JPH07287950A

JPH07287950A - ヘッド位置検出方法及びヘッド位置決め方法

Info

Publication number: JPH07287950A
Application number: JP10178994A
Authority: JP
Inventors: Akira Takeda; 章武田; Minoru Minase; 実水無瀬
Original assignee: Teac Corp
Current assignee: Teac Corp
Priority date: 1994-04-15
Filing date: 1994-04-15
Publication date: 1995-10-31

Abstract

(57)【要約】【目的】ハード磁気ディスク装置においてヘッドの位
置検出を正確に行う。【構成】位置の異なる第１、第２、第３及び第４のバ
ースト信号記録領域Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄを２トラックピッチ
を１つの周期として設ける。２トラックピッチの範囲を
ゾーン０からゾーン８に分割してヘッドの位置するゾー
ンを検出する。ヘッドが位置するゾーンを４つのバース
ト再生信号の出力の大小関係で判定する。ヘッドが位置
するゾーンの判定によってヘッドが２つのトラックの内
のどちらに位置するかが分る。ヘッド位置誤差信号Ｐe
を得るために２トラックピッチを５１２に分割する。ヘ
ッドが５１２のどこに位置するかを４つのバースト再生
出力の内の２つの差と別の２つの差との比とゾーン番号
とを変数とする所定の式に従って求める。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は例えばバースト信号のよ
うなヘッド位置決め用サーボ信号がディスクに記録され
ている固定磁気ディスク装置即ちハードディスク装置
（ＨＤＤ）等のディスク装置においてヘッドの位置を検
出する方法及びヘッド位置決め方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】典型的なＨＤＤの記録媒体ディスクの各
トラックにはデータセクタの他にサーボセクタが設けら
れ、サーボセクタには各トラックのアドレス等から成る
サーボコード信号（ＩＤデータ）とヘッドをトラックセ
ンタに位置決めするためのサーボバースト信号（トラッ
クサーボ信号）とが記録されている。サーボバースト信
号の記録領域として図１及び図３に示すように第１、第
２、第３及び第４のバースト信号記録領域Ａ、Ｂ、Ｃ、
Ｄを配置することがある。なお、図１、図３はディスク
の円周方向が直線になるように展開した図である。ここ
で、ディスクの円周方向における第１の位置Ｘ3 〜Ｘ4
に配置されたバースト信号記録領域Ａn 、Ａ_n+2を第１
のバースト信号記録領域Ａ、第２の位置Ｘ5 〜Ｘ6 に配
置されたバースト信号記録領域Ｂ_n-1、Ｂ_n+1を第２の
バースト信号記録領域Ａ、第３の位置Ｘ7 〜Ｘ8 に配置
されたバースト信号記録領域Ｃ_n-1、Ｃ_n+1を第３のバ
ースト信号記録領域Ｃ、第４の位置Ｘ9 〜Ｘ10に配置さ
れたバースト信号記録領域Ｄ_n-2、Ｄ_nを第４のバース
ト信号記録領域Ｄと総称することにする。また、図１、
図３においてサフィックスのｎは０及び正の整数を示
す。また、ここではＴn、Ｔ_n+2を偶数番目のトラッ
ク、Ｔ_n-1、Ｔ_n+1を奇数番目のトラックとして説明す
る。第１のバースト信号記録領域Ａは主データの偶数ト
ラックＴ_n、Ｔ_n+2の中心（例えばＰ2 ）に一致するよ
うに配置されている。第２のバースト信号記録領域Ｂは
主データの奇数トラックＴ_n-1、Ｔ_n+1の中心（例えば
Ｐ6 ）に一致するように配置されている。第３のバース
ト信号記録領域Ｃは偶数トラックＴ_n、Ｔ_n+2の中心Ｐ2
、Ｐ10とこの一方の側（下側）に隣り合う奇数トラッ
クＴ_n-1、Ｔ_n+1の中心Ｐ-2、Ｐ6 との中間位置Ｐ0 、
Ｐ8 にその中心が位置するように配置されている。第４
のバースト信号記録領域Ｄは、偶数トラックＴ_nの中心
Ｐ2 とこの他方の側（上側）に隣り合う奇数トラックＴ
_n+1の中心Ｐ6 との中間位置Ｐ4 にその中心が位置する
ように配置されている。

【０００３】各バースト信号記録領域Ａ〜Ｄと同一幅Ｗ
を有する信号変換磁気ヘッドを例えばトラックＴ_nの中
心Ｐ2 に一致させて走査し、第１〜第４のバースト信号
記録領域Ａ〜Ｄを読み取ると、第１のバースト信号記録
領域Ａの全幅の読み取りを示す第１のバースト再生信号
Ｖa と、第２のバースト信号記録領域Ｂは走査されない
のでゼロを示す第２のバースト再生信号Ｖb と、第３及
び第４のバースト信号記録領域Ｃ、Ｄの一部を読み取り
を示す第３及び第４のバースト再生信号Ｖc 、Ｖd とが
得られる。バースト再生信号Ｖa 、Ｖb 、Ｖc 、Ｖd は
勿論周知のサンプルホールド技術によって得る。第３及
び第４のバースト信号記録領域Ｃ、ＤはトラックＴn の
中心Ｐ2 を基準にして下と上に等しく偏位しているの
で、ヘッドが中心Ｐ2 に一致している時には第３及び第
４のバースト再生信号Ｖc 、Ｖd の電圧値が同一にな
る。これに対してヘッドがトラック中心Ｐ2 から例えば
上方向にずれたとすれば、第４のバースト再生信号Ｖd
が第３のバースト再生信号Ｖcよりも大きくなり、ヘッ
ドのずれを検出することができる。ヘッドのずれは周知
のように第３及び第４のバースト再生信号Ｖc 、Ｖd の
差Ｖc −Ｖd で判断する。

