JPS637571A - 磁気デイスク装置 - Google Patents
磁気デイスク装置Info
- Publication number
- JPS637571A JPS637571A JP61152047A JP15204786A JPS637571A JP S637571 A JPS637571 A JP S637571A JP 61152047 A JP61152047 A JP 61152047A JP 15204786 A JP15204786 A JP 15204786A JP S637571 A JPS637571 A JP S637571A
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- Japan
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- magnetic head
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- track
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 3
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000002955 isolation Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
- G11B5/55—Track change, selection or acquisition by displacement of the head
- G11B5/5521—Track change, selection or acquisition by displacement of the head across disk tracks
- G11B5/5526—Control therefor; circuits, track configurations or relative disposition of servo-information transducers and servo-information tracks for control thereof
- G11B5/553—Details
- G11B5/5547—"Seek" control and circuits therefor
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
- G11B5/55—Track change, selection or acquisition by displacement of the head
- G11B5/5521—Track change, selection or acquisition by displacement of the head across disk tracks
- G11B5/5565—Track change, selection or acquisition by displacement of the head across disk tracks system adaptation for compensation of variations of physical parameters, e.g. temperature
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は磁気ディスク装置に関し、特に磁気ヘッドを磁
気ディスク上の目標トラックに位置決めをする磁気ヘッ
ド位置決めシステムに関する。
気ディスク上の目標トラックに位置決めをする磁気ヘッ
ド位置決めシステムに関する。
磁気ディスク装置の小型化、高密度化（大容量化）に伴
い、この種の磁気ヘッド位置決めシステムは目標トラッ
クへの磁気ヘッドの位置決めを粗位置決めモードおよび
精位置決めモードによって行なう必要がある。位置決め
の駆動モータとしてステップモータを使用しているシス
テムにおいては、粗位置決めはステップモータに与える
パルス数に応じたオープンループ制御によって行なわれ
る。駆動モータとしてサーボモータを使用しているシス
テムにおいては、サーボモータに回転位置を検出する光
検出器またはインダクトシン等の位置検出手段を設け、
この位置検出手段からの検出信号に応じたクローズトル
