KR930002880B1 - 초점제어의 목표위치의 조정방법 및 그 장치 - Google Patents

초점제어의 목표위치의 조정방법 및 그 장치 Download PDF

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Abstract

내용 없음.

Description

초점제어의 목표위치의 조정방법 및 그 장치
제 1 도는 본 발명의 일실시예의 구성을 설명하는 블록도.
제 2 도는 일실시예에 있어서 목표위치 조정방법을 설명하는 파형도.
제 3 도는 제 1 조정방법과 제 2 조정방법을 설명하기 위한, 조정시의 DA 변환기의 출력전압과 재생신호의 최대진폭과의 관계를 예시한 특성도.
제 4 도는 제 1 조정방법을 실현하기 위한 마이크로컴퓨터의 처리의 흐름을 나타내는 순서도.
제 5 도는 목표위치의 조정방법을 실현하기 위한 마이크로컴퓨터의 처리의 흐름을 나타내는 순서도.
제 6 도, 제 7 도, 제 8 도 및 제 9 도는 목표위치의 제 3 조정방법의 동작을 설명하기 위한, 조정시의 DA 변환기의 출력전압과 재생신호의 최대진폭과의 관계를 예시한 특성도.
제10도는 목표위치의 제 3 조정방법을 실현하기 위한 마이크로컴퓨터의 처리의 흐름을 나타내는 순서도.
제11도, 제12도 및 제13도는 목표위치의 제 4 조정방법의 동작을 설명하기 위한, 조정시의 DA 변환기의 출력전압과 재생신호의 최대진폭과의 관계를 예시한 특성도.
제14도는 목표위치의 제 4 조정방법을 실현하기 위한 마이크로컴퓨터의 처리의 흐름을 나타내는 순서도.
제15도, 제16도 및 제17도는 목표위치의 제 4 조정방법의 동작을 설명하기 위한, 조정시의 DA 변환기의 출력전압과 재생신호의 최대진폭과의 관계를 예시한 특성도.
제18도는 목표위치의 제 5 조정방법을 실현하기 위한 마이크로컴퓨터의 처리의 흐름을 나타내는 순서도.
제19도는 본 발명의 조정방법에 의해 얻어지는 효과를 설명하기 위하여 기록매체에 대한 광선의 이동거리와 재생신호의 최대진폭과의 관계를 나타내는 비대칭특성의 특성도이다.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 광원 2 : 광변조기
3 : 핀홀판 4 : 중간렌즈
5 : 반투명경 6 : 광선
7 : 전반사경 8 : 집속렌즈
9 : 구동장치 10 : 기록매체
12a, 12b : 전치증폭기 13, 18 : 차동증폭기
14 : 구동회로 15 : 반사광
16 : 분할광검출기 17a, 17b : 전치증폭기
19 : 구동회로 20 : 투과광
21, 44 : 가산회로 22 : 재생신호
26 : 엔빌로프검파회로 27 : 피크홀드회로
40 : AD 변환기 41 : DA 변환기
42 : 마이크로컴퓨터 43 : 합성회로
45 : 제산기 46 : RAM
본 발명은 레이저 등의 광원을 이용하여 광학적으로 기록매체에 신호를 기록하고 기록된 신호를 재생하는 광기록재생장치에 관한 것으로서, 특히 기록매체에 조사되는 광선의 집속상태 즉 수송상태가 소정의 집속상태를 확실히 이루어지도록 초점제어를 위한 목표위치를 조정하는 방법 및 그 장치에 관한 것이다.
종래의 장치로서, 기록매체에 신호를 기록하고 기록된 신호를 재생하기 위하여, 소정의 회전수로 회전하는 디스크와 같은 기록매체에 반도체레이저 등의 광원에 의해 발생되는 광선을 집속하는 광기록재생장치가 있다. 기록매체상에는 0.6㎛의 넓이와 1.5㎛의 피치를 가진 미세한 트랙이 나선형 또는 동심상으로 형성되어 있다. 트랙에 신호를 기록하거나 또는 기록된 신호를 재생하기 위하여, 기록매체에 조사되는 광선은 소정의 집속상태를 충족시키기 위하여 초점이 맞추어지도록 그 초점이 제어된다.
장치의 초점제어계는, 기록매체로부터 반사되는 빛 또는 기록매체를 투과하는 빛으로 기록매체상의 광선의 집속상태에 대응하는 초점이탈신호를 검출하는 광검출기와, 기록매체에 거의 수직인 방향으로 기록매체상에 광선을 집속하는 집속렌즈를 구동하는 작동기 및 기록매체상의 광선이 소정의 집속상태로 초점이 맞추어지게끔 제어되도록 광검출기에 의해 검출되는 초점이탈신호에 따라 상기 작동기를 구동하는 제어회로로 구성된다. 기록매체상의 광선이 소정의 집속상태로 되도록 그 초점을 제어하기 위하여는, 초점제어의 목표위치를 조정하는 것이 필요하다.
초점제어계의 목표위치(이후 목표위치라 칭함)는, 일본국 특개소 61-14575호 공보에 기재된 바와 같이, 기록매체상에 미리 기록된 조정용의 재생신호의 진폭이 최대로 되도록 조정되었다.
이하, 조정방법을 더 상세히 설명한다. 기록매체를 회전시킨 상태에서 초점제어가 행해지면, 미리 기록된 조정신호가 재생되고, 재생신호는 그의 엔빌로프가 검출되고 또 소정 피크로 유지되며, 광검출기는 마이크로미터 등에 의해 작동됨으로써, 소정피크로 유지된 전압을 최대로 하기 위하여 소정의 최적위치로 초점제어의 목표위치를 조정한다.
상기 종래의 장치에 있어서는 광선의 초점제어를 최적의 목표위치로 하기 위하여, 재생신호의 진폭을 측정하고, 초점제어계는 그 진폭을 최대로 하도록 조정되었다. 그러나, 재생신호의 진폭이 최대로 되는 점은 잡음 등의 영향에 의해 변화하고, 그 최대진폭점부근은 재생신호의 양에 있어서 더 적게 변화한다. 그러므로, 측정정확도의 한계로 인해 재생신호의 최대진폭을 찾는다는 것은 실제적으로 용이하지 않았고, 조정에 시간이 걸렸다.
또, 만일 외부에서 어떤 진동이나 충격이 가해지거나, 광학계의 구성부품 등이 장기간 사용후 변형되어, 장치가 사용되는 동안 광검출기가 미세한 거리만큼 이동된다면, 초점제어의 목표위치는 부정확하게 되고, 기록매체상에 광선을 정확하게 집속할 수 없게 된다. 만일 기록신호가 이런 조건하에서 재생되어야 한다면, 신호의 질저하가 초래되고, 장치의 신뢰도가 떨어지게 된다.
본 발명의 목적은 초점제어의 목표위치를 최적으로 조정하는 것을 용이하게 하고 목표위치를 정확하고 신속하게 조정하는 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 초점제어계의 상태를 검출하고 장치외부에서 어떠한 힘이 가해지는 경우 초점제어계를 자동조정하거나 장시간 사용 등으로 변화가 일어난 경우 초점제어계의 상태를 자동조정함으로써, 기록매체상에 신호를 품질 양호하게 기록하거나 재생하기 위하여 기록매체상에 항상 광선을 정확하게 집속할 수 있는 장치를 제공하는 것이다.
상기의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 의한 장치는 기록매체로 광선을 인도하여 그 위에 광선을 집속하고, 기록매체상에 집속된 광선의 상태에 대응하는 초점이탈신호에 따라 기록매체의 표면에 거의 수직인 방향으로 광선의 집속점을 이동시켜서 기록매체상의 광선이 소정의 상태에 다라 집속되도록 초점제어의 목표위치를 변화시키고, 목표위치와 재생신호의 진폭간의 관계를 저장(기억)하여 이 저장정보에 의거해서 최적목표위치를 구함으로써, 초점제어의 목표위치를 조정한다.
상기 구성에 의하면, 재생신호가 실제 최대로 되는 점을 구하지 않고도 초점제어의 최적목표위치를 계산하는 것이 가능하기 때문에 목표위치를 정확하고 신속하게 조정하는 것이 가능해지고, 그에 의해 상기 목적을 달성할 수 있게 된다.
본 발명의 상기 및 기타 목적들은 동일 부분에 동일번호가 부여된 유첨도면을 참조한 이하의 상세한 설명으로부터 명확해질 것이다.
제 1 도는 마이크로컴퓨터를 적용하여 초점제어의 목표위치를 자동으로 조정하는 본 발명의 일실시예의 구성을 설명하는 블록도이다.
반도체레이저 등의 광원(1)에 의해 발생되는 빛은 광변조기(2)에 의해 변조되어 핀홀판(3)에 의해 광선(6)으로 변환된다. 이 광선(6)은 중간렌즈(4)와 반투명경(5)을 통과하여 회전가능한 소자에 장착된 전반사경(7)에 의해 반사된다. 전반사경(7)에 의해 반사된 광선(6)은 집속렌즈(8)에 의해 기록매체(10)상에 집속된다. 또 기록매체(10)로부터 반사된 광선은 다시 집속렌즈(8)를 지나서 전반사경(7)에 의해 반사됨으로써, 반투명경(5)에 의해 분할되어 분할구조를 가진 분할광검출기(16)에 조사된다. 이 조사기간동안, 광선(6)은 광축을 변위시키므로써 집속렌즈(8)로 입사되기 때문에, 반사광(15)의 위치는 기록매체(10)의 수직이동에 따라 이동한다. 그후, 이 반사광(15)의 이동은 분할광검출기(16)로 검출되고 각 분할표면의 광량에 따라 신호가 전치증폭기(17a)(17b)를 거쳐 차동증폭기(18)로 입력된다. 상기 차동증폭기(18)로부터 출력되는 신호는 기록매체(10)상에 광선의 집속상태를 나타내는 초점이탈신호이다. 이 초점이탈신호에 따라 집속렌즈(8)는 구동장치(9)에 의해 수직으로 구동되어 광선(6)이 기록매체(10)상에 집속되었을때 소정의 집속상태로 되도록 초점제어를 행한다.
기록매체(10)를 통과한 투과광은 분할구조로 딘 분할광검출기(11)에 조사된다. 분할광검출기(11)의 각 분할표면의 출력으로부터, 기록매체(10)상에 기록된 신호가 이러한 분할표면의 출력의 합신호를 얻은 총합회로 즉 가산회로(21)에 의해 검출된다. 분할광검출기(11)의 각 분할표면의 출력은 전치증폭기(12a)(12b)를 거쳐 차동증폭기(13)로 입력된다. 또, 상기 차동증폭기(13)의 출력은 기록매체(10)상의 트랙으로부터 변위된 광선의 위치를 나타내는 트랙이탈신호이다. 기록매체(10)상의 광선이 상기 트랙에서 주사하도록 트래킹 제어를 하기 위하여 트랙이탈신호를 구동회로(14)에 입력하여 전반사경(7)을 회전시키나, 이 동작은 본 발명과 직접 관련이 없으므로 그에 대한 설명은 생략한다.
