JPH056573Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案はトラツキング制御装置に関し、特に光
学記録再生装置において光スポツトのデイスク上
の位置を制御するトラツキング制御装置に関す
る。

（従来の技術） 光学記録再生装置においては、例えば、再生光
スポツトが回転するデイスク上に形成された複数
の螺旋状情報トラツクを常に正確にトレースする
ように、トラツキングエラー信号を使つて光スポ
ツトのデイスク半径方向における位置制御が行な
われ、さらに、必要に応じて、光スポツトを所望
する他の情報トラツクへ移動制御すべく、一また
はそれ以上のトラツクジヤンプが行なわれる。

この位置制御と移動制御を行なう従来の制御ル
ープは、それぞれ独立に設けられるものであり、
またトラツクジヤンプには定電圧及び定パルス幅
のキツクパルスを利用するものが提案されてい
る。

（本考案が解決しようとする問題点） このように、位置制御と移動制御を別の制御ル
ープで行なうものは全体のシステムが複雑化する
欠点があり、またキツクパルスによる方法ではデ
イスクに偏心がある場合、或いはトラツク間ピツ
チの異なる種々のデイスクが使用される場合など
ジヤンプに必要なエネルギー量に差が生じると、
うまく対応出来ない問題がある。

（問題点を解決するための手段） 光スポツトがデイスクに形成されたトラツクを
半径方向に横切るとき、各トラツクに対する前記
光スポツトの位置に対応して正弦波状に変化する
トラツキングエラー信号を出力するトラツキング
エラー検出手段と、前記トラツキングエラー信号
の略振幅レベル範囲でレベル変化可能であつて、
その最大レベルを介して増加減少する波形の第１
のトラツクジヤンプ波形と、その最小レベルを介
して減少増加する波形の第２のトラツクジヤンプ
波形とを含む基準信号を出力する基準信号出力手
段と、前記トラツキングエラー信号と前記基準信
号との差に基づく比較信号によつて前記光スポツ
トの位置を移動駆動する駆動手段と、前記比較信
号の極性の反転を可能とする極性切換反転手段
と、前記基準信号のトラツクジヤンプ波形の増減
と減増との各変化タイミングで前記比較信号の極
性を反転するよう前記極性切換反転手段を制御す
る極性制御手段とを有する。

（作用） 前記第１と第２のトラツクジヤンプ波形が交互
に連続して発生されたとき、前記トラツキングエ
ラー信号の正傾斜領域と負傾斜領域の両領域にお
いて、負帰還制御による前記光スポツトの一方向
への連続的なトラツク間移動を行なう。

（実施例） 第１図ａは、螺旋状のグルーブによりトラツク
形成された光磁気デイスク１０を使用する光学記
録再生装置に本考案装置を適用した一実施例の構
成図で、コントロール装置１の出力端子１₁はコ
ントロール信号S₁，S₂を出力すべく波形発生回路
２の入力端子２₁に接続され、波形発生回路２の
出力端子２₃は反転トリガ信号S₄を出力すべく極
性制御回路３の入力端子３₁に接続されている。
差動増幅器４の非反転入力端子は基準信号S₃を入
力すべく波形発生回路２の出力端子２₂に接続さ
れ、反転入力端子はトラツキングエラー信号S₆を
入力すべくトラツキングエラー検出器９の出力端
子９₁に接続され、更にその出力端子は極性切換
え回路５の入力端子５₁に接続されている。極性
切換え回路５は、非反転増幅器５₄、反転増幅器
５₅、スイツチ５₆からなり、その出力端子５₂は、
位相補償フイルタ６₁及びバツフアアンプ７₁を介
して光学ピツクアツプ系８全体を、また位相補償
フイルタ６₂及びバツフアアンプ７₂を介してこの
光学ピツクアツプ系８内の対物レンズ（図示せ
ず）のトラツキングアクチユエータ８₁をそれぞ
れデイスク半径方向において駆動制御すべく接続
されている。なお、光学ピツクアツプ系８全体と
トラツキングアクチユエータ８₁の各サーボルー
プは、前者のループがトラツキングエラー信号S₆
の比較的低い周波数に、また後者のループがその
比較的高い周波数に応答するように、その周波数
特性が設定されているものである。トラツキング
エラー信号S₆はデイスク１０からの戻り光を光電
変換した信号S₇が光ピツクアツプ系８からトラツ
キングエラー検出器９の入力端子９₂に入力され
ることにより、その出力端子９₁から出力される。
極性制御回路３の出力端子３₂は、極性反転信号
S₅を出力すべく極性切換え回路５の切換え信号入
力端子５₃に接続されると共に、コントロール装
置１の入力端子１₂に接続されている。

