JPS62165736A - 光デイスク再生装置 - Google Patents

光デイスク再生装置

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JPS62165736A
JPS62165736A JP61006704A JP670486A JPS62165736A JP S62165736 A JPS62165736 A JP S62165736A JP 61006704 A JP61006704 A JP 61006704A JP 670486 A JP670486 A JP 670486A JP S62165736 A JPS62165736 A JP S62165736A
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JP
Japan
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signal
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laser spot
difference
tracks
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JP61006704A
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Yoshiya Takemura
佳也 竹村
Kazuaki Obara
和昭 小原
Michiyoshi Nagashima
道芳 永島
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Panasonic Holdings Corp
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Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B7/00Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
    • G11B7/08Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
    • G11B7/09Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
    • G11B7/0901Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following only
    • G11B7/0903Multi-beam tracking systems

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、光ディスクおよびこの光ディスク等の上に記
録した信号を、レーザー光を照射して再生する装置に関
するものであり、特に、光ディスク上のトランクピッチ
を狭くすることで高密度および高転送レートの記録再生
を実現するための光ディスク再生装置において、高精度
なトラッキング制御を行なう光ディスク再生装置に関す
るものである。
従来の技術 近年、各種情報全ディスクにレーザー光を用いて記録再
生する光ディスク装置が各種提案されている。しかし一
般には、トラック間のクロスト−りを抑制するため、ト
ラック間にレーザー波長程度のスペースを設けているた
め、記録密度および転送レートをあまり向上させること
ができない。
そのため、このトランク間スペースヲ無くシ、記録密度
および転送レートヲ倍増させる記録再生方法として、半
径方向の断面がV字形の溝となるトラックを形成し、こ
の溝の@シ合う2つの斜面上へ、それぞれ独立に駆動で
きる2つのレーザを絞ったスポラトラ照射して信号を記
録再生する方法が提案されている(特開昭60−663
32号公報)。
第2図に、■溝を持つ光ディスクの半径方向の断面の斜
視図金示す。第2図のAとB、或は、CとD等の互いに
隣り合う2斜面の各々の中央に、第3図に示す様にレー
ザースポット1および2を照射する。これらのレーザー
を互いに独立に駆動するととOてより、2つの斜面に独
立な信号全記録することができる。
つぎに、以上のように記録した信号を再生する方法につ
いて簡単に説明する。第3図全ディスクの断面方向から
見た図全第4図に示す。第3図と同様に、斜面CとDの
各々にレーザースポット1゜2(第4図では、光の強度
分布として表示)が照射され、これらのスポットの中心
間隔Pは一定に配置されている。前記公開特許公報の明
細書に示されているように、■溝の形状を最適にすれば
、ディスクからの反射光のうち、±1次回折光全中心と
して検出することにより、各斜面の信号音それぞれ再生
することができる。このときの反射光の分布を第6図d
に示す。5はレンズ面を示す。
レンズ面の中央部にのみ再生用レーザー光を入射した場
合、ディスクからの反射光のうち、○次回新党E 、±
1次回折光E+1. E、の分布は、第5図aに示すよ
うになる。そこで1例えば第6図すに示すように光検出
