JPS63263676A

JPS63263676A - 磁気デイスクへのサ−ボ・デ−タの記録方法とその装置

Info

Publication number: JPS63263676A
Application number: JP9624187A
Authority: JP
Inventors: Ikuhiro Matsuo; 松尾　育広; Tadahiko Goto; 後藤　忠彦; Kouji Suzuki; 嚆二鈴木; Yukio Nakajima; 中島　幸男; Kenji Mori; 健児森
Original assignee: Y II DATA KK; YE Data Inc
Current assignee: Y II DATA KK; YE Data Inc
Priority date: 1987-04-21
Filing date: 1987-04-21
Publication date: 1988-10-31
Anticipated expiration: 2011-08-07
Also published as: JP2523316B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は回転精度の非常に高い装置や精度の高い位置信
号を発生する機能のある装置を使用しないでもトラック
・サーボを行うためのサーボ・データの記録を可能とす
る磁気ディスク（以下単にディスクという）へのサーボ
・データの記録方法とその装置に関するものである。

〔従来技術とその問題点〕

従来、カートリッジ方式ディスクのドライブには、セク
タ・サーボ方式が採られている。

即ち、第１図に示すように、各セクタ間にサーボｅ１１
ｆ　１．　　ｒ　ｚ　、　　ｆ　２・・・を設け、この
サーボ領域に第２図に示すように各トラック毎にＡ、８
２つのサーボ・データを設け、このサーボ・データとト
ラック上のＲ／Ｗヘッドの位置誤差を検出して、Ｒ／Ｗ
ヘッドがオフトラックしないように制御するようにして
いる。なお、サーボ・データは２つ以上設ける場合もあ
る。

ところが、このサーボ・データの磁気ディスクＣ以下、
ディスクという）への記録は、精度を要求されるので、
回転精度の非常に高い装置や精度の高い位置信号を発生
する機能のある装置によってサーボ・データを記録した
ディスクしかセクタ・サーボ方式のディスク・ドライブ
装置には使用出来なかった。つまり従来のサーボ方式の
ディスク・ドライブ装置では生ディスクは使用出来なか
った。

そこで本発明は、従来のディスク・ドライブ装置に若干
の回路を付加することによりサーボ・データの記録を可
能とする手段、言い換えれば生ディスクの使用を可能と
する手段を提供しようとするものである。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は上記の問題点を解決するためになされたもので
、サーボ・データの記録に機械装置の回転精度に依存す
る考え方を破棄し、ダミー・データを使うという新しい
考え方を導入し、このダミー・データに基づいてサーボ
・データを記録するという方法を採るようにしたもので
ある。

即ち、本発明は、各トラック毎にＡ、８２つのサーボ・
データを記録する方法において、サーボ・データに先行
するダミー・データを記録し、このダミー・データを基
準にサーボ・データの記録装置を定めてサーボ・データ
の記録を行うという方法である。

〔作　用〕

本発明はダミー・データを基準にしてサーボ・データを
記録する方法であるため、一般に使用されているディス
ク・ドライブ装置（以下ＤＤ装置という）程度の機械精
度のものでも従来の高級記録装置を用いた場合と同様の
サーボ・データの記録を行うことができ、従って生ディ
スクを使用できるＤＤ装置の提供が可能となる。

〔実施例〕

１施星徹上第３図は、第１実施態様にお１するサーボ・データＡＩ
、Ｂ１．Ａ２．Ｂ２．・・・・・・とダミー・データＤ
１１．Ｄ１２．Ｄ１３・・・・・・の配置とその記録方
法の原理を示すもので、ＴＩ、Ｔ２．Ｔ３・・・・・・
は各種情報を記録するトラックである。

第４図は前記サーボ・データとダミー・データの記録装
置のブロック図で、マイクロ・コンビュ−タ１を中核に
ステッパー制御回路２、データ・パターンの異なるサー
ボ・データとダミー・データを発生させるデータ・パタ
ーン発生回路３、時間測定回路４、サーボ信号検出回路
５、ヘッド６をディスクの半径方向に移動するキャリッ
ジ７、ステッパー８及びＲ／Ｗ増巾器９で構成されてい
る。

