JPH01257213A - 位置検出装置 - Google Patents
位置検出装置Info
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- JPH01257213A JPH01257213A JP63084024A JP8402488A JPH01257213A JP H01257213 A JPH01257213 A JP H01257213A JP 63084024 A JP63084024 A JP 63084024A JP 8402488 A JP8402488 A JP 8402488A JP H01257213 A JPH01257213 A JP H01257213A
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B21/00—Head arrangements not specific to the method of recording or reproducing
- G11B21/02—Driving or moving of heads
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B17/00—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor
- G11B17/34—Guiding record carriers during transducing operation, e.g. for track following
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B21/00—Head arrangements not specific to the method of recording or reproducing
- G11B21/02—Driving or moving of heads
- G11B21/08—Track changing or selecting during transducing operation
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/085—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam into, or out of, its operative position or across tracks, otherwise than during the transducing operation, e.g. for adjustment or preliminary positioning or track change or selection
- G11B7/08505—Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/085—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam into, or out of, its operative position or across tracks, otherwise than during the transducing operation, e.g. for adjustment or preliminary positioning or track change or selection
- G11B7/0857—Arrangements for mechanically moving the whole head
- G11B7/08582—Sled-type positioners
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は移動可能な部材の変位情報を得るための位置検
出装置に関し、例えば光学式情報記録再生装置において
光ヘッドもしくは情報記録媒体をゆっくシ移動せしめる
ための変位情報を得るのに好適な位置検出装置に関する
。
出装置に関し、例えば光学式情報記録再生装置において
光ヘッドもしくは情報記録媒体をゆっくシ移動せしめる
ための変位情報を得るのに好適な位置検出装置に関する
。
〈従来の技術〉
第７図は、光デイスク装置の要部ブロック図の一例であ
る。
る。
レーデから放射された光は、コリメーションレンズによ
シ平行光線となシ、偏光ビームスプリッタを通り、ミラ
ーで反射され、対物レンズによシ光ディスクの記録層上
に焦点を結ぶ。
シ平行光線となシ、偏光ビームスプリッタを通り、ミラ
ーで反射され、対物レンズによシ光ディスクの記録層上
に焦点を結ぶ。
光ディスクからの反射光は、再び対物レンズを通り、ミ
ラーで反射して、偏光ビームスプリッタで下方に反射さ
れ、ハーフミラ−によシ、一方は反射されて光検出器で
検出され高周波信号増幅器に入れられ、他方は下方に透
過して４分割光検出器によシ検出され、位置誤差信号処
理回路に入れられる。
ラーで反射して、偏光ビームスプリッタで下方に反射さ
れ、ハーフミラ−によシ、一方は反射されて光検出器で
検出され高周波信号増幅器に入れられ、他方は下方に透
過して４分割光検出器によシ検出され、位置誤差信号処
理回路に入れられる。
位置誤差信号処理回路の出力はフォーカスおよびトラッ
