JPH01296473A - サーボトラックライタの記録位置補正方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、例えば固定ディスク装置（ＨＤＤ）に収納さ
れた磁気ディスクに磁気ヘッドの位置決め用のサーボ信
号を記録するサーボトラックライタの記録位置補正方法
に関する。

（従来の技術） 第４図はサーボトラックライタの構成図であって、ボイ
スコイルモータアクチュエータ（以下、アクチュエータ
と省略する）１の回動に応動する如くサーボ磁気ヘッド
２か設けられるとともにアクチュエータ１に対して一体
的に設けられたキャリッジ３にレーザ反射鏡４か設けら
れている。そして、サーボ磁気ヘッド２の位置はレーザ
光りをレーザ反射鏡４に照射してその反射レーザ光を図
示しないレーザ測長器の干渉計に入射させ、この干渉計
での干渉光を光゛電変換して位置検出を行い、フィード
バック制御している。しかるに、サーボ信号を磁気ディ
スク５に記録する際は、トラックピッチ、記録領域、サ
ーボトラックライタの幾何学寸法例えばアクチュエータ
１の回転軸中心とレーザ反射鏡４の中心位置との間隔Ｒ
等に基づいてサーボ信号ライト位置データを作成し、こ
のサーボ信号ライト位置データに従ってサーボ磁気ヘッ
ド２の位置決めを行なってサーボ信号を記録している。

ところか、以上の構成のライタでは、アクチュエータ］
の回転軸中心とレーザ反射鏡４の中心位置との間隔が正
確にＲに設定され、かつレーザ光りがレーザ反射鏡４に
対して誤差角度無く入射すれば、サーボ信号を各トラッ
クに高精度に記録することができるが、上記間隔Ｒ及び
レーザ光の入射角度に誤差が生じると高精度にサーボ信
号を記録することかできなくなる。第５図はこのときの
磁気ディスク５の外周から内周に亙っての誤差値を示し
ている。同図から分かるように間隔Ｒに対するずれユΔ
Ｒが大きくかつレーザ光の入射角のずれΔθが大きくな
るに従ってトラックピッチ誤差は大きくなる。そこで、
このトラックピッチ誤差を無くすために前記ずれ量ΔＲ
１Δθを機械的に修正したり、或いは各トラック別に補
正値を求めてサーボ信号ライトデータの内容を変更し再
設定することが行われている。しかし、このようにして
トラックピッチ誤差を無くそうとしてもすれ量ΔＲ１Δ
θの修正及びサーボ信号ライト位置データの変更には時
間が掛かって能率か悪く、かつ他のサーボトラックライ
タに対しては別途上記修正及び変更を行な４つなければ
ならず、互換性が全く無いものとなっている。

（発明が解決しようとする課題） 以上のようにトラックピッチ誤差を無くずためにずれ量
ΔＲ１Δθの修正及びサーボ信号ライト位置データの変
更を行なっても、この方法では時間か掛かって能率が悪
く、かつ他のサーボトラックライタに対して別途上記修
正及び変更を行なっても互換性の全く無いものとなる。

そこで本発明は、簡単にかつ能率良くトラックる。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段と作用） 本発明は、書き込み及び読み出し用磁気ヘッドを磁気デ
ィスクに対して位置決めするためのサーボ信号をサーボ
トラックライタのサーボ信号ライトデータに従った動作
によって磁気ディスクに書き込むサーボトラックライタ
の記録位置補正方法において、サーボ信号が各トラック
に予め記録されたマスタ磁気ディスクをサーボトラック
ライタにセットしこの状態でこのサーボトラックライタ
のサーボ磁気ヘッドによってサーボ信号をベリファイし
てトラッキングサーボさせこのときのサーボ磁気ヘッド
位置をレーザ測長器で求め、次にこのサーボ磁気ヘッド
位置とサーボ信号ライトデータに基づくサーボ磁気ヘッ
ド位置とからサーボトラックライタで生じるサーボ磁気
ヘッドの位置誤差を求め、次にこのサーボ磁気ヘッドの
位置誤差からサーボ信号ライトデータに対するサーボ磁
気ヘッド位置の補正データを求めて上記目的を達成しよ
うとするサーボトラックライタの記録位置補正方法であ
る。