なお、ヘッド６はリング型のヘッドで、イレーズ・ヘッ
ドを具備しないＲ／Ｗヘッドのみの構造のものである。

皿旦左抜■Ａ皿この実施態様ｌの記録方法は、第２図に示した各トラッ
ク毎のサーボ・データＡ、Ｂを第３図に示すように、イ
ンデックス信号を基準に記録したサーボ・データＡｌと
それから任意に設定した距ａｄ　１１だけ先行するダミ
ー・データＤ１１、Ｄ１２、Ｂ１３・・・・・・を用い
て、次々にサーボ・データＢｌ、Ａ２．Ｂ２．Ａ３・・
・・・・と記録する方式を採ったものである。なお上記
のサーボ・データとダミー・データはセクタ数に応じた
個数だけ適切な位置に１回転内に記録する。

記・　１１のｉ・　なＵ以下、この実施態様１の記録の手順について、第５図に
示したフローチャートを参照し乍ら説明する。

ニーで、トラックＴＩに対するサーボ・データをＡＩ、
Ｂｌとすると、先ずサーボ・データＡ１のトラック位置
にステッパー制御回路２で予め定めた電流をキャリッジ
を駆動するステッパー８のモータに流してヘッド６を移
動し、サーボ・データＡ１をインデックスからの時間的
距離でセクタ数に応じた個数のサーボ信号を適した位置
にデータ・パターン発注回路３を用いて記録する。これ
は第５図のフローチャートの■に相当する。

次に、ヘッド６を半トラック分ディスクの半径中心又は
中心方向ヘシフトし、インデックスを基準にサーボ・デ
ータＡＩより先行する位置にダミー・データＤ１１を記
録する。

この場合、ダミー・データＤ１１とサーボ・データＡ１
の時間的距離ｄ１１についてはセクタ数、サーボ・デー
タ・パターンの条件により任意に変更される適切な値と
する。

次に、フローチャートの■を行って、ダミー・データＤ
１１とサーボ・データＡＩの距離的時間ｄ１１を時間測
定回路４を用いて計測する。

次にフローチャートの■を実行し、ステッパー制御回路
２を用いてヘッド６を半トラックシフトして、サーボ・
データの記録位置Ｂ１へ移動させ、ダミー・データＤ１
１を基準に測定値ｄ１１に予め定められた距離的時間ｄ
３１を加えてサーボ・データＢ１をデータ・パターン発
生回路３を用いて記録する。ｄ１１を小さい値に取るこ
とで、ディスクに回転変動があってもサーボ・データＡ
１、Ｂ１の相対的な位置ずれを小さくできる。

次にフローチャートの■では、ステッパー制御回路２を
用いてヘッド６をトラックＴ１へ半トラック移動し、サ
ーボ・データＡ１と隣のサーボ・データＢ１の距離的時
間ｄ３１を時間測定回路４で計測する。

フローチャートの■では測定したｄ３１の値が妥当であ
るか否かを判定し、妥当でなければ新しい測定値を用い
てサーボ・ヘッドＢ１をデータ・パターン発生回路３で
再度記録する。

フローチャートの■においては、ステッパー制御回路２
を用いてヘッド６をトラックＴ２へ１トラック移動し、
インデックス信号を基準にダミー・データＤ１２をデー
タ・パターン発生回路３を用いて記録する。

フローチャートの■においては、ダミー・データＤ１２
とサーボ・データＢ１の間の距離的時間ｄ２１を測定す
る。

次にフローチャートの■を実行する。ステッパー制御回
路２を用いてトラックＴ２のサーボ・データＡ２のトラ
ック位置へヘッドを半トラック移動し、測定４ｆｉｄ２
１からｄ３１を引いた値でサーボ・データＢ１の位置に
重ならない様にダミー・データＤ１２を基準にサーボ・
データＡ２をデータ・パターン発生回路３を用いて記録
する。