이하, 본 발명의 제 1 도에 있어서의 마이크로컴퓨터(42)에 의한 초점제어의 목표위치의 제 1 조정방법을 제 1 도, 제 2 도, 제 3 도 및 제 4 도를 참조하여 설명한다. 제 2 도에 있어서, a는 기록매체에 편심이 없을때의 재생신호를 나타내는 파형도이고, b는 기록매체가 편심을 가질 때의 재생신호를 나타내는 파형도이다. 기록매체(10)상에는 조정용신호로써 특정주파수의 신호가 미리 나선형으로 기록되어 있다. 기록매체(10)를 회전시킨 상태에서 광선을 조사하면서 초점제어를 행하면, 제 2 도에 도시한 바와 같은 재생신호가 가산회로(21)에 의해 얻어진다. 제 2 도에서 a, b 모두의 횡축은 시간축을 나타내며, T는 기록매체(10)회전의 1주기이고 파형(22)은 재생신호를 나타낸다. 재생신호(22)는 기록매체상의 광선의 스폿직경에 따라 변화하며, 광선의 초점이 맞추어진 때, 즉 광선이 집속상태로 제어된때, 스폿직경은 최소로 되고, 반면 재생신호(22)는 진폭은 최대로 된다. 만일 기록매체(10)에 편심이 없다면, 기록트랙은 1회전당 한번 횡절(橫切)되어 제 2 도 a에 도시한 바와같은 신호출력이 얻어지고, 만일 편심이 있다면, 기록트랙은 여러번 횡절되어 제 2 도 b에 도시한 바와같은 신호출력이 얻어진다. 기록매체(10)에 편심이 있는지 없는지는 본 발명에 의한 장치에 있어서의 초점제어계와 직접 관련이 없으므로, 그에 대한 설명은 생략한다.
가산회로(21)은 출력은 엔빌로프검파회로(26), 피크홀드회로(27) 및 AD변환기(40)를 거쳐 마이크로컴퓨터(42)에 입력된다. 마이크로컴퓨터(42)는 초점제어의 목표위치가 검출될 수 있도록 AD변환기(40)의 출력으로부터 광선(6)의 기록매체(10)의 집속상태를 검출한다.
마이크로컴퓨터(42)에는 AD변환기(40)의 출력을 저장하는 RAM(46)이 내장되어 있으며, 상기 마이크로컴퓨터(42)는 설정된 조정데이터를 출력하고, 이 조정된 데이터를 DA변환기(41)에 의해 소정의 전압으로 변환하여, 그 전압을 합성회로(43)에 입력한다. 이 합성회로(43)는 조정된 데이터에 대응하는 전압을 초점제어계에 인가하여 소정의 간격으로 단계적으로 목표위치를 이동시키고, 기록매체(10)상의 광선(6)의 집속상태를 변화시킨다. RAM(46)에는 이동된 목표위치에 대응하는 각 재생신호의 진폭이 수치로서 저장된다. 마이크로컴퓨터(42)는 초점 제어계의 목표위치를 최적위치로 이동시키기 위한 조정데이터를 계산하고, 그 계산결과를 출력하여, 기록매체(10)상의 광선(6)의 집속상태를 최적수준으로 제어한다.
분할광검출기(16)의 각 신호출력은 전치증폭기(17a)(17b)를 거쳐 가산회로(44)에 입력된다. 가산회로(44)의 출력신호는 기록매체(10)에 의해 반사된 광선(6)의 총광량에 비례하는 신호이며, 제산기(除算機)(45)에 입력된다. 제산기(45)에는 또한 차동증폭기(18)의 출력신호, 즉 초점제어계의 목표위치의 오차를 나타내는 초점이탈신호가 입력되며, 반면에 제산기(45)는 초점이탈신호를 가산회로(44)의 출력신호로 나누어서 얻어지는 신호를 출력한다. 따라서, 광원(1)의 광량등이 변화하여 초점이탈신호의 검출계의 이득이 변화해도, 제산기(45)의 출력신호는 일정한 초점이탈에 관하여 거의 일정하게 되고, 마이크로컴퓨터(42)는 동일한 데이터를 출력하며, 합성회로(43)에 의해 동일한 전압이 제산기(45)의 출력신호에 인가되면, 초점제어의 목표위치의 이동량은 항상 일정하다. 따라서, 초점이탈신호의 검출계의 이득변화에도 불구하고, 마이크로컴퓨터(42)는 출력된 조정데이터에 따라 목표위치를 정확하게 조정할 수 있다. 가산회로(21)의 출력신호인 재생신호도 역시 광선(6)의 총광량에 비례하는 신호이기 때문에, 가산회로(44)의 출력신호를 사용하는 대신에 가산회로(21)의 출력신호 또는 가산회로(44)의 출력신호와 가산회로(21)의 출력신호의 총합신호를 제산기(45)에 입력하여 나눗셈을 행해도 같은 효과를 얻을 수 있다.
제 3 도는, 설정된 조정데이터에 따른 초점제어의 목표위치의 이동과 피크홀드회로(27)로부터 출력된 재생신호의 진폭사이의 관계(이후, 이 관계는 재생신호특성이라 칭한다)에 대한 전형적인 예로서, x축은 DA변환기(41)의 출력전압(1차목표위치)이 "0"일때의 수직이동량을 나타내고, y축은 피크홀드회로(27)의 출력전압(재생신호의 진폭)을 나타낸다. 또, 1차목표위치, 즉 최초의 목표위치로부터 조정된 최적목표위치로 단계적으로 이동하는 재생신호특성상의 각 목표위치가 알파벳순(A, B, C…순)으로 도시되어 있다.
예를들면, 조정전의 목표위치가 제 3 도에 도시한 재생신호특성상의 점(A)의 위치에 있으며, 이 점(A)는 최적위치로부터 변위되어 있다고 가정한다. 마이크로컴퓨터(42)는 점(A)에서의 피크홀드회로(27)의 출력전압을 AD변환기(40)를 거쳐 판독하고 이 출력전압을 RAM(46)에 저장한다. 그후, 소정의 데이터를 DA변환기(41)에 의해 소정의 전압으로 변환하고, 이 전압을 초점제어계에 가하여 광선(6)의 목표위치를 점(B)로 이동시킨다. 이 경우, 목표위치를 이동시키는 방향은 미리 결정된 방향이고, 목표위치를 이동시키는 거리는 마이크로컴퓨터(42)에 의해 설정된 양이다. 따라서, 만일 목표위치를 최초로 이동시키면, 피크홀드회로(27)의 출력전압은 조정시작전의 위치에 따라 커지거나 작아진다(본 발명의 실시예에 있어서는, 1차 이동방향은 집속렌즈(8)가 기록매체(10)로부터 멀어지는 방향으로 설정된다). 마이크로컴퓨터(42)는 점(B)에 있어서의 피크홀드회로(27)의 출력전압을 AD변환기(40)을 거쳐 판독하고, 그 판독된 전압을 RAM(46)에 저장하여, 점(B)에 있어서의 출력전압을 미리 저장된 점(A)에 있어서의 출력전압과 비교한다. 비교한 결과, 목표위치를 이동시킨 후의 점(B)에 있어서의 출력전압은 점(A)에서보다 더 작기 때문에, 마이크로컴퓨터(42)는 목표위치를 이미 이동시킨 방향과는 반대방향으로 소정의 이동량을 설정하고, 따라서 목표위치를 이동시킨다.
점(C)는 목표위치를 두번 이동시킨 후의 위치를 나타낸다. 마찬가지로, 마이크로컴퓨터(42)는 점(C)에서의 피크홀드회로(27)의 출력전압을 AD변환기(40)를 거쳐 판독하고, 그 판독전압을 RAM(46)에 저장하여, 그것을 점(A)에서의 출력전압과 비교한다. 비교한 결과, 목표위치를 이동시킨 후의 점(C)에서의 출력전압이 크기 때문에, 마이크로컴퓨터(42)는 이미 이동시킨 방향과 같은 방향으로 소정의 이동량을 설정하고, 목표위치를 이동시킨다. 그후, 마이크로컴퓨터(42)는 점(D), 점(E), 점(F), …점(R)로부터 목표위치를 소정의 간격으로 이동시키고, 이동된 각 목표위치에서의 피크홀드회로(27)의 출력전압을 판독하고, 그 출력전압을 RAM(46)에 저장한다.
만일 조정하기 전의 목표위치가 최적위치에 가까울 경우, 이동될 목표위치는 최적목표위치로부터 양의 방향 또는 음의 방향중 어느 한쪽으로 향할 것이기 때문에 마이크로컴퓨터(42)는 목표위치가 순차 이동될 때 저장될 피크홀드회로(27)의 출력전압이 그때까지 저장된 최소출력전압(제 3 도에 도시한 점(B)에서의 출력전압)보다 더 작아지면, 즉 목표위치가 점(S)에 도달하면, 목표위치의 이동방향을 반전해서 점(B)의 방향으로 복원하고, 이 점(B)를 지난 후의 점(T)로 목표위치를 이동시킨다. 또, 마이크로컴퓨터(42)는 점(T)에서의 피크홀드회로(27)의 출력전압을 판독하고, 그 출력전압을 RAM(46)에 저장하여, 목표위치의 이동방향을 반전시켜서 재차 점(S)방향으로 복원하고, 이 점(S)를 지난 후의 점(U)로 목표위치를 이동시키고, 피크홀드회로(27)의 출력전압을 저장한다. 이와같이, RAM(46)에 저장된 피크홀드회로(27)의 출력전압의 수가 소정의 샘플수로 되는 점(W)까지 이동방향을 변경시키면서 목표위치를 이동한다. 따라서, 제 1 조정방법에 의하면, 1차목표위치가 재생신호특성곡선상의 어느곳에 있더라도 최적목표위치로부터 양의 방향과 음의 방향으로 거의 같게 이동되는 목표위치에 대하여 피크홀드회로(27)의 출력전압을 저장하는 것이 가능하다.
다음에, 소정 샘플수의 피크홀드회로(27)의 출력전압을 저장한 후에 행해지는 조정처리에 대해서 상세히 설명한다.
RAM(46)에 저장된 목표위치에 대한 피크홀드회로(27)의 출력전압의 수가 소정의 샘플수로 되면, 마이크로컴퓨터(42)는 이동된 목표위치의 이동량 x와 피크홀드회로(27)의 저장되 출력전압, 즉 재생신호의 진폭 y의 관계가 소정의 함수 y=f(x)에 근사하도록 소정의 데이터를 출력한다. 제 3 도에서 실선으로 도시한 바와같이, f(x)는 다음과 같이 표현되는 2차함수 f(x)이다.
f(x)=ax2+bx+c............................................(a)
이것은 원래 재생신호특성에 의해 성립되는 함수의 일반적인 형태를 나타낸다.