【０００４】ヘッドのディスク半径方向位置と第３及び
第４のバースト再生信号Ｖc 、Ｖdの差Ｖc −Ｖd との
関係を示す特性線Ｌ_cdが図１の右側に示されている。こ
の特性線Ｌ_cdから明らかなようにヘッドのディスク半径
方向の変化に応じてＶc −Ｖd が変化するので、ヘッド
の位置ずれを検出することができる。ところで、ヘッド
のディスク半径方向に単位量だけ移動した時におけるＶ
c −Ｖd の変化分がヘッドの位置によって変化する。例
えば、Ｐ1 〜Ｐ3 、Ｐ5 〜Ｐ7 区間ではＶc −Ｖd の変
化分が大きいが、Ｐ3 〜Ｐ5 区間ではＶc −Ｖd の変化
分が小さくなる。このため、Ｐ3 〜Ｐ5 区間のようにＶ
c −Ｖd の変化分即ち感度の小さい領域ではヘッドの位
置ずれをＶc −Ｖd のみで正確に検出することができな
くなる。そこで、Ｖc −Ｖd の変化分が小さくなる区間
（例えばＰ3 〜Ｐ5 ）では、Ｖc−Ｖd の代りに第１及
び第２のバースト再生信号Ｖa 、Ｖb の差Ｖa −Ｖb を
使用してヘッドのずれを検出する。ヘッドのディスク半
径方向位置と第１及び第２のバースト再生信号Ｖa 、Ｖ
b の差Ｖa −Ｖb との関係は図１の特性線Ｌabに示すよ
うに変化する。この特性線Ｌabから明らかなように、Ｖ
a −Ｖb はＶc −Ｖd の感度の低下する区間（例えばＰ
3 〜Ｐ5 ）において高い感度を有する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、ディスクの
サーボセクタには、図１に示すバースト記録領域Ａ〜Ｄ
が設けられている他に、図３に示すようにサーボコード
信号記録領域ＳＤ_n-1、ＳＤ_n、ＳＤ_n+1、ＳＤ_n+2が
設けられ、ここにはトラックアドレス信号等が記録され
ている。ヘッドを目標トラックに移動する時にヘッドに
よってサーボコード信号記録領域ＳＤ_n-1〜ＳＤ_n+2の
トラックアドレス信号を正確に読み取ることができれ
ば、目標トラック７の中心に対するヘッドのずれを第１
〜第４のバースト再生信号Ｖa 〜Ｖd によって知ること
ができる。しかし、ヘッドによってトラックアドレス信
号に読み取りエラーが発生した場合に、目標トラックの
中心に対するヘッドの偏位方向を知ることが不可能にな
る。例えば、図１の特性線Ｌabにおいてディスク半径方
向位置Ｐ0 、Ｐ4 におけるＶa −Ｖb の値は同一であ
り、これのみではヘッドがＰ0 、Ｐ4 のいずれに位置し
ているかを知ることができない。

【０００６】従来のＶc −Ｖd 又はＶa −Ｖb を使用し
てヘッドの位置を検出する方法において、温度変化によ
ってＶa −Ｖb 及びＶc −Ｖd の値の変化が生じ、ヘッ
ドのずれを示す信号を正確に得ることができないという
問題がある。即ち、ヘッドの出力段に接続されている増
幅器の増幅度（利得）は温度によって変化する。このた
め、第１〜第４のバースト再生信号Ｖa 〜Ｖd も温度に
よって変化し、Ｖa −Ｖb 、Ｖc −Ｖd の大きさとヘッ
ドの位置ずれとの対応関係に誤差が生じる。温度が基準
温度から大幅にずれた場合には上記誤差も大きくなり、
ヘッドを目標トラックの中心に位置決めする時にオーバ
シュートが生じてシーク時間が長くなる。また、増幅器
を構成する素子のばらつきや経時変化によっても上記と
同様な誤差が生じる。