クサーボに入れられ、その出力は対物レンズの微調整を
行う。
クサーボに入れられ、その出力は対物レンズの微調整を
行う。
ボイスコイルモーターサーボは、マイクロプロセッサか
らのトラック選択データにより光学ヘッドを所望トラッ
ク近傍へ移動、及び、静止するための制御を行う。
らのトラック選択データにより光学ヘッドを所望トラッ
ク近傍へ移動、及び、静止するための制御を行う。
光ヘッドと筐体間には第８図に示すリニアエンコーダが
構成されておシ、このうち可動スリットは光ヘッドに係
合されていて充ヘッドと共に移動する。また固定スリッ
ト及びＬＥＤ １ 、２ 、フォト・トランジスタ１
、２ （ＰＴｒｌ、２ ）は筐体に固定されている。こ
こで可動スリット、固定スリットＬＥＤ１．２、Ｐ’ｌ
’、 １ 、２の位置関係を詳述すると、第９図のよう
にＬｇＤ １とＰＴｒｌどが対向し、ＬＥＤ ２とＰＴ
ｒ ２とが対向している。また、ＬＥＤ １− ＰＴｒ
１間の固定スリットと、ＬＥＤ ２− ＰＴｒ ２間
の固定スリットと＃ｉ９０度の位相差を持ってｂる。そ
のため、第１０図の構成とすることで第１１図に示す様
な９０度位相差を持つ４相の交番出力が得られる。
構成されておシ、このうち可動スリットは光ヘッドに係
合されていて充ヘッドと共に移動する。また固定スリッ
ト及びＬＥＤ １ 、２ 、フォト・トランジスタ１
、２ （ＰＴｒｌ、２ ）は筐体に固定されている。こ
こで可動スリット、固定スリットＬＥＤ１．２、Ｐ’ｌ
’、 １ 、２の位置関係を詳述すると、第９図のよう
にＬｇＤ １とＰＴｒｌどが対向し、ＬＥＤ ２とＰＴ
ｒ ２とが対向している。また、ＬＥＤ １− ＰＴｒ
１間の固定スリットと、ＬＥＤ ２− ＰＴｒ ２間
の固定スリットと＃ｉ９０度の位相差を持ってｂる。そ
のため、第１０図の構成とすることで第１１図に示す様
な９０度位相差を持つ４相の交番出力が得られる。
連続して情報を記録又は再生する場合には、光ディスク
には通常トラックガイドのために、予めプリグループと
呼ばれるスノｆイラルの溝（トラック）が設けられてお
シ、光ヘッドは例えば第１１図における第１相のＡ点に
固定されるように位置制御され、対物レンズはスパイラ
ル・トラックに追従するよう位置制御が行なわれる。
には通常トラックガイドのために、予めプリグループと
呼ばれるスノｆイラルの溝（トラック）が設けられてお
シ、光ヘッドは例えば第１１図における第１相のＡ点に
固定されるように位置制御され、対物レンズはスパイラ
ル・トラックに追従するよう位置制御が行なわれる。
そして、対物レンズは不図示のアクチュエータによシト
ラッキング方向に可動されるがその範囲は有限であるた
め、時折光ヘット９全体を移動させて、対物レンズが前
記可動範囲から常に外れてしまわないように制御を行う
。
ラッキング方向に可動されるがその範囲は有限であるた
め、時折光ヘット９全体を移動させて、対物レンズが前
記可動範囲から常に外れてしまわないように制御を行う
。
第１２図はボイスコイルモータを用いた光ヘッドの一般
的な位置制御ブロック図であシ、リニアエンコーダを用
いた位置検出装置からの変位情報と目標値との差を位相
補償器に入力し、ドライバを経て所定電流をボイスコイ
ルモータに流し、光ヘッドを移動させる。ボイスコイル
モータは通常可動方向にバネ性等の応力を持たないため
モータ電流が０で任意の位置に静止させられる。そのた
め第１２図の目標値を０（Ｖ）とすることにより例えば
第１相のＡ点に位置制御することが出来る。
的な位置制御ブロック図であシ、リニアエンコーダを用
いた位置検出装置からの変位情報と目標値との差を位相
補償器に入力し、ドライバを経て所定電流をボイスコイ
ルモータに流し、光ヘッドを移動させる。ボイスコイル
モータは通常可動方向にバネ性等の応力を持たないため
モータ電流が０で任意の位置に静止させられる。そのた
め第１２図の目標値を０（Ｖ）とすることにより例えば
第１相のＡ点に位置制御することが出来る。
〈発明が解決しようとする問題点〉
連続記録・再生時に対物レンズがスノヤイラル・トラッ
クを追跡してディスク中心方向忙移動して行く場合には
、前述のようにアクチ、二一タが可動範囲を外れてしま
わないように光ヘツド全体をディスク中心方向に移動さ
せて対物レンズ位置をその動作中心に近づけるようにす
る。
クを追跡してディスク中心方向忙移動して行く場合には
、前述のようにアクチ、二一タが可動範囲を外れてしま
わないように光ヘツド全体をディスク中心方向に移動さ
せて対物レンズ位置をその動作中心に近づけるようにす
る。
このため光ヘッドが第１１図の第１相Ａ点に位置制御さ
れているとすると、位置制御に用騒るりニアエンコーダ
出力ｔ−第１相のものから第２相に切シ換える。すると
動作点＃ｉ第１１図中Ａ−）Ｂ→Ｃ−４Ｄの経路を取シ
Ｄ点に至る。更に光ヘッドをディスク中心に送る必要が
あるならば、Ｄ点にて位置制御されている状態で位置制
御に用りるリニアエンニーダ出力を第２相のものからＭ
３相に切シ換える。すると動作点はＤ−４に一＋Ｆ→Ｇ
の経路を取ｆｉＧ点に至る。このようにして光ヘッドを
項次送ることが出来る。
れているとすると、位置制御に用騒るりニアエンコーダ
出力ｔ−第１相のものから第２相に切シ換える。すると
動作点＃ｉ第１１図中Ａ−）Ｂ→Ｃ−４Ｄの経路を取シ
Ｄ点に至る。更に光ヘッドをディスク中心に送る必要が
あるならば、Ｄ点にて位置制御されている状態で位置制