근사화의 방법으로는 여러가지가 있으며, 예를들면 최소 2승법을 사용할 수 있다. 상기 식으로부터, 다음의 식이 성립한다.
ax2+bx+c-y=0............................................................(b)
그러나 마이크로컴퓨터(42)로부터 데이터가 출력되고 이동시킨 목표위치의 이동량 xj와 저장된 재생신호출력 yj(j는 저장의 수, 즉 샘플링수라고 규정)를 상기 식(b)의 좌변에 대입하면, 잡음 또는 샘플링 오차등으로 인해 값은 "0"이 되지 않고 Vj로 되는 아래의 식과 같이 된다.
ax2j+bxj+c-yj=Vj...................................................(c)
만일 이 경우 a, b, c의 값을 Vj의 2승의 총합이 최소가 되도록 설정하면,
Figure kpo00001
Vj2(n은 설정된 소정의 샘플수)
식(a)로 표현되는 곡선은 제 3 도의 실선으로 도시한 바와같이 엔빌로프 검파회로(26) 및 피크홀드회로(27)에 의해 실제 측정된 점(A)에서 점(W)까지의 거의 평균의 위치를 지난다. 따라서, 이동거리 x와 저장된 재생신호의 진폭 y의 관계에 근사한 소정의 함수 y=f(x)를 계산하는 것이 가능하다.
그리고, 마이크로컴퓨터(42)는 소정의 재생신호의 진폭의 소정의 샘플수를 저장하고, Vj의 2승의 총합이 최소가 되도록 연산을 행하여, 근사화 함수 y=f(x)를 얻어서, 근사화 후에 피크홀드회로(27)의 출력전압 y를 최대로하는 이동량 또는 이동거리 xm, 즉 함수 y=f(x)에서 y를 최대로 하는 조정데이터 m을 산출한다. 그후 마이크로컴퓨터(42)는 상기 조정데이터 m를 출력하고, 전압 Vm을 DA변환기(41)로부터 합성회로(43)를 거쳐 초점제어계에 가하여 목표위치를 이동시켜서 기록매체(10)상의 광선(6)의 집속상태를 최적화한다.
이상 본 발명의 일실시예와 관련하여 마이크로컴퓨터(42)에 의한 목표위치의 제 1 조정방법을 설명하였으나, 그 실시예에 있어서의 처리의 흐름이 제 4 도에 도시되어 있다.
상기 제 1 조정방법에 의하면, 재생신호특성은 함수로 근사화되고, 근사화된 함수는 재생신호의 진폭이 최대로 되는 점을 얻는데 사용되며, 광선의 목표위치는 이 점으로 이동된다. 그러나, 재생신호의 진폭이 최대로 되는 점을 구하지 않고도 이하 설명하는 제 2 조방법에 의해 초점제어의 목표위치의 조정을 실현하는 것이 가능하다. 제 2 조정방법을 제 1 도 및 제 3 도를 참조하여 설명한다. 제 1 조정방법과 똑같은 방법으로, 마이크로컴퓨터(42)는 피크홀드회로(27)의 출력전압의 소정의 샘플수를 저장하고, Vj의 2승의 총합을 최소화하도록 연산을 행하여 이동된 목표위치의 이동거리 x와 저장된 재생신호의 진폭 y를 소정의 함수로 근사화시킨다. 이 제 2 조정방법에서는, 마이크로컴퓨터(42)는 함수에 근사화된 후의 재생신호의 진폭 y가 똑같아지는 한쌍의 두점을 선택하고, 목표위치를 이 두점의 중간점으로 되는 점(J')에 해당하는 위치까지 이동시키기 위한 조정데이터를 산출하여, 그 산출결과를 출력하고, 그것을 DA변환기(41)에 의해 소정의 전압으로 변환한다. 변환된 전압은 합성회로를 거쳐 초점제어계에 인가됨으로써, 기록매체상의 광선(6)의 집속상태를 최적화한다.
제 2 조정방법이 사용될때의 마이크로컴퓨터(42)의 처리의 흐름이 제 5 도에 도시되어 있다.
또, 목표위치에 대한 모든 재생신호의 진폭을 저장할 필요없이, 최소 3점에 있어서의 재생신호의 진폭을 저장하는 것에 의해 간단히 소정의 2차함수로 근사화시키는 것이 가능하고, 그에 의해 목표위치의 조정을 실현할 수 있다. 예를들면, 다음과 같은 소정의 2차함수로 근사화시킬때,
y=ax2+bx+c
계수 a, b, c는 서로 다른 3점에서의 x 및 y의 값을 대입함으로써 결정할 수 있다. 또, 이 처리를 반복해서 평균을 구함으로써, 높은 정확도로 재생신호특성을 소정의 2차함수로 근사화시키는 것이 가능해진다. 근사화 후에, y의 값이 최대로 되는 점에 해당하는 이동량 x를 구하거나 또는 x값이 동일한 두점사이의 점에 해당하는 이동량 x를 구하는 것에 의해 그리고 또 이러한 값에 따라 목표위치를 이동시키는 것에 의해 초점제어의 목표위치의 조정을 실현하는 것이 가능하다.
상기와 같이, 저장된 재생신호의 진폭을 소정의 함수로 근사화시킬때 최소 2승법에 의해 재생신호 특성을 근사화하는 조정방법에 대해서 설명하였으나, 최소 2승법이외의 다른 방법을 사용할때에도 마이크로컴퓨터(42)에 의해 실행되는 처리를 변경시키므로써 본 발명을 적용할 수 있다. 또, 재생신호특성을 근사화시키는 함수 f(x)가 x의 2차함수 이외의 다른 실함수 예를들면 3차, 4차함수 혹은 사인함수, 코사인함수등의 삼각함수 등이더라도 본 발명을 역시 적용시킬 수 있다. 또, 비록 3점에 있어서의 샘플을 근사를 위해 사용하였다고 하더라도, 본 발명은 상기 샘플의 수로 한정되는 것은 아니다.
예를들어, 목표위치의 저장된 이동량에 대한 재생신호의 진폭을 소정의 함수로 근사화시킬 필요없이 제 1 도에서와 유사한 구성을 사용하여 마이크로컴퓨터(42)의 처리내용을 변경시킴으로써 초점제어계의 목표위치의 조정을 정확하고 신속하게 행하는 것을 특징으로 하는, 제3, 제4 및 제 5 조정방법에 대해 다음에 설명한다.
재생신호의 진폭이 소정의 함수로 근사화 되지 않는 것을 특징으로 하는 목표위치의 조정방법과 관련하여, 각 조정방법을 제 1 도 및 기타 해당도면을 참조하여 설명한다.
제 3 조정방법에 있어서는, 제 1 목표위치가 단계적으로 소정의 간격으로 최적목표위치를 향하여 이동되고, 각 목표위치의 재생신호의 진폭은 이들 진폭이 최적목표 위치부근에서 거의 같아지는 2점을 비교해서 구하고, 이들 2점사이의 중점에서의 위치의 조정데이터를 유지하여, 그에 의해 목표위치를 조정한다.
기록매체(10)상에 광선(6)을 조사하고 또 초점제어하여 기록매체상에 미리 기록된 조정용의 신호를 재생하면, 조정용의 재생신호가 분할광검출기(11)의 출력신호의 총합인 가산회로(21)의 출력으로부터 얻어진다. 이 가산회로(21)의 출력은 엔빌로프 검파회로(26), 피크홀드회로(27) 및 AD변환기(40)를 거쳐 마이크로컴퓨터(42)에 입력된다. 마이크로컴퓨터(42)는 AD변환기(40)의 출력으로부터 광선(6)의 집속상태를 검출하고 초점제어의 목표위치를 확인한다.
초점제어의 상태를 최적화하기 위한 조정데이터는 DA변환기(41)에 의해 소정의 전압으로 변환된 후 마이크로컴퓨터(42)에 의해 합성회로(43)로 입력되고, 합성회로(43)는 초점제어계에 소정의 전압을 인가하여 기록매체(10)상의 광선(6)의 집속상태를 변화시킨다. 이것에 의해서 마이크로컴퓨터(42)는 출력된 조정데이터에 의해 목표위치를 조정할 수 있다.
마이크로컴퓨터(42)에 의한 목표위치의 제 3 조정방법을 제 6 도, 제 7 도, 제 8 도 및 제 9 도를 참조하여 보다 상세히 설명한다. 제 6 도는 제 3 조정방법의 동작을 설명하기 위한 도면이다. 제 3 도에 도시한 바와 마찬가지로, 제 6 도는 조정기간중의 목표위치의 이동량과 피크홀드회로(27)로부터 출력된 재생신호의 진폭사이의 관계를 설명하는 표준예, 즉 재생신호특성의 전형적인 예로서, x축은 DA변환기(41)의 출력전압을 나타내고 Y축은 피크홀드회로(27)의 출력전압을 나타낸다. 1차목표위치로부터 조정된 최적목표위치까지 단계적으로 이동하는 재생신호특성곡선상의 각 목표위치가 알파벳순(A, B, C…순)으로 도시되어 있다.
예를들면, 조정전의 목표위치는 최적위치로부터 훨씬 멀리 이동되어 있는 제 6 도에 도시한 점(A)에 있다. 마이크로컴퓨터(42)는 점(A)에서의 피크홀드회로(27)의 출력전압을 AD변환기(40)를 거쳐 판독하고 이 출력전압을 저장한다. 그후, 소정의 조정데이터는 DA변환기(41)를 거쳐 소정의 전압으로 변환되어 초점제어계에 가해져서, 목표위치를 점(B)로 이동시킨다. 이 경우, 목표위치가 이동되는 방향은 일정한 방향이고, 목표위치가 이동되는 거리는 마이크로컴퓨터(42)에 의해 설정된다. 1차목표위치를 이동시킬 때는, 피크홀드회로(27)의 출력전압은 조정시작전의 목표위치에 따라 커지거나 작아지기 때문에, 만일 1차목표위치가 이동된 후 피크홀드회로(27)의 재생신호출력이 커지면, 목표위치는 그후 소정의 거리만큼 같은 방향으로 이동되고, 만일 피크홀드회로(27)의 출력전압이 적어지면, 목표위치를 이동시키는 방향은 반전되고 목표위치는 소정의 거리만큼 이동된다. 마이크로컴퓨터(42)는 점(B)에서의 피크홀드회로(27)의 출력전압을 AD변환기(40)를 거쳐 판독하여 그 판독된 출력전압을 이미 저장되어 있는 점(A)에서의 출력전압과 비교한다. 비교한 결과, 목표위치가 이동된 후의 점(B)에서의 출력전압은 점(A)에서 보다 작기 때문에, 마이크로컴퓨터(42)는 이미 이동된 방향과는 반대방향으로 목표위치를 이동시킨다.