【０００７】そこで、第１の目的は、ヘッドを位置決め
する目標トラックに対するヘッドのずれの方向を容易且
つ正確に知ることができるヘッド位置検出方法を提供す
ることにある。第２の目的は、ヘッドのずれの方向を容
易且つ正確に知ることができると共にずれの量を正確に
知ることができるヘッド位置検出方法を提供することに
ある。第３の目的はヘッドを正確に位置決めする方法を
提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】第１の目的を達成するた
めの発明は、同心円状に複数のトラックを有し、各トラ
ックはデータセクタとサーボセクタを有し、偶数番目の
トラックのサーボセクタには前記データセクタにおける
トラックの幅Ｗと実質的に同一のディスク半径方向の幅
Ｗを有して前記偶数番目のトラックの前記データセクタ
のトラックのディスク半径方向位置と同一の位置に第１
のヘッド位置決め用サーボ信号記録領域Ａが設けられ、
奇数番目のトラックのサーボセクタには前記第１のヘッ
ド位置決め用サーボ信号記録領域Ａのディスク半径方向
の幅Ｗと同一の幅Ｗを有して前記ディスク半径方向にお
いて前記奇数番目のトラックの前記データセクタのトラ
ックの位置と同一であり且つ前記ディスクの円周方向に
おいて前記第１のヘッド位置決め用サーボ信号記録領域
Ａと異なる位置に第２のヘッド位置決め用サーボ信号記
録領域Ｂが設けられ、前記第１及び第２のヘッド位置決
め用サーボ信号記録領域Ａ、Ｂの幅Ｗと同一の幅Ｗを有
して前記偶数番目のトラックの中心位置とこの偶数番目
のトラックの一方の側に隣り合っている奇数番目のトラ
ックの中心位置との中間にその中心があり且つ前記ディ
スクの円周方向において前記第１及び第２のヘッド位置
決め用サーボ信号記録領域Ａ、Ｂと異なる位置に第３の
ヘッド位置決め用サーボ信号記録領域Ｃが設けられ、前
記第１、第２及び第３のヘッド位置決め用サーボ信号記
録領域Ａ、Ｂ、Ｃの幅Ｗと同一の幅Ｗを有して前記偶数
番目のトラックの中心位置と前記偶数番目のトラックの
他方の側に隣り合っている奇数番目のトラックの中心位
置との中間にその中心があり且つ前記ディスクの円周方
向において前記第１、第２及び第３のヘッド位置決め用
サーボ信号記録領域Ａ、Ｂ、Ｃと異なる位置に第４のヘ
ッド位置決め用サーボ信号記録領域Ｄが設けられている
記録媒体ディスク３と、前記ディスク３を回転するため
のディスク回転手段と、前記ディスク３との相対的走査
運動によって前記データセクタのデータ及び前記第１、
第２、第３及び第４のヘッド位置決め用サーボ信号記録
領域Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの信号を再生するためのものであっ
て、前記トラックの幅Ｗと実質的に同一の幅を再生する
ように形成された信号変換ヘッド４と、前記ヘッド４を
前記ディスク３の半径方向に移動して前記ディスクの半
径方向の所望位置に前記ヘッド４を位置決めするヘッド
位置決め手段とを備えたディスク記録再生装置におい
て、前記ヘッド４の前記ディスク３の半径方向位置を検
出する方法であって、前記ヘッドと前記ディスクとの円
周方向の相対的走査運動をさせて前記第１、第２、第３
及び第４のヘッド位置決め用サーボ信号記録領域Ａ〜Ｄ
の配置されている円周方向位置において前記ヘッドの出
力をサンプリングして第１、第２、第３及び第４の再生
信号Ｖa 、Ｖb 、Ｖc 、Ｖd を得る第１のステップと、
前記第１、第２、第３及び第４の再生信号Ｖa 、Ｖb 、
Ｖc 、Ｖd の大小関係に基づいて前記ヘッドが特定され
た２トラックピッチの範囲を均等に複数に分割すること
によって決定された複数の仮想ゾーンの内のどのゾーン
に位置しているかを判定する第２のステップとを有する
ことを特徴とするヘッド位置検出方法に係わるものであ
る。第２の目的を達成するための発明は、同心円状に複
数のトラックを有し、各トラックはデータセクタとサー
ボセクタを有し、偶数番目のトラックのサーボセクタに
は前記データセクタにおけるトラックの幅Ｗと実質的に
同一のディスク半径方向の幅Ｗを有して前記偶数番目の
トラックの前記データセクタのトラックのディスク半径
方向位置と同一の位置に第１のヘッド位置決め用サーボ
信号記録領域Ａが設けられ、奇数番目のトラックのサー
ボセクタには前記第１のヘッド位置決め用サーボ信号記
録領域Ａのディスク半径方向の幅Ｗと同一の幅Ｗを有し
て前記ディスク半径方向において前記奇数番目のトラッ
クの前記データセクタのトラックの位置と同一であり且
つ前記ディスクの円周方向において前記第１のヘッド位
置決め用サーボ信号記録領域Ａと異なる位置に第２のヘ
ッド位置決め用サーボ信号記録領域Ｂが設けられ、前記
第１及び第２のヘッド位置決め用サーボ信号記録領域
Ａ、Ｂの幅Ｗと同一の幅Ｗを有して前記偶数番目のトラ
ックの中心位置とこの偶数番目のトラックの一方の側に
隣り合っている奇数番目のトラックの中心位置との中間
にその中心があり且つ前記ディスクの円周方向において
前記第１及び第２のヘッド位置決め用サーボ信号記録領
域Ａ、Ｂと異なる位置に第３のヘッド位置決め用サーボ
信号記録領域Ｃが設けられ、前記第１、第２及び第３の
ヘッド位置決め用サーボ信号記録領域Ａ、Ｂ、Ｃの幅Ｗ
と同一の幅Ｗを有して前記偶数番目のトラックの中心位
置と前記偶数番目のトラックの他方の側に隣り合ってい
る奇数番目のトラックの中心位置との中間にその中心が
あり且つ前記ディスクの円周方向において前記第１、第
２及び第３のヘッド位置決め用サーボ信号記録領域Ａ、
Ｂ、Ｃと異なる位置に第４のヘッド位置決め用サーボ信
号記録領域Ｄが設けられている記録媒体ディスク３と、
前記ディスク３を回転するためのディスク回転手段と、
前記ディスク３との相対的走査運動によって前記データ
セクタのデータ及び前記第１、第２、第３及び第４のヘ
ッド位置決め用サーボ信号記録領域Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの信
号を再生するためのものであって、前記トラックの幅Ｗ
と実質的に同一の幅を再生するように形成された信号変
換ヘッド４と、前記ヘッド４を前記ディスク３の半径方
向に移動して前記ディスクの半径方向の所望位置に前記
ヘッド４を位置決めするヘッド位置決め手段と備えたデ
ィスク記録再生装置において、前記ヘッド４の前記ディ
スク３の半径方向位置を検出する方法であって、前記ヘ
ッドと前記ディスクとの円周方向の相対的走査運動をさ
せて前記第１、第２、第３及び第４のヘッド位置決め用
サーボ信号記録領域Ａ〜Ｄの配置されている円周方向位
置において前記ヘッドの出力をサンプリングして第１、
第２、第３及び第４の再生信号Ｖa 、Ｖb 、Ｖc 、Ｖd
を得る第１のステップと、２トラックピッチの範囲を８
のｍ倍（但しｍは２以上の整数）の数に仮想的に分割
し、この８のｍ倍の区域をｍ個ずつに区分して第１、第
２、第３、第４、第５、第６、第７及び第８のゾーンを
仮想的に決定し、前記第１のゾーンにおけるヘッド位置
誤差信号（Ｐ_e0）を求めるためにＰ_e0＝｛（Ｖa −Ｖb ）／（Ｖc −Ｖb ）｝・ｍ＋０の式を用意し、前記第２のゾーンにおけるヘッド位置誤
差信号（Ｐ_e1）を求めるためにＰ_e1＝−｛（Ｖc −Ｖd ）／（Ｖa −Ｖd ）｝・ｍ＋２
ｍの式を用意し、前記第３のゾーンにおけるヘッド位置誤
差信号（Ｐ_e2）を求めるためにＰ_e2＝｛（Ｖd −Ｖc ）／（Ｖa −Ｖc ）｝・ｍ＋２ｍの式を用意し、前記第４のゾーンのヘッド位置誤差信号
（Ｐ_e3）を求めるためにＰ_e3＝−｛（Ｖa −Ｖb ）／（Ｖd −Ｖb ）｝・ｍ＋４
ｍの式を用意し、前記第５のゾーンのヘッド位置誤差信号
（Ｐ_e4）を求めるためにＰ_e4＝｛（Ｖb −Ｖa ）／（Ｖd −Ｖa ）｝・ｍ＋４ｍの式を用意し、前記第６のゾーンのヘッド位置誤差信号
（Ｐ_e5）を求めるためにＰ_e5＝−｛（Ｖd −Ｖc ）／（Ｖb −Ｖc ）｝・ｍ＋６
ｍの式を用意し、前記第７のゾーンのヘッド位置誤差信号
（Ｐ_e6）を求めるためにＰ_e6＝｛（Ｖc −Ｖd ）／（Ｖb −Ｖd ）｝・ｍ＋６ｍの式を用意し、前記第８のゾーンのヘッド位置誤差信号
（Ｐ_e7）を求めるためにＰ_e7＝−｛（Ｖb −Ｖa ）／（Ｖc −Ｖa ）｝・ｍ＋８
ｍの式を用意する第２のステップと、前記第１、第２、第
３及び第４の再生信号Ｖa 、Ｖb 、Ｖc 、Ｖd に基づい
て、Ｖa ≧Ｖb Ｖd ＜Ｖc Ｖa ＜Ｖc の全ての条件が満足している時に前記ヘッドが前記第１
のゾーンに位置していると判定し、Ｖa ≧Ｖb Ｖd ＜Ｖc Ｖa ≧Ｖc の全ての条件が満足している時に前記ヘッドが前記第２
のゾーンに位置していると判定し、Ｖa ≧Ｖb Ｖd ≧Ｖc Ｖa ＞Ｖd の全ての条件が満足している時に前記ヘッドが前記第３
のゾーンに位置していると判定し、Ｖa ≧Ｖb Ｖd ≧Ｖc Ｖa ≦Ｖd の全ての条件が満足している時に前記ヘッドが前記第４
のゾーンに位置していると判定し、Ｖa ＜Ｖb Ｖc ＜Ｖd Ｖb ＜Ｖd の全ての条件が満足している時に前記ヘッドが前記第５
のゾーンに位置していると判定し、Ｖa ＜Ｖb Ｖc ＜Ｖd Ｖb ≧Ｖd の全ての条件が満足している時に前記ヘッドが前記第６
のゾーンに位置していると判定し、Ｖa ＜Ｖb Ｖc ≧Ｖd Ｖb ＞Ｖc の全ての条件が満足している時に前記ヘッドが前記第７
のゾーンに位置していると判定し、Ｖa ＜Ｖb Ｖc ≧Ｖd Ｖb ≦Ｖc の全ての条件が満足している時に前記ヘッドが前記第８
のゾーンに位置していると判定する第３ステップと、前
記第３のステップで前記ヘッドが位置するゾーンが決定
された後に、この決定されたゾーンのヘッド位置誤差信
号をこのゾーンに対する前記式に従って求める第４のス
テップとを有することを特徴とするヘッド位置検出方法
に係わるものである。第３の目的を達成するための発明
は、請求項２における前記８のｍ倍の数の中のトラック
の中心に対応する値に前記第４のステップで求めた前記
ヘッド位置誤差信号の値が一致するように前記ヘッドの
位置を制御するステップを有してヘッドを位置決めする
方法に係わるものである。