器A、Bを配置し、それぞれレンズの外周部の反射光を
受光することにより、各斜面に記録した信号を独立に再
生することができる。
つぎに、以上の様な記録再生方法におけるトラッキング
方法について説明する。
トラッキング制御には、プッシュプル法として知られて
いる方法を用いる。第6図aに示すように。
トラッキング制御用にレーザースポラ)10i、信号記
録再生用のレーザースポット1および2が。
それぞれトラックC,Dの中央にあるとき、■溝の中央
に位置するように配置する。トラッキング制御に用いる
トラッキング制御回路を第6図すに示す。第6図すにお
いて、11.12は2分割した光検出器、13.14は
前置増幅器、16は減算器、17は対物レンズ駆動回路
、18は対物レンズである。
プッシュプル法では、制御用のレーザースポラ)10の
光ディスクからの反射回折光の遠視野像上の■溝の中央
と2分割した光検出器11.12の分割線16を一致さ
せて配置する。第6図aに示すように、制御用レーザー
スボ’7’ ) 10が、■溝の中央に位置する場合、
光ディスクからの反射回折光の遠視野像ば、■溝の中央
に対して対称とな9,2つの光検出器11.12の出力
は等しくなる。各光検出器の出力を、それぞれ前置増幅
器13.14で増幅し、トラッキング検出信号t1゜t
2を得る。減算器16は、2つのトラッキング検出信号
11.12の差をとり、トラッキング誤差信号t 全求
める。トラッキング誤差信号t8は次の式で表わされる
O 1.=Z−t2     ・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・(1)第6図aに示す場合には、トラ
ッキング誤差信号1、は、0となる。つぎに、制御用レ
ーザースポット1Qの位置が、トラックC側へずれた場
合、反射回折光の遠視野像の強度分布は、■溝の中央に
対して非対称となり、例えば、光検出器11へ入射する
光量が増加する。この場合、トラッキング誤差信号t。
の値はプラスとなる。このトラッキング誤差信号t は
、例えば、光学ヘッド部の対物レンズの駆動回路17へ
出力され、対物レンズ18をレーザースポット10がト
ラックDの方向へ移動させるように駆動する。また、制
御用レーザースポット10の位置が、トラックD側にず
れた場合は、トラッキング誤差信号t。の値はマイナス
となり、対物レンズ駆動回路17は、レーザースポット
10がトラックCの方向へ移動するように対物レンズ1
8を駆動する。
以上のようにプッシュプル法を用いて、制御用レーザー
スポット10を常にV溝の中央に位置すれそれトラック
の斜面の中央に位置させることができる。
発明が解決しようとする問題点 近年、各種情報を表わすディジタル信号全光ディスクに
記録・再生することが行なわれている。
一般に、このようなディジタル信号は、光ディスクの録
再特性に適した変調符号を用いて変調され、例えば反射
率など、記録媒体の光学的性質全変化させて記録されて
いる。ディジタル信号の変調符号では、一般に、変調後
の信号の周波数成分には低周波成分が多く含まれている
。そのため、前記のようなディジタル信号を記録した光
ディスクを再生する場合、トラッキング信号に再生信号
からのクロストークが発生し、再生トラックの平均反射
率が変化する。例えば、NRZ変調符号による変調信号
は、直流成分も含まれている。また、FM変調符号のよ
うに、直流成分を含まない変調方式でも、トラッキング
信号の周波数帯域に含まれるような低周波成分を持って
いる。そのため特に、従来例のように、プッシュプル方
式で隣接するトラックの稜線上にトラッキング制御する
場合。
各トラックでクロストークの大きさが異なり、トラッキ
ング誤差が大きくなる。
例えば、第6図aにおいて、トラックCの平均反射率が
トラックDの平均反射率より大きい場合、制御用レーザ
ースポット10が、■溝の中央に位置していたとしても
、斜面Cからの反射光が大きくなり、光検出器11へ入
射する光量が光検出器12よシ増加し、トラッキング誤
差信号t8 はプラスの値となる。これは、制御用レー
ザースポット1oの位置がトランクC方向へ移動した場
合と同じであシ、対物レンズ18は、レーザースボ。
ト10の位置を、トラッキング誤差信号t。が0となる
まで、トランクC方向へ移動させる。このように、■溝
上の隣接する2つのトラック間に反射率の違いがある場
合、制御用レーザースボ7)の位置が変動することにな
り、正確なトラッキング制御を行なうことは、困難にな
る。
本発明はかかる点に鑑みてなされたもので、■溝上の2
つのトラックの反射率が変化した場合でも、正確なトラ
ッキング制御を行なうことができる光ディスク再生装置
を提供することを目的としている。
問題点を解決するための手段 本発明では、再生用のレーザースポットで再生した各ト
ラックの再生信号から、低周波成分を抽出し、変動信号
とする。■溝上の2つのトラックの変動信号間の差を求
め、これを補正信号とし、トラッキング誤差信号に加え
る。このように、補正信号により、修正したトラッキン
グ誤差信号を用いて、トラッキング制御を行なう。
作  用 再生信号は、トラック上の記録媒体の反射率の変化全表
