JPH07287951A - 記録媒体にサ−ボ信号を記録する方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 固定磁気ディスク装置（ＨＤＤ）のサーボバ
ースト信号の記録を低コストのサーボライタを使用して
高精度に行う。 【構成】 ディスク３の半径方向の第１の位置にバース
ト信号Ｄ-1を記録する。このバースト信号Ｄ1 を基準に
してヘッドをＷ・２／３移動してバースト信号Ｂ0 を記
録する。この位置でバースト信号Ｄ-1、Ｂ0 を再生し、
この出力電圧の差に基づいて誤差を求める。誤差を補正
してバースト信号Ｂ0 を記録する。バースト信号Ｃ0 、
Ａ1 、Ｄ1 等も同様に記録する。レーザビームを使用し
ないでバースト信号を記録するので、コストの低減が可
能になる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は固定磁気ディスク装置即
ちハードディスク装置（ＨＤＤ）等の記録媒体に例えば
バースト信号のようなヘッド位置決め用サーボ信号を記
録する方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】典型的なＨＤＤの記録媒体ディスクの各
トラックにはデータセクタの他にサーボセクタが設けら
れ、サーボセクタには各トラックのアドレス等から成る
サーボコード信号（ＩＤデータ）とヘッドをトラックセ
ンタに位置決めするためのサーボバースト信号（トラッ
クキングサーボ信号）とが記録されている。サーボコー
ド信号及びサーボバースト信号はＨＤＤを工場から出荷
する前にサーボライタを使用して書き込まれる。ＨＤＤ
の磁気ヘッドをディスクの半径方向に移動する装置は一
般的にボイスコイルモータ（ＶＣＭ）で構成されている
ので、これのみによってヘッドをディスクの半径方向に
正確に位置決めすることは困難である。そこで、サーボ
ライタと呼ばれる外部のヘッド位置決め装置を使用す
る。一般的なサーボライタはＨＤＤのＶＣＭの代りにヘ
ッドを移動するためのモータとこのモータによるヘッド
の位置決めを制御するサーボライタ制御装置とから成
る。サーボライタによって位置決めされたヘッド位置
は、例えば特開平１−２９６４７３号公報に記載されて
いるようにヘッド移動モータの角運動をヘッドに伝える
ためのアームに反射鏡を取付け、ここに向ってレーザビ
ームを投射し、反射鏡におけるレーザビームの反射光を
検出して決定する。サーボライタ制御装置はレーザビー
ムの反射光によって検出されたヘッド位置が目標位置に
達するようにヘッド移動モータを制御する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、レーザビーム
を使用してヘッド位置を測定する方式のサーボライタは
極めて高価である。また、サーボライタのモータでヘッ
ドを移動させる機構は、サーボライタのモータに回動ア
ームを結合し、このサーボライタの回動アームにピンを
設け、このピンをＨＤＤのヘッド回動アームに設けられ
た孔に挿入するように構成されている。従って、サーボ
ライタの回動アームの回動中心とＨＤＤ側のヘッドアー
ムの回動中心との不一致やサーボライタの回動アームの
係合ピンのＨＤＤ側のヘッド回動アームの孔に対する嵌
合時の歪み等があると、サーボライタ側のアームの回動
位置とヘッド位置との対応関係を所望通りに正確に得る
ことができなくなり、レーザビームを使用しても誤差が
大きくなることがある。勿論、サーボライタ及びＨＤＤ
との結合の精度を高めれば上記の誤差は小さくなるが、
必然的にサーボライタ及びＨＤＤが高価になる。今、Ｈ
ＤＤについて述べたが、これに類似のディスク装置にお
いても同様の問題がある。

【０００４】そこで、本発明の目的はレーザビームを使
用しない比較的低コストの装置によってヘッド位置決め
用サーボ信号を正確に記録する方法を提供することにあ
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明は、実施例を示す図面の符号を参照して説明す
ると、同心円状に複数のデータ記録トラックを形成する
ことができる記録媒体ディスク３と、前記ディスク３を
回転するために前記ディスク３に結合されたディスク回
転手段と、前記ディスク３との相対的走査運動によって
主データ及びヘッド位置決め用サーボ信号を記録及び再
生するための信号変換ヘッド４と、前記ヘッド４を前記
ディスク３の半径方向に移動して前記ディスクの半径方
向の所望位置に前記ヘッド４を位置決めするヘッド位置
決め手段とを備えたディスク記録再生装置において、前
記ディスク４の半径方向の異なる複数位置にヘッド位置
決め用サーボ信号を記録する方法であって、前記ヘッド
４を前記ディスク３の半径方向の第１の位置Ｍ0 に配置
して前記ヘッド４によって第１のヘッド位置決め用サー
ボ信号Ｄ0 を記録する第１のステップと、前記第１の位
置Ｍ0 との間に前記ディスク４の半径方向において前記
ヘッド４の幅Ｗよりも短い所定間隔Ｙ0 を有している第
２の位置Ｌ0 を目標として前記ヘッド４を移動し、この
移動で位置決めされた前記ディスク３の半径方向の位置
を有し且つ前記ディスク３の円周方向において前記第１
のヘッド位置決め用サーボ信号Ｄ0 と異なる位置を有す
る実際の位置に第２のヘッド位置決め用サーボ信号Ｂ0
を前記ヘッド４によって記録する第２のステップと、前
記ヘッド４を前記実際の位置に保って前記第１及び第２
のヘッド位置決め用サーボ信号Ｄ0 、Ｂ0 を再生する第
３のステップと、前記第１のヘッド位置決め用サーボ信
号Ｄ0 の再生信号の振幅と前記第２のヘッド位置決め用
サーボ信号Ｂ0 の再生信号の振幅との差又は比から成る
第１の値を求める第４のステップと、前記第２の位置Ｌ
0 に前記第２のヘッド位置決め用サーボ信号Ｂ0 が正確
に記録されたと仮定し、前記第２の位置Ｌ0 に正確に位
置決めされた前記ヘッド４によって前記第１及び第２の
ヘッド位置決め用サーボ信号Ｄ0 、Ｂ0 を再生した時に
得られることが予想される第１及び第２の予想値の差又
は比から成る第２の値と前記第１の値との差を示す信号
を求める第５のステップと、前記第２のヘッド位置決め
用サーボ信号Ｂ0 を消去する第６のステップと、前記差
を示す信号に基づいて前記ヘッド４の前記第２の位置Ｌ
0 に対する位置決めを補正する第７のステップと、前記
第７のステップで補正された位置に前記ヘッド４によっ
て再び第２のヘッド位置決め用サーボ信号Ｂ0 を記録す
る第８のステップとを有していることを特徴とするサー
ボ信号記録方法に係わるものである。なお、請求項２に
示すように、第１のヘッド位置決め用サーボ信号（例え
ばバースト信号Ｄ-1）を第１の記録トラック形成目標位
置から偏位させて配置し、第２のヘッド位置決め用サー
ボ信号Ｂ0 を第１の記録トラック形成目標位置Ｌ0 と一
致するように配置することができる。また、請求項３に
示すように、第３、第４及び第５のサーボ信号（例えば
バースト信号Ｃ0 、Ａ1 、Ｄ0 ）を順次に記録すること
ができる。