ープ制御による磁気ヘッドの粗位置決めが行なわれる。
い、この種の磁気ヘッド位置決めシステムは目標トラッ
クへの磁気ヘッドの位置決めを粗位置決めモードおよび
精位置決めモードによって行なう必要がある。位置決め
の駆動モータとしてステップモータを使用しているシス
テムにおいては、粗位置決めはステップモータに与える
パルス数に応じたオープンループ制御によって行なわれ
る。駆動モータとしてサーボモータを使用しているシス
テムにおいては、サーボモータに回転位置を検出する光
検出器またはインダクトシン等の位置検出手段を設け、
この位置検出手段からの検出信号に応じたクローズトル
ープ制御による磁気ヘッドの粗位置決めが行なわれる。
こうして目標トラックへの磁気ヘッドの大まかな位置決
めが行なわれても、磁気ディスクおよび磁気ヘッド保持
機構の温度・湿度による変形のために、磁気ヘッドは目
標トラックの中心線上に位置付けられているとは限らな
い。この微小なトラックずれを補正するために、磁気ヘ
ッド位置決めシステムは精位置決めモードに移る。精位
置決めを行なうために、磁気ディスク上のデータ記録面
の一部に予めサーボ信号が記録されている。粗位置決め
がなされた磁気ヘッドは、このサーボ信号を読取る。位
置決めシステムは読取られたサーボ信号によって磁気ヘ
ッドの目標トラックの中心線からの変位量を検出し、そ
の量に応じて磁気ヘッドをディスク半径方向に移動させ
て精補正を行なう。
めが行なわれても、磁気ディスクおよび磁気ヘッド保持
機構の温度・湿度による変形のために、磁気ヘッドは目
標トラックの中心線上に位置付けられているとは限らな
い。この微小なトラックずれを補正するために、磁気ヘ
ッド位置決めシステムは精位置決めモードに移る。精位
置決めを行なうために、磁気ディスク上のデータ記録面
の一部に予めサーボ信号が記録されている。粗位置決め
がなされた磁気ヘッドは、このサーボ信号を読取る。位
置決めシステムは読取られたサーボ信号によって磁気ヘ
ッドの目標トラックの中心線からの変位量を検出し、そ
の量に応じて磁気ヘッドをディスク半径方向に移動させ
て精補正を行なう。
このような磁気ヘッド位置決めシステムは特公昭６１−
７６４２号「トランスデユーサの位置決めシステムヨに
開示されている。この従来の位置決めシステムは、磁気
ディスクのデータ記録面の最外周および最内周トラック
を基準トラック（サーボトラック）として用い、ここに
精位置決めのためのサーボ信号を予め記録している。位
置決めシステムは、目標トラックへの磁気ヘッドの位置
決めに先立って最外周および最内周トラックのサーボ信
号を読取り、これらのトラックにおける磁気ヘッドの位
置ずれ量を記録する。最外周および最内周トラック間喀
位置する複数のデータトラックの１つ（目標トラック）
に磁気ヘッドを位置付けるときの精位置決めの補正量は
、最外周および最内周サーボトラックから得られた位置
ずれ量を用いて決定される。
７６４２号「トランスデユーサの位置決めシステムヨに
開示されている。この従来の位置決めシステムは、磁気
ディスクのデータ記録面の最外周および最内周トラック
を基準トラック（サーボトラック）として用い、ここに
精位置決めのためのサーボ信号を予め記録している。位
置決めシステムは、目標トラックへの磁気ヘッドの位置
決めに先立って最外周および最内周トラックのサーボ信
号を読取り、これらのトラックにおける磁気ヘッドの位
置ずれ量を記録する。最外周および最内周トラック間喀
位置する複数のデータトラックの１つ（目標トラック）
に磁気ヘッドを位置付けるときの精位置決めの補正量は
、最外周および最内周サーボトラックから得られた位置
ずれ量を用いて決定される。
すなわち、第３図（ａ）に示すように、最外周サーボト
ラックＸｏ′への粗位置決め時に得られた位置ずれ量Ｙ
ｏ′と最内周トラックＸ！′での位置ずれ量Ｙｌ′とを
用いて、それらの中間の目標トラックＸ′での位置補正
量Ｙ′は（１）式によって推定される。
ラックＸｏ′への粗位置決め時に得られた位置ずれ量Ｙ
ｏ′と最内周トラックＸ！′での位置ずれ量Ｙｌ′とを
用いて、それらの中間の目標トラックＸ′での位置補正
量Ｙ′は（１）式によって推定される。
これは、目標トラックＸ′での位置補正量Ｙ′がそのト
ラック数に比例して増加または減少するという仮定のも
とになされている。
ラック数に比例して増加または減少するという仮定のも