御に用りるリニアエンニーダ出力を第２相のものからＭ
３相に切シ換える。すると動作点はＤ−４に一＋Ｆ→Ｇ
の経路を取ｆｉＧ点に至る。このようにして光ヘッドを
項次送ることが出来る。
しかし動作点がＡ→Ｂ−＋Ｃ→Ｄ及びＤ→Ｅ→Ｆ→Ｇと
変化する際にボイスコイルモータには、順路Ａ→Ｂ−４
Ｃ→Ｄ及びＤ→Ｅ→Ｆ→Ｇに従った電流が供給され、特
にＡ−＋Ｂ 、Ｄ−＋Ｅでは動作点が大きく不連続とな
るため加速度が大きくなシ、大きな制御偏差を生じたシ
、サーボがはずれてしまう等の悪影ｉ＃をトラッキング
・サーボにもたらすという欠点がある。
変化する際にボイスコイルモータには、順路Ａ→Ｂ−４
Ｃ→Ｄ及びＤ→Ｅ→Ｆ→Ｇに従った電流が供給され、特
にＡ−＋Ｂ 、Ｄ−＋Ｅでは動作点が大きく不連続とな
るため加速度が大きくなシ、大きな制御偏差を生じたシ
、サーボがはずれてしまう等の悪影ｉ＃をトラッキング
・サーボにもたらすという欠点がある。
また、光デイスク装置が外部より光ヘッド送シ方向の衝
撃、振動を受けた場合には位置制御によシ制御位置に制
動されるのであるが、その時の衝撃、振動の耐性は、制
御ゲインが同じであれば、位置検出装置の検出領域にか
かわる。即ち、例えば第１１図の第２相のＤ点に位置制
御されている時に外部よシ衝撃が加わった湯合金考えて
見ると、動作点は衝繋力によシ第２相曲線上を左右に移
動する。この時Ｄ−＋Ｃ−＋Ｂ又はＤ４Ｈ→！への移動
中には振幅が変位に従って増大するため復元力も同様に
増大する。しかし、Ｂ−＋’ｆ、−４Ｍ又は工→Ｊ→に
では変位に従って復元力が弱くなり、Ｍ、ａを越えて左
方へ行った時、及びに点を越えて右方へ行った当合には
、正帰還領域に入る之め第２相曲線でＤ点から１周期離
れたＮ点及びＯの更に１つ右側の点（図示せず）までい
りきに移動してしまう。このような状態はトラッキング
・サーボに衝撃を加えるだけではなく、光ヘツド位置制
御における静止位置が定まらないということになるので
非常に問題である。
撃、振動を受けた場合には位置制御によシ制御位置に制
動されるのであるが、その時の衝撃、振動の耐性は、制
御ゲインが同じであれば、位置検出装置の検出領域にか
かわる。即ち、例えば第１１図の第２相のＤ点に位置制
御されている時に外部よシ衝撃が加わった湯合金考えて
見ると、動作点は衝繋力によシ第２相曲線上を左右に移
動する。この時Ｄ−＋Ｃ−＋Ｂ又はＤ４Ｈ→！への移動
中には振幅が変位に従って増大するため復元力も同様に
増大する。しかし、Ｂ−＋’ｆ、−４Ｍ又は工→Ｊ→に
では変位に従って復元力が弱くなり、Ｍ、ａを越えて左
方へ行った時、及びに点を越えて右方へ行った当合には
、正帰還領域に入る之め第２相曲線でＤ点から１周期離
れたＮ点及びＯの更に１つ右側の点（図示せず）までい
りきに移動してしまう。このような状態はトラッキング
・サーボに衝撃を加えるだけではなく、光ヘツド位置制
御における静止位置が定まらないということになるので
非常に問題である。
本発明はこのような問題点を解決し、トラッキング・サ
ーボに影響を与えることのないなめらかな光ヘツド移動
を行うための位置検出装置を提供するものである。
ーボに影響を与えることのないなめらかな光ヘツド移動
を行うための位置検出装置を提供するものである。
〈問題点を解決するための手段〉
上記問題点は、可動部材の位置又は角度の変化に従って
交番に変化する複数の出力を発生する手段と、該複数の
出力から１つを選択する選択手段と、該選択手段によシ
選択された出力の位相を検出する位相検出手段と、可変
電圧発生手段と、該選択手段により選択された出力と該
可変電圧発生手段の出力とを加算する加算手段とを有し
、該位相検出手段の出力に応じて、該選択手段によシ該
複数の出力の選択を切換えると共に該可変電圧発生手段
の出力を変化させることを特徴とする位置検出装置を提
供することによって解決される。
交番に変化する複数の出力を発生する手段と、該複数の
出力から１つを選択する選択手段と、該選択手段によシ
選択された出力の位相を検出する位相検出手段と、可変
電圧発生手段と、該選択手段により選択された出力と該
可変電圧発生手段の出力とを加算する加算手段とを有し
、該位相検出手段の出力に応じて、該選択手段によシ該
複数の出力の選択を切換えると共に該可変電圧発生手段
の出力を変化させることを特徴とする位置検出装置を提
供することによって解決される。
〈実施例〉
以下、本発明の実施例を図面を用いて説明する。
なお、以下の実施例において光デイスク装置の光ヘツド
本体と筺体間にリニアエンコーダが形成されていて、そ
の構成が第８図、第９図、第１０図。
本体と筺体間にリニアエンコーダが形成されていて、そ
の構成が第８図、第９図、第１０図。
第１１図のようになっているのは従来例と同様である。
なお、以下の各実施例の動作を説明するために、第１１
図に代わって第２図のグラフを示す。
図に代わって第２図のグラフを示す。
まず、本発明の第１実施例を説明する。
第１図は本実施例に係る位置検出装置のブロック図であ
る。同図中にお騒て、ｌＦｉ第１相〜第４相の信号のう
ちの１ケを選択するためのマルチプレクサであシ、その
第１相〜第４相は第１０図。
る。同図中にお騒て、ｌＦｉ第１相〜第４相の信号のう
ちの１ケを選択するためのマルチプレクサであシ、その
第１相〜第４相は第１０図。
第１１図のそれに和尚する。ｖＳはマルチプレクサ１の
出力である。２，３は各々基準電圧ｖｒｏｆｌｓＶｒ６