제 6 도에 도시한 점(C)는 두번 이동된 후의 목표위치를 나타낸다. 마찬가지로, 마이크로컴퓨터(42)는 점(C)에서의 피크홀드회로(27)의 출력전압을 AD변환기(40)를 거쳐 판독하고 판독된 출력전압을 이미 저장된 점(B)에서의 출력전압과 비교한다. 비교한 결과, 목표위치가 이동된 후의 점(C)에서의 출력전압이 크기 때문에, 마이크로컴퓨터(42)는 목표위치를 이미 이동된 방향과 같은 방향으로 이동시킨다.
제 6 도에 도시한 점(D)는 세번 이동된 후의 목표위치를 나타낸다. 마찬가지로, 마이크로컴퓨터(42)는 점(D)에서의 피크홀드회로(27)의 출력전압을 AD변환기(40)를 거쳐 판독하고, 그 판독한 출력전압을 이미 저장된 점(C)에서의 출력전압과 비교한다. 비교한 결과, 목표위치가 이동된 후의 점(D)에서의 출력전압이 크기 때문에, 마이크로컴퓨터(42)는 목표위치가 이미 이동된 방향과 똑같은 방향으로 목표위치를 이동시키고, 그에 의해 목표위치를 최적위치로 가져온다.
제 6 도에 도시한 점(E)는 네번 이동된 후의 목표위치를 나타내고, 점(E)는 피크 홀드회로(27)의 출력전압이 최대로 되는 점(P)를 지난 것으로서, 피크홀드회로(27)의 출력전압은 점(D)에서와 비교할때 감소된다. 이 경우에도 역시, 마이크로컴퓨터(42)는 점(E)에서의 피크홀드회로(27)의 출력전압을 AD변환기(40)를 거쳐 판독하고, 그 판독된 출력전압을 이미 저장된 점(D)에서의 출력전압과 비교한다. 비교한 결과, 목표위치를 이동시킨 후의 점(E)에서의 출력전압이 작기 때문에, 마이크로컴퓨터(42)는 이동방항을 역으로 설정하고, 목표위치를 서서히 이동시켜서 피크홀드회로(27)의 출력전압이 거의 같아지는 점들을 찾는다.
제 6 도에 도시한 점(F)는 피크홀드회로(27)의 재생신호가 점(E)에서의 것과 거의 동일한 목표위치를 나타낸다. 마이크로컴퓨터(42)가 점(F)를 검출하면, 점(E)에서 출력된 조정데이타와 점(F)에서 출력된 조정데이터의 중간값, 즉 점(E)와 점(F)사이의 중점에 해당하는 조정데이터를 출력한다. 마이크로컴퓨터(42)로부터 조정데이터를 출력할때, 마이크로컴퓨터(42)로부터 출력되는 이러한 데이터는 디지틀값으로 설정되기 때문에 상기 두 점 사이의 중간값을 설정하는 것은 간단한 처리로 가능하다.
제 6 도에 도시된 점(G)는 점(E)와 점(F)의 중간값이 해당하는 조정데이터가 출력될때의 목표위치를 나타낸다. 목표위치점(G)는 피크홀드회로(27)의 출력전압이 거의 최대로 되는 점(P)와 일치하기 때문에, 이와 같은 데이터를 유지함으로써 광선(6)을 기록매체(10)상에 최적으로 집속시키는 것이 가능하다. 점(G)가 피크홀드회로(27)의 출력전압이 최대로 되는 목표위치인 것을 확인하기 위하여, 마이크로컴퓨터(42)는 AD변환기(40)를 거쳐 점(G)에서의 피크홀드회로(27)의 출력전압을 판독하고, 그 판독된 출력전압을 미리 저장된 점(F)에서의 출력전압과 비교한다. 비교한 결과, 점(G)에서의 출력값이 제 6 도에 도시한 바와 같이 큰 경우에, 마이크로컴퓨터(42)는 점(G)에서의 조정데이터를 유지하여 조정작업을 완료한다. 점(G)에서의 출력전압이 작은 경우, 마이크로컴퓨터(42)는 점(G)가 최적위치가 아니기 때문에 점(G)로부터 다시 목표위치를 조정하게 된다. 점(G)의 출력전압과 점(F)에서의 출력전압의 크기가 같은 경우에 대해서는 후에 상세히 설명하나, 이들 점의 출력전압이 거의 같게되는 구간을 검출하고 또한 이러한 구간의 중점에 해당하는 신호를 유지함으로써, 광선(6)을 기록매체(10)상에 최적으로 집속하는 것이 가능하다.
다음에 마이크로컴퓨터(42)에 의해 설정되는 목표위치의 이동량은 제 7 도와 제 8 도를 참조로 하여 상세하게 설명하며, 이 경우에 있어서 재생신호특성은 상기와 같은 전형적인 특성은 아니다. 제 7 도 및 제 8 도는 목표위치가 제 6 도에 도시한 바와 마찬가지로 재생신호특성을 예시한 다이어그램내에서 어떻게 조정되는가를 나타냄과 동시에 1차 목표위치에서 최적목표위치로 단계적으로 이동하는 재생신호 특성에 대한 각 목표위치를 알파벳순(A, B, C, ……순)으로 도시한 것이다.
제 7 도는 재생신호특성을 나타내는 곡선이 급경사진 상태를 나타낸 것이고, 제 8 도는 재생신호특성을 나타내는 곡선이 완만한 경우를 나타낸 것이다.
제 7 도에서 도시한 바와 같이, 재생신호특성 곡선이 급경사진 경우에 있어서, 목표위치의 변화에 대한 피크홀드회로(27)의 출력전압 변화는 소정이 변화보다 더 크게 되다. 이런 경우에 있어서, 마이크로컴퓨터(42)는 목표위치의 이동량이 감소되도록 출력조정데이터를 설정한다. 따라서 목표위치를 단계적으로 이동시키는 것이 가능하고 또 최적목표위치인 정(P)에 도달하도록 목표위치를 정확하게 조정하는 것이 가능하다.
재생신호특성 곡선이 제 8 도에 도시된 바와 같이 완만한 경우에, 목표위치의 변화에 대한 피크홀드회로(27)의 출력전압의 변화가 소정의 변화보다는 더 작게 된다. 이런 경우에 있어서, 마이크로컴퓨터(42)는 목표위치의 이동량을 증가시키도록 출력조정데이터를 설정한다. 따라서, 제 8 도에 도시된 바와 같이 마이크로컴퓨터(42)는 목표위치를 크게 이동할 수 있게되어 피크홀드회로(27)의 재생신호의 출력과 변화를 정확하게 검출하게 될 뿐만 아니라 최적의 목표위치인 점(P)까지 목표위치를 신속하게 조정할 수 있게 된다.
예를들면 재생신호의 진폭이 가산회로(21) 또는 엔빌로프 검파회로(26) 또는 피크홀드회로(27) 또는 AD변환기(40)의 입력범위를 초과하면, 마이크로컴퓨터(42)속에 입력되는 재생신호진폭이 최대점인 점(P)부근은 포화도가 높게 된다.
이 포화영역에서, 마이크로컴퓨터(42)가 목표위치를 이동시켜도, 입력될 재생신호의 크기는 변하지 않는다. 제 9 도는 최대점에 가까운 영역이 포화된 재생신호특성을 나타내고, 제 6 도에 도시된 바와 같은 방법으로 1차목표위치에서부터 조정된 최적의 목표위치로 단계적으로 이동하는 각 목표위치가 알파벳순서로 도시되어 있다. 광선의 목표위치를 조정하기 위한 동작에 대하여 제 9 도를 참조하여 설명한다.
상기와 같이, 마이크로컴퓨터(42)는 입력재생신호를 증가시키는 방향으로 점(A), 점(B) 및 점(C) 순서로 목표위치를 이동한 다음, 목표위치를 점(D)로 이동시켜 점(C)와 재생신호의 진폭을 비교한다. 제 9 도에 도시된 특성의 경우는, 점(C)와 점(D)에서의 재생신호의 진폭은 거의 서로 같게 되고 마이크로컴퓨터(42)는 점(C)와 점(D) 사이의 중점인 점(E)로 목표위치를 이동시킨다. 점(E)가 최적의 목표위치인 것을 확인하기 위하여, 마이크로컴퓨터(42)는 AD변환기(40)를 거쳐 점(E)에서의 재생신호의 진폭을 판독하고, 그 판독된 진폭과 먼저 저장된 점(D)에서의 재생신호의 진폭을 비교한다. 비교한 결과, 점(D)와 점(E)의 출력값이 서로 거의 동일하기 때문에 마이크로컴퓨터는 점(E)가 최적의 위치가 아님을 판단하여 점(E)에서부터 목표위치를 다시 조정한다. 마이크로컴퓨터(42)는 재생신호가 감소될때까지 계속해서 목표위치를 점(F), 점(G) 및 점(H)로 이동하고, 재생신호가 점(H)에서 감소되는 것을 검출하여, 목표위치의 이동방향을 반전하고, 목표위치를 이동시켜, 재생신호가 점(H)의 재생신호와 같게되는 점(I)를 찾아낸다.
그후에 마이크로컴퓨터(42)는 점(H)와 점(I)의 중간위치에 해당하는 조정데이터를 유지하여 목표위치를 점(J)로 이동시킨다. 다시 점(J)가 최적위치임을 확인하기 위하여, 마이크로컴퓨터(42)는 AD변환기(40)를 거쳐 점(J)에서의 재생신호의 진폭을 판독하고, 그 판독된 진폭을 먼저 저장된 점(I)에서의 재생신호의 진폭과 비교한다. 비교한 결과, 점(J)에서이 출력의 점(I)에서의 출력보다 더 크기 때문에 마이크로컴퓨터(42)는 점(J)에서 조정데이터를 유지하여 조정작업을 완료한다. 따라서 상기와 같은 재생신호의 경우에 있어서도, 재생신호의 진폭을 최적위치로 조정하는 것이 가능하다.
광선(6)이 목표위치가 초기에서부터 최적위치에 가까운 경우, 재생신호의 진폭은, 광선(6)의 목표위치가 1차 목표 위치에서 어느방향으로 이동되더라도 작게 된다. 이런 경우에 있어서 소정의 방향으로 이동된 목표위치를 기준으로 하여, 마이크로컴퓨터(42)는, 상기 순서에 따라서 진폭이 그러한 기준점에서의 재생신호의 진폭과 거의 동일한 점을 찾아내어, 목표위치를 재생신호가 서로 동일하게 되는 두점의 중점으로 이동시킴으로써 조정한다.
이상, 재생신호특성의 함수로 근사화되지 않는 목표위치의 제 3 조정방법에 대해서 설명하였으나, 이 제 3 조정방법의 처리의 흐름은 제10도에 도시되어 있다.