【０００６】

【発明の作用及び効果】各請求項の発明によれば、１つ
のサーボ信号を基準にして次のサーボ信号の記録目標位
置にヘッド４を移動し、ここに次のサーボ信号を記録
し、このヘッド位置で基準のサーボ信号と次のサーボ信
号とを再生し、この差に基づいて補正値を決定し、この
補正値に基づく補正を行うので、従来の高価なレーザビ
ームによる測定装置を伴なわないでサーボ信号を高精度
に記録することが可能になる。また、サーボライタとデ
ィスク記録再生装置との機械的結合による歪みによるヘ
ッド位置決め誤差が発生しないので、高精度のサーボ信
号の記録が可能になる。

【０００７】

【実施例】次に、図１〜図１６を参照して本発明の実施
例に係わるＨＤＤ（固定磁気ディスク装置）とサーボラ
イタ及びサーボ信号の記録方法を説明する。図１はＨＤ
Ｄ１のサーボライタ２との組み合せ構成を概略的に示
す。ＨＤＤ１は２枚の記録媒体磁気ディスク３と、複数
（４個）の信号変換（記録再生用）磁気ヘッド４と、Ｖ
ＣＭ（ボイスコイルモータ）５と、ＶＣＭ５の運動をヘ
ッド４に伝達するための回動アーム６と、信号処理回路
７とを有する。ディスク３はハブ８に固着され、図３に
示すモータ９によってハブ８と共に回転される。なお、
ハブ８は基板１０に回転自在に支持され且つ図３のモー
タ９に結合されている。図３のモータ９の固定子部分は
図１の基板１０に固着されている。アーム６は基板１０
に固着された軸１１に回動自在に支持されている。ＶＣ
Ｍ５の可動子はアーム６の一端に固着され、ヘッド４は
アーム６の他端に固着されているので、ＶＣＭ５によっ
てアーム６が回動されると、ヘッド４はディスク３の半
径方向に移動する。

【０００８】ＨＤＤ１の信号処理回路７は、図３に示す
ように主データ及びサーボ信号の記録及び再生を実行す
るように構成されている。この信号処理回路７を詳しく
説明すると、ヘッド４はＡＧＣ回路を有するリード増幅
器１２とライト回路１３とに接続されている。ライト回
路１３はヘッド４に主データを及びサーボ信号の記録信
号を供給する。リード増幅器１２の出力端子にはリード
データ形成回路１４と包絡線検波器１５とサーボヘッダ
検出器１６とが接続されている。リードデータ形成回路
１４はディスク３に書き込まれた主データをヘッド４で
再生することによって得られる増幅器１２の出力に基づ
いて主データを示すリードデータを形成するものであ
る。包絡線検波器１５は後述するサーボバーストを包絡
線検波するものである。サーボヘッダ検出器はサーボセ
クタの頭（ヘッダ）位置を検知し、ここに接続されたタ
イミング信号形成回路１７における基準時間位置を得る
ものである。包絡線検波器１５には第１、第２、第３及
び第４のＳ／Ｈ（サンプル・ホールド）回路１８、１
９、２０、２１が接続されている。各Ｓ／Ｈ回路１８〜
２１はタイミング信号形成回路１７から与えられたタイ
ミング信号に応答して包絡線検波器１５の出力をサンプ
リングし、ホールドする。Ｓ／Ｈ回路１８〜２１に接続
されたＣＰＵ（中央処理装置又はマイクロプロセッサ）
２２はヘッド４の位置決め信号を形成してＶＣＭ制御及
び駆動回路２３に送る。なお、ＣＰＵ２２にはライン２
４によってシーク指令が入力する。ＶＣＭ制御及び駆動
回路２３はＣＰＵ２２で指定された位置にヘッド４を位
置決めするようにＶＣＭ５を駆動する。

【０００９】ＨＤＤ１はパーソナルコンピュータ、ワー
ドプロセッサ等で使用されている汎用の小型ＨＤＤと同
様に構成されており、容器に設けられた穴を通してサ−
ボライタ２が接続され、サ−ボライタ２を取りはずし後
は前記の穴をふさぐようにしている。

【００１０】ディスク３には、図３に示すように複数の
トラック又は記録トラック形成目標領域Ｔ0 、Ｔ1 、Ｔ
2 ・・・Ｔn が設けられる。ここでは説明を容易にする
ために記録トラック形成目標領域も単にトラックと呼ぶ
ことにする。また、各トラックＴ0 〜Ｔn は複数のセク
タＳに分割され、各セクタＳがサーボセクタ（サーボ領
域）Ｓa とデータセクタ（主データ領域）Ｓb とに分割
される。サーボセクタＳa にはトラックアドレス、サー
ボバースト等が記録され、データセクタＳb には主デー
タが記録される。

【００１１】図４はディスク３のトラックＴ0 、Ｔ1 、
Ｔ2 、Ｔ3 のサーボセクタＳa におけるサーボ信号の配
置を示す展開図である。サーボセクタＳa におけるサー
ボ信号はトラックアドレス等のサーボセクタから成るサ
ーボコード信号ＳＤ0 〜ＳＤ2 とヘッド４の位置決めに
使用されるサーボバースト信号Ａ1 、Ａ3 、Ｂ0 、Ｂ2
、Ｃ0 、Ｃ2 、Ｄ-1、Ｄ1 とから成る。サーボコード
信号ＳＤ0 、ＳＤ1 、ＳＤ2 、ＳＤ3 は、この実施例で
は主データトラックＴd0、Ｔd1、Ｔd2、Ｔd3の下端から
上端までを含み、更に隣接トラックの下端に至るトラッ
ク幅を有する。また、このサーボコード信号ＳＤ1 〜Ｓ
Ｄ3 は、ディスク３の円周方向における角度位置Ｘ1 〜
Ｘ2 の間に配置され、主データトラックＴd0、Ｔd1、Ｔ
d2、Ｔd3の終りの角度位置Ｘ0 との間に所定角度幅のギ
ャップＧを有している。従って、サ−ボコード信号ＳＤ
1 〜ＳＤ3 の頭（ヘッダ）位置Ｘ1 を図３のサーボヘッ
ダ検出器１６で検出することによってサーボセクタＳa
のディスク３の円周方向の基準位置を得ることができ
る。なお、Ｘ0 〜Ｘ1 のギャップＧを基準にしてサーボ
セクタＳa の基準位置を決定することもできる。