ｆ２を持つ電圧比較器である。電圧比較器２の出力Ｃ１
はカウンタ１，２のＤＥＣ端子に接続されておシ、出力
ＣＩの立ち上シェッジで各々のカウンタセデクリメント
される。電圧比較器３の出力Ｃ２はカウンタ１．２のＩ
ＮＣ端子に接続されており、出力Ｃ２の立ち上）エツジ
で各々のカウンタはインクリメントされる。カウンタ１
は２ビツトのアップ・ダウンカウンタで、その取り得る
値は１．２．３．４で、インクリメントを繰り返すと１
→２→３→４→１．デクリメントを繰シ返すと４→３→
２→１→４の如くに内容が変化する。マルチプレクサ１
はカウンタ１の内容に等しい番号の相信号を選択して出
力Ｖ１１．とする。例えばカウンタ１の内容が２の場合
には第２相がマルチプレクサ出力ｖ８となる。カウンタ
２もアップ・ダウンカウンタであシ、その取シ得る値は
、−２，−１゜０．１．２である。カウンタ２の内容は
ＤＡ変換器６にで電圧に変換されてＶＤとなった後、′
加算器７にてマルチプレクサ出力ｖＩｌと加算される。
出力である。２，３は各々基準電圧ｖｒｏｆｌｓＶｒ６
ｆ２を持つ電圧比較器である。電圧比較器２の出力Ｃ１
はカウンタ１，２のＤＥＣ端子に接続されておシ、出力
ＣＩの立ち上シェッジで各々のカウンタセデクリメント
される。電圧比較器３の出力Ｃ２はカウンタ１．２のＩ
ＮＣ端子に接続されており、出力Ｃ２の立ち上）エツジ
で各々のカウンタはインクリメントされる。カウンタ１
は２ビツトのアップ・ダウンカウンタで、その取り得る
値は１．２．３．４で、インクリメントを繰り返すと１
→２→３→４→１．デクリメントを繰シ返すと４→３→
２→１→４の如くに内容が変化する。マルチプレクサ１
はカウンタ１の内容に等しい番号の相信号を選択して出
力Ｖ１１．とする。例えばカウンタ１の内容が２の場合
には第２相がマルチプレクサ出力ｖ８となる。カウンタ
２もアップ・ダウンカウンタであシ、その取シ得る値は
、−２，−１゜０．１．２である。カウンタ２の内容は
ＤＡ変換器６にで電圧に変換されてＶＤとなった後、′
加算器７にてマルチプレクサ出力ｖＩｌと加算される。
ここでカウンタ２の内容とＤＡ変換器出力ＶＤとの変換
係数はＫである。例えば、カウンタ２の内容が２の場合
にはｖＤ冨２Ｋ（Ｖ）となる。
係数はＫである。例えば、カウンタ２の内容が２の場合
にはｖＤ冨２Ｋ（Ｖ）となる。
以下、第２図を用いて光デイスク装置の外部から衝撃が
加わりた場合の動作を説明する。先ずカウンタ２の内容
はＯ，カウンタ１の内容は２とし、最初の動作点は第２
相のＤ点（ＶＤ−０）とする。
加わりた場合の動作を説明する。先ずカウンタ２の内容
はＯ，カウンタ１の内容は２とし、最初の動作点は第２
相のＤ点（ＶＤ−０）とする。
衝撃力によシ左方（ディスク中心方向）に光ヘッドが振
られた場合には０４ ＠までは変位に従って振幅が大き
くなるので復元力も大きくなる。ａ点に至ると第１図の
電圧比較器３の出力Ｃ２が立ち上がる。即ちｖｒ、ｆ２
はａ点での交番信号電圧に等しくなるように設定されて
いる。従ってカウンタ１、カウンタ２はそれぞれインク
リメントされその内容は各々カウンタ１＝３．カウンタ
２士１となる。
られた場合には０４ ＠までは変位に従って振幅が大き
くなるので復元力も大きくなる。ａ点に至ると第１図の
電圧比較器３の出力Ｃ２が立ち上がる。即ちｖｒ、ｆ２
はａ点での交番信号電圧に等しくなるように設定されて
いる。従ってカウンタ１、カウンタ２はそれぞれインク
リメントされその内容は各々カウンタ１＝３．カウンタ
２士１となる。
そのためマルチプレクサ１によシ選択相が第３相に切シ
換わシ、ＤＡ変換器出力はＶ。フにとなる。
換わシ、ＤＡ変換器出力はＶ。フにとなる。
ここでＫＦｉ第２図のａ −ａ’に相当する電圧値に選
んである。そのため動作点はａ→ａ′になめらかに移る
。光ヘッドの振られ方が大きく更に右方に移動させられ
た場合には第３．相曲線上をａ′から右方に移動して行
き先と同様に第４相に切シ換わる。
んである。そのため動作点はａ→ａ′になめらかに移る
。光ヘッドの振られ方が大きく更に右方に移動させられ
た場合には第３．相曲線上をａ′から右方に移動して行
き先と同様に第４相に切シ換わる。
次ぎに衝撃力が弱まシ第３相上を左方に移動した場合に
は、点ａ′では相の変化は生じず１点すに至って電圧比
較器２の出力Ｃ１が立ち上る。即ちｖｒ６ｆ１はｂ点で
の交番信号電圧に等しくなるように設定されている。従
ってカウンタ１．カウンタ２はそれぞれデクリメントさ
れ、その内容はカウンタ１＝２．カウンタ２＝０となる
。そのためマルチプレクサ１によル選択相が第２相に切
シ換わシ、ＤＡ変換器出力ＶＤ＝＝＝０となる。ここで
交番信号各々は上下振幅が等しいのでｂ −ｂ’に相当
する電圧値はａ −ａ’に相当する電圧値と等しくＫで
ある。よって動作点Ｆｉｂ −＋ ｂ’になめらかに移
る。そして、第２相曲線上ｔｌ−ｂ′から左方に移動し
ていく。
は、点ａ′では相の変化は生じず１点すに至って電圧比
較器２の出力Ｃ１が立ち上る。即ちｖｒ６ｆ１はｂ点で
の交番信号電圧に等しくなるように設定されている。従
ってカウンタ１．カウンタ２はそれぞれデクリメントさ
れ、その内容はカウンタ１＝２．カウンタ２＝０となる
。そのためマルチプレクサ１によル選択相が第２相に切
シ換わシ、ＤＡ変換器出力ＶＤ＝＝＝０となる。ここで
交番信号各々は上下振幅が等しいのでｂ −ｂ’に相当
する電圧値はａ −ａ’に相当する電圧値と等しくＫで