【０００９】

【発明の作用及び効果】各請求項の発明によれば、２ト
ラックピッチを１つの区画としてヘッド位置を検出する
ので、ヘッドが偶数トラックに位置しているか奇数トラ
ックに位置しているかを知ることができ、トラックアド
レス信号の読み取り誤りが生じた場合においても、目標
トラックを予測することが可能になり、目標トラックの
シークを短時間で達成することができる。請求項２の発
明によれば、ヘッド位置誤差信号を第１〜第４の再生信
号Ｖa 〜Ｖd の２つの差の値の比を使用して求めるの
で、第１〜第４の再生信号Ｖa 〜Ｖd の値が温度による
増幅器のゲイン変動等で変動したとしても、この影響が
ヘッド位置誤差信号に及ばない。従って、正確なヘッド
位置の検出ができる。請求項３の発明によればヘッドの
位置決めを正確且つ迅速に行うことができる。

【００１０】

【実施例】次に、図１〜図４を参照して本発明の実施例
に係わるハード磁気ディスク装置（ＨＤＤ）及びヘッド
位置決め方法を説明する。

【００１１】このディスク装置は、図２に示すように、
記録媒体磁気ディスク１を有する。このディスク１には
同一円状に複数のトラックＴ0 〜Ｔm が設けられてい
る。各トラックＴ0 〜Ｔm は複数のセクタＳに分割さ
れ、各セクタＳはサーボセクタＳa とデータセクタＳb
とに分割されている。サーボセクタＳa には、図３に示
すようにＸ0 のデータセクタの終りに対してＸ0 〜Ｘ1
のギャップを有するＸ1 〜Ｘ2 の位置にトラックアドレ
ス信号を含むサーボコード信号記録領域ＳＤ_n-1〜ＳＤ
_n+2が設けられ、この後に第１〜第４のバースト信号記
録領域Ａ〜Ｄが設けられている。第１〜第４のバースト
信号記録領域Ａ〜Ｄは従来の技術の説明で述べた通りで
ある。なお、トラックの相互間のガードバンドの幅はＷ
／３に設定されている。従って、第１〜第４のバースト
信号記録領域Ａ〜Ｄの中心の相互間隔は２Ｗ／３であ
る。なお、サーボコード信号記録領域ＳＤ_n-1〜ＳＤ
_n+2のトラック幅をＷとせずに、これよりも大きいＷ＋
Ｗ／３にすることができる。データセクタＳb はディス
ク１の全周に形成されておらず、サーボセクタＳa で分
断されているが、サーボセクタＳa における第３及び第
４のバースト信号記録領域Ｃ、Ｄはトラック中心から偏
位しているが、ここでは、データセクタＳb の主データ
トラックとこの延長領域を含めて単にトラックＴ_n-1、
Ｔ_n、Ｔ_n+1、Ｔ_n+2等と呼ぶことにする。

【００１２】図３のデータセクタＳb のデータ及びサー
ボセクタＳa のサーボコード信号及びバースト信号を読
み取るために、図２に示すように、ディスク１に結合さ
れたディスク回転手段としてのモータ２及び信号変換用
磁気ヘッド３が設けられている。ヘッド３はアーム４の
先端に取付けられ、このアーム４はヘッド半径方向移動
手段としてのＶＣＭ（ボイスコイルモータ）５に固着さ
れている。従って、ＶＣＭ５によってアーム４が回動さ
れると、ヘッド３のディスク１の半径方向位置が変化す
る。