【００１２】サーボバースト信号は第１、第２、第３及
び第４のバースト信号の組み合せを繰返して記録された
ものから成る。図４では第１のバースト信号がＡ1 、Ａ
3 で示され、第２のバースト信号がＢ0 、Ｂ2 で示さ
れ、第３のバースト信号がＣ0、Ｃ2 で示され、第４の
バースト信号がＤ-1、Ｄ1 で示されている。第１のバー
スト信号Ａ1 、Ａ3 はディスク３のＸ3 〜Ｘ4 の角度位
置に配置され且つ奇数トラックＴ1 、Ｔ3 の各中心Ｌ1
、Ｌ3 に一致するように配置されている。第２のバー
スト信号Ｂ0 、Ｂ2 はディスク３のＸ5 〜Ｘ6 の角度位
置に配置され、且つ偶数トラックＴ0 、Ｔ2 の中心Ｌ0
、Ｌ2 に一致するように配置されている。第３のバー
スト信号Ｃ0 、Ｃ2 はディスク３のＸ7 〜Ｘ8 の角度位
置に配置され、且つ偶数トラックＴ0 、Ｔ2 の中心Ｌ0
、Ｌ2 の上側に偏位していると共に奇数トラックＴ1
、Ｔ3 の中心Ｌ1 、Ｌ3 の下側に偏位するように配置
されている。即ち、第３のバースト信号Ｃ0 、Ｃ2 はト
ラック中心Ｌ0 、Ｌ1 、Ｌ2 ・・・の相互の中間位置に
１つ置きに配置されている。第４のバースト信号Ｄ0 、
Ｄ-1、Ｄ1 はディスク３のＸ9 〜Ｘ10の角度位置に配置
され、奇数トラックＴ1 、Ｔ3の中心Ｌ1 の上側に偏位
すると共に偶数トラックＴ2 の下側に偏位するように配
置されている。即ち、バースト信号Ｄ-1は第１のトラッ
クのＴ0 の中心Ｌ0 の下側に配置され、バースト信号Ｄ
1 はトラックＴ1 、Ｔ2 の中心Ｌ1 、Ｌ2 の中間位置に
配置されている。なお、第３のバースト信号Ｃ0 、Ｃ2
と第４のバースト信号Ｄ-1、Ｄ1 はトラック中心Ｌ0 〜
Ｌ3 の同一の相互間には配置されない。第１〜第４のバ
ースト信号Ａ1 、Ａ3 、Ｂ0 、Ｂ2 、Ｃ0 、Ｃ2 、Ｄ-
1、Ｄ1 のトラック幅は主データトラックＴd0〜Ｔd3の
幅と同一のＷである。また、各バースト信号はバースト
信号Ｃ2 において原理的に示すように例えば１０kHz 程
度の正弦波交流による磁化領域である。

【００１３】ディスク３の外周側から内周側に順次に配
置されたバースト信号Ｄ-1、Ｂ0 、Ｃ0 、Ａ1 、Ｄ1 、
Ｂ2 、Ｃ2 、Ａ3 のディスク３の半径方向における相互
間隔Ｙは、トラックピッチＷ＋Ｗg の半分即ち（Ｗ＋Ｗ
g ）／２である。ここでＷはトラックＴ0 〜Ｔ3 の幅で
あり、Ｗg は主データトラックＴ0 〜Ｔ3 の相互間の間
隙即ちガードバンドの幅である。図４の実施例ではＷg
がＷ／３に設定されているので、ＹはＷ・２／３であ
る。なお、ガードバンドの幅Ｗg はトラック幅Ｗ未満の
種々の値即ち０≦Ｗg ＜Ｗを満足する種々の値にするこ
とができる。従って、ガードバンドを設けない時には第
３及び第４のバースト信号Ｃ0 、Ｃ2 、Ｄ-1、Ｄ1 が１
つのトラック中心から別の１つのトラック中心に接する
ように配置される。

【００１４】図４及び図５において、バースト信号Ａ1
、Ａ3 を第１のバースト信号Ａ, バースト信号Ｂ0 、
Ｂ2 を第２のバースト信号Ｂ、バースト信号Ｃ0 、Ｃ2
を第３のバースト信号Ｃ、バースト信号Ｄ-1、Ｄ1 を第
４のバースト信号Ｄと称して第１〜第４のバースト信号
Ａ〜Ｄの使用方法を次に説明する。ヘッド４をディスク
３の半径方向の多数の箇所に位置決めし、各位置でバー
スト信号Ａ〜Ｄを再生し、第１〜第４のＳ／Ｈ回路１８
〜２１で第１〜第４のバースト信号Ａ〜Ｄを抽出し、第
１及び第２のバースト信号Ａ、Ｂの電圧振幅Ｖa 、Ｖb
の差Ｖa −Ｖb を求めると図５に示す値が得られ、また
第３及び第４のバースト信号Ｃ、Ｄの振幅Ｖc 、Ｖd の
差Ｖc −Ｖd を求めると図５の右端に示す値が得られ
る。Ｖc −Ｖd の値はヘッド４の位置に応じて変化する
ので、これによりトラック中心からのヘッド４のずれを
検出することができる。従って、Ｖc −Ｖd の値のみで
もヘッド４の位置決め制御（トラッキング制御）が可能
である。しかし、ヘッド４が第３及び第４のバースト
Ｃ、Ｄにまたがらない区間Ｐ2 〜Ｐ3 、Ｐ5 〜Ｐ6 にお
いてはヘッド４のディスク３の半径方向の単位移動量に
対するＶc −Ｖd の値の変化分が他の区間に比べて小さ
い。一方、Ｖa −Ｖb の値の変化分はＰ2 〜Ｐ3 、Ｐ5
〜Ｐ6 区間で大きい。従って、この実施例ではＰ2 〜Ｐ
3 、Ｐ5 〜Ｐ6 区間等においてはＶc −Ｖd の代りにＶ
−Ｖb の値を使用してヘッド位置を検出している。