（実施例） 以下、本発明の一実施例について図面を参照して説明す
る。

第１図は本発明のサーボトラックライタの記録位置補正
方法を適用したサーボトラックライタの構成図である。

定盤２０上には第４図と同様のアクチュエータ２１、こ
のアクチュエータ２１の回動に応動して移動するサーボ
磁気ヘッド２２、アクチュエータ２１に一体的に形成さ
れたキャリッジ２３に設けられたレーザ反射鏡２４が備
えられている。そして、サーボ磁気ヘッド２２の下方に
固定ディスク装置２５が取り付けられるようになってい
る。なお、取り付けられる固定ディスク装置２５はロー
タリボイスコイルモータ１４が備えられる前のものとな
っている。又、定盤２０上にはレーザ測長器のレーサ発
振器２６が設けられ、このレーザ発振器２６から出力さ
れたレーザ光りが各反射鏡２７．２８で反射し、さらに
レーザ干渉ｑ１２９を通って前記レーザ反射鏡２４に照
射されるようになっている。レーザ干渉計２９はレーザ
反射鏡２４からの反射レーザ光とレーザ発振器２６から
のレーザ光との干渉からレーザ反射鏡２４の位置を検出
してこれをレシーバ３０に送出ｌ−て光電変換し位置信
号とする機能を有するものである。このレシーバ３０の
出力はサーボ信号書き込み制御部３１に送られるように
なっている。

このサーボ信号書き込み制御部３１はサーボ信号ライト
位置データに従ってサーボ磁気ヘッド２２の位置を制御
して固定ディスク装置２５の磁気デ、ｆスフ２５ａの各
トラックにサーボ信号を書き込む制御機能を有するもの
で、具体的な構成は次の通りとなっている。すなわち、
ＣＰＵ　（中央処理装置）３２が設けられ、このＣＰＵ
３２にハス３３を介してレシーバ３０と接続された位置
カウンタ３４．カウンタの内容をフィードバックして図
示しないＶ　ＣＭを制御するサーボコントローラ３５及
びメモリ３６か接続されている。なお、メモリ３６には
誤差メモリ３６ａ及びサーボ信号ライトデータが記憶さ
れたレーザデータテーブル３６ｂが形成されている。と
ころで、前記ＣＰＵ３２は次のような機能を有している
。すなわち、マスタ磁気ディスク３７を有する固定ディ
スク装置３７がサーボトラックライタにセットされたと
きにこの固定ディスク装置３８を駆動し、この状態にサ
ーボ磁気ヘッド２２によってサーボ信号をベリファイし
トラッキングサーボをかけたときの干渉計２９の出力を
受けてサーボ磁気ヘッド２２の位置を求める機能と、こ
のサーボ磁気ヘッド２２の位置とサーボ信号ライトデー
タに基づくサーボ磁気ヘッド２２の位置とからサーボト
ラックライタで生じるサーボ磁気ヘッド２２の位置誤差
を求める機能と、このサーボ磁気ヘッド２２の位置誤差
からサーボ信号ライトデータに対するサーボ磁気ヘッド
２２の位置の補正データを求る機能とである。ところで
、前記マスタ磁気ディスク３７を有する固定ディスク装
置３７はマスタ磁気ディスク３７の各トラックにそれぞ
れ記録されたサーボ信号の記録精度か予め既知のもので
ある。

次に上記の如く構成されたサーボトラックライタでの記
録補正方法について第２図に示す補正流れ図に従って説
明する。先ず、マスタ磁気ディスク３７を収納した固定
ディスク装置３８かサーボトラックライタに取り付けら
れる。この状態にＣＰＵ３２はステップｓ１において固
定ディスク装ｆｉｆ３８のスピンドル３つを回転させる
指令をサーボトラックライタに送出するとともにサーボ
磁気ディスク３７の各トラックの各サーボ信号を読み取
る指令を送出する。これにより、アクチュエータ２１は
回動して例えばサーボ磁気ヘッド２２をサーボ磁気ディ
スク２５ａの外周位置から内周位置へ向かって移動さぜ
る。レーザ干渉計２９は反射レーザ光とレーザ発振器２
６からのレーザ光との干渉からレーザ反射鏡２４の位置
つまりサーボ磁気ヘッド２２の位置を検出する。又、こ
れと同時にサーボ磁気ヘッド２２は各トラックのサーボ
信号をベリファイし、この位置７ｉ号よりサーホ制御さ
れる。このとき、ＣＰＵ３２はレシーバ３０からの信号
を取り込む。従って、サーボ磁気ヘッド２２がサーボ磁
気ディスク２５ａの外周から内周に向かって移動して各
トラックに位置決めされる。このとき各トラック別にサ
ーボ磁気ヘッド２２の位置がレーサ測長器により検出さ
れて誤差メモリ３６ａに一時記憶される。