ある。よって動作点Ｆｉｂ −＋ ｂ’になめらかに移
る。そして、第２相曲線上ｔｌ−ｂ′から左方に移動し
ていく。
ここでａ′、ｂ′等の点で相切換えを行わないのは、発
振現象を防ぎ動作の安定化をはかるためのヒステリシス
を設けるためである。
振現象を防ぎ動作の安定化をはかるためのヒステリシス
を設けるためである。
初期動作点が第２相のＤ点でそこから左方に振られた場
合には、上記と同様にして、０点で、また０点を越えた
後右方向に変化する場合にはｄ点で相が切シ換わる動作
をする。
合には、上記と同様にして、０点で、また０点を越えた
後右方向に変化する場合にはｄ点で相が切シ換わる動作
をする。
以上の様な構成によ）、等制約に位置検出の単調増加領
域を増加させたことになシ、位置制御を行う時の外部振
動、＠隼の耐性を大幅に増やすことが出来る。
域を増加させたことになシ、位置制御を行う時の外部振
動、＠隼の耐性を大幅に増やすことが出来る。
次に本発明の第２実施例を説明する。
第３図は本実施例に係る位置検出装置のブロック図であ
シ、第１図と異なる点はカウンタ１．カウンタ２を汎用
のマイクロ・プロセッサ・ユニツ） （ＭＰＵ ）で置
き換えたことである。
シ、第１図と異なる点はカウンタ１．カウンタ２を汎用
のマイクロ・プロセッサ・ユニツ） （ＭＰＵ ）で置
き換えたことである。
第４図はこれを用いて光ヘッドを除々に移動させるため
のフローチャートである。ここでＯＲはＤＡ変換器６に
出力するためのアウトプット・レジスタである。
のフローチャートである。ここでＯＲはＤＡ変換器６に
出力するためのアウトプット・レジスタである。
以下、第２図及び第４図を用いて光ヘッドを除徐に移動
させる動作について説明する。
させる動作について説明する。
先ず先と同様に第２図において第２相り点に位置制御さ
れているとする。ステップ８１．８２はそのための位置
制御の目標値を０（Ｖ）にするための設定である。ステ
ップＳ３で１ ｍＳの無駄時間ｆｔ費した後ステラｆＳ
４ 、 Ｓ ５で目標値であるところ＋７）ＤＡ変換
器出力ＶＤヲアウトプット・レジスタＯＲの１力ウント
分減じる。即ち、ＯＲの内容ヲ−１とする。ここで、こ
の１力ウント分のＶＤとは、先のａ −ａ’の電圧値に
の１７６４に設定しである。まである。ステップＳ６．
Ｓ７で電圧比較器２．３の出力ＣＩ、Ｃ２の立ち上がシ
の検出判定を行うが、生じていないのでステラ７’Ｓ３
に至る。動作点が点りから点ａ″！では上記のステッ７
’８３〜Ｓ７ｉ繰シ返しＯＲの内容を１カウントづつ減
らして−〈。ａ点に至るとステップＳ７の判定がＹＥＳ
となシステッｆｓ８ｔ−実行する。ここで、”ｒｅｆ２
＝ｅ −に３ ２−６４にでろｆｉＫに相当するＯＲのカウント数が６
４であるからＤからａに至るためのカウント数は３５、
即ちその時のＯＲの内容は−３５となる。
れているとする。ステップ８１．８２はそのための位置
制御の目標値を０（Ｖ）にするための設定である。ステ
ップＳ３で１ ｍＳの無駄時間ｆｔ費した後ステラｆＳ
４ 、 Ｓ ５で目標値であるところ＋７）ＤＡ変換
器出力ＶＤヲアウトプット・レジスタＯＲの１力ウント
分減じる。即ち、ＯＲの内容ヲ−１とする。ここで、こ
の１力ウント分のＶＤとは、先のａ −ａ’の電圧値に
の１７６４に設定しである。まである。ステップＳ６．
Ｓ７で電圧比較器２．３の出力ＣＩ、Ｃ２の立ち上がシ
の検出判定を行うが、生じていないのでステラ７’Ｓ３
に至る。動作点が点りから点ａ″！では上記のステッ７
’８３〜Ｓ７ｉ繰シ返しＯＲの内容を１カウントづつ減
らして−〈。ａ点に至るとステップＳ７の判定がＹＥＳ
となシステッｆｓ８ｔ−実行する。ここで、”ｒｅｆ２
＝ｅ −に３ ２−６４にでろｆｉＫに相当するＯＲのカウント数が６
４であるからＤからａに至るためのカウント数は３５、
即ちその時のＯＲの内容は−３５となる。
ステップＳ８で今まで第２相を選択していたのをその番
号に１を加えて第３相を選択するようになし、続くステ
ップ８９ 、８１０では今までのアウトプット・レジス
タＯＲに一定値Ｎを加えたものを目標値ＶＤとして出力
する。ここでＮとＦｉ６４で、ｂｂそのためにアウトプ
ット・レジスタの内容はしてＫに相当するＯＲのカウン
ト数が６４だからａ’Ｔｈ示すべきＯＲの内容は３２−
３−２９゜従って動作点がａからａ′に移動したことを
示している。
号に１を加えて第３相を選択するようになし、続くステ
ップ８９ 、８１０では今までのアウトプット・レジス
タＯＲに一定値Ｎを加えたものを目標値ＶＤとして出力
する。ここでＮとＦｉ６４で、ｂｂそのためにアウトプ
ット・レジスタの内容はしてＫに相当するＯＲのカウン
ト数が６４だからａ’Ｔｈ示すべきＯＲの内容は３２−
３−２９゜従って動作点がａからａ′に移動したことを
示している。
その後、再びステップＳ３へ至シ先と同様ステップ８３
〜Ｓ７を繰シ返すことによシ点Ｇへ至る。
〜Ｓ７を繰シ返すことによシ点Ｇへ至る。
更に右方へ移動する場合には以上の動作を初期動作点を
Ｇとして繰シ返せば良い。
Ｇとして繰シ返せば良い。
また、初期動作点１ｆＩ：Ｄ点として左方へ移動させる
時には第４図のステップＳ４をＯＲインクリメントと変
更すれば、０点に至った時にステップＳ６の判定がＹＥ
ＳとなシステップＳｌｌ〜Ｓ１３を実行する。これは先
の説明から容易に理解出来るように動作点１ｃからａ′
に移動させる動作である。