わしている。そのため、再生信号から抽出した低周波成
分である変動信号は、そのトラックの平均反射率の変動
を示し、2つのトラックの変動信号の差である補正信号
は、2つのトラックの平均反射率の差の変化を表わして
いる。この補正信号は、トラッキング制御用の2つの光
検出器に入射する光の光量差に比例している。このため
、補正信号を用いて、トラッキング誤差信号を補正する
ことにより、前記の入射光量差に起因するトラッキング
誤差信号の変動を無くすることができる。
実施例 以下、本発明の一実施例について、図面全参照しながら
説明する。
第1図に本実施例におけるトラッキング制御回路金子す
。第1図において、11.j2は光検出器、13.14
は前置増幅器、16は減算器、17は対物レンズ駆動回
路、18は対物レンズであり。
第6図すで説明したものと同様である。また、21゜2
2は信号再生用の光検出器、23.24は前置増幅器、
25.26はローパスフィルタ、27は減算器、28は
ゲイン調整器、29は減算器である。
本実施例での各レーザースポットの配置は、第6図aに
示した配置と同様とする。2分割光検出器11.12で
制御用のレーザースポット100反射回折光を検出し、
減算器15で(1)式に示したようにトラッキング誤差
信号t。を求める。
また、光検出器21で再生用レーザースポット1の反射
回折光全受光し、前置増幅器23を通過1−2で、再生
信号P1′fr、得る。同様に、光検出器22で再生用
レーザースポット2の反射回折光を受光(,7、前置増
幅器24全通し、再生信号P2を得る。
これらの再生信号P1.P2は信号再生回路(図示せず
)にも送出され、再生信号をディジタル信号に復調する
。ローパスフィルタ2s、2eH、トラッキング信号と
同じ周波数帯域を持ち、再生信号から低周波成分を抽出
し、それぞれ変動信号d1.d2i得る。減算器27は
、2つの変動信号d、、d2の差をとシ、補正信号c2
求める。補正信号は次式で表わされる。
C=d1−d2     ・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・(2)ゲイン調整器28ば
、補正信号Cとトラッキング誤差信号t のゲインの調
整を行なうため、補正信号Cを6倍に増加し、減算器2
9へ出力する。
減算器29は、トラッキング誤差信号t。から増幅した
補正信号αCを減算することによシ、補正トラッキング
誤差信号Ti得る。補正トラッキング誤差信号Tは次式
で表わされる。
T=t −α・C・・・−・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・(3)対物レンズ、駆動回路1
7は、補正トラッキング誤差信号Tに基づき、対物レン
ズ18を駆動する。
つぎに本実施例の動作について説明する。再生信号P1
.P2は、各トラックからの反射光の光量変化を表わし
ている。そのため、変動信号d1゜d2は反射光の光量
変化のうち、トラッキング制御の周波数帯域内に含まれ
る成分を表わし、これは各トラックの平均反射率の変動
を表わしていることになる。そして、補正信号Cは、2
つのトランクから得られる反射光の光量差、つまり平均
反射率の差全表わしている。このように、2つのトラッ
ク間に平均反射率の違いがある場合、トラッキング制御
が正確に行なわれていても、トラッキング用の2つの光
検出器に入射する反射光の光量差が発生する。この光検
出器で発生する光量の変化は、再生用の光検出器で発生
する光量の変化と比例している。そのため、トラッキン
グ用の光検出器で発生する光量差、つまりトラッキング
誤差信号の変動は、補正信号Cに比例する。この補正信
号c2α倍に増幅し、トラッキング誤差信号t。
から減算するようにし、このαの値を最適化することに
より、トラッキング誤差信号の変動を打ち消すことがで
きる。このαの値は、トラッキング用および再生用の各
光検出器の効率や各前置増幅器の増幅率などから、あら
かじめ設定することができる。
つぎに、本発明の他の実施例について説明する。
第7図に本実施例におけるトラッキング制御回路の一部
を示す。第7図において、16は減算器、17は対物レ
ンズ駆動回路、2日はゲイン調整器、29は減算器であ
シ、第1図で説明したものと同様である。また、減算器
16への入力部分およびゲイン調整器の入力部分は、そ
れぞれ第1図で説明したものと同様であるため、図示を
省略している。
本実施例では、減算器16から得られたトラッキング誤
差信号t。は、減算器29および比較器30へ送出され
る。比較器30は、あらかじめ設定した値にとトラッキ
ング誤差信号t0の垣の大小を比較し、切換信号Sを切
換回路31へ出力する。トラッキング誤差信号が設定[
Kよりも大きい場合、切換信号Sは切換回路の接点aを
接点すに接続し、減算器29の入力レベルを0とする。
また、トラッキング誤差信号t。が設定値によシ小さい
場合、切換信号Sは切換回路31の接点aを接点Cへ接
続し、減算器29へ補正信号α・C全送出する。
例えば、光ディスクの再生時に、トラックをジャンプさ
せて再生する場合や、目的とするトラックをサーチする
場合など通常のトラッキング制御を行なわない動作モー
