及び和信号をそれぞれ乗算す
るための第１，第２の乗算器と、この第１，第２の加算
器の出力を加算するための加算器と、この加算器の出力
を乗算してクロストークの補正信号を出力する第３の乗
算器、前記クロストーク及びトラッキング誤差信号と和
信号をもとに前記第１，第２及び第３の乗算器の乗数を
算出するための調整器とからなり、該調整器は前記第３
の乗算器の乗数を０にした状態で、前記光ヘッドの光ビ
ームが少なくとも情報トラック１ピッチを横断したとき
のトラッキング誤差信号波形と和信号波形を各々前記記
憶手段に格納すると共に、このトラッキング誤差信号と
前記検出手段で検出されたクロストークとの位相差を検
出し、得られた位相差と前記記憶手段に格納されたトラ
ッキング誤差信号と和信号の振幅から前記補正信号の位
相がクロストークの位相に整合するように前記第１，第
２の乗算器の乗数を算出し、得られた乗数値、クロスト
ークの振幅及びトラッキング誤差信号と和信号の振幅か
ら補正信号の振幅がクロストークの振幅に整合するよう
に前記第３の乗算器の乗数を算出してそれぞれの乗算器
の乗数値を得られた値に調整することを特徴とする請求
項１の光学的情報記録再生装置。
【請求項７】前記補正信号生成手段は、前記補正信号
印加手段の出力からフォーカス誤差信号を検出するため
の手段と、トラッキング誤差信号波形及び和信号波形を
記憶するための記憶手段と、前記トラッキング誤差信号
及び和信号をそれぞれ乗算するための第１，第２の乗算
器と、この第１，第２の乗算器の出力を加算してクロス
トークの補正信号を出力する加算器と、前記クロストー
ク及びトラッキング誤差信号と和信号をもとに前記第
１，第２の乗算器の乗数を算出するための調整器とから
なり、該調整器は前記第１，第２の乗算器の乗数を０に
した状態で、前記光ヘッドの光ビームが少なくとも情報
トラック１ピッチを横断したときのトラッキング誤差信
号波形と和信号波形を各々前記記憶手段に格納すると共
に、このトラッキング誤差信号と前記検出手段で検出さ
れたクロストークとの位相差を検出し、得られた位相差
と前記記憶手段に記憶されたトラッキング誤差信号と和
信号の振幅及びクロストークの振幅から前記補正信号の
位相と振幅がクロストークの位相と振幅に整合するよう
に前記第１，第２の乗算器の乗数を算出してそれぞれの
乗算器の乗数値を得られた値に調整することを特徴とす
る請求項１の光学的情報記録再生装置。
【請求項８】前記補正信号印加手段の出力と検出手段
の間に、フォーカスサーボループのクロストークに対す
る低域の周波数特性を補償するためのフィルタが設けら
れている特徴とする請求項６及び７の光学的情報記録再
生装置。
【請求項９】前記クロストーク補正手段は、前記光ヘ
ッド内の光ビームを集光する対物レンズのトラッキング
方向の位置に応じて前記補正信号生成手段の補正信号値
を記憶手段にテーブル化し、該テーブルを参照して対物
レンズの位置に応じて補正信号値を調整することによっ
て、フォーカス誤差信号のクロストークを対物レンズの
位置に応じて補正することを特徴とする請求項１の光学
的情報記録再生装置。
【請求項１０】前記クロストーク補正手段は、前記記
録媒体の位置に応じて前記補正信号生成手段の補正信号
値を記憶手段にテーブル化し、該テーブルを参照して記
録媒体の位置に応じて補正信号値を調整することによっ
て、フォーカス誤差信号のクロストークを記録媒体の位
置に応じて補正することを特徴とする請求項１の光学的
情報記録再生装置。
【請求項１１】前記クロストーク補正手段は、前記記
録媒体がパーシャルＲＯＭ記録媒体である場合に、該記
録媒体のＲＯＭ領域と記録可能領域に応じて前記補正信
号生成手段の補正信号値を記憶手段にテーブル化し、該
テーブルを参照して記録媒体のＲＯＭ領域と記録可能領
域に応じて補正信号値を調整することによって、フォー
カス誤差信号のクロストークを記録媒体の領域に応じて
補正することを特徴とする請求項１の光学的情報記録再
生装置。
【請求項１２】複数の情報トラックを有する光学的情
報記録媒体に光ビームを照射する光ヘッドと、この光ヘ
ッドから照射された前記記録媒体からの反射光、または
透過光を検出するための複数に分割された光センサと、
この光センサの検出信号をもとにフォーカス誤差信号、
トラッキング誤差信号及び前記光センサの検出信号の総
和の和信号を生成するための手段とを有する光学的情報
記録再生装置において、前記光ヘッドの光ビームが前記
記録媒体の情報トラックを横断したときの前記和信号を
２値化するための２値化手段と、この２値化手段の２値
化信号のハイレベルとローレベルに対応して前記トラッ
キング誤差信号及びフォーカス誤差信号のクロストーク
を所定のサンプリング周期で取り込むと共に、前記２値
化手段の２値化信号に応じクロストークの振幅をトラッ
キング誤差信号の振幅に対応させて記憶手段にデータテ