時には第４図のステップＳ４をＯＲインクリメントと変
更すれば、０点に至った時にステップＳ６の判定がＹＥ
ＳとなシステップＳｌｌ〜Ｓ１３を実行する。これは先
の説明から容易に理解出来るように動作点１ｃからａ′
に移動させる動作である。
このように、光ヘッドを右方又は左方に移動させる場合
、エンコーダ相を順次切り換えながら除徐に移動させる
ことが出来る。すなわち、相を切換えると同時に目標値
を変化させるため、相切換時に伴う過度の加速度を生じ
ることのない送りを達成することが出来る・ また、上記移動中に光デイスク装置に外部から衝撃、振
動が加って光ヘッドが変位させられた時にも点ａｎｂ＊
ａｓｄＴｈ横切った時にはステップＳ８〜８１０又はＳ
ｌｌ−８１３を実行することによシ等価的に位置検出の
単調増加領域を増加させたことになることは第１の実施
例と同様である。
、エンコーダ相を順次切り換えながら除徐に移動させる
ことが出来る。すなわち、相を切換えると同時に目標値
を変化させるため、相切換時に伴う過度の加速度を生じ
ることのない送りを達成することが出来る・ また、上記移動中に光デイスク装置に外部から衝撃、振
動が加って光ヘッドが変位させられた時にも点ａｎｂ＊
ａｓｄＴｈ横切った時にはステップＳ８〜８１０又はＳ
ｌｌ−８１３を実行することによシ等価的に位置検出の
単調増加領域を増加させたことになることは第１の実施
例と同様である。
次に本発明の第３実施例を説明する。
第５図は本実施例に係る位置検出装置のブロック図であ
シ、第３図と異なる点は、第５図においてはマルチプレ
クサ１の出力ｖ８をＡＤ変換器９にて変換しそれｉＭＰ
Ｕ８に入力していることである。
シ、第３図と異なる点は、第５図においてはマルチプレ
クサ１の出力ｖ８をＡＤ変換器９にて変換しそれｉＭＰ
Ｕ８に入力していることである。
第６図はこれを用いて光ヘッドを徐々に移動させるため
のフローチャートであり、第４図のフローチャートとの
違いは第４図のステップＳ８〜８１０がステラｆｓ２０
〜Ｓ２４にステップ８１１〜Ｓ１３がＳ２５〜Ｓ２９に
変わりていることである。
のフローチャートであり、第４図のフローチャートとの
違いは第４図のステップＳ８〜８１０がステラｆｓ２０
〜Ｓ２４にステップ８１１〜Ｓ１３がＳ２５〜Ｓ２９に
変わりていることである。
すなわち、本実施例の動作が第２実施例の動作と異なる
点は、第２図において点ａが検出された時（ステップ８
７）Ｋ先ずａ点の電圧をＡＤ変換器９にて取り込み（ス
テップ２０）、次ぎに相を変化させて（ステップ５２１
）から８１点の電圧を取シ込み（ステップ５２２）それ
らの差をそれまでの目標値に加える（ステップ８２２，
８２３）こととした点である（点Ｃが検出された時はス
テップ８２５〜５２９）。これによシ各相の信号形状の
バラツキが存在しても相切換え時の目標値変化全常に正
確に行うことができる効果を有する。
点は、第２図において点ａが検出された時（ステップ８
７）Ｋ先ずａ点の電圧をＡＤ変換器９にて取り込み（ス
テップ２０）、次ぎに相を変化させて（ステップ５２１
）から８１点の電圧を取シ込み（ステップ５２２）それ
らの差をそれまでの目標値に加える（ステップ８２２，
８２３）こととした点である（点Ｃが検出された時はス
テップ８２５〜５２９）。これによシ各相の信号形状の
バラツキが存在しても相切換え時の目標値変化全常に正
確に行うことができる効果を有する。
以上第１〜第３実施例は光ヘッドを移動する際の位置制
御につ込て説明したが、本発明は光ディスクを直線状又
は円弧状に動かす際の位置制御に用いてもよく、また光
カード装置の光ヘツド位置制御又は光カード位置制御、
光磁気ディスク装置の同様な制御等、種々の装置に適用
可能である。
御につ込て説明したが、本発明は光ディスクを直線状又
は円弧状に動かす際の位置制御に用いてもよく、また光
カード装置の光ヘツド位置制御又は光カード位置制御、
光磁気ディスク装置の同様な制御等、種々の装置に適用
可能である。
また、上記第１〜第３実施例は電圧比較器２゜３で交番
信号の位相を検出することとしたが、第２図に示すよう
に、第１相と第２相の信号上加算することによシα相を
、第２相と第３相とを加算することでβ相を作プ、α相
とβ相が０（Ｖ）ｔ−横切ることの検出によシミ圧比較
器２．３で交番信号の位相を検出することに変えても効
果は何ら変わらない。
信号の位相を検出することとしたが、第２図に示すよう
に、第１相と第２相の信号上加算することによシα相を
、第２相と第３相とを加算することでβ相を作プ、α相
とβ相が０（Ｖ）ｔ−横切ることの検出によシミ圧比較
器２．３で交番信号の位相を検出することに変えても効
果は何ら変わらない。
〈発明の効果〉
本発明に係る位置検出装置は、複数の交番出力の発生手
段とその複数の交番出力の１つを選択する手段とを有し
、選択された交番出力の位相を検出する手段によって、
交番出力の選択を切シ換えると同時に、切シ換えた相の
間の電圧差に相当するオフセット電圧を加減算するため
、等測的に単調増加な位置検出範囲を増加させ、位置制
御の際に外部からの振動、衝撃の耐性が高ｉ）、また相
を移した場合にも不要に大きな加速度が生じず、トラッ
キング・サーボに悪影響を及ぼすことがない。
段とその複数の交番出力の１つを選択する手段とを有し
、選択された交番出力の位相を検出する手段によって、
交番出力の選択を切シ換えると同時に、切シ換えた相の