一方、第１図ｂは光磁気デイスク１０上にグル
ーブ形成された各トラツクの様子を示している。

以上の構成に於いて、その動作を説明する。

光学ピツクアツプ系８からデイスク１０に照射
される光スポツトがデイスクの半径方向に移動さ
れると、周知のごとく正弦波状のトラツキングエ
ラー信号S₆がトラツキングエラー検出器９から出
力される。

一方、光学ピツクアツプ系８と対物レンズによ
る光スポツトの位置は、バツフアアンプ７の出力
電圧が正の場合は第１図ｂに示す正方向に、逆に
負の場合は負方向にそれぞれ移動するよう構成さ
れている。従つて、この一連の帰還回路は、極性
反転回路５が正転状態の場合にはトラツキングエ
ラー信号S₆の正傾斜領域に於いて、また極性反転
回路５が反転状態の場合にはトラツキングエラー
信号S₆の負傾斜領域に於いてそれぞれ負帰還制御
状態となり、光スポツトの位置は波形発生回路２
の出力信号S₃に基づいて位置制御される。

第２図のタイムチヤートはこれらの各動作状態
を示す。

コントロール装置１からコントロール信号S₁，
S₂が出力されると、波形発生回路２は、それら各
信号の立上がりに同期してそれぞれ正負の所定ピ
ーク値を有する三角波状の基準信号S₃を差動増幅
器４の非反転入力端子に出力すると共に、基準信
号S₃の正負の各ピーク時には反転トリガ信号S₄を
極性制御回路３に出力する。極性制御回路３は、
この反転トリガ信号S₄が入力される毎に極性反転
信号S₅の出力状態を変化させて、極性切換え回路
５のスイツチ５₆の接点を切換える。極性切換え
回路５は、極性反転信号S₅の“Ｈ”、“Ｌ”の各状
態に応じてそれぞれ正転状態、反転状態となるよ
うに構成されている。

時刻t₀において、基準信号S₃はゼロ出力を、ま
た極性反転信号S₅は“Ｈ”状態をそれぞれ保ち、
光スポツトの位置がトラツキングエラー信号S₆の
正傾斜ゼロクロス点、例えば第１図ｂのPnに位
置制御されているとする。次の時刻t₁にコントロ
ール信号S₁が出力されると、基準信号S₃がゼロ点
から上昇し始めるので、トラツキングエラー信号
S₆がこれに追従すべく、光スポツトの位置も正方
向移動を開始する。基準信号S₃は、時刻t₂に正の
ピーク点に達するが、予めこのピーク値をトラツ
キングエラー信号S₆の正のピーク値と略同値に設
定することにより、これら各信号S₃，S₆の正傾斜
領域での位置制御が可能となる。基準信号S₃は、
この正のピーク点を境に減少して再びゼロ点に復
帰するが、この時、極性切換え回路５は、反転ト
リガ信号S₄の出力と同時に“Ｌ”状態の極性反転
信号S₅を受けて反転状態となり、帰還回路が負傾
斜制御に切換わる。従つて、光スポツトの位置
は、ひき続き正方向移動を続け、やがて第１図ｂ
負傾斜ゼロクロス点Rnに位置制御される。