ーブルを作成するための手段と、前記記憶手段のデータ
テーブルを参照してクロストークの補正信号を決定する
ための手段と、この補正信号をフォーカスサーボループ
に印加するための補正信号印加手段とからなるクロスト
ーク補正手段を有し、該クロストーク補正手段は、装置
の動作時に、前記２値化手段の出力とトラッキング誤差
信号の振幅を検出し、この２値化手段の出力とトラッキ
ング誤差信号の振幅に対応する前記データテーブル上の
クロストーク値をフォーカスサーボループに印加するこ
とによって、フォーカス誤差信号に含まれるクロストー
クをキャンセルすることを特徴とする光学的情報記録再
生装置。
【請求項１３】複数の情報トラックを有する光学的情
報記録媒体に光ビームを照射する光ヘッドと、この光ヘ
ッドから照射された前記記録媒体からの反射光または透
過光を検出するための複数に分割された光センサと、こ
の光センサの検出信号をもとにフォーカス誤差信号、ト
ラッキング誤差信号を生成するための手段とを有する光
学的情報記録再生装置において、フォーカスサーボとト
ラッキングサーボをオンした状態で、該トラッキングサ
ーボループに前記光ヘッドの光ビームが１トラックの範
囲内で振れるように駆動信号を印加するための手段と、
この駆動信号の印加時に前記トラッキング誤差信号及び
フォーカス誤差信号を所定のサンプリング周期で取り込
むと共に、トラッキング誤差信号の振幅にクロストーク
の振幅を対応させて記憶手段にデータテーブルを作成す
るための手段と、前記記憶手段のデータテーブルを参照
してクロストークの補正信号を決定するための手段と、
この補正信号をフォーカスサーボループに印加するため
の補正信号印加手段とからなるクロストーク補正手段を
有し、該クロストーク補正手段は、装置の動作時に、ト
ラッキング誤差信号の振幅を検出し、このトラッキング
誤差信号の振幅に対応する前記データテーブル上のクロ
ストーク値をフォーカスサーボループに印加することに
よって、フォーカス誤差信号に含まれるクロストークを
キャンセルすることを特徴とする光学的情報記録再生装
置。
【請求項１４】前記データテーブル作成手段と、補正
信号印加手段の出力の間に、フォーカスサーボループの
クロストークに対する低域の周波数特性を補償するため
のフィルタが設けられていることを特徴とする請求項１
２及び１３の光学的情報記録再生装置。
【請求項１５】前記クロストーク補正手段は、前記光
ヘッド内の光ビームを集光する対物レンズのトラッキン
グ方向の位置に応じたクロストークレベルを記憶手段に
テーブル化し、該テーブルを参照して対物レンズの位置
に応じた補正信号をフォーカスサーボループに印加する
ことによって、フォーカス誤差信号のクロストークを対
物レンズの位置に応じて補正することを特徴とする請求
項１２及び１３の光学的情報記録再生装置。
【請求項１６】前記クロストーク補正手段は、前記記
録媒体の位置に応じたクロストークレベルを記憶手段に
テーブル化し、該テーブルを参照して対物レンズの位置
に応じた補正信号をフォーカスサーボループに印加する
ことによってフォーカス誤差信号のクロストークを記録
媒体の位置に応じて補正することを特徴とする請求項１
２及び１３の光学的情報記録再生装置。
【請求項１７】前記クロストーク補正手段は、前記記
録媒体がパーシャルＲＯＭ記録媒体である場合に、該記
録媒体のＲＯＭ領域と記録可能領域に応じたクロストー
クレベルを記憶手段にテーブル化し、該テーブルを参照
して記録媒体のＲＯＭ領域と記録可能領域に応じた補正
信号をフォーカスサーボループに印加することによっ
て、フォーカス誤差信号のクロストークをパーシャルＲ
ＯＭ記録媒体の領域に応じて補正することを特徴とする
請求項１２及び１３の光学的情報記録再生装置。
【請求項１８】前記クロストーク補正手段は、対物レ
ンズの位置に応じたテーブルを作成するときは、前記対
物レンズのトラッキング方向の位置を検出するためのレ
ンズ位置センサの出力をトラッキングサーボループの入
力にフィードバックして対物レンズのトラッキング方向
の位置を制御する位置制御ループに、対物レンズの目標
位置を与えて該対物レンズのトラッキング方向の位置を
制御することにより、対物レンズの位置をトラッキング
方向の所望の位置に固定することを特徴とする請求項９
及び１５の光学的情報記録再生装置。
【請求項１９】前記クロストーク補正手段は、各乗算
器の乗数値の調整時またはクロストークの補正用データ
テーブルの作成時は、前記対物レンズのトラッキング方
向の位置を検出するためのレンズ位置センサの出力をト
ラッキングサーボループの入力にフィードバックして対
物レンズのトラッキング方向の位置を制御する位置制御
ループに、所定の信号を入力することにより前記光ヘッ
ドの光ビームが所望のトラック横断周波数でトラックを
横断するように制御することを特徴とする請求項１及び
１２の光学的情報記録再生装置。