JPS61977A - トラツキングサ−ボ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、記録情報読取装置におけるトラッキングサー
ボ装置に関する。

背景技術 ビデオディスクやディジタルオーディオディスク等のデ
ィスク状記録媒体の記録情報を読み取る読取装置では、
ピックアップの情報読取点がディスクの偏芯に拘わらず
常に記録トラフ・り上を正しく追跡する必要があるため
にいわゆるトラッキングサーボ系が用いら扛ている。ま
た、上記ディスクでは情報の検索であるいわゆるランダ
ムアクセス機能が付加さ扛ておシ、そのために情報読取
点を略トラック直交方向すなわちディスク半径方向に駆
動してトラック飛越（ジャンプ）制御が行われるように
なっている０ かかる読取装置の概略ブロック図が第１図に示さ扛てい
る。図において、１はピックアップの情報読取点とディ
スクの記録トラックとのディスク半径方向における相対
的位置ずれに応じたいわゆるトラッキングエラー信号を
発生するトラッキングエラー信号生成回路であ＃）、例
えば２デイスクの情報記録面で反射さｎた一対のスポッ
ト光を受光する一対の受光素子及びこの一対の受光素子
の出力の差をとる差動アンプからなる周知の構成のもの
である。トラッキングエラー信号はイコライザ２及びル
ープスイッチ３を介してオペアンプＯＰ１からなる駆動
アンプ４へ供給さ牡る。この駆動アンプ４の出力によっ
て情報読取点をディスク半径方向に変位させるいわゆる
トラッキングアクチュエータを駆動するわけであるが、
このアクチュエータとして、本例ではコイル５及びこの
コイル５により回動駆動さ扛るトラッキングミラー６を
用いている。コイル５に流ｎる電流を抵抗Ｒ１により検
出して、この検出出力を帰還抵抗Ｒ２を介して駆動アン
プ４に帰還し系の安定化を図っている。

以上がトラッキングサーボ系のプロ、りであシ、これ以
外に以下に述べるジャンプ動作制御系が付加されてディ
スク上の記録情報検索をなすいわゆるランダムアクセス
を可能としている０すなわち、トラッキングエラー信号
（Ａ）を入力としかつジャンプ指令信号（Ｂ）に応答し
て作動するコントローラ７が設けら牡ておシ、このコン
トローラ７からはループスイッチ３０オン／オフ制御を
なす制御信号（Ｃ）とループスイッチ３の出力に重畳さ
扛るジャンプ駆動及びジャンプ制動信号（Ｄ）が発生さ
扛る。

第２図は第１図の装置の動作波形図であり、第２図（Ａ
）〜（Ｄ）は第１図のブロックにおける各線信号（Ａ）
〜（Ｄ）の各波形をそ扛ぞ扛対応して示している。トラ
ッキングエラー信号（Ａ）は情報読取点のディスク半径
方向における移動時記録トラック間隔を１周期とする正
弦波状信号となシ、ゼロクロス点ａ、ｂが記録トラック
中心となる。

ここで、０点の記録トラックからｂ点の記録トラックへ
ワントラックジャンプを行う場合の動作について説明す
る。今、高レベルの制御信号（Ｃ）によりループスイッ
チ３が閉成しサーボループがクローズしている０点でジ
ャンプ指令信号（Ｂ）がコントローラ７に入力さ扛ると
、制御信号（Ｃ）が低レベルに遷移してループスイッチ
３を開放し、サーボループをオープンとすると同時に、
コントローラ７から爾２図（Ｄ）に示す如きジャンプ駆
動信号Ｐが出力さ扛、駆動アンプ４を介してアクチュエ
ータを構成する駆動コイル５へ印加されることになる。

従って、トラッキングミラー６がそ扛に応じて回動し情
報読取点（スポット光）をディスク半径方向すなわちト
ラック直交方向へ移動させる。トラッキングエラー信号
（Ａ）は情報読取点が記録トラック間のほぼ中間に達し
た時点で零レベルとなり、更に次の記録トラックの中心
に達した時点で再び零レベルとなる。この記録トラック
上で零レベルとなった時点すで、コントローラ７から出
力さｎる制御信号（Ｃ）が低レベルから高レベルに遷移
し、これによシループスイッチ３が閉成してサーボルー
プをクローズとし、同時にコントローラ７から第２図（
Ｄ）に示す如きジャンプ制動信号Ｑが出力さ扛てアクチ
ーエータの動きに制動が付与される０このようにして、
情報読取点が隣接するトラックへ引き込まｎてワントラ
ックジャンプ動作が完了するのである。