【００１５】正常のデータ記録又は再生時におけるヘッ
ド４の位置決めを次に説明する。例えば、トラックＴ0
の中心に一致するようにヘッド４を位置決めする時に
は、ディスク３をモータ９で回転し、ヘッド４をＶＣＭ
５によってディスク３の例えば内周側から外周側に移動
し、同時にヘッド４の出力によってヘッド４のディスク
半径方向の位置を判定する。もし、サーボコード信号Ｓ
Ｄ0 〜ＳＤ3 にトラックアドレスが記録されている場合
にはこの読み取りによってトラックＴ0 を検出すること
ができる。また、トラックアドレスが記録されていない
場合にはヘッド４がトラックを横切る時の再生出力の変
化によって所望トラックをシークする。ところで、サー
ボコード信号ＳＤ0 の読み取りによってトラックＴ0 が
検出されたとしても、ヘッド４がトラックＴ0 の中心Ｌ
0 に一致しているとは限らない。そこで、トラックＴ0
をヘッド４で走査し、トラックＴ0 の第３及び第４のバ
ーストＣ0 、Ｄ-1を再生する。即ち、トラックＴ0 を走
査した時のヘッド４の出力を包絡線検波器１５で検波し
て振幅信号を得、第３及び第４のＳ／Ｈ回路によって図
４のＸ7 〜Ｘ8 及びＸ9 〜Ｘ10の区間をサンプリング
し、第３及び第４のバースト信号Ｃ0 、Ｄ-1の再生電圧
Ｖc 、Ｖd を得る。ＣＰＵ２２はＶc とＶdとの差Ｖc
−Ｖd を演算し、ヘッド４のトラック中心Ｌ0 に対する
ずれを検出し、差Ｖc −Ｖd をゼロにするための制御信
号をＶＣＭ制御及び駆動回路２３に送り、ヘッド４をト
ラックＴ0 の中心Ｌ0 に位置決めする。

【００１６】第１及び第２のバーストＡ1 、Ａ3 、Ｂ0
、Ｂ2 の再生出力電圧Ｖa 、Ｖb の差Ｖa −Ｖb も図
５に示すように変化するので、Ｐ2 〜Ｐ3 区間等でＶc
−Ｖdに代って同様に使用される。なお、バ−スト信号
再生時はＡＧＣのゲインが一定となるように設定されて
いるが、このような設定がなされていない場合、第１及
び第２のバースト信号Ａ、Ｂは増幅器１２のゲインがＡ
ＧＣ（自動利得制御）で大きくなり過ぎることを防ぐ働
きも有する。即ち、もし、バーストＡ、Ｂがないと、ヘ
ッド４はバーストＣ、Ｄの一部のみを走査するようにな
り、ＡＧＣが必然的に高くなるが、バーストＡ、Ｂを配
置すると、ヘッド４の再生出力が平均値的に高くなり、
ＡＧＣによる増幅器１２のゲインの上がり過ぎを防ぐこ
とができる。

【００１７】上述から明らかなようにサーボセクタＳa
の第１〜第４のバーストＡ1 、Ａ3、Ｂ0 、Ｂ2 、Ｃ0
、Ｃ2 、Ｄ-1、Ｄ1 はヘッド４のトラック中心Ｌ0 〜
Ｌ3 に対する位置決めに極めて重要な働きを有し、正確
に記録することが要求される。既に説明したように従来
技術に従ってレーザビームを使用してヘッド位置を決め
てサーボ信号を記録する方法は装置が高価になるという
欠点及び両者の結合時の誤差がヘッド位置決め誤差とな
る欠点を有する。この欠点を解決するために本実施例で
はレーザビームを使用する代りに特殊な補正方法を採用
してサーボ信号を記録する。次にこれを実施するための
サーボライタ及びこれによるサーボ信号記録方法を説明
する。サーボライタ２はＶＣＭ５に代ってヘッド４を外
部的に移動するためのモータ２４とここに結合されたモ
ータの回動角度検出手段としてのエンコーダ２５と係合
ピン２６を有する結合アーム２７とサーボライタ制御回
路２８とを有する。モータ２４は図２に示すようにＨＤ
Ｄ１に相対的に固定された支持体２９に支持され、この
回動軸には結合アーム２７が固着されている。サーボ信
号をディスク３に記録する際には、ＨＤＤ１のヘッド回
動アーム６の回動中心軸１１に結合アーム２７の回動中
心軸（モータ軸）２９を非結合で一致させ、結合アーム
２７の係合ピン２６をヘッド回動アーム６の孔３０に嵌
合させる。これにより、サーボライタ２４のモータ２４
の駆動によってヘッド回動アーム６が回動し、ヘッド４
のディスク３の半径方向の位置が変化する。なお、ピン
２６は装脱自在にヘッド回動アーム６の孔３０に挿入さ
れている。

【００１８】サーボライタ制御回路２８は、図３に示す
ＣＰＵ（マイクロプロセッサ又は中央処理装置）３１
と、モータ制御信号形成回路３２と、駆動増幅器３３
と、サーボコード信号、サーボバースト信号及び消去信
号発生回路３４とを有する。ＣＰＵ３１はＨＤＤ１のＳ
／Ｈ回路１８〜２１にコネクタによって接離自在に接続
され、バースト信号のトラック交差方向即ちディスク半
径方向位置を示す信号とトラック円周方向の角度位置を
示す信号とを形成し、これ等を送出する。モータ制御信
号形成回路３２はＣＰＵ３１から送出されたディスク半
径方向位置を示す信号に応答してこの信号に指示された
位置にヘッド４を位置決めするための信号を形成し、駆
動増幅器３３を介してモータ２４に加える。サーボコー
ド、サーボバースト及び消去信号発生回路３４はＣＰＵ
３１から発生する特定の角度位置を示す信号に応答して
サーボコード信号又はサーボバースト信号又は消去信号
を選択的にライト回路１３に送る。エンコーダ２５はモ
ータ２４の回動角度を示す信号をディスク３のトラック
Ｔ0 〜Ｔn に対応して発生し、ＣＰＵ３１に送る。