마이크로컴퓨터(42)에 의한 상기 함수로 근사화되지 않는 목표위치의 제 4 조정방법을, 제11도, 제12도 및 제13도를 참조하여 상세히 설명한다.
제 4 조정방법에 있어서, 마이크로컴퓨터(42)는 목표위치를 1차 목표위치에서부터 소정의 간격으로 최적의 목표위치로 이동시키고, 1차목표위치를 이동되는 각각의 목표위치에서의 재생신호의 진폭과 비교하고, 그 진폭이 1차목표위치의 진폭과 거의 같게되는 목표위치데이터와 이런 위치와 1차 위치사이에 중점의 데이터를 유지한 후 초점제어의 목표위치를 조정한다.
제11도는 제 4 조정방법의 동작을 설명하기 위한 도면이다. 제 6 도와 마찬가지로, 제11도는 조정중의 목표위치의 이동량과 피크홀드회로(27)에서 출력되는 재생신호의 진폭과의 관계 즉 재생신호특성을 나타낸다. 동도에서 x축은 DA변환기(41)의 출력전압을 나타내고 y축은 피크홀드회로(27)의 출력전압을 나타낸다. 1차목표위치로부터 조정된 최적의 목표위치로 단계적으로 이동하는 재생신호특성에 대한 목표위치는 알파벳순(A, B, C, …순)으로 도시되어 있다.
예를들면 조정전의 광선(6)의 목표위치는 제11도에 도시한 점(A)이고 이러한 목표위치가 기록매체(10)상의 최적위치로부터 이동된 것으로 가정한다. 마이크로컴퓨터(42)는 점(A)에서의 피크홀드회로(27)의 출력전압을 AD변환기(40)를 거쳐 판독하고 그 출력전압을 저장한다. 그후, 마이크로컴퓨터(42)는 소정의 조정데이터를 DA변환기(41)를 거쳐 소정의 전압으로 변환한다. 이 변환된 전압이 초점제어계에 가해져 목표위치를 점(B)로 이동시키게 된다. 이때 목표위치를 이동시킨 방향은 이전에 정해진 방향이고, 목표위치의 이동량은 컴퓨터(42)에 의해 설정된다. 따라서, 목표위치를 최초로 이동시킨때, 피크홀드회로(27)의 출력전압은 조정개시전의 목표위치에 따라 커지거나 작아진다. 따라서, 목표위치를 최초로 이동시킨때 피크홀드회로(27)의 출력전압이 커진 경우, 목표위치의 후속이동은 소정량 만큼 같은 방향으로 수행되고, 반면 피크홀드회로(27)의 출력전압이 작아진 경우에는 이동방향을 반전하여 목표위치를 소정량만큼 이동시킨다. 마이크로컴퓨터(42)는 점(B)에서의 피크홀드회로(27)의 출력전압을 AD변환기(40)를 거쳐 판독하고, 그 출력전압을 마이크로컴퓨터(42)에 먼저 저장된 점(A)에서의 출력전압과 비교한다. 비교한 결과, 목표위치가 이동된 후의 점(B)에서의 출력전압이 작기 때문에, 마이크로컴퓨터(42)는 먼저 이동된 방향과 반대방향으로 목표위치를 소정량의 거의 2배만큼 이동시킨다.
제11도에서 점(C)는 목표위치가 두번 이동된 후의 목표위치를 나타낸다. 마이크로컴퓨터(42)는 점(C)에서의 피크홀드회로(27)의 출력전압을 AD변환기(40)를 거쳐 판독하고, 그 판독된 출력전압을 먼저 저장된 점(A)에서의 출력전압과 비교한다. 비교한 결과, 목표 위치가 이동된 후의 점(C)에서의 출력전압이 점(A)에서의 출력전압보다 더 크기 때문에 마이크로컴퓨터(42)는 먼저 이동된 방향과 같은 방향으로 목표위치를 소정량만큼 이동시킨다.
제11도에 도시한 점(D)는 세번이동된 후의 목표위치를 나타낸다. 마이크로컴퓨터(42)는 점(D)에서의 피크홀드회로(27)의 출력전압을 AD변환기(40)를 거쳐 판독하고, 그 출력전압을 먼저 저장된 점(A)에서의 출력전압과 비교한다. 비교한 결과 목표위치가 이동된 후의 점(D)에서의 출력전압이 크기 때문에 마이크로컴퓨터(42)는 먼저 이동된 방향과 같은 방향으로 목표위치를 이동시켜, 목표위치를 최초의 점(A)에 대칭인 위치로 접근시켜 간다.
제11도에 도시한 점(E)는 네번 이동된 후의 목표위치를 나타낸다. 마이크로컴퓨터(42)는 점(E)에서의 피크홀드회로(27)의 출력전압을 AD변환기(40)를 거쳐 판독하고, 그 출려전압을 먼저 저장된 점(A)에서의 출력전압과 비교한다. 비교한 결과, 목표위치가 이동된 후의 점(E)에서의 출력이 크기 때문에 마이크로컴퓨터(42)는 먼저 이동된 방향과 같은 방향으로 더욱 목표위치를 이동시키고, 그 목표위치를 최초의 점(A)와 대칭인 위치에 가깝게 가져온다.
제11도에 도시한 점(F)는 다섯번 이동된 후의 목표위치를 나타내며, 그 목표위치는 피크홀드회로(27)의 출력전압이 점(A)에서의 출력전압으로부터 감소되는 점(F)에 위치하게 된다. 이 경우에 있어서도, 마이크로컴퓨터(42)는 점(F)에서의 피크홀드회로(27)의 출력전압을 AD변환기(40)를 거쳐 판독하고, 그 출력전압을 먼저 저장된 (A)점에서의 출력전압과 비교한다. 비교한 결과, 목표의 위치가 이동된 후의 점(F)에서의 출력전압은 작다. 그후, 마이크로컴퓨터(42)는 목표위치의 이동방향을 반전하여, 점(G), 점(H), 점(I), 점(J)로 점차 이동시켜서 피크홀드회로(27)의 출력전압이 점(A)에서의 출력전압과 거의 같게 되는 점을 찾는다.
제11도에 도시한 점(J)는 피크홀드회로(27)의 출력전압이 점(A)에서의 출력전압과 거의 같은 점을 나타낸다. 마이크로컴퓨터(42)가 조정데이터를 설정하고 DA변환기(41)를 거쳐 전압(Vj)를 출력하고, 이 점(J)에서의 피크홀드회로(27)의 출력전압이 점(A)에서의 출력전압과 거의 동일한 것을 검출하면, 마이크로컴퓨터(42)는 점(J)에서 출력된 조정데이터의 값의 반, 즉 점(A)와 점(J)의 중점에 해당하는 조정데이터를 설정하고 DA변환기(41)를 거쳐 전압 (Vj/2)를 출력한다. 마이크로컴퓨터(42)로부터 조정데이터를 출력하는 경우, 조정데이터는 디지틀값으로 설정되므로 상기한 바와 같은 2점의 중점을 설정하는 것은 간단한 처리로 가능하다.
제11도에 도시한 점(K)는 점(A)와 점(J)의 중점에 해당하는 조정데이터를 출력한 때의 목표위치를 나타내고, 이 목표위치(K)는 피크홀드회로(27)의 출력전압이 최대가 되는 점(P)와 거의 일치하기 때문에 이 데이터를 유지함으로써 광선(6)을 기록매체상에 정확하게 집속할 수 있다. 더나아가 점(K)가 마이크로컴퓨터(42)는 점(K)에서의 피크홀드회로(27)의 출력전압을 AD변환기(40)를 거쳐 판독하고, 그 판독된 출력전압을 먼저 저장된 점(A)에서의 출력과 비교한다. 비교한 결과, 점(K)에서의 출력이 제11동 도시한 바와 같이 점(A)에서의 출력보다도 더 클 경우, 마이크로컴퓨터(42)는 점(K)에서의 조정데이터를 유지하여 조정을 완료한다. 점(K)에서의 출력이 점(A)에서의 출력보다 더 적을 경우, 점(K)는 정확한 위치가 아니므로, 마이크로컴퓨터(42)는 점(K)에서부터 재조정을 행한다. 또, 점(K)에서의 출력과 점(A)에서의 출력이 서로 같은 경우에, 마이크로컴퓨터(42)는 이러한 출력이 큰 범위에서 변화하지 않는 구역을 검출하여 이 구역의 중점에 해당하는 신호를 유지함으로써 광선(6)을 기록매체(10)상에 정확하게 접속할 수 있게 된다.
예를들면 재생신호의 진폭이 가산회로(21) 또는 엔빌로프 검파회로(26) 또는 피크홀드회로(27) 또는 AD변환기(40)의 입력범위를 초과하면, 마이크로컴퓨터(42)속으로 입력되는 재생신호 진폭이 최대점인 점(P) 부근은 포화된다. 이 포화영역에서는, 마이크로컴퓨터(42)가 목표위치를 이동시켜도, 입력될 재생신호의 진폭은 변하지 않는다. 제12도는 조정하기 전의 목표위치인 점(A)가 포화영역밖에 있는 경우를 나타내고, 제13도는 조정하기 전의 목표위치인 점(A)가 포화영역내에 있는 경우를 나타낸 것이다. 광선(6)의 목표위치를 조정하기 위한 동작에 대해서 각 케이스별로 제12도 및 제13도를 참조하여 설명한다. 제12도 및 제13도는 각각 재생신호특성을 나타내고, 여기에서 x축은 DA변환기(41)의 출력전압을 나타내고 y축은 피크홀드회로(27)의 출력전압을 나타낸다. 제11도와 마찬가지로, 1차목표위치에서부터 조정된 최적목표위치로 단계적으로 이동되는 각 목표위치가 알파벳순으로 도시되어 있다.
조정하기 전의 1차목표위치인 점(A)가 제12도에 도시한 바와 같이 포화영역밖에 있는 경우 마이크로컴퓨터(42)는 입력될 재생신호의 진폭이 증가하는 방향으로 점(A), 점(G), 점(C)…의 순서에 따라 목표위치를 이동시킨다. 이 경우에 있어서, 점(B)와 점(C)는 포화영역내에 있고 재생신호의 진폭은 변하지 않는다. 그러나 점(B), 점(C)에서의 진폭이 점(A)에서의 진폭보다 크기 때문에, 마이크로컴퓨터(42)는 계속해서 목표위치를 더욱 이동시킨다. 그후, 마이크로컴퓨터(42)는 목표위치를 점(D)까지 이동하고, 이 점(D)에서의 재생신호의 진폭과 점(A)에서의 진폭을 비교한다. 비교한 결과, 목표위치의 이동후의 점(D)에서의 출력은 매우 작다. 이때 마이크로컴퓨터(42)는 이동방향을 반전시켜 목표위치를 서서히 점(E), 점(F), 점(G), 점(H)로 이동하여, 재생신호의 진폭이 점(A)와 같아지는 점을 찾는다. 점(H)는 재생신호의 진폭이 점(A)에서의 재생신호의 진폭과 거의 같아지는 점이다. 점(H)를 발견하자마자 마이크로컴퓨터(42)는 점(H)에서 출력된 조정데이터의 절반값, 즉 점(A)와 점(H)사이의 중점인 점(I)에 해당하는 조정데이터를 설정한 다음, DA변환기(41)를 거쳐 전압(VH/2)를 출력한다. 따라서, 재생신호특성이포화되지 않는 경우에서와 마찬가지 방법으로 목표위치를 최적으로 조정할 수 있게 된다.