ドも存在する。このような場合、再生信号にも横切るト
ラックの影響などによりノイズが発生し、本発明による
トラッキング制御の補正を行なっても、トラッキング誤
差が必ずしも小さくならないことが起こる。そのため、
このようにトラッキング誤差信号が犬さい場合には、補
正動作全中止する必要がある。本実施例によるトラッキ
ング制御回路は、このような場合に適応するものである
。本実施例では、トラッキング誤差信号t。の値が所定
の範囲内の場合だけ補正動作を行なうものである。つま
シ、トラッキング誤差信号t8の値が設定値によりも大
きい場合。
トラッキング制御が正常でないと判断し、補正信号音0
に切換え、トラッキング誤差信号t。をそのまま、補正
トラッキング誤差信号Tとして、対物レンズ、@動回路
17へ送出する。そして、トラッキング制御が通常に行
なわれ、トラッキング誤差信号t6の値が設定値によシ
小さくなれば、減算器29に補正信号α・Cを送出する
ように切換回路31を動作させる。
以上のように、通常のプッシュプル法によるトラッキン
グ制御を行ない、つぎに補正信号を用いてトラ、キング
制御の補正を行なう。このように、二段階のトラッキン
グ制御を行なうことにより、トラッキング制御の安定性
を増し、精度も向上させることができる。
なお、本明細書で用いた平均反射率という語句は、光検
出器で受光した反射光の平均直に対応するもので、記録
媒体の光学定数である反射率とは必ずしも一致しない。
例えば、光ディスクのトラック上に、再生レーザ波長の
イの深さのピント全形成したディスクについて説明する
。このような光ディスクでは記録媒体の反射率は一定で
あるが、トラックからの反射光は、ピントにより回折し
、光検出器に入射する光量は減少する。この場合も、本
発明によるトラッキング制御の補正を行なうことは、可
能である。
発明の効果 本発明によれば、2つのトラックの再生信号から低周波
成分全抽出し、トラック間の差全求め、これを補正信号
とすることにより、2つのトラック間の反射光量の差全
表わすことができる。そして、この補正信号金層いて、
トラッキング誤差信号を補正することにより、前記の反
射光量差に起因するトラッキング誤差信号の誤差を小さ
くすることができ、実用的にきわめて有用である。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の一実施例におけるトラッキング制御回
路の構成金示すブロック図、第2図はV溝を持つ光ディ
スクの半径方向の断面の斜視図、第3図はレーザースポ
ットの位置を示す模式図、−ザースボノトの配置を示す
模式図および、従来のトラッキング制御回路の構成を示
すブロック図、第7図は本発明の他の実施例におけるト
ラッキング面4制御回路の構成を示すブロック図である
。 11.12,21.22・・・・・・光検出器、25゜
26・・・・・・ローパスフィルタ、15,27.29
・・・・・・減算器、17・・・・・・対物レンズ駆動
回路、1o ・・・・・トラッキング誤差信号、C・・
・・・・補正信号。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか1名第3
図 第4図 5PI5  図 第6図 (′b) /δ

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. ディスク半径方向の断面がV字形となるV溝を有し、V
    溝の隣接する2つの斜面をトラックとして2チャンネル
    の信号を記録した光ディスクを再生用のレーザースポッ
    トを用いて再生するために、制御用のレーザースポット
    をV溝の中央部に照射し、光ディスクからの反射光の遠
    視野像がV溝に対して対称であるようにしてトラッキン
    グ制御する光ディスク再生装置において、前記再生用レ
    ーザースポットで再生した2つの再生信号から低周波成
    分を抽出するローパスフィルタと、この低周波成分のト
    ラック間の差をとり補正信号を出力する減算器と、前記
    制御用レーザースポットから得たトラッキング誤差信号
    と前記補正信号の差をとる減算器を備え、その減算器の
    出力を用いてトラッキング制御を行なうよう構成した光
    ディスク再生装置。
JP61006704A 1986-01-16 1986-01-16 光デイスク再生装置 Granted JPS62165736A (ja)

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US07/002,952 US4875203A (en) 1986-01-16 1987-01-13 Tracking servo signal generating device for an optical disc

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JPH0565938B2 JPH0565938B2 (ja) 1993-09-20

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