JP4799913B2 - データ記憶装置、パラメータ決定方法及びそのヘッドの位置制御信号値を決定する方法 - Google Patents
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本発明の第11の態様は、上記第1の態様において、前記ヘッドの一方向への1回の移動の間に、前記第1、第2及び第3バースト・パターンの書き込み及び読み出しをそれぞれ実行するものである。これによって、各パターンのより正確なプロファイルを得ることができる。
本発明の第20の態様は、上記第12の態様において、前記ヘッドの一方向への1回の移動の間に、前記複数バースト・パターンの書き込み及び読み出しをそれぞれ実行するものである。これによって、各パターンのより正確なプロファイルを得ることができる。
本発明の第24の態様は、上記第21の態様において、前記リード素子及びライト素子の一方向への1回の移動の間に、前記第1、第2及び第3バースト・パターンの書き込み及び読み出しをそれぞれ実行するものである。これによって、各パターンのより正確なプロファイルを得ることができる。
本発明の第28の態様は、上記第25の態様において、前記リード素子及びライト素子の一方向への1回の移動の間に、前記複数バースト・パターンの書き込み及び読み出しをそれぞれ実行するものである。これによって、各パターンのより正確なプロファイルを得ることができる。
Peak[j]=(Half_Apeak_L[j]+Half_Apeak_R[j])/2 (数式1)
と定義する。
W_Width[j]=Half_Apeak_L[j]-Half_Apeak_R[j] (数式2)
と定義する。つまり、クラスタの半値幅に相当するものがライト幅と定義される。なお、このクラスタに対応するリード幅(R_Width[j])は、
R_Width[j]=(1/Slope_L[j]+1/Slope_R[j])/2 (数式3)
と定義する。
RW_Offset[j]=W_Cluster[j]-Peak[j] (数式4)
Next_DacStep
=Default_DacStep+1/4*(avg_APC-α*avg_Apeak)*(1/avg_Slope_L-1/avg_Slope_R)
(数式5)
Default_DacStepは、上記w_Stepに相当し、数式5の右辺第2項はDacStepの補正値、つまり、位置制御信号値(DACOUT値の)の補正値となる。なお、Slope_Rは負の値であるので、数式5において1/avg_Slope_Rが減算されている。
2*ΔDACOUT=ΔD1+ΔD2 (数式6)
と表すことができる。
1/2*Δavg_APC≒-ΔD1*avg_Slope_L (数式7)
1/2*Δavg_APC≒-ΔD2*(-avg_Slope_R) (数式8)
従って、
ΔDACOUT=ΔD1+ΔD2=-1/2*Δavg_APC*(1/avg_Slope_L-1/avg_Slope_R)
(数式9)
Δavg_APC=α*avg_Apeak-avg_APC (数式10)
また、(Next_DacStep-Default_DacStep)がΔDACOUTであるので、上記数式5が導出される。
本実施形態においては、いくつかの値について複数点の単純平均値を使用してその値を決定するが、例えば、複数点に所定の係数を乗算した上で平均する加重平均によりこれらの値を求めてもよい。また、上述の例においては、中央のIBパターンに隣接するIBパターンを使用して、中央のIBパターンのプロファイル特性を決定しているが、IBパターンが十分に重なっていれば、離間したIBパターンを使用することも可能である。また、トラックピッチ(Next_DacStep)の算出において、例えば、隣接する2つのIBパターンのプロファイルを使用することを妨げるものではない。
12 ヘッド素子部、14 スピンドル・モータ、15 ボイス・コイル・モータ、
16 アクチュエータ、20 回路基板、21 リード・ライト・チャネル、
22 モータ・ドライバ・ユニット、23 ハードディスク・コントローラ/MPU、
51 ホスト、121 リード素子、122 ライト素子、
Claims (25)
- データ記憶装置のヘッドを使用してメディアにパターンを書き込むためのパラメータ決定方法であって、
前記ヘッドのライト素子を使用し、メディア上の半径方向において異なる位置に、第1バースト・パターン、第2バースト・パターン、第3バースト・パターンの配置順で各バースト・パターンを書き込み、