제13도는 조정하기 전의 1차목표위치인 점(A)가 포화영역내에 있는 경우를 나타낸다. 이 경우에 있어서도, 마이크로컴퓨터(42)는 미리 설정된 방향으로 광선(6)의 목표위치를 이동시키나, 1차목표위치가 포화영역내의 어디에 위치하든지간에 목표위치를 이동한 후의 재생신호는 같거나 또는 감소한다. 따라서, 마이크로컴퓨터(42)는 재생신호가 1차목표위치(A)의 재생신호로부터 감소되는 위치까지 목표위치를 이동하여, 이 감소된 신호점을 새로운 1차목표위치로서 조정한다. 따라서, 마이크로컴퓨터(42)는 1차목표위치인 점(A)로부터 미리 설정된 방향으로 목표위치를 이동하고, 목표위치가 이동된 후의 점(B)에서의 재생신호가 점(A)에서의 재생신호보다 더 작기 때문에 마이크로컴퓨터(42)는 이동량을 거의 두배로 설정하여 점(C)로 목표위치를 이동시킨다. 점(C)에서의 재생신호가 점(A)에서의 재생신호보다 더 크지 않고 동일하기 때문에, 마이크로컴퓨터(42)는 목표위치를 점(B)로 되돌려 보낸다. 그 다음, 점(B)에서의 재생신호의 진폭을 기준으로 해서, 마이크로컴퓨터(42)는 소정의 조정데이터를 설정하고, 점(D), 점(E) 및 점(F)의 순서로 재생신호의 진폭을 검출하여, 점(B)에서의 재생신호의 진폭을 점(D), 점(E), 점(F)에서의 재생신호의 진폭과 비교하면서 목표위치를 이동시킨다.
마이크로컴퓨터(42)는 점(F)에서 재생신호의 진폭이 점(B)에서의 진폭보다 더 작은 것을 검출하면 목표위치의 이동방향을 반전하여 목표위치를 점진적으로 점(G), 점(H), 점(I)의 순서로 이동시켜 재생신호의 진폭이 점(B)에서의 진폭과 동일하게 되는 점(I)를 찾는다. 그후, 마이크로컴퓨터(42)는 점(I)와 점(B)의 중점인 점(J)에 해당하는 조정데이터를 유지하여, 광선(6)을 기록매체(10)상에 정확하게 접속한다. 이런 경우에 있어서도 마이크로컴퓨터(42)는 목표위치를 최적위치로 조정할 수 잇다. 광선(6)의 목표위치가 처음부터 최적의 위치에 놓여 있는 경우에도 상기 1차 목표위치가 포화영역내에 있는 경우에서와 마찬가지로, 마이크로컴퓨터(42)는 일단 목표위치를 이동하여 재생신호를 감소시키고 재생신호가 상기 감소된 재생신호와 같게 되는 점을 찾아서 그것을 동등한 재생신호를 지니는 두점의 중점으로 이동하는 방법에 의해서 목표위치를 조정한다. 이상 마이크로컴퓨터(42)에 의한 목표위치의 제 4 조정방법에 대해서 설명하였으나, 이들처리의 흐름은 제14도에 도시되어 있다. 마이크로컴퓨터(42)에 의하여 함수로 근사화되지 않는 목표위치의 제 5 조정방법에 대하여 제15도, 제16도 및 제17도를 참조하여 상세히 설명한다.
제 5 조정방법에서, 마이크로컴퓨터(42)는 소정의 간격으로 1차목표위치에서 최적목표위치로 목표위치를 이동하고, 조정될 각 목표위치(이하 "기준위치"라 칭함)에서 양과 음의 두방향으로 같은 양만큼 목표위치를 변위시켜, 재생신호의 진폭에 따라서 이 목표위치를 다음 기준위치로 이동시킨다. 더 나아가 마이크로컴퓨터(42)는 변위된 목표위치의 재생신호의 진폭이 비교된 재생신호의 진폭과 동일하게 될때 그 목표위치에서 조정데이터를 유지하여 적절하게 광선을 기록매체(10)상에 접속한다. 제15도a, 제15도b, 제15도c 및 제15도d는 각각 재생신호 특성을 나타내는 대표적인 예이고, 여기에서 x축은 DA변환기(41)의 출력전압과 마이크로컴퓨터(42)의 출력데이터, 즉 1차기준위치를 0으로 한 목표위치의 이동량을 나타내고, y축은 피크홀드회로(27)로부터의 출력전압, 즉 재생신호의 진폭을 나타낸다. 제15도에 도시한 재생신호 특성에는 기준위치와 이러한 기준위치의 양과 음의 방향으로 변위된 위치들이 표시되어 있다.
예를들면, 조정하기 전의 목표위치가 제15도a에 도시한 점(Aø)에 놓여 있고 이런 목표위치가 최적위치로부터 이동되었다고 가정한다. 마이크로컴퓨터(42)는 1차 기준위치로서 점(Aø)를 이용하여 소정의 데이터를 출력한 후, DA변환기(41)를 거쳐 전압(VA1)을 초점제어계에 가하여 점(Aø)를 (A+1)로 이동시킨다. 마이크로컴퓨터(42)는 AD변환기(40)를 통하여 점(A+1)에서의 피크홀드회로(27)의 출력전압을 판독하고 그것을 저장한다. 그후, 마이크로컴퓨터(42)는 소정의 데이터(-a1)을 출력하여 DA변환기(41)를 거쳐 전압(-VA1)을 초점제어계에 가하여 점(A+1)에서 점(A-1)로 목표위치를 이동시킨다. 이 경우에 있어서, 점(Aø) 및 점(A-1)에서의 DA변환기(41)의 출력차의 절대값은 DA변환기(41)의 출력전압의 차의 절대값과 같게 된다. 마이크로컴퓨터(42)는 또한 점(A-1)에서의 피크홀드회로(27)의 출력전압을 AD변환기(40)를 거쳐 판독하고, 그 판독된 출력전압을 미리 저장된 점(A+1)에서의 출력전압과 비교한다. 또, 마이크로컴퓨터(42)는 점(A+1)에서의 출력전압이 점(A-1)에서의 출력전압보다 더 크다고 판단하고, DA변환기(41)를 거쳐 전압(VBø)를 초점제어계에 가한 후 제15도b에 도시된 바와 같이 1차기준위치인 점(Aø)에서 그 다음 기준위인 점(Bø)로 목표위치를 이동시킨다. 이 경우에 있어서, 기준위치를 이동하기 위한 방향은 점(A+1)이 피크홀드회로(27)의 큰 출력전압을 가진 방향이고 이동량은 점(Aø)로부터 양과 음의 방향으로 같은 양만큼씩 이동된 점(A+1) 및 점(A-1)에서의 피크홀드회로(27)의 출력전압의 차에 해당한다. 즉, 기준위치로부터 양과 음의 방향으로 같은 이동량만큼씩 이동된 피크홀드회로(27)의 출력전압차가 소정량보다 더 큰 경우, 마이크로컴퓨터(42)는 그 다음 기준위치에 대한 이동량을 크게 하고 피크홀드회로(27)의 출력전압의 차가 소정량보다 더 적은 경우에는 마이크로컴퓨터(42)는 그 다음 기준위치에 대한 이동량을 적게 설정한다.
다음 제15도b에 도시한 바와 같이, 마이크로컴퓨터(42)는 소정의 데이터(b0+b1)을 출력하여 전압(VBø+VB1)을 DA변환기(41)를 거쳐 초점제어계에 가하고 목표위치를 점(Bø)에서 점(B+1)로 이동시킨다. 또, 마이크로컴퓨터(42)는 이 점(B+1)에서의 피크홀드회로(27)의 출력전압을 AD변환기(40)를 거쳐 판독하고, 그 판독된 출력전압을 저장한다.
다음, 마이크로컴퓨터(42)는 소정의 데이터b0-b1)을 출력하여 DA변환기(41)를 거쳐 전압(VBø-VB1)을 초점제어계에 가하여 목표위치를 점(B+1)에서부터 점(B-1)로 이동시킨다. 이 경우에도 역시 점(Bø)와 점(B-1)에서의 DA변환기(41)의 출력전압차의 절대값과 점(Bø)와 점(B+1)에서의 DA변환기(41)의 출력전압차의 절대값은 서로 같다. 또, 마이크로컴퓨터(42)는 AD변환기(40)으로부터 점(B-1)에서의 피크홀드회로(27)의 출력전압을 판독하고, 그 판독된 출력을 미리 저장된 점(B+1)에서의 출력과 비교한다. 마이크로컴퓨터(42)는 점(B+1)에서의 출력이 점(B-1)에서의 출력보다 더 크다고 판단하여 DA변환기(41)를 거쳐 초점제어계에 전압(VCø)를 가하고 제15도c에 도시한 바와 같이 목표위치를 기준위치인 점(Bø)에서 그다음 기준위치인 점(Cø)로 이들 출력전압의 차에 해당하는 양만큼 이동시킨다.
마찬가지로, 마이크로컴퓨터(42)는 소정의 데이터(Cø+C1)을 출력하고, 전압(VCø+VC1)을 DA변환기(41)를 거쳐 초점제어계에 인가하여, 점(Cø)로부터 점(C+1)까지 목표위치를 이동시킨다. 또, 마이크로컴퓨터(42)는 점(C+1)에서의 피크홀드회로(27)의 출력전압을 AD변환기(40)를 거쳐 판독하고, 그 출력전압을 저장한다. 그후, 마이크로컴퓨터(42)는 소정의 데이터(Cø+C1)을 출력하고, 전압(VCø-CC1)을 DA변환기(41)를 거쳐 초점제어계에 인가하여, 목표위치를 점(C+1)로부터 점(C-1)로 이동시킨다. 이 경우에도, 점(Cø)와 점(C-1)에서의 DA변환기(41)의 출력전압차와 절대치는 점(Cø)와 점(C+1)에서의 DA변환기(41)의 출력전압차의 절대치와 같다. 마이크로컴퓨터(42)는 역시 마찬가지 방법으로 점(C-1)에서의 피크홀드회로(27)의 출력전압을 AD변환기(40)를 거쳐 판독하고, 이 출력전압을 이미 저장된 점(C+1)에서의 출력전압과 비교한다. 마이크로컴퓨터(42)는 점(C-1)에서의 출력이 점(C+1)에서 보다 크다는 것을 판단하고, 전압(VDø를 DA변환기(41)를 거쳐 초점저어계에 인가하여, 제15도d에 도시한 바와 같이, 목표위치를 기준위치인 점(Cø)에서 그 다음 기준위치인 점(Dø)로 이러한 출력의 차에 해당되는 양만큼 이동시킨다.