とになされている。
上述したように、従来のトランスデユーサの位置決めシ
ステムは、温度・湿度の変動にかかわらず、磁気ディス
クの２箇所に設けられたサーボトラックでの位置ずれ量
から目標トラックの位置ずれ量を比例配分によって算出
している。しかしながら、磁気ディスク装置の構成部品
は種々の材料によって形成されており、温度膨張係数の
差および温度膨張が作用する方向が多様であるために、
実際のトラックの位置ずれ量は第３図（ｂ）に示す様に
、曲線で表わされることが判明した。従って、上述した
従来のトランスデユーサの位置決めシステムを用いた場
合、実際のトラックの位置ずれ量と、計算によって算出
された位置補正量との間に第３図（Ｃ）に示す様な誤差
αが生じる。この誤差が大きいトラックでは、例えば温
度が変化する以前に書き込まれた情報を温度が変化した
後に読み出そうとしても読み出せなくなるという障害を
発生させる。
ステムは、温度・湿度の変動にかかわらず、磁気ディス
クの２箇所に設けられたサーボトラックでの位置ずれ量
から目標トラックの位置ずれ量を比例配分によって算出
している。しかしながら、磁気ディスク装置の構成部品
は種々の材料によって形成されており、温度膨張係数の
差および温度膨張が作用する方向が多様であるために、
実際のトラックの位置ずれ量は第３図（ｂ）に示す様に
、曲線で表わされることが判明した。従って、上述した
従来のトランスデユーサの位置決めシステムを用いた場
合、実際のトラックの位置ずれ量と、計算によって算出
された位置補正量との間に第３図（Ｃ）に示す様な誤差
αが生じる。この誤差が大きいトラックでは、例えば温
度が変化する以前に書き込まれた情報を温度が変化した
後に読み出そうとしても読み出せなくなるという障害を
発生させる。
従って本発明の目的は、精位置決めによる磁気ヘッドの
トラック中心からのずれ量を低減し、高精度の目標トラ
ックへの位置決めを行なうことができる磁気ディスク装
置を提供することにある。
トラック中心からのずれ量を低減し、高精度の目標トラ
ックへの位置決めを行なうことができる磁気ディスク装
置を提供することにある。
本発明によれば、磁気ディスクの記録面に設けられ各々
データトラック〈よって半径方向に隔離された少なくと
も３箇所の基準トラックと、磁気ディスクの半径方向に
磁気ヘッドを移動させる位置決め機構と、この位置決め
機構の粗位置決めによって基準トラック上に位置付けら
れた磁気ヘッドの基準トラックの中心からの位置ずれ量
を基準トラックの各々について測定し少なくとも第一。
データトラック〈よって半径方向に隔離された少なくと
も３箇所の基準トラックと、磁気ディスクの半径方向に
磁気ヘッドを移動させる位置決め機構と、この位置決め
機構の粗位置決めによって基準トラック上に位置付けら
れた磁気ヘッドの基準トラックの中心からの位置ずれ量
を基準トラックの各々について測定し少なくとも第一。
第二および第三の位置ずれ量を記憶する手段と、粗位置
決めによるデータトラック中の目標トラックの中心に対
する磁気ヘッドの位置ずれ量を第一。
決めによるデータトラック中の目標トラックの中心に対
する磁気ヘッドの位置ずれ量を第一。
第二および第三の位置ずれ量ならびに二次の補間関数を
用いて算出し位置決め機構にフィードバックして与える
手段とを有することを特徴とする特気ディスク装置が得
られる。
用いて算出し位置決め機構にフィードバックして与える
手段とを有することを特徴とする特気ディスク装置が得
られる。
次に、本発明の一実施例を示す図面を参照して本発明の
詳細な説明する。
詳細な説明する。
第１図を参照すると、データ記録用の磁気ディスク１は
、記録エリアの最外周、最内周およびそれらの中間位置
にサーボ信号が記録されたサーボトラックＸ０．Ｘ、お
よびＸｌを有している。これらのサーボトラック上には
、ＵＳＰ４．３９６．９５９号に記載されているような
サーボパターンが記録されている。磁気ヘッド２は、モ
ータ４によって駆動されるキャリッジ３によって磁気デ
ィスク１の半径方向に移動可能に支持される。位置決め
回路５は内部制御回路７を介して上位制御装置８から受
ける位置コマンド信号によってモータ４を駆動し、磁気
ヘッド２をディスク１上の目標トラックへ移動させる。
、記録エリアの最外周、最内周およびそれらの中間位置
にサーボ信号が記録されたサーボトラックＸ０．Ｘ、お
よびＸｌを有している。これらのサーボトラック上には