【００１９】次に、サーボバースト信号及びサーボコー
ド信号の記録を説明する。サーボバースト信号はＤ-1、
Ｂ0 、Ｃ0 、Ａ1 、Ｄ1 、Ｂ2 、Ｃ2 、Ａ3 、Ｄ3 の順
にディスク３の外周側から内周側に向って順次に記録す
る。この時、図６〜図１０に示すようにサーボコード信
号ＳＤ0 、ＳＤ1 、ＳＤ2 も同時に記録される。図６〜
図１０は位置補正によるバースト信号の書き換え動作を
伴なわない場合のバースト信号Ｄ-1、Ｂ0 、Ｃ0 、Ａ1
、Ｄ1 、Ｂ2 の書き込み、及びサーボコード信号ＳＤ0
、ＳＤ1 、ＳＤ2 の書き込みをステップ毎に示す。ま
た、図１２〜図１５はサーボライタ２のＣＰＵ３１によ
るサーボ信号Ａ〜Ｄの記録を概略的に示すフローチャー
トである。また、図１６はヘッド位置の補正を説明する
ための図である。

【００２０】ディスク３を予めモータ９で回転させた状
態において、図１２のフローチャートのブロック４１で
プログラムをスタートさせる。次にブロック４２でトラ
ックＴ0 の基準バースト又は第１のサーボ信号とも呼ぶ
ことができる第４のバーストＤ-1をディスク３上に記録
する。この第４のバーストＤ-1を図６に示すように記録
するために、サーボライタ２のモータ２４によってヘッ
ド４をディスク３の外周側に移動し、トラックＴ0 に隣
接するバーストＤ-1の予定位置に対応して配置された図
２に示すストッパ３５にサーボライタ２のアーム２７を
当接させ、この位置にヘッド４のディスク半径方向位置
を固定し、ヘッド４がディスク３上のＸ9 〜Ｘ10の角度
位置を通過する時にバースト信号をヘッド４に供給す
る。これによりバースト信号Ｄ-1が記録される。このバ
ーストＤ-1を基準にしてこれよりもディスク３の内周側
のバーストが次に説明する所定の手順で順次に記録され
る。

【００２１】次に、図１２のブロック４３において、バ
ースト信号Ｄ-1の位置Ｍ0 を基準にしてヘッド４をトラ
ック幅Ｗの２／３だけディスク内周側に移動する。勿論
この移動はサーボライタ２のモータ２４によって行われ
る。このＷ２／３のヘッド移動量は予想移動量であり、
実際にこの移動量が得られるとは限らない。即ちエンコ
ーダ２５でモータ２４の回動位置即ちヘッド４の位置を
検出し、これに基づいてヘッド４をＷ２／３だけ移動し
たとしても、エンコーダ２５の精度及びこれによるヘッ
ド位置決め精度を高めることが困難であるので、目標位
置である第１のトラックＴ0 の中心Ｌ0 にヘッド４の中
心が一致するとは限らない。エンコーダ２５の精度を高
めればヘッド４の位置決め精度も高くなるが、必然的に
システムが高価になる。

【００２２】次に、ブロック４４において次に記録する
バースト信号は第２のバースト信号Ｂか否かを判定す
る。この判定はバーストＤ-1を基準にして記録済のバー
スト数をＣＰＵ３１に内蔵のカウンタで計数することに
より知ることができる。即ちＤ-1を基準にして４n-1
（但しｎは正の整数）番目が第１のバーストＡであり、
４ｎ-3番目が第２のバーストＢである。

【００２３】ブロック４４でＹＥＳの出力が得られた時
には、ブロック４５でサーボコード信号ＳＤ2n及びバー
ストＢ2nを記録する。ＳＤ2n、Ｃ2nのサフィックスの２
ｎはトラック番号０、１、２を示し、ｎは０及び正の整
数を示す。Ｄ-1の記録の次は当然Ｂ0 で記録であるの
で、第２のバーストＢ0 を記録すると共にトラックＴ0
のサーボコード信号ＳＤ0 を記録する。即ち、図７に示
すように、ディスク３のＸ1 〜Ｘ2 の角度位置でＳＤ0
を記録し、Ｘ5 〜Ｘ6 の角度位置でＢ0 を記録する。な
お、ＳＤ0 、Ｂ0 はトラック１周の複数箇所（各セク
タ）に記録される。

【００２４】次に、Ｂ0 が目標位置に記録されたか否か
のチェック動作に移る。このチェックを実行するために
まずブロック４６で、ヘッド４のディスク３の半径方向
位置Ｂ0 を記録した位置に保ったまま、Ｄ-1、Ｂ0 を走
査し、第２及び第４のＳ／Ｈ回路１９、２１からＢ0 、
Ｄ-1の再生出力を得る。

【００２５】次に、ブロック４７で移動誤差ｅを計算す
る。図１６に示すように、ディスク３の半径方向におけ
るバーストＤ-1の位置（第１の位置）Ｍ0 から第２の位
置としての第１のトラックＴ0 の中心Ｌ0 を目標として
ヘッド４を移動した時に誤差ｅが生じ、例えばヘッド４
が第２の位置（目標位置）としてのＬ0 よりもディスク
内周側の実際の位置Ｌ0dに位置決めされ、第２のバース
トＢ0 の中心が位置Ｌ0dに一致するように記録されたと
すれば、位置決め誤差（補正量）ｅを次式で求めること
ができる。 ｅ＝（Ｗ＋Ｗg ）／２−Ｙa 但し、ここでＷはヘッド４のトラック幅、Ｗg はトラッ
ク相互間のガードバンドの幅、Ｙa はヘッド４の実際の
移動量であって、次式で求められる。 Ｙa ＝Ｗ・（１−Ｖd ／Ｖb ） ここでＶd はブロック４６で得られたバースト信号Ｄの
再生出力電圧、Ｖd はバースト信号Ｂの再生出力電圧で
ある。なお、ヘッド４の実際の移動量Ｙa の一般式は次
の通りである。 Ｙa ＝Ｗ・（１−Ｖ1 ／Ｖ2 ） ここで、Ｖ1 はヘッド４を移動する前に書いたバースト
の再生出力電圧、Ｖ2は移動後に記録されたバーストの
再生出力電圧である。図１６から明らかなように移動前
のバーストＤ-1がヘッド４によって走査されるトラック
幅はヘッド４の移動量の変化に応じて変化する。点線で
示す位置にヘッド４が誤差なしで移動された時にはバー
ストＤ-1の走査幅はＷ2 であり、誤差ｅが生じた実線で
示す位置にヘッド４が移動した時にはバーストＤ-1の走
査幅はＷ1 である。移動後のバーストＢ0 の再生出力電
圧Ｖb は誤差の大小に関係なく一定であり、移動前のバ
ーストＤ-1の再生出力電圧Ｖd の値のみが変化する。従
って、Ｖd とＶb の比によって移動量Ｙa を知ることが
できる。なお、本実施例のヘッド移動量Ｙa は１つのト
ラックの複数のサーボセクタＳa に記録されたバースト
の再生出力の平均値である。