【００１３】記録再生用ヘッド３は、ＡＧＣ回路を有す
るリード増幅器６とライト回路７とに接続されている。
ライト回路７はヘッド３に主データを記録するための信
号を供給する。リード増幅器６の出力端子にはリードデ
ータ形成回路８と包絡線検波器９とサーボヘッダ検出器
１０とが接続されている。リードデータ形成回路８はデ
ィスク１に書き込まれた主データをヘッド３で再生する
ことによって得られる増幅器６の出力に基づいて主デー
タを示すリードデータを形成するものである。包絡線検
波器９は第１〜第４のバースト信号記録領域Ａ〜Ｄから
読み取ったバースト信号を包絡線検波するものである。
サーボヘッダ検出器１０はサーボセクタの頭（ヘッダ）
位置を検知し、ここに接続されたタイミング信号形成回
路１１における基準時間位置を得るものである。包絡線
検波器９には第１、第２、第３及び第４のＳ／Ｈ回路
（サンプル・ホールド）回路１２、１３、１４、１５が
接続されている。各Ｓ／Ｈ回路１２〜１５はタイミング
信号形成回路１１から与えられたタイミング信号に応答
して包絡線検波器９の出力即ち第１〜第４のバースト再
生信号Ｖa 〜Ｖd をサンプリングし、ホールドする。Ｓ
／Ｈ回路１２〜１５に接続されたＣＰＵ（中央処理装置
又はマイクロプロセッサ）１６はヘッド３の位置決め信
号を形成してＶＣＭ制御及び駆動回路１７に送る。な
お、ＣＰＵ制御１６にはライン１８によってシーク指令
が入力する。ＶＣＭ制御及び駆動回路１７はＣＰＵ１６
で指定された位置にヘッド３を位置決めするようにＶＣ
Ｍ５を駆動する。

【００１４】

【動作】データ記録又は再生時におけるヘッド３の位置
決めを次に説明する。例えば、トラックＴn の中心に一
致するようにヘッド３を位置決めする時には、ディスク
１をモータ２で回転し、ヘッド３をＶＣＭ５によって移
動し、同時にヘッド３の出力によってヘッド３のディス
ク半径方向の位置を判定する。もし、サーボコード信号
記録領域ＳＤn にトラックアドレスが記録されている場
合にはこの読み取りによってトラックＴn を検出するこ
とができる。ところで、サーボコード信号ＳＤ_nの読み
取りによってトラックＴ_nがアドレス検出されたとして
も、ヘッド３がトラックＴn の中心Ｐ2 に一致している
とは限らない。そこで、第１〜第４のバースト信号記録
領域Ａ〜Ｄをヘッド３で走査した時に得られる第１〜第
４のバースト再生信号Ｖa 〜Ｖd をＳ／Ｈ回路１２〜１
５で抽出し、この第１〜第４のバースト再生信号Ｖa 〜
Ｖd に基づいてＣＰＵ１６がヘッド３の位置ずれを補正
する。

【００１５】次に、第１〜第４のバースト再生信号Ｖa
〜Ｖd に基づくヘッド３の位置検出方法を説明する。こ
の実施例では第１及び第２のバースト再生信号Ｖa 、Ｖ
b の差Ｖa −Ｖb と第３及び第４のバースト再生信号Ｖ
c 、Ｖd との差Ｖc −Ｖd とを切り換えてヘッド３の位
置を検出するのではなく、第１〜第４のバースト再生信
号Ｖa 〜Ｖd すべてを使用してヘッド３の位置を検出し
ている。本実施例のヘッド３の位置の検出には大別して
次の２つの動作がある。その第１は、ヘッド３が位置す
るゾーンの検出（判定）である。その第２は、ヘッド３
の位置をＶa −Ｖb 又はＶc −Ｖd のみで検出しない
で、Ｖa −Ｖb 、Ｖb −Ｖa 、Ｖc −Ｖd、Ｖd −Ｖc
、Ｖc −Ｖb 、Ｖb −Ｖc 、Ｖa −Ｖd 、Ｖd −Ｖa
、Ｖa −Ｖc、Ｖc −Ｖa 、Ｖb −Ｖd 、Ｖd −Ｖb か
ら成る１２種類の差信号を使用したヘッド位置の正確な
検出である。

【００１６】まず、ゾーンの検出方法を説明する。この
実施例では、図３に示すように、２トラックピッチ幅２
Ｔp ＝２（Ｗ＋２Ｗ／３）がゾーン０からゾーン７まで
の８個のゾーンに分割されている。即ち、偶数トラック
Ｔ_nとこれに隣り合うトラックＴ_n-1との中間位置Ｐ0
からトラックＴ_n+1とＴ_n+2との中間位置Ｐ8 との間が
８等分となるようにＰ1 、Ｐ2 、Ｐ3 、Ｐ4 、Ｐ5 、Ｐ
6 で分割されている。勿論、トラックＴ_n、Ｔ_n+1以外
のトラックにおいても、ゾーン０からゾーン７まで繰返
して分割されている。このゾーン０〜ゾーン７はディス
ク１上にあるのではなく、ＣＰＵ１６における信号処理
で使用するための仮想上のものである。

【００１７】ヘッド３がゾーン０〜ゾーン７の内のどこ
にあるか否かは次の条件によって判定する。Ｖa ≧Ｖb Ｖd ＜Ｖc Ｖa ＜Ｖc の全ての条件が満足された時にはゾーン０である。Ｖa ≧Ｖb Ｖd ＜Ｖc Ｖa ≧Ｖc の全ての条件が満足された時にはゾーン１である。Ｖa ≧Ｖb Ｖd ≧Ｖc Ｖa ＞Ｖd の全ての条件が満足された時にはゾーン２である。Ｖa ≧Ｖb Ｖd ≧Ｖc Ｖa ≦Ｖd の全ての条件が満足された時にはゾーン３である。Ｖa ＜Ｖb Ｖc ＜Ｖd Ｖb ＜Ｖd の全ての条件が満足された時にはゾーン４である。Ｖa ＜Ｖb Ｖc ＜Ｖd Ｖb ≧Ｖd の全ての条件が満足された時にはゾーン５である。Ｖa ＜Ｖb Ｖc ≧Ｖd Ｖb ＞Ｖc の全ての条件が満足された時にはゾーン６である。Ｖa ＜Ｖb Ｖc ≧Ｖd Ｖb ≦Ｖc の全ての条件が満足された時にはゾーン７である。上述のゾーンの判定はＣＰＵ１６で実施され、この判定
のフローチャートは図４に示す通りである。