前記ヘッドのリード素子を半径方向に移動しながら前記第1、第2及び第3バースト・パターンを読み出し、そのリード素子の位置制御信号値に対する各バースト・パターンの振幅値の関係を示す第1、第2及び第3プロファイルを取得し、
前記第1プロファイルと前記第3プロファイルとの交点に相当する点の位置制御信号値を特定し、その特定された位置制御信号値を使用して、前記第2プロファイルの高さを決定するための第2プロファイル上の点を特定し、
前記特定された第2プロファイル上の点を使用してその第2プロファイルの高さを決定し、
前記第2プロファイルについて、前記決定された高さの半値にそれぞれ対応する、左側位置制御信号値と右側位置制御信号値とを決定し、
前記左側位置制御信号値と右側位置制御信号値とを使用して、前記ライト素子のライト幅を決定するために前記第2プロファイルの半値幅に相当する値を決定する、
パラメータ決定方法。 - 前記交点に相当する点の位置制御信号値近傍の前記第2プロファイル上の複数点を使用して前記第2プロファイルの高さを決定する、請求項1に記載のパラメータ決定方法。
- 前記交点に相当する点の位置制御信号値近傍の前記第2プロファイル上の複数点の振幅値を平均して前記第2プロファイルの高さを決定する、請求項2に記載のパラメータ決定方法。
- 前記第1プロファイルと第3プロファイルの振幅差最小点を前記交点に相当する点として特定する、請求項1に記載のパラメータ決定方法。
- 前記高さの半値に最も近い前記第2プロファイル上の左側点及びその近傍点を使用して、前記左側制御信号値を決定し、
前記高さの半値に最も近い前記第2プロファイル上の右側点及びその近傍点を使用して、前記右側制御信号値を決定し、
前記決定された左側制御信号値及び右側制御信号値の差分を決定する、
請求項1に記載のパラメータ決定方法。 - 前記左側点及びその近傍点から左側近似直線を決定し、その左側近似直線上の前記高さの半値に対応する前記左側制御信号値を決定し、
前記右側点及びその近傍点から右側近似直線を決定し、その右側近似直線上の前記高さの半値に対応する前記右側制御信号値を決定する、
請求項5に記載のパラメータ決定方法。 - 前記ライト素子のライト幅を決定するため、複数のバースト・パターンについて前記半値幅に相当する値を決定して各値を平均処理する、請求項1に記載のパラメータ決定方法。
- 前記半値幅に相当する値の変化の度合いが規定内である半径方向位置にあるバースト・パターンのみを平均処理に使用する、請求項7に記載のパラメータ決定方法。
- 前記左側位置制御信号値と右側位置制御信号値との平均値と、前記第2パターン書き込み時の位置制御信号値との差分とを使用して、前記ライト素子とリード素子との間のリード・ライト・オフセットを決定する、請求項1に記載のパラメータ決定方法。
- 前記ヘッドの一方向への1回の移動の間に、前記第1、第2及び第3バースト・パターンの書き込み及び読み出しをそれぞれ実行する、請求項1に記載のパラメータ決定方法。
- データ記憶装置のヘッドを使用してメディアにパターンを書き込むため、そのパターンのトラック間距離に対応する前記ヘッドの位置制御信号値を決定する方法であって、
前記ヘッドのライト素子を使用し、メディア上の半径方向において異なる位置に第1、第2及び第3バースト・パターンを書き込み、
前記ヘッドのリード素子を半径方向に移動しながら前記第1、第2及び第3バースト・パターンを読み出し、前記第1、第2及び第3バースト・パターンのそれぞれについて位置制御信号値に対する振幅値の関係を示す第1、第2及び第3プロファイルを取得し、
所定関数として前記第1、第2及び第3プロファイルを見たとき一定の閾値より大きい値が連続した部分であるクラスタを前記第1及び第3プロファイルから切り出し、前記第1プロファイルのクラスタと前記第3プロファイルのクラスタの重なり度合いを表した値であって、バースト・パターンの半径方向における位置的な重なりを振幅値で表す重なり値として決定し、
前記取得した第1、第2及び第3プロファイルの傾き値をプロファイル高さの半値近傍の複数の点を使用して決定し、
前記決定された重なり値とその目標値との間の差分と、前記第1、第2及び第3プロファイルの傾き値とを使用して、パターン書き込みのための位置制御信号値の補正値を決定する、
ヘッドの位置制御信号値を決定する方法。 - 前記プロファイルの両側の傾き値を使用して前記補正値を決定する、請求項11に記載のヘッドの位置制御信号値を決定する方法。
- 前記重なり値は、2つのプロファイルの交点に相当する点の振幅を使用して決定される、請求項11に記載のヘッドの位置制御信号値を決定する方法。