【００２６】次に、ブロック４８で移動誤差ｅの絶対値
が許容誤差ａよりも小さいか否かを判定する。誤差ｅが
許容誤差ａよりも大きい時にはＮＯの出力となり、ブロ
ック４９で目標よりも外周側の誤差か否かが判定され
る。外周側誤差でない場合即ち内周側誤差の場合はブロ
ック５０でバーストＢn としてのＢ0 を消去する。一
方、外周側の誤差の場合はブロック５１に示すように、
ブロック４５で記録したサーボコード信号ＳＤ2nよりも
１つ外周側のサーボコード信号ＳＤ2n-1を記録（オーバ
ライト）し、またバーストＢn としてのＢ0 を消去す
る。なお、サーボコード信号ＳＤ0 の１つ前は存在しな
いので、第１のトラックＴ0 においてはＳＤ2n-1の記録
は行われない。１つ前のサーボコード信号ＳＤ2n-1の記
録はヘッド位置誤差で消去された部分を補償するために
実行される。バーストＢ0 の消去は、回路４にＣＰＵ３
１から消去指令を与えてヘッド４に消去電流を流すこと
によって行われる。

【００２７】次に、ブロック５２で誤差ｅに相当する補
正信号をＣＰＵ３１からモータ制御信号形成回路３２に
送り、ヘッド４の位置の補正を試みる。その後、再びブ
ロック４５に戻ってサーボコード信号ＳＤ2nとしてのＳ
Ｄ0 、Ｂ2nとしてのＢ0 の書き直しを実行し、ブロック
４８まで第１回目と同一の動作を繰返す。１回の補正で
許容誤差ａ以下にならない場合はヘッド４の位置の補正
を複数回繰返す。

【００２８】ブロック４８の出力がＹＥＳになった時に
はラインＩ2 によって図１３のブロック５３の動作に移
る。即ち、次のバーストを記録するために、許容誤差以
下に記録されたバーストＢ0 を基準にしてヘッド４をＷ
・２／３移動する。このヘッド４の移動はブロック４３
の場合と同様になされる。

【００２９】次に、ブロック５４において第３のバース
トＣを次に記録するか否かが判定される。図４のバース
ト配置においては、Ｂ0 の次はＣ0 であるので、ＹＥＳ
の出力が得られ、ラインＩ3 を介して図１４のブロック
５３に進む。

【００３０】図１４のブロック５５〜６０においては、
図１２のブロック４５〜４８、５０、５２において第２
のバーストＢ0 の記録に関して実行された動作と同一の
動作が第３のバーストＣ0 の記録に関して実行される。
これにより、第３のバーストＣ0 の高精度の記録が達成
される。

【００３１】図１４のブロック５８においてＹＥＳの出
力が得られた時には、ヘッド位置の補正は実行されず、
ラインＩ4 によって図１５のブロック６１の動作に移
る。このブロック６１ではディスク３上に記録するサー
ボバースト信号が最後か否かが判定される。最後でない
場合にはラインＩ5 によって図１２のブロック４３に戻
り、このブロック４３から後の動作が繰返される。この
説明ではバーストＣ0 の次にはバーストＡ1 が記録され
るので、バーストＡ1 の記録のための動作に移る。即
ち、図１２のブロック４３でヘッド４がＷ・２／３移動
され、その後、ブロック４４で次の記録が第２のバース
トＢか否かが判定される。この出力がＮＯの場合はライ
ンＩ1 で図１３のブロック６２の動作に移る。図１３の
バーストＡ2n+1としてのＡ1 の記録に関するブロック６
２、６３、６４、６５、６６、６７、６８、６９の動作
は図１２のバーストＢ2nとしてのＢ0 の記録に関するブ
ロック４５、４６、４７、４８、４９、５０、５１、５
２の動作と実質的に同一であるので、この説明を省略す
る。

【００３２】図１３のブロック６５でバーストＡ2n+1と
してのＡ1 の記録が終了すると、ブロック５３に移り、
ヘッドがＷ・２／３移動され、次に、ブロック５４で第
３のバースト信号Ｃを次に記録するか否かが判定され
る。この実施例では、バーストＡ1 の次はバーストＤ1
であるので、ブロック５４の出力はＮＯとなり、ライン
Ｉ6 によって図１５のブロック７０の動作に移る。バー
ストＤ2n+1としてのＤ1の記録に関する図１５のブロッ
ク７０、７１、７２、７３、７４、７５の動作は、図１
４のバーストＣ2nとしてのＣ0 の記録に関するブロック
５５〜６０の動作と実質的に同一であるので、この説明
を省略する。バーストＤ1 が許容誤差以内に記録される
と、ブロック６１にて最後のバーストか否かが判定さ
れ、最後でない場合には図１２のブロック４３に戻り、
バーストＢ0 、Ｃ0 、Ａ1 、Ｄ1 の記録と同様な動作が
繰返され、残りのバーストＢ2 、Ｃ2 、Ａ3 ・・・が記
録される。全てのバーストの記録が終了すると、図１５
のブロック６１の出力がＹＥＳになり、ブロック７６に
示すようにプログラムによる制御が終了する。

【００３３】上述から明らかなように本実施例は次の効
果を有する。 （イ） レーザビームを使用した高価なヘッド位置決め
方式を使用しないでサーボコード信号及びサーボバース
ト信号を高精度に記録することができる。 （ロ） サーボライタ２とＨＤＤ１との結合による歪み
等が発生しても、これに無関係にサーボバーストを正確
に記録することができる。 （ハ） サーボコ−ド信号をガードバンドを設けないで
記録するので、サーボコード信号の再生エラー即ちリー
ドエラーが生じにくい。 （ニ） ブロック５１、６８のステップを加えたので、
バーストの書き換えによるサーボコード信号の欠落を防
ぐことができる。