フローチャートの［相］においてはステッパー制御回路
２を用いてヘッドをトラックＴ２へ半トラッり移動し、
サーボ・データＡ２と隣りのサーボ・データ８１０間の
距離的時間ｄ３２を時間測定回路４を用いて測定する。

フローチャートの■にてｄ３２が妥当な値か判定し、妥
当でなければ新しい測定値を用いてサーボ・データＡ１
をデータ・パターン発生回路３を用いて再度記録する。

フローチャートに示す様に以後は次のトラックへヘッド
を移動して使用されるＡ、Ｂ、ＤＩ、ｄｌ、ｄ２．ｄ３
の補助番号を増加させて同様の手順を繰り返し最終トラ
ックまで記録する。

又、ヘッドを移動する時Ｇ；ステッパー８のヒイステリ
シス誤差をなくすため、必ず同一方向より目的トラック
へ移動させる。

サーボ・データを全て記録した後、記録したサーボ・デ
ータＡとＢの出力が等しくなるトラック位置にてサーボ
・データを基準にサーボ・データが消磁されないように
フォーマット・データを記録する。

なお条件によりサーボ・データＡ、Ｂとサーボ・データ
Ｂ、Ａの間の時間ｄ３の測定値判定プロセスは省略する
事も可能である。

ダミー・データはサーボ・データとはデータ・パターン
が異なるので、ダミー・データが存在しても読み出され
ずトラック・サーボには支障ない。

１施星様叉第６図は第２実施態様におけるサーボ・データＡＩ、Ｂ
ｌ、Ａ２．Ｂ２・・・・・・とダミー・データＤ１１、
Ｂ２１．Ｂ２２．Ｂ２３．・・・・・・の配置とその記
録方法の原理を示すもので、Ｔｌ、Ｔ２．Ｔ３・・・・
・・は各種情報を記録するトラックである。

この第２の実施態様は第１の実施態様と比較してダミー
・データＤ２１．Ｄ２２．・・・・・・より先行したダ
ミー・データＤ１１を更に使用する点において異なるも
ので、この方法によると、ダミー・データＤ２１．Ｄ２
２をサーボ・データＡ１．Ｂ１・・・・・・により近接
して記録することができるためサーボ・データの記録位
置の精度を第１の実施態様よりも向上し得るという特長
がある。

以下その記録の手順について第７図に示すフローチャー
トを参照し乍ら説明する。使用する記録装置はソフトウ
ェアが異なるだけでハードウェアは第４図に示した装置
と同じものである。

さて、この場合も、トラックＴ１に対するサーボ・デー
タをＡ１、Ｂ１とする。

先ず、サーボ・データＡ１のトラック位置にステッパー
制御回路２で予め定めた電流をキャリッジを駆動するス
テッパー８のモータに流すことでヘッド６を移動しサー
ボ・データＡ１をインデックスからの時間的距離でセク
ター数に応じた個数のサーボ信号を適した位置にデータ
・パターン発生回路３を用いて記録する２、これは第７
図のフローチャートの■にあたる、以後フローチャート
に従い説明を進める。

次にフローチャートの■を行う、ステッパー制御回路２
を用いてヘッド６をトラックＴＩに対するサーボ・デー
タＢｌの位置へ移動し、インデックスを基準にサーボ・
データＡ１の手前の位置にダミー・データＤ１１をデー
タ・パターン発生回路３を用いて記録する。

この場合、ダミー・データＤ１１とサーボ・データＡ１
の時間的距離ｄ１についてはセクタ数、サーボ・データ
・パターンの条件により任意に変更される適切な値とす
る。基本的にはダミー・データＤ２１が記録出来る距離
が確保できればよい。

次にフローチャートの■を行う。ステッパー制御回路２
を用いてトラックＴｌヘヘッド６を移動し、ダミー・デ
ータＤ１１とサーボ・データＡ１の距離的時間ｄ１を計
測する。