、ＵＳＰ４．３９６．９５９号に記載されているような
サーボパターンが記録されている。磁気ヘッド２は、モ
ータ４によって駆動されるキャリッジ３によって磁気デ
ィスク１の半径方向に移動可能に支持される。位置決め
回路５は内部制御回路７を介して上位制御装置８から受
ける位置コマンド信号によってモータ４を駆動し、磁気
ヘッド２をディスク１上の目標トラックへ移動させる。
本実施例ではモータ４に光検出器が設けられ、この検出
信号が位置決め回路５にフィードバックされて粗位置決
めがなされる。
信号が位置決め回路５にフィードバックされて粗位置決
めがなされる。
粗位置決めの後、温度および湿度の変化による記録ディ
スク１と磁気ヘッド２の相対的な位置ずれに対して修正
（精位置決め）を行なうために、内部制御回路７は予め
定められた時間毎に位置決め回路５に位置ずれ量採取信
号を出力する。位置ずれ量採取信号は装置の電源オンの
直後、およびそれから３０秒後に出力され、それ以後は
（４７＋４ｎ）（ｎ＝ｏ、１，２．・・−・・）秒毎に
出力される。電源オンから約２０分経過すると、この信
号は約５分間周期となシ、−定値に保たれる。
スク１と磁気ヘッド２の相対的な位置ずれに対して修正
（精位置決め）を行なうために、内部制御回路７は予め
定められた時間毎に位置決め回路５に位置ずれ量採取信
号を出力する。位置ずれ量採取信号は装置の電源オンの
直後、およびそれから３０秒後に出力され、それ以後は
（４７＋４ｎ）（ｎ＝ｏ、１，２．・・−・・）秒毎に
出力される。電源オンから約２０分経過すると、この信
号は約５分間周期となシ、−定値に保たれる。
位置ずれ量採取信号に従い、位置決め回路５は磁気ヘッ
ド２を最初に外周のサーボトラックＸ。
ド２を最初に外周のサーボトラックＸ。
へ移動させる。位置ずれ量測定回路６は読取られたサー
ボ信号によってサーボトラックＸｏの中心に対する磁気
ヘッド２の位置ずれ量Ｙｏを測定する。
ボ信号によってサーボトラックＸｏの中心に対する磁気
ヘッド２の位置ずれ量Ｙｏを測定する。
次に磁気ヘッド２を中央のサーボトランクＸｌへ移動さ
せ、サーボトラックＸ１の中心に対する磁気ヘッド２の
位置ずれ量Ｙｌを測定する。さらに磁気ヘッド２を内周
のサーボトランクＸ２へ移動させ、サーボトラックＸ２
の中心に対する磁気ヘッド２の位置ずれ量Ｙ２を測定す
る。
せ、サーボトラックＸ１の中心に対する磁気ヘッド２の
位置ずれ量Ｙｌを測定する。さらに磁気ヘッド２を内周
のサーボトランクＸ２へ移動させ、サーボトラックＸ２
の中心に対する磁気ヘッド２の位置ずれ量Ｙ２を測定す
る。
位置ずれ量Ｙｏ−Ｙ、は内部制御回路７へ与えられる。
内部制御回路７は、サーボトラックＸ０〜Ｘ。
間の各々の距離と測定された位置ずれ量ＹＯ−Ｙ、とを
用いて、二次の補間公式に従い位置修正信号を発生させ
る。すなわち、サーボトラックＸ０−Ｘ、間の距離につ
いての位置ずれ量の差が、温度および湿度変化に対する
磁気ヘッド２のデータトラックへの精位置決めのだめの
計算データとして記憶され用いられる。
用いて、二次の補間公式に従い位置修正信号を発生させ
る。すなわち、サーボトラックＸ０−Ｘ、間の距離につ
いての位置ずれ量の差が、温度および湿度変化に対する
磁気ヘッド２のデータトラックへの精位置決めのだめの
計算データとして記憶され用いられる。
上位制御装置８からの位置コマンド信号によって目標デ
ータトラックＸへのシークが命令されると、内部制御回
路７は磁気ヘッド２が現在位置するトラックから目標ト
ラックＸまでの距離を算出する（粗位置決め）とともに
、目標トラックＸにおける磁気ヘッド２の位置補正量Ｙ
を以下に示すような二次の補間公式によシ算出する。二
次の補間公式として（ＸＩＸｏ）と（Ｘｉ Ｘ＋）の
距離が等しいとして、ラグランジェの補間式を用いれば
、位置補正量Ｙは次のように計算される。
ータトラックＸへのシークが命令されると、内部制御回
路７は磁気ヘッド２が現在位置するトラックから目標ト
ラックＸまでの距離を算出する（粗位置決め）とともに
、目標トラックＸにおける磁気ヘッド２の位置補正量Ｙ
を以下に示すような二次の補間公式によシ算出する。二
次の補間公式として（ＸＩＸｏ）と（Ｘｉ Ｘ＋）の
距離が等しいとして、ラグランジェの補間式を用いれば
、位置補正量Ｙは次のように計算される。
このように計算された位置補正量Ｙは、目標トラックＸ
までの距離に加算され位置決め回路５に与えられる。位