【００３４】

【変形例】本発明は上述の実施例に限定されるものでな
く、例えば次の変形が可能なものである。 （１） 図１２〜図１５に示すフローチャートでは、バ
ーストＤ-1を基準バーストとして残りのバーストを記録
するが、例えばバーストＢ0 を基準バーストとして残り
のバーストを記録するようにしてもよい。 （２） 第１、第２、第３及び第４のバーストＡ、Ｂ、
Ｃ、Ｄのディスク３の円周方向における配置の順番を種
々変えることができ、例えば、Ｃ、Ｄ、Ａ、Ｂの順番に
することもできる。 （３） 図１２のブロック４３のヘッドの移動ステップ
をブロック４４のＹＥＳ及びＮＯの出力段側に移動する
ことができる。また、図１３のブロック５３のヘッド移
動ステップも同様にブロック５４の出力側に移動でき
る。 （４） ヘッド４を記録再生兼用ヘッドとせずに記録ヘ
ッドと再生ヘッドとを同一のトラック上に並置した複合
ヘッドとすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例のＨＤＤとサーボライタとを示す斜視図
である。

【図２】サーボライタとＨＤＤとの係合部を示す正面図
である。

【図３】図１のＨＤＤとサーボライトとを詳しく示すブ
ロック図である。

【図４】図１のディスクにサーボ信号を理想的に記録し
たトラックの一部を展開して示す図である。

【図５】ヘッドをディスクの半径方向位置と第１〜第４
のバースト信号Ａ〜Ｄの再生出力Ｖa 〜Ｖd に基づくＶ
a −Ｖb 及びＶc −Ｖd との関係を示す図である。

