JP4717611B2 - メディアにパターンを書き込む方法及びデータ記憶装置 - Google Patents
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t0[i+1] = t0[i] + Ts (数式1)
この仮定によって一般性が失われることはない。
sumtes=Σtes[j] (数式3)
texp[i+1] = tm[i] + (Ts−kd * (tes[i]−tes[i−1])−kp * tes[i]−ki * sumtes)(数式4)
初期値としては、
texp[0]=tm[0], sumtes=0 (数式5)
で開始して問題ない。ここで、kd、kp、kiは、それぞれ微分(tes[i]−tes[i−1])、現在値(tes[i])、積分値(sumtes)に対する係数であって、製品ごとに適切な値が設計により決定される。このように、タイミング誤差の積分項、比例項、及び差分項のそれぞれ係数をかけた項の和によって、先のセクタの時刻の予想値に補正をかける。また、これらの項が誤差の許容範囲外になったとき、パターンの書き込みを止めることにも用いることができる。また、トラックTO上のNORMALパターンで制御をかけながら、トラックTN上のFLIPパターンを書く状態から、トラックTO上のFLIPパターンで制御をかけながら、トラックTN上のFLIPパターンを書く状態に遷移する場合には、積分項sumtesはそのまま保持して使うことが望ましい。
Dw[i] = (Ts−kd*(tes[i]−tes[i−1])−kp*tes[i]−ki*sumtes)/2 (数式6)
と決定する。HDC/MPU23は、(tm[i]+ Dw[i])の時刻にライト素子122がFLIPパターンを書き込むように制御する。これによって、磁気ディスク11の回転ジッタを補償し、FLIPパターンを正確な位置に書き込み、内周側トラックのFLIPパターンと位相一致させることができる。
12 ヘッド素子部、14 スピンドル・モータ、15 ボイス・コイル・モータ
16 アクチュエータ、20 回路基板、21 リード・ライト・チャネル
22 モータ・ドライバ・ユニット、51 ホスト、121 リード素子
122 ライト素子
Claims (13)
- 回転するメディア上において、リード素子でパターンを読み出しながら、半径位置の異なるライト素子で新たなパターンを書き込む方法であって、
回転するメディアの第1トラックに複数のパターンを書き込み、
前記第1トラックのパターンの読み出し予想時刻を、第1トラックのすでに読み出されたパターンの読み出し時刻とその読み出し予想時刻との間のタイミング誤差を使用して決定し、
前記第1トラックの基準となる各パターンの読み出し時刻から、そのパターンの先にあるパターンの読み出し予想時刻を使用して決定された時間が経過した時刻に、第2トラックに各パターンを書き込む、方法。 - 前記第1トラックのパターンの読み出し予想時刻を、第1トラックにおいてすでに読み出された複数のパターンの読み出し時刻とその読み出し予想時刻との間のタイミング誤差を使用して決定する、請求項1に記載の方法。
- 前記基準となる各パターンの読み出し時刻とその読み出し予想時刻との間のタイミング誤差を使用して、前記先にあるパターンの読み出し予想時刻を決定する、請求項2に記載の方法。
- 前記第1トラックにおける各パターンの読み出し予想時刻を、第1トラックのすでに読み出されたパターンの読み出し時刻とその読み出し予想時刻との間のタイミング誤差の積分項、比例項、及び差分項のそれぞれ係数をかけた項の和を使用して決定する、請求項1に記載の方法。
- 前記第1トラックの基準となる各パターンの読み出し時刻から、そのパターンの次に読み出されるパターンの読み出し予想時刻を使用して決定された時間が経過した時刻に、第2トラックに各パターンを書き込む、請求項1に記載の方法。
- 前記第1トラックにおいて、前記基準となる各パターンの読み出し時刻とその読み出し予想時刻との間のタイミング誤差と、その基準となる各パターンの前に読み出された複数のパターンの読み出し時刻とその読み出し予想時刻との間のタイミング誤差とを使用して、基準となる各パターンの前記先にあるパターンの読み出し予想時刻を決定する、請求項5に記載の方法。
- 前記第1トラックのパターンの読み出し予想時刻は、そのパターンの読み出し基準時刻を、前記メディアの回転ジッタを補償するように第1トラックのすでに読み出されたパターンの読み出し時刻とその読み出し予想時刻との間のタイミング誤差を使用して補正することによって決定する、請求項1に記載の方法。
- 回転するメディア上において、リード素子でパターンを読み出しながら、半径位置の異なるライト素子で新たなパターンを書き込むデータ記憶装置であって、
回転するメディアの第1トラックに書き込まれた複数パターンのそれぞれを読み出すリード素子と、
前記第1トラックのパターンの読み出し予想時刻を、その第1トラックにおいてすでに読み出されたパターンの読み出し時刻とその読み出し予想時刻との間のタイミング誤差を使用して決定するコントローラと、
前記第1トラックの基準となる各パターンの読み出し時刻から、そのパターンの先にあるパターンの読み出し予想時刻を使用して決定された時間が経過した時刻に、第2トラックに各パターンを書き込むライト素子と、
を備えるデータ記憶装置。 - 前記コントローラは、前記第1トラックのパターンの読み出し予想時刻を、そのパターンの読み出し基準時刻を前記タイミング誤差を使用して決定された補正値で補正することによって決定する、請求項8に記載のデータ記憶装置。
- 前記コントローラは、前記補正値を、前記第1トラックのすでに読み出された複数のパターンの読み出し時刻とその読み出し予想時刻との間のタイミング誤差を使用して決定する、請求項9に記載のデータ記憶装置。
- 前記コントローラは、前記基準となるパターンの読み出し時刻とその読み出し予想時刻との間のタイミング誤差を使用して前記先にあるパターンの読み出し基準時刻を補正し、前記先にあるパターンの読み出し予想時刻を決定する、請求項8に記載のデータ記憶装置。
- 前記コントローラは、前記第1トラックにおける各パターンの読み出し予想時刻を、第1トラックのすでに読み出されたパターンの読み出し時刻とその読み出し予想時刻との間のタイミング誤差の積分項、比例項、及び差分項のそれぞれ係数をかけた項の和を使用して決定する、請求項8に記載のデータ記憶装置。
- 前記コントローラは、前記基準となる各パターンの読み出し時刻とその読み出し予想時刻との間のタイミング誤差と、すでに読み出された複数のパターンの読み出し時刻と読み出し予想時刻との間のタイミング誤差とを使用して、前記先にあるパターンの読み出し予想時刻を決定する、請求項8に記載のデータ記憶装置。
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