次にフローチャートの■ではダミー・データＤ１１を基
準にデータ・パターン発生回路３を用いてサーボ・デー
タＡ１のすぐ手前の位置にダミー・データＤ２１を記録
する。

次にフローチャートの■では第６図のｄ１１、ｄ２１を
時間測定回路４にて計測する。

、　次に、フローチャートの■ではステッパー制御回路
２を用いてヘッドをトラックＴ１のサーボ・データＢｌ
の位置へ移動させてｄ２１の測定値を用いてダミー・デ
ータＤ２１を基準にサーボ・データＢ１をデータ・パタ
ーン発生回路３を用いて記録する。ｄ２１を小さい値に
取る事ができるため回転変動があってもサーボ・データ
ＡＩ、Ｂｌの相対的な位置ずれは極（小さくできる。

フローチャートの■ではステッパー制御回路２を用いて
ヘッド６をトラックＴ１へ移動し、サーボ・データＡ１
と隣のトラックＴ２のサーボ・データＢ１の距離的時間
をｄ３１とした時、それを時間測定回路４にて計測する
。

フローチャートの■では測定したｄ３１の値が妥当か判
定を下し、妥当でなければ新しい測定値を用いてサーボ
・データＢ１をデータ・パターン発生回路３を用いて再
度記μする。

フローチャートの■においてはステッパー制御回路２を
用いてヘッド６をトラックＴ２へ移動し、ダミー・デー
タＤ１１を基準に測定値ｄ１１の時間遅れでダミー・デ
ータＤ２２をデータ・パターン発生回路３を用いて記録
する。

フローチャートの［相］においては、ダミー・データＤ
２２とサーボ・データＢ１の間の距離的時間ｄ２２を測
定する。

次にフローチャートの■を実行する。即ちステッパー制
御回路２を用いてトラックＴ２のサーボ・データＡ２の
トラック位置にヘッド６を移動し、測定値ｄ２１を用い
てサーボ・データＢ１の位置に重ならない様にダミー・
データＤ２２を基準にサーボ・データＡ２をデータ・パ
ターン発生回路３を用いて記録する。

フローチャートの＠において、ステッパー制御回路２を
用いてヘッドをトラックＴｌに移動し、サーボ・データ
Ａ２と隣りのサーボ・ゾーンＢ１の間の距離的時間ｄ３
２を時間測定回路４を用いて測定する。

フローチャートの■では、ｄ３２が妥当な値か否かを判
定し、妥当でなければ新しい測定値を用いてサーボ・デ
ータＡ１をデータ・パターン発生回路３を用いて再度記
録する。

以後はフローチャートに示す様に次のトラックにヘッド
６を移動して使用される記号、Ａ、Ｂ。

ＤＩ、Ｄ２．ｄ、ｄｉ、ｄ２．ｄ３の補助番号を増加さ
せて同様の手順を繰り返し最終トラックまで記録する。

なお、ヘッド６を移動する時はステッパー８のヒイステ
リシス誤差をなくすため、必ず同一方向より目的トラッ
クに移動させる。

サーボ・データを全て記録した後、記録したサーボ・デ
ータＡとＢの出力が等しくなるトラック位置にてサーボ
・データを基準にサーボ・データが涌磁されない様にフ
ォーマット・データを記録する。

２施里櫃ユ以上説明した実施態様は何れもサーボ・データＡ１より
記録したが、最初にダミデ・データＤ１１を記録するこ
ともできることは自明である。

〔発明の効果〕

本発明によれば、回転変動がある装置において特に回転
位置信号発生器を用いる必要なくサーボ・データをディ
スクに記録する事ができるので、情報を記録再生するＤ
Ｄ装置においてもサーボ・データの記録が可能になる。