【図６】バースト信号Ｄ-1の配置を示す図である。

【図７】バースト信号Ｂ0 とサーボコード信号ＳＤ0 の
配置を示す図である。

【図８】バースト信号Ｃ0 とサーボコード信号ＳＤ0 の
配置を示す図である。

【図９】バースト信号Ａ1 とサーボコード信号ＳＤ1 の
配置を示す図である。

【図１０】バースト信号Ｄ1 とサーボコード信号ＳＤ1
の配置を示す図である。

【図１１】バースト信号Ｂ2 とサーボコード信号ＳＤ2
の配置を示す図である。

【図１２】バースト信号及びサーボコード信号の記録を
示す流れ図である。

【図１３】バースト信号Ａの記録を示す流れ図である。

【図１４】バースト信号Ｃの記録を示す流れ図である。

【図１５】バースト信号Ｄの記録を示す流れ図である。

【図１６】ヘッド位置決め誤差を示す図である。

【符号の説明】

１ ＨＤＤ ２ サーボライタ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 同心円状に複数のデータ記録トラックを
   形成することができる記録媒体ディスク（３）と、 前記ディスク（３）を回転するために前記ディスク
   （３）に結合されたディスク回転手段と、 前記ディスク（３）との相対的走査運動によって主デー
   タ及びヘッド位置決め用サーボ信号を記録及び再生する
   ための信号変換ヘッド（４）と、 前記ヘッド（４）を前記ディスク（３）の半径方向に移
   動して前記ディスクの半径方向の所望位置に前記ヘッド
   （４）を位置決めするヘッド位置決め手段とを備えたデ
   ィスク記録再生装置において、前記ディスク（４）の半
   径方向の異なる複数位置にヘッド位置決め用サーボ信号
   を記録する方法であって、 前記ヘッド（４）を前記ディスク（３）の半径方向の第
   １の位置（Ｍ0 ）に配置して前記ヘッド（４）によって
   第１のヘッド位置決め用サーボ信号（Ｄ0 ）を記録する
   第１のステップと、 前記第１の位置（Ｍ0 ）との間に前記ディスク（４）の
   半径方向において前記ヘッド（４）の幅（Ｗ）よりも短
   い所定間隔（Ｙ0 ）を有している第２の位置（Ｌ0 ）を
   目標として前記ヘッド（４）を移動し、この移動で位置
   決めされた前記ディスク（３）の半径方向の位置を有し
   且つ前記ディスク（３）の円周方向において前記第１の
   ヘッド位置決め用サーボ信号（Ｄ0 ）と異なる位置を有
   する実際の位置に第２のヘッド位置決め用サーボ信号
   （Ｂ0 ）を前記ヘッド（４）によって記録する第２のス
   テップと、 前記ヘッド（４）を前記実際の位置に保って前記第１及
   び第２のヘッド位置決め用サーボ信号（Ｄ0 、Ｂ0 ）を
   再生する第３のステップと、 前記第１のヘッド位置決め用サーボ信号（Ｄ0 ）の再生
   信号の振幅と前記第２のヘッド位置決め用サーボ信号
   （Ｂ0 ）の再生信号の振幅との差又は比から成る第１の
   値を求める第４のステップと、 前記第２の位置（Ｌ0 ）に前記第２のヘッド位置決め用
   サーボ信号（Ｂ0 ）が正確に記録されたと仮定し、前記
   第２の位置（Ｌ0 ）に正確に位置決めされた前記ヘッド
   （４）によって前記第１及び第２のヘッド位置決め用サ
   ーボ信号（Ｄ0、Ｂ0 ）を再生した時に得られることが
   予想される第１及び第２の予想値の差又は比から成る第
   ２の値と前記第１の値との差を示す信号を求める第５の
   ステップと、 前記第２のヘッド位置決め用サーボ信号（Ｂ0 ）を消去
   する第６のステップと、 前記差を示す信号に基づいて前記ヘッド（４）の前記第
   ２の位置（Ｌ0 ）に対する位置決めを補正する第７のス
   テップと、 前記第７のステップで補正された位置に前記ヘッド
   （４）によって再び第２のヘッド位置決め用サーボ信号
   （Ｂ0 ）を記録する第８のステップとを有していること
   を特徴とするサーボ信号記録方法。
2. 【請求項２】 前記第１の位置は第１の記録トラック形
   成目標位置（Ｌ0 ）から一方の側に偏位した位置（Ｍ0
   ）であり、前記第２の位置は前記第１の記録トラック
   形成目標位置（Ｌ0 ）である請求項１記載のサーボ信号
   記録方法。
3. 【請求項３】 更に、 前記第７のステップで補正された位置と前記第１の記録
   トラック形成目標位置の中心（Ｌ0 ）から他方の側に配
   置される第２の記録トラック形成目標位置の中心（Ｌ1
   ）との中間であり且つ前記第７のステップで補正され
   た位置との間に前記所定間隔を有している第１の中間位
   置（Ｍ1 ）を目標として前記ヘッド（４）を移動し、前
   記ディスク（３）の円周方向において前記第１及び第２
   のヘッド位置決め用サーボ信号（Ｂ0 ）と異なる位置に
   第３のヘッド位置決め用サーボ信号（Ｃ0 ）を前記ヘッ
   ド（４）によって記録する第９のステップと、 前記ディスク（３）の半径方向における前記ヘッド
   （４）の位置を前記第９のステップの位置に保って前記
   第２及び第３のヘッド位置決め用サーボ信号（Ｂ0、Ｃ0
   ）を再生する第１０のステップと、 前記第２のヘッド位置決め用サーボ信号（Ｂ0 ）の再生
   信号の振幅と前記第３のヘッド位置決め用サーボ信号
   （Ｃ0 ）の再生信号の振幅との差又は比から成る第３の
   値を求める第１１のステップと、 前記第１の中間位置（Ｍ1 ）に前記第３のヘッド位置決
   め用サーボ信号（Ｃ0）が正確に記録されたと仮定し、
   前記第１の中間位置（Ｍ1 ）に正確に位置決めされた前
   記ヘッド（４）によって前記第２及び第３のヘッド位置
   決め用サーボ信号（Ｂ0 、Ｃ0 ）を再生した時に得られ
   ることが予想される第３及び第４の予想値の差又は比か
   ら成る第４の値と前記第３の値との差を示す信号を求め
   る第１２のステップと、 前記第３のヘッド位置決め用サーボ信号（Ｃ0 ）を消去
   する第１３のステップと、 前記第３及び第４の値の差を示す信号に基づいて前記ヘ
   ッド（４）の前記第１の中間位置（Ｍ1 ）に対する位置
   決めを補正する第１４のステップと、 前記第１４のステップで補正された前記ヘッド（４）の
   位置に前記ヘッド（４）によって再び第３のヘッド位置
   決め用サーボ信号（Ｃ0 ）を記録する第１５のステップ
   と、 前記第１４のステップで補正された前記ヘッド（４）の
   前記ディスク（３）の半径方向位置から前記第２の記録
   トラック形成目標位置（Ｌ1 ）を目標として前記ヘッド
   （４）を移動し、前記ディスク（３）の円周方向におい
   て前記第１及び第２のヘッド位置決め用サーボ信号（Ｂ
   0 、Ｃ0 ）と異なる位置に第４のヘッド位置決め用サー
   ボ信号（Ａ1 ）を前記ヘッド（４）によって記録する第
   １６のステップと、 前記ディスク（３）の半径方向における前記ヘッド
   （４）の位置を前記第１６のステップの位置に保って前
   記第３及び第４のヘッド位置決め用サーボ信号（Ｃ0 、
   Ａ1 ）を再生する第１７のステップと、 前記第３のヘッド位置決め用サーボ信号（Ｃ0 ）の再生
   信号の振幅と前記第４のヘッド位置決め用サーボ信号
   （Ａ1 ）の再生信号の振幅との差又は比から成る第５の
   値を求める第１８のステップと、 前記第２の記録トラック形成目標位置（Ｌ1 ）に前記第
   ４のヘッド位置決め用サーボ信号（Ａ1 ）が正確に記録
   されたと仮定し、前記第２の記録トラック形成目標位置
   （Ｌ1 ）に正確に位置決めされた前記ヘッド（４）によ
   って前記第３及び第４のヘッド位置決め用サーボ信号
   （Ｃ0 、Ａ1 ）を再生した時に得られることが予想され
   る第５及び第６の予想値の差又は比から成る第６の値と
   前記第５の値との差を示す信号を求める第１９のステッ
   プと、 前記第４のヘッド位置決め用サーボ信号（Ａ1 ）を消去
   する第２０のステップと、 前記第５及び第６の値の差を示す信号に基づいて前記ヘ
   ッド（４）の前記第２の記録トラック形成目標位置（Ｌ
   1 ）に対する位置決めを補正する第２１のステップと、 前記第２１のステップで補正された位置に前記ヘッド
   （４）によって再び第４のヘッド位置決め用サーボ信号
   （Ａ1 ）を記録する第２２のステップと、 前記第２１のステップで補正された前記ヘッド（４）の
   位置から前記ヘッド（４）を前記第２の記録トラック形
   成目標位置（Ｌ1 ）とこの隣りの第３の記録トラック形
   成目標位置（Ｌ2 ）との第２の中間位置（Ｍ2 ）を目標
   として移動し、前記ディスク（３）の円周方向において
   前記第２、第３及び第４のヘッド位置決め用サーボ信号
   （Ｂ0 、Ｃ0 、Ａ1 ）と異なる位置に第５のヘッド位置
   決め用サーボ信号（Ｄ1 ）を前記ヘッド（４）によって
   記録する第２３のステップと、 前記ディスク（３）の半径方向における前記ヘッド
   （４）の位置を前記第２３のステップの位置に保って前
   記第４及び第５のヘッド位置決め用サーボ信号（Ａ1 、
   Ｄ1 ）を再生する第２４のステップと、 前記第４のヘッド位置決め用サーボ信号（Ａ1 ）の再生
   信号の振幅と前記第５のヘッド位置決め用サーボ信号
   （Ｄ0 ）の再生信号の振幅との差又は比から成る第７の
   値を求める第２５のステップと、 前記第２の中間位置（Ｍ2 ）に前記第５のヘッド位置決
   め用サーボ信号（Ｄ1）が正確に記録されたと仮定し、
   前記第２の中間位置（Ｍ2 ）に正確に位置決めされた前
   記ヘッド（４）によって前記第４及び第５のヘッド位置
   決め用サーボ信号（Ａ1 、Ｄ1 ）を再生した時に得られ
   ることが予想される第７及び第８の予想値の差又は比か
   ら成る第８の値と前記第７の値との差を示す信号を求め
   る第２６のステップと、 前記第５のヘッド位置決め用サーボ信号（Ｄ1 ）を消去
   する第２７のステップと、 前記第７及び第８の値の差を示す信号に基づいて前記ヘ
   ッド（４）の前記第２の中間位置（Ｍ2 ）に対する位置
   決めを補正する第２８のステップと、 前記第２７のステップで補正された位置に前記ヘッド
   （４）によって再び第５のヘッド位置決め用サーボ信号
   （Ｄ1 ）を記録する第２９のステップとを有しているこ
   とを特徴とする請求項２に従うサーボ信号記録方法。