次に、時刻t₃にコントロール信号S₂が出力され
ると、基準信号S₃が減少し始めるので、トラツキ
ングエラー信号S₆がこれに追従すべく、光スポツ
トの位置は正方向移動を開始する。基準信号S₃
は、時刻t₄に負のピーク点に達するが、予めこの
ピーク値をトラツキングエラー信号S₆の負のピー
ク値と略同値に設定することにより、これら各信
号S₃，S₆の負傾斜領域での位置制御が可能とな
る。基準信号S₃は、この負のピーク点を境に増加
して再びゼロ点に復帰するが、この時、極性切換
え回路５は、反転トリガ信号S₄の出力と同時に
“Ｈ”状態の極性反転信号S₅を受けて正転状態と
なり、帰還回路が正傾斜制御に切換わる。従つ
て、光スポツトの位置は、引き続き正方向移動を
続け、やがて第１図ｂの正傾斜ゼロクロス点Pn
＋１に位置制御される。

次に、時刻t₅に再びコントロール信号S₁が出力
されると、光スポツトの位置は、正方向移動を開
始し、同様にして次の負傾斜ゼロクロス点Rn＋
１に位置制御される。

この負傾斜制御の状態で、時刻t₇に再びコント
ロール信号S₁が出力されると、光スポツトの位置
は、基準信号S₃のゼロ点からの増加に伴つて負方
向移動を開始する。基準信号S₃は時刻t₈での正の
ピーク点を境に減少して再びゼロ点に復帰する
が、この時帰還回路が正傾斜制御となるので、光
スポツトの位置は、引き続き負方向移動を続け、
やがて正傾斜ゼロクロス点Pn＋１に位置制御さ
れる。

更に、この正傾斜制御状態で、時刻t₉にコント
ロール信号S₂が出力されると、基準信号S₃のゼロ
点からの減少に伴つて、光スポツトの位置は負方
向移動を開始する。基準信号S₃は時刻t₁₀での負
のピーク点を境に増加して再びゼロ点に復帰する
が、この時帰還回路が負傾斜制御となるので、光
スポツトの位置は、引き続き負方向移動を続け、
やがて負傾斜ゼロクロス点Rnに位置制御される。

このように、、コントロール信号S₁，S₂が出力
される時点の光スポツトの制御位置がトラツキン
グエラー信号S₆の正傾斜ゼロクロス点か負傾斜ゼ
ロクロス点かによつてその移動方向が決定され
る。しかし、コントロール装置１は、その入力端
子１₂に極性反転信号S₅が入力されて常に制御領
域を監視しているので、光スポツトの位置を所望
する方向に、また所望する数だけトラツクジヤン
プすべく、適時コントロール信号S₁，S₂を出力す
るように構成することが出来る。

第３図は他の実施例を示す構成図で、主構成は
第１図に示す前記実施例とほぼ同じであるが、差
検出装置１１が追加されている。この差検出装置
１１の入力端子１１₂は、極性切換え回路５の出
力端子に接続されてその出力電圧を監視し、所定
電圧範囲以外の信号が入力されたときに反転トリ
ガ信号S₄′を波形発生回路２及び極性制御回路３
の各入力端子２₃，３₁にそれぞれ出力する。