재생신호특성곡선상에 도시한 마지막 기준위치인 점(Dø)는 피크홀드회로(27)의 출력전압이 최대로 되는 점, 즉 광선(6)에 가장 알맞는 목표위치와 거의 일치한다. 그러므로, 점(Dø)에 있어서, 피크홀드회로(27)의 출력전압은, 만일 목표위치가 양과 음의 방향으로 같은 양만큼 변위되더라도, 거의 같은 양으로 변화한다. 마이크로컴퓨터(42)는 소정의 데이터(d0+d1)을 출력하고, 전압(VDø+VD1)을 DA변환기(41)를 거쳐 초점제어계에 인가하여, 광선(6)의 목표위치를 점(Dø)로 부터 점(D+1)로 이동시킨다. 또, 마이크로컴퓨터(42)는 점(D+1)에서의 피크홀드회로(27)의 출력전압을 AD변환기(40)를 거쳐 판독하고 저장한다. 그후, 마이크로컴퓨터(42)는 소정의 데이터(dø+d1)을 출력하고, DA변환기(A1)를 거쳐 전압(VDø-VD1)을 초점제어계에 인가하여, 목표위치를 점(D+1)에서의 피크홀드회로(27)의 출력전압을 AD변환기(40)를 거쳐 판독하고, 그 판독된 출력을 미리 저장된 점(D+1)에서의 출력과 비교한다. 점(D+1)과 점(D-1)에서의 피크홀드회로(27)의 출력전압을 비교한 후에, 점(D+1)과 점(D-1)에서의 출력전압이 거의 서로 동일하고, 그 출력차가 0이므로, 1(42)는 기준위치(Dø)가 피크홀드회로(27)의 출력전압이 최대로 되는 점인 것을 판단하여, 점(Dø)에서의 초점데이터를 유지함으로써 목표위치를 최적위치로 이동시킨다.
이하, 마이크로컴퓨터(42)에 의해 설정되는 광선(6)의 기준위치의 이동량에 대해서 제16도 및 17도를 참조하여 상세히 설명한다. 제16도 및 17도는 기준위치가 이동되고 조정되어 있는 상태를 나타낸 것으로 이들의 결과는 재생신호 특성으로 나타나 있으며 단계별로 이동되는 각각의 기준위치를 초기의 목표위치에서부터 조정된 최적위치까지 알파벳순(A, B, C, …순)으로 나타내었다. 제15도와 마찬가지로, x축은 DA변환기(41)의 출력전압과 마이크로컴퓨터(42)의 출력데이터를 표시하며, y축은 피크홀드회로(27)의 출력전압, 즉, 재생신호의 진폭을 표시한다. 제16도는 전술한 바와 같이 재생신호 특성의 표준곡선을 표시하며, 제17도는 재생신호의 진폭이 가산회로(21), 또는 엔빌로프 검파회로(26) 또는 피크홀드회로(27) 또는 AD변환기(40)의 입력범위를 초과하고 재생신호 특성의 최대값을 지닌 점에 근접한 영역이 포화된 경우를 나타낸다.
제16도에 도시한 바와 같이, 재생신호특성이 표준적인 경우, 즉, 목표위치가 최적점(P)에 근접하지 않을 경우, 목표위치를 양과 음의 방향으로 변위시킬때의 피크홀드회로(27)의 출력전압차는 크므로, 마이크로컴퓨터(42)는 그다음 기준위치로의 이동량을 증가시키도록 조정데이터를 설정하고 제16도에 도시한 바와 같이 목표위치를 크게 이동시킨다. 기준위치가 정확한 점(P)에 근접하게 될 경우, 목표위치가 기준위치에서 양과 음의 방향을 향해이동될 때의 피크홀드회로(27)의 출력전압차는 작으므로, 마이크로컴퓨터(42)는 그다음 기준위치에 대한 이동량을 감소시키도록 조정데이터를 설정하여 신속하고 정밀하게 최적위치인 점(P)로 위치를 조정할 수 있다.
제17도에 도시한 바와 같이, 재생신호특성이 포화되고 기준위치가 포화영역 바깥인 점(A)에 있는 경우에, 마이크로컴퓨터(42)는 기준위치를 점(A)에서 점(B)를 거쳐서 점(C)로 크게 이동시킴으로서 다음 기준위치를 설정한다. 기준위치가 포화영역내인 점(D)인 경우, 목표위치를 점(D+1)을 행해 이동시키더라도 피크홀드회로(27)의 출력전압은 변하지 않으므로, 마이크로컴퓨터(42)는 전압(VDø+VD2)를 인가하고, 점(D+2)까지 목표위치를 이동시키고 피크홀드회로(27)의 출력전압을 검출한다. 다음, 마이크로컴퓨터(42)는 반대극성이며 동일한 크기의 전압(VDø-VD2)를 기준위치의 점(D)주위영역에 인가하고, 목표위치를 점(D-2)까지 이동시키며, 피크홀드회로(27)의 출력저납을 검출한다. 점(D+2)와 점(D-2)에서의 피크홀드회로(27)의 출력전압을 서로 동일하게 하도록 기준위치를 이동시킬 경우, 최적목표치인 점(P)로 목표위치를 조정하는 것이 가능하다. 상기와 같이 제 5 조정방법을 사용하면 재생신호특성에 관계없이 광선(6)을 기록매체(10)상에 정확하게 집속되도록 조정할 수 있다.
이상 마이크로컴퓨터(42)에 의한 목표위치의 제 5 조정방법을 설명하였으나 그 처리의 흐름을 제18도에 도시하였다.
상기 설명한 바와 같이, 광축을 이동시켜 집속렌즈(8)로 입사된 광선(6)의 반사광선을 분할광검출기(16)에 조사함으로써 기록매체(10)상의 신호를 검출할경우, 재생신호 특성은 광선의 수차가 크면 제19도에 도시한 바와 같이 대칭으로 되지 않을 수 있다. 이런 경우, 재생신호가 최대로 되는 점(A)에 목표 위치가 위치하고 있을 때는 제19도의 점(B)의 방향은 동량의 초점이탈상태에 대하여 여유를 가지나, 제19도의 점(C)방향은 여유가 없다. 그런, 본 발명의 조정방법에 의하면, 광선(6)의 목표위치는 재생신호가 동일하게 되는 점(B)와 점(C)의 중점인 점(D)로 조정되므로 초점이탈에 대한 여유량은 동일하게 되어, 진동, 충격등에 의해 초점 이탈상태가 발생하더라도 고신뢰성의 기록·재생을 실현할 수 있다.
마이크로컴퓨터(42)에 입력된 재생신호의 진폭변화량에 관하여 목표위치의 이동량을 ROM에 레이블형태로 저장시킴으로써 제 1 도의 구성으로 목표위치를 조정할 경우, 목표위치를 신속하게 조장할 수 있으며 프로그램은 간단화할 수 있다. 또한, 마이크로컴퓨터(42)에 입력되는 각각의 목표위치에서의 재생신호의 진폭을 평균하거나, 또는 조정된 최적목표위치위에 대응하는 조정데이터를 평균함으로써 이런 평균에 의해 조정정밀도를 향상시킬 수 있다.
이하, 상기 설명한 목표위치의 자동조정을 실행하는 타이밍을 설명한다. 장치에 전원이 공급되거나 또는 기록매체(10)가 교환될 경우, 마이크로컴퓨터(42)는 기록매체(10)를 회전시키고 광원(1)을 구동시켜 초점제어 및 트래킹제어를 실행함으로써 기록 및 재생을 위한 준비상태(이하 스탠드-바이상태라 칭함)로 한다. 목표위치의 자동조정은 이런 스탠드-바이상태직후에 실행되도록 할 수 있으며, 이것은 장치의 이동 또는 환경변화에 의해 조정상태가 변동될 경우에도 장치의 외장을 열어 제조정을 하는 불편을 제거해준다.
마이크로컴퓨터(42)의 시간측정기능을 사용하면 스탠드-바이상태가 된 후에 소정의 시간간격으로 혹은 기록이나 재생도 실행되지 않을 경우 소정시간으로 목표위치를 조정하도록 장치를 프로그램할 수 있다. 압전소자를 사용하는 것과 같이 서미스터 또는 가속센서 등의 온도센서를 장치에 설치할 경우는 센서가 장치에 인가된 진동 또는 충격을 검출하거나 또는 장치내부의 온도변동을 검출할 경우 목표위치의 조정을 실행하도록 장치를 구성할 수 있으므로, 조정상태가 외부진동이나 충격 또는 온도변화에 의해 영향을 받더라도 신속하게 목표위치를 조정할 수 있다.
조정상태가 원래의 상태로부터 상당히 영향을 받거나 또는 변위된 경우에 정확한 신호 재생은 실행될 수 없다. 이 경우, 마이크로컴퓨터(42)에 정확한 기록 또는 정확한 재생을 실현시킬 수 없음을 알리는 신호가 입력되면, 목표위치는 마이크로컴퓨터(42)에 도입된 이런 신호를 수신하자마자 조정되고, 조정후에 기록 또는 재생을 수행할 수 있다. 장치가 상기와 같은 방식으로 구성되면, 장치의 신뢰성을 더욱 향상시킬 수 있다.
목표위치의 자동조정을 위해 상기 마이크로컴퓨터(42)가 사용되면, 광학계의 성분이 경시변화에 의해 변형되고 초점제어계의 목표위치가 어긋날 경우에도 광선의 목표위치를 정확하게 조정할 수 있다.
또한, 본 발명은 상기 설명한 실시예에만 한정되지는 않으며, 본 발명의 실시예에 있어서, 장치는 마이크로컴퓨터로 목표위치를 자동조정한다. 본 발명의 조정방법이 장치의 제조시 사용되면, 정밀하고 신속한 조정을 실현할 수 있어, 제조공정의 효율뿐만 아니라 수율도 향상시킬 수 있다. 제 1 도에 도시한 구성에 있어서, 목표위치는 초점제어계에 신호를 공급함으로써 조정되고 목표위치 조정은 다른 구성에 의해서도 실현될 수 있다. 예를들면, 제 1 도에 도시한 구성의 전치증폭기(17a)(17b)의 이득을 변화시키면, 광선(6)의 초점제어상태가 변한다. 그러므로 광선(6)의 최적집속상태, 즉, 최적목표위치를 제공하도록 전치증폭기(17a)(17b)의 이득을 설정하면 목표위치를 조정할 수 있다. 본 발명을 광선(6)의 집속상태를 변화시키기 위한 다른 조정수단에 적응시켜도 동일한 효과를 얻을 수 있다.