このように構成された従来装置では、ジャンプ動作を正
確に行うためには、第２図（Ｄ）に示されたジャンプ駆
動信号Ｐ及びジャンプ制動信号Ｑの各波形形状、発生時
間、波高値、トータルエネルギー等を適切に設定する必
要があシ、特に数本の記録トラックを正確にジャンプす
るためには上記設定が難しく、ジャンプ動作る安定に行
えないという欠点がある。また、サーボループをオープ
ン状態としてジャンプ動作を行うので、ディスクの偏芯
によってジャンプするトラックの数が増減する場合があ
る。

発明の概要 本発明は、上記のような従来のものの欠点を除去すべく
なさ扛たもので、ジャンプ駆動及び制動信号を用いずに
トラッキングエラー信号のみに基づいてジャンプ動作を
行うことにより、細かな設定を不要とし、正確かつ迅速
なジャンプ動作を可能としたトラッキングサーボ装置番
提供するととを目的とする。

本発明によるトラッキングサーボ装置は、トラッキング
エラー信号と同期及び逆相の信号のいす扛か一方を択一
的に出力するようにし、ジャンプ動作時に、上記トラッ
キングエラー信号が基準レベルを越えたことを検出する
ことによって上記信号の選択を行ない、その選択出力に
基づいて情報読取点が記録トランクを飛越すジャンプ動
作の制御をなすことを特徴としている。

実施例 以下、本発明の実施例を図に基づいて説明する。

第３図は、本発明の一実施例を示すブロック図であシ、
図中第１図と同等部分は同一符号により示さ扛ている。

図において、イコライザ２を経たトラッキングエラー信
号はオペアンプＯＰ２よりなるアンプ８で増幅されて選
択手段たる切換スイッチ１０の一方の入力となると共に
、オペアンプＯＰ３よジなる反転アンプ９で反転増幅さ
ｎて切換スイッチ１０の他方の入力となる。反転アンプ
９の出力端と切換スイッチ１０の入力端との間には、反
転ア゛ンプ９を経たトラッキングエラー信号が零の値を
とらないように、互いに逆極性で並列接続されたダイオ
ードＤ１．　Ｄ２が接続されている。

：＝ｒ　ンハＬｙ−夕１１　ｕいわゆるゼロレベルコン
パレータとなってお９、トラッキングエラー信号が零レ
ベル（基準レベル）を越えたことを検出する手段を構成
している。コンパレータ１１の検出用２１゜力はコント
ローラ７に供給さｎる。コントローラ７はジャンプ動作
時コントローラ１１の出力に応じて切換スイッチ１０を
切換え制御し、アンプ８の出力（第１のエラー信号）及
び反転アンプ９の出力（第２のエラー信号）のいずれか
一方を択一的に駆動アンプ４へ供給せしめる。コントロ
ーラ７は更に、隣シのトラックにジャンプするいわゆる
ワントラックジャンプのとき、ジャンプ後の系の安定性
を得るために、系のゲイン及び位相補償を適当に変える
べくイコライザ２を制御する。こｎによシ、目標トラッ
クへの収束を早くすることができる。　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　ｌトラッ
キングエラー信号生成回路工からのエラー信号に基づい
てトラッキングアクチュエータの動作速度を検出する速
度検出部１２が設けられて速度サーボ系を構成しておシ
、この速度サーボ系の作用によって、数トラツクジャン
プ時におけるアクチュエータの不要な加速を抑制できる
ことになる。速度検出部１２としてハ、トラッキングエ
ラー信号をＦ−Ｖ　（周波数−電圧）変換等によって速
度信号となす周知の構成のものを用い得る。