これに伴いサーボ・データが記録されてない媒体でも情
報の記録再生が可能となり、サーボ・データ制御で位置
決めを行うＤＤ装置の普及が図れる。

またサーボ・データの位置が精度良く記録できるのでサ
ーボ・データのゾーンを狭く設定でき、ＤＤ装置及び媒
体の記録容量を大きくできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のセクタ・サーボ方式のドライブに用いら
れるディスクのサーボ領域を示す図、第２図は第１図の
Ｘ部の詳細図、第３図は第１の実施例におけるサーボ・
データとダミー・データの配置関係を示す図。第４図はサーボ・データとダミー・データの記録装置の
ブロック図、第５図は第１の実施例における各データを
記録する手順を示すフローチャート、第６図は第２の実
施例におけるサーボ・データとダミー・データの配置関
係を示す図、第７図は第２の実施例における各データを
記録する手順を示すフローチャートである。１・・・マイクロ・コンピュータ２・・・ステッパー制御回路３・・・データ・パターン発生回路４・・・時間測定回路５・・・サーボ信号検出回路６・・・ヘッド７・・・キャリッジ８・・・ステッパー

Claims

【特許請求の範囲】

（１）各トラック毎に２つ以上のサーボ・データを記録
する方法において、サーボ・データに先行するダミー・
データを記録し、このダミー・データを基準にサーボ・
データの記録位置を定めてサーボ・データの記録を行う
ことを特徴とする磁気ディスクへのサーボ・データの記
録方法。
（２）各トラック毎に２つ以上のサーボ・データを記録
する方法において、記録トラックを半トラックづゝシフ
トしながら、先ず、第１トラックの一方のサーボ・デー
タＡ１を、次にそのサーボ・データＡ１より先行する第
１トラック用ダミー・データＤ１１を記録し、そのダミ
ーデータＤ１１を基準に第１トラックの他方のサーボ・
データ兼第２トラックの一方のサーボ・データＢ１を、
次にそのサーボ・データＢ１より先行する第２トラック
用ダミー・データＤ１２を記録し、そのダミー・データ
Ｄ１２を基準に第２トラックの他方のサーボ・データ兼
第３トラックの一方のサーボ・データＡ２を・・・とい
う順序で順次各トラックのサーボ・データの記録を行う
ことを特徴とする磁気ディスクへのサーボ・データの記
録方法。
（３）各トラック毎に２つ以上のサーボ・データを記録
する方法において、先ず第１トラックの一方のサーボ・
データＡ１を記録し、次に記録ヘッドを第１トラックへ
シフトして前記サーボ・データＡ１より先行するダミー
・データＤ１１を記録し、次に記録ヘッドを半トラック
逆方向にシフトしてダミー・データＤ１１を基準に前記
サーボ・データＡ１より先行し、且つ近接する第１トラ
ック用ダミー・データＤ２１を記録し、次に記録ヘッド
を半トラック分シフトして前記ダミー・データＤ２１を
基準として第１トラックの他方のサーボ・データ兼第２
トラックの一方のサーボ・データＢ１を記録し、次に記
録ヘッドを半トラック分シフトしてダミー・データＤ１
１を基準にサーボ・データより先行し且つ近接する第２
トラック用ダミー・データＤ２２を記録し、次に記録ヘ
ッドを半トラック分シフトして前記ダミー・データＤ２
２を基準として第２トラックの他方のサーボ・データ兼
第３トラックの一方のサーボ・データＡ２を記録すると
いう記録方法を繰り返えして各トラック毎のサーボ・デ
ータの記録を行うことを特徴とする磁気ディスクへのサ
ーボ・データの記録方法。
（４）サーボ・データとダミー・データの発生回路と、
サーボ・データとダミー・データのＲ／Ｗヘッドを備え
たキャリッジと、このキャリッジの制御と前記サーボ・
データとダミー・データの書き込みと読み出しを一定の
シーケンスに従って行うマイクロ・コンピュータ又はそ
の類似装置を具備したことを特徴とする磁気ディスクへ
のサーボ・データの記録装置。