第４図のタイムチヤートはこの構成による各動
作状態を示す。

時刻t₀において、波形発生回路２から出力され
る基準信号S₃′はゼロ出力を、また極性反転信号
S₅は“Ｈ”状態をそれぞれ保ち、光スポツトの位
置がトラツキングエラー信号S₆の正傾斜ゼロクロ
ス点、例えばPnに位置制御されているとする。
次の時刻t₁にコントロール信号S₁が出力される
と、基準信号S₃′がゼロ点から上昇し始めるので、
トラツキングエラー信号S₆がこれに追従すべく、
光スポツトの位置は正方向移動を開始する。更に
基準信号S₃′は上昇を続けるが、正弦波状のトラ
ツキングエラー信号S₆はやがて正のピークに達し
て負帰還制御が不可能となる。このとき差動増幅
器４の各入力信号間のレベル差が大きくなるの
で、その出力端子から出力される正の出力電圧は
差検出装置１１が定める所定電圧範囲以外の電圧
値となり、差検出装置１１は反転トリガ信号S₄′
を出力する。この反転トリガ信号S₄′の出力と同
時に、極性切換え回路５が“Ｌ”状態の極性反転
信号S₅を受けて反転状態となり、帰還回路を負傾
斜制御に切換えると共に、基準信号S₃′は速やか
にゼロ出力に復帰する。従つて、光スポツトの位
置は、ひき続き正方向移動を続け、やがて負傾斜
ゼロクロス点Rnに位置制御される。

次に、時刻t₂にコントロール信号S₂が出力され
ると、基準信号S₃′が減少し始めるので、トラツ
キングエラー信号S₆がこれに追従すべく、光スポ
ツトの位置も正方向移動を開始する。更に基準信
号S₃′は減少を続けるが、正弦波状のトラツキン
グエラー信号S₆はやがて負のピークに達して負帰
還制御が不可能となる。このとき差動増幅器４の
各入力信号間のレベル差が大きくなるので、その
出力端子から出力される負の出力電圧は差検出装
置１１が定める所定電圧範囲以外の電圧値とな
り、差検出装置１１は反転トリガ信号S₄′を出力
する。この反転トリガ信号S₄′の出力と同時に、
極性切換え回路５が“Ｈ”状態の極性反転信号S₅
を受けて正転状態となり、帰還回路を正傾斜制御
に切換えると共に、基準信号S₃′は速やかにゼロ
出力に復帰する。従つて、光スポツトの位置は、
ひき続き正方向移動を続け、やがて正傾斜ゼロク
ロス点Pn＋１に位置制御される。

次に、時刻t₃に再びコントロール信号S₁が出力
されると、光スポツトの位置は正方向移動を開始
し、同様にして次の負傾斜ゼロクロス点Rn＋１
に位置制御される。

この負傾斜制御の状態で、時刻t₄に再びコント
ロール信号S₁が出力されると、光スポツトの位置
は、基準信号S₃′のゼロ点からの増加に伴つて負
方向移動を開始する。更に基準信号S₃′は増加を
続けるが、正弦波状のトラツキングエラー信号S₆
はやがて正のピークに達して負帰還制御が不可能
となる。このとき差動増幅器４の各入力信号間の
レベル差が大きくなるので、その出力端子から出
力される正の出力電圧は差検出装置１１が定める
所定電圧範囲以外の電圧値となり、差検出装置１
１は反転トリガ信号S₄′を出力する。この反転ト
リガ信号S₄′の出力と同時に、極性切換え回路５
が“Ｌ”状態の極性反転信号S₅を受けて反転状態
となり、帰還回路を負傾斜制御に切換えると共
に、基準信号S₃′は速やかにゼロ出力に復帰する。
従つて、光スポツトの位置は、ひき続き負方向移
動を続け、やがて正傾斜ゼロクロス点Pn＋１に
位置制御される。

更に、この正傾斜制御状態で、時刻t₅にコント
ロール信号S₂が出力されると、基準信号S₃′のゼ
ロ点からの減少に伴つて、光スポツトの位置は負
方向移動を開始する。やがて前記した条件の下に
差検出装置１１から反転トリガ信号S₄′が出力さ
れて帰還回路が負傾斜制御になると共に、基準信
号S₃′がゼロ復帰するので、光スポツトの位置は
負傾斜ゼロクロス点Rnに位置制御される。