このようにして各トラック別にサーボ磁気ヘッド２２の
位置が検出されると、ＣＰＵ３２はステップｓ３におい
てレーザデータテーブル３６ｂに記憶されているサーボ
信号ライトデータの各トラック別のサーボ磁気ヘッド２
２の位置と今検出した各トラック別のサーボ磁気ヘッド
２２の位置とを比較してその誤差を各トラック別に求め
る。第３図はこのようにして最小２乗法により求められ
た回帰直線Ｈである。しかるに、ＣＰＵ３２はこの回帰
直線Ｈのサーボ磁気ディスク３７の中央位置における誤
差からアクチュエータ２１の中心軸からレーザ反射ミラ
ー２４の中心位置までの間隔のずれ量ΔＲを求めるとと
もに回帰直線Ｈの傾きからレーザ光りのレーザ反射鏡２
４への入射角のすれΔθを求め、これらずれ瓜ΔＲ１Δ
θを位置の補正データとする。かくして、このように補
正データか求められると、ＣＰＵ３２はステップｓ５に
おいてレーザデータテーブル３６ｂに記憶されているサ
ーボ信号ライトデータを補正データに基づいて作成し直
し、レーザデータテーブル３６ｂに格納する。

この後、固定ディスク装置３８は取り外されてサーボ信
号を記録すべき固定ディスク装置が取り付けられる。そ
して、サーボトラックライタは位置補正されてサーボ信
号ライト位置データに従ってサーボ磁気ヘッド２２の位
置が制御されてサーボ信号が各トラックに記録される。

このように上記一実施例においては、マスタ磁気ディス
ク３７を用いて各トラックのサーボ磁気ヘッド２２の位
置を求め、このサーボ磁気ヘッド２の位置とサーボ信号
ライトデータに基づくサーボ磁気ヘッド２２の位置とか
らサーボトラックライタで生じるサーボ磁気ヘッド２２
の位置誤差を求めて補正データを得るようにしたので、
サーボトラックライタで生じる機械的誤差を容易に補正
でき、この補正されたサーボ信号ライト位置データに基
づいてサーボ信号を高精度に記録できる。

従って、補正の能率も向上できる。又、マスタ磁気ディ
スク３７を各サーボトラックライタ間で使用すれば、各
サーボトラックライタ間での互換性も確保できる。さら
に、上記装置では他の誤差、例えばサーボ磁気ヘッド２
２の取付は誤差、固定ディスク装置２５を取り付けると
きの基準面の誤差も無くすことができる。

なお、本発明は上記一実施例に限定されるものでなくそ
の主旨を逸脱しない範囲で変形してもよい。

［発明の効果］ 以上詳記したように本発明によれば、簡単に

【図面の簡単な説明】

であって、第１図はサーボトラックライタの構成図、第
２図は補正流れ図、第３図は誤差曲線を示す図、第４図
はサーボトラックライタの構成図、第５図は従来のサー
ボトラックライタで生じるトラックピッチ誤差を示す図
である。 ２０・・・定盤、２］・・・アクチュエータ、２２・・
・サーボ磁気ヘッド、２３・・・キャリッジ、２４・・
・レーザ反射鏡、２５・・・固定ディスク装置、２６・
・・レーザ発振器、２９・・・レーザ干渉計、３０・・
・レシーバ、３１・・・サーボ信号書き込み制御部、３
２・・・ＣＰＵ。 ３４・・・位置カウンタ、３５・・・サーボコントロー
ラ、３６・・・メモリ、３６ａ・・・誤差メモリ、３６
ｂ・・・レーザデータテーブル、３７・・・マスタ磁気
ディスク、３８・・・固定ディスク装置。 出願人代理人　　弁理士　鈴江弐な 第２図 第３図 第４図 第５図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 書き込み及び読み出し用磁気ヘッドを磁気ディスクに対
   して位置決めするためのサーボ信号をサーボトラックラ
   イタのサーボ信号ライトデータに従った動作によって前
   記磁気ディスクに書き込むサーボトラックライタの記録
   位置補正方法において、前記サーボ信号が各トラックに
   予め記録されたマスタ磁気ディスクを前記サーボトラッ
   クライタにセットしこの状態でこのサーボトラックライ
   タのサーボ磁気ヘッドによって前記サーボ信号を読み取
   ってこのときの前記サーボ磁気ヘッド位置を求め、次に
   このサーボ磁気ヘッド位置と前記サーボ信号ライトデー
   タに基づく前記サーボ磁気ヘッド位置とから前記サーボ
   トラックライタで生じる前記サーボ磁気ヘッドの位置誤
   差を求め、次にこのサーボ磁気ヘッドの位置誤差から前
   記サーボ信号ライトデータに対する前記サーボ磁気ヘッ
   ド位置の補正データを求めることを特徴とするサーボト
   ラックライタの記録位置補正方法。