【００１８】ゾーンの判定結果は、ヘッド３の位置の更
に詳しい演算のために必要になると共に、ヘッド３が偶
数トラックに位置しているか、奇数トラックに位置して
いるかの判定にも使用される。この実施例ではゾーン０
の一方の端を偶数トラックＴn の下側のガードバンドの
中間としているので、ゾーン０、１、２、３が検出され
た時にはヘッド３が偶数トラックに位置していることが
判る。また、ゾーン４、５、６、７が検出された時には
ヘッドが奇数トラックに位置していることが判る。従っ
て、サーボコード信号記録領域ＳＤ_n-1〜ＳＤ_n+2の再
生でトラックアドレスが検出できなかった場合であって
もヘッドが現在偶数トラックに位置しているか、奇数ト
ラックに位置しているかを知ることができる。従って、
例えば目標トラックが偶数でゾーンに基づいて確定した
トラックが偶数であれば、ヘッド３が目標トラックに位
置していることが判る。

【００１９】この実施例では、ゾーン０〜ゾーン７を更
に０〜５１２段階に区分している。この０〜５１２段階
と各ゾーンとの関係は、次の通りである。ゾーン０が０
〜６３、ゾーン１が６４〜１２７、ゾーン２が１２８〜
１９１ゾーン３が１９２〜２５５、ゾーン４が２５６〜
３１９、ゾーン５が３２０〜３８３、ゾーン６が３８４
〜４４７、ゾーン７が４４８〜５１１である。

【００２０】図３においてＰ0 を基準にしたオフトラッ
ク量Ｐe を求める演算式はゾーンによって異なる。ゾー
ン０においては次式が使用される。Ｐ_e0＝｛（Ｖa −Ｖb ）／（Ｖc −Ｖb ）｝・６４＋０ゾーン１においては次式が使用される。Ｐ_e1＝−｛（Ｖc −Ｖd ）／（Ｖa −Ｖd ）｝・６４＋
１２８ゾーン２においては次式が使用される。Ｐ_e2＝｛（Ｖd −Ｖc ）／（Ｖa −Ｖc ）｝・６４＋１
２８ゾーン３においては次式が使用される。Ｐ_e3＝−｛（Ｖa −Ｖb ）／（Ｖd −Ｖb ）｝・６４＋
２５６ゾーン４においては次式が使用される。Ｐ_e4＝｛（Ｖb −Ｖa ）／（Ｖd −Ｖa ）｝・６４＋
２５６ゾーン５においては次式が使用される。Ｐ_e5＝−｛（Ｖd −Ｖc ）／（Ｖb −Ｖc ）｝・６４＋
３８４ゾーン６においては次式が使用される。Ｐ_e6＝｛（Ｖc −Ｖd ）／（Ｖb −Ｖd ）｝・６４＋３
８４ゾーン７においては次式が使用される。Ｐ_e7＝−｛（Ｖb −Ｖa ）／（Ｖc −Ｖa ）｝×６４＋
５１２上述の８個の演算式Ｐ_e0〜Ｐ_e7を一般式で示すと次のよ
うになる。Ｐ_e＝（ＤＩＶ1 ／ＤＩＶ2 ）・６４＋（ゾーン番号）
・６４但し、ここでＤＩＶ1 はゾーン０でＶa −Ｖb 、ゾーン
１で−（Ｖc −Ｖd ）、ゾーン２でＶd −Ｖc 、ゾーン
３で−（Ｖa −Ｖb ）、ゾーン４で（Ｖb −Ｖa ）、ゾ
ーン５で−（Ｖd −Ｖc ）、ゾーン６でＶc −Ｖd 、ゾ
ーン７で−（Ｖb −Ｖa ）である。また、ＤＩＶ2 はゾ
ーン０でＶc −Ｖb 、ゾーン１でＶa −Ｖd 、ゾーン２
でＶa −Ｖc 、ゾーン３でＶd −Ｖb 、ゾーン４でＶd
−Ｖa 、ゾーン５でＶb −Ｖc 、ゾーン６でＶb −Ｖd
、ゾーン７でＶc −Ｖa である。ヘッド３の中心が位
置Ｐ0 に位置している時の位置誤差信号Ｐe0の計算例を
示すと次のようになる。Ｐ_e0＝｛（Ｗ／３−Ｗ／３）／（Ｗ−Ｗ／３）｝・６４
＋０＝０

【００２１】上記一般式で示す位置誤差信号Ｐ_eにおけ
るＤＩＶ1 ／ＤＩＶ2 の値の各ゾーンにおける変化範囲
は０〜１又は０〜−１である。この位置誤差信号はＤＩ
Ｖ1とＤＩＶ2 との比に基づいて求められるので、誤差
変化等による増幅器６のゲイン変化による第１〜第４の
バースト再生信号Ｖa 〜Ｖd の変動が生じても、位置誤
差信号Ｐe の値にそのまま影響しない。即ちＤＩＶ1 ／
ＤＩＶ2 の分子と分母の両方に上記の変動分を含むの
で、変動分による位置誤差信号Ｐe の変化はない。

【００２２】ヘッド３のトラックの中心に対する位置決
め制御においては、各トラックの基準値即ち、図３のト
ラックＴn においてはこの中心Ｐ2 の値１２８に位置誤
差信号Ｐe の値を一致させるための制御信号をＣＰＵ１
６で形成してＶＣＭ制御駆動回路１７に送る。また、ト
ラックＴn+1 においてはこの中心Ｐ6 の基準値３８４に
位置誤差信号Ｐe が一致するようにＶＣＭ５を制御す
る。

【００２３】前述においてゾーンの検出に基づいて偶数
トラックＴ_nと奇数トラックＴ_n+1とを判定すると説明
したが、この代りに位置誤差信号Ｐe の値に基づいて偶
数トラックＴ_nと奇数トラックＴ_n+1との判定を行うこ
ともできる。即ち、Ｐe の値が０〜２５５の時には偶数
トラックとし、２５６〜５１１の時には奇数トラックと
する。

【００２４】上述から明らかなように、本実施例によれ
ば、次の利点が得られる。（１）トラックアドレスが検出できなかった時でも、
偶数トラックか奇数トラックかの判別は可能になり、誤
まったヘッド位置決め動作の発生の確率を低下させるこ
とができる。（２）ヘッド位置誤差信号を第１〜第４のバースト再
生信号Ｖa 〜Ｖd の第１及び第２の差信号ＤＩＶ1 、Ｄ
ＩＶ2 の比によって求めるので、増幅器６の温度、素子
のバラツキ等によるゲイン変動が生じても、これに影響
を受けない位置誤差信号を得ることができる。（３）上記１項及び／又は２項の利点によってシーク
時間が短くなる。