置決め回路５は指定された距離だけモータ４を駆動し、
磁気ヘッド２を目標トラックＸの中心に位置付ける。
までの距離に加算され位置決め回路５に与えられる。位
置決め回路５は指定された距離だけモータ４を駆動し、
磁気ヘッド２を目標トラックＸの中心に位置付ける。
（２）式をさらに説明するために、第２図に位置補正量
Ｙのグラフを示す。二次の補間式による補正量を用いれ
ば、実際の位置ずれ量に近似した量となっていることが
わかる。
Ｙのグラフを示す。二次の補間式による補正量を用いれ
ば、実際の位置ずれ量に近似した量となっていることが
わかる。
以上の実施例では、磁気ディスクの記録エリアに３トラ
ツクのサーボトラックを設けた場合を示したが、さらに
精位置決めにおける目標トラックの中心と磁気ヘッドと
のずれ量を低減させたい場合には、サーボトラック数を
４本以上とすれば良いことは明らかである。
ツクのサーボトラックを設けた場合を示したが、さらに
精位置決めにおける目標トラックの中心と磁気ヘッドと
のずれ量を低減させたい場合には、サーボトラック数を
４本以上とすれば良いことは明らかである。
さらに、磁気ディスクの回転偏心が小さい場合には、サ
ーボトラック上のサーボ信号はトラック全体に渡って書
込まれている必要は彦く、例えばディスク回転の起点と
なるインデックスの直後に必要な長さだけ記録されてい
れば良い。
ーボトラック上のサーボ信号はトラック全体に渡って書
込まれている必要は彦く、例えばディスク回転の起点と
なるインデックスの直後に必要な長さだけ記録されてい
れば良い。
以上説明したように、本発明は、磁気ディスクの記録エ
リアに隔離されて記録された第一、第二及び第三の基準
トラックを設け、基準トラックにおける磁気ヘッドの実
際の位置ずれ量を測定し、それらの位置ずれ量と二次の
補間関数とを用いて目標トラックにおける位置補正量を
決定することにより、温度および湿度の変動にかかわら
ず磁気ヘッドを目標トラックの中心線上に正確に位置決
めできるという効果がある。従って、以前に書き込まれ
た情報が温度の変化によシ読み出せなくなるという障害
をなくすことができる。
リアに隔離されて記録された第一、第二及び第三の基準
トラックを設け、基準トラックにおける磁気ヘッドの実
際の位置ずれ量を測定し、それらの位置ずれ量と二次の
補間関数とを用いて目標トラックにおける位置補正量を
決定することにより、温度および湿度の変動にかかわら
ず磁気ヘッドを目標トラックの中心線上に正確に位置決
めできるという効果がある。従って、以前に書き込まれ
た情報が温度の変化によシ読み出せなくなるという障害
をなくすことができる。
第１図は本発明の一実施例を示すブロック図、第２図は
本発明の一実施例による位置補正量と実際の位置ずれ量
との関係を示す図、第３図は従来の位置補正量と実際の
位置ずれ量との関係を示す図である。 １・・・・・・磁気ディスク、２・・・・・・磁気ヘッ
ド、３・・・・・・キャリッジ、４・・・・・・モータ
、５・・・・・・位置決め回路、６・・・・・・位置ず
れ量測定回路、７・−・・・・内部制御；６
Ｘｔ Ｘどトラプ
ク老（ 肩Ｚ図 躬３図
本発明の一実施例による位置補正量と実際の位置ずれ量
との関係を示す図、第３図は従来の位置補正量と実際の
位置ずれ量との関係を示す図である。 １・・・・・・磁気ディスク、２・・・・・・磁気ヘッ
ド、３・・・・・・キャリッジ、４・・・・・・モータ
、５・・・・・・位置決め回路、６・・・・・・位置ず
れ量測定回路、７・−・・・・内部制御；６
Ｘｔ Ｘどトラプ
ク老（ 肩Ｚ図 躬３図
Claims (1)
- 磁気ディスクの記録面に設けられ各々データトラックに
よって半径方向に隔離された少なくとも３箇所の基準ト
ラックと、前記磁気ディスクの半径方向に磁気ヘッドを
移動させる位置決め機構と、前記位置決め機構の粗位置
決めによって前記基準トラック上に位置付けられた磁気
ヘッドの前記基準トラックの中心からの位置ずれ量を前
記基準トラックの各々について測定し少なくとも第一、
第二および第三の位置ずれ量を記憶する手段と、前記粗
位置決めによる前記データトラック中の目標トラックの
中心に対する前記磁気ヘッドの位置補正量を前記第一、
第二および第三の位置ずれ量ならびに二次の補間関数を
用いて算出し前記位置決め機構に与える手段とを有する
