JP4368332B2 - 記録ディスクへのパターン書き込み方法及びデータ記憶装置 - Google Patents
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- G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
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- G11B5/59633—Servo formatting
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- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
Description
12 ヘッド素子部、14 スピンドル・モータ、15 ボイス・コイル・モータ、
16 アクチュエータ、20 回路基板、21 リード・ライト・チャネル、
22 モータ・ドライバ・ユニット、51 ホスト、121 リード素子、
122 ライト素子、211 サーボ・チャネル、231 サーボ位置信号生成部、
232 ターゲット位置設定部、233 位置誤差量算出部、
234 サーボ・コントローラ、310 FIRフィルタ、311 遅延要素、
312 重み関数、313 和要素、320 補正演算部、410 FIRフィルタ、
412 重み関数、413 和要素
Claims (17)
- 回転する記録ディスク上において、サーボ制御によってリード素子で第1トラックをフォロしながら、半径位置の異なるライト素子で、前記第1トラックの各セクタのパターンを基準としてその第1トラックと異なる第2トラックの各セクタのパターンを書き込む方法であって、
前記第1トラックの複数セクタのサーボ・パターンを書き込み、
前記第1トラックの書き込み時における各セクタに対応する前記リード素子のターゲット位置からの位置誤差量と、サーボ・ループの選択された周波数におけるサーボ書き込みによるトラック位置誤差の伝播増幅度を抑える予め登録された係数群との積和演算により補正値を算出し、
前記補正値によってサーボ制御の補正を行って、前記リード素子を前記第1トラックの各セクタについて位置決めし、
位置決めした状態で前記ライト素子によって前記第1トラックの各セクタを基準として前記第2トラックに各セクタのパターンを書き込む方法。 - 前記係数群は、前記記録ディスクの回転周波数の整数倍の全ての周波数において前記サーボ書き込みによるトラック位置誤差の伝播増幅度が1未満となるように設定されている、請求項1に記載の各セクタのパターンを書き込む方法。
- 前記サーボ制御補正は、前記補正値によって前記第1トラックの各セクタに対するターゲット位置を補正する、請求項1に記載の各セクタのパターンを書き込む方法。
- 前記第1トラックの各セクタに対する補正値の算出は、そのセクタを含む連続する複数セクタであって、前記第1トラックの全セクタ数よりも少ない複数セクタの書き込み時の各位置誤差量と、前記係数群との積和演算によって行う、請求項2に記載の各セクタのパターンを書き込む方法。
- 前記第1トラックの各セクタに対する補正値の算出は、そのセクタの前及び後のセクタを含む連続する複数セクタの書き込み時の各位置誤差量と前記係数群との積和演算によって行う、請求項4に記載の各セクタのパターンを書き込む方法。
- 前記第1トラックの各セクタに対する補正値の算出は、そのセクタの前及び後のそれぞれ一定数のセクタを含む連続する複数セクタと前記係数群との積和演算によって行う、請求項4に記載の各セクタのパターンを書き込む方法。
- 前記係数群は、前記記録ディスクの回転周波数の整数倍の複数周波数において前記サーボ書き込みによるトラック位置誤差の伝播増幅度を小さくするように設定されている、請求項1に記載の各セクタのパターンを書き込む方法。
- 前記係数群を、予め決められたトラック数ごとに再演算により算出し、算出された係数群を使用してその後のパターン書き込みにおけるサーボ制御補正を実行する、請求項1に記載の各セクタのパターンを書き込む方法。
- 記録ディスク上に、各トラックのパターンを書きこむデータ記憶装置であって、
回転する記録ディスクと、
前記記録ディスクに書き込まれている複数セクタのパターンを含む第1トラックを、サーボ制御によってフォロするリード素子と、
前記リード素子と半径位置が異なり、前記第1トラックの各セクタを基準として、前記第1のトラックと異なる第2トラックに、各セクタのパターンを書き込むライト素子と、
前記第1トラックの書き込み時における各セクタに対応する前記リード素子のターゲット位置からの位置誤差量と、サーボ・ループの選択された周波数におけるサーボ書き込みによるトラック位置誤差の伝播増幅度を抑える予め登録された係数群との積和演算により補正値を算出し、その補正値によって補正したサーボ制御によって、前記第1トラックの各セクタにおいて前記リード素子を位置決めするコントローラと、
を備える、データ記憶装置。 - 前記係数群は、前記記録ディスクの回転周波数の整数倍の全ての周波数においてサーボ書き込みによるトラック位置誤差の伝播増幅度が1未満となるように設定されている、請求項9に記載のデータ記憶装置。
- 前記コントローラは、算出された補正値を使用して前記第1トラックの各セクタに対応するターゲット位置を補正することによってサーボ制御補正を行う、請求項10に記載のデータ記憶装置。
- 前記コントローラは、前記第1トラックの各セクタについて、そのセクタを含む連続する複数セクタであって、前記第1トラックの全セクタ数よりも少ない複数セクタの各位置誤差量と、前記係数群との積和演算によって前記補正値を算出する、請求項9に記載のデータ記憶装置。
- 前記コントローラは、前記第1トラックの各セクタについて、当該セクタの前及び後のセクタを含む連続複数セクタの各位置誤差量と、前記係数群との積和演算によって前記補正値を算出する、請求項12に記載のデータ記憶装置。
- 前記係数群は、前記記録ディスクの回転周波数の整数倍の複数周波数において前記サーボ書き込みによるトラック位置誤差の伝播増幅度が1未満となるように設定されている、請求項10に記載のデータ記憶装置。
- 前記コントローラは、前記第1トラックのフォロ前に、フーリエ逆変換、補正ゲイン・マトリックス及びフーリエ変換のマトリックス積に相当する演算によって前記係数群を予め算出して登録する、請求項10に記載のデータ記憶装置。
- 前記コントローラはFIRフィルタを備え、前記係数群をそのFIRフィルタの重み係数とし、前記第1トラックの位置誤差量を順次入力して、各セクタに対する前記補正値を生成する、請求項11に記載のデータ記憶装置。
- 前記重み係数は前記第1のトラックの全てのセクタに対して同一である、請求項16に記載のデータ記憶装置。
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