본 발명의 실시예는 미리 조정용의 신호가 기록된 기록매체를 사용하고 있으나, 조정용으로서가 아니고 다른 목적을 위해서 기록되어 있는 신호(예를들면, 트랙 또는 섹터의 어드레스신호 또는 기록된 정보신호)를 조정용으로 기록된 신호 대신 사용할 수 있다. 소거가능한 기록매체가 사용될 경우에도, 예를들면, 조정용 신호의 기록, 재생을 반복하여 목표위치를 조정하고, 조정을 완료한 후 이런 신호를 소거하도록 구성하여 본 발명을 적용시킬 수 있다. 또한, 본 발명을 재생만을 위한 광학재생장치에 적응시킬 경우에도 품질놓고 신뢰성 높은 재생신호를 항항 얻을 수 있다.

Claims (18)

  1. 초점제어의 목표위치를 조정하는 조정방법에 있어서, 기록매체상에 광선을 접속하는 공정과, 초점제어의 목표위치를 변화시키도록 기록매체상의 광선의 집속상태에 해당하는 재생신호에 따라 기록매체의 표면에 거의 수직인 방향으로 광선의 집속점을 이동시키는 공정과, 상기 목표위치와 재생신호의 진폭간의 관게에 대한 정보를 저장하는 공정과, 상기 저장된 정보로부터 최적목표위치를 산출하는 공정으로 구성된 것을 특징으로 하는 초점제어의 목표위치의 조정방법.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 저장된 정보를 2차 이상의 함수 혹은 삼각함수에 의해 근사화하고, 이 근사화된 함수에 따라 최적목표위치를 구하여, 초점제어의 목표위치를 구하는 것을 특징으로 하는 초점제어의 목표위치의 조정방법.
  3. 제 1 항에 있어서, 재생신호의 진폭이 서로 거의 동등해지는 두개의 목표위치를 상기 저장된 정보에 따라서 구하고, 상기 두 목표위치의 중점을 최적목표위치로서 산출하는 것을 특징으로 하는 초점제어의 목표위치의 조정방법.
  4. 초점제어의 목표위치를 조정하는 조정장치에 있어서, 기록매체상에 광선을 집속시키는 집속수단과, 기록매체의 표면에 거의 수직인 방향으로 상기 집속수단에 의해 집속된 광선의 집속점을 이동시키는 이동수단과, 상기 기록매체상의 광선의 집속상태에 따라 신호를 발생하는 집속상태 검출수단과, 상기 집속상태검출수단에 의해 발생된 신호에 따라 상기 이동수단을 구동하여, 기록매체상에 조사된 광선이 소정의 집속상태로 되도록 제어하는 초점제어수단과, 기록매체를 투과하는 광선 또는 기록매체로부터 반사된 광선에 의해 기록매체상에 기록된 신호를 검출하는 신호검출수단과, 상기 초점제어수단의 목표위치를 변경시키는 목표위치 변경수단과, 상기 초점제어수단에 의해 변경된 상기 목표위치와 상기 신호검출수단에 의해 검출된 신호의 진폭간의 관계에 대한 정보를 저장하는 기억수단과, 상기 기억수단에 저장된 정보에 따라 상기 목표위치 변경수단을 작동시켜, 상기 초점제어수단의 목표위치를 조정하는 목표위치조정수단으로 구성된 초점제어의 목표위치의 조정장치.
  5. 제 4 항에 있어서, 목표위치변경수단은 소정의 함수로부터 최적목표위치를 구하기 위하여 기억수단내에 저장되어 있던 정보를 상기 함수로 근사화시키는 것을 특징으로 하는 초점제어의 목표위치의 조정장치.
  6. 제 5 항에 있어서, 목표위치조정수단은 광선의 집속상태를 변경시켜, 신호검출수단에 의해 검출된 신호의 진폭이 증가된 후, 감소하는 방향으로 초점제어수단의 목표위치를 이동시키고, 목표위치와 신호검출수단의 신호진폭간의 관계를 기억수단에 저장하는 것을 특징으로하는 초점제어의 목표위치의 조정장치.
  7. 제 6 항에 있어서, 신호검출수단의 신호진폭이 증가되지 않을 경우, 목표위치조정수단은 신호검출수단에 의해 검출된 신호의 진폭이 감소하는 방향으로 초점제어수단의 목표위치를 일단 이동시켜, 신호검출수단의 신호진폭이 증가된 후, 감소하는 방향으로 초점제어수단의 목표위치를 이동시켜서, 목표위치와 신호검출수단에 의해 검출된 신호진폭간의 관계를 기억수단에 저장시키는 것을 특징으로 하는 초점제어의 목표위치의 조정장치.
  8. 제 5 항에 있어서, 목표위치조정수단은 신호검출수단에 의해 검출된 신호의 진폭이 근사화 함수에 의해서 거의 최대로 되는 점을 구하고, 최적목표위치로서 상기 점을 이용하여 초점제어수단의 목표위치를 조정하는 것을 특징으로 하는 초점제어의 목표위치의 조정장치.
  9. 제 5 항에 있어서, 목표위치조정수단은 신호검출수단에 의해 검출된 신호의 진폭이 근사화 함수에 의해 거의 서로 동등해지는 두개의 점을 구하고, 최적목표위치로서 상기 두점의 중간위치를 이용하여, 초점제어수단의 목표위치를 조정하는 것을 특징으로 하는 초점제어의 목표위치의 조정장치.
  10. 제 5 항에 있어서, 목표위치조정수단은, 2차함수를 이용하여, 목표위치와 신호검출수단에 의해 검출된 진폭간의 관계를 근사화시키는 것을 특징으로 하는 초점제어의 목표위치의 조정장치.
  11. 제10항에 있어서, 목표위치조정수단은 측정점으로서 3개의 점을 사용하는 것을 특징으로 하는 초점제어의 목표위치의 조정장치.
  12. 제 4 항에 있어서, 목표위치조정수단은, 기억수단에 저장되어 있는 정보에 따라, 신호검출수단에 의해 검출된 신호의 진폭이 서로 거의 동등한 2개의 목표위치를 구하고, 상기 2개의 목표위치의 중점으로 초점제어의 목표위치를 조정하는 하는 것을 특징으로 하는 초점제어의 목표위치의 조정장치.
  13. 제12항에 있어서, 목표위치조정수단은 광선의 집속상태를 변경시키고, 신호검출수단에 의해 검출된 신호의 진폭이 증가된 후, 초점제어수단의 목표위치를 감소하는 방향으로 이동시키며, 신호검출수단에 의해 검출된 신호의 진폭이 최초로 감소되는 첫번째점과 그 진폭이 첫번째점의 진폭과 거의 동등한 두번째점을 구하고, 상기 초점제어수단의 목표위치를 상기 첫번째점과 두번째점의 중점인 세번째점으로 조정하는 것을 특징으로 하는 초점제어 목표위치의 조정장치.
  14. 제12항에 있어서, 목표위치조정수단은 광선의 집속상태를 변경시키고, 신호검출수단에의해 검출된 진폭이 증가된 후, 초점제어수단의 목표위치를 감소하는 방향으로 이동시키며, 목표위치를 이동시키기 전의 첫번째점을 찾은 후, 상기 신호검출수단에 의해 검출된 신호의 진폭이 첫번째점의 진폭과 거의 같아지는 두번째점을 찾아, 초점제어수단의 목표위치를 상기 첫번째점과 두번째점의 중점인 세번째점으로 조정하는 것을 특징으로 하는 초점제어의 목표위치의 조정장치.
  15. 제12항에 있어서, 목표위치 조정수단은 신호검출수단에 의해 검출된 신호의 크기가 감소하는 방향으로 초점제어수단의 목표위치를 일단 이동시키고, 신호검출수단에 의해 검출된 신호의 진폭이 감소되는 목표위치의 첫번째점을 찾은 후, 진폭이 첫번째점의 진폭과 거의 같아지는 두번째점을 구하여, 초점제어수단의 목표위치를 상기 첫번째점과 두번째점의 중점인 세번째점으로 조정하는 것을 특징으로 하는 초점제어의 목표위치의 조정장치.
  16. 제12항에 있어서, 목표위치조정수단은, 소정의 방향으로 초점제어수단의 목표위치를 이동시킴으로써 집속점의 위치를 첫번째점으로 하고, 상기 초점제어수단의 목표위치를 상기 방향과는 반대방향으로 같은 양만큼 이동시킴으로서 집속점의 위치를 두번째점으로 한 후, 상기 첫번째 및 두번째점에서의 신호 검출수단에 의해 검출된 신호의 증폭이 서로 거의 동등해지는 세번째점으로 초점제어수단의 목표위치를 조정하는 것을 특징으로 하는 광선초점의 목표위치의 조정장치.
  17. 제16항에 있어서, 목표위치조정수단은 첫번째점과 두번째점에 있어서의 진폭차가 소정의 차보다 클때에는, 신호검출수단에 의해 검출된 신호의 진폭보다 더 큰 값을 지니는 첫번째점 또는 두번째점의 방향으로, 증가된 이동량만큼 초점 제어수단의 목표위치를 이동시키고, 첫번째점과 두번재점에서의 진폭차가 소정의 차보다 작을 때에는 신호검출수단에 의해 검출된 신호의 진폭보다 더 큰 값을 지니는 첫번째점 또는 두번째점의 방향으로, 감소된 이동량만큼 초점제어수단의 목표위치를 이동시키는 것을 특징으로 하는 초점제어의 목표위치의 조정장치.
  18. 제16항에 있어서, 초점제어수단의 목표위치는 첫번째점 또는 두번째점을 향해 이동되지만 신호검출수단에 의해 검출된 신호의 진폭이 변하지 않을 경우에는 진폭이 변하는 소정의 방향으로 목표위치의 이동량을 증가시켜 목표위치를 이동시킨 때의 집속점을 네번째점으로 하고, 상기 소정의 방향과는 반대방향으로 목표위치의 이동량을 증가시켜 목표위치를 이동시킨 때의 집속점을 다섯번째점으로 하여, 상기 네번째점 및 다섯번째점에서의 진폭차에 따라 상기 신호검출수단에 의해 검출된 신호의 진폭보다 큰 값을 지니는 점을 향한 방향으로 초점제어수단의 목표위치를 이동하고, 상기 신호검출수단에 의해 검출된 신호의 진폭이 서로 동일해지는 상기 첫번째점과 두번째점 사이 및 네번째점과 다섯번째점 사이의 중점인 세번째점으로 상기 초점제어수단의 목표위치를 조정하는 것을 특징으로하는 초점제어의 목표위치의 조정장치.
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