間の電圧差に相当するオフセット電圧を加減算するため
、等測的に単調増加な位置検出範囲を増加させ、位置制
御の際に外部からの振動、衝撃の耐性が高ｉ）、また相
を移した場合にも不要に大きな加速度が生じず、トラッ
キング・サーボに悪影響を及ぼすことがない。
第１図は本発明の第１実施例を示すブロック図、第２図
は本発明の各実施例における複数交番信号と動作点を示
すグラフ、第３図は本発明の第２実施例を示すブロック
図、第４図は第２実施例の動作を説明するフローチャー
ト、第５図は本発明の第３実施例を示すブロック図、第
６図は第３実施例の動作を説明するフローチャート、第
７図は光デイスク装置の要部ブロック図の一例、第８図
。 第９図はリニアエンコーダの説明図、第１０図は従来の
位置検出装置を示す図、第１１図は従来の位置検出装置
の出力信号を示すグラフ、第１２図はボイスコイルモー
タの動作を示すブロック図である。 １・・・マルチプレクサ、２．３・・・電圧比較器、４
゜５・・・カウンタ、６・・・ＤＡ変換器、７・・・加
算器、８・・・マイクロ・プロセッサ・ユニット、９・
・・ＡＤ変換器、ＯＲ・・・アウトプット・レジスタ。 第４図 第５図 、１
は本発明の各実施例における複数交番信号と動作点を示
すグラフ、第３図は本発明の第２実施例を示すブロック
図、第４図は第２実施例の動作を説明するフローチャー
ト、第５図は本発明の第３実施例を示すブロック図、第
６図は第３実施例の動作を説明するフローチャート、第
７図は光デイスク装置の要部ブロック図の一例、第８図
。 第９図はリニアエンコーダの説明図、第１０図は従来の
位置検出装置を示す図、第１１図は従来の位置検出装置
の出力信号を示すグラフ、第１２図はボイスコイルモー
タの動作を示すブロック図である。 １・・・マルチプレクサ、２．３・・・電圧比較器、４
゜５・・・カウンタ、６・・・ＤＡ変換器、７・・・加
算器、８・・・マイクロ・プロセッサ・ユニット、９・
・・ＡＤ変換器、ＯＲ・・・アウトプット・レジスタ。 第４図 第５図 、１
Claims (4)
- （１）可動部材の位置又は角度の変化に従って交番に変
化する複数の出力を発生する手段と、該複数の出力から
１つを選択する選択手段と、該選択手段により選択され
た出力の位相を検出する位相検出手段と、可変電圧発生
手段と、該選択手段により選択された出力と該可変電圧
発生手段の出力とを加算する加算手段とを有し、該位相
検出手段の出力に応じて、該選択手段により該複数の出
力の選択を切換えると共に該可変電圧発生手段の出力を
変化させることを特徴とする位置検出装置。 - （２）前記可動部材の位置又は角度の変化に従って交番
に変化する複数の出力を発生する手段は、交番に変化す
る互いに９０度の位相角を持つ４個の出力を有すること
を特徴とする請求項１記載の位置検出装置。 - （３）前記位相検出手段の出力に応じて変化する前記可
変電圧発生手段の出力とは、該変化前の可変電圧発生手
段の出力値に一定電圧値を加／減算したものであること
を特徴とする請求項１、２記載の位置検出装置。 - （４）前記位相検出手段の出力に応じて変化する前記可
変電圧発生手段の出力とは、該変化前の可変電圧発生手
段の出力値に、前記複数の出力の選択の切換えの前後に
おける前記選択手段により選択された出力の差に応じた
電圧値を加／減算したものであることを特徴とする請求
項１、２記載の位置検出装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63084024A JPH01257213A (ja) | 1988-04-07 | 1988-04-07 | 位置検出装置 |
| EP89303423A EP0336761A3 (en) | 1988-04-07 | 1989-04-06 | Position detecting device for use by switching plural alternating signals having different phases from each other |
| US07/334,195 US5067118A (en) | 1988-04-07 | 1989-04-06 | Position detecting device for use by switching plural alternating signals having different phases from each other |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63084024A JPH01257213A (ja) | 1988-04-07 | 1988-04-07 | 位置検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01257213A true JPH01257213A (ja) | 1989-10-13 |
Family
ID=13818994
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63084024A Pending JPH01257213A (ja) | 1988-04-07 | 1988-04-07 | 位置検出装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5067118A (ja) |