ことを特徴とする磁気ディスク装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61152047A JPS637571A (ja) | 1986-06-27 | 1986-06-27 | 磁気デイスク装置 |
| US07/067,031 US4878135A (en) | 1986-06-27 | 1987-06-29 | Method and system for a magnetic disk drive employing a quadratic compensation function for determining an offset correction value |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61152047A JPS637571A (ja) | 1986-06-27 | 1986-06-27 | 磁気デイスク装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS637571A true JPS637571A (ja) | 1988-01-13 |
| JPH0559511B2 JPH0559511B2 (ja) | 1993-08-31 |
Family
ID=15531892
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61152047A Granted JPS637571A (ja) | 1986-06-27 | 1986-06-27 | 磁気デイスク装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4878135A (ja) |
| JP (1) | JPS637571A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01296467A (ja) * | 1988-03-28 | 1989-11-29 | Rigidyne Corp | オフセット取消装置及び方法 |
| JPH02260179A (ja) * | 1988-11-30 | 1990-10-22 | Goldstar Telecommun Co Ltd | 磁気ディスク記録装置によりトラック中心を検出する装置及び方法 |
| JPH0426965A (ja) * | 1990-05-22 | 1992-01-30 | Fuji Electric Co Ltd | デイスク記憶装置のヘッド位置補正制御方式 |
Families Citing this family (24)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01257213A (ja) * | 1988-04-07 | 1989-10-13 | Canon Inc | 位置検出装置 |
| DE68913619T2 (de) * | 1988-08-09 | 1994-06-16 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Verfahren und Gerät zur Einstellung der Lage eines Zieles zwecks fokussieren eines Lichtstrahles. |
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| WO1991006952A2 (en) * | 1989-10-27 | 1991-05-16 | Unisys Corporation | Offset correction apparatus |
| JPH03173935A (ja) * | 1989-11-30 | 1991-07-29 | Sony Corp | 光デイスクのサーボ装置 |
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| AU2304392A (en) * | 1991-06-26 | 1993-01-25 | Maxtor Corporation | Method and apparatus for detecting data track misregistration |
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