尚、この場合も、コントロール信号S₁，S₂が出
力される時点の光スポツトの制御位置が正傾斜ゼ
ロクロス点か負傾斜ゼロクロス点かによつて移動
方向が決定される。しかし、コントロール装置１
は、その入力端子１₂に極性反転信号S₅が入力さ
れて常に制御領域を監視しているので、光スポツ
トの位置を所望する方向に、また所望する数だけ
トラツクジヤンプすべく、適時コントロール信号
S₁，S₂を出力するように構成することが出来る。

なお、本考案は上記の実施例に限定されるもの
ではなく、例えば光スポツトを回動ミラーで移動
する装置等にも適用できるものである。

更に、前記実施例では、極性切換反転手段とし
て極性切換え回路５を差動増幅器４の後段に配置
したが、この極性切換え回路５の代わりに、極性
反転信号S₅に応答して差動増幅器４の２入力の接
続関係を逆にするように構成してもよいなど種々
の態様を取り得るものである。

（考案の効果） 本考案によれば、トラツキングエラー信号に基
づいて、光スポツトの位置制御及び移動制御を同
一の制御回路を用いて行なうことが出来るばかり
でなく、トラツキングエラー信号の半周期ごとの
位置制御及び移動制御が可能となり、またトラツ
ク間ピツチが異なるデイスクに対しても安定した
光スポツトの移動制御が出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第３図は本考案の実施例を示す構成
図、第２図及び第４図は本考案の説明に供するタ
イミングチヤート図をそれぞれ示す。 １……コントロール装置、２……波形発生回
路、３……極性制御回路、４……差動増幅器、５
……極性切換え回路、６₁，６₂……位相補償フイ
ルタ、７₁，７₂……バツフアアンプ、８……光学
ピツクアツプ系、９……トラツキングエラー検出
器、１０……光磁気デイスク、１１……差検出装
置、S₃，S₃′……基準信号、S₆……トラツキング
エラー信号。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 光スポツトがデイスクに形成されたトラツク
   を半径方向に横切るとき、各トラツクに対する
   前記光スポツトの位置に対応して正弦波状に変
   化するトラツキングエラー信号を出力するトラ
   ツキングエラー検出手段と、 前記トラツキングエラー信号の略振幅レベル
   範囲でレベル変化可能であつて、その最大レベ
   ルを介して増加減少する波形の第１のトラツク
   ジヤンプ波形と、その最小レベルを介して減少
   増加する波形の第２のトラツクジヤンプ波形と
   を含む基準信号を出力する基準信号出力手段
   と、 前記トラツキングエラー信号と前記基準信号
   との差に基づく比較信号によつて前記光スポツ
   トの位置を移動駆動する駆動手段と、 前記比較信号の極性の反転を可能とする極性
   切換反転手段と、 前記基準信号の第１と第２の各トラツクジヤ
   ンプ波形のそれぞれのレベル増減及びレベル減
   増時の各変化タイミングで前記比較信号の極性
   を反転するよう前記極性切換反転手段を制御す
   る極性制御手段とを有し、 前記第１と第２のトラツクジヤンプ波形が交
   互に連続して発生されたとき、負帰還制御によ
   り前記光スポツトの一方向への連続的なトラツ
   ク間移動を可能としたことを特徴とするトラツ
   キング制御装置。 (2) 前記トラツクジヤンプ波形の増加減少及び減
   少増加する各変化点のレベルが、それぞれ前記
   トラツキングエラー信号の略最大レベル及び最
   小レベルに予め設定されることを特徴とする実
   用新案登録請求の範囲第１項記載のトラツキン
   グ制御装置。 (3) 前記トラツクジヤンプ波形の増加減少及び減
   少増加する各変化点のタイミングが、前記基準
   信号と前記トラツキングエラー信号とのレベル
   差が所定範囲外になるのに同期するように構成
   したことを特徴とする実用新案登録請求の範囲
   第１項記載のトラツキング制御装置。