【００２５】

【変形例】本発明は上述の実施例に限定されるものでな
く、例えば次の変形が可能なものである。（１）実施例ではトラックピッチの２倍の幅を０〜５
１１として５１２に分けたが、トラックピッチの３倍又
はこれよりも多幅を多数段階に分けることもできる。（２）ゾーンの数の増減が可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】展開して示された第１〜第４のバースト信号記
録領域の配置及びヘッド位置と第１及び第２のバースト
再生信号の差Ｖa −Ｖd と第３及び第４のバースト再生
信号の差との関係を示す図である。

【図２】本発明の実施例の磁気ディスク装置を示すブロ
ック図である。

【図３】トラックとサーボコード信号記録領域とバース
ト信号記録領域との位置関係、及びこれ等とゾーン及び
位置誤差信号Ｐe との関係を示す図である。

【図４】ゾーン決定方法を示す流れ図である。

【符号の説明】Ａ〜Ｄバースト信号記録領域１ディスク３ヘッド

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】同心円状に複数のトラックを有し、各ト
ラックはデータセクタとサーボセクタを有し、偶数番目
のトラックのサーボセクタには前記データセクタにおけ
るトラックの幅（Ｗ）と実質的に同一のディスク半径方
向の幅（Ｗ）を有して前記偶数番目のトラックの前記デ
ータセクタのトラックのディスク半径方向位置と同一の
位置に第１のヘッド位置決め用サーボ信号記録領域
（Ａ）が設けられ、奇数番目のトラックのサーボセクタ
には前記第１のヘッド位置決め用サーボ信号記録領域
（Ａ）のディスク半径方向の幅（Ｗ）と同一の幅（Ｗ）
を有して前記ディスク半径方向において前記奇数番目の
トラックの前記データセクタのトラックの位置と同一で
あり且つ前記ディスクの円周方向において前記第１のヘ
ッド位置決め用サーボ信号記録領域（Ａ）と異なる位置
に第２のヘッド位置決め用サーボ信号記録領域（Ｂ）が
設けられ、前記第１及び第２のヘッド位置決め用サーボ
信号記録領域（Ａ、Ｂ）の幅（Ｗ）と同一の幅（Ｗ）を
有して前記偶数番目のトラックの中心位置とこの偶数番
目のトラックの一方の側に隣り合っている奇数番目のト
ラックの中心位置との中間にその中心があり且つ前記デ
ィスクの円周方向において前記第１及び第２のヘッド位
置決め用サーボ信号記録領域（Ａ、Ｂ）と異なる位置に
第３のヘッド位置決め用サーボ信号記録領域（Ｃ）が設
けられ、前記第１、第２及び第３のヘッド位置決め用サ
ーボ信号記録領域（Ａ、Ｂ、Ｃ）の幅（Ｗ）と同一の幅
（Ｗ）を有して前記偶数番目のトラックの中心位置と前
記偶数番目のトラックの他方の側に隣り合っている奇数
番目のトラックの中心位置との中間にその中心があり且
つ前記ディスクの円周方向において前記第１、第２及び
第３のヘッド位置決め用サーボ信号記録領域（Ａ、Ｂ、
Ｃ）と異なる位置に第４のヘッド位置決め用サーボ信号
記録領域（Ｄ）が設けられている記録媒体ディスク
（３）と、前記ディスク（３）を回転するためのディスク回転手段
と、前記ディスク（３）との相対的走査運動によって前記デ
ータセクタのデータ及び前記第１、第２、第３及び第４
のヘッド位置決め用サーボ信号記録領域（Ａ、Ｂ、Ｃ、
Ｄ）の信号を再生するためのものであって、前記トラッ
クの幅（Ｗ）と実質的に同一の幅を再生するように形成
された信号変換ヘッド（４）と、前記ヘッド（４）を前記ディスク（３）の半径方向に移
動して前記ディスクの半径方向の所望位置に前記ヘッド
（４）を位置決めするヘッド位置決め手段とを備えたデ
ィスク記録再生装置において、前記ヘッド（４）の前記
ディスク（３）の半径方向位置を検出する方法であっ
て、前記ヘッドと前記ディスクとの円周方向の相対的走査運
動をさせて前記第１、第２、第３及び第４のヘッド位置
決め用サーボ信号記録領域（Ａ〜Ｄ）の配置されている
円周方向位置において前記ヘッドの出力をサンプリング
して第１、第２、第３及び第４の再生信号（Ｖa 、Ｖb
、Ｖc 、Ｖd ）を得る第１のステップと、前記第１、第２、第３及び第４の再生信号（Ｖa 、Ｖb
、Ｖc 、Ｖd ）の大小関係に基づいて前記ヘッドが特
定された２トラックピッチの範囲を均等に複数に分割す
ることによって決定された複数の仮想ゾーンの内のどの
ゾーンに位置しているかを判定する第２のステップとを
有することを特徴とするヘッド位置検出方法。
【請求項２】同心円状に複数のトラックを有し、各ト
ラックはデータセクタとサーボセクタを有し、偶数番目
のトラックのサーボセクタには前記データセクタにおけ
るトラックの幅（Ｗ）と実質的に同一のディスク半径方
向の幅（Ｗ）を有して前記偶数番目のトラックの前記デ
ータセクタのトラックのディスク半径方向位置と同一の
位置に第１のヘッド位置決め用サーボ信号記録領域
（Ａ）が設けられ、奇数番目のトラックのサーボセクタ
には前記第１のヘッド位置決め用サーボ信号記録領域
（Ａ）のディスク半径方向の幅（Ｗ）と同一の幅（Ｗ）
を有して前記ディスク半径方向において前記奇数番目の
トラックの前記データセクタのトラックの位置と同一で
あり且つ前記ディスクの円周方向において前記第１のヘ
ッド位置決め用サーボ信号記録領域（Ａ）と異なる位置
に第２のヘッド位置決め用サーボ信号記録領域（Ｂ）が
設けられ、前記第１及び第２のヘッド位置決め用サーボ