| EP (1) | EP0336761A3 (ja) |
| JP (1) | JPH01257213A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6013431A (en) * | 1990-02-16 | 2000-01-11 | Molecular Tool, Inc. | Method for determining specific nucleotide variations by primer extension in the presence of mixture of labeled nucleotides and terminators |
| TW587824U (en) * | 2003-06-06 | 2004-05-11 | Yu-Nung Shen | Compact disk and portable compact disk drive for reading data stored in the compact disk |
| US20060068364A1 (en) * | 2004-09-29 | 2006-03-30 | Struck James T | Methods and devices for the prevention and treatment of gingival recession |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55101810A (en) * | 1979-01-30 | 1980-08-04 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | Deflection detector |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4416002A (en) * | 1978-04-10 | 1983-11-15 | Hitachi, Ltd. | Method and apparatus for high-density recording and reproduction |
| GB2054135B (en) * | 1979-07-19 | 1984-03-14 | Burroughs Corp | Photo-electric displacement transducer |
| US4464689A (en) * | 1981-06-04 | 1984-08-07 | Education & Informations Systems, Inc. | Random access read/write unit |
| US4443869A (en) * | 1981-09-28 | 1984-04-17 | Rca Corporation | Track jump servo system for disc player |
| US4510537A (en) * | 1982-05-04 | 1985-04-09 | Computer Basic Technology Research Assoc. | Magnetic head moving velocity detector |
| JPS5940378A (ja) * | 1982-08-31 | 1984-03-06 | Toshiba Corp | デイスク装置 |
| US4590527A (en) * | 1983-11-14 | 1986-05-20 | Burroughs Corporation | Positioning servomechanisms |
| JPS637571A (ja) * | 1986-06-27 | 1988-01-13 | Nec Corp | 磁気デイスク装置 |
| JPS6468814A (en) * | 1987-09-10 | 1989-03-14 | Canon Kk | Method and device for position control of moving object |
-
1988
- 1988-04-07 JP JP63084024A patent/JPH01257213A/ja active Pending
-
1989
- 1989-04-06 EP EP89303423A patent/EP0336761A3/en not_active Ceased
- 1989-04-06 US US07/334,195 patent/US5067118A/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55101810A (en) * | 1979-01-30 | 1980-08-04 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | Deflection detector |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0336761A3 (en) | 1990-07-18 |
| EP0336761A2 (en) | 1989-10-11 |
| US5067118A (en) | 1991-11-19 |
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