- 前記プロファイル高さの決定のため、3つの連続して配置されたバースト・パターンのプロファイルにおいて、両側のバースト・パターンの各プロファイルの交点に相当する点の位置制御信号値を使用して、中央バースト・パターン・プロファイルの点を特定し、その特定された点を使用してその中央バースト・パターン・プロファイルの高さを決定する、請求項11に記載のヘッドの位置制御信号値を決定する方法。
- 前記交点に相当する点の位置制御信号値近傍の前記中央バースト・パターン・プロファイル上の複数点を使用して前記中央バースト・パターン・プロファイルの高さを決定する、請求項14に記載のヘッドの位置制御信号値を決定する方法。
- 前記重なり値及び傾き値は、複数のプロファイルについての各値を平均することによって決定する、請求項11に記載のヘッドの位置制御信号値を決定する方法。
- 規定範囲にある前記重なり値及び傾き値のみを使用して平均処理する、請求項16に記載のヘッドの位置制御信号値を決定する方法。
- 前記ヘッドの一方向への1回の移動の間に、前記複数バースト・パターンの書き込み及び読み出しをそれぞれ実行する、請求項11に記載のヘッドの位置制御信号値を決定する方法。
- メディアにパターンを書き込むデータ記憶装置であって、
メディア上の異なる位置に、半径方向において第1バースト・パターン、第2バースト・パターン、第3バースト・パターンの配置順で各バースト・パターンを書き込むライト素子と、
前記メディアの半径方向に移動しながら、前記第1、第2及び第3バースト・パターンを読み出すリード素子と、
前記リード素子の位置制御信号値に対する各バースト・パターンの振幅値の関係を示す第1、第2及び第3プロファイルにおいて、第1プロファイルと第3プロファイルとの交点に相当する点の位置制御信号値を使用して特定した第2プロファイル上の点を使用して第2プロファイルの高さを決定し、その決定された高さの半値にそれぞれ対応する第2プロファイルの左側位置制御信号値と右側位置制御信号値とを決定するコントローラと、
を備え、
前記コントローラは、前記左側位置制御信号値と右側位置制御信号値とを使用して、前記ライト素子のライト幅を決定するために前記第2プロファイルの半値幅に相当する値を決定するデータ記憶装置。 - 前記コントローラは、前記左側位置制御信号値と右側位置制御信号値との平均値と、前記第2パターン書き込み時の位置制御信号値との差分とを使用して、前記ライト素子とリード素子との間のリード・ライト・オフセットを決定する、請求項19に記載のデータ記憶装置。
- 前記リード素子及びライト素子の一方向への1回の移動の間に、前記第1、第2及び第3バースト・パターンの書き込み及び読み出しをそれぞれ実行する、請求項19に記載のデータ記憶装置。
- ヘッドを使用してメディアにパターンを書き込むため、そのパターンのトラック間距離に対応する前記ヘッドの位置制御信号値を決定するデータ記憶装置であって、
メディア上の半径方向において異なる位置に第1、第2及び第3バースト・パターンを書き込むライト素子と、
前記メディアの半径方向に移動しながら前記第1、第2及び第3バースト・パターンを読み出すリード素子と、
前記第1、第2及び第3バースト・パターンのそれぞれについて位置制御信号値に対する振幅値の関係を示す第1、第2及び第3プロファイルを取得し、所定関数として前記第1、第2及び第3プロファイルを見たとき一定の閾値より大きい値が連続した部分であるクラスタを前記第1、第2及び第3プロファイルから切り出し、前記第1プロファイルのクラスタと前記第3プロファイルのクラスタの重なり度合いを表した値であって、バースト・パターンの半径方向における重なりを表す重なり値を決定し、前記第1、第2及び第3プロファイルの傾き値をプロファイル高さの半値近傍の複数の点を使用して決定し、その重なり値と目標値との間の差分と前記第1、第2及び第3プロファイルの傾き値とを使用してパターン書き込みのための位置制御信号値の補正値を決定するコントローラと、
を備えるデータ記憶装置。 - 前記コントローラは、前記プロファイルの両側の傾き値を使用して前記補正値を決定する、請求項22に記載のデータ記憶装置。
- 前記コントローラは、前記重なり値は、2つのプロファイルの交点に相当する点の振幅を使用して決定する、請求項23に記載のデータ記憶装置。
- 前記リード素子及びライト素子の一方向への1回の移動の間に、前記複数バースト・パターンの書き込み及び読み出しをそれぞれ実行する、請求項22に記載のデータ記憶装置。
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