信号記録領域（Ａ、Ｂ）の幅（Ｗ）と同一の幅（Ｗ）を
有して前記偶数番目のトラックの中心位置とこの偶数番
目のトラックの一方の側に隣り合っている奇数番目のト
ラックの中心位置との中間にその中心があり且つ前記デ
ィスクの円周方向において前記第１及び第２のヘッド位
置決め用サーボ信号記録領域（Ａ、Ｂ）と異なる位置に
第３のヘッド位置決め用サーボ信号記録領域（Ｃ）が設
けられ、前記第１、第２及び第３のヘッド位置決め用サ
ーボ信号記録領域（Ａ、Ｂ、Ｃ）の幅（Ｗ）と同一の幅
（Ｗ）を有して前記偶数番目のトラックの中心位置と前
記偶数番目のトラックの他方の側に隣り合っている奇数
番目のトラックの中心位置との中間にその中心があり且
つ前記ディスクの円周方向において前記第１、第２及び
第３のヘッド位置決め用サーボ信号記録領域（Ａ、Ｂ、
Ｃ）と異なる位置に第４のヘッド位置決め用サーボ信号
記録領域（Ｄ）が設けられている記録媒体ディスク
（３）と、前記ディスク（３）を回転するためのディスク回転手段
と、前記ディスク（３）との相対的走査運動によって前記デ
ータセクタのデータ及び前記第１、第２、第３及び第４
のヘッド位置決め用サーボ信号記録領域（Ａ、Ｂ、Ｃ、
Ｄ）の信号を再生するためのものであって、前記トラッ
クの幅（Ｗ）と実質的に同一の幅を再生するように形成
された信号変換ヘッド（４）と、前記ヘッド（４）を前記ディスク（３）の半径方向に移
動して前記ディスクの半径方向の所望位置に前記ヘッド
（４）を位置決めするヘッド位置決め手段とを備えたデ
ィスク記録再生装置において、前記ヘッド（４）の前記
ディスク（３）の半径方向位置を検出する方法であっ
て、前記ヘッドと前記ディスクとの円周方向の相対的走査運
動をさせて前記第１、第２、第３及び第４のヘッド位置
決め用サーボ信号記録領域（Ａ〜Ｄ）の配置されている
円周方向位置において前記ヘッドの出力をサンプリング
して第１、第２、第３及び第４の再生信号（Ｖa 、Ｖb
、Ｖc 、Ｖd ）を得る第１のステップと、２トラックピッチの範囲を８のｍ倍（但しｍは２以上の
整数）の数に仮想的に分割し、この８のｍ倍の区域をｍ
個ずつに区分して第１、第２、第３、第４、第５、第
６、第７及び第８のゾーンを仮想的に決定し、前記第１のゾーンにおけるヘッド位置誤差信号（Ｐ_e0）
を求めるためにＰ_e0＝｛（Ｖa −Ｖb ）／（Ｖc −Ｖb ）｝・ｍ＋０の式を用意し、前記第２のゾーンにおけるヘッド位置誤差信号（Ｐ_e1）
を求めるためにＰ_e1＝−｛（Ｖc −Ｖd ）／（Ｖa −Ｖd ）｝・ｍ＋２
ｍの式を用意し、前記第３のゾーンにおけるヘッド位置誤差信号（Ｐ_e2）
を求めるためにＰ_e2＝｛（Ｖd −Ｖc ）／（Ｖa −Ｖc ）｝・ｍ＋２ｍの式を用意し、前記第４のゾーンのヘッド位置誤差信号（Ｐ_e3）を求め
るためにＰ_e3＝−｛（Ｖa −Ｖb ）／（Ｖd −Ｖb ）｝・ｍ＋４
ｍの式を用意し、前記第５のゾーンのヘッド位置誤差信号（Ｐ_e4）を求め
るためにＰ_e4＝｛（Ｖb −Ｖa ）／（Ｖd −Ｖa ）｝・ｍ＋４ｍの式を用意し、前記第６のゾーンのヘッド位置誤差信号（Ｐ_e5）を求め
るためにＰ_e5＝−｛（Ｖd −Ｖc ）／（Ｖb −Ｖc ）｝・ｍ＋６
ｍの式を用意し、前記第７のゾーンのヘッド位置誤差信号（Ｐ_e6）を求め
るためにＰ_e6＝｛（Ｖc −Ｖd ）／（Ｖb −Ｖd ）｝・ｍ＋６ｍの式を用意し、前記第８のゾーンのヘッド位置誤差信号（Ｐ_e7）を求め
るためにＰ_e7＝−｛（Ｖb −Ｖa ）／（Ｖc −Ｖa ）｝・ｍ＋８
ｍの式を用意する第２のステップと、前記第１、第２、第３及び第４の再生信号Ｖa 、Ｖb 、
Ｖc 、Ｖd に基づいて、Ｖa ≧Ｖb Ｖd ＜Ｖc Ｖa ＜Ｖc の全ての条件が満足している時に前記ヘッドが前記第１
のゾーンに位置していると判定し、Ｖa ≧Ｖb Ｖd ＜Ｖc Ｖa ≧Ｖc の全ての条件が満足している時に前記ヘッドが前記第２
のゾーンに位置していると判定し、Ｖa ≧Ｖb Ｖd ≧Ｖc Ｖa ＞Ｖd の全ての条件が満足している時に前記ヘッドが前記第３
のゾーンに位置していると判定し、Ｖa ≧Ｖb Ｖd ≧Ｖc Ｖa ≦Ｖd の全ての条件が満足している時に前記ヘッドが前記第４
のゾーンに位置していると判定し、Ｖa ＜Ｖb Ｖc ＜Ｖd Ｖb ＜Ｖd の全ての条件が満足している時に前記ヘッドが前記第５
のゾーンに位置していると判定し、Ｖa ＜Ｖb Ｖc ＜Ｖd Ｖb ≧Ｖd の全ての条件が満足している時に前記ヘッドが前記第６
のゾーンに位置していると判定し、Ｖa ＜Ｖb Ｖc ≧Ｖd Ｖb ＞Ｖc の全ての条件が満足している時に前記ヘッドが前記第７
のゾーンに位置していると判定し、Ｖa ＜Ｖb Ｖc ≧Ｖd Ｖb ≦Ｖc の全ての条件が満足している時に前記ヘッドが前記第８
のゾーンに位置していると判定する第３ステップと、前記第３のステップで前記ヘッドが位置するゾーンが決
定された後に、この決定されたゾーンのヘッド位置誤差
信号をこのゾーンに対する前記式に従って求める第４の
ステップとを有することを特徴とするヘッド位置検出方
法。
【請求項３】請求項２における前記８のｍ倍の数の中
のトラックの中心に対応する値に前記第４のステップで
求めた前記ヘッド位置誤差信号の値が一致するように前
記ヘッドの位置を制御するステップを有してヘッドを位
置決めする方法。