次に、本発明装置の動作について説明する。

まず、第４図において、α地点でサーボクローズである
とし、相対的に見て隣りのトラックｂ地点にジャンプす
るものとする。このとき、第４図（Ｂ）に示す様に、ト
ラッキングエラー信号を適宜反転する、すなわちアンプ
８及び反転アンプ９の各出力のいず扛か一方をトラッキ
ングエラー信号に基づく切換スイッチ１０の制御によっ
て選択することによシ、サーボの安定点はｂ地点のみと
なり、サーボ系はそこに収束する。なお１反転さｎたト
ラッキングエラー信号が零値とならないようにダイオー
ドＤ１．　Ｄ２が設けら扛ているが、ダイオードＤ、　
、　Ｄ２を省略することも可能である。また、もつと大
きな値のシフトを行うことによって第４図（Ｂ）に一点
鎖線で示す様な特性にしても良い。・ 次に数トラツクジャンプについて説明する。上記ワント
ラックジャンプを基本とすれば、ｂ地点がさらに隣シの
地点として考えれは良い。すなわち、コントローラ７は
数トラツクジャンプ動作時はコンパレータ１１の出力に
基づいてその新たなり地点を検出するまで切換スイッチ
１０を切換え制御することによりトランキングエラー信
号の反転／非反転を繰り返す。こｔを基本としてＷトラ
ンクジャンプ時の仮想トラッキングエラー信号を第５図
に示す。こめときル番目のトランクに達するまで加速さ
れ続けるが、速度検出部１２による速度サーボの作用に
よって不要な加速は抑制さ扛る。さらに途中、アクチュ
エータの動きに対して制動方向の極性になるようにトラ
ッキングエラー信号の反転／非反転の順序を入扛換える
ことにより減速を行うことができ、同様に不要な加速を
抑御できる。

以上のように、基本的に、トラッキングエラー信号の極
性をトラッキングエラー信号の零クロス毎に反転又はそ
のまま非反転とすることによｆ）。

トラックジャンプを行うことができるのである。

ここで、ｂ地点で正常極性サーボに切シ換えた後罠アク
チーエータの保有する運動量が多いと、次のトラックへ
飛び込む場合が考えられる。す、なわち、ジャンプした
時点ではα地点からみ地点方向ヘアクチ−ニーｉが動い
ている可能性が大であるため、ル＋１番目のトラックを
カウントした場合に、逆方向に先述したワントラックジ
ャンプのシーケンスを行うことによって、確実にル番目
のトラックへジャンプできることになる。

また、ジャンプさせたい時に方向を定めるのはその時点
でアクチコエータの動作方向がトラッキングエラー信号
の零クロスに対して正か負のどちらにあるかを監視し、
方向が一致したときに上記のシーケンスを始める。こｎ
が確実性、さらに時間的な問題、そしてオフセット等に
よって不安な場合、方向設定のトリガパルスをサーボ系
に加えることによシ、方向の初期設定を確実に行うこと
ができる。

なお、上記実施例でハ、トラッキングエラー信号の反転
を終段前で行う場合について説明したが。

その位置はどこであっても良く５例えばイコライザ２の
前でも良い。

効果 以上説明したように２本発明によれば、従来用いられて
いたジャンプ駆動及び制動信号を用いずにトラッキング
エラー信号のみに基づいてジャング動作を行うようにし
たので、細かな設定を系ととに行う必要はなく、また基
本的にクローズサーボでジャンプを行うので、ディスク
の偏芯にも追従できることになり、オーブンサーボでジ
ャンプするものにつきもののディスク偏芯によってジャ
ンプするトラック数の増減に対しても強く、さらには系
のオープン／クローズの切換えを伴わない　　　　　　
　１ので、目標地点でのサーボ系の収束が早いトラッキ
ングサーボ装置が得らｎる〇

【図面の簡単な説明】

第１図は従来例を示すブロック図、第２図は第１図の各
部の波形図、第３図は本発明の一実施例を示すブロック
図、第４図は第３図の各部の波形図、第５図は数トラツ
クジャンプ時の動作波形図である。 主要部分の符号の説明 １・・・トラッキングエラー信号生成回路２・・・イコ
ライザ　　　　４・・・駆動アンプ６・・・トラッキン
グミラー ７・・・コントローラ　　　９・・・反転アンプ１０・
・・切換スイッチ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ピックアップの情報読取点とディスク状記録媒体の記録
   トラックとのディスク半径方向における相対的位置ずれ
   に応じたトラッキングエラー信号に基づいて該相対的位
   置の制御をなすトラッキングサーボ装置であって、前記
   トラッキングエラー信号が基準レベルを越えたことを検
   出する検出手段と、前記トラッキングエラー信号と同相
   の第１のエラー信号及び逆相の第２のエラー信号を出力
   する手段と、前記第１及び第２のエラー信号のいずれか
   一方を択一的に出力する選択手段と、ジャンプ動作時前
   記検出手段の出力に応じて前記選択手段を制御するコン
   トローラとを備え、前記選択手段の出力信号に基づいて
   前記情報読取点が前記記録トラックを飛越すジャンプ動
   作の制御をなすことを特徴とするトラッキングサーボ装
   置。